KR20240026640A

KR20240026640A - 롤부재 연마장치

Info

Publication number: KR20240026640A
Application number: KR1020220104735A
Authority: KR
Inventors: 이기성
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2022-08-22
Filing date: 2022-08-22
Publication date: 2024-02-29

Abstract

본 발명은 제1 롤부재를 연마하는 연마헤더부; 상기 연마헤더부가 상기 제1 롤부재에 배치된 상태에서, 상기 제1 롤부재와 인접한 제2 롤부재에 배치되는 서퍼터부; 및 상기 연마헤더부와 상기 서퍼터부의 사이에 설치되고, 상하방향으로 이동하여 상기 제1 롤부재와 상기 제2 롤부재의 사이의 공간에서 승강되는 장치본체부;를 포함하는 롤부재 연마장치를 제공한다.

Description

롤부재 연마장치{POLISHING APPARATUS FOR ROLL}

본 발명은 롤부재 연마장치에 관한 것이다.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아님을 밝혀둔다.

제철공정에서 발생하는 금속판형제품을 만들 때 사용하는 공정 중 금속판형제품을 이송하기 위하여 사용하는 원기둥 형상의 롤러가 있다.

이러한 롤러의 간의 연동이 되지 않거나, 롤러의 베어링 파손, 모터와의 연결된 기어 파손, 연결부 절손 등으로 일부의 롤러만이 구동될 수 있다. 이 경우, 회전구동되지 않는 롤러와 제품 간의 마찰로 인해 롤러의 표면에 양각으로 제품의 일부분이 달라붙어서 고착되고, 다음 제품 이송시 제품 하부에 음각으로 프린팅되어 나타나는 문제점이 있었다.

또한, 제품의 이동 중 끼임 등의 발생으로 제품의 이동이 불가능한 경우가 발생할 수 있다. 이 경우, 회전구동되는 롤러와 제품 간의 마찰로 인해 롤러의 표면에 양각으로 제품의 일부분이 달라붙어서 고착되고, 다음 제품 이송 시 제품 하부에 음각으로 발생 프린팅되어 나타나는 문제점이 있었다.

연속적으로 작업하는 공정에서 이와 같은 일이 벌어지면 다량의 불량품이 발생하므로 작업을 중단하고 롤러를 점검하기 위하여 전원을 차단하고 작업자가 롤러 위에 올라가서 흠을 제거하는 작업을 하였다. 하지만, 고소인 롤러 상에서 작업하는 작업자는 원형의 롤러 위에서 균형을 유지하기가 힘들고, 이로 인해 작업자가 바닥으로 낙하하면서 발생하는 안전사고가 빈번하게 발생하는 문제점이 있었다.

JP

2781122

B2

본 발명은 일 측면으로서, 롤부재의 표면에 발생된 흠집의 제거를 위한 소요시간을 저감시켜 조업생산성을 향상시킨 롤부재 연마장치를 제공한다.

본 발명은 일 측면으로서, 작업자의 안전사고 발생률을 저감시킨 롤부재 연마장치를 제공한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 일 측면으로서, 본 발명은 제1 롤부재를 연마하는 연마헤더부; 상기 연마헤더부가 상기 제1 롤부재에 배치된 상태에서, 상기 제1 롤부재와 인접한 제2 롤부재에 배치되는 서퍼터부; 및 상기 연마헤더부와 상기 서퍼터부의 사이에 설치되고, 상하방향으로 이동하여 상기 제1 롤부재와 상기 제2 롤부재의 사이의 공간에서 승강되는 장치본체부;를 포함하는 롤부재 연마장치를 제공한다.

상기 연마헤더부는, 상기 제1 롤부재의 상측에 배치되는 헤더본체; 및 상기 헤더본체에 설치되고, 상기 제1 롤부재와 접촉된 상태에서 전후방향으로 왕복 이동하면서 상기 제1 롤부재를 연마하는 연마부재;를 포함할 수 있다.

상기 연마헤더부는, 상기 헤더본체의 하측에 복수 개가 설치되는 제1 볼부재; 및 좌우방향으로 이격하여 배치되는 복수 개의 상기 제1 볼부재를 일체로 회전시키는 제1 구동유닛;을 더 포함할 수 있다.

상기 제1 구동유닛은, 좌우방향으로 배치되는 무한궤도 타입으로 구성되고, 하측이 복수 개의 상기 제1 볼부재의 상측과 접촉 가능한 제1 벨트부재; 및 상기 제1 롤부재 상에서 상기 헤더본체를 좌우방향으로 이동시키도록, 상기 제1 벨트부재를 회전구동시켜 복수 개의 상기 제1 볼부재를 회전시키는 제1 구동부재;를 포함할 수 있다.

상기 연마헤더부는, 상기 헤더본체에 설치되고, 상기 제1 롤부재의 표면조도를 측정하는 조도측정센서;를 더 포함할 수 있다.

상기 연마헤더부는, 상기 헤더본체에 설치되고, 상기 제1 롤부재의 화상정보를 취득하는 화상센서;를 더 포함할 수 있다.

상기 장치본체부는, 상기 연마헤더부와 상기 서퍼터부의 사이에서 상하방향으로 이동 가능하게 설치되는 장치본체; 상기 장치본체의 전방에 설치되고, 상기 연마헤더부의 제1 가이드레일이 이동하는 제1 이동레일; 상기 장치본체의 후방에 설치되고, 상기 서퍼터부의 제2 가이드레일이 이동하는 제2 이동레일; 및 상기 장치본체의 전방 및 후방 중 적어도 어느 일측에 설치되고, 상기 장치본체의 상하방향으로 연장 형성되며, 상기 연마헤더부 및 상기 서퍼터부 중 적어도 어느 하나에 설치된 피니언기어와 치합되는 렉기어;를 포함할 수 있다.

상기 장치본체부는, 상기 장치본체의 전방과 후방에 각각 배치되고, 상기 제1 롤부재 및 상기 제2 롤부재와 회전 접촉 가능한 제3 볼부재;를 더 포함할 수 있다.

상기 장치본체부는, 상기 장치본체에서 상기 제1 롤부재 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 제1 롤부재와 회전 접촉 가능한 제3 볼부재를 가지는 제1 지지블럭; 및 상기 장치본체에서 상기 제2 롤부재 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 제2 롤부재와 회전 접촉 가능한 제3 볼부재를 가지는 제2 지지블럭;을 포함할 수 있다.

상기 서퍼터부는, 상기 제2 롤부재의 상측에 배치되는 서퍼터본체; 상기 서퍼터본체의 하측에 이격하여 복수 개가 설치되는 제2 볼부재; 및 좌우방향으로 이격하여 배치되는 복수 개의 상기 제2 볼부재를 회전시키는 제2 구동유닛;을 포함할 수 있다.

상기 제2 구동유닛은, 좌우방향으로 배치되는 무한궤도 타입으로 구성되고, 하측이 복수 개의 상기 제2 볼부재의 상측과 접촉 가능한 제2 벨트부재; 및 상기 제2 롤부재 상에서 상기 서퍼터본체를 좌우방향으로 이동시키도록, 상기 제2 벨트부재를 회전구동시켜 복수 개의 상기 제2 볼부재를 일체로 회전시키는 제2 구동부재;를 포함할 수 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 다른 일 측면으로서, 본 발명은 제1 롤부재를 연마하는 제1 연마헤더부; 상기 제1 연마헤더부가 상기 제1 롤부재에 배치된 상태에서, 상기 제1 롤부재와 인접한 제2 롤부재에 배치되며, 회전하는 제2 롤부재와 접촉하면서 상기 제2 롤부재를 연마하는 제2 연마헤더부; 및 상기 제1 연마헤더부와 상기 제2 연마헤더부의 사이에 설치되고, 상하방향으로 이동하여 상기 제1 롤부재와 상기 제2 롤부재의 사이의 공간에서 승강되는 장치본체부;를 포함하는 롤부재 연마장치를 제공한다.

