CN117818819A - 用于船舶的容纳液化气体的槽箱的装载和/或卸载组件 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于船舶的容纳液化气体的槽箱的装载和/或卸载组件,船舶的容纳液化气体的槽箱、船舶、装载或卸载船舶的方法以及流体的传输系统。该组件包括装载和/或卸载塔、仪器和该仪器的支撑设备。塔包括通过支柱彼此成对连结的竖直桅杆,支撑设备包括:沿第一轴线延伸的远端部分,远端部分由能与支柱形成第一表面接触的第一表面终止,支柱沿与第一轴线大致成直角的支柱轴线延伸,第一表面在安装构型中具有绕支柱轴线的旋转自由度;沿与第一轴线大致成直角的第二轴线延伸且连结到远端部分的近端部分;固定表面,在安装构型中具有绕第二轴线的旋转自由度和在平行于第二轴线的第三轴线上的平移自由度,且通过固定到仪器上在最终构型中固定。

Description

用于船舶的容纳液化气体的槽箱的装载和/或卸载组件
技术领域
本发明涉及液化气体货物的储存和/或运输领域,液化气体为诸如液化天然气、乙烷、氨、氢或甚至液化石油气。
本发明更具体地涉及一种装载和/或卸载组件,该装载和/或卸载组件包括装载和/或卸载塔,该装载和/或卸载塔用于船舶的容纳该液化气体的密封隔热槽箱。
背景技术
液化天然气(通常被简称为“LNG”)是一种重要的能源,其由大约95%的甲烷组成。更具体地,LNG以液态储存在温度接近-160℃的隔热槽箱中,随后LNG占据气态下所占体积的1/600,从而使得从第一地点到第二地点的运输成为可能。
因此,LNG可以通过海使用被称为甲烷运输船的船只从一个地点运输到另一个地点,并且于是储存在甲烷运输船的密封隔热槽箱中。
LNG也可以用作船舶的燃料,船舶例如为货物运输船舶,诸如集装箱船舶。出于生态和经济原因,使用LNG作为燃料比传统燃料(特别是来自石油的传统燃料)更有优势。
传统上,LNG储存槽箱包括悬挂在盖上的装载和/或卸载塔,该盖使得可以封闭槽箱。槽箱的装载和/或卸载塔可以包括例如三脚架类型的结构,也就是说,包括通过横向构件或支柱彼此连结的形成网格结构的三个竖直桅杆。
为了监控槽箱中液化气体货物的状态,必须沿着装载和/或卸载塔引导测量仪器(例如温度传感器、液位测量仪器)。
图1示出了现有技术中已知的装载和/或卸载塔5的一部分,沿着该部分延伸有用于一个或多个仪器的至少一个保护管40,该至少一个保护管40通过不同的支撑设备41沿着装载和/或卸载塔5进行引导和保持。槽箱中存在的可以被引用的测量仪器包括用于监控液化气体温度的温度传感器,和/或用于测量槽箱中液化气体液位以确定槽箱的填充液位的仪器。这些测量仪器与相关联的配线被共同设置在保护管40中。这些管沿着塔5竖直地延伸。为了保证保护管40沿着塔5的引导和保持,支撑设备41一方面被固定在保护管40上,另一方面支承在(倾斜的和水平的)支柱531上。更具体地,保护管40通常包括保持件43,该保持件43在沿着保护管40平移时表现出活动性。保持件43通常包括抗粘附涂层,例如聚四氟乙烯(polytetrafluoroethylene,PTFE),以保证保持件43沿着管40滑动并且使得保持件43能够根据槽箱的高度定位。板状件42连结到保持件43。板状件42在优选地相对于保护管40径向的方向上延伸。板状件42采用平面表面的形式,该平面表面作为支撑设备41的表面接触部。因此,支撑设备41可以被固定到板状件42上。支撑设备41在支柱531和连结到保护管40的板状件42之间构成刚性,从而保证对包含测量仪器的保护管40的引导。
