JPH09123033A - Ｎｃ加工装置 - Google Patents
Ｎｃ加工装置Info
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- JPH09123033A JPH09123033A JP7282020A JP28202095A JPH09123033A JP H09123033 A JPH09123033 A JP H09123033A JP 7282020 A JP7282020 A JP 7282020A JP 28202095 A JP28202095 A JP 28202095A JP H09123033 A JPH09123033 A JP H09123033A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＮＣ加工装置における加工ヘッドの移動を高
速かつ精度よく移動させることができ、しかも厚板の加
工が可能なＮＣ加工装置を提供することを目的とするも
のである。 【解決手段】 第１軸方向に移動可能に支持された第１
フレーム３と、該第１フレーム３に沿って移動可能に設
けられた第２フレーム９と、該第２フレーム９により、
前記第１軸３と平行な方向に移動可能に支持された第３
フレーム１５と、該第３フレーム１５に支持されてワー
クＷを加工する加工ヘッド１７と、前記第１、第２、お
よび第３フレームをそれぞれ駆動する駆動装置５，１
１，１９と、該駆動装置５，１１，１９を制御する制御
手段とから構成されている。
速かつ精度よく移動させることができ、しかも厚板の加
工が可能なＮＣ加工装置を提供することを目的とするも
のである。 【解決手段】 第１軸方向に移動可能に支持された第１
フレーム３と、該第１フレーム３に沿って移動可能に設
けられた第２フレーム９と、該第２フレーム９により、
前記第１軸３と平行な方向に移動可能に支持された第３
フレーム１５と、該第３フレーム１５に支持されてワー
クＷを加工する加工ヘッド１７と、前記第１、第２、お
よび第３フレームをそれぞれ駆動する駆動装置５，１
１，１９と、該駆動装置５，１１，１９を制御する制御
手段とから構成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は板状の材料の切断加
工等に使用されるＮＣ（数値制御）加工装置に関するも
のである。
工等に使用されるＮＣ（数値制御）加工装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】Ｘ軸方向に移動可能な門型フレームに前
記Ｘ軸と直交するようにＹ軸を設け、このＹ軸上を移動
する支持フレームに加工ヘッドを支持させ、ＸＹ平面上
で前記レーザヘッドを移動させることによってワークを
所定のパターンで加工するようにしたＮＣ加工装置が知
られている。上記加工ヘッドの具体例として、レーザ切
断機、プラズマ切断機、ガス切断機、ラインマーキング
装置、ウォータージェット切断機などがある。一例とし
てレーザ切断機の場合について説明すれば、このＮＣ加
工装置にあっては、前記門型フレームに搭載された発振
器で発生したレーザ光線を反射鏡などを介して前記レー
ザヘッドまで導き、該レーザヘッドからワークへレーザ
光線を照射してワークの切断などの加工を行うようにな
っている。
記Ｘ軸と直交するようにＹ軸を設け、このＹ軸上を移動
する支持フレームに加工ヘッドを支持させ、ＸＹ平面上
で前記レーザヘッドを移動させることによってワークを
所定のパターンで加工するようにしたＮＣ加工装置が知
られている。上記加工ヘッドの具体例として、レーザ切
断機、プラズマ切断機、ガス切断機、ラインマーキング
装置、ウォータージェット切断機などがある。一例とし
てレーザ切断機の場合について説明すれば、このＮＣ加
工装置にあっては、前記門型フレームに搭載された発振
器で発生したレーザ光線を反射鏡などを介して前記レー
ザヘッドまで導き、該レーザヘッドからワークへレーザ
光線を照射してワークの切断などの加工を行うようにな
っている。
【０００３】また、前記ＮＣ加工装置にあっては、前記
門型フレームのＸ軸方向へ移動のためのＸ軸駆動手段
と、前記支持フレームのＹ軸方向への移動のためのＹ軸
駆動手段とをそれぞれ制御することにより、前記レーザ
ヘッドが所定の移動軌跡に沿って移動することができる
ようになっている。
門型フレームのＸ軸方向へ移動のためのＸ軸駆動手段
