KR100441621B1 - Apparatus for assembling a medical diagnosing kit - Google Patents

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KR100441621B1 KR10-2001-0054952A KR20010054952A KR100441621B1 KR 100441621 B1 KR100441621 B1 KR 100441621B1 KR 20010054952 A KR20010054952 A KR 20010054952A KR 100441621 B1 KR100441621 B1 KR 100441621B1
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Abstract

본 발명은 각종 질환이나 임신 여부를 진단하기 위한 의료용 진단 키트를 조립하기 위한 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 조립 장치는 상면 원주를 따라 소정 간격으로 다수의 조립용 지지부가 구비되며, 모터에 의해 소정 각도씩 이산적으로 회전되는 턴테이블(100); 하부 케이스(Cl), 스트립(S), 및 상부 케이스(Cu)를 각각 턴테이블로 이송하도록 턴테이블의 외주를 따라 소정 간격으로 설치된 3개의 공급부(310, 330, 350); 조립이 완료된 진단 키트를 배출하기 위한 배출 라인(400); 공급부들을 통해 공급되는 부품을 턴테이블의 조립용 지지부(110)로 이동시키기 위한 3개의 조립용 픽앤플레이스 기구(210, 230, 250); 조립이 완료된 진단 키트를 배출 라인으로 이송하기 위한 배출용 픽앤플레이스 기구(270); 및 조립용 지지부에 놓인 상, 하 케이스가 결합되도록 상부 케이스를 하방으로 가압하기 위한 가압 기구(500)를 포함한다. 이에 따르면, 턴테이블이 소정 각도로 회전되는 것에 따라 턴테이블 상의 조립용 지지부에 공급 라인들을 따라 공급되는 하부 케이스와 스트립과 상부 케이스가 차례로 놓여지고 가압 기구에 의해 상, 하부 케이스가 결합되는 것에 의해 진단 키트의 조립이 완료된다.The present invention relates to a device for assembling a medical diagnostic kit for diagnosing various diseases or pregnancy. The assembly apparatus according to the present invention is provided with a plurality of assembly support parts at predetermined intervals along the upper circumference, the turntable 100 is discretely rotated by a predetermined angle by a motor; Three supply parts 310, 330, and 350 provided at predetermined intervals along the outer circumference of the turntable to transfer the lower case Cl, the strip S, and the upper case Cu to the turntable, respectively; A discharge line 400 for discharging the assembled diagnostic kit; Three assembling pick and place mechanisms 210, 230, and 250 for moving the component supplied through the feeds to the assembly support 110 of the turntable; An ejection pick and place mechanism 270 for transferring the assembled diagnostic kit to an exhaust line; And a pressing mechanism 500 for pressing the upper case downward so that the upper and lower cases placed on the assembly support portion are coupled to each other. According to this, as the turntable is rotated at a predetermined angle, the lower case, the strip and the upper case, which are supplied along the supply lines to the assembly support part on the turntable, are sequentially placed, and the upper and lower cases are coupled by the pressing mechanism. Assembly is completed.

Description

의료용 진단 키트 조립 장치{Apparatus for assembling a medical diagnosing kit}Apparatus for assembling a medical diagnosing kit

본 발명은 각종 질환이나 임신 여부를 진단하기 위한 의료용 진단 키트를 조립하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for assembling a medical diagnostic kit for diagnosing various diseases or pregnancy.

최근, 소변이나 혈액을 이용하여 간염, 에이즈 등과 같은 질환이나 임신 여부를 간편하게 진단할 수 있는 키트가 널리 사용되고 있다. 이러한 진단 키트는 가늘고 긴 막대 형상의 기판 상면에 소변이나 혈액과 같은 액체가 흡수될 수 있는 재질의 멤브레인이 부착된 스트립 형태를 가지고 있으며, 멤브레인의 일측에 진단 시약이 묻어 있다.Recently, kits for easily diagnosing a disease or pregnancy such as hepatitis and AIDS using urine or blood have been widely used. The diagnostic kit has a strip-shaped strip of a material that can absorb a liquid such as urine or blood on the upper surface of a thin rod-shaped substrate, and a diagnostic reagent is attached to one side of the membrane.

이러한 진단 키트는 멤브레인의 타측에 소변이나 혈액을 묻히면 소변이나 혈액이 멤브레인의 일측까지 흡수이동되어 시약과 반응하게 되며, 소변이나 혈액 중의 특정 성분이 시약과 반응할 때 시약의 색깔이 변화되는 것에 의해 임신 또는 질병의 여부를 확인할 수 있다.When the urine or blood is buried on the other side of the membrane, the diagnostic kit absorbs the urine or blood to one side of the membrane and reacts with the reagent. When a specific component in the urine or blood reacts with the reagent, the reagent color changes. You can check whether you are pregnant or sick.

