KR20230122217A - 도로가 보행자 안전 안내등 - Google Patents

Abstract

본 발명은 도로가 보행자 안전 안내등에 관한 것으로, 더 상세하게는 주거밀집지역 등 좁은 차도와 보도 사이에 주차된 차량들 사이로 보행자가 갑자기 튀어나와 발생하는 교통사고를 방지할 수 있도록, 주차된 차량들 사이에 보행자가 있는 경우에 운전자가 주의하도록 소정의 안내등을 점등시키는 도로가 보행자 안전 안내등에 관한 것이다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 도로가에 소정의 간격마다 배치되는 다수개의 지주대(1); 상기 지주대(1)마다 구비되어, 차도의 상부에서 차도를 촬영하는 차도카메라(2); 상기 지주대(1)마다 구비되어, 상기 차도를 주행중인 운전자에게 소정의 정보를 전달하도록 점등되는 차도안내등(3); 상기 차도카메라(2)에서 촬영된 영상으로부터 차량 객체(4)를 인식하는 차량인식모듈; 상기 차도카메라(2)에서 촬영된 영상으로부터 동물 객체(5)를 인식하는 동물인식모듈; 상기 차량인식모듈에서 차량 객체(4)(특히 주정차중인 차량(42))가 인식된 경우에는 상기 차도안내등(3)을 점등시키고, 상기 차량인식모듈에서 차량 객체(4)가 인식되지 않은 경우에는 상기 차도안내등(3)을 소등시키는 차도안내등(3)점멸부; 및 상기 차량인식모듈에서 차량 객체(4)가 인식됨과 동시에 상기 동물인식모듈에서 동물 객체(5)가 인식된 경우 상기 차도안내등(3)의 색상을 붉은색으로 표기하고, 상기 차량인식모듈에서 차량 객체(4)는 인식되었으나 동물인식모듈에서는 동물 객체(5)가 인식되지 않은 경우 상기 차도안내등(3)의 색상을 초록색으로 표기하는 차도안내등색상조절부;를 포함하는, 도로가 보행자 안전 안내등을 제공한다.

Description

도로가 보행자 안전 안내등{Road-side pedestrian safety guide lights}

본 발명은 도로가 보행자 안전 안내등에 관한 것으로, 더 상세하게는 주거밀집지역 등 좁은 차도와 보도 사이에 주차된 차량들 사이로 보행자가 갑자기 튀어나와 발생하는 교통사고를 방지할 수 있도록, 주차된 차량들 사이에 보행자가 있는 경우에 운전자가 주의하도록 소정의 안내등을 점등시키는 도로가 보행자 안전 안내등에 관한 것이다.

한국교통연구원의 보도자료에 따르면, 우리나라의 보행교통사고 사망자수는 2007년 기준 2,232명이며, 이를 인구 10만명당 보행자 사망자수로 환산하면 4.61로 OECD 국가 중 가장 높은 사고율을 보이고 있다고 발표했다. 이는 일본 (1.9)의 2.4배, 영국 (1.15)의 4배에 해당하는 수치이다.

또한 교통사고 사망자 중 75%는 주택가 등 폭 13m 미만 도로에서 사고를 당한 것으로 보고하면서 보행자 등의 교통안전을 위해 주택가, 학교 주변 등 생활도로에서 교통안전을 강화해야 함을 주장하였다.

보행자 교통사고자료를 분석한 결과 주택가 등 생활구역 내부에서 발생한 보행자 교통사고의 대부분(약 72%)은 이면도로와 이면도로 혹은 이면도로와 집분산 도로가 만나는 교차로 주변에서 발생한 것으로 나타났다.

이렇듯 도로구간보다 교차로 부근에서 교통사고가 많이 발생한 원인은 이면도로 교차로 주변에서 무분별하게 이루어지는 불법주차로 인해 운전 중 가시거리가 짧아지고 이 때 갑자기 나타나는 보행자에 대응하지 못하기 때문이라고 설명했다. 특히 시거(視距) 제약에 운전자 과속까지 더해지면 보행자 교통사고는 피하기 어려운 상황이다.

이러한 교통사고를 줄이기 위해 이면도로 교차로 주변에 보행자의 시인성을 높이기 위한 고원식 횡단보도 도입, 교차로 주변의 불법주차를 막기 위한 차량진입억제용 말뚝(볼라드) 이나 이동식 화단의 설치를 제시하고 있다.

