KR20230122509A - Apparatus for inspecting case of assembly facility for rapid diagnostic test - Google Patents

Apparatus for inspecting case of assembly facility for rapid diagnostic test Download PDF

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KR20230122509A
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이호민
김용진
이진호
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주식회사 저스템
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Abstract

본 발명은 신속진단기용 스트립을 케이스에 설치하기 전에 케이스를 검사하는 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치에 관한 것으로서, 케이스를 공급하는 공급부와, 공급된 케이스를 이송시키는 이송부와, 공급된 케이스를 검사하는 검사부와, 공급된 케이스를 검사결과에 따라 회전시키는 회전부와, 검사완료된 케이스를 배출시키는 배출부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명은 케이스의 공급부와 이송부의 하류에 검사부와 회전부와 배출부를 구비함으로써, 케이스와 스트립의 결합공정 이전에 케이스의 배치방향을 검사해서 회전부로 회전후 배출시켜 케이스와 스트립의 조립불량을 감소시키는 동시에 케이스의 검사와 회전을 신속하고 저가로 실시하게 할 수 있는 효과를 제공한다.The present invention relates to a case inspection device of an assembly facility of a rapid diagnosis device for inspecting a case before installing a strip for a rapid diagnosis device on the case, comprising: a supply unit for supplying a case, a transfer unit for transferring the supplied case, and the supplied case. It is characterized in that it includes an inspection unit for inspection, a rotation unit for rotating the supplied case according to the inspection result, and a discharge unit for discharging the inspection-completed case. Therefore, the present invention provides an inspection unit, a rotation unit, and a discharge unit downstream of the supply unit and the transfer unit of the case, so that the disposition direction of the case is inspected prior to the coupling process of the case and the strip, rotated to the rotation unit, and then discharged to prevent assembly defects between the case and the strip. At the same time, it provides the effect of enabling the inspection and rotation of the case to be performed quickly and at low cost.

Description

신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치{APPARATUS FOR INSPECTING CASE OF ASSEMBLY FACILITY FOR RAPID DIAGNOSTIC TEST}Case inspection device for assembly equipment of rapid diagnostics {APPARATUS FOR INSPECTING CASE OF ASSEMBLY FACILITY FOR RAPID DIAGNOSTIC TEST}

본 발명은 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 신속진단기용 스트립을 케이스에 설치한 후에 케이스를 검사하는 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a case inspection device of an assembly facility of a rapid diagnosis device, and more particularly, to a case inspection device of an assembly facility of a rapid diagnosis device that inspects a case after installing a strip for a rapid diagnosis device in the case.

최근, 소변이나 혈액이나 타액 등을 이용하여 간염, 에이즈, 코로나 등과 같은 질환이나 임신 여부를 간편하게 진단할 수 있는 키트가 널리 사용되고 있다. 이러한 진단 키트는 가늘고 긴 막대 형상의 기판 상면에 소변이나 혈액이나 타액 등과 같은 액체가 흡수될 수 있는 재질의 멤브레인이 부착된 스트립 형태를 가지고 있으며, 멤브레인의 일측에 진단 시약이 묻어 있다.Recently, kits capable of easily diagnosing diseases such as hepatitis, AIDS, corona, etc., or pregnancy using urine, blood, or saliva have been widely used. These diagnostic kits have a strip shape in which a membrane made of a material capable of absorbing liquids such as urine, blood, saliva, etc. is attached to an upper surface of a long and thin rod-shaped substrate, and a diagnostic reagent is smeared on one side of the membrane.

이러한 진단 키트는 멤브레인의 타측에 소변이나 혈액이나 타액 등을 묻히면 소변이나 혈액이 멤브레인의 일측까지 흡수이동되어 시약과 반응하게 되며, 소변이나 혈액이나 타액 중의 특정 성분이 시약과 반응할 때 시약의 색깔이 변화되는 것에 의해 임신 또는 질병의 여부를 확인할 수 있다.In this diagnostic kit, when urine, blood, or saliva is applied to the other side of the membrane, the urine or blood is absorbed to one side of the membrane and reacts with the reagent, and when a specific component in urine, blood, or saliva reacts with the reagent, the color of the reagent Pregnancy or disease can be confirmed by this change.

그런데, 진단 키트 스트립은 가늘고 긴 막대 형상을 가지기 때문에 외력에 쉽게 휘어지거나 파손되어 운반이나 사용시 주의가 필요하다. 이 때문에, 최근에는 딱딱한 재질, 주로 합성수지 재질의 카세트 내에 스트립을 수용한 진단 키트가 널리 사용되고 있다. 카세트는 주로 상부 케이스와 하부 케이스로 이루어져 있으며, 하부 케이스 내에 스트립을 수용한 다음 상부 케이스와 하부 케이스를 스냅 결합하는 것에 의해 조립된다. However, since the diagnostic kit strip has a long and thin rod shape, it is easily bent or damaged by an external force, so care is required when transporting or using the strip. For this reason, diagnostic kits in which strips are accommodated in cassettes made of a hard material, mainly synthetic resin, have recently been widely used. The cassette mainly consists of an upper case and a lower case, and is assembled by accommodating a strip in the lower case and then snap-joining the upper case and the lower case.

그러나, 현재까지는 카세트 내에 스트립을 자동으로 수용하는 장치가 없어 수작업으로 카세트 내에 스트립을 수용하여 진단 키트를 조립하고 있는 실정이다.However, until now, there is no device for automatically accommodating strips in cassettes, and thus, diagnostic kits are assembled by manually accommodating strips in cassettes.

특히, 면역크로마토그래피 분석으로 대표되는 신속 진단키트는 보건의료분야에서 질병을 확인하거나 변화를 파악하기 위해 사용되며 식품 및 생물 공정 분야, 환경 분야 등 다양한 분야에서도 미량의 분석 물질을 정성 및 정량적으로 검사하는 간편한 방법으로 개발되고 있다. 보건 의료 분야에서도 임신, 배란, 전염성 질병, 약물 남용, 급성 심근경색, 암 등에 응용 범위가 확장되고 있다.In particular, rapid diagnostic kits represented by immunochromatographic analysis are used to identify diseases or identify changes in the health and medical field, and qualitatively and quantitatively test trace amounts of analytes in various fields such as food and biological processing fields and environmental fields. developed in a simple way. In the field of health care, the application range is expanding to pregnancy, ovulation, infectious diseases, drug abuse, acute myocardial infarction, and cancer.

이러한 진단 키트는 진단하고자하는 목적에 따르는 진단 스트립을 구비하는 케이스로 구성되는 것이 일반적이다. 여기서, 이러한 진단 키트의 케이스는 일정 두께를 가지도록 몰드 성형으로 제조된다. In general, such a diagnostic kit is composed of a case having a diagnostic strip according to a purpose to be diagnosed. Here, the case of the diagnostic kit is manufactured by molding to have a certain thickness.

일반적으로 진단키트라 함은 소변이나 혈액이나 타액 등을 이용하여 혈당, 간염, 임신, 코로나 등의 전염병의 여부를 진단할 수 있도록 사용되는 것으로, 긴 막대 형상의 시트 상면에 소변이나 혈액이나 타액 등이 흡수되는 재질의 진단 시약이 부착된 띠 형태로 제작된다.In general, a diagnostic kit is used to diagnose infectious diseases such as blood sugar, hepatitis, pregnancy, and corona by using urine, blood, or saliva. It is manufactured in the form of a strip to which the diagnostic reagent of this absorbing material is attached.

이렇게, 진단키트를 제조하는 종래의 통상적인 방식은 먼저, 판형의 시트에 횡렬로 각각의 진단시약이 부착된 시약키트를 제작한 후, 상기 시약키트를 통상적인 커팅기에서 일정한 간격으로 컷팅함으로써, 띠 형태의 진단키트를 제조할 수 있었다.In this way, in the conventional method of manufacturing a diagnostic kit, first, a reagent kit having each diagnostic reagent attached to a plate-shaped sheet in a row is manufactured, and then the reagent kit is cut at regular intervals with a conventional cutting machine, thereby forming a strip. It was possible to manufacture a diagnostic kit of the form.

그러나, 상기한 종래의 진단키트를 제조하는 방식은 컷팅기로의 시약키트의 공급이 수작업에 의해 공급되는 것이 통상적이며, 컷팅된 후에도 이송이나 포장 등이 별도의 다른 작업공정에서 이루어짐에 따라 생산성이 현저하게 떨어지는 문제점이 있었다.However, in the method of manufacturing the conventional diagnostic kit described above, it is common that the reagent kit is supplied manually to the cutting machine, and productivity is remarkably high as transport or packaging is performed in a separate work process even after cutting. There was a problem with it falling off.

이러한 문제점을 해소하고자 종래에도 자동화설비 등이 제작되어 사용되고 있으나, 그 설비의 구조가 복잡할 뿐만 아니라 상호 연계성이 떨어지는 문제점으로 인해 이 역시도 생산성이 낮고 유지보수가 어렵다는 문제점도 있었다.In order to solve these problems, automation equipment has been manufactured and used in the past, but the structure of the equipment is not only complicated, but also has a problem that productivity is low and maintenance is difficult due to problems with poor interconnection.

