KR102329257B1 - Automated assembly equipment for medical diagnostic kits - Google Patents

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KR102329257B1
KR102329257B1 KR1020200030070A KR20200030070A KR102329257B1 KR 102329257 B1 KR102329257 B1 KR 102329257B1 KR 1020200030070 A KR1020200030070 A KR 1020200030070A KR 20200030070 A KR20200030070 A KR 20200030070A KR 102329257 B1 KR102329257 B1 KR 102329257B1
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Abstract

본 발명은 의료용 진단키트 자동화 조립장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 1장의 원단시트를 여러 개의 개별시트로 절단한 다음, 개별시트의 각도를 일정하게 조정하여 양품 및 불량시트를 선별하고, 케이스 조립 이전에 양품시트를 정밀하게 정렬하여 케이스 조립단계까지의 자동화가 가능한 의료용 진단키트 자동화 조립장치에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 상,하부 케이스를 공급하고 불량을 검사하여 양품의 케이스를 공급하는 케이스공정과, 시트를 낱개로 절단하고 양품을 선별하여 공급하는 시트공정과, 상기 케이스공정의 상,하부 케이스와 양품의 시트를 결합하는 조립공정;으로 이루어지며, 상기 시트공정은; 복수의 시트원단을 1장씩 공급하는 시트공급부와, 상기 시트공급부를 통해 공급된 1장의 시트원단을 낱개의 개별시트로 절단하는 시트컷팅부와, 상기 시트컷팅부를 통해 절단된 개별시트 전체를 절단특성에 맞게 일정한 각도로 기울어진 형태로 받는 리시브장치와, 상기 리시브장치의 개별시트 전체를 기울어진 각도로 전달받아 각각의 개별시트를 수평상태로 각도를 변경한 다음, 불량과 양품의 개별시트를 선별하는 틸팅선별부와, 상기 틸팅선별부의 양품의 개별시트만을 전달받아 일정간격이 되도록 정렬하는 양품시트정렬부;로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an automated assembly apparatus for a medical diagnostic kit, and more specifically, cut one sheet of fabric into several individual sheets, then adjust the angle of the individual sheets to select good and defective sheets, and assemble the case It relates to an automated assembly device for medical diagnostic kits capable of automating up to the case assembly stage by precisely aligning non-defective sheets before.
That is, the present invention provides a case process for supplying upper and lower cases and inspecting defects to supply a good case, a sheet process for cutting sheets individually and selecting and supplying good products, and the upper and lower cases of the case process and an assembly process of combining the sheets of good quality with the sheet process, wherein the sheet process includes; A sheet supply unit for supplying a plurality of sheet fabrics one by one, a sheet cutting unit for cutting one sheet of fabric supplied through the sheet supply unit into individual sheets, and a cutting characteristic for the entire individual sheet cut through the sheet cutting unit A receiving device that receives the receiving device in a tilted form at a certain angle according to It is characterized in that it is composed of; and a tilting sorting unit that receives only the individual sheets of the good quality of the tilting sorting unit and arranges them at a predetermined interval.

Description

의료용 진단키트 자동화 조립장치{Automated assembly equipment for medical diagnostic kits}Automated assembly equipment for medical diagnostic kits

본 발명은 의료용 진단키트 자동화 조립장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 1장의 원단시트를 여러 개의 개별시트로 절단한 다음, 개별시트의 각도를 일정하게 조정하여 양품 및 불량시트를 선별하고, 케이스 조립 이전에 양품시트를 정밀하게 정렬하여 케이스 조립단계까지의 자동화가 가능한 의료용 진단키트 자동화 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automated assembly apparatus for a medical diagnostic kit, and more specifically, cut one sheet of fabric into several individual sheets, then adjust the angle of the individual sheets to select good and defective sheets, and assemble the case It relates to an automated assembly device for medical diagnostic kits capable of automating up to the case assembly stage by precisely aligning non-defective sheets before.

일반적으로 소변이나 혈액을 이용하여 간염이나 에이즈 등과 같은 질환이나 임신 여부를 간편하게 진단할 수 있는 의료용 진단키트가 널리 보급되고 있다.In general, medical diagnostic kits that can easily diagnose diseases such as hepatitis or AIDS or pregnancy using urine or blood are widely available.

이러한 의료용 진단키트는 합성수지나 종이와 같은 재질로 얇은 두께로 이루어지는 작은크기의 개별시트로 이루어져 있으며, 개별시트로 보호하는 플라스틱 재질의 케이스와 함께 결합되어 병원에서 사용되고 있다.These medical diagnostic kits are made of small-sized individual sheets made of a material such as synthetic resin or paper with a thin thickness, and are used in hospitals by being combined with a plastic case that protects the individual sheets.

상기 진단키트를 제조하는 공정을 간단히 설명하면, 최초 원단상태로 제공되어 시트원단을 일정한 간격으로 절단하여 개별이송되고, 절단된 상태의 개별시트는 독립적으로 비젼검사를 통해 불량과 양품을 선별하고, 각각 컨베이어벨트를 통해 배출되게 된다.Briefly explaining the process of manufacturing the diagnostic kit, it is provided in the original raw state, the sheet fabric is cut at regular intervals and transported individually, and the cut individual sheets are independently screened for defects and good products through vision inspection, Each is discharged through a conveyor belt.

그러나 시트원단을 절단하는 컷팅장치의 경우, 일정간격의 칼날이 형성된 한쌍의 롤러를 통과하는 형태의 절단하는 방식으로 되어 있기 때문에, 절단되어 나오는 개별시트는 일정각도로 눕혀진 형태로 배출된다. 이렇게 배출되는 개별시트의 특성상 픽업장치를 통해 핸들링이 어렵기 때문에, 개별시트의 절단 이후부터, 불량선별, 시트정렬, 케이스 조립까지의 자동화설비를 구성하기 어려운 문제점이 있었다. 설령, 기울어진 형태로 픽업할 수 있는 장치를 사용하더라도, 개별시트를 픽업한 뒤 평평한 곳에 내려놓는 과정에서 흐트러지게 된다.However, in the case of a cutting device for cutting sheet fabric, since the cutting method is in the form of passing through a pair of rollers formed with blades at regular intervals, the cut individual sheets are discharged in the form of being laid down at a predetermined angle. Due to the characteristics of the individual sheets discharged in this way, handling through the pickup device is difficult, so there is a problem in that it is difficult to configure an automated facility from cutting the individual sheets to selecting defects, aligning the sheets, and assembling the case. Even if you use a device that can be picked up in a tilted shape, it will become disturbed in the process of picking up individual sheets and placing them on a flat surface.

이와 같은 설비한계로 인해 종래의 의료용 진단키트 제조장치에서는 낱개로 컷팅된 개별시트를 컨베이어에 정렬되지 않은 상태로 배출되고 있으며, 자동화설비의 어려움으로 인해 케이스 조립이 수작업으로 이루어져야 하고, 케이스 조립과정에서 불량률이 증가하는 문제점이 있다.Due to such facility limitations, in the conventional medical diagnostic kit manufacturing apparatus, individually cut individual sheets are discharged unaligned on the conveyor. There is a problem in that the defect rate increases.

