JP2006305699A

JP2006305699A - Cutter for sheet material

Info

Publication number: JP2006305699A
Application number: JP2005133579A
Authority: JP
Inventors: Kenji Izutsu; 賢次井筒; Akira Gomi; 明五味; Keiji Yashiro; 圭司八代
Original assignee: Chiyoda Integre Co Ltd
Current assignee: Chiyoda Integre Co Ltd
Priority date: 2005-04-28
Filing date: 2005-04-28
Publication date: 2006-11-09

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cutter for a sheet material, which automatically performs attachment/detachment of the sheet material on a worktable in a short period of time. SOLUTION: The cutter 1 for the sheet material comprises: a cutter body 5 equipped with a cutter blade movable up and down for cutting the sheet material 3; the reciprocable worktable 7 which moves and locates the sheet material to be cut 3 in cutting position of the cutter body 5, while clamping the sheet material 3, and then resets it to its original position again after cutting; and a work clamper 11 provided with a rotatable clamp arm 9 on the worktable 7 which can clamp at least four corners of the sheet material 3 from both side edges in width direction of the sheet material 3. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、シート材の裁断機に関し、特に切断すべきシート材をクランプして前記シート材を切断位置に供給するワークテーブルを備えたシート材の裁断機に関する。 The present invention relates to a sheet material cutting machine, and more particularly to a sheet material cutting machine including a work table that clamps a sheet material to be cut and supplies the sheet material to a cutting position.

従来、シート材の裁断機は、シート材が裁断機へ供給され、裁断機ではシート材の上方から上下動する刃物と、シート材の下方に配設されて前記刃物とでシート材を挟み切る当て板と、この当て板を固定している昇降台と、で構成されている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet material cutting machine supplies a sheet material to a cutting machine. In the cutting machine, a cutting tool that moves up and down from above the sheet material and a sheet material that is disposed below the sheet material and sandwiches the sheet material between them. It is comprised by the base plate and the raising / lowering stand which has fixed this base plate (for example, refer patent document 1).

また、他の従来のシート材の裁断機は、固定盤と、上面にシート材が載置され前記固定盤上を摺動可能な当て板と、固定盤の上方に上下動可能に設けられた可動盤と、この可動盤の下面に交換可能に取り付けられる刃物と、固定盤の可動盤上流側に設けられて固定盤上の当て板を可動盤の上流側から下流側に送り出すロールフィーダと、で構成されている（例えば、特許文献２参照）。 In addition, another conventional sheet material cutting machine is provided with a fixed platen, a backing plate on which the sheet material is placed and slidable on the fixed platen, and movable up and down above the fixed platen. A movable platen, a blade that is replaceably attached to the lower surface of the movable platen, a roll feeder that is provided on the movable plate upstream side of the fixed platen and feeds the contact plate on the fixed platen from the upstream side to the downstream side of the movable platen; (For example, refer to Patent Document 2).

上記の従来の特許文献１及び特許文献２のシート材の裁断機は、主として大量生産を行う製品の場合に適しており、ロール材による加工ができない製品や小ロット他品種の生産には、図１１に示されているようなシート材の裁断機１０１が用いられている。 The above-described conventional sheet material cutting machines of Patent Document 1 and Patent Document 2 are mainly suitable for products that are mass-produced. For production of products that cannot be processed with roll materials or small lots and other varieties, FIG. A sheet material cutting machine 101 as shown in FIG.

すなわち、このシート材の裁断機１０１は、シート材１０３を切断する切断刃を上下動自在に備えた裁断機本体１０５と、切断すべきシート材１０３を位置決め固定すると共に前記シート材１０３を前記裁断機本体１０５の切断位置に移動位置決めして切断後に再び原点位置に復帰せしめる往復動自在なワークテーブル１０７と、で構成されている。 That is, the sheet material cutting machine 101 is configured to position and fix a cutting machine body 105 provided with a cutting blade for cutting the sheet material 103 so as to be movable up and down, and to position and fix the sheet material 103 to be cut. And a reciprocally movable work table 107 which is moved and positioned at the cutting position of the machine main body 105 and returned to the original position again after cutting.

