KR20230149252A

KR20230149252A - 비면허 대역의 사이드링크 통신에서 lbt를 위한 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20230149252A
Application number: KR1020230050135A
Authority: KR
Inventors: 홍의현
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2022-04-19
Filing date: 2023-04-17
Publication date: 2023-10-26
Also published as: WO2023204555A1

Abstract

비면허 대역의 사이드링크 통신에서 LBT를 위한 방법 및 장치가 개시된다. 제1 UE의 방법은, LBT 설정 정보를 수신하는 단계, 상기 LBT 설정 정보에 기초하여 LBT 구간을 확인하는 단계, 상기 LBT 구간에서 LBT 동작을 수행하는 단계, 및 상기 LBT 동작의 결과가 아이들 상태인 경우, 제2 UE와 SL 통신을 수행하는 단계를 포함한다.

Description

비면허 대역의 사이드링크 통신에서 LBT를 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR LISTEN BEFORE TALK IN SIDELINK COMMUNICATION OF UNLICENSED BAND}

본 개시는 비면허 대역에서 사이드링크(sidelink) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게 LBT(listen before talk) 동작을 위한 기술에 관한 것이다.

기존 통신 네트워크(예를 들어, LTE(long term evolution), LTE-A(advanced) 등)보다 향상된 통신 서비스를 제공하기 위한 통신 네트워크(예를 들어, 5G 통신 네트워크, 6G 통신 네트워크 등)는 개발되고 있다. 5G 통신 네트워크(예를 들어, NR(new radio) 통신 네트워크)는 6GHz 이하의 주파수 대역뿐만 아니라 6GHz 이상의 주파수 대역을 지원할 수 있다. 다시 말하면, 5G 통신 네트워크는 FR1 대역 및/또는 FR2 대역을 지원할 수 있다. 5G 통신 네트워크는 LTE 통신 네트워크에 비해 다양한 통신 서비스 및 시나리오를 지원할 수 있다. 예를 들어, 5G 통신 네트워크의 사용 시나리오(usage scenario)는 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra Reliable Low Latency Communication), mMTC(massive Machine Type Communication) 등을 포함할 수 있다.

6G 통신 네트워크는 5G 통신 네트워크에 비해 다양한 통신 서비스 및 시나리오를 지원할 수 있다. 6G 통신 네트워크는 초성능, 초대역, 초공간, 초정밀, 초지능, 및/또는 초신뢰의 요구사항들을 만족할 수 있다. 6G 통신 네트워크는 다양하고 넓은 주파수 대역을 지원할 수 있고, 다양한 사용 시나리오들(예를 들어, 지상(terrestrial) 통신, 비-지상(non-terrestrial) 통신, 사이드링크(sidelink) 통신 등)에 적용될 수 있다.

한편, 사이드링크 통신의 개선을 위해, CA(carrier aggregation) 동작, 비면허 대역 동작, FR2 대역 동작, 및/또는 LTE와 NR 간의 공존을 위한 동작은 고려될 수 있다. 특히, 사이드링크 통신이 비면허 대역에서 수행되는 경우, 상기 사이드링크 통신을 지원하기 위한 방법들은 필요할 수 있다. 비면허 대역에서 동작을 위해, 사이드링크 물리 채널 구조의 최적화(optimization)는 필요할 수 있다. 또한, 비면허 대역에서 사이드링크 통신을 위한 LBT(listen before talk) 동작의 개선은 필요할 수 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 개시의 목적은 비면허 대역의 사이드링크 통신에서 LBT(listen before talk) 동작을 위한 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 개시의 제1 실시예에 따른 제1 UE의 방법은, LBT 설정 정보를 수신하는 단계, 상기 LBT 설정 정보에 기초하여 LBT 구간을 확인하는 단계, 상기 LBT 구간에서 LBT 동작을 수행하는 단계, 및 상기 LBT 동작의 결과가 아이들 상태인 경우, 제2 UE와 SL 통신을 수행하는 단계를 포함한다.

상기 LBT 설정 정보는 LBT 인에이블/디세이블 지시자, LBT 듀레이션 정보, LBT 주기 정보, 또는 LBT 오프셋 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 LBT 구간을 확인하는 단계는, 상기 LBT 듀레이션 정보에 기초하여 SL 데이터의 우선순위에 상응하는 LBT 듀레이션을 선택하는 단계를 포함할 수 있으며, 상기 LBT 구간의 길이는 상기 LBT 듀레이션일 수 있다.

상기 LBT 주기 정보에 의해 지시되는 LBT 주기는 PSFCH 주기와 연관되도록 설정될 수 있다.

상기 LBT 주기 정보에 의해 지시되는 LBT 주기는 SL 데이터의 우선순위가 높을수록 짧게 설정될 수 있고, 상기 LBT 주기는 상기 SL 데이터의 우선순위가 낮을수록 길게 설정될 수 있다.

상기 LBT 설정 정보는 기지국의 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY 시그널링 중 적어도 하나를 통해 수신될 수 있다.

상기 LBT 구간은 슬롯 내의 PSFCH 심볼, 상기 PSFCH 심볼의 이전 심볼, 상기 PSFCH 심볼의 이후 심볼, Tx/Rx 스위칭 심볼, 상기 Tx/Rx 스위칭 심볼의 이전 심볼, 또는 상기 Tx/Rx 스위칭 심볼의 이후 심볼의 일부 또는 전부에서 설정될 수 있다.

상기 제2 UE와 SL 통신을 수행하는 단계는, 비면허 대역에서 SL 데이터를 상기 제2 UE에 전송하는 단계를 포함할 수 있으며, 상기 SL 데이터의 스케줄링 정보를 포함하는 SCI는 면허 대역 또는 상기 비면허 대역에서 상기 제2 UE에 전송될 수 있다.

상기 SCI가 상기 비면허 대역에서 전송되는 경우, 상기 LBT 동작은 상기 SCI의 전송을 위한 제1 LBT 동작과 상기 SL 데이터의 전송을 위한 제2 LBT 동작으로 구분될 수 있다.

상기 제2 UE와 SL 통신을 수행하는 단계는, 비면허 대역의 COT 내에서 SCI를 상기 제2 UE에 전송하는 단계를 포함할 수 있으며, 상기 SCI에 의해 스케줄링 되는 SL 데이터는 상기 LBT 동작의 수행없이 상기 COT 내에서 상기 제2 UE에 전송될 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 개시의 제2 실시예에 따른 제1 UE는 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는 상기 제1 UE가, LBT 설정 정보를 수신하고, 상기 LBT 설정 정보에 기초하여 LBT 구간을 확인하고, 상기 LBT 구간에서 LBT 동작을 수행하고, 그리고 상기 LBT 동작의 결과가 아이들 상태인 경우, 제2 UE와 SL 통신을 수행하도록 야기한다.

상기 LBT 구간을 확인하는 동작에서, 상기 프로세서는 상기 제1 UE가, 상기 LBT 듀레이션 정보에 기초하여 SL 데이터의 우선순위에 상응하는 LBT 듀레이션을 선택하도록 야기할 수 있으며, 상기 LBT 구간의 길이는 상기 LBT 듀레이션일 수 있다.

상기 제2 UE와 SL 통신을 수행하는 동작에서, 상기 프로세서는 상기 제1 UE가, 비면허 대역에서 SL 데이터를 상기 제2 UE에 전송하도록 야기할 수 있으며, 상기 SL 데이터의 스케줄링 정보를 포함하는 SCI는 면허 대역 또는 상기 비면허 대역에서 상기 제2 UE에 전송될 수 있다.

상기 SCI가 상기 비면허 대역에서 전송되는 경우, 상기 LBT 동작은 상기 SCI의 전송을 위한 제1 LBT 동작과 상기 SL 데이터의 전송을 위한 상기 제2 LBT 동작으로 구분될 수 있다.

상기 제2 UE와 SL 통신을 수행하는 동작에서, 상기 프로세서는 상기 제1 UE가, 비면허 대역의 COT 내에서 SCI를 상기 제2 UE에 전송하도록 야기할 수 있으며, 상기 SCI에 의해 스케줄링 되는 SL 데이터는 상기 LBT 동작의 수행없이 상기 COT 내에서 상기 제2 UE에 전송될 수 있다.

본 개시에 의하면, 제1 UE(user equipment)는 LBT(listen before time) 설정 정보를 수신할 수 있고, LBT 설정 정보에 기초하여 LBT 동작을 수행할 수 있고, LBT 동작이 성공한 경우에 SL(sidelink) 데이터를 제2 UE에 전송할 수 있다. 상술한 동작에 의하면, 비면허 대역에서 UE들 간의 SL 통신은 수행될 수 있다. LBT 동작이 수행되는 LBT 구간은 슬롯(예를 들어, SL 슬롯) 내의 특정 심볼의 일부 또는 전부에 설정될 수 있다. 따라서 자원 사용의 효율성은 향상될 수 있고, 통신 시스템의 성능은 향상될 수 있다.

도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 통신을 수행하는 통신 노드들의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5a는 송신 경로의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5b는 수신 경로의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 8은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 9는 비면허 대역에서 통신 방법의 제1 실시예를 도시한 타이밍도이다.
도 10은 SL-U 통신에서 LBT 동작의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 11은 SL-U 통신에서 LBT 동작의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.
도 12는 LBT 구간을 포함하는 슬롯의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 13은 LBT 구간을 포함하는 슬롯의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.
도 14는 LBT 구간을 포함하는 슬롯의 제3 실시예를 도시한 개념도이다.
도 15는 LBT 구간을 포함하는 슬롯의 제4 실시예를 도시한 개념도이다.
도 16은 LBT 구간을 포함하는 슬롯의 제5 실시예를 도시한 개념도이다.
도 17은 LBT 구간 및/또는 PSFCH 심볼을 포함하는 슬롯의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 18은 SL-U 통신 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.