대한민국 등록특허 제10-1220279호 (2013년02월08일)Korean Patent Registration No. 10-1220279 (February 08, 2013) 대한민국 등록특허 제10-0441621호 (2004년07월23일)Republic of Korea Patent No. 10-0441621 (July 23, 2004) 대한민국 등록특허 제10-1439790호 (2014년09월12일)Republic of Korea Patent No. 10-1439790 (September 12, 2014)

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로서, 케이스의 공급부와 이송부의 하류에 검사부와 회전부와 배출부를 구비함으로써, 케이스와 스트립의 결합공정 이전에 케이스의 배치방향을 검사해서 회전부로 회전후 배출시켜 케이스와 스트립의 조립불량을 감소시키는 동시에 케이스의 검사와 회전을 신속하고 저가로 실시하게 할 수 있는 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. The present invention has been made to solve the above conventional problems, by providing an inspection unit, a rotation unit, and a discharge unit downstream of the supply unit and the transfer unit of the case, by inspecting the arrangement direction of the case before the process of combining the case and the strip to rotate the rotation unit. It is an object of the present invention to provide a case inspection device of an assembly facility of a rapid diagnostic device that can reduce assembly defects of a case and a strip by rotating and then discharging the case, and at the same time inspect and rotate the case quickly and at low cost.

또한, 본 발명은 공급부의 양방에 이송부와 검사부와 회전부를 각각 개별적으로 구비함으로써, 케이스의 투입성능 및 공급성능을 향상시키는 동시에 대량의 케이스를 일괄적으로 공급하여 조립생산성을 향상시킬 수 있는 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention is a rapid diagnostic device capable of improving assembly productivity by simultaneously supplying a large amount of cases at the same time as improving the input performance and supply performance of cases by separately providing a transfer unit, an inspection unit, and a rotation unit on both sides of the supply unit. Another object is to provide a case inspection device for assembly equipment.

또한, 본 발명은 이송부로서 베이스 플레이트와 이송편과 이송가이드를 구비함으로써, 케이스의 일괄 이송을 용이하게 하는 동시에 케이스의 이동성능을 향상시키고 이동시간을 단축시킬 수 있는 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention is provided with a base plate, a transfer piece, and a transfer guide as transfer units, thereby facilitating batch transfer of cases, improving case transfer performance and shortening transfer time, and case inspection of assembly equipment for rapid diagnostic devices. It is another object to provide a device.

또한, 본 발명은 검사부로서 지지대와 지지편과 승강가이드와 승강편과 검사용 센서를 구비함으로써, 케이스의 검사성능을 향상시키고 검사시간을 단축시키는 동시에 검사오차 및 검사오류를 최소화 할 수 있는 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention is a rapid diagnostic device capable of improving the inspection performance of the case, shortening the inspection time, and minimizing inspection errors and inspection errors by providing a support, a support piece, an elevating guide, an elevating piece, and an inspection sensor as an inspection unit. Another object is to provide a case inspection device for assembly equipment.

또한, 본 발명은 회전부로서 회전베이스와 회전축과 회전테이블을 구비함으로써, 케이스의 배치방향의 변경을 용이하고 회전 이동시간을 단축시키는 동시에 케이스와 스트립의 조립불량을 방지할 수 있는 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention has a rotating base, a rotating shaft, and a rotating table as rotating parts, so that it is easy to change the arrangement direction of the case, shorten the rotational movement time, and at the same time, assembly equipment of a rapid diagnostic device that can prevent assembly defects between the case and the strip. Another object is to provide a case inspection device.

또한, 본 발명은 배출부로서 배출구동편과 배출승강편과 배출가이드와 배출흡착편을 구비함으로써, 케이스의 배출성능을 향상시키는 동시에 배출 이동시간을 단축시킬 수 있는 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다. In addition, the present invention has a discharge drive piece, a discharge lift piece, a discharge guide, and a discharge suction piece as the discharge unit, thereby improving the discharge performance of the case and at the same time shortening the discharge movement time. It has another purpose to provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 신속진단기용 스트립을 케이스에 설치하기 전에 케이스를 검사하는 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치로서, 케이스를 공급하는 공급부(10); 상기 공급부(10)의 하류에 설치되어, 상기 공급부(10)에서 공급된 케이스를 이송시키는 이송부; 상기 이송부의 일방에 설치되어, 상기 공급부(10)에서 공급된 케이스를 검사하는 검사부; 상기 이송부의 상부에 설치되어, 상기 공급부(10)에서 공급된 케이스를 검사결과에 따라 회전시키는 회전부; 및 상기 이송부의 하류에 설치되어, 상기 검사부에서 검사완료된 케이스를 배출시키는 배출부(80);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a case inspection device of an assembly facility for a rapid diagnosis device that inspects a case before installing a strip for a rapid diagnosis device in the case, comprising: a supply unit (10) for supplying the case; A transfer unit installed downstream of the supply unit 10 to transfer the case supplied from the supply unit 10; an inspection unit installed on one side of the transfer unit and inspecting the case supplied from the supply unit 10; a rotation unit installed above the transfer unit and rotating the case supplied from the supply unit 10 according to the inspection result; and a discharge unit 80 installed downstream of the transfer unit and discharging the case that has been inspected by the inspection unit.

본 발명의 상기 이송부는, 상기 공급부(10)의 일방 하류에 설치되어, 상기 공급부(10)에서 공급된 케이스를 이송시키는 제1 이송부(20); 및 상기 공급부(10)의 타방 하류에 설치되어, 상기 공급부(10)에서 공급된 케이스를 이송시키는 제2 이송부(50);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The transfer unit of the present invention is installed on one side downstream of the supply unit 10, the first transfer unit 20 for transporting the case supplied from the supply unit 10; and a second transfer unit 50 installed on the other downstream side of the supply unit 10 to transport the case supplied from the supply unit 10 .

본 발명의 상기 검사부는, 상기 제1 이송부(20)의 일방에 설치되어, 상기 공급부(10)에서 공급된 케이스를 검사하는 제1 검사부(30); 및 상기 제2 이송부(50)의 일방에 설치되어, 상기 공급부(10)에서 공급된 케이스를 검사하는 제2 검사부(60);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The inspection unit of the present invention is installed on one side of the first transfer unit 20, the first inspection unit 30 for inspecting the case supplied from the supply unit 10; and a second inspection unit 60 installed on one side of the second transfer unit 50 and inspecting the case supplied from the supply unit 10 .

본 발명의 상기 회전부는, 상기 제1 이송부(20)의 상부에 설치되어, 상기 공급부(10)에서 공급된 케이스를 검사결과에 따라 회전시키는 제1 회전부(40); 및 상기 제2 이송부(50)의 상부에 설치되어, 상기 공급부(10)에서 공급된 케이스를 검사결과에 따라 회전시키는 제2 회전부(70);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotation unit of the present invention is installed on the upper portion of the first transfer unit 20, the first rotation unit 40 for rotating the case supplied from the supply unit 10 according to the inspection result; and a second rotation unit 70 installed above the second transfer unit 50 to rotate the case supplied from the supply unit 10 according to the inspection result.

본 발명의 상기 이송부는, 바닥에 설치된 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 상부에 슬라이딩하도록 설치되어, 상기 공급부(10)에서 공급된 케이스를 선형이동시키는 이송편; 및 상기 베이스 플레이트와 상기 이송편 사이에 설치되어, 상기 이송편의 슬라이딩 선형이동을 가이드하는 이송가이드;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The transfer unit of the present invention, the base plate installed on the floor; a transfer piece installed to slide on the top of the base plate and linearly moving the case supplied from the supply unit 10; and a transfer guide installed between the base plate and the transfer piece to guide the sliding linear movement of the transfer piece.

본 발명의 상기 검사부는, 상기 이송부의 일방에 입설된 지지대; 상기 지지대의 상단에 설치된 지지편; 상기 지지편의 일방에 상하의 길이방향으로 설치된 승강가이드; 상기 승강가이드에 승강하도록 설치된 승강편; 및 상기 승강편의 하부에 설치되어, 상기 공급부(10)에서 공급된 케이스를 검사하는 검사용 센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The inspection unit of the present invention, the support standing on one side of the transfer unit; a support piece installed on top of the support; an elevation guide installed on one side of the support piece in the vertical direction; an elevating member installed on the elevating guide to ascend and descend; and an inspection sensor installed under the lift piece to inspect the case supplied from the supply unit 10 .

본 발명의 상기 검사용 센서는, 케이스의 방향을 감지하는 터치센서 또는 거리감지센서로 이루어져 있는 것을 특징으로 한다.The inspection sensor of the present invention is characterized in that it consists of a touch sensor or a distance sensor for detecting the direction of the case.