상기 장치본체부는, 상기 제1 연마헤더부와 상기 제2 연마헤더부의 사이에서 상하방향으로 이동 가능하게 설치되는 장치본체; 상기 장치본체의 전방에 설치되고, 상기 제1 연마헤더부의 제1-1 가이드레일이 이동하는 제1 이동레일; 상기 장치본체의 후방에 설치되고, 상기 제2 연마헤더부의 제1-2 가이드레일이 이동하는 제2 이동레일; 및 상기 장치본체의 전방 및 후방 중 적어도 어느 일측에 설치되고, 상기 장치본체의 상하방향으로 연장 형성되며, 상기 제1 연마헤더부 및 상기 제2 연마헤더부 중 적어도 어느 하나에 설치된 피니언기어와 치합되는 렉기어;를 포함할 수 있다.

상기 제1 연마헤더부는, 상기 제1 롤부재 상에서 배치되는 제1 헤더본체; 및 상기 제1 헤더본체에 설치되고, 상기 제1 롤부재와 접촉된 상태에서 전후방향으로 왕복 이동하면서 상기 제1 롤부재를 연마하는 제1 연마부재;를 포함할 수 있다.

상기 제2 연마헤더부는, 상기 제2 롤부재 상에서 배치되는 제2 헤더본체; 및 상기 제2 헤더본체에 설치되고, 상기 제2 롤부재와 접촉된 상태에서 전후방향으로 왕복 이동하면서 상기 제2 롤부재를 연마하는 제2 연마부재;를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 롤부재의 표면에 발생된 흠집의 제거를 위한 소요시간을 저감시켜 조업생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 작업자의 안전사고 발생률을 저감시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 롤부재 연마장치를 도시한 도면이다.
도 1b는 도 1a의 롤부재 연마장치에서 장치본체부가 하강한 상태를 도시한 도면이다.
도 2a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 롤부재 연마장치가 복수 개의 롤부재 상에서 설치된 상태를 도시한 도면이다.
도 2b는 도 1a의 롤부재 연마장치가 좌우방향으로 이동한 상태를 도시한 도면이다.
도 3a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 롤부재 연마장치의 연마헤더부의 상세를 도시한 측면도이다.
도 3b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 롤부재 연마장치의 연마헤더부의 상세를 도시한 정면도이다.
도 3c는 본 발명의 제1 실시예에 따른 롤부재 연마장치의 연마헤더부의 상세를 도시한 평면도이다.
도 4는 도 3a의 연마헤더부가 제1 롤부재에 설치된 상태를 도시한 도면이다.
도 5a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 롤부재 연마장치의 장치본체부의 상세를 도시한 측면도이다.
도 5b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 롤부재 연마장치의 장치본체부의 상세를 도시한 정면도이다.
도 5c는 본 발명의 제1 실시예에 따른 롤부재 연마장치의 장치본체부의 상세를 도시한 평면도이다.
도 6은 도 5a의 장치본체부가 제1 롤부재에 설치된 상태를 도시한 도면이다.
도 7a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 롤부재 연마장치의 서퍼터부의 상세를 도시한 측면도이다.
도 7b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 롤부재 연마장치의 서퍼터부의 상세를 도시한 정면도이다.
도 7c는 본 발명의 제1 실시예에 따른 롤부재 연마장치의 서퍼터부의 상세를 도시한 평면도이다.
도 8은 도 7a의 서퍼터부가 제2 롤부재에 설치된 상태를 도시한 도면이다.가 제1 롤부재에 설치된 상태를 도시한 도면이다
도 9a는 본 발명의 제2 실시예에 따른 롤부재 연마장치를 도시한 도면이다.
도 9b는 도 9a의 롤부재 연마장치에서 장치본체부가 하강한 상태를 도시한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.

도면을 참조하면, 본 발명의 롤부재 연마장치는 좌우방향, 상하방향, 전후방향으로 도시하고, 발명의 상세한 설명에도 좌우방향, 상하방향, 전후방향의 용어를 사용하여 설명을 하였으나, 이는 설명의 편의를 위한 것이고, 본 발명의 롤부재 연마장치의 기술적 특징이 이러한 방향에 한정되는 것은 아님을 밝혀둔다.

이하에서, 첨부된 도면에 도시된 X축은 롤부재 연마장치의 전후방향이고, Y축은 롤부재 연마장치의 좌우방향이고, Z축은 롤부재 연마장치의 상하방향이다.

이하에서는, 도 1a 내지 도 2b를 참조하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 롤부재 연마장치에 포함된 구성요소들을 구체적으로 설명하기로 한다.

도 1a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 롤부재 연마장치를 도시한 도면이고, 도 1b는 도 1a의 롤부재 연마장치에서 장치본체부(300)가 하강한 상태를 도시한 도면이다.

도 2a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 롤부재 연마장치가 복수 개의 롤부재 상에서 설치된 상태를 도시한 도면이고, 도 2b는 도 1a의 롤부재 연마장치가 좌우방향(Y)으로 이동한 상태를 도시한 도면이다.

본 발명의 제1 실시예에 따른 롤부재 연마장치는 연마헤더부(100), 서퍼터부(200) 및 장치본체부(300)를 포함할 수 있다.

롤부재 연마장치는 전후 방향으로 이격하여 배치되는 복수 개의 롤부재 상에서 이동 가능하게 설치될 수 있다. 일례로, 롤부재 연마장치는 롤부재가 회전구동되면서 복수 개의 롤부재 상에서 전후방향(X)으로 이동할 수 있다.

이하에서는, 롤부재 연마장치가 복수 개의 롤부재 중 어느 하나의 롤부재에 대한 연마작업을 할 때, 복수 개의 롤부재 중 연마헤더부(100)가 배치되는 롤부재를 제1 롤부재(R1)로 명명하였고, 복수 개의 롤부재 중 서퍼터부(200)가 배치되는 롤부재를 제2 롤부재(R2)로 명명하였다.

물론, 롤부재 연마장치가 제1 롤부재(R1)의 연마작업을 완료한 이후, 롤부재 연마장치가 전방으로 이동하여 제2 롤부재(R2)에 대한 연마작업을 할 수 있다. 이때, 롤부재 연마장치가 전방으로 이동하여 연마헤더부(100)가 이전의 제2 롤부재(R2)의 상측에 배치될 경우, 이전의 제2 롤부재(R2)는 현시점에서 제1 롤부재(R1)에 해당할 수 있다. 즉, 제1 롤부재(R1), 제2 롤부재(R2)는 롤부재 연마장치의 전후방향(X) 위치에 따라 상대적 개념으로 사용된 용어일 수 있다.

연마헤더부(100)는 제1 롤부재(R1)를 연마할 수 있다. 연마헤더부(100)는 장치본체부(300)의 전방에 배치될 수 있다.

서퍼터부(200)는 연마헤더부(100)가 제1 롤부재(R1)에 배치된 상태에서, 제1 롤부재(R1)와 인접한 제2 롤부재(R2)에 배치될 수 있다. 서퍼터부(200)는 장치본체부(300)의 후방에 배치될 수 있다. 서퍼터부(200)는 연마헤더부(100)와 함께 롤부재 연마장치를 제1 롤부재(R1)와 제2 롤부재(R2) 상에서 거치된 상태가 되도록 유지할 수 있다.

