KR200282930Y1

KR200282930Y1 - 슬라브의 잔류흠 자동연마장치_

Info

Publication number: KR200282930Y1
Application number: KR2019980022533U
Authority: KR
Inventors: 안태근; 정동주; 정찬현; 임현관
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 1998-11-18
Filing date: 1998-11-18
Publication date: 2002-10-19
Also published as: KR20000010311U

Abstract

본 고안은 슬라브의 표면에 잔류하는 흠들을 자동연마하여 제거하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 자동용삭장치( Scarfer )에서 슬라브의 흠을 용삭(Scarfing)하여 제거한 후, 슬라브의 검사시 조금씩 남아 있는 잔류흠을 간단하고 용이하게 제거할수 있도록 개선된 슬라브의 잔류흠 자동연마장치에 관한 것이다.

본 고안은, 슬라브의 표면에 잔류하는 흠들을 자동연마하여 제거하는 장치에 있어서, 슬라브의 일측에 위치된 베이스상에서 수직대를 수평방향으로 정,역회전시키는 회전부; 상기 수직대의 상단에 장착되어 길이방향으로 연장가능한 붐대를 갖추며, 상기 붐대를 일정각도로 경사시킬수 있는 제어부; 상기 붐대의 선단에서 경사조절가능하게 장착된 그라인더를 갖추고, 상기 그라인더가 슬라브의 잔류흠을 제거하는 헤드부; 상기 헤드부의 선단에 장착된 카메라를 갖추고, 상기 카메라의 영상을 작업실의 모니터로서 출력하는 작업감시부; 및 상기 회전부,제어부,헤드부 및 감시부등에 전기적으로 연결되어 이들을 구동함으로서 헤드부의 그라인더가 슬라브의 잔류흠을 연삭제거하도록 하는 콘트롤러;를 포함하는 슬라브의 잔류흠 자동연마장치를 제공한다.

Description

슬라브의 잔류흠 자동연마장치

일반적으로 제강 및 연주공정을 거쳐서 생산된 슬라브는 즉시 열연코일 및 냉연코일로서 압연되지만 성분 이상재 및 품질이상재, 치수 이상재의 판정을 받은 슬라브들은 흠 발생코드, 즉 용삭코드를 부여받고 정정 베드에 적치되었다가 냉각되면 용삭하여 슬라브표면의 흠을 완전하게 제거한후 열연가열로에 장입된다.

그러나, 자동용삭장치에서 고압의 산소와 가스로 용삭한후에 흠검사시 미세한 잔류흠이 잔존하게 되면, 이를 재용삭하지 않고 가열로로 장입시키게 된다. 이러한 경우, 이러한 잔류흠은 열연롤에 손상을 주고, 이로 인하여 코일면에 악영향을 주면서 품질불량 및 수요가 불만등의 여러 가지 문제점을 발생시키게 된다.

따라서, 종래에는 상기와 같이 슬라브(200)에 잔류흠(210)이 존재하는 경우, 도 1에 도시된 바와 같이, 검사장에서 작업자가 릴케이블(220)을 설치하여 핸드 그라인더(230)를 접속하고, 슬라브(200)의 표면 잔류흠(210)을 제거하도록 하고 있다.

그러나, 상기와 같은 종래의 작업방식은 첫째, 검사장에서 자동용삭장치로서 용삭한 슬라브(200)의 표면에서 잔류흠(210)을 검사하는 경우, 검사자가 핸드 그라인더(230)로 이를 제거할 때, 비산 스케일이 안면과 눈에 튀게 되고, 그라인더(230)의 작업시 분진이 발생하여 작업자의 호흡기를 손상시킬수 있는 것이다. 둘째, 핸드 그라인딩작업시 작업자가 무리한 힘을 가하게 됨으로서 저석(234)이 깨져 작업자의 안전사고의 위험이 높으며, 슬라브(200)의 열로 인하여 전선이 파손되어 외부로 노출되는 경우는 작업자의 안전사고를 유발하며, 슬라브(200)에서 작업자가 실족하는등의 안전사고도 빈발하는 것이었으며, 셋째, 핸드 그라인더(230)로 잔류흠(210)을 제거하는 경우, 시간이 많이 소요되기 때문에 슬라브(200)의 끝손질 비용이 증가되어 비효율적인 문제점이 있는 것이다.