관련 선행기술로서, 등록특허 제10-2014465호(체외진단키트 조립용 스트립 공급장치)에는 서로 대향되게 한 쌍으로 구비되어 스트립 양단 저면을 떠받쳐 지지하되 순환작동되면서 상기 스트립을 일 방향으로 이동시키는 컨베이어를 형성하고, 상기 컨베이어 말단에 상기 스트립의 이동을 제한하여 복수개의 상기 스트립이 인접되도록 하는 스톱퍼를 형성한 공급부와; 상기 컨베이어 사이에 설치되고, 상기 스톱퍼에 의해 인접되도록 배치된 복수개의 상기 스트립 저면을 흡착하며, 상기 스트립 사이가 벌어지도록 정해진 간격 이격되어 상기 스트립을 이송하는 스트립이송장치; 상기 공급부 후단에 설치되어 상기 스트립 양단 저면을 떠받쳐 지지하고, 트랜스퍼 방식으로 작동되어 복수개의 상기 스트립을 동시에 이동시키는 트랜스퍼 이송부와; 상기 트랜스퍼 이송부 후단에 설치되고, 상기 트랜스퍼 이송부에 의해 이송된 복수개의 스트립을 공급받되, 이 스트립을 길이방향 및 폭 방향으로 밀어내어 상기 스트립의 위치를 조정하는 위치조정부; 및 상기 위치조정부 상부에 설치되고, 상기 위치조정부에 안착된 복수개의 상기 스트립 양단 상면을 흡착하여, 상기 스트립을 이송하는 흡착이송부;로 구성되는 기술이 개시되어 있다.As a related prior art, Registered Patent No. 10-2014465 (strip supply device for in vitro diagnostic kit assembly) is provided in a pair opposite to each other to support and support the bottom surfaces of both ends of the strip while circulating and moving the strip in one direction. a supply unit forming a conveyor and forming a stopper at the end of the conveyor to limit movement of the strip so that a plurality of the strips are adjacent to each other; a strip conveying device installed between the conveyors, adsorbing the bottom surfaces of the plurality of strips arranged adjacent to each other by the stopper, and transferring the strips at a predetermined distance so that the strips are spaced apart; a transfer transfer unit installed at the rear end of the supply unit to support and support the bottom surfaces of both ends of the strip, and operated in a transfer method to simultaneously move the plurality of strips; a positioning unit installed at the rear end of the transfer transfer unit, receiving a plurality of strips transferred by the transfer transfer unit, and pushing the strips in the longitudinal direction and the width direction to adjust the position of the strip; and an adsorption transfer unit installed above the position adjusting unit and adsorbing upper surfaces of both ends of the plurality of strips seated in the position adjusting unit to transport the strip.

상기 선행기술은 이미 절단된 상태의 스트립(개별시트)을 컨베이어 상에 올려서 공급한 다음, 컨베이어 상에서 정렬되는 구성으로 되어 있다. 그러나 작고 얇은 크기의 스트립을 컨베이어 상에서 정렬하기 어려운 문제점이 있으며, 설령 정렬상태가 완벽하게 이루어졌다 하더라도 개별적으로 정확하게 픽업할 수 없는 문제점이 있다.The prior art has a configuration in which strips (individual sheets) in an already cut state are placed on a conveyor and supplied, and then aligned on the conveyor. However, there is a problem in that it is difficult to align the small and thin strips on the conveyor, and even if the alignment state is perfect, there is a problem in that it is not possible to pick up the strips individually.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 원단시트를 낱개의 개별시트로 컷팅한 다음, 기울어져 배출되는 개별시트로 수평으로 재정렬 한 다음 불량과 양품의 시트를 선별하고, 선별된 양품의 시트는 다시 케이스와 조립되기 위해 정확한 간격으로 재정렬시키는 형태로 개별시트를 제어함으로써, 픽업장치가 단계마다 개별시트를 독립적으로 정확하게 핸들링할 수 있는 환경을 조성하고, 양품시트를 케이스 조립단계까지 자동화가 가능한 의료용 진단키트 자동화 조립장치를 제공함에 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, in which the fabric sheet is cut into individual sheets, then horizontally rearranged with individual sheets that are discharged at an angle, and then defective and good sheets are selected, and the selected By controlling the individual sheets in such a way that the sheets of good quality are rearranged at precise intervals to be assembled with the case again, the pickup device creates an environment in which the individual sheets can be handled independently and accurately at each stage, and the non-defective sheets are transferred to the case assembly stage. An object of the present invention is to provide an automated assembly device for a medical diagnostic kit that can be automated.

본 발명은 상,하부 케이스를 공급하고 불량을 검사하여 양품의 케이스를 공급하는 케이스공정과, 시트를 낱개로 절단하고 양품을 선별하여 공급하는 시트공정과, 상기 케이스공정의 상,하부 케이스와 양품의 시트를 결합하는 조립공정;으로 이루어지며, 상기 시트공정은; 복수의 시트원단을 1장씩 공급하는 시트공급부와, 상기 시트공급부를 통해 공급된 1장의 시트원단을 낱개의 개별시트로 절단하는 시트컷팅부와, 상기 시트컷팅부를 통해 절단된 개별시트 전체를 절단특성에 맞게 일정한 각도로 기울어진 형태로 받는 리시브장치와, 상기 리시브장치의 개별시트 전체를 기울어진 각도로 전달받아 각각의 개별시트를 수평상태로 각도를 변경한 다음, 불량과 양품의 개별시트를 선별하는 틸팅선별부와, 상기 틸팅선별부의 양품의 개별시트만을 전달받아 일정간격이 되도록 정렬하는 양품시트정렬부;로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a case process for supplying upper and lower cases and inspecting defects to supply a good case, a sheet process for cutting sheets individually and selecting and supplying good products, and the upper and lower cases and good products in the case process Assembling process of combining the sheets of; consists of, the sheet process; A sheet supply unit for supplying a plurality of sheet fabrics one by one, a sheet cutting unit for cutting one sheet of fabric supplied through the sheet supply unit into individual sheets, and a cutting characteristic for the entire individual sheet cut through the sheet cutting unit A receiving device that receives the receiving device in a tilted form at a certain angle according to It is characterized in that it is composed of; and a tilting sorting unit that receives only the individual sheets of the good quality of the tilting sorting unit and arranges them at a predetermined interval.

또한 상기 시트공급부에는 시트원단 상태로 이미지를 촬영하는 비젼검사를 통해 예상되는 컷팅위치를 연산하여, 개별시트의 불량위치를 미리 판단하고, 상기 불량위치의 정보를 기반으로 틸팅선별부에서 불량과 양품을 선별하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sheet supply unit calculates the expected cutting position through a vision inspection that takes an image in the state of the sheet fabric, determines the defective position of the individual sheet in advance, and based on the information on the defective position, the defective and good products in the tilting sorting unit characterized in that it is selected.

