WO2024096422A1 - 비면허 대역에서 시작 위치들에 기초한 사이드링크 통신의 방법 및 장치 - Google Patents

비면허 대역에서 시작 위치들에 기초한 사이드링크 통신의 방법 및 장치 Download PDF

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Definitions

  • the present disclosure relates to sidelink communication technology in an unlicensed band, and more specifically to sidelink communication technology based on a plurality of starting positions.
  • Communication networks are being developed to provide improved communication services than existing communication networks (e.g., LTE (long term evolution), LTE-A (advanced), etc.).
  • 5G communication networks e.g., new radio (NR) communication networks
  • NR new radio
  • the 5G communication network can support a variety of communication services and scenarios compared to the LTE communication network. For example, usage scenarios of 5G communication networks may include enhanced Mobile BroadBand (eMBB), Ultra Reliable Low Latency Communication (URLLC), massive Machine Type Communication (mMTC), etc.
  • eMBB enhanced Mobile BroadBand
  • URLLC Ultra Reliable Low Latency Communication
  • mMTC massive Machine Type Communication
  • the 6G communication network can support a variety of communication services and scenarios compared to the 5G communication network.
  • 6G communication networks can meet the requirements of ultra-performance, ultra-bandwidth, ultra-space, ultra-precision, ultra-intelligence, and/or ultra-reliability.
  • 6G communication networks can support various and wide frequency bands and can be applied to various usage scenarios (e.g., terrestrial communication, non-terrestrial communication, sidelink communication, etc.) there is.
  • CA carrier aggregation
  • unlicensed band operation FR2 band operation
  • LBT listen before talk
  • the purpose of the present disclosure to solve the above problems is to provide a method and device for sidelink (SL) communication based on a plurality of start points in an unlicensed band.
  • a method of a first UE for achieving the above purpose includes receiving configuration information of a start symbol from a base station, confirming a plurality of start symbols based on the configuration information, and first Performing a first LBT operation on a first start symbol among the plurality of start symbols in a slot, and when the first LBT operation fails in the first start symbol, the plurality of start symbols in the first slot
  • a step of performing a second LBT operation in a second start symbol wherein each of the first LBT operation and the second LBT operation is performed for SL transmission for a second UE, and the second start in the time domain.
  • the symbol is located after the first start symbol.
  • the second start symbol may be set to a symbol other than the PSSCH DMRS symbol, and the PSSCH DMRS symbol may be a symbol through which a DMRS for demodulation of the PSSCH is transmitted.
  • the second start symbol may be set to a symbol before or after the PSSCH DMRS symbol.
  • the second start symbol within the first slot may be set to the PSSCH DMRS symbol.
  • the PSSCH DMRS symbol may be set in consideration of at least one of the number or position of the plurality of start symbols.
  • the SL transmission may be performed within the first slot, and if the second LBT operation is unsuccessful, the SL transmission may be performed in a second slot after the first slot. there is.
  • a copy of data transmitted in a symbol following the second start symbol may be transmitted in the second start symbol.
  • the setting information may include information indicating the location of the first start symbol and information indicating the location of the second start symbol.
  • Information indicating the location of the second start symbol may be a symbol offset between the first start symbol and the second start symbol.
  • the second LBT operation may be performed in the second start symbol, and if the use of the plurality of start symbols is disabled, the second LBT operation may be performed in the second start symbol.
  • the second LBT operation may not be performed.
  • a method of a second UE for achieving the above purpose includes receiving configuration information of a start symbol from a base station, confirming a plurality of start symbols based on the configuration information, and first Performing a first monitoring operation for SL transmission according to a first LBT operation of a first UE in a first start symbol among the plurality of start symbols in a slot, receiving the SL transmission according to the first LBT operation In case of failure, performing a second monitoring operation for the SL transmission according to the second LBT operation of the first UE in a second start symbol among the plurality of start symbols in the first slot, and performing a second monitoring operation on the SL transmission according to the second LBT operation of the first UE, time domain
  • the second start symbol is located after the first start symbol.
  • the second start symbol may be set to a symbol other than the PSSCH DMRS symbol, and the PSSCH DMRS symbol may be a symbol through which a DMRS for demodulation of the PSSCH is transmitted.
  • the second start symbol may be set to a symbol before or after the PSSCH DMRS symbol.
  • the second start symbol within the first slot may be set to the PSSCH DMRS symbol.
  • the PSSCH DMRS symbol may be set in consideration of at least one of the number or position of the plurality of start symbols.
  • the second UE may not expect to receive the SL transmission in the first slot, and the SL transmission may be transmitted in the first slot after the first slot. There may be a delay of up to 2 slots.
  • a copy of data received at a symbol following the second start symbol may be received at the second start symbol.
  • the setting information may include information indicating the location of the first start symbol and information indicating the location of the second start symbol.
  • Information indicating the location of the second start symbol may be a symbol offset between the first start symbol and the second start symbol.
  • the second LBT operation may be performed in the second start symbol, and if the use of the plurality of start symbols is disabled, the second LBT operation may be performed in the second start symbol.
  • the second LBT operation may not be performed.
  • a plurality of start symbols can be set in the terminal(s) for sidelink-unlicensed (SL-U) communication.
  • the transmitting terminal can perform a listen before talk (LBT) operation in the first start symbol. If the LBT operation fails in the first start symbol, the transmitting terminal can perform the LBT operation in an additional start symbol. If the LBT operation is successful, the transmitting terminal can perform SL transmission. Since multiple start symbols can be set within one slot, delays in SL transmission can be prevented and performance of SL-U communication can be improved.
  • LBT listen before talk
  • Figure 1 is a conceptual diagram showing scenarios of V2X communication.
  • Figure 2 is a conceptual diagram showing a first embodiment of a communication system.
  • Figure 3 is a block diagram showing a first embodiment of a communication node constituting a communication system.
  • Figure 4 is a block diagram showing a first embodiment of communication nodes performing communication.
  • Figure 5A is a block diagram showing a first embodiment of a transmission path.
  • Figure 5b is a block diagram showing a first embodiment of a receive path.
  • Figure 6 is a block diagram showing a first embodiment of a user plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • Figure 7 is a block diagram showing a first embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • Figure 8 is a block diagram showing a second embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • Figure 9 is a timing diagram showing a first embodiment of a communication method in an unlicensed band.
  • Figure 10 is a conceptual diagram showing a first embodiment of LBT operation in SL-U communication.
  • Figure 11 is a conceptual diagram showing a second embodiment of LBT operation in SL-U communication.
  • Figure 12 is a conceptual diagram showing a third embodiment of LBT operation in SL-U communication.
  • Figure 13 is a conceptual diagram showing a fourth embodiment of LBT operation in SL-U communication.
  • first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may be referred to as a first component without departing from the scope of the present disclosure.
  • the term “and/or” can mean any one of a plurality of related stated items or a combination of a plurality of related stated items.
  • “at least one of A and B” may mean “at least one of A or B” or “at least one of combinations of one or more of A and B.” Additionally, in the present disclosure, “one or more of A and B” may mean “one or more of A or B” or “one or more of combinations of one or more of A and B.”
  • (re)transmit can mean “transmit”, “retransmit”, or “transmit and retransmit”, and (re)set can mean “set”, “reset”, or “set and reset”. can mean “connection,” “reconnection,” or “connection and reconnection,” and (re)connection can mean “connection,” “reconnection,” or “connection and reconnection.” It can mean.
  • the corresponding second communication node is similar to the method performed in the first communication node.
  • a method eg, receiving or transmitting a signal
  • the corresponding base station can perform an operation corresponding to the operation of the UE.
  • the corresponding UE may perform an operation corresponding to the operation of the base station.
