KR102659802B1 - Apparatus for clamping strip of assembly facility for rapid diagnostic test - Google Patents

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Abstract

본 발명은 신속진단기용 스트립 시트를 절취한 후에 복수매의 스트립을 클램핑하여 이송하는 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치에 관한 것으로서, 복수매의 스트립을 개별적으로 경사지게 클램핑하도록 치합하는 제1 클램핑부와, 이 제1 클램핑부를 이송시키는 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명은 복수매의 스트립을 개별적으로 경사지게 클램핑하도록 치합함으로써, 절취수단에서 스트립의 배열이 비틀어지거나 스트립 시트의 절취가 미약한 경우에 경사형 클램핑에 의해 복수매의 스트립을 개별적으로 클램핑하여 스트립의 정렬 및 분리를 용이하게 할 수 있는 효과를 제공한다.The present invention relates to a strip clamping device for assembly equipment of a rapid diagnostic device that clamps and transports a plurality of strips after cutting a strip sheet for a rapid diagnostic device, and includes a first clamping unit that engages the plurality of strips to individually clamp them at an angle. And, it is characterized in that it includes a transfer part that transfers the first clamping part. Therefore, the present invention engages a plurality of strips to individually clamp them inclinedly, so that when the arrangement of the strips in the cutting means is twisted or the cutting of the strip sheet is weak, a plurality of strips are individually clamped by inclined clamping. It provides the effect of facilitating alignment and separation of strips.

Description

신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치{APPARATUS FOR CLAMPING STRIP OF ASSEMBLY FACILITY FOR RAPID DIAGNOSTIC TEST}Strip clamping device for rapid diagnostic device assembly equipment {APPARATUS FOR CLAMPING STRIP OF ASSEMBLY FACILITY FOR RAPID DIAGNOSTIC TEST}

본 발명은 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 신속진단기용 스트립 시트를 절취한 후에 복수매의 스트립을 클램핑하여 이송하는 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a strip clamping device for rapid diagnostic device assembly equipment, and more specifically, to a strip clamping device for rapid diagnostic device assembly equipment that clamps and transports a plurality of strips after cutting a strip sheet for rapid diagnostic devices. .

최근, 소변이나 혈액이나 타액 등을 이용하여 간염, 에이즈, 코로나 등과 같은 질환이나 임신 여부를 간편하게 진단할 수 있는 키트가 널리 사용되고 있다. 이러한 진단 키트는 가늘고 긴 막대 형상의 기판 상면에 소변이나 혈액이나 타액 등과 같은 액체가 흡수될 수 있는 재질의 멤브레인이 부착된 스트립 형태를 가지고 있으며, 멤브레인의 일측에 진단 시약이 묻어 있다.Recently, kits that can easily diagnose diseases such as hepatitis, AIDS, coronavirus, etc. or pregnancy using urine, blood, saliva, etc. have been widely used. These diagnostic kits have a strip shape with a membrane made of a material that can absorb liquids such as urine, blood, or saliva attached to the upper surface of a thin, long, rod-shaped substrate, and a diagnostic reagent is attached to one side of the membrane.

이러한 진단 키트는 멤브레인의 타측에 소변이나 혈액이나 타액 등을 묻히면 소변이나 혈액이 멤브레인의 일측까지 흡수이동되어 시약과 반응하게 되며, 소변이나 혈액이나 타액 중의 특정 성분이 시약과 반응할 때 시약의 색깔이 변화되는 것에 의해 임신 또는 질병의 여부를 확인할 수 있다.In these diagnostic kits, when urine, blood, or saliva is applied to the other side of the membrane, the urine or blood is absorbed and moved to one side of the membrane and reacts with the reagent. When certain components in the urine, blood, or saliva react with the reagent, the color of the reagent changes. This change can determine whether you are pregnant or have a disease.

그런데, 진단 키트 스트립은 가늘고 긴 막대 형상을 가지기 때문에 외력에 쉽게 휘어지거나 파손되어 운반이나 사용시 주의가 필요하다. 이 때문에, 최근에는 딱딱한 재질, 주로 합성수지 재질의 카세트 내에 스트립을 수용한 진단 키트가 널리 사용되고 있다. 카세트는 주로 상부 케이스와 하부 케이스로 이루어져 있으며, 하부 케이스 내에 스트립을 수용한 다음 상부 케이스와 하부 케이스를 스냅 결합하는 것에 의해 조립된다. However, since the diagnostic kit strip has a thin and long rod shape, it is easily bent or damaged by external force, so caution is required when transporting or using it. For this reason, recently, diagnostic kits containing a strip contained in a cassette made of a hard material, mainly synthetic resin, have been widely used. The cassette mainly consists of an upper case and a lower case, and is assembled by receiving a strip in the lower case and then snapping the upper case and the lower case.

그러나, 현재까지는 카세트 내에 스트립을 자동으로 수용하는 장치가 없어 수작업으로 카세트 내에 스트립을 수용하여 진단 키트를 조립하고 있는 실정이다.However, to date, there is no device that automatically accommodates the strip in the cassette, so diagnostic kits are assembled by manually placing the strip in the cassette.

특히, 면역크로마토그래피 분석으로 대표되는 신속 진단키트는 보건의료분야에서 질병을 확인하거나 변화를 파악하기 위해 사용되며 식품 및 생물 공정 분야, 환경 분야 등 다양한 분야에서도 미량의 분석 물질을 정성 및 정량적으로 검사하는 간편한 방법으로 개발되고 있다. 보건 의료 분야에서도 임신, 배란, 전염성 질병, 약물 남용, 급성 심근경색, 암 등에 응용 범위가 확장되고 있다.In particular, rapid diagnostic kits, represented by immunochromatographic analysis, are used in the health and medical field to confirm diseases or identify changes, and also qualitatively and quantitatively test trace amounts of analytes in various fields such as food, bioprocessing, and environmental fields. It is being developed as a simple method. In the field of health care, the scope of application is expanding to pregnancy, ovulation, infectious diseases, drug abuse, acute myocardial infarction, and cancer.

이러한 진단 키트는 진단하고자하는 목적에 따르는 진단 스트립을 구비하는 케이스로 구성되는 것이 일반적이다. 여기서, 이러한 진단 키트의 케이스는 일정 두께를 가지도록 몰드 성형으로 제조된다. These diagnostic kits generally consist of a case equipped with a diagnostic strip according to the purpose of diagnosis. Here, the case of this diagnostic kit is manufactured by mold forming to have a certain thickness.

일반적으로 진단키트라 함은 소변이나 혈액이나 타액 등을 이용하여 혈당, 간염, 임신, 코로나 등의 전염병의 여부를 진단할 수 있도록 사용되는 것으로, 긴 막대 형상의 시트 상면에 소변이나 혈액이나 타액 등이 흡수되는 재질의 진단 시약이 부착된 띠 형태로 제작된다.In general, a diagnostic kit is used to diagnose infectious diseases such as blood sugar, hepatitis, pregnancy, and coronavirus using urine, blood, saliva, etc. It is manufactured in the form of a band with diagnostic reagents attached to this absorbable material.

이렇게, 진단키트를 제조하는 종래의 통상적인 방식은 먼저, 판형의 시트에 횡렬로 각각의 진단시약이 부착된 시약키트를 제작한 후, 상기 시약키트를 통상적인 커팅기에서 일정한 간격으로 컷팅함으로써, 띠 형태의 진단키트를 제조할 수 있었다.In this way, the conventional method of manufacturing a diagnostic kit is to first produce a reagent kit in which each diagnostic reagent is attached horizontally to a plate-shaped sheet, and then cut the reagent kit at regular intervals using a conventional cutting machine to form strips. We were able to manufacture a diagnostic kit of this type.

