JP2000015366A - Plate stock feeding and working system - Google Patents

Plate stock feeding and working system

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JP2000015366A
JP2000015366A JP10190645A JP19064598A JP2000015366A JP 2000015366 A JP2000015366 A JP 2000015366A JP 10190645 A JP10190645 A JP 10190645A JP 19064598 A JP19064598 A JP 19064598A JP 2000015366 A JP2000015366 A JP 2000015366A
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JP
Japan
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axis
plate material
work
plate
overlapped
Prior art date
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Pending
Application number
JP10190645A
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Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Takahashi
武 高橋
Akira Wada
朗 和田
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Amada Co Ltd
Original Assignee
Amada Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To all the more shorten a time required for a series of work. SOLUTION: A first positioning means to be abutted-on wherein an (x) axis side end face and a (y) axis side end face of the lower side plate stock W of stacked works WA are respectively positioned to an (x) axis positioning member 43 to be abutted-on and a (y) axis positioning member 47 to be abutted-on is provided, a second positioning means 63 to be abutted-on wherein an (x) axis side end face and a (y) axis side end face of an upper side plate stock W of the stacked works are respectively positioned to the (x) axis positioning member 43 to be abutted-on and the (y) axis positioning member 47 to be abutted-on is provided, a first coil supporting member 77 and a second coil supporting member 79 which support the plate stock coiled in a coil shape are provided in series in the (x) axis direction in one side of a worktable 33R, a plate stock feeding device 81 which feeds two plate stocks to the side of the worktable 33R is provided in such a stacked state that the plate stock which is uncoiled from the first coil supporting member 77 is positioned in the lower side and moreover the plate stock which is uncoiled from the second coil supporting member 79 is positioned in the upper side. Further, a plate stock cutting device 87 which cuts two plate stocks W fed from the plate stock feeding device is provided.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、板材を供給すると
共に、上下に重ね合わせた2枚の板材からなるフラット
状の重合ワークに対して加工を行う板材供給加工システ
ムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plate material supply and processing system for supplying a plate material and processing a flat superposed work composed of two plate materials which are vertically stacked.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の板材供給加工システムは、上下に
重ね合わせた2枚の板材からなるフラット状の重合ワー
クに対してパンチング加工を行うパンチプレス(板材加
工機の一例)と、このパンチプレスにおけるワークテー
ブルの一方側に設けられかつ多数の板材を集積する板材
集積装置と、板材集積装置に集積された最上部の板材を
ワークテーブル側へ供給する板材供給装置とを備えてい
る。
2. Description of the Related Art A conventional plate material supply and processing system includes a punch press (an example of a plate material processing machine) for performing punching processing on a flat superposed work made of two plate materials stacked one on top of the other, and this punch press. And a plate material supply device that is provided on one side of the work table and accumulates a large number of plate materials, and a plate material supply device that supplies the uppermost plate material accumulated in the plate material accumulation device to the work table side.

【0003】重合ワークをパンチング加工部に対してx
軸方向へ位置決めするため、上記ワークテーブルにはx
軸方向へ移動可能なキャレッジが設けてあると共に、上
記キャレッジには重合ワークの端部をクランプする複数
のワーククランパが設けてある。上記ワークテーブルに
は重合ワークのx軸側端面が突当たり可能なx軸突当て
部材が設けてあり、各ワーククランパには重合ワークの
y軸側端面が突当たり可能なy軸突当て部材がそれぞれ
備えてある。そして、板材(重合ワークのうちの下側の
板材)のx軸側端面,y軸側端面をx軸突当て部材,y
軸突当て部材に突当てる第1突当て手段が設けてあり、
第1突当て手段により突当てられた板材上において別の
板材(重合ワークのうちの上側の板材)のx軸側端面,
y軸側端面をx軸突当て部材,y軸突当て部材に突当て
る第2突当て手段が設けてある。
[0003] The polymerized workpiece is moved x
For positioning in the axial direction, the work table has x
An axially movable carriage is provided, and the carriage is provided with a plurality of work clampers for clamping an end of the overlapped work. The work table is provided with an x-axis abutment member capable of abutting the x-axis side end surface of the overlapped work, and each work clamper is provided with a y-axis abutment member capable of abutting the y-axis side end surface of the overlapped work. Each is provided. Then, the x-axis side end face and the y-axis side end face of the plate material (the lower plate material of the overlapped work) are x-axis abutting members, y
First abutting means for abutting against the shaft abutting member is provided;
The x-axis side end face of another plate (the upper plate of the overlapped work) on the plate abutted by the first abutting means,
Second abutting means is provided for abutting the y-axis end face against the x-axis abutting member and the y-axis abutting member.

【0004】従って、板材供給装置によりフラット状の
板材をワークテーブル側へ供給する。次に、第1突当て
手段により供給された板材のx軸側端面,y軸側端面を
x軸突当て部材,y軸突当て部材に突当てることによ
り、板材をx軸方向,y軸方向の所定位置に位置決めす
る。更に、板材供給装置によりフラット状の別の板材を
ワークテーブル側へ供給して、位置決めされた板材の上
側に重ねる。そして、第2突当て手段により別の板材の
x軸側端面,y軸側端面をx軸突当て部材,y軸突当て
部材に突当てて、x軸方向,y軸方向の所定位置に位置
決めする。
Accordingly, a flat plate material is supplied to the work table by the plate material supply device. Next, the plate material supplied by the first abutting means is abutted against the x-axis end surface and the y-axis side end surface against the x-axis abutment member and the y-axis abutment member, so that the plate material is in the x-axis direction and the y-axis direction. To a predetermined position. Further, another flat plate material is supplied to the work table side by the plate material supply device, and is superposed on the positioned plate material. Then, the x-axis side end surface and the y-axis side end surface of another plate material are abutted against the x-axis abutment member and the y-axis abutment member by the second abutting means, and are positioned at predetermined positions in the x-axis direction and the y-axis direction. I do.

【0005】上下に重ね合わせた2枚の板材(重合ワー
ク)を位置決めした後に、複数のワーククランパにより
重合ワークの端部をクランプする。そして、キャレッジ
をx軸方向へ移動させて重合ワークをパンチング加工部
へ位置決めしつつ、パンチング加工部により重合ワーク
に対して所望のパンチング加工を行う。
[0005] After positioning two plate materials (overlapping work) superimposed on each other, the ends of the overlapping work are clamped by a plurality of work clampers. Then, while the carriage is moved in the x-axis direction to position the overlapped workpiece on the punching section, the punching section performs desired punching on the overlapped workpiece.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上述のごとく2枚の板
材を重ねてパンチング加工を行っているため、加工時間
の短縮化を図って生産性を高めることができるものの、
重合ワークを構成する2枚の板材をワークテーブル側へ
個別に供給し、x軸方向,y軸方向へ個別に位置決めし
ているため、板材供給加工システムの一連の作業に要す
る時間のより一層の短縮化を図ることが困難である。
As described above, since punching is performed by stacking two plates, the processing time can be shortened and the productivity can be increased.
Since the two plates constituting the superposed work are individually supplied to the work table side and individually positioned in the x-axis direction and the y-axis direction, the time required for a series of operations of the plate supply processing system is further increased. It is difficult to shorten it.