  • the base station is NodeB, evolved NodeB, gNodeB (next generation node B), gNB, device, apparatus, node, communication node, BTS (base transceiver station), RRH ( It may be referred to as a radio remote head (radio remote head), transmission reception point (TRP), radio unit (RU), road side unit (RSU), radio transceiver, access point, access node, etc. .
  • UE is a terminal, device, device, node, communication node, end node, access terminal, mobile terminal, station, subscriber station, mobile station. It may be referred to as a mobile station, a portable subscriber station, or an on-broad unit (OBU).
  • OFU on-broad unit
  • signaling may be at least one of upper layer signaling, MAC signaling, or PHY (physical) signaling.
  • Messages used for upper layer signaling may be referred to as “upper layer messages” or “higher layer signaling messages.”
  • MAC messages Messages used for MAC signaling may be referred to as “MAC messages” or “MAC signaling messages.”
  • MAC messages Messages used for PHY signaling may be referred to as “PHY messages” or “PHY signaling messages.”
  • Upper layer signaling may refer to transmission and reception operations of system information (e.g., master information block (MIB), system information block (SIB)) and/or RRC messages.
  • MAC signaling may refer to the transmission and reception operations of a MAC CE (control element).
  • PHY signaling may refer to the transmission and reception of control information (e.g., downlink control information (DCI), uplink control information (UCI), and sidelink control information (SCI)).
  • DCI downlink control information
  • UCI uplink control information
  • SCI sidelink control information
  • Signaling may mean signaling between a base station and a terminal and/or signaling between terminals.
  • setting an operation means “setting information (e.g., information element, parameter) for the operation” and/or “performing the operation.” This may mean that “indicating information” is signaled. “An information element (eg, parameter) is set” may mean that the information element is signaled.
  • signal and/or channel may mean a signal, a channel, or “signal and channel,” and signal may be used to mean “signal and/or channel.”
  • the communication network to which the embodiment is applied is not limited to the content described below, and the embodiment may be applied to various communication networks (eg, 4G communication network, 5G communication network, and/or 6G communication network).
  • communication network may be used in the same sense as communication system.
  • Figure 1 is a conceptual diagram illustrating scenarios of V2X (Vehicle to everything) communication.
  • V2X communication may include V2V (Vehicle to Vehicle) communication, V2I (Vehicle to Infrastructure) communication, V2P (Vehicle to Pedestrian) communication, V2N (Vehicle to Network) communication, etc.
  • V2X communication may be supported by a communication system (e.g., a communication network) 140, and V2X communication supported by the communication system 140 is referred to as "C-V2X (Cellular-Vehicle to everything) communication.” It can be.
  • the communication system 140 is a 4th Generation (4G) communication system (e.g., Long Term Evolution (LTE) communication system, Advanced (LTE-A) communication system), a 5th Generation (5G) communication system (e.g., NR (New Radio) communication system), etc.
  • 4G 4th Generation
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Advanced
  • 5G 5th Generation
  • NR New Radio
  • V2V communication is communication between vehicle #1 (100) (e.g., a communication node located in vehicle #1 (100)) and vehicle #2 (110) (e.g., a communication node located in vehicle #1 (100)) It can mean.
  • Driving information e.g., speed, heading, time, position, etc.
  • Autonomous driving e.g, platooning
  • V2V communication supported by the communication system 140 may be performed based on sidelink communication technology (eg, ProSe (Proximity based Services) communication technology, D2D (Device to Device) communication technology). In this case, communication between vehicles 100 and 110 may be performed using a sidelink channel.
  • V2I communication may refer to communication between vehicle #1 (100) and infrastructure (eg, road side unit (RSU)) 120 located at the roadside.
  • the infrastructure 120 may be a traffic light or street light located on the roadside.
  • V2I communication supported by the communication system 140 may be performed based on sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology). In this case, communication between vehicle #1 (100) and infrastructure 120 may be performed using a sidelink channel.
  • sidelink communication technology eg, ProSe communication technology, D2D communication technology
  • V2P communication may mean communication between vehicle #1 (100) (e.g., a communication node located in vehicle #1 (100)) and a person 130 (e.g., a communication node possessed by the person 130). You can. Through V2P communication, driving information of vehicle #1 (100) and movement information of person (130) (e.g., speed, direction, time, location, etc.) are exchanged between vehicle #1 (100) and person (130). It may be that the communication node located in vehicle #1 (100) or the communication node possessed by the person (130) determines a dangerous situation based on the acquired driving information and movement information and generates an alarm indicating danger. .
  • V2P communication supported by communication system 140 may be performed based on sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology).
  • sidelink communication technology eg, ProSe communication technology, D2D communication technology.
  • communication between the communication node located in vehicle #1 (100) or the communication node possessed by the person (130) may be performed using a sidelink channel.
  • V2N communication may mean communication between vehicle #1 (100) (eg, a communication node located in vehicle #1 (100)) and a communication system (eg, communication network) 140.
  • V2N communication can be performed based on 4G communication technology (e.g., LTE communication technology and LTE-A communication technology specified in 3GPP standards), 5G communication technology (e.g., NR communication technology specified in 3GPP standards), etc. there is.
  • 4G communication technology e.g., LTE communication technology and LTE-A communication technology specified in 3GPP standards
  • 5G communication technology e.g., NR communication technology specified in 3GPP standards
  • V2N communication is a communication technology specified in the IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 standard (e.g., WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) communication technology, WLAN (Wireless Local Area Network) communication technology, etc.), IEEE It may be performed based on communication technology specified in the 702.15 standard (e.g., WPAN (Wireless Personal Area Network), etc.).
  • IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
  • 702.11 standard e.g., WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) communication technology, WLAN (Wireless Local Area Network) communication technology, etc.
  • 702.15 e.g., WPAN (Wireless Personal Area Network), etc.
  • the communication system 140 supporting V2X communication may be configured as follows.
  • Figure 2 is a conceptual diagram showing a first embodiment of a communication system.
  • the communication system may include an access network, a core network, etc.
  • the access network may include a base station 210, a relay 220, and user equipment (UE) 231 to 236.
  • UEs 231 to 236 may be communication nodes located in vehicles 100 and 110 of FIG. 1, communication nodes located in infrastructure 120 of FIG. 1, communication nodes possessed by person 130 of FIG. 1, etc.
  • the core network includes a serving-gateway (S-GW) 250, a packet data network (PDN)-gateway (P-GW) 260, and a mobility management entity (MME) ( 270), etc. may be included.
  • S-GW serving-gateway
  • PDN packet data network
  • P-GW packet data network
  • MME mobility management entity
  • the core network may include a user plane function (UPF) 250, a session management function (SMF) 260, an access and mobility management function (AMF) 270, etc. there is.
  • UPF user plane function
  • SMF session management function
  • AMF access and mobility management function
  • the core network consisting of S-GW (250), P-GW (260), MME (270), etc. supports not only 4G communication technology but also 5G communication technology.
  • the core network consisting of UPF (250), SMF (260), and AMF (270) can support not only 5G communication technology but also 4G communication technology.
  • the core network may be divided into a plurality of logical network slices.
  • a network slice that supports V2X communication e.g., V2V network slice, V2I network slice, V2P network slice, V2N network slice, etc.
  • V2X communication is performed on the V2X network slice set in the core network.
  • Communication nodes that make up the communication system e.g., base station, relay, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF, etc.
  • CDMA code division multiple access
  • WCDMA wideband CDMA
  • TDMA time division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • Filtered OFDM technology OFDMA (orthogonal frequency division multiple access) technology
  • SC single carrier-FDMA technology
  • NOMA Non-orthogonal Multiple Access
  • NOMA generalized frequency division multiplexing
  • FBMC filter bank multi-carrier
  • UFMC universal filtered multi-carrier
  • SDMA Space Division Multiple Access
  • Communication nodes constituting the communication system may be configured as follows.