장치본체부(300)는 연마헤더부(100)와 서퍼터부(200)의 사이에 설치되고, 상하방향(Z)으로 이동하여 제1 롤부재(R1)와 제2 롤부재(R2)의 사이의 공간에서 승강될 수 있다.

전후방향(X)으로 연마헤더부(100), 장치본체부(300), 서퍼터부(200)가 배치될 수 있고, 연마헤더부(100)가 제1 롤부재(R1)에 배치되고, 서퍼터부(200)가 제2 롤부재(R2)에 배치될 수 있다.

장치본체부(300)는 롤부재 상에서 이동시에, 장치본체부(300)가 상측으로 이동한 상태로 이동하고, 연마헤더부(100)가 제1 롤부재(R1)를 연마시에, 장치본체부(300)가 제1 롤부재(R1)와 제2 롤부재(R2)의 사이의 공간으로 하강하여 롤부재 연마장치의 무게중심을 낮출 수 있다.

일례로, 장치본체부(300)는 상하방향(Z)으로 장치본체부(300)의 하단이 제1 롤부재(R1)의 제1 롤축 및 제2 롤부재(R2)의 제2 롤축 보다 아래로 하강할 수 있다. 다른 일례로, 장치본체부(300)는 상하방향(Z)으로 장치본체부(300)의 하단이 제1 롤부재(R1)의 하단 및 제2 롤부재(R2)의 하단과 동등 또는 그 아래로 하강할 수 있다.

장치본체부(300)에는 롤부재 연마장치를 제어하는 제어부, 전원을 공급하는 배터리 등의 구성품(380)들이 설치될 수 있다. 롤부재 연마장치는 리모컨에 의해 무선으로 조정될 수 있다. 일례로, 리모컨은 연마헤더부(100)의 연마동작 및 좌우방향(Y) 이동동작, 서퍼터부(200)의 좌우방향(Y) 이동동작 및 장치본체부(300)를 승강동작 등을 조정할 수 있다.

장치본체부(300)에 설치된 배터리 등의 전원은 연마헤더부(100) 및 서퍼터부(200)로 공급될 수 있다. 일례로, 연마헤더부(100) 및 서퍼터부(200)에는 각각 제1 전원연결부분(미도시)이 형성되고, 장치본체부(300)에는 연마헤더부(100) 방향과 서퍼터부(200) 방향에 각각 2개의 제2 전원연결부분(미도시)이 형성되면서, 총 4개의 제2 전원연결부분이 형성될 수 있다.

장치본체부(300)의 좌측에 상하방향(Z)으로 이격하여 2개의 제2 전원연결부분이 형성되고, 우측에 상하방향(Z)으로 이격하여 2개의 제2 전원연결부분이 형성될 수 있다.

장치본체부(300)가 상승한 상태에서 상측의 제2 전원연결부분은 제1 전원연결부분에 대응되는 높이에 배치되고, 장치본체부(300)가 하강한 상태에서 하측의 제2 전원연결부분은 제1 전원연결부분에 대응되는 높이에 배치될 수 있다.

제1 전원연결부분에 대응되는 높이에 배치된 제2 전원연결부분은 제1 전원연결부분을 향해 이동하여 클러치 방식으로 상호 접속되면서 장치본체부(300)에 설치된 배터리 등의 전원은 연마헤더부(100) 및 서퍼터부(200)로 공급될 수 있다.

다만, 연마헤더부(100) 및 서퍼터부(200)에 별도의 전원 공급을 위한 배터리 등이 설치될 수 있음은 물론이다.

장치본체부(300)가 제1 롤부재(R1)와 제2 롤부재(R2)의 사이의 공간으로 하강시 전체 롤부재 연마장치의 무게중심이 하측으로 낮아질 수 있다. 이에 따라, 연마헤더부(100)와 제1 롤부재(R1)의 사이의 접지력이 향상됨으로써, 연마헤더부(100)가 제1 롤부재(R1)와 보다 큰 압력으로 접촉된 상태에서 제1 롤부재(R1)의 연마작업을 할 수 있어 제1 롤부재(R1) 표면의 흠집의 제거효율이 향상될 수 있다.

또한, 연마헤더부(100)와 제1 롤부재(R1)의 사이의 접지력 및 서퍼터부(200)와 제2 롤부재(R2)의 사이의 접지력이 향상됨으로써, 롤부재 연마장치가 제1 롤부재(R1)를 연마시, 롤부재 연마장치가 제1, 2 롤부재 상에서 이동하는 것을 제한하여 연마헤더부(100)가 보다 안정적으로 제1 롤부재(R1) 표면의 흠집을 제거할 수 있다.

도 3a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 롤부재 연마장치의 연마헤더부(100)의 상세를 도시한 측면도이고, 도 3b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 롤부재 연마장치의 연마헤더부(100)의 상세를 도시한 정면도이며, 도 3c는 본 발명의 제1 실시예에 따른 롤부재 연마장치의 연마헤더부(100)의 상세를 도시한 평면도이다.

도 4는 도 3a의 연마헤더부(100)가 제1 롤부재(R1)에 설치된 상태를 도시한 도면이다.

연마헤더부(100)는 헤더본체(110) 및 연마부재(150)를 포함할 수 있다.

헤더본체(110)는 제1 롤부재(R1)의 상측에 배치될 수 있다.

연마부재(150)는 헤더본체(110)에 설치되고, 제1 롤부재(R1)와 접촉된 상태에서 전후방향(X)으로 왕복 이동하면서 제1 롤부재(R1)를 연마할 수 있다. 일례로, 연마부재(150)는 평면상에서 사각형 형상을 가지는 연마석으로 구성될 수 있고, 연마석은 평면상에서 좌우방향(Y)의 길이가 긴 연장 직사각형 형상으로 구성될 수 있다.

연마부재(150)가 제1 롤부재(R1)에 대한 연마작업시, 제1 롤부재(R1)의 상단이 연마부재(150)의 전후방향(X) 중앙부분과 접촉되는 것이 바람직할 수 있다. 다만, 제1 롤부재(R1)의 상단이 연마부재(150)의 전후방향(X) 중앙부분에서 약간 벗어난 부분과 접촉되더라도 연마부재(150)의 연마작업은 가능할 수 있다.

일례로, 연마부재(150)는 평면상에서 전후방향(X)으로 100 ~ 300mm의 설치길이를 가질 수 있다. 연마부재(150)가 제1 롤부재(R1)에 대한 연마작업시, 제1 롤부재(R1)의 상단이 연마부재(150)의 전후방향(X) 중앙부분인 150mm 지점과 접촉되는 것이 바람직할 수 있다. 다만, 연마부재(150)의 연마동작인 전후방향(X) 이동을 고려하더라도, 제1 롤부재(R1)의 상단이 연마부재(150)의 전후방향(X)으로 50 ~ 250mm의 설치길이의 위치에 배치될 경우에도 연마작업은 가능할 수 있다.

연마부재(150)는 연마블럭(155)의 내부에 설치되고, 연마블럭(155)에는 연마부재(150)를 전후방향(X)으로 왕복 이동시키는 오실레이터(미도시)가 설치될 수 있다. 일례로, 오실레이터는 모터조립체(미도시) 등에 의해 전후방향(X)으로 왕복 이동하는 가동체(미도시)를 가지고, 가동체가 연마부재(150)에 결합된 상태에서 가동체와 연마부재(150)는 함께 전후방향(X)으로 왕복 이동할 수 있다. 다만, 연마부재(150)의 왕복 이동을 위한 오실레이터에는 종래의 다양한 기술이 적용될 수 있음은 물론이다.