と、前記支持フレームのＹ軸方向への移動のためのＹ軸
駆動手段とをそれぞれ制御することにより、前記レーザ
ヘッドが所定の移動軌跡に沿って移動することができる
ようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、加工の高速
化、および、加工可能な板厚を大きくすることを目的と
して、レーザ発振器やプラズマ電源等を大出力化しよう
とする傾向があり、これに伴い、大出力かつ大重量とな
ったＮＣ加工装置を高速で移動させることができ、しか
も必要な加工精度を維持することのできるＸＹ駆動装置
が求められている。
化、および、加工可能な板厚を大きくすることを目的と
して、レーザ発振器やプラズマ電源等を大出力化しよう
とする傾向があり、これに伴い、大出力かつ大重量とな
ったＮＣ加工装置を高速で移動させることができ、しか
も必要な加工精度を維持することのできるＸＹ駆動装置
が求められている。
【０００５】本発明は上記の事情に鑑みて提案されたも
ので、大出力の利点を最大限に発揮させるため、厚板加
工に限らず高速・高出力・高精度切断を可能とし、加工
ヘッドを高速かつ精度よく移動させることができ、しか
も厚板の加工が可能なＮＣ加工装置を提供することを目
的とするものである。
ので、大出力の利点を最大限に発揮させるため、厚板加
工に限らず高速・高出力・高精度切断を可能とし、加工
ヘッドを高速かつ精度よく移動させることができ、しか
も厚板の加工が可能なＮＣ加工装置を提供することを目
的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、第１軸に沿って移動可能に支持
され、かつ第１軸と交差する第２軸方向に向けて設けら
れた第１フレームと、該第１フレームに沿って移動可能
に設けられた第２フレームと、該第２フレームにより、
前記第１軸と平行な方向に移動可能に支持された第３フ
レームと、該第３フレームに支持されてワークを加工す
る加工ヘッドと、前記第１、第２、および第３フレーム
をそれぞれ駆動する駆動手段と、該駆動手段を制御する
制御手段とからＮＣ加工装置を構成したものである。こ
の構成によれば、必要に応じて第１フレームの駆動手段
あるいは第３フレームの駆動手段によって加工ヘッドを
第１軸方向へ移動させることができる。請求項２の発明
は、請求項１における制御手段は、前記ワークについて
の第１軸方向への加工範囲が前記第３フレームの移動可
能範囲より小さいことを条件として、前記第２フレーム
および第３フレームの駆動手段のみを制御して加工ヘッ
ドを移動させることを特徴とするものである。この構成
によれば、第１フレームの駆動手段に比べて負荷の小さ
い第３フレームの駆動手段のみを用いて加工ヘッドを移
動させることができる。請求項３の発明は、請求項１ま
たは２における制御手段は、前記ワークについての第１
軸方向への加工範囲は前記第３フレームの移動可能範囲
より大きいことを条件として、第１軸方向への移動距離
を第１フレームおよび第３フレームに所定比率で分担さ
せるべく駆動手段を制御することを特徴とする。この構
成によれば、第１および第３フレームの駆動手段によ
り、必要な範囲わたって加工ヘッドを移動させることが
できる。請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれ
かにおいてレーザ発振器、集塵装置、プラズマ電源装置
あるいは電気制御盤等の重量物を前記第１フレームに搭
載したことを特徴とするものである。この構成によれば
第３フレームの駆動手段の負荷を軽減することができ
る。請求項５の発明は、請求項１ないし４における加工
ヘッドは、レーザ切断装置、プラズマ切断装置、ガス切
断装置、ラインマーキング装置、ウォータージェット切
断装置のいずれかであることを特徴とする。
め、請求項１の発明は、第１軸に沿って移動可能に支持
され、かつ第１軸と交差する第２軸方向に向けて設けら
れた第１フレームと、該第１フレームに沿って移動可能
に設けられた第２フレームと、該第２フレームにより、
前記第１軸と平行な方向に移動可能に支持された第３フ
レームと、該第３フレームに支持されてワークを加工す
る加工ヘッドと、前記第１、第２、および第３フレーム
をそれぞれ駆動する駆動手段と、該駆動手段を制御する
制御手段とからＮＣ加工装置を構成したものである。こ
の構成によれば、必要に応じて第１フレームの駆動手段
