KR20240046847A - 액화 가스가 들어 있게 되어 있는 선박의 탱크를 로딩하기 위한 그리고/또는 오프로딩하기 위한 타워 상의 적어도 하나의 기구를 위한 지지 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 선박의 탱크의 로딩 및/또는 오프로딩 타워 상의 적어도 하나의 기구를 위한 지지 장치(100)에 관한 것으로서, 상기 타워는 스트럿 축(X)으로 불리는 축 상에서 뻗어 있는 스트럿(531)들에 의해 쌍으로 서로에 대해 연결되어 있는 복수의 수직방향 마스트(52)들을 구비하고, 상기 지지 장치(100)는:
제 1 축(Y) 상에서 뻗어 있는 원위 부위(101)로서, 상기 원위 부위(101)는 상기 제 1 축(Y)에 대해 실질적으로 직각으로 그 스트럿 축(X) 상에서 뻗어 있는 스트럿(531)과 제 1 표면 접촉을 형성할 수가 있는 제 1 표면(102)에 의해 말단형성되어 있고, 상기 제 1 표면(102)은, 설치 구성에서, 상기 스트럿 축(X)을 중심으로 회전운동하는 자유도를 가지고 있는, 원위 부위(101);
상기 원위 부위(101)에 연결되어 있는, 상기 제 1 축(Y)에 대해 실질적으로 직각으로 제 2 축(Z) 상에서 뻗어 있는 근위 부위(103);
설치 구성에서, 상기 제 2 축(Z)을 중심으로 회전운동하는 자유도(105), 및 상기 제 2 축(Z)에 대해 평행한 제 3 축(Z') 상에서 병진운동하는 자유도(106)를 가지고 있는 고정 표면(104)으로서, 상기 고정 표면(104)은 최종 구성으로 상기 기구에 고정시킴으로써 못움직이게 되어 있는, 고정 표면(104);
을 구비한다.
제 1 축(Y) 상에서 뻗어 있는 원위 부위(101)로서, 상기 원위 부위(101)는 상기 제 1 축(Y)에 대해 실질적으로 직각으로 그 스트럿 축(X) 상에서 뻗어 있는 스트럿(531)과 제 1 표면 접촉을 형성할 수가 있는 제 1 표면(102)에 의해 말단형성되어 있고, 상기 제 1 표면(102)은, 설치 구성에서, 상기 스트럿 축(X)을 중심으로 회전운동하는 자유도를 가지고 있는, 원위 부위(101);
상기 원위 부위(101)에 연결되어 있는, 상기 제 1 축(Y)에 대해 실질적으로 직각으로 제 2 축(Z) 상에서 뻗어 있는 근위 부위(103);
설치 구성에서, 상기 제 2 축(Z)을 중심으로 회전운동하는 자유도(105), 및 상기 제 2 축(Z)에 대해 평행한 제 3 축(Z') 상에서 병진운동하는 자유도(106)를 가지고 있는 고정 표면(104)으로서, 상기 고정 표면(104)은 최종 구성으로 상기 기구에 고정시킴으로써 못움직이게 되어 있는, 고정 표면(104);
을 구비한다.
Description
본 발명은, 액화 천연 가스, 에탄. 암모니아, 수소 또는 심지어 액화 석유 가스와 같은 액화 가스인 화물의 저장 및/또는 수송의 분야에 관한 것이다.
보다 상세하게 이 액화 가스가 들어 있게 되어 있는 선박의 밀봉식 및 열 절연식 탱크를 위한 로딩 및/또는 오프로딩 타워를 구비하는 로딩 및/또는 오프로딩 어셈블리에 관한 것이다.
보통 "LNG"라는 약칭으로 알려진 액화 천연 가스는 대략 95% 메탄으로 이루어진 에너지의 중요한 공급원이다. 보다 상세하게, LNG는 -160℃에 가까운 온도로 열 절연식 탱크 안에서 액체 상태로 저장되고, LNG는 이때 가스 상태로 차지할 부피의 1/600을 차지하고. 이로써 제 1 장소로부터 제 2 장소로의 수송을 수월하게 하는 것을 가능하게 한다.
LNG는 이로써 메탄 탱커(methane tanker)들로 불리는 선박들을 이용하여 해로로 한쪽 장소로부터 다른쪽으로 수송될 수가 있고, 이때 메탄 탱커의 밀봉식 열 절연식 탱크들 안에 저장되어 있다.
LNG는 또한, 컨테이너 선박과 같은 상품 수송 선박과 같은 선박을 위한 연료로서 사용될 수가 있다. 생태학적 이유와 경제적 이유로, 연료로서의 LNG의 사용은 특히나 오일로부터 얻어지는 통상적인 연료들보다도 이점을 제공해준다.
통상적으로, LNG 저장 탱크는, 탱크를 폐쇄하는 것을 가능하게 하는 커버로부터 매달려 있는 로딩 및/또는 오프로딩 타워를 구비한다. 탱크의 로딩 및/또는 오프로딩 타워는 예시로서 삼각대 타입의 구조물을 구비할 수가 있고, 다시 말해서 격자 구조물을 형성하는, 크로스멤버들 또는 스트럿들에 의해 서로에 대해 연결되어 있는 3개의 수직 마스트들을 구비한다.
탱크 안의 액화 가스인 화물의 상태를 모니터링하기 위하여, 측정 기구들(예컨대 온도 센서들, 액체 레벨 측정 기구들)은 로딩 및/또는 오프로딩 타워를 따라 안내되어야만 한다.
도 1은 종래 기술로부터 알려진 로딩 및/또는 오프로딩 타워(5)의 한 부위가 도시되어 있으며, 로딩 및/또는 오프로딩 타워(5)를 따라 상이한 지지 장치(41)들에 의해 파지되어 있으면서 안내되어 있는, 기구 또는 기구들을 위한 적어도 하나의 보호 튜브(40)가 뻗어 있다. 탱크 안에 있는 것으로 말할 수 있는 측정 기구들은 액화 가스의 온도를 모니터링하기 위한 온도 센서들, 및/또는 탱크의 충전의 레벨을 결정하기 위해서 탱크 안의 액화 가스 액체 레벨을 모니터링하기 위한 기구들을 포함한다. 이 측정 기구들은, 연계된 배선이 있는 상태로, 보호 튜브(40)들 안에 배치되어 있다. 이 튜브들은 타워(5)를 따라 수직방향으로 뻗어 있다. 타워(5)를 따라 보호 튜브(40)의 파지하기와 안내하기를 보장하기 위하여, 지지 장치(41)는 한편으로는 보호 튜브(40)에 고정되어 있고, 그리고 다른 한편으로는 스트럿(531) 상에 (수평으로 비스듬하게) 지탱하고 있다. 보다 상세하게, 보호 튜브(40)는 대체로 보호 튜브(40)를 따라 병진운동하는 기동성을 보이는 홀딩 피스(holding piece; 파지용 피스)(43)를 구비한다. 홀딩 피스(43)는 전형적으로, 튜브(40)를 따르는 피스(43)의 슬라이딩을 보장하기 위해서 그리고 탱크의 높이에 따라 홀딩 피스(43)의 포지션조정을 허용하기 위해서, 항부착성 코팅, 예컨대 PTFE(폴리테트라플루오로에틸렌(polytetrafluoroethylene)의 약자)를 구비한다. 플레이트(42)는 홀딩 피스(43)에 연결되어 있다. 플레이트(42)는, 보호 튜브(40)에 대하여 바람직하게 반경방향에 해당하는 방향으로 뻗어 있다. 플레이트(42)는 지지 장치(41)를 위한 표면 접촉으로서 쓰이는 평평한 표면의 형태를 취한다. 이로써, 지지 장치(41)는 플레이트(42)에 고정될 수 있다. 지지 장치(41)는 보호 튜브(40)에 연결되어 있는 플레이트(42)와 스트럿(531) 사이에 강성을 조성하고, 이로써 측정 기구들이 들어 있는 보호 튜브(40)의 안내하기를 보장한다.
