KR20030028626A - 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 스카핑 완료된 철강 슬래브의 표면 스케일 및 결함을 세밀하게 검사하여 안전하게 연마하여 제거하면서 스케일 더스트를 포집하는 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 발명은 장치 주행부(1)와, 이의 하부에 유동가능하도록 체결되어 장치의 높이를 조절하는 높이 조절부(2)와, 이의 하부에 회전가능하도록 고정되어 그라인딩 위치를 조절하는 위치 조절부(3)와, 이의 하부 일측에 고정된 그라인더(100) 및 비산 방지판(91)으로 이루어지는 그라인딩부(4)와, 이의 상방에 고정되는 가이드 플레이트(70) 및 확대경(80)으로 이루어지는 표면 검사부(5) 및 상기 위치 조절부(3)의 하방에 고정되는 집진기(82) 및 흡입구(98)로 이루어지는 더스트 포집부(6)로 구성되는 것을 특징으로 하는 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치를 제공한다.
이와 같이, 본 발명은 슬래브의 표면의 결함을 검사하여 연마작업을용이하게 실시함과 동시에 더스트의 비산방지로 인한 안전사고를 예방할 수 있으며, 후공정 소재로 양질의 슬래브를 공급할 수 있는 효과가 있다.
Description
본 발명은 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스카핑 완료된 철강 슬래브의 표면 스케일 및 결함을 연마하기 위하여 자동으로 이동시켜 세밀하게 검사하여 안전하게 연마하여 제거하면서 스케일 더스트를 포집하는 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치에 관한 것이다.
일반적으로 스카핑(Scarfing) 머신에서 스카핑 완료된 슬래브는 표면, 측면의 흠 발생 여부를 검사하여 양질의 슬래브는 후공정으로 이송하고 표면에 이상 흠이 발견되면 그라인더로 발생부위를 연마하여 제거한다.
고품질의 철판 소재로 사용하는 슬래브와 주조시 스카핑 코드를 부여받아 야드에 산적한 후 일정한 온도로 냉각되면 표면을 고압의 가스와 산소로 불어내는 스카핑 작업을 한다. 또한 표면에 결함이 발생한 슬래브와 연결주편 기타의 흠이 발생한 슬래브도 표면의 흠을 제거하는 스카핑작업을 한다.
종래에는 스카핑이 완료된 슬래브는 표면의 흠 발생여부를 작업자가 육안으로 확인하여 양질의 슬래브는 후공정으로 이송하고, 흠이 발생된 슬래브는 그라인딩 처리하여 후공정으로 이송하며, 흠이 심하게 발생한 슬래브는 핸드 스카핑 처리한다.
그런데 슬래브 표면의 흠 검사작업을 할 때, 흠 발생상태가 미세하고 협소하여 육안확인으로 흠을 찾기란 어렵다. 그로 인해 품질 이상재 슬래브가 후공정의 코일 소재로 공급되어 제품의 질을 저하시키며, 또한 슬래브 표면의 흠 그라인딩 작업시 케이블 릴을 포설하고 그라인더를 콘센트에 꼽아 손으로 그라인더를 잡고 연마작업을 하므로 회전하는 연마숫돌에 작업자가 상해를 입을 위험이 있고, 슬래브의 온도에 케이블의 피복이 융착되어 누전으로인한 감전사고의 위험과 연마된 스케일의 더스트가 비산되어 작업자의 건강을 헤치는 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 도출된 본 발명은 스카핑 완료된 철강 슬래브의 표면 스케일 및 결함을 연마하기 위하여 자동으로 연마장치를 슬래브 표면으로 이동시켜 슬래브 표면을 세밀하게 검사한 다음, 장치의 높이조절이 가능함과 동시에 위치조절이 가능하면서 연마되어 비산되는 스케일 더스트의 비산을 방지하여 더스트를 포집할 수 있는 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치의 전체 구성을 나타내는 사시도;
도 2는 본 발명에 따른 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치의 전체 분리 사시도;
도 3은 본 발명에 따른 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치를 구성하는 그라인딩부와 비산 방지판의 작동관계를 나타내는 사시도 및 개략도;
도 4는 본 발명에 따른 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치를 구성하는 표면 검사부를 나타내는 사시도;
도 5는 본 발명에 따른 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치를 구성하는 더스트 포집부의 흡입관 유도부를 나타내는 결합 사시도;
도 6은 본 발명에 따른 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치의 작용상태를 나타내는 측면도;
도 7은 본 발명에 따른 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치의 작용상태를 나타내는 정면도이다.
♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣
22:기어롤 21:제1구동모터 1:장치 주행부 26:링크부재
25:제1유압실린더 2:높이 조절부 64:제2구동모터 60:회전 샤프트
50:회전판 3:위치 조절부 93:제2유압실린더 100:그라인더
91:비산 방지판 4:그라인딩부 70:가이드 플레이트 77:제3구동모터
71:스크류 샤프트 80:확대경 5:표면 검사부 6:더스트 포집부
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 주행레일과 접촉하여 활주하는 기어롤과, 이를 구동시키는 제1구동모터로 이루어지는 장치 주행부와, 상기장치 주행부의 하부에 유동가능하도록 고정된 링크부재 및 제1유압실린더, 이의 실린더측에 고정되어 상하 승강되는 베이스 플레이트로 이루어지는 높이 조절부와, 상기 높이 조절부의 하부에 고정되는 롤링 플레이트와, 이에 고정되는 제2구동모터와 기어결합되어 회전 샤프트 및 이의 단부와 고정되어 회전하는 회전판으로 이루어지는 위치 조절부와, 상기 위치조절부의 하부에 고정된 고정 플레이트에 고정되는 제2유압실린더 및 이의 실린더축과 유동가능하도록 고정되는 그라인더와, 이의 양측부에 회동가능하게 체결되는 비산 방지판으로 이루어지는 그라인딩부와, 상기 그라인딩부의 고정 플레이트의 상방에 고정되는 가이드 플레이트 및 이에 삽입되어 제3구동모터와 기어결합하는 스크류 샤프트와, 이의 하측에 고정된 확대경으로 이루어지는 표면 검사부와, 상기 위치 조절부의 하방에 고정되는 고정되는 집진기 및 이로부터 확장된 플렉시블 흡입관의 단부에 결합하는 흡입구로 이루어지는 더스트 포집부로 구성되는 것을 특징으로 하는 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 장치 주행부가 주행레일에 접촉하도록 다수개의 기어롤을 구비하는 유동 플레이트와, 이의 일측 상부면에 고정되어 상기 기어롤을 구동시키는 제1구동모터와, 상기 주행레일 상부면에 설치되어 전원 케이블을 이동시키는 케이블 레일을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치를 제공하며,
상기 높이 조절부가 상기 장치 주행부의 유동플레이트의 좌우 하부면에 고정된 고정편에 유동가능하도록 체결된 링크부재와, 상기 유동플레이트의 중앙부에 고정된 제1유압실린더 및 이의 실린더축을 고정하면서, 상기 링크부재의 하단부를 유동가능하도록 체결하는 고정편을 구비하는 베이스 플레이트를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치를 제공하게 된다.
한편, 본 발명은 상기 위치 조절부가 상기 높이 조절부의 베이스 플레이트의 하부면에 고정되는 롤링 플레이트와, 이의 일측에 고정되는 제2구동모터와, 이와 기어결합하는 기어를 체결하여 상기 롤링 플레이트를 관통하는 회전 샤프트 및 이의 단부와 고정되어 회전하는 회전판을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치를 제공하게 되며,
상기 그라인딩부가 상기 위치조절부의 회전판의 하방 일측부에 고정된 고정 플레이트에 고정되는 제2유압실린더와, 이의 실린더축과 유동가능하도록 고정되는 로드 암의 상부면에 고정되는 그라인더와, 상기 고정플레이트의 양측부에 회동가능하게 체결되어 상기 유압실린더 구동시 회동하는 비산 방지판을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치를 제공하게 된다.
