KR20230122514A - Stage apparatus of assembly facility for rapid diagnostic test - Google Patents

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KR20230122514A
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이호민
임영진
한대연
임성춘
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주식회사 저스템
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Abstract

본 발명은 신속진단기용 스트립 시트를 절취한 후에 복수매의 스트립을 정렬해서 이송하는 신속진단기의 조립설비의 스테이지 장치에 관한 것으로서, 스트립 시트의 절취설비의 하부에 선형으로 설치된 가이드부와, 이송구동력을 제공하는 구동부와, 슬라이딩 이동되는 이동부와, 이 이동부의 상부에 입설된 지지부와, 복수매의 스트립을 각각 경사지게 정렬해서 안착시키는 안착부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명은 복수매의 스트립을 정렬해서 이동하도록 가이드부와 구동부와 이송부와 지지부와 안착부를 구비함으로써, 절취수단에서 배출된 복수매의 스트립을 비틀림 없이 일괄해서 정렬하고 이송시켜 복수매의 스트립의 정렬성능 및 이송성능을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.The present invention relates to a stage device of an assembly facility of a rapid diagnostic device for arranging and transporting a plurality of strips after cutting a strip sheet for a rapid diagnostic device, comprising: a guide unit installed linearly at the bottom of the strip sheet cutting facility, and a transport driving force It is characterized in that it includes a driving unit for providing a sliding movement, a moving unit for sliding movement, a support unit installed on top of the moving unit, and a seating unit for aligning and seating the plurality of strips at an angle. Therefore, the present invention provides a guide part, a driving part, a conveying part, a support part, and a seating part to align and move a plurality of strips, thereby aligning and transferring the plurality of strips discharged from the cutting means collectively without twisting, thereby forming a plurality of strips. Provides an effect that can improve the alignment performance and transfer performance of the

Description

신속진단기의 조립설비의 스테이지 장치{STAGE APPARATUS OF ASSEMBLY FACILITY FOR RAPID DIAGNOSTIC TEST}Stage device of rapid diagnosis machine assembly facility {STAGE APPARATUS OF ASSEMBLY FACILITY FOR RAPID DIAGNOSTIC TEST}

본 발명은 신속진단기의 조립설비의 스테이지 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 신속진단기용 스트립 시트를 절취한 후에 복수매의 스트립을 정렬해서 이송하는 신속진단기의 조립설비의 스테이지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stage device of an assembly facility of a rapid diagnosis device, and more particularly, to a stage device of an assembly facility of a rapid diagnosis device that cuts a strip sheet for a rapid diagnosis device and then aligns and transfers a plurality of strips.

최근, 소변이나 혈액이나 타액 등을 이용하여 간염, 에이즈, 코로나 등과 같은 질환이나 임신 여부를 간편하게 진단할 수 있는 키트가 널리 사용되고 있다. 이러한 진단 키트는 가늘고 긴 막대 형상의 기판 상면에 소변이나 혈액이나 타액 등과 같은 액체가 흡수될 수 있는 재질의 멤브레인이 부착된 스트립 형태를 가지고 있으며, 멤브레인의 일측에 진단 시약이 묻어 있다.Recently, kits capable of easily diagnosing diseases such as hepatitis, AIDS, corona, etc., or pregnancy using urine, blood, or saliva have been widely used. These diagnostic kits have a strip shape in which a membrane made of a material capable of absorbing liquids such as urine, blood, saliva, etc. is attached to an upper surface of a long and thin rod-shaped substrate, and a diagnostic reagent is smeared on one side of the membrane.

이러한 진단 키트는 멤브레인의 타측에 소변이나 혈액이나 타액 등을 묻히면 소변이나 혈액이 멤브레인의 일측까지 흡수이동되어 시약과 반응하게 되며, 소변이나 혈액이나 타액 중의 특정 성분이 시약과 반응할 때 시약의 색깔이 변화되는 것에 의해 임신 또는 질병의 여부를 확인할 수 있다.In this diagnostic kit, when urine, blood, or saliva is applied to the other side of the membrane, the urine or blood is absorbed to one side of the membrane and reacts with the reagent, and when a specific component in urine, blood, or saliva reacts with the reagent, the color of the reagent Pregnancy or disease can be confirmed by this change.

그런데, 진단 키트 스트립은 가늘고 긴 막대 형상을 가지기 때문에 외력에 쉽게 휘어지거나 파손되어 운반이나 사용시 주의가 필요하다. 이 때문에, 최근에는 딱딱한 재질, 주로 합성수지 재질의 카세트 내에 스트립을 수용한 진단 키트가 널리 사용되고 있다. 카세트는 주로 상부 케이스와 하부 케이스로 이루어져 있으며, 하부 케이스 내에 스트립을 수용한 다음 상부 케이스와 하부 케이스를 스냅 결합하는 것에 의해 조립된다. However, since the diagnostic kit strip has a long and thin rod shape, it is easily bent or damaged by an external force, so care is required when transporting or using the strip. For this reason, diagnostic kits in which strips are accommodated in cassettes made of a hard material, mainly synthetic resin, have recently been widely used. The cassette mainly consists of an upper case and a lower case, and is assembled by accommodating a strip in the lower case and then snap-joining the upper case and the lower case.

