KR20240013814A - 전지 잔여 충전 시간 추정 방법 및 장치 - Google Patents

전지 잔여 충전 시간 추정 방법 및 장치 Download PDF

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진타오 리
징천 주
웨이홍 자오
하오 티엔
쑤에지안 우
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쩌지앙 길리 홀딩 그룹 씨오., 엘티디.
쩌지앙 리안콩 테크놀로지스 컴퍼니.,리미티드.
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Abstract

전지 잔여 충전 시간 추정 방법 및 장치로서, 충전 구간을 결정하는 단계(S102); 비충전 말기의 충전 시간을 추정하는 단계(S104); 저장된 복수의 이력 충전 말기 시간에 따라 충전 말기 시간을 추정하는 단계(S106); 충전 전기 시간, 충전 중기 시간, 충전 후기 시간 및 충전 말기 시간을 누적하여 이론 잔여 충전 시간을 얻으며 카운트다운하여 표시하는 단계(S108); 충전 과정에서, 미리 설정된 시간 주기 간격으로 상술한 단계(S102-S108)를 반복 실행하고, 현재 주기에서 결정된 이론 잔여 충전 시간에 따라 현재 주기에서 표시된 표시 잔여 충전 시간을 수정하는 단계(S110); 현재 전지 충전량이 충전 말기의 시작단에 도달할 때, 충전 말기 시간을 표시 잔여 충전 시간으로 사용하고 카운트다운하여 표시하되, 전지 충전량이 목표 충전량에 도달할 때까지 수행하는 단계(S112)를 포함한다. 실시간으로 결정되는 전지의 이론 잔여 충전 시간을 통해 표시된 전지 초기 잔여 충전 시간을 수정함으로써 추정된 충전 잔여 시간의 정확성을 향상시킨다.

Description

전지 잔여 충전 시간 추정 방법 및 장치
본 출원은 전지 기술 분야에 관한 것으로, 특히 전지 잔여 충전 시간 추정 방법 및 장치에 관한 것이다.
전기 차량의 충전 과정에서, 정확한 전지 잔여 충전 시간은 사용자의 사용 편안함을 향상시킬 수 있으나, 불정확한 잔여 충전 시간은 사용자로 하여금 체험이 떨어지도록 할 수 있다.
전지 관리 시스템에서 전지 잔여 충전 시간을 추정할 때, 일반적으로 충전 잔여 용량을 충전 전류로 나누어 충전 잔여 시간을 계산하나, 충전 전류가 변화하기에 표시된 수치가 급격히 변화하게 되는 바, 오르락내리락하며, 시각적 감각이 떨어진다.
전지 관리 시스템에 의해 전지 잔여 충전 시간을 추정할 경우, 셀 전압을 토대로 전체 충전 과정을 여러 개의 단계로 분할하며, 각 단계의 충전 대기 용량 Q와 결부하여 상이한 단계의 온도에서 동적 충전 요청 전류 I(n,t)를 얻어 잔여된 각 단계의 충전 시간 T=Q/I(n,t)를 추정하며, 누적 후 추정된 잔여 충전 시간이 얻어진다.
실제로, 충전 말단에서, 셀의 가장 높은 전지 전압이 충전 차단 전압에 도달했을 때부터 충전량이 100%으로 될 때까지 충전했을 때의 시간은 상대적으로 길며, T=Q/I(n,t)로 산출된 시간은 일반적으로 작은 편이며, 이로 인해 충전 말단의 충전 잔여 시간의 추정 값의 오차가 크게 되고, 체험에 영향을 미치게 된다.
본 출원은 전지 잔여 충전 시간 추정 방법을 제공하는 바, 상기 방법은,
목표 충전량, 현재 전지 충전량 및 MAP 표에 따라 상기 현재 전지 충전량으로부터 상기 목표 충전량까지의 복수의 충전 구간을 결정하는 단계로서, 상기 MAP 표에는 복수의 미리 설정되고 연속적인 충전량 구간이 포함되어 있으며, 각각의 상기 충전량 구간은 모두 두 개의 충전량 노드를 포함하고, 상기 충전 구간은 충전 전기, 충전 중기, 충전 후기 및 충전 말기를 포함하는 단계(S102);
상기 현재 전지 충전량, 상기 목표 충전량, MAP 표 중의 각각의 충전량 노드에 따라 상기 현재 전지 충전량으로부터 상기 충전 전기 종료단 값까지의 충전 전기 시간, 상기 충전 전기 종료단 값으로부터 상기 충전 중기 종료단 값까지의 충전 중기 시간, 상기 충전 중기 종료단 값으로부터 상기 충전 후기 종료단 값까지의 충전 후기 시간을 각각 추정하는 단계(S104);
저장된 복수의 이력 충전 말기 시간에 따라 충전 말기 시간을 추정하는 단계(S106);
상기 충전 전기 시간, 상기 충전 중기 시간, 상기 충전 후기 시간 및 상기 충전 말기 시간을 누적하여 이론 잔여 충전 시간을 얻으며, 상기 이론 잔여 충전 시간을 표시 잔여 충전 시간으로 사용하고 카운트다운하여 표시하는 단계(S108);
충전 과정에서, 미리 설정된 시간 주기 간격으로 단계(S102 내지 S108)를 반복 실행하고, 현재 주기에서 결정된 이론 잔여 충전 시간에 따라 현재 주기에서 표시된 표시 잔여 충전 시간을 수정하되, 현재 전지 충전량이 상기 충전 말기의 시작단 값에 도달할 때까지 수행하는 단계(S110);
현재 전지 충전량이 상기 충전 말기의 시작단에 도달할 때, 상기 충전 말기 시간을 상기 표시 잔여 충전 시간으로 사용하고 카운트다운하여 표시하되, 전지 충전량이 상기 목표 충전량에 도달할 때까지 수행하는 단계(S112)를 포함한다.
또한, 상기 저장된 복수의 이력 충전 말기 시간에 따라 충전 말기 시간을 추정하는 단계는,
저장된 복수의 이력 충전 말기 시간의 평균값을 충전 말기 시간으로 사용하는 단계로서, 상기 이력 충전 말기 시간은 이력 충전 말기 중 상기 충전 말기의 시작단 값으로부터 상기 목표 충전량까지의 실제 충전 시간인 것인 단계를 포함한다.
또한, 상기 충전 말기의 시작단 값은 전지의 사용 수명을 토대로 전지의 초기 측정 데이터 및 전지의 사용 데이터와 결부하여 특정 SOC 설정법 또는 특정 전위 설정법으로 결정된다.