然而,如图1所示,其结果是支撑设备的外形(尺寸和角度)由连结到保护管40的板状件42和支柱531之间的距离决定。因此,同一个装载和/或卸载塔目前设置有具有不同尺寸和外形的支撑设备。
这些不同的支撑设备的共存在制造层面产生了复杂性。开发计划需要提高警惕,因为需要考虑多种外形和尺寸的细节。最后,在组装过程中,操作人员必须确保具有正确的支撑设备。
在下文中,为了简化的目的,术语“仪器”用于表示由保护管40(包含一个或多个测量仪器)及其板状件42组成的组件。因此,塔5上的至少一个仪器的支撑设备是经由板状件42的至少一个管40的支撑设备。
发明内容
本发明旨在通过提出一种用于仪器的单一支撑设备来全部或部分地解决上述问题,该单一支撑设备适用于沿着装载和/或卸载塔对仪器进行引导和支撑,而不论其相对于塔的支柱如何定位。
为此,本发明的主题是一种用于位于船舶的容纳液化气体的槽箱的装载和/或卸载塔上的至少一个仪器的支撑设备,所述装载和/或卸载塔包括多个竖直桅杆,所述多个竖直桅杆用于在所述槽箱中延伸并且通过支柱彼此成对地连结,每个支柱在被称为支柱轴线的轴线上延伸,其特征在于,所述支撑设备包括:
-远端部分,所述远端部分在第一轴线上延伸,所述远端部分由第一表面终止,所述第一表面能够与支柱形成第一表面接触,所述支柱在该支柱的与所述第一轴线大致成直角的支柱轴线上延伸,所述第一表面在安装构型中具有围绕所述支柱轴线的旋转自由度;
-近端部分,所述近端部分在与所述第一轴线大致成直角的第二轴线上延伸,所述近端部分连结到所述远端部分;
-固定表面,所述固定表面在所述安装构型中具有围绕所述第二轴线的旋转自由度和在平行于所述第二轴线的第三轴线上的平移自由度,所述固定表面通过固定到所述仪器上在最终构型中固定。
凭借这些特征,根据本发明的单个支撑设备可以被定位在塔的任何高度处,而不论支柱和仪器保护管的板状件之间的距离和几何形状如何。支撑设备的自由度可以进行组合,使得该设备能够与支柱和板状件发生抵接。
在根据本发明的支撑设备的一个实施例中,所述固定表面围绕所述第二轴线的所述旋转自由度和所述固定表面在所述第三轴线上的所述平移自由度是彼此独立的。
在一个实施例中,根据本发明的支撑设备包括:弯曲件,所述弯曲件包括所述远端部分和所述近端部分,以及平台部,所述平台部包括所述固定表面和定位表面,所述定位表面具有与所述近端部分互补的形状并且用于与所述近端部分配合。
在根据本发明的支撑设备的一个实施例中,所述近端部分具有由外半径限定的圆形截面,并且所述定位表面的所述互补的形状是圆弧,所述圆弧的半径大致等于所述外半径。
有利地,所述远端部分和所述近端部分至少部分是中空的。
有利地,根据本发明的支撑设备由金属材料制成,优选地由不锈钢制成。
本发明还涉及一种用于船舶的容纳液化气体的槽箱的装载和/或卸载组件,该装载和/或卸载组件包括装载和/或卸载塔,该装载和/或卸载塔包括多个竖直桅杆,该多个竖直桅杆用于在槽箱中延伸并且通过支柱彼此成对地连结,每个支柱在被称为支柱轴线的轴线上延伸,装载和/或卸载组件还包括至少一个仪器和至少一个如前所述的支撑设备,该支撑设备对装载和/或卸载塔上的至少一个仪器进行支撑。
本发明还涉及一种船舶的用于容纳液化气体的槽箱,所述槽箱包括这种装载和/或卸载组件。
本发明还涵盖一种船舶,所述船舶包括双层船体和设置在所述双层船体中的这种槽箱。
本发明涉及一种用于装载或卸载前述船舶的方法,其中,通过绝缘管道将流体从浮动或陆上储存装置输送到所述船舶的所述槽箱或从所述船舶的所述槽箱输送到所述浮动或陆上储存装置。