あるいは第３フレームの駆動手段によって加工ヘッドを
第１軸方向へ移動させることができる。請求項２の発明
は、請求項１における制御手段は、前記ワークについて
の第１軸方向への加工範囲が前記第３フレームの移動可
能範囲より小さいことを条件として、前記第２フレーム
および第３フレームの駆動手段のみを制御して加工ヘッ
ドを移動させることを特徴とするものである。この構成
によれば、第１フレームの駆動手段に比べて負荷の小さ
い第３フレームの駆動手段のみを用いて加工ヘッドを移
動させることができる。請求項３の発明は、請求項１ま
たは２における制御手段は、前記ワークについての第１
軸方向への加工範囲は前記第３フレームの移動可能範囲
より大きいことを条件として、第１軸方向への移動距離
を第１フレームおよび第３フレームに所定比率で分担さ
せるべく駆動手段を制御することを特徴とする。この構
成によれば、第１および第３フレームの駆動手段によ
り、必要な範囲わたって加工ヘッドを移動させることが
できる。請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれ
かにおいてレーザ発振器、集塵装置、プラズマ電源装置
あるいは電気制御盤等の重量物を前記第１フレームに搭
載したことを特徴とするものである。この構成によれば
第３フレームの駆動手段の負荷を軽減することができ
る。請求項５の発明は、請求項１ないし４における加工
ヘッドは、レーザ切断装置、プラズマ切断装置、ガス切
断装置、ラインマーキング装置、ウォータージェット切
断装置のいずれかであることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１ないし図４は本発明の一実施
例としてのレーザ加工装置を示すものである。符号１は
軌道である。これらの軌道１は、ＮＣ加工装置のＸ軸方
向（これを第１軸方向という）へ向けて、互いに平行に
一対設けられていて、この上を第１フレーム３・３’が
移動するようになっている。この第１フレーム３・３’
は、サーボモータからなるＸ軸駆動装置５・５’によ
り、例えばラック・ピニオン機構を介して駆動されてＸ
軸方向へ移動するようになっている。
例としてのレーザ加工装置を示すものである。符号１は
軌道である。これらの軌道１は、ＮＣ加工装置のＸ軸方
向（これを第１軸方向という）へ向けて、互いに平行に
一対設けられていて、この上を第１フレーム３・３’が
移動するようになっている。この第１フレーム３・３’
は、サーボモータからなるＸ軸駆動装置５・５’によ
り、例えばラック・ピニオン機構を介して駆動されてＸ
軸方向へ移動するようになっている。
【０００８】前記フレーム３・３’には、前記Ｘ軸と直
交する方向に向かうＹ軸方向（これを第２軸方向とい
う）へ向けられた横ビーム７が設けられていて一体に移
動するようになっており、この横ビーム上には、Ｙ軸方
向へ移動可能な第２フレーム９が設けられている。この
第２フレーム９は、サーボモータからなるＹ軸駆動装置
１１により、例えばラック・ピニオン機構を介して駆動
されてＹ軸方向へ移動するようになっている。
交する方向に向かうＹ軸方向（これを第２軸方向とい
う）へ向けられた横ビーム７が設けられていて一体に移
動するようになっており、この横ビーム上には、Ｙ軸方
向へ移動可能な第２フレーム９が設けられている。この
第２フレーム９は、サーボモータからなるＹ軸駆動装置
１１により、例えばラック・ピニオン機構を介して駆動
されてＹ軸方向へ移動するようになっている。
【０００９】前記第２フレーム９には、前記軌道１と平
行に（Ｘ軸方向に沿って）リニアガイド１３が支持され
ており、このリニアガイド１３には、第３フレーム１５
がＸ軸方向へ移動自在に設けられ、この第３フレーム１
５に加工ヘッド（実施例ではレーザを照射するレーザヘ
ッド）１７が支持されている。前記第３フレーム１５
は、Ｘ軸補助駆動装置１９により駆動されて前記方向へ
移動するようになっている。なお、Ｘ軸補助駆動装置１
９は、例えばボールねじを利用した送りねじ機構によっ
て前記第３フレーム１５を前記リニアガイド１３に沿っ
て移動させるようになっている。また前記加工ヘッド１
７は、昇降装置２０を介して支持されている。この昇降
装置２０は、ワーク（例えば鋼板）の板厚が変化した場
合、ワークと加工ヘッド１７の先端との間隔を常に一定
に保つための歪倣い動作の場合、および加工開始点の穴
