KR20230122529A - Apparatus for aligning strip of assembly facility for rapid diagnostic test - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 신속진단기의 조립설비의 스트립 정렬장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 신속진단기용 스트립를 절취한 후에 복수매의 스트립을 정렬하는 신속진단기의 조립설비의 스트립 정렬장치에 관한 것이다.The present invention relates to a strip aligning device of an assembly facility of a rapid diagnostic device, and more particularly, to a strip aligning device of an assembly facility of a rapid diagnostic device that aligns a plurality of strips after cutting a strip for the rapid diagnostic device.
최근, 소변이나 혈액이나 타액 등을 이용하여 간염, 에이즈, 코로나 등과 같은 질환이나 임신 여부를 간편하게 진단할 수 있는 키트가 널리 사용되고 있다. 이러한 진단 키트는 가늘고 긴 막대 형상의 기판 상면에 소변이나 혈액이나 타액 등과 같은 액체가 흡수될 수 있는 재질의 멤브레인이 부착된 스트립 형태를 가지고 있으며, 멤브레인의 일측에 진단 시약이 묻어 있다.Recently, kits capable of easily diagnosing diseases such as hepatitis, AIDS, corona, etc., or pregnancy using urine, blood, or saliva have been widely used. These diagnostic kits have a strip shape in which a membrane made of a material capable of absorbing liquids such as urine, blood, saliva, etc. is attached to an upper surface of a long and thin rod-shaped substrate, and a diagnostic reagent is smeared on one side of the membrane.
이러한 진단 키트는 멤브레인의 타측에 소변이나 혈액이나 타액 등을 묻히면 소변이나 혈액이 멤브레인의 일측까지 흡수이동되어 시약과 반응하게 되며, 소변이나 혈액이나 타액 중의 특정 성분이 시약과 반응할 때 시약의 색깔이 변화되는 것에 의해 임신 또는 질병의 여부를 확인할 수 있다.In this diagnostic kit, when urine, blood, or saliva is applied to the other side of the membrane, the urine or blood is absorbed to one side of the membrane and reacts with the reagent, and when a specific component in urine, blood, or saliva reacts with the reagent, the color of the reagent Pregnancy or disease can be confirmed by this change.
그런데, 진단 키트 스트립은 가늘고 긴 막대 형상을 가지기 때문에 외력에 쉽게 휘어지거나 파손되어 운반이나 사용시 주의가 필요하다. 이 때문에, 최근에는 딱딱한 재질, 주로 합성수지 재질의 카세트 내에 스트립을 수용한 진단 키트가 널리 사용되고 있다. 카세트는 주로 상부 케이스와 하부 케이스로 이루어져 있으며, 하부 케이스 내에 스트립을 수용한 다음 상부 케이스와 하부 케이스를 스냅 결합하는 것에 의해 조립된다. However, since the diagnostic kit strip has a long and thin rod shape, it is easily bent or damaged by an external force, so care is required when transporting or using the strip. For this reason, diagnostic kits in which strips are accommodated in cassettes made of a hard material, mainly synthetic resin, have recently been widely used. The cassette mainly consists of an upper case and a lower case, and is assembled by accommodating a strip in the lower case and then snap-joining the upper case and the lower case.
그러나, 현재까지는 카세트 내에 스트립을 자동으로 수용하는 장치가 없어 수작업으로 카세트 내에 스트립을 수용하여 진단 키트를 조립하고 있는 실정이다.However, until now, there is no device for automatically accommodating strips in cassettes, and thus, diagnostic kits are assembled by manually accommodating strips in cassettes.
특히, 면역크로마토그래피 분석으로 대표되는 신속 진단키트는 보건의료분야에서 질병을 확인하거나 변화를 파악하기 위해 사용되며 식품 및 생물 공정 분야, 환경 분야 등 다양한 분야에서도 미량의 분석 물질을 정성 및 정량적으로 검사하는 간편한 방법으로 개발되고 있다. 보건 의료 분야에서도 임신, 배란, 전염성 질병, 약물 남용, 급성 심근경색, 암 등에 응용 범위가 확장되고 있다.In particular, rapid diagnostic kits represented by immunochromatographic analysis are used to identify diseases or identify changes in the health and medical field, and qualitatively and quantitatively test trace amounts of analytes in various fields such as food and biological processing fields and environmental fields. developed in a simple way. In the field of health care, the application range is expanding to pregnancy, ovulation, infectious diseases, drug abuse, acute myocardial infarction, and cancer.
이러한 진단 키트는 진단하고자하는 목적에 따르는 진단 스트립을 구비하는 케이스로 구성되는 것이 일반적이다. 여기서, 이러한 진단 키트의 케이스는 일정 두께를 가지도록 몰드 성형으로 제조된다. In general, such a diagnostic kit is composed of a case having a diagnostic strip according to a purpose to be diagnosed. Here, the case of the diagnostic kit is manufactured by molding to have a certain thickness.