本发明涉及一种用于液体的传输系统,所述系统包括这种船舶、绝缘管道以及泵,所述绝缘管道被布置为将安装在所述船舶的所述双层船体中的所述槽箱连结到浮动或陆上储存装置,所述泵用于通过所述绝缘管道将流体从所述浮动或陆上储存装置驱动至所述船舶的所述槽箱或从所述船舶的所述槽箱驱动至所述浮动或陆上储存装置。
本发明还涉及一种包括计算机可执行指令的计算机程序,当计算机可执行指令由处理器执行时,使得处理器控制增材制造设备来制造根据本发明的支撑设备。
最后,本发明涉及一种通过增材制造来制造这种支撑设备的方法,所述方法包括:
-获取表示所述支撑设备的几何形状的电子文件;并且
-控制增材制造设备在一个或多个增材制造步骤中根据所述电子文件中指定的所述几何形状制造所述支撑设备。
附图说明
参照附图,根据以下仅作为说明性和非限制性方式给出的本发明的多个具体实施例的描述,本发明将被更好地理解,并且本发明的其他目的、细节、特征和优点将呈现地更加清楚。
[图1]图1示出了现有技术的装载和/或卸载塔的一部分;
[图2]图2是包括结合有根据本发明的装载和/或卸载组件的液化气体储存槽箱的船舶的示意图;
[图3]图3是装载和/或卸载组件的透视图;
[图4]图4是根据本发明的支撑设备的运动学表示;
[图5]图5示出了本发明的支撑设备的一个实施例;
[图6]图6示出了图5的处于其安装构型的支撑设备;
[图7]图7示出了图5的处于其最终构型的支撑设备;
[图8]图8示出了本发明的处于其最终构型的支撑设备的另一个实施例;
[图9]图9示出了与图7所示实施例类似的相对于塔处于不同取向的本发明的支撑设备的实施例;
[图10]图10示出了根据本发明的装载和/或卸载塔的一部分;
[图11]图11是包括液化天然气储存槽箱的船舶以及用于装载/卸载该槽箱的码头的剖面示意性表示。
具体实施方式
只要不是不兼容或相互排他的,本发明的特征、变型和各种实施例可以根据各种组合相互关联。值得注意的是,可以设想出本发明的变型,该变型仅包括下文所描述的与所述其他特征分离的特征的一种选则。
图1示出了先前已经描述过的现有技术的装载和/或卸载塔的一部分。
图2是包括结合有根据本发明的装载和/或卸载组件的液化气体储存槽箱的船舶的示意图。
船舶1包括至少一个槽箱2,该至少一个槽箱2用于储存液态气体,特别是液化天然气(缩写为LNG)或液化石油气(liquefied petroleum gas,LPG)或任何其它液化气体,诸如氨气。优选地,输送的气体是处于低温下的液体。
船舶1包括用于接纳槽箱2的壁的承载结构3。承载结构3主要由船舶1的双层船体形成。承载结构3具有总体多面体形式。承载结构3包括横向地延伸到船舶1的纵向方向的前部和后部横向壁31(被称为船舶的围堰壁)。承载结构3还包括顶壁32和底壁33,该顶壁32和底壁33沿着船舶的纵向方向延伸并且连结前部和后部横向壁31。
因此,顶壁32、底壁33和侧壁31形成承载结构的承载壁。这些承载壁具有限定内部空间的表面,槽箱2容纳在该内部空间中。槽箱2包括多个槽箱壁,每个槽箱壁锚固到承载结构3的相应承载壁上。
优选地(但以不限制本发明的方式),槽箱2是具有多层结构的膜型槽箱。在从槽箱的外部到内部的厚度方向上,槽箱包括次级隔热屏障、置靠在次级隔热屏障上的次级密封膜、置靠在次级密封膜上的主隔热屏障和置靠在主隔热屏障上并且用于与槽箱2中包含的液化气体接触的主密封膜。因此,为了对处于液态的气体进行保持,槽箱是密封并且隔热的。