加工用ピアシング時に加工ヘッド１７を退避させる場
合、次の加工開始点への早送移動時の退避の場合など、
必要に応じて加工ヘッド１７を第３フレーム１５に対し
て上下動させることができるようになっている。
行に（Ｘ軸方向に沿って）リニアガイド１３が支持され
ており、このリニアガイド１３には、第３フレーム１５
がＸ軸方向へ移動自在に設けられ、この第３フレーム１
５に加工ヘッド（実施例ではレーザを照射するレーザヘ
ッド）１７が支持されている。前記第３フレーム１５
は、Ｘ軸補助駆動装置１９により駆動されて前記方向へ
移動するようになっている。なお、Ｘ軸補助駆動装置１
９は、例えばボールねじを利用した送りねじ機構によっ
て前記第３フレーム１５を前記リニアガイド１３に沿っ
て移動させるようになっている。また前記加工ヘッド１
７は、昇降装置２０を介して支持されている。この昇降
装置２０は、ワーク（例えば鋼板）の板厚が変化した場
合、ワークと加工ヘッド１７の先端との間隔を常に一定
に保つための歪倣い動作の場合、および加工開始点の穴
加工用ピアシング時に加工ヘッド１７を退避させる場
合、次の加工開始点への早送移動時の退避の場合など、
必要に応じて加工ヘッド１７を第３フレーム１５に対し
て上下動させることができるようになっている。
【００１０】次いで、上記加工ヘッド１７を駆動する駆
動部および光学系を有するレーザ加工装置について説明
する。前記第１フレームには、電源装置２１、レーザ発
振器２３、およびＮＣ制御盤（実施例では操作盤を兼用
する）２４が搭載されており、前記電源装置２１によっ
てレーザ発振器２３が駆動されてレーザ光が発生するよ
うになっている。また、ＮＣ制御盤２４によってこれら
の機器が制御されるようになっている。
動部および光学系を有するレーザ加工装置について説明
する。前記第１フレームには、電源装置２１、レーザ発
振器２３、およびＮＣ制御盤（実施例では操作盤を兼用
する）２４が搭載されており、前記電源装置２１によっ
てレーザ発振器２３が駆動されてレーザ光が発生するよ
うになっている。また、ＮＣ制御盤２４によってこれら
の機器が制御されるようになっている。
【００１１】前記レーザ発振器２３で発生したレーザ光
は、反射鏡２５によって反射されて、図１に符号２７で
示した光軸に沿って進行し、前記レーザヘッド１７へ到
達する。前記レーザ光の伝達経路には、ターンミラー装
置２９が設けられており、このターンミラー装置２９
は、前記第２フレーム９の移動に追従してＹ軸方向に移
動することにより、第２フレーム９の移動に伴う光路長
の変化を補償するようになっている。
は、反射鏡２５によって反射されて、図１に符号２７で
示した光軸に沿って進行し、前記レーザヘッド１７へ到
達する。前記レーザ光の伝達経路には、ターンミラー装
置２９が設けられており、このターンミラー装置２９
は、前記第２フレーム９の移動に追従してＹ軸方向に移
動することにより、第２フレーム９の移動に伴う光路長
の変化を補償するようになっている。
【００１２】次いで、上記構成のＮＣ加工装置の動作を
図４のフローチャートに示す制御内容とともに説明す
る。なお、実施例はレーサ切断加工による。ステップＳ
Ｐ１ 供給された加工範囲の座標のデータから、Ｘ軸方
向の最大値ｘmaxと最小値ｘminとの差を算出し、この値
が第３フレーム１５の移動可能範囲Ｘmax より大きいか
否かを判断する。移動可能範囲より大きければＳＰ２
へ、小さければＳＰ６へ進む。ステップＳＰ２ Ｘ軸方
向への全移動距離を第１フレーム３の移動距離と第３フ
レーム１５の移動距離に分配する。ステップＳＰ３ 分
配された移動距離に応じてＸ軸駆動装置５および補助Ｘ
軸駆動装置１９を駆動すべく信号を出力する（第１軸、
および第３軸を駆動する）とともに、Ｙ軸駆動装置１１
を駆動すべく信号を出力して（第２軸を駆動し）、レー
ザヘッド１７を所定の軌跡に沿って移動させながら、発
振器本体２３から発振されたレーザ光をワークＷへ照射
して切断する。なお、Ｘ軸駆動装置５および補助Ｘ軸駆
動装置１９の制御は必ずしも同時に行う必要はなく、第
１フレーム３の移動と第３フレーム１５の移動とを繰り
返しながら、言い替えれば、第１フレーム３によって第
３フレーム１５を所定位置まで移動させ、その位置で第
３フレーム１５を最大限移動させて加工を行った後、次
の加工領域へ第１フレーム３を移動させて加工を繰り返
すようにしてもよい、ステップＳＰ４ ＳＰ３における
