CN117415707A - 一种内胆直焊缝打磨机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内胆直焊缝打磨机，涉及机加工设备技术领域，包括：沿前后方向布置的导向组件，用于支撑放置内胆；压紧组件，安装于导向组件上方，用于将内胆压紧于导向组件；激光指示器组件，安装于压紧组件，用于指示内胆直焊缝需到达的位置；翻转组件，安装于导向组件下方，用于翻转导向组件；升降组件，安装于导向组件下方，其升降部能设置若干用于可滚动的支撑内胆，并将内胆抬离导向组件的若干万向球组件；平移机构，安装于升降组件的升降部，用于将内胆从后向前移动；内胆打磨装置，安装于导向组件前侧，用于对位于导向组件的内胆的直焊缝进行打磨。本发明能提高热水器内胆打磨效率和质量，同时降低了人工劳动强度，保护了工人的健康。

Description

一种内胆直焊缝打磨机

技术领域

本发明涉及机加工设备技术领域，具体而言，涉及一种内胆直焊缝打磨机。

背景技术

在制造热水器内胆时，通常需要进行内胆的直焊缝打磨工作，以确保焊缝的质量和光滑度。传统的打磨方法通常涉及手工操作，工人需要使用手动磨具来对焊缝进行打磨。然而，传统手工打磨存在以下问题：

低效率：手工打磨需要工人进行重复的动作，工作效率低下，特别是对于大批量的内胆生产而言，时间成本较高。

质量不稳定：手工打磨容易受到工人技能水平的影响，难以确保焊缝的一致性和质量。

劳动强度高：工人需要长时间进行打磨工作，容易导致劳动疲劳，同时打磨过程中产生的粉尘可能对工人的健康造成危害。

因此，有必要提出一种新的技术方案，以解决传统打磨方法存在的问题。

发明内容

本发明在于提供一种内胆直焊缝打磨机，其能够缓解上述问题。

为了缓解上述的问题，本发明采取的技术方案如下：

一种内胆直焊缝打磨机，包括：

沿前后方向布置的导向组件，用于支撑放置内胆，并使内胆长度方向为前后方向，其包括能调节前后安装位置的内胆前后位可调定位块；

压紧组件，安装于所述导向组件上方，用于将内胆压紧于所述导向组件；

激光指示器组件，安装于所述压紧组件，用于指示内胆直焊缝需到达的位置；

翻转组件，安装于所述导向组件下方，用于翻转所述导向组件，使内胆能从所述导向组件滚出；

升降组件，安装于所述导向组件下方，其升降部能设置若干用于可滚动的支撑内胆，并将内胆抬离所述导向组件的若干万向球组件；

平移机构，安装于所述升降组件的升降部，用于将内胆从后向前移动，使内胆前端抵靠于所述内胆前后位可调定位块；

内胆打磨装置，安装于所述导向组件前侧，用于对位于所述导向组件的内胆的直焊缝进行打磨。

在本发明的一较佳实施方式中，所述导向组件包括可翻转导杆托架，通过安装块安装于所述可翻转导杆托架，并沿前后方向布置的内胆支撑导杆，以及安装于所述内胆支撑导杆前段的所述内胆前后位可调定位块；所述内胆前后位可调定位块在所述内胆支撑导杆上的前后安装位置能够调节。

在本发明的一较佳实施方式中，所述可翻转导杆托架包括架体，以及设置于所述架体左右两侧，并用于限制内胆左右位置的左侧挡件和右侧挡件，所述内胆支撑导杆通过所述安装块固定于所述架体，并位于左侧挡件和右侧挡件之间。

在本发明的一较佳实施方式中，所述升降组件包括底架，固定在所述底架的安装板，竖直安装于所述安装板的升降气缸，通过第一气缸接头组件连接于所述升降气缸顶部升降端的升降托架，以及竖直滑动装配于所述安装板且上端固定于所述升降托架的导向轴，所述升降托架作为所述升降组件的升降部设置所述万向球组件。