본 개시는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 의미할 수 있다.

본 개시에서, "A 및 B 중에서 적어도 하나"는 "A 또는 B 중에서 적어도 하나" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 적어도 하나"를 의미할 수 있다. 또한, 본 개시에서, "A 및 B 중에서 하나 이상"은 "A 또는 B 중에서 하나 이상" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 하나 이상"을 의미할 수 있다.

본 개시에서, (재)전송은 "전송", "재전송", 또는 "전송 및 재전송"을 의미할 수 있고, (재)설정은 "설정", "재설정", 또는 "설정 및 재설정"을 의미할 수 있고, (재)연결은 "연결", "재연결", 또는 "연결 및 재연결"을 의미할 수 있고, (재)접속은 "접속", "재접속", 또는 "접속 및 재접속"을 의미할 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 개시에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 개시에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 개시에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 개시를 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 본 개시에서 명시적으로 설명되는 실시예들 뿐만 아니라, 실시예들의 조합, 실시예들의 확장, 및/또는 실시예들의 변형에 따른 동작들은 수행될 수 있다. 일부 동작의 수행은 생략될 수 있고, 동작의 수행 순서는 변경될 수 있다.

실시예에서 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 다시 말하면, UE(user equipment)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 기지국은 UE의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, 기지국의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE는 기지국의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다.

기지국은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), gNodeB(next generation node B), gNB, 디바이스(device), 장치(apparatus), 노드, 통신 노드, BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. UE는 단말(terminal), 디바이스, 장치, 노드, 통신 노드, 엔드(end) 노드, 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.

본 개시에서 시그널링(signaling)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY(physical) 시그널링 중에서 적어도 하나일 수 있다. 상위계층 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "상위계층 메시지" 또는 "상위계층 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. MAC 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "MAC 메시지" 또는 "MAC 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. PHY 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "PHY 메시지" 또는 "PHY 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. 상위계층 시그널링은 시스템 정보(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block)) 및/또는 RRC 메시지의 송수신 동작을 의미할 수 있다. MAC 시그널링은 MAC CE(control element)의 송수신 동작을 의미할 수 있다. PHY 시그널링은 제어 정보(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), SCI(sidelink control information))의 송수신 동작을 의미할 수 있다. 시그널링은 기지국과 단말 간의 시그널링 및/또는 단말들 간의 시그널링을 의미할 수 있다.

본 개시에서 "동작(예를 들어, 전송 동작)이 설정되는 것"은 "해당 동작을 위한 설정 정보(예를 들어, 정보 요소(information element), 파라미터)" 및/또는 "해당 동작의 수행을 지시하는 정보"가 시그널링 되는 것을 의미할 수 있다. "정보 요소(예를 들어, 파라미터)가 설정되는 것"은 해당 정보 요소가 시그널링 되는 것을 의미할 수 있다. 본 개시에서 "신호 및/또는 채널"은 신호, 채널, 또는 "신호 및 채널"을 의미할 수 있고, 신호는 "신호 및/또는 채널"의 의미로 사용될 수 있다.

실시예가 적용되는 통신 네트워크는 아래 설명된 내용에 한정되지 않으며, 실시예는 다양한 통신 네트워크(예를 들어, 4G 통신 네트워크, 5G 통신 네트워크, 및/또는 6G 통신 네트워크)에 적용될 수 있다. 여기서, 통신 네트워크는 통신 시스템과 동일한 의미로 사용될 수 있다.

도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.

도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 통신 시스템(예를 들어, 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.

V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 통신 시스템(예를 들어, 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 702.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.

한편, V2X 통신을 지원하는 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 2는 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.

도 2를 참조하면, 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.

통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.

또한, 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.

통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.

통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 3은 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.

다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.

프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 개시의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.

다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.

릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 다시 말하면, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.

기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.

여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.

한편, 통신 네트워크에서 통신을 수행하는 통신 노드들은 다음과 같이 구성될 수 있다. 도 4에 도시된 통신 노드는 도 3에 도시된 통신 노드에 대한 구체적인 실시예일 수 있다.

도 4는 통신을 수행하는 통신 노드들의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 4를 참조하면, 제1 통신 노드(400a) 및 제2 통신 노드(400b) 각각은 기지국 또는 UE일 수 있다. 제1 통신 노드(400a)는 제2 통신 노드(400b)에 신호를 전송할 수 있다. 제1 통신 노드(400a)에 포함된 송신 프로세서(411)는 데이터 소스(410)로부터 데이터(예를 들어, 데이터 유닛)을 수신할 수 있다. 송신 프로세서(411)는 제어기(416)로부터 제어 정보를 수신할 수 있다. 제어 정보는 시스템 정보, RRC 설정 정보(예를 들어, RRC 시그널링에 의해 설정되는 정보), MAC 제어 정보(예를 들어, MAC CE), 또는 PHY 제어 정보(예를 들어, DCI, SCI) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

송신 프로세서(411)는 데이터에 대한 처리 동작(예를 들어, 인코딩 동작, 심볼 매핑 동작 등)을 수행하여 데이터 심볼(들)을 생성할 수 있다. 송신 프로세서(411)는 제어 정보에 대한 처리 동작(예를 들어, 인코딩 동작, 심볼 매핑 동작 등)을 수행하여 제어 심볼(들)을 생성할 수 있다. 또한, 송신 프로세서(411)는 동기 신호 및/또는 참조 신호에 대한 동기/참조 심볼(들)을 생성할 수 있다.

Tx MIMO 프로세서(412)는 데이터 심볼(들), 제어 심볼(들), 및/또는 동기/참조 심볼(들)에 대한 공간 처리 동작(예를 들어, 프리코딩(precoding) 동작)을 수행할 수 있다. Tx MIMO 프로세서(412)의 출력(예를 들어, 심볼 스트림)은 트랜시버들(413a 내지 413t)에 포함된 변조기(MOD)들에 제공될 수 있다. 변조기(MOD)는 심볼 스트림에 대한 처리 동작을 수행하여 변조 심볼들을 생성할 수 있고, 변조 심볼들에 대한 추가 처리 동작(예를 들어, 아날로그 변환 동작, 증폭 동작, 필터링 동작, 상향 변환 동작)을 수행하여 신호를 생성할 수 있다. 트랜시버들(413a 내지 413t)의 변조기(MOD)들에 의해 생성된 신호들은 안테나들(414a 내지 414t)을 통해 전송될 수 있다.

제1 통신 노드(400a)가 전송한 신호들은 제2 통신 노드(400b)의 안테나들(464a 내지 464r)에서 수신될 수 있다. 안테나들(464a 내지 464r)에서 수신된 신호들은 트랜시버들(463a 내지 463r)에 포함된 복조기(DEMOD)들에 제공될 수 있다. 복조기(DEMOD)는 신호에 대한 처리 동작(예를 들어, 필터링 동작, 증폭 동작, 하향 변환 동작, 디지털 변환 동작)을 수행하여 샘플들을 획득할 수 있다. 복조기(DEMOD)는 샘플들에 대한 추가 처리 동작을 수행하여 심볼들을 획득할 수 있다. MIMO 검출기(462)는 심볼들에 대한 MIMO 검출 동작을 수행할 수 있다. 수신 프로세서(461)는 심볼들에 대한 처리 동작(예를 들어, 디인터리빙 동작, 디코딩 동작)을 수행할 수 있다. 수신 프로세서(461)의 출력은 데이터 싱크(460) 및 제어기(466)에 제공될 수 있다. 예를 들어, 데이터는 데이터 싱크(460)에 제공될 수 있고, 제어 정보는 제어기(466)에 제공될 수 있다.

한편, 제2 통신 노드(400b)는 제1 통신 노드(400a)에 신호를 전송할 수 있다. 제2 통신 노드(400b)에 포함된 송신 프로세서(468)는 데이터 소스(467)로부터 데이터(예를 들어, 데이터 유닛)을 수신할 수 있고, 데이터에 대한 처리 동작을 수행하여 데이터 심볼(들)을 생성할 수 있다. 송신 프로세서(468)는 제어기(466)로부터 제어 정보를 수신할 수 있고, 제어 정보에 대한 처리 동작을 수행하여 제어 심볼(들)을 생성할 수 있다. 또한, 송신 프로세서(468)는 참조 신호에 대한 처리 동작을 수행하여 참조 심볼(들)을 생성할 수 있다.

Tx MIMO 프로세서(469)는 데이터 심볼(들), 제어 심볼(들), 및/또는 참조 심볼(들)에 대한 공간 처리 동작(예를 들어, 프리코딩 동작)을 수행할 수 있다. Tx MIMO 프로세서(469)의 출력(예를 들어, 심볼 스트림)은 트랜시버들(463a 내지 463t)에 포함된 변조기(MOD)들에 제공될 수 있다. 변조기(MOD)는 심볼 스트림에 대한 처리 동작을 수행하여 변조 심볼들을 생성할 수 있고, 변조 심볼들에 대한 추가 처리 동작(예를 들어, 아날로그 변환 동작, 증폭 동작, 필터링 동작, 상향 변환 동작)을 수행하여 신호를 생성할 수 있다. 트랜시버들(463a 내지 463t)의 변조기(MOD)들에 의해 생성된 신호들은 안테나들(464a 내지 464t)을 통해 전송될 수 있다.

