KR20230107125A

KR20230107125A - 비면허 대역에서 사이드링크 통신의 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20230107125A
Application number: KR1020220181406A
Authority: KR
Inventors: 홍의현
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2022-01-07
Filing date: 2022-12-22
Publication date: 2023-07-14
Also published as: WO2023132537A1

Abstract

비면허 대역에서 사이드링크 통신의 방법 및 장치가 개시된다. 제1 UE의 방법은, 사이드링크에서 LBT 동작의 수행 시점을 지시하는 정보를 수신하는 단계, 상기 정보에 의해 지시되는 AGC 심볼, 상기 AGC 심볼의 다음 심볼, 또는 PSSCH를 포함하지 않는 심볼에서 상기 LBT 동작을 수행하는 단계, 및 상기 LBT 동작의 결과가 아이들 상태인 경우, 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함한다.

Description

비면허 대역에서 사이드링크 통신의 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR SIDELINK COMMUNICATION IN UNLICENSED BAND}

본 개시는 사이드링크(sidelink) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게 비면허 대역에서 사이드링크 통신 기술에 관한 것이다.

기존 통신 네트워크(예를 들어, LTE(long term evolution), LTE-A(advanced) 등)보다 향상된 통신 서비스를 제공하기 위한 통신 네트워크(예를 들어, 5G 통신 네트워크, 6G 통신 네트워크 등)는 개발되고 있다. 5G 통신 네트워크(예를 들어, NR(new radio) 통신 네트워크)는 6GHz 이하의 주파수 대역뿐만 아니라 6GHz 이상의 주파수 대역을 지원할 수 있다. 즉, 5G 통신 네트워크는 FR1 대역 및/또는 FR2 대역을 지원할 수 있다. 5G 통신 네트워크는 LTE 통신 네트워크에 비해 다양한 통신 서비스 및 시나리오를 지원할 수 있다. 예를 들어, 5G 통신 네트워크의 사용 시나리오(usage scenario)는 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra Reliable Low Latency Communication), mMTC(massive Machine Type Communication) 등을 포함할 수 있다.

6G 통신 네트워크는 5G 통신 네트워크에 비해 다양한 통신 서비스 및 시나리오를 지원할 수 있다. 6G 통신 네트워크는 초성능, 초대역, 초공간, 초정밀, 초지능, 및/또는 초신뢰의 요구사항들을 만족할 수 있다. 6G 통신 네트워크는 다양하고 넓은 주파수 대역을 지원할 수 있고, 다양한 사용 시나리오들(예를 들어, 지상(terrestrial) 통신, 비-지상(non-terrestrial) 통신, 사이드링크(sidelink) 통신 등)에 적용될 수 있다.

한편, 사이드링크 통신은 비면허 대역에서 수행될 수 있다. 단말은 LBT(listen before talk) 동작을 수행함으로써 COT(channel occupancy time)를 획득할 수 있고, COT 내에서 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 다만, 비면허 대역에서 COT를 획득하기 위한 LBT 동작의 수행 방법들은 명확히 정의되어 있지 않다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 개시의 목적은 비면허 대역에서 사이드링크 통신을 위한 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 개시의 제1 실시예에 따른 제1 UE의 방법은, 사이드링크에서 LBT 동작의 수행 시점을 지시하는 정보를 수신하는 단계, 상기 정보에 의해 지시되는 AGC 심볼, 상기 AGC 심볼의 다음 심볼, 또는 PSSCH를 포함하지 않는 심볼에서 상기 LBT 동작을 수행하는 단계, 및 상기 LBT 동작의 결과가 아이들 상태인 경우, 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함한다.

상기 LBT 동작의 수행 시점을 지시하는 정보는 기지국 또는 제2 UE로부터 수신될 수 있고, 상기 LBT 동작의 수행 시점을 지시하는 정보는 시스템 정보, RRC 메시지, MAC 메시지, 또는 PHY 메시지 중 적어도 하나를 통해 수신될 수 있다.

상기 제1 UE의 방법은, 상기 LBT 동작의 결과가 아이들 상태인 경우, COT를 설정하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 COT는 상기 LBT 동작이 수행된 슬롯 또는 상기 LBT 동작이 수행된 슬롯의 다음 슬롯에서 설정될 수 있고, 상기 사이드링크 통신은 상기 COT 내에서 수행될 수 있다.

상기 제1 UE의 방법은, COT의 설정을 지시하는 정보를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 LBT 동작은 상기 COT의 설정이 지시되는 경우에 수행되고, 상기 LBT 동작의 결과가 아이들 상태인 경우에 상기 COT는 설정될 수 있다.

상기 COT의 설정을 지시하는 정보는 시스템 정보, RRC 메시지, MAC 메시지, 또는 PHY 메시지 중 적어도 하나에 포함될 수 있다.

상기 LBT 동작은 심볼 내의 특정 시점에서 수행될 수 있고, 상기 특정 시점은 상기 LBT 동작의 수행 시점을 지시하는 정보에 의해 지시될 수 있다.

상기 LBT 동작은 하나 이상의 서브 채널들에서 수행될 수 있고, 상기 하나 이상의 서브 채널들을 지시하는 정보는 기지국 또는 제2 UE로부터 수신될 수 있다.

상기 LBT 동작은 PSCCH를 포함하는 하나의 서브 채널에서 수행될 수 있고, 상기 사이드링크 통신은 하나 이상의 서브 채널들에서 수행될 수 있다.

"상기 AGC 심볼은 심볼 0이고, 상기 AGC 심볼의 다음 심볼은 심볼 1이고, 상기 LBT 동작이 상기 다음 심볼에서 수행되는 경우", DMRS는 상기 심볼 1 대신 심볼 2에 설정될 수 있다.

"상기 AGC 심볼은 심볼 0이고, 상기 AGC 심볼의 다음 심볼은 심볼 1이고, 상기 LBT 동작이 상기 다음 심볼에서 수행되는 경우", PSCCH는 심볼 2 및 심볼 3에 설정될 수 있고, 상기 심볼 1에서 상기 PSCCH는 전송되지 않을 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 개시의 제2 실시예에 따른 제1 UE는 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는 상기 제1 UE가, 사이드링크에서 LBT 동작의 수행 시점을 지시하는 정보를 수신하고, 상기 정보에 의해 지시되는 AGC 심볼, 상기 AGC 심볼의 다음 심볼, 또는 PSSCH를 포함하지 않는 심볼에서 상기 LBT 동작을 수행하고, 그리고 상기 LBT 동작의 결과가 아이들 상태인 경우, 사이드링크 통신을 수행하는 것을 야기하도록 동작한다.

상기 프로세서는 상기 제1 UE가, 상기 LBT 동작의 결과가 아이들 상태인 경우, COT를 설정하는 것을 더 야기하도록 동작할 수 있으며, 상기 COT는 상기 LBT 동작이 수행된 슬롯 또는 상기 LBT 동작이 수행된 슬롯의 다음 슬롯에서 설정될 수 있고, 상기 사이드링크 통신은 상기 COT 내에서 수행될 수 있다.

상기 프로세서는 상기 제1 UE가, COT의 설정을 지시하는 정보를 수신하는 것을 더 야기하도록 동작할 수 있으며, 상기 LBT 동작은 상기 COT의 설정이 지시되는 경우에 수행될 수 있고, 상기 LBT 동작의 결과가 아이들 상태인 경우에 상기 COT는 설정될 수 있다.

본 개시에 의하면, 사이드링크에서 LBT(listen before talk) 동작의 수행 시점은 지시될 수 있고, 단말은 지시된 수행 시점에서 LBT 동작을 수행함으로써 COT(channel occupancy time)를 개시할 수 있고, COT 내에서 SL(sidelink) 통신을 수행할 수 있다. 따라서 SL 통신은 효율적으로 수행될 수 있고, 통신 시스템의 성능은 향상될 수 있다.

도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 통신을 수행하는 통신 노드들의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5a는 송신 경로의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5b는 수신 경로의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 8은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 9는 비면허 대역에서 하향링크 통신 및/또는 상향링크 통신의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 10은 비면허 대역에서 사이드링크 통신의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 11은 비면허 대역에서 사이드링크 통신의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.
도 12는 비면허 대역에서 사이드링크 통신의 제3 실시예를 도시한 개념도이다.
도 13은 비면허 대역에서 사이드링크 통신의 제4 실시예를 도시한 개념도이다.
도 14는 사이드링크에서 슬롯 구조의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 15는 사이드링크에서 서브 채널의 구조의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.