본 발명의 상기 회전부는, 상기 이송부의 상부에 설치된 회전베이스; 상기 회전베이스의 상부에 회전하도록 설치된 회전축; 및 상기 회전축의 상부에 함께 회전하도록 설치되되 상기 공급부(10)에서 공급된 케이스를 재치하여 회전시키는 회전테이블;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotation unit of the present invention, the rotation base installed on top of the transfer unit; a rotating shaft installed to rotate on top of the rotating base; And a rotation table installed to rotate together with the upper portion of the rotation shaft and placing and rotating the case supplied from the supply unit 10.

본 발명의 상기 배출부는, 상기 이송부의 하류에 배출구동력을 제공하도록 설치된 배출구동편; 상기 배출구동편의 일방에 설치되어, 상기 배출구동편의 배출구동력을 전달받아 승강이동하는 배출승강편; 상기 배출구동편의 일방에 설치되어, 상기 배출승강편의 이동을 가이드하는 배출가이드; 및 상기 배출승강편의 하부에 설치되어, 상기 이송부의 상부에서 케이스를 배출시키도록 흡착하는 배출흡착편;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The discharge unit of the present invention, the discharge drive piece installed to provide a discharge driving force to the downstream of the transfer unit; a discharge lift piece installed on one side of the discharge drive piece and moved up and down by receiving the discharge driving force of the discharge drive piece; a discharge guide installed on one side of the discharge drive piece to guide the movement of the discharge lift piece; and a discharge adsorption piece installed at a lower portion of the discharge elevating piece and adsorbed so as to discharge the case from an upper portion of the transfer unit.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 케이스의 공급부와 이송부의 하류에 검사부와 회전부와 배출부를 구비함으로써, 케이스와 스트립의 결합공정 이전에 케이스의 배치방향을 검사해서 회전부로 회전후 배출시켜 케이스와 스트립의 조립불량을 감소시키는 동시에 케이스의 검사와 회전을 신속하고 저가로 실시하게 할 수 있는 효과를 제공한다.As described above, the present invention provides an inspection unit, a rotation unit, and a discharge unit downstream of the supply unit and the transfer unit of the case, so that the disposition direction of the case is inspected before the case and strip coupling process, rotated by the rotation unit, and then discharged to discharge the case and the strip. It reduces assembly defects and at the same time provides an effect of quickly and inexpensively performing inspection and rotation of the case.

또한, 공급부의 양방에 이송부와 검사부와 회전부를 각각 개별적으로 구비함으로써, 케이스의 투입성능 및 공급성능을 향상시키는 동시에 대량의 케이스를 일괄적으로 공급하여 조립생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.In addition, by separately providing a transfer unit, an inspection unit, and a rotation unit on both sides of the supply unit, the insertion performance and supply performance of the case are improved, and at the same time, a large amount of cases are collectively supplied to improve assembly productivity.

또한, 이송부로서 베이스 플레이트와 이송편과 이송가이드를 구비함으로써, 케이스의 일괄 이송을 용이하게 하는 동시에 케이스의 이동성능을 향상시키고 이동시간을 단축시킬 수 있는 효과를 제공한다.In addition, by providing the base plate, the transfer piece, and the transfer guide as the transfer unit, the batch transfer of the case is facilitated, and at the same time, the transfer performance of the case is improved and the transfer time is reduced.

또한, 검사부로서 지지대와 지지편과 승강가이드와 승강편과 검사용 센서를 구비함으로써, 케이스의 검사성능을 향상시키고 검사시간을 단축시키는 동시에 검사오차 및 검사오류를 최소화 할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, by providing the support, the support piece, the lifting guide, the lifting piece, and the inspection sensor as the inspection unit, the inspection performance of the case is improved, the inspection time is shortened, and at the same time, inspection errors and inspection errors are minimized.

또한, 회전부로서 회전베이스와 회전축과 회전테이블을 구비함으로써, 케이스의 배치방향의 변경을 용이하고 회전 이동시간을 단축시키는 동시에 케이스와 스트립의 조립불량을 방지할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, by providing a rotating base, a rotating shaft, and a rotating table as rotating parts, it is possible to easily change the arrangement direction of the case, shorten the rotational movement time, and prevent assembly defects between the case and the strip.

또한, 배출부로서 배출구동편과 배출승강편과 배출가이드와 배출흡착편을 구비함으로써, 케이스의 배출성능을 향상시키는 동시에 배출 이동시간을 단축시킬 수 있는 효과를 제공한다.In addition, by providing a discharge driving piece, a discharge lifting piece, a discharge guide, and a discharge suction piece as the discharge unit, the effect of improving the discharge performance of the case and shortening the discharge moving time is provided.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비를 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비를 나타내는 평면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치를 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치를 나타내는 상세도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치의 제1 이송부를 나타내는 상세도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치의 제1 검사부를 나타내는 상세도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치의 제1 회전부를 나타내는 상세도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치의 제2 이송부를 나타내는 상세도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치의 제2 검사부를 나타내는 상세도.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치의 제2 회전부를 나타내는 상세도.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치의 회전부의 동작 이전의 상태를 나타내는 상태도.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치의 회전부의 동작 이후의 상태를 나타내는 상태도.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치의 이송부의 동작 이전의 상태를 나타내는 상태도.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치의 이송부의 동작 이후의 상태를 나타내는 상태도.1 is a configuration diagram showing an assembly facility for a rapid diagnostic device according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view showing an assembly facility of a rapid diagnostic device according to an embodiment of the present invention.
3 is a configuration diagram showing a case inspection device of an assembly facility of a rapid diagnostic device according to an embodiment of the present invention.
4 is a detailed view showing a case inspection device of an assembly facility of a rapid diagnostic device according to an embodiment of the present invention.
5 is a detailed view showing a first transfer part of a case inspection device of an assembly facility for a rapid diagnostic device according to an embodiment of the present invention.
6 is a detailed view showing a first inspection unit of a case inspection device of an assembly facility of a rapid diagnostic device according to an embodiment of the present invention.
7 is a detailed view showing a first rotating part of a case inspection device of an assembly facility for a rapid diagnostic device according to an embodiment of the present invention.
8 is a detailed view showing a second transport part of a case inspection device of an assembly facility of a rapid diagnostic device according to an embodiment of the present invention.
9 is a detailed view showing a second inspection unit of a case inspection device of an assembly facility of a rapid diagnostic device according to an embodiment of the present invention.
10 is a detailed view showing a second rotating part of a case inspection device of an assembly facility for a rapid diagnostic device according to an embodiment of the present invention.
11 is a state diagram showing a state prior to operation of a rotating part of a case inspection device of an assembly facility of a rapid diagnostic device according to an embodiment of the present invention.
12 is a state diagram showing a state after operation of a rotating part of a case inspection device of an assembly facility of a rapid diagnostic device according to an embodiment of the present invention.
13 is a state diagram showing a state prior to an operation of a transfer unit of a case inspection device of an assembly facility of a rapid diagnostic device according to an embodiment of the present invention.
14 is a state diagram showing a state after an operation of a transfer unit of a case inspection device of an assembly facility of a rapid diagnostic device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 더욱 상세히 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비를 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비를 나타내는 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치를 나타내는 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치를 나타내는 상세도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치의 제1 이송부를 나타내는 상세도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치의 제1 검사부를 나타내는 상세도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치의 제1 회전부를 나타내는 상세도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치의 제2 이송부를 나타내는 상세도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치의 제2 검사부를 나타내는 상세도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치의 제2 회전부를 나타내는 상세도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치의 회전부의 동작 이전의 상태를 나타내는 상태도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치의 회전부의 동작 이후의 상태를 나타내는 상태도이고, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치의 이송부의 동작 이전의 상태를 나타내는 상태도이고, 도 14는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치의 이송부의 동작 이후의 상태를 나타내는 상태도이다. 1 is a configuration diagram showing an assembly facility for a rapid diagnosis device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing an assembly facility for a rapid diagnosis device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an example of the present invention. It is a configuration diagram showing a case inspection device of an assembly facility of a rapid diagnosis device according to an embodiment, and FIG. 4 is a detailed view showing a case inspection device of an assembly facility of a rapid diagnosis device according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a detailed view showing the first transfer part of the case inspection device of the assembly facility of the rapid diagnosis device according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 7 is a detailed view showing the first rotating part of the case inspection device of the rapid diagnostic device assembly facility according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an assembly of the rapid diagnostic device according to an embodiment of the present invention. 9 is a detailed view showing the second transfer part of the case inspection device of the facility, and FIG. 9 is a detailed view showing the second inspection part of the case inspection device of the assembly facility of the rapid diagnostic device according to an embodiment of the present invention. FIG. 11 is a detailed view showing the second rotation part of the case inspection device of the assembly facility of the rapid diagnosis device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a state diagram showing the state after the operation of the rotating part of the case inspection device of the rapid diagnostic device assembly equipment according to an embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a state diagram showing the state of It is a state diagram showing the state before operation of the transfer unit of the case inspection device of the rapid diagnosis device assembly facility, and FIG. 14 shows the state after operation of the transfer unit of the case inspection device of the rapid diagnosis device assembly facility according to an embodiment of the present invention. It is a state diagram.