그러나, 상기한 종래의 진단키트를 제조하는 방식은 컷팅기로의 시약키트의 공급이 수작업에 의해 공급되는 것이 통상적이며, 컷팅된 후에도 이송이나 포장 등이 별도의 다른 작업공정에서 이루어짐에 따라 생산성이 현저하게 떨어지는 문제점이 있었다.However, in the conventional method of manufacturing the diagnostic kit described above, the reagent kit is usually supplied to the cutting machine manually, and even after cutting, transport and packaging are performed in separate work processes, resulting in significant productivity. There was a problem with it falling off.

이러한 문제점을 해소하고자 종래에도 자동화설비 등이 제작되어 사용되고 있으나, 그 설비의 구조가 복잡할 뿐만 아니라 상호 연계성이 떨어지는 문제점으로 인해 이 역시도 생산성이 낮고 유지보수가 어렵다는 문제점도 있었다.To solve these problems, automated equipment has been manufactured and used in the past, but the structure of the equipment is not only complex, but also has poor interconnectivity, so this also has the problem of low productivity and difficult maintenance.

대한민국 등록특허 제10-1220279호 (2013년02월08일)Republic of Korea Patent No. 10-1220279 (February 8, 2013) 대한민국 등록특허 제10-0441621호 (2004년07월23일)Republic of Korea Patent No. 10-0441621 (July 23, 2004) 대한민국 등록특허 제10-1439790호 (2014년09월12일)Republic of Korea Patent No. 10-1439790 (September 12, 2014)

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로서, 복수매의 스트립을 개별적으로 경사지게 클램핑하도록 치합함으로써, 절취수단에서 스트립의 배열이 비틀어지거나 스트립 시트의 절취가 미약한 경우에 경사형 클램핑에 의해 복수매의 스트립을 개별적으로 경사지게 클램핑하여 스트립의 정렬 및 분리를 용이하게 할 수 있는 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. The present invention was devised to solve the above-described conventional problems. By engaging a plurality of strips to individually clamp them at an angle, when the arrangement of the strips in the cutting means is distorted or the cutting of the strip sheet is weak, the inclined type is used. The purpose is to provide a strip clamping device for assembly equipment of a rapid diagnostic device that can easily align and separate the strips by individually and inclinedly clamping a plurality of strips by clamping.

또한, 본 발명은 제1 클램핑부의 양단에서 잔여 스트립을 클램핑하는 제2 클램핑부를 더 구비함으로써, 절취수단에서 절취된 잔여 스트립을 별도로 클램핑하여 배출시켜 잔여 스트립의 제거와 배출를 위한 별도의 추가 작업을 최소화하는 동시에 스트립의 절취 및 이송을 용이하게 할 수 있는 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다. In addition, the present invention further includes a second clamping part that clamps the remaining strip at both ends of the first clamping part, thereby separately clamping and discharging the remaining strip cut by the cutting means, thereby minimizing additional work for removing and discharging the remaining strip. Another purpose is to provide a strip clamping device for assembly equipment of a rapid diagnostic device that can facilitate cutting and transporting the strip.

또한, 본 발명은 제2 클램핑부로서 제2-1 클램퍼와 제2-2 클램퍼를 구비함으로써, 제1 클램핑부의 양단에서 상하측의 클램퍼의 승강에 의해 잔여 스트립을 개별적으로 클램핑하여 배출할 수 있는 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다. In addition, the present invention is provided with a 2-1 clamper and a 2-2 clamper as a second clamping part, so that the remaining strips can be individually clamped and discharged by raising and lowering the upper and lower clampers at both ends of the first clamping part. Another purpose is to provide a strip clamping device for assembly equipment of a rapid diagnostic device.

또한, 본 발명은 제1 클램핑부의 하부에 잔여 스트립을 수거하는 수거부를 구비함으로써, 제1 클램핑부에서 배출된 잔여 스트립을 수거를 용이하게 하는 동시에 잔여 스트립의 분산을 최소화하여 잔여 스트립의 배출성능을 향상시킬 수 있는 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다. In addition, the present invention provides a collection part for collecting the remaining strips at the bottom of the first clamping part, thereby facilitating collection of the remaining strips discharged from the first clamping part and minimizing the dispersion of the remaining strips, thereby improving the discharge performance of the remaining strips. Another purpose is to provide a strip clamping device for assembly equipment of a rapid diagnostic device that can improve.

또한, 본 발명은 제1 클램핑부로서 제1-1 클램퍼와 제1-2 클램퍼와 제1-1 치형과 제1-2 치형을 구비함으로써, 절취수단에서 배출된 복수매의 스트립을 개별적으로 경사지게 클램핑하여 스트립의 클램핑성능 및 배출성능을 향상시킬 수 있는 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다. In addition, the present invention is provided with a 1-1 clamper, a 1-2 clamper, a 1-1 tooth shape, and a 1-2 tooth shape as a first clamping part, so that a plurality of strips discharged from the cutting means can be individually inclined. Another purpose is to provide a strip clamping device for assembly equipment of a rapid diagnostic device that can improve the clamping performance and discharge performance of the strip by clamping.

또한, 본 발명은 제1-1 치형과 제1-2 치형의 경사각을 동일한 경사각으로 경사지게 형성하고 이송수단의 치형의 경사각과 동일하게 형성하여 복수매의 스트립의 일괄 반송성능 및 이송성능을 향상시킬 수 있는 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다. In addition, the present invention improves the batch conveyance performance and conveyance performance of a plurality of strips by forming the inclination angle of the 1-1 tooth and the 1-2 tooth to be inclined at the same inclination angle and forming it to be the same as the inclination angle of the tooth of the transfer means. Another purpose is to provide a strip clamping device for assembly equipment of a rapid diagnostic device.

또한, 본 발명은 이송부와 상하방향의 제1 이송부와 수평방향의 제2 이송부를 구비함으로써, 절취수단에서 제1 클램핑부로 복수매의 스트립의 이송성능 및 배출성능을 향상시킬 수 있는 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다. In addition, the present invention is to assemble a rapid diagnostic device that can improve the transfer performance and discharge performance of a plurality of strips from the cutting means to the first clamping unit by providing a transfer unit, a first transfer unit in the vertical direction, and a second transfer unit in the horizontal direction. Another object is to provide a strip clamping device for equipment.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 신속진단기용 스트립 시트를 절취한 후에 복수매의 스트립을 클램핑하여 이송하는 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치로서, 복수매의 스트립을 개별적으로 경사지게 클램핑하도록 치합하는 제1 클램핑부(10); 및 상기 제1 클램핑부(10)의 일방에 설치되어, 상기 제1 클램핑부(10)를 이송시키는 이송부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a strip clamping device for assembly equipment of a rapid diagnostic device that clamps and transports a plurality of strips after cutting a strip sheet for a rapid diagnostic device, and clamps the plurality of strips individually at an angle. A first clamping part 10 engaged so as to engage; and a transfer unit installed on one side of the first clamping unit 10 to transport the first clamping unit 10.

또한, 본 발명은 상기 제1 클램핑부(10)의 양단에 설치되어, 상기 제1 클램핑부(10)에서 잔여 스트립을 클램핑하는 제2 클램핑부(40);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that it further includes a second clamping part 40 installed at both ends of the first clamping part 10 to clamp the remaining strip in the first clamping part 10.

