JP3172922B2 - Automatic welding grinding equipment for panel work - Google Patents
Automatic welding grinding equipment for panel workInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、住宅やマンシヨン等の
出入口に建付けられるドアや室内を仕切る間仕切り等の
パネル用ワークの自動溶接研削装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic welding and grinding apparatus for a panel work such as a door built at an entrance of a house or a mansion or a partition for partitioning a room.
【０００２】[0002]
【従来技術及び発明が解決しようとする課題】一般に、
この種パネルのなかには、四周枠を構成するフレーム
（内骨）に対し、面板の端縁部を略Ｌ字形に折曲した側
縁部を適当間隔を存して複数スポツト溶接することで製
造するものが有る。ところが従来、このような面板側縁
部の溶接については全て手作業で行つていたが、これで
は作業性が劣るという問題がある。これに対して、パネ
ル側縁部の溶接を自動化する試みがいくつか提案されて
いる。このような試みの一つとして、スポツト溶接をす
る溶接ユニツトおよび溶接ダレやビードを切削する切削
ユニツトを走行台車に載せ、溶接と切削を同時的に行う
ように構成することが提唱されるが、このものでは、ス
ポツト溶接をするため、走行台車を間歇的に停止させな
ければならず、依然として作業性が劣る許りでなく、台
車停止時においても研削ユニツトの研削が続行されるた
め、該部位を研削しすぎてしまうという問題が有る。そ
こで、走行台車を移動しながら連続溶接ができるビード
溶接を採用することが提唱される。ところが、溶接面板
側縁部は、プレスやベンダー等の装置を用いた曲げ加工
によつて略Ｌ字形に折曲されるものであるため、曲げ角
度を全て９０度に正確に維持することが難しい現状に有
る。このような状況下においてビード溶接をした場合、
面板側縁部とフレームとが完全な面接触状態とならず、
面板側縁部がフレームから離間して膨らんだ状態で溶接
されてしまう惧れが有り、このものを研削ユニツトで研
削すると、溶接したビード部位許りでなく、膨らんだ面
板側縁部までをも研削してしまうことになつて、板厚が
薄くなるうえに、同時に溶接部も研削されて溶接強度が
損なわれるという問題があつて採用できない。2. Description of the Related Art In general,
Some panels of this type are manufactured by spot-welding a plurality of side edges obtained by bending the edges of the face plate into a substantially L-shape at appropriate intervals to a frame (inner bone) constituting a four-peripheral frame. There is something. Conventionally, however, such welding of the side edges of the face plate has all been performed manually, but this has a problem that workability is poor. On the other hand, some attempts have been made to automate the welding of the panel side edge. As one of such attempts, it is proposed that a welding unit for spot welding and a cutting unit for cutting a welding sag or a bead be mounted on a traveling trolley and configured to perform welding and cutting simultaneously. In this case, the traveling trolley must be intermittently stopped to perform spot welding, and workability is still inferior, and the grinding unit continues grinding even when the trolley is stopped. There is a problem that grinding is excessively performed. Therefore, it is proposed to adopt bead welding that enables continuous welding while moving the traveling vehicle. However, since the side edges of the welding face plate are bent into a substantially L-shape by bending using a device such as a press or a bender, it is difficult to accurately maintain all bending angles at 90 degrees. Present. When bead welding is performed under such circumstances,
The side edge of the face plate and the frame are not in perfect surface contact,
There is a fear that the side edge of the face plate may be welded in a bulged state away from the frame. Grinding cannot be adopted because there is a problem that the sheet thickness is reduced and the welded portion is also ground at the same time, thereby deteriorating the welding strength.