上記のワークテーブル１０７には、シート材１０３の下方に配設されて前記切断刃とでシート材１０３を挟み切る当て板１０９（下敷き）が配設されている。なお、この当て板１０９は切断刃の破損を防ぐものでもある。この当て板１０９の上面には切断すべきシート材１０３が両面粘着テープあるいは固定粘着テープなどの粘着テープ１１１により位置決め固定される。 The work table 107 is provided with a contact plate 109 (underlay) disposed below the sheet material 103 and sandwiching the sheet material 103 with the cutting blade. The contact plate 109 also prevents damage to the cutting blade. A sheet material 103 to be cut is positioned and fixed on the upper surface of the backing plate 109 by an adhesive tape 111 such as a double-sided adhesive tape or a fixed adhesive tape.

シート材１０３の裁断加工工程としては、図１２に示されているように、ガイドに合わせてシート材１０３をワークテーブル１０７の当て板１０９の上に載せる（ステップＳ１）。次いで、シート材１０３を両面粘着テープあるいは固定粘着テープなどの粘着テープ１１１で少なくとも４ケ所固定する（ステップＳ２）。シート材１０３の裁断加工をスタートさせると、ワークテーブル１０７が図１１において切断機本体１０５方向へ移動し、シート材１０３が切断刃の位置に位置決めされ、切断刃が下降してシート材１０３を当て板１０９とで挟み切る。シート材１０３の裁断加工が完了する（ステップＳ３及びＳ４）。ワークテーブル１０７が再び原点位置に復帰する（ステップＳ５）。シート材１０３から両面粘着テープ１１１を剥がしつつ、製品が取り外される。あるいは固定粘着テープ１１１を剥がしてから製品が取り外される（ステップＳ６及びＳ７）。
特開２０００−６２０１７号公報特開２００１−２１９３９４号公報 In the cutting process of the sheet material 103, as shown in FIG. 12, the sheet material 103 is placed on the contact plate 109 of the work table 107 in accordance with the guide (step S1). Next, the sheet material 103 is fixed at least at four places with an adhesive tape 111 such as a double-sided adhesive tape or a fixed adhesive tape (step S2). When the cutting process of the sheet material 103 is started, the work table 107 moves toward the cutting machine main body 105 in FIG. 11, the sheet material 103 is positioned at the position of the cutting blade, and the cutting blade is lowered to apply the sheet material 103 Clip it with the plate 109. The cutting process of the sheet material 103 is completed (steps S3 and S4). The work table 107 returns to the origin position again (step S5). The product is removed while peeling the double-sided adhesive tape 111 from the sheet material 103. Alternatively, the product is removed after removing the fixed adhesive tape 111 (steps S6 and S7).
JP 2000-62017 A JP 2001-219394 A

ところで、従来のシート材の裁断機１０１においては、シート材１０３による裁断加工ができない製品や小ロット他品種の生産に適しており、設備の稼動状況も非常に高いのであるが、ワークテーブル１０７におけるシート材１０３の着脱には、シート材１０３毎に粘着テープ１１１を使用してシート材１０３が固定されているので、シート材１０３を着脱する時のロス時間が大きいという問題点があった。 By the way, the conventional sheet material cutting machine 101 is suitable for production of products that cannot be cut by the sheet material 103 and small lots and other varieties, and the operation status of the equipment is very high. In attaching and detaching the sheet material 103, the sheet material 103 is fixed using the adhesive tape 111 for each sheet material 103, so that there is a problem that a loss time when attaching and detaching the sheet material 103 is large.

この発明は上述の課題を解決するためになされたものである。 The present invention has been made to solve the above-described problems.