일반적으로 진단키트라 함은 소변이나 혈액이나 타액 등을 이용하여 혈당, 간염, 임신, 코로나 등의 전염병의 여부를 진단할 수 있도록 사용되는 것으로, 긴 막대 형상의 시트 상면에 소변이나 혈액이나 타액 등이 흡수되는 재질의 진단 시약이 부착된 띠 형태로 제작된다.In general, a diagnostic kit is used to diagnose infectious diseases such as blood sugar, hepatitis, pregnancy, and corona by using urine, blood, or saliva. It is manufactured in the form of a strip to which the diagnostic reagent of this absorbing material is attached.
이렇게, 진단키트를 제조하는 종래의 통상적인 방식은 먼저, 판형의 시트에 횡렬로 각각의 진단시약이 부착된 시약키트를 제작한 후, 상기 시약키트를 통상적인 커팅기에서 일정한 간격으로 컷팅함으로써, 띠 형태의 진단키트를 제조할 수 있었다.In this way, in the conventional method of manufacturing a diagnostic kit, first, a reagent kit having each diagnostic reagent attached to a plate-shaped sheet in a row is manufactured, and then the reagent kit is cut at regular intervals with a conventional cutting machine, thereby forming a strip. It was possible to manufacture a diagnostic kit of the form.
그러나, 상기한 종래의 진단키트를 제조하는 방식은 컷팅기로의 시약키트의 공급이 수작업에 의해 공급되는 것이 통상적이며, 컷팅된 후에도 이송이나 포장 등이 별도의 다른 작업공정에서 이루어짐에 따라 생산성이 현저하게 떨어지는 문제점이 있었다.However, in the method of manufacturing the conventional diagnostic kit described above, it is common that the reagent kit is supplied manually to the cutting machine, and productivity is remarkably high as transport or packaging is performed in a separate work process even after cutting. There was a problem with it falling off.
이러한 문제점을 해소하고자 종래에도 자동화설비 등이 제작되어 사용되고 있으나, 그 설비의 구조가 복잡할 뿐만 아니라 상호 연계성이 떨어지는 문제점으로 인해 이 역시도 생산성이 낮고 유지보수가 어렵다는 문제점도 있었다.In order to solve these problems, automation equipment has been manufactured and used in the past, but the structure of the equipment is not only complicated, but also has a problem that productivity is low and maintenance is difficult due to problems with poor interconnection.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로서, 복수매의 스트립을 정렬해서 이동하도록 이송지지부와 안착부와 승강구동부와 승강가이드부와 정렬부를 구비함으로써, 절취수단에서 배출된 복수매의 스트립을 비틀림 없이 일괄해서 정렬하고 이송시켜 복수매의 스트립의 정렬성능 및 이송성능을 향상시킬 수 있는 신속진단기의 조립설비의 스트립 정렬장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. The present invention has been made to solve the above conventional problems, and by providing a transfer support unit, a seating unit, a lift drive unit, a lift guide unit, and an alignment unit to align and move a plurality of strips, the plurality of strips discharged from the cutting means It is an object of the present invention to provide a strip aligning device of an assembly facility of a rapid diagnostic device capable of improving alignment and conveying performance of a plurality of strips by collectively aligning and transferring each strip without twisting.
또한, 본 발명은 이송지지부로서 가이드와 이동편과 지지편을 구비함으로써, 복수매의 스트립을 일괄해서 이송하는 동시에 복수매의 스트립을 선형으로 이동시켜 이동성능을 향상시키고 이동시간을 단축시킬 수 있고, 복수매의 스트립의 수평을 일정하게 유지하여 복수매의 스트립의 일괄이송을 용이하게 하는 동시에 일괄이송시 오류를 최소화시킬 수 있는 신속진단기의 조립설비의 스트립 정렬장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다. In addition, the present invention is provided with a guide, a moving piece, and a support piece as a transfer support unit, so that a plurality of strips are transferred collectively and at the same time, the plurality of strips are linearly moved to improve the movement performance and shorten the movement time. For another purpose, to provide a strip aligning device of an assembly facility of a rapid diagnostic machine that can maintain the horizontality of a plurality of strips to facilitate batch transfer of a plurality of strips and at the same time minimize errors during batch transfer. do.
또한, 본 발명은 안착부로서 안착편과 안착홈과 진공연결구를 구비함으로써, 절취수단에서 배출된 복수매의 스트립을 비틀림 없이 일괄해서 안착시켜 스트립의 수납성능 및 안착성능을 향상시킬 수 있는 신속진단기의 조립설비의 스트립 정렬장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다. In addition, the present invention is a quick diagnostic device capable of improving the storage performance and seating performance of the strips by having a seating piece, a seating groove, and a vacuum connector as a seating portion, so that a plurality of strips discharged from the cutting means are seated collectively without twisting. Another object is to provide a strip aligning device for an assembly facility.