제2 통신 노드(400b)가 전송한 신호들은 제1 통신 노드(400a)의 안테나들(414a 내지 414r)에서 수신될 수 있다. 안테나들(414a 내지 414r)에서 수신된 신호들은 트랜시버들(413a 내지 413r)에 포함된 복조기(DEMOD)들에 제공될 수 있다. 복조기(DEMOD)는 신호에 대한 처리 동작(예를 들어, 필터링 동작, 증폭 동작, 하향 변환 동작, 디지털 변환 동작)을 수행하여 샘플들을 획득할 수 있다. 복조기(DEMOD)는 샘플들에 대한 추가 처리 동작을 수행하여 심볼들을 획득할 수 있다. MIMO 검출기(420)는 심볼들에 대한 MIMO 검출 동작을 수행할 수 있다. 수신 프로세서(419)는 심볼들에 대한 처리 동작(예를 들어, 디인터리빙 동작, 디코딩 동작)을 수행할 수 있다. 수신 프로세서(419)의 출력은 데이터 싱크(418) 및 제어기(416)에 제공될 수 있다. 예를 들어, 데이터는 데이터 싱크(418)에 제공될 수 있고, 제어 정보는 제어기(416)에 제공될 수 있다.

메모리들(415 및 465)은 데이터, 제어 정보, 및/또는 프로그램 코드를 저장할 수 있다. 스케줄러(417)는 통신을 위한 스케줄링 동작을 수행할 수 있다. 도 4에 도시된 프로세서(411, 412, 419, 461, 468, 469) 및 제어기(416, 466)는 도 3에 도시된 프로세서(310)일 수 있고, 본 개시에서 설명되는 방법들을 수행하기 위해 사용될 수 있다.

도 5a는 송신 경로의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 5b는 수신 경로의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 5a 및 도 5b를 참조하면, 송신 경로(510)는 신호를 전송하는 통신 노드에서 구현될 수 있고, 수신 경로(520)는 신호를 수신하는 통신 노드에서 구현될 수 있다. 송신 경로(510)는 채널 코딩 및 변조 블록(511), S-to-P(serial-to-parallel) 블록(512), N IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 블록(513), P-to-S(parallel-to-serial) 블록(514), 및 CP(cyclic prefix) 추가 블록(515), 및 UC(up-converter)(UC)(516)를 포함할 수 있다. 수신 경로(520)는 DC(down-converter)(521), CP 제거 블록(522), S-to-P 블록(523), N FFT 블록(524), P-to-S 블록(525), 및 채널 디코딩 및 복조 블록(526)을 포함할 수 있다. 여기서, N은 자연수일 수 있다.

송신 경로(510)에서 정보 비트들은 채널 코딩 및 변조 블록(511)에 입력될 수 있다. 채널 코딩 및 변조 블록(511)은 정보 비트들에 대한 코딩 동작(예를 들어, LDPC(low-density parity check)(LDPC) 코딩 동작, 폴라(polar) 코딩 동작 등) 및 변조 동작(예를 들어, QPSK(Quadrature Phase Shift Keying), QAM(Quadrature Amplitude Modulation) 등)을 수행할 수 있다. 채널 코딩 및 변조 블록(511)의 출력은 변조 심볼들의 시퀀스일 수 있다.

S-to-P 블록(512)은 N개의 병렬 심볼 스트림들을 생성하기 위하여 주파수 도메인의 변조 심볼들을 병렬 심볼 스트림들로 변환할 수 있다. N은 IFFT 크기 또는 FFT 크기일 수 있다. N IFFT 블록(513)은 N개의 병렬 심볼 스트림들에 대한 IFFT 동작을 수행하여 시간 도메인의 신호들을 생성할 수 있다. P-to-S 블록(514)은 직렬 신호를 생성하기 위하여 N IFFT 블록(513)의 출력(예를 들어, 병렬 신호들)을 직렬 신호로 변환할 수 있다.

CP 추가 블록(515)은 CP를 신호에 삽입할 수 있다. UC(516)는 CP 추가 블록(515)의 출력의 주파수를 RF(radio frequency) 주파수로 상향 변환할 수 있다. 또한, CP 추가 블록(515)의 출력은 상향 변환 전에 기저 대역에서 필터링 될 수 있다.

송신 경로(510)에서 전송된 신호는 수신 경로(520)에 입력될 수 있다. 수신 경로(520)에서 동작은 송신 경로(510)에서 동작의 역 동작일 수 있다. DC(521)는 수신된 신호의 주파수를 기저 대역의 주파수로 하향 변환할 수 있다. CP 제거 블록(522)은 신호에서 CP를 제거할 수 있다. CP 제거 블록(522)의 출력은 직렬 신호일 수 있다. S-to-P 블록(523)은 직렬 신호를 병렬 신호들로 변환할 수 있다. N FFT 블록(524)은 FFT 알고리즘을 수행하여 N개의 병렬 신호들을 생성할 수 있다. P-to-S 블록(525)은 병렬 신호들을 변조 심볼들의 시퀀스로 변환할 수 있다. 채널 디코딩 및 복조 블록(526)은 변조 심볼들에 대한 복조 동작을 수행할 수 있고, 복조 동작의 결과에 대한 디코딩 동작을 수행하여 데이터를 복원할 수 있다.

도 5a 및 도 5b에서 FFT 및 IFFT 대신에 DFT(Discrete Fourier Transform) 및 IDFT(Inverse DFT)는 사용될 수 있다. 도 5a 및 도 5b에서 블록들(예를 들어, 컴포넌트) 각각은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 펌웨어 중에서 적어도 하나에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 5a 및 도 5b에서 일부 블록들은 소프트웨어에 의해 구현될 수 있고, 나머지 블록들은 하드웨어 또는 "하드웨어와 소프트웨어의 조합"에 의해 구현될 수 있다. 도 5a 및 도 5b에서, 하나의 블록은 복수의 블록들로 세분화될 수 있고, 복수의 블록들은 하나의 블록으로 통합될 수 있고, 일부 블록은 생략될 수 있고, 다른 기능을 지원하는 블록은 추가될 수 있다.

한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.

사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.

한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 사용자 평면 프로토콜 스택(user plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 6을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각의 사용자 평면 프로토콜 스택은 PHY(Physical) 계층, MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층 등을 포함할 수 있다.

UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-U 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 계층 2-ID(identifier)(예를 들어, 출발지(source) 계층 2-ID, 목적지(destination) 계층 2-ID)가 사용될 수 있으며, 계층 2-ID는 V2X 통신을 위해 설정된 ID일 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid ARQ(automatic repeat request)) 피드백 동작은 지원될 수 있고, RLC AM(Acknowledged Mode) 또는 RLC UM(Unacknowledged Mode)은 지원될 수 있다.

한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 제어 평면 프로토콜 스택(control plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 7은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 8은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.

도 7 및 도 8을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. 도 7에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 브로드캐스트(broadcast) 정보(예를 들어, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)의 송수신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다.

도 7에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, RRC(radio resource control) 계층 등을 포함할 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-C 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 도 8에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 원-투-원 방식의 사이드링크 통신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다. 도 8에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층, PC5 시그널링(signaling) 프로토콜 계층 등을 포함할 수 있다.

한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.

PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DMRS(demodulation reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(primary sidelink synchronization signal) 및 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.

한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.

사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.

사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.

사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.

다음으로, 사이드링크 통신 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 다시 말하면, UE #1(예를 들어, 차량 #1)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #2(예를 들어, 차량 #2)는 UE #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #1은 UE #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.

사이드링크 신호는 사이드링크 통신을 위해 사용되는 동기 신호 및 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, 동기 신호는 SS/PBCH(synchronization signal/physical broadcast channel) 블록, SLSS(sidelink synchronization signal), PSSS(primary sidelink synchronization signal), SSSS(secondary sidelink synchronization signal) 등일 수 있다. 참조 신호는 CSI-RS(channel state information-reference signal), DMRS, PT-RS(phase tracking-reference signal), CRS(cell specific reference signal), SRS(sounding reference signal), DRS(discovery reference signal) 등일 수 있다.

사이드링크 채널은 PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 등일 수 있다. 또한, 사이드링크 채널은 해당 사이드링크 채널 내의 특정 자원들에 매핑되는 사이드링크 신호를 포함하는 사이드링크 채널을 의미할 수 있다. 사이드링크 통신은 브로드캐스트 서비스, 멀티캐스트(multicast) 서비스, 그룹캐스트 서비스, 및 유니캐스트(unicast) 서비스를 지원할 수 있다.

기지국은 사이드링크 통신을 위한 설정 정보(예를 들어, 사이드링크 설정 정보)를 포함하는 시스템 정보(예를 들어, SIB12, SIB13, SIB14) 및 RRC 메시지를 UE(들)에 전송할 수 있다. UE는 시스템 정보 및 RRC 메시지를 기지국으로부터 수신할 수 있고, 시스템 정보 및 RRC 메시지에 포함된 사이드링크 설정 정보를 확인할 수 있고, 사이드링크 설정 정보에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. SIB12는 사이드링크 통신/디스커버리 설정 정보를 포함할 수 있다. SIB13 및 SIB14는 V2X 사이드링크 통신을 위한 설정 정보를 포함할 수 있다.