그러나, 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 그 결과는, 보호 튜브(40)에 연결되어 있는 플레이트(42)와 스트럿(531) 사이의 거리에 의해 상황조정되어 있는 형태(치수 및 각도)를 지지 장치가 가진다는 점이다. 결과적으로, 동일한 하나의 로딩 및/또는 오프로딩 타워는 상이한 치수들과 형태들로 되어 있는 지지 장치들이 현재 제공되어 있다.
이 상이한 지지 장치들의 공존은 제조 수준에서 복잡성을 발생시킨다. 개발 계획은 고려해야 할 치수들과 형태의 많은 세부사항들 때문에 증가된 경계를 필요로 한다. 마지막으로, 조립 동안, 조작자는 정확한 지지 장치들을 확실하게 해야만 한다.
이하에서, 단순화의 목적을 위하여, 기구라는 용어는 (측정 기구 또는 기구들이 들어 있는) 보호 튜브(40)와 그 플레이트(42)로 이루어진 어셈블리를 지칭하는데 사용된다. 이에 따라, 타워(5) 상의 적어도 하나의 기구의 지지 장치는 플레이트(42)를 지나는 적어도 하나의 튜브(40)의 지지 장치이다.
본 발명은, 타워의 스트럿들에 대한 그 포지션조정과 무관하게 로딩 및/또는 오프로딩 타워를 따라 기구를 안내하면서 지지하기에 적합한 기구를 위한 단일의 지지 장치를 제안함으로써, 위에서 언급된 문제점들을 전체적으로 또는 부분적으로 해소하는 것을 목표로 한다.
이를 위하여, 본 발명의 대상은, 액화 가스가 들어 있게 되어 있는 선박의 탱크의 로딩 및/또는 오프로딩 타워 상의 적어도 하나의 기구를 위한 지지 장치이고, 로딩 및/또는 오프로딩 타워는 스트럿들에 의해 쌍으로 서로에 대해 연결되어 있으면서 탱크 안에서 뻗어 있게 되어 있는 복수의 수직방향 마스트들을 구비하고, 각각의 스트럿은 스트럿 축으로 불리는 축 상에서 뻗어 있고, 지지 장치는:
- 제 1 축 상에서 뻗어 있는 원위 부위로서, 상기 원위 부위는 제 1 축에 대해 실질적으로 직각으로 그 스트럿 축 상에서 뻗어 있는 스트럿과 제 1 표면 접촉을 형성할 수가 있는 제 1 표면에 의해 말단형성되어 있고, 상기 제 1 표면은, 설치 구성에서, 상기 스트럿 축을 중심으로 회전운동하는 자유도를 가지고 있는, 원위 부위;
- 상기 원위 부위에 연결되어 있는, 상기 제 1 축에 대해 실질적으로 직각으로 제 2 축 상에서 뻗어 있는 근위 부위;
- 설치 구성에서, 상기 제 2 축을 중심으로 회전운동하는 자유도, 및 상기 제 2 축에 대해 평행한 제 3 축 상에서 병진운동하는 자유도를 가지고 있는 고정 표면으로서, 상기 고정 표면은 최종 구성으로 상기 기구에 고정시킴으로써 못움직이게 되어 있는, 고정 표면;
을 구비하는 것을 특징으로 한다.
이 특질들로 인하여, 본 발명에 따르는 단일의 지지 장치는, 기구의 보호 튜브의 플레이트와 스트럿 사이의 기하구성 및 거리와 무관하게 타워의 임의의 레벨로 포지션조정될 수 있다. 지지 장치의 자유도는 플레이트와 스트럿에 기대어 접촉하게 될 수 있는 장치를 위하여 조합될 수가 있다.
본 발명에 따르는 지지 장치의 일 실시예에서, 제 2 축을 중심으로 회전운동하는 고정 표면의 자유도와 제 3 축 상에서 병진운동하는 고정 표면의 자유도는 서로 독립적이다.
일 실시예에서, 본 발명에 따르는 지지 장치는, 원위 부위와 근위 부위를 구비하는 벤트 피스(bent piece; 굽은 형상의 피스), 및 고정 표면(fixing surface)과, 근위 부위를 보완하는 형태를 가지고 있으면서 근위 부위와 협력하게 되어 있는 포지셔닝 표면(positioning surface)을 구비하는 플랫폼(platform)을 구비한다.
본 발명에 따르는 지지 장치의 일 실시예에서, 근위 부분은 외측 반경에 의해 정의되는 원형 단면을 가지고, 포지셔닝 표면의 상보적인 형태는 외측 반경과 실질적으로 같은 반경의 원호이다.
유리하게, 원위 부위와 근위 부위는 적어도 부분적으로 중공형이다.
유리하게, 본 발명에 따르는 지지 장치는 금속 재료, 바람직하게는 스테인리스 스틸로 만들어진다.
본 발명은 액화 가스가 들어 있게 되어 있는 선박의 탱크를 위한 로딩 및/또는 오프로딩 어셈블리에 관한 것으로서, 상기 로딩 및/또는 오프로딩 어셈블리는: 스트럿들에 의해 쌍으로 서로에 대해 연결되어 있으면서 탱크 안에서 뻗어 있게 되어 있는 복수의 수직방향 마스트들로서, 각각의 스트럿은 스트럿 축으로 불리는 축 상에서 뻗어 있는, 복수의 수직방향 마스트들; 적어도 하나의 기구; 및 앞서 기술되어 있는 바와 같이 로딩 및/또는 오프로딩 타워 상의 적어도 하나의 기구를 지지하는 적어도 하나의 지지 장치;를 구비하는 로딩 및/또는 오프로딩 타워를 구비한다.