또한, 본 발명은 정렬부로서 진동을 제공하는 진동수단을 구비함으로써, 안착부에 복수매의 스트립을 비틀림 없이 수평으로 정렬하여 스트립의 정렬성능을 향상시킬 수 있는 신속진단기의 조립설비의 스트립 정렬장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다. In addition, the present invention provides a vibration means for providing vibration as an aligning unit, so that a plurality of strips are horizontally aligned on the seating portion without twisting, thereby improving the alignment performance of the strips. It has another purpose to provide.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 신속진단기용 스트립를 절취한 후에 복수매의 스트립을 정렬하는 신속진단기의 조립설비의 스트립 정렬장치로서, 복수매의 스트립을 일괄해서 안착 지지해서 이송시키는 이송지지부(10); 상기 이송지지부(10)의 상부에 설치되어, 복수매의 스트립을 각각 정렬해서 안착시키는 안착부(20); 상기 이송지지부(10)의 양단에 설치되어, 상기 안착부(20)의 승강이동을 가이드하는 승강가이드부(30); 상기 이송지지부(10)의 일방에 설치되어, 상기 안착부(20)를 승강이동시키는 승강구동부(40); 및 상기 안착부(20)의 일방에 설치되어, 상기 안착부(20)에 안착되는 복수매의 스트립을 진동에 의해 정렬시키는 정열부(50);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a strip aligning device of an assembly facility for a rapid diagnostic device that aligns a plurality of strips after cutting a strip for a rapid diagnostic device, and transfers the plurality of strips by seating and supporting them collectively. support 10; a seating portion 20 installed on the transfer support portion 10 to align and seat the plurality of strips; Elevation guide parts 30 installed at both ends of the transfer support part 10 to guide the lifting movement of the seating part 20; a lift drive unit 40 installed on one side of the transfer support unit 10 to move the seating unit 20 up and down; and an alignment unit 50 installed on one side of the seating portion 20 to align the plurality of strips seated on the seating portion 20 by vibration.
본 발명의 상기 이송지지부(10)의 타방에 설치되어, 상기 안착부(20)의 승강이동을 완충시키는 승강완충부(60);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.It is installed on the other side of the transfer support part 10 of the present invention, and the lifting buffer 60 for buffering the lifting movement of the seating part 20; characterized in that it further comprises.
본 발명의 상기 이송지지부(10)는, 하부를 지지하며 길이방향으로 설치된 가이드; 상기 가이드의 상부에 슬라이딩 이동하도록 설치된 이동편; 상기 이동편의 상부에 설치된 제1 지지편; 상기 제1 지지편의 양단에 입설된 제2 지지편; 및 상기 제2 지지편의 상부에 설치된 제3 지지편;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The transfer support unit 10 of the present invention, a guide installed in the longitudinal direction and supporting the lower portion; a moving piece installed to slide on top of the guide; a first support piece installed on top of the moving piece; Second support pieces installed at both ends of the first support piece; and a third support piece installed on top of the second support piece.
본 발명의 상기 안착부(20)는, 상기 이송지지부(10)의 상부에 설치된 안착편; 상기 안착편의 상부에 함몰된 복수개의 안착홈; 및 상기 복수개의 안착홈을 소정의 구역 별로 복수개로 구획하여, 각각의 구역 별로 진공을 공급하도록 상기 안착편의 하부에 이격 설치된 복수개의 진공연결구;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The seating portion 20 of the present invention includes a seating piece installed on an upper portion of the transfer support portion 10; A plurality of seating grooves recessed into the upper portion of the seating piece; and a plurality of vacuum connectors spaced apart from each other and installed below the seating piece to divide the plurality of seating grooves into a plurality of pieces for each predetermined area and to supply vacuum for each area.
본 발명의 상기 정렬부(50)는, 상기 안착부(20)의 일방에서 상하방향이나 좌우방향으로 진동을 제공하는 진동수단으로 이루어져 있는 것을 특징으로 한다.The aligning unit 50 of the present invention is characterized in that it consists of a vibrating means for providing vibration in a vertical direction or a left-right direction from one side of the seating unit 20.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 복수매의 스트립을 정렬해서 이동하도록 이송지지부와 안착부와 승강구동부와 승강가이드부와 정렬부를 구비함으로써, 절취수단에서 배출된 복수매의 스트립을 비틀림 없이 일괄해서 정렬하고 이송시켜 복수매의 스트립의 정렬성능 및 이송성능을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.As described above, the present invention includes a transfer support unit, a seating unit, a lift drive unit, a lift guide unit, and an alignment unit to align and move a plurality of strips, thereby collectively removing the plurality of strips discharged from the cutting means without twisting. By aligning and transferring, an effect of improving alignment performance and transfer performance of a plurality of strips is provided.