사이드링크 통신은 SL BWP(bandwidth part) 내에서 수행될 수 있다. 기지국은 상위계층 시그널링을 사용하여 SL BWP를 UE에 설정할 수 있다. 상위계층 시그널링은 SL-BWP-Config 및/또는 SL-BWP-ConfigCommon를 포함할 수 있다. SL-BWP-Config는 UE-특정 사이드링크 통신을 위한 SL BWP를 설정하기 위해 사용될 수 있다. SL-BWP-ConfigCommon는 셀-특정 설정 정보를 설정하기 위해 사용될 수 있다.

또한, 기지국은 상위계층 시그널링을 사용하여 자원 풀을 UE에 설정할 수 있다. 상위계층 시그널링은 SL-BWP-PoolConfig, SL-BWP-PoolConfigCommon, SL-BWP-DiscPoolConfig, 및/또는 SL-BWP-DiscPoolConfigCommon을 포함할 수 있다. SL-BWP-PoolConfig은 사이드링크 통신 자원 풀을 설정하기 위해 사용될 수 있다. SL-BWP-PoolConfigCommon은 셀-특정 사이드링크 통신 자원 풀을 설정하기 위해 사용될 수 있다. SL-BWP-DiscPoolConfig은 UE-특정 사이드링크 디스커버리 전용(dedicated) 자원 풀을 설정하기 위해 사용될 수 있다. SL-BWP-DiscPoolConfigCommon은 셀-특정 사이드링크 디스커버리 전용 자원 풀을 설정하기 위해 사용될 수 있다. UE는 기지국에 의해 설정된 자원 풀 내에서 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

사이드링크 통신은 SL DRX(discontinuous reception) 동작을 지원할 수 있다. 기지국은 SL DRX 관련 파라미터(들)을 포함하는 상위계층 메시지(예를 들어, SL-DRX-Config)를 UE에 전송할 수 있다. UE는 기지국으로부터 수신된 SL-DRX-Config에 기초하여 SL DRX 동작을 수행할 수 있다. 사이드링크 통신은 인터(inter)-UE 조정(coordination) 동작을 지원할 수 있다. 기지국은 인터-UE 조정 파라미터(들)을 포함하는 상위계층 메시지(예를 들어, SL-InterUE-CoordinationConfig)를 UE에 전송할 수 있다. UE는 기지국으로부터 수신된 SL-InterUE-CoordinationConfig에 기초하여 인터-UE 조정 동작을 수행할 수 있다.

사이드링크 통신은 단일(single) SCI 방식 또는 다중(multi) SCI 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송(예를 들어, 사이드링크 데이터 전송, SL-SCH(sidelink-shared channel) 전송)은 하나의 SCI(예를 들어, 1^st-stage SCI)에 기초하여 수행될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송은 두 개의 SCI들(예를 들어, 1^st-stage SCI 및 2^nd-stage SCI)을 사용하여 수행될 수 있다. SCI는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, SCI(예를 들어, 1^st-stage SCI)는 PSCCH에서 전송될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 1^st-stage SCI는 PSCCH에서 전송될 수 있고, 2^nd-stage SCI는 PSCCH 또는 PSSCH에서 전송될 수 있다. 1^st-stage SCI는 "제1 단계 SCI"로 지칭될 수 있고, 2^nd-stage SCI는 "제2 단계 SCI"로 지칭될 수 있다. 제1 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 제2 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A, SCI 포맷 2-B, 및 SCI 포맷 2-C를 포함할 수 있다.

SCI 포맷 1-A는 PSSCH 및 제2 단계 SCI의 스케줄링을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 1-A는 우선순위(priority) 정보, 주파수 자원 할당(frequency resource assignment) 정보, 시간 자원 할당 정보, 자원 예약 구간(resource reservation period) 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴 정보, 제2 단계 SCI 포맷 정보, 베타_오프셋 지시자(beta_offset indicator), DMRS 포트의 개수, MCS(modulation and coding scheme) 정보, 추가(additional) MAC 테이블 지시자, PSFCH 오버헤드 지시자, 또는 충돌 정보 수신기 플래그(conflict information receiver flag) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

SCI 포맷 2-A는 PSSCH의 디코딩을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 2-A는 HARQ 프로세서 번호(number), NDI(new data indicator), RV(redundancy version), 소스(source) ID, 목적지(destination) ID, HARQ 피드백 인에이블/디세이블(enabled/disabled) 지시자, 캐스트 타입 지시자, 또는 CSI 요청 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

SCI 포맷 2-B는 PSSCH의 디코딩을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 2-B는 HARQ 프로세서 번호, NDI, RV, 소스 ID, 목적지 ID, HARQ 피드백 인에이블/디세이블 지시자, 존(zone) ID, 또는 통신 범위 요구사항(communication range requirement) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

SCI 포맷 2-C는 PSSCH의 디코딩을 위해 사용될 수 있다. 또한, SCI 포맷 2-C는 인터-UE 조정 정보의 제공 또는 요청을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 2-C는 HARQ 프로세서 번호, NDI, RV, 소스 ID, 목적지 ID, HARQ 피드백 인에이블/디세이블 지시자, CSI 요청, 또는 제공/요청 지시자(providing/requesting indicator) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

제공/요청 지시자의 값이 0으로 설정된 경우, 이는 SCI 포맷 2-C가 인터-UE 조정 정보의 제공을 위해 사용되는 것을 지시할 수 있다. 이 경우, SCI 포맷 2-C는 자원 조합(resource combinations), 제1 자원 위치(first resource location), 참조 슬롯 위치(reference slot location), 자원 집합 타입(resource set type), 또는 가장 낮은 서브채널 인덱스들(lowest subchannel indices) 중에서 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

제공/요청 지시자의 값이 1로 설정된 경우, 이는 SCI 포맷 2-C가 인터-UE 조정 정보의 요청을 위해 사용되는 것을 지시할 수 있다. 이 경우, SCI 포맷 2-C는 우선순위(priority), 서브채널 개수(number of subchannels), 자원 예약 구간(resource reservation period), 자원 선택 윈도우 위치(resource selection window location), 자원 집합 타입, 또는 패딩 비트 중에서 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

한편, 사이드링크 통신은 면허 대역 및/또는 비면허 대역에서 수행될 수 있다. 비면허 대역에서 수행되는 사이드링크 통신은 SL-U(sidelink-unlicensed band) 통신 또는 U-SL(unlicensed band-sidelink) 통신으로 지칭될 수 있다. SL-U 통신에서 제1 단말은 모드 1 또는 모드 2에 따라 제2 단말과 통신을 수행할 수 있다. 모드 1이 사용되는 경우, 제1 단말은 기지국의 스케줄링에 기초하여 제2 단말과 통신을 수행할 수 있다. 모드 2가 사용되는 경우, 제1 단말은 기지국의 스케줄링 없이 제2 단말과 통신을 수행할 수 있다. 모드 1은 상기 표 2에 개시된 사이드링크 TM #1 또는 #3일 수 있다. 모드 2는 상기 표 2에 개시된 사이드링크 TM #2 또는 #4일 수 있다.

도 9는 비면허 대역에서 통신 방법의 제1 실시예를 도시한 타이밍도이다.

도 9를 참조하면, 기지국은 DL(downlink) 전송을 수행하기 위해 LBT(listen before talk) 동작을 수행할 수 있고, LBT 동작의 결과가 채널의 아이들(idle) 상태(예를 들어, 클린(clean) 상태)인 경우에 DL 전송을 수행할 수 있다. 단말은 UL(uplink) 전송을 수행하기 위해 LBT 동작을 수행할 수 있고, LBT 동작의 결과가 채널의 아이들 상태인 경우에 UL 전송을 수행할 수 있다. LBT 동작의 결과가 채널의 비지(busy) 상태인 경우, DL 전송 및/또는 UL 전송은 수행되지 않을 수 있다. DL 전송 및/또는 UL 전송은 COT(channel occupancy time) 내에서 수행될 수 있다. COT는 기지국 또는 단말에 의해 개시될 수 있다. LBT 동작은 아래 표 3에 개시된 카테고리에 기초하여 수행될 수 있다.

LBT 동작은 CCA(clear channel assessment) 동작을 의미할 수 있다. CCA 동작은 CCA 구간(period) 동안에 수행될 수 있다. CCA 동작이 수행되는 경우, 통신 노드(예를 들어, 기지국 및/또는 단말)는 ED(energy detection) 방식에 기초하여 채널 상태를 확인할 수 있다. 다시 말하면, 통신 노드는 채널에 다른 신호가 존재하는지 여부를 확인할 수 있다. CCA 구간 동안에 검출된 에너지가 임계값(예를 들어, ED 임계값) 미만인 경우, 통신 노드는 채널 상태를 아이들 상태로 판단할 수 있다. 다시 말하면, 통신 노드는 채널에 다른 신호가 존재하지 않는 것으로 판단할 수 있다. 채널 상태가 아이들 상태인 경우, 통신 노드는 COT 내에서 채널에 접속할 수 있다. CCA 구간 동안에 검출된 에너지가 임계값 이상인 경우, 통신 노드는 채널 상태를 비지 상태로 판단할 수 있다. 다시 말하면, 통신 노드는 채널에 다른 신호가 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 채널 상태가 비지 상태인 경우, 통신 노드는 COT 내에서 채널에 접속하지 않을 수 있다.