【0007】そこで、本発明は、一連の作業に要する時
間のより一層の短縮化を図ることのできる板材供給加工
システムを提供することを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sheet supply processing system capable of further reducing the time required for a series of operations.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明に
あっては、上下に重ね合わせた2枚の板材からなるフラ
ット状の重合ワークを支持するワークテーブルを設け、
重合ワークをメイン加工部に対してx軸方向へ位置決め
するため、x軸方向へ移動可能なキャレッジを設けると
共に、上記キャレッジに重合ワークの端部をクランプす
る複数のワーククランパを設け、上記ワークテーブルに
重合ワークのx軸側端面が突当たり可能なx軸突当て部
材を設け、各ワーククランパに重合ワークのy軸側端面
が突当たり可能なy軸突当て部材をそれぞれ備え、重合
ワークのうち下側の板材のx軸側端面,y軸側端面をx
軸突当て部材,y軸突当て部材に突当てる第1突当て手
段を設け、重合ワークのうち上側の板材のx軸側端面,
y軸側端面をx軸突当て部材,y軸突当て部材に突当て
る第2突当て手段を設け、上記ワークテーブルの一方側
にコイル状に巻かれた板材(コイル材)を支持する第1
コイル支持部材,第2コイル支持部材をx軸方向へ直列
に設け、第1コイル支持部材から解かれた板材が下側に
位置しかつ第2コイル支持部材から解かれた板材が上側
に位置するように重ね合わせた状態の下で、2枚の板材
をワークテーブル側へ供給する板材供給装置を設け、こ
の板材供給装置から供給される2枚の板材を切断する板
材切断装置を設けてなることを特徴とする。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a work table for supporting a flat superposed work made of two plate materials which are vertically stacked,
In order to position the overlapped work in the x-axis direction with respect to the main processing portion, a carriage movable in the x-axis direction is provided, and a plurality of work clampers for clamping an end of the overlapped work are provided in the carriage, and the work table is provided. The x-axis end surface of the overlapped work is provided with an x-axis abutment member capable of abutting, and each work clamper is provided with a y-axis abutment member capable of abutting the y-axis side end surface of the overlapped work. The x-axis end face and y-axis end face of the lower plate
A first abutting means for abutting against the shaft abutting member and the y-axis abutting member is provided, and the x-axis side end surface of the upper plate material of the overlapped work is provided.
A second abutting means for abutting the y-axis end face against the x-axis abutting member and the y-axis abutting member is provided, and a first member for supporting a plate material (coil material) wound in a coil shape on one side of the work table.
The coil support member and the second coil support member are provided in series in the x-axis direction, and the plate material released from the first coil support member is located on the lower side, and the plate material released from the second coil support member is located on the upper side. A plate material supply device that supplies two plate materials to the work table side in a state of being overlapped as described above, and a plate material cutting device that cuts the two plate materials supplied from the plate material supply device. It is characterized by.

【0009】請求項1に記載の発明特定事項によると、
板材供給装置により、第1コイル支持部材から解かれた
板材が下側に位置しかつ第2コイル支持部材から解かれ
た板材が上側に位置するように重ね合わせた状態の下
で、2枚の板材をワークテーブル側へ同時に供給する。
次に、板材切断装置により供給された2枚の板材の端部
を切断(耳切り)し、2枚の板材の端面を揃える。更
に、板材供給装置により2枚の板材をワークテーブル側
へ同時に供給し、2枚の板材の被切断箇所を板材切断装
置の所定位置に位置せしめる。そして、板材切断装置に
より2枚の板材の被切断箇所を切断することにより、コ
イル状に巻かれた板材(コイル材)から上下に重ね合わ
せた2枚の板材からなるフラット状の重合ワークを取出
すことができる。
According to the first aspect of the present invention,
The two sheet materials are overlapped by the sheet material supply device in a state where the sheet materials unraveled from the first coil supporting member are positioned on the lower side and the sheet materials unraveled from the second coil supporting member are positioned on the upper side. The plate material is simultaneously supplied to the work table.
Next, the end portions of the two plate materials supplied by the plate material cutting device are cut (trimmed), and the end surfaces of the two plate materials are aligned. Further, the two plate materials are simultaneously supplied to the work table side by the plate material supply device, and the cut portions of the two plate materials are positioned at predetermined positions of the plate material cutting device. Then, a cut portion of the two plate materials is cut by the plate material cutting device, thereby taking out a flat superposed work made of the two plate materials superimposed one above the other from the coiled coil material (coil material). be able to.

【0010】重合ワークを取出した後に、第1突当て手
段によって重合ワークのうちの下側の板材のx軸側端
面,y軸側端面をx軸突当て部材,y軸突当て部材に突
当てることにより、この板材をx軸方向,y軸方向の所
定位置に位置決めすると共に、第2突当て手段によって
重合ワークのうちの上側の板材のx軸側端面,y軸側端
面をx軸突当て部材,y軸突当て部材に突当てて、この
板材をx軸方向,y軸方向の所定位置に位置決めする。
そして、複数のワーククランパにより重合ワークの端部
をクランプし、キャレッジをx軸方向へ移動させて重合
ワークをメイン加工部へ位置決めしつつ、メイン加工部
により重合ワークに対して所望の加工を行う。
After the superposed work is taken out, the x-axis end surface and the y-axis end surface of the lower plate of the superposed work are abutted against the x-axis abutment member and the y-axis abutment member by the first abutting means. Thereby, the plate is positioned at a predetermined position in the x-axis direction and the y-axis direction, and the x-axis side end surface and the y-axis side end surface of the upper plate material of the overlapped work are abutted by the second abutting means. The plate is positioned at a predetermined position in the x-axis direction and the y-axis direction by abutting against the member and the y-axis abutting member.
Then, the end of the overlapped work is clamped by the plurality of work clampers, and the carriage is moved in the x-axis direction to position the overlapped work to the main processing section, and the main processing section performs desired processing on the overlapped work. .

【0011】請求項2に記載の発明にあっては、請求項
1に記載の発明特定事項の他に、前記板材供給装置と前
記板材切断装置の間に、板材供給装置から供給された2
枚の板材を支持するサブワークテーブルを設け、前記キ
ャレッジが板材切断装置の一方側から他方側においてx
軸方向へ移動できるように構成し、キャレッジのx軸方
向の移動により各ワーククランパが板材切断装置に近接
すると、各ワーククランパを板材切断装置との干渉を回
避する干渉回避方向へキャレッジに対して移動できる構
成としてなることを特徴とする。
According to the invention described in claim 2, in addition to the matters specified in the invention described in claim 1, between the plate material supply device and the plate material cutting device, the second material supplied from the plate material supply device is provided.
A sub-work table for supporting a plurality of plate members is provided, and the carriage has x from one side to the other side of the plate member cutting device.
When each work clamper approaches the plate material cutting device by moving the carriage in the x-axis direction, each work clamper is moved in the interference avoiding direction to avoid interference with the plate material cutting device. It is characterized in that it can be moved.

