KR20240062976A - 비면허 대역에서 시작 위치들에 기초한 사이드링크 통신의 방법 및 장치 - Google Patents

비면허 대역에서 시작 위치들에 기초한 사이드링크 통신의 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

비면허 대역에서 시작 위치들에 기초한 사이드링크 통신의 방법 및 장치가 개시된다. 제1 UE의 방법은, 시작 심볼의 설정 정보를 기지국으로부터 수신하는 단계, 상기 설정 정보에 기초하여 복수의 시작 심볼들을 확인하는 단계, 제1 슬롯 내의 상기 복수의 시작 심볼들 중 제1 시작 심볼에서 제1 LBT 동작을 수행하는 단계, 및 상기 제1 시작 심볼에서 상기 제1 LBT 동작이 실패한 경우, 상기 제1 슬롯 내의 상기 복수의 시작 심볼들 중 제2 시작 심볼에서 제2 LBT 동작을 수행하는 단계를 포함한다.

Description

비면허 대역에서 시작 위치들에 기초한 사이드링크 통신의 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR SIDELINK COMMUNICATION BASED ON STARTING POSITIONS IN UNLICENSED BAND}
본 개시는 비면허 대역에서 사이드링크(sidelink) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게 복수의 시작 위치들에 기초한 사이드링크 통신 기술에 관한 것이다.
기존 통신 네트워크(예를 들어, LTE(long term evolution), LTE-A(advanced) 등)보다 향상된 통신 서비스를 제공하기 위한 통신 네트워크(예를 들어, 5G 통신 네트워크, 6G 통신 네트워크 등)는 개발되고 있다. 5G 통신 네트워크(예를 들어, NR(new radio) 통신 네트워크)는 6GHz 이하의 주파수 대역뿐만 아니라 6GHz 이상의 주파수 대역을 지원할 수 있다. 다시 말하면, 5G 통신 네트워크는 FR1 대역 및/또는 FR2 대역을 지원할 수 있다. 5G 통신 네트워크는 LTE 통신 네트워크에 비해 다양한 통신 서비스 및 시나리오를 지원할 수 있다. 예를 들어, 5G 통신 네트워크의 사용 시나리오(usage scenario)는 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra Reliable Low Latency Communication), mMTC(massive Machine Type Communication) 등을 포함할 수 있다.
6G 통신 네트워크는 5G 통신 네트워크에 비해 다양한 통신 서비스 및 시나리오를 지원할 수 있다. 6G 통신 네트워크는 초성능, 초대역, 초공간, 초정밀, 초지능, 및/또는 초신뢰의 요구사항들을 만족할 수 있다. 6G 통신 네트워크는 다양하고 넓은 주파수 대역을 지원할 수 있고, 다양한 사용 시나리오들(예를 들어, 지상(terrestrial) 통신, 비-지상(non-terrestrial) 통신, 사이드링크(sidelink) 통신 등)에 적용될 수 있다.
한편, 사이드링크 통신의 개선을 위해, CA(carrier aggregation) 동작, 비면허 대역 동작, FR2 대역 동작, 및/또는 LTE와 NR 간의 공존을 위한 동작은 고려될 수 있다. 특히, 사이드링크 통신이 비면허 대역에서 수행되는 경우, 상기 사이드링크 통신을 지원하기 위한 방법들은 필요할 수 있다. 비면허 대역에서 동작을 위해, 사이드링크 물리 채널 구조의 최적화(optimization)는 필요할 수 있다. 또한, 비면허 대역에서 사이드링크 통신을 위한 LBT(listen before talk) 동작의 개선은 필요할 수 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 개시의 목적은 비면허 대역에서 복수의 시작 시점들에 기초하여 SL(sidelink) 통신의 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 개시의 실시예들에 따른 제1 UE의 방법은, 시작 심볼의 설정 정보를 기지국으로부터 수신하는 단계, 상기 설정 정보에 기초하여 복수의 시작 심볼들을 확인하는 단계, 제1 슬롯 내의 상기 복수의 시작 심볼들 중 제1 시작 심볼에서 제1 LBT 동작을 수행하는 단계, 및 상기 제1 시작 심볼에서 상기 제1 LBT 동작이 실패한 경우, 상기 제1 슬롯 내의 상기 복수의 시작 심볼들 중 제2 시작 심볼에서 제2 LBT 동작을 수행하는 단계를 포함하며, 상기 제1 LBT 동작 및 상기 제2 LBT 동작 각각은 제2 UE에 대한 SL 전송을 위해 수행되고, 시간 도메인에서 상기 제2 시작 심볼은 상기 제1 시작 심볼 이후에 위치한다.
상기 제1 슬롯 내에서 상기 제2 시작 심볼은 PSSCH DMRS 심볼 외의 심볼로 설정될 수 있고, 상기 PSSCH DMRS 심볼은 PSSCH의 복조를 위한 DMRS가 전송되는 심볼일 수 있다.
상기 제1 슬롯 내에서 상기 제2 시작 심볼은 상기 PSSCH DMRS 심볼의 이전 심볼 또는 이후 심볼로 설정될 수 있다.
상기 제1 슬롯 내에서 상기 제2 시작 심볼은 PSSCH DMRS 심볼로 설정될 수 있다.
상기 제1 슬롯 내에서 PSSCH DMRS 심볼은 상기 복수의 시작 심볼들의 개수 또는 위치 중 적어도 하나를 고려하여 설정될 수 있다.
상기 제2 LBT 동작이 성공한 경우에 상기 SL 전송은 상기 제1 슬롯 내에서 수행될 수 있고, 상기 제2 LBT 동작이 실패한 경우에 상기 SL 전송은 상기 제1 슬롯 이후의 제2 슬롯에서 수행될 수 있다.
상기 제2 시작 심볼의 다음 심볼에서 전송되는 데이터의 사본은 상기 제2 시작 심볼에서 전송될 수 있다.
상기 설정 정보는 상기 제1 시작 심볼의 위치를 지시하는 정보 및 상기 제2 시작 심볼의 위치를 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
상기 제2 시작 심볼의 위치를 지시하는 정보는 상기 제1 시작 심볼과 상기 제2 시작 심볼 간의 심볼 오프셋일 수 있다.
상기 복수의 시작 심볼들의 사용이 인에이블 되는 경우에 상기 제2 시작 심볼에서 상기 제2 LBT 동작은 수행될 수 있고, 상기 복수의 시작 심볼들의 사용이 디세이블 되는 경우에 상기 제2 시작 심볼에서 상기 제2 LBT 동작은 수행되지 않을 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 개시의 실시예들에 따른 제2 UE의 방법은, 시작 심볼의 설정 정보를 기지국으로부터 수신하는 단계, 상기 설정 정보에 기초하여 복수의 시작 심볼들을 확인하는 단계, 제1 슬롯 내의 상기 복수의 시작 심볼들 중 제1 시작 심볼에서 제1 UE의 제1 LBT 동작에 따른 SL 전송에 대한 제1 모니터링 동작을 수행하는 단계, 상기 제1 LBT 동작에 따른 상기 SL 전송의 수신이 실패한 경우, 상기 제1 슬롯 내의 상기 복수의 시작 심볼들 중 제2 시작 심볼에서 상기 제1 UE의 제2 LBT 동작에 따른 상기 SL 전송에 대한 제2 모니터링 동작을 수행하는 단계를 포함하며, 시간 도메인에서 상기 제2 시작 심볼은 상기 제1 시작 심볼 이후에 위치한다.
상기 제1 슬롯 내에서 상기 제2 시작 심볼은 PSSCH DMRS 심볼 외의 심볼로 설정될 수 있고, 상기 PSSCH DMRS 심볼은 PSSCH의 복조를 위한 DMRS가 전송되는 심볼일 수 있다.
상기 제1 슬롯 내에서 상기 제2 시작 심볼은 상기 PSSCH DMRS 심볼의 이전 심볼 또는 이후 심볼로 설정될 수 있다.
상기 제1 슬롯 내에서 상기 제2 시작 심볼은 PSSCH DMRS 심볼로 설정될 수 있다.
상기 제1 슬롯 내에서 PSSCH DMRS 심볼은 상기 복수의 시작 심볼들의 개수 또는 위치 중 적어도 하나를 고려하여 설정될 수 있다.
상기 제2 LBT 동작에 따른 상기 SL 전송의 수신이 실패한 경우, 상기 제2 UE는 상기 제1 슬롯에서 상기 SL 전송을 수신하는 것을 기대하지 않을 수 있고, 상기 SL 전송은 상기 제1 슬롯 이후의 제2 슬롯까지 지연될 수 있다.
상기 제2 시작 심볼의 다음 심볼에서 수신되는 데이터의 사본은 상기 제2 시작 심볼에서 수신될 수 있다.
상기 설정 정보는 상기 제1 시작 심볼의 위치를 지시하는 정보 및 상기 제2 시작 심볼의 위치를 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
상기 제2 시작 심볼의 위치를 지시하는 정보는 상기 제1 시작 심볼과 상기 제2 시작 심볼 간의 심볼 오프셋일 수 있다.
상기 복수의 시작 심볼들의 사용이 인에이블 되는 경우에 상기 제2 시작 심볼에서 상기 제2 LBT 동작은 수행될 수 있고, 상기 복수의 시작 심볼들의 사용이 디세이블 되는 경우에 상기 제2 시작 심볼에서 상기 제2 LBT 동작은 수행되지 않을 수 있다.
본 개시에 의하면, SL-U(sidelink-unlicensed) 통신을 위해 복수의 시작 심볼들은 단말(들)에 설정될 수 있다. 송신 단말은 최초 시작 심볼에서 LBT(listen before talk) 동작을 수행할 수 있다. 최초 시작 심볼에서 LBT 동작이 실패한 경우, 송신 단말은 추가 시작 심볼에서 LBT 동작을 수행할 수 있다. LBT 동작이 성공한 경우, 송신 단말은 SL 전송을 수행할 수 있다. 하나의 슬롯 내에서 복수의 시작 심볼들은 설정될 수 있으므로, SL 전송의 지연은 방지될 수 있고, SL-U 통신의 성능은 향상될 수 있다.
도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 통신을 수행하는 통신 노드들의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5a는 송신 경로의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5b는 수신 경로의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 8은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 9는 비면허 대역에서 통신 방법의 제1 실시예를 도시한 타이밍도이다.
도 10은 SL-U 통신에서 LBT 동작의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 11은 SL-U 통신에서 LBT 동작의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.
도 12는 SL-U 통신에서 LBT 동작의 제3 실시예를 도시한 개념도이다.
도 13은 SL-U 통신에서 LBT 동작의 제4 실시예를 도시한 개념도이다.
본 개시는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 의미할 수 있다.
본 개시에서, "A 및 B 중에서 적어도 하나"는 "A 또는 B 중에서 적어도 하나" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 적어도 하나"를 의미할 수 있다. 또한, 본 개시에서, "A 및 B 중에서 하나 이상"은 "A 또는 B 중에서 하나 이상" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 하나 이상"을 의미할 수 있다.
본 개시에서, (재)전송은 "전송", "재전송", 또는 "전송 및 재전송"을 의미할 수 있고, (재)설정은 "설정", "재설정", 또는 "설정 및 재설정"을 의미할 수 있고, (재)연결은 "연결", "재연결", 또는 "연결 및 재연결"을 의미할 수 있고, (재)접속은 "접속", "재접속", 또는 "접속 및 재접속"을 의미할 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 개시에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 개시에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 개시에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 개시를 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 본 개시에서 명시적으로 설명되는 실시예들 뿐만 아니라, 실시예들의 조합, 실시예들의 확장, 및/또는 실시예들의 변형에 따른 동작들은 수행될 수 있다. 일부 동작의 수행은 생략될 수 있고, 동작의 수행 순서는 변경될 수 있다.
실시예에서 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 다시 말하면, UE(user equipment)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 기지국은 UE의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, 기지국의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE는 기지국의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다.
기지국은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), gNodeB(next generation node B), gNB, 디바이스(device), 장치(apparatus), 노드, 통신 노드, BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. UE는 단말(terminal), 디바이스, 장치, 노드, 통신 노드, 엔드(end) 노드, 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.