【０００３】[0003]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができるパネル用
ワークの自動溶接研削装置を提供することを目的として
創案されたものであつて、パネル四周枠を構成するフレ
ームに、面板の端縁部を略Ｌ字形に折曲した側縁部を一
体的に溶着するパネル用ワークの自動溶接研削装置であ
つて、該自動溶接研削装置は、パネル用ワークをずれ止
め状態で固定するワーク固定手段が設けられた架台フレ
ーム手段と、溶接ユニツトおよび研削ユニツトが備えら
れ、パネル用ワークの溶接面に沿つて略定速度で走行移
動する走行台車とからなり、さらに溶接ユニツトには、
走行台車に対して相対移動自在な載置台と、走行台車が
移動している状態で載置台のパネル用ワークに対する移
動を間歇的に停止せしめる載置台停止手段と、載置台の
移動停止状態にタイミングを合わせてパネル用ワークに
対してスポツト溶接をする溶接手段と、移動停止が解除
された載置台を走行台車に対して始動位置に復帰させる
ための載置台復帰手段とが備えられ、また、研削ユニツ
トには、溶接ダレ等の研削をするカツターと、パネル用
ワークの溶接面を押圧しながら転動するワーク押えロー
ラとが備えられていることを特徴とするものである。さ
らに、パネル四周枠を構成するフレームに、面板の端縁
部を略Ｌ字形に折曲した側縁部を一体的に溶着するパネ
ル用ワークの自動溶接研削装置であつて、該自動溶接研
削装置は、パネル用ワークをずれ止め状態で固定するワ
ーク固定手段が設けられた架台フレーム手段と、パネル
用ワークの溶接面に沿つて略定速度で往復走行移動する
走行台車と、溶接ユニツトおよび研削ユニツトが設けら
れ、パネル用ワークに対して走行台車の往動過程では近
接し復動過程では離間する第一離接手段が設けられた第
一ユニツト台と、パテ塗りユニツトが設けられ、パネル
用ワークに対して走行台車の往動過程では離間し復動過
程では近接する第二離接手段が設けられた第二ユニツト
台とからなり、さらに前記溶接ユニツトには、第一ユニ
ツト台に対して走行台車が移動する方向に向けて相対移
動自在な載置台と、走行台車が往動している過程で載置
台のパネル用ワークに対する移動を間歇的に停止せしめ
る載置台停止手段と、載置台の移動停止状態にタイミン
グを合わせてパネル用ワークに対してスポツト溶接をす
る溶接手段と、移動停止が解除された載置台を走行台車
に対して始動位置に復帰させるための載置台復帰手段と
が備えられ、研削ユニツトには、溶接ダレ等の研削をす
るカツターと、パネル用ワークの溶接面を押圧しながら
転動するワーク押えローラとが備えられ、さらに、パテ
塗りユニツトには、走行台車が復動している過程でパネ
ル用ワークの研削面にパテを供給するパテ供給手段と、
該供給されたパテを均平状に塗布するパテ塗布手段とが
備えられていることを特徴とするものである。さらにま
た、前記走行台車には、架台フレーム手段に固定された
パネル用ワークに対して溶接等の加工位置の高さを調整
するための高さ調整手段が備えられていることを特徴と
するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived in view of the above circumstances and has as its object to provide an automatic welding and grinding apparatus for a panel work capable of eliminating these disadvantages. An automatic welding and grinding apparatus for a panel work, in which a side edge obtained by bending an edge of a face plate into a substantially L-shape is integrally welded to a frame constituting a panel four-peripheral frame. A gantry frame means provided with work fixing means for fixing the panel work in a slip-prevented state, and a traveling vehicle which is provided with a welding unit and a grinding unit, and travels at a substantially constant speed along the welding surface of the panel work. And the welding unit
A mounting table that is movable relative to the traveling vehicle, a mounting table stopping means that intermittently stops the mounting table from moving relative to the panel work while the traveling vehicle is moving, and a timing when the mounting table stops moving. Welding means for performing spot welding on the panel work, and mounting table returning means for returning the mounting table from which the movement stop has been released to the starting position with respect to the traveling vehicle. The unit is characterized by being provided with a cutter for grinding welding dripping and the like, and a work holding roller for rolling while pressing the welding surface of the panel work. Further, the present invention provides an automatic welding and grinding apparatus for a panel work in which side edges obtained by bending an edge of a face plate into a substantially L-shape are integrally welded to a frame constituting a panel four-peripheral frame. Is a gantry frame means provided with a work fixing means for fixing the panel work in a slip-prevented state, a traveling carriage reciprocating at a substantially constant speed along a welding surface of the panel work, a welding unit and a grinding unit. A first unit base provided with a first separating means which is close to the panel workpiece in the forward movement process of the traveling vehicle and separated in the backward movement process, and a putty coating unit is provided. In contrast, the traveling unit comprises a second unit table provided with a second separating / applying means which is separated in the forward movement process and close in the backward movement process, and further comprises the welding unit with respect to the first unit table. A mounting table which is relatively movable in the direction in which the traveling vehicle moves, a mounting table stopping means for intermittently stopping movement of the mounting table with respect to the panel work while the traveling vehicle is moving forward, and Welding means for performing spot welding on the panel work in timing with the movement stop state, and mounting table returning means for returning the mounting table from which the movement stop has been released to the starting position with respect to the traveling vehicle are provided. The grinding unit is provided with a cutter that grinds welding dripping and the like, and a work holding roller that rolls while pressing the welding surface of the panel work. Putty supply means for supplying putty to the grinding surface of the panel work in the process of moving,
And putty applying means for applying the supplied putty evenly. Still further, the traveling trolley is provided with height adjusting means for adjusting the height of a processing position such as welding to a panel work fixed to the gantry frame means. It is.