在本发明的一较佳实施方式中，所述平移机构包括通过第一安装座固定于所述升降托架，并沿前后方向布置的第一直线导轨组件，滑动装配于所述第一直线导轨组件并用于拨动内胆的拨杆装置，连接于所述拨杆装置的钢丝绳，安装于所述升降托架并用于引导所述钢丝绳移动的绕轮组件，固定于所述升降托架并用于防止所述钢丝绳脱离所述绕轮组件的第一压板和第二压板，以及安装于所述升降托架，并用于通过所述钢丝绳，拖动所述拨杆装置沿所述第一直线导轨组件往复滑动的平移气缸组件。

在本发明的一较佳实施方式中，所述压紧组件包括通过立柱支撑固定于所述底架的顶支架，竖直朝下并固定于所述顶支架的压紧气缸，以及通过第二气缸接头组件连接于所述压紧气缸的伸缩端的压紧支架，所述压紧支架用于将内胆压紧于所述导向组件；所述激光指示器组件包括固定于所述顶支架的安装支角，以及通过万向节铰座安装于所述安装支角的激光指示器，所述激光指示器用于指示内胆直焊缝需到达的位置。

在本发明的一较佳实施方式中，所述翻转组件包括固定在所述底架的翻转支座，安装于所述翻转支座且活动部连接于所述可翻转导杆托架左侧的第三活动铰座，安装于所述可翻转导杆托架右侧的第四活动铰座，向左倾斜安装于所述底架的翻转气缸，以及将所述翻转气缸的伸缩端和所述第四活动铰座的活动部连接的第二浮动接头。

在本发明的一较佳实施方式中，所述内胆打磨装置包括滑台底座，固定于所述滑台底座并沿前后方向布置的第二直线导轨组件，通过滑块过渡块滑动装配于所述第二直线导轨组件的滑板，通过丝杆轴承座转动装配于所述滑台底座的滚珠丝杆组件，将所述滚珠丝杆组件的传动螺母和所述滑板固定连接的角支撑座，电机轴传动连接于所述滚珠丝杆组件的伺服电机，安装于所述滑板并用于对内胆的直焊缝进行打磨的打磨头组件，以及安装于所述滑板并用于对所述打磨头组件进行调姿的调姿组件。

在本发明的一较佳实施方式中，所述打磨头组件包括横梁，安装于所述横梁尾端的磨头交流电机，安装于所述磨头交流电机的电机轴的主动轮，安装于所述横梁首端的张紧组件，安装于所述张紧组件的从动轮，将所述主动轮和从动轮传动连接的焊缝打磨砂带，以及安装于所述横梁后段的打磨头支架；所述调姿组件包括安装于所述滑板的第二活动铰座，安装于所述第二活动铰座的活动部的浮动气缸，将所述横梁的尾端和所述浮动气缸的伸缩端连接的第三气缸接头组件，安装于所述滑板并位于所述第二活动铰座和导向组件之间，且活动部连接于所述打磨头支架的第一活动铰座。

在本发明的一较佳实施方式中，所述张紧组件包括安装于所述横梁首端的张紧气缸，安装了所述从动轮的打磨轮支架，位于所述打磨轮支架和张紧气缸之间的无油轴承座，安装于所述无油轴承座，且两端分别连接光轴连接板和所述打磨轮支架的导向光轴，将所述光轴连接板连接于所述张紧气缸的伸缩端的第一浮动接头；在所述横梁的中段安装有第一砂带导轮组件，在所述打磨轮支架安装有第二砂带导轮组件，所述第一砂带导轮组件和第二砂带导轮组件的导向轮均滚动配合于所述焊缝打磨砂带的外带面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)该内胆直焊缝打磨机采用自动化的导向组件和内胆打磨装置，通过激光指示器组件精确定位直焊缝的位置，使打磨操作更加精确和高效，这有助于提高直焊缝的打磨质量，并减少不必要的磨损，从而提高了生产线的生产效率。

2)传统的打磨方法通常需要工人手动操作，这会导致人工劳动强度高，而且由于打磨过程中产生的粉尘可能对工人的健康造成危害，通过引入翻转组件、升降组件和平移机构，使得本发明易于自动完成打磨任务，从而减少了人工干预的需求，降低了人工劳动强度，并且有助于避免粉尘危害。