본 개시에서 시그널링(signaling)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY(physical) 시그널링 중에서 적어도 하나일 수 있다. 상위계층 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "상위계층 메시지" 또는 "상위계층 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. MAC 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "MAC 메시지" 또는 "MAC 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. PHY 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "PHY 메시지" 또는 "PHY 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. 상위계층 시그널링은 시스템 정보(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block)) 및/또는 RRC 메시지의 송수신 동작을 의미할 수 있다. MAC 시그널링은 MAC CE(control element)의 송수신 동작을 의미할 수 있다. PHY 시그널링은 제어 정보(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), SCI(sidelink control information))의 송수신 동작을 의미할 수 있다. 시그널링은 기지국과 단말 간의 시그널링 및/또는 단말들 간의 시그널링을 의미할 수 있다.
본 개시에서 "동작(예를 들어, 전송 동작)이 설정되는 것"은 "해당 동작을 위한 설정 정보(예를 들어, 정보 요소(information element), 파라미터)" 및/또는 "해당 동작의 수행을 지시하는 정보"가 시그널링 되는 것을 의미할 수 있다. "정보 요소(예를 들어, 파라미터)가 설정되는 것"은 해당 정보 요소가 시그널링 되는 것을 의미할 수 있다. 본 개시에서 "신호 및/또는 채널"은 신호, 채널, 또는 "신호 및 채널"을 의미할 수 있고, 신호는 "신호 및/또는 채널"의 의미로 사용될 수 있다.
실시예가 적용되는 통신 네트워크는 아래 설명된 내용에 한정되지 않으며, 실시예는 다양한 통신 네트워크(예를 들어, 4G 통신 네트워크, 5G 통신 네트워크, 및/또는 6G 통신 네트워크)에 적용될 수 있다. 여기서, 통신 네트워크는 통신 시스템과 동일한 의미로 사용될 수 있다.
도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 통신 시스템(예를 들어, 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.
V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 통신 시스템(예를 들어, 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 702.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.
한편, V2X 통신을 지원하는 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 2는 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 2를 참조하면, 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.
통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.
또한, 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.
통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.
통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 3은 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.
다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.
프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 개시의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.
릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 다시 말하면, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.
기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.
여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.
한편, 통신 네트워크에서 통신을 수행하는 통신 노드들은 다음과 같이 구성될 수 있다. 도 4에 도시된 통신 노드는 도 3에 도시된 통신 노드에 대한 구체적인 실시예일 수 있다.
도 4는 통신을 수행하는 통신 노드들의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4를 참조하면, 제1 통신 노드(400a) 및 제2 통신 노드(400b) 각각은 기지국 또는 UE일 수 있다. 제1 통신 노드(400a)는 제2 통신 노드(400b)에 신호를 전송할 수 있다. 제1 통신 노드(400a)에 포함된 송신 프로세서(411)는 데이터 소스(410)로부터 데이터(예를 들어, 데이터 유닛)을 수신할 수 있다. 송신 프로세서(411)는 제어기(416)로부터 제어 정보를 수신할 수 있다. 제어 정보는 시스템 정보, RRC 설정 정보(예를 들어, RRC 시그널링에 의해 설정되는 정보), MAC 제어 정보(예를 들어, MAC CE), 또는 PHY 제어 정보(예를 들어, DCI, SCI) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
송신 프로세서(411)는 데이터에 대한 처리 동작(예를 들어, 인코딩 동작, 심볼 매핑 동작 등)을 수행하여 데이터 심볼(들)을 생성할 수 있다. 송신 프로세서(411)는 제어 정보에 대한 처리 동작(예를 들어, 인코딩 동작, 심볼 매핑 동작 등)을 수행하여 제어 심볼(들)을 생성할 수 있다. 또한, 송신 프로세서(411)는 동기 신호 및/또는 참조 신호에 대한 동기/참조 심볼(들)을 생성할 수 있다.
Tx MIMO 프로세서(412)는 데이터 심볼(들), 제어 심볼(들), 및/또는 동기/참조 심볼(들)에 대한 공간 처리 동작(예를 들어, 프리코딩(precoding) 동작)을 수행할 수 있다. Tx MIMO 프로세서(412)의 출력(예를 들어, 심볼 스트림)은 트랜시버들(413a 내지 413t)에 포함된 변조기(MOD)들에 제공될 수 있다. 변조기(MOD)는 심볼 스트림에 대한 처리 동작을 수행하여 변조 심볼들을 생성할 수 있고, 변조 심볼들에 대한 추가 처리 동작(예를 들어, 아날로그 변환 동작, 증폭 동작, 필터링 동작, 상향 변환 동작)을 수행하여 신호를 생성할 수 있다. 트랜시버들(413a 내지 413t)의 변조기(MOD)들에 의해 생성된 신호들은 안테나들(414a 내지 414t)을 통해 전송될 수 있다.
제1 통신 노드(400a)가 전송한 신호들은 제2 통신 노드(400b)의 안테나들(464a 내지 464r)에서 수신될 수 있다. 안테나들(464a 내지 464r)에서 수신된 신호들은 트랜시버들(463a 내지 463r)에 포함된 복조기(DEMOD)들에 제공될 수 있다. 복조기(DEMOD)는 신호에 대한 처리 동작(예를 들어, 필터링 동작, 증폭 동작, 하향 변환 동작, 디지털 변환 동작)을 수행하여 샘플들을 획득할 수 있다. 복조기(DEMOD)는 샘플들에 대한 추가 처리 동작을 수행하여 심볼들을 획득할 수 있다. MIMO 검출기(462)는 심볼들에 대한 MIMO 검출 동작을 수행할 수 있다. 수신 프로세서(461)는 심볼들에 대한 처리 동작(예를 들어, 디인터리빙 동작, 디코딩 동작)을 수행할 수 있다. 수신 프로세서(461)의 출력은 데이터 싱크(460) 및 제어기(466)에 제공될 수 있다. 예를 들어, 데이터는 데이터 싱크(460)에 제공될 수 있고, 제어 정보는 제어기(466)에 제공될 수 있다.
한편, 제2 통신 노드(400b)는 제1 통신 노드(400a)에 신호를 전송할 수 있다. 제2 통신 노드(400b)에 포함된 송신 프로세서(468)는 데이터 소스(467)로부터 데이터(예를 들어, 데이터 유닛)을 수신할 수 있고, 데이터에 대한 처리 동작을 수행하여 데이터 심볼(들)을 생성할 수 있다. 송신 프로세서(468)는 제어기(466)로부터 제어 정보를 수신할 수 있고, 제어 정보에 대한 처리 동작을 수행하여 제어 심볼(들)을 생성할 수 있다. 또한, 송신 프로세서(468)는 참조 신호에 대한 처리 동작을 수행하여 참조 심볼(들)을 생성할 수 있다.
Tx MIMO 프로세서(469)는 데이터 심볼(들), 제어 심볼(들), 및/또는 참조 심볼(들)에 대한 공간 처리 동작(예를 들어, 프리코딩 동작)을 수행할 수 있다. Tx MIMO 프로세서(469)의 출력(예를 들어, 심볼 스트림)은 트랜시버들(463a 내지 463t)에 포함된 변조기(MOD)들에 제공될 수 있다. 변조기(MOD)는 심볼 스트림에 대한 처리 동작을 수행하여 변조 심볼들을 생성할 수 있고, 변조 심볼들에 대한 추가 처리 동작(예를 들어, 아날로그 변환 동작, 증폭 동작, 필터링 동작, 상향 변환 동작)을 수행하여 신호를 생성할 수 있다. 트랜시버들(463a 내지 463t)의 변조기(MOD)들에 의해 생성된 신호들은 안테나들(464a 내지 464t)을 통해 전송될 수 있다.
제2 통신 노드(400b)가 전송한 신호들은 제1 통신 노드(400a)의 안테나들(414a 내지 414r)에서 수신될 수 있다. 안테나들(414a 내지 414r)에서 수신된 신호들은 트랜시버들(413a 내지 413r)에 포함된 복조기(DEMOD)들에 제공될 수 있다. 복조기(DEMOD)는 신호에 대한 처리 동작(예를 들어, 필터링 동작, 증폭 동작, 하향 변환 동작, 디지털 변환 동작)을 수행하여 샘플들을 획득할 수 있다. 복조기(DEMOD)는 샘플들에 대한 추가 처리 동작을 수행하여 심볼들을 획득할 수 있다. MIMO 검출기(420)는 심볼들에 대한 MIMO 검출 동작을 수행할 수 있다. 수신 프로세서(419)는 심볼들에 대한 처리 동작(예를 들어, 디인터리빙 동작, 디코딩 동작)을 수행할 수 있다. 수신 프로세서(419)의 출력은 데이터 싱크(418) 및 제어기(416)에 제공될 수 있다. 예를 들어, 데이터는 데이터 싱크(418)에 제공될 수 있고, 제어 정보는 제어기(416)에 제공될 수 있다.
메모리들(415 및 465)은 데이터, 제어 정보, 및/또는 프로그램 코드를 저장할 수 있다. 스케줄러(417)는 통신을 위한 스케줄링 동작을 수행할 수 있다. 도 4에 도시된 프로세서(411, 412, 419, 461, 468, 469) 및 제어기(416, 466)는 도 3에 도시된 프로세서(310)일 수 있고, 본 개시에서 설명되는 방법들을 수행하기 위해 사용될 수 있다.
도 5a는 송신 경로의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 5b는 수신 경로의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5a 및 도 5b를 참조하면, 송신 경로(510)는 신호를 전송하는 통신 노드에서 구현될 수 있고, 수신 경로(520)는 신호를 수신하는 통신 노드에서 구현될 수 있다. 송신 경로(510)는 채널 코딩 및 변조 블록(511), S-to-P(serial-to-parallel) 블록(512), N IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 블록(513), P-to-S(parallel-to-serial) 블록(514), 및 CP(cyclic prefix) 추가 블록(515), 및 UC(up-converter)(UC)(516)를 포함할 수 있다. 수신 경로(520)는 DC(down-converter)(521), CP 제거 블록(522), S-to-P 블록(523), N FFT 블록(524), P-to-S 블록(525), 및 채널 디코딩 및 복조 블록(526)을 포함할 수 있다. 여기서, N은 자연수일 수 있다.
송신 경로(510)에서 정보 비트들은 채널 코딩 및 변조 블록(511)에 입력될 수 있다. 채널 코딩 및 변조 블록(511)은 정보 비트들에 대한 코딩 동작(예를 들어, LDPC(low-density parity check)(LDPC) 코딩 동작, 폴라(polar) 코딩 동작 등) 및 변조 동작(예를 들어, QPSK(Quadrature Phase Shift Keying), QAM(Quadrature Amplitude Modulation) 등)을 수행할 수 있다. 채널 코딩 및 변조 블록(511)의 출력은 변조 심볼들의 시퀀스일 수 있다.
S-to-P 블록(512)은 N개의 병렬 심볼 스트림들을 생성하기 위하여 주파수 도메인의 변조 심볼들을 병렬 심볼 스트림들로 변환할 수 있다. N은 IFFT 크기 또는 FFT 크기일 수 있다. N IFFT 블록(513)은 N개의 병렬 심볼 스트림들에 대한 IFFT 동작을 수행하여 시간 도메인의 신호들을 생성할 수 있다. P-to-S 블록(514)은 직렬 신호를 생성하기 위하여 N IFFT 블록(513)의 출력(예를 들어, 병렬 신호들)을 직렬 신호로 변환할 수 있다.
CP 추가 블록(515)은 CP를 신호에 삽입할 수 있다. UC(516)는 CP 추가 블록(515)의 출력의 주파수를 RF(radio frequency) 주파수로 상향 변환할 수 있다. 또한, CP 추가 블록(515)의 출력은 상향 변환 전에 기저 대역에서 필터링 될 수 있다.
송신 경로(510)에서 전송된 신호는 수신 경로(520)에 입력될 수 있다. 수신 경로(520)에서 동작은 송신 경로(510)에서 동작의 역 동작일 수 있다. DC(521)는 수신된 신호의 주파수를 기저 대역의 주파수로 하향 변환할 수 있다. CP 제거 블록(522)은 신호에서 CP를 제거할 수 있다. CP 제거 블록(522)의 출력은 직렬 신호일 수 있다. S-to-P 블록(523)은 직렬 신호를 병렬 신호들로 변환할 수 있다. N FFT 블록(524)은 FFT 알고리즘을 수행하여 N개의 병렬 신호들을 생성할 수 있다. P-to-S 블록(525)은 병렬 신호들을 변조 심볼들의 시퀀스로 변환할 수 있다. 채널 디코딩 및 복조 블록(526)은 변조 심볼들에 대한 복조 동작을 수행할 수 있고, 복조 동작의 결과에 대한 디코딩 동작을 수행하여 데이터를 복원할 수 있다.