또한 상기 틸팅선별부는; 개별시트 전체를 독립적으로 지지하도록 복수로 구비되되 각각의 하부에는 회전축이 마련되어 있고, 상부에는 지지핀이 돌출형성되어 있는 지지블록과, 상기 지지블록의 회전축이 일정간격을 두고 고정된 위치에 설치되도록 양측에 배치되어 각각의 지지블록이 독립적으로 회전하는 몸체부와, 상기 몸체부보다 높은 위치에 설치되어 각각의 지지핀 전체를 일체로 지지하도록 수평설치되는 각도조절바와, 상기 몸체부의 일측에 설치되어 수평방향으로 각도조절바를 이동시켜 지지블록을 일정간격으로 회전시키는 각도조절실린더;로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the tilting selection unit; A plurality of individual sheets are provided so as to independently support the entire sheet, each of which has a rotating shaft provided at the lower part, a support block having a support pin protruded on the upper part, and a rotating shaft of the support block installed at a fixed position with a predetermined interval therebetween. A body portion disposed on both sides to independently rotate each support block, an angle adjustment bar installed at a higher position than the body portion and horizontally installed to integrally support each support pin, and installed on one side of the body portion It is characterized in that it consists of; an angle adjustment cylinder for rotating the support block at regular intervals by moving the angle adjustment bar in the horizontal direction.

또한 상기 각도조절바에는 각각의 지지핀이 끼워질 수 있도록 ' U ' 자 형태의 지지홈이 지지블록의 간격마다 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that the angle adjustment bar is formed with a 'U'-shaped support groove at each interval of the support block so that each support pin can be fitted.

또한 상기 양품시트정렬부는; 양품의 개별시트가 각각 올려지고, 일정간격을 두고 지지턱이 돌출형성되어 있는 메인거치대와, 상기 메인거치대의 상부에 포개어지는 형태로 올려지되 좌우방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되고, 개별시트가 배치되는 위치에 맞게 교정구멍이 복수형성되어 있는 1차정렬패널과, 상기 1차정렬패널의 상부에 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되고, 각각의 교정구멍 끝부분에 삽입되도록 복수의 정렬밀대가 형성되어 있는 2차정렬막대와, 상기 1차정렬패널을 이송시켜 교정구멍 내에 위치한 개별시트를 지지턱방향으로 밀착시키는 1차교정실린더와, 상기 2차정렬막대를 이송시켜 교정구멍 내에 위치한 개별시트를 정렬밀대의 반대쪽으로 밀착시키는 2차교정실린더;로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the non-defective sheet alignment unit; The individual sheets of good quality are placed on each, and the main cradle on which the supporting jaws are protruded at regular intervals, and the main cradle is placed on top of the main cradle to be slidable in the left and right directions, and the individual sheets are arranged. A primary alignment panel in which a plurality of correction holes are formed according to the position, and a secondary alignment in which a plurality of alignment push bars are formed so as to be slidably installed in the vertical direction on the upper portion of the primary alignment panel, and to be inserted into the ends of each correction hole A rod, a primary orthodontic cylinder that transports the primary alignment panel to closely contact individual sheets located in the correction hole in the direction of the support jaw, and transports the secondary alignment rod to bring individual sheets located in the correction hole into close contact with the opposite side of the alignment push bar Second calibration cylinder; characterized in that it is composed of.

또한 상기 1차교정실린더는 메인거치대의 일측에 연장 형성된 설치대에 고정되어 1차정렬패널과 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, the primary calibration cylinder is fixed to a mounting table extending from one side of the main cradle, characterized in that it is connected to the primary alignment panel.

또한 상기 2차교정실린더는 메인거치대의 하부에 설치되며, 상기 2차교정실린더의 선단부에는 2차정렬막대의 높이까지 연장되는 작동블록과, 상기 작동블록의 상부에는 2차정렬막대에 형성된 결합구멍에 끼워지는 고정핀이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the secondary calibration cylinder is installed in the lower part of the main holder, the front end of the secondary calibration cylinder has a working block extending to the height of the secondary alignment bar, and the upper portion of the working block is inserted into the coupling hole formed in the secondary alignment bar. It is characterized in that the fixing pin is formed.

또한 상기 결합구멍은 2차정렬막대에는 1차정렬패널의 이동방향으로 길게 확장된 장공형태인 것을 특징으로 한다.In addition, the coupling hole is characterized in that the secondary alignment bar is in the form of a long hole extending in the direction of movement of the primary alignment panel.

본 발명은 절단된 시트를 컨베이어 배출방식으로 내보내지 않고, 기울어져 배출되는 개별시트로 수평으로 재정렬 한 다음 불량과 양품의 시트를 선별하고, 선별된 양품의 시트는 다시 케이스와 조립되기 위해 정확한 간격으로 재정렬시키는 형태로 개별시트를 제어함으로써, 픽업장치가 단계마다 개별시트를 독립적으로 정확하게 핸들링할 수 있는 환경을 조성하고 케이스 조립단계까지 자동화가 가능한 효과가 있다.The present invention does not send the cut sheets out to a conveyor discharge method, but horizontally rearranges them into individual sheets that are discharged at an angle, then selects the sheets of defective and good products, and the selected sheets of good products are accurately spaced to be assembled with the case again. By controlling the individual sheets in the form of rearranging them with the , it creates an environment in which the pickup device can independently and accurately handle individual sheets at each stage, and there is an effect that enables automation up to the case assembly stage.

도 1은 본 발명의 의료용 진단키트 자동화 조립장치를 나타낸 전체 구성도
도 2는 본 발명에 의한 틸팅선별부의 전체를 나타낸 사시도
도 3은 본 발명에 의한 틸팅선별부의 주요구성을 나타낸 확대사시도
도 4는 본 발명의 틸팅선변부를 나타낸 정면도
도 5는 본 발명에 의한 틸팅선별부의 내부 구조를 나타낸 측단면도
도 6 내지 7은 본 발명에 의한 틸팅선별부의 작동과정을 나타낸 예시도
도 8은 본 발명에 의한 양품시트정렬부의 전체를 나타낸 사시도
도 9는 본 발명에 의한 양품시트정렬부의 주요구성을 나타낸 확대사시도
도 10은 본 발명에 의한 양품시트정렬부의 주요구성들을 분해하여 나타낸 사시도
도 11은 본 발명의 양품시트정렬부에서 제2정렬막대의 저면부에 형성된 정렬밀대를 확대하여 나타낸 저면사시도
도 12 내지 14는 본 발명에 의한 양품시트정렬부의 작동과정을 나타낸 예시도1 is an overall configuration diagram showing an automated assembly apparatus for a medical diagnostic kit of the present invention;
2 is a perspective view showing the entire tilting selection unit according to the present invention;
3 is an enlarged perspective view showing the main configuration of the tilting sorting unit according to the present invention;
4 is a front view showing the tilting line side of the present invention;
5 is a side cross-sectional view showing the internal structure of the tilting sorting unit according to the present invention;
6 to 7 are exemplary views showing the operation process of the tilting sorting unit according to the present invention;
8 is a perspective view showing the whole of the non-defective sheet alignment part according to the present invention;
9 is an enlarged perspective view showing the main configuration of a non-defective sheet aligning unit according to the present invention;
10 is an exploded perspective view showing the main components of the non-defective sheet aligner according to the present invention;
11 is an enlarged bottom perspective view of the alignment push bar formed on the bottom surface of the second alignment bar in the non-defective sheet alignment unit of the present invention;
12 to 14 are exemplary views showing the operation process of the non-defective sheet aligner according to the present invention;

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 의료용 진단키트 자동화 조립장치는 도 1에 도시한 바와 같이 상,하부 케이스를 공급하고 불량을 검사하여 양품의 케이스를 공급하는 케이스공정(A)과, 시트를 낱개로 절단하고 양품을 선별하여 공급하는 시트공정(B)과, 상기 케이스공정(A)의 상,하부 케이스와 양품의 시트를 결합하는 조립공정(C);으로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the automated assembly apparatus for a medical diagnostic kit of the present invention includes a case process (A) of supplying upper and lower cases and inspecting defects to supply a good case, and cutting the sheet individually and selecting the good product. and a sheet process (B) for supplying it and an assembly process (C) for combining the upper and lower cases of the case process (A) with the non-defective sheet.