【0012】請求項2に記載の発明特定事項によると、
請求項1に記載の発明特定事項による作用の他に、板材
に対して耳切りを行う前に、キャレッジが板材切断装置
の一方側に位置した状態の下で、複数のワーククランパ
により供給された2枚の板材の端部をクランプする。
According to the second aspect of the present invention,
In addition to the operation according to the first aspect of the present invention, before the trimming is performed on the plate material, the carriage is supplied by a plurality of work clampers under a state where the carriage is located on one side of the plate material cutting device. Clamp the ends of the two plates.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】図1〜図3を参照するに、第1の
発明の実施の形態に係る板材供給加工システム1は、上
下(図1において紙面に向って表裏、図2及び図3にお
いて上下)に重ね合わせた2枚の板材Wからなるフラッ
ト状の重合ワークWAに対してパンチング加工を行うパ
ンチプレス3等を備えており、このパンチプレス3はブ
リッジ型の本体フレーム5を備えている。この本体フレ
ーム5は上部フレーム7と下部フレーム9を上下に対向
して備えており、下部フレーム9の左右(図1及び図2
において左右、図3において紙面に向って裏表)両側に
はx軸方向(左右方向)へ延伸した一対のベッド11
L,11Rが設けてある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to FIGS. 1 to 3, a plate material supply and processing system 1 according to an embodiment of the present invention includes an upper and lower plate (in FIG. 1, front and back in FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 3). And a punch press 3 for performing a punching process on a flat overlapped work WA composed of two plate materials W superposed on each other (up and down). The punch press 3 includes a bridge-type main body frame 5. I have. The main body frame 5 has an upper frame 7 and a lower frame 9 vertically opposed to each other.
3 and a pair of beds 11 extending in the x-axis direction (left-right direction) on both sides.
L and 11R are provided.

【0014】上記本体フレーム5にはコの字形の金型ヘ
ッド13が金型ヘッド用モータ(図示省略)の駆動によ
りy軸方向(前後方向、図1において上下方向、図2に
おいて紙面に向って表裏方向、図3において左右方向)
へ移動可能に設けてあり、この金型ヘッド13はパンチ
ホルダ15とダイホルダ17を上下に対向して備えてい
る。パンチホルダ15には複数のパンチ19がx軸方向
及びy軸方向へ適宜間隔に保持されてあり、ダイホルダ
17には複数のダイ21がx軸方向及びy軸方向へ適宜
間隔に保持されている。ここで、パンチホルダ15は、
上部フレーム7に設けた上部ガイドレール23にy軸方
向へ移動自在に支持されてあって、ダイホルダ17は、
下部フレーム9に設けた下部ガイドレール25にy軸方
向へ移動可能に支持されている。上部ガイドレール23
には押圧ヘッド27が押圧ヘッド用モータ(図示省略)
の駆動によりy軸方向へ移動可能に設けてあり、この押
圧ヘッド27にはラム29を昇降させる押圧シリンダ3
1が押圧シリンダ用モータ(図示省略)の駆動によりx
軸方向へ移動可能に設けてある。
A U-shaped mold head 13 is mounted on the main body frame 5 by driving a mold head motor (not shown) in the y-axis direction (front-rear direction, up-down direction in FIG. 1, and paper surface in FIG. 2). (Front and back direction, left and right direction in FIG. 3)
The die head 13 includes a punch holder 15 and a die holder 17 which are vertically opposed to each other. The punch holder 15 holds a plurality of punches 19 at appropriate intervals in the x-axis direction and the y-axis direction, and the die holder 17 holds a plurality of dies 21 at appropriate intervals in the x-axis direction and the y-axis direction. . Here, the punch holder 15
The die holder 17 is supported by an upper guide rail 23 provided on the upper frame 7 so as to be movable in the y-axis direction.
The lower frame 9 is supported by a lower guide rail 25 provided on the lower frame 9 so as to be movable in the y-axis direction. Upper guide rail 23
Press head 27 is a press head motor (not shown)
The pressing head 27 is provided so as to be movable in the y-axis direction.
1 is driven by a pressing cylinder motor (not shown),
It is provided so as to be movable in the axial direction.

【0015】各ベッド11L,11Rには重合ワークW
Aを支持するワークテーブル33L,33Rがそれぞれ
設けてある。そして、重合ワークWAを金型ヘッド13
に対してx軸方向へ位置決めするため、各ベッド11
L,11Rの前部にはx軸方向へ延びたガイドレール3
5L,35Rがそれぞれ設けてあって、各ガイドレール
35L,35Rにはキャレッジ37L,37Rがキャレ
ッジ用モータ39L,39Rの駆動によりx軸方向へ移
動可能に設けてあり、各キャレッジ37L,37Rには
重合ワークWAの端部をクランプする複数のワーククラ
ンパ41L,41Rがそれぞれ設けてある。ここで、右
側のガイドレール35L,キャレッジ37R,キャレッ
ジ用モータ39R,ワーククランパ41Rは重合ワーク
WAの左側部分を金型ヘッド13に対して位置決めする
際に用いるものであり、左側のガイドレール35L,キ
ャレッジ37L,キャレッジ用モータ39L,ワークテ
ーブル41Lは重合ワークWAの右側部分を金型ヘッド
13に対して位置決めする際に用いるものである。
Each of the beds 11L and 11R has a superposed work W
Work tables 33L and 33R supporting A are provided, respectively. Then, the polymerization work WA is transferred to the mold head 13.
Each bed 11 is positioned in the x-axis direction with respect to
Guide rail 3 extending in the x-axis direction at the front of L, 11R
5L and 35R are provided respectively, and carriages 37L and 37R are provided on each guide rail 35L and 35R so as to be movable in the x-axis direction by driving the carriage motors 39L and 39R. A plurality of work clampers 41L and 41R for clamping the ends of the overlapped work WA are provided. Here, the right guide rail 35L, the carriage 37R, the carriage motor 39R, and the work clamper 41R are used to position the left portion of the overlapped work WA with respect to the mold head 13, and the left guide rail 35L, The carriage 37L, the carriage motor 39L, and the work table 41L are used for positioning the right side portion of the overlapped work WA with respect to the mold head 13.

【0016】右側のワークテーブル33Rの適宜位置に
は重合ワークWAのx軸側端面(左側端面)が突当たり
可能なx軸突当て部材43が設けてあり、このx軸突当
て部材43は、ワークテーブル33Rに形成されたガイ
ド溝45を介してx軸突当て部材用モータ(図示省略)
の駆動によりx軸方向へ移動可能であって、x軸突当て
部材用シリンダ(図示省略)の作動によりワークテーブ
ル33Rの上面に対して出没する方向へ昇降可能であ
る。又、各ワーククランパ41Rには重合ワークWAの
y軸側端面(前側端面)が突当たり可能なy軸突当て部
材47がそれぞれ備えてある。
At an appropriate position on the right work table 33R, there is provided an x-axis butting member 43 to which the x-axis side end face (left end face) of the overlapped work WA can abut. Motor for x-axis abutment member (not shown) via guide groove 45 formed in work table 33R
Can be moved in the x-axis direction, and can be moved up and down in the direction of protruding and retracting with respect to the upper surface of the work table 33R by operation of a cylinder for an x-axis abutment member (not shown). Further, each work clamper 41R is provided with a y-axis abutment member 47 to which the y-axis side end surface (front end surface) of the overlapped work WA can abut.