도 5a 및 도 5b에서 FFT 및 IFFT 대신에 DFT(Discrete Fourier Transform) 및 IDFT(Inverse DFT)는 사용될 수 있다. 도 5a 및 도 5b에서 블록들(예를 들어, 컴포넌트) 각각은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 펌웨어 중에서 적어도 하나에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 5a 및 도 5b에서 일부 블록들은 소프트웨어에 의해 구현될 수 있고, 나머지 블록들은 하드웨어 또는 "하드웨어와 소프트웨어의 조합"에 의해 구현될 수 있다. 도 5a 및 도 5b에서, 하나의 블록은 복수의 블록들로 세분화될 수 있고, 복수의 블록들은 하나의 블록으로 통합될 수 있고, 일부 블록은 생략될 수 있고, 다른 기능을 지원하는 블록은 추가될 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.
사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 사용자 평면 프로토콜 스택(user plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각의 사용자 평면 프로토콜 스택은 PHY(Physical) 계층, MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층 등을 포함할 수 있다.
UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-U 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 계층 2-ID(identifier)(예를 들어, 출발지(source) 계층 2-ID, 목적지(destination) 계층 2-ID)가 사용될 수 있으며, 계층 2-ID는 V2X 통신을 위해 설정된 ID일 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid ARQ(automatic repeat request)) 피드백 동작은 지원될 수 있고, RLC AM(Acknowledged Mode) 또는 RLC UM(Unacknowledged Mode)은 지원될 수 있다.
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 제어 평면 프로토콜 스택(control plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 7은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 8은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. 도 7에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 브로드캐스트(broadcast) 정보(예를 들어, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)의 송수신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다.
도 7에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, RRC(radio resource control) 계층 등을 포함할 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-C 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 도 8에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 원-투-원 방식의 사이드링크 통신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다. 도 8에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층, PC5 시그널링(signaling) 프로토콜 계층 등을 포함할 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.
PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DMRS(demodulation reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(primary sidelink synchronization signal) 및 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.
한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.
사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.
사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.
사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.
다음으로, 사이드링크 통신 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 다시 말하면, UE #1(예를 들어, 차량 #1)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #2(예를 들어, 차량 #2)는 UE #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #1은 UE #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.
사이드링크 신호는 사이드링크 통신을 위해 사용되는 동기 신호 및 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, 동기 신호는 SS/PBCH(synchronization signal/physical broadcast channel) 블록, SLSS(sidelink synchronization signal), PSSS(primary sidelink synchronization signal), SSSS(secondary sidelink synchronization signal) 등일 수 있다. 참조 신호는 CSI-RS(channel state information-reference signal), DMRS, PT-RS(phase tracking-reference signal), CRS(cell specific reference signal), SRS(sounding reference signal), DRS(discovery reference signal) 등일 수 있다.
사이드링크 채널은 PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 등일 수 있다. 또한, 사이드링크 채널은 해당 사이드링크 채널 내의 특정 자원들에 매핑되는 사이드링크 신호를 포함하는 사이드링크 채널을 의미할 수 있다. 사이드링크 통신은 브로드캐스트 서비스, 멀티캐스트(multicast) 서비스, 그룹캐스트 서비스, 및 유니캐스트(unicast) 서비스를 지원할 수 있다.
기지국은 사이드링크 통신을 위한 설정 정보(예를 들어, 사이드링크 설정 정보)를 포함하는 시스템 정보(예를 들어, SIB12, SIB13, SIB14) 및 RRC 메시지를 UE(들)에 전송할 수 있다. UE는 시스템 정보 및 RRC 메시지를 기지국으로부터 수신할 수 있고, 시스템 정보 및 RRC 메시지에 포함된 사이드링크 설정 정보를 확인할 수 있고, 사이드링크 설정 정보에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. SIB12는 사이드링크 통신/디스커버리 설정 정보를 포함할 수 있다. SIB13 및 SIB14는 V2X 사이드링크 통신을 위한 설정 정보를 포함할 수 있다.
사이드링크 통신은 SL BWP(bandwidth part) 내에서 수행될 수 있다. 기지국은 상위계층 시그널링을 사용하여 SL BWP를 UE에 설정할 수 있다. 상위계층 시그널링은 SL-BWP-Config 및/또는 SL-BWP-ConfigCommon를 포함할 수 있다. SL-BWP-Config는 UE-특정 사이드링크 통신을 위한 SL BWP를 설정하기 위해 사용될 수 있다. SL-BWP-ConfigCommon는 셀-특정 설정 정보를 설정하기 위해 사용될 수 있다.
또한, 기지국은 상위계층 시그널링을 사용하여 자원 풀을 UE에 설정할 수 있다. 상위계층 시그널링은 SL-BWP-PoolConfig, SL-BWP-PoolConfigCommon, SL-BWP-DiscPoolConfig, 및/또는 SL-BWP-DiscPoolConfigCommon을 포함할 수 있다. SL-BWP-PoolConfig은 사이드링크 통신 자원 풀을 설정하기 위해 사용될 수 있다. SL-BWP-PoolConfigCommon은 셀-특정 사이드링크 통신 자원 풀을 설정하기 위해 사용될 수 있다. SL-BWP-DiscPoolConfig은 UE-특정 사이드링크 디스커버리 전용(dedicated) 자원 풀을 설정하기 위해 사용될 수 있다. SL-BWP-DiscPoolConfigCommon은 셀-특정 사이드링크 디스커버리 전용 자원 풀을 설정하기 위해 사용될 수 있다. UE는 기지국에 의해 설정된 자원 풀 내에서 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
사이드링크 통신은 SL DRX(discontinuous reception) 동작을 지원할 수 있다. 기지국은 SL DRX 관련 파라미터(들)을 포함하는 상위계층 메시지(예를 들어, SL-DRX-Config)를 UE에 전송할 수 있다. UE는 기지국으로부터 수신된 SL-DRX-Config에 기초하여 SL DRX 동작을 수행할 수 있다. 사이드링크 통신은 인터(inter)-UE 조정(coordination) 동작을 지원할 수 있다. 기지국은 인터-UE 조정 파라미터(들)을 포함하는 상위계층 메시지(예를 들어, SL-InterUE-CoordinationConfig)를 UE에 전송할 수 있다. UE는 기지국으로부터 수신된 SL-InterUE-CoordinationConfig에 기초하여 인터-UE 조정 동작을 수행할 수 있다.
사이드링크 통신은 단일(single) SCI 방식 또는 다중(multi) SCI 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송(예를 들어, 사이드링크 데이터 전송, SL-SCH(sidelink-shared channel) 전송)은 하나의 SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)에 기초하여 수행될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송은 두 개의 SCI들(예를 들어, 1st-stage SCI 및 2nd-stage SCI)을 사용하여 수행될 수 있다. SCI는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)는 PSCCH에서 전송될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 1st-stage SCI는 PSCCH에서 전송될 수 있고, 2nd-stage SCI는 PSCCH 또는 PSSCH에서 전송될 수 있다. 1st-stage SCI는 "제1 단계 SCI"로 지칭될 수 있고, 2nd-stage SCI는 "제2 단계 SCI"로 지칭될 수 있다. 제1 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 제2 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A, SCI 포맷 2-B, 및 SCI 포맷 2-C를 포함할 수 있다.
SCI 포맷 1-A는 PSSCH 및 제2 단계 SCI의 스케줄링을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 1-A는 우선순위(priority) 정보, 주파수 자원 할당(frequency resource assignment) 정보, 시간 자원 할당 정보, 자원 예약 구간(resource reservation period) 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴 정보, 제2 단계 SCI 포맷 정보, 베타_오프셋 지시자(beta_offset indicator), DMRS 포트의 개수, MCS(modulation and coding scheme) 정보, 추가(additional) MAC 테이블 지시자, PSFCH 오버헤드 지시자, 또는 충돌 정보 수신기 플래그(conflict information receiver flag) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
SCI 포맷 2-A는 PSSCH의 디코딩을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 2-A는 HARQ 프로세서 번호(number), NDI(new data indicator), RV(redundancy version), 소스(source) ID, 목적지(destination) ID, HARQ 피드백 인에이블/디세이블(enabled/disabled) 지시자, 캐스트 타입 지시자, 또는 CSI 요청 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
SCI 포맷 2-B는 PSSCH의 디코딩을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 2-B는 HARQ 프로세서 번호, NDI, RV, 소스 ID, 목적지 ID, HARQ 피드백 인에이블/디세이블 지시자, 존(zone) ID, 또는 통신 범위 요구사항(communication range requirement) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
SCI 포맷 2-C는 PSSCH의 디코딩을 위해 사용될 수 있다. 또한, SCI 포맷 2-C는 인터-UE 조정 정보의 제공 또는 요청을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 2-C는 HARQ 프로세서 번호, NDI, RV, 소스 ID, 목적지 ID, HARQ 피드백 인에이블/디세이블 지시자, CSI 요청, 또는 제공/요청 지시자(providing/requesting indicator) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제공/요청 지시자의 값이 0으로 설정된 경우, 이는 SCI 포맷 2-C가 인터-UE 조정 정보의 제공을 위해 사용되는 것을 지시할 수 있다. 이 경우, SCI 포맷 2-C는 자원 조합(resource combinations), 제1 자원 위치(first resource location), 참조 슬롯 위치(reference slot location), 자원 집합 타입(resource set type), 또는 가장 낮은 서브채널 인덱스들(lowest subchannel indices) 중에서 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
제공/요청 지시자의 값이 1로 설정된 경우, 이는 SCI 포맷 2-C가 인터-UE 조정 정보의 요청을 위해 사용되는 것을 지시할 수 있다. 이 경우, SCI 포맷 2-C는 우선순위(priority), 서브채널 개수(number of subchannels), 자원 예약 구간(resource reservation period), 자원 선택 윈도우 위치(resource selection window location), 자원 집합 타입, 또는 패딩 비트 중에서 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
한편, 사이드링크 통신은 면허 대역 및/또는 비면허 대역에서 수행될 수 있다. 비면허 대역에서 수행되는 사이드링크 통신은 SL-U(sidelink-unlicensed band) 통신 또는 U-SL(unlicensed band-sidelink) 통신으로 지칭될 수 있다. SL-U 통신에서 제1 단말은 모드 1 또는 모드 2에 따라 제2 단말과 통신을 수행할 수 있다. 모드 1이 사용되는 경우, 제1 단말은 기지국의 스케줄링에 기초하여 제2 단말과 통신을 수행할 수 있다. 모드 2가 사용되는 경우, 제1 단말은 기지국의 스케줄링 없이 제2 단말과 통신을 수행할 수 있다. 모드 1은 상기 표 2에 개시된 사이드링크 TM #1 또는 #3일 수 있다. 모드 2는 상기 표 2에 개시된 사이드링크 TM #2 또는 #4일 수 있다.
도 9는 비면허 대역에서 통신 방법의 제1 실시예를 도시한 타이밍도이다.
도 9를 참조하면, 기지국은 DL(downlink) 전송을 수행하기 위해 LBT(listen before talk) 동작을 수행할 수 있고, LBT 동작의 결과가 채널의 아이들(idle) 상태(예를 들어, 클린(clean) 상태)인 경우에 DL 전송을 수행할 수 있다. 단말은 UL(uplink) 전송을 수행하기 위해 LBT 동작을 수행할 수 있고, LBT 동작의 결과가 채널의 아이들 상태인 경우에 UL 전송을 수행할 수 있다. LBT 동작의 결과가 채널의 비지(busy) 상태인 경우, DL 전송 및/또는 UL 전송은 수행되지 않을 수 있다. DL 전송 및/또는 UL 전송은 COT(channel occupancy time) 내에서 수행될 수 있다. COT는 기지국 또는 단말에 의해 개시될 수 있다. LBT 동작은 아래 표 3에 개시된 카테고리에 기초하여 수행될 수 있다.
LBT 동작은 CCA(clear channel assessment) 동작을 의미할 수 있다. CCA 동작은 CCA 구간(period) 동안에 수행될 수 있다. CCA 동작이 수행되는 경우, 통신 노드(예를 들어, 기지국 및/또는 단말)는 ED(energy detection) 방식에 기초하여 채널 상태를 확인할 수 있다. 다시 말하면, 통신 노드는 채널에 다른 신호가 존재하는지 여부를 확인할 수 있다. CCA 구간 동안에 검출된 에너지가 임계값(예를 들어, ED 임계값) 미만인 경우, 통신 노드는 채널 상태를 아이들 상태로 판단할 수 있다. 다시 말하면, 통신 노드는 채널에 다른 신호가 존재하지 않는 것으로 판단할 수 있다. 채널 상태가 아이들 상태인 경우, 통신 노드는 COT 내에서 채널에 접속할 수 있다. CCA 구간 동안에 검출된 에너지가 임계값 이상인 경우, 통신 노드는 채널 상태를 비지 상태로 판단할 수 있다. 다시 말하면, 통신 노드는 채널에 다른 신호가 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 채널 상태가 비지 상태인 경우, 통신 노드는 COT 내에서 채널에 접속하지 않을 수 있다.