일례로, 연마부재(150)가 제1 롤부재(R1)의 상측에 배치되어 접촉된 상태에서 전후방향(X)으로 왕복 이동하고, 제1 롤부재(R1)가 회전하면서 제1 롤부재(R1)는 둘레방향을 따라 연속적으로 연마될 수 있다.

롤부재 연마장치가 복수 개의 롤부재 상에서 이동시에는, 연마부재(150)는 제1 롤부재(R1)와 이격된 상태일 수 있다. 롤부재 연마장치가 제1 롤부재(R1)를 연마시에는, 연마부재(150)는 제1 롤부재(R1)와 접촉된 상태일 수 있다.

헤더본체(110)에는 연마블럭(155)이 설치되고, 연마블럭(155)은 헤더본체(110)에서 상하방향(Z)으로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 일례로, 실린더부재(P)가 연마블럭(155)을 하측으로 이동시킬 수 있고, 연마블럭(155)에 설치된 연마부재(150)가 제1 롤부재(R1)와 접촉될 수 있다.

연마헤더부(100)는 제1 볼부재(130) 및 제1 구동유닛(170)을 더 포함할 수 있다.

제1 볼부재(130)는 헤더본체(110)의 하측에 이격하여 복수 개가 설치될 수 있다. 제1 볼부재(130)는 좌우방향(Y)으로 이격하여 복수 개가 설치되면서 제1 볼라인을 형성할 수 있다. 1개의 제1 볼라인에 1개의 제1 구동유닛(170)이 설치될 수 있다. 각각의 제1 볼라인은 제1 구동유닛(170)에 의해 개별적으로 회전 구동될 수 있다.

일례로, 헤더본체(110)에는 2개의 제1 볼라인이 전후방향(X)으로 이격하여 배치될 수 있고, 2개의 제1 볼라인의 사이에 연마부재(150)가 배치될 수 있다. 2개의 제1 볼라인이 각각 제1 롤부재(R1)와 접촉되고, 2개의 제1 구동유닛(170)이 구동되면서 헤더본체(110)가 좌우방향(Y)으로 이동할 수 있다.(도 4 참조)

제1 구동유닛(170)은 좌우방향(Y)으로 이격하여 배치되는 복수 개의 제1 볼부재(130)를 회전시켜 제1 롤부재(R1) 상에서 헤더본체(110)를 좌우방향(Y)으로 이동시킬 수 있다.

제1 구동유닛(170)은 헤더본체(110)에 설치되고, 연마부재(150)의 전후방향(X) 양측에 배치될 수 있다.

롤부재 연마장치가 최초의 위치에서 연마작업이 완료될 경우, 제1 구동유닛(170)은 헤더본체(110)를 좌우방향(Y)으로 이동시킬 수 있다. 물론, 이때, 후술할 제2 구동유닛(250)은 서퍼터본체(210)를 좌우방향(Y)으로 이동시킬 수 있고, 제1 구동유닛(170)과 제2 구동유닛(250)은 연동되어 작동할 수 있다.

이에 따라, 연마본체는 아직 연마작업이 완료되지 않은 위치로 이동시킬 수 있고, 연마본체가 좌우방향(Y)으로 이동하면서 연마부재(150)는 순차적으로 제1 롤부재(R1)의 연마작업을 완료할 수 있다.

헤더본체(110)에는 제1 구동블럭(175)이 설치되고, 제1 구동블럭(175)은 헤더본체(110)에서 상하방향(Z)으로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 일례로, 실린더부재(P)가 제1 구동블럭(175)을 하측으로 이동시켜 제1 구동블럭(175)에 설치된 복수 개의 제1 볼부재(130)가 제1 롤부재(R1)와 접촉되도록 할 수 있다.

제1 구동유닛(170) 및 복수 개의 제1 볼부재(130)는 제1 구동블럭(175)에 일체로 설치될 수 있고, 복수 개의 제1 볼부재(130)는 제1 구동블럭(175) 상에서 좌우방향(Y)으로 이격하여 배치될 수 있다.

복수 개의 제1 볼부재(130)가 제1 롤부재(R1)와 접촉된 상태에서 제1 구동유닛(170)이 구동될 수 있고, 이에 따라, 헤더본체(110)는 제1 롤부재(R1) 상에서 좌우방향(Y)으로 이동할 수 있다.

제1 구동유닛(170)은 제1 벨트부재(171) 및 제1 구동부재를 포함할 수 있다.

제1 벨트부재(171)는 좌우방향(Y)으로 배치되는 무한궤도 타입으로 구성되고, 하측이 복수 개의 제1 볼부재(130)의 상측과 접촉 가능할 수 있다. 제1 벨트부재(171)가 제1 구동부재에 의해 회전시 복수 개의 제1 볼부재(130)가 일체로 회전하면서 헤더본체(110)는 제1 롤부재(R1) 상에서 좌우방향(Y)으로 이동될 수 있다.

제1 구동부재는 제1 벨트부재(171)를 회전구동시켜 복수 개의 제1 볼부재(130)를 회전시키고, 헤더본체(110)를 제1 롤부재(R1) 상에서 좌우방향(Y)으로 이동시킬 수 있다.

제1 구동부재는 제1 구동모터(미도시) 및 복수 개의 제1 벨트풀리(173)를 포함할 수 있다. 제1 구동모터는 복수 개의 제1 벨트풀리(173) 중 적어도 어느 하나를 회전구동시킬 수 있다.

일례로, 3개의 제1 벨트풀리(173)가 좌우방향(Y)으로 이격하여 배치될 수 있고, 좌우방향(Y) 양측 단부영역에 위치한 제1 벨트풀리(173)가 좌우방향(Y)으로 이동할 수 있다. 양측 단부영역에 위치한 2개의 제1 벨트풀리(173)가 좌우방향(Y)으로 서로 멀어지면서 제1 벨트부재(171)에 장력이 제공된 상태를 유지할 수 있다. 양측 단부영역에 위치한 2개의 제1 벨트풀리(173)가 좌우방향(Y)으로 서로 가까워지면서 제1 벨트부재(171)의 장력을 풀어지도록 할 수 있다. 이와 달리, 기존의 다양한 방법에 의해 제1 벨트부재(171)의 장력을 조절할 수 있음은 물론이다.

연마부재(150)가 제1 롤부재(R1)를 연마시 또는 롤부재 연마장치가 복수 개의 롤부재 상에서 이동시, 제1 벨트부재(171)는 장력이 풀어진 상태일 수 있다. 이때, 복수 개의 제1 볼부재(130)는 자유롭게 회전 가능한 상태일 수 있다.

제1 구동유닛(170)이 헤더본체(110)를 좌우방향(Y)으로 이동시, 제1 벨트부재(171)는 장력이 제공된 상태일 수 있다. 이때, 복수 개의 제1 볼부재(130)는 제1 벨트부재(171)와 접촉된 상태에서 좌우방향(Y)으로 회전력을 제공받을 수 있다.

연마헤더부(100)는 조도측정센서(180)를 더 포함할 수 있다.

조도측정센서(180)는 헤더본체(110)에 설치되고, 제1 롤부재(R1) 표면의 거침의 정도인 표면조도를 측정할 수 있다. 조도측정센서(180)는 헤더본체(110) 상에서 전후방향(X)으로 연마부재(150)의 전방에 배치될 수 있다.