【０００４】そして本発明は、この構成によつて、パネ
ル用ワークのスポツト溶接を自動的に行うことができる
ものでありながら、作業性を大幅に向上することができ
るようにしたものである。According to the present invention, spot welding of a panel work can be automatically performed with this configuration, and workability can be greatly improved.
【０００５】[0005]
【実施例】次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図面において、１はドア用のパネルであつて、
該パネル１は、四周枠および中枠を含む枠材２に表裏面
板３を当てがい、面板３の略Ｌ字形に折曲せしめた側縁
部３ａ、３ｂを四周枠２にスポツト溶接することで形成
されるものである。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, 1 is a panel for a door,
The panel 1 is formed by applying front and back plates 3 to a frame material 2 including a four-peripheral frame and a middle frame, and spot-welding side edges 3a and 3b of the face plate 3 bent into a substantially L shape to the four-peripheral frame 2. Is formed.
【０００６】４は本発明が実施された自動溶接研削装置
であつて、該自動溶接研削装置４は、ワークである半製
品のパネル（以下「ワーク」という）１を水平状に載置
し固定する架台フレーム部５と、ワーク側縁部に必要な
加工をするワーク加工部６とによつて構成されている。
架台フレーム部５は、図５に示すように、ワーク１が載
置される架台７と、ワーク１を所定位置にクランプ固定
する前後部のクランプ具８、９とが設けられているが、
前部クランプ具８は、ワーク１の溶接および研削しよう
とする側縁部近傍を、シリンダ８ａの作動によつて上方
から押圧するようにクランプ固定するものであり、また
後部クランプ具９は、ワーク１を後方から押圧するよう
にクランプ固定して、ワーク１が後述する溶接研削作業
時の負荷によつて後方に逃げない（ズレない）ようにク
ランプ固定するものとなつている。さらに実施例では、
ワーク１が架台フレーム部５の所定位置に載置されたか
否かを検知するワーク検知センサ４１が設けられてい
る。そして、架台７に載置したワーク１を、後部クラン
プ具９を用いて手動で調整しながら所定の前後位置とな
るようクランプ固定する。ワーク検知センサ４１は、ワ
ーク１が前後方向所定位置にセツトされたことを検知す
ることになるが、この検知があつた後、制御盤１０に設
けた自動スイツチ１１を操作することに基づいて後述す
る自動溶接研削作動が行われるが、それに先行してシリ
ンダ８ａが伸縮作動して前部クランプ具８によるワーク
１の自動的なクランプ固定がなされるように設定されて
いる。因みに、これら前後部のクランプ具８、９による
ワーク１の固定を全て自動としても、また、全て手動と
しても勿論良いことはいうまでもない。また、ワーク１
を固定する手段としては、クランプ具による手段に限定
されず、プレス等、必要において適宜の固定手段を採用
できるものである。Reference numeral 4 denotes an automatic welding and grinding apparatus embodying the present invention. The automatic welding and grinding apparatus 4 horizontally mounts and fixes a semi-finished product panel (hereinafter referred to as "work") 1 as a work. And a work processing part 6 for performing necessary processing on the side edge of the work.
As shown in FIG. 5, the gantry frame section 5 includes a gantry 7 on which the work 1 is mounted, and clamp members 8 and 9 at the front and rear portions for clamping and fixing the work 1 to a predetermined position.
The front clamp 8 clamps and fixes the vicinity of the side edge of the work 1 to be welded and ground from above by pressing the cylinder 8a. The work 1 is clamp-fixed so as to be pressed from the rear, and is clamp-fixed so that the work 1 does not escape (displace) rearward due to a load at the time of a welding grinding operation described later. In further embodiments,
A work detection sensor 41 for detecting whether or not the work 1 is placed at a predetermined position on the gantry frame 5 is provided. Then, the work 1 placed on the gantry 7 is clamped and fixed to a predetermined front-rear position while manually adjusting the work 1 using the rear clamp 9. The work detection sensor 41 detects that the work 1 has been set at a predetermined position in the front-rear direction. After the detection, the work detection sensor 41 operates the automatic switch 11 provided on the control panel 10 to be described later. Prior to the automatic welding grinding operation, the cylinder 8a is extended and contracted to automatically clamp the work 1 by the front clamp member 8. Incidentally, it is needless to say that the fixing of the work 1 by the clamp members 8 and 9 at the front and rear portions may be all automatic or all manual. Work 1
The means for fixing is not limited to a means using a clamp tool, and any appropriate fixing means such as a press can be adopted as necessary.