본 발명은 상기 표면 검사부가 상기 그라인딩부의 고정 플레이트의 상방에 고정되도록 상기 회전판에 고정되는 가이드 플레이트와, 이에 삽입되어 상기 회전판의 일측 상부에 고정된 제3구동모터와 베벨기어결합하는 스크류 샤프트와, 이의 하측에 고정된 홀더의 양측에 고정되는 확대경을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치를 제공하면서,
상기 더스트 포집부가 상기 위치 조절부의 회전판의 하방 타측부에 고정되는 고정데크와, 이에 안착되는 집진기와, 이의부터 확장된 플렉시블 흡입관의 단부에결합하는 흡입구를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치를 제공한다.
한편, 본 발명을 구성하는 상기 그라인딩부는 상기 고정플레이트에 설치되는 다수개의 와이어 쉬브와, 이에 지지되고 인도되어 상기 제2유압실린더의 실린더축에 고정된 와이어 고정편에 고정되는 제1와이어로프와, 동 제1와이어로프가 고정된 비산 방지판과 상기 고정플레이트를 고정시키는 판 스프링을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치를 제공하며,
또한, 본 발명을 구성하는 상기 표면 검사부가 상기 가이드 플레이트의 레버 가이드홈을 따라 상하이동할 수 있도록 상기 스크류 샤프트의 하측에 고정된 홀더에 위치감지 레버를 고정시켜 상기 확대경의 상하위치를 감지하도록 상기 가이드 플레이트에 설치된 상부 및 하부 리미트 스위치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 표면 검사부 및 상기 그라인딩부가 슬래브 표면검사 및 슬래브 연마위치를 용이하게 확인할 수 있도록 하기 위하여 상기 위치조절부의 회전판의 하방에 설치되는 조명등을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치를 제공하게 된다.
또한, 본 발명은 상기 더스트 포집부가 상기 위치 조절부의 회전판 상부면에 고정된 스틱 가이드와, 이의 가이드홈에 안착되어 유도되는 가이드 롤을 구비하는 "ㄱ"형 흡입관 유동스틱과, 이의 일측면에 구비된 와이어 체결구에 체결되는 제2와이어로프와, 이 제2와이어로프를 지지하고 유도하도록 상기 회전판에 구비된 가이드 쉬브 및 관통구와, 이를 통하여 유도된 제2와이어로프가 체결되는 상기 제2유압실린더의 실린더축에 고정된 와이어 고정편으로 구성되는 흡입관 유도부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치를 제공하게 된다.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 구성을 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치의 전체 구성을 나타내는 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치의 전체 분리 사시도이다.
도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치를 구성하는 장치 주행부(1)는 주행레일(10)에 접촉하도록 다수개의 기어롤(22,22a,23)을 구비하는 유동 플레이트(20)와, 이의 일측 상부면에 고정되어 상기 기어롤(22,22a,23)을 구동시키는 제1구동모터(21)와, 상기 주행레일(10) 상부면에 설치되어 전원 케이블(13)을 이동시키는 케이블 레일(11)을 포함하여 구성된다.
즉, 상기 장치 주행부(1)는 상기 주행레일(10)의 앙측 홈에 접촉하여 주행이 가능하도록 기어가 결합된 기어롤(22,22a,23)이 상호 기어결합하여 주행레일(10)에 접촉 및 지지되어 있으며, 상기 기어롤(22,22a,23) 중에서 어느 하나는 제1구동모터(21)와 축결합되어 구동력을 전달하여 상기 장치 주행부(1)가 상기 주행레일(10)을 활주하도록 한다.
또한, 상기 주행레일(10)의 상부에는 장치에 전원을 공급하기 위한 전원 케이블(13)을 상기 주행 장치부의 이동시 이동가능하도록 케이블 레일(11)이 설치되어 장치 이동시 케이블(13)도 이동되어 항시 전원이 공급되도록 한다.
상기 장치 주행부(1)의 유동 플레이트(20)의 하방에는 장치의 높이조절을 위한 높이 조절부(2)가 위치하여 체결되는데, 상기 높이 조절부(2)는 상기 장치 주행부(1)의 유동플레이트의 좌우 하부면에 고정된 상부 고정편(24)에 유동가능하도록 체결된 링크부재(26,26a)와, 상기 유동플레이트의 중앙부에 고정된 제1유압실린더(25) 및 이의 실린더축(25a)을 고정하면서, 상기 링크부재(26,26a)의 하단부를 유동가능하도록 체결하는 하부 고정편(38)을 구비하는 베이스 플레이트(30)로 구성되어 높이 조절이 가능하게 되는 것이다.