비면허 대역에서 통신 노드는 LBT 동작을 수행할 수 있고, LBT 동작의 결과가 채널의 아이들 상태인 경우에 데이터를 전송할 수 있다. 이 경우, 기지국은 COT 내에서 DL 전송 버스트(burst)를 전송할 수 있고, 단말은 COT 내에서 UL 전송 버스트를 전송할 수 있다. COT는 MCOT(maximum COT) 내에서 설정될 수 있다. CCA의 슬롯 듀레이션은 5㎲~9㎲일 수 있다. MCOT의 듀레이션은 8ms일 수 있다. 기지국은 상위계층 파라미터인 SemiStaticChannelAccessConfig에 기초하여 COT를 개시 및/또는 설정할 수 있다. SemiStaticChannelAccessConfig는 COT의 구간(period) 정보를 포함할 수 있다. 단말은 SemiStaticChannelAccessConfig에 기초하여 기지국에 의해 개시되는 COT를 확인할 수 있다.
단말은 상위계층 파라미터인 SemiStaticChannelAccessConfigUE에 기초하여 COT를 개시 및/또는 설정할 수 있다. SemiStaticChannelAccessConfigUE는 COT의 구간 정보 및 오프셋 정보를 포함할 수 있다. 기지국은 SemiStaticChannelAccessConfigUE에 기초하여 단말에 의해 개시되는 COT를 확인할 수 있다.
단말은 비면허 대역에서 SemiStaticChannelAccessConfigUE에 기초하여 COT를 개시 및/또는 설정할 수 있다. 다른 방법으로, 기지국은 SL-U 통신의 COT를 위한 SemiStaticChannelAccessConfigSL-U를 단말에 시그널링 할 수 있다. SL-U 통신을 위한 COT는 SL(sidelink)-COT로 지칭될 수 있다. SemiStaticChannelAccessConfigSL-U는 SL-COT의 구간 정보 및 오프셋 정보를 포함할 수 있다. 단말은 SemiStaticChannelAccessConfigSL-U에 기초하여 SL-COT를 설정할 수 있다. 다른 단말은 SemiStaticChannelAccessConfigSL-U에 기초하여 개시되는 COT를 확인할 수 있다.
비면허 대역에서 단말은 SL 통신(예를 들어, SL 데이터의 전송)을 수행하기 위해 상기 SL 통신 전에 LBT 동작을 수행할 수 있다. LBT 동작이 성공한 경우, 비면허 대역에서 COT는 개시될 수 있고, SL 통신은 COT 내에서 수행될 수 있다. "LBT 동작이 성공한 것"은 "LBT 동작의 결과가 아이들 상태인 것"을 의미할 수 있다.
비면허 대역에서 채널 접속 절차는 DL 채널 접속 절차 및 UL 채널 접속 절차로 분류될 수 있다. DL 채널 접속 절차는 타입 1 DL 채널 접속 절차 및 타입 2 DL 채널 접속 절차로 분류될 수 있다. 타입 1 DL 채널 접속 절차는 COT의 개시를 위해 수행될 수 있다. 타입 2 DL 채널 접속 절차는 COT(예를 들어, 공유된(shared) COT) 내에서 전송을 위해 수행될 수 있다. 채널 접속 절차는 LBT 동작을 의미할 수 있다. 타입 1 DL 채널 접속 절차는 "eNB에 의해 개시되는 PDSCH(physical downlink shared channel) 전송, PDCCH(physical downlink control channel) 전송, EPDCCH(enhanced PDCCH) 전송 중 적어도 하나의 전송" 및/또는 "gNB에 의해 개시되는 어떤(any) 전송"을 위해 수행될 수 있다. eNB는 4G 통신 시스템에서 기지국을 의미할 수 있고, gNB는 5G 통신 시스템에서 기지국을 의미할 수 있다.
타입 2 DL 채널 접속 절차는 "eNB에 의해 개시되는 디스커버리 버스트의 전송 또는 PDSCH를 포함하지 않는 전송 중 적어도 하나의 전송" 및/또는 "gNB에 의해 개시되는 디스커버리 버스트의 전송 또는 비(non)-유니캐스트 정보와 다중화 되는 디스커버리 전송"을 위해 수행될 수 있다. 타입 2 DL 채널 접속 절차는 타입 2A DL 채널 접속 절차, 타입 2B DL 채널 접속 절차, 및 타입 2C DL 채널 접속 절차로 분류될 수 있다. 타입 2A DL 채널 접속 절차, 타입 2B DL 채널 접속 절차, 및 타입 2C DL 채널 접속 절차 각각에서 센싱 구간(예를 들어, 센싱 간격(interval))의 길이는 다를 수 있다. 타입 2A DL 채널 접속 절차에서 센싱 구간의 길이는 25㎲ 일 수 있다. 타입 2B DL 채널 접속 절차에서 센싱 구간의 길이는 16㎲ 일 수 있다. 타입 2C DL 채널 접속 절차에서 센싱 동작은 수행되지 않을 수 있다.
UL 채널 접속 절차는 타입 1 UL 채널 접속 절차 및 타입 2 UL 채널 접속 절차로 분류될 수 있다. 타입 1 UL 채널 접속 절차는 COT의 개시를 위해 수행될 수 있다. 타입 2 UL 채널 접속 절차는 COT(예를 들어, 공유된 COT) 내에서 전송을 위해 수행될 수 있다. 타입 1 UL 채널 접속 절차는 "eNB에 의해 스케줄링 되거나 설정되는 PUSCH(physical uplink shared channel) 전송 또는 SRS(sounding reference signal) 전송 중 적어도 하나의 전송", "gNB에 의해 스케줄링 되거나 설정되는 PUSCH 전송 또는 SRS 전송 중 적어도 하나의 전송", "gNB에 의해 스케줄링 되거나 설정되는 PUCCH 전송", 및/또는 "RA(random access) 절차에 관련된 전송"을 위해 수행될 수 있다.
타입 2 UL 채널 접속 절차는 타입 2A UL 채널 접속 절차, 타입 2B UL 채널 접속 절차, 및 타입 2C UL 채널 접속 절차로 분류될 수 있다. 타입 2A UL 채널 접속 절차, 타입 2B UL 채널 접속 절차, 및 타입 2C UL 채널 접속 절차 각각에서 센싱 구간(예를 들어, 센싱 간격)의 길이는 다를 수 있다. 타입 2A UL 채널 접속 절차에서 센싱 구간의 길이는 25㎲ 일 수 있다. 타입 2B UL 채널 접속 절차에서 센싱 구간의 길이는 16㎲ 일 수 있다. 타입 2C UL 채널 접속 절차에서 센싱 동작은 수행되지 않을 수 있다.
타입 1 DL 채널 접속 절차, 타입 2 DL 채널 접속 절차, 타입 1 UL 채널 접속 절차, 및/또는 타입 2 UL 채널 접속 절차는 SL-U 통신을 위해 사용될 수 있다. 이 경우, 타입 1 DL 채널 접속 절차, 타입 2 DL 채널 접속 절차, 타입 1 UL 채널 접속 절차, 및/또는 타입 2 UL 채널 접속 절차의 설명에서 하향링크 채널 및/또는 상향링크 채널은 사이드링크 채널로 해석될 수 있다. LBT 동작은 타입 1 DL 채널 접속 절차, 타입 2 DL 채널 접속 절차, 새로운 타입 DL 채널 접속 절차, 타입 1 UL 채널 접속 절차, 타입 2 UL 채널 접속 절차, 및/또는 새로운 타입 UL 채널 접속 절차로 해석될 수 있다.
SL-U 통신에서 통신 노드(예를 들어, 기지국, 단말)는 전송 전에 LBT 동작을 수행할 수 있다. SL 데이터의 송수신 동작을 위해 AGC(automatic gain control) 동작은 필요할 수 있다. 슬롯 N의 첫 번째 심볼은 AGC 동작을 위해 사용될 수 있다. 따라서 SL-U 통신에서 LBT 동작은 AGC 동작의 시작 전에 수행될 수 있다. AGC 동작을 위해 사용되는 심볼은 AGC 심볼로 지칭될 수 있다. 통신 노드는 "LBT 동작 + AGC 동작"의 수행 후에 전송(예를 들어, 데이터 전송)을 수행할 수 있다.
도 10은 SL-U 통신에서 LBT 동작의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 10을 참조하면, LBT 동작은 AGC 동작의 시작 전에 수행될 수 있다. LBT 동작은 "슬롯 N-1의 마지막 심볼(예를 들어, 가드(guard) 심볼)" 또는 "슬롯 N-1의 마지막 심볼 및 심볼 N의 첫 번째 심볼(예를 들어, AGC 심볼)"에서 수행될 수 있다. 통신 노드는 "LBT 동작 + AGC 동작"의 수행 후에 전송(예를 들어, 데이터 전송)을 수행할 수 있다. 본 개시의 실시예(들)에서 LBT 동작은 도 10에 도시된 방법으로 수행되는 것으로 가정될 수 있다. 또는, LBT 동작은 도 10에 도시된 방법과 다른 방법으로 수행되는 것으로 가정될 수 있다.
SCS(subcarrier spacing)이 15kHz인 경우, LBT 구간은 CCA 슬롯 듀레이션을 고려하여 하나의 심볼 내에서 설정될 수 있다. LBT 구간은 LBT 동작이 수행되는 구간일 수 있다. 하나의 슬롯의 길이는 71.4㎲ 일 수 있다. 다른 SCS가 사용되는 경우, 상기 방법과 동일 또는 유사한 방법은 적용될 수 있다. SCS가 큰 경우, CCA 슬롯 듀레이션을 확보하기 위해 LBT 구간은 2개 이상의 심볼들 내에서 설정될 수 있다.
도 10의 실시예에서 슬롯 N에서 SL 통신을 위한 LBT 동작이 실패한 경우, 단말은 슬롯 N에서 SL 통신(예를 들어, SL 전송)을 수행할 수 없다. 이 경우, 단말은 "슬롯 N의 마지막 심볼" 및/또는 "슬롯 N 다음의 슬롯 N+1의 AGC 심볼"에서 LBT 동작을 수행할 수 있고, LBT 동작이 성공한 경우에 슬롯 N+1에서 SL 통신을 수행할 수 있다. LBT 동작이 수행되는 "슬롯 N의 마지막 심볼" 및/또는 "슬롯 N 다음의 슬롯 N+1의 AGC 심볼"은 LBT 구간일 수 있다. 슬롯 N에서 SL 통신을 위한 LBT 구간에서 LBT 동작이 실패한 경우, 단말은 다음 LBT 구간(예를 들어, 슬롯 N+1에서 SL 통신을 위한 LBT 구간)에서 LBT 동작이 성공할 때까지 SL 통신을 수행하지 못할 수 있다. 이 경우, SL 통신의 지연은 슬롯 단위로 발생할 수 있다.
SL 통신의 지연을 방지하기 위해, 슬롯 내에서 LBT 동작이 수행되는 하나 이상의 시작 위치들(starting positions)은 설정될 수 있다. 시작 위치는 시작 점(starting point)을 의미할 수 있다. 단말은 슬롯 내의 하나 이상의 시작 위치들 각각에서 LBT 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 슬롯 내의 첫 번째 시작 위치(예를 들어, 첫 번째 시작 위치에 상응하는 첫 번째 시작 심볼)에서 LBT 동작을 수행할 수 있다. 첫 번째 시작 위치에서 LBT 동작이 실패한 경우, 단말은 슬롯 내의 두 번째 시작 위치(예를 들어, 두 번째 시작 위치에 상응하는 두 번째 시작 심볼)에서 LBT 동작을 수행할 수 있다. LBT 동작이 성공한 경우, 단말은 AGC 동작을 수행한 후에 SL 통신을 수행할 수 있다. 슬롯 내에서 복수의 시작 위치들(예를 들어, 복수의 시작 심볼들)이 설정되는 경우, AGC 동작은 슬롯 내의 첫 번째 심볼 뿐만 아니라 다른 심볼(들)에서도 수행될 수 있다. 슬롯 내에서 AGC 동작이 수행되는 다른 심볼(들)의 개수는 하나 이상일 수 있다.