3)导向组件中的可翻转导杆托架和内胆支撑导杆的组合提供了卓越的导向性能，这意味着它能够有效地引导内胆在设备中移动，防止了进料过程中卡滞或不稳定的问题，这有助于确保制造过程的顺畅性和稳定性。内胆前后位可调定位块的存在允许对内胆的前后位置进行精确调节，这种调节性能非常关键，因为它确保了每次进料的位置都是一致的，这对于生产过程中的一致性和质量控制至关重要。通过确保内胆进料位置的一致性和避免卡滞，这一技术方案有助于提高生产效率，工作人员可以更快速、更可靠地进行内胆的进料操作，减少了停机时间和生产中的不稳定性，从而提高了整体生产效率。

4)升降组件和平移机构的结合设计使得内胆的升降和前后移动能够高效地协同操作。升降托架通过升降气缸进行垂直移动，而平移气缸组件通过钢丝绳和拨杆装置使内胆在前后方向上滑动。这种协同操作确保了内胆可以精确地定位到所需的位置，以进行打磨等操作。平移机构中的拨杆装置和第一直线导轨组件的设计允许在内胆进料过程中准确地控制内胆前端的位置，这确保了每次进料时内胆的前端都可以精确地抵靠于内胆前后位可调定位块，从而保证了打磨或其他制造操作的一致性和质量。升降气缸和平移气缸组件的运动过程可以调控，以保证内胆在进料和定位过程中的平稳运动，这降低了操作中的震动和冲击，有助于维护设备的稳定性和内胆的完整性。通过使用钢丝绳、绕轮组件以及第一压板和第二压板来固定和引导钢丝绳的移动，这一技术方案增强了平移操作的安全性，防止钢丝绳脱离绕轮组件有助于防止潜在的操作意外和设备故障。

5)通过激光指示器组件，这一技术方案实现了对内胆直焊缝位置的高度精确控制。激光指示器能够稳定地指示内胆焊缝需到达的位置，无论升降托架如何移动，这一位置都保持不变，这确保了焊缝的定位非常精确，有助于提高焊接的均匀性。协同升降气缸、压紧气缸以及激光指示器的设计，简化了操作流程，操作人员可以在升降托架上升的过程中，轻松地调整内胆焊缝的位置以与激光指示器一致，这减少了复杂的手动调整步骤，提高了操作的便捷性。通过确保所有内胆焊缝都调整到相同的位置，这一技术方案有助于确保一致的焊接质量。所有内胆的焊缝位置都可以调整至同一位置，这有助于避免焊接不均匀或不一致的问题，提高了焊接的质量和稳定性。

6)内胆打磨装置通过主动轮、从动轮以及焊缝打磨砂带的协同工作，可以有效地清根和打磨焊缝，从而提高了打磨质量。由于张紧组件的存在，焊缝打磨砂带始终保持适当的张力，这有助于确保焊缝的均匀打磨，无油轴承座和导向光轴的设计减少了摩擦，使打磨更加平稳和均匀。通过调姿组件可以实现内胆打磨装置的横梁在上下一定角度的转动，这允许打磨头组件在多个轴上进行调整，以适应不同焊缝的形状和位置，确保了全面的打磨覆盖。通过伺服电机传动滚珠丝杆组件，内胆打磨装置可以在前后方向上进行精确的平移运动，这确保了打磨头组件可以在焊缝上均匀地前进和后退，从而保持打磨的一致性。第一砂带导轮组件和第二砂带导轮组件的设计有助于防止焊缝打磨砂带的偏移和跑偏，这确保了打磨操作可以准确地集中在焊缝上，避免了误打磨其他部分的可能性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明所述内胆直焊缝打磨机的立体结构图；