본 개시는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 의미할 수 있다.

본 개시에서, "A 및 B 중에서 적어도 하나"는 "A 또는 B 중에서 적어도 하나" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 적어도 하나"를 의미할 수 있다. 또한, 본 개시에서, "A 및 B 중에서 하나 이상"은 "A 또는 B 중에서 하나 이상" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 하나 이상"을 의미할 수 있다.

본 개시에서, (재)전송은 "전송", "재전송", 또는 "전송 및 재전송"을 의미할 수 있고, (재)설정은 "설정", "재설정", 또는 "설정 및 재설정"을 의미할 수 있고, (재)연결은 "연결", "재연결", 또는 "연결 및 재연결"을 의미할 수 있고, (재)접속은 "접속", "재접속", 또는 "접속 및 재접속"을 의미할 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 개시에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 개시에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 개시에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 개시를 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 본 개시에서 명시적으로 설명되는 실시예들 뿐만 아니라, 실시예들의 조합, 실시예들의 확장, 및/또는 실시예들의 변형에 따른 동작들은 수행될 수 있다. 일부 동작의 수행은 생략될 수 있고, 동작의 수행 순서는 변경될 수 있다.

실시예에서 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE(user equipment)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 기지국은 UE의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, 기지국의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE는 기지국의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다.

기지국은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), gNodeB(next generation node B), gNB, 디바이스(device), 장치(apparatus), 노드, 통신 노드, BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. UE는 단말(terminal), 디바이스, 장치, 노드, 통신 노드, 엔드(end) 노드, 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.

본 개시에서 시그널링(signaling)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY(physical) 시그널링 중에서 적어도 하나일 수 있다. 상위계층 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "상위계층 메시지" 또는 "상위계층 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. MAC 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "MAC 메시지" 또는 "MAC 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. PHY 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "PHY 메시지" 또는 "PHY 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. 상위계층 시그널링은 시스템 정보(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block)) 및/또는 RRC 메시지의 송수신 동작을 의미할 수 있다. MAC 시그널링은 MAC CE(control element)의 송수신 동작을 의미할 수 있다. PHY 시그널링은 제어 정보(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), SCI(sidelink control information))의 송수신 동작을 의미할 수 있다.

본 개시에서 "동작(예를 들어, 전송 동작)이 설정되는 것"은 "해당 동작을 위한 설정 정보(예를 들어, 정보 요소(information element), 파라미터)" 및/또는 "해당 동작의 수행을 지시하는 정보"가 시그널링 되는 것을 의미할 수 있다. "정보 요소(예를 들어, 파라미터)가 설정되는 것"은 해당 정보 요소가 시그널링 되는 것을 의미할 수 있다. 본 개시에서 "신호 및/또는 채널"은 신호, 채널, 또는 "신호 및 채널"을 의미할 수 있고, 신호는 "신호 및/또는 채널"의 의미로 사용될 수 있다.

실시예가 적용되는 통신 네트워크는 아래 설명된 내용에 한정되지 않으며, 실시예는 다양한 통신 네트워크(예를 들어, 4G 통신 네트워크, 5G 통신 네트워크, 및/또는 6G 통신 네트워크)에 적용될 수 있다. 여기서, 통신 네트워크는 통신 시스템과 동일한 의미로 사용될 수 있다.

도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.

도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 통신 시스템(예를 들어, 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.

V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 통신 시스템(예를 들어, 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 702.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.

한편, V2X 통신을 지원하는 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 2는 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.

도 2를 참조하면, 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.

통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.

또한, 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.

통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.

통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 3은 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.

다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.

프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 개시의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.

다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.

릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 즉, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.

기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.

여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.

한편, 통신 네트워크에서 통신을 수행하는 통신 노드들은 다음과 같이 구성될 수 있다. 도 4에 도시된 통신 노드는 도 3에 도시된 통신 노드에 대한 구체적인 실시예일 수 있다.

도 4는 통신을 수행하는 통신 노드들의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 4를 참조하면, 제1 통신 노드(400a) 및 제2 통신 노드(400b) 각각은 기지국 또는 UE일 수 있다. 제1 통신 노드(400a)는 제2 통신 노드(400b)에 신호를 전송할 수 있다. 제1 통신 노드(400a)에 포함된 송신 프로세서(411)는 데이터 소스(410)로부터 데이터(예를 들어, 데이터 유닛)을 수신할 수 있다. 송신 프로세서(411)는 제어기(416)로부터 제어 정보를 수신할 수 있다. 제어 정보는 시스템 정보, RRC 설정 정보(예를 들어, RRC 시그널링에 의해 설정되는 정보), MAC 제어 정보(예를 들어, MAC CE), 또는 PHY 제어 정보(예를 들어, DCI, SCI) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

송신 프로세서(411)는 데이터에 대한 처리 동작(예를 들어, 인코딩 동작, 심볼 매핑 동작 등)을 수행하여 데이터 심볼(들)을 생성할 수 있다. 송신 프로세서(411)는 제어 정보에 대한 처리 동작(예를 들어, 인코딩 동작, 심볼 매핑 동작 등)을 수행하여 제어 심볼(들)을 생성할 수 있다. 또한, 송신 프로세서(411)는 동기 신호 및/또는 참조 신호에 대한 동기/참조 심볼(들)을 생성할 수 있다.

Tx MIMO 프로세서(412)는 데이터 심볼(들), 제어 심볼(들), 및/또는 동기/참조 심볼(들)에 대한 공간 처리 동작(예를 들어, 프리코딩(precoding) 동작)을 수행할 수 있다. Tx MIMO 프로세서(412)의 출력(예를 들어, 심볼 스트림)은 트랜시버들(413a 내지 413t)에 포함된 변조기(MOD)들에 제공될 수 있다. 변조기(MOD)는 심볼 스트림에 대한 처리 동작을 수행하여 변조 심볼들을 생성할 수 있고, 변조 심볼들에 대한 추가 처리 동작(예를 들어, 아날로그 변환 동작, 증폭 동작, 필터링 동작, 상향 변환 동작)을 수행하여 신호를 생성할 수 있다. 트랜시버들(413a 내지 413t)의 변조기(MOD)들에 의해 생성된 신호들은 안테나들(414a 내지 414t)을 통해 전송될 수 있다.

제1 통신 노드(400a)가 전송한 신호들은 제2 통신 노드(400b)의 안테나들(464a 내지 464r)에서 수신될 수 있다. 안테나들(464a 내지 464r)에서 수신된 신호들은 트랜시버들(463a 내지 463r)에 포함된 복조기(DEMOD)들에 제공될 수 있다. 복조기(DEMOD)는 신호에 대한 처리 동작(예를 들어, 필터링 동작, 증폭 동작, 하향 변환 동작, 디지털 변환 동작)을 수행하여 샘플들을 획득할 수 있다. 복조기(DEMOD)는 샘플들에 대한 추가 처리 동작을 수행하여 심볼들을 획득할 수 있다. MIMO 검출기(462)는 심볼들에 대한 MIMO 검출 동작을 수행할 수 있다. 수신 프로세서(461)는 심볼들에 대한 처리 동작(예를 들어, 디인터리빙 동작, 디코딩 동작)을 수행할 수 있다. 수신 프로세서(461)의 출력은 데이터 싱크(460) 및 제어기(466)에 제공될 수 있다. 예를 들어, 데이터는 데이터 싱크(460)에 제공될 수 있고, 제어 정보는 제어기(466)에 제공될 수 있다.

한편, 제2 통신 노드(400b)는 제1 통신 노드(400a)에 신호를 전송할 수 있다. 제2 통신 노드(400b)에 포함된 송신 프로세서(468)는 데이터 소스(467)로부터 데이터(예를 들어, 데이터 유닛)을 수신할 수 있고, 데이터에 대한 처리 동작을 수행하여 데이터 심볼(들)을 생성할 수 있다. 송신 프로세서(468)는 제어기(466)로부터 제어 정보를 수신할 수 있고, 제어 정보에 대한 처리 동작을 수행하여 제어 심볼(들)을 생성할 수 있다. 또한, 송신 프로세서(468)는 참조 신호에 대한 처리 동작을 수행하여 참조 심볼(들)을 생성할 수 있다.