この発明のシート材の裁断機は、シート材を切断する切断刃を上下動自在に備えた裁断機本体と、切断すべきシート材をクランプすると共に前記シート材を前記裁断機本体の切断位置に移動位置決めして切断後に再び原点位置に復帰せしめる往復動自在なワークテーブルと、このワークテーブル上に、シート材の幅方向の両側縁側からシート材の少なくとも４隅をクランプするクランプアームを回転運動自在に設けたワーククランプ装置と、で構成されていることを特徴とするものである。 The sheet material cutting machine according to the present invention includes a cutting machine body provided with a cutting blade for cutting the sheet material so as to freely move up and down, and clamps the sheet material to be cut and puts the sheet material at a cutting position of the cutting machine body. A reciprocating work table that moves and positions and returns to the original position after cutting, and a clamp arm that clamps at least four corners of the sheet material from both side edges in the width direction of the sheet material on the work table. And a work clamp device provided in the above.

この発明のシート材の裁断機は、前記シート材の裁断機において、前記各クランプアームが、ワークの形状に応じてシート材の幅方向に接近、離反可能であることが好ましい。 In the sheet material cutting machine according to the present invention, it is preferable that in the sheet material cutting machine, each of the clamp arms can approach and separate in the width direction of the sheet material in accordance with the shape of the workpiece.

この発明のシート材の裁断機は、前記シート材の裁断機において、前記各クランプアームが、ワークの形状に応じてシート材の長さ方向へ移動位置決め可能であることが好ましい。 In the sheet material cutting machine according to the present invention, it is preferable that in the sheet material cutting machine, each of the clamp arms can be moved and positioned in the length direction of the sheet material in accordance with the shape of the workpiece.

この発明のシート材の裁断機は、前記シート材の裁断機において、前記クランプアームがアンクランプ時には、クランプ及びアンクランプ状態を検出する角度認識センサが反応して、裁断機の起動及びワークテーブルの移動が行われないように制御することが好ましい。 In the sheet material cutting machine according to the present invention, in the sheet material cutting machine, when the clamp arm is unclamped, an angle recognition sensor that detects a clamp and an unclamped state reacts to start the cutting machine and the work table. It is preferable to control so that the movement is not performed.

以上のごとき課題を解決するための手段から理解されるように、この発明によれば、シート材をワークテーブルの上に載せてから、クランプアームが回転してシート材を自動的にクランプ固定することができる。ワークテーブルが裁断機本体へ移動し、シート材が裁断機本体の切断刃の位置に位置決めされて裁断される。裁断加工後、ワークテーブルが原点位置に復帰し、シート材をクランプアームから自動的にクランプアームをアンクランプして製品を取り外せる。以上のようにシート材の着脱時のロス時間を大幅に軽減できる。 As understood from the means for solving the above problems, according to the present invention, after the sheet material is placed on the work table, the clamp arm rotates to automatically clamp and fix the sheet material. be able to. The work table moves to the cutting machine body, and the sheet material is positioned and cut at the position of the cutting blade of the cutting machine body. After cutting, the work table returns to the home position, and the product can be removed by automatically unclamping the clamp arm from the clamp arm. As described above, the loss time when attaching and detaching the sheet material can be greatly reduced.

以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１及び図２を参照するに、この実施の形態に係るシート材の裁断機１は、シート材３を切断する切断刃を上下動自在に備えた裁断機本体５と、切断すべきシート材３を位置決め固定すると共に前記シート材３を前記裁断機本体５の切断位置に移動位置決めして切断後に再び原点位置に復帰せしめる往復動自在なワークテーブル７と、このワークテーブル７上に、シート材３の幅方向の両側縁側からシート材３の少なくとも４隅をクランプ可能なクランプアーム９を回転運動自在に設けたワーククランプ装置１１と、で構成されている。 Referring to FIGS. 1 and 2, a sheet material cutting machine 1 according to this embodiment includes a cutting machine body 5 having a cutting blade for cutting the sheet material 3 that can be moved up and down, and a sheet material to be cut. 3 is positioned and fixed, and the sheet material 3 is moved to and positioned at the cutting position of the cutting machine body 5 so as to return to the original position after cutting, and a reciprocating work table 7 is placed on the work table 7. And a work clamp device 11 provided with a clamp arm 9 capable of clamping at least four corners of the sheet material 3 from both side edges in the width direction.

なお、裁断されるシート材３としては、例えば樹脂テープ、樹脂フィルム、パッキン、スポンジ、ゴム、ウレタンフォーム、アルミ箔などのように種々の素材が用いられる。 As the sheet material 3 to be cut, various materials such as resin tape, resin film, packing, sponge, rubber, urethane foam, and aluminum foil are used.