본 발명의 상기 제2 클램핑부(40)는, 상기 제1 클램핑부(10)의 양단 일면에 승강하도록 설치되어, 잔여 스트립의 일면을 접촉해서 클램핑하는 제2-1 클램퍼; 및 상기 제1 클램핑부(10)의 양단 타면에 승강하도록 설치되어 상기 제2-1 클램퍼와 치합되며, 잔여 스트립의 타면을 접촉해서 클램핑하는 제2-2 클램퍼;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The second clamping part 40 of the present invention includes a 2-1 clamper that is installed to be raised and lowered on both ends of the first clamping part 10 and clamps one surface of the remaining strip by contacting it; and a 2-2 clamper that is installed to be raised and lowered on both ends of the first clamping part 10, engages with the 2-1 clamper, and clamps the other surfaces of the remaining strips by contacting them.

또한, 본 발명은 상기 제1 클램핑부(10)의 하부에 설치되어, 상기 제1 클램핑부(10)에서 배출된 잔여 스트립을 수거하는 수거부(50);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that it further includes a collection part 50 installed below the first clamping part 10 to collect the remaining strip discharged from the first clamping part 10.

본 발명의 상기 제1 클램핑부(10)는, 일방에 승강이동하도록 설치되어, 복수매의 스트립의 일면을 접촉해서 클램핑하는 제1-1 클램퍼; 타방에 승강이동하도록 설치되어 상기 제1-1 클램퍼와 치합되며, 복수매의 스트립의 타면을 접촉해서 클램핑하는 제1-2 클램퍼; 상기 제1-1 클램퍼의 일면에 복수개가 경사지게 형성된 제1-1 치형; 및 상기 제1-2 클램퍼의 타면에 복수개가 경사지게 형성되어 상기 제1-1 치형과 치합되는 제1-2 치형;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The first clamping part 10 of the present invention includes a 1-1 clamper that is installed to move up and down on one side and clamps one surface of a plurality of strips by contacting them; A 1-2 clamper installed on the other side to move up and down, engaging with the 1-1 clamper, and clamping the other surfaces of the plurality of strips by contacting them; a plurality of 1-1 teeth formed inclinedly on one surface of the 1-1 clamper; and a plurality of 1-2 teeth formed inclinedly on the other surface of the 1-2 clamper and engaged with the 1-1 teeth.

본 발명의 상기 제1-1 치형과 상기 제1-2 치형은, 동일한 경사각으로 경사지게 형성되어 서로 치합되는 것을 특징으로 한다.The 1-1 tooth shape and the 1-2 tooth shape of the present invention are characterized in that they are formed inclined at the same inclination angle and engage with each other.

본 발명의 상기 이송부는, 상기 제1 클램핑부(10)의 일방에 상하방향으로 설치되어, 상기 제1 클램핑부(10)를 상하방향으로 이송시키는 제1 이송부(20); 및 상기 제1 이송부(20)의 일방에 수평방향으로 설치되어, 상기 제1 클램핑부(10)를 수평방향으로 이송시키는 제2 이송부(30);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The transfer unit of the present invention includes a first transfer unit 20 that is installed on one side of the first clamping unit 10 in the vertical direction and transports the first clamping unit 10 in the vertical direction; and a second transfer unit 30 which is horizontally installed on one side of the first transfer unit 20 and transports the first clamping unit 10 in the horizontal direction.

본 발명의 상기 제1 이송부(20)는, 상기 제1 클램핑부(10)의 일단에 상하방향으로 배치된 제1 이송가이드; 상기 제1 이송가이드의 일단에 설치되어 이송구동력을 제공하는 제1 이송구동편; 및 상기 제1 이송가이드 상에 상하방향으로 슬라이딩 이동하도록 설치된 제1 이송편;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The first transfer unit 20 of the present invention includes a first transfer guide disposed in the vertical direction at one end of the first clamping unit 10; a first transfer driving piece installed at one end of the first transfer guide to provide transfer driving force; and a first transfer piece installed to slide upward and downward on the first transfer guide.

본 발명의 상기 제2 이송부(30)는, 상기 제1 이송부(20)의 일단에 수평방향으로 배치된 제2 이송가이드; 상기 제2 이송가이드의 일단에 설치되어 이송구동력을 제공하는 제2 이송구동편; 및 상기 제2 이송가이드 상에 수평방향으로 슬라이딩 이동하도록 설치된 제2 이송편;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The second transfer unit 30 of the present invention includes a second transfer guide disposed in a horizontal direction at one end of the first transfer unit 20; a second transfer driving piece installed at one end of the second transfer guide to provide transfer driving force; and a second transfer piece installed to slide horizontally on the second transfer guide.

이상에서 살펴본 바와 같이, 따라서, 본 발명은 복수매의 스트립을 개별적으로 경사지게 클램핑하도록 치합함으로써, 절취수단에서 스트립의 배열이 비틀어지거나 스트립 시트의 절취가 미약한 경우에 경사형 클램핑에 의해 복수매의 스트립을 개별적으로 경사지게 클램핑하여 스트립의 정렬 및 분리를 용이하게 할 수 있는 효과를 제공한다.As discussed above, the present invention engages a plurality of strips to individually clamp them inclinedly, so that when the arrangement of the strips in the cutting means is twisted or the cutting of the strip sheet is weak, the plurality of strips are clamped by inclined clamping. Clamping the strips individually at an angle provides the effect of facilitating alignment and separation of the strips.

또한, 제1 클램핑부의 양단에서 잔여 스트립을 클램핑하는 제2 클램핑부를 더 구비함으로써, 절취수단에서 절취된 잔여 스트립을 별도로 클램핑하여 배출시켜 잔여 스트립의 제거와 배출를 위한 별도의 추가 작업을 최소화하는 동시에 스트립의 절취 및 이송을 용이하게 할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, by further providing a second clamping part for clamping the remaining strip at both ends of the first clamping part, the remaining strip cut by the cutting means is separately clamped and discharged, thereby minimizing additional work for removing and discharging the remaining strip. It provides the effect of facilitating the cutting and transportation of.

또한, 제2 클램핑부로서 제2-1 클램퍼와 제2-2 클램퍼를 구비함으로써, 제1 클램핑부의 양단에서 상하측의 클램퍼의 승강에 의해 잔여 스트립을 개별적으로 클램핑하여 배출할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, by providing a 2-1 clamper and a 2-2 clamper as the second clamping part, it provides the effect of individually clamping and discharging the remaining strip by raising and lowering the upper and lower clampers at both ends of the first clamping part. do.

또한, 제1 클램핑부의 하부에 잔여 스트립을 수거하는 수거부를 구비함으로써, 제1 클램핑부에서 배출된 잔여 스트립을 수거를 용이하게 하는 동시에 잔여 스트립의 분산을 최소화하여 잔여 스트립의 배출성능을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.In addition, by providing a collection part for collecting the remaining strips at the bottom of the first clamping part, it is possible to easily collect the remaining strips discharged from the first clamping part and improve the discharge performance of the remaining strips by minimizing the dispersion of the remaining strips. Provides an effect that can be achieved.