또한, 이송지지부로서 가이드와 이동편과 지지편을 구비함으로써, 복수매의 스트립을 일괄해서 이송하는 동시에 복수매의 스트립을 선형으로 이동시켜 이동성능을 향상시키고 이동시간을 단축시킬 수 있고, 복수매의 스트립의 수평을 일정하게 유지하여 복수매의 스트립의 일괄이송을 용이하게 하는 동시에 일괄이송시 오류를 최소화시킬 수 있는 효과를 제공한다.In addition, by providing a guide, a moving piece, and a support piece as a transfer support unit, it is possible to transfer a plurality of strips at once and simultaneously move the plurality of strips linearly to improve the movement performance and shorten the movement time. By keeping the horizontality of the strips constant, it is possible to facilitate batch transfer of a plurality of strips and at the same time provide an effect of minimizing errors during batch transfer.
또한, 안착부로서 안착편과 안착홈과 진공연결구를 구비함으로써, 절취수단에서 배출된 복수매의 스트립을 비틀림 없이 일괄해서 안착시켜 스트립의 수납성능 및 안착성능을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.In addition, by providing a seating piece, a seating groove, and a vacuum connector as a seating portion, a plurality of strips discharged from the cutting means are seated collectively without twisting, thereby providing an effect of improving storage performance and seating performance of the strip.
또한, 정렬부로서 진동을 제공하는 진동수단을 구비함으로써, 안착부에 복수매의 스트립을 비틀림 없이 수평으로 정렬하여 스트립의 정렬성능을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.In addition, by providing a vibrating means for providing vibration as an aligning unit, an effect of improving alignment performance of the strips is provided by horizontally aligning a plurality of strips on the seating portion without twisting.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비를 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비를 나타내는 평면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비를 나타내는 상세도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 일부를 나타내는 확대도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 스트립 정렬장치를 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 스트립 정렬장치를 나타내는 상세도.1 is a configuration diagram showing an assembly facility for a rapid diagnostic device according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view showing an assembly facility for a rapid diagnostic device according to an embodiment of the present invention.
3 is a detailed view showing an assembly facility of a rapid diagnostic device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an enlarged view showing a part of the assembly equipment of the rapid diagnostic device according to an embodiment of the present invention.
5 is a configuration diagram showing a strip aligning device of an assembly facility of a rapid diagnostic device according to an embodiment of the present invention.
6 is a detailed view showing a strip aligning device of an assembly facility for a rapid diagnostic device according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 더욱 상세히 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비를 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비를 나타내는 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비를 나타내는 상세도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 일부를 나타내는 확대도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 스트립 정렬장치를 나타내는 구성도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 스트립 정렬장치를 나타내는 상세도이다.1 is a configuration diagram showing an assembly facility for a rapid diagnosis device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing an assembly facility for a rapid diagnosis device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an example of the present invention. It is a detailed view showing an assembly facility of a rapid diagnosis device according to an embodiment, and FIG. 4 is an enlarged view showing a part of an assembly facility of a rapid diagnosis device according to an embodiment of the present invention. It is a configuration diagram showing a strip aligning device of an assembly facility of a rapid diagnosis device, and FIG. 6 is a detailed view showing a strip aligning device of an assembly facility of a rapid diagnosis device according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 본 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 스트립 정렬장치는, 이송지지부(10), 안착부(20), 승강가이드부(30), 승강구동부(40), 정렬부(50) 및 승강완충부(60)를 포함하여 이루어져, 신속진단기용 스트립를 절취한 후에 복수매의 스트립을 정렬하는 신속진단기의 조립설비의 스트립 정렬장치이다.As shown in FIGS. 1 to 5, the strip alignment device of the assembly facility of the rapid diagnostic device according to the present embodiment includes a transfer support part 10, a seating part 20, a lifting guide part 30, and a lifting driving part 40. , It is a strip aligning device of an assembly facility of a rapid diagnostic device comprising an alignment unit 50 and an elevation buffer unit 60 to align a plurality of strips after cutting the strip for the rapid diagnostic device.
