【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、セラミックグリーンシート等、薄板状ワークを切断（ハーフカットを含む）するシート切断機に係るものであり、詳しくは、カッターの清掃装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような切断機として特許文献１には、前後方向に移動する回転テーブル上にシート状ワークを載せ、そのシート状ワークの上方からリニアモータ駆動などで昇降するようにしたカッターを昇降させて前後方向に所望のピッチで送って、シート状ワークに平行な切れ目を所望数形成し、次いで回転テーブルを９０度旋回して、ワークの方向を９０度変え、同様の切断作業を行なって先に形成された切れ目と直交する切れ目を入れ、シート状ワークを矩形に切断（またはハーフカット）するようにしているものが開示されると共に、カッタが昇降する貫通孔を有する中間フレームを設け、その中間フレームに設けたリニアガイド機構によりカッタ刃先のクリーナ部をカッタ長手に沿って移動可能に案内し、そのクリーナ部を中間フレームに設けた周回ベルトに接続してクリーナ部をカッタに沿って移動させてカッタ刃先を清掃する清掃装置が開示されている。
また特許文献２には、カッタの一側面に沿ってガイドシャフトと走行シャフトとを上下に並設し、走行シャフトに沿って移動するロッドレスシリンダにクリーナ部（払拭部）を設けてカッタを清掃するものが開示されている。なお、分野を異にするが、カッタ清掃装置としては特許文献３、４のものもある。
また、カッタを前後一対設けたシート切断装置としては、例えば株式会社堀鉄工所製のＫ−ＮＣ切断機が知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１１３５２０号公報（段落番号００２６，００２９，図２）
【特許文献２】
実開平５−４１６９８号公報（段落番号００１４〜００１６、図３〜５）
【特許文献３】
特開平６−１９０８００号公報
【特許文献４】
特開２０００−１９８６０７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１のものでは、カッタが貫通する中間フレームに清掃装置を備えている。そのため、カッタの前後に中間フレームが配置されていて、カッタ交換や刃先点検の際に中間フレーム（およびリニアガイド機構など）が邪魔になり、作業しづらい問題がある。特許文献２のものでも、カッタの一方の側面に面してガイドシャフトや走行シャフトが設けてあるので、このガイドシャフトなどの設けてある側からのカッタに対する接近性は良いとはいえない問題がある。本願の課題は、カッタ前後側から清掃装置を無くすことのできるカッタ刃先の清掃装置を提供するものである。また本願の他の課題は、構成を簡易とする前記清掃装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題解決のため、本願シート切断機のカッタ清掃装置では、テーブル上の薄板状ワークに対して昇降するカッタの刃面を清掃する清掃具をカッタ刃面の長手に沿って移動するようにしたシート切断機のカッタ清掃装置において、カッタの長手端外側に、先端に清掃具を備えた保持杆をカッタの長手に沿って進退可能に設け、前記保持杆を前進させて清掃具をカッタ長手外側となる退避位置からカッタ刃先に沿って移動して刃先を清掃した後、保持杆を後退して清掃具を前記退避位置に戻すように構成したことを特徴とする。これによれば、刃先清掃時のみ清掃具がカッタの長手内側に入り込み、清掃が終わるとカッタの長手端面の外側の退避位置に戻るので、清掃しないときにはカッタの前後側に清掃装置が無く、カッタ交換や刃先確認が容易となる。
【０００６】
保持杆をカッタの長手端の両外側に夫々配置し、清掃具がカッタ両側から進入してくるようにすると良い。これによれば、退避位置に戻るまでの時間は、カッタ長手の一方のみに保持杆を配置した場合に比べて半分にできる。