또한, 상기 목표 충전량, 현재 전지 충전량 및 MAP 표에 따라 상기 현재 전지 충전량으로부터 상기 목표 충전량까지의 복수의 충전 구간을 결정하는 단계는,
상기 현재 전지 충전량으로부터 상기 충전 후기 종료단 값까지의 상기 충전량 구간이 여러 개 다른 경우, MAP 표 중의 각각의 충전량 노드와 상기 현재 전지 충전량의 차이값이 가장 작은 종료 노드가 위치하는 구간을 충전 전기로 사용하고, 상기 가장 작은 종료 노드로부터 상기 충전 후기 종료단 값이 위치하는 MAP 표 구간 중의 시작 노드까지를 충전 중기로 사용하며, 상기 충전 후기 종료단 값이 위치하는 MAP 표 구간 중의 시작 노드로부터 상기 충전 후기 종료단 값까지를 충전 후기로 사용하고, 상기 충전 후기 종료단 값으로부터 목표 충전량까지를 충전 말기로 사용하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 현재 전지 충전량, 상기 목표 충전량, MAP 표 중의 각각의 충전량 노드에 따라 상기 현재 전지 충전량으로부터 상기 충전 전기 종료단 값까지의 충전 전기 시간, 상기 충전 전기 종료단 값으로부터 상기 충전 중기 종료단 값까지의 충전 중기 시간, 상기 충전 중기 종료단 값으로부터 상기 충전 후기 종료단 값까지의 충전 후기 시간을 각각 추정하는 단계는,
상기 각각의 충전 단계에 대응하는 MAP 표 중의 충전 전류를 획득하고, 상기 전지가 현재 위치하는 충전 단계에서 수집된 충전 전류에 따라 현재 위치하는 충전 단계의 평균 충전 전류를 계산하는 단계;
상기 전지가 현재 위치하는 충전 단계의 종료단 값, 상기 전지의 현재 충전량 및 현재 위치하는 충전 단계의 평균 충전 전류에 따라 상기 전지가 현재 위치하는 충전 단계의 충전 잔여 시간을 계산하는 단계;
현재 위치하는 충전 단계 이후의 각각의 충전 단계의 종료단 값 및 상기 이후의 각각의 충전 단계에서의 충전 전류를 토대로, 상기 전지가 현재 위치하는 충전 단계 이후로부터 상기 충전 말기 이전의 각각의 충전 단계까지의 충전 잔여 시간을 계산하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 현재 주기에서 결정된 이론 잔여 충전 시간에 따라 현재 주기에서 표시된 표시 잔여 충전 시간을 수정하는 단계는 하기 공식에 따라 수정된다.
[식 1]
여기서, 은 제k+1 번째 샘플링 시간 표시의 표시 잔여 충전 시간이고, 는 제k 번째 샘플링 시간 표시의 표시 잔여 충전 시간이며, 는 수정 계수이고, 는 제k 번째 샘플링 시간으로 결정된 이론 잔여 충전 시간이며, 는 미리 설정된 시간 주기이다.
다른 한편으로, 본 발명은 전지 잔여 충전 시간 추정 장치를 제공하는 바, 상기 장치는,
목표 충전량, 현재 전지 충전량 및 MAP 표에 따라 상기 현재 전지 충전량으로부터 상기 목표 충전량까지의 복수의 충전 구간을 결정하는 것을 실행하도록 배치되는 충전 구간 결정 모듈로서, 상기 MAP 표에는 복수의 미리 설정되고 연속적인 충전량 구간이 포함되어 있으며, 각각의 상기 충전량 구간은 모두 두 개의 충전량 노드를 포함하고, 상기 충전 구간은 충전 전기, 충전 중기, 충전 후기 및 충전 말기를 포함하는, 충전 구간 결정 모듈;
상기 현재 전지 충전량, 상기 목표 충전량, MAP 표 중의 각각의 충전량 노드에 따라 상기 현재 전지 충전량으로부터 상기 충전 전기 종료단 값까지의 충전 전기 시간, 상기 충전 전기 종료단 값으로부터 상기 충전 중기 종료단 값까지의 충전 중기 시간, 상기 충전 중기 종료단 값으로부터 상기 충전 후기 종료단 값까지의 충전 후기 시간을 각각 추정하는 것을 실행하도록 배치되는, 비충전 말기 시간 결정 모듈;
저장된 복수의 이력 충전 말기 시간에 따라 충전 말기 시간을 추정하는 것을 실행하도록 배치되는, 충전 말기 시간 결정 모듈;
상기 충전 전기 시간, 상기 충전 중기 시간, 상기 충전 후기 시간 및 상기 충전 말기 시간을 누적하여 이론 잔여 충전 시간을 얻으며, 상기 이론 잔여 충전 시간을 표시 잔여 충전 시간으로 사용하고 카운트다운하여 표시하는 것을 실행하도록 배치되는, 제1 이론 충전 시간 결정 모듈;
충전 과정에서, 미리 설정된 시간 주기 간격으로 충전 구간 결정 모듈, 비충전 말기 시간 결정 모듈, 충전 말기 시간 결정 모듈, 제1 이론 충전 시간 결정 모듈로 되돌아가며, 현재 주기에서 결정된 이론 잔여 충전 시간에 따라 현재 주기에서 표시된 표시 잔여 충전 시간을 수정하되, 현재 전지 충전량이 상기 충전 말기의 시작단 값에 도달할 때까지 수행하는 것을 실행하도록 배치되는, 반복 실행 모듈;
현재 전지 충전량이 상기 충전 말기의 시작단에 도달할 때, 상기 충전 말기 시간을 상기 표시 잔여 충전 시간으로 사용하고 카운트다운하여 표시하되, 전지 충전량이 상기 목표 충전량에 도달할 때까지 수행하는 것을 실행하도록 배치되는, 제2 이론 충전 시간 결정 모듈을 포함한다.
또한, 상기 충전 말기 시간 결정 모듈은 충전 말기 시간 결정 유닛을 포함하며, 상기 충전 말기 시간 결정 유닛은 저장된 복수의 이력 충전 말기 시간의 평균값을 충전 말기 시간으로 사용하는 것을 실행하도록 배치되고, 상기 이력 충전 말기 시간은 이력 충전 말기 중 상기 충전 말기의 시작단 값으로부터 상기 목표 충전량까지의 실제 충전 시간이다.
다른 한편으로, 본 발명은 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 제공하는 바, 상기 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에는 적어도 하나의 명령 또는 적어도 하나의 프로그램이 저장되어 있으며, 상기 적어도 하나의 명령 또는 적어도 하나의 프로그램은 프로세서에 의해 로드되고 실행되어 상술한 상기 전지 잔여 충전 시간 추정 방법을 구현한다.
또 다른 한편으로, 본 발명은 적어도 하나의 프로세서 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 통신적으로 연결되는 메모리를 포함하는 전자 장치를 제공하는 바, 상기 메모리에는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의한 실행이 가능한 명령이 저장되어 있고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 메모리에 저장된 명령을 실행하여 상술한 상기 전지 잔여 충전 시간 추정 방법을 구현한다.
본 출원에 따른 전지 잔여 충전 시간 추정 방법 및 장치는 실시간으로 결정되는 이론 잔여 충전 시간을 통해 표시된 표시 잔여 충전 시간을 수정하며, 또한 충전 말단을 설정하고, 충전 말단을 시작점으로부터 목표 충전량까지의 충전 과정으로 사용하여 단독으로 추정하며, 복수의 이력 충전 주기 중의 실제 충전 시간을 사용하여 충전 말기의 충전 시간을 추정하여, 추정된 충전 잔여 시간의 정확성을 향상시킨다.