图2是本发明所述导向组件的立体结构图；

图3是本发明所述平移机构和升降组件的装配立体结构图；

图4是本发明所述平移机构和升降组件的装配俯视结构图；

图5是本发明所述平移机构和升降组件的装配侧视结构图；

图6是本发明所述压紧组件的立体结构图，其中装配了激光指示器组件；

图7是本发明所述压紧组件的侧视结构图，其中装配了激光指示器组件；

图8是本发明所述打磨头组件的立体结构图；

图9是本发明所述内胆打磨装置的立体剖视结构图；

图10是本发明所述翻转组件的安装立体结构图；

图中：1、导向组件；2、平移机构；3、升降组件；4、压紧组件；5、激光指示器组件；6、内胆打磨装置；7、翻转组件；8、可翻转导杆托架；9、安装块；10、内胆支撑导杆；11、内胆前后位可调定位块；12、第一直线导轨组件；13、第一安装座；14、平移气缸组件；15、钢丝绳；16、第一压板；17、第二压板；18、拨杆装置；19、底架；20、安装板；21、丝杆轴承座；22、导向轴；23、升降气缸；24、第一气缸接头组件；25、翻转支座；26、升降托架；27、万向球组件；28、压紧支架；29、第二气缸接头组件；30、伺服电机；31、压紧气缸；32、滚珠丝杆组件；33、顶支架；34、立柱；35、激光指示器；36、万向节铰座；37、安装支角；38、角支撑座；39、横梁；40、磨头交流电机；41、主动轮；42、从动轮；43、焊缝打磨砂带；44、滑台底座；45、打磨轮支架；46、第二直线导轨组件；47、导向光轴；48、无油轴承座；49、光轴连接板；50、第一浮动接头；51、张紧气缸；52、第一砂带导轮组件；53、第二砂带导轮组件；54、打磨头支架；55、第一活动铰座；56、滑块过渡块；57、滑板；58、第二活动铰座；59、第三气缸接头组件；60、浮动气缸；61、第四活动铰座；62、第二浮动接头；63、翻转气缸；64、绕轮组件；65、第三活动铰座。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参照图1，本发明提供了一种内胆直焊缝打磨机，包括：

沿前后方向布置的导向组件1，用于支撑放置内胆，并使内胆长度方向为前后方向，其包括能调节前后安装位置的内胆前后位可调定位块11；

压紧组件4，安装于导向组件1上方，用于将内胆压紧于导向组件1；

激光指示器组件5，安装于压紧组件4，用于指示内胆直焊缝需到达的位置；

翻转组件7，安装于导向组件1下方，用于翻转导向组件1，使内胆能从导向组件1滚出；

升降组件3，安装于导向组件1下方，其升降部能设置若干用于可滚动的支撑内胆，并将内胆抬离导向组件1的若干万向球组件27；

平移机构2，安装于升降组件3的升降部，用于将内胆从后向前移动，使内胆前端抵靠于内胆前后位可调定位块11；

内胆打磨装置6，安装于导向组件1前侧，用于对位于导向组件1的内胆的直焊缝进行打磨。

如图2所示，导向组件1包括可翻转导杆托架8，通过安装块9安装于可翻转导杆托架8，并沿前后方向布置的内胆支撑导杆10，以及安装于内胆支撑导杆10前段的内胆前后位可调定位块11；内胆前后位可调定位块11在内胆支撑导杆10上的前后安装位置能够调节。

导向组件1起到设备进料的导向作用，防止进料出现卡滞的现象；设有内胆前后位可调定位块11，可以在内胆支撑导杆10上任意位置固定，用于调节内胆进料时的位置，使得每次进料位置相同，且可以根据不同长度的内胆调整到不同的位置。

可翻转导杆托架8可按照图2所示结构设计，其包括架体，以及设置于架体左右两侧，并用于限制内胆左右位置的左侧挡件和右侧挡件，内胆支撑导杆10通过安装块9固定于架体，并位于左侧挡件和右侧挡件之间。

如图3、4、5所示，升降组件3包括底架19，固定在底架19的安装板20，竖直安装于安装板20的升降气缸23，通过第一气缸接头组件24连接于升降气缸23顶部升降端的升降托架26，以及竖直滑动装配于安装板20且上端固定于升降托架26的导向轴22，升降托架26作为升降组件3的升降部设置万向球组件27。

平移机构2包括通过第一安装座13固定于升降托架26，并沿前后方向布置的第一直线导轨组件12，滑动装配于第一直线导轨组件12并用于拨动内胆的拨杆装置18，连接于拨杆装置18的钢丝绳15，安装于升降托架26并用于引导钢丝绳15移动的绕轮组件64，固定于升降托架26并用于防止钢丝绳15脱离绕轮组件64的第一压板16和第二压板17，以及安装于升降托架26，并用于通过钢丝绳15，拖动拨杆装置18沿第一直线导轨组件12往复滑动的平移气缸组件14。

