JP2024053559A - 液化ガスを収容することが意図された船舶のタンクを搬入および／または搬出するためのタワーにおける少なくとも１つの機器用の支持装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、船舶のタンクの搬入および／または搬出タワーにおける少なくとも１つの機器用の支持装置に関する。【解決手段】第１軸（Ｙ）上で延びる遠位部分（１０１）であって、前記遠位部分（１０１）は、前記第１軸（Ｙ）に対して実質的に直角である前記支柱軸（Ｘ）上で延びる支柱（５３１）に接触する第１面を形成可能な第１面（１０２）により終端し、前記第１面（１０２）は、設置構成において、前記支柱軸（Ｘ）を中心とする回転の自由度を有する、遠位部分（１０１）と、前記第１軸（Ｙ）に対して実質的に直角である第２軸（Ｚ）上で延びる近位部分（１０３）であって、前記遠位部分（１０１）に連結する近位部分（１０３）と、前記設置構成において、前記第２軸（Ｚ）を中心とする回転の自由度（１０５）と、前記第２軸（Ｚ）に対して平行である第３軸（Ｚ’）上における並進の自由度（１０６）と、固定面（１０４）を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、液化天然ガス、エタン、アンモニア、水素、または液化石油ガス等の液化ガスの積荷の貯蔵および／または輸送の分野に関する。

本発明は、より具体的には、この液化ガスを収容することが意図された船舶の密閉断熱タンク用の搬入および／または搬出タワーを備える搬入および／または搬出アセンブリに関する。

一般的に「ＬＮＧ」の頭文字で知られる液化天然ガスは、およそ９５％がメタンから構成される重要なエネルギー源である。より具体的には、ＬＮＧは、液体状態において断熱タンクに、１６０℃に近い温度で貯蔵される。ＬＮＧは、これが気体状態で占め得る体積の１／６００を占めるため、第１の場所から第２への場所への輸送を容易にすることができる。

ＬＮＧは、メタンタンカーと呼ばれる船舶を使用してある場所から別の場所へ海上輸送され得る。そして、メタンタンカーの密閉断熱タンクに貯蔵される。

ＬＮＧは、コンテナ船等の貨物輸送船の燃料としても使用できる。エコロジーおよび経済上の理由から、ＬＮＧを燃料として使用することは、特に石油に由来する従来の燃料よりも有利である。

従来的に、ＬＮＧ貯蔵タンクは、タンクの閉鎖を可能にするカバーから吊り下げられた搬入および／または搬出タワーを備えている。タンクの搬入および／または搬出タワーは、一例として、三脚タイプの構造体、すなわち、格子構造を形成するクロスメンバー、または支柱により互いに連結された３つの鉛直方向マストを備える構造体を備え得る。

タンク内の液化ガスの積荷状態をモニタリングするため、測定機器（例えば、温度センサ、液面測定機器）を、搬入および／または搬出タワーに沿ってガイドする必要がある。

図１は、先行技術から知られている搬入および／または搬出タワー５の一部を示す。搬入および／または搬出タワー５に沿って、単数または複数の機器用の少なくとも１つの保護管４０が延びている。保護管４０は、異なる支持装置４１により搬入および／または搬出タワー５に沿ってガイドされるとともに保持されている。タンクに存在する測定機器として、液化ガスの温度をモニタリングするための温度センサ、および／またはタンク内の液化ガスの液面を測定してタンクの充填レベルを決定するための機器が挙げられる。これらの測定機器は、関連する配線とともに保護管４０に配置されている。これらの管は、タワー５に沿って鉛直方向に延びている。保護管４０をタワー５に沿って確実にガイドおよび保持するように、支持装置４１が、一方で保護管４０に固定され、他方で（斜めおよび水平の）支柱５３１に当接している。より具体的には、保護管４０は、一般的に、保護管４０に沿った並進可動性を呈する保持ピース４３を備えている。保持ピース４３は、典型的に、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレンの略）等の粘着防止コーティングから構成されている。これにより、ピース４３の管４０に沿った摺動が保証されているとともに、保持ピース４３のタンクの高さに応じた位置決めが可能とされている。プレート４２が、保持ピース４３に連結されている。プレート４２は、優先的には保護管４０に対して径方向である方向において延びている。プレート４２は、支持装置４１に対する面接触として機能する平面の形状を取る。したがって、支持装置４１は、プレート４２に固定され得る。支持装置４１は、支柱５３１と保護管４０に連結されたプレート４２との間の剛性部を構成することで、測定機器を収容した保護管４０のガイドを保証する。