본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 자동용삭장치( Scarfer )에서 슬라브의 흠을 용삭(Scarfing)하여 제거한 후, 슬라브의 검사시 조금씩 남아 있는 잔류흠을 간단하고 용이하게 제거할수 있음으로서 안전사고를 예방하고, 작업생산성을 향상시킬수 있도록 개선된 슬라브(200)의 잔류흠 자동연마장치를 제공함에 있는 것이다.

도 1은 종래의 기술에 따른 슬라브 잔류흠 제거상태를 도시한 예시도;

도 2는 본 고안에 따른 슬라브의 잔류흠 자동연마장치의 전체구성을 도시한 사시도;

도 3은 본 고안에 따른 슬라브의 잔류흠 자동연마장치에 갖춰진 헤드부의 분해도;

도 4는 본 고안에 따른 슬라브의 잔류흠 자동연마장치에 갖춰진 제어부의 분해사시도;

도 5는 본 고안에 따른 슬라브의 잔류흠 자동연마장치에 갖춰진 회전부의 분해사시도;

도 6은 본 고안에 따른 슬라브의 잔류흠 자동연마장치의 동작 설명도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

5..... 베이스 7..... 수직대

10.... 회전부 20.... 기어드 모터

28.... 붐대 30.... 제어부

34.... 가이드롤 45.... 승강 실린더

50.... 구동모터 54.... 래크기어

60.... 헤드부 74.... 저석

82.... 휠 88.... 회전모터

100... 콘트롤러 200... 슬라브

210... 잔류흠

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 슬라브의 표면에 잔류하는 흠들을 자동연마하여 제거하는 장치에 있어서, 슬라브의 일측에 위치된 베이스상에서 수직대를 수평방향으로 정,역회전시키는 회전부; 상기 수직대의 상단에 장착되어 길이방향으로 연장가능한 붐대를 갖추며, 상기 붐대를 일정각도로 경사시킬수 있는 제어부; 상기 붐대의 선단에서 경사조절가능하게 장착된 그라인더를 갖추고, 상기 그라인더가 슬라브의 잔류흠을 제거하는 헤드부; 상기 헤드부의 선단에 장착된 카메라를 갖추고, 상기 카메라의 영상을 작업실의 모니터로서 출력하는 작업감시부; 및 상기 회전부,제어부,헤드부 및 감시부등에 전기적으로 연결되어 이들을 구동함으로서 헤드부의 그라인더가 슬라브의 잔류흠을 연삭제거하도록 하는 콘트롤러;를 포함함을 특징으로 하는 슬라브의 잔류흠 자동연마장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 고안을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.

본 고안의 슬라브의 잔류흠 자동연마장치(1)는 슬라브(200)의 표면에 잔류하는 흠(210)들을 자동연마하여 제거하는 것으로서, 이는 도 2에 도시된 바와 같이, 슬라브(200)의 일측에 위치된 베이스(5)상에서 수직대(7)를 수평방향으로 정,역회전시키는 회전부(10)를 갖는다. 상기 회전부(10)는 도 5에 상세히 도시된 바와 같이, 베이스(5)가 지면에 고정되고 베이스(5)의 상단 외주면에는 스퍼어 기어(12)가 형성된다.

그리고, 상기 베이스(5)에 회전가능하도록 장착되는 수직대(7)는 그 하단에 3단축이 형성되고, 상기 3단축(14)에는 트러스트 베어링(16)이 조립되어 베이스(5)에 대하여 회전가능한 결합을 이룬다. 그리고, 상기 수직대(7)의 하단 회전판(18)에는 하향하여 기어드 모터(20)가 장착되고, 상기 모터(20)의 회전축(22)에는 상기 스퍼어 기어(12)에 치차 결합하는 피니언 기어(24)가 장착되어 기어드 모터(20)의 구동으로 상기 스퍼어 기어(12)상을 이동하는 것이다. 따라서, 상기 수직대(7)는 기어드 모터(20)의 정,역작동으로서 베이스(5)에 대하여 정,역회전을 이루는 것이다.