平移机构2和升降组件3置于导向组件1的下方，当内胆由内胆支撑导杆10引导进入设备，平移气缸组件14开始动作，通过钢丝绳15拖动拨杆装置18沿第一直线导轨组件12滑动，拨杆装置18便推动着内胆移动，使内胆前端抵靠于内胆前后位可调定位块11后停下。

如图1、6、7所示，压紧组件4包括通过立柱34支撑固定于底架19的顶支架33，竖直朝下并固定于顶支架33的压紧气缸31，以及通过第二气缸接头组件29连接于压紧气缸31的伸缩端的压紧支架28，压紧支架28用于将内胆压紧于导向组件1；激光指示器组件5包括固定于顶支架33的安装支角37，以及通过万向节铰座36安装于安装支角37的激光指示器35，激光指示器35用于指示内胆直焊缝需到达的位置。

通过调节万向节铰座36，使激光指示器35指示位置固定于一处。在升降气缸23的作用下，升降托架26可垂直上升，万向球组件27在跟随升降托架26上升时会接触在内胆下圆柱面而将其托举，此时人工即可调整内胆的焊缝至激光指示器组件5指示的位置，因激光指示器35指示位置不会改变，后续所有内胆的焊缝位置皆可调整至同一位置，以便打磨机后续打磨工作，确保所有内胆直焊缝的焊接均匀性。

当人工调整完焊缝后，通过升降气缸23的下降动作，使调整好位置的内胆放置于内胆支撑导杆10上。

之后，在压紧气缸31的作用下，压紧支架28便下降至内胆的上圆柱面，实现内胆的压紧固定。

如图8、9所示，内胆打磨装置6包括滑台底座44，固定于滑台底座44并沿前后方向布置的第二直线导轨组件46，通过滑块过渡块56滑动装配于第二直线导轨组件46的滑板57，通过丝杆轴承座21转动装配于滑台底座44的滚珠丝杆组件32，将滚珠丝杆组件32的传动螺母和滑板57固定连接的角支撑座38，电机轴传动连接于滚珠丝杆组件32的伺服电机30，安装于滑板57并用于对内胆的直焊缝进行打磨的打磨头组件，以及安装于滑板57并用于对打磨头组件进行调姿的调姿组件。

其中，打磨头组件包括横梁39，安装于横梁39尾端的磨头交流电机40，安装于磨头交流电机40的电机轴的主动轮41，安装于横梁39首端的张紧组件，安装于张紧组件的从动轮42，将主动轮41和从动轮42传动连接的焊缝打磨砂带43，以及安装于横梁39后段的打磨头支架54；调姿组件包括安装于滑板57的第二活动铰座58，安装于第二活动铰座58的活动部的浮动气缸60，将横梁39的尾端和浮动气缸60的伸缩端连接的第三气缸接头组件59，安装于滑板57并位于第二活动铰座58和导向组件1之间，且活动部连接于打磨头支架54的第一活动铰座55。

张紧组件包括安装于横梁39首端的张紧气缸51，安装了从动轮42的打磨轮支架45，位于打磨轮支架45和张紧气缸51之间的无油轴承座48，安装于无油轴承座48，且两端分别连接光轴连接板49和打磨轮支架45的导向光轴47，将光轴连接板49连接于张紧气缸51的伸缩端的第一浮动接头50；在横梁39的中段安装有第一砂带导轮组件52，在打磨轮支架45安装有第二砂带导轮组件53，第一砂带导轮组件52和第二砂带导轮组件53的导向轮均滚动配合于焊缝打磨砂带43的外带面。

内胆打磨装置6工作时，磨头交流电机40带动主动轮41转动，经焊缝打磨砂带43传递带动从动轮42转动。在张紧气缸51的作用下，使得从动轮42对焊缝打磨砂带43进行张紧调节；第一砂带导轮组件52和第二砂带导轮组件53，则是对焊缝打磨砂带43起到导向和防止跑偏的作用。

