KR830002260B1 - 공구 보상기구 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

공구 보상기구

제1도는 본 발명을 실시하는 보어링 기계의 측면도.

제2도는 제1도의 선 2-2에서 취한 확대 단면도.

제3도는 제2도의 선 3-3에서 취한 종단면도.

제4도는 제1도의 원 4속의 부분의 확대 단면도.

제5도는 제2도의 원 5속의 부분의 확대도.

제6도는 제3도의 원 6속의 부분의 확대도.

본 발명의 보어링 기계는 비교적 좁은 공차로 작업물의 내부의 주형 표면을 가공하고 생산기간동안 이러한 크기를 좁은 공차범위로 유지시키는 고생산작업에서 주로 사용된다. 자동차 차동기어 하우징이 본 발명의 공구에 의해서 형성될 수 있는 내부의 구상표면을 지니는 작업물의 실시예이다.

이러한 형태의 작업물의 대표적인 가공작업에 있어서, 작업물은 기계의 작업부를 통하여 점차적으로 이동되어 각각의 작업물이 작업부에들어갈때 보어링 작업을 위해 적당히 위치되고 고저오디낟. 그러면, 보어링 바아가 절삭위치로 절삭요소부를 가져오기 위해 전진하며 절삭요소부가 원호를따라 이동되고 보어링 바아의 회전축에 대해 전체가 회전한다. 그후에는, 보어링바아가 작업물을 청소하도록 철수되고 작업물이 제거되며 새로운 작업물이 작업위치로 이동된다. 이것이 기계의 작업싸이클을 이룬다.

종래에는 작업부로부터의 작업물의 반경을 손으로 또는 본 출원의 양수인의 소유인 1975년 10월 21일 공고된 카이노웨스의 특허 제3,914,678호에 발표된 장치와 같은 적당한 자동장치에 의해서 확인하였다. 반경이 최소 또는 최대 허용공차에 가까워지면, 절삭요소부는 절삭부를 보다 특정한 공차범위의 중간에 가깝게 만드는 크거나 작은 반경으로 재조정된다.가공이 가까운 공차로 이루어질때, 이러한 반경조절이

의 증가의 공구마모 또는 공구 구성인선에 의해서 요구되는 바와같이 주기적으로 이루어진다.

지금까지는, 작업싸이클의 끝에서 절삭요소부를 조절하여 왔다. 이것은 손으로 또는 공지의 장치에 의해서 자동적으로 이루어졌으나 이러한 모든 장치는 조절전에 보어링바아의 전체 회전구동부가 정지되는 것이 요구된다. 보어링바아의 회전을 정지시키고 필요한 조절을 행하고 구동부를 작업속도로 되돌리는데 객리는 시간은 불필요한 생산시간이다. 실제로, 조절은 기계의 정상 싸이클을 방해해서 큰 생산손실을 야기시킬 정도로 종종 자주 이루어진다.

본 발명의 목적은 절삭요소부가 예정된 크기로 방사상으로 정확하게 조절되는 상기의 형태의 기계를 제공하고, 또 보어링바아가 회전구동되는 동안 공구의 마모 또는 공구구성인 선을 자동적으로 보상하여 기계의 작업싸이클에 방해 또는 지연을 발생시키지 않고 결과적으로 조절의 결과로서 기계에 의해 생성된 부품의 생산에 손실을 발생시키지 않게하는 것이다.

본 발명에 따라서, 비록 대개 견고히 지지되지만, 절삭요소부를 이송하는 지지구의 부분이 보어링바아의 회전축에 대해 방사상으로 적은 양이지만 공구의 절삭반경을 변화시키도록 내부 또는 외부로 상당한 조절의 증가를 가져올 정도로 휘어지게된다. 대개 절삭요소부는 마모를 보상하깅 위해

인치 정도의 증가로 방사상 외부로 이동되며 이러한 조절이 대개

인치 이내인 최종범의 조절속에서 요구되는 바에따라 주기적으로 이루어진다. 절삭요소부로부터 멀리 떨어진 위치부에서보다 양호한 것은 보어링 바아를 이송시키고 회전구동시키는 스핀들의 후단부에서 스핀들이 회전되는 동안, 또한 정확한 절삭 행정에서 절삭요소부를 흔들거나 회전시키는 기구의 작업에 방해 또는 어떠한 영향도 가함이 없이 조절을 행하기 위해서 동력구동기구가 제공된다. 절삭요소부를 조절하는 기구는 스핀들과 그 부속품에 의해서 제공된 초과 제한 주위부속에 고정되게 구성되고 배치되며 동시에 절삭이동을 형성하게 지지구를 흔들거나 진동시키는 승강장치를 지니다. 더우기, 조절기구는 동력작동기의 매우 큰 이동을 절삭요소부의 매우 작은 이동으로 변환시키게 설계된다. 이러한 변환이동은 견고한 지지를 제공하도록 작동하는 부품에 관계되어 절삭작업중에 절삭요소부위에 가해지는 힘에 대해 모든 조절된 위치에서 견고하게 절삭요소부를 유지시키는 일련의 기계적으로 관계된 부품을 통하여 이루어진다.