槽箱2装备有根据本发明的装载和/或卸载组件4,根据所需的使用模式,该装载和/或卸载组件4使得可以从槽箱中提取液化气体,而且还可以向槽箱供应液化气体。
装载和/或卸载组件4包括至少一个装载和/或卸载塔5、卸载装置6以及用于封闭槽箱2的储存容积的盖7。在以下描述中,为了简易起见,装载和/或卸载塔将被简单地称为塔。
更具体地,槽箱2包括形成在槽箱的顶壁23中的孔21,该孔21主要用于例如当塔被安装时,使得塔5能够进入到槽箱2的壳体中。孔21被配置为与装载和/或卸载组件4的盖7配合,其中,当塔5被安装在槽箱中时,该盖7平行于槽箱2的顶壁23延伸并且对孔21进行堵挡以使槽箱密封和隔热。
盖7包括平坦的板状件,该平坦的板状件通过焊接和/或通过固定构件(诸如螺钉/螺母系统)固定到槽箱的顶壁23上。盖7由一组金属部件组成并且还可以包括隔热层,这些金属部件赋予盖7一定的机械强度。盖7被配置为保持塔5悬挂在槽箱中。
图3是装载和/或卸载组件的透视图。
如图3所示,盖7至少部分地被塔5和卸载装置6穿过。
塔5包括结构51,该结构51沿着在竖直方向V上的主要伸长方向P延伸,在该示例中并且以非限制性方式,该塔包括三个桅杆52。更具体地,塔5的结构51还包括格架结构53,该格架结构53用于将塔5的不同桅杆52彼此连接以使塔5具有刚性。格架结构53由多个交叉的圆柱形梁柱组成,在塔的全部或部分高度上,该多个交叉的圆柱形梁柱在塔的至少两个桅杆52之间延伸。这些梁柱也被称为横向构件或支柱。
在图3所示的示例中,并且优选地,三个桅杆52中的每一个桅杆都穿过槽箱的盖7。然后,由在正常航行条件下的船舶的前进方向AV(在图2中可见)限定前部桅杆52a和两个后部桅杆52b,其中,前部桅杆52a是槽箱2中的结构51的最前面的桅杆。
因此,塔5包括与孔21一致的从盖7延伸到槽箱2的底壁22的多个桅杆52。
塔5的每个桅杆52包括具有圆形截面并且例如能够由不锈钢制成的空心杆。桅杆52由彼此焊接的多个圆柱形部段组成。桅杆的第一端部延伸到槽箱的顶壁23周围,桅杆的与第一端部相对的第二端部延伸到槽箱的底壁22周围。因此,每个桅杆52限定了例如可以包含至少一个泵元件的管。
塔5的桅杆52围绕桅杆各自的第二端部通过基部加强件54保持固定,该基部加强件54至少部分地穿过槽箱2的底壁22。更具体地,基部加强件54可以包括至少一个平台部541和足部,该至少一个平台部541固定到塔5的结构51的每个桅杆52上,该足部从平台部541延伸并且通过穿过槽箱2的底壁22固定到承载结构3的底壁33上。
在图3所示的示例中,塔的后部桅杆52b之一装备有卸载泵55,该卸载泵55至少部分地容纳在桅杆52b的中空杆中。另一个后部桅杆52b和前部桅杆52a是对塔和卸载装置6进行支撑的结构性桅杆。
这些结构性桅杆还可以用来对液化气体装载管(未示出)进行支撑,液化气体装载管的功能是使得槽箱能够填充有液化气体,而且这些结构性桅杆还可以用来对供应泵进行支撑,该供应泵用于将液化气体供应给船舶的发动机(未示出)。
如图3所示,卸载装置6(与容纳在塔5的后部桅杆52b之一中的卸载泵55不同)包括卸载管61、设置在卸载管61的第一端部61a处的抽吸元件(不可见)、以及设置在卸载管61的第二端部61b处的驱动组件62。盖7设置在抽吸元件和驱动组件62之间。更具体地,抽吸元件设置在槽箱2的储存容积中,而驱动组件62设置在槽箱2的储存容积的外部并且优选地由盖7的外表面承载。至少一个驱动轴(未示出)将抽吸元件连结到驱动组件62。更具体地,驱动轴在卸载管61的内部容积中延伸并且使得抽吸元件能够在驱动元件62的作用下被致动,从而使得能够从槽箱泵送和抽取液化气体。