各軸の駆動とともに、Ｘ軸方向およびＹ軸方向への座標
を検出する。この検出は、例えば各フレームの位置を実
際にセンサで検出する方式、あるいは、各駆動装置の回
転数を移動距離に換算する方式により行われる。ステッ
プＳＰ５ 現在の座標ｘ、ｙがそれぞれ加工の終点の座
標ｘend，ｙendに達したか否かを判断し、終点に達する
まで前記前記ＳＰ３ないしＳＰ５を繰り返し、終点に達
すると加工を終了する。すなわち、第１ないし第３軸に
沿う方向への駆動を停止するとともに、レーザ光の発振
を停止する。
図４のフローチャートに示す制御内容とともに説明す
る。なお、実施例はレーサ切断加工による。ステップＳ
Ｐ１ 供給された加工範囲の座標のデータから、Ｘ軸方
向の最大値ｘmaxと最小値ｘminとの差を算出し、この値
が第３フレーム１５の移動可能範囲Ｘmax より大きいか
否かを判断する。移動可能範囲より大きければＳＰ２
へ、小さければＳＰ６へ進む。ステップＳＰ２ Ｘ軸方
向への全移動距離を第１フレーム３の移動距離と第３フ
レーム１５の移動距離に分配する。ステップＳＰ３ 分
配された移動距離に応じてＸ軸駆動装置５および補助Ｘ
軸駆動装置１９を駆動すべく信号を出力する（第１軸、
および第３軸を駆動する）とともに、Ｙ軸駆動装置１１
を駆動すべく信号を出力して（第２軸を駆動し）、レー
ザヘッド１７を所定の軌跡に沿って移動させながら、発
振器本体２３から発振されたレーザ光をワークＷへ照射
して切断する。なお、Ｘ軸駆動装置５および補助Ｘ軸駆
動装置１９の制御は必ずしも同時に行う必要はなく、第
１フレーム３の移動と第３フレーム１５の移動とを繰り
返しながら、言い替えれば、第１フレーム３によって第
３フレーム１５を所定位置まで移動させ、その位置で第
３フレーム１５を最大限移動させて加工を行った後、次
の加工領域へ第１フレーム３を移動させて加工を繰り返
すようにしてもよい、ステップＳＰ４ ＳＰ３における
各軸の駆動とともに、Ｘ軸方向およびＹ軸方向への座標
を検出する。この検出は、例えば各フレームの位置を実
際にセンサで検出する方式、あるいは、各駆動装置の回
転数を移動距離に換算する方式により行われる。ステッ
プＳＰ５ 現在の座標ｘ、ｙがそれぞれ加工の終点の座
標ｘend，ｙendに達したか否かを判断し、終点に達する
まで前記前記ＳＰ３ないしＳＰ５を繰り返し、終点に達
すると加工を終了する。すなわち、第１ないし第３軸に
沿う方向への駆動を停止するとともに、レーザ光の発振
を停止する。
【００１３】ステップＳＰ６ 一方、ＳＰ１において移
動可能内の加工であると判断された場合には、第２フレ
ーム９と第３フレーム１５とを移動させるべく、Ｙ軸駆
動装置１１および補助Ｘ軸駆動装置１９へ信号を出力
し、レーザヘッド１７からワークＷへレーザを照射して
加工を行う。この加工において、第３フレーム１５には
レーザヘッド１７のみが搭載されていて、第１フレーム
３に比べて軽量であるから、補助Ｘ軸駆動装置１９を構
成するサーボモータはきわめて小容量のもので足りる。
また、第１フレーム３は、第２フレーム９、第３フレー
ム１５、さらには、発振器本体２３やその電源装置２１
をも搭載して移動するから、運動系としての時定数が大
きくなるのに対して、第３フレーム１５は軽量であり、
したがって、補助Ｘ軸駆動装置１９を制御することによ
って、レーザヘッド１７を高速かつ正確に移動させるこ
とができる。さらに実施例の場合、軽量な第３フレーム
１５の駆動には、ボールねじを利用した送りねじ機構が
用いられているので、第１フレーム３の駆動用のラック
・ピニオン機構に比べて正確な位置決め性が得られる。
ステップＳＰ７，ＳＰ８ 前記ＳＰ４、ＳＰ５と同様に
Ｘ座標およびＹ座標を検出し、目標位置に達するまでＳ
Ｐ６ないしＳＰ８を繰り返す。
動可能内の加工であると判断された場合には、第２フレ
ーム９と第３フレーム１５とを移動させるべく、Ｙ軸駆
動装置１１および補助Ｘ軸駆動装置１９へ信号を出力
し、レーザヘッド１７からワークＷへレーザを照射して
加工を行う。この加工において、第３フレーム１５には
レーザヘッド１７のみが搭載されていて、第１フレーム
３に比べて軽量であるから、補助Ｘ軸駆動装置１９を構
成するサーボモータはきわめて小容量のもので足りる。
また、第１フレーム３は、第２フレーム９、第３フレー
ム１５、さらには、発振器本体２３やその電源装置２１
をも搭載して移動するから、運動系としての時定数が大