즉, 상기 제1유압실린더(25)가 구동함으로 상기 베이스 플레이트(30)가 상하 승강이 가능하게 되며, 상기 베이스 플레이트(30)는 앙측부에 유동가능하도록 고정된 한 쌍의 링크부재(26,26a)에 의해서 안전하게 지지 및 고정되는 것이다.
또한, 상기 높이 조절부(2)의 하방으로는 슬래브의 표면검사 위치 및 그라인딩 위치를 조절하는 것이 가능하도록 위치 조절부(3)가 구성되는데, 이러한 위치 조절부(3)는 상기 높이 조절부(2)의 베이스 플레이트(30)의 하부면에 고정되는 롤링 플레이트(40)와, 이의 일측에 고정되는 제2구동모터(64)와, 이와 기어결합하는 기어를 체결하여 상기 롤링 플레이트(40)와 베어링 결합하여 관통하는 회전 샤프트(60) 및 이의 단부와 고정되어 회전하는 회전판(50)으로 구성된다.
즉, 상기 베이스 플레이트(30)의 하방 양측부에 고정된 축 고정편(39)의 관통구와 일치하도록 상기 롤링 플레이트(40)는 상부에 관통구가 형성되어 있으며,상기 일치된 관통구로 고정핀(35)을 삽입하여 롤링 플레이트(40)와 베이스 플레이트(30)를 지지고정시킨 다음, 고정핀(35)은 스토퍼(36)로 고정되어진다.
상기와 같이 고정된 상기 롤링 플레이트(40)의 일측에 고정된 제2구동모터(64)에 축결합된 기어와 기어결합하는 기어를 고정하여 상기 롤링 플레이트(40)의 관통구를 관통하는 회전 샤프트(60)는 하방의 회전판(50)과 고정되어진다.
도 3은 본 발명에 따른 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치를 구성하는 그라인딩부(4)와 비산 방지판(91,91a)의 작동관계를 나타내는 사시도 및 개략도이다.
상기 위치 조절부(3)의 하방으로 고정된 상기 회전판(50)의 하부에 그라인딩부(4)가 위치하는데, 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 그라인딩부(4)는 상기 위치 조절부(3)의 회전판(50)의 하방 일측부에 고정된 고정 플레이트(94)에 고정되는 제2유압실린더(93)와, 이의 실린더축(93a)과 유동가능하도록 고정되는 로드 암(90)의 상부면에 고정되는 그라인더(100)와, 상기 고정플레이트의 양측부에 회동가능하게 체결되어 상기 유압실린더 구동시 회동하는 비산 방지판(91,91a)으로 구성된다.
또한, 상기 그라인딩부(4)는 상기 고정플레이트에 설치되는 다수개의 와이어 쉬브와, 이에 지지되고 인도되어 상기 제2유압실린더(93)의 실린더축(93a)에 고정된 와이어 고정편(99)에 고정되는 제1와이어로프와, 동 제1와이어로프가 고정된 비산 방지판(91,91a)과 상기 고정플레이트를 고정시키는 판 스프링(92)을 포함하여구성된다.
즉, 상기 위치 조절부(3)의 회전 샤프트(60)와 체결고정된 회전판(50)은 위치 조절부(3)의 제2구동모터(64)의 동작에 의하여 회전하여 그라인딩 위치를 조절하게 되는 것이며, 상기와 같이 회전하는 회전판(50)의 하방 일측에 고정 플레이트(94)가 수직으로 고정되어지며, 이의 내측면에 제2유압실린더(93)가 고정되며, 이의 실린더축(93a)에는 와이어 고정편(99)이 고정되어 있으며, 이 와이어 고정편(99)의 양측부에 한 쌍의 제1와이어로프가 고정되어진다.