도면에서, 본 발명의 양호한 실시예를 도시할 목적으로, 도번 8이 제1도에서 도시된 것같이 오른쪽에서 왼쪽으로 왕복이동하기 위한 기저부 또는 기둥(12)위에 설치된 슬라이드(10)을 지니는 공지의 형태의 기계공구(8) 를표시한다. 동력시린더(도시안됨)와 같은 적당하거나 종래의 장치는 슬라이드(10)을 왕복으로 작동시키기 위해서 제공된다. 스핀들(16)이 베어링(18)과 (20)위에서 회전하기 위해 걸치된 스핀들 하우징(14)이 나사(13)과 같은 적당한 종래의 방법으로 슬라이드(10)의 오른편 부분에 설치되고 그곳에 견고하게 체결된다. 수직 지지부(22)가 스핀들 하우징(14)으로부터 떨어져 그 뒤의 슬라이드(10)위에 설치되고 각각 모터 구동축(30)과 스핀들 위의 구동 및 피동 풀리(26)과 (28) 및 이음매없는 벨트(32)를 통하여 스핀들(16)을 회전구동시키는 모터(24)가 지지부위에 설치된다. 적당한 조절장치(34)가 구동벨트(32)를 선택적으로 인장시키도록 피동풀리(28)로부터 지지부(22)의의 구동모우터를 이동시키게 제공된다.

보어링바아(36)이 스핀들의 중앙요홈(40)에 의해서 수용되고 그속으로 연장하는 중앙요홈(38)에 의해서 스핀들(16)의 전단부위에 안내된다. 환상의 일련의 볼트(42)가 스핀들에 떨어지지않고 확고하게 보어링바아(36)를 체결시키고 나사(46)에 의해서 스핀들(16)의 단부에 체결되고 보어링바아(36)의 전방면의 키이홈(48)속에 수용되는 방사상키이(44)가 스핀들과 보어링바아 사이의 영호한 구동연결을 발생시킨다. 절단요소부(50)이 공구판 클램프(54)에 의해서 공구지지판(52)에 분리가능하게 고정된다. 공구지지판(52)는 슬로트의 마주보는 측면의 보어링바아속에 제공된 배치된 구멍(60)과 (62)속에서 압착되는 터미널 단부와 슬로트를 통하여 횡으로 연장하는 슬리이브 베어링(58)위에 회전가능하게 저어널되고 보어링바아(36)의 중간부속에 제공된 슬로트(56)을 통하여 직경부에 위치된다. 공구지지판(52)가 제2도와 제5도에서 도시된 것같이 위치되면, 공구지지판과 절삭요소부(50)이 슬로트(56)속에 완전히 수용된다. 그러나 판(52)가 베어링(58)위에서 반시계 방향으로회전하면, 그 구석부(50a)의 요소부(50)의 절삭날이 베어링의 중앙 또는 축 주위의 원호로보어링바아(36)의 외측으로 이동한다. 보어링바아(36)의 최전단부에서 도번(72)로 표시되는 작업부와 슬라이드(10)위에 설치되는 고정구(68)속의 부싱(66)에 의해서 저어널되고 들어가는 감소된 직경의 부분(64)가 위치된다.

실제로, 도면에서 다소 도식적으로 도시되고 도번(74)에 의해서 표시된 작업물이 작업부(72)에 설치되기에 적당하며 보어링바아가 슬라이드(10)에 의해서 작업부를 통하여 그속으로 전진하면 보어링바아(36)를 수용하는 위치에서 적당한 종래의 장치에 의해서 위치되고 고정된다. 본 발명의 목적을 위하여 작업물(74)은, 절삭요소부(50)에 의해서 가동되는 구멍속의 베어링(66)과 내부 구상표면(78)속으로 터미널 파일럿 부분(64)를 삽입시키도록 슬라이드(10)에 의해 전진될때 보어링바아(36)가 통과하는 관통구멍(76)을 지니는 어떨 부품이어도 좋다. 앞에서 제시된 것처럼, 자동차 차동하우징이 본 발명의 장치가 작동되는 작업물의 대표적인 실시예이다.

기계의 작업싸이클의 초기에, 슬라이드(10)이 제1도에서 도시된 위치로부터 왼쪽으로 철수된 위치에 있고 보어링바아(36)이 작업부(72)와 작업물(74)를 제거하기 위하여 철수된 위치에있다. 슬라이드(10)의 철수된 위치에서, 보어링바아(36)가 고정구(68)와 작업물(74)로부터 완전히 철수되고 이것이 작업부(72)로부터 다듬질된 작업물을 제거하고 가공된 작업물을 수용하는 구멍을 작업부(72)에 남긴다. 작업물이 어떤 적당하거나 또는 종래의 방법으로 작업부(72)속으로 그리고 밖으로 수동적으로 또는 자동으로 동시에 이동되게 계획된다.

새로운 작업물이 작업부(72)속으로 이동되고 적당히 위치되며 고정된 후에 작업싸이클을 시작하기 위하여 보어링바아(36)이 제1도에서 도시된 것같이 이동되거나 슬라이드(10)에 의해서 전진된다. 보어링바아가 완전히 전진된 위치에 접근하면, 그 터미널부분(64)가 기계가공작업중에 보어링바아를 위해 외부지지를 제공하는 부싱(66)속에 들어간다. 실제로, 슬라이드(10)이 그 최대의 전방위치에서 고정된 정지부(도시안됨)에 대해 접근하고 작업물(74)의 기계가공중에 정지부에 대해 견고하게 유지된다. 기계가공작업이 회전시켜서 이루어지고 보어링바아(36)가 모터(24)에 의해서 회전구동된다. 명백하게, 절삭요소부(50)가 보어링바아(36)의 회전축 주위에서 회전되고 이것이 횡으로 위치된 베어링(58)위에서 시계반대방향으로 회전하면, 요소부(50)의 절삭날(50a)이 구상표면(78)을 발생시킨다. 기계가공작업이 완료된후에, 공구지지구(52)와 절삭요소부(50)의 완전히 보어링바아 슬로트(56)속에 다시 위치되고 보어링바아가 작업물로부터 바아를 철수시키고 작업부 밖으로 가공된 작업물을 이동시키고 작업부속으로 가공될 새로운 작업물을 이동시키기 전에 작업부(72)와 작업물(74)를 제거하도록 제1도에서 도시된 것같이 슬라이드(10)에 의해서 왼쪽으로 이동된다. 보어링바아가 작업물(74)를 제거하도록 충분하게 철수된 후에, 공구지지구(52)가 최초위치로 시계방향으로 회전한다. 이것이 기계가공작업 싸이클을 이룬다.