또한, 제1 클램핑부로서 제1-1 클램퍼와 제1-2 클램퍼와 제1-1 치형과 제1-2 치형을 구비함으로써, 절취수단에서 배출된 복수매의 스트립을 개별적으로 경사지게 클램핑하여 스트립의 클램핑성능 및 배출성능을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.In addition, by providing a 1-1 clamper, a 1-2 clamper, a 1-1 tooth shape, and a 1-2 tooth shape as the first clamping part, the plurality of strips discharged from the cutting means are individually and obliquely clamped into the strip. It provides the effect of improving clamping performance and discharge performance.

또한, 제1-1 치형과 제1-2 치형의 경사각을 동일한 경사각으로 경사지게 형성하고 이송수단의 치형의 경사각과 동일하게 형성하여 복수매의 스트립의 일괄 반송성능 및 이송성능을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.In addition, the inclination angle of the 1-1 tooth and the 1-2 tooth is formed to be inclined at the same inclination angle and is formed to be the same as the inclination angle of the tooth of the transfer means, which has the effect of improving the batch conveyance performance and conveyance performance of a plurality of strips. provides.

또한, 이송부와 상하방향의 제1 이송부와 수평방향의 제2 이송부를 구비함으로써, 절취수단에서 제1 클램핑부로 복수매의 스트립의 이송성능 및 배출성능을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.In addition, by providing a transfer unit, a first transfer unit in the vertical direction, and a second transfer unit in the horizontal direction, it provides the effect of improving the transfer performance and discharge performance of a plurality of strips from the cutting means to the first clamping unit.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비를 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비를 나타내는 평면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비를 나타내는 상세도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치를 나타내는 사시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치의 클램핑부를 나타내는 구성도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치의 클램핑부를 나타내는 상세도.1 is a configuration diagram showing the assembly equipment of a rapid diagnostic device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a plan view showing assembly equipment for a rapid diagnostic device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a detailed view showing the assembly equipment of a rapid diagnostic device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a configuration diagram showing the strip clamping device of the assembly equipment for a rapid diagnostic device according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view showing a strip clamping device of an assembly facility for a rapid diagnostic device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a configuration diagram showing the clamping portion of the strip clamping device of the assembly equipment for a rapid diagnostic device according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a detailed view showing the clamping portion of the strip clamping device of the assembly equipment for a rapid diagnostic device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 더욱 상세히 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비를 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비를 나타내는 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비를 나타내는 상세도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치를 나타내는 구성도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치를 나타내는 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치의 클램핑부를 나타내는 구성도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치의 클램핑부를 나타내는 상세도이다.Figure 1 is a configuration diagram showing the assembly equipment of a rapid diagnostic device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view showing the assembly equipment of a rapid diagnostic device according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 is an embodiment of the present invention. It is a detailed diagram showing the assembly equipment of a rapid diagnostic device according to an embodiment, Figure 4 is a configuration diagram showing a strip clamping device of the assembly equipment of a rapid diagnostic device according to an embodiment of the present invention, and Figure 5 is an embodiment of the present invention. It is a perspective view showing the strip clamping device of the rapid diagnostic device assembly facility according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a configuration diagram showing the clamping portion of the strip clamping device of the rapid diagnostic device assembly facility according to an embodiment of the present invention, and Figure 7 is a configuration diagram of the strip clamping device of the rapid diagnostic device assembly facility according to an embodiment of the present invention. This is a detailed view showing the clamping part of the strip clamping device of the rapid diagnostic device assembly equipment according to one embodiment.

도 1 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 본 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치는, 제1 클램핑부(10), 제1 이송부(20), 제2 이송부(30), 제2 클램핑부(40) 및 수거부(50)로 이루어져, 신속진단기용 스트립 시트를 절취한 후에 복수매의 스트립을 클램핑하여 이송하는 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치이다.As shown in Figures 1 to 4, the strip clamping device of the assembly equipment for the rapid diagnostic device according to this embodiment includes a first clamping part 10, a first transfer part 20, a second transfer part 30, and a second clamping part 10. It is a strip clamping device for assembly equipment of a rapid diagnostic device, which consists of a clamping unit 40 and a collecting unit 50, and clamps and transports a plurality of strips after cutting a strip sheet for a rapid diagnostic device.

본 발명의 신속진단기의 조립설비는, 투입부(100), 분할부(200), 간격조정부(300), 제1 결합부(400), 제2 결합부(500), 라인이송부(600). 조립완성부(700), 불량처리부(800) 및 포장이송부(900)를 포함하여 이루어져, 신속진단기의 스트립을 케이스의 내부에 조립하는 신속진단기의 조립설비이다. The assembly equipment of the rapid diagnostic device of the present invention includes an input unit 100, a dividing unit 200, a gap adjustment unit 300, a first coupling unit 400, a second coupling unit 500, and a line transfer unit 600. . It is an assembly facility for a rapid diagnostic device that includes an assembly completion unit 700, a defect processing unit 800, and a packaging transfer unit 900, and assembles the strip of the rapid diagnostic device into the inside of the case.

투입부(100)는, 베이스부(1000)의 일방 상류에 설치되어 적재된 복수매의 스트립의 합지를 각각 투입하여 복수매의 스트립으로 절취하도록, 적재수단(110), 절취수단(120) 및 투입이송수단(130)으로 이루어져 있다.The input unit 100 is installed on one side upstream of the base unit 1000 and includes a loading means 110, a cutting means 120, and It consists of an input and transfer means (130).

분할부(200)는, 투입부(100)의 하류 양단에 각각 설치되어 절취된 복수매의 스트립을 클램핑하여 분할하게 되고, 간격조정부(300)는, 분할부(200)의 하류에 설치되어 절취된 복수매의 스트립의 합지 사이의 간격을 일괄적으로 조정하도록, 합지이송수단(310), 반송수단(320), 간격조정수단(330) 및 보충수단(340)으로 이루어져 있다.The dividing unit 200 is installed at both ends of the downstream of the input unit 100 to clamp and divide a plurality of cut strips, and the gap adjusting unit 300 is installed downstream of the dividing unit 200 to cut the strips. It consists of a lamination transfer means 310, a conveyance means 320, a gap adjustment means 330, and a replenishment means 340 to uniformly adjust the gap between the sheets of the plurality of strips.

제1 결합부(400)는, 간격조정부(300)의 하류에 설치되어 간격조정된 복수매의 스트립의 합지를 각각의 하부 케이스에 일괄적으로 결합시키는 결합부재로서, 일방에 설치된 하부 케이스의 적재설비에서 하부 케이스를 불출하여 하부 케이스의 상부에 복수매의 스트립을 각각 결합시키게 된다.The first coupling unit 400 is a coupling member that is installed downstream of the spacing adjusting unit 300 and collectively joins a plurality of strips with the adjusted spacing together to each lower case, and stacks the lower cases installed on one side. The lower case is discharged from the equipment, and a plurality of strips are respectively joined to the upper part of the lower case.

제2 결합부(500)는, 제1 결합부(400)의 하류에 설치되어 하부 케이스에 상부 케이스를 일괄적으로 결합시키는 제2 결합부재로서, 일방에 설치된 상부 케이스의 적재설비에서 상부 케이스를 불출하여 하부 케이스의 상부에 상부 케이스를 각각 결합시키게 된다.The second coupling unit 500 is a second coupling member installed downstream of the first coupling unit 400 to collectively couple the upper case to the lower case. The upper case is connected to the upper case in the upper case loading facility installed on one side. The upper case is assembled to the upper part of the lower case.