그러나, 현재까지는 카세트 내에 스트립을 자동으로 수용하는 장치가 없어 수작업으로 카세트 내에 스트립을 수용하여 진단 키트를 조립하고 있는 실정이다.However, until now, there is no device for automatically accommodating strips in cassettes, and thus, diagnostic kits are assembled by manually accommodating strips in cassettes.

특히, 면역크로마토그래피 분석으로 대표되는 신속 진단키트는 보건의료분야에서 질병을 확인하거나 변화를 파악하기 위해 사용되며 식품 및 생물 공정 분야, 환경 분야 등 다양한 분야에서도 미량의 분석 물질을 정성 및 정량적으로 검사하는 간편한 방법으로 개발되고 있다. 보건 의료 분야에서도 임신, 배란, 전염성 질병, 약물 남용, 급성 심근경색, 암 등에 응용 범위가 확장되고 있다.In particular, rapid diagnostic kits represented by immunochromatographic analysis are used to identify diseases or identify changes in the health and medical field, and qualitatively and quantitatively test trace amounts of analytes in various fields such as food and biological processing fields and environmental fields. developed in a simple way. In the field of health care, the application range is expanding to pregnancy, ovulation, infectious diseases, drug abuse, acute myocardial infarction, and cancer.

이러한 진단 키트는 진단하고자하는 목적에 따르는 진단 스트립을 구비하는 케이스로 구성되는 것이 일반적이다. 여기서, 이러한 진단 키트의 케이스는 일정 두께를 가지도록 몰드 성형으로 제조된다. In general, such a diagnostic kit is composed of a case having a diagnostic strip according to a purpose to be diagnosed. Here, the case of the diagnostic kit is manufactured by molding to have a certain thickness.

일반적으로 진단키트라 함은 소변이나 혈액이나 타액 등을 이용하여 혈당, 간염, 임신, 코로나 등의 전염병의 여부를 진단할 수 있도록 사용되는 것으로, 긴 막대 형상의 시트 상면에 소변이나 혈액이나 타액 등이 흡수되는 재질의 진단 시약이 부착된 띠 형태로 제작된다.In general, a diagnostic kit is used to diagnose infectious diseases such as blood sugar, hepatitis, pregnancy, and corona by using urine, blood, or saliva. It is manufactured in the form of a strip to which the diagnostic reagent of this absorbing material is attached.

이렇게, 진단키트를 제조하는 종래의 통상적인 방식은 먼저, 판형의 시트에 횡렬로 각각의 진단시약이 부착된 시약키트를 제작한 후, 상기 시약키트를 통상적인 커팅기에서 일정한 간격으로 컷팅함으로써, 띠 형태의 진단키트를 제조할 수 있었다.In this way, in the conventional method of manufacturing a diagnostic kit, first, a reagent kit having each diagnostic reagent attached to a plate-shaped sheet in a row is manufactured, and then the reagent kit is cut at regular intervals with a conventional cutting machine, thereby forming a strip. It was possible to manufacture a diagnostic kit of the form.

그러나, 상기한 종래의 진단키트를 제조하는 방식은 컷팅기로의 시약키트의 공급이 수작업에 의해 공급되는 것이 통상적이며, 컷팅된 후에도 이송이나 포장 등이 별도의 다른 작업공정에서 이루어짐에 따라 생산성이 현저하게 떨어지는 문제점이 있었다.However, in the method of manufacturing the conventional diagnostic kit described above, it is common that the reagent kit is supplied manually to the cutting machine, and productivity is remarkably high as transport or packaging is performed in a separate work process even after cutting. There was a problem with it falling off.

이러한 문제점을 해소하고자 종래에도 자동화설비 등이 제작되어 사용되고 있으나, 그 설비의 구조가 복잡할 뿐만 아니라 상호 연계성이 떨어지는 문제점으로 인해 이 역시도 생산성이 낮고 유지보수가 어렵다는 문제점도 있었다.In order to solve these problems, automation equipment has been manufactured and used in the past, but the structure of the equipment is not only complicated, but also has a problem that productivity is low and maintenance is difficult due to problems with poor interconnection.

대한민국 등록특허 제10-1220279호 (2013년02월08일)Korean Patent Registration No. 10-1220279 (February 08, 2013) 대한민국 등록특허 제10-0441621호 (2004년07월23일)Republic of Korea Patent No. 10-0441621 (July 23, 2004) 대한민국 등록특허 제10-1439790호 (2014년09월12일)Republic of Korea Patent No. 10-1439790 (September 12, 2014)

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로서, 복수매의 스트립을 정렬해서 이동하도록 가이드부와 구동부와 이송부와 지지부와 안착부를 구비함으로써, 절취수단에서 배출된 복수매의 스트립을 비틀림 없이 일괄해서 정렬하고 이송시켜 복수매의 스트립의 정렬성능 및 이송성능을 향상시킬 수 있는 신속진단기의 조립설비의 스테이지 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. The present invention has been made to solve the above conventional problems, and by providing a guide part, a drive part, a transfer part, a support part, and a seating part to align and move a plurality of strips, the plurality of strips discharged from the cutting means It is an object of the present invention to provide a stage device of an assembly facility of a rapid diagnostic machine capable of improving alignment and conveying performance of a plurality of strips by collectively aligning and conveying without twisting.