Tx MIMO 프로세서(469)는 데이터 심볼(들), 제어 심볼(들), 및/또는 참조 심볼(들)에 대한 공간 처리 동작(예를 들어, 프리코딩 동작)을 수행할 수 있다. Tx MIMO 프로세서(469)의 출력(예를 들어, 심볼 스트림)은 트랜시버들(463a 내지 463t)에 포함된 변조기(MOD)들에 제공될 수 있다. 변조기(MOD)는 심볼 스트림에 대한 처리 동작을 수행하여 변조 심볼들을 생성할 수 있고, 변조 심볼들에 대한 추가 처리 동작(예를 들어, 아날로그 변환 동작, 증폭 동작, 필터링 동작, 상향 변환 동작)을 수행하여 신호를 생성할 수 있다. 트랜시버들(463a 내지 463t)의 변조기(MOD)들에 의해 생성된 신호들은 안테나들(464a 내지 464t)을 통해 전송될 수 있다.

제2 통신 노드(400b)가 전송한 신호들은 제1 통신 노드(400a)의 안테나들(414a 내지 414r)에서 수신될 수 있다. 안테나들(414a 내지 414r)에서 수신된 신호들은 트랜시버들(413a 내지 413r)에 포함된 복조기(DEMOD)들에 제공될 수 있다. 복조기(DEMOD)는 신호에 대한 처리 동작(예를 들어, 필터링 동작, 증폭 동작, 하향 변환 동작, 디지털 변환 동작)을 수행하여 샘플들을 획득할 수 있다. 복조기(DEMOD)는 샘플들에 대한 추가 처리 동작을 수행하여 심볼들을 획득할 수 있다. MIMO 검출기(420)는 심볼들에 대한 MIMO 검출 동작을 수행할 수 있다. 수신 프로세서(419)는 심볼들에 대한 처리 동작(예를 들어, 디인터리빙 동작, 디코딩 동작)을 수행할 수 있다. 수신 프로세서(419)의 출력은 데이터 싱크(418) 및 제어기(416)에 제공될 수 있다. 예를 들어, 데이터는 데이터 싱크(418)에 제공될 수 있고, 제어 정보는 제어기(416)에 제공될 수 있다.

메모리들(415 및 465)은 데이터, 제어 정보, 및/또는 프로그램 코드를 저장할 수 있다. 스케줄러(417)는 통신을 위한 스케줄링 동작을 수행할 수 있다. 도 4에 도시된 프로세서(411, 412, 419, 461, 468, 469) 및 제어기(416, 466)는 도 3에 도시된 프로세서(310)일 수 있고, 본 개시에서 설명되는 방법들을 수행하기 위해 사용될 수 있다.

도 5a는 송신 경로의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 5b는 수신 경로의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 5a 및 도 5b를 참조하면, 송신 경로(510)는 신호를 전송하는 통신 노드에서 구현될 수 있고, 수신 경로(520)는 신호를 수신하는 통신 노드에서 구현될 수 있다. 송신 경로(510)는 채널 코딩 및 변조 블록(511), S-to-P(serial-to-parallel) 블록(512), N IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 블록(513), P-to-S(parallel-to-serial) 블록(514), 및 CP(cyclic prefix) 추가 블록(515), 및 UC(up-converter)(UC)(516)를 포함할 수 있다. 수신 경로(520)는 DC(down-converter)(521), CP 제거 블록(522), S-to-P 블록(523), N FFT 블록(524), P-to-S 블록(525), 및 채널 디코딩 및 복조 블록(526)을 포함할 수 있다. 여기서, N은 자연수일 수 있다.

송신 경로(510)에서 정보 비트들은 채널 코딩 및 변조 블록(511)에 입력될 수 있다. 채널 코딩 및 변조 블록(511)은 정보 비트들에 대한 코딩 동작(예를 들어, LDPC(low-density parity check)(LDPC) 코딩 동작, 폴라(polar) 코딩 동작 등) 및 변조 동작(예를 들어, QPSK(Quadrature Phase Shift Keying), QAM(Quadrature Amplitude Modulation) 등)을 수행할 수 있다. 채널 코딩 및 변조 블록(511)의 출력은 변조 심볼들의 시퀀스일 수 있다.

S-to-P 블록(512)은 N개의 병렬 심볼 스트림들을 생성하기 위하여 주파수 도메인의 변조 심볼들을 병렬 심볼 스트림들로 변환할 수 있다. N은 IFFT 크기 또는 FFT 크기일 수 있다. N IFFT 블록(513)은 N개의 병렬 심볼 스트림들에 대한 IFFT 동작을 수행하여 시간 도메인의 신호들을 생성할 수 있다. P-to-S 블록(514)은 직렬 신호를 생성하기 위하여 N IFFT 블록(513)의 출력(예를 들어, 병렬 신호들)을 직렬 신호로 변환할 수 있다.

CP 추가 블록(515)은 CP를 신호에 삽입할 수 있다. UC(516)는 CP 추가 블록(515)의 출력의 주파수를 RF(radio frequency) 주파수로 상향 변환할 수 있다. 또한, CP 추가 블록(515)의 출력은 상향 변환 전에 기저 대역에서 필터링 될 수 있다.

송신 경로(510)에서 전송된 신호는 수신 경로(520)에 입력될 수 있다. 수신 경로(520)에서 동작은 송신 경로(510)에서 동작의 역 동작일 수 있다. DC(521)는 수신된 신호의 주파수를 기저 대역의 주파수로 하향 변환할 수 있다. CP 제거 블록(522)은 신호에서 CP를 제거할 수 있다. CP 제거 블록(522)의 출력은 직렬 신호일 수 있다. S-to-P 블록(523)은 직렬 신호를 병렬 신호들로 변환할 수 있다. N FFT 블록(524)은 FFT 알고리즘을 수행하여 N개의 병렬 신호들을 생성할 수 있다. P-to-S 블록(525)은 병렬 신호들을 변조 심볼들의 시퀀스로 변환할 수 있다. 채널 디코딩 및 복조 블록(526)은 변조 심볼들에 대한 복조 동작을 수행할 수 있고, 복조 동작의 결과에 대한 디코딩 동작을 수행하여 데이터를 복원할 수 있다.

도 5a 및 도 5b에서 FFT 및 IFFT 대신에 DFT(Discrete Fourier Transform) 및 IDFT(Inverse DFT)는 사용될 수 있다. 도 5a 및 도 5b에서 블록들(예를 들어, 컴포넌트) 각각은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 펌웨어 중에서 적어도 하나에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 5a 및 도 5b에서 일부 블록들은 소프트웨어에 의해 구현될 수 있고, 나머지 블록들은 하드웨어 또는 "하드웨어와 소프트웨어의 조합"에 의해 구현될 수 있다. 도 5a 및 도 5b에서, 하나의 블록은 복수의 블록들로 세분화될 수 있고, 복수의 블록들은 하나의 블록으로 통합될 수 있고, 일부 블록은 생략될 수 있고, 다른 기능을 지원하는 블록은 추가될 수 있다.

한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.

사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.

한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 사용자 평면 프로토콜 스택(user plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 6을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각의 사용자 평면 프로토콜 스택은 PHY(Physical) 계층, MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층 등을 포함할 수 있다.

UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-U 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 계층 2-ID(identifier)(예를 들어, 출발지(source) 계층 2-ID, 목적지(destination) 계층 2-ID)가 사용될 수 있으며, 계층 2-ID는 V2X 통신을 위해 설정된 ID일 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid ARQ(automatic repeat request)) 피드백 동작은 지원될 수 있고, RLC AM(Acknowledged Mode) 또는 RLC UM(Unacknowledged Mode)은 지원될 수 있다.

한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 제어 평면 프로토콜 스택(control plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 7은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 8은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.

도 7 및 도 8을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. 도 7에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 브로드캐스트(broadcast) 정보(예를 들어, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)의 송수신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다.

도 7에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, RRC(radio resource control) 계층 등을 포함할 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-C 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 도 8에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 원-투-원 방식의 사이드링크 통신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다. 도 8에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층, PC5 시그널링(signaling) 프로토콜 계층 등을 포함할 수 있다.

한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.

PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DMRS(demodulation reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(primary sidelink synchronization signal) 및 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.