도 1 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 본 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치는, 공급부(10), 이송부, 검사부, 회전부, 배출부(80) 및 배출이송부(90)로 이루어져, 신속진단기용 스트립을 하부 케이스(C)에 설치하기 이전에 하부 케이스(C)를 검사해서 검사결과에 따라 회전시켜 배출이송시키고, 하부 케이스에 상부 케이스를 조립하기 이전에 상부 케이스를 검사해서 검사결과에 따라 회전시켜 배출이송시키는 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치이다.As shown in FIGS. 1 to 4, the case inspection device of the assembly facility of the rapid diagnostic device according to the present embodiment includes a supply unit 10, a transfer unit, an inspection unit, a rotation unit, a discharge unit 80, and a discharge transfer unit 90. The lower case (C) is inspected before the strip for rapid diagnosis is installed on the lower case (C), rotated according to the inspection result and transported, and the upper case is inspected before assembling the upper case to the lower case. It is a case inspection device of the assembly facility of the rapid diagnosis machine that rotates and transfers according to the inspection result.

본 발명의 신속진단기의 조립설비는, 투입부(100), 분할부(200), 간격조정부(300), 제1 결합부(400), 제2 결합부(500), 라인이송부(600). 조립완성부(700), 불량처리부(800) 및 포장이송부(900)를 포함하여 이루어져, 신속진단기의 스트립(S)을 케이스의 내부에 조립하는 신속진단기의 조립설비이다. The assembly equipment of the rapid diagnostic device of the present invention includes an input unit 100, a division unit 200, a spacing adjustment unit 300, a first coupling unit 400, a second coupling unit 500, and a line transfer unit 600. . It includes an assembly completion unit 700, a defect processing unit 800, and a package transfer unit 900, and is an assembly facility for a rapid diagnosis device that assembles the strip (S) of the rapid diagnosis device to the inside of a case.

투입부(100)는, 베이스부(1000)의 일방 상류에 설치되어 적재된 복수매의 스트립의 합지를 각각 투입하여 복수매의 스트립으로 절취하도록, 적재수단, 투입이송수단 및 절취수단으로 이루어져 있다.The input unit 100 is installed on one side upstream of the base unit 1000, and is composed of a loading means, an input transfer means, and a cutting means so as to insert the stacked sheets of the plurality of strips and cut them into a plurality of strips. .

분할부(200)는, 투입부(100)의 하류 양단에 각각 설치되어 절취된 복수매의 스트립을 클램핑하여 분할하게 되고, 간격조정부(300)는, 분할부(200)의 하류에 설치되어 절취된 복수매의 스트립의 합지 사이의 간격을 일괄적으로 조정하도록, 합지이송수단, 반송수단, 간격조정수단 및 보충수단으로 이루어져 있다.The dividing unit 200 is installed at both ends downstream of the input unit 100 to clamp and divide the cut plurality of strips, and the spacing adjusting unit 300 is installed downstream of the dividing unit 200 to cut It consists of a lamination conveying means, a conveying means, an interval adjusting means, and a replenishing means so as to collectively adjust the spacing between the lamination of a plurality of strips.

제1 결합부(400)는, 간격조정부(300)의 하류에 설치되어 간격조정된 복수매의 스트립의 합지를 각각의 하부 케이스에 일괄적으로 결합시키는 결합부재로서, 일방에 설치된 하부 케이스의 적재설비에서 하부 케이스를 불출하여 하부 케이스의 상부에 복수매의 스트립을 각각 결합시키게 된다.The first coupling unit 400 is a coupling member that is installed downstream of the spacing adjusting unit 300 and collectively couples the lamination of a plurality of strips with the spacing adjusted to each lower case, and the lower case installed on one side is loaded. The lower case is discharged from the facility, and a plurality of strips are coupled to the upper portion of the lower case, respectively.

제2 결합부(500)는, 제1 결합부(400)의 하류에 설치되어 하부 케이스에 상부 케이스를 일괄적으로 결합시키는 제2 결합부재로서, 일방에 설치된 상부 케이스의 적재설비에서 상부 케이스를 불출하여 하부 케이스의 상부에 상부 케이스를 각각 결합시키게 된다.The second coupling unit 500 is a second coupling member installed downstream of the first coupling unit 400 to collectively couple the upper case to the lower case. By dispensing, the upper case is coupled to the upper portion of the lower case, respectively.

라인이송부(600)는. 제1 결합부(400)와 제2 결합부(500) 사이에 설치되어 하부 케이스와 상부 케이스를 인라인으로 개별 이송시키는 라인이송부재로서, 이러한 라인이송부(600)는, 하부 케이스와 상부 케이스를 인라인으로 개별 이송시키도록 복수개의 고정이송수단이 일자 형상으로 배치되어 있는 것이 바람직하다. The line transfer unit 600 is. A line transfer member installed between the first coupler 400 and the second coupler 500 to individually transfer the lower case and the upper case in-line, and the line transfer unit 600 separates the lower case and the upper case. It is preferable that a plurality of fixed conveying means is arranged in a straight line so as to individually convey in-line.

조립완성부(700)는, 제2 결합부(500)의 하류에 설치되어, 하부 케이스에 상부 케이스를 일괄적으로 가압하여 신속진단기의 조립을 완성하는 조립완성부재로서, 하부 케이스에 상부 케이스를 가조립한 상태에서 프레스나 롤러 등의 압착설비에 의해 상하방에서 가압하여 하부 케이스에 상부 케이스를 최종 완조립하게 된다.The assembly completion unit 700 is installed downstream of the second coupling unit 500 and presses the upper case collectively to the lower case to complete the assembly of the rapid diagnostic device. In the temporarily assembled state, the upper case is finally fully assembled into the lower case by pressing from the top and bottom using compression equipment such as a press or roller.

불량처리부(800)는, 조립완성부(700)의 하류에 설치되어 조립완성된 신속진단기를 검사하여 불량품을 처리하는 불량처리부재로서, 카메라에 의해 비전검사하여 불량품을 선별하여 제거하게 된다. The defect processing unit 800 is installed downstream of the assembly completion unit 700 and is a defect processing member that inspects the assembled rapid diagnostic device and processes defective products, and selects and removes defective products through vision inspection using a camera.

포장이송부(900)는, 조립완성부(700)의 하류에 설치되어 완성품를 포장하도록 이송시키는 포장이송부재로서, 완성품을 선형으로 이동시키는 컨베이어 설비 등과 같은 선형 이송설비로 이루어져 있다.The packaging transfer unit 900 is a packaging transfer member installed downstream of the assembly unit 700 to transfer finished products to be packaged, and is composed of a linear transfer facility such as a conveyor facility that linearly moves the finished products.

본 발명의 신속진단기의 조립설비의 투입부(100), 분할부(200), 간격조정부(300), 제1 결합부(400), 제2 결합부(500), 라인이송부(600) 및 조립완성부(700)는, 좌우방향에서 서로 대응하도록 대칭으로 배치되되 일자형상의 인라인으로 배치되어 있는 것도 가능함은 물론이다.The input unit 100, the division unit 200, the spacing adjustment unit 300, the first coupling unit 400, the second coupling unit 500, the line transfer unit 600 and The assembled parts 700 are arranged symmetrically so as to correspond to each other in the left and right directions, but it is also possible that they are arranged in a straight line.

따라서, 제1 투입부(100a), 제1 분할부(200a), 제1 간격조정부(300a), 제1-1 결합부(400a), 제2-1 결합부(500a), 제1 라인이송부(600a) 및 제1 조립완성부(700a)는 일자형상의 제1 라인으로 배치되어 있고, 제2 투입부(100b), 제2 분할부(200b), 제2 간격조정부(300b), 제1-2 결합부(400b), 제2-2 결합부(500b), 제2 라인이송부(600b) 및 제2 조립완성부(700b)는 일자형상의 제2 라인으로 배치되어 있다.Therefore, the first inlet unit 100a, the first division unit 200a, the first spacing adjustment unit 300a, the 1-1 coupling unit 400a, the 2-1 coupling unit 500a, and the first line The sending unit 600a and the first assembly unit 700a are arranged in a straight line, and the second inlet unit 100b, the second division unit 200b, the second spacing unit 300b, The 1-2 coupler 400b, the 2-2 coupler 500b, the second line transfer unit 600b, and the second assembled unit 700b are arranged in a straight second line.

공급부(10)는, 합성수지로 사출성형된 복수의 상부 또는 하부 케이스(C)를 일괄해서 공급하는 공급수단으로서, 복수개의 상부 또는 하부 케이스를 적층해서 공급하는 공급트레이에 복수개의 공급구를 형성하여 공급트레이의 회전이동 및 케이스의 상승이동에 의해 복수의 케이스를 순차적으로 공급하게 된다.The supply unit 10 is a supply means for collectively supplying a plurality of upper or lower cases (C) injection-molded with synthetic resin, by forming a plurality of supply ports in a supply tray for stacking and supplying a plurality of upper or lower cases. A plurality of cases are sequentially supplied by the rotational movement of the supply tray and the upward movement of the case.