  • Figure 3 is a block diagram showing a first embodiment of a communication node constituting a communication system.
  • the communication node 300 may include at least one processor 310, a memory 320, and a transmitting and receiving device 330 that is connected to a network and performs communication. Additionally, the communication node 300 may further include an input interface device 340, an output interface device 350, a storage device 360, etc. Each component included in the communication node 300 is connected by a bus 370 and can communicate with each other.
  • each component included in the communication node 300 may be connected through an individual interface or individual bus centered on the processor 310, rather than the common bus 370.
  • the processor 310 may be connected to at least one of the memory 320, the transmission and reception device 330, the input interface device 340, the output interface device 350, and the storage device 360 through a dedicated interface. .
  • the processor 310 may execute a program command stored in at least one of the memory 320 and the storage device 360.
  • the processor 310 may refer to a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated processor on which methods according to embodiments of the present disclosure are performed.
  • Each of the memory 320 and the storage device 360 may be comprised of at least one of a volatile storage medium and a non-volatile storage medium.
  • the memory 320 may be comprised of at least one of read only memory (ROM) and random access memory (RAM).
  • the base station 210 may form a macro cell or small cell and may be connected to the core network through ideal backhaul or non-ideal backhaul.
  • the base station 210 may transmit signals received from the core network to the UEs 231 to 236 and the relay 220, and may transmit signals received from the UEs 231 to 236 and the relay 220 to the core network.
  • UE #1, #2, #4, #5, and #6 (231, 232, 234, 235, 236) may belong to the cell coverage of the base station 210.
  • UE #1, #2, #4, #5, and #6 (231, 232, 234, 235, 236) can be connected to the base station 210 by performing a connection establishment procedure with the base station 210.
  • UE #1, #2, #4, #5, and #6 (231, 232, 234, 235, 236) can communicate with the base station 210 after being connected to the base station 210.
  • the relay 220 may be connected to the base station 210 and may relay communication between the base station 210 and UE #3 and #4 (233, 234).
  • the relay 220 may transmit signals received from the base station 210 to UE #3 and #4 (233, 234), and may transmit signals received from UE #3 and #4 (233, 234) to the base station 210. can be transmitted to.
  • UE #4 234 may belong to the cell coverage of the base station 210 and the cell coverage of the relay 220, and UE #3 233 may belong to the cell coverage of the relay 220. In other words, UE #3 233 may be located outside the cell coverage of the base station 210.
  • UE #3 and #4 (233, 234) can be connected to the relay 220 by performing a connection establishment procedure with the relay 220.
  • UE #3 and #4 (233, 234) may communicate with the relay 220 after being connected to the relay 220.
  • the base station 210 and the relay 220 use MIMO (e.g., single user (SU)-MIMO, multi user (MU)-MIMO, massive MIMO, etc.) communication technology, coordinated multipoint (CoMP) communication technology, Carrier Aggregation (CA) communication technology, unlicensed band communication technology (e.g., Licensed Assisted Access (LAA), enhanced LAA (eLAA)), sidelink communication technology (e.g., ProSe communication technology, D2D communication) technology), etc.
  • UE #1, #2, #5, and #6 (231, 232, 235, 236) may perform operations corresponding to the base station 210, operations supported by the base station 210, etc.
  • UE #3 and #4 (233, 234) may perform operations corresponding to the relay 220, operations supported by the relay 220, etc.
  • the base station 210 is a NodeB, an evolved NodeB, a base transceiver station (BTS), a radio remote head (RRH), a transmission reception point (TRP), a radio unit (RU), and an RSU ( It may be referred to as a road side unit, a radio transceiver, an access point, an access node, etc.
  • Relay 220 may be referred to as a small base station, relay node, etc.
  • UEs 231 to 236 are terminals, access terminals, mobile terminals, stations, subscriber stations, mobile stations, and portable subscriber stations. It may be referred to as a subscriber station, a node, a device, an on-broad unit (OBU), etc.
  • communication nodes that perform communication in a communication network may be configured as follows.
  • the communication node shown in FIG. 4 may be a specific embodiment of the communication node shown in FIG. 3.
  • Figure 4 is a block diagram showing a first embodiment of communication nodes performing communication.
  • each of the first communication node 400a and the second communication node 400b may be a base station or UE.
  • the first communication node 400a may transmit a signal to the second communication node 400b.
  • the transmission processor 411 included in the first communication node 400a may receive data (eg, data unit) from the data source 410. Transmitting processor 411 may receive control information from controller 416.
  • Control information may be at least one of system information, RRC configuration information (e.g., information set by RRC signaling), MAC control information (e.g., MAC CE), or PHY control information (e.g., DCI, SCI). It can contain one.
  • the transmission processor 411 may generate data symbol(s) by performing processing operations (eg, encoding operations, symbol mapping operations, etc.) on data.
  • the transmission processor 411 may generate control symbol(s) by performing processing operations (eg, encoding operations, symbol mapping operations, etc.) on control information. Additionally, the transmit processor 411 may generate synchronization/reference symbol(s) for the synchronization signal and/or reference signal.
  • the Tx MIMO processor 412 may perform spatial processing operations (e.g., precoding operations) on data symbol(s), control symbol(s), and/or synchronization/reference symbol(s). there is.
  • the output (eg, symbol stream) of the Tx MIMO processor 412 may be provided to modulators (MODs) included in the transceivers 413a to 413t.
  • a modulator (MOD) may generate modulation symbols by performing processing operations on the symbol stream, and may perform additional processing operations (e.g., analog conversion operations, amplification operations, filtering operations, upconversion operations) on the modulation symbols.
  • a signal can be generated by performing Signals generated by the modulators (MODs) of the transceivers 413a through 413t may be transmitted through antennas 414a through 414t.
  • Signals transmitted by the first communication node 400a may be received at the antennas 464a to 464r of the second communication node 400b. Signals received from the antennas 464a to 464r may be provided to demodulators (DEMODs) included in the transceivers 463a to 463r.
  • a demodulator (DEMOD) may obtain samples by performing processing operations (eg, filtering operation, amplification operation, down-conversion operation, digital conversion operation) on the signal.
  • a demodulator (DEMOD) may perform additional processing operations on the samples to obtain symbols.
  • MIMO detector 462 may perform MIMO detection operation on symbols.
  • the receiving processor 461 may perform processing operations (eg, deinterleaving operations, decoding operations) on symbols.
  • the output of receiving processor 461 may be provided to data sink 460 and controller 466. For example, data may be provided to data sink 460 and control information may be provided to controller 466.
  • the second communication node 400b may transmit a signal to the first communication node 400a.
  • the transmission processor 468 included in the second communication node 400b may receive data (e.g., a data unit) from the data source 467 and perform a processing operation on the data to generate data symbol(s). can be created.
  • Transmission processor 468 may receive control information from controller 466 and may perform processing operations on the control information to generate control symbol(s). Additionally, the transmit processor 468 may generate reference symbol(s) by performing a processing operation on the reference signal.
  • the Tx MIMO processor 469 may perform spatial processing operations (e.g., precoding operations) on data symbol(s), control symbol(s), and/or reference symbol(s).
  • the output (e.g., symbol stream) of the Tx MIMO processor 469 may be provided to modulators (MODs) included in the transceivers 463a to 463t.
  • a modulator (MOD) may generate modulation symbols by performing processing operations on the symbol stream, and may perform additional processing operations (e.g., analog conversion operations, amplification operations, filtering operations, upconversion operations) on the modulation symbols.
  • a signal can be generated by performing Signals generated by the modulators (MODs) of the transceivers 463a through 463t may be transmitted through antennas 464a through 464t.
  • Signals transmitted by the second communication node 400b may be received at the antennas 414a to 414r of the first communication node 400a. Signals received from the antennas 414a to 414r may be provided to demodulators (DEMODs) included in the transceivers 413a to 413r.