다만 이러한 말뚝이나 이동식 화단은 운전자나 보행자에게 직접적인 위험요소 알림 기능은 없기 때문에, 운전자 및 보행자가 스스로 주의를 기울이지 않는 한 교통사고 예방 효과가 떨어진다는 한계점이 있었다.

국내공개특허 제10-2001-0104949호에는 "자동차에 각종전자제어장치를 설치하고 도로에는전자제어기를 설치하여 자동차교통사고를 줄이는 방법"이 개시되어 있다. 상기 특허문헌에서는 국가 등에서 자동차를 원격으로 제어하여 사고를 방지하는 시스템을 제안하고 있으나, 실제로 적용하기가 매우 어려워 현실성이 떨어진다는 한계점이 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 전술한 바와 같은 종래 주택가 사고 방지 기술의 한계점을 개선하기 위하여, 차량이 주차된 도로가에서 보행자가 도로로 접근할 때 운전자 및 보행자가 모두 주의할 수 있도록 소정의 안내등을 점등시키며, 기존 신호등과 동일한 색상으로 위험도를 표지함으로써 직관적으로 주변 상황을 파악할 수 있는 도로가 보행자 안전 안내등을 제공하는 것이다.

본 발명은 전술한 바와 같은 종래 주택가 사고 방지 기술의 한계점을 개선하기 위하여, 도로가에 소정의 간격마다 배치되는 다수개의 지주대; 상기 지주대마다 구비되어, 차도의 상부에서 차도를 촬영하는 차도카메라; 상기 지주대마다 구비되어, 상기 차도를 주행중인 운전자에게 소정의 정보를 전달하도록 점등되는 차도안내등; 상기 차도카메라에서 촬영된 영상으로부터 차량 객체를 인식하는 차량인식모듈; 상기 차도카메라에서 촬영된 영상으로부터 동물 객체를 인식하는 동물인식모듈; 상기 차량인식모듈에서 차량 객체가 인식된 경우에는 상기 차도안내등을 점등시키고, 상기 차량인식모듈에서 차량 객체가 인식되지 않은 경우에는 상기 차도안내등을 소등시키는 차도안내등점멸부; 및 상기 차량인식모듈에서 차량 객체가 인식됨과 동시에 상기 동물인식모듈에서 동물 객체가 인식된 경우 상기 차도안내등의 색상을 붉은색으로 표기하고, 상기 차량인식모듈에서 차량 객체는 인식되었으나 동물인식모듈에서는 동물 객체가 인식되지 않은 경우 상기 차도안내등의 색상을 초록색으로 표기하는 차도안내등색상조절부;를 포함하는, 도로가 보행자 안전 안내등을 제공한다.

또한, 상기 지주대마다 구비되어, 보도의 상부에서 보도를 촬영하는 보도카메라; 및 상기 보도카메라에서 촬영된 영상으로부터 동물 객체를 인식하는 보도인식모듈;을 포함하고, 상기 차도안내등색상조절부는: 상기 보도인식모듈에서 동물 객체가 인식된 경우 상기 동물 객체가 차도 방향으로 접근 중인지 판단하여, 상기 동물 객체가 차도 방향으로 접근 중일 때 상기 차도안내등의 색상을 주황색으로 표기하되, 상기 차도안내등의 색상이 이미 붉은색으로 표기 중일 때에는 주황색을 표기하지 않을 수 있다.

그리고, 상기 지주대마다 구비되어, 상기 보도를 보행중인 보행자에게 소정의 정보를 전달하도록 점등되는 보도안내등; 상기 차량인식모듈에서 주행중인 차량 객체가 인식된 경우에는 상기 보도안내등을 점등시키고, 상기 차량인식모듈에서 주행중인 차량 객체가 인식되지 않은 경우에는 상기 보도안내등을 소등시키는 보도안내등점멸부; 및 상기 차량인식모듈에서 주행중인 차량 객체가 인식됨과 동시에 상기 보도인식모듈에서 인식된 동물 객체가 차도 방향으로 접근 중인 것으로 판단된 경우 상기 보도안내등의 색상을 붉은색으로 표기하고, 상기 차량인식모듈에서 주행중인 차량 객체는 인식되었으나 상기 보도인식모듈에서 인식된 동물 객체가 차도 방향으로 접근 중이지 않은 것으로 판단된 경우 상기 보도안내등의 색상을 주황색으로 표기하는 보도안내등색상조절부;를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 도로가를 주행중인 차량 운전자가 시야에 보이지 않는 보행자의 유무를 확인할 수 있도록 안내함으로써 교통사고를 예방할 수 있다.