베어링(58)위의 공구지지구(52)를 회전시키거나 진동시키기위한 기구는 종래의 것이며 보어링바아(36)속에서 미끄러지게 지지되고 링크(82)에 의해서 공구지지구(52)의 구석부에 그 전단부에서 연결되는 전방의 견인로드부(80)을 지닌다. 제2도에 도시되듯이, 견인로드부(80)이 보어링바아(36)에 대해 동축상으로 위치되고 긴 슬로트(56)으로부터 바아(36)속에서 후방으로 연장하는 축상구멍(86)속에 미끄러지지 않게 고정되는 슬리이브(84)속에서 동심으로 위치된다. 슬리이브(84)의 목적이 이후에 상세하게 설명된다. 이것은 우선 슬리이브(84)가 구멍(86)속의 키이홈(90)과의 슬리이브속의 키이(88)에 의해서 보어링바아(36)와 상호 회전 및 구멍(86)속에서 왕복이동을 위해 설치된다. 전방의 견인로드부(80)이 슬리이브(84)속에서 독립적으로 왕복이동할 수 있으나, 로드와 슬리이브의 키이(92)와 키이홈(94)에 의해서 슬리이브에 회전되게 연결되지 않는다. 링크(82)의 후단부가 전방의 견인로드부(80)의 방사상 슬로트(94)속으로 연장하고 피봇트(96)에 의해서 전방의 견인로드부에 체결된다. 링크(82)의 전단부가 공구지지판(52)의 모서리(99)를 가로질러 연장하는 슬로트(98)속으로 연장하고 피봇트(100)에 의해서 판에 체결된다. 슬로트(98)가 제2도에 도시된 위치로부터 시계반대방향으로 판이 완전히 90도로 회전하게 하도록 링크(82)를 완전히 수용하기에 충분히 깊다. 본 발명의 한 실시예에서, 판(52)의 90도 회전이 가장 편리하였다. 물론 견인로드부(80)과 슬리이브(84) 모두가 절삭행정에서 절삭요소부(50)을 이동시키는 링크(82)를 통하여 베어링(58)위에서 공구지지판(52)를 회전시키도록 견인로드부(80)의 제한받지 않는 왕복이동과 링크 리봇트(96) 및 (100)의 긴배치를 보장하게 보어링바아(36)속에 회전가능하게 위치되어야한다.

절삭행정의 초기에, 요소부(50)와 지지구(52)가 제2도 및 제5도에서 도시된 것같이 위치된다. 이러한 시기에, 보어링 바아(36)과 절삭요소부(50)가 상기에 설명된 것같이 회전구동되어 요소부(50)의 절삭팁(50a)이 스핀들(16)과 보어링바아(36)의 회전축 주위의 원형으로만 주행한다. 그러나, 로드부(80)가 제2도에서 도시된 것같이 오른쪽으로 이동되면, 이것은 작업물(74)의 구상표면(78)을 따라 절삭요소부(50)의 팁(50a)을 흔들리게 하고 베어링(58)위에서 시계반대방향으로 공구지지판(52)을 회전시키도록 링크(82)를 통해서 작동한다. 실제로, 로드부(80)가 제2도에 도시된 실선에서 점선위치로 이동하고 이것이 전진하면 링크(82)가 공구지지판(52)의 횡 슬로트(98)속에 와전히 수용된다. 로드부(80)의 행정의 지지판(52)를 충분히 회전시키도록 모든 경우에서 충분히 길어서 판과 절삭요소부(50)가 제2도에 도시된 초기위치와 절삭행정의 끝에서 보오링바아 슬로트(56)속에 완전히 수용되어 보오링바아가 그 부품이나 그로부터 방해없이 작업물(74)의 구멍으로부터 전진되거나 철수될 수 있다.

보어링바아(36)속의 전방의 견인로드부(80)가 로드부(102)로부터 전방의 로드부(80)의 후단부의 중앙에 제공된 내부의 나선진 구멍(106)속으로 전방으로 연장하는 나선스터드(104)에 의해서 중간 견인로드부(102)에 그 후단부에서 체결된다. 제1도에서 도시되듯이, 중간로드부(102)가 스핀들(16)에 대해 축상으로 연장하고 스핀들을 통하여 축상으로 중심으로 연장하고 스핀들을 통하여 축상으로 연장하는 구멍(110)속에 위치되는 주위의 슬리이브(108)에 의해서 그속에서 미끄러지게 지지된다. 제1도에서 도시되듯이, 중간로드부(102)가 스핀들(16)으로부터 후방으로 돌출하고 케이스(122)에 설치된 3개의 베어링(116),(118) 및 (120)으로 구성된 베어링 팩에 의해서 회전가능하게 지지되는 짧은 후방로드부(114)에 적당한 커플링(112)에 의해 부착된다.

명백하게, 중간 및 후방견인부(102)와 (114)가 중간부가 연결스터드(104)에 의해서 전방의 견인로드부(80)에 체결되기 때문에 전방의 견인로드부(80)에 체결되기 때문에 전방의 견인로드부(80)과 왕복동하고 회전하는 것이 요구되며 후방부(114)가 커플링(112)에 의해서 로드부(102)에 연결된다. 이렇게하기 위해서, 베어링(116),(118) 및 (120)이 연결된 로드부(114)를 회전시키나 베어링은 로드의 후단부에 나사결합된 너트(128)에 의해서 후방베어링(116)에 대해 꼭맞게 유지되는 와셔(126)과 로드부(114)위의 방사상 견부(124)사이에서 한정된다.