  • a demodulator (DEMOD) may obtain samples by performing processing operations (eg, filtering operation, amplification operation, down-conversion operation, digital conversion operation) on the signal.
  • a demodulator (DEMOD) may perform additional processing operations on the samples to obtain symbols.
  • the MIMO detector 420 may perform a MIMO detection operation on symbols.
  • the receiving processor 419 may perform processing operations (eg, deinterleaving operations, decoding operations) on symbols.
  • the output of receive processor 419 may be provided to data sink 418 and controller 416. For example, data may be provided to data sink 418 and control information may be provided to controller 416.
  • Memories 415 and 465 may store data, control information, and/or program code.
  • the scheduler 417 may perform scheduling operations for communication.
  • the processors 411, 412, 419, 461, 468, 469 and the controllers 416, 466 shown in FIG. 4 may be the processor 310 shown in FIG. 3 and are used to perform the methods described in this disclosure. can be used
  • FIG. 5A is a block diagram showing a first embodiment of a transmit path
  • FIG. 5B is a block diagram showing a first embodiment of a receive path.
  • the transmit path 510 may be implemented in a communication node that transmits a signal
  • the receive path 520 may be implemented in a communication node that receives a signal.
  • the transmission path 510 includes a channel coding and modulation block 511, a serial-to-parallel (S-to-P) block 512, an Inverse Fast Fourier Transform (N IFFT) block 513, and a P-to-S (parallel-to-serial) block 514, a cyclic prefix (CP) addition block 515, and up-converter (UC) 516.
  • S-to-P serial-to-parallel
  • N IFFT Inverse Fast Fourier Transform
  • P-to-S (parallel-to-serial) block 514 a cyclic prefix (CP) addition block 515
  • UC up-converter
  • the reception path 520 includes a down-converter (DC) 521, a CP removal block 522, an S-to-P block 523, an N FFT block 524, a P-to-S block 525, and a channel decoding and demodulation block 526.
  • DC down-converter
  • CP CP removal block
  • S-to-P S-to-P block
  • N FFT block 524 N FFT block
  • P-to-S block 525 a channel decoding and demodulation block 526.
  • N may be a natural number.
  • Information bits in the transmission path 510 may be input to the channel coding and modulation block 511.
  • the channel coding and modulation block 511 performs coding operations (e.g., low-density parity check (LDPC) coding operations, polar coding operations, etc.) and modulation operations (e.g., low-density parity check (LDPC) coding operations, etc.) on information bits. , QPSK (Quadrature Phase Shift Keying), QAM (Quadrature Amplitude Modulation), etc.) can be performed.
  • the output of channel coding and modulation block 511 may be a sequence of modulation symbols.
  • the S-to-P block 512 can convert frequency domain modulation symbols into parallel symbol streams to generate N parallel symbol streams.
  • N may be the IFFT size or the FFT size.
  • the N IFFT block 513 can generate time domain signals by performing an IFFT operation on N parallel symbol streams.
  • the P-to-S block 514 may convert the output (e.g., parallel signals) of the N IFFT block 513 into a serial signal to generate a serial signal.
  • the CP addition block 515 can insert CP into the signal.
  • the UC 516 may up-convert the frequency of the output of the CP addition block 515 to a radio frequency (RF) frequency. Additionally, the output of CP addition block 515 may be filtered at baseband prior to upconversion.
  • RF radio frequency
  • a signal transmitted in the transmission path 510 may be input to the reception path 520.
  • the operation in the receive path 520 may be the inverse of the operation in the transmit path 510.
  • DC 521 may down-convert the frequency of the received signal to a baseband frequency.
  • CP removal block 522 may remove CP from the signal.
  • the output of CP removal block 522 may be a serial signal.
  • the S-to-P block 523 can convert serial signals into parallel signals.
  • the N FFT block 524 can generate N parallel signals by performing an FFT algorithm.
  • P-to-S block 525 can convert parallel signals into a sequence of modulation symbols.
  • the channel decoding and demodulation block 526 can perform a demodulation operation on the modulation symbols and can restore data by performing a decoding operation on the result of the demodulation operation.
  • FIGS. 5A and 5B Discrete Fourier Transform (DFT) and Inverse DFT (IDFT) may be used instead of FFT and IFFT.
  • DFT Discrete Fourier Transform
  • IDFT Inverse DFT
  • Each of the blocks (eg, components) in FIGS. 5A and 5B may be implemented by at least one of hardware, software, or firmware.
  • some blocks may be implemented by software, and other blocks may be implemented by hardware or a “combination of hardware and software.”
  • 5A and 5B one block may be subdivided into a plurality of blocks, a plurality of blocks may be integrated into one block, some blocks may be omitted, and blocks supporting other functions may be added. It can be.
  • communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be performed based on cyclic link communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology).
  • Sidelink communication may be performed based on a one-to-one method or a one-to-many method.
  • UE #5 (235) may indicate a communication node located in vehicle #1 (100) of FIG. 1
  • UE #6 (236) may indicate a communication node located in vehicle #1 (100) of FIG. 1.
  • the communication node located in vehicle #2 (110) can be indicated.
  • UE #5 (235) may indicate a communication node located in vehicle #1 (100) in FIG.
  • UE #6 (236) may indicate a communication node located in vehicle #1 (100) in FIG. 1.
  • a communication node located in the infrastructure 120 may be indicated.
  • UE #5 (235) may indicate a communication node located in vehicle #1 (100) of FIG. 1
  • UE #6 (236) may indicate a communication node located in vehicle #1 (100) of FIG. 1.
  • the communication node possessed by the person 130 can be indicated.
  • Scenarios to which sidelink communication is applied can be classified as shown in Table 1 below according to the locations of UEs (e.g., UE #5 (235), UE #6 (236)) participating in sidelink communication.
  • UEs e.g., UE #5 (235), UE #6 (236)
  • the scenario for sidelink communication between UE #5 (235) and UE #6 (236) shown in FIG. 2 may be sidelink communication scenario #C.
  • the user plane protocol stack of UEs performing sidelink communication (e.g., UE #5 (235), UE #6 (236)) may be configured as follows.
  • Figure 6 is a block diagram showing a first embodiment of a user plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • UE #5 (235) may be UE #5 (235) shown in FIG. 2
  • UE #6 (236) may be UE #6 (236) shown in FIG. 2.
  • the scenario for sidelink communication between UE #5 (235) and UE #6 (236) may be one of sidelink communication scenarios #A to #D in Table 1.
  • the user plane protocol stack of UE #5 (235) and UE #6 (236) each includes a physical (PHY) layer, a medium access control (MAC) layer, a radio link control (RLC) layer, and a packet data convergence protocol (PDCP) layer. It may include etc.
  • UE #5 235
  • UE #6 UE #6
  • PC5 interface e.g., PC5-U interface
  • a layer 2-ID identifier
  • layer 2-ID is set for V2X communication. It may be an ID.
  • hybrid ARQ automatic repeat request
  • AM RLC Acknowledged Mode
  • UM RLC Unacknowledged Mode
  • control plane protocol stack of UEs performing sidelink communication e.g., UE #5 (235), UE #6 (236)
  • UE #5 235
  • UE #6 UE #6
  • FIG. 7 is a block diagram showing a first embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication
  • FIG. 8 is a block diagram showing a second embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication. It is a block diagram.
  • UE #5 (235) may be UE #5 (235) shown in Figure 2
  • UE #6 (236) may be UE #6 (236) shown in Figure 2.
  • the scenario for sidelink communication between UE #5 (235) and UE #6 (236) may be one of sidelink communication scenarios #A to #D in Table 1.
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 7 may be a control plane protocol stack for transmitting and receiving broadcast information (eg, Physical Sidelink Broadcast Channel (PSBCH)).