또한, 주변 도로에 차량이 접근중일 때 이를 보행자에게 알림으로써 교통사고를 예방할 수 있다.

그리고, 기존 신호등과 같은 색상(초록, 주황, 빨강)으로 위험도를 표지함으로써, 보다 직관적으로 상황을 인지할 수 있다.

도 1 은 본 발명의 실시 예에 따른 도로가 보행자 안전 안내등을 나타낸 도면이다.

이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물 (equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.

본 문서에서, "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.

본 문서에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.

어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어(operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다.

본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.

본 발명의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

이하 후술하는 단어 '동물'은 넓은 의미의 개념으로써 근육을 움직여 움직일 수 있는 소정의 생명체를 의미하며, 사람(이하, '보행자'라 함)을 포함한다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 도로가에 소정의 간격마다 배치되는 다수개의 지주대(1); 상기 지주대(1)마다 구비되어, 차도의 상부에서 차도를 촬영하는 차도카메라(2); 상기 지주대(1)마다 구비되어, 상기 차도를 주행중인 운전자에게 소정의 정보를 전달하도록 점등되는 차도안내등(3); 상기 차도카메라(2)에서 촬영된 영상으로부터 차량 객체(4)를 인식하는 차량인식모듈; 상기 차도카메라(2)에서 촬영된 영상으로부터 동물 객체(5)를 인식하는 동물인식모듈; 상기 차량인식모듈에서 차량 객체(4)(특히 주정차중인 차량(42))가 인식된 경우에는 상기 차도안내등(3)을 점등시키고, 상기 차량인식모듈에서 차량 객체(4)가 인식되지 않은 경우에는 상기 차도안내등(3)을 소등시키는 차도안내등(3)점멸부; 및 상기 차량인식모듈에서 차량 객체(4)가 인식됨과 동시에 상기 동물인식모듈에서 동물 객체(5)가 인식된 경우 상기 차도안내등(3)의 색상을 붉은색으로 표기하고, 상기 차량인식모듈에서 차량 객체(4)는 인식되었으나 동물인식모듈에서는 동물 객체(5)가 인식되지 않은 경우 상기 차도안내등(3)의 색상을 초록색으로 표기하는 차도안내등색상조절부;를 포함하는, 도로가 보행자 안전 안내등을 제공한다.

상기와 같이 소정의 동물을 인식하여 운전자에게 정보를 제공함으로써, 어린이, 반려동물 등 차량 위험에 대한 주의력이 떨어지는 사람 등이 차도에 빠르게 접근하여 발생하는 교통사고를 방지할 수 있다.

도로가에 주차된 차량이 하나도 없는 경우에는 안내등을 소등함으로써 불필요한 전력 소모 및 안내등의 수명 저하를 방지할 수 있다.

또한, 상기 지주대(1)마다 구비되어, 보도의 상부에서 보도를 촬영하는 보도카메라(6); 및 상기 보도카메라(6)에서 촬영된 영상으로부터 동물 객체(5)를 인식하는 보도인식모듈;을 포함하고, 상기 차도안내등색상조절부는: 상기 보도인식모듈에서 동물 객체(5)가 인식된 경우 상기 동물 객체(5)가 차도 방향으로 접근 중인지 판단하여, 상기 동물 객체(5)가 차도 방향으로 접근 중일 때 상기 차도안내등(3)의 색상을 주황색으로 표기하되, 상기 차도안내등(3)의 색상이 이미 붉은색으로 표기 중일 때에는 주황색을 표기하지 않을 수 있다.

보행자 등이 보도에서 차도 방향으로 접근중인 상황에서는 차도안내등(3)을 주황색으로 표기함으로써 운전자가 보행자의 접근 사실을 인지하도록 하여 감속할 수 있도록 보조한다.

이 때, 상기 동물의 순간속도 벡터 및 주행중인 차량의 순간속도 벡터를 산출하여 충돌 가능성을 예측하고, 충돌 가능성이 소정의 수치 이상인 경우에는 차도안내등(3)이 붉은색으로 표기되도록 제어할 수 있다.