きくなるのに対して、第３フレーム１５は軽量であり、
したがって、補助Ｘ軸駆動装置１９を制御することによ
って、レーザヘッド１７を高速かつ正確に移動させるこ
とができる。さらに実施例の場合、軽量な第３フレーム
１５の駆動には、ボールねじを利用した送りねじ機構が
用いられているので、第１フレーム３の駆動用のラック
・ピニオン機構に比べて正確な位置決め性が得られる。
ステップＳＰ７，ＳＰ８ 前記ＳＰ４、ＳＰ５と同様に
Ｘ座標およびＹ座標を検出し、目標位置に達するまでＳ
Ｐ６ないしＳＰ８を繰り返す。
【００１４】なお、各フレームの駆動装置の具体的は上
記実施例に限定されるものではなく、他の駆動方式であ
ってもよい。また、レーザ光の光路は、図示の場合に限
定されるものではなく、装置の用途、機能に応じて異な
る光路を構成してもよい。また、図示の場合、ＸＹ平面
が水平面となっているが、ＸＹ平面が垂直面あるいは所
定角度に傾斜した面であっても本発明を適用することが
できるのはもちろんである。
記実施例に限定されるものではなく、他の駆動方式であ
ってもよい。また、レーザ光の光路は、図示の場合に限
定されるものではなく、装置の用途、機能に応じて異な
る光路を構成してもよい。また、図示の場合、ＸＹ平面
が水平面となっているが、ＸＹ平面が垂直面あるいは所
定角度に傾斜した面であっても本発明を適用することが
できるのはもちろんである。
【００１５】第５図は本発明の他の実施例としてのプラ
ズマ加工装置を示すものである。このプラズマ加工装置
は、加工ヘッドの移動機構が前記一実施例とほぼ共通の
構成を有するものであるから、移動機構に関しては前記
一実施例と共通の符号を付し、説明を簡略化する。
ズマ加工装置を示すものである。このプラズマ加工装置
は、加工ヘッドの移動機構が前記一実施例とほぼ共通の
構成を有するものであるから、移動機構に関しては前記
一実施例と共通の符号を付し、説明を簡略化する。
【００１６】このプラズマ加工装置は、第３フレーム１
５に前記一実施例のレーザヘッドに代えて加工ヘッド
（具体的にはプラズマトーチ）３０を搭載した基本構成
となっている。この加工ヘッド３０を駆動する電気制御
盤２１は装置外に置かれたプラズマ電源装置３１からプ
ラズマ導入ケーブル３１ａを介して電源を供給されて作
動するもので、前記第１フレーム７に搭載され、プラズ
マケーブル３２を介して加工ヘッド３０に接続されてい
る。なお符号３３は第２フレーム９に移動に連動してプ
ラズマケーブル３２を巻き出し、あるいは巻き取るリー
ル装置、符号３４は前記プラズマケーブル３２の中間部
分に設けられた中継装置である。さらに、前記第１フレ
ーム７には集塵装置３５が搭載されていて、加工に伴っ
て発生するスラグ等を除去することができるようになっ
ている。
５に前記一実施例のレーザヘッドに代えて加工ヘッド
（具体的にはプラズマトーチ）３０を搭載した基本構成
となっている。この加工ヘッド３０を駆動する電気制御
盤２１は装置外に置かれたプラズマ電源装置３１からプ
ラズマ導入ケーブル３１ａを介して電源を供給されて作
動するもので、前記第１フレーム７に搭載され、プラズ
マケーブル３２を介して加工ヘッド３０に接続されてい
る。なお符号３３は第２フレーム９に移動に連動してプ
ラズマケーブル３２を巻き出し、あるいは巻き取るリー
ル装置、符号３４は前記プラズマケーブル３２の中間部
分に設けられた中継装置である。さらに、前記第１フレ
ーム７には集塵装置３５が搭載されていて、加工に伴っ
て発生するスラグ等を除去することができるようになっ
ている。
【００１７】上記プラズマ加工装置においても、加工ヘ
ッド３０のＸ軸方向への移動距離に応じて第１フレーム
７あるいは第３フレーム１５を移動させることにより、
前記一実施例の場合と同様に高精度の加工を高速で行う
ことができる。
ッド３０のＸ軸方向への移動距離に応じて第１フレーム
７あるいは第３フレーム１５を移動させることにより、
前記一実施例の場合と同様に高精度の加工を高速で行う
ことができる。
【００１８】なお、上記実施例では加工ヘッドとしてレ
ーザヘッド、およびプラズマトーチを用いているが、こ
れらに限らず、ガス切断のトーチ、ワークへマーキング
を施すラインマーキング装置のヘッド、あるいは、ワー
クへ水を噴射するウォータジェット装置のヘッドを用い
ることができるのはもちろんである。
ーザヘッド、およびプラズマトーチを用いているが、こ
れらに限らず、ガス切断のトーチ、ワークへマーキング