그리고, 상기 수직대(7)의 상단에 장착되어 길이방향으로 연장가능한 붐대(28)를 갖추며, 상기 붐대(28)를 일정각도로 경사시킬수 있는 제어부(30)를 갖는바, 상기 제어부(30)는 도 4에 상세히 도시된 바와 같이, 수직대(7)의 상단에 상기 붐대(28)가 활주이동가능하도록 끼워지는 사각 가이드(32)가 형성되며, 상기 가이드(32)의 전후단 내측에는 각각 한쌍의 가이드롤(34)이 위치되며, 상기 가이드롤(34) 사이를 붐대(28)가 활주이동가능하도록 장착되는 것이다.

그리고, 상기 가이드(32)는 양측면에 힌지축(36)이 수평으로 각각 돌출되며, 이들 힌지축(36)은 수직대(7)의 상단에 마련된 오목홈(38)에 안착되고, 고정블럭(40)으로서 회전가능하도록 고정됨으로서 상기 가이드(32)와 이에 끼워진 붐대(28)는 힌지축(36)을 중심으로 상하로 회동가능하도록 장착되는 것이며, 상기 회전판(18)의 전방에는 승강실린더(45)를 구비하여 그 로드(45a)가 상기 가이드(32)의 하부면에 회전가능하도록 연결한 것이다. 따라서, 상기 승강실린더(45)의 작동은 상기 가이드(32)와 붐대(28)를 각각 상하로 회동시키도록 구성된다.

그리고, 상기 가이드(32)의 상부에는 상기 붐대(28)를 전,후진시킬수 있는 구동모터(48)가 장착되는 바, 상기 구동모터(48)는 그 회전축(48a)에 피니언 기어(50)를 장착하고, 상기 피니언 기어(50)가 가이드(32)에 형성된 절개부(52)를 통하여 상기 붐대(28)의 측면에 형성된 래크기어(54)에 치차결합된다. 따라서, 상기 구동모터(48)는 정,역회전에 의해서 상기 피니언 기어(50)를 정,역회전시키고 이에 결합된 래크기어(54)를 전,후진시켜서 붐대(28)가 상기 가이드(32)의 내부를 전,후진하도록 이동시키는 것이다.

또한, 상기 붐대(28)의 전단에는 또 하나의 경사실린더(56)가 회전가능하도록 장착되며, 상기 경사실린더(56)의 로드(56a)는 상기 붐대(28)의 전단에 회전가능하도록 장착된 헤드부(60)의 링크 플레이트(62)에 회전가능하도록 장착되어 상기 붐대(28)에 대한 링크 플레이트(62)의 경사각도를 조절하도록 구성된 것이다. 그리고, 상기 붐대(28)의 전,후단에는 각각 리미트 스위치(64a)(64b)가 장착됨으로서 상기 붐대(28)의 전,후진 작동의 한계위치를 검출하도록 하고 이는 이후에 설명될 작업감시부(70)로 전기적인 신호를 각각 송출하도록 구성되는 것이다.

그리고, 상기 붐대(28)의 선단에서 경사조절가능하게 장착된 그라인더(66)를 갖추고, 상기 그라인더(66)가 슬라브(200)의 잔류흠(210)을 제거하는 헤드부(60)를 갖추며, 상기 헤드부(60)는 붐대(28)의 전단에 링크 플레이트(62)가 회전축(62a)을 통하여 회전가능하도록 장착되고, 상기 링크 플레이트(62)의 전단에는 베어링 블록(68)이 일체로 형성되며, 상기 베어링 블록(68)의 중앙에는 축(72)이 끼워져서 상기 축(72)의 일단에 저석(74)이 고정되고, 타단에는 풀리(76)가 장착되어 있다.

따라서, 상기 저석(74)은 베어링 블록(68)에 끼워진 축(72)에 따라서 회전가능한 구조이며, 상기 축(72)은 풀리(76)의 회전에 따라서 일체로 회전되는 것이다.