또한, 본 발명은 지지부로서 제1 지지편과 제2 지지편과 제3 지지편을 구비함으로써, 이송부의 상부에 안착부를 수평으로 지지하여 복수매의 스트립을 비틀림 없이 수평으로 지지하여 스트립의 지지성능을 향상시킬 수 있는 신속진단기의 조립설비의 스테이지 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다. In addition, the present invention is provided with a first support piece, a second support piece, and a third support piece as support parts, by horizontally supporting the seating part on the upper part of the conveying part to horizontally support a plurality of strips without twisting, thereby supporting performance of the strips. Another object is to provide a stage device of an assembly facility of a rapid diagnostic device that can improve the.

또한, 본 발명은 안착부로서 안착편과 안착홈을 구비함으로써, 절취수단에서 배출된 복수매의 스트립을 비틀림 없이 일괄해서 안착시켜 스트립의 수납성능 및 안착성능을 향상시킬 수 있는 신속진단기의 조립설비의 스테이지 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다. In addition, the present invention is a fast diagnostic device assembly facility capable of improving the storage performance and seating performance of the strips by providing a seating piece and a seating groove as a seating portion, and seating a plurality of strips discharged from the cutting means collectively without twisting. It is another object to provide a stage device of.

또한, 본 발명은 안착홈의 경사각을 적재수단의 치형의 경사각과 동일하게 형성함으로써, 복수매의 스트립의 전달 및 이송시 원래의 배열상태로 스트립의 비틀림 없이 용이하게 처리할 수 있는 신속진단기의 조립설비의 스테이지 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다. In addition, the present invention sets the inclination angle of the seating groove to be the same as the inclination angle of the teeth of the loading means, so that when a plurality of strips are delivered and transported, the rapid diagnostic device can be easily processed without twisting the strips in their original arrangement. Another object is to provide a stage device for equipment.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 신속진단기용 스트립 시트를 절취한 후에 복수매의 스트립을 정렬해서 이송하는 신속진단기의 조립설비의 스테이지 장치로서, 스트립 시트의 절취설비의 하부에 선형으로 설치된 가이드부(10); 상기 가이드부(10)의 일방에 설치되어, 이송구동력을 제공하는 구동부(20); 상기 가이드부(10)의 상에 설치되어, 슬라이딩 이동되는 이동부(30); 상기 이동부(30)의 상부에 입설된 지지부(40); 및 상기 지지부(40)의 상부에 설치되어, 복수매의 스트립을 각각 경사지게 정렬해서 안착시키는 안착부(50);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a stage device of an assembly facility of a rapid diagnostic device that aligns and transfers a plurality of strips after cutting a strip sheet for a rapid diagnostic device, and is formed in a linear manner at the bottom of the strip sheet cutting facility. Installed guide unit 10; a drive unit 20 installed on one side of the guide unit 10 and providing a transfer driving force; A moving part 30 installed on the guide part 10 and slidingly moved; A support part 40 installed on the upper part of the moving part 30; and a seating portion 50 installed on the support portion 40 to seat the plurality of strips in an inclined manner.

본 발명의 상기 지지부(40)는, 상기 이동부(30)의 상부에 수평으로 설치된 제1 지지편; 상기 제1 지지편의 양단에 입설된 제2 지지편; 및 상기 제2 지지편의 사이에 수평으로 설치된 제3 지지편;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The support portion 40 of the present invention includes a first support piece installed horizontally on an upper portion of the moving portion 30; Second support pieces installed at both ends of the first support piece; and a third support piece installed horizontally between the second support pieces.

본 발명의 상기 안착부(50)는, 상기 지지부(40)의 상부에 설치된 안착편; 및 상기 안착편의 상부에 경사지게 함몰된 복수개의 안착홈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The seating portion 50 of the present invention includes a seating piece installed on an upper portion of the support portion 40; and a plurality of seating grooves obliquely recessed in the upper portion of the seating piece.

본 발명의 상기 안착홈은, 복수개가 동일한 경사각으로 형성되되 복수매의 스트립을 클램핑하여 배출하는 적재수단의 치형의 경사각과 동일하게 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.A plurality of the seating grooves of the present invention are formed at the same inclination angle, and are characterized in that they are formed at the same inclination angle as the inclination angle of the teeth of the loading means for clamping and discharging the plurality of strips.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 복수매의 스트립을 정렬해서 이동하도록 가이드부와 구동부와 이송부와 지지부와 안착부를 구비함으로써, 절취수단에서 배출된 복수매의 스트립을 비틀림 없이 일괄해서 정렬하고 이송시켜 복수매의 스트립의 정렬성능 및 이송성능을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.As described above, the present invention provides a guide part, a driving part, a conveying part, a support part, and a seating part to align and move a plurality of strips, thereby aligning and transferring the plurality of strips discharged from the cutting means collectively without twisting. Provides an effect capable of improving alignment performance and conveyance performance of a plurality of strips.

또한, 지지부로서 제1 지지편과 제2 지지편과 제3 지지편을 구비함으로써, 이송부의 상부에 안착부를 수평으로 지지하여 복수매의 스트립을 비틀림 없이 수평으로 지지하여 스트립의 지지성능을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.In addition, by providing the first support piece, the second support piece, and the third support piece as the support portion, the seating portion is horizontally supported on the top of the conveying portion to horizontally support a plurality of strips without twisting, thereby improving the supporting performance of the strip. provides possible effects.