【０００７】一方、ワーク加工部６は、架台フレーム部
５に左右方向に設けた走行レール１２を走行する走行台
車１３に組込まれるものであるが、走行台車１３には、
溶接ユニツト１４、研削ユニツト２３、そしてパテ塗り
ユニツト２８とが設けられている。溶接ユニツト１４
は、停止用シリンダ１５、スポツト溶接用のトーチ１
６、トーチ前進用シリンダ１７、復帰用シリンダ１８、
切欠検知センサ１９、ピツチセンサ２０、載置台２１、
そして案内レール２２とからなつている。そして走行台
車１３が走行始端（原点）位置から移動し、ピツチセン
サ２０が第一ピツチを検知し、あるいは切欠検知センサ
１９が切欠を検知すると、これにタイミングを合わせて
停止用シリンダ１５が作動し、走行レール１２と平行に
設けた停止レール３５をクランプ固定して載置台２１の
移動停止をする。このとき、走行台車１３は走行レール
１２を規定速度で移動し続ける一方で、復帰用シリンダ
１８は自然伸長に任せる。そして、前記載置台２１の移
動停止に伴いトーチ前進用シリンダ１７が前進してトー
チ１６をワーク１に押し付け、予め定められた時間のあ
いだアークスポツト溶接を行う。この場合に、トーチ１
６は定点で停止していて、トーチが四周枠まで没入する
抜き溶接を行うことができるようになつている。そして
溶接工程が終了すると、トーチ前進用シリンダ１７が縮
小してトーチ１６をワーク１から引き離すと共に、停止
用シリンダ１５が復帰して載置台２１の停止を解除し、
これと同時に、自然伸長した復帰用シリンダ１８が今度
は強制的に縮小して載置台２１を走行台車１３の始端位
置に自動復帰する。因みに、溶接位置は、予め設定され
るピツチをピツチセンサ２０が検知することによつて適
宜間隔を存して間歇的に行われることになる。On the other hand, the work processing section 6 is incorporated in a traveling carriage 13 traveling on a traveling rail 12 provided on the gantry frame section 5 in the left-right direction.
A welding unit 14, a grinding unit 23, and a putty coating unit 28 are provided. Welding unit 14
Is a stop cylinder 15 and a spot welding torch 1
6, torch forward cylinder 17, return cylinder 18,
Notch detection sensor 19, pitch sensor 20, mounting table 21,
And it consists of a guide rail 22. Then, when the traveling carriage 13 moves from the traveling start end (origin) position and the pitch sensor 20 detects the first pitch or the notch detecting sensor 19 detects the notch, the stop cylinder 15 operates in accordance with the timing, A stop rail 35 provided in parallel with the traveling rail 12 is clamped and fixed to stop the movement of the mounting table 21. At this time, the traveling carriage 13 continues to move on the traveling rail 12 at a specified speed, while the return cylinder 18 is left to extend naturally. The torch advance cylinder 17 moves forward with the stop of the movement of the mounting table 21, and presses the torch 16 against the work 1 to perform arc spot welding for a predetermined time. In this case, Torch 1
Numeral 6 is stopped at a fixed point, so that the torch can perform the punch welding in which the torch is immersed up to the frame. When the welding process is completed, the torch advance cylinder 17 contracts to separate the torch 16 from the work 1, and the stop cylinder 15 returns to release the stop of the mounting table 21,
At the same time, the naturally extended return cylinder 18 is forcibly reduced this time, and the mounting table 21 is automatically returned to the start end position of the traveling vehicle 13. Incidentally, the welding position is intermittently performed at appropriate intervals by detecting a preset pitch by the pitch sensor 20.
【０００８】一方、前記研削ユニツト２３は、カツター
２４、その駆動モータ２５、カツター２４の両側に配設
されるワーク押えローラ２６、２７によつて構成されて
いる。そして溶接ユニツト１４によつて前述したように
溶接されたワーク１の溶接ダレ等を研削することになる
が、その研削加工は、ワーク押えローラ２６、２７によ
つてワーク１の溶接位置が両側から押えられた状態で行
われるように設定してある。そしてこれら溶接ユニツト
１４、研削ユニツト２３は、ワーク１に対して離接自在
に設けられた第一ユニツト台３１に載置されている。こ
の第一ユニツト台３１は、第一離接用シリンダ３２の伸
縮作動によつて、ワーク１に近接して前記溶接、研削を
行うことができる位置と、ワーク１に干渉しないよう離
間した位置とに移動調節できるようになつているが、第
一ユニツト台３１の近接位置側への移動は走行台車１３
の往動過程でなされ、離間位置側への移動は走行台車１
３の復動過程でなされるように制御されている。On the other hand, the grinding unit 23 comprises a cutter 24, a drive motor 25 for the cutter 24, and work holding rollers 26 and 27 disposed on both sides of the cutter 24. Then, the welding dripping of the work 1 welded by the welding unit 14 as described above is ground. The grinding process is performed by the work holding rollers 26 and 27 so that the welding position of the work 1 is changed from both sides. It is set to be performed in the state of being held down. The welding unit 14 and the grinding unit 23 are mounted on a first unit table 31 which is provided so as to be able to freely contact and separate from the work 1. The first unit table 31 is moved to a position where the welding and grinding can be performed close to the work 1 by a telescopic operation of the first separation / contact cylinder 32, and a position separated so as not to interfere with the work 1. The movement of the first unit table 31 to the proximity position side is performed by the traveling carriage 13.