이송부는, 공급부(10)의 하류에 설치되어 공급부(10)에서 공급된 케이스(C)를 이송시키는 이송수단으로서, 도 4, 도 5, 도 13 및 도 14에 나타낸 바와 같이 공급부(10)의 일방 하류에 설치되어 공급부(10)에서 공급된 케이스를 이송시키는 제1 이송부(20)와, 공급부(10)의 타방 하류에 설치되어 공급부(10)에서 공급된 케이스를 이송시키는 제2 이송부(50)를 포함하여 이루어져 있다.The transfer unit is installed downstream of the supply unit 10 and is a transfer means for transporting the case C supplied from the supply unit 10, and as shown in FIGS. 4, 5, 13 and 14, the supply unit 10 A first transfer unit 20 installed downstream on one side to transfer cases supplied from the supply unit 10, and a second transfer unit 50 installed on the other downstream side of the supply unit 10 to transport cases supplied from the supply unit 10 ) is made up of.

제1 이송부(20)는, 공급부(10)의 일방 하류에 설치되어 공급부(10)에서 공급된 케이스를 이송시키는 이송수단으로서, 도 5에 나타낸 바와 같이 제1 베이스 플레이트(21), 제1 이송편(22), 제1 이송가이드(23)로 이루어져 있다.The first transfer unit 20 is a transfer means installed on one side downstream of the supply unit 10 to transfer the case supplied from the supply unit 10, and as shown in FIG. 5, the first base plate 21, the first transfer It consists of a piece 22 and a first transfer guide 23.

제1 베이스 플레이트(21)는, 제1 결합부(400) 또는 제2 결합부(500)의 바닥에 설치된 베이스부재로서, 공급부(10)에서 공급된 케이스를 이송시키도록 베이스를 구성하게 되어 있다.The first base plate 21 is a base member installed on the bottom of the first coupling part 400 or the second coupling part 500, and constitutes a base to transfer the case supplied from the supply unit 10. .

제1 이송편(22)은, 제1 베이스 플레이트(21)의 상부에 슬라이딩하도록 설치되어 공급부(10)에서 공급된 케이스를 선형이동시키는 이송부재로서, LM(Liner Motion)가이드, 볼스크류, 전동모터, 유공압 실린더 등과 같은 다양한 선형 이송수단에 의해 슬라이딩 이동되는 슬라이더 등과 같은 이동편으로 이루어져 있는 것이 가능함은 물론이다.The first transfer piece 22 is a transfer member installed to slide on the upper portion of the first base plate 21 to linearly move the case supplied from the supply unit 10, and includes a Linear Motion (LM) guide, a ball screw, and an electric motor. Of course, it is possible to consist of a moving piece such as a slider that is slid and moved by various linear transport means such as a motor, a hydraulic cylinder, and the like.

제1 이송가이드(23)는, 제1 베이스 플레이트(21)와 제1 이송편(22) 사이에 설치되어 제1 이송편(22)의 슬라이딩 선형이동을 가이드하는 가이드부재로서, 제1 이송편(22)의 슬라이딩 선형이동을 가이드하도록 LM(Liner Motion)가이드, 볼스크류 등과 같은 다양한 선형 가이드로 이루어져 있다.The first transfer guide 23 is a guide member installed between the first base plate 21 and the first transfer piece 22 to guide the sliding linear movement of the first transfer piece 22. It consists of various linear guides such as LM (Liner Motion) guides and ball screws to guide the sliding linear movement of (22).

제2 이송부(50)는, 공급부(10)의 타방 하류에 설치되어 공급부(10)에서 공급된 케이스를 이송시키는 이송수단으로서, 도 8에 나타낸 바와 같이 제2 베이스 플레이트(51), 제2 이송편(52), 제2 이송가이드(53)로 이루어져 있다.The second transfer unit 50 is installed on the other side downstream of the supply unit 10 and is a transfer means for transporting the case supplied from the supply unit 10, and as shown in FIG. 8, the second base plate 51, the second transfer It consists of a piece 52 and a second transfer guide 53.

제2 베이스 플레이트(51)는, 제1 결합부(400) 또는 제2 결합부(500)의 바닥에 설치된 베이스부재로서, 공급부(10)에서 공급된 케이스를 이송시키도록 베이스를 구성하게 되어 있다.The second base plate 51 is a base member installed on the bottom of the first coupling part 400 or the second coupling part 500, and constitutes a base to transfer the case supplied from the supply unit 10. .

제2 이송편(52)은, 제2 베이스 플레이트(51)의 상부에 슬라이딩하도록 설치되어 공급부(10)에서 공급된 케이스를 선형이동시키는 이송부재로서, LM(Liner Motion)가이드, 볼스크류, 전동모터, 유공압 실린더 등과 같은 다양한 선형 이송수단에 의해 슬라이딩 이동되는 슬라이더 등과 같은 이동편으로 이루어져 있는 것이 가능함은 물론이다.The second transfer piece 52 is a transfer member that is installed to slide on the upper portion of the second base plate 51 and linearly moves the case supplied from the supply unit 10. Of course, it is possible to consist of a moving piece such as a slider that is slid and moved by various linear transport means such as a motor, a hydraulic cylinder, and the like.

제2 이송가이드(53)는, 제2 베이스 플레이트(51)와 제2 이송편(52) 사이에 설치되어 제2 이송편(52)의 슬라이딩 선형이동을 가이드하는 가이드부재로서, 제2 이송편(52)의 슬라이딩 선형이동을 가이드하도록 LM(Liner Motion)가이드, 볼스크류 등과 같은 다양한 선형 가이드로 이루어져 있다.The second transfer guide 53 is a guide member installed between the second base plate 51 and the second transfer piece 52 to guide the sliding linear movement of the second transfer piece 52. It consists of various linear guides such as LM (Liner Motion) guides and ball screws to guide the sliding linear movement of (52).

검사부는, 이송부의 일방에 설치되어 공급부(10)에서 공급된 케이스를 검사하는 검사수단으로서, 도 4 내지 도 6, 도 8 및 도 9에 나타낸 바와 같이 제1 이송부(20)의 일방에 설치되어 공급부(10)에서 공급된 케이스를 검사하는 제1 검사부(30)와, 제2 이송부(50)의 일방에 설치되어 공급부(10)에서 공급된 케이스를 검사하는 제2 검사부(60)를 포함하여 이루어져 있다.The inspection unit is installed on one side of the transfer unit and is an inspection means for inspecting the case supplied from the supply unit 10, and is installed on one side of the first transfer unit 20 as shown in FIGS. 4 to 6, 8 and 9 Including a first inspection unit 30 for inspecting the case supplied from the supply unit 10 and a second inspection unit 60 installed on one side of the second transfer unit 50 to inspect the case supplied from the supply unit 10 consist of.

제1 검사부(30)는, 제1 이송부(20)의 일방에 설치되어 공급부(10)에서 공급된 케이스를 검사하는 검사수단으로서, 제1 지지대(31), 제1 지지편(32), 제1 승강가이드(33), 제1 승강편(34) 및 제1 검사용 센서(35)로 이루어져 있다.The first inspection unit 30 is installed on one side of the first transfer unit 20 and is an inspection means for inspecting the case supplied from the supply unit 10, the first support 31, the first support piece 32, the first It consists of one lifting guide 33, a first lifting piece 34, and a first inspection sensor 35.

제1 지지대(31)는, 제1 이송부(20)의 일방에 입설된 지지부재로서, 제1 이송부(20)의 제1 베이스 플레이트(21)의 일방에 입설된 지주로 이루어져 공급부(10)에서 공급된 케이스를 검사하도록 제1 검사부(30)를 지지하게 된다.The first support 31 is a support member installed on one side of the first transfer unit 20, and is composed of a support installed on one side of the first base plate 21 of the first transfer unit 20. In the supply unit 10 The first inspection unit 30 is supported to inspect the supplied case.

제1 지지편(32)은, 제1 지지대(31)의 상단에 설치된 지지부재로서, 제1 지지대(31)의 상단에 설치된 지지블럭으로 이루어져 공급부(10)에서 공급된 케이스를 검사하도록 제1 검사부(30)를 지지하게 된다.The first support piece 32 is a support member installed on the top of the first support 31 and consists of a support block installed on the top of the first support 31 to inspect the case supplied from the supply unit 10. The inspection unit 30 is supported.

제1 승강가이드(33)는, 제1 지지편(32)의 일방에 상하의 길이방향으로 설치된 가이드부재로서, 제1 승강편(34)의 승강이동을 가이드하도록 LM(Liner Motion)가이드, 볼스크류 등과 같은 다양한 선형 가이드로 이루어져 있다.The first lift guide 33 is a guide member installed in the vertical direction on one side of the first support piece 32, and uses an LM (Liner Motion) guide and a ball screw to guide the lift movement of the first lift piece 34. It consists of various linear guides such as

제1 승강편(34)은, 제1 승강가이드(33)에 승강하도록 설치된 승강부재로서, LM(Liner Motion)가이드, 볼스크류, 전동모터, 유공압 실린더 등과 같은 다양한 선형 이송수단에 의해 슬라이딩 이동되는 슬라이더 등과 같은 승강편으로 이루어져 있는 것이 가능함은 물론이다.The first elevating member 34 is an elevating member installed on the first elevating guide 33 and is slidably moved by various linear transport means such as a LM (Liner Motion) guide, a ball screw, an electric motor, a hydraulic and pneumatic cylinder, etc. It goes without saying that it is possible to consist of an elevating piece such as a slider or the like.