또한, 안착부로서 안착편과 안착홈을 구비함으로써, 절취수단에서 배출된 복수매의 스트립을 비틀림 없이 일괄해서 안착시켜 스트립의 수납성능 및 안착성능을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.In addition, by providing a seating piece and a seating groove as the seating portion, the plurality of strips discharged from the cutting means are seated collectively without twisting, thereby providing an effect of improving storage performance and seating performance of the strip.

또한, 안착홈의 경사각을 적재수단의 치형의 경사각과 동일하게 형성함으로써, 복수매의 스트립의 전달 및 이송시 원래의 배열상태로 스트립의 비틀림 없이 용이하게 처리할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, by forming the inclination angle of the seating groove equal to the inclination angle of the teeth of the loading means, it is possible to easily process the strips without twisting them in their original arrangement during transfer and transfer.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비를 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비를 나타내는 평면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비를 나타내는 상세도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 스테이지 장치를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 스테이지 장치를 나타내는 사시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 스테이지 장치의 지지부와 안착부를 나타내는 구성도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 스테이지 장치의 안착부를 나타내는 상세도.1 is a configuration diagram showing an assembly facility for a rapid diagnostic device according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view showing an assembly facility for a rapid diagnostic device according to an embodiment of the present invention.
3 is a detailed view showing an assembly facility of a rapid diagnostic device according to an embodiment of the present invention.
4 is a configuration diagram showing a stage device of an assembly facility of a rapid diagnostic device according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a stage device of an assembly facility of a rapid diagnostic device according to an embodiment of the present invention.
6 is a configuration diagram showing a support part and a seating part of a stage device of an assembly facility of a rapid diagnostic device according to an embodiment of the present invention.
7 is a detailed view showing a seating part of a stage device of an assembly facility of a rapid diagnostic device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 더욱 상세히 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비를 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비를 나타내는 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비를 나타내는 상세도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 스테이지 장치를 나타내는 구성도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 스테이지 장치를 나타내는 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 스테이지 장치의 지지부와 안착부를 나타내는 구성도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 스테이지 장치의 안착부를 나타내는 상세도이다.1 is a configuration diagram showing an assembly facility for a rapid diagnosis device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing an assembly facility for a rapid diagnosis device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an example of the present invention. It is a detailed view showing an assembly facility of a rapid diagnosis device according to an embodiment, and FIG. 4 is a configuration diagram showing a stage device of an assembly facility of a rapid diagnosis device according to an embodiment of the present invention. FIG. FIG. 6 is a configuration diagram showing a support part and a seating part of the stage device of an assembly facility of a rapid diagnostic device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is one part of the present invention. It is a detailed view showing the seating part of the stage device of the assembly facility of the rapid diagnostic device according to the embodiment.

도 1 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 본 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 스테이지 장치는, 가이드부(10), 구동부(20), 이동부(30), 지지부(40) 및 안착부(50)로 이루어져, 신속진단기용 스트립 시트를 절취한 후에 복수매의 스트립을 정렬해서 이송하는 신속진단기의 조립설비의 스테이지 장치이다.As shown in FIGS. 1 to 5, the stage device of the assembly facility of the rapid diagnostic device according to the present embodiment includes a guide part 10, a driving part 20, a moving part 30, a support part 40, and a seating part ( 50), it is a stage device of the assembly facility of the rapid diagnostic device that cuts the strip sheet for the rapid diagnostic device and then aligns and transfers a plurality of strips.

본 발명의 신속진단기의 조립설비는, 투입부(100), 분할부(200), 간격조정부(300), 제1 결합부(400), 제2 결합부(500), 라인이송부(600). 조립완성부(700), 불량처리부(800) 및 포장이송부(900)를 포함하여 이루어져, 신속진단기의 스트립을 케이스의 내부에 조립하는 신속진단기의 조립설비이다. The assembly equipment of the rapid diagnostic device of the present invention includes an input unit 100, a division unit 200, a spacing adjustment unit 300, a first coupling unit 400, a second coupling unit 500, and a line transfer unit 600. . It is an assembly facility of a rapid diagnosis device that includes an assembly completion unit 700, a defect processing unit 800, and a package transfer unit 900, and assembles the rapid diagnosis device strip into the case.

투입부(100)는, 베이스부(1000)의 일방 상류에 설치되어 적재된 복수매의 스트립의 합지를 각각 투입하여 복수매의 스트립으로 절취하도록, 적재수단(110), 절취수단(120) 및 투입이송수단(130)으로 이루어져 있다.The input unit 100 is installed on one side upstream of the base unit 1000 and inserts the stacked sheets of the plurality of strips, respectively, and cuts them into a plurality of strips. It consists of an input transfer means 130.

분할부(200)는, 투입부(100)의 하류 양단에 각각 설치되어 절취된 복수매의 스트립을 클램핑하여 분할하게 되고, 간격조정부(300)는, 분할부(200)의 하류에 설치되어 절취된 복수매의 스트립의 합지 사이의 간격을 일괄적으로 조정하도록, 합지이송수단(310), 반송수단(320), 간격조정수단(330) 및 보충수단(340)으로 이루어져 있다.The dividing unit 200 is installed at both ends downstream of the input unit 100 to clamp and divide the cut plurality of strips, and the spacing adjusting unit 300 is installed downstream of the dividing unit 200 to cut It consists of a lamination conveying means 310, a conveying means 320, a gap adjusting means 330, and a replenishing means 340 so as to collectively adjust the spacing between the lamination of a plurality of strips.