【0017】重合ワークWAのうち下側の板材Wのx軸
側端面,y軸側端面をx軸突当て部材43,y軸突当て
部材47に突当たる第1突当て手段49が設けてある。
すなわち、下部フレーム9におけるワークテーブル33
Rの下方には第1突当てシリンダ51が設けてあり、こ
の第1突当てシリンダ51はx軸方向及びy軸方向に対
して交差する方向へ往復動可能なピストンロッド53を
備えている。第1突当てシリンダ51におけるピストン
ロッド53の先端部には第1昇降シリンダ55が設けて
あり、第1昇降シリンダ55における上下方向へ移動可
能なピストンロッド57の先端部には上記板材Wを下方
向から吸着する第1バキュームパッド59が設けてあ
る。ここで、ワークテーブル33Rには上記傾斜方向へ
延びた切欠部61が設けてあって、第1バキュームパッ
ド59とワークテーブル33Rの干渉を回避することが
できる。
A first abutting means 49 is provided for abutting the x-axis end face and the y-axis end face of the lower plate member W of the overlapped work WA with the x-axis abutment member 43 and the y-axis abutment member 47. .
That is, the work table 33 in the lower frame 9
A first abutment cylinder 51 is provided below R, and the first abutment cylinder 51 includes a piston rod 53 that can reciprocate in a direction intersecting the x-axis direction and the y-axis direction. The first lifting cylinder 55 is provided at the tip of the piston rod 53 of the first butting cylinder 51, and the plate material W is placed on the tip of the vertically movable piston rod 57 of the first lifting cylinder 55. A first vacuum pad 59 is provided to be sucked from the direction. Here, the work table 33R is provided with a notch 61 extending in the above-described inclined direction, so that interference between the first vacuum pad 59 and the work table 33R can be avoided.

【0018】又、重合ワークWAのうち上側の板材Wの
x軸側端面,y軸側端面をx軸突当て部材43,y軸突
当て部材47に突当たる第2突当て手段63が設けてあ
る。すなわち、ベッド11Rには支持アーム65が設け
てあって、この支持アーム65の先端部には第2突当て
シリンダ67が設けてあり、この第2突当てシリンダ6
7はx軸方向及びy軸方向に対して交差する方向へ往復
動可能なピストンロッド69を備えている。第2突当て
シリンダ67におけるピストンロッド69の先端部には
第2昇降シリンダ71が設けてあり、この第2昇降シリ
ンダ71における上下方向へ移動可能なピストンロッド
73の先端部には板材Wを上方向から吸着する第2バキ
ュームパッド75が設けてある。
A second abutting means 63 is provided for abutting the x-axis end surface and the y-axis end surface of the upper plate material W of the overlapped work WA with the x-axis abutment member 43 and the y-axis abutment member 47. is there. That is, the bed 11R is provided with a support arm 65, and a distal end of the support arm 65 is provided with a second abutting cylinder 67.
7 has a piston rod 69 which can reciprocate in a direction intersecting the x-axis direction and the y-axis direction. A second elevating cylinder 71 is provided at the end of the piston rod 69 of the second abutment cylinder 67. The plate W is placed on the end of the vertically movable piston rod 73 of the second elevating cylinder 71. A second vacuum pad 75 is provided to be sucked from the direction.

【0019】ワークテーブル33Rの右方側にはコイル
状に巻かれた板材(コイル材)Wを支持する第1コイル
支持部材77,第2コイル支持部材79がx軸方向(左
右方向)へ直列に設けてあって、各コイル支持部材7
7,79はコイル材Wを回転可能にそれぞれ支持するこ
とができる。ワークテーブル33Rと第1コイル支持部
材77の間には板材供給装置81が設けてあり、この板
材供給装置81は、第1コイル支持部材77から解かれ
た板材Wが下側に位置しかつ第2コイル支持部材79か
ら解かれた板材Wが上側に位置するように重ね合わせた
状態の下で、2枚の板材Wをワークテーブル33R側へ
供給するものである。板材供給装置81は複数の上部供
給ローラ83及び複数の下部供給ローラ85を上下に備
えており、複数の上部供給ローラ83は上部供給ローラ
用モータ(図示省略)の駆動により供給方向(図3にお
いて時計廻り方向)へ回転可能であり、複数の下部供給
ローラ85は下部供給ローラ用モータ(図示省略)の駆
動により供給方向(図3において反時計廻り方向)へ回
転可能である。尚、複数の上部供給ローラ83及び複数
の下部供給ローラ85は2枚の板材Wをワークテーブル
33R側へ供給する作用の他に、2枚の板材Wをフラッ
ト状にならす作用も有する。
On the right side of the work table 33R, a first coil supporting member 77 and a second coil supporting member 79 for supporting a coiled plate material (coil material) W are serially arranged in the x-axis direction (left-right direction). And each coil support member 7
7, 79 can rotatably support the coil material W, respectively. A plate material supply device 81 is provided between the work table 33R and the first coil support member 77. In the plate material supply device 81, the plate material W released from the first coil support member 77 is located on the lower side and the The two plate members W are supplied to the work table 33R side in a state where the plate members W released from the two-coil support member 79 are overlapped so as to be positioned on the upper side. The plate material supply device 81 is provided with a plurality of upper supply rollers 83 and a plurality of lower supply rollers 85 on the upper and lower sides. The plurality of upper supply rollers 83 are driven by an upper supply roller motor (not shown) in a supply direction (see FIG. 3). The lower supply roller 85 is rotatable in a supply direction (counterclockwise in FIG. 3) by driving a lower supply roller motor (not shown). Note that the plurality of upper supply rollers 83 and the plurality of lower supply rollers 85 have an operation of supplying the two plate materials W to the work table 33R side and also an operation of flattening the two plate materials W.

【0020】ワークテーブル33Rと板材供給装置81
の間には板材供給装置81から供給される2枚の板材W
を切断する板材切断装置87が設けてあり、この板材切
断装置87はy軸方向へ延伸した上刃89とy軸方向へ
延伸した下刃91とを備えている。ここで、上刃89
は、ベッド11Rに立設した支持フレーム93に昇降可
能に支持されてあって、昇降シリンダ95の作動により
昇降するものである。又、下刃91はベッド11Lにお
けるワークテーブル33Rの右側に固定して設けてあ
る。
Work table 33R and plate material supply device 81
Between the two plate materials W supplied from the plate material supply device 81.
Is provided. The plate material cutting device 87 includes an upper blade 89 extending in the y-axis direction and a lower blade 91 extending in the y-axis direction. Here, the upper blade 89
Is supported by a support frame 93 erected on the bed 11R so as to be able to move up and down, and is moved up and down by the operation of an elevator cylinder 95. The lower blade 91 is fixedly provided on the right side of the work table 33R in the bed 11L.

【0021】次に、第1の発明の実施の形態の作用につ
いて説明する。
Next, the operation of the embodiment of the first invention will be described.

【0022】板材供給装置81における複数の上部供給
ローラ83及び複数の下部供給ローラ85を供給方向へ
回転させることにより、第1コイル支持部材77から解
かれた板材Wが下側に位置しかつ第2コイル支持部材7
9から解かれた板材Wが上側に位置するように重ね合わ
せた状態の下で、2枚の板材Wをワークテーブル33R
側へ供給する。これによって、2枚の板材Wの左端部を
下刃91の右側面よりも左方向へ僅かに突出させること
ができる。次に、板材切断装置87における上刃89を
昇降シリンダ95の作動により下降させて、上刃89と
下刃91の協働により供給された2枚の板材Wの左端部
を切断(耳切り)し、2枚の板材Wの左端面を揃える。
By rotating the plurality of upper supply rollers 83 and the plurality of lower supply rollers 85 in the plate supply device 81 in the supply direction, the plate W released from the first coil support member 77 is located on the lower side and the 2 coil support member 7
9, the two plate members W are placed on the work table 33R in a state where the two plate members W are overlapped such that the plate members W unraveled on the upper side are located on the upper side.
Supply to the side. Thus, the left end portions of the two plate members W can be slightly protruded leftward from the right side surface of the lower blade 91. Next, the upper blade 89 of the plate material cutting device 87 is lowered by the operation of the lifting / lowering cylinder 95, and the left ends of the two plate materials W supplied by the cooperation of the upper blade 89 and the lower blade 91 are cut (edge cutting). Then, the left end surfaces of the two plate materials W are aligned.