シート切断機がカッタを前後一対備えている場合、一方のカッタの刃先を清掃する清掃具を備えた保持杆と他方のカッタの刃先を清掃する清掃具を備えた保持杆とを、共通の駆動源で一体に進退するようにすると好適である。これによれば、駆動源を保持杆ごとに設ける場合に比べて構成が簡易となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本願発明を実施するシート切断機１において、フレーム２の支持板３には、前後方向に送りねじ機構４で所定ピッチずつ送られるように送りテーブル５が案内されている。その送りテーブル５には、垂直軸線回りに９０度回転割出される割出テーブル６が備えてある。割出テーブル６上には、セラミックグリーンシートのごとき薄板状ワークＷが吸着保持される。割出テーブル６に刃先を下向きとしたカッタ７，８は前後２枚ある。各カッタ７，８は、夫々カッタホルダ９，１０に着脱可能に保持されている。カッタホルダ９，１０は、それぞれ送りモータ１１，１２を駆動することで夫々個別に送りねじ機構１３，１４を介して昇降するようになっている。長方形の薄板状ワークＷを切断するため、カッタ７，８の刃渡りは長短２種類となっている。短いカッタ７で、長辺方向に所定ピッチで前後方向の切れ目を入れ、その後、割出テーブル６を９０度旋回してワークＷの方向を９０度変え、今度は長いカッタ８で短辺方向に所定ピッチで切れ目を入れ、長方形の薄板状ワークＷを小さな矩形片に切断（もしくはハーフカット）するようにしてある。２つのカッタ７，８は同時に昇降することはなく、一方が昇降して切断作業を行なっている時、他方はワークＷから大きく離れた待機位置Ｐ１に停止、保持されている。切断作業が終わったカッタ７（８）は待機位置Ｐ１に上昇して停止されるようにしてある。
【０００８】
送りテーブル５の左右両側には、フレーム２の支持板３から左右フレーム１５，１６が立設されている。左右フレーム１５，１６の上端には、前記待機位置Ｐ１にある前後の各カッタ７，８に対して、カッタ７，８の長手方向の両端外側となる位置に、ガイド部材１７が取り付けてある。ガイド部材１７は各カッタ７，８の夫々刃厚方向外側となる位置に、カッタ長手に平行な水平方向のガイド孔１８が設けてある。ガイド孔１８には夫々保持杆１９がカッタ７，８長手方向に進退自在に案内されている。カッタ７の前側、カッタ８の後側において、各保持杆１９の互いに向かい合う先端には清掃具２０が取り付けてある。清掃具２０は、保持杆１９先端に固着されるブラケット２１先端に、ニトリルゴム等の弾性材やスポンジなどから成り、互いに圧接する一対のクリーニング部材２２を取り付けて構成されている。清掃時、カッタ刃先はクリーニング部材２２の圧接している部分に挟まれるが、カッタ刃先を挟んでクリーニング部材２２がカッタ長手に移動しても、クリーニング部材２２は回転することはない。図５に示すように、ブラケット２１は、カッタ７（８）が進入するためのスリット２３が前後壁２１ａ，２１ｂに形成された上側が開放した箱形状となっており、内側がゴミ受け２４となっている。
【０００９】
前後のカッタ７，８の長手方向の右側と左側においては、それぞれ対応する左右フレーム１５，１６にブラケット２５が固着してある。ブラケット２５には中間軸２６が回転自在に支持してある。中間軸２６の一端には短レバー２７の一端が固着され、短レバー２７他端は駆動シリンダ２８のピストンロッド２９に回動可能に軸着してある。中間軸２６には更に、前記前後の保持杆１９と対応した位置に２つの長レバー３０の一端が固定されている。長レバー３０の他端には長孔３１が設けてあり、その長孔３１は、対応する保持杆１９とピン連結してある。カッタ７，８の右側において、前記シリンダ２８のピストンロッド２９が前進端（上昇端）に突出した時、前後のカッタ７，８の右側の２つの清掃具２０はカッタ７，８の長手端面７ｅ，８ｅより外側の退避位置Ｓ１に位置し、その状態から前記シリンダ２８のピストンロッド２９が後退端（下降端）に向けて引き込まれると、清掃具２０は退避位置Ｓ１からカッタ７，８の長手に沿ってカッタ７，８内側に向けて進入し、清掃具２０の一対のクリーニング部材２２が互いに接している間に刃先を挟んでカッタ７，８長手の中央まで入り込み、その後、再びピストンロッド２９が前進端に向けて突出して清掃具２０を退避位置Ｓ１に位置させるようにしてある。カッタ７，８の左側でも同様の構造であり、こうして前後のカッタ７，８に対して、対応する清掃具２０は左右両側から進入するようになっている。