본 발명의 신속진단기의 조립설비는, 투입부(100), 분할부(200), 간격조정부(300), 제1 결합부(400), 제2 결합부(500), 라인이송부(600). 조립완성부(700), 불량처리부(800) 및 포장이송부(900)를 포함하여 이루어져, 신속진단기의 스트립을 케이스의 내부에 조립하는 신속진단기의 조립설비이다. The assembly equipment of the rapid diagnostic device of the present invention includes an
투입부(100)는, 베이스부(1000)의 일방 상류에 설치되어 적재된 복수매의 스트립의 합지를 각각 투입하여 복수매의 스트립으로 절취하도록, 적재수단(110), 절취수단(120) 및 투입이송수단(130)으로 이루어져 있다.The
분할부(200)는, 투입부(100)의 하류 양단에 각각 설치되어 절취된 복수매의 스트립을 클램핑하여 분할하게 되고, 간격조정부(300)는, 분할부(200)의 하류에 설치되어 절취된 복수매의 스트립의 합지 사이의 간격을 일괄적으로 조정하도록, 합지이송수단(310), 반송수단(320), 간격조정수단(330) 및 보충수단(340)으로 이루어져 있다.The dividing
제1 결합부(400)는, 간격조정부(300)의 하류에 설치되어 간격조정된 복수매의 스트립의 합지를 각각의 하부 케이스에 일괄적으로 결합시키는 결합부재로서, 일방에 설치된 하부 케이스의 적재설비에서 하부 케이스를 불출하여 하부 케이스의 상부에 복수매의 스트립을 각각 결합시키게 된다.The
제2 결합부(500)는, 제1 결합부(400)의 하류에 설치되어 하부 케이스에 상부 케이스를 일괄적으로 결합시키는 제2 결합부재로서, 일방에 설치된 상부 케이스의 적재설비에서 상부 케이스를 불출하여 하부 케이스의 상부에 상부 케이스를 각각 결합시키게 된다.The
라인이송부(600)는. 제1 결합부(400)와 제2 결합부(500) 사이에 설치되어 하부 케이스와 상부 케이스를 인라인으로 개별 이송시키는 라인이송부재로서, 이러한 라인이송부(600)는, 하부 케이스와 상부 케이스를 인라인으로 개별 이송시키도록 복수개의 고정이송수단이 일자 형상으로 배치되어 있는 것이 바람직하다. The
조립완성부(700)는, 제2 결합부(500)의 하류에 설치되어, 하부 케이스에 상부 케이스를 일괄적으로 가압하여 신속진단기의 조립을 완성하는 조립완성부재로서, 하부 케이스에 상부 케이스를 가조립한 상태에서 프레스나 롤러 등의 압착설비에 의해 상하방에서 가압하여 하부 케이스에 상부 케이스를 최종 완조립하게 된다.The
불량처리부(800)는, 조립완성부(700)의 하류에 설치되어 조립완성된 신속진단기를 검사하여 불량품을 처리하는 불량처리부재로서, 카메라에 의해 비전검사하여 불량품을 선별하여 제거하게 된다. The
포장이송부(900)는, 조립완성부(700)의 하류에 설치되어 완성품를 포장하도록 이송시키는 포장이송부재로서, 완성품을 선형으로 이동시키는 컨베이어 설비 등과 같은 선형 이송설비로 이루어져 있다.The
본 발명의 신속진단기의 조립설비의 투입부(100), 분할부(200), 간격조정부(300), 제1 결합부(400), 제2 결합부(500), 라인이송부(600) 및 조립완성부(700)는, 좌우방향에서 서로 대응하도록 대칭으로 배치되되 일자형상의 인라인으로 배치되어 있는 것도 가능함은 물론이다.The
따라서, 제1 투입부(100a), 제1 분할부(200a), 제1 간격조정부(300a), 제1-1 결합부(400a), 제2-1 결합부(500a), 제1 라인이송부(600a) 및 제1 조립완성부(700a)는 일자형상의 제1 라인으로 배치되어 있고, 제2 투입부(100b), 제2 분할부(200b), 제2 간격조정부(300b), 제1-2 결합부(400b), 제2-2 결합부(500b), 제2 라인이송부(600b) 및 제2 조립완성부(700b)는 일자형상의 제2 라인으로 배치되어 있다.Therefore, the
이송지지부(10)는, 복수매의 스트립을 일괄해서 안착 지지해서 이송시키는 지지부재로서, 도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이 가이드(11), 이동편(12), 제1 지지편(13), 제2 지지편(14), 제3 지지편(15)으로 이루어져 있다.The transfer support unit 10 is a support member for seating, supporting, and transporting a plurality of strips collectively, and as shown in FIGS. 5 and 6, the guide 11, the moving piece 12, and the first support piece 13 , the second support piece 14, and the third support piece 15.
가이드(11)는, 이송지지부(10)의 하부를 지지하며 수평의 길이방향의 선형으로 설치된 가이드부재로서, 복수매의 스트립을 수평방향으로 선형이동시키는 공급이송을 가이드하도록 LM(Liner Motion)가이드, 볼스크류 등과 같은 다양한 선형 가이드로 이루어져 있다.The guide 11 supports the lower part of the transfer support unit 10 and is a guide member installed linearly in the horizontal longitudinal direction, LM (Liner Motion) guide to guide the supply and transfer of linearly moving a plurality of strips in the horizontal direction. It consists of various linear guides such as , ball screw, etc.