본 출원의 실시예 또는 종래 기술의 기술적 해결 수단을 보다 명확하게 하기 위해, 아래에서는 실시예 또는 종래 기술의 설명에 필요한 도면을 간단히 소개하는 바, 물론 아래의 설명에서 사용되는 도면은 본 출원의 일부 실시예일 뿐이며, 당업자는 창의적인 노력 없이 이러한 도면을 토대로 다른 도면을 얻을 수도 있다.
도 1은 본 출원의 실시예에 따른 전지 잔여 충전 시간 추정 방법의 흐름도이다.
도 2는 본 명세서의 실시예에 따는 충전 단계의 분할도이다.
도 3은 본 출원의 실시예에 따른 전지 잔여 충전 시간 추정 장치의 구조 모식도이다.
여기서, 710: 충전 구간 결정 모듈,;720: 비충전 말기 시간 결정 모듈; 730: 충전 말기 시간 결정 모듈; 740: 제1 이론 충전 시간 결정 모듈; 750: 반복 실행 모듈; 760: 제2 이론 충전 시간 결정 모듈이다.
본 출원의 목적, 기술적 해결 수단 및 장점을 보다 명확하게 하기 위해, 아래에서는 도면과 결부하여 본 출원을 더욱 상세하게 설명한다. 물론, 설명되는 실시예는 본 출원의 일부 실시예일 뿐, 모든 실시예인 것은 아니다. 당업자가 본 출원의 실시예를 토대로 창의적인 노력 없이 얻은 모든 다른 실시예는 모두 본 출원의 보호 범위 내에 속한다.
본 출원의 설명에서, 설명해야 할 점은, 제1, 제2 라는 용어는 설명의 목적으로만 사용될 뿐, 상대적 중요성을 나타내거나 암시하거나 또는 표시된 기술적 특징의 개수를 암시적으로 나타내는 것으로 이해되어서는 안된다. 따라서, 제1, 제2로 한정되는 특징은 하나 또는 그 이상의 해당 특징을 명시하거나 은연하게 포함할 수 있다. 또한, 제1, 제2 등 용어는 유사한 대상을 구별하기 위한 것으로, 특정 순서 또는 선후 순서를 설명하기 위한 것이 아니다. 이와 같이 사용되는 데이터가 적당한 상황에서 서로 교환될 수 있으며, 여기서 설명되는 본 출원의 실시예가 여기서 도시되거나 설명되는 것 이외의 순서로 실시될 수 있다는 것은 이해해야 할 바이다.
본 발명의 실시예에서, 전지 충전 과정 중의 잔여 충전 시간을 추정하며, 전지의 종류에 관해, 해당 전지는 리튬 이온 전지, 리튬 금속 전지, 납산 전지, 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 리튬 황 전지, 리튬 공기 전지 또는 나트륨 이온 전지일 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 구체적으로 제한하지 않는다. 전지의 규모에 관해, 본 발명의 실시예 중의 전지는 전지 코어 셀일 수도 있고, 전지 모듈 또는 전지 팩일 수도 있으며, 본 발명의 실시예에서는 구체적으로 제한하지 않는다.
본 발명의 실시예에서, 전지 충전 과정은 n개의 충전 단계를 포함할 수 있으며, 각각의 충전 단계의 충전 전류는 {I1, I2,…, In}이고, 각각의 충전 단계의 충전 전류에 대응하는 충전 차단 전압은 {V1, V2,…, Vn}이다.
일례로서, 본 발명의 실시예에서의 전지의 충전 과정은 아래와 같다.
전지에 대해 충전 전류 I1로 충전하되, 전지 충전 전압이 V1에 도달할 때, 다음 충전량 구간에 진입하며;
전지에 대해 충전 전류 I2로 충전하되, 전지 충전 전압이 V2에 도달할 때, 다음 충전량 구간에 진입하며; …… ; 마지막 하나의 충전량 구간에서, 전지에 대해 충전 전류 In로 충전하되, 전지 충전 전압이 Vn일 때, 충전을 정지한다.
다른 일례로서, 본 발명의 실시예에서의 전지의 충전 과정은 아래와 같다.
전지에 대해 충전 전류 I0로 충전하되, 전지 충전 전압이 V0에 도달할 때, 다음 충전량 구간에 진입하며;
전지에 대해 충전 전류 I1로 충전하되, 전지 충전 전압이 V1에 도달할 때, 다음 충전량 구간에 진입하며; 전지에 대해 충전 전류I2로 충전하되, 전지 충전 전압이 V2에 도달할 때, 다음 충전량 구간에 진입하며;……; 마지막 하나의 충전량 구간에서, 전지에 대해 충전 전류 In로 충전하되, 만충전될 때까지 수행한다.
본 발명의 실시예에서, 동력 전지를 충전할 때, 전체 충전 과정은 전체 온도 범위 내에서 충전 차단 전압에 따라 상이한 충전량 구간으로 분할되며, 현재 충전량 구간은 다음 충전량 구간으로 진입하는 동시에, 현재 충전량 구간의 충전 전류는 다음 충전량 구간의 충전 전류로 전환되어 전지를 충전하기 때문에, 충전 장치의 출력 전류는 안정적이지 않으며, 출력 전류의 변동은 충전 잔여 시간의 급격한 변화를 초래하게 된다.
본 발명을 더 잘 이해하기 위해, 아래에서는 도면과 결부하여 본 발명의 실시예에 따른 전지 잔여 충전 시간 추정 방법을 상세하게 설명하며, 도 1에 도시된 바와 같이, 도 1은 본 출원의 실시예에 따른 전지 잔여 충전 시간 추정 방법의 흐름도이며, 상기 방법은 전지 충전 과정에 적용될 수 있다.
상기 방법은 하기 단계를 포함한다.
단계(S102)에서, 목표 충전량, 현재 전지 충전량 및 MAP 표에 따라 상기 현재 전지 충전량으로부터 상기 목표 충전량까지의 복수의 충전 구간을 결정하되, 상기 MAP 표에는 복수의 미리 설정되고 연속적인 충전량 구간이 포함되어 있으며, 각각의 상기 충전량 구간은 모두 두 개의 충전량 노드를 포함하고, 상기 충전 구간은 충전 전기, 충전 중기, 충전 후기 및 충전 말기를 포함한다.
구체적인 실시 과정에서, 상기 충전 말기의 시작단 값은 전지의 사용 수명을 토대로 전지의 초기 측정 데이터 및 전지의 사용 데이터와 결부하여 특정 SOC 설정법 또는 특정 전위 설정법으로 결정된다. 전지의 사용 수명이 상이하기 때문에 충전 말단의 충전 시간도 상이하다. 충전 말기의 시작점은 전지의 사용 수명과 반비례할 수 있으며, 즉 전지의 사용 수명이 길수록 충전 말기의 시작단 값이 더욱 작다.
이해해야 할 점은, 충전 전기, 충전 중기, 충전 후기 및 충전 말기에는 복수의 MAP 표에 대응하는 충전량 구간이 각각 대응될 수 있다. 충전 구간과 충전량 구간은 상이한 위도를 사용하여 전지 충전량에 대한 구간 분할을 수행할 수 있으며, 충전량 구간의 각각의 노드는 MAP 표에 의해 결정될 수 있다.