図３を併せて参照するに、裁断機本体５には、切断刃を備えた抜き型１３が型ホルダ１５により保持されるように構成されており、型ホルダ１５は図３において左右方向に移動自在であり、各種の抜き型１３を交換可能となっている。さらに、裁断機本体５の内部には図示しないプレス可動部が上記の型ホルダ１５で保持された抜き型１３の上から押圧するように上下動自在に設けられている。 Referring also to FIG. 3, the cutting machine body 5 is configured such that a punching die 13 having a cutting blade is held by a die holder 15, and the die holder 15 moves in the left-right direction in FIG. 3. It is free and various punching dies 13 can be exchanged. Furthermore, a press movable part (not shown) is provided inside the cutting machine body 5 so as to be movable up and down so as to press from above the punching die 13 held by the die holder 15.

また、上記のワークテーブル７には、図１に示されているようにシート材３の下方に配設されて前記切断刃とでシート材３を挟み切る当て板１７（下敷き）が配設されている。なお、この当て板１７は切断刃の破損を防ぐものでもある。切断すべきシート材３は前記当て板１７の上面に載置され、ワーククランプ装置１１により位置決め固定される。 Further, as shown in FIG. 1, the work table 7 is provided with a backing plate 17 (underlay) disposed below the sheet material 3 and sandwiching the sheet material 3 with the cutting blade. ing. The contact plate 17 also prevents damage to the cutting blade. The sheet material 3 to be cut is placed on the upper surface of the abutting plate 17 and positioned and fixed by the work clamp device 11.

したがって、ワークテーブル７が上記の切断刃の位置に移動してからプレス可動部が下降して抜き型１３を押圧すると、ワークテーブル７の当て板１７上に載置されたシート材３が当て板１７と抜き型１３との間で挟まれた後、さらに下降する切断刃と当て板１７とで挟み切られることになる。 Therefore, when the work table 7 moves to the position of the cutting blade and the press movable part descends and presses the die 13, the sheet material 3 placed on the contact plate 17 of the work table 7 is applied to the contact plate. After being sandwiched between 17 and the punching die 13, it is further sandwiched between the lowering cutting blade and the contact plate 17.

ワーククランプ装置１１についてより詳しく説明すると、図１に示されているように、ワーククランプ装置１１は、ワークテーブル７の幅方向の両側に、ワークテーブル７の長手方向に延びるシャフト１９Ｌ，１９Ｒが軸受部２１で回転自在に軸承されており、各シャフト１９Ｌ，１９Ｒは一端側に設けた回転駆動装置としての例えばロータリアクチュエータ２３により回転するように構成されている。この実施の形態では、各シャフト１９Ｌ，１９Ｒの図１において右端側にロータリアクチュエータ２３が連結されており、図１において左側の他の２箇所の軸受部２１で軸承されている。 The work clamp device 11 will be described in more detail. As shown in FIG. 1, the work clamp device 11 has shafts 19 L and 19 R extending in the longitudinal direction of the work table 7 on both sides in the width direction of the work table 7. The shafts 21L and 19R are rotatably supported by the portion 21, and each shaft 19L, 19R is configured to rotate by, for example, a rotary actuator 23 as a rotation driving device provided on one end side. In this embodiment, a rotary actuator 23 is connected to the right end side of each shaft 19L, 19R in FIG. 1, and is supported by two other bearing portions 21 on the left side in FIG.

ロータリアクチュエータ２３及び軸受部２１は、図３及び図４に示されているように、裁断機下死点におけるスペースの空いている部分に配備されており、型ホルダ１５が干渉しないサイズの抜き型１３が取り付けられるように構成されている。例えば、この実施の形態では抜き型１３の幅方向の寸法は５００ｍｍまでが加工可能となっており、型ホルダ１５がロータリアクチュエータ２３及び軸受部２１に干渉する位置へ動かすと、図示しないセンサにより裁断機１の作動が停止するように設定されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the rotary actuator 23 and the bearing portion 21 are arranged in an empty space at the bottom dead center of the cutting machine, and a punching die having a size that does not interfere with the die holder 15. 13 is attached. For example, in this embodiment, the width dimension of the punching die 13 can be machined up to 500 mm. When the die holder 15 is moved to a position where it interferes with the rotary actuator 23 and the bearing portion 21, it is cut by a sensor (not shown). The operation of the machine 1 is set to stop.