【００１０】
以上の構成によれば、回転テーブル６上の薄板状ワークＷに対して、図１の状態で短カッタ７を待機位置Ｐ１から下降させて、ワークＷの上面近傍で昇降させつつ前後方向送りをして切断加工を行なった後、短カッタ７が待機位置Ｐ１に戻ると、左右のシリンダ２８のピストンロッド２９が引き込まれて、短レバー２７、中間軸２６、長レバー３０を介して前後のカッタ７，８の左右長手端７ｅ，８ｅ側方の退避位置Ｓ１にあった清掃具２０が、右側と左側から同時に長、短カッタ７，８内側に進入し、クリーニング部材２２の間にカッタ７，８刃先を挟んで刃先を清掃しつつ中央まで入り込む。その後、シリンダ２８のピストンロッド２９が突出して、各清掃具２０はカッタ刃先を清掃しつつ退避位置Ｓ１に戻る。この間にワークＷが９０度旋回され、今度は長カッタ８が待機位置Ｐ１から下降してワークＷの上面近傍で昇降されて切断下降を行なう。なお、３５はカッタ７（８）が待機位置Ｐ１から下降することに連動して下降し、切断加工中、ワークＷの上面を押さえ込む浮き上がり防止板であり、カッタ７（８）の下方にあってカッタ７（８）が通過するための細長いスリットを有している。
【００１１】
清掃時以外では、カッタ７，８の前後には清掃具２０を含めた清掃装置はなく、刃先の確認やカッタ７，８の交換を邪魔するものがないので都合がよい。また、このように清掃時以外ではカッタ７，８の前後側に清掃装置がないので、保持杆１９の進入経路の真上位置に、薄板状ワークＷの端に設けた切断位置を示す基準線Ｍ（図１）を読み取るための左右一対のカメラＣを配置することもできる。カッタ７（または８）による切断の際には、カメラＣで切断すべき位置の左右の基準線Ｍを読み取り、２つのカメラＣに正しく左右の基準線Ｍが読まれるように割出テーブル６を僅かに回転してアライメントし、その後、先程読んだ基準線Ｍがカッタ７（または８）を含む鉛直面内にくるように送りテーブル５を送り、その位置でカッタ７（または８）を降下させて切断する、という動作を繰り返すようになっている。
この実施形態では、前後一対のカッタ７，８の右側と左側で、夫々前後の清掃具２０を夫々共通の１つのシリンダ２８で一体に駆動するようにしているので、清掃具２０夫々に駆動源を持つ場合に比べて駆動源の数を少なくできる。
【００１２】
【発明の効果】
以上のように本願では、清掃時のみ、カッタの前後に清掃具が進入して清掃時以外ではカッタ前後には清掃装置が存在しないので、カッタに対する接近性が良く、カッタ交換や刃先確認が容易である。また、カッタ左右から清掃具が進入するようにしたので、カッタの一端から他端まで清掃具が移動してその後退避位置に戻るものと比べて、清掃時間が短くできる。また、前後のカッタに対する複数の清掃具を共通の駆動源で一体駆動するようにしたので、駆動源の数を少なくできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】切断装置と本願清掃装置の清掃具との概略斜視図である。
【図２】本願清掃装置の正面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図２の右側面図である。
【図５】清掃具の斜視図である。
【符号の説明】
１ シート切断機
６ 割出テーブル
７・８ カッタ
７ｅ，８ｅ カッタの長手端
１９ 保持杆
２０ 清掃具
２８ 駆動シリンダ（駆動源）
Ｓ１ 退避位置
Ｗ 薄板状ワーク[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet cutting machine for cutting (including half cutting) a thin plate-like work such as a ceramic green sheet, and more particularly, to a cutter cleaning device.