【0023】耳切りを行った後に、板材供給装置81に
より2枚の板材Wをワークテーブル33R側へ同時に供
給し、2枚の板材Wの左端面をx軸突当て部材43に突
当てる。ここで、x軸突当て部材43を予めx軸方向へ
位置調節しておくことにより、2枚の板材Wにおける被
切断箇所を下刃91の切断面の上側に位置せしめること
ができる。そして、板材切断装置87における上刃89
と下刃91の協働により2枚の板材Wの被切断箇所を切
断することにより、コイル材Wからフラット状の重合ワ
ークWAを取出すことができる。
After trimming, two plate members W are simultaneously supplied to the work table 33R by the plate member supply device 81, and the left end surfaces of the two plate members W are abutted against the x-axis abutting member 43. Here, by adjusting the position of the x-axis abutment member 43 in the x-axis direction in advance, the cut portion of the two plate materials W can be positioned above the cut surface of the lower blade 91. Then, the upper blade 89 in the plate material cutting device 87
By cutting the cut portions of the two plate members W in cooperation with the lower blade 91, the flat overlapped work WA can be taken out from the coil member W.

【0024】フラット状の重合ワークWAを取出した後
に、第1昇降シリンダ55の作動により第1バキューム
パッド59を上昇させて、第1バキュームパッド59に
より重合ワークWAのうち下側の板材Wを下方向から吸
着し、第1突当てシリンダ51の作動により第1バキュ
ームパッド59を前記傾斜方向へ往動させる。これによ
って、重合ワークWAのうち下側の板材Wのx軸側端
面,y軸側端面をx軸突当て部材43,y軸突当て部材
47に突当てて、x軸方向,y軸方向の所定位置に位置
決めすることができる。又、ほぼ同時に、第2昇降シリ
ンダ71の作動により第2バキュームパッド75を下降
させて、第2バキュームパッド75により重合ワークW
Aのうち上側の板材Wを吸着し、第2突当てシリンダ6
7の作動により第2バキュームパッド75を前記傾斜方
向へ往動させる。これによって、重合ワークWAのうち
上側の板材Wのx軸側端面,y軸側端面をx軸突当て部
材43,y軸突当て部材47に突当てて、x軸方向,y
軸方向の所定位置に位置決めすることができる。そし
て、複数のワーククランパ41Rにより重合ワークWA
の右側部分の前端部をクランプする。
After taking out the flat overlapped work WA, the first vacuum pad 59 is raised by the operation of the first lifting / lowering cylinder 55, and the lower plate material W of the overlapped work WA is lowered by the first vacuum pad 59. The first vacuum pad 59 is moved forward in the inclined direction by the operation of the first butting cylinder 51. Thereby, the x-axis side end surface and the y-axis side end surface of the lower plate material W of the overlapped work WA abut against the x-axis abutment member 43 and the y-axis abutment member 47, and the x-axis direction and the y-axis direction. It can be positioned at a predetermined position. At about the same time, the second vacuum pad 75 is lowered by the operation of the second lifting / lowering cylinder 71, and the overlapped workpiece W is moved by the second vacuum pad 75.
A, the upper plate material W is sucked, and the second abutting cylinder 6
The operation of 7 causes the second vacuum pad 75 to move forward in the inclined direction. As a result, the x-axis side end surface and the y-axis side end surface of the upper plate material W of the overlapped work WA abut against the x-axis abutting member 43 and the y-axis abutting member 47, and the x-axis direction, y
It can be positioned at a predetermined position in the axial direction. Then, the overlapped work WA is formed by the plurality of work clampers 41R.
Clamp the front end of the right side of the.

【0025】重合ワークWAの右側部分の前端部をクラ
ンプした後に、キャレッジ37Rをx軸方向へ移動させ
ると共に金型ヘッド13をy軸方向へ移動させることに
より重合ワークWAを金型ヘッド13に対してx軸方
向,y軸方向へ相対的に位置決めすることができる。
又、押圧ヘッド27をy軸方向へ移動させると共に押圧
シリンダ31をx軸方向へ移動させることにより、ラム
29を所定のパンチ19の垂直上方に位置せしめること
ができる。そして、押圧シリンダ31の作動によりラム
29を下降させて、所定のパンチ19を上方向から押圧
することにより、所定のパンチ19と所定のダイ21の
協働により重合ワークWAの右側部分に対してパンチン
グ加工を行う。上述の作用を適宜に繰り返すことによ
り、重合ワークWAの右側部分に対して所望のパンチン
グ加工を施すことができる。
After clamping the front end of the right side of the overlapped work WA, the carriage 37R is moved in the x-axis direction and the mold head 13 is moved in the y-axis direction, so that the overlapped work WA is moved relative to the mold head 13. Thus, positioning can be relatively performed in the x-axis direction and the y-axis direction.
Further, by moving the pressing head 27 in the y-axis direction and moving the pressing cylinder 31 in the x-axis direction, the ram 29 can be positioned vertically above the predetermined punch 19. Then, the ram 29 is lowered by the operation of the pressing cylinder 31, and the predetermined punch 19 is pressed from above, whereby the predetermined punch 19 and the predetermined die 21 cooperate with each other to move the right side portion of the overlapped work WA. Perform punching. By appropriately repeating the above operation, desired punching processing can be performed on the right side portion of the overlapped work WA.

【0026】重合ワークWAの右側部分に対して所望の
パンチング加工を行った後に、複数のワーククランパ4
1Rと複数のワーククランパ41Lにより重合ワークW
のクランプ換えを行って、複数のワーククランパ41L
により重合ワークWAの左側部分の前端部をクランプす
る。次に、キャレッジ37Lをx軸方向へ移動させると
共に金型ヘッド13をy軸方向へ移動させることによ
り、重合ワークWAを金型ヘッド13に対してx軸方
向,y軸方向へ相対的に位置決めする。又、押圧ヘッド
27をy軸方向へ移動させると共に押圧シリンダ31を
x軸方向へ移動させることにより、ラム29を所定のパ
ンチ19の垂直上方に位置せしめる。そして、押圧シリ
ンダ31の作動によりラム29を下降させて、所定のパ
ンチ19と所定のダイ21の協働により重合ワークWA
の右側部分に対してパンチング加工を行う。上述の作用
を繰り返すことにより、重合ワークWAの右側部分に対
して所望のパンチング加工を行うことができる。
After performing a desired punching process on the right side portion of the overlapped work WA, a plurality of work clampers 4 are formed.
1R and a plurality of work clampers 41L, a superposed work W
Of the work clamper 41L
To clamp the front end of the left part of the overlapped work WA. Next, by moving the carriage 37L in the x-axis direction and moving the mold head 13 in the y-axis direction, the overlapped work WA is relatively positioned with respect to the mold head 13 in the x-axis direction and the y-axis direction. I do. The ram 29 is positioned vertically above the predetermined punch 19 by moving the pressing head 27 in the y-axis direction and moving the pressing cylinder 31 in the x-axis direction. Then, the ram 29 is lowered by the operation of the pressing cylinder 31, and the overlapped workpiece WA is cooperated by the predetermined punch 19 and the predetermined die 21.
Punching is performed on the right side of. By repeating the above operation, desired punching processing can be performed on the right side portion of the overlapped work WA.