また、この実施の形態では、ワークテーブル７の幅方向の両側にロータリーアクュエータ２３の緩衝を防ぐ逃げ穴が設けられており、ロータリアクチュエータ２３を取り付ける構成である。ロータリアクチュエータ２３はエア式であるので、駆動源としてのエアを供給するためのコイル状のエアホースが各ロータリアクチュエータ２３の下部に備えたエア継ぎ手２５の下からワークテーブル７の背面側に配線されて、ワークテーブル７の往復移動に対応できるようになっている。 Further, in this embodiment, relief holes for preventing the rotary actuator 23 from being buffered are provided on both sides of the work table 7 in the width direction, and the rotary actuator 23 is attached. Since the rotary actuator 23 is an air type, a coiled air hose for supplying air as a drive source is wired from below the air joint 25 provided at the lower part of each rotary actuator 23 to the back side of the work table 7. The work table 7 can be reciprocated.

図５及び図６を併せて参照するに、上記のシャフト１９Ｒには、シート材３を上から直接押圧してクランプするための平板状のクランプアーム９が、この実施の形態ではそれぞれ合計６つの平板状のクランプアーム９が取り付けられている。各クランプアーム９はアーム保持部２７に保持されており、アーム保持部２７がシャフト１９Ｒの軸方向にスライドして位置決め調整可能に設けられている。なお、クランプアーム９としては、クランプすべきシート材３の少なくとも４隅をクランプすれば良いので、それ以上の数には特に限定されない。 Referring to FIGS. 5 and 6 together, the shaft 19R includes a total of six plate-like clamp arms 9 for directly pressing and clamping the sheet material 3 from above in this embodiment. A flat clamp arm 9 is attached. Each clamp arm 9 is held by an arm holding portion 27, and the arm holding portion 27 is provided so as to be slidable in the axial direction of the shaft 19R and to be positioned and adjusted. Note that the number of the clamp arms 9 is not particularly limited because it is sufficient to clamp at least four corners of the sheet material 3 to be clamped.

また、シャフト１９Ｒには多数の窪み２９が長手方向に例えば１５ｍｍ間隔で配置されており、アーム保持部２７には上記の２箇所の窪み２９に嵌合する突起３１を有する２つのプランジャ３３が設けられており、これらのプランジャ３３の作動で２つの突起３１を回転軸１９Ｒの２つの窪み２９に嵌脱することにより、アーム保持部２７をシャフト１９Ｒの軸方向にスライドしたり、位置固定したりして、送り方向への位置決めは一定の間隔でワンタッチにて移動位置決めすることができ、そのための特別な工具は不要である。 The shaft 19R has a number of depressions 29 arranged at intervals of, for example, 15 mm in the longitudinal direction, and the arm holding portion 27 is provided with two plungers 33 having protrusions 31 that fit into the two depressions 29 described above. The arm holding portion 27 is slid in the axial direction of the shaft 19R or fixed in position by fitting and detaching the two protrusions 31 in the two recesses 29 of the rotating shaft 19R by the operation of these plungers 33. Thus, the positioning in the feed direction can be moved and positioned at a fixed interval with one touch, and a special tool for that purpose is unnecessary.

したがって、クランプすべきシート材３の長さに合わせて、クランプアーム９の位置を任意に調整可能である。例えば、シート材３のクランプ時の最大長さが例えば１０００ｍｍであるのに対し、調整間隔１５ｍｍとなっている。 Therefore, the position of the clamp arm 9 can be arbitrarily adjusted according to the length of the sheet material 3 to be clamped. For example, the maximum length when the sheet material 3 is clamped is, for example, 1000 mm, whereas the adjustment interval is 15 mm.