로드부(114)의 왕복이동을 도모하기 위해서, 케이스(122)는 슬라이드(10)의 후단부를 둘러싸는 설치 블록(136)위의 지지부(134)속에 제공된 긴홈(134)속에 미끄러지게 수용되는 스플라인(130)을 형성한다. 지지부(134)가 나사(138)에 의해서 설치 블록(136)에 분리가능하게 체결되고 설치블록(136)이 나사(140)에 의해서 슬라이드(10)에 체결된다.

연결된 견인로드부(80),(102) 및 (114)를 왕복동시키는 동력이 설치블록(136)위의 유합시린더(142)에 의해서 제공된다. 제1도에 가장 잘 도시되듯이, 시린더(142)가 나사(146)의 설치블록(136)에 확고히 체결되는 횡으로 연장하는 설치러그(144)를 설치한다. 시린더(142)의 전단판(150)위의 플랜지(148)이 케이스(122)속의 나선구멍(156)속으로 연장하는 피스톤 로드(154)에 의해서 시린더위에서 사용되는데 가지해는 전방 및 후방의 추력을 유지하도록 설치블록(136)속에 횡단슬로트(152)를 연장시키고 꼭맞게 고정시킨다. 유압액체가 일정한 적당한저장소로부터 시린더(142)의 마주보는 단부로 공급되고 이러한 액체는 종래의 실시에따라 제어밸브(도시안됨)에 의해서 시린더의 한단부 또는 다른단부로 향하게된다.

작업하는데, 피스톤로드(154)와 함께 이동가능하며 그위에 있는 피스톤(도시안됨)이 시린더(142)에 의해서 정의된 제한부속에서 앞뒤로 이동하기에 적합하다. 피스톤이 시린더(142)속에서 앞으로 이동할때, 이것은 슬리이브 베어링(58)위에서 시계반대방향으로 절삭공구 지지판(52)를 회전시키도록 케이스(122), 견인로드부(80),(102) 및 (114)와 링크(82)를 통하여 작동한다. 절삭요소부(50)이 판(52)와 함께 이동하고 그 절삭날이 작업물(74)의 내부구상표면(78)을 횡단한다. 반대로, 피스톤이 시린더속에서 철수되면, 이것은 절삭요소부(50)을 그 초기 위치로 돌려놓기 위해 판(52)를 슬리이브 베어링(58)위에서 시계방향으로 회전시키도록 상기와같은 요소부를 통하여 작동한다. 피스톤로드(154)의 나선단부가 구멍(156)속의 로드의 축상조절과 그 시계방향 및 시계 반대방향 이동의 끝에서 절삭요소부(50)을 위치시키도록 하며 피스톤 로드(154)위의 쇄정너트(158)이 선택된 조절된 위치에서 로드를 유지시키도록 케이스(122)에 대해 조여진다. 양호하게, 구멍(160)이 최종의 조절된 위치에서 피스톤 로드(154)를 통하고 구멍(156)의 케이스(122)를 통하여 정반대로 구멍뚫리고 핀 또는 코터키이가 부품이 적당히 조절된후에 구멍(160)속에서 피스톤)로드가 회전하는 것을 양호하게 방지시키게 구멍(160)속에 삽입된다.

보어링바아(36)의 회전축에 대해 절삭점(50a)의 방사상 크기의 어떠한 변화가 연속적인 절삭 작업에서 절삭날 위의 구성인선에 의해서 외부로 또는 절삭공구의 마모에 의해서 내부로 발생한다. 이러한 것이 발생하면, 연속적인 작업물(74)의 표면(78)이 직경에 있어서 점차적으로 작아지거나 커지게 된다. 크기의 변화는 항상 천천히 발생하나, 때때로 표면(78)의 크기가 좁은 공차속에서 유지되어야 하는 작업물의 경우에는 특히 빨리 발생한다. 때로는, 크기의 변화가 절삭요소부(50)의 날카롭게 되거나 대치되는 것이 필요하기 전에는 중요하며 이러한 작업이 가공되는 표면이 허용공차 크기의 하나 또는 다른 것을 초과하거나 너무 가까워지는 것을 방지하도록 조절되어야 한다.

지금까지는, 작업물이 연속적인 기계가공작업을 위해 한 작업부에서 다른 작업부로 점차적으로 이동되는 여러 작업부 기계의 경우에 있어서, 표면이 가공되는 작업부로부터 하부의 같은 지점에서 좁은 공차로 유지되어야 하는 기계 가공된 표면의 검사되는 표면의 크기가 허용공차 제한에 가까워지면 절삭공구를 조절하여 왔다. 예를들어, 이러한 조건이 공구마모에 의해서 발생되었을때는 절삭요소부를 공차범위의 중간으로 기계가공된 작업물이표면이 보다 가까워지도록 밖으로 조절된다.