종래의 시트공정(B)은 절단후 컨베이어의 상부에 정렬되지 않은 상태로 배출하는 방식으로 이루어졌기 때문에, 조립공정(C)과 자동화 방식으로 연결되기 어려운 문제점이 있었다. 본 발명의 시트공정(B)은 종래의 컨베이어 배출방식을 채택하지 않고 각 단계마다 픽업장치가 옮길 수 있도록 시트배열이 정확하게 이루어지도록 한다. Since the conventional sheet process (B) was made in a way that it was discharged in an unaligned state on the upper part of the conveyor after cutting, there was a problem in that it was difficult to connect with the assembly process (C) in an automated manner. In the sheet process (B) of the present invention, the sheet arrangement is made accurately so that the pickup device can be moved at each step without adopting the conventional conveyor discharging method.

본 발명의 시트공정(B)은 도 1에 도시한 바와 같이 복수의 시트원단을 1장씩 공급하는 시트공급부(100)와, 상기 시트공급부(100)를 통해 공급된 1장의 시트원단을 낱개의 개별시트(s)로 절단하는 시트컷팅부(200)와, 상기 시트컷팅부(200)를 통해 절단된 개별시트(s) 전체를 절단특성에 맞게 일정한 각도로 기울어진 형태로 받는 리시브장치(300)와, 상기 리시브장치(300)의 개별시트(s) 전체를 기울어진 각도로 전달받아 각각의 개별시트(s)를 수평상태로 각도를 변경한 다음, 불량과 양품의 개별시트(s)를 선별하는 틸팅선별부(400)와, 상기 틸팅선별부(400)의 양품의 개별시트(s)만을 전달받아 일정간격이 되도록 정렬하는 양품시트정렬부(500);로 구성되는 것을 특징으로 한다.In the sheet process (B) of the present invention, as shown in FIG. 1 , a sheet supply unit 100 for supplying a plurality of sheet fabrics one by one, and a sheet fabric supplied through the sheet supply unit 100 are individually separated The sheet cutting unit 200 for cutting into the sheet (s), and the receiving device 300 receiving the entire individual sheet (s) cut through the sheet cutting unit 200 in a form inclined at a certain angle according to the cutting characteristics. And, receiving the entire individual sheet (s) of the receiving device 300 at an inclined angle, changing the angle of each individual sheet (s) to a horizontal state, and then selecting the defective and good individual sheets (s) It is characterized in that it consists of; a tilting sorting unit 400, and a non-defective sheet aligning unit 500 that receives only the individual sheets (s) of the good quality of the tilting sorting unit 400 and arranges them at a predetermined interval.

상기 시트공급부(100)에는 시트원단을 1장씩 시트컷팅부(200)로 공급하는 구성으로서, 절단되기 않은 시트원단 상태로 이미지를 촬영하는 비젼검사를 통해 예상되는 컷팅위치를 연산하여, 개별시트(s)의 불량위치를 미리 판단하게 된다. 상기 비젼검사는 시트원단에 표기된 불량마킹의 영역을 확인하는 것으로서, 절단경계면이 존재하지 않기 때문에 불량마킹의 확인이 좀 더 정확한 이점을 갖는다. 이렇게 비젼검사가 완료된 다음, 상기 불량위치의 정보를 기반으로 틸팅선별부(400)에서 불량과 양품을 선별하게 되는 것이다.The sheet supply unit 100 is configured to supply the sheet fabric one by one to the sheet cutting unit 200, and calculates the expected cutting position through a vision inspection that takes an image in the state of the uncut sheet fabric, s) to determine the defective location in advance. The vision inspection is to confirm the area of the defective marking marked on the sheet fabric, and since the cutting boundary does not exist, the confirmation of the defective marking is more accurate. After the vision inspection is completed, the tilting sorting unit 400 selects defective and good products based on the information on the defective location.

상기 시트컷팅부(200)는 1장의 시트원단을 다수의 개별시트(s)로 절단하는 구성으로서, 개별시트(s)의 크기에 맞게 일정간격의 칼날이 형성된 한 쌍의 롤러를 통과하는 형태로 절단하게 된다. 이때 시트컷팅부(200)를 통해 절단되어서 나오는 개별시트(s)는 칼날의 압력에 의해 한 방향으로 기울어진 형태로 배출되는 특성을 갖게 된다.The sheet cutting unit 200 is a configuration for cutting one sheet of fabric into a plurality of individual sheets (s), and passes through a pair of rollers having blades at regular intervals according to the size of the individual sheets (s). will be cut At this time, the individual sheet (s) cut out through the sheet cutting unit 200 has a characteristic of being discharged in a inclined form in one direction by the pressure of the blade.

상기 리시브장치(300)는 시트컷팅부(200)를 통해 배출되는 개별시트(s) 전체를 틸팅선별부(400)로 이동시키는 구성이다. 상기 리시브장치(300) 역시 시트컷팅부(200)의 절단특성에 맞게 일정각도로 기울어진 형태로 개별시트(s)를 고정하게 된다.The receiving device 300 is configured to move the entire individual sheet (s) discharged through the sheet cutting unit 200 to the tilting sorting unit 400 . The receiving device 300 also fixes the individual sheets (s) in a shape inclined at a predetermined angle according to the cutting characteristics of the sheet cutting unit 200 .

본 발명은 틸팅선별부(400)는 도 2에 도시한 바와 같이 구성되어 있으며, 리시브장치(300)를 통해 전달받은 개별시트(s)를 올려놓게 되며, 이때 기울어진 상태로 올려진 개별시트(s)를 다시 수평상태가 되도록 각도조절을 하게 된다. 그리고 나서 별도의 픽업장치(미도시)를 통해 수평상태의 양품시트만을 선택적으로 양품시트정렬부(500)로 이송하게 된다.In the present invention, the tilting sorting unit 400 is configured as shown in FIG. 2, and the individual sheet (s) received through the receiving device 300 is placed on it, and at this time, the individual sheet ( s) is adjusted to make it horizontal again. Then, only the non-defective sheet in a horizontal state is selectively transferred to the non-defective sheet aligning unit 500 through a separate pickup device (not shown).

