KR840006141A - 이동식 용접실을 가진 레이저 용접장치 - Google Patents

이동식 용접실을 가진 레이저 용접장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음

Description

이동식 용접실을 가진 레이저 용접장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 의한 다수의 그리드에 병합된 핵연료 집합체의 개략도.
제2a-2e도는 제1도의 집합체속에 병합된 본 발명에 의한 연료봉 그리드의 개략도, 평면도, 측단면도, 개락확대도 및 평면도.
제3a-3l도는 제2도에 도시된 핵연료봉 그리드를 용접하기 위한 일련의 개략공정도.
제3m도는 레이저 비임의 프로파일을 도시한 그래프.
제4도는 본 발명에 의한 정밀레이저 용접장치의 개략도.
제5도는 제4도의 레이저 용접장치용 구조물 지지장치의 개략확대도.
제6도는 두개의 작업물 즉 핵 연료봉의 각각에 하나의 레이저원으로부터 방사된 레이저비임을 유도하기 위한 제4 및 5도에 도시된 정밀레이저 용접장치에 병합된 레이저장치의 개략분해도.
제7도는 제4도의 레이저 용접장치의 측면도.
제8도는 제4도에 도시된 레이저 용접장치의 부분정면도.
제9도는 제8도에 레이저 용접장치의 선 Ⅸ-Ⅸ 평면도.
제10도는 제8도의 선 Ⅹ-Ⅹ 측단면도.
제11도는 제8도의 선 XⅠ-XⅠ의 측단면도.
제12도는 제11도의 선 XⅡ-XⅡ의 부분정면도
제13도는 제11도의 미끄럼대의 이동을 가능하게 하는 기구의 선 XIII-XIII의 부분단면도.
제14도는 제4도의 용접실과 회전가능한 지지구를 선택적으로 위치결정하기 위한 기구의 확대도.
제15도는 부분적으로 용접실과 회전가능한 지지구를 선택적으로 회전시키기 위한 기구와 그 기구에 연결된 B축 회전구동기를 도시하는 제9도의 선 XV-XV 단면도.
제16도는 제15도의 선 XVI-XVI을 따라서, 특히 회전가능한 분지지구의 위치결정기구와, 가공실에 대한 레이저 촛점맞춤 렌즈조립체의 관계를 도시하는 일부단면의 측면도.
제17도는 제14도의 용접실내에 배치된 회전가능한 지지구를 일부 파단하여 도시한 평면도.
제18도는 제17도의 선 XVⅢ-XVⅢ 단면도.
제19도는 제18도의 선 IX-IX 단면도.
제20도는 아르곤과 같은 적당한 불활성 개스 용접실과 레이저 촛점맞춤 렌즈 조립체의 각각에 탱크로부터 공급되는 회로도.
제21a 및 21b도는 중앙처리장치 및 메모리에 대하여 또한 챔버위치결정기구, 제2컴퓨터제어장치, 레이저장치, 아르곤공급장치, 진공배기장치, 축회전구동장치, 산소분석기, 수분분석기 및 더모파일에 대하여 접속회로의 관계를 도시하는 레이저 용접장치용 컴퓨터제어장치의 개략도.
제22a 및 22b도는 각각 제4도의 레이저 전원 및 제21a도 및 제21b도에 도시한 CPU에 관련된 용접기표시판과 기능판을 각각 도시하는 정면도.
제23a 및 23b도는 레이저 용접장치가 정밀하게 핵연료봉 그리드의 일련의 용접을 실시하기 위해 제어되도록 제어공정을 도시한 프로그램의 하이레벨 플로우 다이어그램.
제24a, 24b 및 24c도는 제23a 및 23b도에 도시된 프로그램에 의해 부분적으로 설정된 M, S 및 T 코우드에 의해서 명령되어지는 순서도로서 각각 "LOAD/UNLOAD CART", "SELECT GAS FLOW RATE" 및 ROTATE FIXTURE의 순서도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 핵연료 집합체 12, 14 : 노즐 지지체
18 : 핵연료봉 100 : 레이저 용접장치
102 : 레이저 공급장치 108 : 용접실
126 : 컴퓨터 수치제어기(CNC)
204 : 레이저 촛점맞춤 렌즈조립체
242 : 회전지지구 290 : X축 위치조정대
292 : Y축 위치조정대 292 : X축 구동모터
296 : Y축 구동모터 450 : Z축 위치조정대
473 : 아르곤 공급장치 560 : 중앙처리장치(CPU)
570 : Z축 구동모터

Claims (14)