또한, 상기 제1와이어로프는 상기 고정 플레이트(94) 상에 회동가능하도록 고정된 다수개의 와이어 쉬브에 의해서 지지되고 인도되어 상기 고정 플레이트(94)의 양측부에 판 스프링(92)으로 탄력적으로 고정된 한 쌍의 비산 방지판(91,91a)에 연결되어 고정되어 상기 유압실린더의 작동시 상기 비산 방지판(91,91a)이 펼쳐지게되는 동작구성으로 이루어진다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 그라인딩부(4)를 구성하는 고정 플레이트(94)의 상방에는 철강 슬래브의 표면상태를 검사하여 그라인딩 위치를 결정하고, 본 장치의 작동상태를 관찰하기 위한 표면 검사부(5)가 위치한다.
도 4는 본 발명에 따른 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치를 구성하는 표면 검사부(5)를 나타내는 사시도이다.
도 2 또는 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치를 구성하는 표면 검사부(5)는 상기 그라인딩부(4)의 고정 플레이트(94)의 상방에 고정되도록 상기 회전판(50)에 고정되는 가이드플레이트(70)와, 이에 삽입되어 상기 회전판(50)의 일측 상부에 고정된 제3구동모터(77)와 베벨기어결합하는 스크류 샤프트(71)와, 이의 하측에 고정된 홀더의 양측에 고정되는 확대경(80)으로 구성된다.
또한, 상기 표면 검사부(5)는 상기 가이드 플레이트(70)의 레버 가이드홈(70a)을 따라 상하이동할 수 있도록 상기 스크류 샤프트(71)의 하측에 고정된 홀더에 위치감지 레버(81)를 고정시켜 상기 확대경(80)의 상하위치를 감지하도록 상기 가이드 플레이트(70)에 설치된 상부 및 하부 리미트스위치(78,78a)를 포함하여 구성되어진다.
또한, 상기 표면 검사부(5) 및 상기 그라인딩부(4)는 슬래브 표면검사 및 슬래브 연마위치를 용이하게 확인할 수 있도록 하기 위하여 상기 위치 조절부(3)의 회전판(50)의 하방에 설치되는 조명등을 포함하여 구성된다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치로서 철강 슬래브의 표면상태를 검사하여 표면결함이 발견된 지점으로 본 장치를 하강시키고, 그라인딩에 적합한 위치로 위치조절을 한 다음 그라인딩 작업을 실시하게 되는데, 이 때 발생되는 슬래브 스케일의 더스트는 상기 위치 조절부(3)의 회전판(50) 하방에 구비된 더스트 포집부(6)로 포집되어 진다.
상기 더스트 포집부(6)는 상기 위치 조절부(3)의 회전판(50)의 하방 타측부에 고정되는 고정데크(83)와, 이에 안착되는 집진기(82)와, 이의부터 확장된 플렉시블 흡입관(82a)의 단부에 결합하는 흡입구(98)로 구성되며, 상기 더스트 포집부(6)의 위치는 상기 위치 조절부(3)의 회전판(50) 상부면에 고정된 스틱 가이드(51)와, 이의 가이드홈(53)에 안착되어 유도되는 가이드 롤(51a)을 구비하는 "ㄱ"형 흡입관 유동스틱(84)과, 이의 일측면에 구비된 와이어 체결구(55)에 체결되는 제2와이어로프(56)와, 이 제2와이어로프(56)를 지지하고 유도하도록 상기 회전판(50)에 구비된 가이드 쉬브(51b,51c) 및 관통구(57)와, 이를 통하여 유도된 제2와이어로프(56)가 체결되는 상기 제2유압실린더(93)의 실린더축(93a)에 고정된 와이어 고정편(99)으로 구성되는 흡입관 유도부(7)를 통하여 그라인딩되는 슬래브의 위치로 이동가능하게 되는 것이다.
이하, 본 발명의 작용에 관하여 상세하게 설명한다.
도 6은 본 발명에 따른 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치의 작용상태를 나타내는 측면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치의 작용상태를 나타내는 정면도이다.