라인이송부(600)는. 제1 결합부(400)와 제2 결합부(500) 사이에 설치되어 하부 케이스와 상부 케이스를 인라인으로 개별 이송시키는 라인이송부재로서, 이러한 라인이송부(600)는, 하부 케이스와 상부 케이스를 인라인으로 개별 이송시키도록 복수개의 고정이송수단이 일자 형상으로 배치되어 있는 것이 바람직하다. The line transfer unit 600 is. It is a line transfer member installed between the first coupling part 400 and the second coupling part 500 to individually transport the lower case and the upper case in-line. This line transport unit 600 connects the lower case and the upper case. It is preferable that a plurality of fixed transfer means are arranged in a straight line to allow individual transfer in-line.

조립완성부(700)는, 제2 결합부(500)의 하류에 설치되어, 하부 케이스에 상부 케이스를 일괄적으로 가압하여 신속진단기의 조립을 완성하는 조립완성부재로서, 하부 케이스에 상부 케이스를 가조립한 상태에서 프레스나 롤러 등의 압착설비에 의해 상하방에서 가압하여 하부 케이스에 상부 케이스를 최종 완조립하게 된다.The assembly completion unit 700 is an assembly completion member that is installed downstream of the second coupling unit 500 and completes the assembly of the rapid diagnostic device by pressing the upper case to the lower case. In the provisionally assembled state, the upper case is finally fully assembled to the lower case by pressing from above and below using compression equipment such as a press or roller.

불량처리부(800)는, 조립완성부(700)의 하류에 설치되어 조립완성된 신속진단기를 검사하여 불량품을 처리하는 불량처리부재로서, 카메라에 의해 비전검사하여 불량품을 선별하여 제거하게 된다. The defect processing unit 800 is a defect processing member installed downstream of the assembly completion unit 700 to process defective products by inspecting the assembled rapid diagnostic device, and selects and removes defective products through vision inspection using a camera.

포장이송부(900)는, 조립완성부(700)의 하류에 설치되어 완성품를 포장하도록 이송시키는 포장이송부재로서, 완성품을 선형으로 이동시키는 컨베이어 설비 등과 같은 선형 이송설비로 이루어져 있다.The packaging and transfer unit 900 is a packaging and transfer member installed downstream of the assembly completion unit 700 to transport the finished product for packaging, and is composed of linear transfer equipment such as a conveyor facility that linearly moves the finished product.

본 발명의 신속진단기의 조립설비의 투입부(100), 분할부(200), 간격조정부(300), 제1 결합부(400), 제2 결합부(500), 라인이송부(600) 및 조립완성부(700)는, 좌우방향에서 서로 대응하도록 대칭으로 배치되되 일자형상의 인라인으로 배치되어 있는 것도 가능함은 물론이다.The assembly equipment of the rapid diagnostic device of the present invention includes an input unit 100, a dividing unit 200, a gap adjustment unit 300, a first coupling unit 400, a second coupling unit 500, a line transfer unit 600, and The assembled parts 700 are arranged symmetrically so as to correspond to each other in the left and right directions, but of course, they can also be arranged inline in a straight shape.

따라서, 제1 투입부(100a), 제1 분할부(200a), 제1 간격조정부(300a), 제1-1 결합부(400a), 제2-1 결합부(500a), 제1 라인이송부(600a) 및 제1 조립완성부(700a)는 일자형상의 제1 라인으로 배치되어 있고, 제2 투입부(100b), 제2 분할부(200b), 제2 간격조정부(300b), 제1-2 결합부(400b), 제2-2 결합부(500b), 제2 라인이송부(600b) 및 제2 조립완성부(700b)는 일자형상의 제2 라인으로 배치되어 있다.Therefore, the first input unit 100a, the first division unit 200a, the first gap adjustment unit 300a, the 1-1 coupling part 400a, the 2-1 coupling part 500a, and the first line The sending unit 600a and the first assembled unit 700a are arranged in a straight first line, and include a second input unit 100b, a second dividing unit 200b, a second gap adjusting unit 300b, and a second input unit 100b. The 1-2 coupling part 400b, the 2-2 coupling part 500b, the second line transfer part 600b, and the second assembly completion part 700b are arranged in a second straight line.

제1 클램핑부(10)는, 절취수단(120)에서 절취후 배출된 복수매의 스트립을 개별적으로 경사지게 클램핑하도록 치합하는 클램핑부재로서, 도 5 내지 도 7에 나타낸 바와 같이 제1-1 클램퍼(11), 제1-2 클램퍼(12), 제1-1 치형(13), 제1-2 치형(14), 제1 고정편(15) 및 제1 지지편(16)으로 이루어져 있다.The first clamping part 10 is a clamping member that engages the plurality of strips discharged after cutting by the cutting means 120 to individually and obliquely clamp them, and as shown in FIGS. 5 to 7, it is a 1-1 clamper ( 11), a 1-2 clamper 12, a 1-1 tooth 13, a 1-2 tooth 14, a first fixing piece 15, and a first support piece 16.

절취수단(120)은, 신속진단기용 스트립 시트를 복수매의 스트립으로 절취하는 절취부재로서, 절취편(121), 절취구동편(122) 및 시트공급편(123)으로 이루어져 있다.The cutting means 120 is a cutting member that cuts the strip sheet for a rapid diagnostic device into a plurality of strips, and is composed of a cutting piece 121, a tearing drive piece 122, and a sheet supply piece 123.

절취편(121)은, 절취구동편(122)에 연결되어 절취구동력에 의해 구동되는 절취부재로서, 회전형 슬릿터(slitter) 등과 같이 회전 커터를 사용하는 회전형 절취부재나 초음파 또는 레이저 등과 같이 선형 커터를 사용하는 일자형 절취부재와 같이 다양한 커터를 사용하는 것이 가능함은 물론이다. The cutting piece 121 is a cutting member connected to the cutting drive piece 122 and driven by a cutting driving force, such as a rotary cutting member using a rotary cutter such as a rotary slitter, ultrasonic waves, or a laser. Of course, it is possible to use various cutters, such as a straight cutting member using a linear cutter.

절취구동편(122)은, 절취편(121)의 일방에 설치되어 절취편(121)에 절취구동력을 제공하는 구동부재로서, 회전형 절취편을 회전이동시키는 구동모터로 이루어지거나 일자형 절취편을 선형이동시키는 서보모터, 리니어모터, 유공압 실린더 등과 같은 다양한 구동수단으로 이루어져 있다.The cutting driving piece 122 is a driving member installed on one side of the cutting piece 121 to provide cutting driving force to the cutting piece 121, and is composed of a drive motor that rotates the rotary cutting piece or a straight cutting piece. It consists of various driving means such as servo motors, linear motors, and hydraulic cylinders that cause linear movement.

시트공급편(123)은, 절취편(121)의 타방에 설치되어 스트립 시트를 공급하는 공급부재로서, 소정사이즈의 면상체로 절취된 스트립 시트를 투입하도록 공급롤러나 공급컨베이어 등과 같이 다양한 공급수단을 사용하는 것이 가능함은 물론이다.The sheet supply piece 123 is a supply member installed on the other side of the cut piece 121 to supply strip sheets, and is equipped with various supply means such as a supply roller or a supply conveyor to feed the strip sheets cut into planar bodies of a predetermined size. Of course, it is possible to use .

제1-1 클램퍼(11)는, 제1 클램핑부(10)의 일방에 승강이동하도록 설치되어 복수매의 스트립의 일면을 접촉해서 클램핑하는 클램퍼로서, 승강이동에 의해 복수매의 스트립을 개별적으로 경사지게 클램핑하게 된다.The 1-1 clamper 11 is a clamper that is installed to move up and down on one side of the first clamping part 10 and clamps the plurality of strips by contacting one surface thereof, and individually moves the plurality of strips by moving up and down. It is clamped at an angle.