비면허 대역에서 통신 노드는 LBT 동작을 수행할 수 있고, LBT 동작의 결과가 채널의 아이들 상태인 경우에 데이터를 전송할 수 있다. 이 경우, 기지국은 COT 내에서 DL 전송 버스트(burst)를 전송할 수 있고, 단말은 COT 내에서 UL 전송 버스트를 전송할 수 있다. COT는 MCOT(maximum COT) 내에서 설정될 수 있다. CCA의 슬롯 듀레이션은 5㎲~9㎲일 수 있다. MCOT의 듀레이션은 8ms일 수 있다. 기지국은 상위계층 파라미터인 SemiStaticChannelAccessConfig에 기초하여 COT를 개시 및/또는 설정할 수 있다. SemiStaticChannelAccessConfig는 COT의 구간(period) 정보를 포함할 수 있다. 단말은 SemiStaticChannelAccessConfig에 기초하여 기지국에 의해 개시되는 COT를 확인할 수 있다.

단말은 상위계층 파라미터인 SemiStaticChannelAccessConfigUE에 기초하여 COT를 개시 및/또는 설정할 수 있다. SemiStaticChannelAccessConfigUE는 COT의 구간 정보 및 오프셋 정보를 포함할 수 있다. 기지국은 SemiStaticChannelAccessConfigUE에 기초하여 단말에 의해 개시되는 COT를 확인할 수 있다.

단말은 비면허 대역에서 SemiStaticChannelAccessConfigUE에 기초하여 COT를 개시 및/또는 설정할 수 있다. 다른 방법으로, 기지국은 SL-U 통신의 COT를 위한 SemiStaticChannelAccessConfigSL-U를 단말에 시그널링 할 수 있다. SL-U 통신을 위한 COT는 SL(sidelink)-COT로 지칭될 수 있다. SemiStaticChannelAccessConfigSL-U는 SL-COT의 구간 정보 및 오프셋 정보를 포함할 수 있다. 단말은 SemiStaticChannelAccessConfigSL-U에 기초하여 SL-COT를 설정할 수 있다. 다른 단말은 SemiStaticChannelAccessConfigSL-U에 기초하여 개시되는 COT를 확인할 수 있다.

비면허 대역에서 단말은 SL 통신(예를 들어, SL 데이터의 전송)을 수행하기 위해 상기 SL 통신 전에 LBT 동작을 수행할 수 있다. LBT 동작이 성공한 경우, 비면허 대역에서 COT는 개시될 수 있고, SL 통신은 COT 내에서 수행될 수 있다. "LBT 동작이 성공한 것"은 "LBT 동작의 결과가 아이들 상태인 것"을 의미할 수 있다.

도 10은 SL-U 통신에서 LBT 동작의 제1 실시예를 도시한 개념도이고, 도 11은 SL-U 통신에서 LBT 동작의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.

도 10 및 도 11을 참조하면, 슬롯 n에서 SL-U 통신을 수행하기 위해, 단말은 상기 슬롯 n 이전의 슬롯(예를 들어, 슬롯 n-1)에서 LBT 동작을 수행할 수 있다. n은 자연수일 수 있다. LBT 동작이 수행되는 구간은 LBT 듀레이션으로 지칭될 수 있다. LBT 동작의 설정 정보(예를 들어, 제어 정보)는 제어 채널(예를 들어, PSCCH, SCI)를 통해 전송될 수 있다. LBT 동작의 설정 정보는 LBT 설정 정보 또는 LBT 제어 정보로 지칭될 수 있다.

예를 들어, 슬롯 n에서 데이터 채널(예를 들어, PSSCH, SL 데이터)의 전송을 위한 LBT 설정 정보는 상기 데이터 채널에 연관된 제어 채널에서 전송될 수 있다. 데이터 채널에 연관된 제어 채널은 데이터 채널을 스케줄링 하는 제어 채널을 의미할 수 있다. LBT 설정 정보가 제2 단계 SCI에 포함되는 경우, 상기 LBT 설정 정보는 데이터 채널(예를 들어, PSSCH)을 통해 전송될 수 있다. 또는, LBT 설정 정보는 기지국에 의해 시그널링 될 수 있다. 다시 말하면, 기지국은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY 시그널링 중에서 적어도 하나에 기초하여 LBT 설정 정보를 단말(들)에 전송할 수 있다. 제어 채널(예를 들어, SCI)은 SL-U 통신의 설정 정보(예를 들어, 제어 정보)를 포함할 수 있다. SL-U 통신의 설정 정보는 SL-U 설정 정보 또는 SL-U 제어 정보로 지칭될 수 있다.

LBT 설정 정보는 LBT 인에이블/디세이블(enable/disable) 지시자, LBT 듀레이션 정보, LBT 주기(period) 정보, 또는 LBT 오프셋 정보 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. LBT 설정 정보가 SCI에 포함되는 경우, 상기 LBT 설정 정보는 제1 단계 SCI 또는 제2 단계 SCI 중 적어도 하나에 포함될 수 있다. LBT 인에이블/디세이블 지시자는 SL 통신에서 LBT 동작이 인에이블 또는 디세이블 되는 것을 지시할 수 있다. 제1 값으로 설정된 LBT 인에이블/디세이블 지시자는 LBT 동작이 인에이블 되는 것을 지시할 수 있다. 제2 값으로 설정된 LBT 인에이블/디세이블 지시자는 LBT 동작이 디세이블 되는 것을 지시할 수 있다.

LBT 듀레이션 정보는 LBT 동작이 수행되는 LBT 구간의 길이를 지시할 수 있다. LBT 듀레이션 정보(예를 들어, LBT 듀레이션)는 심볼 단위 또는 시간 단위(예를 들어, ㎲, ms)로 설정될 수 있다. LBT 주기 정보는 LBT 구간이 설정되는 주기 또는 LBT 동작이 수행되는 주기를 지시할 수 있다. LBT 주기 정보(예를 들어, LBT 주기)는 심볼 단위, 슬롯 단위, 또는 시간 단위(예를 들어, ㎲, ms)로 설정될 수 있다. LBT 오프셋 정보는 LBT 구간의 시작 시점을 지시할 수 있다. 예를 들어, LBT 구간이 특정 심볼 내의 일부 구간에 설정되는 경우, LBT 오프셋 정보는 상기 특정 심볼의 시작 시점과 상기 일부 구간의 시작 시점 간의 오프셋을 지시할 수 있다. LBT 오프셋 정보(예를 들어, LBT 오프셋)는 시간 단위(예를 들어, ㎲, ms)로 설정될 수 있다.

LBT 설정 정보 및/또는 SL-U 설정 정보는 시그널링을 통해 단말(들)에 설정될 수 있다. 시그널링은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY 시그널링 중에서 적어도 하나일 수 있다. LBT 설정 정보 중 일부 정보는 PHY 시그널링(예를 들어, SCI, DCI)에 의해 설정될 수 있고, 상기 LBT 설정 정보 중 다른 정보는 상위계층 시그널링(예를 들어, 시스템 정보, RRC 시그널링)에 의해 설정될 수 있다. 다른 방법으로, LBT 설정 정보에 대한 복수의 값들은 상위계층 시그널링에 의해 단말에 설정될 수 있고, 상기 복수의 값들 중 하나의 값은 MAC 시그널링 및/또는 PHY 시그널링에 의해 단말에 지시될 수 있다.

예를 들어, LBT 듀레이션 정보는 상위계층 시그널링에 의해 {16㎲, 25㎲, 50㎲}로 설정될 수 있고, 16㎲, 25㎲, 및 50㎲중 하나의 값은 MAC 시그널링 및/또는 PHY 시그널링에 의해 지시될 수 있다. LTE 주기 정보는 상위계층 시그널링에 의해 {1ms, 2ms, 4ms, 5ms}로 설정될 수 있고, 1ms, 2ms, 4ms, 및 5ms 중 하나의 값은 MAC 시그널링 및/또는 PHY 시그널링에 의해 지시될 수 있다. LTE 오프셋 정보는 상위계층 시그널링에 의해 {2㎲, 5㎲, 8㎲}로 설정될 수 있고, 2㎲, 5㎲, 또는 8㎲ 중 하나의 값은 MAC 시그널링 및/또는 PHY 시그널링에 의해 지시될 수 있다.

LBT 듀레이션 정보는 SCI에 포함된 다른 정보(예를 들어, 우선순위 정보)와 연관될 수 있다. 예를 들어, 우선순위가 높을수록 LBT 듀레이션은 증가할 수 있고, 우선순위가 낮을수록 LBT 듀레이션은 감소할 수 있다. 다시 말하면, 높은 우선순위에 연관된 LBT 듀레이션은 낮은 우선순위에 연관된 LBT 듀레이션보다 길 수 있다. 우선순위는 서비스의 우선순위, 단말의 우선순위, 및/또는 SL 데이터의 우선순위를 의미할 수 있다. LBT 듀레이션이 증가할수록 LBT 동작(예를 들어, CCA 동작)의 성공 확률은 증가할 수 있고, 이에 따라 비면허 대역에서 SL 데이터 전송의 성공 확률은 증가할 수 있다. 다시 말하면, 비면허 대역에서 SL 데이터 전송이 허용되는 확률은 증가할 수 있다.