종래의 보어링 작업에 의해서 형성된 원통형 기계가공 표면위의 공차 검사를 유지하고 절삭요소부의 자동조절을 이루기 위한 상기 형태의 시스템은 본출원의 양수인에게 1975년 8월 21일자 허여된 미합중국 특허 제3,914,678호에 도시되었다. 그러나, 상기 특허에 도시된 절삭요소부를 위한 기구는 여기의 발표된 형태의 내부의 구상보어링 작업이 있는 자동조절을 위하여는 사용될 수 없다. 내부의 기계가공된 표면이 구상형태인 이러한 특수한 상황에서는, 작업물이 크기를 위해 자동적으로 검사될 수 있으나, 조절하기 위해서는 작업물을 탐지하는 검사부에 의해서 지시될 필요가 있을때는 주기적으로 손으로 절삭요소부의 조절을 이루는 것이 필요했었다. 요구되는 조절을 이루기 위하여, 우선 기계싸이클의 끝에서 보어링 바아의 회전을 정지시키고, 음에 절삭요소부를 수동으로 조절하여 크기를 검사하는 것이 요구되었다. 이러한 작업은 때때로 절삭요소부에 쉽게 접근할 수 없고 조절이

인치 정도의 적은것이기 때문에 많은 시간을 소모한다. 명백하게, 소모된 시간은 조절을 이루는데만 요구되는 것이 아니라 극히 작은 크기의 조절 정확도를 검사하는데도 요구된다. 한편, 보어링작업이 이송기계와 같은 기계공구속에서 이루어지면, 기계의 모든 작업부가 조절이 이루어지고 검사되는 동안에 정지되고 전체의 기계생산이 정지된다. 이러한 형태의 기계로부터 생산의 손실은 크며 기계로부터 작업물이 이송되고 다른기계의 작업에 영향을 주거나 설비의 다른 조절작업에 어떤 위험한 관계를 지니는 드문 상황에서는 특히 중요하다.

본 발명은 자동적으로 보어링바아(36)의 회전축에 대해 방사상으로 절삭요소부(50)을 조절하기 위한 장치를 제공하고 보어링바아는 회전구동되며 보어링바아가 일부인 기계의 싸이클을 방해하지 않는다. 어떤 예정되고 요구되는 양의 조절이 기계를 정지시키지 않고 어떤 기계가 공작업의 끝에서 자동적으로 이루어질 수 있으며, 본 발명의 조절장치가 요구되는 것처럼 절삭요소부를 방사상 외부로 뿐아니라 방사상 내부로 조절한다. 더우기, 본 발명의 조절장치는 모든 조절된 위치의 절삭요소부에 대한 견고한 지지를 제공하도록 구성되고 배치된다.

본 발명에 따라서, 절삭공구 지지판(52)는 절삭요소부를 이송하는 판의 일부를 판의 회전축에 대해 방사상으로 굽혀지게하는 경사지게 위치된 슬로트(162)으로 절삭요소부(50)을 이송하는 그 구석부에 인접해거 형성된다. 제2도에 가장 잘 도시되듯이, 슬로트(162)가 절삭요소부(50)을 이송하는 판(52)의 구석부 뒤로 약간 떨어져 위치되고 모서리(164)근처의 지점으로부터 인접 모서리(166)를 통하여 절삭요소부(50)를 이송하는 그 구석부를 지나 판(52)의 회전축으로부터 연장하는 반경부로 직각으로 연장한다.

제조와 조립을 편리하게 하기 위해서, 절삭요소부(50)를 이송하는 판(52)의 부분(176)의 판의 메인 몸체(175)로부터 떨어져서 제작된다. 도면에 도시된 판(52)의(구성에 있어서, 부분(176)과 슬라이드(164)를 따라 연장하는 부분이 일체로 형성되고 도번(175)로 표시된 판의 저부로부터 떨어지게 형성되며 판의 이러한 두부분이 나사(168)과 끼워맞추어지는 키이 및 키이홈(170)과 (172)에 의해서 연결된다. 명백하게, 슬로트(162)의 폐쇄단부의 목부(174)는 부분(176)의 굽힘을 허락하고 따라서 판(52)의 회전중심과 절삭요소부(50)을 조절하게하는 가요성힌지를 형성한다.

명백하게, 설명된 것같이 목부(174)의 굽힘에 의해서 부분(176)의 이동이 요소부(50)의 절삭점(50a)를 판(52)의 회전중심으로 이동시킬뿐 아니라 보어링바아(36)의 회전축에 대해서 이동시키고, 따라서 기계가공된 표면(78)의 반경을 변화시킨다. 다행하게도, 초기위치에서 판부분(176)이 그 정상 또는 풀어진 조건으로부터 외부로 방사상으로 굽혀지어 가요성부분(174)의 탄성이 이것에 대한 압력이 풀어질때 부분(176)을 내부로 이동시킨다. 반대로, 부분(176)에 대한 압력이 요소부(50)의 절삭반경을 증가시키도록 더 멀리 방사상외부로 굽히도록 증가된다. 기계가공 작업에 의해서 발생되는 칩, 금속먼지 및 유사물이 슬로트(162)속으로 들어가서 뭉쳐지지 않게 그리고 가능한 판부분(176)의 굽힘이동을 방해하지 않게하는 적당한 밀폐부(177)이 슬로트(162)의 외부 또는 구멍단부에 설치된다.

본 발명에 따라 보어링바아(36)이 회전 구동되는 동안에 슬리이브 베어링(58)위에서 앞뒤76)을 내부 또는 외부로 이동시키기 위한 기구가 절삭기 이송부(176)뒤의 판(52)의 메인 몸체부(175)속에 제공된 구멍(180)속에 미끄러지게 설치되는 핀형의 작동기 요소부(178)을 지닌다. 제2도와 제5도에 도시된 것같이, 핀(178)이 절단기 이송부(176)의 중간에 위치되고 직각으로 연장하여서 구멍(180)속의 핀의 외부 이동이 요소부(50)의 절삭반경을 증가시키도록 부분(176)을 굽히며 구멍(180)속의 핀(178)을 내부로 이동시키는 것은 절단기 이송부(176)에 대한 압력을 풀어주며 요소부(50)의절삭반경을 감소시킨다. 절삭 요소부(50)뒤의 가요성 판부분(176)속의 고정나사(179)가 정상작업에서 발생하고 장치를 이용할때 핀의 이러한 철수이동을 도모하도록 충분히 인장되는 목부(174)를 우지하게 핀(178)에 대해서 조여진다. 나사(184)에 의해서 판(52)의 메인 몸체부(175)에 체결되고 그 내단부의 슬로트(162)속에 있는 정지부(182)가 핀의 외부이동을 제한하고 가요성 및 탄성힌지부(174)의 과응력을 야기시키는 핀(178)위에 견부(188)을 올려놓은 돌출 막대(186)을 지닌다. 가요성 판부분(176)과 접촉하는 핀(178)의 외단부(190)이 그곳에 대해 평평하게 놓인다.