하나의 슬롯 내에서 복수의 시작 위치들은 설정될 수 있다. 슬롯 내의 첫 번째 심볼은 시작 위치일 수 있고, 슬롯 내에서 첫 번째 심볼 이후에 하나 이상의 심볼들은 시작 위치로 설정될 수 있다. 하나의 슬롯 내에서 2개의 시작 위치들이 존재하는 경우, 하나의 슬롯 내에서 첫 번째 심볼은 시작 위치일 수 있고, 하나의 슬롯 내에서 나머지 시작 위치(예를 들어, 추가 시작 위치)는 첫 번째 심볼 이후의 어떤 심볼로 설정될 수 있다. 하나의 슬롯 내에서 추가 시작 위치로 설정되는 어떤 심볼은 다음과 같을 수 있다. 추가 시작 위치는 추가 시작 심볼을 의미할 수 있다.
- 슬롯 내에서 2번째 심볼 내지 13번째 심볼 중 하나의 심볼은 LBT 동작을 위한 추가 시작 위치로 설정될 수 있다.
- 슬롯 내에서 n번째 심볼은 LBT 동작을 위한 추가 시작 위치로 설정될 수 있다. n은 2 이상의 자연수일 수 있다.
- 슬롯 내에서 PSSCH 심볼(예를 들어, 시작 PSSCH 심볼)부터 m개의 심볼들 이전의 심볼은 LBT 동작을 위한 추가 시작 위치로 설정될 수 있다. PSSCH 심볼은 PSSCH 전송이 수행되는 심볼을 의미할 수 있다. m은 자연수일 수 있다.
- 슬롯 내에서 PSCCH 전송(예를 들어, 종료 PSCCH 심볼)부터 l개의 심볼 이후의 심볼은 LBT 동작을 위한 추가 시작 위치로 설정될 수 있다. PSCCH 심볼은 PSCCH 전송이 수행되는 심볼을 의미할 수 있다. l은 자연수일 수 있다.
- 슬롯 내에서 PSSCH DMRS 심볼은 LBT 동작을 위한 추가 시작 위치로 설정될 수 있다. PSSCH DMRS 심볼은 PSSCH의 복조 및/또는 복호를 위한 DMRS가 전송되는 심볼을 의미할 수 있다.
슬롯 내에서 추가 시작 위치가 첫 번째 심볼 이후에 어떤 심볼에서도 설정 가능한 경우, 수신 단말은 송신 단말로부터 SL 채널/신호를 수신하기 위해 매 심볼에서 AGC 동작을 수행할 수 있고, AGC 동작의 종료 시점(예를 들어, AGC 심볼)부터 1개 또는 2개 심볼들 이후에 PSCCH 검출을 위한 블라인드 디코딩(blind decoding) 동작을 수행할 수 있다. 상기 상황에서 수신 단말의 부하 및/또는 복잡도는 증가할 수 있다. 따라서 SL-U 통신에서 추가 시작 위치(들)이 동적으로 단말(들)에 지시되는 것은 바람직할 수 있다. 다른 방법으로, SL-U 통신에서 추가 시작 위치(들)이 단말(들)에 미리 설정되는 것은 바람직할 수 있다. 예를 들어, 추가 시작 위치(들)은 PSSCH DMRS 심볼을 기준으로 단말(들)에 미리 설정될 수 있다.
시간 도메인에서 PSSCH DMRS의 위치(예를 들어, PSSCH DMRS 심볼)는 아래 표 4와 같이 정의될 수 있다. 표 4를 참조하면, 스케줄링 된 자원의 길이(ld)는 스케줄링 된 심볼들의 개수를 의미할 수 있다. 다시 말하면, 스케줄링 된 자원의 길이(ld)는 시간 도메인에서 PSSCH(예를 들어, PSSCH 듀레이션)에 포함되는 심볼들의 개수를 의미할 수 있다. SL 데이터의 전송을 위해 필요한 심볼의 최소 개수는 6개의 심볼들일 수 있다. 6개의 심볼들은 적어도 AGC 심볼을 포함할 수 있다. 다시 말하면, PSSCH(예를 들어, PSSCH 듀레이션)는 적어도 AGC 심볼(예를 들어, 슬롯의 첫 번째 심볼)을 포함할 수 있다. 슬롯 내에서 추가 시작 위치(예를 들어, 추가 시작점)는 PSSCH DMRS 심볼을 기준으로 설정될 수 있다.
[방법 1: 추가 시작 위치(들)은 PSSCH DMRS 심볼 외의 심볼(들)에서 설정될 수 있음]
슬롯 내에 4개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정된 경우, 추가 시작 위치(들)은 두 번째 PSSCH DMRS 심볼의 이전 심볼 및/또는 이후 심볼로 설정될 수 있다. 다른 방법으로, 슬롯 내에 4개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정된 경우, 추가 시작 위치(들)은 세 번째 PSSCH DMRS 심볼의 이전 심볼 및/또는 이후 심볼로 설정될 수 있다.
"슬롯 내에 4개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되고, 추가 시작 위치(들)이 첫 번째 PSSCH DMRS 심볼을 기준으로 설정되는 경우", 시작 위치들(예를 들어, 첫 번째 시작 위치 및 추가 시작 위치) 간의 시간 간격은 짧을 수 있다. 시작 위치들 간의 시간 간격이 짧은 경우, 단말이 첫 번째 시작 위치에서 LBT 동작을 실패한 경우에 두 번째 시작 위치(예를 들어, 추가 시작 위치)에서 LBT 동작을 수행하지 못할 수 있다. 이 경우, SL 통신은 슬롯 단위로 지연될 수 있다.
"슬롯 내에 4개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되고, 추가 시작 위치(들)이 마지막 PSSCH DMRS 심볼을 기준으로 설정되는 경우", 추가 시작 위치부터 슬롯의 종료 시점까지의 구간의 길이는 짧을 수 있다. 이 경우, 추가 시작 위치에서 LBT 동작이 성공한 후에 PSCCH/PSSCH 전송을 위한 자원 및/또는 처리 시간(processing time)은 부족할 수 있다. PSCCH/PSSCH 전송은 PSCCH 전송 및/또는 PSSCH 전송을 의미할 수 있다.
상기 문제점을 고려하면, 추가 시작 위치(들)은 PSSCH DMRS 심볼들 중 첫 번째 PSSCH DMRS 심볼 및 마지막 PSSCH DMRS 심볼을 제외한 나머지 PSSCH DMRS 심볼(들)을 기준으로 설정되는 것이 바람직하다. 슬롯 내에 4개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되는 경우, 추가 시작 위치(들)의 설정을 위한 기준인 나머지 PSSCH DMRS 심볼(들)은 두 번째 PSSCH DMRS 심볼 및/또는 세 번째 PSSCH DMRS 심볼일 수 있다. 추가 시작 위치(들)은 "두 번째 PSSCH DMRS 심볼의 이전 심볼 및/또는 이후 심볼" 및/또는 "세 번째 PSSCH DMRS 심볼의 이전 심볼 및/또는 이후 심볼"로 설정될 수 있다.
"슬롯 내에 3개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되고, 추가 시작 위치(들)이 첫 번째 PSSCH DMRS 심볼을 기준으로 설정되는 경우", 시작 위치들(예를 들어, 첫 번째 시작 위치 및 추가 시작 위치) 간의 시간 간격은 짧을 수 있다. 시작 위치들 간의 시간 간격이 짧은 경우, 단말이 첫 번째 시작 위치에서 LBT 동작을 실패한 경우에 두 번째 시작 위치(예를 들어, 추가 시작 위치)에서 LBT 동작을 수행하지 못할 수 있다. 이 경우, SL 통신은 슬롯 단위로 지연될 수 있다.
"슬롯 내에 3개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되고, 추가 시작 위치(들)이 마지막 PSSCH DMRS 심볼을 기준으로 설정되는 경우", 추가 시작 위치부터 슬롯의 종료 시점까지의 구간의 길이는 짧을 수 있다. 이 경우, 추가 시작 위치에서 LBT 동작이 성공한 후에 PSCCH/PSSCH 전송을 위한 자원 및/또는 처리 시간은 부족할 수 있다.
상기 문제점을 고려하면, 추가 시작 위치(들)은 PSSCH DMRS 심볼들 중 첫 번째 PSSCH DMRS 심볼 및 마지막 PSSCH DMRS 심볼을 제외한 나머지 PSSCH DMRS 심볼(들)을 기준으로 설정되는 것이 바람직하다. 슬롯 내에 3개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되는 경우, 추가 시작 위치(들)의 설정을 위한 기준인 나머지 PSSCH DMRS 심볼(들)은 두 번째 PSSCH DMRS 심볼일 수 있다. 추가 시작 위치(들)은 두 번째 PSSCH DMRS 심볼의 이전 심볼 및/또는 이후 심볼로 설정될 수 있다.
슬롯 내에서 2개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되는 경우, PSSCH DMRS 심볼은 PSSCH 듀레이션 내의 앞쪽 심볼 또는 뒤쪽 심볼에 위치할 수 있다. 이 경우, 추가 시작 위치(들)을 설정하는 것은 어려울 수 있다. 따라서 슬롯 내에서 2개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되는 경우, 하나의 시작 위치만 설정될 수 있고, 하나의 시작 위치는 슬롯 내의 첫 번째 심볼 또는 첫 번째 심볼의 이후 심볼일 수 있다.
상기 상황을 고려하면, SL-U 통신에서 3개 또는 4개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되는 것은 바람직할 수 있다. 기지국은 3개 또는 4개의 PSSCH DMRS 심볼들의 설정을 지시하는 sl-PSSCH-DMRS-TimePatternList를 단말(들)에 전송할 수 있다. 단말(들)은 기지국으로부터 수신된 sl-PSSCH-DMRS-TimePatternList에 기초하여 하나의 슬롯 내에 3개 또는 4개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되는 것으로 판단할 수 있다. 기지국은 아래 표 5에 정의된 정보 요소(들)을 시그널링을 통해 단말(들)에 전송할 수 있다. 단말(들)은 기지국으로부터 수신된 정보 요소(들)에 기초하여 추가 시작 위치(들)(예를 들어, 추가 시작점(들))을 확인할 수 있다. 다른 방법으로, 송신 단말은 아래 표 5에 정의된 정보 요소(들)을 시그널링을 통해 수신 단말(들)에 전송할 수 있다. 수신 단말(들)은 송신 단말로부터 수신된 정보 요소(들)에 기초하여 추가 시작 위치(들)(예를 들어, 시작점(들))을 확인할 수 있다.
표 5에 정의된 정보 요소(들)은 시작 위치(예를 들어, 추가 시작 위치)의 설정 정보일 수 있다. 시작 위치(들)은 SL BWP(bandwidth part)의 단위로 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 SL BWP에서 시작 위치(들)은 제2 SL BWP에서 시작 위치(들)과 독립적으로 설정될 수 있다. 표 5에 정의된 정보 요소(들)은 서로 다른 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 단말)에 의해 전송될 수 있다. 예를 들어, 기지국은 정보 요소 #2, #3, #4, #5, #6, #7, 및/또는 #8을 포함하는 시그널링 메시지를 단말(들)에 전송할 수 있고, 송신 단말은 정보 요소 #1을 포함하는 시그널링 메시지를 수신 단말(들)에 전송할 수 있다. 표 5에 정의된 정보 요소(들)은 서로 다른 시그널링 메시지들(예를 들어, RRC 시그널링 메시지, MAC 시그널링 메시지, PHY 시그널링 메시지)을 통해 전송될 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 노드는 정보 요소 #2, #3, #4, #5, #6, #7, 및/또는 #8을 포함하는 RRC 시그널링 메시지를 제2 통신 노드에 전송할 수 있고, 제1 통신 노드는 정보 요소 #1을 포함하는 MAC 시그널링 메시지 또는 PHY 시그널링 메시지를 제2 통신 노드에 전송할 수 있다.
송신 단말은 표 5에 정의된 정보 요소(들)에 기초하여 추가 시작 위치(들)을 확인할 수 있다. "슬롯 내의 첫 번째 시작 위치에서 LBT 동작이 성공하고, 상기 LBT 동작의 성공에 의해 SL 통신(예를 들어, PSCCH/PSSCH 전송)이 수행된 경우", 송신 단말은 추가 시작 위치(들)에서 LBT 동작을 수행하지 않을 수 있다. 슬롯 내의 첫 번째 시작 위치에서 LBT 동작이 실패한 경우, 송신 단말은 추가 시작 위치(들)에서 LBT 동작을 수행할 수 있고, 상기 LBT 동작이 성공한 경우에 SL 통신을 수행할 수 있다.