또한, 상기 링크 플레이트(62)의 하부면에는 복수개의 휠(82)이 회전가능하도록 장착되는 바, 이는 상기 링크 플레이트(62)의 하부면에 일체로 장착되는 복수개의 베어링 블록(84)을 관통하여 회전축(86)이 끼워지고, 상기 회전축(86)의 양단에 휠(82)이 장착되는 것이로서, 이들은 상기 링크 플레이트(62)가 슬라브(200)의 상부면에서 활주이동가능하도록 하는 기능을 하는 것이다.

또한, 상기 링크 플레이트(62)의 상부면에는 상기 그라인더(66)의 저석(74)을 회전시키기 위한 회전모터(88)가 장착되는 바, 상기 모터(88)의 축(88a)에는 풀 리(90)가 형성되고, 상기 풀리(90)는 밸트(92)를 통하여 상기 저석(74)이 연결된 축(72)의 풀리(76)에 연결됨으로서 상기 회전모터(88)의 작동은 풀리(76)(90)들과 밸트(92)등을 통하여 상기 저석(74)을 고속으로 회전시킬수 있도록 구성되는 것이다.

한편, 상기 헤드부(60)의 선단에 장착된 카메라(95)를 갖추고, 상기 카메라(95)의 영상을 운전실(98)의 모니터(미도시)로서 출력하는 작업감시부(70)가 갖춰지는 바, 상기 작업감시부(70)는 본 고안의 장치를 작동시키는 작업자가 위치된 운전실(98)의 모니터에 상기 카메라(95)가 전기적으로 연결되어 붐대(28)의 전방, 즉 헤드부(60)가 위치하는 전방의 작업장 영상을 송출하여 출력 시킴으로서 작업자는 원격의 운전실(98)에서 상기 카메라(95)를 통하여 전송된 화상으로서 현장상태를 파악할수 있도록 하는 것이며, 상기 카메라(95)는 줌(Zoom)기능도 갖춤으로서 작업자가 원하는 부분을 확대하여 관찰할수 도 있다.

그리고, 상기 회전부(10),제어부(30),헤드부(60) 및 감시부(70)등에 전기적으로 연결되어 이들을 구동함으로서 헤드부(60)의 그라인더(66)가 슬라브(200)의 잔류흠(210)을 연삭제거하도록 하는 콘트롤러(100)를 갖는 바, 상기 콘트롤러(100)는 상기 회전부(10)의 기어드 모터(20), 승강 실린더(45) 조작용 유압장치, 제어부(30)의 구동모터(48), 제어부(30)의 경사 실린더(56), 헤드부(60)의 회전모터(88)등을 선택적으로 구동하도록 전기적으로 연결된 것으로서, 작업자는 상기 콘트롤러(100)들을 통하여 이들 구동원들을 작동시킴으로서 본 장치를 통하여 슬라브(200)의 잔류흠(210)들을 제거할수 있는 것이다.

미설명 부호 (105)는 고정 브라켓, (107)은 터치바이다.

상기와 같이 구성된 본 고안의 슬라브의 잔류흠 자동연마장치(1)는 도 6에 도시된 바와 같이, 슬라브(200)에 형성된 잔류흠(210)을 제거하고자 하는 경우, 상기 수직대(7)를 베이스(5)상에서 회전시키고, 슬라브(200)의 잔류흠(210)을 카메라(95)로서 검출하게 된다. 이때, 슬라브(200)의 잔류흠(210)은 작업장의 잔류흠(210) 검사자가 석필등으로서 슬라브(200)의 표면에 잔류흠(210)의 위치를 표시하게 되며, 상기 표시된 잔류흠(210)을 향하여 헤드부(60)의 그라인더(66)가 이동하도록 본 장치를 작동시키게 된다.