[0002]
[Prior art]
In Patent Document 1 as a cutting machine as described above, a sheet-like work is placed on a rotary table that moves in the front-rear direction, and a cutter that moves up and down from above the sheet-like work by driving a linear motor or the like is raised and lowered. The sheet is fed at a desired pitch in the front-rear direction to form a desired number of cuts parallel to the sheet-like work, and then the rotary table is turned 90 degrees, the direction of the work is changed 90 degrees, and a similar cutting operation is performed. Disclosed is a device that cuts (or half-cuts) a sheet-like work into a rectangular shape by making a cut perpendicular to the formed cut, and provides an intermediate frame having a through hole through which a cutter moves up and down. A linear guide mechanism provided on the frame guides the cleaner of the cutter blade movably along the length of the cutter, and the cleaner is attached to the intermediate frame. Cleaning apparatus is disclosed which connects the circulation belt digits are moved along the cleaner unit in the cutter to clean the cutter blade edge.
Further, in Patent Document 2, a guide shaft and a traveling shaft are vertically arranged along one side surface of a cutter, and a cleaner (wiping portion) is provided on a rodless cylinder that moves along the traveling shaft to clean the cutter. Are disclosed. In addition, although different fields are used, there are also cutter cleaning devices disclosed in Patent Documents 3 and 4.
Further, as a sheet cutting device having a pair of front and rear cutters, for example, a K-NC cutting machine manufactured by Hori Iron Works Co., Ltd. is known.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2001-113520 A (paragraph numbers 0026 and 0029, FIG. 2)
[Patent Document 2]
JP-A-5-41698 (paragraphs 0014 to 0016, FIGS. 3 to 5)
[Patent Document 3]
JP-A-6-190800 [Patent Document 4]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-198607
[Problems to be solved by the invention]
In Patent Document 1, a cleaning device is provided in an intermediate frame through which a cutter penetrates. Therefore, there is a problem that the intermediate frame is disposed before and after the cutter, and the intermediate frame (and the linear guide mechanism, etc.) hinders the operation when replacing the cutter or inspecting the cutting edge. Even in the case of Patent Document 2, since a guide shaft and a traveling shaft are provided facing one side surface of the cutter, there is a problem that the accessibility to the cutter from the side where the guide shaft is provided is not good. is there. An object of the present application is to provide a cleaning device for a cutter blade that can eliminate the cleaning device from the front and rear sides of the cutter. Another object of the present invention is to provide the cleaning device having a simple configuration.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, in the cutter cleaning device of the sheet cutting machine of the present application, a cleaning tool for cleaning the blade surface of the cutter that moves up and down on the thin work on the table is moved along the length of the cutter blade surface. In a cutter cleaning device of a sheet cutting machine, a holding rod provided with a cleaning tool at a tip is provided so as to be able to advance and retreat along a longitudinal direction of the cutter at a longitudinal end outside the cutter, and the cleaning tool is advanced by moving the holding rod forward and outside the cutter longitudinally. After moving along the cutter blade from the retracted position to clean the blade, the holding rod is retracted to return the cleaning tool to the retracted position. According to this, the cleaning tool enters the longitudinal inside of the cutter only at the time of blade edge cleaning, and returns to the retracted position outside the longitudinal end surface of the cutter when cleaning is completed. It is easy to replace and check the cutting edge.
[0006]
It is preferable that the holding rods are respectively arranged on both outer sides of the longitudinal end of the cutter so that the cleaning tool enters from both sides of the cutter. According to this, the time required to return to the retracted position can be reduced to half as compared with the case where the holding rod is disposed on only one of the longitudinal sides of the cutter.