그런데, 진단 키트 스트립은 가늘고 긴 막대 형상을 가지기 때문에 외력에 쉽게 휘어지거나 파손되어 운반이나 사용시 주의가 필요하다. 이 때문에, 최근에는 딱딱한 재질, 주로 합성수지 재질의 카세트 내에 스트립을 수용한 진단 키트가 널리 사용되고 있다. 카세트는 주로 상부 케이스와 하부 케이스로 이루어져 있으며,하부 케이스 내에 스트립을 수용한 다음 상부 케이스와 하부 케이스를 스냅 결합하는 것에 의해 조립된다. 그러나, 현재까지는 카세트 내에 스트립을 자동으로 수용하는 장치가 없어 수작업으로 카세트 내에 스트립을 수용하여 진단 키트를 조립하고 있는 실정이다.However, since the diagnostic kit strip has an elongated rod shape, it may be easily bent or broken by external force, so care should be taken when carrying or using it. For this reason, recently, the diagnostic kit which accommodated the strip in the cassette of a hard material mainly synthetic resin is used widely. The cassette mainly consists of an upper case and a lower case, and is assembled by receiving a strip in the lower case and then snapping the upper case and the lower case together. However, until now, there is no device for automatically accommodating the strips in the cassette, so the diagnostic kit is manually assembled by accommodating the strips in the cassette.

본 발명은, 이러한 실정을 감안하여 안출된 것으로, 카세트 내에 스트립이 수용된 형태의 진단 키트를 자동으로 조립하기 위한 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an apparatus for automatically assembling a diagnostic kit in a form in which a strip is accommodated in a cassette.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조립 장치의 평면도.1 is a plan view of an assembly apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 조립 장치의 주요 부분인 공급부 및 픽앤플레이스 기구를 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view of the supply portion and the pick and place mechanism which is the main part of the assembly apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조립 장치의 가압 기구를 도시한 사시도.Figure 3 is a perspective view showing a pressing mechanism of the assembly apparatus according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 턴테이블 110 : 조립용 지지부100: turntable 110: support for assembly