LBT 듀레이션 정보는 아래 표 4와 같이 정의될 수 있다. 표 4에서, 우선순위 1은 가장 높은 우선순위일 수 있고, 우선순위 3은 가장 낮은 우선순위일 수 있다. 기지국은 표 4에 정의된 LBT 듀레이션 정보를 단말(들)에 시그널링 할 수 있다. 단말은 LBT 듀레이션 정보에 기초하여 SL 데이터의 우선순위에 상응하는 LBT 듀레이션을 선택할 수 있고, LBT 듀레이션 내에서 LBT 동작을 수행할 수 있고, LBT 동작이 성공한 경우에 상기 SL 데이터를 전송할 수 있다.

LBT 주기는 슬롯 단위 또는 시간 단위로 설정될 수 있다. LBT 주기가 1개 슬롯인 경우, LBT 구간은 도 10의 실시예와 같이 매 슬롯에서 존재할 수 있다. LBT 주기가 2개 슬롯들인 경우, LBT 구간은 도 11의 실시예와 같이 2개 슬롯들 마다 존재할 수 있다. LBT 주기 정보는 SCI에 포함된 다른 정보(예를 들어, 우선순위 정보)와 연관될 수 있다. 예를 들어, 우선순위(예를 들어, SL 데이터의 우선순위)가 높을수록 LBT 주기는 감소할 수 있고, 우선순위가 낮을수록 LBT 주기는 증가할 수 있다. 다시 말하면, 높은 우선순위에 연관된 LBT 주기는 낮은 우선순위에 연관된 LBT 주기보다 짧을 수 있다.

LBT 주기는 PSFCH 주기(period)와 연관될 수 있다. LBT 구간은 PSFCH 심볼을 포함하는 슬롯 내에 설정될 수 있다. PSFCH 심볼을 포함하는 슬롯은 PSFCH 슬롯으로 지칭될 수 있다. PSFCH 주기는 sl-PSFCH-Period에 의해 설정될 수 있다. PSFCH 주기는 슬롯 단위 또는 시간 단위로 설정될 수 있다. PSFCH 주기가 1개 슬롯인 경우, PSFCH 심볼은 매 슬롯에서 존재할 수 있다. 이 경우, LBT 구간도 매 슬롯에서 존재할 수 있다. PSFCH 주기가 2개 슬롯인 경우, PSFCH 심볼은 2개 슬롯마다 존재할 수 있다. 이 경우, LBT 구간도 2개 슬롯마다 존재할 수 있다. PSFCH 심볼의 일부 또는 전부는 LBT 구간으로 사용될 수 있다. "PSFCH 주기가 단말에 설정되고, LBT 주기가 상기 단말에 설정되지 않은 경우", 상기 단말은 PSFCH 주기를 LBT 주기로 추정할 수 있다. 또는, "LBT 주기가 단말에 설정되고, PSCFH 주기가 상기 단말에 설정되지 않은 경우", 상기 단말은 LBT 주기를 PSFCH 주기로 추정할 수 있다.

도 12는 LBT 구간을 포함하는 슬롯의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.

도 12를 참조하면, 슬롯은 14개 심볼들(예를 들어, 14개 SL 심볼들)을 포함할 수 있고, 심볼 11 및 12는 PSFCH 심볼일 수 있다. LBT 구간은 PSFCH 심볼(예를 들어, 심볼 11 및/또는 12)의 일부 또는 전부에 설정될 수 있다. 예를 들어, LBT 구간은 심볼 11의 앞쪽 절반 또는 뒤쪽 절반에 설정될 수 있다. 또는, LBT 구간은 심볼 12의 앞쪽 절반 또는 뒤쪽 절반에 설정될 수 있다. 슬롯 내에서 심볼 10 및 13은 Tx/Rx 스위칭 심볼일 수 있다. Tx/Rx 스위칭 심볼은 Tx 동작과 Rx 동작 간의 스위칭을 위해 사용될 수 있다. LBT 구간은 Tx/Rx 스위칭 심볼(예를 들어, 심볼 10 및/또는 13)의 일부 또는 전부에 설정될 수 있다. 예를 들어, LBT 구간은 심볼 10의 앞쪽 절반 또는 뒤쪽 절반에 설정될 수 있다. 또는, LBT 구간은 심볼 13의 앞쪽 절반 또는 뒤쪽 절반에 설정될 수 있다.

다른 방법으로, LBT 구간은 슬롯에 포함된 심볼들 중 PSFCH 심볼 및 Tx/Rx 스위칭 심볼 외의 특정 심볼(들)의 일부 또는 전부에서 설정될 수 있다.

도 13은 LBT 구간을 포함하는 슬롯의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.

도 13을 참조하면, 슬롯은 14개 심볼들(예를 들어, 14개 SL 심볼들)을 포함할 수 있고, PSFCH 심볼은 심볼 11 및 12일 수 있고, Tx/Rx 스위칭 심볼은 심볼 10 및 13일 수 있다. LBT 구간은 심볼 10(예를 들어, Tx/Rx 스위칭 심볼) 이전의 심볼 9의 일부 또는 전부에서 설정될 수 있다.

도 14는 LBT 구간을 포함하는 슬롯의 제3 실시예를 도시한 개념도이다.

도 14를 참조하면, 슬롯은 14개 심볼들(예를 들어, 14개 SL 심볼들)을 포함할 수 있고, PSFCH 심볼은 심볼 11 및 12일 수 있고, Tx/Rx 스위칭 심볼은 심볼 9 및 13일 수 있다. LBT 구간은 심볼 11(예를 들어, PSFCH 심볼) 이전의 심볼 10의 일부 또는 전부에서 설정될 수 있다.

도 15는 LBT 구간을 포함하는 슬롯의 제4 실시예를 도시한 개념도이다.

도 15를 참조하면, 슬롯은 14개 심볼들(예를 들어, 14개 SL 심볼들)을 포함할 수 있고, PSFCH 심볼은 심볼 10 및 11일 수 있고, Tx/Rx 스위칭 심볼은 심볼 9 및 13일 수 있다. LBT 구간은 심볼 11(예를 들어, PSFCH 심볼) 이후의 심볼 12의 일부 또는 전부에서 설정될 수 있다.

도 16은 LBT 구간을 포함하는 슬롯의 제5 실시예를 도시한 개념도이다.

도 16을 참조하면, 슬롯은 14개 심볼들(예를 들어, 14개 SL 심볼들)을 포함할 수 있고, PSFCH 심볼은 심볼 10 및 12일 수 있고, Tx/Rx 스위칭 심볼은 심볼 9 및 13일 수 있다. LBT 구간은 심볼 10과 심볼 12 간의 사이에 위치한 심볼 11의 일부 또는 전부에서 설정될 수 있다. 다시 말하면, LBT 구간은 2개 PSFCH 심볼들 간의 사이에 위치한 심볼 11의 일부 또는 전부에 설정될 수 있다.

도 17은 LBT 구간 및/또는 PSFCH 심볼을 포함하는 슬롯의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.

도 17을 참조하면, LBT 주기는 PSFCH 주기와 연관될 수 있다. LBT 구간은 PSFCH 심볼이 존재하지 않는 슬롯에서 설정될 수 있다. 예를 들어, PSFCH 주기(예를 들어, sl-PSFCH-Period)가 2개 슬롯들로 설정된 경우, PSFCH 심볼은 슬롯 n, 슬롯 n+2, 슬롯 n+4 등에 존재할 수 있다. 이 경우, LBT 구간은 슬롯 n-1, 슬롯 n+1, 슬롯 n+3 등에 존재할 수 있다. n은 0 이상의 정수일 수 있다.

도 17의 실시예에 의하면, LBT 구간은 Tx/Rx 스위칭 심볼(예를 들어, 심볼 13)의 일부(예를 들어, 앞쪽 절반 또는 뒤쪽 절반)에서 설정될 수 있다. 또는, LBT 구간은 Tx/Rx 스위칭 심볼의 이전 심볼의 일부 또는 전부에서 설정될 수 있다.

다른 방법으로, LBT 주기는 독립적으로 설정될 수 있다. 다시 말하면, LBT 주기는 PSFCH 주기와 상관없이 설정될 수 있다. 예를 들어, LBT 구간은 매 슬롯에 존재할 수 있다. 이 경우, LBT 구간은 Tx/Rx 스위칭 심볼(예를 들어, 심볼 13)의 일부(예를 들어, 앞쪽 절반 또는 뒤쪽 절반)에서 설정될 수 있다. 또는, LBT 구간은 Tx/Rx 스위칭 심볼의 이전 심볼의 일부 또는 전부에서 설정될 수 있다. "LBT 주기가 PSFCH 주기와 상관없이 독립적으로 설정되는 것"은 "SL-U 통신에서 PSFCH가 설정되지 않는 것"을 의미할 수 있다.

본 개시에서 SCI는 제1 단계 SCI 및/또는 제2 단계 SCI로 해석될 수 있다. "LBT 동작이 Tx/Rx 스위칭 심볼에서 수행되는 것"은 "AGC 심볼의 이전 심볼에서 LBT 동작이 수행되는 것"을 의미할 수 있다. AGC 심볼의 이전 심볼에서 LBT 동작이 수행되는 경우, SL 전송은 LBT 동작 이후에 심볼의 낭비 없이 비면허 대역에서 수행될 수 있다. 슬롯(예를 들어, SL 슬롯) 내에서 LBT 동작의 수행 후에 남은 자원의 최소화하기 위해, 슬롯 내에서 LBT 동작이 수행되는 구간(예를 들어, 슬롯의 마지막 심볼)을 한정하는 것은 바람직할 수 있다. 상기 동작은 슬롯 내에서 LBT 동작의 수행 후에 남은 자원이 없도록 하기 위해 수행될 수 있다.