  1. 불활성개스를 수용하는 밀폐가능한 용접실과, 상기 용접실 및 가공물을 레이저 비임에 대해 이동시키기 위한 이동장치로 구성된 레이저 용접장치에 있어서 상기 이동장치와 상기 용접실을 용접실이 밀폐부재아래에 위치하게되는 제1용접위치와, 용접실이 상기 밀폐부재로 부터 제거되는 제2제거위치 사이에서 이동가능하게 지지하는 미끄럼대를 구비하고, 상기 밀페부재와 용접실 상연부 사이에 둘레방향틈새가제공되는것을 특징으로 하는 이동식 용접실을 가진 레이저 용접장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기밀폐부재가 상기 용접실의 상연부로 부터 이격된 제1 평면을 가지는 것을 특징으로 하는 이동식 용접실을 가진 레이저 용접장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 이동장치가 상기 용접실 및 그의 상연부를, 상기 제1 평면과 평행한 제2 평면을 형성하는 결로를 따라 이동시키는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 이동식 용접실을 가진 레이저 용접장치.
  4. 제1항내지 3항중 어느 한항에 있어서, 레이저 비임에너지 센서를 구비한 것을 특징으로하는 이동식 용접실을 가진 레이저 용접장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 미끄럼대를 그 의 제1위치와 에너지 감지위치에 각각 고정시키기 위한 제1고정기구를 구비한 것을 특징으로 하는 이동식 용접실을 가진 레이저 용접장치.
  6. 제2항에 있어서, 상기 미끄럼대를 그위 제1위치에 고정시키기 위한 제2 고정기구를 구비한 것을 특징으로 하는 이동식 용접실을 가진 레이저 용접장치.
  7. 제1항 내지 6항중 어느 한항에 있어서, 상기 용접실을 상기 미끄럼대에 대해 고정시키기 위한 해제가능한 고정장치를 구비한 것을 특징으로 하는 이동식 용접실을 가진 레이저 용접장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 고정장치가 상기 미끄럼대에 대해 고정 가능한 위치조정핀으로 구성되고, 상기 용접실은 상기 위치조정핀을 수용하기 위한 홈을 가진것을 특징으로하는 이동식 용접실을 가진 레이저 용접장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 고정장치가 상기 용접실의 제1 연부에 장착된 캠수잔과, 상기 용접실을 상기회대전대에 고착돠는 상태로 이동시키게끔 상기 캠수단과 맞물리도록 상기 미끄럼대에 부착된 지지(holddown)수단을 구비한 것을 특징으로 하는 이동식 용접실을 가진 레이저 용접장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제1연부의 반대측에 위치하는 용접실의 제2연부에 적어도 하나이상의 고정기구를 설치하고, 상기 고정기구는 제1 해제위치와 제2 고정위치 사이에서 이동가능한 고정핀과 상기 미끄럼대에 고착되어 상기 고정핀을 제2고정위치에 위치시킬 수 있도록 고정핀을 수용하는 구멍을 가지고있는 드러스트판으로 구성되어, 용접실을 상기 미끄럼대 및 레이저 비임에 대해 정확히 위치조정하여 고정시킬 수있는 것을 특징으로 하는 이동식용접실을 가진 레이저 용접장치.
  11. 제 1항 내지 10항중 어느 한항에 있어서, 상기 고정수단이 상기 용접실에 대해 회전가능한 회전지지구를 구비한 것을 특징으로 하는 이동식 용접실을 가진 레이저 용접장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 회전지지구가 위치조정판에 회전 가능하게 결합되고, 상기 위치 조정판은 구동장치에 회전 가능하게 결합된 제2커플링 부재와 결합 가능한 제1커플링 부재를 가진 것을 특징으로 하는 이동식 용접실을 가진 레이저 용접장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 회전지지구의 위치에 대응하는 다수의 작동위치와, 상기 작동 장치에 대응하는 감지수단을 구비한 것을 특징으로 하는 이동식 용접실을 가진 레이저 용접장치.
  14. 제12항 또는 13하에 있있어서, 상기 위치조정판이 상기 회전지지구의 위치의 각각에 대하여 일렬로 정렬되는 다수의 구멍과, 고정기구로 구성되며, 상기 고정기구는 상기 고정판으로부터 제거는 상기 회전지지구를 회전시키게 하는 회전위치와, 상기 구멍중 선택된 것에 결합되어 지지구를 고정시키게 하는 고정 위치 사이에서 이동 가능한 고정핀으로 구성된 것을 특징으로 하는 이동식 용접실을 가진 레이저 용접장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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