제1-2 클램퍼(12)는, 제1 클램핑부(10)의 타방에 승강이동하도록 설치되어 제1-1 클램퍼(11)와 치합되며 복수매의 스트립의 타면을 접촉해서 클램핑하는 클램퍼로서, 승강이동에 의해 복수매의 스트립을 개별적으로 경사지게 클램핑하게 된다.The 1-2 clamper 12 is installed to move up and down on the other side of the first clamping part 10, engages with the 1-1 clamper 11, and clamps the other surfaces of a plurality of strips by contacting them, A plurality of strips are individually and inclinedly clamped by lifting and lowering movement.

제1-1 치형(13)은, 제1-1 클램퍼(11)의 일면에 복수개가 경사지게 형성된 치형으로서, 이러한 제1-1 치형(13)의 제1 경사각(θ1)은 5∼15°로 이루어져 제1-2 치형(14)의 제2 경사각(θ2)과 동일한 경사각으로 경사지게 형성되어 서로 치합되는 것이 가능함은 물론이다. The 1-1 teeth 13 are a plurality of inclined teeth formed on one surface of the 1-1 clamper 11, and the first inclination angle θ 1 of the 1-1 teeth 13 is 5 to 15 degrees. Of course, it is possible to be inclined with the same inclination angle as the second inclination angle (θ 2 ) of the 1-2 teeth 14 and engage with each other.

제1-2 치형(14)은, 제1-2 클램퍼(12)의 타면에 복수개가 경사지게 형성되어 제1-1 치형(13)과 치합되는 치형으로서, 이러한 제1-2 치형(14)의 제2 경사각(θ2)은 5∼15°로 이루어져 제1-1 치형(13)의 제1 경사각(θ1)과 동일한 경사각으로 경사지게 형성되어 서로 치합되는 것이 가능함은 물론이다. The 1-2 tooth shape 14 is a plurality of teeth formed inclinedly on the other surface of the 1-2 clamper 12 and engaged with the 1-1 tooth shape 13. The 1-2 tooth shape 14 The second inclination angle (θ 2 ) is 5 to 15°, so that it is formed to be inclined at the same inclination angle as the first inclination angle (θ 1 ) of the 1-1 tooth shape 13, so that it is possible to engage with each other.

제1 고정편(15)은, 제1-1 클램퍼(11)의 제1-2 클램퍼(12)의 후방에 고정설치된 고정부재로서, 제1-1 클램퍼(11)와 제1-2 클램퍼(12)를 승강하도록 지지하게 된다.The first fixing piece 15 is a fixing member fixed to the rear of the 1-2 clamper 12 of the 1-1 clamper 11, and is connected to the 1-1 clamper 11 and the 1-2 clamper ( 12) is supported to elevate.

제1 지지편(16)은, 제1 고정편(15)의 양단에 설치되어 제2 클램핑부(40)를 지지하는 지지부재로서, 제1 클램핑부(10)의 양단에 잔여 스트립을 클램핑하도록 제2 클램핑부(40)를 설치하도록 지지하게 된다.The first support piece 16 is a support member installed at both ends of the first fixing piece 15 to support the second clamping part 40, and is used to clamp the remaining strips at both ends of the first clamping part 10. It supports installation of the second clamping part 40.

이송부(20, 30)는 제1 클램핑부(10)의 일방에 설치되어 제1 클램핑부(10)를 이송시키는 이송부재로서, 제1 클램핑부(10)를 상하방향으로 이송시키는 제1 이송부(20)와, 제1 클램핑부(10)를 수평방향으로 이송시키는 제2 이송부(30)를 포함하여 이루어져 있다.The transfer units 20 and 30 are transfer members installed on one side of the first clamping unit 10 to transfer the first clamping unit 10. The first transfer unit (10) transfers the first clamping unit 10 in the vertical direction ( 20) and a second transfer unit 30 that transfers the first clamping unit 10 in the horizontal direction.

제1 이송부(20)는, 제1 클램핑부(10)의 일방에 상하방향으로 설치되어 제1 클램핑부(10)를 상하방향으로 이송시키는 이송부재로서, 제1 이송가이드(21), 제1 이송구동편(22) 및 제1 이송편(23)으로 이루어져 있다.The first transfer unit 20 is a transfer member installed in the vertical direction on one side of the first clamping unit 10 to transfer the first clamping unit 10 in the up and down direction, and includes a first transfer guide 21, a first transfer guide 21, and a first transfer member 20. It consists of a transfer drive piece (22) and a first transfer piece (23).

제1 이송가이드(21)는, 제1 클램핑부(10)의 일단에 상하방향으로 배치된 가이드부재로서, 복수매의 스트립을 상하방향으로 승강이동시키는 배출이송을 가이드하도록 LM(Liner Motion)가이드, 볼스크류 등과 같은 다양한 선형 가이드로 이루어져 있다.The first transfer guide 21 is a guide member disposed in the vertical direction at one end of the first clamping part 10, and is an LM (Liner Motion) guide to guide the discharge transfer that moves a plurality of strips up and down in the vertical direction. It consists of various linear guides such as , ball screws, etc.

제1 이송구동편(22)은, 제1 이송가이드(21)의 일단에 설치되어 이송구동력을 제공하는 구동부재로서, 복수매의 스트립을 상하방향으로 승강이동시키도록 전동모터, 서보모터, 리니어모터, 유공압 실린더 등과 같은 다양한 구동수단으로 이루어져 있는 것이 가능함은 물론이다.The first transfer drive piece 22 is a driving member installed at one end of the first transfer guide 21 to provide transfer drive force, and is equipped with an electric motor, a servo motor, and a linear motor to lift and move a plurality of strips in the vertical direction. Of course, it is possible to consist of various driving means such as motors, hydraulic cylinders, etc.

제1 이송편(23)은, 제1 이송가이드(21) 상에 상하방향으로 슬라이딩 이동하도록 설치된 이송부재로서, 제1 이송가이드(21)를 따라 상하방향으로 승강이동되는 이동블럭으로 이루어져 있다.The first transfer piece 23 is a transfer member installed to slide upward and downward on the first transfer guide 21 and consists of a moving block that moves up and down along the first transfer guide 21.

제2 이송부(30)는, 제1 이송부(20)의 일방에 수평방향으로 설치되어 제1 클램핑부(10)를 수평방향으로 이송시키는 이송부재로서, 제2 이송가이드(31), 제2 이송구동편(32) 및 제2 이송편(33)으로 이루어져 있다.The second transfer unit 30 is a transfer member installed horizontally on one side of the first transfer unit 20 to transfer the first clamping unit 10 in the horizontal direction, and includes a second transfer guide 31 and a second transfer unit. It consists of a drive piece 32 and a second transfer piece 33.

제2 이송가이드(31)는, 제1 이송부(20)의 일단에 수평방향으로 배치된 가이드부재로서, 복수매의 스트립을 수평방향으로 슬라이딩 이동시키는 배출이송을 가이드하도록 LM(Liner Motion)가이드, 볼스크류 등과 같은 다양한 선형 가이드로 이루어져 있다.The second transfer guide 31 is a guide member disposed horizontally at one end of the first transfer unit 20, and is an LM (Liner Motion) guide to guide the discharge transfer of sliding a plurality of strips in the horizontal direction. It consists of various linear guides such as ball screws.