如前面参照图1所解释的,装载和/或卸载塔通常装备有用于监测槽箱中存在的液化气体货物的测量仪器。测量仪器可以是用于监测液化气体温度的温度传感器。测量仪器也可以是测量槽箱中的液化气体液位的仪器,以确定槽箱的填充液位。必须沿着塔对这些测量仪器进行引导。这些测量仪器与相关联的配线一起被设置在保护管40中以使得这些测量仪器能够通过导线进行连接,和/或与电源一起被设置在保护管中。更具体地,在雷达型的液位测量仪器的情况下,保护管40用于将雷达波引导至管的底部。在浮标式液位测量仪器的情况下,小浮标与配线被共同安装在保护管40中。在温度测量仪器的情况下,传感器及其配线被定位在保护管中。这些管沿着塔竖直地延伸,并且每个管具有使得能够对支撑设备进行固定的板状件42。
图4是根据本发明的支撑设备100的运动学表示。注意的是,仪器被理解为由保护管40(包含一个或多个测量仪器)及其板状件42组成的组件。支撑设备100用于对位于船舶的容纳液化气体的槽箱的装载和/或卸载塔5上的至少一个仪器40进行支撑/引导。如前所述,塔5的竖直桅杆52通过支柱531彼此成对地连接,并且每个支柱531在被称为支柱轴线X的轴线上局部地延伸。换句话说,每个支柱具有相关的支柱轴线X。根据本发明,支撑设备100包括在第一轴线Y上延伸的远端部分101,第一轴线Y大致与支柱轴线X成直角。远端部分101终止于第一表面102,该第一表面102能够与在支柱的支柱轴线X上延伸的支柱531形成第一表面接触,该支柱轴线X大致与第一轴线Y成直角。此外,在安装构型中(也就是说,在支撑设备被固定到塔上之前而被定位在塔上时),第一表面102具有围绕与其相关联的所述支柱轴线X的旋转自由度。这种旋转自由度可以使得支撑设备相对于仪器并且围绕支撑设备承载在其上的支柱531进行定向。
支撑设备100包括近端部分103,该近端部分103在大致与第一轴线Y成直角的第二轴线Z上延伸。近端部分103固定地连结到远端部分101。
支撑设备100包括固定表面104,该固定表面104在安装构型中具有围绕第二轴线Z的旋转自由度105和在平行于第二轴线Z的第三轴线Z’上的平移自由度106,固定表面104通过固定到仪器(并且更具体地说是固定到板状件42)上在最终构型中固定。
在支撑设备的最终构型中,支撑设备根据第一表面接触与支柱部分表面接触,并且通过固定表面104与仪器(即与板状件42)表面接触。因此,支撑设备被配置为在与支柱轴线X成直角的轴线Y上对所述支柱部分施加力,并且在与轴线Z成直角的轴线上对板状件42施加力。
有利地,两个接触表面102、104在包含表面104的平面中的投影中彼此相距一距离。换句话说,支撑设备可以被视为支柱531和板状件42之间的支架。
凭借这些特征,不论支撑设备沿着塔5的位置如何,本发明的支撑设备都适用于对仪器进行支撑/引导。支撑设备的自由度的组合使得支撑设备能够倚靠支柱部分定位,并且使得固定表面一方面能够围绕轴线X定位,另一方面能够围绕轴线Z并且沿着轴线Z定位,以确保倚靠仪器的板状件的支承。第一表面的旋转自由度和固定表面的两个自由度(旋转和平移)使得支撑设备能够针对支柱和仪器之间可能存在的任何角度和任何对称性进行自适应的布置。其结果是,尽管板状件和支柱之间的支承点的距离/取向不同,根据本发明的单个支撑设备可以用于沿着塔5对所有仪器进行支撑。