  • broadcast information eg, Physical Sidelink Broadcast Channel (PSBCH)
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 7 may include a PHY layer, MAC layer, RLC layer, and radio resource control (RRC) layer. Sidelink communication between UE #5 (235) and UE #6 (236) may be performed using the PC5 interface (e.g., PC5-C interface).
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 8 may be a control plane protocol stack for one-to-one sidelink communication.
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 8 may include a PHY layer, MAC layer, RLC layer, PDCP layer, PC5 signaling protocol layer, etc.
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSDCH Physical Sidelink Discovery Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSSCH can be used for transmission and reception of sidelink data, and can be set to UE (e.g., UE #5 (235), UE #6 (236)) by higher layer signaling.
  • PSCCH can be used for transmission and reception of sidelink control information (SCI) and can be set to UE (e.g., UE #5 (235), UE #6 (236)) by higher layer signaling.
  • SCI sidelink control information
  • PSDCH can be used for discovery procedures.
  • the discovery signal may be transmitted via PSDCH.
  • PSBCH can be used for transmission and reception of broadcast information (eg, system information).
  • DMRS demodulation reference signal
  • a synchronization signal, etc. may be used in sidelink communication between UE #5 (235) and UE #6 (236).
  • the synchronization signal may include a primary sidelink synchronization signal (PSSS) and a secondary sidelink synchronization signal (SSSS).
  • PSSS primary sidelink synchronization signal
  • SSSS secondary sidelink synchronization signal
  • sidelink transmission mode can be classified into sidelink TM #1 to #4 as shown in Table 2 below.
  • UE #5 (235) and UE #6 (236) each perform sidelink communication using the resource pool set by the base station 210. You can.
  • a resource pool can be set up for each of sidelink control information or sidelink data.
  • a resource pool for sidelink control information may be set based on an RRC signaling procedure (e.g., dedicated RRC signaling procedure, broadcast RRC signaling procedure).
  • the resource pool used for receiving sidelink control information can be set by the broadcast RRC signaling procedure.
  • the resource pool used for transmission of sidelink control information can be set by a dedicated RRC signaling procedure.
  • sidelink control information may be transmitted through resources scheduled by the base station 210 within a resource pool established by a dedicated RRC signaling procedure.
  • the resource pool used for transmission of sidelink control information can be set by a dedicated RRC signaling procedure or a broadcast RRC signaling procedure.
  • the sidelink control information is autonomously selected by the UE (e.g., UE #5 (235), UE #6 (236)) within the resource pool established by the dedicated RRC signaling procedure or the broadcast RRC signaling procedure. Can be transmitted through resources.
  • the UE e.g., UE #5 (235), UE #6 (236)
  • sidelink TM #3 the resource pool for transmission and reception of sidelink data may not be set.
  • sidelink data can be transmitted and received through resources scheduled by the base station 210.
  • the resource pool for transmission and reception of sidelink data can be established by a dedicated RRC signaling procedure or a broadcast RRC signaling procedure.
  • the sidelink data uses resources autonomously selected by the UE (e.g., UE #5 (235), UE #6 (236)) within the resource pool established by the RRC signaling procedure or the broadcast RRC signaling procedure. It can be sent and received through.
  • the corresponding second communication node is described as a method (e.g., transmitting or receiving a signal) corresponding to the method performed in the first communication node. For example, reception or transmission of a signal) can be performed.
  • the operation of UE #1 e.g., vehicle #1
  • the corresponding UE #2 e.g., vehicle #2
  • the corresponding UE #1 may perform the operation corresponding to the operation of UE #2.
  • the operation of the vehicle may be the operation of a communication node located in the vehicle.
  • the sidelink signal may be a synchronization signal and a reference signal used for sidelink communication.
  • the synchronization signal may be a synchronization signal/physical broadcast channel (SS/PBCH) block, a sidelink synchronization signal (SLSS), a primary sidelink synchronization signal (PSSS), a secondary sidelink synchronization signal (SSSS), etc.
  • the reference signal may be a channel state information-reference signal (CSI-RS), DMRS, phase tracking-reference signal (PT-RS), cell specific reference signal (CRS), sounding reference signal (SRS), discovery reference signal (DRS), etc. You can.
  • the sidelink channel may be PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, physical sidelink feedback channel (PSFCH), etc. Additionally, the sidelink channel may refer to a sidelink channel that includes a sidelink signal mapped to specific resources within the corresponding sidelink channel. Sidelink communication may support broadcast service, multicast service, groupcast service, and unicast service.
  • the base station may transmit system information (e.g., SIB12, SIB13, SIB14) and an RRC message including configuration information (e.g., sidelink configuration information) for sidelink communication to the UE(s).
  • the UE can receive system information and an RRC message from the base station, check sidelink configuration information included in the system information and RRC message, and perform sidelink communication based on the sidelink configuration information.
  • SIB12 may include sidelink communication/discovery configuration information.
  • SIB13 and SIB14 may include configuration information for V2X sidelink communication.
  • Sidelink communication can be performed within the SL BWP (bandwidth part).
  • the base station can set the SL BWP to the UE using higher layer signaling.
  • Upper layer signaling may include SL-BWP-Config and/or SL-BWP-ConfigCommon .
  • SL-BWP-Config can be used to configure SL BWP for UE-specific sidelink communication.
  • SL-BWP-ConfigCommon can be used to set cell-specific configuration information.
  • the base station can set a resource pool to the UE using higher layer signaling.
  • Upper layer signaling may include SL-BWP-PoolConfig , SL-BWP-PoolConfigCommon , SL-BWP-DiscPoolConfig , and/or SL-BWP-DiscPoolConfigCommon .
  • SL-BWP-PoolConfig can be used to configure the sidelink communication resource pool.
  • SL-BWP-PoolConfigCommon can be used to configure a cell-specific sidelink communication resource pool.
  • SL-BWP-DiscPoolConfig can be used to configure a resource pool dedicated to UE-specific sidelink discovery.
  • SL-BWP-DiscPoolConfigCommon can be used to configure a resource pool dedicated to cell-specific sidelink discovery.
  • the UE can perform sidelink communication within the resource pool set by the base station.
  • Sidelink communication may support SL DRX (discontinuous reception) operation.
  • the base station may transmit a higher layer message (eg, SL-DRX-Config ) containing SL DRX related parameter(s) to the UE.
  • the UE can perform SL DRX operation based on SL-DRX-Config received from the base station.
  • Sidelink communication may support inter-UE coordination operations.
  • the base station may transmit a higher layer message (eg, SL-InterUE-CoordinationConfig ) containing inter-UE coordination parameter(s) to the UE.
  • the UE may perform inter-UE coordination operations based on SL-InterUE-CoordinationConfig received from the base station.
  • Sidelink communication can be performed based on a single SCI method or a multi-SCI method.
  • data transmission e.g., sidelink data transmission, sidelink-shared channel (SL-SCH) transmission
  • SL-SCH sidelink-shared channel
  • data transmission may be performed using two SCIs (e.g., 1 st -stage SCI and 2 nd -stage SCI).
  • SCI may be transmitted via PSCCH and/or PSSCH. If a single SCI method is used, SCI (e.g., 1 st -stage SCI) may be transmitted on PSCCH.
  • 1 st -stage SCI can be transmitted on PSCCH
  • 2 nd -stage SCI can be transmitted on PSCCH or PSSCH.
  • 1 st -stage SCI may be referred to as “first stage SCI”
  • 2 nd -stage SCI may be referred to as “second stage SCI”.
  • the first level SCI format may include SCI Format 1-A
  • the second level SCI format may include SCI Format 2-A, SCI Format 2-B, and SCI Format 2-C.
  • SCI format 1-A can be used for scheduling PSSCH and second stage SCI.