を施すラインマーキング装置のヘッド、あるいは、ワー
クへ水を噴射するウォータジェット装置のヘッドを用い
ることができるのはもちろんである。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、第２フレームに搭載さ
れた第３フレームが第１フレームと同方向に移動するこ
とができるから、第１フレームに比べて軽量な第３フレ
ームを移動させることによって加工ヘッドを所定の軌跡
に沿って移動させることができ、正確かつ高速に加工を
行うことができ、特にワークのコーナ部などの加工精度
を高めることができる。また、レーザ発振器や電源装
置、あるいはプラズマ加工装置における集塵装置、さら
には、電気制御盤などの重量物を第１フレームに搭載し
ておけば、第３フレームをきわめて軽量化して、さらに
高速かつ正確な加工をすることができる。さらに、Ｘ軸
方向への移動範囲の大小によって第１ないし第３フレー
ムのすべてを駆動する加工と、第２フレームおよび第３
フレームのみの駆動とを使い分けることにより、求めら
れる加工の態様に応じて可及的に高速化および精密化を
図ることができるという効果を奏する。
れた第３フレームが第１フレームと同方向に移動するこ
とができるから、第１フレームに比べて軽量な第３フレ
ームを移動させることによって加工ヘッドを所定の軌跡
に沿って移動させることができ、正確かつ高速に加工を
行うことができ、特にワークのコーナ部などの加工精度
を高めることができる。また、レーザ発振器や電源装
置、あるいはプラズマ加工装置における集塵装置、さら
には、電気制御盤などの重量物を第１フレームに搭載し
ておけば、第３フレームをきわめて軽量化して、さらに
高速かつ正確な加工をすることができる。さらに、Ｘ軸
方向への移動範囲の大小によって第１ないし第３フレー
ムのすべてを駆動する加工と、第２フレームおよび第３
フレームのみの駆動とを使い分けることにより、求めら
れる加工の態様に応じて可及的に高速化および精密化を
図ることができるという効果を奏する。
【図１】一実施例の斜視図である。
【図２】一実施例の正面図である。
【図３】一実施例の平面図である。
【図４】一実施例の制御内容を示すフローチャートであ
る。
る。
【図５】他の実施例の斜視図である。
３ ３’ 第１フレーム ５ ５’ Ｘ軸駆動
装置 ９ 第２フレーム １１ Ｙ軸駆動装置 １３ リニアガイド １５ 第３フレーム １７ 加工ヘッド １９ 補助Ｘ軸駆動
装置 ２０ 昇降装置 ２１ 電源装置 ２３ レーザ発振器 ２５ 反射鏡 ２７ 光軸 ２９ ターンミラー
装置 ３０ 加工ヘッド ３５ 集塵装置 Ｗ ワーク
装置 ９ 第２フレーム １１ Ｙ軸駆動装置 １３ リニアガイド １５ 第３フレーム １７ 加工ヘッド １９ 補助Ｘ軸駆動
装置 ２０ 昇降装置 ２１ 電源装置 ２３ レーザ発振器 ２５ 反射鏡 ２７ 光軸 ２９ ターンミラー
装置 ３０ 加工ヘッド ３５ 集塵装置 Ｗ ワーク
Claims (5)
- 【請求項１】 第１軸に沿って移動可能に支持され、か
つ第１軸と交差する第２軸方向に向けて設けられた第１
フレームと、該第１フレームに沿って移動可能に設けら
れた第２フレームと、該第２フレームにより、前記第１
軸と平行な方向に移動可能に支持された第３フレーム
と、該第３フレームに支持されてワークを加工する加工
ヘッドと、前記第１、第２、および第３フレームをそれ
ぞれ駆動する駆動手段と、該駆動手段を制御する制御手
段とからなることを特徴とするＮＣ加工装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記ワークについての
第１軸方向への加工範囲が前記第３フレームの移動可能
範囲より小さいことを条件として、前記第２フレームお
よび第３フレームの駆動手段のみを制御して加工ヘッド
を移動させることを特徴とする請求項１に記載のＮＣ加
工装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、前記ワークについての
第１軸方向への加工範囲は前記第３フレームの移動可能
範囲より大きいことを条件として、第１軸方向への移動
距離を第１フレームおよび第３フレームに所定比率で分
担させるべく駆動手段を制御することを特徴とする請求
項１または２に記載のＮＣ加工装置。 - 【請求項４】 レーザ発振器、集塵装置、プラズマ電源