수신 단말은 표 5에 정의된 정보 요소(들)에 기초하여 추가 시작 위치(들)을 확인할 수 있다. 수신 단말은 슬롯 내의 첫 번째 시작 위치에서 LBT 동작에 따른 SL 전송(예를 들어, PSCCH/PSSCH 전송)을 수신하기 위해 모니터링 동작(예를 들어, 블라인드 디코딩 동작)을 수행할 수 있다. 슬롯 내의 첫 번째 시작 위치에서 LBT 동작에 따른 SL 전송이 성공적으로 수신된 경우, 수신 단말은 슬롯 내의 추가 시작 위치(들)에서 LBT 동작에 따른 SL 전송을 수신하기 위해 모니터링 동작을 수행하지 않을 수 있다. 슬롯 내의 첫 번째 시작 위치에서 LBT 동작에 따른 SL 전송의 수신이 실패한 경우, 수신 단말은 슬롯 내의 추가 시작 위치(들)에서 LBT 동작에 따른 SL 전송을 수신하기 위해 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 슬롯 내의 모든 추가 시작 위치(들)에서 LBT 동작(들)에 따른 SL 전송(들)의 수신이 실패한 경우, 수신 단말은 상기 슬롯에서 송신 단말의 SL 전송을 수신하는 것을 기대하지 않을 수 있다. 다시 말하면, 송신 단말의 SL 전송은 다음 슬롯까지 지연될 수 있다.
PSCCH에 대한 블라인드 디코딩 동작에 따른 수신 단말의 부하 및/또는 복잡도를 감소시키기 위해, 추가 시작 위치(들)은 특정 심볼(들)로 고정될 수 있다. 슬롯 내에서 3개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되는 경우, 추가 시작 위치(들)은 두 번째 PSSCH DMRS 심볼의 이전 심볼 및/또는 이후 심볼로 고정될 수 있다. 슬롯 내에서 4개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되는 경우, 추가 시작 위치(들)은 "두 번째 PSSCH DMRS 심볼의 이전 심볼 및/또는 이후 심볼" 및/또는 "세 번째 PSSCH DMRS 심볼의 이전 심볼 및/또는 이후 심볼"로 고정될 수 있다.
다른 방법으로, 슬롯 내에서 설정되는 PSSCH DMRS 심볼들의 개수에 상관없이, 추가 시작 위치(들)은 슬롯 내에서 PSSCH DMRS 심볼 외의 어떤 심볼(들)로 고정될 수 있다. 이 경우, 추가 시작 위치(들)이 설정되는 어떤 심볼(들)은 다음과 같이 정의될 수 있다.
- 추가 시작 위치는 PSCCH(예를 들어, 제1 단계 SCI, 종료 PSCCH 심볼)의 이후 심볼로 설정될 수 있다. PSCCH의 이후 심볼이 PSSCH DMRS 심볼인 경우, 추가 시작 위치는 상기 PSSCH DMRS 심볼의 이후 심볼로 설정될 수 있다.
- 추가 시작 위치는 슬롯 내의 4번째 심볼로 설정될 수 있다. 슬롯 내에 3개 또는 4개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되는 경우, 슬롯 내의 5번째 심볼은 PSSCH DMRS 심볼일 수 있으므로, 5번째 심볼의 이전 심볼인 4번째 심볼은 추가 시작 위치로 설정될 수 있다.
- 추가 시작 위치는 슬롯 내의 6번째 심볼로 설정될 수 있다. 슬롯 내에 3개 또는 4개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되는 경우, 슬롯 내의 5번째 심볼은 PSSCH DMRS 심볼일 수 있으므로, 5번째 심볼의 이후 심볼인 6번째 심볼은 추가 시작 위치로 설정될 수 있다.
- 추가 시작 위치는 슬롯 내의 7번째 심볼로 설정될 수 있다. 슬롯 내에 3개 또는 4개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되는 경우, 슬롯 내의 8번째 심볼은 PSSCH DMRS 심볼일 수 있으므로, 8번째 심볼의 이전 심볼인 7번째 심볼은 추가 시작 위치로 설정될 수 있다.
- 추가 시작 위치는 슬롯 내의 9번째 심볼로 설정될 수 있다. 슬롯 내에 3개 또는 4개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되는 경우, 슬롯 내의 8번째 심볼은 PSSCH DMRS 심볼일 수 있으므로, 8번째 심볼의 이후 심볼인 9번째 심볼은 추가 시작 위치로 설정될 수 있다.
다른 방법으로, 추가 시작 위치(들)은 PSSCH DMRS 심볼부터 심볼 오프셋의 이전 심볼 및/또는 이후 심볼로 설정될 수 있다. 심볼 오프셋은 시그널링을 통해 단말(들)에 설정될 수 있다.
[방법 2: 추가 시작 위치(들)은 PSSCH DMRS 심볼(들)에서 설정될 수 있음]
슬롯 내에 4개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정된 경우, 추가 시작 위치(들)은 두 번째 PSSCH DMRS 심볼 및/또는 세 번째 PSSCH DMRS 심볼로 설정될 수 있다.
"슬롯 내에 4개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되고, 추가 시작 위치가 첫 번째 PSSCH DMRS 심볼로 설정되는 경우", 시작 위치들(예를 들어, 첫 번째 시작 위치 및 추가 시작 위치) 간의 시간 간격은 짧을 수 있다. 시작 위치들 간의 시간 간격이 짧은 경우, 단말이 첫 번째 시작 위치에서 LBT 동작을 실패한 경우에 두 번째 시작 위치(예를 들어, 추가 시작 위치)에서 LBT 동작을 수행하지 못할 수 있다. 이 경우, SL 통신은 슬롯 단위로 지연될 수 있다.
"슬롯 내에 4개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되고, 추가 시작 위치가 마지막 PSSCH DMRS 심볼로 설정되는 경우, 추가 시작 위치부터 슬롯의 종료 시점까지의 구간의 길이는 짧을 수 있다. 이 경우, 추가 시작 위치에서 LBT 동작이 성공한 후에 PSCCH/PSSCH 전송을 위한 자원 및/또는 처리 시간은 부족할 수 있다.
상기 문제점을 고려하면, 추가 시작 위치(들)은 PSSCH DMRS 심볼들 중 첫 번째 PSSCH DMRS 심볼 및 마지막 PSSCH DMRS 심볼을 제외한 나머지 PSSCH DMRS 심볼(들)로 설정되는 것이 바람직하다. 슬롯 내에 4개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되는 경우, 추가 시작 위치(들)의 설정을 위한 기준인 나머지 PSSCH DMRS 심볼(들)은 두 번째 PSSCH DMRS 심볼 및/또는 세 번째 PSSCH DMRS 심볼일 수 있다. 추가 시작 위치(들)은 두 번째 PSSCH DMRS 심볼 및/또는 세 번째 PSSCH DMRS 심볼로 설정될 수 있다.
"슬롯 내에 3개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되고, 추가 시작 위치가 첫 번째 PSSCH DMRS 심볼로 설정되는 경우", 시작 위치들(예를 들어, 첫 번째 시작 위치 및 추가 시작 위치) 간의 시간 간격은 짧을 수 있다. 시작 위치들 간의 시간 간격이 짧은 경우, 단말이 첫 번째 시작 위치에서 LBT 동작을 실패한 경우에 두 번째 시작 위치(예를 들어, 추가 시작 위치)에서 LBT 동작을 수행하지 못할 수 있다. 이 경우, SL 통신은 슬롯 단위로 지연될 수 있다.
"슬롯 내에 3개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되고, 추가 시작 위치가 마지막 PSSCH DMRS 심볼로 설정되는 경우", 추가 시작 위치부터 슬롯의 종료 시점까지의 구간의 길이는 짧을 수 있다. 이 경우, 추가 시작 위치에서 LBT 동작이 성공한 후에 PSCCH/PSSCH 전송을 위한 자원 및/또는 처리 시간은 부족할 수 있다.
상기 문제점을 고려하면, 추가 시작 위치는 PSSCH DMRS 심볼들 중 첫 번째 PSSCH DMRS 심볼 및 마지막 PSSCH DMRS 심볼을 제외한 나머지 PSSCH DMRS 심볼로 설정되는 것이 바람직하다. 슬롯 내에 3개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되는 경우, 추가 시작 위치의 설정을 위한 기준인 나머지 PSSCH DMRS 심볼은 두 번째 PSSCH DMRS 심볼일 수 있다. 추가 시작 위치는 두 번째 PSSCH DMRS 심볼로 설정될 수 있다.
슬롯 내에서 2개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되는 경우, PSSCH DMRS 심볼은 PSSCH 듀레이션 내의 앞쪽 심볼 또는 뒤쪽 심볼에 위치할 수 있다. 이 경우, 추가 시작 위치(들)을 설정하는 것은 어려울 수 있다. 따라서 슬롯 내에서 2개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되는 경우, 하나의 시작 위치만 설정될 수 있고, 하나의 시작 위치는 슬롯 내의 첫 번째 심볼일 수 있다.
상기 상황을 고려하면, SL-U 통신에서 3개 또는 4개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되는 것은 바람직할 수 있다. 기지국은 3개 또는 4개의 PSSCH DMRS 심볼들의 설정을 지시하는 sl-PSSCH-DMRS-TimePatternList를 단말(들)에 전송할 수 있다. 단말(들)은 기지국으로부터 수신된 sl-PSSCH-DMRS-TimePatternList에 기초하여 하나의 슬롯 내에 3개 또는 4개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되는 것으로 판단할 수 있다. 기지국은 아래 표 6에 정의된 정보 요소(들)을 시그널링을 통해 단말(들)에 전송할 수 있다. 단말(들)은 기지국으로부터 수신된 정보 요소(들)에 기초하여 추가 시작 위치(들)(예를 들어, 추가 시작점(들))을 확인할 수 있다. 다른 방법으로, 송신 단말은 아래 표 6에 정의된 정보 요소(들)을 시그널링을 통해 수신 단말(들)에 전송할 수 있다. 수신 단말(들)은 송신 단말로부터 수신된 정보 요소(들)에 기초하여 추가 시작 위치(들)(예를 들어, 시작점(들))을 확인할 수 있다.
표 6에 정의된 정보 요소(들)은 시작 위치(예를 들어, 추가 시작 위치)의 설정 정보일 수 있다. 시작 위치(들)은 SL BWP의 단위로 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 SL BWP에서 시작 위치(들)은 제2 SL BWP에서 시작 위치(들)과 독립적으로 설정될 수 있다. 표 6에 정의된 정보 요소(들)은 서로 다른 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 단말)에 의해 전송될 수 있다. 예를 들어, 기지국은 정보 요소 #2, #3, #4, #5, 및/또는 #6을 포함하는 시그널링 메시지를 단말(들)에 전송할 수 있고, 송신 단말은 정보 요소 #1을 포함하는 시그널링 메시지를 수신 단말(들)에 전송할 수 있다. 표 6에 정의된 정보 요소(들)은 서로 다른 시그널링 메시지들(예를 들어, RRC 시그널링 메시지, MAC 시그널링 메시지, PHY 시그널링 메시지)을 통해 전송될 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 노드는 정보 요소 #2, #3, #4, #5, 및/또는 #6을 포함하는 RRC 시그널링 메시지를 제2 통신 노드에 전송할 수 있고, 제1 통신 노드는 정보 요소 #1을 포함하는 MAC 시그널링 메시지 또는 PHY 시그널링 메시지를 제2 통신 노드에 전송할 수 있다.
송신 단말은 표 6에 정의된 정보 요소(들)에 기초하여 추가 시작 위치(들)을 확인할 수 있다. "슬롯 내의 첫 번째 시작 위치에서 LBT 동작이 성공하고, 상기 LBT 동작의 성공에 의해 SL 통신(예를 들어, PSCCH/PSSCH 전송)이 수행된 경우", 송신 단말은 추가 시작 위치(들)에서 LBT 동작을 수행하지 않을 수 있다. 슬롯 내의 첫 번째 시작 위치에서 LBT 동작이 실패한 경우, 송신 단말은 추가 시작 위치(들)에서 LBT 동작을 수행할 수 있고, 상기 LBT 동작이 성공한 경우에 SL 통신을 수행할 수 있다.