210, 230, 250 : 픽앤플레이스 기구210, 230, 250: Pick & Place Mechanism

212 : 진공 척 214 : 수직 안내 레일212: vacuum chuck 214: vertical guide rail

216 : 수평 안내 레일 218 : 암216: horizontal guide rail 218: arm

222 : 벨트 풀리 224 : 양방향 모터222 belt pulley 224 bidirectional motor

310 : 330, 350 : 공급부310: 330, 350: supply part

312 : 공급 스태커 314 : 배출 스태커312: supply stacker 314: discharge stacker

316 : 이송 부재 400 : 배출 라인316: conveying member 400: discharge line

500 : 가압 기구 512 : 가압 부재500: pressing mechanism 512: pressing member

514 : 승강 실린더514 lifting cylinder

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 조립 장치는 상면 원주를 따라 소정 간격으로 다수의 조립용 지지부가 구비되며, 모터에 의해 소정 각도씩 이산적으로 회전되는 턴테이블; 부품을 적재한 팔레트와 빈 팔레트가 각각 적층되는 팔레트 공급 및 배출 스태커와, 팔레트 공급 스태커의 최하측에 위치한 팔레트를 배출 스태커 쪽으로 이송하기 위한 이송부와, 공급 스태커로부터 이송되는 팔레트를 수용하도록 배출 스태커에 적층된 빈 스태커를 상방으로 이동시키기 위한 실린더를 가지며, 턴테이블의 외주를 따라 배치되는 3개의 공급부; 조립이 완료된 진단 키트를 배출하기 위한 배출 라인; 조립용 지지부와 상기 공급부 사이에서 연장하는 수평 안내 레일과, 수평 안내 레일을 따라 이동하는 수직 안내 레일과, 기 수직 안내 레일을 따라 상하이동 가능하게 설치되고는 진공 척과, 진공 척을 구동하기 위한 양방향 모터와, 양방향 모터의 회전축과 진공 척을 연결하는 암을 가지며, 공급부의 부품을 조립용 지지부로 이송하기 위한 3개의 조립용 픽앤플레이스 기구; 조립용 지지부와 배출 라인 사이에서 연장하는 수평 안내 레일과, 수평 안내 레일을 따라 이동하는 수직 안내 레일과, 수직 안내 레일을 따라 상하이동 가능하게 설치되는 진공 척과, 진공 척을 구동하기 위한 양방향 모터와, 양방향 모터의 회전축과 진공 척을 연결하는 암을 가지며, 조립이 완료된 진단 키트를 배출 라인으로 이송하기 위한 배출용 픽앤플레이스 기구; 및 상부 케이스의 상면에 접하는 가압 부재와, 가압 부재를 승강시키기 위한 승강 실린더를 가지며, 조립용 지지부에 놓인 상, 하부 케이스가 결합되도록 상부 케이스를 하방으로 가압하기 위한 가압 기구를 포함한다. 턴테이블이 소정 각도로 회전되는 것에 따라 턴테이블 상의 조립용 지지부에 공급 라인들을 따라 공급되는 하부 케이스와 스트립과 상부 케이스가 차례로 놓여지고 가압 기구에 의해 상, 하부 케이스가 결합되는 것에 의해 진단 키트의 조립이 완료된다.In order to achieve the above object, the assembly apparatus according to the invention is provided with a plurality of assembly support parts at predetermined intervals along the upper circumference, the turntable is rotated discretely by a predetermined angle by a motor; Pallet feed and discharge stacker on which the stacked pallet and empty pallet are stacked, the transfer unit for transferring the pallet located at the lowermost side of the pallet feed stacker toward the discharge stacker, and the discharge stacker to accommodate the pallets transferred from the feed stacker. Three supply portions having cylinders for moving the stacked empty stackers upwardly and disposed along an outer circumference of the turntable; A discharge line for discharging the assembled diagnostic kit; A horizontal guide rail extending between the assembly support and the supply part, a vertical guide rail moving along the horizontal guide rail, a vacuum chuck installed along the vertical guide rail, and driving a vacuum chuck, and bidirectional for driving the vacuum chuck. Three assembly pick-and-place mechanisms having a motor and an arm connecting the rotary shaft of the bidirectional motor and the vacuum chuck, and for transferring the parts of the supply unit to the assembly support; A horizontal guide rail extending between the assembly support and the discharge line, a vertical guide rail moving along the horizontal guide rail, a vacuum chuck installed to be movable along the vertical guide rail, a bidirectional motor for driving the vacuum chuck, A discharge pick-and-place mechanism having an arm connecting the rotary shaft of the bidirectional motor and the vacuum chuck to transfer the assembled diagnostic kit to the discharge line; And a pressurizing member in contact with an upper surface of the upper case, and a lifting cylinder for raising and lowering the pressurizing member, and a pressurizing mechanism for pressing the upper case downward so that the upper and lower cases are placed on the assembly support portion. As the turntable is rotated at an angle, the lower case, the strip and the upper case, which are supplied along the supply lines to the assembly support part on the turntable, are placed in turn, and the upper and lower cases are coupled by a pressure mechanism to assemble the diagnostic kit. Is done.

바람직하게는, 모터의 회전축과 암의 회동축은 벨트 풀리에 의해 연결된다.Preferably, the rotating shaft of the motor and the rotating shaft of the arm are connected by a belt pulley.

이송부는, 공급 스태커 및 배출 스태커의 하측에서 연장하는 벨트 풀리; 벨트 풀리를 구동하기 위한 스텝 모터; 및 팔레트의 일단에 걸리는 걸림 돌기를 가지며 벨트 풀리의 벨트 상에 고정되는 이송 부재를 가진다.The conveying unit includes: a belt pulley extending below the supply stacker and the discharge stacker; A step motor for driving the belt pulley; And a conveying member having a locking projection caught at one end of the pallet and fixed on the belt of the belt pulley.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 진단 키트 조립 장치의 평면도이다.1 is a plan view of a medical diagnostic kit assembly device according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 진단 키트 조립 장치는 원형의 턴테이블(100), 3개의 공급부(310, 330, 350), 1개의 배출 라인(400), 4개의 픽앤플레이스 기구(210, 230, 250, 270), 및 가압 기구(500)를 포함하고 있다.As shown, the medical diagnostic kit assembly apparatus according to an embodiment of the present invention is a circular turntable 100, three supply units (310, 330, 350), one discharge line 400, four pick and place mechanism 210, 230, 250, 270, and the pressurization mechanism 500 are included.