しかしながら、図１に示すように、この結果、支持装置は、保護管４０に連結されたプレート４２と支柱５３１との間の距離を条件とする形状（寸法および角度）を有する。したがって、現状では、同一の搬入および／または搬出タワーに異なる寸法および形状を有す支持装置が設けられている。

これらの異なる支持装置が同時に存在することにより、製造レベルでの複雑さが生じる。多くの形状および寸法の詳細を考慮しなければならないため、開発段階で慎重性がより求められる。最後に、組立の際に、オペレータは、正しい支持装置を有していることを確信しなければならない。

以下に、簡潔性を期して、機器という用語を、（単数または複数の測定機器を収容する）保護管４０とそのプレート４２とから構成されるアセンブリを指すために使用する。したがって、タワー５における少なくとも１つの機器の支持装置は、プレート４２を介した少なくとも１つの管４０の支持装置である。

本発明は、機器を搬入および／または搬出タワーに沿ってタワーの支柱に対する位置に関係なくガイドおよび支持するのに適した機器用の単一の支持装置を提案することにより、上述の問題を全体的または部分的に軽減することを目的とする。

この目的のために、本発明の主題は、液化ガスを収容することが意図された船舶のタンクの搬入および／または搬出タワーにおける少なくとも１つの機器用の支持装置であって、前記タワーは、前記タンク内で延びることが意図された複数の鉛直方向マストであって、支柱により対として互いに連結される鉛直方向マストを備え、各支柱は、支柱軸と呼ばれる軸上で延びる支持装置において、
‐第１軸上で延びる遠位部分であって、前記遠位部分は、前記第１軸に対して実質的に直角である前記支柱軸上で延びる支柱に接触する第１面を形成可能な第１面により終端し、前記第１面は、設置構成において、前記支柱軸を中心とする回転の自由度を有する、遠位部分と、
‐前記第１軸に対して実質的に直角である第２軸上で延びる近位部分であって、前記遠位部分に連結する近位部分と、
‐前記設置構成において、前記第２軸を中心とする回転の自由度と、前記第２軸に対して平行である第３軸上における並進の自由度と、を有する固定面であって、前記機器に最終構成において固定することにより不動とされることが意図された固定面と、
を備える、支持装置である。

これらの特徴により、本発明による単一の支持装置は、タワーのあらゆる高さに、支柱と機器の保護管のプレートとの間の距離および幾何学的形状に関係なく配置され得る。支持装置の自由度は、装置が支柱およびプレートに接触できるように組み合わせることができる。

本発明による支持装置の一実施形態において、前記固定面の前記第２軸を中心とする回転の前記自由度と、前記固定面の前記第３軸上における並進の前記自由度とは、互いに独立している。

一実施形態において、本発明による支持装置は、前記遠位部分と前記近位部分とを備える屈曲ピースと、前記固定面と、前記近位部分に相補的な形状を有する位置決め面であって前記近位部分と協働することが意図された位置決め面と、を備えるプラットフォームと、を備える。

本発明による支持装置の一実施形態において、前記近位部は、外径により規定される円形断面を有し、前記位置決め面の前記相補的な形状は、前記外径に実質的に等しい半径の円弧である。

有利には、前記遠位部分および前記近位部分は、少なくとも部分的に中空である。

有利には、本発明による支持装置は、金属材料、優先的にはステンレス鋼から作製される。

また、本発明は、搬入および／または搬出タワーと、少なくとも１つの機器と、少なくとも１つの前記機器を前記搬入および／または搬出タワーに支持する少なくとも１つの上述の支持装置と、を備える液化ガスを収容することが意図された船舶のタンク用の搬入および／または搬出アセンブリであって、前記搬入および／または搬出タワーは、前記タンク内で延びることが意図された複数の鉛直方向マストであって、支柱により対として互いに連結される鉛直方向マストを備え、各支柱は、支柱軸と呼ばれる軸上で延びる、搬入および／または搬出アセンブリに関する。

また、本発明は、このような搬入および／または搬出アセンブリを備える、液化ガスを収容することが意図された船舶のタンクに関する。

また、本発明は、二重船体と、前記二重船体に配置されるこのようなタンクと、を備える船舶に関する。

本発明は、流体が、絶縁パイプラインを介して、浮遊または陸上貯蔵設備から前記船舶の前記タンクに、または前記船舶の前記タンクから前記浮遊または陸上貯蔵設備に搬送される、上述の船舶に搬入または搬出するための方法に関する。