  • SCI format 1-A includes priority information, frequency resource assignment information, time resource allocation information, resource reservation period information, demodulation reference signal (DMRS) pattern information, and second stage.
  • SCI format information, beta_offset indicator, number of DMRS ports, MCS (modulation and coding scheme) information, additional MAC table indicator, PSFCH overhead indicator, or conflict information receiver flag. ) may include at least one of the following.
  • SCI format 2-A can be used for decoding of PSSCH.
  • SCI format 2-A includes HARQ processor number, new data indicator (NDI), redundancy version (RV), source ID, destination ID, HARQ feedback enabled/disabled. It may include at least one of an indicator, a cast type indicator, or a CSI request.
  • SCI format 2-B can be used for decoding of PSSCH.
  • SCI format 2-B includes at least one of HARQ processor number, NDI, RV, source ID, destination ID, HARQ feedback enable/disable indicator, zone ID, or communication range requirement. can do.
  • SCI format 2-C can be used for decoding of PSSCH. Additionally, SCI format 2-C can be used to provide or request inter-UE coordination information. SCI format 2-C may include at least one of a HARQ processor number, NDI, RV, source ID, destination ID, HARQ feedback enable/disable indicator, CSI request, or providing/requesting indicator. there is.
  • SCI format 2-C is resource combinations, first resource location, reference slot location, resource set type, or lowest subchannel index. It may further include at least one of the lowest subchannel indices.
  • SCI format 2-C includes priority, number of subchannels, resource reservation period, resource selection window location, resource set type, or padding. It may contain at least one more bit.
  • sidelink communication may be performed in a licensed band and/or an unlicensed band.
  • Sidelink communication performed in an unlicensed band may be referred to as sidelink-unlicensed band (SL-U) communication or unlicensed band-sidelink (U-SL) communication.
  • SL-U communication the first terminal can communicate with the second terminal according to mode 1 or mode 2.
  • mode 1 the first terminal can communicate with the second terminal based on the scheduling of the base station.
  • mode 2 the first terminal can communicate with the second terminal without scheduling by the base station.
  • Mode 1 may be sidelink TM #1 or #3 disclosed in Table 2 above.
  • Mode 2 may be sidelink TM #2 or #4 disclosed in Table 2 above.
  • Figure 9 is a timing diagram showing a first embodiment of a communication method in an unlicensed band.
  • the base station may perform a listen before talk (LBT) operation to perform downlink (DL) transmission, and the result of the LBT operation is the idle state of the channel (e.g., clean ) state), DL transmission can be performed.
  • the terminal may perform an LBT operation to perform UL (uplink) transmission, and may perform UL transmission when the result of the LBT operation is an idle state of the channel. If the result of the LBT operation is a busy state of the channel, DL transmission and/or UL transmission may not be performed.
  • DL transmission and/or UL transmission may be performed within channel occupancy time (COT). COT can be initiated by a base station or terminal.
  • LBT operations can be performed based on the categories disclosed in Table 3 below.
  • LBT operation may mean CCA (clear channel assessment) operation.
  • CCA operation may be performed during the CCA period.
  • a communication node eg, a base station and/or a terminal
  • ED energy detection
  • the communication node may determine whether other signals are present in the channel. If the energy detected during the CCA period is less than a threshold (eg, ED threshold), the communication node may determine the channel state to be idle. In other words, the communication node may determine that no other signals exist in the channel. If the channel state is idle, the communication node can access the channel within the COT.
  • ED energy detection
  • the communication node may determine the channel state to be busy. In other words, the communication node may determine that another signal exists in the channel. If the channel state is busy, the communication node may not connect to the channel within the COT.
  • a communication node can perform an LBT operation and transmit data when the result of the LBT operation is an idle state of the channel.
  • the base station can transmit a DL transmission burst within the COT
  • the terminal can transmit a UL transmission burst within the COT.
  • COT can be set within MCOT (maximum COT).
  • the slot duration of CCA may be 5 ⁇ s ⁇ 9 ⁇ s.
  • the duration of MCOT may be 8ms.
  • the base station may initiate and/or configure COT based on the upper layer parameter SemiStaticChannelAccessConfig .
  • SemiStaticChannelAccessConfig may include COT period information.
  • the terminal can check the COT initiated by the base station based on SemiStaticChannelAccessConfig .
  • the terminal can initiate and/or set COT based on SemiStaticChannelAccessConfigUE , which is a higher layer parameter.
  • SemiStaticChannelAccessConfigUE may include section information and offset information of COT.
  • the base station can check the COT initiated by the terminal based on SemiStaticChannelAccessConfigUE .
  • the terminal may initiate and/or configure COT based on SemiStaticChannelAccessConfigUE in the unlicensed band.
  • the base station can signal SemiStaticChannelAccessConfigSL-U for COT of SL-U communication to the terminal.
  • COT for SL-U communication may be referred to as SL (sidelink)-COT.
  • SemiStaticChannelAccessConfigSL-U may include section information and offset information of SL-COT.
  • the terminal can set SL-COT based on SemiStaticChannelAccessConfigSL-U .
  • Other terminals can check the COT initiated based on SemiStaticChannelAccessConfigSL-U .
  • the terminal may perform an LBT operation before the SL communication in order to perform SL communication (eg, transmission of SL data). If the LBT operation is successful, COT can be initiated in the unlicensed band, and SL communication can be performed within the COT. “The LBT operation is successful” may mean “the result of the LBT operation is in an idle state.”
  • Channel access procedures in unlicensed bands can be classified into DL channel access procedures and UL channel access procedures.
  • DL channel access procedures can be classified into type 1 DL channel access procedures and type 2 DL channel access procedures.
  • a Type 1 DL channel access procedure may be performed for initiation of COT.
  • a Type 2 DL channel access procedure may be performed for transmission within a COT (e.g., a shared COT).
  • Channel access procedure may mean LBT operation.
  • Type 1 DL channel access procedure is “transmission of at least one of physical downlink shared channel (PDSCH) transmission, physical downlink control channel (PDCCH) transmission, and enhanced PDCCH (EPDCCH) transmission initiated by the eNB” and/or “transmission by the gNB” It can be performed for “any transmission that is initiated.”
  • eNB may refer to a base station in a 4G communication system
  • gNB may refer to a base station in a 5G communication system.
  • Type 2 DL channel access procedure refers to “transmission of at least one of the following: transmission of a discovery burst initiated by an eNB or transmission not containing a PDSCH” and/or “transmission of a discovery burst initiated by a gNB or non-universal transmission of a discovery burst initiated by a gNB” It can be performed for “discovery transmission multiplexed with cast information.”
  • the Type 2 DL channel access procedure can be classified into Type 2A DL channel access procedure, Type 2B DL channel access procedure, and Type 2C DL channel access procedure.
  • the length of the sensing interval (e.g., sensing interval) may be different in each of the Type 2A DL channel access procedure, Type 2B DL channel access procedure, and Type 2C DL channel access procedure.
  • the length of the sensing section may be 25 ⁇ s.
  • the length of the sensing section may be 16 ⁇ s.
  • sensing operation may not be performed.
  • the UL channel access procedure can be classified into a type 1 UL channel access procedure and a type 2 UL channel access procedure.
  • a Type 1 UL channel access procedure may be performed for initiation of COT.
  • a Type 2 UL channel access procedure may be performed for transmission within a COT (eg, a shared COT).
  • Type 1 UL channel access procedure is “transmission of at least one of PUSCH (physical uplink shared channel) transmission scheduled or configured by the eNB or SRS (sounding reference signal) transmission”, “PUSCH transmission or SRS scheduled or configured by the gNB” It may be performed for “at least one transmission among transmissions,” “PUCCH transmission scheduled or configured by the gNB,” and/or “transmission related to a random access (RA) procedure.”