턴테이블(100)에 있어서, 진단 키트의 부품들(Cl, S, Cu)이 놓여져 조립되는 다수의, 도 1의 실시예에서는 8개의, 조립용 지지부(110)가 턴테이블(100)의 상면에 원주를 따라 소정 간격으로 설정되어 있다. 그리고, 조립용 지지부(110)에 놓여진 진단 키트의 부품들이 유동하거나 조립용 지지부(110)로부터 이탈되는 것을 방지하도록, 조립용 지지부(110)의 둘레에 이탈 방지벽들이 설치되어 있다. 이 턴테이블(100)은 하측에 설치된 구동 모터(미도시)에 의해 다수의 조립용 지지부(110)들이 설정된 간격에 대응하는 각도 만큼씩 회전된다. 이를 위하여, 예들 들어 스텝 모터가 구동 모터로서 사용될 수 있다.In the turntable 100, in the embodiment of FIG. 1, in which the components Cl, S, Cu of the diagnostic kit are placed and assembled, eight, assembly supports 110 are circumferentially arranged on the upper surface of the turntable 100. Are set at predetermined intervals. In addition, the separation prevention walls are installed around the assembly support 110 to prevent components of the diagnostic kit placed on the assembly support 110 from flowing or being separated from the assembly support 110. The turntable 100 is rotated by an angle corresponding to a set interval between the plurality of assembly support parts 110 by a drive motor (not shown) installed on the lower side. For this purpose, for example, a step motor can be used as the drive motor.

3개의 공급부들(310, 330, 350)과 1개의 배출 라인(400)은 턴테이블(100)의 외주를 따라 90°간격으로 배치되어 있다. 3개의 공급부(310, 330, 350)는 각각 하부 케이스 공급부(310)와, 스트립 공급부(330)와, 상부 케이스 공급부(350)의 순으로 배치되어 있다. 공급부들(310, 330, 350)은 턴테이블(100)의 반경 방향과 직교하는 방향으로 배치되어 있고, 배출 라인(400)은 턴테이블(100)의 반경 방향으로 진행하도록 배치되어 있다.Three supply units 310, 330, 350 and one discharge line 400 are disposed at 90 ° intervals along the outer circumference of the turntable 100. The three supply parts 310, 330, 350 are arranged in the order of the lower case supply part 310, the strip supply part 330, and the upper case supply part 350, respectively. The supplies 310, 330, 350 are arranged in a direction orthogonal to the radial direction of the turntable 100, and the discharge line 400 is disposed to travel in the radial direction of the turntable 100.

공급부들의 구성을 도 1의 하부 케이스 공급부(310)를 참조로 설명하면 다음과 같다. 후술하는 픽앤플레이스 기구(210)가 작업하는 중앙부 양측에 공급 스태커(312)와 배출 스태커(314)가 설치되어 있다. 공급 스태커(312)에는 조립될 부품(여기서는, 하부 케이스(Cl))이 놓여진 다수의 팔레트(P)가 적층되어 있으며, 배출 스태커(314)는 빈 팔레트들(P)을 수용하기 위한 것이다. 공급 스태커(312)와 배출 스태커(314)의 하측에는 공급 스태커(312)로부터 배출 스태커(314)까지 팔레트(P)를 이송하기 위한 컨베이어 벨트(미도시)가 설치되어 있다. 컨베이어 벨트는 스텝 모터(미도시)에 의해 구동된다. 그리고, 컨베이어 벨트에는 이송 부재(316)가 설치되어 있다. 이송 부재(316)의 상면에는 팔레트(P)의 일단에 걸리는 걸림 돌기가 형성되어 있다. 또한, 배출 스태커(314)의 하측에는 배출 스태커(314)에 적층된 팔레트들을 상방으로 밀어올리기 위한 하나 이상의 실린더(미도시)가 설치되어 있다.The configuration of the supply units will be described with reference to the lower case supply unit 310 of FIG. 1. The supply stacker 312 and the discharge stacker 314 are provided in the both sides of the center part which the pick-and-place mechanism 210 mentioned later works. The feed stacker 312 is stacked with a plurality of pallets P on which the parts to be assembled (in this case, the lower case Cl) are placed, and the discharge stacker 314 is for receiving empty pallets P. As shown in FIG. Under the supply stacker 312 and the discharge stacker 314, a conveyor belt (not shown) for conveying the pallet P from the supply stacker 312 to the discharge stacker 314 is provided. The conveyor belt is driven by a step motor (not shown). And the conveying member 316 is provided in the conveyor belt. The upper surface of the conveyance member 316 is provided with the engaging projection which is caught by one end of the pallet P. In addition, one or more cylinders (not shown) are provided below the discharge stacker 314 to push upward the pallets stacked on the discharge stacker 314.