조도측정센서(180)는 제1 롤부재(R1)로 레이저를 조사하여 제1 롤부재(R1)의 표면의 높이를 측정하여 제1 롤부재(R1)의 표면에 흠집이 발생하였는지를 감지할 수 있다. 조도측정센서(180)에서 측정된 정보는 제어부로 전달되어 운전실의 모니터에 표시되어 작업자가 감지하도록 할 수 있다. 또한, 조도측정센서(180)에서 측정된 정보는 헤더본체(110)의 상측에 설치된 경광등(L) 또는 알람부재로 전달되어 제1 롤부재(R1)의 표면에 흠집이 발생하였는지 여부를 작업자가 감지하도록 할 수 있다. 일례로, 조도측정센서(180)에 제1 롤부재(R1)에 표면에 흠집이 발생된 것으로 측정된 경우에는 경광등(L)이 붉은색으로 변하고, 제1 롤부재(R1)에 표면에 흠집이 없는 것으로 측정된 경우에는 경광등(L)이 초록색으로 변할 수 있다.

조도측정센서(180)는 연마부재(150)의 전방에 배치되고, 좌우방향(Y)으로 연장 형성될 수 있다.

조도측정센서(180)의 좌우방향(Y) 설치폭은 연마부재(150)의 좌우방향(Y) 설치폭과 동등하거나 더 클 수 있다. 일례로, 조도측정센서(180)는 좌우방향(Y)으로 연마부재(150)가 설치된 영역 전체에 걸쳐서 설치될 수 있다.

조도측정센서(180)는 헤더본체(110)의 하측에 설치되고, 전후방향(X)으로 연마부재(150)와 연마부재(150)의 전방에 설치된 제1 볼라인의 사이에 배치될 수 있다.

연마헤더부(100)는 화상센서(190)를 더 포함할 수 있다.

화상센서(190)는 헤더본체(110)에 설치되고, 제1 롤부재(R1)의 화상정보를 취득할 수 있다. 화상센서(190)는 헤더본체(110) 상에서 전후방향(X)으로 연마부재(150)의 전방에 배치되고, 헤더본체(110)의 전후방향(X)으로 전방 선단부에 배치될 수 있다.

화상센서(190)에서 취득된 화상정보는 제어부 등으로 전달되고, 제어부는 제1 롤부재(R1)에 흠집이 발생되었는지 여부를 판단할 수 있다. 일례로, 화상센서(190)는 제1 롤부재(R1)에 대한 화상정보를 취득하는 화상카메라로 구성될 수 있다.

도 5a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 롤부재 연마장치의 장치본체부(300)의 상세를 도시한 측면도이고, 도 5b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 롤부재 연마장치의 장치본체부(300)의 상세를 도시한 정면도이며, 도 5c는 본 발명의 제1 실시예에 따른 롤부재 연마장치의 장치본체부(300)의 상세를 도시한 평면도이다.

도 6은 도 5a의 장치본체부(300)가 제1 롤부재(R1)에 설치된 상태를 도시한 도면이다.

장치본체부(300)는 장치본체(310), 제1 이동레일(320), 제2 이동레일(330) 및 렉기어(340)를 포함할 수 있다.

장치본체(310)는 연마헤더부(100)와 서퍼터부(200)의 사이에서 상하방향(Z)으로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 장치본체(310)는 연마헤더부(100)와 서퍼터부(200)의 사이에서 하강시 제1 롤부재(R1)와 제2 롤부재(R2)의 사이에 배치될 수 있다.

제1, 2 이동레일은 장치본체(310)에 상하방향(Z)으로 연장 형성될 수 있다.

제1 이동레일(320)은 장치본체(310)의 전방에 설치되고, 연마헤더부(100)의 제1 가이드레일(120)이 제1 이동레일(320) 상에서 상하방향(Z)으로 이동할 수 있다. 제1 이동레일(320)은 좌우방향으로 이격하여 복수 개가 설치될 수 있다. 일례로, 2개의 제1 이동레일(320)은 좌우방향으로 이격하여 설치될 수 있다.

제2 이동레일(330)은 장치본체(310)의 후방에 설치되고, 서퍼터부(200)의 제2 가이드레일(220)이 제2 이동레일(330) 상에서 상하방향(Z)으로 이동할 수 있다. 제2 이동레일(330)은 좌우방향으로 이격하여 복수 개가 설치될 수 있다. 일례로, 2개의 제2 이동레일(330)은 좌우방향으로 이격하여 설치될 수 있다.

렉기어(340)는 장치본체(310)의 전방 및 후방 중 적어도 어느 일측에 설치되고, 장치본체(310)의 상하방향(Z)으로 연장 형성되며, 연마헤더부(100) 및 서퍼터부(200) 중 적어도 어느 하나에 설치된 피니언기어(N)와 치합될 수 있다. 피니언기어(N)가 회전하면서 렉기어(340)가 설치된 장치본체부(300)는 상하방향(Z)으로 이동할 수 있다.

피니언기어(N)는 승강모터(M)에 의해 회전구동될 수 있다. 피니언기어(N) 및 승강모터(M)는 연마헤더부(100) 및 서퍼터부(200) 중 적어도 어느 일측에 설치될 수 있다.

렉기어(340)는 장치본체(310)의 전방 및 후방 양측에 설치될 수 있고, 연마헤더부(100) 및 서퍼터부(200) 양측에 각각 렉기어(340)와 치합되는 피니언기어(N) 및 피니언기어(N)를 회전구동시키는 승강모터(M)가 설치될 수 있다.

장치본체부(300)는 제3 볼부재(350)를 더 포함할 수 있다.

제3 볼부재(350)는 장치본체(310)의 전방과 후방에 각각 배치되고, 제1 롤부재(R1) 및 제2 롤부재(R2)와 회전 접촉 가능할 수 있다. 물론, 제1 롤부재(R1)와 제2 롤부재(R2) 사이의 간격에 따라 전방에 설치된 제3 볼부재(350)와 후방에 설치된 제3 볼부재(350) 중 어느 일측만이 롤부재와 접촉될 수 있음은 물론이다.

장치본체부(300)는 제1 지지블럭(360) 및 제2 지지블럭(370)을 더 포함할 수 있다.

제1 지지블럭(360)은 장치본체(310)에서 제1 롤부재(R1) 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 제1 롤부재(R1)와 회전 접촉 가능한 제3 볼부재(350)를 가질 수 있다. 제1 지지블럭(360)에는 복수 개의 제3 볼부재(350)가 상하방향(Z)으로 이격하여 배치될 수 있다.

제1 지지블럭(360)은 실린더부재(P)에 의해 전후방향(X)으로 이동할 수 있고, 제1 지지블럭(360)이 전방으로 이동시, 제1 지지블럭(360)에 설치된 제3 볼부재(350)는 회전하는 제1 롤부재(R1)를 접촉지지할 수 있다.

제2 지지블럭(370)은 장치본체(310)에서 제2 롤부재(R2) 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 제2 롤부재(R2)와 회전 접촉 가능한 제3 볼부재(350)를 가질 수 있다. 제2 지지블럭(370)에는 복수 개의 제3 볼부재(350)가 상하방향(Z)으로 이격하여 배치될 수 있다.

제2 지지블럭(370)은 실린더부재(P)에 의해 전후방향(X)으로 이동할 수 있고, 제2 지지블럭(370)이 후방으로 이동시, 제2 지지블럭(370)에 설치된 제3 볼부재(350)는 회전하는 제2 롤부재(R2)를 접촉지지할 수 있다.

제1 지지블럭(360)에 설치된 제3 볼부재(350)는 회전하는 제1 롤부재(R1)를 접촉지지하고, 제2 지지블럭(370)에 설치된 제3 볼부재(350)는 회전하는 제2 롤부재(R2)를 접촉지지함으로써, 롤부재 연마장치가 제1, 2 롤부재 상에서 이동하는 것을 제한하여 연마헤더부(100)가 보다 안정적으로 제1 롤부재(R1) 표면의 흠집을 제거할 수 있다.