装置あるいは電気制御盤等の重量物を前記第１フレーム
に搭載したことを特徴とする請求項１ないし３のいずれ
かに記載のＮＣ加工装置。 - 【請求項５】 前記加工ヘッドは、レーザ切断装置、プ
ラズマ切断装置、ガス切断装置、ラインマーキング装
置、ウォータージェット切断装置のいずれかであること
を特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のＮＣ
加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7282020A JPH09123033A (ja) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | Ｎｃ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7282020A JPH09123033A (ja) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | Ｎｃ加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09123033A true JPH09123033A (ja) | 1997-05-13 |
Family
ID=17647125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7282020A Pending JPH09123033A (ja) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | Ｎｃ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09123033A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005113183A1 (ja) * | 2004-05-20 | 2005-12-01 | Komatsu Industries Corporation | 切断機及び切断ヘッドの移動方法 |
| CN103212799A (zh) * | 2012-01-19 | 2013-07-24 | 昆山思拓机器有限公司 | 一种适用于薄壁管材激光微加工的二维运动平台装置 |
| JP2013235424A (ja) * | 2012-05-09 | 2013-11-21 | Amada Co Ltd | 加工機の制御装置及びその方法 |
| CN104625768A (zh) * | 2015-01-12 | 2015-05-20 | 宜兴华威封头有限公司 | 一种用于调整钢板切割机位置的机构 |
| CN105364562A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-03-02 | 辽宁瀚海工业机电设备有限公司 | 飞机吊挂交点加工平台 |
| CN105537762A (zh) * | 2016-01-08 | 2016-05-04 | 李保平 | 一种新型加工头可移动的加工装置 |
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| CN106825842A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-06-13 | 江苏朗锐茂达铸造有限公司 | 铸钢件冒口气割辅助装置及使用方法 |
| CN107322548A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-11-07 | 杭州国辰机器人科技有限公司 | 一种精密定位平台 |
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| CN112404590A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-02-26 | 北海市海城区海腹川背信息咨询服务中心 | 一种基于大数据的数控切割装置 |
-
1995
- 1995-10-30 JP JP7282020A patent/JPH09123033A/ja active Pending
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