The movement to the separated position is performed in the traveling process of
3 is controlled so as to be performed in the returning process.
【０００９】また、パテ塗りユニツト２８は、パテ供給
部２９とパテ塗布部３０とによつて構成される。このパ
テ塗りユニツト２８は、走行台車１３が始動位置に復帰
する工程で作動するものであるが、パテ供給部２９によ
つて例えば即乾性のパテを適分量だけワーク１の前記研
削面に供給できるようになつており、そして該供給され
たパテをパテ塗布部３０に設けられる塗布ワイパ３０
ａ、３０ｂによつて研削面が均平面になるよう塗り込め
られる構成になつている。因みに、塗布ワイパ３０ａ、
３０ｂは互いに正逆転するよう設定されると共に、パテ
の付着を可及的に回避するため、シリコン樹脂等の部材
を用いて形成することが好ましい。このパテ塗りユニツ
ト２８は、ワーク１に対して離接自在に設けられた第二
ユニツト台３３に載置されている。この第二ユニツト台
３３は、第二離接用シリンダ３４の伸縮作動によつて、
ワーク１に近接して前記パテ塗りを行うことができる位
置と、ワーク１に干渉しないよう離間した位置とに移動
調節できるようになつているが、第二ユニツト台３３の
離間位置側への移動は走行台車１３の往動過程でなさ
れ、近接位置側への移動は走行台車１３の復動過程でな
されるように制御されている。The putty coating unit 28 is composed of a putty supply unit 29 and a putty coating unit 30. The putty coating unit 28 is operated in a process in which the traveling vehicle 13 returns to the starting position. The putty supply unit 29 can supply, for example, a quick-drying putty to the ground surface of the work 1 by an appropriate amount. And an application wiper 30 provided in the putty application section 30 for supplying the putty.
The structure is such that the ground surface can be painted by the a and 30b so as to be uniform. Incidentally, the application wiper 30a,
The members 30b are set so as to be rotated in the normal and reverse directions, and are preferably formed using a member such as a silicone resin in order to minimize the adhesion of putty. The putty coating unit 28 is mounted on a second unit table 33 which is provided so as to be detachable from the work 1. The second unit table 33 is moved by the expansion and contraction operation of the second cylinder for disengagement 34.
The position can be adjusted between a position where the putty coating can be performed close to the work 1 and a position separated so as not to interfere with the work 1. However, the movement of the second unit table 33 toward the separated position is possible. Is controlled during the forward movement of the traveling vehicle 13, and the movement to the near position is controlled during the backward movement of the traveling vehicle 13.
【００１０】さらに前記走行台車１３には、トーチ１６
による溶接位置がワーク１の側縁部３ａ、３ｂの合せ目
に一致するよう、架台７に固定されたワーク１に対して
ワーク加工部６の高さを調整するための高さ調整手段が
設けられている。つまり走行台車１３は、走行レール１
２に走行自在に設けられたベーステーブル３６と、該ベ
ーステーブル３６に四本のスライドポスト３７を介して
上下移動自在に設けられ、前記第一、第二ユニツト台３
１、３３が載置された加工ユニツトテーブル３８と、該
加工ユニツトテーブル３８の高さを調整すべく両テーブ
ル３６、３８間に介装された上下用カム３９と、高さを
計るための調整用スケール４０とから構成されている。
そして加工ユニツトテーブル３８の高さは、上下用カム
３９を調整ネジによつて前後移動せしめることによつて
調整できるようになつているが、この調整ネジはダブル
ロツク方式となつていて振動によつて不用意に緩まない
ように配慮されている。さらに、この様にして高さ調整
された加工ユニツトテーブル３８は、押し付けネジ３７
ａによつてスライドポテト３７をロツクすることによ
り、該高さ位置に固定できるようになつている。Further, the traveling carriage 13 has a torch 16
Height adjusting means for adjusting the height of the work processing portion 6 with respect to the work 1 fixed to the gantry 7 so that the welding position by the work coincides with the joint of the side edges 3a and 3b of the work 1. Have been. That is, the traveling carriage 13 is the traveling rail 1
2 and a base table 36 movably mounted on the base unit 36 via the four slide posts 37.