【0027】以上のごとき、第1の発明の実施の形態に
よれば、重合ワークWAを構成する2枚の板材Wをワー
クテーブル33R側へ同時に供給でき、2枚の板材Wの
うち下側の板材Wをx軸方向,y軸方向の所定位置に位
置決めするときに、2枚の板材Wのうち上側の板材Wを
x軸方向,y軸方向の所定位置に位置決めすることがで
きるため、板材供給加工システム1の一連の作業に要す
る時間の短縮化を図って、作業能率向上の効果を奏す
る。
As described above, according to the first embodiment of the present invention, two sheets W constituting the superposed work WA can be simultaneously supplied to the work table 33R side, and the lower one of the two sheets W can be supplied. When the plate material W is positioned at a predetermined position in the x-axis direction and the y-axis direction, the upper plate material W of the two plate materials W can be positioned at a predetermined position in the x-axis direction and the y-axis direction. The time required for a series of operations of the supply processing system 1 is reduced, and the effect of improving the operation efficiency is achieved.

【0028】又、別の加工システムまたは別のワーク加
工機を用いることなく、コイル材Wからフラット状の重
合ワークWAに成形することができるため、コイル材W
の有効な利用を図ることができる。
Further, since the coil material W can be formed into a flat overlapping work WA without using another processing system or another work processing machine, the coil material W
Can be effectively used.

【0029】次に、第2の発明の実施の形態について図
面を参照して説明する。
Next, an embodiment of the second invention will be described with reference to the drawings.

【0030】図4及び図5を参照するに、第2の発明の
実施の形態に係る板材供給加工システム97は、第1の
発明の実施の形態に係る板材供給加工システムとほぼ同
様の構成を有しており、板材供給加工システム1の構成
と異なる部分についてのみ説明する。尚、板材供給加工
システム97における多数の構成要素のうち板材供給加
工システム1と同様の構成要素については、図面中同一
の番号を付して、説明を省略する。
Referring to FIG. 4 and FIG. 5, a plate material supply processing system 97 according to the second embodiment has substantially the same configuration as the plate material supply processing system according to the first embodiment of the invention. Only the portions that have the configuration different from the configuration of the plate material supply processing system 1 will be described. Note that, among many components in the plate material supply processing system 97, the same components as those in the plate material supply processing system 1 are denoted by the same reference numerals in the drawings, and description thereof will be omitted.

【0031】ベッド11Rにおける板材切断装置87と
板材供給装置81の間には板材供給装置81から供給さ
れた2枚の板材Wを支持するサブワークテーブル99が
設けてある。又、ガイドレール35Rはサブワークテー
ブル99の前方側(図4において下方側、図5において
紙面に向って表方側)までx軸方向へ延伸してあってキ
ャレッジ37Rが板材切断装置87の右方側から左方側
(図4及び図5において右方側)においてx軸方向へ移
動できるように構成してある。更に、キャレッジ37R
のx軸方向の移動により各ワーククランパ41Rが板材
切断装置87に近接すると、特開平3−60824号公
報に示すように、各ワーククランパ41Rは回避シリン
ダ101の作動により板材切断装置87との干渉を回避
する干渉回避方向へキャレッジ37Rに対して移動でき
るように構成してある。又、x軸突当て部材43はx軸
突当て部材用シリンダ(図示省略)の作動により昇降可
能に構成してあるが、x軸方向へ移動不能に構成してあ
る。
A sub-work table 99 for supporting the two plate materials W supplied from the plate material supply device 81 is provided between the plate material cutting device 87 and the plate material supply device 81 in the bed 11R. The guide rail 35R extends in the x-axis direction to the front side (the lower side in FIG. 4, the front side in FIG. 5) of the sub-work table 99, and the carriage 37R is connected to the right side of the plate material cutting device 87. It is configured to be able to move in the x-axis direction from the left side to the left side (the right side in FIGS. 4 and 5). In addition, the carriage 37R
When each work clamper 41R approaches the plate material cutting device 87 due to the movement in the x-axis direction, each work clamper 41R interferes with the plate material cutting device 87 by the operation of the avoidance cylinder 101 as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-60824. Is configured to be movable with respect to the carriage 37R in the interference avoiding direction for avoiding the interference. Further, the x-axis abutment member 43 is configured to be able to move up and down by the operation of an x-axis abutment member cylinder (not shown), but is configured to be immovable in the x-axis direction.

【0032】次に、第2の発明の実施の形態の作用につ
いて説明する。
Next, the operation of the second embodiment will be described.

【0033】板材供給装置81により、第1コイル支持
部材77から解かれた板材Wが下側(図4において紙面
に向って裏側、図5において下側)に位置しかつ第2コ
イル支持部材79から解かれた板材Wが上側に位置する
ように重ね合わせた状態の下で、2枚の板材Wをワーク
テーブル33R側へ同時に供給する。これによって、2
枚の板材Wの左端部を下刃91の右側面よりも左方向へ
突出させることができる。次に、キャレッジ37Rが板
材切断装置87の右方側に位置した状態の下で、複数の
ワーククランパ41Rにより供給された2枚の板材Wの
前端部をクランプする。そして、板材切断装置87によ
り2枚の板材Wの左端部を切断(耳切り)し、2枚の板
材Wの左端面を揃える。
The plate material W released from the first coil support member 77 by the plate material supply device 81 is located on the lower side (the back side in FIG. 4 toward the paper surface, the lower side in FIG. 5) and the second coil support member 79 The two plate members W are simultaneously supplied to the work table 33R under a state where the plate members W released from the sheet are overlapped so as to be positioned on the upper side. This gives 2
The left end of the sheet material W can be made to protrude leftward from the right side surface of the lower blade 91. Next, while the carriage 37R is positioned on the right side of the plate material cutting device 87, the front ends of the two plate materials W supplied by the plurality of work clampers 41R are clamped. Then, the left ends of the two plate materials W are cut (cut off) by the plate material cutting device 87, and the left end surfaces of the two plate materials W are aligned.

【0034】耳切りを行った後に、キャレッジ37Rの
x軸方向の移動を複数の上部供給ローラ83及び複数の
下部供給ローラ85の回転に同調させつつ、板材供給装
置81により2枚の板材Wをワークテーブル33R側へ
同時に供給し、キャレッジ用モータ39Rに備えたエン
コーダにより所定の検出値が検出されて、2枚の板材W
の被切断箇所を下刃91の切断面の上側に位置せしめ
る。ここで、キャレッジ37Rのx軸方向の移動により
複数のワーククランパ41Rが板材切断装置87に順次
近接すると、複数のワーククランパ41Rがクランプ状
態を解除して干渉回避方向へ順次移動し、複数のワーク
クランパ41Rが板材切断装置87から離反すると、複
数のワーククランパ41Rを干渉回避方向の反対方向へ
移動させて2枚の板材Wの前端部を順次クランプする。
そして、板材切断装置87における上刃89と下刃91
の協働により2枚の板材Wの被切断箇所を切断すること
により、コイル材Wからフラット状の重合ワークWAを
取出すことができる。
After the trimming, the x-axis direction movement of the carriage 37R is synchronized with the rotation of the plurality of upper supply rollers 83 and the plurality of lower supply rollers 85, and the two sheet materials W are separated by the sheet material supply device 81. It is simultaneously supplied to the work table 33R side, and a predetermined detection value is detected by an encoder provided in the carriage motor 39R.
Is positioned above the cut surface of the lower blade 91. Here, when the plurality of workpiece clampers 41R sequentially approach the plate material cutting device 87 due to the movement of the carriage 37R in the x-axis direction, the plurality of workpiece clampers 41R release the clamped state and sequentially move in the interference avoiding direction, and When the clamper 41R separates from the plate material cutting device 87, the plurality of work clampers 41R are moved in a direction opposite to the interference avoiding direction to sequentially clamp the front ends of the two plate materials W.
The upper blade 89 and the lower blade 91 in the plate material cutting device 87
By cutting the cut portions of the two plate materials W in cooperation with each other, the flat overlapped work WA can be taken out from the coil material W.