상기 틸팅선별부(400)의 구성은 도 3 내지 4에 도시한 바와 같이 개별시트(s) 전체를 독립적으로 지지하도록 복수로 구비되되 각각의 하부에는 회전축(411)이 마련되어 있고, 상부에는 지지핀(412)이 돌출형성되어 있는 지지블록(410)과, 상기 지지블록(410)의 회전축(411)이 일정간격을 두고 고정된 위치에 설치되도록 양측에 배치되어 각각의 지지블록(410)이 독립적으로 회전하는 몸체부(420)와, 상기 몸체부(420)보다 높은 위치에 설치되어 각각의 지지핀(412) 전체를 일체로 지지하도록 수평설치되는 각도조절바(430)와, 상기 몸체부(420)의 일측에 설치되어 수평방향으로 각도조절바(430)를 이동시켜 지지블록(410)을 일정간격으로 회전시키는 각도조절실린더(440);로 구성되는 것을 특징으로 한다.The configuration of the tilting sorting unit 400 is provided in plurality to independently support the entire individual sheet (s) as shown in FIGS. The support block 410 on which the 412 is protruded and the rotation shaft 411 of the support block 410 are disposed on both sides to be installed at fixed positions at regular intervals so that each support block 410 is independent. The body portion 420 rotating with the angle adjustment bar 430 installed at a higher position than the body portion 420 and horizontally installed to integrally support the entire support pin 412, the body portion ( It is installed on one side of the 420) and moves the angle adjusting bar 430 in the horizontal direction to rotate the support block 410 at regular intervals.

상기 지지블록(410)은 개별시트(s)가 각각 올려져 지지되는 구성으로서, 도 4에 도시한 바와 같이 개별시트(s)가 올려지는 부분에는 음압에 의해 흡착상태가 유지되도록 구성되며, 한쪽으로 기울어지더라도 개별시트(s)가 이탈되지 않도록 단턱을 형성할 수 있다. 그리고 지지블록(410)의 하부에는 몸체부(420)에 회전가능하게 고정되어 있고, 지지블록(410)의 상부는 지지핀(412)이 돌출형성되어 각도조절바(430)의 움직임에 따라 각도조절이 이루어지도록 한다.The support block 410 is a configuration in which the individual sheets (s) are respectively raised and supported, and as shown in FIG. 4 , the adsorption state is maintained by negative pressure on the portion on which the individual sheets (s) are placed, one side It is possible to form a step so that the individual sheet (s) does not come off even if it is tilted. And the lower portion of the support block 410 is rotatably fixed to the body portion 420, the upper portion of the support block 410, the support pin 412 is formed to protrude the angle according to the movement of the angle adjustment bar (430) control to be made.

아울러, 상기 틸팅선별부(400)에서 지지블록(410)의 개수는 절단되어서 배출되는 개별시트(s)의 숫자에 맞게 형성될 수 있지만, 절단되는 개별시트(s)의 개수보다 더 많게 구성하여 도 3, 4에 도시한 바와 같이 일측에 스페어영역(410a)을 형성할 수 있다. 상기 스페어영역(410a)은 평상시 개별시트(s)를 올려놓지 않은 상태를 유지하다가 양품시트를 선별하는 과정에서 양품 상태의 개별시트(s)가 소량으로 남게 되면, 이를 버리지 않고 픽업장치를 통해 스페어영역(410a)으로 옮겨놓음으로써 낭비되지 않은 이점을 갖는다.In addition, the number of support blocks 410 in the tilting sorting unit 400 may be formed to match the number of individual sheets (s) that are cut and discharged, but by configuring more than the number of individual sheets (s) to be cut 3 and 4 , a spare area 410a may be formed on one side. In the spare area 410a, if the individual sheet (s) in a non-defective state remains in a small amount in the process of selecting the non-defective sheet while maintaining the state in which the individual sheet (s) is not normally placed, the spare area 410a is not discarded and is used as a spare through a pickup device. It has the advantage that it is not wasted by moving it to area 410a.

상기 몸체부(420)에는 각도도절바와 각도조절실린더(440)가 설치되는데, 상기 각도조절바(430)는 지지블록(410)에 형성된 지지핀(412)을 지지하고 있는 구성이다. 즉, 상기 각도조절바(430)에는 도면에 도시한 바와 같이 각각의 지지핀(412)이 끼워질 수 있도록 ' U ' 자 형태의 지지홈(431)이 지지블록(410)의 간격마다 형성되어 있다. 따라서, 상기 각도조절실린더(440)의 작동에 따라 각도조절바(430)를 수평으로 이동시키는데 이 과정에서 지지홈(431)의 위치가 변경되게 되고 지지홈(431)의 변경 정도에 따라 각각의 지지블록(410)은 회전축(411)을 중심으로 일정각도 회전하게 된다.An angle cutting bar and an angle adjusting cylinder 440 are installed in the body portion 420 , and the angle adjusting bar 430 is configured to support the support pin 412 formed on the support block 410 . That is, as shown in the figure, the angle adjustment bar 430 has a 'U'-shaped support groove 431 formed at intervals of the support block 410 so that each support pin 412 can be fitted. have. Accordingly, the angle adjustment bar 430 is moved horizontally according to the operation of the angle adjustment cylinder 440. In this process, the position of the support groove 431 is changed, and each The support block 410 rotates at a predetermined angle about the rotation shaft 411 .

상기 각도조절바(430)의 안정적인 수평이동을 위해서는 도면에 도시한 바와 같이 몸체부(420)에 수평방향으로 가이드레일(413)이 설치되고, 상기 가이드레일(413)을 따라 각도조절바(430)가 이동할 수 있도록 결합될 수 있다.For stable horizontal movement of the angle adjustment bar 430, a guide rail 413 is installed on the body portion 420 in the horizontal direction as shown in the drawing, and the angle adjustment bar 430 is installed along the guide rail 413. ) can be combined to be movable.

상기 틸팅선별부(400)의 작동과정을 다시 설명하면 최초 리시브장치(300)를 통해 틸팅선별부(400)의 올려지는 개별시트(s)는 일정각도로 기울어진 상태이기 때문에 도 6에 도시한 바와 같이 각도조절실린더(440)가 각도조절바(430)를 밀어낸 상태가 되어 지지블록(410) 역시 기울어진 형태로 개별시트(s)가 올려지게 된다. 개별시트(s)가 올려진 다음 도 7에 도시한 바와 같이 각도조절신린더가 각도조절바(430)를 당긴 형태가 되어 회전축(411)과 지지핀(412)의 위치가 서로 수직방향이 된다. 이때 개별시트(s)는 수평상태가 되며 픽업장치에 의해 개별시트(s)의 이송이 용이한 상태가 되는 것이다.When the operation process of the tilting sorting unit 400 is described again, the individual sheet (s) that is placed on the tilting sorting unit 400 through the first receiving device 300 is inclined at a certain angle, so the As shown, the angle adjustment cylinder 440 is in a state in which the angle adjustment bar 430 is pushed out, and the support block 410 is also tilted so that the individual sheet (s) is raised. After the individual sheet (s) is placed, as shown in FIG. 7 , the angle adjustment cylinder pulls the angle adjustment bar 430 so that the positions of the rotation shaft 411 and the support pin 412 are perpendicular to each other. . At this time, the individual sheet (s) is in a horizontal state, and the individual sheet (s) is easily transported by the pickup device.

아울러, 본 발명의 틸팅선별부(400)는 공정간의 이동을 위해 도 2에 도시한 바와 같이 몸체부(420)의 하부에는 일정방향으로 왕복이동이 가능한 이송장치(450)가 설치될 수 있다. In addition, in the tilting sorting unit 400 of the present invention, a transfer device 450 capable of reciprocating in a predetermined direction may be installed at the lower portion of the body 420 as shown in FIG. 2 for movement between processes.