本発明は、流体用の移送システムであって、このような船舶と、前記船舶の前記二重船体に設置された前記タンクを浮遊または陸上貯蔵設備に連結するように配置された絶縁パイプラインと、流体を前記絶縁パイプラインを介して前記浮遊または陸上貯蔵設備から前記船舶の前記タンクに、または前記船舶の前記タンクから前記浮遊または陸上貯蔵設備に駆動するポンプと、を備えるシステムに関する。

また、本発明は、プロセッサにより実行されると、プロセッサに追加製造装置を制御させて本発明による支持装置を製造させるコンピュータにより実行可能な命令を備えるコンピュータプログラムに関する。

最後に、本発明は、追加製造によりこのような支持装置を製造するための方法であって、
‐前記支持装置の幾何学的形状を示す電子ファイルを取得するステップと、
‐追加製造装置を制御して、１つ以上の追加製造ステップにおいて、電子ファイルに特定された幾何学的形状に従う支持装置を製造するステップと、
を備える方法に関する。

本発明は、添付図面を参照しつつ完全に例示的かつ非限定的な態様でなされる本発明のいくつかの実施形態に関する以下の説明から、よりよく理解され、その他の目的、詳細、および利点が明確になるであろう。

図１は、先行技術の搬入および／または搬出タワーの一部を示す。 図２は、本発明による搬入および／または搬出アセンブリを組み込んだ液化ガス貯蔵タンクを備える船舶の概略図である。 図３は、搬入および／または搬出アセンブリの斜視概略図である。 図４は、本発明による支持装置の運動学的な図である。 図５は、本発明の支持装置の実施形態を示す。 図６は、設置構成にある図５の支持装置を示す。 図７は、最終構成にある図５の支持装置を示す。 図８は、最終構成にある本発明の支持装置の別の実施形態を示す。 図９は、タワーに対して異なる配向にある図７に示す実施形態に類似した本発明の支持装置の実施形態を示す。 図１０は、本発明による搬入および／または搬出タワーの一部を示す。 図１１は、液化天然ガス貯蔵タンクを備える船舶、およびこのタンクに搬入および／または搬出するためのターミナルの切欠概略図である。

本発明の特徴、変形例および種々の実施形態は、両立しないまたは相互に排他的でない限り、種々の組み合わせに従って互いに関連付けられ得る。特に、以下に記載の特徴の選択であって記載の他の特徴から切り離された選択のみを備える本発明の変形例を、考案することができる。

図１は、先行技術の搬入および／または搬出タワーの一部を示し、上述した通りである。

図２は、本発明による搬入および／または搬出アセンブリを組み込んだ液化ガス貯蔵タンクを備える船舶の概略図である。

船舶１は、液体状態のガス、特に液化天然ガス（ＬＮＧと略す）、または液化石油ガス（ＬＰＧ）、またはアンモニア等の他の液化ガスを貯蔵することが意図された少なくとも１つのタンク２を備えている。好適には、輸送されるガスは、極低温にある液体である。

船舶１は、タンク２の壁を受容することが意図された支承構造体３を備えている。支承構造体３は、特に、船舶１の二重船体により形成されている。支承構造体３は、全体として多面体形状を有している。支承構造体３は、船舶のコファダム壁と呼ばれる、船舶１の長手方向に対して横方向に延びる前方側壁３１および後方側壁３１を備えている。また、支承構造体３は、船舶の長手方向に延びる上壁３２および下壁３３であって、前方側壁３１と後方側壁３１とを連結する上壁３２および下壁３３を備えている。

したがって、上壁３２、下壁３３、および側壁３１は、支承構造体の支承壁を形成している。これらの支承壁は、タンク２が収容される内部スペースを画定する表面を有している。タンク２は、複数のタンク壁を備えている。各タンク壁は、支承構造体３のそれぞれの支承壁に固定されている。

好適には（ただし、本発明を限定する態様ではなく）、タンク２は、多層構造を有するメンブレンタンクである。タンクは、タンクの外側から内側への厚さ方向において、二次断熱バリアと、二次断熱バリアに載置された二次密閉膜と、二次密閉膜に載置された一次断熱バリアと、一次断熱バリアに載置された一次密閉膜であって、タンク２に収容された液化ガスと接触することが意図された一次密閉膜と、を備えている。こうして、ガスを液体状態に維持するように、タンクは密閉されるとともに断熱されている。

タンク２には、本発明による搬入および／または搬出アセンブリ４が装備されている。搬入および／または搬出アセンブリ４により、所望の使用モードに応じて、タンクから液化ガスを抽出することができるともに、タンクに液化ガスを供給することができる。