단계(S104)에서, 상기 현재 전지 충전량, 상기 목표 충전량, MAP 표 중의 각각의 충전량 노드에 따라 상기 현재 전지 충전량으로부터 상기 충전 전기 종료단 값까지의 충전 전기 시간, 상기 충전 전기 종료단 값으로부터 상기 충전 중기 종료단 값까지의 충전 중기 시간, 상기 충전 중기 종료단 값으로부터 상기 충전 후기 종료단 값까지의 충전 후기 시간을 각각 추정한다.
구체적으로, 충전 전기 시간, 충전 중기 시간 및 충전 후기 시간의 추정 방법은 아래와 같을 수 있다.
(1) 충전 전기 시간의 추정
현재 충전량 4%로부터 현재 충전량 구간 1 우측 노드 5%까지 필요한 충전 시간은 아래와 같을 수 있다.
[식 2]
여기서, Crated는 정격 용량으로서 50AH이고, Ireq1은 충전 단계 1의 요청 전류로서 MAP 표에 따라 얻어진다.
(2) 충전 중기 시간의 추정
현재 충전량 구간 1 우측 노드 5%로부터 충전 목표 충전량 구간 12 좌측 노드 97%까지 필요한 충전 시간은 아래와 같을 수 있다.
[식 3]
여기서, 충전 중기 충전량의 차이 △충전량 2, 3 … 11은 전지 MAP 표의 충전량 구간에 따라 결정된다.
(3) 충전 후기 시간의 추정
충전량 구간 12 좌측 노드 97%로부터 충전 목표 충전량 구간의 충전 후기 종료단 값까지 필요한 충전 시간은 아래와 같을 수 있다.
[식 4]
단계(S106)에서, 저장된 복수의 이력 충전 말기 시간에 따라 충전 말기 시간을 추정한다.
구체적으로, 상기 저장된 복수의 이력 충전 말기 시간에 따라 충전 말기 시간을 결정하는 단계는,
저장된 복수의 이력 충전 말기 시간의 평균값을 충전 말기 시간으로 사용하는 단계로서, 상기 이력 충전 말기 시간은 이력 충전 말기 중 상기 충전 말기의 시작단 값으로부터 상기 목표 충전량까지의 실제 충전 시간인 것인 단계를 포함한다.
구체적으로, T말은 저장된 복수의 이력 충전 주기 중의 충전 말기 시작단 값으로부터 목표 충전량까지의 충전 시간이다.
예를 들어, 이력 앞 3회의 충전 말단의 충전 시간이 각각 t1=25min, t2=29min, t3=30min인 경우, 평균 방식을 통해 결정된 현재 충전 말단의 충전 시간은 28min일 수 있다.
단계(S108)에서, 상기 충전 전기 시간, 상기 충전 중기 시간, 상기 충전 후기 시간 및 상기 충전 말기 시간을 누적하여 이론 잔여 충전 시간을 얻으며, 상기 이론 잔여 충전 시간을 표시 잔여 충전 시간으로 사용하고 카운트다운하여 표시한다.
단계(S110)에서, 충전 과정에서, 미리 설정된 시간 주기 간격으로 단계(S102 내지 S108)를 반복 실행하고, 현재 주기에서 결정된 이론 잔여 충전 시간에 따라 현재 주기에서 표시된 표시 잔여 충전 시간을 수정하되, 현재 전지 충전량이 상기 충전 말기의 시작단 값에 도달할 때까지 수행한다.
구체적으로, 미리 설정된 시간 주기 간격으로 현재 충전량과 목표 충전량 등 데이터를 다시 얻어 대응되는 충전 단계를 다시 결정할 수 이으며, 이해해야 할 점은, 충전 단계에서의 각각의 시작단 값과 종료단 값은 시간 변화에 따라 변화할 수 있다.
단계(S112)에서, 현재 전지 충전량이 상기 충전 말기의 시작단에 도달할 때, 상기 충전 말기 시간을 상기 표시 잔여 충전 시간으로 사용하고 카운트다운하여 표시하되, 전지 충전량이 상기 목표 충전량에 도달할 때까지 수행한다.
예시적으로, 전지를 충전할 때, 전지 충전량이 이미 충전 말기에 있을 경우, 전지의 충전량은 99.5%일 수 있으며, 복수의 이력 충전 주기 중의 충전 말기의 실제 충전 시간에 따라 충전 말단의 충전 시간을 결정할 수 있고, 전지 용량에 대한 전지 충전량의 비의 값에 따라 전지 잔여 충전 시간을 결정할 수 있다.
앞 3회의 충전 말단의 충전 시간이 각각 t1=25min, t2=29min, t3=30min인 경우, 평균 방식을 통해 결정된 충전 말단의 충전 시간은 28min일 수 있다. 즉 T=28*(100%-99.5%)/(100%-99.3%)=20min이다. 여기서, 99.3%는 충전 말단 시작점의 충전량일 수 있다.
실제 충전 종료 후, 이번 충전 말단의 실제 충전 시간 t=32min을 기록한다.
일부 가능한 실시예에 있어서, 반복법을 사용하여 이번 충전 말단의 실제 충전 시간을 기록한다.
즉, 차례로 저장 유닛 중의 tn을 tn-1로 교체하고 t2를 t1로 교체하며 tn+1을 tn로 교체하면, 갱신 후 t1=29min, t2=30min, t3=32min이다.
상술한 실시예를 토대로, 본 명세서의 일 실시예에서, 상기 목표 충전량, 현재 전지 충전량 및 MAP 표에 따라 상기 현재 전지 충전량으로부터 상기 목표 충전량까지의 복수의 충전 구간을 결정하는 단계는,
상기 현재 전지 충전량으로부터 상기 충전 후기 종료단 값까지의 상기 충전량 구간이 여러 개 다른 경우, MAP 표 중의 각각의 충전량 노드와 상기 현재 전지 충전량의 차이값이 가장 작은 종료 노드가 위치하는 구간을 충전 전기로 사용하고, 상기 가장 작은 종료 노드로부터 상기 충전 후기 종료단 값이 위치하는 MAP 표 구간 중의 시작 노드까지를 충전 중기로 사용하며, 상기 충전 후기 종료단 값이 위치하는 MAP 표 구간 중의 시작 노드로부터 상기 충전 후기 종료단 값까지를 충전 후기로 사용하고, 상기 충전 후기 종료단 값으로부터 목표 충전량까지를 충전 말기로 사용하는 단계를 포함한다.
예시적으로, 1) 만약 충전 말단 시작점의 충전량이 99.3%이면,
2) 전지 MAP 표 중의 충전량 구간은 12개의 구간: [0%,5%), [5%,10%), [10%,20%), [30%,40%), [40%,50%), [50%,60%), [60%,70%), [70%,80%), [80%,90%), [90%,95%), [95%,97%), [97%,100%]으로 분할될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 도 2는 본 명세서의 실시예에 따른 충전 단계의 분할도이며, 전지의 현재 충전량이 4%일 때, [0%,5%)를 충전 전기로, [5%,10%), [10%,20%), [30%,40%), [40%,50%), [50%,60%), [60%,70%), [70%,80%), [80%,90%), [90%,95%), [95%,97%)는 충전 중기로, [97%,99.3%)는 충전 후기로, [99.7%,100%]는 충전 말기로 결정할 수 있다.