구멍(180)이 슬리이브 베어링(58)을 통하여 방사상 내부로 연장하고 슬리이브 베어링의 왕복이동을 위해 설치된 원통형 슬라이드 또는 플런저(194)위에 제공된 길게 경사진 캠표면(192)위로 개방된다. 플런저(194)의 왕복이동이 플랜저의 이동방향에 따라 핀 이송판부분(176)으로부터의 핀(178)의 미끄럼이동으로 변환된다. 경사진 캠표면(192)는 경화된 마모판(198)과 마주보며 핀(178)의 내단부(200)이 마모판(198)위에 놓인다.

제3도와 제6도에서 도시되듯이, 플런저(194)가 슬리이브 베어링(58)의 가까운 양단부에서 종료되고 플런저의 한단부와 판(204)사이에 삽입되고 보어링바아(36)속에 고정되며 나사(206)에 의해서 그곳에 체결되는 스프링(202)가 절삭기 이송판부분(176)에 대해 압력을 구제하는 방향으로 밀어낸다. 판(204)의 내부측면위에 형성된 환상의 플랜지(208)이 구멍(60)속으로 연장하고 판(52)를 통하여 연장하는 구멍의 부분을 지니는 베어링을 통하여 연장하는 구멍(180)의 부분의 적당한 배치를 보장하도록 슬리이브 베어링(58)의 한단부에 대해 돌출된다. 슬리이브 베어링(58)의 뒷면의 판(52)에 설치된 구멍(212)속의 핀형 키이(210)이 플런저(194)속의 긴홈(214)속으로 연장하고 캠종동핀(178)에 대해 적단히 위치된 경사진 캠표면(192)를 지는 베어링 속에 회전 가능하게 위치된 플랜저를 유지한다. 구멍(212)가 제5도에 가장 잘 도시되듯이 판(52)의 회전축을 향하여 슬로트(98)로부터 경사지게 방사상으로 편리하게 연장한다.

제3도 및 제6도에 도시된 바와같이, 플런저(194)가 스프링을 마주대하는 슬리이브 베어링(58)의 단부의 볼작동기(216)에 의해서 스프링(2020)의 탄성 작동에 대해 상부로 이동되고 작동기(216)이 긴 슬로트(56)의 한 측면에서 보어막 바아(36)속에 형성된 긴구멍(222)속의 왕복이동을 위해 설치된 슬라이딩 핀(220)속에 형성된 긴 경사진 캠표면(218)위에 놓인다. 왼쪽 단부에서, 제3도에서 도시되듯이, 핀(220)이 슬리이브(84)속의 T형 슬로트(226)속에 수용되는 헤드(224)를 형성한다. 상기에서 언급한 것같이,슬리이브(84)와 함께 이동되게 제한된다. 제3도 및 제6도에서 도시되듯이, 핀(220)의 내부 및 오른쪽 단부가 보어링바아(36)의 측면속에 고정되고 플런저(194)의 인접단부에 대해 캠종동볼(216)을 꼭 맞게 유지시키도록 충분한 거리로 구멍(222)속으로 돌출하는 블록(228)위에서 지지된다. T형 슬로트(226)뒤의 슬리이브(84)속에 제공된 나선구멍(232)속에 설치된 고정나사(230)이 절삭요소부(50)의 모두 조절된 위치속에서 판(52)의 절삭기 이송부(176)을 이동시키거나 굽히는 작동기 요소부의 체인속의 여러부품을 위해 견고한 지지를 보장하도록 헤드(224)에 대해서 조여진다.

구멍(86)속의 슬리이브(84)를 왕복이동하게 작동시키기 위한 동력이 기어하우징(240)의 후단부에 설치되고 체결되는 구동무터(234)에 의해서 제공된다. 모터 구동축(234)(제4도)가 스핀들 하우징(14)에 제거가능하게 부착되는 기어하우징(240)의 통(238)속으로 후방으로 연장하낟. 기어하우징(240)의 후방에서의 제거가능한 덮개(242)가 나사(244)와 더울핀(246)에 의해서 기어하우징에 체결된다. 기어하우징(240)속에 구동기어(243)에 키이(252)와 키이홈(254)에 의해서 스터브축(250)에 고정되고 스터브축이 하우징(240)의 전방벽속에 그리로 베어링(256)과 (258)에 의해서 덮개(242)속에 회전가능하게 지지다. 스터브 축(250)이 밀폐부(260)을 통하여 하우징(240)의 전방벽으로부터 전방으로 연장하고 커플링(262)에 의해서 모터 구동축(236)에 회전가능하게 연결된다. 구동기어(248)과 맞물리는 하우징(240)속의 구동기어(264)가 하우징(240)의 전방벽 속에 그리고 덮개(242)속의 요홈(274)와 (276)에 의해서 꼭맞게 유지되고 수용되는 각각의 베어링(270)과 (272)속에서 저어널되는 마주보며 연장하는 허브부분(266) 및 (268)을 지닌다.