4개의 픽앤플레이스 기구(210, 230, 250, 270)는, 공급부들(310, 330, 350) 및 배출 라인(400)과 마찬가지로, 턴테이블(100)의 외주를 따라 90°간격으로 설치되어 있으며, 3개의 공급용 픽앤플레이스 기구(210, 230, 250)와 1개의 배출용 픽앤플레이스 기구(270)로 구분된다. 공급용 픽앤플레이스들(210, 230, 250)은 공급부(310, 330, 350)를 통해 공급되는 진단 키트의 부품들을 각각 턴테이블(100)의 조립용 지지부(110)로 운반하며, 배출용 픽앤플레이스(270)는 조립이 완료된 진단 키트를 조립용 지지부(110)로부터 배출 라인(400)으로 운반한다.The four pick-and-place mechanisms 210, 230, 250, 270, like the feed sections 310, 330, 350 and the discharge line 400, are installed at 90 ° intervals along the outer periphery of the turntable 100, It is divided into three supply pick and place mechanisms 210, 230, and 250 and one discharge pick and place mechanism 270. Supply pick and place (210, 230, 250) carries the components of the diagnostic kit supplied through the supply (310, 330, 350) to the assembly support 110 of the turntable 100, respectively, pick and place for discharge 270 carries the assembled diagnostic kit from the support 110 for assembly to the discharge line 400.

픽앤플레이스 기구(210, 230, 250, 270)의 구성이 도 2에 구체적으로 도시되어 있다. 도 2에 도시된 픽앤플레이스 기구는 하부 케이스(Cl)를 턴테이블(100)의 조립용 지지부(110)로 운반하기 위한 것이다. 도시된 바와 같이, 픽앤플레이스 기구(210)는 수평 안내 레일(216)과 수직 안내 레일(214)과, 진공 척(212)과, 암(218)과 양방향 모터(224)를 가진다. 수평 안내 레일(216)은 조립용 지지부(110)와 공급부(310)의 중앙부(또는 조립용 지지부(110)와 배출 라인(400)) 사이에서 연장하고 있으며, 수직 안내 레일(214)은 수평 안내 레일(216)에 수평 이동 가능하게 장착되어 있다. 진공 척(212)은 수직 안내 레일(214)에 상하로 승강 가능하게 장착되어 있다.The configuration of the pick and place mechanisms 210, 230, 250, 270 is shown specifically in FIG. 2. The pick and place mechanism shown in FIG. 2 is for carrying the lower case Cl to the assembly support 110 of the turntable 100. As shown, the pick and place mechanism 210 has a horizontal guide rail 216 and a vertical guide rail 214, a vacuum chuck 212, an arm 218 and a bidirectional motor 224. The horizontal guide rail 216 extends between the assembly support 110 and the central portion of the supply portion 310 (or the assembly support 110 and the discharge line 400), and the vertical guide rail 214 is a horizontal guide. It is attached to the rail 216 so that horizontal movement is possible. The vacuum chuck 212 is mounted on the vertical guide rail 214 so as to be lifted up and down.

암(218)은 양방향 모터(224)에 의해 회동 가능하게 설치되어 있고, 회동축의 반대쪽인 암(218)의 타단은 진공 척(212)과 연결되어 있다. 바람직하게는, 모터(224)의 회전축과 암(218)의 회동축은 벨트 풀리(222)로 연결되어 있다.The arm 218 is rotatably installed by the bidirectional motor 224, and the other end of the arm 218 opposite to the rotation shaft is connected to the vacuum chuck 212. Preferably, the rotation shaft of the motor 224 and the rotation shaft of the arm 218 are connected to the belt pulley 222.

대안적으로, 픽앤플레이스 기구(210)는 진공 척(212)을 상하로 이동시키기 위한 승강 실린더와 승강 실린더를 수평 방향으로 왕복 이송하기 위한 수평 방향 실린더를 포함하여 구성될 수도 있다.Alternatively, the pick and place mechanism 210 may comprise a lifting cylinder for moving the vacuum chuck 212 up and down and a horizontal cylinder for reciprocating the lifting cylinder in a horizontal direction.

또한, 가압 기구(500)는 상부 케이스 공급부(350)와 배출 라인(400) 사이의 일측에 설치되어 있다. 이 가압 기구(500)는 턴테이블(100)의 조립용 지지부(110)에 놓인 상부 케이스(Cu)의 상면과 접촉되도록 평평한 저면을 가지는 가압 부재(512)와 이 가압 부재(512)를 상하로 승강시키기 위한 승강 실린더(514)를 가진다.In addition, the pressurization mechanism 500 is provided on one side between the upper case supply part 350 and the discharge line 400. The pressing mechanism 500 lifts the pressing member 512 and the pressing member 512 having a flat bottom surface in contact with the upper surface of the upper case Cu placed on the assembly support 110 for the turntable 100. And a lifting cylinder 514 for the purpose.