본 발명은 또한, 이러한 로딩 및/또는 오프로딩 어셈블리를 구비하는, 액화 가스가 들어 있게 되어 있는 선박의 탱크에 관한 것이다.
본 발명은 또한, 이중 선체, 및 이중-선체 안에 배치되어 있는 이러한 탱크를 구비하는 선박을 다루고 있다.
본 발명은 앞서 언급된 바와 같은 선박을 로딩하거나 오프로딩하기 위한 방법에 관한 것이고, 여기에서 유체는 부유식 또는 육상 저장 설치물로부터 선박의 탱크 쪽으로, 또는 선박의 탱크로부터 부유식 또는 육상 저장 설치물 쪽으로, 절연 파이프라인들을 통해 운반된다.
본 발명은 유체를 위한 이송 시스템에 관한 것이고, 상기 시스템은, 이러한 선박, 선박의 이중-선체 안에 설치된 탱크를 부유식 또는 육상 저장 설치물에 연결하도록 배열되어 있는 절연 파이프라인들, 및 부유식 또는 육상 저장 설치물로부터 선박의 탱크 쪽으로 또는 선박의 탱크로부터 부유식 또는 육상 저장 설치물 쪽으로 절연 파이프라인들을 통해 유체를 구동하기 위한 펌프를 구비한다.
본 발명은 또한, 프로세서에 의해 실행되는 경우 프로세서가 본 발명에 따르는 지지 장치를 제조하기 위한 추가적인 제조 장치를 제어하게 하는 컴퓨터-실행가능 명령어들을 구비하는 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
마지막으로, 본 발명은 추가적인 제조과정에 의해 이러한 지지 장치를 제조하기 위한 방법에 관한 것이고, 상기 방법은:
- 상기 지지 장치의 기하구성이 도시되어 있는 전자 파일을 획득하는 단계; 및
- 하나 이상의 추가적인 제조 단계들에서 전자 파일로 특정된 기하구성에 따르는 지지 장치를 제조하기 위해서 추가적인 제조 장치를 제어하는 단계;
를 구비한다.
첨부된 도면들을 참조하여 순전히 예시적인 것으로 제한없는 방식으로 주어진 본 발명의 몇몇 특정 실시예들에 관한 다음에 오는 내용으로부터 본 발명은 잘 이해하게 될 것이고, 그 다른 목표들, 세부사항들, 특질들 및 이점들은 더욱 명확해질 것이다.
도 1은 종래 기술의 로딩 및/또는 오프로딩 타워의 한 부위가 도시되어 있다.
도 2는 본 발명에 따르는 로딩 및/또는 오프로딩 어셈블리를 통합하고 있는 액화 가스 저장 탱크를 구비하는 선박의 개략적인 도면이다.
도 3은 로딩 및/또는 오프로딩 어셈블리의 개략적인 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따르는 지지 장치의 운동역학적 도시사항이다.
도 5는 본 발명의 지지 장치의 일 실시예가 도시되어 있다.
도 6은 그 설치 구성에서의 도 5의 지지 장치가 도시되어 있다.
도 7은 그 최종 구성에서의 도 5의 지지 장치가 도시되어 있다.
도 8은 그 최종 구성에서의 본 발명의 지지 장치의 또 다른 실시예가 도시되어 있다.
도 9는 타워에 대하여 상이한 배향으로 도 7에 제시되어 있는 실시예와 유사한 본 발명의 지지 장치의 실시예가 도시되어 있다.
도 10은 본 발명에 따르는 로딩 및/또는 오프로딩 타워의 한 부위가 도시되어 있다.
도 11은, 액화 천연 가스 저장 탱크를 구비하는 선박 및 이 탱크를 로딩(loading; 싣기)/오프로딩(offloading; 내리기)하기 위한 터미널의 개략적인 단면에 관한 도시사항이다.
도 1은 종래 기술의 로딩 및/또는 오프로딩 타워의 한 부위가 도시되어 있다.
도 2는 본 발명에 따르는 로딩 및/또는 오프로딩 어셈블리를 통합하고 있는 액화 가스 저장 탱크를 구비하는 선박의 개략적인 도면이다.
도 3은 로딩 및/또는 오프로딩 어셈블리의 개략적인 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따르는 지지 장치의 운동역학적 도시사항이다.
도 5는 본 발명의 지지 장치의 일 실시예가 도시되어 있다.
도 6은 그 설치 구성에서의 도 5의 지지 장치가 도시되어 있다.
도 7은 그 최종 구성에서의 도 5의 지지 장치가 도시되어 있다.
도 8은 그 최종 구성에서의 본 발명의 지지 장치의 또 다른 실시예가 도시되어 있다.
도 9는 타워에 대하여 상이한 배향으로 도 7에 제시되어 있는 실시예와 유사한 본 발명의 지지 장치의 실시예가 도시되어 있다.
도 10은 본 발명에 따르는 로딩 및/또는 오프로딩 타워의 한 부위가 도시되어 있다.
도 11은, 액화 천연 가스 저장 탱크를 구비하는 선박 및 이 탱크를 로딩(loading; 싣기)/오프로딩(offloading; 내리기)하기 위한 터미널의 개략적인 단면에 관한 도시사항이다.
본 발명의 특질, 변형예들 및 다양한 실시예들은, 그것들이 양립불가능하거나 상호간에 배타적이지 않는 한 다양한 조합들에 따라 서로 연계되어 있을 수가 있다. 기술되어 있는 다른 특질들로부터 분리되어 이하에 기술되어 있는 특질들의 선택사항만을 구비하는 본 발명의 변형예들을 생각해내는 것은 특히나 가능할 수가 있을 것이다.
도 1은 종래 기술의 로딩 및/또는 오프로딩 타워의 한 부위가 도시되어 있고, 앞서 기술되어 있다.
도 2는 본 발명에 따르는 로딩 및/또는 오프로딩 어셈블리를 통합하고 있는 액화 가스 저장 탱크를 구비하는 선박의 개략적인 도면이다.
선박(1)은 액체 상태에 있는 가스, 특히 액화 천연 가스(LNG라는 약자로 표시됨) 또는 액화 석유 가스(LPG) 또는 암모니아와 같은 임의의 다른 액화 가스의 저장을 위하여 의도된 적어도 하나의 탱크(2)를 구비한다. 바람직하게, 수송되는 가스는 초저온에서 액체이다.