도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 스카핑 머신에서 스카핑 처리된 슬래브브(S)가 수평 테이블(CT)에 이송되면 컨트롤박스(101)의 표면 검사부(5)의 확대경(80) 하강조작버튼을 누르면 제3구동모터(77)가 작동하여 베벨기어(74)를 회전시키고 맞물려 있는 베벨기어(72)가 스크류 샤프트(71)를 회전시켜 가이드 플레이트(70)에 내장된 홀더(79)에 체결된 한 쌍의 확대경(80)이 하강하고, 상기 홀더에 고정된 레버(81)가 하부 리미트스위치(78a)와 접촉하면 정지한다. 컨트롤 박스(101)의 주행버튼을 누르면 장치 주행부(1)의 제1구동모터(21)가 작동하며 기어비가 다른 기어롤(22,22a,23)을 회전시켜 주행레일(10)을 따라 이동하며, 슬래브 표면을 확대하여 투시한다. 이 때 작업자는 확대 투시된 슬래브 표면의 결함을 용이하게 검사할 수 있다.
슬래브 표면에 결함이 발견되면 컨트롤박스(101)의 확대경(80) 상승 버튼을 누르면 제3구동모터(77)가 역회전하며 베벨기어(74)를 회전시키고 맞물린 베벨기어(72)가 스크류 샤프트(71)를 회전시키면 확대경(80)을 체결한 홀더(79)가 가이드 플레이트(70)에 내장된다. 컨트롤박스의 그라인딩(100)작동 버튼을 누르면 그라인딩부(4)를 구성하는 제2유압실린더(93)가 작동하여 팽창되었던 실린더축(93a)이 수축되며 그라인더(100)를 체결한 로드 암(90)이 경사각을 형성하며 펼쳐지게 된다.
상기 제2유압실린더(93)의 실린더축(93a)에 고정된 와이어 고정편(99)에 고정되어 작동하는 와이어로프(96)로 연결된 비산 방지판(91,91a)이 직각으로 돌출되면서, 더스트 포집부(6)를 구성하는 집진기(82)의 흡입구(98)을 체결한 "ㄱ"형 흡입관 유동스틱(84)이 스케일 더스트의 비산방향으로 회전하여 위치하게되는 것이다.
본 발명을 구성하는 높이 조절부(2)의 제1유압실린더(25)의 실린더축(25a)이 팽창하면 링크부재(26,26a)가 팽창하게되며, 그라인딩부(4)의 그라인더(100)가 슬래브 표면의 결함발생 부분에 접촉하게 되며, 그라인더(100)를 회전시킴과 동시에 더스트 포집부(6)의 집진기(82)가 작동하여 흡입구(98)을 통하여 연마시 발생하는 스케일을 포집하여 저장한다.
그라인딩부(4)의 그라인더(100)를 정지시키면 더스트 포집부(6)의 집진기(82)도 정지하게 되며, 제2유압실린더(93)를 팽창시키면 실린더축(93a)이 팽창하여 그라인더(100)를 체결한 로드 암(90)이 상향으로 접힌다.
상기와 같이 작동함과 동시에 돌출된 비산 방지판(91,91a)은 연결된 제1와이어 로프(97) 및 고정 플레이트(94)와 결합한 판 스프링(92)의 복원력에 최초의 상태로 복귀하게 되며, 더스트 포집부(6)의 흡입관(82a)을 연결한 "ㄱ"형 흡입관 유동스틱(84)은 판 스프링(52)의 팽창력에 복원되어진다.
또한, 슬래브 흠을 검사할 때나, 그라인딩 작업 후 주위환경이 어두워서 난해할 경우 조명등(85)을 점등하여 슬래브 표면의 결함을 효과적으로 검사할 수 있으며, 높이 조절부(2)의 제1유압실린더(25)의 실린더축(25a)을 수축하여 링크부재(26,26a)를 수축하면 베이스 플레이트(30)에 연결된 위치 조절부(3)와 그라인딩부(4) 및 더스트 포집부(6)가 상승하여 사용전의 상태로 복귀하게 된다.
슬래브(S) 표면의 결함이 타측방향에서 발견되면 롤링 플레이트(40)의 기어(63)를 체결한 제2구동모터(64)를 작동시키면 기어(63)가 회전하여 맞물린 기어(61)를 회전시키면 회전 샤프트(60)에 결합된 회전판(50)이 회전하게 되며, 상기 기어(61)와 기어(63)는 기어비가 다른 관계로 감속회전하고 회전 샤프트(60)에 베어링(62)이 결합되어 작은 힘으로도 부드럽게 회전할 수 있다.