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • SRS sounding reference signal
  • Type 2 UL channel access procedures can be classified into Type 2A UL channel access procedures, Type 2B UL channel access procedures, and Type 2C UL channel access procedures.
  • the length of the sensing interval (eg, sensing interval) may be different in each of the Type 2A UL channel access procedure, Type 2B UL channel access procedure, and Type 2C UL channel access procedure.
  • the length of the sensing section may be 25 ⁇ s.
  • the length of the sensing section may be 16 ⁇ s.
  • sensing operation may not be performed.
  • a Type 1 DL channel access procedure, a Type 2 DL channel access procedure, a Type 1 UL channel access procedure, and/or a Type 2 UL channel access procedure may be used for SL-U communication.
  • the downlink channel and/or uplink channel are referred to as sidelink channels. It can be interpreted.
  • the LBT operation may be interpreted as a Type 1 DL Channel Access Procedure, a Type 2 DL Channel Access Procedure, a New Type DL Channel Access Procedure, a Type 1 UL Channel Access Procedure, a Type 2 UL Channel Access Procedure, and/or a New Type UL Channel Access Procedure. You can.
  • a communication node may perform an LBT operation before transmission.
  • AGC automatic gain control
  • the first symbol of slot N can be used for AGC operation. Therefore, in SL-U communication, the LBT operation can be performed before the start of the AGC operation.
  • the symbol used for AGC operation may be referred to as an AGC symbol.
  • the communication node may perform transmission (eg, data transmission) after performing the “LBT operation + AGC operation”.
  • Figure 10 is a conceptual diagram showing a first embodiment of LBT operation in SL-U communication.
  • the LBT operation may be performed before the start of the AGC operation. LBT operations are performed on the “last symbol in slot N-1 (e.g., guard symbol)” or “the last symbol in slot N-1 and the first symbol in symbol N (e.g., AGC symbol)” It can be.
  • the communication node may perform transmission (eg, data transmission) after performing the “LBT operation + AGC operation”.
  • the LBT operation may be assumed to be performed in the method shown in FIG. 10.
  • the LBT operation may be assumed to be performed in a method different from the method shown in FIG. 10.
  • the LBT section can be set within one symbol considering the CCA slot duration.
  • the LBT section may be a section in which an LBT operation is performed.
  • the length of one slot may be 71.4 ⁇ s. If another SCS is used, the same or similar methods as above may be applied. If the SCS is large, the LBT section can be set within two or more symbols to secure the CCA slot duration.
  • the terminal may perform an LBT operation in the “last symbol of slot N” and/or “AGC symbol in slot N+1 following slot N”, and if the LBT operation is successful, SL communication in slot N+1 can be performed.
  • the “last symbol of slot N” and/or the “AGC symbol of slot N+1 following slot N” on which the LBT operation is performed may be an LBT interval.
  • the terminal does not perform SL communication until the LBT operation succeeds in the next LBT section (e.g., the LBT section for SL communication in slot N+1). It may not be possible. In this case, delay in SL communication may occur on a slot basis.
  • one or more starting positions where the LBT operation is performed within the slot may be set.
  • the starting position may mean a starting point.
  • the terminal may perform an LBT operation at each of one or more start positions within the slot. For example, the terminal may perform an LBT operation at the first start position within the slot (eg, the first start symbol corresponding to the first start position). If the LBT operation fails at the first start position, the terminal may perform the LBT operation at the second start position within the slot (e.g., the second start symbol corresponding to the second start position). If the LBT operation is successful, the terminal can perform SL communication after performing the AGC operation.
  • the AGC operation may be performed not only on the first symbol within the slot but also on other symbol(s).
  • the number of other symbol(s) on which AGC operation is performed within a slot may be one or more.
  • the first symbol in the slot may be the starting position, and one or more symbols after the first symbol in the slot may be set as the starting position. If there are two starting positions within one slot, the first symbol within one slot may be the starting position, and the remaining starting positions (e.g., additional starting positions) within one slot may be the first symbol. It can be set to any subsequent symbol. Any symbol set as an additional starting position within one slot may be: Additional start positions may mean additional start symbols.
  • One of the 2nd to 13th symbols in the slot can be set as an additional start position for LBT operation.
  • n may be a natural number of 2 or more.
  • Symbols before m symbols from the PSSCH symbol (eg, start PSSCH symbol) within the slot may be set as an additional start position for the LBT operation.
  • the PSSCH symbol may refer to a symbol on which PSSCH transmission is performed.
  • m may be a natural number.
  • Symbols after l symbols from the PSCCH transmission (e.g., end PSCCH symbol) within the slot may be set as an additional start position for the LBT operation.
  • the PSCCH symbol may refer to a symbol on which PSCCH transmission is performed.
  • l may be a natural number.
  • the PSSCH DMRS symbol can be set as an additional start position for LBT operation.
  • the PSSCH DMRS symbol may refer to a symbol through which a DMRS for demodulation and/or decoding of PSSCH is transmitted.
  • the receiving terminal can perform an AGC operation at every symbol to receive the SL channel/signal from the transmitting terminal, and the end point of the AGC operation ( For example, a blind decoding operation for PSCCH detection can be performed one or two symbols from the AGC symbol.
  • the load and/or complexity of the receiving terminal may increase. Therefore, it may be desirable for additional start location(s) to be dynamically indicated to the terminal(s) in SL-U communication. Alternatively, it may be desirable for additional starting location(s) in SL-U communication to be preset in the terminal(s). For example, additional start position(s) may be preset to the terminal(s) based on the PSSCH DMRS symbol.
  • the position of the PSSCH DMRS (e.g., PSSCH DMRS symbol) in the time domain can be defined as in Table 4 below.
  • the length (l d ) of the scheduled resource may mean the number of scheduled symbols.
  • the length (l d ) of the scheduled resource may mean the number of symbols included in the PSSCH (eg, PSSCH duration) in the time domain.
  • the minimum number of symbols required for transmission of SL data may be 6 symbols.
  • the six symbols may contain at least an AGC symbol.
  • the PSSCH (eg, PSSCH duration) may include at least an AGC symbol (eg, the first symbol of the slot). Additional start positions (e.g., additional start points) within the slot may be set based on the PSSCH DMRS symbol.
  • Additional start position(s) may be set in symbol(s) other than the PSSCH DMRS symbol]
  • the additional start position(s) may be set to the symbol before and/or after the second PSSCH DMRS symbol.
  • the additional start position(s) may be set to the symbol before and/or after the third PSSCH DMRS symbol.
  • the time interval can be short. If the time interval between start positions is short, the terminal may not be able to perform the LBT operation at the second start position (e.g., additional start position) if the LBT operation fails at the first start position. In this case, SL communication may be delayed on a slot-by-slot basis.
  • PSCCH/PSSCH transmission may mean PSCCH transmission and/or PSSCH transmission.
  • the additional start position(s) be set based on the remaining PSSCH DMRS symbol(s) excluding the first PSSCH DMRS symbol and the last PSSCH DMRS symbol among the PSSCH DMRS symbols.
  • the remaining PSSCH DMRS symbol(s) that are the basis for setting additional start position(s) may be the second PSSCH DMRS symbol and/or the third PSSCH DMRS symbol.
  • Additional start position(s) may be set to “the symbol before and/or after the second PSSCH DMRS symbol” and/or “the symbol before and/or after the third PSSCH DMRS symbol.”
  • the time interval can be short. If the time interval between start positions is short, the terminal may not be able to perform the LBT operation at the second start position (e.g., additional start position) if the LBT operation fails at the first start position. In this case, SL communication may be delayed on a slot-by-slot basis.
  • the length of the section from the additional start position to the end of the slot may be short. In this case, resources and/or processing time for PSCCH/PSSCH transmission may be insufficient after the LBT operation is successful at the additional start location.