이와 같은 위치이동 작동은, 상기 잔류흠(210)이 검출되면 운전실(98)의 작업자가 콘트롤러(100)를 통하여 상기 수직대(7)를 보다 적절한 각도로 회전시키며, 승강실린더(45)를 작동시켜서 붐대(28)를 일정각도로 적절하게 조정한다. 이러한 경우, 상기 콘트롤러(100)를 통한 승강 실린더(45)의 작동시 상기 승강실린더(45)를 동작시키는 유압시스템(미도시)의 작동이 이루어지며, 작업자는 다음 단계로서 상기 제어부(30)에 장착된 구동모터(48)를 작동시켜서 제어부(30)의 가이드(32)내에서 상기 붐대(28)가 활주이동하여 전진하도록 하고, 붐대(28)의 전단이 적절한 위치에 오게 되면 상기 구동모터(48)의 작동을 중지시키게 된다.

또한, 상기 헤드부(60)를 적절한 각도로 경사시키기 위하여 경사실린더(56)를 동작시키게 되고, 이러한 경사 실린더(56)의 작동은 붐대(28)에 대한 헤드부(60)의 링크 플레이트(62)의 장착각도를 변경시킴으로서 헤드부(60)의 그라인더(66)를 적절하게 경사(Tilt)시키게 되며, 이러한 상태에서 상기 회전모터(88)를 작동시키면, 모터(88)의 회전축에 장착된 풀리(90)가 밸트(92)를 통하여 저석(74)이 장착된 풀리(76)를 회전시킴으로서 저석(74)이 고속으로 회전되는 것이다.

따라서, 이러한 저석(74)의 회전상태를 보고서 작업자는 잔류흠(210)부분으로 상기 저석(74)이 위치이동하도록 상기 기어드 모터(20), 승강실린더(45) 구동모터(48), 경사 실린더(56)등의 위치를 적절하게 미세 조정한 다음, 잔류흠(210)을 제거하게 되는 것이다.

이러한 과정에서 헤드부(60)의 하부측에 장착된 한쌍의 휠(82)은 슬라브(200)의 표면에 접촉되어 헤드부(60)가 슬라브(200)의 표면을 이동하는 경우 원활하게 슬라브(200)의 표면을 굴러서 이동하도록 하여주는 것이다. 또한, 상기와 같이 휠(82)에 의해서 헤드부(60)가 지지된 상태로 위치되면, 작업자는 상기 경사 실린더(56)의 로드(56a)를 당김으로서 상기 헤드부(60)가 붐대(28)측으로 회동되고, 이러한 회동작동은 그라인더(66)의 저석(74)이 슬라브(200)의 잔류흠(210)에 접촉되어 잔류흠(210)부분을 연삭하여 제거하도록 한다.

이러한 연삭과정은 카메라(95)를 통하여 운전실(98)의 작업자에게 송출되고, 작업자는 잔류흠(210)의 깊이가 깊은 경우는 더욱 상기 경사실린더(56)의 로드(56a)를 당기게 되면, 저석(74)이 슬라브(200)의 잔류흠(210)을 연삭하는 깊이가 깊어지게 되어 슬라브(200)의 잔류흠(210)을 적절하게 연마하여 제거할수 있는 것이다.

그리고, 원하는 잔류흠(210)의 제거가 이루어진 다음에는 상기 경사실린더(56)의 로드(56a)를 전진시켜서 잔류흠(210)으로부터 저석(74)을 제거하고, 승강실린더(45)를 상승시켜서 헤드부(60)를 슬라브(200)로부터 분리시킨 다음, 붐대(28)를 최초의 상태로 후진시키고, 원래의 상태로 복귀하도록 된다.

상기에서와 같이 본 고안에 의하면, 자동용삭장치( Scarfer )에서 슬라브(200)의 흠(210)을 용삭(Scarfing)하여 제거한 후, 슬라브(200)의 검사시 조금씩 남아 있는 잔류흠(210)을 운전실(98)의 작업자가 그라인더(66)를 원격으로 위치시켜서 간단하고 용이하게 제거할수 있음으로서 작업자의 안전사고를 예방하고, 슬라브(200) 끝손질 작업의 생산성을 향상시킬수 있도록 개선된 효과가 얻어지는 것이다.