구동기어(264)가 하우징(240)의 전방벽과 덮개(242)속의 구멍(285)와 (286)속에서 지지되는 마주보는 단부를 지니고 너트속의 축상구멍(284)를 통하여 연장하는 핀(282)에 의해서 회전에 대해 유지되는 관형너트(280)위에서 외부나사와 결합하는 기어(264)속의 내부로 나선진 구멍(278)로 인해 슬리이브(84)를 미끄러지게 작동시키기 위한 왕복이동 가능한 구동을 제공한다. 너트(280)이 견인관(108)위에 설치된 트러스트 베어링(288)과 (290)위에서 회전하도록 저어널된다. 2개의 트러스트 베어링(288)과 (290)의 외부 레이스가 너트(280)속의 내부의 방사상 견부(289)와 (2910에 의해서 분리되며 그 내부 레이스가 간격자(294)에 의해서 분리된다. 견인관(108)위의 너트(298)이 그 견부(289)에 대해 후방베어링(288)을 유지시키고 견인관(108)위의 방사상 견부(296)에 대해 견고하게 전방베어링을 유지시키도록 간격자(294)를 통하여 작동한다.

상기에서 제시했듯이, 중간견이로드부(102)가 보어링바아(36)과 상대적인 회전을 위하여 연결된다. 또한, 이것이 기어하우징(240)석에서 기어하우징 덮개(242)속에 제공된 요홈(304)속에 꼭맞게 수용되고 나사(308)에 의해 덮개(242)에 체결된 베어링 지지구(306)에 의해서 유지되는 주위의 베어링(302)에 의해서 회전가능하게 지지된다. 제4도 속에서 가장 잘 도시되듯이, 베어링 지지구9306)이 핀을 유지시키고 너트(280)으로부터 드물게 해체되는 것을 방지하도록 핀(282)의 한단부를 수용하는 구멍(285)를 덮는다. 기어하우징(240)의 전방벽과 베어링 지지부(306)속의 밀폐부(310)과 (312)각각이 기어하우징(240)이 부분적으로 채워지는 윤활제가 중간 견인로드부(102) 또는 견인관(108)을 따라 도피하지 못하게한다. 그 전단부(292)에서, 견인관(108)이 슬리이브(84)의 감소된 직경부(316)에 (314)에서처럼 나선 연결된다.

작업에 있어서 고정되는 펠릿트 위에 각기 또는 설치되는 작업물(74)가 보어링바아(36)이 슬라이드(10)에 의해서 철수될때 종래의 방법으로 작업부(72)를 통하여 연속적으로 이동된다. 이러한 시기에, 보어링바아(36)이 작업부속의 작업물의 취급과 이동을 방해하지않도록 작업부(72)속으로 이동된후에, 보어링바아가 상기에 전진할때 제3도에 도시된 것과같이 보어링바아(36)을 수용하기 위한 위치에서 적단히 위치되고 조여진다. 보어링바아(36)이 작업물(74)의 내부의 구상표면(78)을 기계가공하고 그곳으로부터 작업물을 제거하기 위하여 준비된 작업부를 청소하도록 슬라이드(10)에 의해서 철수된다. 작업부로 작업물을 이동시키고 기계가 공작업을 위해 작업부속에 작업물을 위치시키고 고정시키기 위한 장치들은 종래의 것이며 본 출원서에는 도시되지 않거나 설명되지 않는다.

기계의 정상작업에 있어서, 보어링바아(36)이 상기에 설명된 방법으로 모터(24)에 의해서 연속적으로 회전구동되어 생산시간이 바아의 회전을 정지시키고 각각의 작업싸이클후에 다시 속도를 올리는데 소비되지 않는다. 각각의 작업싸이클중에 기계에 의해서 실행되는 여러가지 기능이 타이머와 시이퀀스 스위치를 통한 제어회로에 의해서 조절되어서 각각의 작업물이 작업부(72)속으로 이동되고 위치되어 고정된 바로후에, 슬라이드(10)이 작업물속의 구멍(76)을 통하여 보어링바아(36)을 돌출시키고 지지 고정구(68)속의 바바의 단부를 저어널시키도록 전진된다. 슬라이드(10)이 그 전진을 제한하는 전방정지부에 도착하면, 유압시린저(142)가 도면에서 도시되는 것과같이 견인로드부(80),(102) 및 (104)를 전방으로 또는 오른쪽으로 이동시키게 작동된다. 견인로드가 전진하면, 그 전방부(84)가 링크(82)를 통하여 제2도에 도시된 것같이 시계방향으로 절삭공구 지지판(52)를 회전시키게 작동한다. 판(52)가 슬리이브 베어링(58)위에서 회전하면, 절삭요소부(50)이 작업물(74)의 내부의 구상표면(78)을 가공한다. 구상표면(78)위의 기계가공작업이 종료된 직후에, 슬라이드(10)이 구멍(76)으로부터 보어링바아를 철수시키고 기계의 다음 작업부속으로 작업물(74)의 이동과 작업부속으로 새로운 작업물의 동시 이동을 위해 작업부(72)를 청소하도록 철수된다.

제시된 것같이, 각각의 작업물(74)의 기계가공된 표면(78)이 미합중국 특허 제3,914,678호에서 도시된 것같은 장치에 의해서 작업부(72)의 하부의 적단한 지점에서의 크기를 검사되게 되어있다. 검사장치가 기계가공된 표면(78)이 높은 측면위나 또는 낮은 측면위의 그 반경의 공차 제한값에 가까워지는가를 결정하면, 신호는 기계가공된 표면이 그 최대공차 제한값 또는 그 최소공차 제한값에 가까워졌는가에 따라 시계방향 또는 반시계방향으로 구동모터가 예정된 회전수를 이루도록 구동모터(234)에 전달된다. 설명된 형태의 신호에 상응하고 구동모터(234)의 회전수를 제한시키는 제어장치가 공지되어 있고 상기의 미합중국 특허 제3,914,678호에 도시된 것같이 이 분야에서는 종래의 것이며, 따라서 조절을 위해 필요한 것이 탐지장치에 의해서 표시될때는 언제나 적단한 반경에 절삭요소부(50)을 조절시키기 위한 기계장치에 주로 관계하는 본출원에서는 도시되지 않는다.