제1 결합부(400)는, 간격조정부(300)의 하류에 설치되어 간격조정된 복수매의 스트립의 합지를 각각의 하부 케이스에 일괄적으로 결합시키는 결합부재로서, 일방에 설치된 하부 케이스의 적재설비에서 하부 케이스를 불출하여 하부 케이스의 상부에 복수매의 스트립을 각각 결합시키게 된다.The first coupling unit 400 is a coupling member that is installed downstream of the spacing adjusting unit 300 and collectively couples the lamination of a plurality of strips with the spacing adjusted to each lower case, and the lower case installed on one side is loaded. The lower case is discharged from the facility, and a plurality of strips are coupled to the upper portion of the lower case, respectively.

제2 결합부(500)는, 제1 결합부(400)의 하류에 설치되어 하부 케이스에 상부 케이스를 일괄적으로 결합시키는 제2 결합부재로서, 일방에 설치된 상부 케이스의 적재설비에서 상부 케이스를 불출하여 하부 케이스의 상부에 상부 케이스를 각각 결합시키게 된다.The second coupling unit 500 is a second coupling member installed downstream of the first coupling unit 400 to collectively couple the upper case to the lower case. By dispensing, the upper case is coupled to the upper portion of the lower case, respectively.

라인이송부(600)는. 제1 결합부(400)와 제2 결합부(500) 사이에 설치되어 하부 케이스와 상부 케이스를 인라인으로 개별 이송시키는 라인이송부재로서, 이러한 라인이송부(600)는, 하부 케이스와 상부 케이스를 인라인으로 개별 이송시키도록 복수개의 고정이송수단이 일자 형상으로 배치되어 있는 것이 바람직하다. The line transfer unit 600 is. A line transfer member installed between the first coupler 400 and the second coupler 500 to individually transfer the lower case and the upper case in-line, and the line transfer unit 600 separates the lower case and the upper case. It is preferable that a plurality of fixed conveying means is arranged in a straight line so as to individually convey in-line.

조립완성부(700)는, 제2 결합부(500)의 하류에 설치되어, 하부 케이스에 상부 케이스를 일괄적으로 가압하여 신속진단기의 조립을 완성하는 조립완성부재로서, 하부 케이스에 상부 케이스를 가조립한 상태에서 프레스나 롤러 등의 압착설비에 의해 상하방에서 가압하여 하부 케이스에 상부 케이스를 최종 완조립하게 된다.The assembly completion unit 700 is installed downstream of the second coupling unit 500 and presses the upper case collectively to the lower case to complete the assembly of the rapid diagnostic device. In the temporarily assembled state, the upper case is finally fully assembled into the lower case by pressing from the top and bottom using compression equipment such as a press or roller.

불량처리부(800)는, 조립완성부(700)의 하류에 설치되어 조립완성된 신속진단기를 검사하여 불량품을 처리하는 불량처리부재로서, 카메라에 의해 비전검사하여 불량품을 선별하여 제거하게 된다. The defect processing unit 800 is installed downstream of the assembly completion unit 700 and is a defect processing member that inspects the assembled rapid diagnostic device and processes defective products, and selects and removes defective products through vision inspection using a camera.

포장이송부(900)는, 조립완성부(700)의 하류에 설치되어 완성품를 포장하도록 이송시키는 포장이송부재로서, 완성품을 선형으로 이동시키는 컨베이어 설비 등과 같은 선형 이송설비로 이루어져 있다.The packaging transfer unit 900 is a packaging transfer member installed downstream of the assembly unit 700 to transfer finished products to be packaged, and is composed of a linear transfer facility such as a conveyor facility that linearly moves the finished products.

본 발명의 신속진단기의 조립설비의 투입부(100), 분할부(200), 간격조정부(300), 제1 결합부(400), 제2 결합부(500), 라인이송부(600) 및 조립완성부(700)는, 좌우방향에서 서로 대응하도록 대칭으로 배치되되 일자형상의 인라인으로 배치되어 있는 것도 가능함은 물론이다.The input unit 100, the division unit 200, the spacing adjustment unit 300, the first coupling unit 400, the second coupling unit 500, the line transfer unit 600 and The assembled parts 700 are arranged symmetrically so as to correspond to each other in the left and right directions, but it is also possible that they are arranged in a straight line.

따라서, 제1 투입부(100a), 제1 분할부(200a), 제1 간격조정부(300a), 제1-1 결합부(400a), 제2-1 결합부(500a), 제1 라인이송부(600a) 및 제1 조립완성부(700a)는 일자형상의 제1 라인으로 배치되어 있고, 제2 투입부(100b), 제2 분할부(200b), 제2 간격조정부(300b), 제1-2 결합부(400b), 제2-2 결합부(500b), 제2 라인이송부(600b) 및 제2 조립완성부(700b)는 일자형상의 제2 라인으로 배치되어 있다.Therefore, the first inlet unit 100a, the first division unit 200a, the first spacing adjustment unit 300a, the 1-1 coupling unit 400a, the 2-1 coupling unit 500a, and the first line The sending unit 600a and the first assembly unit 700a are arranged in a straight line, and the second inlet unit 100b, the second division unit 200b, the second spacing unit 300b, The 1-2 coupler 400b, the 2-2 coupler 500b, the second line transfer unit 600b, and the second assembled unit 700b are arranged in a straight second line.