도 7a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 롤부재 연마장치의 서퍼터부(200)의 상세를 도시한 측면도이고, 도 7b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 롤부재 연마장치의 서퍼터부(200)의 상세를 도시한 정면도이며, 도 7c는 본 발명의 제1 실시예에 따른 롤부재 연마장치의 서퍼터부(200)의 상세를 도시한 평면도이다.

도 8은 도 7a의 서퍼터부(200)가 제2 롤부재(R2)에 설치된 상태를 도시한 도면이다.가 제1 롤부재(R1)에 설치된 상태를 도시한 도면이다

서퍼터부(200)는 서퍼터본체(210) 및 제2 구동유닛(250)을 포함할 수 있다.

서퍼터본체(210)는 제2 롤부재(R2)의 상측에 배치될 수 있다.

제2 볼부재(230)는 서퍼터본체(210)의 하측에 이격하여 복수 개가 설치될 수 있다. 서퍼터본체(210)가 좌우방향(Y)으로 이동시, 제2 볼부재(230)는 적어도 일부가 제2 롤부재(R2)와 회전 접촉할 수 있다.

제2 볼부재(230)는 좌우방향(Y) 및 전후방향(X)으로 이격하여 복수 개가 설치될 수 있다. 일례로, 제2 볼부재(230)는 좌우방향(Y) 이격하여 4개가 설치될 수 있고, 제2 볼부재(230)는 전후방향(X) 이격하여 4개가 설치될 수 있다. 즉, 제2 볼부재(230)는 서퍼터본체(210)의 하측에 16(4*4)개가 이격하여 설치될 수 있다.

제2 볼부재(230)는 좌우방향(Y)으로 이격하여 복수 개가 설치되면서 제2 볼라인을 형성할 수 있다. 1개의 제2 볼라인에 1개의 제2 구동유닛(250)이 설치될 수 있다. 각각의 제2 볼라인은 제2 구동유닛(250)에 의해 개별적으로 회전 구동될 수 있다.

서포터본체에는 복수 개의 제2 볼라인이 전후방향(X)으로 이격하여 배치될 수 있다. 일례로, 전후방향(X)으로 이격하여 4개의 제2 볼라인이 배치될 경우, 각각의 제2 볼라인에 제2 구동유닛(250)이 설치되면서 4개의 제2 구동유닛(250)이 설치될 수 있다.

일례로, 전후방향(X)으로 이격하여 배치되는 4개의 제2 볼라인이 제2 롤부재(R2)와 각각 접촉되고, 제2 롤부재(R2)와 접촉된 4개의 제2 볼라인과 연계되어 설치되는 4개의 제2 구동유닛(250)이 구동되면서 서포터본체가 좌우방향(Y)으로 이동할 수 있다.(도 8 참조)

다른 일례로, 도시되지 않았으나, 전후방향(X)으로 이격하여 배치되는 2개의 제2 볼라인이 제2 롤부재(R2)와 각각 접촉되고, 제2 롤부재(R2)와 접촉된 2개의 제2 볼라인과 연계되어 설치되는 2개의 제2 구동유닛(250)이 구동되면서 서포터본체가 좌우방향(Y)으로 이동할 수 있다.

다른 일례로, 도시되지 않았으나, 1개의 제2 볼라인이 제2 롤부재(R2)와 접촉되고, 제2 롤부재(R2)와 접촉된 제1 볼라인과 연계되어 설치되는 제2 구동유닛(250)이 구동되면서 서포터본체가 좌우방향(Y)으로 이동할 수 있음은 물론이다. 이때, 1개의 제2 볼라인은 제2 롤부재(R2)의 상단에 배치되는 것이 바람직할 수 있다.

제2 구동유닛(250)은 좌우방향(Y)으로 이격하여 배치되는 복수 개의 제2 볼부재(230)를 회전시켜, 제2 롤부재(R2) 상에서 서퍼터본체(210)를 좌우방향(Y)으로 이동시킬 수 있다.

제2 구동유닛(250)은 서퍼터본체(210)에 설치되고, 전후방향(X)으로 이격하여 복수 개가 설치될 수 있다. 각각의 제2 구동유닛(250)은 좌우방향(Y)으로 이격하여 배치되는 복수 개의 제2 볼부재(230)를 회전시킬 수 있다. 일례로, 각각의 제2 구동유닛(250)은 좌우방향(Y) 이격되는 4개의 제2 볼부재(230)를 일체로 회전시킬 수 있다.

서퍼터본체(210)에는 제2 구동블럭(255)이 설치되고, 제2 구동블럭(255)은 서퍼터본체(210)에서 상하방향(Z)으로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 일례로, 실린더부재(P)가 제2 구동블럭(255)을 하측으로 이동시켜 제2 구동블럭(255)에 설치된 복수 개의 제2 볼부재(230)가 제2 롤부재(R2)와 접촉되도록 할 수 있다.

제2 구동유닛(250) 및 복수 개의 제2 볼부재(230)는 제2 구동블럭(255)에 일체로 설치될 수 있고, 복수 개의 제2 볼부재(230)는 제2 구동블럭(255) 상에서 좌우방향(Y)으로 이격하여 배치될 수 있다.

복수 개의 제2 볼부재(230)가 제2 롤부재(R2)와 접촉된 상태에서 제2 구동유닛(250)이 구동될 수 있고, 이에 따라, 서퍼터본체(210)는 제2 롤부재(R2) 상에서 좌우방향(Y)으로 이동할 수 있다.

제2 구동유닛(250)은 제2 벨트부재(251) 및 제2 구동부재를 포함할 수 있다.

제2 벨트부재(251)는 좌우방향(Y)으로 배치되는 무한궤도 타입으로 구성되고, 하측이 복수 개의 제2 볼부재(230)의 상측과 접촉 가능할 수 있다. 제2 벨트부재(251)가 제2 구동부재에 의해 회전시 복수 개의 제2 볼부재(230)가 일체로 회전하면서 서퍼터본체(210)는 제2 롤부재(R2) 상에서 좌우방향(Y)으로 이동될 수 있다.

제2 구동부재는 제2 벨트부재(251)를 회전구동시켜 복수 개의 제2 볼부재(230)를 회전시키고, 서퍼터본체(210)를 제2 롤부재(R2) 상에서 좌우방향(Y)으로 이동시킬 수 있다.

제2 구동부재는 제2 구동모터(미도시) 및 복수 개의 제2 벨트풀리(253)를 포함할 수 있다. 제2 구동모터는 복수 개의 제2 벨트풀리(253) 중 적어도 어느 하나를 회전구동시킬 수 있다.

일례로, 3개의 제2 벨트풀리(253)가 좌우방향(Y)으로 이격하여 배치될 수 있고, 좌우방향(Y) 양측 단부영역에 위치한 제2 벨트풀리(253)가 좌우방향(Y)으로 이동할 수 있다. 양측 단부영역에 위치한 2개의 제2 벨트풀리(253)가 좌우방향(Y)으로 서로 멀어지면서 제2 벨트부재(251)에 장력이 제공된 상태를 유지할 수 있다. 양측 단부영역에 위치한 2개의 제2 벨트풀리(253)가 좌우방향(Y)으로 서로 가까워지면서 제2 벨트부재(251)의 장력을 풀어지도록 할 수 있다. 이와 달리, 기존의 다양한 방법에 의해 제2 벨트부재(251)의 장력을 조절할 수 있음은 물론이다.

롤부재 연마장치가 복수 개의 롤부재 상에서 이동시, 제2 벨트부재(251)는 장력이 풀어진 상태일 수 있다. 이때, 복수 개의 제2 볼부재(230)는 자유롭게 회전 가능한 상태일 수 있다.