선박(1)은 탱크(2)의 벽들을 수용하게 되어 있는 지탱 구조물(bearing structure)(3)을 구비한다. 지탱 구조물(3)은 특히나 선박의 이중-선체에 의해 형성된다. 지탱 구조물(3)은 대체로 다면체 형태를 가진다. 지탱 구조물(3)은 선박(1)의 길이 방향에 대해 횡단방향으로 뻗어 있는, 선박의 코퍼댐 벽(cofferdam wall)들로 불리는, 전방 및 후방 횡단방향 벽(31)들을 구비한다. 지탱 구조물(3)은 또한 정상 벽(32), 및 전방 및 후방 횡단방향 벽(31)들을 연결하면서 선박의 길이 방향으로 뻗어 있는 바닥 벽(33)을 구비한다.
이에 따라, 정상 벽(32), 바닥 벽(33) 및 측방 벽(31)은 지탱 구조물의 지탱 벽들을 형성한다. 이 지탱 벽들은, 그 안에 탱크(2)가 수용되는 내부 공간을 획정하는 표면을 가진다. 탱크(2)는 복수의 탱크 벽들을 구비하고, 각각의 탱크 벽은 지탱 구조물(3)의 개개의 지탱 벽 상에 앵커고정되어 있다.
바람직하게(그러나 본 발명을 제한하지 않는 방식으로), 탱크(2)는 다중층 구조를 가지고 있는 멤브레인 탱크이다. 탱크는, 탱크의 바깥쪽으로부터 안쪽으로 두께 방향으로, 2차 열 절연성 배리어, 2차 열 절연성 배리어 상에 안착하는 2차 밀봉식 멤브레인, 2차 밀봉식 멤브레인 상에 안착하는 1차 열 절연성 배리어, 및 1차 열 절연성 배리어 상에 안착하면서 탱크(2) 안에 들어 있는 액화 가스와 접촉 상태에 있게 되어 있는 1차 밀봉식 멤브레인을 구비한다. 이에 따라, 가스를 액체 상태로 유지하기 위하여, 탱크는 밀봉되어 있고 열 절연되어 있다.
탱크(2)는, 원하는 사용 모드에 따라서 탱크 밖으로 액화 가스를 뽑아내는 것뿐만 아니라 탱크에 액화 가스를 공급하는 것을 가능하게 하는, 본 발명에 따르는 로딩 및/또는 오프로딩 어셈블리(4)가 장비되어 있다.
로딩 및/또는 오프로딩 어셈블리(4)는 적어도 하나의 로딩 및/또는 오프로딩 타워(5), 오프로딩 장치(6), 및 탱크(2)의 저장 볼륨을 폐쇄하게 되어 있는 커버(7)를 구비한다. 이하의 내용에서, 로딩 및/또는 오프로딩 타워는 단순화를 위하여 간단히 타워로 불릴 것이다.
보다 상세하게, 탱크(2)는, 예컨대 설치되고 있는 경우 특히나 탱크(2)의 인클로저(enclosure) 속으로의 타워(5)의 통과를 허용하게 되어 있는, 탱크의 정상 벽(23) 안에 형성되어 있는, 구멍(21)을 구비한다. 구멍(21)은, 타워(5)가 탱크 안에 설치되어 있는 경우, 탱크를 밀봉식 및 열 절연식으로 만들기 위해서 구멍(21)을 막으면서 탱크(2)의 정상 벽(23)에 대해 평행하게 뻗어 있는, 로딩 및/또는 오프로딩 어셈블리(4)의 커버(7)와 협력하도록 구성되어 있다.
커버(7)는 용접가공에 의해 그리고/또는 스크루/너트 시스템과 같은 고정 부재들을 이용하여 정상 벽(23)에 고정되어 있는 편평한 플레이트로 이루어진다. 커버(7)는, 열 절연성을 포함할 수도 있고 기계적 강도를 주는 세트를 이루는 금속 부품들로 이루어져 있다. 커버(7)는 탱크 안에 매달려 있는 타워(5)를 파지하도록 구성되어 있다.
도 3은 로딩 및/또는 오프로딩 어셈블리의 개략적인 사시도이다.
도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 커버(7)는 타워(5)에 의해 그리고 오프로딩 장치(6)에 의해 적어도 부분적으로 관통되어 있다.
타워(5)는, 이 예시에서 제한없는 방식으로 3개의 마스트(52)들을 구비하는, 수직 방향(V)으로 주 연장 방향(P)을 따라 뻗어 있는, 구조물(1)을 구비한다. 보다 상세하게, 타워(5)의 구조물(51)은 또한, 후자를 강성으로 만들기 위하여 타워(5)의 상이한 마스트(52)들을 서로에 대해 연결하게 되어 있는 격자 구조물(53)을 구비한다. 격자 구조물(53)은 그 높이의 전부에 걸쳐 또는 그 부분에 걸쳐 타워의 적어도 2개의 마스트(52)들 사이에 뻗어 있는 복수의 교차식 원통형 빔들로 이루어져 있다. 이 빔들은 크로스멤버들 또는 스트럿들로도 불린다.
도 3에서 보여주는 예시에서, 바람직하게, 3개의 마스트(52)들 각각은 탱크의 커버(7)를 관통한다. 전방 마스트(52a)와 2개의 후방 마스트(52b)들은 이때 정상적인 항행 상황들에서 도 2에서 보이는 선박의 전진 방향(AV)에 의해 정의되고, 전방 마스트(52a)는 탱크(2) 안의 구조물(51)의 최전방 마스트이다.
이에 따라, 타워(5)는, 구멍(21)과 일직선으로, 커버(7)로부터 탱크(2)의 바닥 벽(22) 쪽으로 뻗어 있는 복수의 마스트(52)들을 구비한다.
타워(5)의 각각의 마스트(52)는, 예컨대 스테인리스 스틸로 만들어질 수 있으면서 원형 단면으로 되어 있는, 중공형 로드(hollow rod; 중공형 막대형상부)로 이루어진다. 마스트(52)는 서로에 대해 용접되어 있는 복수의 원통형 세그먼트들로 이루어져 있다. 마스트의 제 1 단부는 탱크의 정상 벽(23) 둘레에서 그쪽으로 뻗어 있고, 제 1 단부의 반대쪽에서 마스트의 제 2 단부는 탱크의 바닥 벽(22) 둘레에서 그쪽으로 뻗어 있다. 이에 따라, 마스트(52)들은, 예컨대 적어도 하나의 펌프 요소가 들어 있을 수가 있는 덕트를 각각 정의한다.
타워(5)의 마스트(52)들은, 그 개개의 제 2 단부들 둘레에서, 탱크(2)의 바닥 벽(22)을 적어도 부분적으로 관통하는 베이스 보강부(54)를 이용하여 고정된 상태로 유지되어 있다. 보다 상세하게, 베이스 보강부(54)는 타워(5)의 구조물(51)의 각각의 마스트(52)들에 고정되어 있는 적어도 하나의 플랫폼(541), 및 탱크(2)의 바닥 벽(22)을 관통함으로써 지탱 구조물(3)의 바닥 벽(33)에 고정되어 있으면서 플랫폼(541)으로부터 뻗어 있는 풋(foot)을 구비할 수 있다.