搬入および／または搬出アセンブリ４は、少なくとも１つの搬入および／または搬出タワー５と、搬出装置６と、タンク２の貯蔵容積部を閉鎖することが意図されたカバー７と、を備えている。以下の説明において、簡潔性を期して、搬入および／または搬出タワーを単にタワーと呼ぶものとする。

より具体的には、タンク２は、タンクの上壁２３に形成された開口２１を備えている。特に、開口２１は、例えば設置に際して、タワーをタンク２の包囲部に通過させ得ることが意図されている。開口２１は、搬入および／または搬出アセンブリ４のカバー７と協働するように構成されている。搬入および／または搬出アセンブリ４は、タワー５がタンクに設置された場合に、タンク２の上壁２３に対して平行に延びて開口２１をブロックすることでタンクを密閉断熱態にする。

カバー７は、溶接および／またはネジ／ナットシステム等の固定部材によりタンクの上壁２３に固着された平坦なプレートからなる。カバー７は、機械的強度を与える金属部品のセットから構成され、絶縁材を含み得る。カバー７は、タワー５をタンク内に吊り下げた状態に保持するように構成されている。

図３は、搬入および／または搬出アセンブリの斜視概略図である。

図３に示すように、タワー５および搬出装置６は、少なくとも部分的にカバー７を貫通している。

タワー５は、本例において非限定的な態様で３つのマスト５２を備える、鉛直方向Ｖにおける主延在方向Ｐに沿って延びる構造体５１を備えている。より具体的には、タワー５の構造体５１は、タワー５の異なるマスト５２を互いに連結することでタワー５を剛性にすることが意図された格子構造体５３も備えている。格子構造体５３は、タワーの少なくとも２つのマストの間で、その高さの全部または一部にわたって延びる複数の円筒形の梁から構成されている。これらの梁は、クロスメンバーまたは支柱とも呼ばれる。

図３に示す例において、好適には、３つのマスト５２の各々は、タンクのカバー７を貫通している。前方マスト５２ａと２つの後方マスト５２ｂが、図２に見える船舶の進行方向ＡＶにより規定される。通常の航行状態において、前方マスト５２ａは、タンク２における構造体５１の最前部のマストである。

したがって、タワー５は、開口２１に沿ってカバー７からタンク２の下壁２２に延びる複数のマスト５２を備えている。

タワー５の各マスト５２は、円形断面を有する中空ロッドであって、例えばステンレス鋼から作製され得るロッドからなる。マスト５２は、互いに溶接された複数の円筒形のセグメントから構成される。マストの第１端部は、タンクの上壁２３の周囲まで延び、第１端部の反対側のマストの第２端部は、タンクの下壁２２の周囲まで延びている。したがって、マスト５２は、例えば少なくとも１つのポンプ要素を収容し得るダクトを各々規定している。

タワー５のマスト５２は、それらそれぞれの第２端部の周囲で、タンク２の下壁２２を少なくとも部分的に貫通するベース補強部５４によりしっかりと保持されている。より具体的には、ベース補強部５４は、タワー５の構造体５１のマスト５２の各々に固着された少なくとも１つのプラットフォーム５４１と、プラットフォーム５４１から延びる脚部であって、タンク２の下壁２２を貫通することにより支承構造体３の下壁３３に固着された脚部と、を備え得る。

図３に示す例において、タワーの後方マスト５２ｂの一方には、マスト５２ｂの中空ロッドの内部に少なくとも部分的に収容された搬出ポンプ５５が装備されている。他方の後方マスト５２ｂおよび前方マスト５２ａは、タワーおよび搬出装置６を支持する構造マストである。

これらの構造マストは、図示しない液化ガス搬入ダクトであって、タンクに液化ガスを充填可能とする機能を有する液化ガス搬入ダクトに加えて、液化ガスを船舶の図示しないエンジンに供給することが意図された供給ポンプを支持する役割も果たし得る。

図３に示すように、タワー５の後方マスト５２ｂのうちの一方に収容されている搬出ポンプ５５とは異なり、搬出装置６は、搬出ダクト６１と、搬出ダクト６１の第１端部６１ａに配置された吸引要素（見えない）と、搬出ダクト６１の第２端部６１ｂに配置された駆動アセンブリ６２と、を備えている。カバー７は、吸引要素と駆動アセンブリ６２との間に配置されている。より具体的には、吸引要素は、タンク２の貯蔵容積部に配置されるのに対し、駆動アセンブリ６２は、タンク２の貯蔵容積部の外部に配置され、好適には、カバー７の外面に支承される。少なくとも１つの駆動シャフト（図示せず）が、吸引要素を駆動アセンブリ６２に連結している。より具体的には、駆動シャフトは、搬出ダクト６１の内部容積部内で延びるとともに、液化ガスがタンクから圧送および抽出され得るように吸引要素が駆動要素６２の作用下で作動することを可能にする。

