CN111806296A - 一种电动汽车充电剩余时间估算方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动汽车充电剩余时间估算方法,使用双时间T计算方法,分显示充电剩余时间T显和真实充电剩余时间T真;显示充电剩余时间T显主要是系统上报的充电充电剩余时间,真实充电剩余时间T真按充电剩余时间策略估算得出,T显变化根据T真变化做动态调整T显下降速率;本方案,使用双时间T计算方法,分真实充电剩余时间和显示充电剩余时间,有效错开充电时间忽大忽小问题,同时实时动态预估电池充电剩余充电时间和加热时间,实时动态调整显示充电剩余时间速率,给消费者更加直观的视觉感受,也解决了充电剩余时间精度问题。
Description
技术领域
本发明涉及充电时间技术领域,尤其涉及一种电动汽车充电剩余时间估算方法。
背景技术
通常时候,对电动汽车,充电是消费者接触最多的一个环节,消费者往往更多关注的是充电剩余时间。而目前,大部分电动汽车的充电剩余时间估算方法是通过剩余电流除以充电电流得出的,随着温度和电流的变化,该方法估算的充电剩余时间会变得忽大忽小,这样估算出的剩余时间不准外,误差也比较大,同时给消费者的视觉体验相当差,也远远无法达到消费者的需求。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种电动汽车充电剩余时间估算方法,本发明提供一种电动汽车充电剩余充电时间估算方法,该方法使用双时间T计算方法,分真实充电剩余时间和显示充电剩余时间,有效错开充电时间忽大忽小问题,同时实时动态预估电池充电剩余充电时间和加热时间,实时动态调整显示充电剩余时间速率,给消费者更加直观的视觉感受,也解决了充电剩余时间精度问题。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种电动汽车充电剩余时间估算方法,具体包括以下步骤:
S1、使用双时间T计算方法,分显示充电剩余时间T显和真实充电剩余时间T真;显示充电剩余时间T显主要是系统上报的充电充电剩余时间,真实充电剩余时间T真按充电剩余时间策略估算得出,T显变化根据T真变化做动态调整T显下降速率;
S2、计算显示充电剩余时间T显:
计算显示充电剩余时间T显,电池管理系统从进入正常充电起,先预估当前T真,T显=T真,然后随着T真变化做动态调整T显下降速率,比如:
当T显>T真时,T显计数器加快;
当T显<T真时,T显计数器减慢;
S3、计算真实充电剩余时间T真:
真实充电剩余时间化分为两个阶段时间:充电加热阶段时间T1和正常充电阶段时间T2,即充电剩余时间T真=T1+T2;
3.1计算充电加热阶段时间T1
当电池最低温度低于充电加热设定值时,启动充电加热,则电池管理系统需计算从电池最低温度Tempmin加热到预定目标温度Temp目标的总时间T1,首先电池管理系统通过电池温升变化实时动态计算温升速度△T(比如上升1℃需要多少时间),然后再预估出充电加热时间T1=△T*(Temp目标-Tempmin);当电池最低温度大于充电加热设定值时,此时电池系统进入正常充电,则T1=0;
3.2计算正常充电阶段时间T2
将充电过程划分为n个充电阶段,依次将电池电压充至电压V1、V2至Vn,实时动态计算V1、V2至Vn分别对应的电池电压上升速率△V1、△V2至△Vn;电池管理系统根据检测电池当前电压值并判断对应所处的充电阶段计算各充电阶段所需充电时间tn=△V*(Vn-V)(n≥2);计算各充电阶段所需时间tn相加得到电池充电剩余时间T2。
优选的,电池的电荷容量随着环境温度的变换而变化,电池上标明的容量是按照标准环境温度25℃计算的。温度低时,容量降低,因为电解液的黏度增加,扩散困难,浓差极化增大,活性物质内部的化学反应难以进行,温度高时,容量增大,温度补偿系数可用以下经验公式表示;
htem=1+K(T-25);
K根据电池的具体类型由实验确定,为T实际环境温度;
则实际电池初始电量Q=Q1*htem,需要考虑温度因素,计算T2。
优选的,由于单一神经网络对电池SOC预测是启发式学习;因此,根据传统规则表达启发式学习并不利于训练非线性数据集,且不可避免地增加网络的训练时间;而单一模糊预测可以简单地实现启发式学习,但无法获得准确的结果;由于其自学习能力和适应能力的较弱,则难以自动形成隶属函数局部模糊的规则;因此,模糊逻辑与神经网络的组合形式可以在任何条件下获得精确值,同时也可以优化估计过程,并可以利用神经网络和模糊系统的优势。
本发明提供的一种电动汽车充电剩余时间估算方法,与现有技术相比:
本方案,使用双时间T计算方法,分真实充电剩余时间和显示充电剩余时间,有效错开充电时间忽大忽小问题,同时实时动态预估电池充电剩余充电时间和加热时间,实时动态调整显示充电剩余时间速率,给消费者更加直观的视觉感受,也解决了充电剩余时间精度问题。
附图说明:
图1为本发明流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合具体实施例和说明书附图1,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例1
一种电动汽车充电剩余时间估算方法,具体包括以下步骤:
S1、使用双时间T计算方法,分显示充电剩余时间T显和真实充电剩余时间T真;显示充电剩余时间T显主要是系统上报的充电充电剩余时间,真实充电剩余时间T真按充电剩余时间策略估算得出,T显变化根据T真变化做动态调整T显下降速率;
S2、计算显示充电剩余时间T显:
计算显示充电剩余时间T显,电池管理系统从进入正常充电起,先预估当前T真,T显=T真,然后随着T真变化做动态调整T显下降速率,比如:
当T显>T真时,T显计数器加快;
当T显<T真时,T显计数器减慢;
S3、计算真实充电剩余时间T真:
真实充电剩余时间化分为两个阶段时间:充电加热阶段时间T1和正常充电阶段时间T2,即充电剩余时间T真=T1+T2;
3.1计算充电加热阶段时间T1
当电池最低温度低于充电加热设定值时,启动充电加热,则电池管理系统需计算从电池最低温度Tempmin加热到预定目标温度Temp目标的总时间T1,首先电池管理系统通过电池温升变化实时动态计算温升速度△T(比如上升1℃需要多少时间),然后再预估出充电加热时间T1=△T*(Temp目标-Tempmin);当电池最低温度大于充电加热设定值时,此时电池系统进入正常充电,则T1=0;
3.2计算正常充电阶段时间T2
将充电过程划分为n个充电阶段,依次将电池电压充至电压V1、V2至Vn,实时动态计算V1、V2至Vn分别对应的电池电压上升速率△V1、△V2至△Vn;电池管理系统根据检测电池当前电压值并判断对应所处的充电阶段计算各充电阶段所需充电时间tn=△V*(Vn-V)(n≥2);计算各充电阶段所需时间tn相加得到电池充电剩余时间T2。
进一步地,电池的电荷容量随着环境温度的变换而变化,电池上标明的容量是按照标准环境温度25℃计算的。温度低时,容量降低,因为电解液的黏度增加,扩散困难,浓差极化增大,活性物质内部的化学反应难以进行,温度高时,容量增大,温度补偿系数可用以下经验公式表示;
htem=1+K(T-25);
K根据电池的具体类型由实验确定,为T实际环境温度;
则实际电池初始电量Q=Q1*htem,需要考虑温度因素,计算T2。
进一步地,由于单一神经网络对电池SOC预测是启发式学习;因此,根据传统规则表达启发式学习并不利于训练非线性数据集,且不可避免地增加网络的训练时间;而单一模糊预测可以简单地实现启发式学习,但无法获得准确的结果;由于其自学习能力和适应能力的较弱,则难以自动形成隶属函数局部模糊的规则;因此,模糊逻辑与神经网络的组合形式可以在任何条件下获得精确值,同时也可以优化估计过程,并可以利用神经网络和模糊系统的优势。
综上所述:本方案,使用双时间T计算方法,分真实充电剩余时间和显示充电剩余时间,有效错开充电时间忽大忽小问题,同时实时动态预估电池充电剩余充电时间和加热时间,实时动态调整显示充电剩余时间速率,给消费者更加直观的视觉感受,也解决了充电剩余时间精度问题。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种电动汽车充电剩余时间估算方法,其特征在于,具体包括以下步骤:
S1、使用双时间T计算方法,分显示充电剩余时间T显和真实充电剩余时间T真;显示充电剩余时间T显主要是系统上报的充电充电剩余时间,真实充电剩余时间T真按充电剩余时间策略估算得出,T显变化根据T真变化做动态调整T显下降速率;
S2、计算显示充电剩余时间T显:
计算显示充电剩余时间T显,电池管理系统从进入正常充电起,先预估当前T真,T显=T真,然后随着T真变化做动态调整T显下降速率,比如:
当T显>T真时,T显计数器加快;
当T显<T真时,T显计数器减慢;
S3、计算真实充电剩余时间T真:
真实充电剩余时间化分为两个阶段时间:充电加热阶段时间T1和正常充电阶段时间T2,即充电剩余时间T真=T1+T2;
3.1计算充电加热阶段时间T1
当电池最低温度低于充电加热设定值时,启动充电加热,则电池管理系统需计算从电池最低温度Tempmin加热到预定目标温度Temp目标的总时间T1,首先电池管理系统通过电池温升变化实时动态计算温升速度△T(比如上升1℃需要多少时间),然后再预估出充电加热时间T1=△T*(Temp目标-Tempmin);当电池最低温度大于充电加热设定值时,此时电池系统进入正常充电,则T1=0;
3.2计算正常充电阶段时间T2
将充电过程划分为n个充电阶段,依次将电池电压充至电压V1、V2至Vn,实时动态计算V1、V2至Vn分别对应的电池电压上升速率△V1、△V2至△Vn;电池管理系统根据检测电池当前电压值并判断对应所处的充电阶段计算各充电阶段所需充电时间tn=△V*(Vn-V)(n≥2);计算各充电阶段所需时间tn相加得到电池充电剩余时间T2。
2.根据权利要求1所述一种电动汽车充电剩余时间估算方法,其特征在于:电池的电荷容量随着环境温度的变换而变化,电池上标明的容量是按照标准环境温度25℃计算的。温度低时,容量降低,因为电解液的黏度增加,扩散困难,浓差极化增大,活性物质内部的化学反应难以进行,温度高时,容量增大,温度补偿系数可用以下经验公式表示;
htem=1+K(T-25);
K根据电池的具体类型由实验确定,为T实际环境温度;
则实际电池初始电量Q=Q1*htem,需要考虑温度因素,计算T2。
3.根据权利要求1所述一种电动汽车充电剩余时间估算方法,其特征在于:由于单一神经网络对电池SOC预测是启发式学习;因此,根据传统规则表达启发式学习并不利于训练非线性数据集,且不可避免地增加网络的训练时间;而单一模糊预测可以简单地实现启发式学习,但无法获得准确的结果;由于其自学习能力和适应能力的较弱,则难以自动形成隶属函数局部模糊的规则;因此,模糊逻辑与神经网络的组合形式可以在任何条件下获得精确值,同时也可以优化估计过程,并可以利用神经网络和模糊系统的优势。
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