이동편(12)은, 가이드(11)의 상부에 슬라이딩 이동하도록 설치된 이동부재로서, 가이드(11)를 따라 전후 수평방향으로 선형이동되며 상하방향으로 승강이동되는 이동블럭으로 이루어져 있다.The moving piece 12 is a moving member installed to slide on the top of the guide 11, and consists of a moving block that moves linearly along the guide 11 in the forward and backward horizontal direction and moves up and down in the vertical direction.
제1 지지편(13)은, 이동편(12)의 상부에 수평으로 설치된 평판 형상의 플레이트로 이루어진 지지부재로서, 이동편(12)의 상부에 탈착되도록 설치되거나 회전구동부재를 개재해서 회전가능하게 설치되어 있거나 승강구동부재를 개재해서 승강가능하게 설치되어 있는 것도 가능함은 물론이다.The first support piece 13 is a support member made of a plate-shaped plate installed horizontally on top of the moving piece 12, and is detachably installed on the top of the moving piece 12 or is rotatable through a rotary driving member. Of course, it is also possible that it is installed so as to be installed so that it can be moved up and down through an elevator drive member.
제2 지지편(14)은, 제1 지지편(13)의 양단에 입설된 지지부재로서, 안착부(20)를 수평으로 지지하도록 제2 지지편(14)의 높이를 미세하게 조절하도록 설치되어 있는 것도 가능함은 물론이다.The second support piece 14 is a support member installed on both ends of the first support piece 13, and is installed to finely adjust the height of the second support piece 14 so as to support the seating portion 20 horizontally. Of course, it is also possible.
제3 지지편(15)은, 제2 지지편(14)의 상부에 설치된 지지부재로서, 평판 형상의 플레이트로 이루어져 안착부(20)의 하부를 지지하면서, 승강가이드부(30), 승강구동부(40), 승강완충부(60)를 여기에 설치하도록 지지하게 된다.The third support piece 15 is a support member installed on the upper portion of the second support piece 14, and is made of a flat plate and supports the lower portion of the seating portion 20 while supporting the lift guide portion 30 and the lift drive unit. (40), the lifting buffer 60 is supported so as to be installed here.
안착부(20)는, 이송지지부(10)의 상부에 설치되어 복수매의 스트립을 각각 정렬해서 안착시키는 안착부재로서, 도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이 안착편(21), 안착홈(22), 진공연결구(23), 안착구동편(24)으로 이루어져 있다.The seating part 20 is a seating member installed on the upper part of the transfer support part 10 to align and seat a plurality of strips, respectively. As shown in FIGS. 5 and 6, the seating piece 21 and the seating groove 22 ), a vacuum connector 23, and a seat drive piece 24.
안착편(21)은, 이송지지부(10)의 상부에 설치된 안착부재로서, 이송지지부(10)의 상부에 설치되어 절취수단(120)에서 배출된 복수매의 스트립을 각각 경사지거나 평행하게 정렬해서 안착시키게 된다.The seating piece 21 is a seating member installed on the upper portion of the transfer support unit 10, and is installed on the upper portion of the transfer support unit 10 by arranging a plurality of strips discharged from the cutting means 120 at an angle or parallel to each other. will settle
안착홈(22)은, 안착편(21)의 상부에 복수개가 등간격으로 이격되되 스트립의 형상으로 함몰 형성된 홈부재로서, 복수개가 수평으로 배치되거나 동일한 경사각으로 형성되되 복수매의 스트립을 클램핑하여 배출하는 적재수단(110)의 치형의 경사각과 동일하게 수평하거나 경사지게 형성되어 있는 것이 가능함은 물론이다.A plurality of seating grooves 22 are groove members spaced apart at equal intervals and recessed in the shape of a strip on the upper portion of the seating piece 21, and a plurality of groove members arranged horizontally or formed at the same inclination angle by clamping Of course, it is possible to be formed horizontally or inclined to be the same as the inclination angle of the teeth of the loading means 110 for discharging.
이러한 안착홈(22)의 경사각으로는, 적재수단(110)의 치형의 경사각과 동일하게 5∼15°로 이루어져 복수매의 스트립의 전달 및 이송시 원래의 배열상태로 스트립의 비틀림 없이 용이하게 처리할 수 있게 된다.The angle of inclination of the seating groove 22 is 5 to 15°, the same as the angle of inclination of the teeth of the loading means 110, so that when a plurality of strips are delivered and transported, the strips are easily processed in their original arrangement without twisting. You will be able to do it.
진공연결구(23)는, 복수개의 안착홈(22)을 소정의 구역 별로 복수개로 구획하여 각각의 구역 별로 진공을 공급하도록 안착편(21)의 하부에 이격 설치된 복수개의 연결부재로서, 안착홈(22)에 설치된 에어홀에 연통되어 안착홈(22)에 스트립을 진공에 의한 흡착에 의해 안착시키게 된다.The vacuum connector 23 is a plurality of connecting members spaced apart from each other at the bottom of the seating piece 21 so as to divide a plurality of seating grooves 22 into a plurality of sections for each section and supply a vacuum for each section. 22), the strip is seated in the seating groove 22 by adsorption by vacuum.