When the sheet cutting machine includes a pair of front and rear cutters, a holding rod having a cleaning tool for cleaning the blade edge of one cutter and a holding rod including a cleaning tool for cleaning the blade edge of the other cutter are commonly driven. It is preferable to move forward and backward together at the source. According to this, the configuration is simplified as compared with the case where the driving source is provided for each holding rod.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
In the sheet cutting machine 1 embodying the present invention, a feed table 5 is guided on a support plate 3 of a frame 2 so as to be fed by a feed screw mechanism 4 at a predetermined pitch in a front-rear direction. The feed table 5 is provided with an indexing table 6 which is rotated 90 degrees around a vertical axis. On the indexing table 6, a thin work W such as a ceramic green sheet is held by suction. The indexing table 6 has two front and rear cutters 7 and 8 with the cutting edges facing downward. The cutters 7, 8 are detachably held by cutter holders 9, 10, respectively. The cutter holders 9 and 10 are individually moved up and down via feed screw mechanisms 13 and 14 by driving feed motors 11 and 12, respectively. In order to cut the rectangular thin plate-shaped workpiece W, the blades of the cutters 7 and 8 are of two types, long and short. With the short cutter 7, a cut is made in the longitudinal direction at a predetermined pitch in the long side direction. Then, the indexing table 6 is turned by 90 degrees to change the direction of the work W by 90 degrees. Cuts are made at a predetermined pitch, and the rectangular thin work W is cut (or half-cut) into small rectangular pieces. The two cutters 7 and 8 do not move up and down at the same time, and when one is up and down performing a cutting operation, the other is stopped and held at a standby position P1 far away from the work W. The cutter 7 (8) after the cutting operation is lifted to the standby position P1 and stopped.
[0008]
On both left and right sides of the feed table 5, left and right frames 15 and 16 are erected from the support plate 3 of the frame 2. Guide members 17 are attached to the upper ends of the left and right frames 15, 16 at positions outside the longitudinal ends of the cutters 7, 8 with respect to the front and rear cutters 7, 8 at the standby position P1. The guide member 17 has a guide hole 18 in the horizontal direction parallel to the longitudinal direction of the cutter, at a position outside each of the cutters 7 and 8 in the blade thickness direction. A holding rod 19 is guided in the guide hole 18 so as to be able to advance and retreat in the longitudinal direction of the cutters 7 and 8, respectively. On the front side of the cutter 7 and on the rear side of the cutter 8, a cleaning tool 20 is attached to the front ends of the holding rods 19 facing each other. The cleaning tool 20 is configured by attaching a pair of cleaning members 22 made of an elastic material such as nitrile rubber or sponge to the tip of a bracket 21 fixed to the tip of the holding rod 19 and pressed against each other. At the time of cleaning, the cutter blade is sandwiched between the portions of the cleaning member 22 that are pressed against each other. However, even if the cleaning member 22 moves in the longitudinal direction of the cutter across the cutter blade, the cleaning member 22 does not rotate. As shown in FIG. 5, the bracket 21 has a box-like shape in which the slit 23 for the cutter 7 (8) to enter is formed in the front and rear walls 21a and 21b, and the upper side is open. Has become.
[0009]
On the right and left sides of the front and rear cutters 7 and 8 in the longitudinal direction, brackets 25 are fixed to the corresponding left and right frames 15 and 16 respectively. An intermediate shaft 26 is rotatably supported by the bracket 25. One end of a short lever 27 is fixed to one end of the intermediate shaft 26, and the other end of the short lever 27 is pivotally mounted on a piston rod 29 of a drive cylinder 28. One ends of two long levers 30 are further fixed to the intermediate shaft 26 at positions corresponding to the front and rear holding rods 19. A long hole 31 is provided at the other end of the long lever 30, and the long hole 31 is connected to the corresponding holding rod 19 with a pin. When the piston rod 29 of the cylinder 28 projects to the forward end (upward end) on the right side of the cutters 7 and 8, the two cleaning tools 20 on the right side of the front and rear cutters 7 and 8 are moved to the longitudinal end faces 7e of the cutters 7 and 8. When the piston rod 29 of the cylinder 28 is retracted toward the retracted end (downward end) from that state, the cleaning tool 20 moves from the retracted position S1 to the longitudinal direction of the cutters 7, 8. Along the inside of the cutters 7 and 8, and while the pair of cleaning members 22 of the cleaning tool 20 are in contact with each other, enters the center of the longitudinal direction of the cutters 7 and 8 with the cutting edge interposed therebetween, and then returns to the piston rod 29 again. Protrudes toward the forward end and positions the cleaning tool 20 at the retracted position S1. The same structure is applied to the left side of the cutters 7 and 8, so that the corresponding cleaning tools 20 enter the front and rear cutters 7 and 8 from both left and right sides.