제2 이송구동편(32)은, 제2 이송가이드(31)의 일단에 설치되어 이송구동력을 제공하는 구동부재로서, 복수매의 스트립을 수평방향으로 슬라이딩 이동시키도록 전동모터, 서보모터, 리니어모터, 유공압 실린더 등과 같은 다양한 구동수단으로 이루어져 있는 것이 가능함은 물론이다.The second transfer drive piece 32 is a driving member installed at one end of the second transfer guide 31 to provide transfer drive force, and is equipped with an electric motor, a servo motor, and a linear motor to slide a plurality of strips in the horizontal direction. Of course, it is possible to consist of various driving means such as motors, hydraulic cylinders, etc.

제2 이송편(33)은, 제2 이송가이드(31) 상에 수평방향으로 슬라이딩 이동하도록 설치된 이송부재로서, 제2 이송가이드(31)를 따라 수평방향으로 슬라이딩 이동되는 이동블럭으로 이루어져 있다.The second transfer piece 33 is a transfer member installed to slide in the horizontal direction on the second transfer guide 31 and consists of a moving block that slides in the horizontal direction along the second transfer guide 31.

제2 클램핑부(40)는, 제1 클램핑부(10)의 양단에 설치되어 제1 클램핑부(10)에서 잔여 스트립을 클램핑하는 클램핑부재로서, 제2-1 클램퍼(41)와 제2-2 클램퍼(42)로 이루어져 있다.The second clamping part 40 is a clamping member installed at both ends of the first clamping part 10 to clamp the remaining strip in the first clamping part 10, and includes the 2-1 clamper 41 and the 2- It consists of 2 clampers (42).

제2-1 클램퍼(41)는, 제1 클램핑부(10)의 양단 일면에 승강하도록 설치되어 잔여 스트립의 일면을 접촉해서 클램핑하는 클램퍼로서, 승강이동에 의해 잔여 스트립을 클램핑하게 된다.The 2-1 clamper 41 is a clamper that is installed to be raised and lowered on one side of both ends of the first clamping part 10 and clamps one side of the remaining strip by contacting it, and clamps the remaining strip by moving up and down.

제2-2 클램퍼(42)는, 제1 클램핑부(10)의 양단 타면에 승강하도록 설치되어 제2-1 클램퍼(41)와 치합되며 잔여 스트립의 타면을 접촉해서 클램핑하는 클램퍼로서, 승강이동에 의해 잔여 스트립을 클램핑하게 된다.The 2-2 clamper 42 is installed to be raised and lowered on the other surfaces of both ends of the first clamping part 10, engages with the 2-1 clamper 41, and clamps by contacting the other surfaces of the remaining strip, and moves up and down. The remaining strip is clamped by.

수거부(50)는, 제1 클램핑부(10)의 하부에 설치되어 제1 클램핑부(10)에서 배출된 잔여 스트립을 수거하는 수거부재로서, 제1 클램핑부(10)의 하부에 길이방향으로 설치된 수거용기로 이루어져 제1 클램핑부(10)의 양단에서 제2 클램핑부(40)에 의해 배출된 잔여 스트립을 낙하시켜 수거하게 된다.The collection unit 50 is a collection member installed at the lower part of the first clamping unit 10 to collect the remaining strips discharged from the first clamping unit 10, and is located at the lower part of the first clamping unit 10 in a longitudinal direction. It consists of a collection container installed so that the remaining strips discharged by the second clamping part 40 are dropped from both ends of the first clamping part 10 and collected.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 복수매의 스트립을 개별적으로 경사지게 클램핑하도록 치합함으로써, 절취수단에서 스트립의 배열이 비틀어지거나 스트립 시트의 절취가 미약한 경우에 경사형 클램핑에 의해 복수매의 스트립을 개별적으로 경사지게 클램핑하여 스트립의 정렬 및 분리를 용이하게 할 수 있는 효과를 제공한다.As explained above, according to the present invention, a plurality of strips are individually clamped in an inclined manner, so that when the arrangement of the strips in the cutting means is twisted or the cutting of the strip sheet is weak, the plurality of strips are clamped by inclined clamping. Individually inclined clamping provides the effect of facilitating alignment and separation of strips.

또한, 제1 클램핑부의 양단에서 잔여 스트립을 클램핑하는 제2 클램핑부를 더 구비함으로써, 절취수단에서 절취된 잔여 스트립을 별도로 클램핑하여 배출시켜 잔여 스트립의 제거와 배출를 위한 별도의 추가 작업을 최소화하는 동시에 스트립의 절취 및 이송을 용이하게 할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, by further providing a second clamping part for clamping the remaining strip at both ends of the first clamping part, the remaining strip cut by the cutting means is separately clamped and discharged, thereby minimizing additional work for removing and discharging the remaining strip. It provides the effect of facilitating the cutting and transportation of.

또한, 제2 클램핑부로서 제2-1 클램퍼와 제2-2 클램퍼를 구비함으로써, 제1 클램핑부의 양단에서 상하측의 클램퍼의 승강에 의해 잔여 스트립을 개별적으로 클램핑하여 배출할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, by providing a 2-1 clamper and a 2-2 clamper as the second clamping part, it provides the effect of individually clamping and discharging the remaining strip by raising and lowering the upper and lower clampers at both ends of the first clamping part. do.

또한, 제1 클램핑부의 하부에 잔여 스트립을 수거하는 수거부를 구비함으로써, 제1 클램핑부에서 배출된 잔여 스트립을 수거를 용이하게 하는 동시에 잔여 스트립의 분산을 최소화하여 잔여 스트립의 배출성능을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.In addition, by providing a collection part for collecting the remaining strips at the bottom of the first clamping part, it is possible to easily collect the remaining strips discharged from the first clamping part and improve the discharge performance of the remaining strips by minimizing the dispersion of the remaining strips. Provides an effect that can be achieved.

또한, 제1 클램핑부로서 제1-1 클램퍼와 제1-2 클램퍼와 제1-1 치형과 제1-2 치형을 구비함으로써, 절취수단에서 배출된 복수매의 스트립을 개별적으로 경사지게 클램핑하여 스트립의 클램핑성능 및 배출성능을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.In addition, by providing a 1-1 clamper, a 1-2 clamper, a 1-1 tooth shape, and a 1-2 tooth shape as the first clamping part, the plurality of strips discharged from the cutting means are individually and obliquely clamped into the strip. It provides the effect of improving clamping performance and discharge performance.

또한, 제1-1 치형과 제1-2 치형의 경사각을 동일한 경사각으로 경사지게 형성하고 이송수단의 치형의 경사각과 동일하게 형성하여 복수매의 스트립의 일괄 반송성능 및 이송성능을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.In addition, the inclination angle of the 1-1 tooth and the 1-2 tooth is formed to be inclined at the same inclination angle and is formed to be the same as the inclination angle of the tooth of the transfer means, which has the effect of improving the batch conveyance performance and conveyance performance of a plurality of strips. provides.

또한, 이송부와 상하방향의 제1 이송부와 수평방향의 제2 이송부를 구비함으로써, 절취수단에서 제1 클램핑부로 복수매의 스트립의 이송성능 및 배출성능을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.In addition, by providing a transfer unit, a first transfer unit in the vertical direction, and a second transfer unit in the horizontal direction, it provides the effect of improving the transfer performance and discharge performance of a plurality of strips from the cutting means to the first clamping unit.