図１を参照して先に説明したように、搬入および／または搬出タワーには、一般的に、タンク内に存在する液化ガスの積荷をモニタリングすることが意図された測定機器が装備されている。測定機器は、液化ガスの温度をモニタリングするための温度センサであり得る。また、測定機器は、タンク内の液化ガスの液面を測定してタンクの充填レベルを決定するための機器であり得る。これらの測定機器は、タワーに沿ってガイドされる必要がある。測定機器は、ワイヤによりそれらを接続し得る関連する配線、および／または電力供給装置とともに、保護管４０内に配置される。より具体的には、レーダタイプの液面測定機器の場合、保護管４０は、レーダ波を管の下部にガイドする役割を果たす。浮きタイプの液面測定機器の場合、小型の浮きが、配線とともに保護管４０に設置される。温度測定機器の場合、センサがその配線とともに保護管に配置される。これらの管はタワーに沿って鉛直方向に延びるとともに、支持装置を固定し得るプレート４２を各々有している。

図４は、本発明による支持装置１００の運動学的な図である。以下では、機器とは、（単数または複数の測定機器を収容する）保護管４０とそのプレート４２とから構成されるアセンブリであると理解される。支持装置１００は、少なくとも１つの機器４０を、液化ガスを収容することが意図された船舶のタンクの搬入および／または搬出タワー５において支持／ガイドすることが意図されている。上述のように、タワー５の鉛直方向マスト５２は、支柱５３１により対として互いに連結されており、各支柱５３１は、支柱軸Ｘと呼ばれる軸上で局所的に延びている。換言すれば、各支柱は、関連付けられた支柱軸Ｘを有している。本発明によれば、支持装置１００は、支柱軸Ｘに対して実質的に直角である第１軸Ｙ上で延びる遠位部分１０１を備えている。遠位部分１０１は、第１軸Ｙに対して実質的に直角である支柱軸Ｘ上で延びる支柱５３１に接触する第１面を形成し得る第１面１０２で終端している。また、第１面１０２は、設置構成（すなわち、支持装置がタワーに固定される前にタワーに配置されている場合）において、それに関連付けられた前記支柱軸Ｘを中心とする回転の自由度を有している。回転の自由度により、支持装置を、機器に対して、およびそれが支承された支柱５３１の周囲に配向することが可能となる。

支持装置１００は、第１軸Ｙに対して実質的に直角である第２軸Ｚ上で延びる近位部分１０３を備えている。近位部分１０３は、遠位部分１０１にしっかりと連結されている。

支持装置１００は、設置構成において、第２軸Ｚを中心とする回転の自由度１０５と、第２軸Ｚに対して平行である第３軸Ｚ’上における並進の自由度１０６と、を有する固定面１０４を備えている。固定面１０４は、最終構成において機器に（より具体的には、プレート４２に）固定することにより不動であることが意図されている。

最終構成において、支持装置は、第１面接触により支柱部分に面接触しているとともに、固定面１０４により機器（すなわちプレート４２）に面接触している。したがって、支持装置は、力を前記支柱部分に対して支柱軸Ｘに直角である軸Ｙ上で及ぼすように、かつ力をプレート４２に対して軸Ｚに直角である軸上で及ぼすように構成されている。

有利には、２つの接触面１０２、１０４は、面１０４を含む平面内の投影において、互いから距離を置いている。換言すれば、支持装置は、支柱５３１とプレート４２との間のブレースとしてみなされ得る。

これらの特徴により、本発明の支持装置は、機器をそのタワー５に沿った位置に関係なく支持／ガイドするのに適している。支持装置の自由度の組み合わせにより、支持装置を支柱部分に対して位置決めすることができるとともに、固定面を一方で軸Ｘ上に他方で軸Ｚを中心として軸Ｚに沿って位置決めできるため、機器のプレートに対する支承が保証される。第１面の回転の自由度、および固定面の２つの自由度（回転および並進）により、支柱と機器との間に存在し得るあらゆる角度およびあらゆる対称性に対して、支持装置に適応的に配置することが可能となる。この結果、プレートと支柱との間の支承点の距離／配向が異なっていても、本発明による単一の支持装置を使用して、機器をタワー５の全長に沿って支持することができる。