환경 온도 10℃에서, 전지의 충전 상태 충전량 4%로부터 목표 충전량 100%까지 충전한다.
현재 충전량이 5%일 때, 충전 전기는 공백 값일 수 있으며, [5%,10%), [10%,20%), [30%,40%), [40%,50%), [50%,60%), [60%,70%), [70%,80%), [80%,90%), [90%,95%), [95%,97%)는 충전 중기이고, [97%,99.3%)는 충전 후기이며, [99.7%,100%]는 충전 말기이다.
이해해야 할 점은, 현재 충전량의 값이 충전량 구간의 노드 값일 때, 충전 전기는 공백 값일 수 있다.
상술한 실시예를 토대로, 본 명세서의 일 실시예에서, 상기 현재 주기에서 결정된 이론 잔여 충전 시간에 따라 현재 주기에서 표시된 표시 잔여 충전 시간을 수정하는 단계는 하기 공식에 따라 수정된다.
[식 5]
여기서, 은 제k+1 번째 샘플링 시간 표시의 표시 잔여 충전 시간이고, 는 제k 번째 샘플링 시간 표시의 표시 잔여 충전 시간이며, 는 수정 계수이고, 는 제k 번째 샘플링 시간으로 결정된 이론 잔여 충전 시간이며, 는 미리 설정된 시간 주기이다.
구체적으로, 전지가 충전 전기, 충전 중기 및 충전 후기의 구간 내에서 충전될 때, 이론 잔여 충전 시간을 사용하여 충전 잔여 시간을 알려주며, 실시간으로 수집된 전지의 충전 매개변수로 다시 결정된 이론 잔여 충전 시간에 따라, 현재 주기에서 표시된 표시 잔여 충전 시간을 수정한다.
예시적으로, 충전을 시작할 때, 표시 전지 잔여 충전 시간 Tdisp는 Ttheo로 설정하고, 즉 제0 단계에서, Tdisp0= Ttheo0 이며, 여기서, Ttheo는 충전 과정에서 다시 계산된 전지 잔여 충전 시간이다.
충전 과정에서 다시 계산된 전지 잔여 충전 시간 Ttheo의 변화에 따라, 표시 전지 잔여 충전 시간 Tdisp는 상응하게 변화하며, 처리는 아래와 같다.
충전 말단 전에, 전지의 이론 잔여 충전 시간 Ttheo 갱신 방법은 아래와 같다.
만약 Tdisp > Ttheo + T미리 설정된 급격한 변화 시간 임계값이면, 제k+1 단계에서 표시된 표시 잔여 충전 시간은 제k 단계의 표시 잔여 충전 시간에 따라 수정된 것이며, Tdispk+1 = Tdispk -η*( Tdispk / Ttheok) * Tstep 이다.
만약 Tdisp < Ttheo + T미리 설정된 급격한 변화 시간 임계값이면, 제k+1 단계에서 표시된 표시 잔여 충전 시간은 제k 단계의 표시 잔여 충전 시간에 따라 수정된 것이며, Tdispk+1 = Tdispk -η*( Tdispk / Ttheok) * Tstep 이다.
다른 상황에서, Tdispn+1은 Tdispn로 유지된다.
여기서, η는 수정 계수 η = [0 ~ 1]이고, Tstep는 미리 설정된 시간 주기(샘플링 주기)이다.
충전 말단에 진입하면, 표시 전지 잔여 충전 시간 Tdisp 는 충전 과정에서 다시 계산된 전지 잔여 충전 시간 Ttheo이다.
전체 과정에서, 전지 초기 잔여 충전 시간 Tdisp 의 급격한 변화를 제어하여 T 미리 설정된 급격한 변화 시간 임계값을 초과하지 않도록 한다.
상술한 실시예를 토대로, 본 명세서의 일 실시예에서, 상기 현재 전지 충전량, 상기 목표 충전량, MAP 표 중의 각각의 충전량 노드에 따라 상기 현재 전지 충전량으로부터 상기 충전 전기 종료단 값까지의 충전 전기 시간, 상기 충전 전기 종료단 값으로부터 상기 충전 중기 종료단 값까지의 충전 중기 시간, 상기 충전 중기 종료단 값으로부터 상기 충전 후기 종료단 값까지의 충전 후기 시간을 각각 추정하는 단계는,
상기 각각의 충전 단계에 대응하는 MAP 표 중의 충전 전류를 획득하고, 상기 전지가 현재 위치하는 충전 단계에서 수집된 충전 전류에 따라 현재 위치하는 충전 단계의 평균 충전 전류를 계산하는 단계를 포함한다.
일부 실시예에서, 각각의 충전량 구간의 충전 전류는 충전 환경 온도의 영향을 받거나, 또는 충전 환경 온도와 전지 충전 상태의 영향을 동시에 받을 수 있다. 따라서, 각각의 충전 단계의 충전 전류와 충전 환경 온도의 대응 관계표를 미리 구축하거나, 또는 각각의 충전량 구간의 충전 전류와 충전 환경 온도 및 전지 충전 상태의 대응 관계표를 미리 구축할 수 있다.
충전 전류와 충전 환경 온도의 대응 관계표를 토대로, 현재 충전 환경 온도를 통해, 표를 확인하여 각각의 충전량 구간의 충전 전류를 얻는다.
또는, 충전 전류와 충전 환경 온도 및 전지 충전 상태의 대응 관계표를 토대로, 현재 충전 환경 온도 및 전지 충전 상태를 통해, 표를 확인하여 각각의 충전량 구간의 충전 전류를 얻는다.
해당 단계에서, 전류의 안정성을 확보하기 위해, 현재 충전량 구간의 평균 충전 전류로서, 미리 설정된 시간 내에서의 현재 충전량 구간의 충전 전류의 평균값을 사용하여, 충전 전류의 불안정으로 인한 후속의 잔여 시간에 대한 추정 오차를 방지할 수 있다.
일례로서, 전지가 현재 위치하는 충전량 구간의 충전 전류는 30s 내의 평균값을 취하여 현재 충전 단계의 평균 충전 전류로 사용한다.
상기 전지가 현재 위치하는 충전 단계의 종료단 값, 상기 전지의 현재 충전량 및 현재 위치하는 충전 단계의 평균 충전 전류에 따라, 상기 전지가 현재 위치하는 충전 단계의 충전 잔여 시간을 계산한다.
구체적으로, 하기 공식을 사용하여 전지가 현재 위치하는 충전량 구간의 충전 잔여 시간을 계산한다.
Tm＝(충전량target-충전량disp)×Capacity÷Im
여기서, Tm는 전지가 현재 위치하는 충전량 구간의 충전 잔여 시간이고, 충전량 target는 전지가 현재 위치하는 충전량 구간의 목표 충전 상태이며, 충전량 disp는 전지의 현재 충전 상태이고, Capacity는 전지의 용량이며, Im는 현재 위치하는 충전량 구간의 평균 충전 전류이다.