한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.

사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.

사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.

사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.

다음으로, 사이드링크 통신 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE #1(예를 들어, 차량 #1)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #2(예를 들어, 차량 #2)는 UE #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #1은 UE #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.

사이드링크 신호는 사이드링크 통신을 위해 사용되는 동기 신호 및 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, 동기 신호는 SS/PBCH(synchronization signal/physical broadcast channel) 블록, SLSS(sidelink synchronization signal), PSSS(primary sidelink synchronization signal), SSSS(secondary sidelink synchronization signal) 등일 수 있다. 참조 신호는 CSI-RS(channel state information-reference signal), DMRS, PT-RS(phase tracking-reference signal), CRS(cell specific reference signal), SRS(sounding reference signal), DRS(discovery reference signal) 등일 수 있다.

사이드링크 채널은 PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 등일 수 있다. 또한, 사이드링크 채널은 해당 사이드링크 채널 내의 특정 자원들에 매핑되는 사이드링크 신호를 포함하는 사이드링크 채널을 의미할 수 있다. 사이드링크 통신은 브로드캐스트 서비스, 멀티캐스트(multicast) 서비스, 그룹캐스트 서비스, 및 유니캐스트(unicast) 서비스를 지원할 수 있다.

기지국은 사이드링크 통신을 위한 설정 정보(즉, 사이드링크 설정 정보)를 포함하는 시스템 정보(예를 들어, SIB12, SIB13, SIB14) 및 RRC 메시지를 UE(들)에 전송할 수 있다. UE는 시스템 정보 및 RRC 메시지를 기지국으로부터 수신할 수 있고, 시스템 정보 및 RRC 메시지에 포함된 사이드링크 설정 정보를 확인할 수 있고, 사이드링크 설정 정보에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. SIB12는 사이드링크 통신/디스커버리 설정 정보를 포함할 수 있다. SIB13 및 SIB14는 V2X 사이드링크 통신을 위한 설정 정보를 포함할 수 있다.

사이드링크 통신은 SL BWP(bandwidth part) 내에서 수행될 수 있다. 기지국은 상위계층 시그널링을 사용하여 SL BWP를 UE에 설정할 수 있다. 상위계층 시그널링은 SL-BWP-Config 및/또는 SL-BWP-ConfigCommon를 포함할 수 있다. SL-BWP-Config는 UE-특정 사이드링크 통신을 위한 SL BWP를 설정하기 위해 사용될 수 있다. SL-BWP-ConfigCommon는 셀-특정 설정 정보를 설정하기 위해 사용될 수 있다.

또한, 기지국은 상위계층 시그널링을 사용하여 자원 풀을 UE에 설정할 수 있다. 상위계층 시그널링은 SL-BWP-PoolConfig, SL-BWP-PoolConfigCommon, SL-BWP-DiscPoolConfig, 및/또는 SL-BWP-DiscPoolConfigCommon을 포함할 수 있다. SL-BWP-PoolConfig은 사이드링크 통신 자원 풀을 설정하기 위해 사용될 수 있다. SL-BWP-PoolConfigCommon은 셀-특정 사이드링크 통신 자원 풀을 설정하기 위해 사용될 수 있다. SL-BWP-DiscPoolConfig은 UE-특정 사이드링크 디스커버리 전용(dedicated) 자원 풀을 설정하기 위해 사용될 수 있다. SL-BWP-DiscPoolConfigCommon은 셀-특정 사이드링크 디스커버리 전용 자원 풀을 설정하기 위해 사용될 수 있다. UE는 기지국에 의해 설정된 자원 풀 내에서 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

사이드링크 통신은 SL DRX(discontinuous reception) 동작을 지원할 수 있다. 기지국은 SL DRX 관련 파라미터(들)을 포함하는 상위계층 메시지(예를 들어, SL-DRX-Config)를 UE에 전송할 수 있다. UE는 기지국으로부터 수신된 SL-DRX-Config에 기초하여 SL DRX 동작을 수행할 수 있다. 사이드링크 통신은 인터(inter)-UE 조정(coordination) 동작을 지원할 수 있다. 기지국은 인터-UE 조정 파라미터(들)을 포함하는 상위계층 메시지(예를 들어, SL-InterUE-CoordinationConfig)를 UE에 전송할 수 있다. UE는 기지국으로부터 수신된 SL-InterUE-CoordinationConfig에 기초하여 인터-UE 조정 동작을 수행할 수 있다.

사이드링크 통신은 단일(single) SCI 방식 또는 다중(multi) SCI 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송(예를 들어, 사이드링크 데이터 전송, SL-SCH(sidelink-shared channel) 전송)은 하나의 SCI(예를 들어, 1^st-stage SCI)에 기초하여 수행될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송은 두 개의 SCI들(예를 들어, 1^st-stage SCI 및 2^nd-stage SCI)을 사용하여 수행될 수 있다. SCI는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, SCI(예를 들어, 1^st-stage SCI)는 PSCCH에서 전송될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 1^st-stage SCI는 PSCCH에서 전송될 수 있고, 2^nd-stage SCI는 PSCCH 또는 PSSCH에서 전송될 수 있다. 1^st-stage SCI는 "제1 단계 SCI"로 지칭될 수 있고, 2^nd-stage SCI는 "제2 단계 SCI"로 지칭될 수 있다. 제1 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 제2 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A, SCI 포맷 2-B, 및 SCI 포맷 2-C를 포함할 수 있다.

SCI 포맷 1-A는 PSSCH 및 제2 단계 SCI의 스케줄링을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 1-A는 우선순위(priority) 정보, 주파수 자원 할당(frequency resource assignment) 정보, 시간 자원 할당 정보, 자원 예약 구간(resource reservation period) 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴 정보, 제2 단계 SCI 포맷 정보, 베타_오프셋 지시자(beta_offset indicator), DMRS 포트의 개수, MCS(modulation and coding scheme) 정보, 추가(additional) MAC 테이블 지시자, PSFCH 오버헤드 지시자, 또는 충돌 정보 수신기 플래그(conflict information receiver flag) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

SCI 포맷 2-A는 PSSCH의 디코딩을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 2-A는 HARQ 프로세서 번호(number), NDI(new data indicator), RV(redundancy version), 소스(source) ID, 목적지(destination) ID, HARQ 피드백 인에이블/디세이블(enabled/disabled) 지시자, 캐스트 타입 지시자, 또는 CSI 요청 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

SCI 포맷 2-B는 PSSCH의 디코딩을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 2-B는 HARQ 프로세서 번호, NDI, RV, 소스 ID, 목적지 ID, HARQ 피드백 인에이블/디세이블 지시자, 존(zone) ID, 또는 통신 범위 요구사항(communication range requirement) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

SCI 포맷 2-C는 PSSCH의 디코딩을 위해 사용될 수 있다. 또한, SCI 포맷 2-C는 인터-UE 조정 정보의 제공 또는 요청을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 2-C는 HARQ 프로세서 번호, NDI, RV, 소스 ID, 목적지 ID, HARQ 피드백 인에이블/디세이블 지시자, CSI 요청, 또는 제공/요청 지시자(providing/requesting indicator) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

제공/요청 지시자의 값이 0으로 설정된 경우, 이는 SCI 포맷 2-C가 인터-UE 조정 정보의 제공을 위해 사용되는 것을 지시할 수 있다. 이 경우, SCI 포맷 2-C는 자원 조합(resource combinations), 제1 자원 위치(first resource location), 참조 슬롯 위치(reference slot location), 자원 집합 타입(resource set type), 또는 가장 낮은 서브채널 인덱스들(lowest subchannel indices) 중에서 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

제공/요청 지시자의 값이 1로 설정된 경우, 이는 SCI 포맷 2-C가 인터-UE 조정 정보의 요청을 위해 사용되는 것을 지시할 수 있다. 이 경우, SCI 포맷 2-C는 우선순위(priority), 서브채널 개수(number of subchannels), 자원 예약 구간(resource reservation period), 자원 선택 윈도우 위치(resource selection window location), 자원 집합 타입, 또는 패딩 비트 중에서 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

한편, 비면허 대역에서 하향링크 통신, 상향링크 통신, 및/또는 사이드링크 통신은 수행될 수 있다. 비면허 대역에서 하향링크 통신 및/또는 상향링크 통신은 다음과 같이 수행될 수 있다.