上述のごとくシャフト１９Ｒについて説明したが、シャフト１９Ｌはシャフト１９Ｒと相対称的な構造をしているだけで、機能はシャフト１９Ｒと同じであり、詳細な説明は省略する。 Although the shaft 19R has been described as described above, the shaft 19L has only a symmetrical structure with the shaft 19R, the function is the same as that of the shaft 19R, and detailed description thereof is omitted.

また、ロータリアクチュエータ２３には、図５に示されているように、事故を未然に防ぐためにクランプアーム９のクランプ及びアンクランプ状態を検出する角度認識センサ３５が設置されている。角度認識センサ３５はシャフト１９の回転角度を検出するものであり、クランプアーム９がアンクランプ時には前記角度認識センサ３５が反応して裁断機１の起動及びワークテーブル７の移動が行われないように制御される。一方、シート材３がクランプアーム９でクランプされるとき、クランプアーム９がクランプ状態になるので、ワークテーブル７が移動して裁断加工が開始可能となる。 Further, as shown in FIG. 5, the rotary actuator 23 is provided with an angle recognition sensor 35 for detecting the clamped and unclamped state of the clamp arm 9 in order to prevent an accident. The angle recognition sensor 35 detects the rotation angle of the shaft 19, and when the clamp arm 9 is unclamped, the angle recognition sensor 35 reacts so that the cutting machine 1 is not activated and the work table 7 is not moved. Be controlled. On the other hand, when the sheet material 3 is clamped by the clamp arm 9, the clamp arm 9 is in a clamped state, so that the work table 7 moves and the cutting process can be started.

したがって、クランプアーム９がアンクランプ時に誤ってテーブルが稼働してしまうと、クランプアーム９が裁断機本体５に衝突して、事故を起こす危険性が考えられるが、上記の角度認識センサ３５を設けたことにより、上記の事故防止となる。 Therefore, if the table is accidentally operated when the clamp arm 9 is unclamped, there is a risk that the clamp arm 9 may collide with the cutter body 5 and cause an accident. However, the angle recognition sensor 35 is provided. As a result, the above accident is prevented.

例えば、図１の裁断機本体５には、制御装置３７及び操作盤３９が設けられており、この操作盤３９には自動・手動切替スイッチ、例えば、手動クランプのＯＮ‐ＯＦＦスイッチと、自動クランプスイッチが設けられている。手動に対応しており、クランプアーム９がアンクランプした状態では裁断機１及びワークテーブル７の起動開始ができないように制御されている。 For example, the cutting machine main body 5 of FIG. 1 is provided with a control device 37 and an operation panel 39. The operation panel 39 includes an automatic / manual switch, for example, an ON-OFF switch for manual clamping, and an automatic clamping. A switch is provided. It corresponds to manual operation and is controlled so that the cutting machine 1 and the work table 7 cannot be started in the state where the clamp arm 9 is unclamped.

また、上記の角度認識センサ３５がクランプアーム９の回転角度を検出することにより、図７に示されているようにクランプアーム９のアンクランプ角度がシート材３を装脱可能な必要最小限となるように調整することができる。これにより、シート材３の着脱時間の短縮を図ることができる。 Further, when the angle recognition sensor 35 detects the rotation angle of the clamp arm 9, the unclamping angle of the clamp arm 9 can be reduced to the minimum necessary to attach / detach the sheet material 3 as shown in FIG. 7. Can be adjusted. Thereby, shortening of the attachment / detachment time of the sheet | seat material 3 can be aimed at.

また、各アーム保持部２７にはクランプアーム９を挿入するための溝部４１が設けられており、図８に示されているようにクランプアーム９の取付位置を調整できるようにスライド式となっており、長さが異なる幾種類ものサイズのクランプアーム９が交換可能である。各アーム保持部２７には、例えば溝部４１に挿入されたクランプアーム９を押圧して固定するための図示しないクランプ部を備えたプランジャ４３が設けられている。プランジャ４３の作動によりクランプアーム９のサイズ変更とシート材３の幅寸法に合わせた幅変更をワンタッチで自動的に行うことができ、そのための特殊な工具は不要である。 Further, each arm holding portion 27 is provided with a groove portion 41 for inserting the clamp arm 9 and is slidable so that the mounting position of the clamp arm 9 can be adjusted as shown in FIG. Therefore, various types of clamp arms 9 having different lengths can be exchanged. Each arm holding portion 27 is provided with a plunger 43 having a clamp portion (not shown) for pressing and fixing the clamp arm 9 inserted into the groove portion 41, for example. The operation of the plunger 43 can automatically change the size of the clamp arm 9 and the width according to the width of the sheet material 3 with one touch, and a special tool for that purpose is not required.