도 3에서 보여주는 예시에서, 타워의 후방 마스트(52b)들 중 하나는 마스트(52b)의 중공형 로드 안에 적어도 부분적으로 수용되어 있는 오프로딩 펌프(55)가 장비되어 있다. 다른 후방 마스트(52b)와 전방 마스트(52a)는 오프로딩 장치(6)와 타워를 지지하는 구조 마스트들이다.
이들 구조 마스트들은, 탱크가 액화 가스로 충전되는 것을 허용하는 것이 그 기능에 해당하는, 도시되어 있지 않은, 액화 가스 로딩 덕트뿐만 아니라, 도시되어 있지 않은, 선박의 엔진 쪽으로 액화 가스를 공급하게 되어 있는 공급 펌프를 지지하는데 쓰일 수도 있다.
도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 오프로딩 장치(6)는, 타워(5)의 후방 마스트(52b)들 중 하나 안에 수용되어 있는 오프로딩 펌프(55)와는 별개로, 오프로딩 덕트(61), 오프로딩 덕트(61)의 제 1 단부(61a)에 배치되어 있는 (보이지 않는) 석션 요소(suction element), 및 오프로딩 덕트(61)의 제 2 단부(61b)에 배치되어 있는 드라이브 어셈블리(62)를 구비한다. 커버(7)는 석션 요소와 드라이브 어셈블리(62) 사이에 배치되어 있다. 보다 상세하게, 석션 요소는 탱크의 저장 볼륨 안에 배치되어 있는데 반해, 드라이브 어셈블리(62)는 탱크(2)의 저장 볼륨의 바깥쪽에 배치되어 있고, 바람직하게는 커버(7)의 외측 면에 의해 지탱되어 있다. 적어도 하나의 드라이브샤프트(도시되어 있지 않음)는 석션 요소를 드라이브 어셈블리(62)에 연결한다. 보다 상세하게, 드라이브샤프트는 오프로딩 덕트(61)의 내부 볼륨 안에 뻗어 있고, 액화 가스가 탱크로부터 펌핑되어지고 뽑아내어지는 것을 허용하기 위하여 드라이브 요소(62)의 영향 하에서 석션 요소가 작동되는 것을 허용한다.
도 1을 참조하여 앞서 설명된 바와 같이, 로딩 및/또는 오프로딩 타워는 대체로 탱크 안의 액화 가스인 화물을 모니터링하게 되어 있는 측정 기구들이 장비되어 있다. 측정 기구들은 액화 가스의 온도를 모니터링하기 위한 온도 센서들일 수 있다. 그것들은 탱크의 충전의 레벨을 결정하기 위해서 탱크 안의 액화 가스 액체 레벨을 측정하기 위한 기구들일 수도 있다. 이 측정 기구들은 타워를 따라 안내되어야만 한다. 그것들은, 그것들이 와이어 및/또는 전력 공급장치에 의해 연결되는 것을 허용하는 연계된 배선이 있는 상태로, 보호 튜브(40)들 안에 배치되어 있다. 보다 상세하게, 레이더 타입의 레벨 측정 기구의 경우에 있어서, 보호 튜브(40)는 튜브의 바닥 쪽으로 레이더 파장을 안내하는데 쓰인다. 부유물 타입의 레벨 측정 기구들의 경우에 있어서, 작은 부유물들은 배선이 있는 상태로 보호 튜브(40) 안에 설치된다. 온도 측정 기구들의 경우에 있어서, 센서는, 그 배선이 있는 상태로, 보호 튜브 안에 포지션조정되어 있다. 이 튜브들은 타워를 따라 수직방향으로 뻗어 있고, 지지 장치가 고정되는 것을 허용하는 플레이트(42)를 각각 가진다.
도 4는 본 발명에 따르는 지지 장치(100)의 운동역학적 도시사항이다. 환기사항으로서, 기구는 (측정 기구 또는 기구들이 들어 있는) 보호 튜브(40)와 그 플레이트(42)로 이루어져 있는 어셈블리인 것으로 이해된다. 지지 장치(100)는, 액화 가스가 들어 있게 되어 있는 선박의 탱크의 로딩 및/또는 오프로딩 타워(5) 상에서 적어도 하나의 기구(40)를 지지하게 되어 있고/안내하게 되어 있다. 앞서 언급된 바와 같이, 타워(5)의 수직방향 마스트(52)들은 스트럿(531)들에 의해 쌍으로 서로에 대해 연결되어 있고, 각각의 스트럿(531)은 스트럿 축(X)으로 불리는 축 상에서 국소적으로 뻗어 있다. 환언하자면, 각각의 스트럿은 연계된 스트럿 축(X)을 가진다. 본 발명에 따르면, 지지 장치(100)는, 스트럿 축(X)에 대해 실질적으로 직각으로 제 1 축(Y) 상에서 뻗어 있는 원위 부위(101)를 구비한다. 원위 부위(101)는 제 1 축(Y)에 대해 실질적으로 직각으로 그 스트럿 축(X) 상에서 뻗어 있는 스트럿(531)과 제 1 표면 접촉을 형성할 수가 있는 제 1 표면(102)에 의해 말단형성되어 있다. 또한, 제 1 표면(102)은, 설치 구성에서(다시 말해서 지지 장치가 타워에 고정되기 전에 타워 상에 포지션조정되고 있는 경우), 그것과 연계되어 있는 상기 스트럿 축(X)을 중심으로 회전운동하는 자유도를 가지고 있다. 회전운동 하는 이 자유도는, 그 위에서 그것이 지탱하는 스트럿(531) 둘레에서 기구에 대하여 지지 장치를 배향하는 것을 가능하게 한다.
지지 장치(100)는, 제 1 축(Y)에 대해 실질적으로 직각으로 제 2 축(Z) 상에서 뻗어 있는 근위 부위(103)를 구비한다. 근위 부위(103)는 원위 부위(101)에 단단히 연결되어 있다.
지지 장치(100)는, 설치 구성에서, 제 2 축(Z)을 중심으로 회전운동하는 자유도(105), 및 제 2 축(Z)에 대해 평행한 제 3 축(Z') 상에서 병진운동하는 자유도(106)을 가지고 있는 고정 표면(104)을 구비하고, 고정 표면(104)은 최종 구성으로 기구에 대해(보다 상세하게는 플레이트(42)에 대해) 고정함으로써 못움직이게 되어 있다.