도 9는 비면허 대역에서 하향링크 통신 및/또는 상향링크 통신의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.

도 9를 참조하면, 기지국은 비면허 대역에서 LBT(listen before talk) 동작을 수행함으로써 COT(channel occupancy time)를 획득할 수 있다. LBT 동작의 결과가 아이들(idle) 상태인 경우, 기지국은 COT를 개시할 수 있다. 기지국은 COT 내에서 DL(downlink) 전송을 수행할 수 있다. 단말은 기지국에 의해 개시된 COT 내에서 UL(uplink) 전송을 수행할 수 있다. 단말은 UL 전송을 수행하기 위해 LBT 동작을 수행할 수 있다. 또는, COT 내에서 단말의 LBT 동작은 수행되지 않을 수 있다. 기지국에 의해 개시된 COT는 단말에 공유될 수 있다. LBT 동작은 아래 표 3과 같이 카테고리에 따라 분류될 수 있다.

LBT 동작은 CCA(clear channel assessment) 동작을 의미할 수 있다. CCA 동작에서, 통신 노드(예를 들어, 기지국 또는 단말)는 ED(energy detection) 방식에 기초하여 채널의 상태(예를 들어, 비지(busy) 상태 또는 아이들 상태)를 판단할 수 있다. 비지 상태는 채널에서 다른 신호가 존재하는 것을 의미할 수 있다. 아이들 상태는 채널에서 다른 신호가 존재하지 않는 것을 의미할 수 있다. 또는, 아이들 상태는 채널에서 다른 신호의 수신 세기가 임계값 미만인 것을 의미할 수 있다. 채널을 사용하기 전에, 통신 노드는 LBT 동작(예를 들어, CCA 동작)을 수행함으로써 채널 상태(예를 들어, 아이들 상태 또는 비지 상태)를 판단할 수 있다. 채널 상태의 판단 후에, 통신 노드는 특정 규칙을 적용할 수 있다. CCA 구간 동안에 감지된 에너지가 임계값(예를 들어, ED 임계값) 미만인 경우, 통신 노드는 채널 상태를 아이들 상태로 판단할 수 있고, COT 동안에 채널에 접속할 수 있다.

비면허 대역에서 통신을 위해, 통신 노드는 LBT 동작을 수행함으로써 채널 상태를 확인할 수 있고, 채널 상태가 아이들 상태인 경우에 데이터를 전송할 수 있다. 통신 노드는 COT 동안에 연속적으로 채널을 활용하여 데이터의 송수신 동작을 수행할 수 있다. COT는 MCOT(maximum COT) 이하로 설정될 수 있다. CCA의 슬롯 듀레이션은 5us ~ 9us 일 수 있다. MCOT는 8ms일 수 있다.

도 10은 비면허 대역에서 사이드링크 통신의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.

도 10을 참조하면, 제1 단말은 COT를 설정할 수 있다. 예를 들어, LBT 동작의 결과가 아이들 상태인 경우, 제1 단말은 COT를 개시할 수 있다. COT는 "제1 단말의 전송 동작(예를 들어, 데이터 전송 동작)"과 "해당 전송 동작에 대한 제2 단말의 응답(예를 들어, PSFCH, CSI 보고) 또는 제2 단말의 전송 동작(예를 들어, 데이터 전송 동작)"을 위해 필요한 길이(예를 들어, 듀레이션)를 가지도록 설정될 수 있다. 제1 단말은 COT 내에서 데이터를 제2 단말에 전송할 수 있다. 제2 단말은 제1 단말로부터 데이터를 수신할 수 있다. 제2 단말은 제1 단말에 의해 개시된 COT 내에서 SL 통신을 수행할 수 있다.

도 11은 비면허 대역에서 사이드링크 통신의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.

도 11을 참조하면, 각 단말은 COT를 설정(예를 들어, 개시)할 수 있다. 예를 들어, 제1 단말은 제1 COT를 개시할 수 있고, 제1 COT 내에서 SL 통신(예를 들어, 데이터의 전송 동작)을 수행할 수 있다. 제2 단말은 제2 COT를 개시할 수 있고, 제2 COT 내에서 SL 통신(예를 들어, 데이터의 전송 동작)을 수행할 수 있다. 제1 COT 및 제2 COT 각각은 LBT 동작의 결과가 아이들 상태인 경우에 설정될 수 있다. 제1 COT 및 제2 COT 각각은 독립적으로 설정될 수 있다. 제1 COT 및 제2 COT는 시간 도메인의 일부 구간에서 중첩될 수 있다. 이 경우, 제1 단말은 제1 COT에서 중첩된 구간을 제외한 구간에서 SL 통신을 수행할 수 있고, 제2 단말은 제2 COT에서 중첩된 구간을 제외한 구간에서 SL 통신을 수행할 수 있다.

COT는 특정 조건(예를 들어, 캐스트 타입, 우선순위, PDB(packet delay budget))에 따라 설정될 수 있다. 예를 들어, 유니캐스트(unicast) 통신을 위한 COT는 도 10에 도시된 COT와 같이 설정될 수 있다. 도 10에 도시된 COT는 단말들에서 공유될 수 있다. 그룹캐스트(groupcast) 통신 또는 브로드캐스트(broadcast) 통신을 위한 COT는 도 11에 도시된 COT와 같이 설정될 수 있다. 실시예에서 COT는 MCOT를 의미할 수 있다. 도 11에 도시된 COT는 단말들에서 공유되지 않을 수 있다.

사이드링크에서 COT(또는, MCOT)는 시간 단위(예를 들어, ms) 또는 슬롯 단위로 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말은 슬롯 N 내의 특정 구간에서 LBT 동작을 수행할 수 있고, LBT 동작의 결과가 아이들 상태인 경우에 슬롯 N+1부터 슬롯 N+X까지의 시간을 COT로 설정할 수 있다. N은 0 이상의 정수일 수 있고, X는 2 이상의 정수일 수 있다. COT의 구간(period)은 기지국에 의해 설정될 수 있고, 단말은 기지국에 의해 지시되는 구간을 가지는 COT를 설정할 수 있다. LBT 동작이 수행되는 특정 구간은 슬롯(예를 들어, 슬롯 N)의 시작 시점 또는 슬롯 내의 임의의 시점에서 시작될 수 있다. LBT 동작이 수행되는 특정 구간은 슬롯(예를 들어, 슬롯 N)의 종료 시점 또는 슬롯 내의 임의의 시점에서 종료될 수 있다.

X의 값(예를 들어, COT의 종료 시점을 지시하는 값)은 자원 풀 별로 미리 설정될 수 있다. 다른 방법으로, X의 값(예를 들어, COT의 종료 시점을 지시하는 값)은 시스템 정보, 상위계층 시그널링(예를 들어, RRC 시그널링), MAC 메시지(예를 들어, MAC CE), 또는 PHY 메시지(예를 들어, 제1 단계 SCI 및/또는 제2 단계 SCI) 중 적어도 하나를 통해 전송될 수 있다. COT가 슬롯 단위로 설정되는 경우, COT에서 최초 심볼은 AGC(automatic gain control) 심볼일 수 있다. COT의 시작 구간 및/또는 종료 구간은 슬롯 단위가 아니라 심볼 단위로 설정될 수 있다. 예를 들어, COT의 시작 슬롯 및/또는 종료 슬롯은 부분 슬롯일 수 있다. 부분 슬롯은 14개 미만의 심볼들을 포함할 수 있다.

실시예에서 COT의 설정은 COT의 개시를 의미할 수 있다. 또한, COT의 설정은 자원 풀, 시간 자원, 및/또는 주파수 자원의 전체 또는 일부에서 COT의 설정이 가능한 것을 의미할 수 있다. 실시예에서 비면허 대역에서 동작하는 단말들은 동기화 된 것으로 가정될 수 있다.

도 12는 비면허 대역에서 사이드링크 통신의 제3 실시예를 도시한 개념도이다.