また、上記のシャフト１９、アーム保持部２７には図示しないキー溝とキーが設けられているので、クランプアーム９の回転軸方向へのブレが軽減される。 In addition, since the shaft 19 and the arm holding portion 27 are provided with a key groove and a key (not shown), blurring of the clamp arm 9 in the rotation axis direction is reduced.

この実施の形態では図９（Ａ）〜（Ｃ）に示されているように、シート材３の幅寸法が３５０〜３００ｗに対応可能なクランプアーム９Ａと、４００〜３５０ｗに対応可能なクランプアーム９Ｂと、４５０〜４００ｗに対応可能なクランプアーム９Ｃと、の３種類のクランプアーム９があり、対応する左右のクランプアーム９を合わせて１つのクランプアーム当たり５０ｍｍまで幅の変更が可能となっている。例えば、調整単位が５ｍｍ（片側２．５ｍｍ）で、シート材３の幅の種類に合わせてクランプアーム９Ａ〜９Ｃの幅がそれぞれ調整可能である。 In this embodiment, as shown in FIGS. 9A to 9C, the clamp arm 9 A capable of accommodating the width dimension of the sheet material 3 of 350 to 300 w and the clamp arm capable of accommodating 400 to 350 w. There are three types of clamp arms 9, 9B and a clamp arm 9C that can handle 450 to 400w, and the corresponding left and right clamp arms 9 can be combined to change the width to 50 mm per clamp arm. Yes. For example, the adjustment unit is 5 mm (2.5 mm on one side), and the widths of the clamp arms 9 A to 9 C can be adjusted according to the width type of the sheet material 3.

上記構成により、シート材３の裁断加工工程としては、図１０に示されているように、ガイドに合わせてシート材３をワークテーブル７の当て板１７の上に載せる（ステップＳ１）。裁断加工スタートボタンを押すと、ワークテーブル７に装備されたロータリアクチュエータ２３が起動し、シャフト１９Ｌ，１９Ｒと共にクランプアーム９が回転してシート材３を自動的にクランプ固定する。このとき、角度認識センサ３５によるシャフト１９の回転角度の検出結果に基づいてシート材３をクランプしたか否かの判断が制御装置３７で行われる。制御装置３７ではクランプアーム９がクランプ状態にあることを判断してワークテーブル７に動作指令を与える（ステップＳ２）。ワークテーブル７が図１において左方向へ移動し、シート材３が裁断機本体５の切断刃の位置に位置決めされ、切断刃が下降してシート材３を当て板１７とで挟み切る。シート材３の裁断加工が完了する（ステップＳ３）。裁断加工完了後、ワークテーブル７が再び原点位置に復帰し、ロータリアクチュエータ２３によりクランプアーム９がアンクランプされる（ステップＳ４）。シート材３から製品が取り外される（ステップＳ５）。 With the above configuration, as the cutting process of the sheet material 3, as shown in FIG. 10, the sheet material 3 is placed on the backing plate 17 of the work table 7 in accordance with the guide (step S1). When the cutting start button is pressed, the rotary actuator 23 mounted on the work table 7 is activated, and the clamp arm 9 is rotated together with the shafts 19L and 19R to automatically clamp and fix the sheet material 3. At this time, the control device 37 determines whether or not the sheet material 3 is clamped based on the detection result of the rotation angle of the shaft 19 by the angle recognition sensor 35. The control device 37 determines that the clamp arm 9 is in the clamped state and gives an operation command to the work table 7 (step S2). The work table 7 moves to the left in FIG. 1, the sheet material 3 is positioned at the position of the cutting blade of the cutter body 5, the cutting blade descends, and the sheet material 3 is pinched by the contact plate 17. The cutting process of the sheet material 3 is completed (step S3). After the cutting process is completed, the work table 7 returns to the original position again, and the clamp arm 9 is unclamped by the rotary actuator 23 (step S4). The product is removed from the sheet material 3 (step S5).