LBT 동작은 임의의 위치에서 수행되도록 설정될 수 있다. LBT 동작 후에 남은 자원을 최소화하기 위해, 짧은 슬롯은 사용될 수 있다. 짧은 슬롯에 포함되는 심볼들의 개수는 일반 슬롯(예를 들어, 기존 슬롯)에 포함되는 심볼의 개수보다 적을 수 있다. 다시 말하면, 짧은 슬롯의 길이는 일반 슬롯의 길이보다 짧을 수 있다. 예를 들어, 하나의 짧은 슬롯은 7개 심볼들을 포함할 수 있다. PSFCH 심볼은 짧은 슬롯에 설정되지 않을 수 있다. 다시 말하면, PSFCH 심볼은 일반 슬롯에만 설정될 수 있다.

7개 심볼들을 포함하는 짧은 슬롯에서, 1개 심볼은 AGC 심볼로 설정될 수 있고, 5개 심볼들은 PSSCH 심볼들로 설정될 수 있고, 1개의 심볼은 Tx/Rx 스위칭 심볼로 설정될 수 있다. 짧은 슬롯 내에서 LBT 동작이 수행되는 구간(예를 들어, 짧은 슬롯의 마지막 심볼)을 한정하는 것은 바람직할 수 있다.

SL-U 통신에서 15kHz SCS(subcarrier spacing)가 사용되는 경우, LBT 구간은 CCA의 슬롯 듀레이션을 고려하여 1개 심볼(예를 들어, 71.4㎲) 내에서 설정될 수 있다. 상기 LBT 구간의 설정 방법은 15kHz SCS 외에 다른 SCS가 사용되는 SL-U 통신에 동일 또는 유사하게 적용될 수 있다. 예를 들어, 큰 SCS가 사용되는 경우, CCA의 슬롯 듀레이션을 확보하기 위해, LBT 구간은 2개 이상의 심볼들에서 설정될 수 있다. 본 개시에서 SL-U 통신을 위한 LBT 구간은 심볼 단위 또는 시간 단위로 설정될 수 있다. 이 경우, 상기 동작들은 동일 또는 유사하게 적용될 수 있다.

도 18은 SL-U 통신 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.

도 18을 참조하면, 기지국은 LBT 설정 정보를 생성할 수 있다(S1801). LBT 설정 정보는 LBT 인에이블/디세이블 지시자, LBT 듀레이션 정보, LBT 주기 정보, 또는 LBT 오프셋 정보 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 기지국은 LBT 설정 정보를 포함하는 제어 정보를 단말(들)에 전송할 수 있다(S1802). 다시 말하면, LBT 설정 정보를 포함하는 제어 정보는 단말(들)에 시그널링 될 수 있다. 시그널링은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY 시그널링 중 적어도 하나일 수 있다.

S1802에서, 기지국은 LBT 설정 정보 중 일부 정보 요소를 포함하는 시스템 정보 및/또는 RRC 메시지를 단말(들)에 전송할 수 있고, LBT 설정 정보 중 나머지 정보 요소(들)을 포함하는 MAC CE(또는, DCI)를 단말(들)에 전송할 수 있다. 예를 들어, LBT 인에이블/디세이블 지시자는 시스템 정보 및/또는 RRC 메시지에 포함될 수 있다. LBT 인에이블/디세이블 지시자가 LBT 동작의 인에이블을 지시하는 경우, LBT 듀레이션 정보, LBT 주기 정보, 또는 LBT 오프셋 정보 중에서 적어도 하나는 MAC CE(또는, DCI)에 포함될 수 있다. 제1 단말 및/또는 제2 단말은 기지국으로부터 제어 정보를 수신할 수 있고, 제어 정보에 포함된 LBT 설정 정보를 확인할 수 있다.

제2 단말에 전송될 SL 데이터가 제1 단말에 존재하는 경우, 제1 단말은 상기 SL 데이터의 스케줄링 정보를 포함하는 SCI(예를 들어, 제1 단계 SCI 및/또는 제2 단계 SCI)를 생성할 수 있다. SL 데이터(예를 들어, PSSCH)의 전송은 면허 대역 또는 비면허 대역에서 수행될 수 있다. "PSSCH 전송이 비면허 대역에서 수행되는 것을 지시하는 정보" 및/또는 "PSSCH 전송이 수행되는 주파수 자원 정보(예를 들어, 비면허 대역 내의 주파수 자원을 지시하는 정보)"는 SCI에 포함될 수 있다. 제1 단말은 SCI를 제2 단말에 전송할 수 있다(S1803).

제1 단말 및/또는 제2 단말은 CA(carrier aggregation) 기능을 지원할 수 있다. 제1 단말의 SCI는 면허 대역 또는 비면허 대역에서 전송될 수 있다. SCI 전송이 비면허 대역에서 수행되는 경우, 비면허 대역에서 제1 단말은 LBT 설정 정보에 기초하여 LBT 구간을 확인할 수 있고, LBT 구간에서 LBT 동작을 수행할 수 있다. LBT 동작의 결과가 아이들 상태인 경우, 제1 단말은 SCI를 제2 단말에 전송할 수 있다. 또는, 비면허 대역에서 제1 단말은 LBT 동작의 수행 없이 SCI를 제2 단말에 전송할 수 있다. 다시 말하면, LBT 설정 정보(예를 들어, LBT 동작)는 SCI 전송에 적용되지 않을 수 있다.

제2 단말은 제1 단말로부터 SCI를 수신할 수 있고, SCI에 포함된 SL 데이터의 스케줄링 정보를 확인할 수 있다. 제2 단말은 스케줄링 정보에 기초하여 SL 데이터의 수신 동작을 수행할 수 있다. SCI가 SL 데이터 전송이 비면허 대역에서 수행되는 것을 지시하는 경우, 제2 단말은 비면허 대역에서 SL 데이터의 수신 동작을 수행할 수 있다. SCI가 SL 데이터 전송이 면허 대역에서 수행되는 것을 지시하는 경우, 제2 단말은 면허 대역에서 SL 데이터의 수신 동작을 수행할 수 있다.

SL 데이터 전송이 면허 대역에서 수행되는 경우, 제1 단말은 SCI에 포함된 스케줄링 정보에 기초하여 SL 데이터의 전송 동작을 수행할 수 있다(S1805). SL 데이터 전송이 비면허 대역에서 수행되는 경우, 상기 비면허 대역에서 제1 단말은 LBT 설정 정보에 기초하여 LBT 동작을 수행할 수 있다(S1804). 예를 들어, 제1 단말은 LBT 설정 정보(예를 들어, LBT 듀레이션 정보, LBT 주기 정보, 및/또는 LBT 오프셋 정보)에 기초하여 LBT 구간을 확인할 수 있고, LBT 구간에서 LBT 동작을 수행할 수 있다. LBT 동작의 결과가 아이들 상태인 경우, 제1 단말은 SL 데이터를 제2 단말에 전송할 수 있다(S1805). LBT 동작의 결과가 비지 상태인 경우, 제1 단말은 SL 데이터 전송을 수행하지 않을 수 있다.

다른 방법으로, 제1 단말은 비면허 대역에서 LBT 동작의 수행없이 SL 데이터를 제2 단말에 전송할 수 있다. SCI가 LBT 동작의 미적용을 지시하는 경우, 제1 단말은 비면허 대역에서 LBT 동작의 수행없이 SL 데이터를 전송할 수 있다. 또는, SL 데이터가 긴급 데이터인 경우, 제1 단말은 비면허 대역에서 LBT 동작의 수행없이 SL 데이터를 전송할 수 있다. 또는, "SL-U 통신이 COT 내에서 수행되고, LBT 동작에 기초하여 SCI가 전송된 경우", 제1 단말은 상기 COT 내에서 상기 SCI에 의해 스케줄링 되는 SL 데이터를 LBT 동작의 수행없이 전송할 수 있다. 상기 COT는 제1 단말에 의해 개시될 수 있다. 또는, 기지국은 상기 COT를 개시할 수 있고, 상기 COT를 제1 단말에 공유할 수 있다. 이 경우, 제1 단말은 기지국에 의해 공유된 COT 내에서 SL-U 통신(예를 들어, SCI 전송, SL 데이터 전송)을 수행할 수 있다.

제2 단말은 제1 단말로부터 SL 데이터를 수신할 수 있고, SL 데이터에 대한 HARQ-ACK 피드백을 제1 단말에 전송할 수 있다. 또는, HARQ-ACK 피드백의 전송 동작은 생략될 수 있다. SL 데이터 전송이 면허 대역에서 수행되는 경우, SL 데이터에 대한 HARQ-ACK 피드백은 전송될 수 있다. SL 데이터 전송이 비면허 대역에서 수행되는 경우, SL 데이터에 대한 HARQ-ACK 피드백의 전송은 생략될 수 있다.