한편, 배출 라인(400)은 통상의 컨베이어 벨트를 이용하여 구성된다.On the other hand, the discharge line 400 is configured using a conventional conveyor belt.

이러한 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 진단 키트 조립 장치에 따르면, 턴테이블(100)이 소정 각도씩 회전되는 동안 공급부들(310, 330, 350)을 통해 공급되는 하부 케이스(Cl), 스트립(S), 및 상부 케이스(Cu)가 픽앤플레이스 기구들(210, 230, 250, 270)에 의해 차례로 조립용 지지부(110)에 놓여진다. 그리고나서, 가압 기구(500)에 의해 상부 케이스(Cu)가 하방으로 가압되어 하부 케이스와(Cl) 결합되는 것에 의해 진단 키트의 조립이 이루어진다. 조립된 진단 키트는 픽앤플레이스 기구(270)에 의해 턴테이블(100)의 조립용 지지부(110)로부터 배출 라인(400)으로 운반되어 배출 라인(400)을 따라 배출된다.According to the diagnostic kit assembling apparatus according to an embodiment of the present invention having such a configuration, the lower case Cl, the strip supplied through the supply parts 310, 330, 350 while the turntable 100 is rotated by a predetermined angle (S), and the upper case (Cu) are placed on the assembly support (110) in turn by pick and place mechanisms (210, 230, 250, 270). Then, the upper case Cu is pushed downward by the pressing mechanism 500 to be coupled to the lower case Cl, thereby assembling the diagnostic kit. The assembled diagnostic kit is transported from the support 110 for assembly of the turntable 100 to the discharge line 400 by the pick and place mechanism 270 and discharged along the discharge line 400.

이를 보다 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.Looking at this in more detail as follows.

우선, 턴테이블(100)은 조립용 지지부(110)들의 배치 각도 만큼씩 회전된다. 하부 케이스 공급부(310)에서, 공급 스태커(312)에 적층된 팔레트(P) 중 최하측 팔레트가 이송 부재(316)의 걸림 돌기에 걸린 상태에서 스텝 모터의 회전에 의해 조금씩 배출 스태커(314) 쪽으로 이송된다. 배출 스태커(314) 쪽에서는 이송 부재(316)에 의해 이송되는 팔레트(P)가 배출 스태커(314)로 수용될 수 있도록 실린더에 의해 빈 팔레트(P)를 상방으로 소정 높이 들어올린다.First, the turntable 100 is rotated by the arrangement angle of the assembly support units 110. In the lower case supply part 310, the lowermost pallet of the pallets P stacked on the supply stacker 312 is gradually drawn toward the discharge stacker 314 by the rotation of the step motor in the state of being caught by the locking projection of the transfer member 316. Transferred. On the discharge stacker 314 side, the empty pallet P is lifted upward by a predetermined height by the cylinder so that the pallet P transported by the transfer member 316 can be accommodated by the discharge stacker 314.

픽앤플레이스 기구(210)는 팔레트(P) 상에 놓인 하부 케이스(Cl)를 진공 척(212)에 의해 흡착한다. 그리고 나서, 양방향 모터(224)에 의해 암(218)이 회동됨으로써, 진공 척(212)은 수평 안내 레일(216)을 따라 턴테이블(100)의 조립용 지지부(110)로 이동된다. 이동되는 과정에서 진공 척(212)은 암(218)의 타단의 이동 궤적을 따라서 수직 안내 레일(214)에서 상하 이동된다. 진공 척(212)이 조립용 지지부(110)로 이동되면 진공 척(212)은 하부 케이스(Cl)의 흡착을 해제하여 하부 케이스(Cl)를 조립용 지지부(110)에 놓는다. 그리고 나서, 양방향 모터(224)가 반대로 회전되는 것에 의해 진공 척(212)은 다시 팔레트(P) 상의 다른 하부 케이스(Cl)를 흡착하도록 하부 케이스 공급부(310)쪽으로 이동되며, 이와 동시에 턴테이블(100)은 회전된다.The pick-and-place mechanism 210 sucks the lower case Cl on the pallet P by the vacuum chuck 212. The arm 218 is then rotated by the bidirectional motor 224, whereby the vacuum chuck 212 is moved along the horizontal guide rail 216 to the assembly support 110 of the turntable 100. In the moving process, the vacuum chuck 212 is vertically moved on the vertical guide rail 214 along the movement trajectory of the other end of the arm 218. When the vacuum chuck 212 is moved to the assembly support 110, the vacuum chuck 212 releases the adsorption of the lower case Cl to place the lower case Cl on the assembly support 110. Then, by rotating the bidirectional motor 224 in reverse, the vacuum chuck 212 is moved toward the lower case supply part 310 again to suck another lower case Cl on the pallet P, and at the same time the turntable 100 ) Is rotated.