도 8 내지 9는 본 발명의 양품시트정렬부(500)를 나타낸 것으로서, 틸팅선별부(400)에서 선별된 양품상태의 개별시트(s)가 픽업장치를 통해 올려져 개별시트(s)의 상하좌우 간격을 일정하게 정렬하는 구성이다. 8 to 9 show the non-defective sheet aligning unit 500 of the present invention, in which the individual sheet (s) in good condition selected by the tilting sorting unit 400 is lifted up through the pickup device so that the upper and lower sides of the individual sheet (s) are shown. It is a configuration that aligns the left and right intervals uniformly.

본 발명에 의한 양품시트정렬부(500)의 구성은 도 10에 도시한 바와 같이 양품의 개별시트(s)가 각각 올려지고, 일정간격을 두고 지지턱(511)이 돌출형성되어 있는 메인거치대(510)와, 상기 메인거치대(510)의 상부에 포개어지는 형태로 올려지되 좌우방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되고, 개별시트(s)가 배치되는 위치에 맞게 교정구멍(521)이 복수형성되어 있는 1차정렬패널(520)과, 상기 1차정렬패널(520)의 상부에 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되고, 각각의 교정구멍(521) 끝부분에 삽입되도록 복수의 정렬밀대(531)가 형성되어 있는 2차정렬막대(530)와, 상기 1차정렬패널(520)을 이송시켜 교정구멍(521) 내에 위치한 개별시트(s)를 지지턱(511)방향으로 밀착시키는 1차교정실린더(540)와, 상기 2차정렬막대(530)를 이송시켜 교정구멍(521) 내에 위치한 개별시트(s)를 정렬밀대(531)의 반대쪽으로 밀착시키는 2차교정실린더(550);로 구성된다.The configuration of the non-defective sheet aligning unit 500 according to the present invention is as shown in FIG. 10, the individual sheets (s) of the non-defective product are respectively mounted on the main holder ( 510) and the main holder 510, which is mounted on top of the main holder 510 to be slidable in the left and right directions, and has a plurality of correction holes 521 formed to match the position where the individual sheets (s) are arranged. The secondary alignment panel 520 and the primary alignment panel 520 are installed slidably in the vertical direction on the upper part, and a plurality of alignment push bars 531 are formed so as to be inserted into the ends of the respective correction holes 521 2 The primary alignment bar 530, the primary alignment cylinder 540 for transporting the primary alignment panel 520 to closely contact the individual sheet (s) located in the correction hole 521 in the direction of the support jaw 511, and the 2 A secondary calibration cylinder 550 for transporting the primary alignment bar 530 to closely contact the individual sheet (s) located in the calibration hole 521 to the opposite side of the alignment push bar 531; consists of.

상기 메인거치대(510)는 개별시트(s)가 직접 올려지는 구성으로서, 개별시트(s)의 간격에 맞게 지지턱(511)이 돌출형성되어 있어서 개별시트(s)의 한쪽을 지지해주게 된다. The main holder 510 is a configuration in which the individual sheet (s) is directly mounted, and the supporting jaws 511 are formed to protrude according to the spacing of the individual sheets (s) to support one side of the individual sheet (s).

상기 1차정렬패널(520)은 메인거치대(510)의 상부에 올려지는 형태로 설치되며, 평면기준으로 좌우방향으로 슬라이딩 가능하도록 1차정렬패널(520)과 메인거치대(510) 사이에 가이드가 설치되어 있다. 상기 1차정렬패널(520)은 좌우방향에 대해서 개별시트(s)를 정렬하기 위한 것으로서, 메인거치대(510)에 올려진 개별시트(s)를 지지턱(511)에 밀착시키는 구성에 해당한다. 따라서, 상기 1차정렬패널(520)에는 개별시트(s)가 배치되는 위치에 맞게 복수의 교정구멍(521)이 형성되어 있으며, 교정구멍(521)의 크기는 개별시트(s)의 크기보다 좀더 크게 형성되어 있어야 한다. 즉, 상기 개별시트(s)는 교정구멍(521)의 안쪽에 위치하고 있으며, 1차정렬패널(520)이 움직임에 따라 교정구멍(521)의 안쪽에 위치한 개별시트(s)가 걸리면서 이동하게 되는 것이다.The primary alignment panel 520 is installed on the upper part of the main holder 510, and a guide is installed between the primary alignment panel 520 and the main holder 510 so as to be slidable in the left and right directions based on a plane. have. The primary alignment panel 520 is for aligning the individual sheets (s) in the left and right direction, and corresponds to a configuration in which the individual sheets (s) mounted on the main holder 510 are in close contact with the support jaws 511 . Accordingly, a plurality of correction holes 521 are formed in the primary alignment panel 520 to match the positions where the individual sheets s are arranged, and the size of the correction holes 521 is more than the size of the individual sheets s. should be large. That is, the individual sheet (s) is located inside the calibration hole 521, and as the primary alignment panel 520 moves, the individual sheet (s) located inside the calibration hole 521 is caught and moved. .

상기 2차정렬막대(530)는 1차정렬패널(520)의 상부에 설치되는 것으로서, 평면기준으로 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된다. 상기 2차정렬막대(530)는 도 11에 도시한 바와 같이 하부방향으로 일정간격으로 정렬밀대(531)가 형성되어 있다. 이때 정렬밀대(531)의 간격은 교정구멍(521)의 간격과 동일하게 이루어져 상기 정렬밀대(531)가 각 교정구멍(521)마다 삽입되어 있는 형태로 설치되는 것이다.The secondary alignment bar 530 is installed on the upper portion of the primary alignment panel 520, and is slidably installed in the vertical direction based on a plane. As shown in FIG. 11 , the secondary alignment bar 530 has alignment push bars 531 formed at regular intervals in the downward direction. In this case, the spacing of the alignment pushers 531 is made to be the same as the spacing of the calibration holes 521 , and the alignment pushers 531 are installed in a form that is inserted for each calibration hole 521 .

상기 1차교정실린더(540)와 2차교정실린더(550)는 1차정렬패널(520)과 2차정렬막대(530)를 정렬방향으로 이동시켜 개별시트(s)가 정렬되도록 하는 구성이다. 상기 1차교정실린더(540)는 메인거치대(510)의 일측에 연장 형성된 설치대(512)에 고정되어 1차정렬패널(520)과 연결되는 구조로 되어 있다.The first calibration cylinder 540 and the second calibration cylinder 550 are configured such that the individual sheets s are aligned by moving the first alignment panel 520 and the secondary alignment bar 530 in the alignment direction. The primary calibration cylinder 540 is fixed to the installation stand 512 extending from one side of the main holder 510 and has a structure connected to the primary alignment panel 520 .