그리고, 상기 지주대(1)마다 구비되어, 상기 보도를 보행중인 보행자에게 소정의 정보를 전달하도록 점등되는 보도안내등(7); 상기 차량인식모듈에서 주행중인 차량 객체(4)가 인식된 경우에는 상기 보도안내등(7)을 점등시키고, 상기 차량인식모듈에서 주행중인 차량 객체(4)가 인식되지 않은 경우에는 상기 보도안내등(7)을 소등시키는 보도안내등점멸부; 및 상기 차량인식모듈에서 주행중인 차량 객체(4)가 인식됨과 동시에 상기 보도인식모듈에서 인식된 동물 객체(5)가 차도 방향으로 접근 중인 것으로 판단된 경우 상기 보도안내등(7)의 색상을 붉은색으로 표기하고, 상기 차량인식모듈에서 주행중인 차량 객체(4)는 인식되었으나 상기 보도인식모듈에서 인식된 동물 객체(5)가 차도 방향으로 접근 중이지 않은 것으로 판단된 경우 상기 보도안내등(7)의 색상을 주황색으로 표기하는 보도안내등색상조절부;를 포함할 수 있다.

차량 운전자에게 경고만으로는 교통사고 예방 효과가 미비할 수 있으므로, 상기와 같이 주변에 차량이 주행중인 경우에는 보행자가 차도로 급하게 진입하지 않도록 경고할 수 있다.

1 : 지주대
2 : 차도카메라
3 : 차도안내등
4 : 차량 객체
41 : 주행중인 차량 객체
42 : 주정차중인 차량 객체
5 : 동물 객체
6 : 보도카메라
7 : 보도안내등

Claims (3)

1. 도로가에 소정의 간격마다 배치되는 다수개의 지주대;
   상기 지주대마다 구비되어, 차도의 상부에서 차도를 촬영하는 차도카메라;
   상기 지주대마다 구비되어, 상기 차도를 주행중인 운전자에게 소정의 정보를 전달하도록 점등되는 차도안내등;
   상기 차도카메라에서 촬영된 영상으로부터 차량 객체를 인식하는 차량인식모듈;
   상기 차도카메라에서 촬영된 영상으로부터 동물 객체를 인식하는 동물인식모듈;
   상기 차량인식모듈에서 차량 객체가 인식된 경우에는 상기 차도안내등을 점등시키고, 상기 차량인식모듈에서 차량 객체가 인식되지 않은 경우에는 상기 차도안내등을 소등시키는 차도안내등점멸부; 및
   상기 차량인식모듈에서 차량 객체가 인식됨과 동시에 상기 동물인식모듈에서 동물 객체가 인식된 경우 상기 차도안내등의 색상을 붉은색으로 표기하고, 상기 차량인식모듈에서 차량 객체는 인식되었으나 동물인식모듈에서는 동물 객체가 인식되지 않은 경우 상기 차도안내등의 색상을 초록색으로 표기하는 차도안내등색상조절부;를 포함하는, 도로가 보행자 안전 안내등
2. 청구항 1항에 있어서,
   상기 지주대마다 구비되어, 보도의 상부에서 보도를 촬영하는 보도카메라; 및
   상기 보도카메라에서 촬영된 영상으로부터 동물 객체를 인식하는 보도인식모듈;을 포함하고,
   상기 차도안내등색상조절부는:
   상기 보도인식모듈에서 동물 객체가 인식된 경우 상기 동물 객체가 차도 방향으로 접근 중인지 판단하여,
   상기 동물 객체가 차도 방향으로 접근 중일 때 상기 차도안내등의 색상을 주황색으로 표기하되,
   상기 차도안내등의 색상이 이미 붉은색으로 표기 중일 때에는 주황색을 표기하지 않는, 도로가 보행자 안전 안내등
3. 청구항 2항에 있어서,
   상기 지주대마다 구비되어, 상기 보도를 보행중인 보행자에게 소정의 정보를 전달하도록 점등되는 보도안내등;
   상기 차량인식모듈에서 주행중인 차량 객체가 인식된 경우에는 상기 보도안내등을 점등시키고, 상기 차량인식모듈에서 주행중인 차량 객체가 인식되지 않은 경우에는 상기 보도안내등을 소등시키는 보도안내등점멸부; 및
   상기 차량인식모듈에서 주행중인 차량 객체가 인식됨과 동시에 상기 보도인식모듈에서 인식된 동물 객체가 차도 방향으로 접근 중인 것으로 판단된 경우 상기 보도안내등의 색상을 붉은색으로 표기하고, 상기 차량인식모듈에서 주행중인 차량 객체는 인식되었으나 상기 보도인식모듈에서 인식된 동물 객체가 차도 방향으로 접근 중이지 않은 것으로 판단된 경우 상기 보도안내등의 색상을 주황색으로 표기하는 보도안내등색상조절부;를 포함하는, 도로가 보행자 안전 안내등