도 12를 참조하면, 단말은 슬롯 N 내의 임의의 구간에서 LBT 동작을 수행할 수 있다. LBT 동작의 결과가 아이들 상태인 경우, 단말은 슬롯 N+1부터 COT를 설정할 수 있다. 즉, COT는 LBT 동작이 수행된 슬롯의 다음 슬롯에서 설정될 수 있다. 이 경우, LBT 동작의 종료 시점과 COT의 개시 시점 간의 지연(latency)은 발생할 수 있다. LBT 동작의 종료 시점부터 COT의 개시 시점까지의 시간에서 SL 통신은 수행되지 않으므로, 해당 구간은 낭비될 수 있다. 상술한 문제점들을 해소하기 위해, 슬롯 내에서 LBT 동작이 수행되는 구간은 특정 구간(예를 들어, 특정 심볼(들))으로 한정될 수 있다. 다른 방법으로, COT는 LBT 동작의 종료 시점부터 개시될 수 있다.

도 13은 비면허 대역에서 사이드링크 통신의 제4 실시예를 도시한 개념도이다.

도 13을 참조하면, 단말은 슬롯 N 내의 임의의 구간에서 LBT 동작을 수행할 수 있다. LBT 동작의 결과가 아이들 상태인 경우, 단말은 LBT 동작의 종료 시점부터 COT를 설정할 수 있다. 즉, COT는 LBT 동작이 수행된 슬롯에서 설정될 수 있다. COT의 시작 슬롯은 부분 슬롯일 수 있다.

도 14는 사이드링크에서 슬롯 구조의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.

도 14를 참조하면, 슬롯 내에서 AGC 심볼과 갭(gap) 심볼을 제외한 나머지 심볼들은 PSCCH 전송, PSSCH 전송, 및 DMRS 전송을 위해 사용될 수 있다. AGC 심볼은 AGC 동작을 위해 사용되는 심볼을 의미할 수 있다. AGC 심볼은 슬롯 내에서 심볼 0일 수 있다. 갭 심볼은 슬롯 내에서 심볼 13일 수 있고, PSSCH를 포함하지 않을 수 있다. PSCCH 심볼은 PSCCH의 전송을 위해 사용되는 심볼을 의미할 수 있다. PSSCH 심볼은 PSSCH의 전송을 위해 사용되는 심볼을 의미할 수 있다. DMRS 심볼은 DMRS의 전송을 위해 사용되는 심볼을 의미할 수 있다.

사이드링크에서 LBT 동작은 아래 표 4에 정의된 위치에서 수행될 수 있다. CCA의 슬롯 듀레이션을 고려하면, LBT 동작은 SCS 15 kHz 기준으로 하나의 심볼(예를 들어, 71.4us) 내에서 수행될 수 있다. LBT 동작은 다른 SCS에서도 유사하게 적용될 수 있다.

LBT 동작의 수행 시점을 지시하는 정보(예를 들어, 표 4에 정의된 정보)는 심볼 내의 특정 시점을 지시할 수 있다. 이 경우, LBT 동작의 수행 시점을 지시하는 정보는 "LBT 동작이 수행되는 심볼을 지시하는 정보" 및 "해당 심볼의 시작 시점과 LBT 동작이 수행되는 특정 시점 간의 오프셋"을 포함할 수 있다. 기지국은 비면허 대역에서 LBT 동작의 수행 시점을 지시하는 정보(예를 들어, 표 4에 정의된 정보)를 시스템 정보, RRC 메시지, MAC 메시지, 또는 PHY 메시지 중 적어도 하나를 사용하여 단말(들)에 전송할 수 있다. 단말(들)은 기지국으로부터 수신된 정보에 기초하여 LBT 동작의 수행 시점을 확인할 수 있고, 수행 시점에서 LBT 동작을 수행할 수 있다. LBT 동작의 결과가 아이들 상태인 경우, COT는 설정(예를 들어, 개시)될 수 있고, COT 내에서 SL 통신은 수행될 수 있다.

다른 방법으로, 단말은 비면허 대역에서 LBT 동작의 수행 시점을 지시하는 정보(예를 들어, 표 4에 정의된 정보)를 시스템 정보, RRC 메시지, MAC 메시지, 또는 PHY 메시지 중 적어도 하나를 사용하여 다른 단말(들)에 전송할 수 있다. 단말(들)은 다른 단말로부터 수신된 정보에 기초하여 LBT 동작의 수행 시점을 확인할 수 있고, 수행 시점에서 LBT 동작을 수행할 수 있다. LBT 동작의 결과가 아이들 상태인 경우, COT는 설정(예를 들어, 개시)될 수 있고, COT 내에서 SL 통신은 수행될 수 있다.

실시예에서, 특정 심볼의 이전 심볼은 특정 심볼로부터 오프셋 이전의 심볼을 의미할 수 있고, 특정 심볼의 이후 심볼(예를 들어, 다음 심볼)은 특정 심볼로부터 오프셋 이후의 심볼을 의미할 수 있다. 사이드링크의 COT는 하향링크/상향링크의 COT와 동일한 시간 단위 또는 다른 시간 단위로 설정될 수 있다.

사이드링크에서 COT는 지시될 수 있다. 예를 들어, 제1 단말은 COT의 설정(예를 들어, COT의 개시)을 지시하는 정보를 포함하는 SCI(예를 들어, 제1 단계 SCI 및/또는 제2 단계 SCI)를 전송할 수 있다. COT의 설정을 지시하는 정보는 1비트 지시자일 수 있다. 제2 단말은 제1 단말로부터 SCI를 수신할 수 있고, SCI에 포함된 정보를 확인할 수 있다. SCI가 COT의 설정을 지시하는 경우, 제2 단말은 COT를 설정(예를 들어, 개시)할 수 있다. 제2 단말은 SCI(예를 들어, COT 설정을 지시하는 SCI)가 수신된 슬롯 또는 해당 슬롯의 다음 슬롯부터 COT를 설정할 수 있다. 이때, 제2 단말은 COT를 설정하기 위해 LBT 동작을 수행할 수 있고, LBT 동작의 결과가 아이들 상태인 경우에 COT를 설정할 수 있다. LBT 동작의 수행 시점은 표 4 또는 표 5에 따른 실시예와 같이 지시될 수 있다. 또한, SCI(예를 들어, COT 설정을 지시하는 SCI)를 전송한 제1 단말은 해당 SCI가 전송된 슬롯 또는 해당 SCI가 전송된 슬롯의 다음 슬롯부터 COT를 설정할 수 있다. 이때, 제1 단말은 COT를 설정하기 위해 LBT 동작을 수행할 수 있고, LBT 동작의 결과가 아이들 상태인 경우에 COT를 설정할 수 있다. LBT 동작의 수행 시점은 표 4 또는 표 5에 따른 실시예와 같이 지시될 수 있다.

다른 방법으로, 기지국은 사이드링크에서 COT 설정(예를 들어, COT 개시)을 지시하는 정보를 시스템 정보, RRC 메시지, MAC 메시지, 또는 PHY 메시지 중 적어도 하나를 사용하여 단말(들)에 전송할 수 있다. 단말(들)은 기지국으로부터 수신된 정보에 기초하여 COT를 설정(예를 들어, 개시)할 수 있다. 이때, 단말(들)은 COT를 설정하기 위해 LBT 동작을 수행할 수 있고, LBT 동작의 결과가 아이들 상태인 경우에 COT를 설정할 수 있다. LBT 동작의 수행 시점은 표 4 또는 표 5에 따른 실시예와 같이 지시될 수 있다.

다른 방법으로, 단말은 사이드링크에서 COT 설정(예를 들어, COT 개시)을 지시하는 정보를 시스템 정보, RRC 메시지, MAC 메시지, 또는 PHY 메시지 중 적어도 하나를 사용하여 다른 단말(들)에 전송할 수 있다. 단말(들)은 다른 단말로부터 수신된 정보에 기초하여 COT를 설정(예를 들어, 개시)할 수 있다. 이때, 단말(들)은 COT를 설정하기 위해 LBT 동작을 수행할 수 있고, LBT 동작의 결과가 아이들 상태인 경우에 COT를 설정할 수 있다. LBT 동작의 수행 시점은 표 4 또는 표 5에 따른 실시예와 같이 지시될 수 있다.