수신 단말은 표 6에 정의된 정보 요소(들)에 기초하여 추가 시작 위치(들)을 확인할 수 있다. 수신 단말은 슬롯 내의 첫 번째 시작 위치에서 LBT 동작에 따른 SL 전송(예를 들어, PSCCH/PSSCH 전송)을 수신하기 위해 모니터링 동작(예를 들어, 블라인드 디코딩 동작)을 수행할 수 있다. 슬롯 내의 첫 번째 시작 위치에서 LBT 동작에 따른 SL 전송이 성공적으로 수신된 경우, 수신 단말은 슬롯 내의 추가 시작 위치(들)에서 LBT 동작에 따른 SL 전송을 수신하기 위해 모니터링 동작을 수행하지 않을 수 있다. 슬롯 내의 첫 번째 시작 위치에서 LBT 동작에 따른 SL 전송의 수신이 실패한 경우, 수신 단말은 슬롯 내의 추가 시작 위치(들)에서 LBT 동작에 따른 SL 전송을 수신하기 위해 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 슬롯 내의 모든 추가 시작 위치(들)에서 LBT 동작(들)에 따른 SL 전송(들)의 수신이 실패한 경우, 수신 단말은 상기 슬롯에서 송신 단말의 SL 전송을 수신하는 것을 기대하지 않을 수 있다. 다시 말하면, 송신 단말의 SL 전송은 다음 슬롯까지 지연될 수 있다.
PSCCH에 대한 블라인드 디코딩 동작에 따른 수신 단말의 부하 및/또는 복잡도를 감소시키기 위해, 추가 시작 위치(들)은 특정 심볼(들)로 고정될 수 있다. 슬롯 내에서 3개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되는 경우, 추가 시작 위치는 두 번째 PSSCH DMRS 심볼로 고정될 수 있다. 슬롯 내에서 4개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되는 경우, 추가 시작 위치(들)은 두 번째 PSSCH DMRS 심볼 및/또는 세 번째 PSSCH DMRS 심볼로 고정될 수 있다.
다른 방법으로, 슬롯 내에서 설정되는 PSSCH DMRS 심볼들의 개수에 상관없이, 추가 시작 위치(들)은 슬롯 내에서 어떤 심볼(들)로 고정될 수 있다. 이 경우, 추가 시작 위치(들)이 설정되는 어떤 심볼(들)은 다음과 같이 정의될 수 있다.
- 추가 시작 위치는 PSCCH(예를 들어, 제1 단계 SCI, 종료 PSCCH 심볼) 이후에 PSSCH DMRS 심볼로 설정될 수 있다.
- 추가 시작 위치는 슬롯 내의 5번째 심볼로 설정될 수 있다. 슬롯 내에 3개 또는 4개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되는 경우, 슬롯 내의 5번째 심볼은 PSSCH DMRS 심볼일 수 있으므로, 5번째 심볼은 추가 시작 위치로 설정될 수 있다.
- 추가 시작 위치는 슬롯 내의 8번째 심볼로 설정될 수 있다. 슬롯 내에 3개 또는 4개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되는 경우, 슬롯 내의 8번째 심볼은 PSSCH DMRS 심볼일 수 있으므로, 8번째 심볼은 추가 시작 위치로 설정될 수 있다.
한편, 수신 단말에서 AGC 동작을 위해, 송신 단말은 추가 시작 위치로 설정된 심볼(예를 들어, 추가 시작 심볼)의 다음 심볼에서 전송될 데이터(예를 들어, 정보, 신호)에 대한 사본(copy)을 추가 시작 심볼에서 전송할 수 있다. 추가 시작 심볼(예를 들어, 추가 시작 위치로 설정된 심볼)이 PSSCH DMRS 심볼인 경우, 송신 단말은 추가 시작 심볼의 다음 심볼에서 전송될 데이터(예를 들어, 정보, 신호)에 대한 사본을 추가 시작 심볼에서 전송할 수 있다. 이 경우, 다음 심볼에서 전송될 데이터에 대한 사본은 추가 시작 심볼(예를 들어, PSSCH DMRS 심볼)에 대한 주파수 자원들 중 콤 타입(comb type)에 따라 PSSCH DMRS가 매핑되는 하나 이상의 주파수 자원들을 제외한 주파수 자원(들)에서 전송될 수 있다. 이 경우, PSSCH DMRS 및 다음 심볼에서 전송될 데이터(예를 들어, 일부 데이터)는 추가 시작 심볼에서 전송될 수 있다. 상기 동작들에 의하면, 수신 단말에서 AGC 성능은 향상될 수 있다.
SL-U 통신에서 복수의 시작 위치들(예를 들어, 복수의 시작 심볼들)은 설정될 수 있다. 복수의 시작 심볼들 중 첫 번째 시작 심볼은 최초(initial) 시작 심볼, 디폴트(default) 시작 심볼, 또는 제1 시작 심볼로 지칭될 수 있다. 최초 시작 심볼은 슬롯 내의 첫 번째 심볼로 설정될 수 있다. 또는, 최초 시작 심볼은 슬롯 내의 첫 번째 심볼 내지 여덟 번째 심볼 중 하나의 심볼로 설정될 수 있다. 복수의 시작 심볼들 중 최초 시작 심볼 외의 나머지 시작 심볼(들)은 추가 시작 심볼(들)로 지칭될 수 있다. 추가 시작 심볼들은 제2 시작 심볼, 제3 시작 심볼 등으로 지칭될 수 있다.
각 시작 심볼에서 AGC 동작을 위해, 시작 심볼의 다음 심볼에서 전송될 데이터의 사본은 상기 시작 심볼에서 전송될 수 있다. 이 경우, AGC 심볼(또는, AGC 심볼의 다음 심볼)과 PSSCH DMRS 심볼 간의 중첩 문제는 고려될 수 있다. AGC 심볼은 시작 심볼일 수 있다. 슬롯 내에서 SL 전송을 위한 듀레이션(예를 들어, 하나 이상의 심볼들을 포함하는 구간)이 짧은 경우, 슬롯 내에서 2개 이상의 시작 심볼들은 설정되지 못할 수 있다. SL-U 통신에서 PSSCH DMRS들의 개수, PSSCH DMRS의 위치, 및/또는 슬롯 내에서 SL 통신을 위해 사용되는 심볼들의 개수는 상위계층 시그널링을 통해 설정될 수 있다.
기지국은 슬롯 내에서 SL 통신을 위해 사용되는 심볼들의 개수를 지시하는 sl-LengthSymbols를 포함하는 시그널링 메시지를 단말(들)에 전송할 수 있다. 단말(들)은 기지국으로부터 수신된 시그널링 메시지에 포함된 sl-LengthSymbols에 기초하여 SL 통신을 위해 사용되는 심볼들의 개수를 확인할 수 있다. sl-LengthSymbols는 7개의 심볼들, 8개의 심볼들, 9개의 심볼들, 10개의 심볼들, 11개의 심볼들, 12개의 심볼들, 13개의 심볼들, 또는 14개의 심볼들이 SL 통신을 위해 사용되는 것을 지시할 수 있다.
도 11은 SL-U 통신에서 LBT 동작의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.
도 11을 참조하면, SL-U 통신에서 PSSCH DMRS의 개수 및/또는 위치는 시작 심볼의 개수 및/또는 위치를 고려하여 설정될 수 있다. "슬롯 내에서 2개의 시작 심볼들이 설정되고, 2개의 시작 심볼들이 심볼 #0 및 심볼 #4인 경우", 3개의 PSSCH DMRS 심볼들은 설정될 수 있고, 3개의 PSSCH DMRS 심볼들은 심볼 #2, 심볼 #7, 및 심볼 #10일 수 있다. 시작 심볼은 AGC 심볼일 수 있다. 첫 번째 PSSCH DMRS 심볼은 시작 심볼들의 사이에 위치할 수 있고, 두 번째 PSSCH DMRS 심볼 및 세 번째 PSSCH DMRS 심볼은 추가 시작 심볼(예를 들어, 심볼 #4) 이후에 위치할 수 있다.
2개의 시작 심볼들은 기지국에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 기지국은 시작 심볼의 설정 정보를 시그널링을 통해 단말(들)에 전송할 수 있다. 단말(들)은 기지국으로부터 수신된 설정 정보에 기초하여 시작 심볼(들)을 확인할 수 있다. 다시 말하면, 단말(들)은 설정 정보에 기초하여 심볼 #0 및 심볼 #4가 시작 심볼들로 설정된 것을 확인할 수 있다.
송신 단말은 심볼 #0(예를 들어, 최초 시작 심볼)에서 LBT 동작을 수행할 수 있고, LBT 동작이 성공한 경우에 SL 전송을 수행할 수 있다. 심볼 #0에서 LBT 동작이 실패한 경우, 송신 단말은 심볼 #4(예를 들어, 추가 시작 심볼)에서 LBT 동작을 수행할 수 있다. 심볼 #4에서 LBT 동작이 성공한 경우, 송신 단말은 SL 전송을 수행할 수 있다. 심볼 #4에서 LBT 동작이 실패한 경우, 송신 단말은 현재 슬롯에서 SL 전송을 수행하지 않을 수 있다. 다시 말하면, SL 전송은 다음 슬롯까지 지연될 수 있다.
수신 단말은 심볼 #0에서 LBT 동작에 따른 SL 전송에 대한 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 심볼 #0에서 LBT 동작에 따른 SL 전송이 성공적으로 수신된 경우, 수신 단말은 심볼 #4에서 LBT 동작에 따른 SL 전송에 대한 모니터링 동작을 수행하지 않을 수 있다. 심볼 #0에서 LBT 동작에 따른 SL 전송의 수신이 실패한 경우, 수신 단말은 심볼 #4에서 LBT 동작에 따른 SL 전송에 대한 모니터링 동작을 수행할 수 있다.
도 12는 SL-U 통신에서 LBT 동작의 제3 실시예를 도시한 개념도이다.
도 12를 참조하면, SL-U 통신에서 PSSCH DMRS의 개수 및/또는 위치는 시작 심볼의 개수 및/또는 위치를 고려하여 설정될 수 있다. "슬롯 내에서 2개의 시작 심볼들이 설정되고, 2개의 시작 심볼들이 심볼 #0 및 심볼 #7인 경우", 2개의 PSSCH DMRS 심볼들은 설정될 수 있고, 2개의 PSSCH DMRS 심볼들은 심볼 #3 및 심볼 #10일 수 있다. 시작 심볼은 AGC 심볼일 수 있다. 첫 번째 PSSCH DMRS 심볼은 시작 심볼들의 사이에 위치할 수 있고, 두 번째 PSSCH DMRS은 추가 시작 심볼(예를 들어, 심볼 #7) 이후에 위치할 수 있다.
2개의 시작 심볼들은 기지국에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 기지국은 시작 심볼의 설정 정보를 시그널링을 통해 단말(들)에 전송할 수 있다. 단말(들)은 기지국으로부터 수신된 설정 정보에 기초하여 시작 심볼(들)을 확인할 수 있다. 다시 말하면, 단말(들)은 설정 정보에 기초하여 심볼 #0 및 심볼 #7이 시작 심볼들로 설정된 것을 확인할 수 있다.
송신 단말은 심볼 #0(예를 들어, 최초 시작 심볼)에서 LBT 동작을 수행할 수 있고, LBT 동작이 성공한 경우에 SL 전송을 수행할 수 있다. 심볼 #0에서 LBT 동작이 실패한 경우, 송신 단말은 심볼 #7(예를 들어, 추가 시작 심볼)에서 LBT 동작을 수행할 수 있다. 심볼 #7에서 LBT 동작이 성공한 경우, 송신 단말은 SL 전송을 수행할 수 있다. 심볼 #7에서 LBT 동작이 실패한 경우, 송신 단말은 현재 슬롯에서 SL 전송을 수행하지 않을 수 있다. 다시 말하면, SL 전송은 다음 슬롯까지 지연될 수 있다.
수신 단말은 심볼 #0에서 LBT 동작에 따른 SL 전송에 대한 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 심볼 #0에서 LBT 동작에 따른 SL 전송이 성공적으로 수신된 경우, 수신 단말은 심볼 #7에서 LBT 동작에 따른 SL 전송에 대한 모니터링 동작을 수행하지 않을 수 있다. 심볼 #0에서 LBT 동작에 따른 SL 전송의 수신이 실패한 경우, 수신 단말은 심볼 #7에서 LBT 동작에 따른 SL 전송에 대한 모니터링 동작을 수행할 수 있다.
도 13은 SL-U 통신에서 LBT 동작의 제4 실시예를 도시한 개념도이다.