제2 구동유닛(250)이 서퍼터본체(210)를 좌우방향(Y)으로 이동시, 제2 벨트부재(251)는 장력이 제공된 상태일 수 있다. 이때, 복수 개의 제2 볼부재(230)는 제2 벨트부재(251)와 접촉된 상태에서 좌우방향(Y)으로 회전력을 제공받을 수 있다.

다음으로, 도 9a 및 도 9b를 참조하여, 본 발명의 제2 실시예에 따른 롤부재 연마장치에 포함된 구성요소들을 구체적으로 설명하기로 한다.

도 9a는 본 발명의 제2 실시예에 따른 롤부재 연마장치를 도시한 도면이고, 도 9b는 도 9a의 롤부재 연마장치에서 장치본체부(300)가 하강한 상태를 도시한 도면이다.

본 발명의 제2 실시예에 따른 롤부재 연마장치는 제1 연마헤더부(100a), 제2 연마헤더부(100b) 및 장치본체부(300)를 포함할 수 있다.

제1 연마헤더부(100a)는 제1 롤부재(R1)를 연마할 수 있다.

제2 연마헤더부(100b)는 제1 연마헤더부(100a)가 제1 롤부재(R1)의 상측에 배치된 상태에서, 제1 롤부재(R1)와 인접한 제2 롤부재(R2)의 상측에 배치되며, 회전하는 제2 롤부재(R2)와 접촉하면서 제2 롤부재(R2)를 연마할 수 있다.

장치본체부(300)는 제1 연마헤더부(100a)와 제2 연마헤더부(100b)의 사이에 설치되고, 상하방향(Z)으로 이동하여 제1 롤부재(R1)와 제2 롤부재(R2)의 사이의 공간에서 승강될 수 있다.

제1 연마헤더부(100a)는 전후방향(X)으로 장치본체부(300)의 전방에 배치되고, 제2 연마헤더부(100b)는 전후방향(X)으로 장치본체부(300)의 후방에 배치될 수 있다.

여기서, 본 발명의 제2 실시예에 따른 롤부재 연마장치는, 앞서 설명한 본 발명의 제1 실시예에 따른 롤부재 연마장치에서 연마헤더부(100)가 제1 연마헤더부(100a)로 구성되고, 서포터부 대신에 제2 연마헤더부(100b)가 설치되는 점만 상이하고, 나머지 구성요소들은 전술한 제1 실시예의 롤부재 연마장치의 구성과 동일할 수 있다.

따라서, 내용의 중복을 방지하기 위해 이와 관련된 설명을 생략한다. 다만, 앞서 설명한 제1 실시예와 공통된 구성요소의 다양한 실시형태가 제2 실시예에 적용될 수 있음은 물론이다.

특히, 제2 실시예의 제1 연마헤더부(100a)와 제2 연마헤더부(100b)에는 전술한 제1 실시예의 롤부재 연마장치에서 설명한 연마헤더부(100)의 다양한 실시형태가 적용될 수 있다.

다만, 제2 실시예의 제2 연마헤더부(100b)는 제1 실시예에 포함된 연마헤더부(100)와는 달리, 장치본체부(300)의 후방에 설치되는바, 전술한 제1 실시예의 구성요소를 적용시 일부 구성요소의 전후방향(X) 위치가 변경될 수 있다.

장치본체(310)는 제1 연마헤더부(100a)와 제2 연마헤더부(100b)의 사이에서 상하방향(Z)으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.

제1 이동레일(320)은 장치본체(310)의 전방에 설치되고, 제1 연마헤더부(100a)의 제1-1 가이드레일(120a)이 이동할 수 있다.

제2 이동레일(330)은 장치본체(310)의 후방에 설치되고, 제2 연마헤더부(100b)의 제1-2 가이드레일(120b)이 이동할 수 있다.

렉기어(340)는 장치본체(310)의 전방 및 후방 중 적어도 어느 일측에 설치되고, 장치본체(310)의 상하방향(Z)으로 연장 형성되며, 제1 연마헤더부(100a) 및 제2 연마헤더부(100b) 중 적어도 어느 하나에 설치된 피니언기어(N)와 치합될 수 있다.

제2 이동레일(330)은 장치본체(310)의 후방에 설치되고, 제2 연마헤더부(100b)의 제1-2 가이드레일(120b)이 이동할 수 있다. 제1, 2 이동레일은 장치본체(310)에 상하방향(Z)으로 연장 형성될 수 있다.

제1 연마헤더부(100a)는 제1 헤더본체(110a) 및 제1 연마부재(150a)를 포함할 수 있다.

제1 헤더본체(110a)는 제1 롤부재(R1) 상에서 배치될 수 있다. 제1 연마부재(150a)는 제1 헤더본체(110a)에 설치되고, 제1 롤부재(R1)와 접촉된 상태에서 전후방향(X)으로 왕복 이동하면서 제1 롤부재(R1)를 연마할 수 있다.

제1 연마헤더부(100a)는 제1-1 볼부재(130a) 및 제1-1 구동유닛(170a)을 더 포함할 수 있다.

제1-1 볼부재(130a)는 제1 헤더본체(110a)의 하측에 좌우방향(Y)으로 이격하여 복수 개가 설치될 수 있다.

제1-1 구동유닛(170a)은 좌우방향(Y)으로 이격하여 배치되는 복수 개의 제1-1 볼부재(130a)를 회전시켜 제1 롤부재(R1) 상에서 제1 헤더본체(110a)를 좌우방향(Y)으로 이동시킬 수 있다.

일례로, 제1 연마부재(150a)가 제1 롤부재(R1)의 상측에 배치되어 접촉된 상태에서 제1 롤부재(R1)가 회전하면서 제1 롤부재(R1)는 둘레방향을 따라 연속적으로 연마될 수 있다.

제2 연마헤더부(100b)는 제2 헤더본체(110b) 및 제2 연마부재(150b)를 포함할 수 있다.

제2 헤더본체(110b)는 제2 롤부재(R2) 상에서 배치될 수 있다. 제2 연마부재(150b)는 제2 헤더본체(110b)에 설치되고, 제2 롤부재(R2)와 접촉된 상태에서 전후방향(X)으로 왕복 이동하면서 제2 롤부재(R2)를 연마할 수 있다.

제2 연마헤더부(100b)는 제1-2 볼부재(130b) 및 제1-2 구동유닛(170b)을 더 포함할 수 있다.

제1-2 볼부재(130b)는 제2 헤더본체(110b)의 하측에 좌우방향(Y)으로 이격하여 복수 개가 설치될 수 있다.

제1-2 구동유닛(170b)은 좌우방향(Y)으로 이격하여 배치되는 복수 개의 제1-2 볼부재(130b)를 회전시켜 제2 롤부재(R2) 상에서 제2 헤더본체(110b)를 좌우방향(Y)으로 이동시킬 수 있다.

일례로, 제2 연마부재(150b)가 제2 롤부재(R2)의 상측에 배치되어 접촉된 상태에서 제2 롤부재(R2)가 회전하면서 제2 롤부재(R2)는 둘레방향을 따라 연속적으로 연마될 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.