在浮动气缸60的作用下，打磨头组件便可实现上下一定角度的转动。在伺服电机30的作用下，带动滚珠丝杆组件32传动时，滑板57就可以前后平移运动，从而实现打磨头组件的前进和后退。当内胆经过上述工作而固定时，打磨头组件先上仰一定角度，再前进而进入内胆内部，到达内胆末端后，又下仰一定角度，当焊缝打磨砂带43接触到焊缝表面，便可以实现焊缝的清根及打磨工作。

如图4、10所示，翻转组件7包括固定在底架19的翻转支座25，安装于翻转支座25且活动部连接于可翻转导杆托架8左侧的第三活动铰座65，安装于可翻转导杆托架8右侧的第四活动铰座61，向左倾斜安装于底架19的翻转气缸63，以及将翻转气缸63的伸缩端和第四活动铰座61的活动部连接的第二浮动接头62。

在翻转气缸63的作用下，可翻转导杆托架8便可实现一定角度的转动。当打磨工作结束后，可翻转导杆托架8的翻转一定角度后，内胆即可滚动流出设备。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内胆直焊缝打磨机，其特征在于，包括：

沿前后方向布置的导向组件(1)，用于支撑放置内胆，并使内胆长度方向为前后方向，其包括能调节前后安装位置的内胆前后位可调定位块(11)；

压紧组件(4)，安装于所述导向组件(1)上方，用于将内胆压紧于所述导向组件(1)；

激光指示器组件(5)，安装于所述压紧组件(4)，用于指示内胆直焊缝需到达的位置；

翻转组件(7)，安装于所述导向组件(1)下方，用于翻转所述导向组件(1)，使内胆能从所述导向组件(1)滚出；

升降组件(3)，安装于所述导向组件(1)下方，其升降部能设置若干用于可滚动的支撑内胆，并将内胆抬离所述导向组件(1)的若干万向球组件(27)；

平移机构(2)，安装于所述升降组件(3)的升降部，用于将内胆从后向前移动，使内胆前端抵靠于所述内胆前后位可调定位块(11)；

内胆打磨装置(6)，安装于所述导向组件(1)前侧，用于对位于所述导向组件(1)的内胆的直焊缝进行打磨。

2.根据权利要求1所述的内胆直焊缝打磨机，其特征在于，所述导向组件(1)包括可翻转导杆托架(8)，通过安装块(9)安装于所述可翻转导杆托架(8)，并沿前后方向布置的内胆支撑导杆(10)，以及安装于所述内胆支撑导杆(10)前段的所述内胆前后位可调定位块(11)；所述内胆前后位可调定位块(11)在所述内胆支撑导杆(10)上的前后安装位置能够调节。

3.根据权利要求2所述的内胆直焊缝打磨机，其特征在于，所述可翻转导杆托架(8)包括架体，以及设置于所述架体左右两侧，并用于限制内胆左右位置的左侧挡件和右侧挡件，所述内胆支撑导杆(10)通过所述安装块(9)固定于所述架体，并位于左侧挡件和右侧挡件之间。

4.根据权利要求2所述的内胆直焊缝打磨机，其特征在于，所述升降组件(3)包括底架(19)，固定在所述底架(19)的安装板(20)，竖直安装于所述安装板(20)的升降气缸(23)，通过第一气缸接头组件(24)连接于所述升降气缸(23)顶部升降端的升降托架(26)，以及竖直滑动装配于所述安装板(20)且上端固定于所述升降托架(26)的导向轴(22)，所述升降托架(26)作为所述升降组件(3)的升降部设置所述万向球组件(27)。

5.根据权利要求4所述的内胆直焊缝打磨机，其特征在于，所述平移机构(2)包括通过第一安装座(13)固定于所述升降托架(26)，并沿前后方向布置的第一直线导轨组件(12)，滑动装配于所述第一直线导轨组件(12)并用于拨动内胆的拨杆装置(18)，连接于所述拨杆装置(18)的钢丝绳(15)，安装于所述升降托架(26)并用于引导所述钢丝绳(15)移动的绕轮组件(64)，固定于所述升降托架(26)并用于防止所述钢丝绳(15)脱离所述绕轮组件(64)的第一压板(16)和第二压板(17)，以及安装于所述升降托架(26)，并用于通过所述钢丝绳(15)，拖动所述拨杆装置(18)沿所述第一直线导轨组件(12)往复滑动的平移气缸组件(14)。