以上ことから、シート材３を着脱時に従来のように作業者が粘着テープを使用してシート材３の固定と取外しをする工程がなくなったので、シート材３の着脱時のロス時間を大幅に軽減できた。シート材３の着脱時間は、従来の方法と比較すると３分の１以下に減少した。 From the above, since there is no need for the operator to fix and remove the sheet material 3 using the adhesive tape when attaching / detaching the sheet material 3 as in the prior art, the loss time when attaching / detaching the sheet material 3 is greatly increased. I was able to reduce it. The attachment / detachment time of the sheet material 3 was reduced to one third or less as compared with the conventional method.

この発明の実施の形態のシート材の裁断機の平面図である。It is a top view of the sheet | seat material cutting machine of embodiment of this invention. 図１の正面図である。It is a front view of FIG. 図１の部分的な右側面図である。FIG. 2 is a partial right side view of FIG. 1. 図３のＩＶ部の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a part IV in FIG. 3. ワーククランプ装置の部分的な拡大平面図である。It is a partial enlarged plan view of a work clamp device. 図５の矢視ＶＩ−ＶＩ線の正面図である。It is a front view of the arrow VI-VI line of FIG. ワーククランプ装置の部分的な拡大正面図である。It is a partial expanded front view of a work clamp device. クランプアームの取付状態の説明図である。It is explanatory drawing of the attachment state of a clamp arm. （Ａ）〜（Ｃ）は各種のクランプアームの平面図である。(A)-(C) are top views of various clamp arms. この発明の実施の形態のシート材の裁断機の裁断加工工程のフローチャートである。It is a flowchart of the cutting process of the sheet | seat cutting machine of embodiment of this invention. 従来のシート材の裁断機の平面図である。It is a top view of the conventional sheet material cutting machine. 従来のシート材の裁断機の裁断加工工程のフローチャートである。It is a flowchart of the cutting process process of the conventional sheet | seat material cutting machine.

Explanation of symbols

１裁断機
３シート材
５裁断機本体
７ワークテーブル
９クランプアーム
１１ワーククランプ装置
１３抜き型
１５型ホルダ
１７当て板（下敷き）
１９シャフト
２１軸受部
２３ロータリアクチュエータ
２５エア継ぎ手
２７アーム保持部
３３プランジャ
３５角度認識センサ
３７制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cutting machine 3 Sheet | seat material 5 Cutting machine main body 7 Work table 9 Clamp arm 11 Work clamp apparatus 13 Die-off type 15 Type holder 17 Baking plate (underlay)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 19 Shaft 21 Bearing part 23 Rotary actuator 25 Air joint 27 Arm holding part 33 Plunger 35 Angle recognition sensor 37 Control apparatus

Claims

A cutting machine main body provided with a cutting blade for cutting the sheet material so as to be movable up and down, and clamps the sheet material to be cut and moves and positions the sheet material to the cutting position of the cutting machine main body and returns to the original position after cutting. A work table that can be moved back and forth, and a work clamp device on which a clamp arm that clamps at least four corners of the sheet material from both side edges in the width direction of the sheet material is rotatably provided. Sheet material cutting machine characterized by being made.

2. The sheet material cutting machine according to claim 1, wherein each of the clamp arms is capable of approaching and separating in a width direction of the sheet material according to a shape of a workpiece.

The sheet material cutting machine according to claim 1 or 2, wherein each of the clamp arms can be moved and positioned in the length direction of the sheet material in accordance with the shape of the workpiece.

2. When the clamp arm is unclamped, an angle recognition sensor that detects a clamp and an unclamp state reacts to control the start of the cutting machine and the movement of the work table. A sheet material cutting machine according to 2 or 3.