그리고 상기 2차교정실린더(550)는 메인거치대(510)의 하부에 설치되며, 상기 2차교정실린더(550)의 선단부에는 2차정렬막대(530)의 높이까지 연장되는 작동블록(551)과, 상기 작동블록(551)의 상부에는 2차정렬막대(530)에 형성된 결합구멍(532)에 끼워지는 고정핀(552)이 형성되어 있는 구조로 되어 있다. 여기서 상기 결합구멍(532)은 2차정렬막대(530)에는 1차정렬패널(520)의 이동방향으로 길게 확장된 장공형태로 되어 있다. 상기 결합구멍(532)이 장공형태로 형성되는 이유는 2차정렬막대(530)는 1차정렬패널(520)의 상부에 결합되어 있기 때문에, 1차정렬패널(520)이 이동할때 함께 이동하게 된다. 따라서. 2차교정실린더(550)가 고정된 위치에 있더라도 2차정렬막대(530)를 상하로 이동시킬 수 있는 것이다.And the secondary calibration cylinder 550 is installed in the lower part of the main holder 510, the front end of the secondary calibration cylinder 550 is an operation block 551 extending to the height of the secondary alignment bar 530, and, The upper portion of the operation block 551 has a structure in which a fixing pin 552 fitted into the coupling hole 532 formed in the secondary alignment bar 530 is formed. Here, the coupling hole 532 is in the form of a long hole extending in the direction of movement of the primary alignment panel 520 in the secondary alignment bar 530 . The reason why the coupling hole 532 is formed in a long hole shape is that the secondary alignment bar 530 is coupled to the upper portion of the primary alignment panel 520, so that when the primary alignment panel 520 moves, it moves together. thus. Even if the secondary calibration cylinder 550 is in a fixed position, the secondary alignment bar 530 can be moved up and down.

본 발명에 의한 양품시트정렬부(500)의 정렬 과정을 설명하면 다음과 같다. 먼저 도 12는 메인거치대(510)에 개별시트(s)를 올려놓은 상태로서, 이때 개별시트(s)의 우측에는 지지턱(511)이 배치되어 있으며 교정구멍(521)을 통해 개별시트(s)는 상부로 노출되어 있게 된다. 상기 개별시트(s)는 픽업장치를 통해 옮겨놓았기 때문에 각 개별시트(s)의 위치는 정확하지 않아 정렬작업이 필요한 상태이다.The alignment process of the non-defective sheet aligning unit 500 according to the present invention will be described as follows. First, Figure 12 is a state in which the individual sheet (s) is placed on the main holder 510. At this time, the support jaw 511 is disposed on the right side of the individual sheet (s), and the individual sheet (s) is passed through the correction hole 521. ) is exposed at the top. Since the individual sheet (s) has been moved through the pickup device, the position of each individual sheet (s) is not accurate, so alignment work is required.

그리고 도 13은 1차교정실린더(540)를 통해 1차정렬패널(520)을 우측으로 이동시켜 개별시트(s)를 지지턱(511)방향으로 밀착시켜서 좌우방향에 대한 정렬이 이루어지는 구성이다. 좌우정렬이 이루어진 다음에는 도 14와 같이 2차교절실린더를 통해 2차정렬막대(530)를 상부로 이동시켜 개별시트(s)를 정렬밀대(531)의 반대쪽으로 밀착시켜서 상하방향에 대한 정렬이 이루어지게 된다. 이와 같이 2단계의 정렬과정을 통해 양품상태의 개별시트(s)는 미세한 오차없이 정확한 간격으로 배치되어, 상,하부 케이스와 결합되는 조립공정(C)으로 이송할 수 있는 것이다.And FIG. 13 is a configuration in which alignment in the left and right direction is made by moving the primary alignment panel 520 to the right through the primary calibration cylinder 540 to closely contact the individual sheet s in the support jaw 511 direction. After the left and right alignment is made, as shown in FIG. 14, the secondary alignment bar 530 is moved upward through the secondary articulation cylinder, and the individual sheet s is brought into close contact with the opposite side of the alignment push bar 531, so that the alignment in the vertical direction is achieved. will lose As described above, through the two-step alignment process, the individual sheets (s) in good condition are arranged at precise intervals without minute errors, and can be transferred to the assembly process (C) where they are combined with the upper and lower cases.

이상에서 본 발명은 상기 실시예를 참고하여 설명하였지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다.Although the present invention has been described above with reference to the above embodiments, it goes without saying that various modifications are possible within the scope of the technical spirit of the present invention.

A : 케이스공정 B : 시트공정
C : 조립공정
100 : 시트공급부 200 : 시트컷팅부
300 : 리시브장치 400 : 틸팅선별부
410 : 지지블록 410a : 스페어영역
411 : 회전축 412 : 지지핀
413 : 가이드레일 420 : 몸체부
430 : 각도조절바 431 : 지지홈
440 : 각도조절실린더 450 : 이송장치
500 : 양품시트정렬부 510 : 메인거치대
511 : 지지턱 512 : 설치대
520 : 1차정렬패널 521 : 교정구멍
530 : 2차정렬막대 531 : 정렬밀대
532 : 결합구멍 540 : 1차교정실린더
550 : 2착교정실린더 551 : 작동블록
552 : 고정핀 s : 개별시트A: Case process B: Sheet process
C: Assembly process
100: sheet supply unit 200: sheet cutting unit
300: receiving device 400: tilting sorting unit
410: support block 410a: spare area
411: rotation shaft 412: support pin
413: guide rail 420: body part
430: angle adjustment bar 431: support groove
440: angle adjustment cylinder 450: transfer device
500: good product sheet alignment part 510: main holder
511: support jaw 512: mounting table
520: primary alignment panel 521: correction hole
530: secondary alignment bar 531: alignment bar
532: coupling hole 540: primary calibration cylinder
550: two orthodontic cylinders 551: working block
552: fixing pin s: individual sheet

Claims (8)