현재 위치하는 충전 단계 이후의 각각의 충전 단계의 종료단 값 및 상기 이후의 각각의 충전 단계에서의 충전 전류에 따라, 상기 전지가 현재 위치하는 충전 단계 이후로부터 상기 충전 말기 이전의 각각의 충전 단계까지의 충전 잔여 시간을 계산한다.
본 발명의 실시예의 전지 잔여 충전 시간 추정 방법에 따르면, 충전 차단 전압에서 충전 단계의 전환을 수행할 때의 목표 충전 상태를 실시간으로 계산할 수 있어 상이한 충전 단계에서의 잔여 충전 시간을 단계적으로 계산할 수 있으며, 합산 방법을 통해 총 잔여 충전 시간을 얻을 수 있으며, 잔여 충전 시간 계산 과정 중의 급격한 변화 문제를 해결할 수 있다.
예시적으로, 충전 말단에 진입하지 않은 충전 잔여 시간을 추정한다.
충전을 시작할 때, 현재 충전량 4%가 말단 시작점 충전량 99.3%보다 작으면,
제0 단계에서, 초기 충전 과정에서 다시 계산된 전지 잔여 충전 시간(단위: min): Ttheo0 = T전+T중+T후+T말
제1 단계에서, Tdisp1 = Ttheo0
……
제k 단계에서, 충전 과정에서 다시 계산된 전지 잔여 충전 시간 Ttheo의 감소에 따라, 제k 단계에서, Tdispk < Ttheok + T미리 설정된 급격한 변화 시간 임계값 으로 가정한다.
제k+1 단계에서, 만약 Tdispk > Ttheok + T미리 설정된 급격한 변화 시간 임계값 이면, Tdispk+1 = Tdispk - η*( Tdispk / Ttheok) * Tstep
……
여기서, T미리 설정된 급격한 변화 시간 임계값은 2min이고, η수정 계수는 1이며, Tstep 스텝은 0.02s이다.
(3) 이미 충전 말단에 진입한 충전 잔여 시간의 추정
충전 현재 충전량이 말단 시작점의 충전량 99.3% 이상일 때, 추정 전지의 이론 잔여 충전 시간은 Ttheo = T말- t = 27-t 이다.
여기서, t는 말단에 진입 후의 이미 사용된 실제 시간이다.
표시 충전 잔여 시간Tdisp는 직접 충전 과정에서 다시 계산된 전지 잔여 충전 시간 Ttheo。로 표시된다.
(4) 표시 충전 잔여 시간의 급격한 변화 처리
충전 과정(2) 및 (3)에서, 표시 충전 잔여 시간 Tdisp 급격한 변화를 제어하여 미리 설정된 급격한 변화 시간 임계값을 초과하지 않도록 하며, 미리 설정된 급격한 변화 시간 임계값은 3min이다.
(5) 충전 종료 후 통계 시간 갱신
충전 종료 후, 이번 충전 말단 충전 시간 t=32min을 통계하며, 현재 기록 데이터는 t1=25min, t2=29min, t3=30min이다.
차례로 저장 유닛 중의 tn을 tn-1로 교체하고, t2을 t1로 교체하며, tn+1을 tn로 교체하면, 갱신 후 t1=29min, t2=30min, t3=32min이다.
본 출원에 따른 전지 잔여 충전 시간 추정 방법은 실시간으로 결정되는 이론 잔여 충전 시간을 통해 표시된 이론 잔여 충전 시간을 수정하며, 또한 충전 말단을 설정하고, 충전 말단을 시작점으로부터 목표 충전량까지의 충전 과정으로 하여 단독으로 추정하며, 복수의 이력 충전 주기 중 실제 충전 시간을 사용하여 충전 말기의 충전 시간을 추정하고, 추정된 충전 잔여 시간의 정확성을 향상시킨다.
다른 한편으로, 도 3은 본 출원의 실시예에 따른 전지 잔여 충전 시간 추정 장치의 구조 모식도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 전지 잔여 충전 시간 추정 장치를 제공하는 바, 상기 장치는,
목표 충전량, 현재 전지 충전량 및 MAP 표에 따라 상기 현재 전지 충전량으로부터 상기 목표 충전량까지의 복수의 충전 구간을 결정하는 것을 실행하도록 배치되는 충전 구간 결정 모듈(710)로서, 상기 MAP 표에는 복수의 미리 설정되고 연속적인 충전량 구간이 포함되어 있으며, 각각의 상기 충전량 구간은 모두 두 개의 충전량 노드를 포함하고, 상기 충전 구간은 충전 전기, 충전 중기, 충전 후기 및 충전 말기를 포함하는, 충전 구간 결정 모듈(710);
상기 현재 전지 충전량, 상기 목표 충전량, MAP 표 중의 각각의 충전량 노드에 따라 상기 현재 전지 충전량으로부터 상기 충전 전기 종료단 값까지의 충전 전기 시간, 상기 충전 전기 종료단 값으로부터 상기 충전 중기 종료단 값까지의 충전 중기 시간, 상기 충전 중기 종료단 값으로부터 상기 충전 후기 종료단 값까지의 충전 후기 시간을 각각 추정하는 것을 실행하도록 배치되는, 비충전 말기 시간 결정 모듈(720);
저장된 복수의 이력 충전 말기 시간에 따라 충전 말기 시간을 추정하는 것을 실행하도록 배치되는, 충전 말기 시간 결정 모듈(730);
상기 충전 전기 시간, 상기 충전 중기 시간, 상기 충전 후기 시간 및 상기 충전 말기 시간을 누적하여 이론 잔여 충전 시간을 얻으며, 상기 이론 잔여 충전 시간을 표시 잔여 충전 시간으로 사용하고 카운트다운하여 표시하는 것을 실행하도록 배치되는, 제1 이론 충전 시간 결정 모듈(740);
충전 과정에서, 미리 설정된 시간 주기 간격으로 충전 구간 결정 모듈, 비충전 말기 시간 결정 모듈, 충전 말기 시간 결정 모듈, 제1 이론 충전 시간 결정 모듈로 되돌아가며, 현재 주기에서 결정된 이론 잔여 충전 시간에 따라 현재 주기에서 표시된 표시 잔여 충전 시간을 수정하되, 현재 전지 충전량이 상기 충전 말기의 시작단 값에 도달할 때까지 수행하는 것을 실행하도록 배치되는, 반복 실행 모듈(750);
현재 전지 충전량이 상기 충전 말기의 시작단에 도달할 때, 상기 충전 말기 시간을 상기 표시 잔여 충전 시간으로 사용하고 카운트다운하여 표시하되, 전지 충전량이 상기 목표 충전량에 도달할 때까지 수행하는 것을 실행하도록 배치되는, 제2 이론 충전 시간 결정 모듈(760)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 실시예를 토대로, 본 명세서의 일 실시예에서, 상기 충전 말기 시간 결정 모듈은 충전 말기 시간 결정 유닛을 포함하며, 상기 충전 말기 시간 결정 유닛은 저장된 복수의 이력 충전 말기 시간의 평균값을 충전 말기 시간으로 사용하는 것을 실행하도록 배치되고, 상기 이력 충전 말기 시간은 이력 충전 말기 중 상기 충전 말기의 시작단 값으로부터 상기 목표 충전량까지의 실제 충전 시간이다.
