CN104368840A - 一种数控球面孔镗床 - Google Patents
一种数控球面孔镗床 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104368840A CN104368840A CN201410628511.8A CN201410628511A CN104368840A CN 104368840 A CN104368840 A CN 104368840A CN 201410628511 A CN201410628511 A CN 201410628511A CN 104368840 A CN104368840 A CN 104368840A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- boring
- tool
- spindle
- spherical surface
- spindle box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B41/00—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
Abstract
本发明公开了一种数控球面孔镗床，床身的左侧固定有工件架，床身的右侧安装有底座、主轴箱、Z轴丝杠、Z轴电机装配连接好后固定在底座上，主轴箱内部前端安装有主轴，主轴电机安装在主轴箱上部与主轴连接，A轴丝杠安装在主轴箱内部后端与A轴电机连接，刀杆安装在主轴端随主轴旋转，拉杆安装在主轴箱后端，刀杆内有径向刀座，径向刀座里装有镗槽刀，镗槽刀的前端是圆柱孔刀。本发明具有以下效果：主轴的移动及镗杆内摆动镗刀的摆动使用伺服电机驱动，定位精度及重复定位精度高，移动速度调整简单可靠性高；球面孔的精镗与粗镗分开；球面孔精镗刀和球面孔粗镗刀分别加工，很大程度上降低了精镗刀具的磨损速度，提高了精镗刀的使用寿命。
Description
技术领域：
本发明涉及一种数控球面孔镗床，特别适用于外球面轴承座球面孔机械加工时使用。
背景技术：
目前，外球面轴承座球面孔的机械加工方法有车削和镗削两种，车削成形使用数控车床，工作时将工件装夹在主轴上随主轴转动，同时车刀刀尖通过车床的圆弧插补指令走出弧线，最终在工件内孔车削出球面孔，其缺点是：车削成形，由于进给传动部分正反向间隙形成的机械误差和刀具刀尖形状误差，导致其加工出的球面孔球形误差大、尺寸一致性差。数控车床调整时需要不断同时调整圆弧插补指令，不断调整圆弧半径和起始点X轴坐标才能达到加工要求精度，二者匹配关系难以量化，因而调整困难，加工效率低。再则，镗削成形使用球面孔镗床，工作时工件固定在工件架上，摆动镗刀安装在镗杆上，并随着镗杆绕镗杆轴线旋转，同时摆动镗刀绕垂直镗杆轴线的轴摆动，最终在工件内镗削出球面孔。这种球面孔镗床可切削出的球面孔其缺点是：依靠液压缸驱动，系统可靠性低，机件运动速度用液压节流阀调整，行程（位置）用行程开关调整，速度及位置调整难度大，定位精度和重复定位精度极低，刀杆包含一个摆动刀位且无微调机构，摆动镗刀刀具磨损快，而且磨损过后尺寸调整困难，另外，轴承座球面孔镗床无法镗削油槽，油槽需要通过其他机床加工，增加了轴承座的加工工序，降低了生产效率。
发明内容：
本发明的任务是提出一种采用伺服电机驱动，定位精度及重复定位精度高，移动速度调整简单，可靠性高的一种数控球面孔镗床。
本发明的任务是这样完成的，一种数控球面孔镗床，其特征在于：床身的左侧固定有工件架，床身的右侧安装有底座、主轴箱、Z轴丝杠、Z轴电机装配连接好后固定在底座上，所述的主轴箱内部前端安装有主轴，主轴电机安装在主轴箱上部与主轴连接， A轴丝杠安装在主轴箱内部后端与A轴电机连接，刀杆安装在主轴端随主轴旋转，拉杆安装在主轴箱后端，所述的刀杆内有径向刀座，径向刀座里装有镗槽刀，镗槽刀的前端是圆柱孔刀。所述的Z轴电机和 A轴电机采用的是伺服电机，所述的主轴电机与主轴之间采用皮带、减速电机中的任意一种连接。所述的Z轴丝杠与Z轴电机是通过联轴器连接，主轴箱与Z轴电机是通过丝杠座相连。所述的拉杆一端与连杆相连，另一端与A轴丝杠的丝杠座相连，所述的连杆另一端连接在精镗摆动刀座上，紧挨着精镗摆动刀座是粗镗摆动刀座。