【0035】重合ワークWAを取出した後に、複数のワ
ーククランパ41Rのクランプ状態を解除して、第1の
発明の実施の形態の作用と同様に、重合ワークWAのx
軸方向,y軸方向の位置決めを行い、重合ワークWAの
左側部分及び右側部分に対してパンチング加工を行う。
After taking out the overlapped work WA, the clamped state of the plurality of work clampers 41R is released, and the x of the overlapped work WA is reduced in the same manner as in the operation of the first embodiment.
Positioning is performed in the axial direction and the y-axis direction, and punching is performed on the left and right portions of the overlapped work WA.

【0036】第2の発明の実施の形態においても、第1
の発明の実施の形態と同様の効果を奏する他に、板材供
給装置81から供給された2枚の板材Wに対して耳切り
を行うときに、複数のワーククランパ41Rにより2枚
の板材Wの前端部をクランプしているため、耳切りによ
って2枚の板材Wが水平方向へ移動することを抑制し
て、2枚の板材Wの加工面としての左端面がきれいに仕
上がる。
In the embodiment of the second invention, the first
In addition to achieving the same effects as the embodiment of the present invention, when trimming the two plate materials W supplied from the plate material supply device 81, the plurality of work clampers 41R separate the two plate materials W. Since the front end is clamped, the horizontal movement of the two plate materials W due to the edge cutting is suppressed, and the left end surface as the processing surface of the two plate materials W is finished finely.

【0037】図6及び図7を参照するに、第3の発明の
実施の形態について図面を参照して簡単に説明する。
Referring to FIGS. 6 and 7, an embodiment of the third invention will be briefly described with reference to the drawings.

【0038】第3の発明の実施の形態に係る板材供給加
工システム103は、第1の発明の実施の形態に係る板
材供給加工システム1とほぼ同様の構成であり、パンチ
プレス3の代わりにタレットパンチプレス105を備え
ている。尚、板材供給加工システム103における多数
の構成要素における板材供給加工システム1の構成要素
と同様の構成要素については、図面中同一の番号を付し
て、説明を省略する。
The plate supply processing system 103 according to the third embodiment of the present invention has substantially the same configuration as the plate supply processing system 1 according to the first embodiment of the present invention. A punch press 105 is provided. In addition, the same components as those of the plate material supply processing system 1 among many components in the plate material supply processing system 103 are denoted by the same reference numerals in the drawings, and description thereof will be omitted.

【0039】上記タレットパンチプレス105はブリッ
ジ型の本体フレーム107をベースにしており、この本
体フレーム107は上部フレーム109と下部フレーム
111を上下(図6において紙面に向って表裏、図7に
おいて上下)に対向して備えている。上部フレーム10
9には複数のパンチ113を保持する上部タレット11
5が回転可能に設けてあり、下部フレーム111には複
数のダイ117を保持する下部タレット119が回転可
能かつ上部タレット115に上下に対向して設けてあ
る。上部タレット115の上方には所定のパンチ113
を上方向から押圧するラム121が設けてあり、このラ
ム121は、上部フレーム109に設けた油圧シリンダ
123の作動により昇降するものである。
The turret punch press 105 is based on a bridge-type main body frame 107. This main body frame 107 moves an upper frame 109 and a lower frame 111 up and down (front and back in FIG. 6 and up and down in FIG. 7). Is provided opposite to. Upper frame 10
9 is an upper turret 11 holding a plurality of punches 113
5 is rotatably provided, and a lower turret 119 for holding a plurality of dies 117 is provided on the lower frame 111 so as to be rotatable and vertically opposed to the upper turret 115. A predetermined punch 113 is provided above the upper turret 115.
Is provided from above, and the ram 121 is moved up and down by the operation of a hydraulic cylinder 123 provided on the upper frame 109.

【0040】下部フレーム111における下部タレット
119の後方側には重合ワークWAを支持する固定ワー
クテーブル125が設けてあり、下部フレーム111に
おける固定ワークテーブル125の左右(図6及び図7
において左右)両側には一対の可動ワークテーブル12
7,129がy軸方向へ移動可能に設けてある。一対の
可動ワークテーブル127,129の前部(図6におい
て下部、図7において紙面に向って表部)にはx軸方向
へ延びたキャレッジベース131が設けてあり、このキ
ャレッジベース131にはキャレッジ133がx軸方向
へ移動可能に設けてある。そして、このキャレッジ13
3には重合ワークWAの端部をクランプする複数のワー
ククランパ135が設けてある。
A fixed work table 125 for supporting the overlapped work WA is provided behind the lower turret 119 in the lower frame 111. The fixed work table 125 in the lower frame 111 is provided on the left and right sides (FIGS. 6 and 7).
On both sides) a pair of movable worktables 12 on both sides
7, 129 are provided movably in the y-axis direction. A carriage base 131 extending in the x-axis direction is provided at a front portion (a lower portion in FIG. 6 and a front portion in FIG. 7) of the pair of movable work tables 127 and 129. Is provided so that the carriage 133 can move in the x-axis direction. And this College 13
3 is provided with a plurality of work clampers 135 for clamping the ends of the overlapped work WA.

【0041】尚、第3の発明の実施の形態においても、
第1の発明の実施の形態の作用,効果と同様の作用,効
果を奏する。
Incidentally, also in the embodiment of the third invention,
The same operation and effect as those of the embodiment of the first invention can be obtained.

【0042】第4の発明の実施の形態について簡単に説
明する。
An embodiment of the fourth invention will be briefly described.

【0043】第4の発明の実施の形態に係る板材供給加
工システム135は、第2の発明の実施の形態に係る板
材供給加工システム97とほぼ同様の構成であり、パン
チプレス3の代わりにタレットパンチプレス105を備
えている。尚、板材供給加工システム135における多
数の構成要素のうち板材供給加工システム97と同様の
構成要素については、図面上同一番号を付して、説明を
省略する。
A plate supply processing system 135 according to the fourth embodiment of the present invention has substantially the same configuration as the plate supply processing system 97 according to the second embodiment of the present invention. A punch press 105 is provided. It should be noted that the same components as those of the plate material supply processing system 97 among the many components in the plate material supply processing system 135 are denoted by the same reference numerals in the drawings, and description thereof will be omitted.

【0044】第4の発明の実施の形態においても、第2
の発明の実施の形態の作用,効果と同様の作用,効果を
奏する。
In the embodiment of the fourth invention, the second
The same operation and effect as those of the embodiment of the invention can be obtained.

【0045】[0045]

【発明の効果】請求項1に記載の発明によれば、重合ワ
ークを構成する2枚の板材をワークテーブル側へ同時に
供給でき、2枚の板材のうち一方の板材をx軸方向,y
軸方向の所定位置に位置決めするときに、2枚の板材の
うち他方の板材をx軸方向,y軸方向の所定位置に位置
決めできるため、板材供給加工システムの一連の作業に
要する時間の短縮化を図って、作業能率向上の効果を奏
する。
According to the first aspect of the present invention, two plates constituting the superposed work can be simultaneously supplied to the work table side, and one of the two plates is moved in the x-axis direction and y.
When positioning at the predetermined position in the axial direction, the other of the two plate materials can be positioned at the predetermined position in the x-axis direction and the y-axis direction, thereby reducing the time required for a series of operations of the plate material supply processing system. To achieve the effect of improving work efficiency.