그 최종 구성으로, 지지 장치는 제 1 표면 접촉에 따라 스트럿 부위와 표면 접촉 상태에 있고, 고정 표면(104)에 의해 기구와(다시 말해서 플레이트(42)와) 표면 접촉 상태에 있다. 지지 장치는 이에 따라, 스트럿 축(X)에 대해 직각으로 축(Y) 상에 상기 스트럿 부위에 대항하는 힘을 가하도록 구성되어 있고, 축(Z)에 대해 직각으로 축 상에 플레이트(42)에 대항하는 힘을 가하도록 구성되어 있다.
유리하게, 2개의 접촉 표면들(102, 104)은 표면(104)이 들어 있는 평면에서 돌출하여 서로로부터 일정한 거리에 있다. 환언하자면, 지지 장치는 플레이트(42)와 스트럿(531) 사이의 브레이스(brace)로서 볼 수 있다.
이 특질들로 인하여, 본 발명의 지지 장치는 타워(5)를 따르는 그 포지션에 무관하게 기구를 지지하기에/안내하기에 적합하다. 지지 장치의 자유도의 조합은 그것이 스트럿 부위에 기대어 포지션조정되는 것을 허용하고, 기구의 플레이트에 기대어 지탱하는 것을 보장하기 위해서 고정 표면이 한편으로는 축(X) 주위에 그리고 다른 한편으로는 축(Z) 주위에 그리고 축(Z)을 따라 포지션조정되는 것을 허용한다. 제 1 표면의 회전운동하는 자유도와 고정 표면의 (회전운동하는 그리고 병진운동하는) 2개의 자유도는, 스트럿들과 기구들 사이에 존재할 수도 있는 임의의 각도와 임의의 대칭을 위하여 지지 장치의 적응적 자리배치(adaptive placement)를 허용한다. 그 결과는, 본 발명에 따르는 단일의 지지 장치가 스트럿들과 플레이트들 사이의 지탱 지점들의 상이한 거리들/배향들에도 불구하고 타워(5)를 따라 기구들 모두를 지지하는데 사용될 수 있다는 점이다.
본 발명의 일 실시예에서, 제 2 축(Z)을 중심으로 회전운동하는 고정 표면의 자유도(105)와 제 3 축(Z') 상에서 병진운동하는 고정 표면의 자유도(106)는, 예컨대 근위 부위(103) 상의 고정 표면(104)의 나선형 링크의 매개수단을 통해 서로에 좌우될 수 있다. 조합된 움직임이 있는 이 구성은, 이 동일한 축(Z)을 중심으로 하는 원하는 배향으로 축(Z)을 따라 고정 표면(104)의 포지션조정의 미세한 조절을 허용하기에 충분히 작은 스크루 피치에 유리하다.
본 발명의 또 다른 실시예에서, 바람직하게, 제 2 축(Z)을 중심으로 회전운동하는 고정 표면의 자유도(105)와 제 3 축(Z') 상에서 병진운동하는 고정 표면의 자유도(106)는 서로 독립적이다. 이 구성은, 플레이트(42)와의 접촉이 행해지는 것을 보장하기 위해서 원하는 바와 같이 정밀하게 축(Z)을 중심으로 하여 고정 표면(104)을 배향하는 것 그리고 축(Z')을 따라 그것을 포지션조정하는 것을 가능하게 한다.
도 5에는 본 발명의 지지 장치(200)의 일 실시예가 도시되어 있다. 이 실시예에서, 지지 장치(200)는 원위 부위(101)와 근위 부위(103)를 구비하는 벤트 피스(201)를 구비한다. 또한, 지지 장치(200)는, 고정 표면(104), 및 근위 부위(103)를 보완하는 형태를 가지고 있으면서 근위 부위(103)와 협력하게 되어 있는(즉 접촉하게 되어 있는) 포지셔닝 표면(203)을 구비하는 플랫폼(202)을 구비한다.
이 실시예에서, 근위 부위는 외측 반경에 의해 정의되는 원형 단면을 가지고, 포지셔닝 표면을 보완하는 형태는 외측 반경과 실질적으로 같은 반경을 가지는 원호이다.
도면의 좌측 하단에서, 플랫폼(202)은 포지셔닝 표면(203)의 양호한 가시성을 위하여 단독으로 도시되어 있다. 고정 표면(104)은 플랫폼(202)의 면에 대응하고, 포지셔닝 표면(203)은 이 면 반대쪽에 위치해 있다. 이 예시에서, 포지셔닝 표면은 근위 부위(103) 둘레에서의 플랫폼(202)의 양호한 안정성을 위하여 서로로부터 떨어져 이격되어 있는 2개의 곡선형 표면들로 이루어져 있다. 그러나, 본 발명은 단일의 곡선형 표면이 있는 포지셔닝 표면(203)에 유사하게 적용된다. 모든 경우들에서, 곡선형 표면 또는 표면들의 곡률 반경은 앞서 설명되어 있는 바와 같이 근위 부위의 원형 단면의 외측 반경에 대응한다.
도 6에는 그 설치 구성에서의 도 5의 지지 장치가 도시되어 있다. 벤트 피스(201)는, 수직 방향으로 플레이트(42) 위에 (또는 아래에) 근위 부위(103)를 포지션조정하기 위하여, 스트럿(531)에 기대어 제 1 표면(102)의 인접하기에 의해 그리고 축(X)을 중심으로 하는 벤트 피스의 회전에 의해 적소에 놓여 있다. 이후, 플랫폼(202)은 벤트 피스(201)의 근위 부위 상에 포지션조정된다. 보다 상세하게, 포지셔닝 표면(203)은 플랫폼(202)과 근위 부위에 기대어 인접하게 되고, 고정 표면(104)이 플레이트(42)에 대해 평행하면서 플레이트(42)를 향하고 있는 이러한 방식으로, 축(Z)을 중심으로 회전운동하게 되고 그리고/또는 축(Z)에 대해 평행한 축(Z') 상에서 병진운동하게 된다. 홀딩 피스(43)는 이때 표면(104)에 기대어 인접하게 되도록 플레이트(42)를 위한 튜브(40)를 따라 슬라이딩될 수 있다.
도 7에는 그 최종 구성에서의 도 5의 지지 장치가 도시되어 있다. 제 1 표면(102)은 이때 (리벳이나 스크루/너트 시스템에 의해 또는 용접에 의해) 스트럿에 고정되어 있고, 플랫폼(202)은 이때 예컨대 용접에 의해 근위 부위(103)에 고정되어 있고, 그리고 고정 표면(104)은 예컨대 용접에 의해 플레이트(42)에 고정될 수 있다.
도 7에 제시되어 있는 실시예에서, 벤트 피스는 서로에 대해 용접되어 있는 복수의 세그먼트들, 예컨대 원위 부위와 근위 부위를 위한 2개의 원통형 세그먼트들 및 원위 부위와 근위 부위를 서로에 대해 연결하는 둥근 형태의 하나의 세그먼트로 이루어져 있을 수 있다.