在本发明的一个实施例中,固定表面围绕第二轴线Z的旋转自由度105以及固定表面在第三轴线Z’上的的平移自由度106可以彼此依赖,例如,通过固定表面104在近端部分103上的螺旋连杆形式的中间件。这种具有组合移动的构型由于螺距是有利的,该螺距小到足以实现在围绕轴线Z的期望取向上沿着同一轴线Z对固定表面104的定位进行微调。
在本发明的另一实施例中,并且优选地,固定表面围绕第二轴线Z的旋转自由度105和固定表面在第三轴线Z’上的平移自由度106是彼此独立的。这种构型使得可以围绕轴线Z对固定表面104进行定向,并且根据需要将固定表面104沿着轴线Z’进行精确地定位,以确保固定表面与板状件42接触。
图5示出了本发明的支撑设备200的一个实施例。在该实施例中,支撑设备200包括弯曲件201,弯曲件201包括远端部分101和近端部分103。此外,支撑设备200包括平台部202,平台部202包括固定表面104和定位表面203,该定位表面203具有与近端部分103互补的形状,并且旨在与近端部分103配合(即接触)。
在该实施例中,近端部分具有由外半径限定的圆形截面,并且与定位表面互补的形状是圆弧,该圆弧的半径大致等于外半径。
在图的左下方,平台部202被单独示出,以更好地观察定位表面203。固定表面104对应于平台部202的一个面,并且定位表面203与该面相对地定位。在该示例中,定位表面由彼此间隔开的两个弯曲表面组成,以使得平台部202围绕近端部分103具有更好的稳定性。然而,本发明类似地应用于具有单个弯曲表面的定位表面203。在所有的情况下,一个或多个弯曲表面的曲率半径对应于如前所述的近端部分的圆形截面的外半径。
图6示出了图5的处于其安装构型的支撑设备。通过第一表面102抵靠支柱531并且弯曲件围绕轴线X旋转以沿竖直方向将近端部分103定位在板状件42的上方(或下方),来将弯曲件201放置就位。随后平台部202被定位在弯曲件201的近端部分上。更具体地,定位表面203与近端部分发生抵接,并且使平台部202围绕轴线Z旋转和/或在平行于轴线Z的轴线Z’上平移,从而使得固定表面104平行于板状件42并且面向板状件42。保持件43随后可以沿着管40滑动,以使板状件42与表面104发生抵接。
图7示出了图5的处于其最终构型的支撑设备。第一表面102随后被固定(通过铆钉或螺钉/螺母系统或通过焊接)到支柱,平台202随后被固定到(例如通过焊接)近端部分103,并且固定表面104可以被固定到(例如通过焊接)板状件42。
在图7所示的实施例中,弯曲件可以通过彼此焊接的多个部段组成,例如用于远端部分和近端部分的两个圆柱形部段和用于将远端部分和近端部分彼此连结的圆形部段。
图8示出了本发明的处于其最终构型的支撑设备的另一个实施例。除了弯曲件由用于远端部分的圆柱形部段和用于近端部分的圆柱形部段组成,其中这两个圆柱形部段经由其斜切端部例如通过焊接直接彼此固定之外,该实施例与图7所示的实施例相同。
图9示出了与图7所示实施例类似的相对于塔处于不同取向的本发明的支撑设备的实施例。由此可以看出,不论根据本发明的支撑设备的取向如何,一方面远端部分101围绕支柱轴线531的旋转自由度与另一方面固定表面104围绕轴线Z的旋转自由度和沿轴线Z’的平移自由度的组合,解决了支柱531和板状件42之间的多种构型的问题,并且使得能够提供对仪器的支撑。
有利地,由于材料成本和嵌入重量的原因,远端部分和近端部分是至少部分地中空的。然而,也可以设想至少部分地实心的远端部分和/或近端部分。
有利地,根据本发明的支撑设备由金属材料制成,优选地由不锈钢制成。该特征提供了对热机械应变的良好抵抗力,其中,支撑设备在装载有液化气体的槽箱中经受该热机械应变。