【0046】又、別の加工システムまたは別のワーク加
工機を用いることなく、コイル状に巻かれた板材(コイ
ル材)をフラット状の重合ワークに成形せしめることが
できるため、コイル材の有効な利用を図ることができ
る。
Further, since a plate material (coil material) wound in a coil shape can be formed into a flat superposed work without using another processing system or another work processing machine, the effective use of the coil material is improved. It can be used.

【0047】請求項2に記載の発明によれば、請求項1
に記載の発明の効果を奏する他に、板材供給装置から供
給された2枚の板材に対して耳切りを行うときに、複数
のワーククランパにより2枚の板材の端部をクランプし
ているため、耳切りによって2枚の板材が水平方向へ移
動することを抑制して、2枚の板材の加工面としての端
面がきれいに仕上がる。
According to the invention described in claim 2, according to claim 1,
In addition to the effects of the invention described in the above, the edge of the two plate members is clamped by a plurality of work clampers when trimming the two plate members supplied from the plate material supply device. In addition, the horizontal movement of the two plate members due to the trimming is suppressed, and the end surfaces of the two plate members as the processing surfaces are finely finished.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】第1の発明の実施の形態に係る板材供給加工シ
ステムの平面図である。
FIG. 1 is a plan view of a plate material supply processing system according to an embodiment of a first invention.

【図2】図1におけるII−II線に沿った図である。FIG. 2 is a view taken along the line II-II in FIG.

【図3】図1におけるIII−III線に沿った図であ
る。
FIG. 3 is a view along a line III-III in FIG. 1;

【図4】第2の発明の実施の形態に係る板材供給加工シ
ステムの正面図である。
FIG. 4 is a front view of a plate material supply processing system according to an embodiment of the second invention.

【図5】図4におけるV−V線に沿った図である。FIG. 5 is a view along the line VV in FIG. 4;

【図6】第3の発明の実施の形態に係る板材供給加工シ
ステムの平面図である。
FIG. 6 is a plan view of a plate material supply processing system according to an embodiment of the third invention.

【図7】図6におけるVII−VII線に沿った図であ
る。
FIG. 7 is a view along the line VII-VII in FIG. 6;

【図8】第4の発明の実施の形態に係る板材供給加工シ
ステムの平面図である。
FIG. 8 is a plan view of a plate material supply processing system according to an embodiment of the fourth invention.

【図9】図8におけるIX−IX線に沿った図である。FIG. 9 is a diagram along the line IX-IX in FIG. 8;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 板材供給加工システム 3 パンチプレス 13 金型ヘッド 33R ワークテーブル 37R キャレッジ 41R ワーククランパ 43 x軸突当て部材 37 y軸突当て部材 49 第1突当て手段 63 第2突当て手段 77 第1コイル支持部材 79 第2コイル支持部材 81 板材供給装置 87 板材切断装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Plate supply processing system 3 Punch press 13 Die head 33R Work table 37R Carrying 41R Work clamper 43 X-axis abutting member 37 Y-axis abutting member 49 First abutting means 63 Second abutting means 77 First coil supporting member 79 Second coil support member 81 Plate material supply device 87 Plate material cutting device

フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) B21D 43/26 B21D 43/26 43/28 43/28 B23Q 11/00 B23Q 11/00 C Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat II (reference) B21D 43/26 B21D 43/26 43/28 43/28 B23Q 11/00 B23Q 11/00 C

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 上下に重ね合わせた2枚の板材からなる
フラット状の重合ワークを支持するワークテーブルを設
け、重合ワークをメイン加工部に対してx軸方向へ位置
決めするため、x軸方向へ移動可能なキャレッジを設け
ると共に、上記キャレッジに重合ワークの端部をクラン
プする複数のワーククランパを設け、上記ワークテーブ
ルに重合ワークのx軸側端面が突当たり可能なx軸突当
て部材を設け、各ワーククランパに重合ワークのy軸側
端面が突当たり可能なy軸突当て部材をそれぞれ備え、
重合ワークのうち下側の板材のx軸側端面,y軸側端面
をx軸突当て部材,y軸突当て部材に突当てる第1突当
て手段を設け、重合ワークのうち上側の板材のx軸側端
面,y軸側端面をx軸突当て部材,y軸突当て部材に突
当てる第2突当て手段を設け、 上記ワークテーブルの一方側にコイル状に巻かれた板材
を支持する第1コイル支持部材,第2コイル支持部材を
x軸方向へ直列に設け、第1コイル支持部材から解かれ
た板材が下側に位置しかつ第2コイル支持部材から解か
れた板材が上側に位置するように重ね合わせた状態の下
で、2枚の板材をワークテーブル側へ供給する板材供給
装置を設け、この板材供給装置から供給される2枚の板
材を切断する板材切断装置を設けてなることを特徴とす
る板材供給加工システム。
1. A work table for supporting a flat overlapped work made of two plate materials which are vertically stacked is provided. The work table is positioned in the x-axis direction in order to position the overlapped work in the x-axis direction with respect to a main processing portion. A movable carriage is provided, a plurality of work clampers for clamping the end of the overlapped work are provided on the carriage, and the work table is provided with an x-axis abutting member capable of abutting the x-axis side end face of the overlapped work, Each work clamper is provided with a y-axis abutment member capable of abutting the y-axis side end face of the overlapped work,
A first abutting means for abutting the x-axis end surface and the y-axis end surface of the lower plate material of the overlapped work to the x-axis abutment member and the y-axis abutment member is provided. A second abutting means for abutting the shaft-side end surface and the y-axis-side end surface against the x-axis abutment member and the y-axis abutment member is provided, and a first member for supporting a coiled coil on one side of the work table. The coil support member and the second coil support member are provided in series in the x-axis direction, and the plate material released from the first coil support member is located on the lower side, and the plate material released from the second coil support member is located on the upper side. A plate material supply device that supplies two plate materials to the work table side in a state of being overlapped as described above, and a plate material cutting device that cuts the two plate materials supplied from the plate material supply device. A plate material supply processing system characterized by the following.
【請求項2】 前記板材供給装置と前記板材切断装置の
間に、板材供給装置から供給された2枚の板材を支持す
るサブワークテーブルを設け、前記キャレッジが板材切
断装置の一方側から他方側においてx軸方向へ移動でき
るように構成し、キャレッジのx軸方向の移動により各
ワーククランパが板材切断装置に近接すると、各ワーク
クランパを板材切断装置との干渉を回避する干渉回避方
向へキャレッジに対して移動できる構成としてなること
を特徴とする請求項1に記載の板材供給加工システム。
2. A sub-work table for supporting two plate materials supplied from the plate material supply device is provided between the plate material supply device and the plate material cut device, and the carriage is provided from one side to the other side of the plate material cut device. When each work clamper approaches the plate material cutting device by moving the carriage in the x-axis direction, each work clamper is moved to the carriage in the interference avoiding direction to avoid interference with the plate material cutting device. The plate material supply processing system according to claim 1, wherein the plate material supply processing system is configured to be movable with respect to the plate material.
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