스트립 공급부(330)에서는 스트립(S)이 픽앤플레이스 기구(230)에 의해 조립용 지지부(110)의 하부 케이스(Cl) 내에 놓여진다. 스트립 공급부(330) 및 픽앤플레이스 기구(230)의 작동은 상술한 하부 케이스 공급부(310) 및 픽앤플레이스 기구(210)의 작동과 동일하므로 중복하여 설명하지 않는다.In the strip supply 330, the strip S is placed in the lower case Cl of the assembly support 110 by the pick and place mechanism 230. Since the operation of the strip supply unit 330 and the pick and place mechanism 230 is the same as the operation of the lower case supply unit 310 and the pick and place mechanism 210 described above, it will not be repeated.

또한, 상부 케이스 공급부(350)에서는 상부 케이스(Cu)가 픽앤플레이스 기구(250)에 의해 스트립(S)이 수용된 하부 케이스(Cl)를 덮도록 조립용 지지부(110)에 놓여진다. 상부 케이스 공급부(350) 및 픽앤플레이스 기구(250)의 작동 역시 상술한 하부 케이스 공급부(310) 및 픽앤플레이스 기구(210)의 작동과 동일하므로 중복하여 설명하지 않는다.In addition, in the upper case supply part 350, the upper case Cu is placed on the assembly support 110 so as to cover the lower case Cl in which the strip S is accommodated by the pick and place mechanism 250. Operations of the upper case supply unit 350 and the pick and place mechanism 250 are also the same as the operations of the lower case supply unit 310 and the pick and place mechanism 210, and thus will not be redundantly described.

가압 기구(500)는 가압 부재(512)가 하방으로 이동하여 조립용 지지부(110)에 놓인 상부 케이스(Cu)를 가압하는 것에 의해 상, 하부 케이스(Cu, Cl)를 결합시킨다. 이에 따라, 진단 키트의 조립은 완료되며, 조립된 진단 키트는 배출 라인(400)측에 설치된 픽앤 플레이스 기구(270)에 의해 턴테이블(100)의 조립용 지지부(110)로부터 배출 라인(400)으로 운반되어 배출된다.The pressure mechanism 500 couples the upper and lower cases Cu and Cl by pressing the upper case Cu placed on the assembly support 110 to move the pressing member 512 downward. Accordingly, the assembly of the diagnostic kit is completed, the assembled diagnostic kit is picked up from the support 110 for the assembly of the turntable 100 to the discharge line 400 by the pick and place mechanism 270 installed on the discharge line 400 side. Transported and discharged.

상기된 바와 같은 본 발명에 따른 조립 장치는, 진단 키트의 조립을 자동화함으로써 생산성을 향상시키고 원가를 절감할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.The assembly apparatus according to the present invention as described above, it is possible to obtain the effect of improving the productivity and reduce the cost by automating the assembly of the diagnostic kit.

이상에서는, 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경실시할 수 있을 것이다.In the above, the present invention has been illustrated and described with respect to certain preferred embodiments. However, the present invention is not limited only to the above-described embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains may vary without departing from the spirit of the technical idea of the present invention described in the claims below. It may be changed.

Claims (6)