本发明具有以下效果：主轴的移动及镗杆内摆动镗刀的摆动使用伺服电机驱动，定位精度及重复定位精度高，移动速度调整简单可靠性高；球面孔的精镗与粗镗分开；球面孔精镗刀和球面孔粗镗刀分别加工，很大程度上降低了精镗刀具的磨损速度，提高了精镗刀的使用寿命，调整一次精镗刀可加工的工件数大幅提高，精镗刀带有微调装置，在精镗刀磨损量超出一定值时，可简单、方便、高精度的调整精镗刀至所需尺寸，降低了精镗刀对刀难度，减少因对刀不准造成的工件报废；本技术方案实现了油槽的镗削，从而实现了一次装夹，完成轴承座球面孔与油槽的镗削，提高了加工效率，精简了加工工艺流程。
附图说明：
图1是本技术方案的结构示意图。
图面说明：1、床身，2、Z轴电机，3、底座，4、Z轴丝杠，5、A轴电机，6、A轴丝杠，7、主轴电机，8、主轴箱，9、拉杆，10、主轴，11、刀杆，12、连杆，13、精镗摆动刀座，14、粗镗摆动刀座，15、镗槽刀，16、圆柱孔刀，17、径向刀座，18、球面孔粗镗刀，19、球面孔精镗刀，20、工件架。
具体实施方式：
结合以上附图详细描述实施例，如图1所示，床身1的左侧固定有工件架20，所述的床身1的右侧安装有底座3、主轴箱8、Z轴丝杠4、Z轴电机2连接后装配在底座3上，进一步说：Z轴丝杠与Z轴电机上的电机轴联接，实现Z轴丝杠的前后移动，主轴箱8与Z轴电机的丝杠座相连带动主轴箱进给，主轴箱8的内部的前端安装有主轴10，主轴电机7安装在主轴箱8上部与主轴10连接，由主轴电机7通过皮带带动主轴10旋转，A轴丝杠6安装在主轴箱8内部后端与A轴电机5上的电机轴相联，刀杆11安装在主轴10上可随主轴旋转，拉杆9安装在主轴箱8后端实现拉杆的前后移动。进一步说：拉杆一端与连杆12连接，其另一端与A轴丝杠6的丝杠座相连，连杆12的另一端连接在精镗摆动刀座13上，拉杆9可沿刀杆11 轴线前后运动，拉杆带动连杆运动带动精镗摆动刀座13摆动，精镗摆动刀座13的相邻处装有粗镗摆动刀座14，两者啮合实现摆动，所述的粗镗摆动刀座和精镗摆动刀座固定在镗杆设置的单元孔里，紧挨着径向刀座17上装有镗槽刀15，镗杆体的前端是圆柱孔刀16，所述的径向刀座17安装在刀杆内，所述的精镗摆动刀座上装有球面孔精镗刀19，所述的粗镗摆动刀座上装有球面孔粗镗刀18，所述的主轴10与主轴电机7通过皮带或减速电机任意一种连接，所述的Z轴电机2和A轴电机6均采用伺服电机，所述的刀杆包含精镗摆动刀座13、粗镗摆动刀座14、径向刀座17；所述刀杆中精镗摆动刀座、粗镗摆动刀座轴线与镗杆回转轴线呈90°。
在镗削工作时，工件装在工件架20上夹紧，主轴电机7带动主轴10和刀杆11旋转，床身上的Z轴电机2带动主轴箱8进给，圆柱孔刀16随镗杆旋转，同时使刀杆11轴向移动，工件内孔铸造表层被切除形成圆柱孔，主轴箱继续由Z轴电机带动朝Z轴向移动至工件切槽位置，径向刀座17带动镗槽刀15伸出，在圆柱孔表面切出油槽，Z轴继续轴向移动至球面孔粗镗刀18摆动中心与工件轴向对称面重合位置，随着刀杆11旋转，球面孔粗镗刀18在刀杆11旋转轴向方向上摆动，刀尖运动轨迹在工件表面形成球面孔，Z轴继续轴向移动至球面孔精镗刀19摆动中心，与工件轴向对称重合位置，随着刀杆11旋转，球面孔精镗刀19在刀杆11旋转轴线方向上摆动，球面孔精镗刀19最终将精镗余量切除形成球面孔，油槽也可以在粗镗球面孔之后加工。
Claims (4)
1. 一种数控球面孔镗床，其特征在于：床身的左侧固定有工件架，床身的右侧安装有底座、主轴箱、Z轴丝杠、Z轴电机装配连接好后固定在底座上，所述的主轴箱内部前端安装有主轴，主轴电机安装在主轴箱上部与主轴连接， A轴丝杠安装在主轴箱内部后端与A轴电机连接，刀杆安装在主轴端随主轴旋转，拉杆安装在主轴箱后端，所述的刀杆内有径向刀座，径向刀座里装有镗槽刀，镗槽刀的前端是圆柱孔刀。
2.根据权利要求1所述的一种数控球面孔镗床，其特征在于：所述的Z轴电机和 A轴电机采用的是伺服电机，所述的主轴电机与主轴之间采用皮带、减速电机中的任意一种连接。
3.根据权利要求1所述的一种数控球面孔镗床，其特征在于：所述的Z轴丝杠与Z轴电机是通过联轴器连接，主轴箱与Z轴电机是通过丝杠座相连。
4.根据权利要求1或3所述的一种数控球面孔镗床，其特征在于：所述的拉杆一端与连杆相连，另一端与A轴丝杠的丝杠座相连，所述的连杆另一端连接在精镗摆动刀座上，紧挨着精镗摆动刀座是粗镗摆动刀座。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410628511.8A CN104368840A (zh) | 2014-11-11 | 2014-11-11 | 一种数控球面孔镗床 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410628511.8A CN104368840A (zh) | 2014-11-11 | 2014-11-11 | 一种数控球面孔镗床 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104368840A true CN104368840A (zh) | 2015-02-25 |