A processing unit table 38 on which the first and third processing units 33 are mounted; a vertical cam 39 interposed between the two processing tables 36 and 38 for adjusting the height of the processing unit table 38; and an adjustment for measuring the height. And an application scale 40.
The height of the processing unit table 38 can be adjusted by moving the vertical cam 39 back and forth with an adjusting screw. The adjusting screw is of a double-lock type and can be adjusted by vibration. Care is taken not to loosen carelessly. Further, the processing unit table 38 whose height has been adjusted in this manner is provided with a pressing screw 37.
By locking the slide potato 37 by a, it can be fixed at the height position.
【００１１】叙述のごとく構成された本発明の実施例に
おいて、ワーク１は、溶接ユニツト１４によつてスポツ
ト溶接されると共に、さらに該溶接面部が研削ユニツト
２３によつて研削され、しかる後、パテ塗りユニツト２
８によつてパテ塗りされることになる。In the embodiment of the present invention constructed as described above, the work 1 is spot-welded by the welding unit 14 and the welding surface portion is further ground by the grinding unit 23. Coating unit 2
8 will be putty coated.
【００１２】この様に、面板３と四周枠２とがスポツト
溶接されるものであるが、その場合に、走行台車１３は
移動したままの状態で、載置台２１はワーク１に対して
固定した状態となるため、追つて作動する研削ユニツト
２３が停止することはない。この結果、抜き溶接による
スポツト溶接が、走行台車１３の停止がない状態で行え
ることになつて、作業性の向上が計れるばかりでなく、
走行台車１３が停止することに基づいて部分的に研削し
すぎてしまうような不具合もない。しかも、走行台車１
３の往動で溶接切削工程を行い、復動でパテ塗り工程を
行う構成になつているので、走行台車１３の無駄な動き
がなくなつて、能率アツプを一段と計れることになる。As described above, the face plate 3 and the four-peripheral frame 2 are spot-welded. In this case, the mounting table 21 is fixed to the work 1 while the traveling vehicle 13 is kept moving. In this state, the grinding unit 23 that operates in a following manner does not stop. As a result, spot welding by punching welding can be performed without stopping the traveling vehicle 13, so that not only the workability can be improved, but also the workability can be improved.
There is no such a problem that grinding is partially performed too much based on the stop of the traveling vehicle 13. Moreover, traveling cart 1
Since the welding cutting step is performed in the forward movement of No. 3 and the putty coating step is performed in the backward movement, useless movement of the traveling carriage 13 is eliminated, and the efficiency up can be further measured.
【００１３】またこのものにおいては、カツター２４の
両側にワーク押えローラ２６、２７が配設されているた
め、精度良く切削加工を行うことができる。因みに、こ
の様なワーク押えローラをトーチ１６の両側にも配設し
ても良いことは勿論であるが、本実施例においては、溶
接ユニツト１４と切削ユニツト２３とが隣接して設けら
れているため、溶接ユニツト１４においてはワーク押え
ローラを省略してある。In this case, since the work holding rollers 26 and 27 are provided on both sides of the cutter 24, cutting can be performed with high accuracy. Incidentally, it is a matter of course that such a work holding roller may be provided on both sides of the torch 16, but in this embodiment, the welding unit 14 and the cutting unit 23 are provided adjacent to each other. Therefore, the work holding roller is omitted in the welding unit 14.
【００１４】[0014]
【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成さ
れたものであるから、パネル用ワークは、溶接ユニツト
によつてスポツト溶接され、さらに該溶接面部が研削ユ
ニツトによつて研削されることになるが、この場合に、
溶接ユニツトおよび研削ユニツトが設けられた走行台車
は移動したままの状態で、載置台がワークに対して停止
した状態となり、該載置台の停止状態にタイミングを合
わせてスポツト溶接されることになるため、追つて作動
する研削ユニツトが停止することはない。この結果、ビ
ード溶接を採用すること無く、抜き溶接によるスポツト
溶接で確実に溶接できるものでありながら、このスポツ
ト溶接を走行台車の停止がない状態で行えることになつ
て、作業性の向上が計れるばかりでなく、走行台車が停
止することに基づいて部分的に研削しすぎてしまうよう
な不具合もない。さらに、走行台車の往動で溶接切削工
程を行い、復動でパテ塗り工程を行う構成としたもので
は、パテ塗りも一連の工程のなかで行うことができると
共に、走行台車の復動過程を有効に利用できることにな
つて、能率アツプを一段と計れることになる。In summary, since the present invention is constructed as described above, the panel work is spot-welded by the welding unit, and the welding surface is ground by the grinding unit. But in this case,
Since the traveling carriage provided with the welding unit and the grinding unit is in a state of being moved, the mounting table is stopped with respect to the workpiece, and spot welding is performed in synchronization with the stopped state of the mounting table. In this case, the grinding unit that operates following the operation does not stop. As a result, spot welding by spot welding can be reliably performed without employing bead welding, but this spot welding can be performed without stopping the traveling vehicle, thereby improving workability. In addition, there is no problem that the grinding wheel is partially excessively ground based on the stop of the traveling vehicle. Furthermore, in the configuration in which the welding cutting process is performed in the forward movement of the traveling trolley and the putty coating process is performed in the backward movement, the putty coating can be performed in a series of processes and the returning process of the traveling trolley can be performed. Efficient use can further improve efficiency.