가이드부(10)는, 스트립 시트의 절취수단(120)의 하부에 선형으로 설치된 가이드부재로서, 절취수단(120)에서 적재수단(110)에 의해 배출된 복수매의 스트립을 수평방향으로 슬라이딩 이동시키는 배출이송을 가이드하도록 LM(Liner Motion)가이드, 볼스크류 등과 같은 다양한 선형 가이드로 이루어져 있다.The guide unit 10 is a guide member linearly installed under the cutting means 120 of the strip sheet, and slides the plurality of strips discharged by the loading means 110 from the cutting means 120 in the horizontal direction. It consists of various linear guides such as LM (Liner Motion) guides and ball screws to guide the discharge transfer.

적재수단(110)은, 절취수단(120)에서 배출된 복수매의 스트립을 개별적으로 경사지게 클램핑하도록 치합하는 클램핑부(111)와, 이 클램핑부(111)를 상하방향으로 이송시키는 제1 이송부(112)와, 이 클램핑부(111)를 수평방향으로 이송시키는 제2 이송부(113)와, 클램핑부(111)의 양단에 설치되어 클램핑부(111)의 양단에서 잔여 스트립을 클램핑하는 잔여 클램핑부(114)와, 클램핑부(111)의 하부에 설치되어 클램핑부(111)에서 배출된 잔여 스트립을 수거하는 수거부(115)를 포함하여 이루어져 있다.The loading means 110 includes a clamping part 111 that engages the plurality of strips discharged from the cutting means 120 to individually clamp them obliquely, and a first transfer part that transfers the clamping part 111 in the vertical direction ( 112), a second transfer unit 113 for transporting the clamping unit 111 in the horizontal direction, and a remaining clamping unit installed at both ends of the clamping unit 111 to clamp the remaining strip at both ends of the clamping unit 111 114, and a collection unit 115 installed below the clamping unit 111 to collect the remaining strip discharged from the clamping unit 111.

제1 이송부(112)는, 클램핑부(111)의 일방에 상하방향으로 설치되어 클램핑부(111)를 상하방향으로 이송시키는 이송부재로서, 제1 이송가이드(112a), 제1 이송구동편(112b) 및 제1 이송편(112c)으로 이루어져 있다.The first transfer unit 112 is a transfer member installed in the vertical direction on one side of the clamping unit 111 to transfer the clamping unit 111 in the vertical direction, and includes a first transfer guide 112a, a first transfer drive piece ( 112b) and the first conveying piece 112c.

제2 이송부(113)는, 제1 이송부(112)의 일방에 수평방향으로 설치되어 클램핑부(111)를 수평방향으로 이송시키는 이송부재로서, 제2 이송가이드(113a), 제2 이송구동편(113b) 및 제2 이송편(113c)으로 이루어져 있다.The second transfer unit 113 is a transfer member installed in the horizontal direction on one side of the first transfer unit 112 to transfer the clamping unit 111 in the horizontal direction, and includes a second transfer guide 113a and a second transfer drive piece. (113b) and the second conveying piece (113c).

절취수단(120)은, 신속진단기용 스트립 시트를 복수매의 스트립으로 절취하는 절취부재로서, 절취편(121), 절취구동편(122) 및 시트공급편(123)으로 이루어져 있다.The cutting means 120 is a cutting member that cuts the strip sheet for the rapid diagnostic device into a plurality of strips, and is composed of a cutting piece 121, a cutting drive piece 122, and a sheet supply piece 123.

절취편(121)은, 절취구동편(122)에 연결되어 절취구동력에 의해 구동되는 절취부재로서, 회전형 슬릿터(slitter) 등과 같이 회전 커터를 사용하는 회전형 절취부재나 초음파 또는 레이저 등과 같이 선형 커터를 사용하는 일자형 절취부재와 같이 다양한 커터를 사용하는 것이 가능함은 물론이다. The cutting piece 121 is a cutting member connected to the cutting drive piece 122 and driven by a cutting driving force, such as a rotary cutting member using a rotary cutter, such as a rotary slitter, or ultrasonic waves or lasers. Of course, it is possible to use various cutters, such as a line-shaped cutting member using a linear cutter.

절취구동편(122)은, 절취편(121)의 일방에 설치되어 절취편(121)에 절취구동력을 제공하는 구동부재로서, 회전형 절취편을 회전이동시키는 구동모터로 이루어지거나 일자형 절취편을 선형이동시키는 서보모터, 리니어모터, 유공압 실린더 등과 같은 다양한 구동수단으로 이루어져 있다.The cutting drive piece 122 is a driving member installed on one side of the cutting piece 121 to provide cutting driving force to the cutting piece 121, and is composed of a drive motor for rotationally moving the rotary cutting piece or a straight cutting piece. It is composed of various driving means such as a servomotor, linear motor, and hydraulic/pneumatic cylinder for linear movement.

시트공급편(123)은, 절취편(121)의 타방에 설치되어 스트립 시트를 공급하는 공급부재로서, 소정사이즈의 면상체로 절취된 스트립 시트를 투입하도록 공급롤러나 공급컨베이어 등과 같이 다양한 공급수단을 사용하는 것이 가능함은 물론이다.The sheet supply piece 123 is a supply member installed on the other side of the cut piece 121 to supply the strip sheet, and various supply means such as a supply roller or a supply conveyor to input the strip sheet cut into planar pieces of a predetermined size. Of course it is possible to use .