안착구동편(24)은, 안착편(21)의 일단에 연결되어 안착편(21)을 구동시키는 구동부재로서, 복수매의 스트립을 안착편(21)에 정렬시키도록 연결되어 안착편(21)에 진동이나 요동을 제공하는 유공압 실린더, 진동모터, 선형모터, 요동모터 등과 같이 다양한 구동수단이 가능함은 물론이다.The seating driving piece 24 is a driving member that is connected to one end of the seating piece 21 to drive the seating piece 21, and is connected to align a plurality of strips with the seating piece 21 to align the seating piece 21. ), of course, various driving means such as a hydraulic/pneumatic cylinder, a vibration motor, a linear motor, and an oscillation motor that provide vibration or oscillation are possible.
승강가이드부(30)는, 이송지지부(10)의 양단에 설치되어 안착부(20)의 승강이동을 가이드하는 가이드부재로서, 안착부(20)의 승강이동을 가이드하도록 LM(Liner Motion)가이드, 유공압 실린더 등과 같은 다양한 선형 가이드로 이루어져 있다.The elevation guide portion 30 is a guide member installed at both ends of the transfer support portion 10 to guide the elevation movement of the seating portion 20, and is a LM (Liner Motion) guide to guide the elevation movement of the seating portion 20. It consists of various linear guides such as , hydraulic and pneumatic cylinders.
승강구동부(40)는, 이송지지부(10)의 일방에 설치되어 안착부(20)를 승강이동시키는 구동부재로서, 안착부(20)를 승강이동시키도록 입설된 유공압 실린더, 선형모터 등과 같이 다양한 구동수단이 가능함은 물론이다.The lift drive unit 40 is a driving member installed on one side of the transfer support unit 10 to move the seating unit 20 up and down. Of course, the driving means is possible.
정렬부(50)는, 안착부(20)의 일방에 설치되어 안착부(20)에 안착되는 복수매의 스트립을 진동에 의해 정렬시키는 정열부재로서, 안착부(20)의 일방에서 상하방향이나 좌우방향으로 진동을 제공하는 진동수단이나, 상하방향이나 좌우방향으로 요동을 제공하는 요동수단으로 이루어져 있는 것이 가능함은 물론이다.The aligning unit 50 is an alignment member installed on one side of the seating unit 20 and aligning a plurality of strips seated on the seating unit 20 by vibrating. Of course, it is possible to consist of a vibrating means for providing vibration in the left-right direction or an oscillation means for providing oscillation in the vertical or left-right directions.
승강완충부(60)는, 이송지지부(10)의 타방에 설치되어 안착부(20)의 승강이동을 완충시키는 완충부재로서, 안착부(20)의 승강이동을 완충시키도록 댐핑하는 유공압 실린더 등과 같은 다양한 댐퍼로 이루어져 있다.The elevation buffer 60 is a buffer member installed on the other side of the transfer support unit 10 to buffer the elevation movement of the seating portion 20, and includes a pneumatic cylinder for damping to buffer the elevation movement of the seating portion 20. It consists of various dampers such as
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 복수매의 스트립을 정렬해서 이동하도록 이송지지부와 안착부와 승강구동부와 승강가이드부와 정렬부를 구비함으로써, 절취수단에서 배출된 복수매의 스트립을 비틀림 없이 일괄해서 정렬하고 이송시켜 복수매의 스트립의 정렬성능 및 이송성능을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.As described above, according to the present invention, the plurality of strips discharged from the cutting means are collectively without twisting by providing a transfer support part, a seating part, a lifting driving part, a lifting guide part, and an aligning part to align and move the plurality of strips. By aligning and transferring, an effect of improving alignment performance and transfer performance of a plurality of strips is provided.
또한, 이송지지부로서 가이드와 이동편과 지지편을 구비함으로써, 복수매의 스트립을 일괄해서 이송하는 동시에 복수매의 스트립을 선형으로 이동시켜 이동성능을 향상시키고 이동시간을 단축시킬 수 있고, 복수매의 스트립의 수평을 일정하게 유지하여 복수매의 스트립의 일괄이송을 용이하게 하는 동시에 일괄이송시 오류를 최소화시킬 수 있는 효과를 제공한다.In addition, by providing a guide, a moving piece, and a support piece as a transfer support unit, it is possible to transfer a plurality of strips at once and simultaneously move the plurality of strips linearly to improve the movement performance and shorten the movement time. By keeping the horizontality of the strips constant, it is possible to facilitate batch transfer of a plurality of strips and at the same time provide an effect of minimizing errors during batch transfer.