Claims

슬라브(200)의 표면에 잔류하는 흠(210)들을 자동연마하여 제거하는 장치에 있어서,

슬라브(200)의 일측에 위치된 베이스(5)상에서 수직대(7)를 수평방향으로 정,역회전시키는 회전부(10);상기 수직대(7)의 상단에 장착되어 길이방향으로 연장가능한 붐대(28)를 갖추며, 상기 붐대(28)를 일정각도로 경사시킬수 있는 제어부(30); 상기 붐대(28)의 선단에서 경사조절가능하게 장착된 그라인더(66)를 갖추고, 상기 그라인더(66)가 슬라브(200)의 잔류흠(210)을 제거하는 헤드부(60); 상기 헤드부(60)의 선단에 장착된 카메라(95)를 갖추고, 상기 카메라(95)의 영상을 작업실의 모니터로서 출력하는 작업감시부(70); 및 상기 회전부(10),제어부(30),헤드부(60) 및 감시부(70)등에 전기적으로 연결되어 이들을 구동함으로서 헤드부(60)의 그라인더(66)가 슬라브(200)의 잔류흠(210)을 연삭제거하도록 하는 콘트롤러(100);를 포함함을 특징으로 하는 슬라브의 잔류흠 자동연마장치.
제 1항에 있어서, 상기 회전부(10)는 베이스(5)가 지면에 고정되고 베이스(5)의 상단 외주면에는 스퍼어 기어(12)가 형성되며, 상기 베이스(5)에 회전가능하도록 장착되는 수직대(7)는 그 하단에 3단축(14)과 트러스트 베어링(16)이 조립되어 베이스(5)에 대하여 회전가능하도록 결합되는 한편, 상기 수직대(7)의 하단 회전판(18)에는 하향하여 기어드 모터(20)가 장착되고, 상기 모터(20)의 회전축에는 상기 스퍼어 기어(12)에 치차 결합하는 피니언 기어(24)가 장착되어 상기 기어드 모터(20)의 구동으로 상기 스퍼어 기어(12)상을 이동하도록 구성됨을 특징으로 하는 슬라브의 잔류흠 자동연마장치.
제 1항에 있어서, 상기 제어부(30)는 수직대(7)의 상단에 상기 붐대(28)가 활주이동가능하도록 끼워지는 사각 가이드(32)가 형성되며, 상기 가이드(32)의 전,후단 내측에는 각각 한쌍의 가이드롤(34)이 위치되며, 상기 가이드롤(34) 사이를 붐대(28)가 활주이동가능하도록 장착되고, 상기 가이드(32)는 수직대(7)에 대하여 힌지축(36)을 중심으로 상하로 회동가능하도록 장착되며, 상기 회전판(18)의 전방에는 승강실린더(45)를 구비하여 수직대(7)에 대하여 가이드(32)와 붐대(28)를 각각 상하로 회동시키도록 구성되는 한편, 상기 가이드(32)의 상부에는 구동모터(48)가 장착되고, 그 회전축에 장착된 피니언 기어(50)가 붐대(28)의 측면에 형성된 래크기어(54)에 치차결합되고, 상기 붐대(28)의 전단에는 경사실린더(56)가 회전가능하도록 장착되어 그 로드(56a)가 링크 플레이트(62)에 회전가능하도록 장착됨으로서 상기 붐대(28)에 대한 링크 플레이트(62)의 경사각도를 조절하도록 구성됨을 특징으로 하는 슬라브의 잔류흠 자동연마장치.
제 1항에 있어서, 상기 헤드부(60)는 붐대(28)의 전단에 링크 플레이트(62)가 회전가능하도록 장착되고, 상기 링크 플레이트(62)의 전단에는 그라인더(66)의 저석(74)이 풀리(76)와 함께 회전가능하도록 장착되며, 상기 링크 플레이트(62)의 하부면에는 복수개의 휠(82)이 회전가능하도록 장착되고, 상기 링크 플레이트(62)의 상부면에는 회전모터(88)가 장착되며, 상기 모터(88)의 축에는 풀리(90)가 형성되고, 상기 풀리(90)는 밸트(92)를 통하여 상기 저석(74)이 연결된 축(72)의 풀리(76)에 연결됨으로서 상기 회전모터(88)의 작동은 상기 저석(74)을 고속으로 회전시킬수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 슬라브의 잔류흠 자동연마장치.