상기한 바와 같이, 표면검사부(5)의 확대경(80)을 하강하고 장치 주행부(1)의 제1구동모터(21)를 작동시켜 전, 후진하여 슬래브 표면의 결함을 검사한다. 이 때 흠이 발견되면 상기 그라인딩부(4)의 제2유압실린더(93)의 실린더축(93a)을 수축시켜 그라인더(100)를 체결한 로드 암(90)을 경사지게 펼쳐지게 하고, 상기 높이 조절부(2)의 링크부재(26,26a)의 제1유압실린더(25)의 실린더축(25a)을 팽창시켜그라인더(100)를 슬래브 표면의 결함에 접촉한다.
그라인더(100)를 회전시켜 표면의 결함을 연마하면 더스트 포집부(6)의 집진기(82)에서 스케일을 포집하여 저장하고, 상기 그라인딩부(4)의 제2유압실린더를 팽창시켜 그라인더(100)를 내장하고, 상기 높이 조절부(2)의 제1유압실린더(25)를 수축하여 위치 조절부(3) 및 그라인딩부(4)가 상승하여 원위치로 복귀하게 되면 슬래브 표면에 발생한 결함검사 및 결함제거를 위한 연마작업이 완료되는 것이다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치를 스카핑 처리한 슬래브의 표면과 모서리 부분에 발생한 흠을 쉽게 검사할 수 있으며, 표면결함 제거를 위한 연마작업을 자동으로 용이하게 진행할 수 있으며, 회전하는 그라인더의 연마에 의해서 발생된 스케일더스트의 비산방지로 인한 안전사고를 예방할 수 있으며, 후공정 소재로 양질의 슬래브를 공급할 수 있는 효과가 있다.
Claims (11)
- 주행레일(10)과 접촉하여 활주하는 기어롤(22)과, 이를 구동시키는 제1구동모터(21)로 이루어지는 장치 주행부(1)와; 상기 장치 주행부(1)의 하부에 유동가능하도록 고정된 링크부재(26) 및 제1유압실린더(25)와, 이에 고정되어 상하 승강되는 베이스 플레이트(30)로 이루어지는 높이 조절부(2)와; 상기 높이 조절부(2)의 하부에 고정되는 롤링 플레이트(40)와, 이에 고정되는 제2구동모터(64)와 기어결합되어 회전 샤프트(60) 및 이의 단부와 고정되어 회전하는 회전판(50)으로 이루어지는 위치 조절부(3)와; 상기 위치조절부(3)의 하부에 고정된 고정 플레이트(94)에 고정되는 제2유압실린더(93) 및 이와 유동가능하도록 고정되는 그라인더(100)와, 이의 양측부에 회동가능하게 체결되는 비산 방지판(91)으로 이루어지는 그라인딩부(4)와; 상기 그라인딩부(4)의 고정 플레이트(94)의 상방에 고정되는 가이드 플레이트(70) 및 이에 삽입되어 제3구동모터(77)와 기어결합하는 스크류 샤프트(71) 및 이의 하측에 고정된 확대경(80)으로 이루어지는 표면 검사부(5)와; 상기 위치 조절부(3)의 하방에 고정되는 집진기(82) 및 이로부터 확장된 플렉시블 흡입관(82a)의 단부에 결합하는 흡입구(98)로 이루어지는 더스트 포집부(6)로 구성되는 것을 특징으로 하는 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치.
- 제1항에 있어서,상기 장치 주행부(1)는 주행레일(10)에 접촉하도록 다수개의 기어롤(22)을구비하는 유동 플레이트(20)와, 이의 일측 상부면에 고정되어 상기 기어롤(22)을 구동시키는 제1구동모터(21)와, 상기 주행레일(10) 상부면에 설치되어 전원 케이블(13)을 이동시키는 케이블 레일(11)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치.
- 제1항에 있어서,상기 높이 조절부(2)는 상기 장치 주행부(1)의 유동플레이트(20)의 좌우 하부면에 고정된 상부 고정편(24)에 유동가능하도록 체결된 링크부재(26)와, 상기 유동플레이트(20)의 중앙부에 고정된 제1유압실린더(25) 및 이의 실린더축(25a)을 고정하면서, 상기 링크부재(26)의 하단부를 유동가능하도록 체결하는 하부 고정편(38)을 구비하는 베이스 플레이트(30)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치.