한편, 제1 단말은 LBT 동작을 수행함으로써 COT를 개시할 수 있고, COT 내에서 SCI를 제2 단말에 전송할 수 있다. SCI는 제1 단말에 의해 개시된 COT의 공유를 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 이 경우, 제1 단말의 SCI를 수신한 제2 단말은 별도의 COT의 확보 없이 제1 단말에 의해 개시된 COT 내에서 SL 통신을 수행할 수 있다. SCI는 인터-UE 조정(coordination) 정보를 더 포함할 수 있다. 인터-UE 조정 정보는 선호 COT 또는 비선호 COT를 지시할 수 있다. 인터-UE 조정 정보가 선호 COT를 지시하는 경우, 해당 인터-UE 조정 정보를 포함한 SCI를 수신한 제2 단말은 선호 COT 내에서 SL 통신을 수행할 수 있다. 인터-UE 조정 정보가 비선호 COT를 지시하는 경우, 해당 인터-UE 조정 정보를 포함한 SCI를 수신한 제2 단말은 비선호 COT 외의 자원을 사용하여 SL 통신을 수행할 수 있다.

비면허 대역의 동작에 관련된 파라미터(예를 들어, 비면허 대역에서 동작의 시작 시간, 동작의 종료 시간, 동작의 주기, 동작 대역에 관련된 비트맵)가 시그널링을 통해 수신되면, 비면허 대역에서 해당 동작은 수행될 수 있다.

도 15는 사이드링크에서 서브 채널의 구조의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.

도 15를 참조하면, 사이드링크에서 서브 채널의 크기는 N PRB(physical resource block) 또는 N RB(resource block)일 수 있다. N은 10, 12, 15, 20, 25, 50, 70, 또는 100일 수 있다. PSCCH의 크기(예를 들어, PSCCH를 위한 서브 채널의 크기)는 M PRB 또는 M RB일 수 있다. M은 10, 12, 15, 20, 또는 25일 수 있다. M은 N 이하일 수 있다.

"비면허 대역에서 전송할 데이터 유닛의 크기가 작은 경우" 및/또는 "비면허 대역 동작을 위한 시그널링 오버헤드(예를 들어, 시그널링을 위해 필요한 비트의 개수)를 줄이는 것이 필요한 경우", 사이드링크에서 LBT 동작(예를 들어, 하나의 서브 채널에 대한 LBT 동작)은 아래 표 5에 정의된 위치에서 수행될 수 있다. LBT 동작을 통해 하나의 서브 채널(예를 들어, PSCCH를 포함하는 서브 채널)에서 비면허 대역의 동작은 허용될 수 있다. 예를 들어, LBT 동작은 복수의 서브 채널들 중 하나의 서브 채널(예를 들어, PSCCH를 포함하는 서브 채널)에서 수행될 수 있고, LBT 동작의 결과가 아이들 상태인 경우에 비면허 대역 내의 하나 이상의 서브 채널들(예를 들어, "PSCCH를 포함하는 서브 채널" 또는 "PSCCH를 포함하는 서브 채널 + 다른 서브 채널(들)")에서 통신(예를 들어, SL 통신)은 수행될 수 있다.

LBT 동작의 수행 시점을 지시하는 정보(예를 들어, 표 5에 정의된 정보)는 심볼 내의 특정 시점을 지시할 수 있다. 이 경우, LBT 동작의 수행 시점을 지시하는 정보는 "LBT 동작이 수행되는 심볼을 지시하는 정보" 및 "해당 심볼의 시작 시점과 LBT 동작이 수행되는 특정 시점 간의 오프셋"을 포함할 수 있다. 기지국은 비면허 대역에서 LBT 동작의 수행 시점을 지시하는 정보(예를 들어, 표 5에 정의된 정보)를 시스템 정보, RRC 메시지, MAC 메시지, 또는 PHY 메시지 중 적어도 하나를 사용하여 단말(들)에 전송할 수 있다. 단말(들)은 기지국으로부터 수신된 정보에 기초하여 LBT 동작의 수행 시점을 확인할 수 있고, 수행 시점에서 LBT 동작을 수행할 수 있다. LBT 동작의 결과가 아이들 상태인 경우, COT는 설정(예를 들어, 개시)될 수 있고, COT 내에서 SL 통신은 수행될 수 있다.

다른 방법으로, 단말은 비면허 대역에서 LBT 동작의 수행 시점을 지시하는 정보(예를 들어, 표 5에 정의된 정보)를 시스템 정보, RRC 메시지, MAC 메시지, 또는 PHY 메시지 중 적어도 하나를 사용하여 다른 단말(들)에 전송할 수 있다. 단말(들)은 다른 단말로부터 수신된 정보에 기초하여 LBT 동작의 수행 시점을 확인할 수 있고, 수행 시점에서 LBT 동작을 수행할 수 있다. LBT 동작의 결과가 아이들 상태인 경우, COT는 설정(예를 들어, 개시)될 수 있고, COT 내에서 SL 통신은 수행될 수 있다.

LBT 동작은 복수의 서브 채널들에 대해 수행될 수 있다. 단말은 복수의 서브 채널들에서 LBT 동작을 동시에 수행할 수 있고, 복수의 서브 채널들 중 LBT 동작의 결과가 아이들 상태인 하나 이상의 서브 채널들을 확인할 수 있고, 하나 이상의 서브 채널들 중 하나의 서브 채널에서 SL 통신(예를 들어, 데이터 전송)을 수행할 수 있다. 다른 방법으로, 단말은 복수의 서브 채널들 각각에서 LBT 동작을 순차적으로 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 제1 서브 채널에서 LBT 동작을 수행할 수 있고, 제2 서브 채널에서 LBT 동작을 수행할 수 있다. 제1 서브 채널에서 LBT 동작의 결과가 비지 상태인 경우, 제2 서브 채널에서 LBT 동작은 수행될 수 있다. 제1 서브 채널에서 LBT 동작의 결과가 아이들 상태인 경우, 제2 서브 채널에서 LBT 동작은 수행되지 않을 수 있다.

기지국 또는 단말은 LBT 동작이 수행되는 서브 채널(들)을 지시하는 정보를 시스템 정보, RRC 메시지, MAC 메시지, 또는 PHY 메시지 중 적어도 하나를 사용하여 단말(들)에 전송할 수 있다. LBT 동작이 수행되는 서브 채널(들)을 지시하는 정보는 서브 채널의 인덱스, 서브 채널의 개수, 시작 서브 채널의 인덱스, 종료 서브 채널의 인덱스, 또는 시작 서브 채널과 종료 서브 채널 간의 오프셋 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 단말은 기지국 또는 다른 단말로부터 수신된 정보에 기초하여 LBT 동작이 수행되는 서브 채널(들)을 확인할 수 있고, 서브 채널(들)에서 LBT 동작을 수행할 수 있다.

SL BWP 내에서 비면허 대역 동작을 위한 BWP는 별도로 설정될 수 있다. 비면허 대역 동작을 위한 BWP는 자원 풀 별로 설정될 수 있다. 실시예에서 SCI는 제1 단계 SCI 및/또는 제2 단계 SCI를 의미할 수 있다.

상술한 비면허 대역 동작을 위한 정보는 자원 풀, 서비스 타입, 우선순위, 전력 절감 동작의 수행 여부, QoS 파라미터(예를 들어, 신뢰성, 지연), 캐스트 타입, 또는 단말 종류(예를 들어, V(vehicle)-UE 또는 P(pedestrian)-UE) 중에서 적어도 하나에 기초하여 특정적, 독립적, 또는 공통적으로 설정될 수 있다. 상술한 설정은 네트워크 및/또는 기지국에 의해 수행될 수 있다. 다른 방법으로, 상술한 정보는 미리 설정된 파라미터(들)에 기초하여 암묵적으로 결정될 수 있다.

상술한 실시예에서 각 방법(예를 들어, 각 규칙)의 적용 여부는 조건, 조건들의 조합, 파라미터, 또는 파라미터들의 조합 중에서 적어도 하나에 기초하여 설정될 수 있다. 각 방법의 적용 여부는 네트워크 및/또는 기지국에 의해 설정될 수 있다. 각 방법의 적용 여부는 자원 풀 또는 서비스 특정적으로 설정될 수 있다. 다른 방법으로, 각 방법의 적용 여부는 단말들 간의 PC5-RRC 시그널링에 의해 설정될 수 있다.

본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.

본 개시에 따른 방법의 동작은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드로서 구현하는 것이 가능하다.　컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 정보가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.　또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

또한,　컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 롬(rom),　램(ram),　플래시 메모리(flash memory)　등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다.　프로그램 명령은 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter)　등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.