제1 검사용 센서(35)는, 제1 승강편(34)의 하부에 설치되어 공급부(10)에서 공급된 케이스를 검사하는 검사부재로서, 케이스의 방향을 감지하는 터치센서 또는 거리감지센서로 이루어져 있는 것이 바람직하다. The first inspection sensor 35 is an inspection member installed under the first lifting piece 34 to inspect the case supplied from the supply unit 10, and is a touch sensor or distance sensor that detects the direction of the case. It is desirable to consist of

제2 검사부(60)는, 제2 이송부(50)의 일방에 설치되어 공급부(10)에서 공급된 케이스를 검사하는 검사수단으로서, 제2 지지대(61), 제2 지지편(62), 제2 승강가이드(63), 제2 승강편(64) 및 제2 검사용 센서(65)로 이루어져 있다.The second inspection unit 60 is installed on one side of the second transfer unit 50 and is an inspection means for inspecting the case supplied from the supply unit 10, the second support 61, the second support piece 62, It consists of two lifting guides 63, a second lifting piece 64, and a second inspection sensor 65.

제2 지지대(61)는, 제2 이송부(50)의 일방에 입설된 지지부재로서, 제2 이송부(50)의 제2 베이스 플레이트(51)의 일방에 입설된 지주로 이루어져 공급부(10)에서 공급된 케이스를 검사하도록 제2 검사부(60)를 지지하게 된다.The second support 61 is a support member installed on one side of the second transfer unit 50, and is composed of a support installed on one side of the second base plate 51 of the second transfer unit 50 in the supply unit 10. The second inspection unit 60 is supported to inspect the supplied case.

제2 지지편(62)은, 제2 지지대(61)의 상단에 설치된 지지부재로서, 제2 지지대(61)의 상단에 설치된 지지블럭으로 이루어져 공급부(10)에서 공급된 케이스를 검사하도록 제2 검사부(60)를 지지하게 된다.The second support piece 62 is a support member installed on the top of the second support 61 and consists of a support block installed on the top of the second support 61 to inspect the case supplied from the supply unit 10. The inspection unit 60 is supported.

제2 승강가이드(63)는, 제2 지지편(62)의 일방에 상하의 길이방향으로 설치된 가이드부재로서, 제2 승강편(64)의 승강이동을 가이드하도록 LM(Liner Motion)가이드, 볼스크류 등과 같은 다양한 선형 가이드로 이루어져 있다.The second elevating guide 63 is a guide member installed in the vertical direction on one side of the second support piece 62, and uses a LM (Liner Motion) guide and a ball screw to guide the elevating movement of the second elevating piece 64. It consists of various linear guides such as

제2 승강편(64)은, 제2 승강가이드(63)에 승강하도록 설치된 승강부재로서, LM(Liner Motion)가이드, 볼스크류, 전동모터, 유공압 실린더 등과 같은 다양한 선형 이송수단에 의해 슬라이딩 이동되는 슬라이더 등과 같은 승강편으로 이루어져 있는 것이 가능함은 물론이다.The second elevating member 64 is an elevating member installed on the second elevating guide 63 and is slidably moved by various linear transport means such as a LM (Liner Motion) guide, a ball screw, an electric motor, a hydraulic and pneumatic cylinder, etc. It goes without saying that it is possible to consist of an elevating piece such as a slider or the like.

제2 검사용 센서(65)는, 제2 승강편(64)의 하부에 설치되어 공급부(10)에서 공급된 케이스를 검사하는 검사부재로서, 케이스의 방향을 감지하는 터치센서 또는 거리감지센서로 이루어져 있는 것이 바람직하다. The second inspection sensor 65 is an inspection member installed under the second lifting piece 64 to inspect the case supplied from the supply unit 10, and is a touch sensor or distance sensor that detects the direction of the case. It is desirable to consist of

회전부는, 이송부의 상부에 설치되어 공급부(10)에서 공급된 케이스를 검사결과에 따라 회전시키는 회전수단으로서, 도 4, 도 5, 도 7, 도 10 내지 도 12에 나타낸 바와 같이 제1 이송부(20)의 상부에 설치되어 공급부(10)에서 공급된 케이스를 검사결과에 따라 회전시키는 제1 회전부(40)와, 제2 이송부(50)의 상부에 설치되어 공급부(10)에서 공급된 케이스를 검사결과에 따라 회전시키는 제2 회전부(70)를 포함하여 이루어져 있다.The rotating unit is a rotating means installed on the top of the transfer unit and rotating the case supplied from the supply unit 10 according to the inspection result, and as shown in FIGS. 4, 5, 7, and 10 to 12, the first transfer unit ( 20) installed on the top of the supply unit 10 to rotate the case supplied from the supply unit 10 according to the test result, and the first rotation unit 40 installed on the top of the second transfer unit 50 to supply the case supplied from the supply unit 10 It consists of a second rotating part 70 that rotates according to the inspection result.

제1 회전부(40)는, 제1 이송부(20)의 상부에 설치되어 공급부(10)에서 공급된 케이스를 검사결과에 따라 회전시키는 회전수단으로서, 제1 회전베이스(41), 제1 회전축(42) 및 제1 회전테이블(43)으로 이루어져 있다.The first rotation unit 40 is installed on the upper part of the first transfer unit 20 and is a rotation means for rotating the case supplied from the supply unit 10 according to the inspection result, and includes a first rotation base 41, a first rotation shaft ( 42) and a first rotary table 43.

제1 회전베이스(41)는, 제1 이송부(20)의 상부에 설치된 베이스부재로서, 제1 이송부(20)의 제1 베이스 플레이트(21)의 타방에 설치된 베이스 플레이트로 이루어져 공급부(10)에서 공급된 케이스를 검사결과에 따라 회전시키도록 제1 회전부(40)를 지지하게 된다.The first rotating base 41 is a base member installed on the upper part of the first transfer unit 20, and is composed of a base plate installed on the other side of the first base plate 21 of the first transfer unit 20 in the supply unit 10. The first rotating part 40 is supported to rotate the supplied case according to the inspection result.

제1 회전축(42)은, 제1 회전베이스(41)의 상부에 회전하도록 설치된 축부재로서, 제1 회전베이스(41)의 상부에 스텝모터나 서보모터 등과 같은 제어가능한 구동수단에 의해 회전구동하도록 지지되는 회전축으로 이루어져 제1 회전테이블(43)을 회전시키도록 지지하게 된다.The first rotation shaft 42 is a shaft member installed to rotate on the upper portion of the first rotation base 41, and is rotationally driven by a controllable driving means such as a step motor or a servo motor on the upper portion of the first rotation base 41. It is composed of a rotation shaft supported to support the rotation of the first rotation table (43).

제1 회전테이블(43)은, 제1 회전축(42)의 상부에 함께 회전하도록 설치되되 공급부(10)에서 공급된 케이스를 재치하여 회전시키는 테이블부재로서, 제1 검사부(30)의 검사결과에 따라 케이스의 배치방향이 적절하지 않은 경우에는 케이스가 적재된 제1 회전테이블(43)을 회전시켜 케이스의 배치방향을 변경시키게 된다.The first rotation table 43 is a table member installed to rotate along with the upper portion of the first rotation shaft 42 and placing and rotating the case supplied from the supply unit 10, according to the inspection result of the first inspection unit 30. Accordingly, when the arrangement direction of the case is not appropriate, the first rotation table 43 on which the case is loaded is rotated to change the arrangement direction of the case.

제2 회전부(70)는, 제2 이송부(50)의 상부에 설치되어 공급부(10)에서 공급된 케이스를 검사결과에 따라 회전시키는 회전수단으로서, 제2 회전베이스(71), 제2 회전축(72) 및 제2 회전테이블(73)으로 이루어져 있다.The second rotation unit 70 is a rotation means installed on the upper part of the second transfer unit 50 to rotate the case supplied from the supply unit 10 according to the inspection result, and includes a second rotation base 71, a second rotation shaft ( 72) and a second rotary table 73.

제2 회전베이스(71)는, 제2 이송부(50)의 상부에 설치된 베이스부재로서, 제2 이송부(50)의 제2 베이스 플레이트(51)의 타방에 설치된 베이스 플레이트로 이루어져 공급부(10)에서 공급된 케이스를 검사결과에 따라 회전시키도록 제2 회전부(70)를 지지하게 된다.The second rotational base 71 is a base member installed on the upper part of the second transfer unit 50, and is composed of a base plate installed on the other side of the second base plate 51 of the second transfer unit 50 in the supply unit 10. The second rotating part 70 is supported to rotate the supplied case according to the inspection result.