상,하부 케이스를 공급하고 불량을 검사하여 양품의 케이스를 공급하는 케이스공정(A)과, 시트를 낱개로 절단하고 양품을 선별하여 공급하는 시트공정(B)과,상기 케이스공정(A)의 상,하부 케이스와 양품의 시트를 결합하는 조립공정(C);으로 이루어지며,
상기 시트공정(B)은;
복수의 시트원단을 1장씩 공급하는 시트공급부(100)와, 상기 시트공급부(100)를 통해 공급된 1장의 시트원단을 낱개의 개별시트(s)로 절단하는 시트컷팅부(200)와, 상기 시트컷팅부(200)를 통해 절단된 개별시트(s) 전체를 절단특성에 맞게 일정한 각도로 기울어진 형태로 받는 리시브장치(300)와, 상기 리시브장치(300)의 개별시트(s) 전체를 기울어진 각도로 전달받아 각각의 개별시트(s)를 수평상태로 각도를 변경한 다음, 불량과 양품의 개별시트(s)를 선별하는 틸팅선별부(400)와, 상기 틸팅선별부(400)의 양품의 개별시트(s)만을 전달받아 일정간격이 되도록 정렬하는 양품시트정렬부(500);로 구성되며,
상기 틸팅선별부(400)는;
개별시트(s) 전체를 독립적으로 지지하도록 복수로 구비되되 각각의 하부에는 회전축(411)이 마련되어 있고, 상부에는 지지핀(412)이 돌출형성되어 있는 지지블록(410)과, 상기 지지블록(410)의 회전축(411)이 일정간격을 두고 고정된 위치에 설치되도록 양측에 배치되어 각각의 지지블록(410)이 독립적으로 회전하는 몸체부(420)와, 상기 몸체부(420)보다 높은 위치에 설치되어 각각의 지지핀(412) 전체를 일체로 지지하도록 수평설치되는 각도조절바(430)와, 상기 몸체부(420)의 일측에 설치되어 수평방향으로 각도조절바(430)를 이동시켜 지지블록(410)을 일정간격으로 회전시키는 각도조절실린더(440);로 구성되고, 상기 틸팅선별부(400)의 일측에 스페어영역(410a)을 형성한 것을 특징으로 하는 의료용 진단키트 자동화 조립장치
The case process (A) of supplying the upper and lower cases and inspecting the defects to supply the good case, the sheet process (B) of cutting the sheets individually and selecting and supplying the good products, and the case process (A) It consists of an assembling process (C) of combining the upper and lower case and the sheet of good quality;
The sheet process (B) is;
A sheet supply unit 100 for supplying a plurality of sheet fabrics one by one, and a sheet cutting unit 200 for cutting one sheet of fabric supplied through the sheet supply unit 100 into individual individual sheets (s); The receiving device 300 receiving the entire individual sheet (s) cut through the sheet cutting unit 200 in a shape inclined at a certain angle to suit the cutting characteristics, and the entire individual sheet (s) of the receiving device 300 A tilting sorting unit 400 for receiving at an inclined angle, changing the angle of each individual sheet (s) to a horizontal state, and then selecting the individual sheet (s) of defective and good products, and the tilting sorting unit 400 It consists of a; good-quality sheet alignment unit 500 that receives only the individual sheets (s) of good quality and aligns them at regular intervals.
The tilting selection unit 400 is;
A plurality of individual sheets (s) are provided to independently support the entirety of the support block 410, each of which is provided with a rotation shaft 411 at the lower portion, and a support pin 412 is protruded from the upper portion, and the support block ( The rotating shaft 411 of 410 is disposed on both sides so as to be installed at a fixed position with a predetermined interval therebetween and each support block 410 independently rotates the body portion 420, and a position higher than the body portion 420. The angle adjustment bar 430 is installed on the horizontally installed to support the entire support pin 412 as a whole, and the angle adjustment bar 430 is installed on one side of the body 420 to move the angle adjustment bar 430 in the horizontal direction. An angle control cylinder 440 for rotating the support block 410 at regular intervals; and an automated assembly apparatus for medical diagnostic kit, characterized in that a spare area 410a is formed on one side of the tilting sorting unit 400
 제 1항에 있어서,
상기 시트공급부(100)에는 시트원단 상태로 이미지를 촬영하는 비젼검사를 통해 예상되는 컷팅위치를 연산하여, 개별시트(s)의 불량위치를 미리 판단하고, 상기 불량위치의 정보를 기반으로 틸팅선별부(400)에서 불량과 양품을 선별하는 것을 특징으로 하는 의료용 진단키트 자동화 조립장치
The method of claim 1,
The sheet supply unit 100 calculates the expected cutting position through a vision inspection that takes an image in the state of the sheet fabric, determines the defective position of the individual sheet (s) in advance, and tilts selection based on the information of the defective position Automated assembly device for medical diagnostic kit, characterized in that the unit 400 selects defective and good products
 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 각도조절바(430)에는 각각의 지지핀(412)이 끼워질 수 있도록 ' U ' 자 형태의 지지홈(431)이 지지블록(410)의 간격마다 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 의료용 진단키트 자동화 조립장치
The method of claim 1,
Medical diagnostic kit, characterized in that the angle adjustment bar 430 has a 'U'-shaped support groove 431 formed at intervals of the support block 410 so that each support pin 412 can be fitted. Automated assembly equipment
 제 1항에 있어서,
상기 양품시트정렬부(500)는;
양품의 개별시트(s)가 각각 올려지고, 일정간격을 두고 지지턱(511)이 돌출형성되어 있는 메인거치대(510)와,
상기 메인거치대(510)의 상부에 포개어지는 형태로 올려지되 좌우방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되고, 개별시트(s)가 배치되는 위치에 맞게 교정구멍(521)이 복수형성되어 있는 1차정렬패널(520)과,
상기 1차정렬패널(520)의 상부에 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되고, 각각의 교정구멍(521) 끝부분에 삽입되도록 복수의 정렬밀대(531)가 형성되어 있는 2차정렬막대(530)와,
상기 1차정렬패널(520)을 이송시켜 교정구멍(521) 내에 위치한 개별시트(s)를 지지턱(511)방향으로 밀착시키는 1차교정실린더(540)와,
상기 2차정렬막대(530)를 이송시켜 교정구멍(521) 내에 위치한 개별시트(s)를 정렬밀대(531)의 반대쪽으로 밀착시키는 2차교정실린더(550);로 구성되는 것을 특징으로 하는 의료용 진단키트 자동화 조립장치
The method of claim 1,
The non-defective sheet aligning unit 500 is;
A main holder 510 on which the individual sheets (s) of good quality are respectively raised, and the support jaws 511 are protruded at regular intervals;
The primary alignment panel 520 that is mounted on the upper part of the main holder 510 in a superimposed form, is installed slidably in the left and right directions, and has a plurality of correction holes 521 formed to match the position where the individual sheet (s) is disposed. )class,
A secondary alignment bar 530 that is installed slidably in the vertical direction on the upper portion of the primary alignment panel 520 and has a plurality of alignment push bars 531 formed so as to be inserted into the ends of each correction hole 521, and;
A primary orthodontic cylinder 540 for transporting the primary alignment panel 520 to bring the individual sheet s located in the correction hole 521 in close contact with the support jaw 511 direction;
Medical diagnosis comprising a; a secondary orthodontic cylinder 550 that transports the secondary alignment bar 530 to closely contact the individual sheet s located in the correction hole 521 to the opposite side of the alignment pusher 531; Kit Automated Assemblies
 제 5항에 있어서,
상기 1차교정실린더(540)는 메인거치대(510)의 일측에 연장 형성된 설치대(512)에 고정되어 1차정렬패널(520)과 연결되는 것을 특징으로 하는 의료용 진단키트 자동화 조립장치
6. The method of claim 5,
The primary orthodontic cylinder 540 is fixed to the installation 512 extended on one side of the main holder 510 and connected to the primary alignment panel 520. Automated assembly apparatus for medical diagnostic kits
 제 5항에 있어서,
상기 2차교정실린더(550)는 메인거치대(510)의 하부에 설치되며, 상기 2차교정실린더(550)의 선단부에는 2차정렬막대(530)의 높이까지 연장되는 작동블록(551)과, 상기 작동블록(551)의 상부에는 2차정렬막대(530)에 형성된 결합구멍(532)에 끼워지는 고정핀(552)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 의료용 진단키트 자동화 조립장치
6. The method of claim 5,
The secondary calibration cylinder 550 is installed in the lower part of the main holder 510, and at the front end of the secondary calibration cylinder 550, an operation block 551 extending to the height of the secondary alignment bar 530, and, the Automated assembly apparatus for medical diagnostic kit, characterized in that a fixing pin 552 fitted into the coupling hole 532 formed in the secondary alignment bar 530 is formed on the upper portion of the operation block 551 .
 제 7항에 있어서,
상기 결합구멍(532)은 2차정렬막대(530)에는 1차정렬패널(520)의 이동방향으로 길게 확장된 장공형태인 것을 특징으로 하는 의료용 진단키트 자동화 조립장치




8. The method of claim 7,
The coupling hole 532 is an automatic assembly device for a medical diagnostic kit, characterized in that the secondary alignment bar 530 has a long hole extending in the direction of movement of the primary alignment panel 520 .
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