도 13을 참조하면, SL-U 통신에서 PSSCH DMRS의 개수 및/또는 위치는 시작 심볼의 개수 및/또는 위치를 고려하여 설정될 수 있다. "슬롯 내에서 2개의 시작 심볼들이 설정되고, 2개의 시작 심볼들이 심볼 #0 및 심볼 #7인 경우", 3개의 PSSCH DMRS 심볼들은 설정될 수 있고, 3개의 PSSCH DMRS 심볼들은 심볼 #2, 심볼 #5, 및 심볼 #10일 수 있다. 시작 심볼은 AGC 심볼일 수 있다. 첫 번째 PSSCH DMRS 심볼 및 두 번째 PSSCH DMRS 심볼은 시작 심볼들의 사이에 위치할 수 있고, 세 번째 PSSCH DMRS은 추가 시작 심볼(예를 들어, 심볼 #7) 이후에 위치할 수 있다.
2개의 시작 심볼들은 기지국에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 기지국은 시작 심볼의 설정 정보를 시그널링을 통해 단말(들)에 전송할 수 있다. 단말(들)은 기지국으로부터 수신된 설정 정보에 기초하여 시작 심볼(들)을 확인할 수 있다. 다시 말하면, 단말(들)은 설정 정보에 기초하여 심볼 #0 및 심볼 #7이 시작 심볼들로 설정된 것을 확인할 수 있다.
송신 단말은 심볼 #0(예를 들어, 최초 시작 심볼)에서 LBT 동작을 수행할 수 있고, LBT 동작이 성공한 경우에 SL 전송을 수행할 수 있다. 심볼 #0에서 LBT 동작이 실패한 경우, 송신 단말은 심볼 #7(예를 들어, 추가 시작 심볼)에서 LBT 동작을 수행할 수 있다. 심볼 #7에서 LBT 동작이 성공한 경우, 송신 단말은 SL 전송을 수행할 수 있다. 심볼 #7에서 LBT 동작이 실패한 경우, 송신 단말은 현재 슬롯에서 SL 전송을 수행하지 않을 수 있다. 다시 말하면, SL 전송은 다음 슬롯까지 지연될 수 있다.
수신 단말은 심볼 #0에서 LBT 동작에 따른 SL 전송에 대한 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 심볼 #0에서 LBT 동작에 따른 SL 전송이 성공적으로 수신된 경우, 수신 단말은 심볼 #7에서 LBT 동작에 따른 SL 전송에 대한 모니터링 동작을 수행하지 않을 수 있다. 심볼 #0에서 LBT 동작에 따른 SL 전송의 수신이 실패한 경우, 수신 단말은 심볼 #7에서 LBT 동작에 따른 SL 전송에 대한 모니터링 동작을 수행할 수 있다.
SL-U 통신에서 LBT 구간은 심볼 단위 대신에 다른 시간 단위로 설정될 수 있다. 상기 실시예들은 다른 시간 단위로 설정된 LBT 구간에 동일 또는 유사하게 적용될 수 있다.
상술한 SL-U 통신에서 LBT 구간(예를 들어, LBT 심볼)의 동작, 설정, 및/또는 적용에 대한 정보는 자원 풀, 서비스 타입, 우선순위, 전력 절감 동작의 수행 여부, QoS 파라미터(예를 들어, 신뢰성, 지연), 캐스트 타입, 또는 단말 종류(예를 들어, V(vehicle)-UE 또는 P(pedestrian)-UE) 중에서 적어도 하나에 기초하여 특정적, 독립적, 또는 공통적으로 설정될 수 있다. 상술한 설정은 네트워크 및/또는 기지국에 의해 수행될 수 있다. 다른 방법으로, 상술한 정보는 미리 설정된 파라미터(들)에 기초하여 암묵적으로 결정될 수 있다.
상술한 실시예에서 각 방법(예를 들어, 각 규칙)의 적용 여부는 조건, 조건들의 조합, 파라미터, 또는 파라미터들의 조합 중에서 적어도 하나에 기초하여 설정될 수 있다. 각 방법의 적용 여부는 네트워크 및/또는 기지국에 의해 설정될 수 있다. 각 방법의 적용 여부는 자원 풀 또는 서비스 특정적으로 설정될 수 있다. 다른 방법으로, 각 방법의 적용 여부는 단말들 간의 PC5-RRC 시그널링에 의해 설정될 수 있다.
본 개시에 따른 방법의 동작은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드로서 구현하는 것이 가능하다.　컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 정보가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.　또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
또한,　컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 롬(rom),　램(ram),　플래시 메모리(flash memory)　등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다.　프로그램 명령은 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter)　등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.
본 개시의 일부 측면들은 장치의 문맥에서 설명되었으나,　그것은 상응하는 방법에 따른 설명 또한 나타낼 수 있고,　여기서 블록 또는 장치는 방법 단계 또는 방법 단계의 특징에 상응한다.　유사하게,　방법의 문맥에서 설명된 측면들은 또한 상응하는 블록 또는 아이템 또는 상응하는 장치의 특징으로 나타낼 수 있다.　방법 단계들의 몇몇 또는 전부는 예를 들어,　마이크로프로세서,　프로그램 가능한 컴퓨터 또는 전자 회로와 같은 하드웨어 장치에 의해(또는 이용하여)　수행될 수 있다.　몇몇의 실시예에서,　가장 중요한 방법 단계들의 적어도 하나 이상은 이와 같은 장치에 의해 수행될 수 있다.
프로그램 가능한 로직 장치(예를 들어,　필드 프로그래머블 게이트 어레이)는 본 개시에서 설명된 방법들의 기능의 일부 또는 전부를 수행하기 위해 사용될 수 있다.　필드 프로그래머블 게이트 어레이(field-programmable gate array)는 본 개시에서 설명된 방법들 중 하나를 수행하기 위한 마이크로프로세서(microprocessor)와 함께 작동할 수 있다.　일반적으로,　방법들은 어떤 하드웨어 장치에 의해 수행되는 것이 바람직하다.
이상 본 개시의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만,　해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 개시의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 개시를 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (20)

  1. 제1 UE(user equipment)의 방법으로서,
    시작 심볼의 설정 정보를 기지국으로부터 수신하는 단계;
    상기 설정 정보에 기초하여 복수의 시작 심볼들을 확인하는 단계;
    제1 슬롯 내의 상기 복수의 시작 심볼들 중 제1 시작 심볼에서 제1 LBT(listen before talk) 동작을 수행하는 단계; 및
    상기 제1 시작 심볼에서 상기 제1 LBT 동작이 실패한 경우, 상기 제1 슬롯 내의 상기 복수의 시작 심볼들 중 제2 시작 심볼에서 제2 LBT 동작을 수행하는 단계를 포함하며,
    상기 제1 LBT 동작 및 상기 제2 LBT 동작 각각은 제2 UE에 대한 SL(sidelink) 전송을 위해 수행되고, 시간 도메인에서 상기 제2 시작 심볼은 상기 제1 시작 심볼 이후에 위치하는,
    제1 UE의 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 슬롯 내에서 상기 제2 시작 심볼은 PSSCH(physical sidelink shared channel) DMRS(demodulation reference signal) 심볼 외의 심볼로 설정되고, 상기 PSSCH DMRS 심볼은 PSSCH의 복조를 위한 DMRS가 전송되는 심볼인,
    제1 UE의 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제1 슬롯 내에서 상기 제2 시작 심볼은 상기 PSSCH DMRS 심볼의 이전 심볼 또는 이후 심볼로 설정되는,
    제1 UE의 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 슬롯 내에서 상기 제2 시작 심볼은 PSSCH DMRS 심볼로 설정되는,
    제1 UE의 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 슬롯 내에서 PSSCH DMRS 심볼은 상기 복수의 시작 심볼들의 개수 또는 위치 중 적어도 하나를 고려하여 설정되는,
    제1 UE의 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 LBT 동작이 성공한 경우에 상기 SL 전송은 상기 제1 슬롯 내에서 수행되고, 상기 제2 LBT 동작이 실패한 경우에 상기 SL 전송은 상기 제1 슬롯 이후의 제2 슬롯에서 수행되는,
    제1 UE의 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 시작 심볼의 다음 심볼에서 전송되는 데이터의 사본(copy)은 상기 제2 시작 심볼에서 전송되는,
    제1 UE의 방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 설정 정보는 상기 제1 시작 심볼의 위치를 지시하는 정보 및 상기 제2 시작 심볼의 위치를 지시하는 정보를 포함하는,
    제1 UE의 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 제2 시작 심볼의 위치를 지시하는 정보는 상기 제1 시작 심볼과 상기 제2 시작 심볼 간의 심볼 오프셋인,
    제1 UE의 방법.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수의 시작 심볼들의 사용이 인에이블(enable) 되는 경우에 상기 제2 시작 심볼에서 상기 제2 LBT 동작은 수행되고, 상기 복수의 시작 심볼들의 사용이 디세이블(disable) 되는 경우에 상기 제2 시작 심볼에서 상기 제2 LBT 동작은 수행되지 않는,
    제1 UE의 방법.
  11. 제2 UE(user equipment)의 방법으로서,
    시작 심볼의 설정 정보를 기지국으로부터 수신하는 단계;
    상기 설정 정보에 기초하여 복수의 시작 심볼들을 확인하는 단계;
    제1 슬롯 내의 상기 복수의 시작 심볼들 중 제1 시작 심볼에서 제1 UE의 제1 LBT(listen before talk) 동작에 따른 SL(sidelink) 전송에 대한 제1 모니터링 동작을 수행하는 단계;
    상기 제1 LBT 동작에 따른 상기 SL 전송의 수신이 실패한 경우, 상기 제1 슬롯 내의 상기 복수의 시작 심볼들 중 제2 시작 심볼에서 상기 제1 UE의 제2 LBT 동작에 따른 상기 SL 전송에 대한 제2 모니터링 동작을 수행하는 단계를 포함하며,
    시간 도메인에서 상기 제2 시작 심볼은 상기 제1 시작 심볼 이후에 위치하는,
    제2 UE의 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 제1 슬롯 내에서 상기 제2 시작 심볼은 PSSCH(physical sidelink shared channel) DMRS(demodulation reference signal) 심볼 외의 심볼로 설정되고, 상기 PSSCH DMRS 심볼은 PSSCH의 복조를 위한 DMRS가 전송되는 심볼인,
    제2 UE의 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 제1 슬롯 내에서 상기 제2 시작 심볼은 상기 PSSCH DMRS 심볼의 이전 심볼 또는 이후 심볼로 설정되는,
    제2 UE의 방법.
  14. 청구항 11에 있어서,
    상기 제1 슬롯 내에서 상기 제2 시작 심볼은 PSSCH DMRS 심볼로 설정되는,
    제2 UE의 방법.
  15. 청구항 11에 있어서,
    상기 제1 슬롯 내에서 PSSCH DMRS 심볼은 상기 복수의 시작 심볼들의 개수 또는 위치 중 적어도 하나를 고려하여 설정되는,
    제2 UE의 방법.
  16. 청구항 11에 있어서,
    상기 제2 LBT 동작에 따른 상기 SL 전송의 수신이 실패한 경우, 상기 제2 UE는 상기 제1 슬롯에서 상기 SL 전송을 수신하는 것을 기대하지 않고, 상기 SL 전송은 상기 제1 슬롯 이후의 제2 슬롯까지 지연되는,
    제2 UE의 방법.
  17. 청구항 11에 있어서,
    상기 제2 시작 심볼의 다음 심볼에서 수신되는 데이터의 사본(copy)은 상기 제2 시작 심볼에서 수신되는,
    제2 UE의 방법.
  18. 청구항 11에 있어서,
    상기 설정 정보는 상기 제1 시작 심볼의 위치를 지시하는 정보 및 상기 제2 시작 심볼의 위치를 지시하는 정보를 포함하는,
    제2 UE의 방법.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 제2 시작 심볼의 위치를 지시하는 정보는 상기 제1 시작 심볼과 상기 제2 시작 심볼 간의 심볼 오프셋인,
    제2 UE의 방법.
  20. 청구항 11에 있어서,
    상기 복수의 시작 심볼들의 사용이 인에이블(enable) 되는 경우에 상기 제2 시작 심볼에서 상기 제2 LBT 동작은 수행되고, 상기 복수의 시작 심볼들의 사용이 디세이블(disable) 되는 경우에 상기 제2 시작 심볼에서 상기 제2 LBT 동작은 수행되지 않는,
    제2 UE의 방법.
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