100: 연마헤더부 100a: 제1 연마헤더부
100b: 제2 연마헤더부 110: 헤더본체
110a: 제1 헤더본체 110b: 제2 헤더본체
120: 제1 가이드레일 120a: 제1-1 가이드레일
120b: 제1-2 가이드레일 130: 제1 볼부재
130a: 제1-1 볼부재 130b: 제1-2 볼부재
150: 연마부재 150a: 제1 연마부재
150b: 제2 연마부재 155: 연마블럭
170: 제1 구동유닛 170a: 제1-1 구동유닛
170b: 제1-2 구동유닛 171: 제1 벨트부재
173: 제1 벨트풀리 175: 제1 구동블럭
180: 조도측정센서 190: 화상센서
200: 서퍼터부 210: 서퍼터본체
220: 제2 가이드레일 230: 제2 볼부재
250: 제2 구동유닛 251: 제2 벨트부재
253: 제2 벨트풀리 255: 제2 구동블럭
300: 장치본체부 310: 장치본체
320: 제1 이동레일 330: 제2 이동레일
340: 렉기어 350: 제3 볼부재
360: 제1 지지블럭 370: 제2 지지블럭
380: 구성품 L: 경광등
M: 승강모터 N: 피니언기어
P: 실린더부재 R1: 제1 롤부재
R2: 제2 롤부재 X: 전후방향
Y: 좌우방향 Z: 상하방향

Claims

제1 롤부재를 연마하는 연마헤더부;
상기 연마헤더부가 상기 제1 롤부재에 배치된 상태에서, 상기 제1 롤부재와 인접한 제2 롤부재에 배치되는 서퍼터부; 및
상기 연마헤더부와 상기 서퍼터부의 사이에 설치되고, 상하방향으로 이동하여 상기 제1 롤부재와 상기 제2 롤부재의 사이의 공간에서 승강되는 장치본체부;를 포함하는 롤부재 연마장치.
제1항에 있어서, 상기 연마헤더부는,
상기 제1 롤부재의 상측에 배치되는 헤더본체; 및
상기 헤더본체에 설치되고, 상기 제1 롤부재와 접촉된 상태에서 전후방향으로 왕복 이동하면서 상기 제1 롤부재를 연마하는 연마부재;를 포함하는 롤부재 연마장치.
제2항에 있어서, 상기 연마헤더부는,
상기 헤더본체의 하측에 복수 개가 설치되는 제1 볼부재; 및
좌우방향으로 이격하여 배치되는 복수 개의 상기 제1 볼부재를 일체로 회전시키는 제1 구동유닛;을 더 포함하는 롤부재 연마장치.
제3항에 있어서, 상기 제1 구동유닛은,
좌우방향으로 배치되는 무한궤도 타입으로 구성되고, 하측이 복수 개의 상기 제1 볼부재의 상측과 접촉 가능한 제1 벨트부재; 및
상기 제1 롤부재 상에서 상기 헤더본체를 좌우방향으로 이동시키도록, 상기 제1 벨트부재를 회전구동시켜 복수 개의 상기 제1 볼부재를 회전시키는 제1 구동부재;를 포함하는 롤부재 연마장치.
제2항에 있어서, 상기 연마헤더부는,
상기 헤더본체에 설치되고, 상기 제1 롤부재의 표면조도를 측정하는 조도측정센서;를 더 포함하는 롤부재 연마장치.
제2항에 있어서, 상기 연마헤더부는,
상기 헤더본체에 설치되고, 상기 제1 롤부재의 화상정보를 취득하는 화상센서;를 더 포함하는 롤부재 연마장치.
제1항에 있어서, 상기 장치본체부는,
상기 연마헤더부와 상기 서퍼터부의 사이에서 상하방향으로 이동 가능하게 설치되는 장치본체;
상기 장치본체의 전방에 설치되고, 상기 연마헤더부의 제1 가이드레일이 이동하는 제1 이동레일;
상기 장치본체의 후방에 설치되고, 상기 서퍼터부의 제2 가이드레일이 이동하는 제2 이동레일; 및
상기 장치본체의 전방 및 후방 중 적어도 어느 일측에 설치되고, 상기 장치본체의 상하방향으로 연장 형성되며, 상기 연마헤더부 및 상기 서퍼터부 중 적어도 어느 하나에 설치된 피니언기어와 치합되는 렉기어;를 포함하는 롤부재 연마장치.
제1항에 있어서, 상기 장치본체부는,
상기 장치본체의 전방과 후방에 각각 배치되고, 상기 제1 롤부재 및 상기 제2 롤부재와 회전 접촉 가능한 제3 볼부재;를 더 포함하는 롤부재 연마장치.
제1항에 있어서, 상기 장치본체부는,
상기 장치본체에서 상기 제1 롤부재 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 제1 롤부재와 회전 접촉 가능한 제3 볼부재를 가지는 제1 지지블럭; 및
상기 장치본체에서 상기 제2 롤부재 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 제2 롤부재와 회전 접촉 가능한 제3 볼부재를 가지는 제2 지지블럭;을 포함하는 롤부재 연마장치.
제2항에 있어서, 상기 서퍼터부는,
상기 제2 롤부재의 상측에 배치되는 서퍼터본체;
상기 서퍼터본체의 하측에 이격하여 복수 개가 설치되는 제2 볼부재; 및
좌우방향으로 이격하여 배치되는 복수 개의 상기 제2 볼부재를 회전시키는 제2 구동유닛;을 포함하는 롤부재 연마장치.
제10항에 있어서, 상기 제2 구동유닛은,
좌우방향으로 배치되는 무한궤도 타입으로 구성되고, 하측이 복수 개의 상기 제2 볼부재의 상측과 접촉 가능한 제2 벨트부재; 및
상기 제2 롤부재 상에서 상기 서퍼터본체를 좌우방향으로 이동시키도록, 상기 제2 벨트부재를 회전구동시켜 복수 개의 상기 제2 볼부재를 일체로 회전시키는 제2 구동부재;를 포함하는 롤부재 연마장치.
제1 롤부재를 연마하는 제1 연마헤더부;
상기 제1 연마헤더부가 상기 제1 롤부재에 배치된 상태에서, 상기 제1 롤부재와 인접한 제2 롤부재에 배치되며, 회전하는 제2 롤부재와 접촉하면서 상기 제2 롤부재를 연마하는 제2 연마헤더부; 및
상기 제1 연마헤더부와 상기 제2 연마헤더부의 사이에 설치되고, 상하방향으로 이동하여 상기 제1 롤부재와 상기 제2 롤부재의 사이의 공간에서 승강되는 장치본체부;를 포함하는 롤부재 연마장치.
제12항에 있어서, 상기 장치본체부는,
상기 제1 연마헤더부와 상기 제2 연마헤더부의 사이에서 상하방향으로 이동 가능하게 설치되는 장치본체;
상기 장치본체의 전방에 설치되고, 상기 제1 연마헤더부의 제1-1 가이드레일이 이동하는 제1 이동레일;
상기 장치본체의 후방에 설치되고, 상기 제2 연마헤더부의 제1-2 가이드레일이 이동하는 제2 이동레일; 및
상기 장치본체의 전방 및 후방 중 적어도 어느 일측에 설치되고, 상기 장치본체의 상하방향으로 연장 형성되며, 상기 제1 연마헤더부 및 상기 제2 연마헤더부 중 적어도 어느 하나에 설치된 피니언기어와 치합되는 렉기어;를 포함하는 롤부재 연마장치.
제12항에 있어서, 상기 제1 연마헤더부는,
상기 제1 롤부재 상에서 배치되는 제1 헤더본체; 및
상기 제1 헤더본체에 설치되고, 상기 제1 롤부재와 접촉된 상태에서 전후방향으로 왕복 이동하면서 상기 제1 롤부재를 연마하는 제1 연마부재;를 포함하는 롤부재 연마장치.
제12항에 있어서, 상기 제2 연마헤더부는,
상기 제2 롤부재 상에서 배치되는 제2 헤더본체; 및
상기 제2 헤더본체에 설치되고, 상기 제2 롤부재와 접촉된 상태에서 전후방향으로 왕복 이동하면서 상기 제2 롤부재를 연마하는 제2 연마부재;를 포함하는 롤부재 연마장치.