본 개시의 일부 측면들은 장치의 문맥에서 설명되었으나,　그것은 상응하는 방법에 따른 설명 또한 나타낼 수 있고,　여기서 블록 또는 장치는 방법 단계 또는 방법 단계의 특징에 상응한다.　유사하게,　방법의 문맥에서 설명된 측면들은 또한 상응하는 블록 또는 아이템 또는 상응하는 장치의 특징으로 나타낼 수 있다.　방법 단계들의 몇몇 또는 전부는 예를 들어,　마이크로프로세서,　프로그램 가능한 컴퓨터 또는 전자 회로와 같은 하드웨어 장치에 의해(또는 이용하여)　수행될 수 있다.　몇몇의 실시예에서,　가장 중요한 방법 단계들의 적어도 하나 이상은 이와 같은 장치에 의해 수행될 수 있다.

프로그램 가능한 로직 장치(예를 들어,　필드 프로그래머블 게이트 어레이)는 본 개시에서 설명된 방법들의 기능의 일부 또는 전부를 수행하기 위해 사용될 수 있다.　필드 프로그래머블 게이트 어레이(field-programmable gate array)는 본 개시에서 설명된 방법들 중 하나를 수행하기 위한 마이크로프로세서(microprocessor)와 함께 작동할 수 있다.　일반적으로,　방법들은 어떤 하드웨어 장치에 의해 수행되는 것이 바람직하다.

이상 본 개시의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만,　해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 개시의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 개시를 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims

제1 UE(user equipment)의 방법으로서,
사이드링크에서 LBT(listen before talk) 동작의 수행 시점을 지시하는 정보를 수신하는 단계;
상기 정보에 의해 지시되는 AGC(automatic gain control) 심볼, 상기 AGC 심볼의 다음 심볼, 또는 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 포함하지 않는 심볼에서 상기 LBT 동작을 수행하는 단계; 및
상기 LBT 동작의 결과가 아이들(idle) 상태인 경우, 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함하는,
제1 UE의 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 LBT 동작의 수행 시점을 지시하는 정보는 기지국 또는 제2 UE로부터 수신되고, 상기 LBT 동작의 수행 시점을 지시하는 정보는 시스템 정보, RRC(radio resource control) 메시지, MAC(medium access control) 메시지, 또는 PHY(physical) 메시지 중 적어도 하나를 통해 수신되는,
제1 UE의 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 UE의 방법은,
상기 LBT 동작의 결과가 아이들 상태인 경우, COT(channel occupancy time)를 설정하는 단계를 더 포함하며,
상기 COT는 상기 LBT 동작이 수행된 슬롯 또는 상기 LBT 동작이 수행된 슬롯의 다음 슬롯에서 설정되고, 상기 사이드링크 통신은 상기 COT 내에서 수행되는,
제1 UE의 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 UE의 방법은,
COT의 설정을 지시하는 정보를 수신하는 단계를 더 포함하며,
상기 LBT 동작은 상기 COT의 설정이 지시되는 경우에 수행되고, 상기 LBT 동작의 결과가 아이들 상태인 경우에 상기 COT는 설정되는,
제1 UE의 방법.
청구항 4에 있어서,
상기 COT의 설정을 지시하는 정보는 시스템 정보, RRC 메시지, MAC 메시지, 또는 PHY 메시지 중 적어도 하나에 포함되는,
제1 UE의 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 LBT 동작은 심볼 내의 특정 시점에서 수행되고, 상기 특정 시점은 상기 LBT 동작의 수행 시점을 지시하는 정보에 의해 지시되는,
제1 UE의 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 LBT 동작은 하나 이상의 서브 채널들에서 수행되고, 상기 하나 이상의 서브 채널들을 지시하는 정보는 기지국 또는 제2 UE로부터 수신되는,
제1 UE의 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 LBT 동작은 PSCCH(physical sidelink control channel)를 포함하는 하나의 서브 채널에서 수행되고, 상기 사이드링크 통신은 하나 이상의 서브 채널들에서 수행되는,
제1 UE의 방법.
청구항 1에 있어서,
"상기 AGC 심볼은 심볼 0이고, 상기 AGC 심볼의 다음 심볼은 심볼 1이고, 상기 LBT 동작이 상기 다음 심볼에서 수행되는 경우", DMRS(demodulation reference signal)는 상기 심볼 1 대신 심볼 2에 설정되는,
제1 UE의 방법.
청구항 1에 있어서,
"상기 AGC 심볼은 심볼 0이고, 상기 AGC 심볼의 다음 심볼은 심볼 1이고, 상기 LBT 동작이 상기 다음 심볼에서 수행되는 경우", PSCCH는 심볼 2 및 심볼 3에 설정되고, 상기 심볼 1에서 상기 PSCCH는 전송되지 않는,
제1 UE의 방법.
제1 UE로서,
프로세서를 포함하며,
상기 프로세서는 상기 제1 UE가,
사이드링크에서 LBT(listen before talk) 동작의 수행 시점을 지시하는 정보를 수신하고;
상기 정보에 의해 지시되는 AGC(automatic gain control) 심볼, 상기 AGC 심볼의 다음 심볼, 또는 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 포함하지 않는 심볼에서 상기 LBT 동작을 수행하고; 그리고
상기 LBT 동작의 결과가 아이들(idle) 상태인 경우, 사이드링크 통신을 수행하는 것을 야기하도록 동작하는,
제1 UE.
청구항 11에 있어서,
상기 LBT 동작의 수행 시점을 지시하는 정보는 기지국 또는 제2 UE로부터 수신되고, 상기 LBT 동작의 수행 시점을 지시하는 정보는 시스템 정보, RRC(radio resource control) 메시지, MAC(medium access control) 메시지, 또는 PHY(physical) 메시지 중 적어도 하나를 통해 수신되는,
제1 UE.
청구항 11에 있어서,
상기 프로세서는 상기 제1 UE가,
상기 LBT 동작의 결과가 아이들 상태인 경우, COT(channel occupancy time)를 설정하는 것을 더 야기하도록 동작하며,
상기 COT는 상기 LBT 동작이 수행된 슬롯 또는 상기 LBT 동작이 수행된 슬롯의 다음 슬롯에서 설정되고, 상기 사이드링크 통신은 상기 COT 내에서 수행되는,
제1 UE.
청구항 11에 있어서,
상기 프로세서는 상기 제1 UE가,
COT의 설정을 지시하는 정보를 수신하는 것을 더 야기하도록 동작하며,
상기 LBT 동작은 상기 COT의 설정이 지시되는 경우에 수행되고, 상기 LBT 동작의 결과가 아이들 상태인 경우에 상기 COT는 설정되는,
제1 UE.
청구항 14에 있어서,
상기 COT의 설정을 지시하는 정보는 시스템 정보, RRC 메시지, MAC 메시지, 또는 PHY 메시지 중 적어도 하나에 포함되는,
제1 UE.
청구항 11에 있어서,
상기 LBT 동작은 심볼 내의 특정 시점에서 수행되고, 상기 특정 시점은 상기 LBT 동작의 수행 시점을 지시하는 정보에 의해 지시되는,
제1 UE.
청구항 11에 있어서,
상기 LBT 동작은 하나 이상의 서브 채널들에서 수행되고, 상기 하나 이상의 서브 채널들을 지시하는 정보는 기지국 또는 제2 UE로부터 수신되는,
제1 UE.
청구항 11에 있어서,
상기 LBT 동작은 PSCCH(physical sidelink control channel)를 포함하는 하나의 서브 채널에서 수행되고, 상기 사이드링크 통신은 하나 이상의 서브 채널들에서 수행되는,
제1 UE.
청구항 11에 있어서,
"상기 AGC 심볼은 심볼 0이고, 상기 AGC 심볼의 다음 심볼은 심볼 1이고, 상기 LBT 동작이 상기 다음 심볼에서 수행되는 경우", DMRS(demodulation reference signal)는 상기 심볼 1 대신 심볼 2에 설정되는,
제1 UE.
청구항 11에 있어서,
"상기 AGC 심볼은 심볼 0이고, 상기 AGC 심볼의 다음 심볼은 심볼 1이고, 상기 LBT 동작이 상기 다음 심볼에서 수행되는 경우", PSCCH는 심볼 2 및 심볼 3에 설정되고, 상기 심볼 1에서 상기 PSCCH는 전송되지 않는,
제1 UE.