本発明の一実施形態において、固定面の第２軸Ｚを中心とする回転の自由度１０５、および、固定面の第３軸Ｚ’上における並進の自由度１０６は、例えば近位部分１０３上の固定面１０４のヘリカルリンクの仲介を介して、互いに依存したものとすることができる。組み合わせた動きによるこの構成は、軸Ｚに沿った固定面１０４の位置決めを、この同一軸Ｚについて所望の配向で微調整できるように十分に小さいネジピッチの場合に有利である。

本発明の別の実施形態において、優先的には、固定面の第２Ｚ軸を中心とする回転の自由度１０５と、固定面の第３Ｚ軸’上における並進の自由度１０６とは、互いに独立している。この構成により、軸Ｚを中心として固定面１０４を配向することができるとともに、これを軸Ｚ’に沿って所望のように正確に位置決めしてプレート４２との接触を確実にすることができる。

図５は、本発明の支持装置２００の実施形態を示す。本実施形態において、支持装置２００は、遠位部分１０１と近位部分１０３とを備えた屈曲ピース２０１を備えている。また、支持装置２００は、固定面１０４と位置決め面２０３とを備えたプラットフォーム２０２を備えている。位置決め面２０３は、近位部分１０３に相補的な形状を有するとともに近位部分１０３と協働する（すなわち接触する）ことが意図されている。

本実施形態において、近位部分は、外径により規定される円形断面を有し、位置決め面に相補的な形状は、外径に実質的に等しい半径を有する円弧である。

図の左下に、位置決め面２０３がよく見えるようにプラットフォーム２０２を単独で示す。固定面１０４は、プラットフォーム２０２の面に対応し、位置決め面２０３は、当該面の反対側に位置している。本例において、位置決め面は、近位部分１０３の周囲においてプラットフォーム２０２をより良好に安定させるように互いに離間した２つの湾曲面から構成されている。しかしながら、本発明は、単一の湾曲面を有する位置決め面２０３にも同様に適用される。いずれの場合も、単数または複数の湾曲面の曲率半径は、上述したように、近位部分の円形断面の外径に対応する。

図６は、設置構成にある図５の支持装置を示す。屈曲ピース２０１は、第１面１０２を支柱５３１に接するようにすること、および、近位部分１０３を鉛直方向においてプレート４２の上方（下方）に位置決めするように屈曲ピースを軸Ｘを中心として回転させることにより、所定位置に配置される。そして、プラットフォーム２０２を屈曲ピース２０１の近位部分上で位置決めする。より具体的には、位置決め面２０３が近位部分およびプラットフォーム２０２に接するようにした上で、固定面１０４がプレート４２に対して平行となるとともにプレート４２に対面するように、位置決め面２０３を軸Ｚを中心としてさせる、および／または軸Ｚに対して平行である軸Ｚ上で並進させる。その後、プレート４２が面１０４に接するように、保持ピース４３を管４０に沿って移動させ得る。

図７は、最終構成にある図５の支持装置を示す。第１面１０２は、（リベットまたはネジ／ナットシステムにより、あるいは溶接により）支柱に固定されており、プラットフォーム２０２は、例えば溶接により近位部分１０３に固定されている。そして、固定面１０４は、例えば溶接によりプレート４２に固定され得る。

図７に示す実施形態において、屈曲ピースは、互いに溶接された複数のセグメントから構成され得る。例えば、遠位部分および近位部分用の２つの円筒形セグメントと、遠位部分と近位部分とを互いに連結する丸みを帯びた形状の１つのセグメントと、から構成され得る。

図８は、最終構成にある本発明の支持装置３００の別の実施形態を示す。本実施形態は、屈曲ピースが遠位部分用の円筒セグメントと近位部分用の円筒セグメントとから構成され、２つの円筒セグメントが、それらの端部が面取りされていることで、例えば溶接により互いに直接的に固定されている点を除き、図７に示す実施形態と同一である。

図９は、図７に示す実施形態と同様の本発明の支持装置の実施形態を、タワーに対して異なる配向において示す。本発明による支持装置の配向にかかわらず、一方で遠位部分１０１の支柱軸５３１を中心とする回転の自由度と、他方で固定面１０４の軸Ｚを中心とする回転および軸Ｚ’に沿った固定面の並進の自由度とを組み合わせることにより、支柱５３１とプレート４２との間の複数の構成の問題に対して対処できるとともに、機器の支持を提供できることが理解され得る。

有利には、遠位部分および近位部分は、材料コストおよび組み込み重量を理由として、少なくとも部分的に中空である。しかしながら、少なくとも部分的に中実である遠位部分および／または近位部分も想定可能である。