또한, 안착부로서 안착편과 안착홈과 진공연결구를 구비함으로써, 절취수단에서 배출된 복수매의 스트립을 비틀림 없이 일괄해서 안착시켜 스트립의 수납성능 및 안착성능을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.In addition, by providing a seating piece, a seating groove, and a vacuum connector as a seating portion, a plurality of strips discharged from the cutting means are seated collectively without twisting, thereby providing an effect of improving storage performance and seating performance of the strip.
또한, 정렬부로서 진동을 제공하는 진동수단을 구비함으로써, 안착부에 복수매의 스트립을 비틀림 없이 수평으로 정렬하여 스트립의 정렬성능을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.In addition, by providing a vibrating means for providing vibration as an aligning unit, an effect of improving alignment performance of the strips is provided by horizontally aligning a plurality of strips on the seating portion without twisting.
이상 설명한 본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러 가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서 상기 실시예는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안 된다. The present invention described above can be implemented in various other forms without departing from its technical spirit or main characteristics. Therefore, the above embodiments are mere examples in all respects and should not be construed in a limited manner.
10: 이송지지부
20: 안착부
30: 승강가이드부
40: 승강구동부
50: 정렬부
60: 승강완충부10: transfer support
20: seating part
30: lifting guide unit
40: lift drive unit
50: alignment unit
60: lifting buffer
Claims (5)
복수매의 스트립을 일괄해서 안착 지지해서 이송시키는 이송지지부(10);
상기 이송지지부(10)의 상부에 설치되어, 복수매의 스트립을 각각 정렬해서 안착시키는 안착부(20);
상기 이송지지부(10)의 양단에 설치되어, 상기 안착부(20)의 승강이동을 가이드하는 승강가이드부(30);
상기 이송지지부(10)의 일방에 설치되어, 상기 안착부(20)를 승강이동시키는 승강구동부(40); 및
상기 안착부(20)의 일방에 설치되어, 상기 안착부(20)에 안착되는 복수매의 스트립을 진동에 의해 정렬시키는 정열부(50);를 포함하는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립설비의 스트립 정렬장치.As a strip aligning device of an assembly facility for a rapid diagnostic device that aligns a plurality of strips after cutting a strip for a rapid diagnostic device,
A transfer support unit 10 for supporting and transporting a plurality of strips collectively;
a seating portion 20 installed on the transfer support portion 10 to align and seat the plurality of strips;
Elevation guide parts 30 installed at both ends of the transfer support part 10 to guide the lifting movement of the seating part 20;
a lift drive unit 40 installed on one side of the transfer support unit 10 to move the seating unit 20 up and down; and
An alignment unit (50) installed on one side of the seating portion (20) to align a plurality of strips seated on the seating portion (20) by vibration. strip alignment device.
상기 이송지지부(10)의 타방에 설치되어, 상기 안착부(20)의 승강이동을 완충시키는 승강완충부(60);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립설비의 스트립 정렬장치.According to claim 1,
The strip aligning device of the assembly equipment of the rapid diagnostic device, characterized in that it further includes;
상기 이송지지부(10)는,
하부를 지지하며 길이방향으로 설치된 가이드;
상기 가이드의 상부에 슬라이딩 이동하도록 설치된 이동편;
상기 이동편의 상부에 설치된 제1 지지편;
상기 제1 지지편의 양단에 입설된 제2 지지편; 및
상기 제2 지지편의 상부에 설치된 제3 지지편;을 포함하는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립설비의 스트립 정렬장치.According to claim 1,
The transfer support part 10,
A guide supporting the lower part and installed in the longitudinal direction;
a moving piece installed to slide on top of the guide;
a first support piece installed on top of the moving piece;
Second support pieces installed at both ends of the first support piece; and
A strip aligning device of an assembly facility for a rapid diagnostic device comprising a; third support piece installed on top of the second support piece.
상기 안착부(20)는,
상기 이송지지부(10)의 상부에 설치된 안착편;
상기 안착편의 상부에 함몰된 복수개의 안착홈; 및
상기 복수개의 안착홈을 소정의 구역 별로 복수개로 구획하여, 각각의 구역 별로 진공을 공급하도록 상기 안착편의 하부에 이격 설치된 복수개의 진공연결구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립설비의 스트립 정렬장치.According to claim 1,
The seating part 20,
a seating piece installed on the top of the transfer support unit 10;
A plurality of seating grooves recessed into the upper portion of the seating piece; and
A plurality of vacuum connectors spaced apart from each other to supply vacuum to each zone by dividing the plurality of seating grooves into a plurality of zones; Device.
상기 정렬부(50)는, 상기 안착부(20)의 일방에서 상하방향이나 좌우방향으로 진동을 제공하는 진동수단으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립설비의 스트립 정렬장치.According to claim 1,
The aligning unit (50) is a strip aligning device of an assembly facility for a rapid diagnostic device, characterized in that it consists of a vibrating means for providing vibration in a vertical direction or a left-right direction on one side of the seating part (20).
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