[0010]
According to the above-described configuration, the short cutter 7 is lowered from the standby position P1 in the state of FIG. When the short cutter 7 returns to the standby position P1 after the cutting process, the piston rods 29 of the left and right cylinders 28 are retracted, and the front and rear cutters are moved through the short lever 27, the intermediate shaft 26, and the long lever 30. The cleaning tool 20 located at the retreat position S1 on the left and right longitudinal ends 7e and 8e of the right and left longitudinal ends 7 and 8 simultaneously enters the inside of the long and short cutters 7 and 8 from the right side and the left side. Insert into the center while cleaning the cutting edge across the eight cutting edges. Thereafter, the piston rod 29 of the cylinder 28 projects, and each cleaning tool 20 returns to the retracted position S1 while cleaning the cutter blade. During this time, the work W is turned by 90 degrees, and the long cutter 8 descends from the standby position P1 and moves up and down near the upper surface of the work W to perform cutting and lowering. Reference numeral 35 denotes a lifting prevention plate which lowers in conjunction with the lowering of the cutter 7 (8) from the standby position P1 and presses the upper surface of the work W during cutting, and is located below the cutter 7 (8). It has an elongated slit through which the cutter 7 (8) passes.
[0011]
Except during cleaning, there is no cleaning device including the cleaning tool 20 before and after the cutters 7 and 8, which is convenient because there is no obstacle to confirming the cutting edge and replacing the cutters 7 and 8. In addition, since there is no cleaning device on the front and rear sides of the cutters 7 and 8 except during cleaning, a reference line indicating a cutting position provided at an end of the thin plate-shaped work W is provided immediately above the entry path of the holding rod 19. A pair of left and right cameras C for reading M (FIG. 1) can also be arranged. At the time of cutting by the cutter 7 (or 8), the index table 6 is read so that the left and right reference lines M at the position to be cut by the camera C are read correctly by the two cameras C. The feed table 5 is fed so that the reference line M read earlier is in the vertical plane including the cutter 7 (or 8), and the cutter 7 (or 8) is lowered at that position. The operation of cutting and cutting is repeated.
In this embodiment, the front and rear cleaning tools 20 are driven integrally by one common cylinder 28 on the right and left sides of the pair of front and rear cutters 7 and 8, respectively. , The number of drive sources can be reduced.
[0012]
【The invention's effect】
As described above, in the present application, the cleaning tool enters the front and rear of the cutter only at the time of cleaning, and since there is no cleaning device before and after the cutter except at the time of cleaning, the accessibility to the cutter is good, and it is easy to replace the cutter and check the blade edge. It is. In addition, since the cleaning tool enters from the left and right sides of the cutter, the cleaning time can be reduced as compared with the case where the cleaning tool moves from one end to the other end of the cutter and then returns to the retracted position. Further, since a plurality of cleaning tools for the front and rear cutters are driven integrally by a common drive source, the number of drive sources can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view of a cutting device and a cleaning tool of the present cleaning device.
FIG. 2 is a front view of the cleaning device of the present application.
FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG. 2;
FIG. 4 is a right side view of FIG. 2;
FIG. 5 is a perspective view of a cleaning tool.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 1 sheet cutting machine 6 indexing table 7.8 cutter 7e, 8e cutter longitudinal end 19 holding rod 20 cleaning tool 28 drive cylinder (drive source)
S1 Evacuation position W Thin work