- 제1항에 있어서,상기 위치 조절부(3)는 상기 높이 조절부(2)의 베이스 플레이트(30)의 하부면에 고정되는 롤링 플레이트(40)와, 이의 일측에 고정되는 제2구동모터(64)와, 이와 기어결합하는 기어를 체결하여 상기 롤링 플레이트(40)를 관통하는 회전 샤프트(60) 및 이의 단부와 고정되어 회전하는 회전판(50)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치.
- 제1항에 있어서,상기 그라인딩부(4)는 상기 위치조절부(3)의 회전판(50)의 하방 일측부에 고정된 고정 플레이트(94)에 고정되는 제2유압실린더(93)와, 이의 실린더축(93a)과 유동가능하도록 고정되는 로드 암(90)의 상부면에 고정되는 그라인더(100)와, 상기 고정 플레이트(94)의 양측부에 회동가능하게 체결되어 상기 제2유압실린더(93) 구동시 회동하는 비산 방지판(91)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치.
- 제1항에 있어서,상기 표면 검사부(5)는 상기 그라인딩부(4)의 고정 플레이트(94)의 상방에 고정되도록 상기 회전판(50)에 고정되는 가이드 플레이트(70)와, 이에 삽입되어 상기 회전판(50)의 일측 상부에 고정된 제3구동모터(77)와 베벨기어결합하는 스크류 샤프트(71)와, 이의 하측에 고정된 홀더(79)의 양측에 고정되는 확대경(80)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치.
- 제1항에 있어서,상기 더스트 포집부(5)는 상기 위치 조절부(3)의 회전판(50)의 하방 타측부에 고정되는 고정데크(83)와, 이에 안착되는 집진기(82)와, 이의부터 확장된 플렉시블 흡입관(82a)의 단부에 결합하는 흡입구(98)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치.
- 제5항에 있어서,상기 그라인딩부(4)는 상기 고정 플레이트(94)에 설치되는 다수개의 와이어 쉬브(97)와, 이에 지지되고 인도되어 상기 제2유압실린더(93)의 실린더축(93a)에 고정된 와이어 고정편(99)에 고정되는 제1와이어로프(96)와, 동 제1와이어로프(96)가 고정된 비산 방지판(91)과 상기 고정 플레이트(94)를 고정시키는 판 스프링(92)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치.
- 제6항에 있어서,상기 표면 검사부(5)는 상기 가이드 플레이트(70)의 가이드홈(70a)을 따라 상하이동할 수 있도록 상기 스크류 샤프트(71)의 하측에 고정된 홀더(79)에 위치감지 레버(81)를 고정시켜 상기 확대경(80)의 상하위치를 감지하도록 상기 가이드 플레이트(70)에 설치된 상부 및 하부 리미트스위치(78, 78a)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치.
- 제5항 내지 제6항에 있어서,상기 그라인딩부(4) 및 표면 검사부(5)는 슬래브(S) 표면검사 및 슬래브 연마위치를 용이하게 확인할 수 있도록 하기 위하여 상기 위치조절부(3)의 회전판(50)의 하방에 설치되는 조명등(85)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치.
- 제7항에 있어서,상기 더스트 포집부(5)는 상기 위치조절부(3)의 회전판(50) 상부면에 고정된 스틱 가이드(51)와, 이의 가이드홈(53)에 안착되어 유도되는 가이드 롤(51a)을 구비하는 "ㄱ"형 흡입관 유동스틱(84)과, 이의 일측면에 구비된 와이어 체결구(55)에 체결되는 제2와이어로프(56)와, 이 제2와이어로프(56)를 지지하고 유도하도록 상기 회전판(50)에 구비된 가이드 쉬브(51b,51c) 및 관통구(57)와, 이를 통하여 유도된 제2와이어로프(56)가 체결되는 상기 제2유압실린더(93)의 실린더축(93a)에 고정된 와이어 고정편(99)으로 구성되는 흡입관 유도부(7)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치.
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