본 실시예는 또한 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 제공하는 바, 상기 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에는 적어도 하나의 명령 또는 적어도 하나의 프로그램이 저장되어 있으며, 상기 적어도 하나의 명령 또는 적어도 하나의 프로그램은 프로세서에 의해 로드되고 실행되어 상술한 상기 전지 잔여 충전 시간 추정 방법을 구현한다.
본 실시예는 또한 컴퓨터 프로그램 제품 또는 컴퓨터 프로그램을 제공하는 바, 해당 컴퓨터 프로그램 제품 또는 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 명령을 포함하고, 해당 컴퓨터 명령 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장되어 있다. 컴퓨터 장치의 프로세서는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로부터 해당 컴퓨터 명령을 판독하고, 프로세서는 해당 컴퓨터 명령을 실행하여 해당 컴퓨터 장치가 상술한 전지 잔여 충전 시간 추정 방법을 실행하도록 한다.
본 실시예는 또한 전자 장치를 제공하는 바, 해당 전자 장치는 프로세서와 메모리를 포함하고, 여기서, 메모리에는 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있으며, 컴퓨터 프로그램은 프로세서에 의해 로드되어 본 실시예의 상술한 전지 잔여 충전 시간 추정 방법을 실행한다.
기기는 컴퓨터 단말, 모바일 단말 또는 서버일 수 있으며, 기기는 또한 본 출원의 실시예에 따른 장치 또는 시스템을 구성하는 데 참여할 수 있다.
이러한 이해를 토대로, 본 출원의 기술적 해결 수단의 본질적 또는 종래 기술에 기여하는 부분 또는 또는 해당 기술적 해결 수단의 전부 또는 일부는 소프트웨어 제품의 형태로 구현할 수 있으며, 해당 컴퓨터 소프트웨어 제품은 하나의 저장 매체에 저장되어 있고, 해당 명령이 하나의 컴퓨터 장치(개인용 컴퓨터, 서버, 또는 네트워크 장치 등일 수 있음)에 사용되어 본 출원의 각 실시예의 방법의 전부 또는 일부 단계를 실행하는 것을 포함한다. 전술한 저장 매체는 U 디스크, 모바일 하드 디스크, 읽기 전용 메모리(ROM, Read-Only Memory), 랜덤 액세스 메모리(RAM, Random Access Memory), 자기 디스크 또는 광 디스크 등 다양한 프로그램 코드를 저장할 수 있는 매체를 포함한다.
당업자는 또한 본 명세서에 개시된 실시예에서 설명되는 각 실시예의 유닛 및 알고리즘 단계와 결부하여, 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어 또는 양자의 결합으로 구현될 수 있으며, 하드웨어와 소프트웨어의 호환성을 명확하게 설명하기 위해 상술한 설명에서는 각 실시예의 구성 및 단계를 기능에 따라 일반적으로 설명하였다는 것을 인식할 수 있다. 이러한 기능이 하드웨어에 실행될 것인지 아니면 소프트웨어에 실행될 것인지는 기술적 해결 수단의 특정 용도와 설계 제약 조건에 의해 결정된다. 전문 기술자는 각각의 특정 용도에 따라 상이한 방법을 사용하여 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현은 본 출원의 범위를 초과하는 것으로 인정되어서는 안된다.
위의 실시예는 본 출원의 기술적 해결 수단을 설명하기 위한 것일 뿐, 이를 제한하는 것은 아니다. 전술한 실시예는 본 출원을 상세하게 설명하였으나, 당업자라면 전술한 각 실시예에 기재된 기술적 해결 수단을 수정하거나 그 중의 일부 기술적 특징을 등가적으로 대체할 수 있으며, 이러한 수정 또는 대체는 상응한 기술적 해결 수단의 본질이 본 출원의 각 실시예의 기술적 해결 수단의 정신과 범위를 벗어나게 하지 않는 다는 것은 이해해야 할 바이다.

Claims (10)

  1. 전지 잔여 충전 시간 추정 방법에 있어서,
    목표 충전량, 현재 전지 충전량 및 MAP 표에 따라 상기 현재 전지 충전량으로부터 상기 목표 충전량까지의 복수의 충전 구간을 결정하는 단계로서, 상기 MAP 표에는 복수의 미리 설정되고 연속적인 충전량 구간이 포함되어 있으며, 각각의 상기 충전량 구간은 모두 두 개의 충전량 노드를 포함하고, 상기 충전 구간은 충전 전기, 충전 중기, 충전 후기 및 충전 말기를 포함하는 단계(S102);
    상기 현재 전지 충전량, 상기 목표 충전량, MAP 표 중의 각각의 충전량 노드에 따라 상기 현재 전지 충전량으로부터 상기 충전 전기 종료단 값까지의 충전 전기 시간, 상기 충전 전기 종료단 값으로부터 상기 충전 중기 종료단 값까지의 충전 중기 시간, 상기 충전 중기 종료단 값으로부터 상기 충전 후기 종료단 값까지의 충전 후기 시간을 각각 추정하는 단계(S104);
    저장된 복수의 이력 충전 말기 시간에 따라 충전 말기 시간을 추정하는 단계(S106);
    상기 충전 전기 시간, 상기 충전 중기 시간, 상기 충전 후기 시간 및 상기 충전 말기 시간을 누적하여 이론 잔여 충전 시간을 얻으며, 상기 이론 잔여 충전 시간을 표시 잔여 충전 시간으로 사용하고 카운트다운하여 표시하는 단계(S108);
    충전 과정에서, 미리 설정된 시간 주기 간격으로 단계(S102 내지 S108)를 반복 실행하고, 현재 주기에서 결정된 이론 잔여 충전 시간에 따라 현재 주기에서 표시된 표시 잔여 충전 시간을 수정하되, 현재 전지 충전량이 상기 충전 말기의 시작단 값에 도달할 때까지 수행하는 단계(S110);
    현재 전지 충전량이 상기 충전 말기의 시작단에 도달할 때, 상기 충전 말기 시간을 상기 표시 잔여 충전 시간으로 사용하고 카운트다운하여 표시하되, 전지 충전량이 상기 목표 충전량에 도달할 때까지 수행하는 단계(S112);를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전지 잔여 충전 시간 추정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 저장된 복수의 이력 충전 말기 시간에 따라 충전 말기 시간을 추정하는 단계는,
    저장된 복수의 이력 충전 말기 시간의 평균값을 충전 말기 시간으로 사용하는 단계로서, 상기 이력 충전 말기 시간은 이력 충전 말기 중 상기 충전 말기의 시작단 값으로부터 상기 목표 충전량까지의 실제 충전 시간인 것인 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전지 잔여 충전 시간 추정 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 충전 말기의 시작단 값은 전지의 사용 수명을 토대로 전지의 초기 측정 데이터 및 전지의 사용 데이터와 결부하여 특정 SOC 설정법 또는 특정 전위 설정법으로 결정된 것을 특징으로 하는, 전지 잔여 충전 시간 추정 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 목표 충전량, 현재 전지 충전량 및 MAP 표에 따라 상기 현재 전지 충전량으로부터 상기 목표 충전량까지의 복수의 충전 구간을 결정하는 단계는,