구동부(20)는, 가이드부(10)의 일방에 설치되어 이송구동력을 제공하는 구동부재로서, 복수매의 스트립을 수평방향으로 슬라이딩 이동시키도록 전동모터, 서보모터, 리니어모터, 유공압 실린더 등과 같은 다양한 구동수단으로 이루어져 있는 것이 가능함은 물론이다.The driving unit 20 is a driving member installed on one side of the guide unit 10 to provide a transport driving force, such as an electric motor, a servo motor, a linear motor, a pneumatic cylinder, etc. to slide a plurality of strips in a horizontal direction. Of course, it is possible to consist of various driving means.

이동부(30)는, 가이드부(10)의 상에 설치되어 슬라이딩 이동되는 이동부재로서, 가이드부(10)를 따라 수평방향으로 슬라이딩 이동되는 이동블럭으로 이루어져 있다.The moving unit 30 is a moving member that is installed on the guide unit 10 and slides, and is composed of a moving block that slides horizontally along the guide unit 10 .

지지부(40)는, 철취수단(120)에서 적재수단(110)에 의해 배출된 복수매의 스트립을 경사지게 안착시키는 안착부(50)를 지지하도록 이동부(30)의 상부에 설치된 지지부재로서, 제1 지지편(41), 제2 지지편(42) 및 제3 지지편(43)으로 이루어져 있다.The support part 40 is a support member installed above the moving part 30 to support the mounting part 50 for inclinedly seating the plurality of strips discharged by the loading means 110 from the withdrawal means 120, It consists of a first support piece 41, a second support piece 42 and a third support piece 43.

제1 지지편(41)은, 이동부(30)의 상부에 수평으로 설치된 지지부재로서, 이동부(30)의 이송블럭에 탈착되도록 설치되거나 이송블럭에 회전구동부재를 개재해서 회전가능하게 설치되어 있거나 승강구동부재를 개재해서 승강가능하게 설치되어 있는 것도 가능함은 물론이다.The first support piece 41 is a support member installed horizontally on the upper part of the moving unit 30, and is installed to be detachable from the transfer block of the moving unit 30 or rotatably installed on the transfer block via a rotary driving member. Of course, it is also possible that it is installed or is installed so that it can be moved up and down through the lift drive member.

제2 지지편(42)은, 제1 지지편(41)의 양단에 입설된 지지부재로서, 안착부(50)를 수평으로 지지하도록 각각의 지지편을 미세하게 높이 조절하도록 설치되어 있는 것도 가능함은 물론이다.The second support piece 42 is a support member installed on both ends of the first support piece 41, and it is also possible to be installed to finely adjust the height of each support piece so as to support the seating portion 50 horizontally. is of course

제3 지지편(43)은, 제2 지지편(42)의 상단 사이에 수평으로 설치된 지지부재로서, 제2 지지편(42)의 상단 사이에 설치되되 안착부(50)의 하부에 설치되어 안착부(50)를 수평으로 유지하게 된다. The third support piece 43 is a support member installed horizontally between the upper ends of the second support pieces 42, and is installed between the upper ends of the second support pieces 42 and is installed below the seating portion 50. The seating portion 50 is maintained horizontally.

안착부(50)는, 지지부(40)의 상부에 설치되어 복수매의 스트립을 각각 경사지게 정렬해서 안착시키는 안착부재로서, 안착편(51)과 안착홈(52)으로 이루어져 있다.The seating portion 50 is a seating member installed on the upper portion of the support portion 40 to align and seat a plurality of strips at an angle, and is composed of a seating piece 51 and a seating groove 52 .

안착편(51)은, 지지부(40)의 상부에 설치된 안착부재로서, 지지부(40)의 상부에 설치되어 절취수단(120)에서 배출된 복수매의 스트립을 각각 경사지게 정렬해서 안착시키게 된다.The seating piece 51 is a seating member installed on the upper portion of the support portion 40, and is installed on the upper portion of the support portion 40 to seat the plurality of strips discharged from the cutting means 120 in an inclined manner.

안착홈(52)은, 안착편(51)의 상부에 경사지게 함몰 형성된 복수개의 홈부재로서, 복수개가 동일한 경사각으로 형성되되 복수매의 스트립을 클램핑하여 배출하는 적재수단(110)의 치형의 경사각과 동일하게 제1 경사각(θ1)으로 경사지게 형성되어 있는 것이 가능함은 물론이다.The seating groove 52 is a plurality of groove members formed obliquely and recessed on the upper portion of the seating piece 51, the plurality of which are formed at the same inclination angle, and the inclination angle of the teeth of the loading means 110 for clamping and discharging the plurality of strips Of course, it is possible to be inclined at the same first inclination angle θ 1 .