스트립이 상, 하부 케이스 내에 수용된 진단 키트를 조립하기 위한 장치로서,An apparatus for assembling a diagnostic kit in which a strip is accommodated in an upper case and a lower case, 상면 원주를 따라 소정 간격으로 다수의 조립용 지지부가 구비되며, 모터에 의해 소정 각도씩 이산적으로 회전되는 턴테이블;A turntable provided with a plurality of assembly support parts at predetermined intervals along the upper circumference, and discretely rotated by a predetermined angle by a motor; 부품을 적재한 팔레트와 빈 팔레트가 각각 적층되는 팔레트 공급 및 배출 스태커와, 상기 팔레트 공급 스태커의 최하측에 위치한 팔레트를 배출 스태커 쪽으로 이송하기 위한 수단과, 상기 공급 스태커로부터 이송되는 팔레트를 수용하도록 상기 배출 스태커에 적층된 빈 스태커를 상방으로 이동시키기 위한 실린더를 가지며, 상기 턴테이블의 외주를 따라 배치되는 3개의 공급부;A pallet feeding and discharging stacker in which parts and pallets are stacked, and a pallet for transporting the pallet located at the lowermost side of the pallet feeding stacker toward the discharge stacker; Three supply portions having a cylinder for moving the empty stacker stacked on the discharge stacker upwardly and disposed along an outer circumference of the turntable; 조립이 완료된 진단 키트를 배출하기 위한 배출 라인;A discharge line for discharging the assembled diagnostic kit; 조립용 지지부와 상기 공급부 사이에서 연장하는 수평 안내 레일과, 상기 수평 안내 레일을 따라 이동하는 수직 안내 레일과, 상기 수직 안내 레일을 따라 상하이동 가능하게 설치되고는 진공 척과, 진공 척을 구동하기 위한 양방향 모터와, 상기 양방향 모터의 회전축과 진공 척을 연결하는 암을 가지며, 상기 공급부의 부품을 조립용 지지부로 이송하기 위한 3개의 조립용 픽앤플레이스 기구;A horizontal guide rail extending between the assembly support and the supply part, a vertical guide rail moving along the horizontal guide rail, a vacuum chuck installed along the vertical guide rail, and capable of driving a vacuum chuck and a vacuum chuck. Three assembling pick and place mechanisms having a bidirectional motor, an arm connecting the rotary shaft of the bidirectional motor and a vacuum chuck, and for transporting the parts of the supply unit to the assembly support; 조립용 지지부와 상기 배출 라인 사이에서 연장하는 수평 안내 레일과, 상기 수평 안내 레일을 따라 이동하는 수직 안내 레일과, 상기 수직 안내 레일을 따라 상하이동 가능하게 설치되는 진공 척과, 진공 척을 구동하기 위한 양방향 모터와, 상기 양방향 모터의 회전축과 진공 척을 연결하는 암을 가지며, 조립이 완료된 진단 키트를 배출 라인으로 이송하기 위한 배출용 픽앤플레이스 기구; 및A horizontal guide rail extending between the assembly support and the discharge line, a vertical guide rail moving along the horizontal guide rail, a vacuum chuck installed to be movable along the vertical guide rail, and for driving a vacuum chuck. A discharge pick-and-place mechanism having a bidirectional motor, an arm connecting the rotary shaft of the bidirectional motor and a vacuum chuck to transfer the assembled diagnostic kit to the discharge line; And 상기 상부 케이스의 상면에 접하는 가압 부재와, 상기 가압 부재를 승강시키기 위한 승강 실린더를 가지며, 조립용 지지부에 놓인 상, 하부 케이스가 결합되도록 상부 케이스를 하방으로 가압하기 위한 가압 기구를 포함하며,And a pressurizing member in contact with an upper surface of the upper case, and a lifting cylinder for lifting the pressurizing member, and a pressurizing mechanism for pressing the upper case downward to engage the upper and lower cases placed on the assembly support unit. 상기 턴테이블이 소정 각도로 회전되는 것에 따라 턴테이블 상의 조립용 지지부에 상기 공급 라인들을 따라 공급되는 하부 케이스와 스트립과 상부 케이스가 차례로 놓여지고 가압 기구에 의해 상, 하부 케이스가 결합되는 것에 의해 진단 키트의 조립이 완료되는 것을 특징으로 하는 의료용 진단 키트 조립 장치.As the turntable is rotated at a predetermined angle, the lower case, the strip and the upper case supplied along the supply lines are sequentially placed on the assembly support on the turntable, and the upper and lower cases are coupled by a pressure mechanism. Medical diagnostic kit assembly device, characterized in that the assembly is completed. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 모터의 회전축과 상기 암의 회동축은 벨트 풀리에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 의료용 진단 키트 조립 장치.The apparatus of claim 1, wherein the rotation shaft of the motor and the rotation shaft of the arm are connected by a belt pulley. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 이송 수단은The method of claim 1, wherein the transfer means 상기 공급 스태커 및 배출 스태커의 하측에서 연장하는 벨트 풀리;A belt pulley extending below the feed stacker and the discharge stacker; 상기 벨트 풀리를 구동하기 위한 스텝 모터; 및A step motor for driving the belt pulley; And 팔레트의 일단에 걸리는 걸림 돌기를 가지며 벨트 풀리의 벨트 상에 고정되는 이송 부재를 가지는 것을 특징으로 하는 의료용 진단 키트 조립 장치.And a transfer member fixed to the belt of the belt pulley having a locking projection caught at one end of the pallet. 삭제delete
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