제2 회전축(72)은, 제2 회전베이스(71)의 상부에 회전하도록 설치된 축부재로서, 제2 회전베이스(71)의 상부에 스텝모터나 서보모터 등과 같은 제어가능한 구동수단에 의해 회전구동하도록 지지되는 회전축으로 이루어져 제2 회전테이블(73)을 회전시키도록 지지하게 된다.The second rotary shaft 72 is a shaft member installed to rotate on the upper part of the second rotary base 71, and is rotationally driven by a controllable driving means such as a step motor or a servo motor on the upper part of the second rotary base 71. It is composed of a rotation shaft supported to support the rotation of the second rotation table (73).

제2 회전테이블(73)은, 제2 회전축(72)의 상부에 함께 회전하도록 설치되되 공급부(10)에서 공급된 케이스를 재치하여 회전시키는 테이블부재로서, 제2 검사부(60)의 검사결과에 따라 케이스의 배치방향이 적절하지 않은 경우에는 케이스가 적재된 제2 회전테이블(73)을 회전시켜 케이스의 배치방향을 변경시키게 된다.The second rotation table 73 is a table member installed to rotate along with the upper portion of the second rotation shaft 72 and placing and rotating the case supplied from the supply unit 10, according to the inspection result of the second inspection unit 60. Accordingly, when the arrangement direction of the case is not appropriate, the second rotation table 73 on which the case is loaded is rotated to change the arrangement direction of the case.

배출부(80)는, 이송부의 하류에 설치되어 검사부에서 검사완료된 케이스를 배출시키는 배출수단으로서, 배출구동편(81), 배출승강편(82), 배출가이드(83), 제1 배출흡착편(84) 및 제2 배출흡착편(85)로 이루어져 있다.The discharge unit 80 is installed downstream of the transport unit and is a discharge means for discharging the case that has been inspected by the inspection unit, and includes a discharge drive piece 81, a discharge lifting piece 82, a discharge guide 83, and a first discharge adsorption piece ( 84) and the second discharge adsorption piece 85.

배출구동편(81)은, 이송부의 하류에 배출구동력을 제공하도록 설치된 구동부재로서, 배출승강편(82)을 상하방향으로 승강이동시키도록 전동모터, 서보모터, 리니어모터, 유공압 실린더 등과 같은 다양한 구동수단으로 이루어져 있는 것이 가능함은 물론이다.The discharge drive piece 81 is a driving member installed to provide a discharge driving force downstream of the transfer unit, and various drives such as an electric motor, a servo motor, a linear motor, a hydraulic cylinder, etc. Of course, it is possible to be made up of means.

배출승강편(82)은, 배출구동편(81)의 일방에 설치되어 배출구동편(81)의 배출구동력을 전달받아 승강이동하는 승강부재로서, LM(Liner Motion)가이드, 볼스크류, 전동모터, 유공압 실린더 등과 같은 다양한 선형 이송수단에 의해 승강 이동되는 슬라이더 등과 같은 승강편으로 이루어져 있는 것이 가능함은 물론이다.The discharge lift piece 82 is installed on one side of the discharge drive piece 81 and moves up and down by receiving the discharge driving force of the discharge drive piece 81, LM (Liner Motion) guide, ball screw, electric motor, hydraulic pressure Of course, it is possible to consist of a lifting piece such as a slider that is moved up and down by various linear transfer means such as a cylinder.

배출가이드(83)는, 배출구동편(81)의 일방에 설치되어 배출승강편(82)의 이동을 가이드하는 가이드부재로서, 배출승강편(82)의 좌우방향의 선형이동을 가이드하도록 LM(Liner Motion)가이드, 볼스크류 등과 같은 다양한 선형 가이드로 이루어져 있다.The discharge guide 83 is a guide member installed on one side of the discharge drive piece 81 to guide the movement of the discharge lift piece 82, LM (Liner) to guide the linear movement of the discharge lift piece 82 in the left and right direction It consists of various linear guides such as Motion) guides and ball screws.

배출흡착편은, 배출승강편(82)의 하부에 설치되어 이송부의 상부에서 케이스를 배출시키도록 흡착하는 흡착부재로서, 배출승강편(82)의 하부 일방에 설치되어 제1 이송부(20)의 상부에서 케이스를 배출시키도록 흡착하는 제1 배출흡착편(84)과, 배출승강편(82)의 하부 타방에 설치되어 제2 이송부(50)의 상부에서 케이스를 배출시키도록 흡착하는 제2 배출흡착편(85)을 포함하여 이루어져 있다.The discharge adsorption piece is an adsorption member installed at the bottom of the discharge elevation piece 82 to adsorb the case so as to discharge the case from the top of the transfer unit, and is installed on one of the lower portions of the discharge elevation piece 82 to move the first transfer unit 20. The first discharge adsorption piece 84 adsorbed to discharge the case from the upper part, and the second discharge adsorption piece 84 installed at the bottom of the discharge elevating piece 82 and adsorbed so as to discharge the case from the upper part of the second transfer unit 50 It is comprised including the adsorption piece 85.

제1 배출흡착편(84)은, 배출승강편(82)의 하부 일방에 설치되어 제1 이송부(20)의 상부에서 케이스를 배출시키도록 흡착하는 흡착부재로서, 진공펌프나 유공압기구 등에 의해 케이스를 배출시키도록 흡착하게 된다.The first discharge adsorption piece 84 is installed on one of the lower portions of the discharge elevating piece 82 and adsorbs the case so as to discharge the case from the upper portion of the first transfer unit 20. is adsorbed to release it.

제2 배출흡착편(85)은, 배출승강편(82)의 하부 타방에 설치되어 제2 이송부(50)의 상부에서 케이스를 배출시키도록 흡착하는 흡착부재로서, 진공펌프나 유공압기구 등에 의해 케이스를 배출시키도록 흡착하게 된다.The second discharge adsorption piece 85 is an adsorption member that is installed on the lower side of the discharge elevating piece 82 and adsorbs the case so as to discharge the case from the upper part of the second transfer part 50. is adsorbed to release it.

배출이송부(90)는, 배출부(80)의 하류에 설치되어 배출부(80)에서 배출된 케이스를 후공정으로 이송시키는 이송수단으로서, 검사부에서 검사완료된 하부 케이스에 스트립을 결합하여 조립하는 후공정이나 하부 케이스에 상부 케이스를 결합하여 조립하는 후공정으로 이송하도록 케이스를 LM(Liner Motion)가이드, 볼스크류, 전동모터, 유공압 실린더 등과 같은 다양한 선형 이송수단에 의해 배출 이동시키게 된다. The discharge transfer unit 90 is installed downstream of the discharge unit 80 and is a transport means for transporting the case discharged from the discharge unit 80 to a post-process. The case is discharged and moved by various linear transport means such as LM (Liner Motion) guide, ball screw, electric motor, hydraulic and pneumatic cylinder, etc. to be transported to the post-process or post-process of assembling the upper case by combining it with the lower case.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 케이스의 공급부와 이송부의 하류에 검사부와 회전부와 배출부를 구비함으로써, 케이스와 스트립의 결합공정 이전에 케이스의 배치방향을 검사해서 회전부로 회전후 배출시켜 케이스와 스트립의 조립불량을 감소시키는 동시에 케이스의 검사와 회전을 신속하고 저가로 실시하게 할 수 있는 효과를 제공한다.As described above, according to the present invention, by providing an inspection unit, a rotation unit, and a discharge unit downstream of the supply unit and the transport unit of the case, the disposition direction of the case is inspected before the coupling process of the case and the strip, rotated by the rotation unit, and then discharged to discharge the case and the strip. It reduces assembly defects and at the same time provides an effect of quickly and inexpensively performing inspection and rotation of the case.

또한, 공급부의 양방에 이송부와 검사부와 회전부를 각각 개별적으로 구비함으로써, 케이스의 투입성능 및 공급성능을 향상시키는 동시에 대량의 케이스를 일괄적으로 공급하여 조립생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.In addition, by separately providing a transfer unit, an inspection unit, and a rotation unit on both sides of the supply unit, the insertion performance and supply performance of the case are improved, and at the same time, a large amount of cases are collectively supplied to improve assembly productivity.

또한, 이송부로서 베이스 플레이트와 이송편과 이송가이드를 구비함으로써, 케이스의 일괄 이송을 용이하게 하는 동시에 케이스의 이동성능을 향상시키고 이동시간을 단축시킬 수 있는 효과를 제공한다.In addition, by providing the base plate, the transfer piece, and the transfer guide as the transfer unit, the batch transfer of the case is facilitated, and at the same time, the transfer performance of the case is improved and the transfer time is reduced.

또한, 검사부로서 지지대와 지지편과 승강가이드와 승강편과 검사용 센서를 구비함으로써, 케이스의 검사성능을 향상시키고 검사시간을 단축시키는 동시에 검사오차 및 검사오류를 최소화 할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, by providing the support, the support piece, the lifting guide, the lifting piece, and the inspection sensor as the inspection unit, the inspection performance of the case is improved, the inspection time is shortened, and at the same time, inspection errors and inspection errors are minimized.