【図１】自動溶接研削装置の平面図である。FIG. 1 is a plan view of an automatic welding grinding device.
【図２】溶接ユニツトの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a welding unit.
【図３】切削ユニツトの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a cutting unit.
【図４】パテ塗りユニツトの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a putty coating unit.
【図５】架台フレーム部の一部斜視図である。FIG. 5 is a partial perspective view of a gantry frame.
【図６】走行台車の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a traveling vehicle.
【図７】ワークの一部断面図である。FIG. 7 is a partial cross-sectional view of a work.
１ ワーク ４ 自動溶接研削装置 ５ 架台フレーム部 １３ 走行台車 １４ 溶接ユニツト １５ 停止用シリンダ １６ トーチ １８ 復帰用シリンダ ２１ 載置台 ２３ 研削ユニツト ２４ カツター ２６ ワーク押えローラ ２７ ワーク押えローラ ２８ パテ塗りユニツト ２９ パテ供給部 ３０ パテ塗布部 ３１ 第一ユニツト台 ３２ 第一離接用シリンダ ３３ 第二ユニツト台 ３４ 第二離接用シリンダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 work 4 automatic welding grinding apparatus 5 gantry frame part 13 traveling trolley 14 welding unit 15 stopping cylinder 16 torch 18 return cylinder 21 mounting table 23 grinding unit 24 cutter 26 work holding roller 27 work holding roller 28 putty unit 29 putty supply Unit 30 Putty coating unit 31 First unit table 32 First unit cylinder 33 Second unit table 34 Second unit cylinder
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｂ２３Ｐ 23/04 Ｂ２３Ｐ 23/04 (56)参考文献 特開 昭49−33839（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−8695（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−273286（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−116287（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23K 9/00 B05C 9/02 B23C 3/12 B23K 11/36 B23K 37/08 B23P 23/04 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI B23P 23/04 B23P 23/04 (56) References JP-A-49-33839 (JP, A) JP-A-51-8695 (JP) JP-A-61-273286 (JP, A) JP-A-61-116287 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B23K 9/00 B05C 9/02 B23C 3/12 B23K 11/36 B23K 37/08 B23P 23/04
Claims (3)
板の端縁部を略Ｌ字形に折曲した側縁部を一体的に溶着
するパネル用ワークの自動溶接研削装置であつて、該自
動溶接研削装置は、パネル用ワークをずれ止め状態で固
定するワーク固定手段が設けられた架台フレーム手段
と、溶接ユニツトおよび研削ユニツトが備えられ、パネ
ル用ワークの溶接面に沿つて略定速度で走行移動する走
行台車とからなり、さらに溶接ユニツトには、走行台車
に対して相対移動自在な載置台と、走行台車が移動して
いる状態で載置台のパネル用ワークに対する移動を間歇
的に停止せしめる載置台停止手段と、載置台の移動停止
状態にタイミングを合わせてパネル用ワークに対してス
ポツト溶接をする溶接手段と、移動停止が解除された載
置台を走行台車に対して始動位置に復帰させるための載
置台復帰手段とが備えられ、また、研削ユニツトには、
溶接ダレ等の研削をするカツターと、パネル用ワークの
溶接面を押圧しながら転動するワーク押えローラとが備
えられていることを特徴とするパネル用ワークの自動溶
接研削装置。1. An automatic welding and grinding apparatus for a panel work, wherein a side edge portion obtained by bending an edge portion of a face plate into a substantially L-shape is integrally welded to a frame constituting a panel four-peripheral frame. The welding and grinding apparatus is provided with a gantry frame means provided with work fixing means for fixing the panel work in a slip-prevented state, a welding unit and a grinding unit, and travels at a substantially constant speed along the welding surface of the panel work. The traveling unit is composed of a moving carriage and the welding unit has a mounting table that can move relative to the carriage and intermittently stops the movement of the mounting table with respect to the panel work while the carriage is moving. Mounting table stopping means, welding means for performing spot welding on the panel work in time with the movement stop state of the mounting table, and Mounting table returning means for returning to the starting position by means of a grinding unit.