이상 설명한 본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러 가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서 상기 실시예는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안 된다. The present invention described above can be implemented in various other forms without departing from its technical idea or main features. Therefore, the above embodiment is merely an example in all respects and should not be construed as limited.

10: 제1 클램핑부
20: 제1 이송부
30: 제2 이송부
40: 제2 클램핑부
50: 수거부10: first clamping part
20: first transfer unit
30: second transfer unit
40: second clamping part
50: Collection department

Claims (9)

삭제delete 신속진단기용 스트립 시트를 절취한 후에 복수매의 스트립을 클램핑하여 이송하는 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치로서,
복수매의 스트립을 개별적으로 경사지게 클램핑하도록 치합하는 제1 클램핑부(10); 및
상기 제1 클램핑부(10)의 일방에 설치되어, 상기 제1 클램핑부(10)를 이송시키는 이송부;를 포함하고,
상기 제1 클램핑부(10)의 양단에 설치되어, 상기 제1 클램핑부(10)에서 잔여 스트립을 클램핑하는 제2 클램핑부(40);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치.A strip clamping device for assembly equipment of a rapid diagnostic device that clamps and transports a plurality of strips after cutting a strip sheet for a rapid diagnostic device,
A first clamping part 10 that engages a plurality of strips to individually clamp them at an angle; and
It includes a transfer unit installed on one side of the first clamping unit 10 and transporting the first clamping unit 10,
A second clamping part (40) installed at both ends of the first clamping part (10) to clamp the remaining strip in the first clamping part (10). Strip clamping device. 제 2 항에 있어서,
상기 제2 클램핑부(40)는,
상기 제1 클램핑부(10)의 양단 일면에 승강하도록 설치되어, 잔여 스트립의 일면을 접촉해서 클램핑하는 제2-1 클램퍼; 및
상기 제1 클램핑부(10)의 양단 타면에 승강하도록 설치되어 상기 제2-1 클램퍼와 치합되며, 잔여 스트립의 타면을 접촉해서 클램핑하는 제2-2 클램퍼;를 포함하는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치.According to claim 2,
The second clamping part 40,
A 2-1 clamper that is installed to be raised and lowered on one surface of both ends of the first clamping part 10 and clamps one surface of the remaining strip by contacting it; and
A 2-2 clamper that is installed to be raised and lowered on both ends of the first clamping part 10, engages with the 2-1 clamper, and clamps the other surfaces of the remaining strip by contacting them. Strip clamping device in assembly equipment. 신속진단기용 스트립 시트를 절취한 후에 복수매의 스트립을 클램핑하여 이송하는 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치로서,
복수매의 스트립을 개별적으로 경사지게 클램핑하도록 치합하는 제1 클램핑부(10); 및
상기 제1 클램핑부(10)의 일방에 설치되어, 상기 제1 클램핑부(10)를 이송시키는 이송부;를 포함하고,
상기 제1 클램핑부(10)의 하부에 설치되어, 상기 제1 클램핑부(10)에서 배출된 잔여 스트립을 수거하는 수거부(50);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치.A strip clamping device for assembly equipment of a rapid diagnostic device that clamps and transports a plurality of strips after cutting a strip sheet for a rapid diagnostic device,
A first clamping part 10 that engages a plurality of strips to individually clamp them at an angle; and
A transfer unit installed on one side of the first clamping unit 10 to transport the first clamping unit 10,
The assembly equipment of the rapid diagnostic device further comprises a collection part (50) installed at the lower part of the first clamping part (10) to collect the remaining strip discharged from the first clamping part (10). Strip clamping device. 제 2 항 또는 제 4 항에 있어서,
상기 제1 클램핑부(10)는,
일방에 승강이동하도록 설치되어, 복수매의 스트립의 일면을 접촉해서 클램핑하는 제1-1 클램퍼;
타방에 승강이동하도록 설치되어 상기 제1-1 클램퍼와 치합되며, 복수매의 스트립의 타면을 접촉해서 클램핑하는 제1-2 클램퍼;
상기 제1-1 클램퍼의 일면에 복수개가 경사지게 형성된 제1-1 치형; 및
상기 제1-2 클램퍼의 타면에 복수개가 경사지게 형성되어 상기 제1-1 치형과 치합되는 제1-2 치형;을 포함하는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치.According to claim 2 or 4,
The first clamping part 10,
A 1-1 clamper that is installed to move up and down on one side and clamps one surface of a plurality of strips by contacting them;
A 1-2 clamper installed on the other side to move up and down, engaging with the 1-1 clamper, and clamping the other surfaces of the plurality of strips by contacting them;
a plurality of 1-1 teeth formed inclinedly on one surface of the 1-1 clamper; and
A strip clamping device of an assembly equipment for a rapid diagnostic device, comprising: a plurality of 1-2 teeth formed inclinedly on the other surface of the 1-2 clamper and engaged with the 1-1 teeth. 제 5 항에 있어서,
상기 제1-1 치형과 상기 제1-2 치형은, 동일한 경사각으로 경사지게 형성되어 서로 치합되는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치.According to claim 5,
The strip clamping device of the assembly equipment of a rapid diagnostic device, characterized in that the 1-1 tooth shape and the 1-2 tooth shape are inclined at the same inclination angle and are engaged with each other. 제 2 항 또는 제 4 항에 있어서,
상기 이송부는,
상기 제1 클램핑부(10)의 일방에 상하방향으로 설치되어, 상기 제1 클램핑부(10)를 상하방향으로 이송시키는 제1 이송부(20); 및
상기 제1 이송부(20)의 일방에 수평방향으로 설치되어, 상기 제1 클램핑부(10)를 수평방향으로 이송시키는 제2 이송부(30);를 포함하는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치.According to claim 2 or 4,
The transfer unit,
A first transfer unit (20) installed on one side of the first clamping unit (10) in the vertical direction to transport the first clamping unit (10) in the vertical direction; and
A second transfer unit (30) installed horizontally on one side of the first transfer unit (20) to transfer the first clamping unit (10) in the horizontal direction. Strip clamping device. 제 7 항에 있어서,
상기 제1 이송부(20)는,
상기 제1 클램핑부(10)의 일단에 상하방향으로 배치된 제1 이송가이드;
상기 제1 이송가이드의 일단에 설치되어 이송구동력을 제공하는 제1 이송구동편; 및
상기 제1 이송가이드 상에 상하방향으로 슬라이딩 이동하도록 설치된 제1 이송편;을 포함하는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치.According to claim 7,
The first transfer unit 20,
A first transfer guide disposed in the vertical direction at one end of the first clamping part 10;
a first transfer driving piece installed at one end of the first transfer guide to provide transfer driving force; and
A strip clamping device for assembly equipment of a rapid diagnostic device, comprising: a first transfer piece installed to slide upward and downward on the first transfer guide. 제 7 항에 있어서,
상기 제2 이송부(30)는,
상기 제1 이송부(20)의 일단에 수평방향으로 배치된 제2 이송가이드;
상기 제2 이송가이드의 일단에 설치되어 이송구동력을 제공하는 제2 이송구동편; 및
상기 제2 이송가이드 상에 수평방향으로 슬라이딩 이동하도록 설치된 제2 이송편;을 포함하는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치.According to claim 7,
The second transfer unit 30,
a second transfer guide disposed horizontally at one end of the first transfer unit 20;
a second transfer driving piece installed at one end of the second transfer guide to provide transfer driving force; and
A strip clamping device for assembly equipment of a rapid diagnostic device, comprising: a second transfer piece installed to slide in the horizontal direction on the second transfer guide.
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