有利には、本発明による支持装置は、金属材料、好適にはステンレス鋼から作製される。この特徴により、液化ガスが搬入されたタンクにおいて支持装置が受ける熱機械的ひずみに対する良好な耐性が提供される。

また、本発明は、搬入および／または搬出タワー５と、少なくとも１つの機器と、少なくとも１つの前記機器を前記搬入および／または搬出タワー５において支持する少なくとも１つの上述の支持装置と、を備える、液化ガスを収容することが意図された船舶１のタンク２用の搬入および／または搬出アセンブリであって、前記搬入および／または搬出タワー５は、前記タンク２内で延びることが意図された複数の鉛直方向マスト５２であって、支柱５３により対として互いに連結される鉛直方向マスト５２を備え、各支柱５３１は、支柱軸Ｘと呼ばれる軸上で延びる、搬入および／または搬出アセンブリに関する。図１０は、本発明によるこのようなアセンブリを示す搬入および／または搬出タワーの一部を示す。

また、本発明は、このような搬入および／または搬出アセンブリを備える、液化ガスを収容することが意図された船舶１のタンク２、および、二重船体と二重船体に配置された前記タンクとを備えた船舶１に関する。

図１１は、液化天然ガス貯蔵タンク２を備えた船舶１と、このタンクに搬入および／または搬出するためのターミナルとの切欠概略図である。船舶１の切欠図は、船舶の二重船体１１に装着された全体として角柱形状の密閉絶縁タンク２を示す。

それ自体知られているように、船舶のトップデッキに配置された搬入および／または搬出パイプライン１２は、ＬＮＧの積荷をタンク２から、またはタンク２に移送するように、適切なコネクタにより海上ターミナルまたは港湾ターミナルに結合され得る。

また、図１１は、搬入および搬出ステーション１３と、海底ダクト１４と、陸上設備１５と、を備える海上ターミナルの例を示す。搬入および搬出ステーション１３は、可動アーム１６と可動アーム１６を支持するライザ１７とを備える固定沖合設備である。可動アーム１６は、搬入／搬出パイプライン１２に接続可能な絶縁可撓性パイプ１８の束を支承している。配向可能な可動アーム１６は、あらゆるメタンタンカーのテンプレートに適合する。図示しない連結ダクトが、ライザ１７の内部で延びている。搬入および搬出ステーション１３により、船舶１は陸上設備１５からまたは陸上設備１５に搬入および搬出可能となる。陸上設備は、液化ガス貯蔵タンク１９と、海底ダクト１４により搬入および搬出ステーション１３に連結する連結ダクト２４を、を備えている。海底ダクト１４により、液化ガスを搬入および搬出ステーション１３と陸上設備１５との間で、例えば５ｋｍの長距離に亘って移送することができる。これにより、船舶１を、搬入および／または搬出作業の際に沿岸から長距離を置いて維持することができる。

液化ガスの移送に必要な圧力を発生させるために、ポンプが実装される。ポンプは、船舶２に組み込まれる、または、陸上設備１５に装備される、および／または搬入および搬出ステーション１３に装備される。

また、本発明は、プロセッサにより実行されると、プロセッサに追加製造装置を制御させて本発明による支持装置を製造させるコンピュータにより実行可能な命令を備えるコンピュータプログラムに関する。

最後に、本発明は、追加製造によりこのような支持装置を製造するための方法であって、
‐本発明による支持装置の幾何学的形状を示す電子ファイルを取得するステップと、
‐追加製造装置を制御して、１つ以上の追加製造ステップにおいて、電子ファイルに特定された幾何学的形状に従う支持装置を製造するステップと、
を備える方法に関する。

本発明による支持装置は、他の製造方法によっても、例えば、遠位部分と近位部分とを溶接し、または円筒管から屈曲ピースを曲げ加工し、そしてプラットフォームを機械加工（例えばフライス加工）することによっても製造可能であることに留意すべきである。

本発明をいくつかの特定の実施形態に関連して説明したが、本発明はこれらにまったく限定されず、特許請求の範囲により定義される本発明の範囲内であれば、記載された手段およびその組み合わせのすべての技術的透過物を包含することが明らかに明瞭である。