6.根据权利要求5所述的内胆直焊缝打磨机，其特征在于，所述压紧组件(4)包括通过立柱(34)支撑固定于所述底架(19)的顶支架(33)，竖直朝下并固定于所述顶支架(33)的压紧气缸(31)，以及通过第二气缸接头组件(29)连接于所述压紧气缸(31)的伸缩端的压紧支架(28)，所述压紧支架(28)用于将内胆压紧于所述导向组件(1)；所述激光指示器组件(5)包括固定于所述顶支架(33)的安装支角(37)，以及通过万向节铰座(36)安装于所述安装支角(37)的激光指示器(35)，所述激光指示器(35)用于指示内胆直焊缝需到达的位置。

7.根据权利要求6所述的内胆直焊缝打磨机，其特征在于，所述翻转组件(7)包括固定在所述底架(19)的翻转支座(25)，安装于所述翻转支座(25)且活动部连接于所述可翻转导杆托架(8)左侧的第三活动铰座(65)，安装于所述可翻转导杆托架(8)右侧的第四活动铰座(61)，向左倾斜安装于所述底架(19)的翻转气缸(63)，以及将所述翻转气缸(63)的伸缩端和所述第四活动铰座(61)的活动部连接的第二浮动接头(62)。

8.根据权利要求7所述的内胆直焊缝打磨机，其特征在于，所述内胆打磨装置(6)包括滑台底座(44)，固定于所述滑台底座(44)并沿前后方向布置的第二直线导轨组件(46)，通过滑块过渡块(56)滑动装配于所述第二直线导轨组件(46)的滑板(57)，通过丝杆轴承座(21)转动装配于所述滑台底座(44)的滚珠丝杆组件(32)，将所述滚珠丝杆组件(32)的传动螺母和所述滑板(57)固定连接的角支撑座(38)，电机轴传动连接于所述滚珠丝杆组件(32)的伺服电机(30)，安装于所述滑板(57)并用于对内胆的直焊缝进行打磨的打磨头组件，以及安装于所述滑板(57)并用于对所述打磨头组件进行调姿的调姿组件。

9.根据权利要求8所述的内胆直焊缝打磨机，其特征在于，所述打磨头组件包括横梁(39)，安装于所述横梁(39)尾端的磨头交流电机(40)，安装于所述磨头交流电机(40)的电机轴的主动轮(41)，安装于所述横梁(39)首端的张紧组件，安装于所述张紧组件的从动轮(42)，将所述主动轮(41)和从动轮(42)传动连接的焊缝打磨砂带(43)，以及安装于所述横梁(39)后段的打磨头支架(54)；所述调姿组件包括安装于所述滑板(57)的第二活动铰座(58)，安装于所述第二活动铰座(58)的活动部的浮动气缸(60)，将所述横梁(39)的尾端和所述浮动气缸(60)的伸缩端连接的第三气缸接头组件(59)，安装于所述滑板(57)并位于所述第二活动铰座(58)和导向组件(1)之间，且活动部连接于所述打磨头支架(54)的第一活动铰座(55)。

10.根据权利要求9所述的内胆直焊缝打磨机，其特征在于，所述张紧组件包括安装于所述横梁(39)首端的张紧气缸(51)，安装了所述从动轮(42)的打磨轮支架(45)，位于所述打磨轮支架(45)和张紧气缸(51)之间的无油轴承座(48)，安装于所述无油轴承座(48)，且两端分别连接光轴连接板(49)和所述打磨轮支架(45)的导向光轴(47)，将所述光轴连接板(49)连接于所述张紧气缸(51)的伸缩端的第一浮动接头(50)；在所述横梁(39)的中段安装有第一砂带导轮组件(52)，在所述打磨轮支架(45)安装有第二砂带导轮组件(53)，所述第一砂带导轮组件(52)和第二砂带导轮组件(53)的导向轮均滚动配合于所述焊缝打磨砂带(43)的外带面。