An automatic welding and grinding apparatus for a panel work, comprising: a cutter for grinding a welding sag; and a work holding roller for rolling while pressing a welding surface of the panel work.
板の端縁部を略Ｌ字形に折曲した側縁部を一体的に溶着
するパネル用ワークの自動溶接研削装置であつて、該自
動溶接研削装置は、パネル用ワークをずれ止め状態で固
定するワーク固定手段が設けられた架台フレーム手段
と、パネル用ワークの溶接面に沿つて略定速度で往復走
行移動する走行台車と、溶接ユニツトおよび研削ユニツ
トが設けられ、パネル用ワークに対して走行台車の往動
過程では近接し復動過程では離間する第一離接手段が設
けられた第一ユニツト台と、パテ塗りユニツトが設けら
れ、パネル用ワークに対して走行台車の往動過程では離
間し復動過程では近接する第二離接手段が設けられた第
二ユニツト台とからなり、さらに前記溶接ユニツトに
は、第一ユニツト台に対して走行台車が移動する方向に
向けて相対移動自在な載置台と、走行台車が往動してい
る過程で載置台のパネル用ワークに対する移動を間歇的
に停止せしめる載置台停止手段と、載置台の移動停止状
態にタイミングを合わせてパネル用ワークに対してスポ
ツト溶接をする溶接手段と、移動停止が解除された載置
台を走行台車に対して始動位置に復帰させるための載置
台復帰手段とが備えられ、研削ユニツトには、溶接ダレ
等の研削をするカツターと、パネル用ワークの溶接面を
押圧しながら転動するワーク押えローラとが備えられ、
さらに、パテ塗りユニツトには、走行台車が復動してい
る過程でパネル用ワークの研削面にパテを供給するパテ
供給手段と、該供給されたパテを均平状に塗布するパテ
塗布手段とが備えられていることを特徴とするパネル用
ワークの自動溶接研削装置。2. An automatic welding and grinding apparatus for a panel work, wherein a side edge obtained by bending an edge of a face plate into a substantially L-shape is integrally welded to a frame constituting a panel four-sided frame. The welding grinding device includes a gantry frame means provided with a work fixing means for fixing the panel work in a non-slip state, a traveling trolley reciprocating at a substantially constant speed along a welding surface of the panel work, and a welding unit. And a grinding unit are provided, a first unit base provided with a first separation / contact means which is close to the panel workpiece in the forward movement process of the traveling carriage and is separated in the backward movement process, and a putty coating unit is provided, The traveling unit is separated from the panel work in the forward movement process, and the second unit is provided with the second separation / contact means approaching in the backward movement process.The welding unit further includes a second unit stand. versus A mounting table which is relatively movable in the direction in which the traveling vehicle moves, and a mounting table stopping means for intermittently stopping the movement of the mounting table with respect to the panel work while the traveling vehicle is moving forward. Welding means for performing spot welding on the panel work in synchronization with the movement stop state of the mounting table, and mounting table returning means for returning the mounting table whose movement stop has been released to the starting position with respect to the traveling vehicle; The grinding unit is provided with a cutter for grinding welding droop and the like, and a work holding roller for rolling while pressing the welding surface of the panel work,
Further, the putty coating unit includes putty supply means for supplying the putty to the grinding surface of the panel work while the traveling carriage is moving backward, and putty applying means for applying the supplied putty evenly. An automatic welding and grinding apparatus for panel works, comprising:
台車には、架台フレーム手段に固定されたパネル用ワー
クに対して溶接等の加工位置の高さを調整するための高
さ調整手段が備えられていることを特徴とするパネル用
ワークの自動溶接研削装置。3. The traveling cart according to claim 1 or 2, further comprising height adjusting means for adjusting the height of a processing position such as welding to a panel work fixed to the gantry frame means. An automatic welding and grinding machine for panel work, characterized in that it is used.
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|---|---|---|---|
| JP24480191A JP3172922B2 (en) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | Automatic welding grinding equipment for panel work |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24480191A JP3172922B2 (en) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | Automatic welding grinding equipment for panel work |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0557433A JPH0557433A (en) | 1993-03-09 |
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ID=17124146
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1991
- 1991-08-30 JP JP24480191A patent/JP3172922B2/en not_active Expired - Fee Related
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