어쨌든, 구동모터(234)가 절삭요소부(50)의 반경을 증가시키는 방향으로 회전구동될때, 이것을 기어(248)과 (264)를 통하여 제4도에 도시된 것같이 피동기어(264)의 내부나사(278)위에서 왼쪽으로 너트(280)을 이동시키게 작동한다. 피동기어는 너트(280)을 왼쪽으로 이동시키는 이송나사로서 작동하고 너트는 트러스트 베어링(288)과 (290)을 통하여 견인관(108)에 상응한 이동을 전달하게 작동한다. 견인관(108)의 이동이 이러한 방볍으로 나선연결부(314)를 통하여 슬리이브(84)에 상응한 이동을 전달하며 슬리이브(84)가 경사진 캠표면(218)을 캠종동볼(216)에 대해 이동시키도록 슬라이딩핀(220)위에서 뒤로 단겨진다. 캠종동볼이 제3도에 도시된 것같이 스프링(202)의 탄성작동에 대해 플런저(194)를 상부로 이동시켜서 캠표면(192)가 제3도에서 도시되듯이 핀(178)에 대해 오른쪽으로 작동한다. 이러한 작동이 절삭기 이송판 부분(176)에 대해 핀(178)을 돌출시키며 요소부(50)의 절삭반경을 증가방사상 외부로 이것을 굽힌다. 물론, 절삭반경이 중가되면, 양이 구동모터(234)가 야기시키는 회전수와 이송나사(278)의 피치에 따른다. 대표적인 경우에, 이로한 사실이 구동모터(234)가 가동되는 매시간 약 0.0001인치만큼 절삭공구(50)을 이동시키게 이루어진다. 또한, 새롭거나 날카로운 공구로 교체되기 전에 절삭공구(50)을 위한 계획된 최대 총보상이 약 0.005인치이다.

반대로, 구동모터(234)가 반대방향으로 회전구동되면, 보어링바아(36)의 회전축에 대해 절삭요소부(50)의 방사상크기가 구동모터와 절삭기 이송판부분(176)을 연결시키는 작동부의 반대이동에 의해서 감소된다. 특히, 모터(234)가 기어(248)과 (264)를 통하여 제4도에서 도시되듯이 너트(280)을 오른쪽으로 이동시키게 작동한다. 너트(280)이 이러한 방법으로 이동하면, 이것은 트로스트 베어링(288)과 (290)을 통하여 견인관(108)을 오른쪽으로 이동시키게 작동하며 견인관이 캠종동볼 작동기(216)으로부터 멀리 캠표면(218)을 이동시키도록 슬라이딩핀(220)을 통하여 작동하는 슬리이브(84)에 상응한 이동을 전달한다. 볼작동기(216)에 대해 캠표면(202)는 플런저(194)에 상응한 이동을 전달한다. 플런저(194)가 글리이브 베어링(58)속에서 하부로 이동할때, 캠표면(192)에 팬9178)로부터 멀리 이동하며 핀에 대한 압력이 풀어지면, 핀(178)이 제3도에서 도시되듯이, 왼쪽으로 이동한다. 핀(178)의 이러한 이동이 판부분(176)을 이송하는 절삭요소부(50)에 대해 압력을 풀고 적단한 양으로 절삭요소부의 절삭반경을 감소시키도록 탄송목부(174)가 절삭요소부를 방사상 내부로 이동시킨다.

본 발명의 주목적은 상기에 설명된 장치에 의해서 이루어지는 것이 도시된다. 내부의 구상표면을 기계공하기에 적합한 보어링바아의 절삭반경이 작업요구에 따라 선택적으로 증가되거나 감소된다. 더우기, 조절이 보어링바아가 절삭부를 이루도럭 절삭요소부 지지판을 회전시키는 기구의 정상작업을 방해하지 않는 장치에 의해서 회전구동되는 동안에 이루어질 수 있다. 본 발명의 특징은 조절이 보어링바아가 회전구동될때 이루어질 수 있을뿐 아니라 기계의 정상작동 싸이클에 어떤 영향도 주지않고 이루어질 수 있다는 것이다. 동시에, 절삭요소부의 반경을 조절하기 위한 기계장치가 절삭요소부를 모든 조절된 위치에서, 방사상으로 내부 또는 외부로 견고한 지지를 제공한다. 결국, 어떤 방향으로 절삭요소부의 조절이 이루어지는 장치에 기인하여 기계가공작업중에 바람직하지 않은 떨림 또는 다른 나쁜 영향이 발생하지 않는다.

Claims (1)

1. 스핀들을 관통하여 형성된 경인 로드에 의해 보어링바의 회전중에 작동할 수 있는 절삭공구가 제공된 회전가능한 스핀들의 전단부에 설치되며, 견이 로드에 연결된 절삭공구를 지닌 공구홀더 보어링바내의 축에 대하여 선회운동을 하기 위하여 공구 홀더가 설치된 피봇트 및 그 피봇트 축에 대해 절삭공구의 위치를 급속조절하기 위한 장치가 제공된 구의 내면을 기계가공하기 위한 보어링바에 있어서, 그 절삭공구(50)를 조절하는 장치가 공구홀더(175)의 관형 피봇트(58)를 관통하여 형성되고 피봇트(58)의 일단으로부터 작동가능한 쇄기 기구(178,194,210,218)를 통하여 절삭날부를 급속조절하도록 절삭공구(50)을 이동시키게끔 작동하는 스핀들을 관통하여 형성된 견인로드(108)를 포함하는 것을 특징으로 하는 기계공구.

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