本发明还涉及一种用于船舶1的容纳液化气体的槽箱2的装载和/或卸载组件,该装载和/或卸载组件包括装载和/或卸载塔5、至少一个仪器和如前所述的对装载和/或卸载塔5上的至少一个仪器进行支撑的至少一个支撑设备,该装载和/或卸载塔5包括多个竖直桅杆52,该多个竖直桅杆52用于在槽箱2中延伸并且通过支柱531彼此成对地连结,每个支柱531在被称为支柱轴线X的轴线上延伸。图10示出了根据本发明的对这种组件进行说明的装载和/或卸载塔的一部分。
本发明还涉及船舶1的用于容纳液化气体的槽箱2,该槽箱2包括这种装载和/或卸载组件,并且涉及船舶1,该船舶1包括双层船体和设置在双层船体中的所述槽箱。
图11是包括液化天然气储存槽箱2的船舶1以及用于装载/卸载该槽箱的码头的剖面示意性表示。船舶1的剖视图示出了安装在船舶的双层船体11中的总体棱柱外形的密封绝缘的槽箱2。
以本身已知的方式,设置在船舶顶部甲板上的装载/卸载管道12可以通过适当的连接器联接到海运或港口码头,以将LNG货物从槽箱2传送或传送到槽箱2。
图11还示出了海运码头的一个示例,该海运码头包括装载和卸载站13、水下管14和陆上装置15。装载和卸载站13是固定的海上装置,固定的海上装置包括可移动臂16以及支撑可移动臂16的立管17。可移动臂16承载一束绝缘柔性导管18,该一束绝缘柔性导管18可以连接到装载/卸载管道12。可定向的可移动臂16适用于所有的甲烷运输船模式。未示出的连结管在立管17的内部延伸。装载和卸载站13使得能够从陆上装置15或者向陆上装置对船舶1进行装载和卸载。陆上装置包括液化气体储存槽箱19和由水下管14连结到装载或卸载站13的连结管24。水下管14使得液化气体能够在装载或卸载站13和陆上装置15之间远距离(例如5km)的传送,这使得在装载和卸载作业期间能够将船舶1保持在距离海岸较远距离处。
为了产生传送液化气所需的压力,使用嵌入在船舶2中和/或装备陆上装置15和/或装备装载和卸载站13的泵。
本发明还涉及一种包括计算机可执行指令的计算机程序,当计算机可执行指令由处理器执行时,使得处理器控制增材制造设备以制造根据本发明的支撑设备。
本发明最后涉及一种通过增材制造来制造这种支撑设备的方法,该方法包括:
-获取表示根据本发明的支撑设备的几何形状的电子文件;并且
-控制增材制造设备在一个或多个增材制造步骤中根据所述电子文件中指定的所述几何形状制造所述支撑设备。
应当注意的是,根据本发明的支撑设备也可以通过其他制造方法制造,例如通过对远端部分和近端部分进行焊接或由圆柱形管弯曲得到弯曲件,以及对平台部进行机加工(例如通过铣削)。
尽管已经结合多个特定实施例对本发明进行了描述,显然的是本发明并不限于此,并且在所描述的构件的技术等价物及其组合落入本发明的由权利要求限定的架构内的情况下,本发明将包括所描述的构件的所有技术等价物以及其组合。
动词“包含(comprise)”或“包括(include)”及其结合形式的使用,并不排除权利要求中所述元件或步骤以外的元素或步骤的存在。
在权利要求中,括号中的附图标记都不应被理解为对权利要求构成限制
对于本领域技术人员来说,通常更明显的是,根据以上公开的教导,可以对上述实施例进行各种修改。在以下权利要求中,所使用的术语不应被解释为将权利要求限制于本说明书中所解释的实施例,而应被解释为在权利要求中包括权利要求通过其表述旨在涵盖的所有等同物以及它的提供在本领域技术人员基于其一般知识的范围内。