    상기 현재 전지 충전량으로부터 상기 충전 후기 종료단 값까지의 상기 충전량 구간이 여러 개 다른 경우, MAP 표 중의 각각의 충전량 노드와 상기 현재 전지 충전량의 차이값이 가장 작은 종료 노드가 위치하는 구간을 충전 전기로 사용하고, 상기 가장 작은 종료 노드로부터 상기 충전 후기 종료단 값이 위치하는 MAP 표 구간 중의 시작 노드까지를 충전 중기로 사용하며, 상기 충전 후기 종료단 값이 위치하는 MAP 표 구간 중의 시작 노드로부터 상기 충전 후기 종료단 값까지를 충전 후기로 사용하고, 상기 충전 후기 종료단 값으로부터 목표 충전량까지를 충전 말기로 사용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전지 잔여 충전 시간 추정 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 현재 전지 충전량, 상기 목표 충전량, MAP 표 중의 각각의 충전량 노드에 따라 상기 현재 전지 충전량으로부터 상기 충전 전기 종료단 값까지의 충전 전기 시간, 상기 충전 전기 종료단 값으로부터 상기 충전 중기 종료단 값까지의 충전 중기 시간, 상기 충전 중기 종료단 값으로부터 상기 충전 후기 종료단 값까지의 충전 후기 시간을 각각 추정하는 단계는,
    상기 각각의 충전 단계에 대응하는 MAP 표 중의 충전 전류를 획득하고, 상기 전지가 현재 위치하는 충전 단계에서 수집된 충전 전류에 따라 현재 위치하는 충전 단계의 평균 충전 전류를 계산하는 단계;
    상기 전지가 현재 위치하는 충전 단계의 종료단 값, 상기 전지의 현재 충전량 및 현재 위치하는 충전 단계의 평균 충전 전류에 따라 상기 전지가 현재 위치하는 충전 단계의 충전 잔여 시간을 계산하는 단계;
    현재 위치하는 충전 단계 이후의 각각의 충전 단계의 종료단 값 및 상기 이후의 각각의 충전 단계 중의 충전 전류를 토대로, 상기 전지가 현재 위치하는 충전 단계 이후로부터 상기 충전 말기 이전의 각각의 충전 단계까지의 충전 잔여 시간을 계산하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전지 잔여 충전 시간 추정 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 현재 주기에서 결정된 이론 잔여 충전 시간에 따라 현재 주기에서 표시된 표시 잔여 충전 시간을 수정하는 단계는 하기 공식에 따라 수정되며,
    [식 1]

    여기서, 은 제k+1 번째 샘플링 시간 표시의 표시 잔여 충전 시간이고, 는 제k 번째 샘플링 시간 표시의 표시 잔여 충전 시간이며, 는 수정 계수이고, 는 제k 번째 샘플링 시간으로 결정된 이론 잔여 충전 시간이며, 는 미리 설정된 시간 주기인 것을 특징으로 하는, 전지 잔여 충전 시간 추정 방법.
  7. 전지 잔여 충전 시간 추정 장치에 있어서,
    목표 충전량, 현재 전지 충전량 및 MAP 표에 따라 상기 현재 전지 충전량으로부터 상기 목표 충전량까지의 복수의 충전 구간을 결정하는 것을 실행하도록 배치되는 충전 구간 결정 모듈로서, 상기 MAP 표에는 복수의 미리 설정되고 연속적인 충전량 구간이 포함되어 있으며, 각각의 상기 충전량 구간은 모두 두 개의 충전량 노드를 포함하고, 상기 충전 구간은 충전 전기, 충전 중기, 충전 후기 및 충전 말기를 포함하는, 충전 구간 결정 모듈;
    상기 현재 전지 충전량, 상기 목표 충전량, MAP 표 중의 각각의 충전량 노드에 따라 상기 현재 전지 충전량으로부터 상기 충전 전기 종료단 값까지의 충전 전기 시간, 상기 충전 전기 종료단 값으로부터 상기 충전 중기 종료단 값까지의 충전 중기 시간, 상기 충전 중기 종료단 값으로부터 상기 충전 후기 종료단 값까지의 충전 후기 시간을 각각 추정하는 것을 실행하도록 배치되는, 비충전 말기 시간 결정 모듈;
    저장된 복수의 이력 충전 말기 시간에 따라 충전 말기 시간을 추정하는 것을 실행하도록 배치되는, 충전 말기 시간 결정 모듈;
    상기 충전 전기 시간, 상기 충전 중기 시간, 상기 충전 후기 시간 및 상기 충전 말기 시간을 누적하여 이론 잔여 충전 시간을 얻으며, 상기 이론 잔여 충전 시간을 표시 잔여 충전 시간으로 사용하고 카운트다운하여 표시하는 것을 실행하도록 배치되는, 제1 이론 충전 시간 결정 모듈;
    충전 과정에서, 미리 설정된 시간 주기 간격으로 충전 구간 결정 모듈, 비충전 말기 시간 결정 모듈, 충전 말기 시간 결정 모듈, 제1 이론 충전 시간 결정 모듈로 되돌아가며, 현재 주기에서 결정된 이론 잔여 충전 시간에 따라 현재 주기에서 표시된 표시 잔여 충전 시간을 수정하되, 현재 전지 충전량이 상기 충전 말기의 시작단 값에 도달할 때까지 수행하는 것을 실행하도록 배치되는, 반복 실행 모듈;
    현재 전지 충전량이 상기 충전 말기의 시작단에 도달할 때, 상기 충전 말기 시간을 상기 표시 잔여 충전 시간으로 사용하고 카운트다운하여 표시하되, 전지 충전량이 상기 목표 충전량에 도달할 때까지 수행하는 것을 실행하도록 배치되는, 제2 이론 충전 시간 결정 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는, 전지 잔여 충전 시간 추정 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 충전 말기 시간 결정 모듈은 충전 말기 시간 결정 유닛을 포함하며, 상기 충전 말기 시간 결정 유닛은 저장된 복수의 이력 충전 말기 시간의 평균값을 충전 말기 시간으로 사용하는 것을 실행하도록 배치되고, 상기 이력 충전 말기 시간은 이력 충전 말기 중 상기 충전 말기의 시작단 값으로부터 상기 목표 충전량까지의 실제 충전 시간인 것을 특징으로 하는, 전지 잔여 충전 시간 추정 장치.
  9. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 있어서,
    상기 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에는 적어도 하나의 명령 또는 적어도 하나의 프로그램이 저장되어 있으며, 상기 적어도 하나의 명령 또는 적어도 하나의 프로그램은 프로세서에 의해 로드되고 실행되어 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 전지 잔여 충전 시간 추정 방법을 구현하는 것인, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
  10. 적어도 하나의 프로세서 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 통신적으로 연결되는 메모리를 포함하는 전자 장치에 있어서,
    상기 메모리에는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의한 실행이 가능한 명령이 저장되어 있고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 메모리에 저장된 명령을 실행하여 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 전지 잔여 충전 시간 추정 방법을 구현하는 것인, 전자 장치.
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