상술한 SL-U 통신에서 LBT 설정 정보는 자원 풀, 서비스 타입, 우선순위, 전력 절감 동작의 수행 여부, QoS 파라미터(예를 들어, 신뢰성, 지연), 캐스트 타입, 또는 단말 종류(예를 들어, V(vehicle)-UE 또는 P(pedestrian)-UE) 중에서 적어도 하나에 기초하여 특정적, 독립적, 또는 공통적으로 설정될 수 있다. 상술한 설정은 네트워크 및/또는 기지국에 의해 수행될 수 있다. 다른 방법으로, 상술한 정보는 미리 설정된 파라미터(들)에 기초하여 암묵적으로 결정될 수 있다.

상술한 실시예에서 각 방법(예를 들어, 각 규칙)의 적용 여부는 조건, 조건들의 조합, 파라미터, 또는 파라미터들의 조합 중에서 적어도 하나에 기초하여 설정될 수 있다. 각 방법의 적용 여부는 네트워크 및/또는 기지국에 의해 설정될 수 있다. 각 방법의 적용 여부는 자원 풀 또는 서비스 특정적으로 설정될 수 있다. 다른 방법으로, 각 방법의 적용 여부는 단말들 간의 PC5-RRC 시그널링에 의해 설정될 수 있다.

본 개시에 따른 방법의 동작은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드로서 구현하는 것이 가능하다.　컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 정보가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.　또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

또한,　컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 롬(rom),　램(ram),　플래시 메모리(flash memory)　등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다.　프로그램 명령은 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter)　등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.

본 개시의 일부 측면들은 장치의 문맥에서 설명되었으나,　그것은 상응하는 방법에 따른 설명 또한 나타낼 수 있고,　여기서 블록 또는 장치는 방법 단계 또는 방법 단계의 특징에 상응한다.　유사하게,　방법의 문맥에서 설명된 측면들은 또한 상응하는 블록 또는 아이템 또는 상응하는 장치의 특징으로 나타낼 수 있다.　방법 단계들의 몇몇 또는 전부는 예를 들어,　마이크로프로세서,　프로그램 가능한 컴퓨터 또는 전자 회로와 같은 하드웨어 장치에 의해(또는 이용하여)　수행될 수 있다.　몇몇의 실시예에서,　가장 중요한 방법 단계들의 적어도 하나 이상은 이와 같은 장치에 의해 수행될 수 있다.

프로그램 가능한 로직 장치(예를 들어,　필드 프로그래머블 게이트 어레이)는 본 개시에서 설명된 방법들의 기능의 일부 또는 전부를 수행하기 위해 사용될 수 있다.　필드 프로그래머블 게이트 어레이(field-programmable gate array)는 본 개시에서 설명된 방법들 중 하나를 수행하기 위한 마이크로프로세서(microprocessor)와 함께 작동할 수 있다.　일반적으로,　방법들은 어떤 하드웨어 장치에 의해 수행되는 것이 바람직하다.

이상 본 개시의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만,　해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 개시의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 개시를 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims

제1 UE(user equipment)의 방법으로서,
LBT(listen before talk) 설정 정보를 수신하는 단계;
상기 LBT 설정 정보에 기초하여 LBT 구간을 확인하는 단계;
상기 LBT 구간에서 LBT 동작을 수행하는 단계; 및
상기 LBT 동작의 결과가 아이들(idle) 상태인 경우, 제2 UE와 SL(sidelink) 통신을 수행하는 단계를 포함하는,
제1 UE의 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 LBT 설정 정보는 LBT 인에이블/디세이블(enable/disable) 지시자, LBT 듀레이션(duration) 정보, LBT 주기(period) 정보, 또는 LBT 오프셋 정보 중 적어도 하나를 포함하는,
제1 UE의 방법.
청구항 2에 있어서,
상기 LBT 구간을 확인하는 단계는,
상기 LBT 듀레이션 정보에 기초하여 SL 데이터의 우선순위에 상응하는 LBT 듀레이션을 선택하는 단계를 포함하며,
상기 LBT 구간의 길이는 상기 LBT 듀레이션인,
제1 UE의 방법.
청구항 2에 있어서,
상기 LBT 주기 정보에 의해 지시되는 LBT 주기는 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 주기와 연관되도록 설정되는,
제1 UE의 방법.
청구항 2에 있어서,
상기 LBT 주기 정보에 의해 지시되는 LBT 주기는 SL 데이터의 우선순위가 높을수록 짧게 설정되고, 상기 LBT 주기는 상기 SL 데이터의 우선순위가 낮을수록 길게 설정되는,
제1 UE의 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 LBT 설정 정보는 기지국의 상위계층 시그널링, MAC(medium access control) 시그널링, 또는 PHY(physical) 시그널링 중 적어도 하나를 통해 수신되는,
제1 UE의 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 LBT 구간은 슬롯 내의 PSFCH 심볼, 상기 PSFCH 심볼의 이전 심볼, 상기 PSFCH 심볼의 이후 심볼, Tx/Rx 스위칭 심볼, 상기 Tx/Rx 스위칭 심볼의 이전 심볼, 또는 상기 Tx/Rx 스위칭 심볼의 이후 심볼의 일부 또는 전부에서 설정되는,
제1 UE의 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제2 UE와 SL 통신을 수행하는 단계는,
비면허 대역에서 SL 데이터를 상기 제2 UE에 전송하는 단계를 포함하며,
상기 SL 데이터의 스케줄링 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)는 면허 대역 또는 상기 비면허 대역에서 상기 제2 UE에 전송되는,
제1 UE의 방법.
청구항 8에 있어서,
상기 SCI가 상기 비면허 대역에서 전송되는 경우, 상기 LBT 동작은 상기 SCI의 전송을 위한 제1 LBT 동작과 상기 SL 데이터의 전송을 위한 제2 LBT 동작으로 구분되는,
제1 UE의 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제2 UE와 SL 통신을 수행하는 단계는,
비면허 대역의 COT(channel occupancy time) 내에서 SCI를 상기 제2 UE에 전송하는 단계를 포함하며,
상기 SCI에 의해 스케줄링 되는 SL 데이터는 상기 LBT 동작의 수행없이 상기 COT 내에서 상기 제2 UE에 전송되는,
제1 UE의 방법.
제1 UE(user equipment)로서,
프로세서를 포함하며,
상기 프로세서는 상기 제1 UE가,
LBT(listen before talk) 설정 정보를 수신하고;
상기 LBT 설정 정보에 기초하여 LBT 구간을 확인하고;
상기 LBT 구간에서 LBT 동작을 수행하고; 그리고
상기 LBT 동작의 결과가 아이들(idle) 상태인 경우, 제2 UE와 SL(sidelink) 통신을 수행하도록 야기하는,
제1 UE.
청구항 11에 있어서,
상기 LBT 설정 정보는 LBT 인에이블/디세이블(enable/disable) 지시자, LBT 듀레이션(duration) 정보, LBT 주기(period) 정보, 또는 LBT 오프셋 정보 중 적어도 하나를 포함하는,
제1 UE.
청구항 12에 있어서,
상기 LBT 구간을 확인하는 동작에서, 상기 프로세서는 상기 제1 UE가,
상기 LBT 듀레이션 정보에 기초하여 SL 데이터의 우선순위에 상응하는 LBT 듀레이션을 선택하도록 야기하며,
상기 LBT 구간의 길이는 상기 LBT 듀레이션인,
제1 UE.
청구항 12에 있어서,
상기 LBT 주기 정보에 의해 지시되는 LBT 주기는 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 주기와 연관되도록 설정되는,
제1 UE.
청구항 12에 있어서,
상기 LBT 주기 정보에 의해 지시되는 LBT 주기는 SL 데이터의 우선순위가 높을수록 짧게 설정되고, 상기 LBT 주기는 상기 SL 데이터의 우선순위가 낮을수록 길게 설정되는,
제1 UE.
청구항 11에 있어서,
상기 LBT 설정 정보는 기지국의 상위계층 시그널링, MAC(medium access control) 시그널링, 또는 PHY(physical) 시그널링 중 적어도 하나를 통해 수신되는,
제1 UE.
청구항 11에 있어서,
상기 LBT 구간은 슬롯 내의 PSFCH 심볼, 상기 PSFCH 심볼의 이전 심볼, 상기 PSFCH 심볼의 이후 심볼, Tx/Rx 스위칭 심볼, 상기 Tx/Rx 스위칭 심볼의 이전 심볼, 또는 상기 Tx/Rx 스위칭 심볼의 이후 심볼의 일부 또는 전부에서 설정되는,
제1 UE.
청구항 11에 있어서,
상기 제2 UE와 SL 통신을 수행하는 동작에서, 상기 프로세서는 상기 제1 UE가,
비면허 대역에서 SL 데이터를 상기 제2 UE에 전송하도록 야기하며,
상기 SL 데이터의 스케줄링 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)는 면허 대역 또는 상기 비면허 대역에서 상기 제2 UE에 전송되는,
제1 UE.
청구항 18에 있어서,
상기 SCI가 상기 비면허 대역에서 전송되는 경우, 상기 LBT 동작은 상기 SCI의 전송을 위한 제1 LBT 동작과 상기 SL 데이터의 전송을 위한 제2 LBT 동작으로 구분되는,
제1 UE.
청구항 11에 있어서,
상기 제2 UE와 SL 통신을 수행하는 동작에서, 상기 프로세서는 상기 제1 UE가,
비면허 대역의 COT(channel occupancy time) 내에서 SCI를 상기 제2 UE에 전송하도록 야기하며,
상기 SCI에 의해 스케줄링 되는 SL 데이터는 상기 LBT 동작의 수행없이 상기 COT 내에서 상기 제2 UE에 전송되는,
제1 UE.