Claims (10)

1.用于船舶(1)的容纳液化气体的槽箱(2)的装载和/或卸载组件,所述装载和/或卸载组件包括装载和/或卸载塔(5)、至少一个仪器和所述至少一个仪器的至少一个支撑设备(100,200,300),所述装载和/或卸载塔包括多个竖直桅杆(52),所述多个竖直桅杆用于在所述槽箱(2)中延伸并且通过支柱(531)彼此成对地连结,每个支柱(531)在被称为支柱轴线(X)的轴线上延伸,其特征在于,所述装载和/或卸载组件的特征在于,所述支撑设备(100,200)包括:
-远端部分(101),所述远端部分在第一轴线(Y)上延伸,所述远端部分(101)由第一表面(102)终止,所述第一表面与支柱(531)形成第一表面接触,所述支柱在支柱的与所述第一轴线(Y)大致成直角的支柱轴线(X)上延伸,所述第一表面(102)在安装构型中具有围绕所述支柱轴线(X)的旋转自由度;
-近端部分(103),所述近端部分在与所述第一轴线(Y)大致成直角的第二轴线(Z)上延伸,所述近端部分连结到所述远端部分(101);
-固定表面(104),所述固定表面在所述安装构型中具有围绕所述第二轴线(Z)的旋转自由度(105)和在平行于所述第二轴线(Z)的第三轴线(Z’)上的平移自由度(106),所述固定表面(104)通过固定到所述仪器上在最终构型中固定。
2.根据权利要求1所述的装载和/或卸载组件,其中,所述固定表面围绕所述第二轴线(Z)的所述旋转自由度(105)和所述固定表面在所述第三轴线(Z’)上的所述平移自由度(106)是彼此独立的。
3.根据权利要求1或2所述的装载和/或卸载组件,其中,所述支撑设备包括:
-弯曲件(201),所述弯曲件包括所述远端部分(101)和所述近端部分(103);
-平台部(202),所述平台部包括所述固定表面(104)和定位表面(203),所述定位表面具有与所述近端部分(103)互补的形状并且用于与所述近端部分(103)配合。
4.根据权利要求3所述的装载和/或卸载组件,其中,所述近端部分具有由外半径限定的圆形截面,并且所述定位表面的所述互补的形状是圆弧,所述圆弧的半径大致等于所述外半径。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的装载和/或卸载组件,其中,所述远端部分和所述近端部分至少部分是中空的。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的装载和/或卸载组件,所述装载和/或卸载组件由金属材料制成,优选地由不锈钢制成。
7.船舶(1)的用于容纳液化气体的槽箱(2),所述槽箱包括权利要求1至6中任一项所述的装载和/或卸载组件。
8.船舶(1),所述船舶包括双层船体和设置在所述双层船体中的根据权利要求7所述的槽箱。
9.用于装载或卸载根据权利要求8所述的船舶(1)的方法,其中,通过绝缘管道将流体从浮动或陆上储存装置输送到所述船舶的所述槽箱或从所述船舶的所述槽箱输送到所述浮动或陆上储存装置。
10.用于流体的传输系统,所述系统包括根据权利要求8所述的船舶、绝缘管道以及泵,所述绝缘管道被布置为将安装在所述船舶(1)的所述双层船体中的所述槽箱(2)连结到浮动或陆上储存装置,所述泵用于通过所述绝缘管道将流体从所述浮动或陆上储存装置驱动至所述船舶(1)的所述槽箱(2)或从所述船舶的所述槽箱驱动至所述浮动或陆上储存装置。
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