또한, 회전부로서 회전베이스와 회전축과 회전테이블을 구비함으로써, 케이스의 배치방향의 변경을 용이하고 회전 이동시간을 단축시키는 동시에 케이스와 스트립의 조립불량을 방지할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, by providing a rotating base, a rotating shaft, and a rotating table as rotating parts, it is possible to easily change the arrangement direction of the case, shorten the rotational movement time, and prevent assembly defects between the case and the strip.

또한, 배출부로서 배출구동편과 배출승강편과 배출가이드와 배출흡착편을 구비함으로써, 케이스의 배출성능을 향상시키는 동시에 배출 이동시간을 단축시킬 수 있는 효과를 제공한다.In addition, by providing a discharge driving piece, a discharge lifting piece, a discharge guide, and a discharge suction piece as the discharge unit, the effect of improving the discharge performance of the case and shortening the discharge moving time is provided.

이상 설명한 본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러 가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서 상기 실시예는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안 된다. The present invention described above can be implemented in various other forms without departing from its technical spirit or main characteristics. Therefore, the above embodiments are mere examples in all respects and should not be construed in a limited manner.

10: 공급부 20: 제1 이송부
30: 제1 검사부 40: 제1 회전부
50: 제2 이송부 60: 제2 검사부
70: 제2 회전부 80: 배출부
90: 배출이송부10: supply unit 20: first transfer unit
30: first inspection unit 40: first rotation unit
50: second transfer unit 60: second inspection unit
70: second rotating part 80: discharge part
90: discharge transfer unit

Claims (9)

신속진단기용 스트립을 케이스에 설치하기 전에 케이스를 검사하는 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치로서,
케이스를 공급하는 공급부(10);
상기 공급부(10)의 하류에 설치되어, 상기 공급부(10)에서 공급된 케이스를 이송시키는 이송부;
상기 이송부의 일방에 설치되어, 상기 공급부(10)에서 공급된 케이스를 검사하는 검사부;
상기 이송부의 상부에 설치되어, 상기 공급부(10)에서 공급된 케이스를 검사결과에 따라 회전시키는 회전부; 및
상기 이송부의 하류에 설치되어, 상기 검사부에서 검사완료된 케이스를 배출시키는 배출부(80);를 포함하는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치.As a case inspection device of an assembly facility of a rapid diagnosis device that inspects a case before installing a strip for rapid diagnosis in the case,
Supply unit 10 for supplying the case;
A transfer unit installed downstream of the supply unit 10 to transfer the case supplied from the supply unit 10;
an inspection unit installed on one side of the transfer unit and inspecting the case supplied from the supply unit 10;
a rotation unit installed above the transfer unit and rotating the case supplied from the supply unit 10 according to the inspection result; and
A case inspection device of an assembly facility for a rapid diagnosis device comprising a discharge unit (80) installed downstream of the transfer unit and discharging the case that has been inspected by the inspection unit. 제 1 항에 있어서,
상기 이송부는,
상기 공급부(10)의 일방 하류에 설치되어, 상기 공급부(10)에서 공급된 케이스를 이송시키는 제1 이송부(20); 및
상기 공급부(10)의 타방 하류에 설치되어, 상기 공급부(10)에서 공급된 케이스를 이송시키는 제2 이송부(50);를 포함하는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치.According to claim 1,
The transfer unit,
A first transfer unit 20 installed on one side downstream of the supply unit 10 to transfer the case supplied from the supply unit 10; and
A case inspection device of an assembly facility for a rapid diagnostic device, characterized in that it includes a; second transfer unit 50 installed on the other downstream side of the supply unit 10 to transfer the case supplied from the supply unit 10. 제 2 항에 있어서,
상기 검사부는,
상기 제1 이송부(20)의 일방에 설치되어, 상기 공급부(10)에서 공급된 케이스를 검사하는 제1 검사부(30); 및
상기 제2 이송부(50)의 일방에 설치되어, 상기 공급부(10)에서 공급된 케이스를 검사하는 제2 검사부(60);를 포함하는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치.According to claim 2,
The inspector,
a first inspection unit 30 installed on one side of the first transfer unit 20 and inspecting the case supplied from the supply unit 10; and
A case inspection device for an assembly facility for a rapid diagnostic device comprising a; second inspection unit 60 installed on one side of the second transfer unit 50 and inspecting the case supplied from the supply unit 10. 제 2 항에 있어서,
상기 회전부는,
상기 제1 이송부(20)의 상부에 설치되어, 상기 공급부(10)에서 공급된 케이스를 검사결과에 따라 회전시키는 제1 회전부(40); 및
상기 제2 이송부(50)의 상부에 설치되어, 상기 공급부(10)에서 공급된 케이스를 검사결과에 따라 회전시키는 제2 회전부(70);를 포함하는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치.According to claim 2,
the rotating part,
a first rotation unit 40 installed above the first transfer unit 20 to rotate the case supplied from the supply unit 10 according to the inspection result; and
A case of an assembly facility for a rapid diagnostic device, characterized in that it includes; a second rotating part (70) installed on the upper part of the second transfer part (50) and rotating the case supplied from the supply part (10) according to the inspection result. inspection device. 제 1 항에 있어서,
상기 이송부는,
바닥에 설치된 베이스 플레이트;
상기 베이스 플레이트의 상부에 슬라이딩하도록 설치되어, 상기 공급부(10)에서 공급된 케이스를 선형이동시키는 이송편; 및
상기 베이스 플레이트와 상기 이송편 사이에 설치되어, 상기 이송편의 슬라이딩 선형이동을 가이드하는 이송가이드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치.According to claim 1,
The transfer unit,
base plate installed on the floor;
a transfer piece installed to slide on the top of the base plate and linearly moving the case supplied from the supply unit 10; and
A case inspection device of an assembly facility for a rapid diagnostic device comprising a; transfer guide installed between the base plate and the transfer piece to guide the sliding linear movement of the transfer piece. 제 1 항에 있어서,
상기 검사부는,
상기 이송부의 일방에 입설된 지지대;
상기 지지대의 상단에 설치된 지지편;
상기 지지편의 일방에 상하의 길이방향으로 설치된 승강가이드;
상기 승강가이드에 승강하도록 설치된 승강편; 및
상기 승강편의 하부에 설치되어, 상기 공급부(10)에서 공급된 케이스를 검사하는 검사용 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치.According to claim 1,
The inspector,
a support placed on one side of the transfer unit;
a support piece installed on top of the support;
an elevation guide installed on one side of the support piece in the vertical direction;
an elevating member installed on the elevating guide to ascend and descend; and
A case inspection device of an assembly facility for a rapid diagnosis device, characterized in that it includes a; inspection sensor installed at the lower part of the lifting piece to inspect the case supplied from the supply unit (10). 제 6 항에 있어서,
상기 검사용 센서는, 케이스의 방향을 감지하는 터치센서 또는 거리감지센서로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치.According to claim 6,
The case inspection device of the assembly equipment of the rapid diagnosis device, characterized in that the inspection sensor consists of a touch sensor or a distance sensor for detecting the direction of the case. 제 1 항에 있어서,
상기 회전부는,
상기 이송부의 상부에 설치된 회전베이스;
상기 회전베이스의 상부에 회전하도록 설치된 회전축; 및
상기 회전축의 상부에 함께 회전하도록 설치되되 상기 공급부(10)에서 공급된 케이스를 재치하여 회전시키는 회전테이블;을 포함하는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치.According to claim 1,
the rotating part,
a rotating base installed on top of the transfer unit;
a rotating shaft installed to rotate on top of the rotating base; and
A case inspection device of an assembly facility for a rapid diagnostic device, characterized in that it comprises a; rotation table installed to rotate together on the upper part of the rotation shaft and rotating the case supplied from the supply unit (10). 제 1 항에 있어서,
상기 배출부는,
상기 이송부의 하류에 배출구동력을 제공하도록 설치된 배출구동편;
상기 배출구동편의 일방에 설치되어, 상기 배출구동편의 배출구동력을 전달받아 승강이동하는 배출승강편;
상기 배출구동편의 일방에 설치되어, 상기 배출승강편의 이동을 가이드하는 배출가이드; 및
상기 배출승강편의 하부에 설치되어, 상기 이송부의 상부에서 케이스를 배출시키도록 흡착하는 배출흡착편;을 포함하는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치.According to claim 1,
The discharge part,
a discharge drive piece installed to provide a discharge drive force downstream of the transfer unit;
a discharge lift piece installed on one side of the discharge drive piece and moved up and down by receiving the discharge driving force of the discharge drive piece;
a discharge guide installed on one side of the discharge drive piece to guide the movement of the discharge lift piece; and
A case inspection device of an assembly facility for a rapid diagnosis device comprising a; discharge suction piece installed at the lower part of the discharge lift piece and adsorbed to discharge the case from the upper part of the conveying part.
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