이러한 안착홈(52)의 제1 경사각(θ1)으로는, 적재수단(110)의 치형의 경사각과 동일하게 5∼15°로 이루어져 복수매의 스트립의 전달 및 이송시 원래의 배열상태로 스트립의 비틀림 없이 용이하게 처리할 수 있게 된다.The first inclination angle (θ 1 ) of the seating groove 52 is 5 to 15°, the same as the inclination angle of the teeth of the loading means 110, and the strips are in their original arrangement during delivery and transportation of the plurality of strips. It can be easily processed without twisting.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 복수매의 스트립을 정렬해서 이동하도록 가이드부와 구동부와 이송부와 지지부와 안착부를 구비함으로써, 절취수단에서 배출된 복수매의 스트립을 비틀림 없이 일괄해서 정렬하고 이송시켜 복수매의 스트립의 정렬성능 및 이송성능을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.As described above, according to the present invention, a guide unit, a drive unit, a transfer unit, a support unit, and a seating unit are provided to align and move a plurality of strips, thereby aligning and transporting the plurality of strips discharged from the cutting means collectively without twisting. Provides an effect capable of improving alignment performance and conveyance performance of a plurality of strips.

또한, 지지부로서 제1 지지편과 제2 지지편과 제3 지지편을 구비함으로써, 이송부의 상부에 안착부를 수평으로 지지하여 복수매의 스트립을 비틀림 없이 수평으로 지지하여 스트립의 지지성능을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.In addition, by providing the first support piece, the second support piece, and the third support piece as the support portion, the seating portion is horizontally supported on the top of the conveying portion to horizontally support a plurality of strips without twisting, thereby improving the supporting performance of the strip. provides possible effects.

또한, 안착부로서 안착편과 안착홈을 구비함으로써, 절취수단에서 배출된 복수매의 스트립을 비틀림 없이 일괄해서 안착시켜 스트립의 수납성능 및 안착성능을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.In addition, by providing a seating piece and a seating groove as the seating portion, the plurality of strips discharged from the cutting means are seated collectively without twisting, thereby providing an effect of improving storage performance and seating performance of the strip.

또한, 안착홈의 경사각을 적재수단의 치형의 경사각과 동일하게 형성함으로써, 복수매의 스트립의 전달 및 이송시 원래의 배열상태로 스트립의 비틀림 없이 용이하게 처리할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, by forming the inclination angle of the seating groove equal to the inclination angle of the teeth of the loading means, it is possible to easily process the strips without twisting them in their original arrangement during transfer and transfer.

이상 설명한 본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러 가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서 상기 실시예는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안 된다. The present invention described above can be implemented in various other forms without departing from its technical spirit or main characteristics. Therefore, the above embodiments are mere examples in all respects and should not be construed in a limited manner.

10: 가이드부
20: 구동부
30: 이송부
40: 지지부
50: 안착부10: guide part
20: driving unit
30: transfer unit
40: support
50: seating part

Claims (4)

신속진단기용 스트립 시트를 절취한 후에 복수매의 스트립을 정렬해서 이송하는 신속진단기의 조립설비의 스테이지 장치로서,
스트립 시트의 절취설비의 하부에 선형으로 설치된 가이드부(10);
상기 가이드부(10)의 일방에 설치되어, 이송구동력을 제공하는 구동부(20);
상기 가이드부(10)의 상에 설치되어, 슬라이딩 이동되는 이동부(30);
상기 이동부(30)의 상부에 입설된 지지부(40); 및
상기 지지부(40)의 상부에 설치되어, 복수매의 스트립을 각각 경사지게 정렬해서 안착시키는 안착부(50);를 포함하는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립설비의 스테이지 장치.As a stage device of an assembly facility of a rapid diagnostic device that aligns and transfers a plurality of strips after cutting the strip sheet for the rapid diagnostic device,
A guide unit 10 installed linearly under the strip sheet cutting facility;
a drive unit 20 installed on one side of the guide unit 10 and providing a transfer driving force;
A moving part 30 installed on the guide part 10 and slidingly moved;
A support part 40 installed on the upper part of the moving part 30; and
A stage device of an assembly facility for a rapid diagnostic device comprising a; seating part 50 installed on the upper part of the support part 40 to align and seat the plurality of strips in an inclined manner. 제 1 항에 있어서,
상기 지지부(40)는,
상기 이동부(30)의 상부에 수평으로 설치된 제1 지지편;
상기 제1 지지편의 양단에 입설된 제2 지지편; 및
상기 제2 지지편의 사이에 수평으로 설치된 제3 지지편;을 포함하는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립설비의 스테이지 장치.According to claim 1,
The support part 40,
A first support piece installed horizontally on the upper part of the moving part 30;
Second support pieces installed at both ends of the first support piece; and
A stage device of an assembly facility for a rapid diagnostic device comprising a third support piece installed horizontally between the second support pieces. 제 1 항에 있어서,
상기 안착부(50)는,
상기 지지부(40)의 상부에 설치된 안착편; 및
상기 안착편의 상부에 경사지게 함몰된 복수개의 안착홈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립설비의 스테이지 장치.According to claim 1,
The seating part 50,
a seating piece installed on the upper part of the support part 40; and
A stage device of an assembly facility for a rapid diagnostic device, characterized in that it comprises a plurality of seating grooves inclinedly recessed in the upper portion of the seating piece. 제 3 항에 있어서,
상기 안착홈은, 복수개가 동일한 경사각으로 형성되되 복수매의 스트립을 클램핑하여 배출하는 적재수단의 치형의 경사각과 동일하게 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립설비의 스테이지 장치.According to claim 3,
The stage device of the assembly facility of the rapid diagnostic device, characterized in that the plurality of seating grooves are formed at the same inclination angle and are formed at the same inclination angle as the inclination angle of the teeth of the loading means for clamping and discharging the plurality of strips.
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