도 8에는 그 최종 구성에서의 본 발명의 지지 장치(300)의 또 다른 실시예가 도시되어 있다. 이 실시예는, 벤트 피스가 원위 부위를 위한 원통형 세그먼트 및 근위 부위를 위한 원통형 세그먼트로 이루어져 있으며 그 2개의 원통형 세그먼트들이 그 베벨형상의 단부로 인하여 예컨대 용접에 의해 서로에 대해 직접적으로 고정되어 있다는 점을 제외하고, 도 7에 제시되어 있는 실시예와 똑같다.
도 9에는, 타워에 대하여 상이한 배향으로 되어 있는 도 7에 제시되어 있는 실시예와 유사한 본 발명의 지지 자이의 실시예가 도시되어 있다. 이에 따라, 본 발명에 따르는 지지 장치의 배향과 무관하게, 한편으로는 스트럿 축(531)을 중심으로 하는 원위 부위(101)의 회전운동하는 자유도와, 다른 한편으로는 축(Z)을 중심으로 회전운동하기도 하고 축(Z')을 따라 병진운동하기도 하는 고정 표면(104)의 자유도의 조합이 플레이트(42)들과 스트럿(531)들 사이의 복수의 구성들에 관한 이슈를 해결하면서 기구 지지를 제공하는 것을 가능하게 한다고 볼 수 있다.
유리하게, 원위 부위와 근위 부위는 재료 비용과 내재된 중량을 이유로 적어도 부분적으로 중공형이다. 그럼에도 불구하고, 적어도 부분적으로 중실형인 원위 부위 및/또는 근위 부위를 생각해보는 것도 가능하다.
유리하게, 본 발명에 따르는 지지 장치는 금속 재료, 바람직하게는 스테인리스 스틸로 만들어진다. 이 특징은, 액화 가스가 로딩되어 있는 탱크 안에서 지지 장치가 처하게 되는 열기계적 변형(thermomechanical strain)들에 대한 양호한 저항성을 부여한다.
본 발명은 또한 액화 가스가 들어 있게 되어 있는 선박(1)의 탱크(2)를 위한 로딩 및/또는 오프로딩 어셈블리에 관한 것으로서, 상기 로딩 및/또는 오프로딩 어셈블리는: 스트럿(531)들에 의해 쌍으로 서로에 대해 연결되어 있으면서 탱크(2) 안에서 뻗어 있게 되어 있는 복수의 수직방향 마스트(52)들로서, 각각의 스트럿(531)은 스트럿 축(X)으로 불리는 축 상에서 뻗어 있는, 복수의 수직방향 마스트(52)들; 적어도 하나의 기구; 및 앞서 기술되어 있는 바와 같이 로딩 및/또는 오프로딩 타워(5) 상의 적어도 하나의 기구를 지지하는 적어도 하나의 지지 장치;를 구비하는 로딩 및/또는 오프로딩 타워(5)를 구비한다. 도 10에는 본 발명에 따르는 이러한 어셈블리를 보여주는 로딩 및/또는 오프로딩 타워의 한 부위가 도시되어 있다.
본 발명은 또한, 이러한 로딩 및/또는 오프로딩 어셈블리를 구비하는 액화 가스가 들어 있게 되어 있는 선박(1)의 탱크(2), 및 이중-선체 및 이중-선체 안에 배치되어 있는 상기 탱크를 구비하는 선박(1)에 관한 것이다.
도 11은, 액화 천연 가스 저장 탱크(2)를 구비하는 선박(1) 및 이 탱크를 로딩/오프로딩하기 위한 터미널의 개략적인 단면에 관한 도시사항이다. 선박(1)에 관한 단면도에는, 선박의 이중-선체(11) 안에 장착되어 있는 대체로 프리즘 형태의 밀봉식 및 절연식 탱크(2)가 나타나 있다.
그 자체로 알려진 바와 같이, 선박의 정상 갑판 상에 배치되어 있는 로딩/오프로딩 파이프라인(12)들은, LNG인 화물을 탱크(2)로부터 또는 탱크(2) 쪽으로 이송하기 위해서 적절한 커넥터들을 이용하여 해상 또는 항구 터미널에 결합될 수 있다.
도 11에는 또한, 로딩 및 오프로딩 스테이션(13), 수중 덕트(14) 및 육상 설치물(15)을 구비하는 해상 터미널의 일 예시가 도시되어 있다. 로딩 및 오프로딩 스테이션(13)은 가동 아암(movable arm)(16), 및 가동 아암(16)을 지지하는 라이저(riser)(7)를 구비하는 고정식 연안 설치물이다. 가동 아암(16)은 로딩/오프로딩 파이프라인(12)에 연결될 수 있는, 다발을 이루는 절연식 가요성 파이프(18)들을 지니고 있다. 배향가능한 가동 아암(16)은 모든 메탄 탱커 템플레이트들에 맞게 되어 있다. 도시되어 있지 않은 링크 덕트는 라이저(17) 안쪽으로 뻗어 있다. 로딩 및 오프로딩 스테이션(13)은 선박(1)이 육상 설치물(15) 쪽으로 로딩되거나 육상 설치물(15)로부터 오프로딩되는 것을 허용한다. 후자는 액화 가스 저장 탱크(19)들, 및 수중 덕트(14)에 의해 로딩 또는 오프로딩 스테이션(13)에 연결되어 있는 링크 덕트(24)들을 구비한다. 수중 덕트(14)는 먼 거리, 예컨대 5km에 걸쳐 육상 설치물(15)과 로딩 또는 오프로딩 스테이션(13) 사이에서 액화 가스가 이송되는 것을 허용하고, 이는 로딩 조작과 오프로딩 조작 동안 해안으로부터 먼 거리에 선박(1)을 유지시키는 것을 가능하게 한다.
액화 가스의 이송을 위하여 필요한 압력을 발생시키기 위하여, 선박(2) 안에 내재되어 있는 펌프들이 구현되어 있고, 그리고/또는 펌프들과 함께 육상 설치물(15)이 장비되어 있고, 그리고/또는 펌프들과 함께 로딩 및 오프로딩 스테이션(13)이 장비되어 있다.
본 발명은 또한, 프로세서에 의해 실행되는 경우 프로세서가 본 발명에 따르는 지지 장치를 제조하기 위한 추가적인 제조 장치를 제어하게 하는 컴퓨터-실행가능 명령어들을 구비하는 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
본 발명은, 마지막으로, 추가적인 제조과정에 의해 이러한 지지 장치를 제조하기 위한 방법에 관한 것이고, 상기 방법은:
- 본 발명에 따르는 지지 장치의 기하구성이 도시되어 있는 전자 파일을 획득하는 단계; 및
- 하나 이상의 추가적인 제조 단계들에서 전자 파일로 특정된 기하구성에 따르는 지지 장치를 제조하기 위해서 추가적인 제조 장치를 제어하는 단계;
를 구비한다.