Family
ID=52548178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410628511.8A Pending CN104368840A (zh) | 2014-11-11 | 2014-11-11 | 一种数控球面孔镗床 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104368840A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106903513A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-06-30 | 新乡亿威数控设备有限公司 | 一种数控外球面轴承复合加工机床 |
| CN114322716A (zh) * | 2020-09-29 | 2022-04-12 | 宝山钢铁股份有限公司 | 检测螺纹油套管上密封面轮廓误差的校对仪及其校对方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB160602A (en) * | 1920-01-08 | 1921-03-31 | William Alfred Pearn | Improvements relating to boring bars |
| US4176565A (en) * | 1978-09-05 | 1979-12-04 | Siegfried Schulz | Spherical bearing seat cutter machine |
| JPS5542764A (en) * | 1978-09-25 | 1980-03-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Boring head |
| US4224846A (en) * | 1978-02-03 | 1980-09-30 | Firma Samson Aktiengesellschaft | Turning boring head with a tool for radial adjustment |
| US4309925A (en) * | 1979-11-13 | 1982-01-12 | The Cross Company | Tool compensation mechanism |
| CN200970645Y (zh) * | 2006-11-29 | 2007-11-07 | 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司 | 汽轮机低压缸轴承球面镗削设备 |
| CN204194870U (zh) * | 2014-11-11 | 2015-03-11 | 新乡日升数控轴承装备股份有限公司 | 一种数控球面孔镗床 |
-
2014
- 2014-11-11 CN CN201410628511.8A patent/CN104368840A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB160602A (en) * | 1920-01-08 | 1921-03-31 | William Alfred Pearn | Improvements relating to boring bars |
| US4224846A (en) * | 1978-02-03 | 1980-09-30 | Firma Samson Aktiengesellschaft | Turning boring head with a tool for radial adjustment |
| US4176565A (en) * | 1978-09-05 | 1979-12-04 | Siegfried Schulz | Spherical bearing seat cutter machine |
| JPS5542764A (en) * | 1978-09-25 | 1980-03-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Boring head |