動詞「備える」または「含む」、およびその活用形の使用は、請求項に記載されている以外の要素またはステップの存在を排除するものではない。

特許請求の範囲において、括弧内の参照符号は、特許請求の範囲の限定として解釈されるべきではない。

当業者には、上に開示した教示に照らして、上述した実施形態に様々な変更を加えることができることがより全体として明らかであろう。以下の特許請求の範囲において、使用される用語は、特許請求の範囲を本明細書において説明される実施形態に限定するものとして解釈されるべきではなく、特許請求の範囲がその定式化によってカバーすることを目的とし、その提供が一般的な知識に基づく当業者の範囲内にあるすべての均等物を含むものとして解釈されるべきである。

Claims (10)

1. 搬入および／または搬出タワー（５）と、少なくとも１つの機器と、少なくとも１つの前記機器の少なくとも１つの支持装置（１００、２００、３００）と、を備える、液化ガスを収容することが意図された船舶（１）のタンク（２）用の搬入および／または搬出アセンブリであって、
   前記搬入および／または搬出タワー（５）は、前記タンク（２）内で延びることが意図された複数の鉛直方向マスト（５２）であって、支柱（５３）により対として互いに連結される鉛直方向マスト（５２）を備え、各支柱（５３１）は、支柱軸（Ｘ）と呼ばれる軸上で延びる、搬入および／または搬出アセンブリにおいて、
   前記支持装置（１００、２００）は、
   ‐第１軸（Ｙ）上で延びる遠位部分（１０１）であって、前記遠位部分（１０１）は、前記第１軸（Ｙ）に対して実質的に直角である前記支柱軸（Ｘ）上で延びる支柱（５３１）に接触する第１面を形成する第１面（１０２）により終端し、前記第１面（１０２）は、設置構成において、前記支柱軸（Ｘ）を中心とする回転の自由度を有する、遠位部分（１０１）と、
   ‐前記第１軸（Ｙ）に対して実質的に直角である第２軸（Ｚ）上で延びる近位部分（１０３）であって、前記遠位部分（１０１）に連結する近位部分（１０３）と、
   ‐前記設置構成において、前記第２軸（Ｚ）を中心とする回転の自由度（１０５）と、前記第２軸（Ｚ）に対して平行である第３軸（Ｚ’）上における並進の自由度（１０６）と、を有する固定面（１０４）であって、前記機器に最終構成において固定することにより不動とされる固定面（１０４）と、
   を備えることを特徴とする搬入および／または搬出アセンブリ。
2. 前記固定面の前記第２軸（Ｚ）を中心とする回転の前記自由度（１０５）と、前記固定面の前記第３軸（Ｚ’）上における並進の前記自由度（１０６）とは、互いに独立している、
   請求項１に記載の搬入および／または搬出アセンブリ。
3. 前記支持装置は、
   ‐前記遠位部分（１０１）と前記近位部分（１０３）とを備える屈曲ピース（２０１）と、
   ‐前記固定面（１０４）と、前記近位部分（１０３）に相補的な形状を有する位置決め面（２０３）であって前記近位部分（１０３）と協働することが意図された位置決め面（２０３）と、を備えるプラットフォーム（２０２）と、
   を備える、請求項１または２に記載の搬入および／または搬出アセンブリ。
4. 前記近位部は、外半径により規定される円形断面を有し、
   前記位置決め面の前記相補的な形状は、前記外半径に実質的に等しい半径の円弧である、
   請求項３に記載の搬入および／または搬出アセンブリ。
5. 前記遠位部分および前記近位部分は、少なくとも部分的に中空である、
   請求項１～４のいずれか一項に記載の搬入および／または搬出アセンブリ。
6. 金属材料、優先的にはステンレス鋼から作製される、
   請求項１～５のいずれか一項に記載の搬入および／または搬出アセンブリ。
7. 請求項１～６のいずれか一項に記載の搬入および／または搬出アセンブリを備える、液化ガスを収容することが意図された船舶（１）のタンク（２）。
8. 二重船体と、前記二重船体に配置される請求項７に記載のタンクと、を備える船舶（１）。
9. 流体が、絶縁パイプラインを介して、浮遊または陸上貯蔵設備から前記船舶の前記タンクに、または前記船舶の前記タンクから前記浮遊または陸上貯蔵設備に搬送される、請求項８に記載の船舶（１）に搬入または搬出するための方法。
10. 流体用の移送システムであって、請求項８に記載の船舶と、前記船舶（１）の前記二重船体に設置された前記タンク（２）を浮遊または陸上貯蔵設備に連結するように配置された絶縁パイプラインと、流体を前記絶縁パイプラインを介して前記浮遊または陸上貯蔵設備から前記船舶（１）の前記タンクに、または前記船舶（１）の前記タンクから前記浮遊または陸上貯蔵設備に駆動するポンプと、を備えるシステム。