본 발명에 따르는 지지 장치가, 예컨대 원위 부위와 근위 부위를 용접함으로써 또는 원통형 튜브로부터 벤트 피스를 굽힘가공함으로써, 그리고 플랫폼을 기계가공함으로써(예컨대 밀링가공함으로써), 다른 제조 방법들에 의해 제조될 수도 있다는 점에 유의해야 한다.
본 발명이 몇몇 특정 실시예들에 관하여 기술되어 있지만, 거기에 제한되는 방식은 없다는 점, 및 기술되어 있는 수단의 모든 기술적인 균등물 및 그 조합들을 아우르고 있다는 점은 분명히 자명하고, 후자가 청구항들에서 정의되어 있는 바와 같이 본 발명의 틀(framework) 내에 있는 조건이라면 그러하다.
"구비하다(comprise)" 또는 "포함하다(include)"와 같은 동사 및 그 활용된 형태들의 사용은 청구범위에 기재되어 있는 것들 이외의 요소들이나 단계들의 존재를 배제하는 것이 아니다.
청구항들에서, 괄호들 사이의 임의의 참조 부호는 청구항의 제한사항으로서 해석되어서는 안된다.
개시되어 있는 교시사항의 관점에서 다양한 수정들이 위에 기술되어 있는 실시예들에 대해 행해질 수 있다는 점은 당해 기술분야에서의 통상의 기술자에게 더욱 명확할 것이다. 다음에 오는 청구범위에서, 사용된 용어들은 본 내용에 설명되어 있는 실시예들로 청구범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안되고, 일반적인 지식에 기초하여 당해 기술분야에서의 통상의 기술자의 범위 내에 있다는 가정과 표현으로 인하여 청구범위가 다루고자 하는 모든 균등물들을 그 안에 포함하고 있는 것으로 해석되어야 한다.
Claims (10)
- 액화 가스가 들어 있게 되어 있는 선박(1)의 탱크(2)를 위한 로딩 및/또는 오프로딩 어셈블리로서,
상기 로딩 및/또는 오프로딩 어셈블리는: 스트럿(531)들에 의해 쌍으로 서로에 대해 연결되어 있으면서 상기 탱크(2) 안에서 뻗어 있게 되어 있는 복수의 수직방향 마스트(52)들로서, 각각의 스트럿(531)은 스트럿 축(X)으로 불리는 축 상에서 뻗어 있는, 복수의 수직방향 마스트(52)들; 적어도 하나의 기구; 및 상기 적어도 하나의 기구의 적어도 하나의 지지 장치(100, 200, 300);를 포함하고 있는 로딩 및/또는 오프로딩 타워(5)를 포함하고 있고,
상기 지지 장치(100, 200)는:
- 제 1 축(Y) 상에서 뻗어 있는 원위 부위(101)로서, 상기 원위 부위(101)는 상기 제 1 축(Y)에 대해 실질적으로 직각으로 그 스트럿 축(X) 상에서 뻗어 있는 스트럿(531)과 제 1 표면 접촉을 형성하는 제 1 표면(102)에 의해 말단형성되어 있고, 상기 제 1 표면(102)은, 설치 구성에서, 상기 스트럿 축(X)을 중심으로 회전운동하는 자유도를 가지고 있는, 원위 부위(101);
- 상기 원위 부위(101)에 연결되어 있는, 상기 제 1 축(Y)에 대해 실질적으로 직각으로 제 2 축(Z) 상에서 뻗어 있는 근위 부위(103);
- 설치 구성에서, 상기 제 2 축(Z)을 중심으로 회전운동하는 자유도(105), 및 상기 제 2 축(Z)에 대해 평행한 제 3 축(Z') 상에서 병진운동하는 자유도(106)를 가지고 있는 고정 표면(104)으로서, 상기 고정 표면(104)은 최종 구성으로 상기 기구에 고정시킴으로써 못움직이게 되어 있는, 고정 표면(104);
을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 로딩 및/또는 오프로딩 어셈블리. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 축(Z)을 중심으로 회전운동하는 고정 표면의 자유도(105)와 상기 제 3 축(Z') 상에서 병진운동하는 고정 표면의 자유도(106)는 서로 독립적인 것을 특징으로 하는 로딩 및/또는 오프로딩 어셈블리. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 지지 장치는:
- 상기 원위 부위(101)와 상기 근위 부위(103)를 포함하고 있는 벤트 피스(201);
- 상기 고정 표면(104), 및 상기 근위 부위(103)를 보완하는 형태를 가지고 있으면서 상기 근위 부위(103)와 협력하게 되어 있는 포지셔닝 표면(203)을 포함하고 있는 플랫폼(202);
을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 로딩 및/또는 오프로딩 어셈블리. - 제 3 항에 있어서,
상기 근위 부분은 외측 반경에 의해 정의되는 원형 단면을 가지고, 상기 포지셔닝 표면의 상보적인 형태는 상기 외측 반경과 실질적으로 같은 반경의 원호인 것을 특징으로 하는 로딩 및/또는 오프로딩 어셈블리. - 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 원위 부위와 상기 근위 부위는 적어도 부분적으로 중공형인 것을 특징으로 하는 로딩 및/또는 오프로딩 어셈블리. - 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
금속 재료, 바람직하게는 스테인리스 스틸로 만들어지는 것을 특징으로 하는 로딩 및/또는 오프로딩 어셈블리. - 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 따르는 로딩 및/또는 오프로딩 어셈블리를 포함하고 있는, 액화 가스가 들어 있게 되어 있는 선박(1)의 탱크(2).
- 이중 선체, 및 상기 이중-선체 안에 배치되어 있는 제 7 항에 따르는 탱크를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 선박(1).
- 제 8 항에 따르는 선박(1)을 로딩하거나 오프로딩하기 위한 방법으로서,
유체는 부유식 또는 육상 저장 설치물로부터 상기 선박의 상기 탱크 쪽으로, 또는 상기 선박의 상기 탱크로부터 부유식 또는 육상 저장 설치물 쪽으로, 절연 파이프라인들을 통해 운반되는 것을 특징으로 하는 방법. - 유체를 위한 이송 시스템으로서,
상기 시스템은, 제 8 항에 따르는 선박, 상기 선박(1)의 상기 이중-선체 안에 설치된 상기 탱크(2)를 부유식 또는 육상 저장 설치물에 연결하도록 배열되어 있는 절연 파이프라인들, 및 상기 부유식 또는 육상 저장 설치물로부터 상기 선박(1)의 상기 탱크(2) 쪽으로 또는 상기 선박(1)의 상기 탱크(2)로부터 상기 부유식 또는 육상 저장 설치물 쪽으로 상기 절연 파이프라인들을 통해 유체를 구동하기 위한 펌프를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
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