| US4309925A (en) * | 1979-11-13 | 1982-01-12 | The Cross Company | Tool compensation mechanism |
| CN200970645Y (zh) * | 2006-11-29 | 2007-11-07 | 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司 | 汽轮机低压缸轴承球面镗削设备 |
| CN204194870U (zh) * | 2014-11-11 | 2015-03-11 | 新乡日升数控轴承装备股份有限公司 | 一种数控球面孔镗床 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106903513A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-06-30 | 新乡亿威数控设备有限公司 | 一种数控外球面轴承复合加工机床 |
| CN114322716A (zh) * | 2020-09-29 | 2022-04-12 | 宝山钢铁股份有限公司 | 检测螺纹油套管上密封面轮廓误差的校对仪及其校对方法 |
| CN114322716B (zh) * | 2020-09-29 | 2023-11-14 | 宝山钢铁股份有限公司 | 检测螺纹油套管上密封面轮廓误差的校对仪及其校对方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101596608A (zh) | 一种用于加工环形槽的切槽刀装置 | |
| US9221106B2 (en) | Device and method for machining a cylinder bore by means of a geometrically defined cutter and a geometrically undefined cutter | |
| CN204194870U (zh) | 一种数控球面孔镗床 | |
| CN105215814A (zh) | 一种恒线速龙门立轴圆台磨床 | |
| US2836939A (en) | Machine for producing spherical surfaces | |
| CN103128663B (zh) | 气囊抛光工具修整器 | |
| CN201405249Y (zh) | 卧式数控双头定子曲线磨床 | |
| CN110576194B (zh) | 柴油发动机气缸体上格兰孔的数控加工方法 | |
| CN104275632A (zh) | 推力球轴承套圈端面沟道磨削方法及其装置 | |
| CN107511761B (zh) | 能够修整桃心沟砂轮的摆转式数控自动砂轮修整器 | |
| CN105729116A (zh) | 一种镗磨复合加工工艺 | |
| JP5262576B2 (ja) | ねじ溝研削装置用レスト装置及びねじ溝研削装置 | |
| CN105269048A (zh) | 一种碳纤维复合材料陀螺式铣削钻孔工艺 | |
| CN104368840A (zh) | 一种数控球面孔镗床 | |
| CN108381399A (zh) | 一种垂直式超硬砂轮圆弧修整器 | |
| CN103084979A (zh) | 砂轮外径大圆弧磨削滚子基面机床 | |
| CN104289984A (zh) | 一种数控铲磨床 | |
| CN207155563U (zh) | 异形砂轮面修整装置 | |
| CN210307158U (zh) | 高精度深沟球轴承内圈沟道与内外径复合磨削装置 | |
| CN107520755B (zh) | 摆转式数控自动砂轮修整器 | |
| CN204194845U (zh) | 一种组合摆动镗刀刀杆装置 | |
| CN204036165U (zh) | 一种双砂轮超小丝锥螺纹磨床 | |
| CN107283315B (zh) | 异形砂轮面修整装置及其修整方法 | |
| CN202951883U (zh) | 可车削加工圆弧形工件的车床 | |
| CN110340774A (zh) | 高精度深沟球轴承内圈沟道与内外径复合磨削装置及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150225 |