  • the additional start position(s) be set based on the remaining PSSCH DMRS symbol(s) excluding the first PSSCH DMRS symbol and the last PSSCH DMRS symbol among the PSSCH DMRS symbols.
  • the remaining PSSCH DMRS symbol(s) which is the standard for setting additional start position(s)
  • Additional start position(s) may be set to symbols before and/or after the second PSSCH DMRS symbol.
  • the PSSCH DMRS symbol When two PSSCH DMRS symbols are set within a slot, the PSSCH DMRS symbol may be located in the front or back symbol within the PSSCH duration. In this case, setting additional starting location(s) may be difficult. Therefore, when two PSSCH DMRS symbols are set within a slot, only one start position can be set, and one start position may be the first symbol within the slot or a symbol after the first symbol.
  • the base station may transmit sl-PSSCH-DMRS-TimePatternList indicating configuration of 3 or 4 PSSCH DMRS symbols to the terminal(s).
  • the terminal(s) may determine that 3 or 4 PSSCH DMRS symbols are set in one slot based on sl-PSSCH-DMRS-TimePatternList received from the base station.
  • the base station can transmit the information element(s) defined in Table 5 below to the terminal(s) through signaling.
  • the terminal(s) may identify additional starting location(s) (e.g., additional starting point(s)) based on information element(s) received from the base station.
  • the transmitting terminal may transmit the information element(s) defined in Table 5 below to the receiving terminal(s) through signaling.
  • the receiving terminal(s) may identify additional starting location(s) (e.g., starting point(s)) based on the information element(s) received from the transmitting terminal.
  • the information element(s) defined in Table 5 may be setting information of a start position (eg, additional start position).
  • the starting position(s) can be set in units of SL BWP (bandwidth part).
  • the starting position(s) in the first SL BWP may be set independently of the starting position(s) in the second SL BWP.
  • the information element(s) defined in Table 5 may be transmitted by different communication nodes (eg, base station, terminal).
  • the base station may transmit a signaling message containing information elements #2, #3, #4, #5, #6, #7, and/or #8 to the terminal(s), and the sending terminal may transmit the information
  • a signaling message including element #1 may be transmitted to the receiving terminal(s).
  • the information element(s) defined in Table 5 may be transmitted through different signaling messages (eg, RRC signaling message, MAC signaling message, PHY signaling message).
  • a first communication node may transmit an RRC signaling message including information elements #2, #3, #4, #5, #6, #7, and/or #8 to a second communication node,
  • the first communication node may transmit a MAC signaling message or a PHY signaling message including information element #1 to the second communication node.
  • the transmitting terminal may identify additional start location(s) based on the information element(s) defined in Table 5. “If the LBT operation is successful at the first start position within the slot, and SL communication (e.g., PSCCH/PSSCH transmission) is performed due to the success of the LBT operation,” the transmitting terminal LBT at the additional start position(s) The action may not be performed. If the LBT operation fails at the first start position within the slot, the transmitting terminal can perform the LBT operation at the additional start position(s), and if the LBT operation succeeds, SL communication can be performed.
  • SL communication e.g., PSCCH/PSSCH transmission
  • the receiving terminal can confirm additional start location(s) based on the information element(s) defined in Table 5.
  • the receiving terminal may perform a monitoring operation (e.g., blind decoding operation) to receive SL transmission (e.g., PSCCH/PSSCH transmission) according to the LBT operation at the first starting position within the slot. If the SL transmission according to the LBT operation is successfully received at the first starting position in the slot, the receiving terminal may not perform a monitoring operation to receive SL transmission according to the LBT operation at additional starting position(s) within the slot. . If reception of SL transmission according to the LBT operation fails at the first starting location within the slot, the receiving terminal may perform a monitoring operation to receive SL transmission according to the LBT operation at additional starting location(s) within the slot.
  • a monitoring operation e.g., blind decoding operation
  • the receiving terminal may not expect to receive the SL transmission of the transmitting terminal in the slot. In other words, the transmitting terminal's SL transmission may be delayed until the next slot.
  • the additional start position(s) may be fixed to specific symbol(s). If three PSSCH DMRS symbols are set within a slot, the additional start position(s) may be fixed to the symbol before and/or after the second PSSCH DMRS symbol. If four PSSCH DMRS symbols are set within a slot, the additional start position(s) are "the symbol before and/or after the second PSSCH DMRS symbol" and/or "the symbol before and/or the third PSSCH DMRS symbol”. It can then be fixed as a “symbol”.
  • the additional start position(s) may be fixed to any symbol(s) other than the PSSCH DMRS symbol within the slot.
  • any symbol(s) for which additional start position(s) are set may be defined as follows.
  • the additional start position may be set to a subsequent symbol of the PSCCH (e.g., first stage SCI, end PSCCH symbol). If the next symbol of the PSCCH is a PSSCH DMRS symbol, the additional start position may be set to the symbol after the PSSCH DMRS symbol.
  • a subsequent symbol of the PSCCH e.g., first stage SCI, end PSCCH symbol. If the next symbol of the PSCCH is a PSSCH DMRS symbol, the additional start position may be set to the symbol after the PSSCH DMRS symbol.
  • the additional starting position can be set to the 4th symbol in the slot.
  • the 5th symbol in the slot may be a PSSCH DMRS symbol, so the 4th symbol, which is the previous symbol of the 5th symbol, may be set as an additional start position.
  • the additional starting position can be set to the 6th symbol in the slot.
  • the 5th symbol in the slot may be a PSSCH DMRS symbol, so the 6th symbol, which is the symbol after the 5th symbol, may be set as an additional start position.
  • the additional starting position can be set to the 7th symbol in the slot.
  • the 8th symbol in the slot may be a PSSCH DMRS symbol, so the 7th symbol, which is the previous symbol of the 8th symbol, may be set as an additional start position.
  • the additional starting position can be set to the 9th symbol in the slot.
  • the 8th symbol in the slot may be a PSSCH DMRS symbol, so the 9th symbol, which is a symbol after the 8th symbol, may be set as an additional start position.
  • the additional start position(s) may be set to the symbol before and/or after the symbol offset from the PSSCH DMRS symbol.
  • the symbol offset can be set in the terminal(s) through signaling.
  • additional start position(s) may be set to the second PSSCH DMRS symbol and/or the third PSSCH DMRS symbol.
  • the time interval between the start positions (e.g., the first start position and the additional start position) may be short. there is. If the time interval between start positions is short, the terminal may not be able to perform the LBT operation at the second start position (e.g., additional start position) if the LBT operation fails at the first start position. In this case, SL communication may be delayed on a slot-by-slot basis.
  • the length of the section from the addition start position to the end of the slot may be short. In this case, resources and/or processing time for PSCCH/PSSCH transmission may be insufficient after the LBT operation is successful at the additional start location.
  • the additional start position(s) be set to the remaining PSSCH DMRS symbol(s) excluding the first PSSCH DMRS symbol and the last PSSCH DMRS symbol among the PSSCH DMRS symbols.
  • the remaining PSSCH DMRS symbol(s) that are the basis for setting additional start position(s) may be the second PSSCH DMRS symbol and/or the third PSSCH DMRS symbol.
  • Additional start position(s) may be set to the second PSSCH DMRS symbol and/or the third PSSCH DMRS symbol.
  • the time interval between the start positions (e.g., the first start position and the additional start position) may be short. there is. If the time interval between start positions is short, the terminal may not be able to perform the LBT operation at the second start position (e.g., additional start position) if the LBT operation fails at the first start position. In this case, SL communication may be delayed on a slot-by-slot basis.
  • the length of the section from the addition start position to the end of the slot may be short. In this case, resources and/or processing time for PSCCH/PSSCH transmission may be insufficient after the LBT operation is successful at the additional start location.
  • the additional start position is set to the remaining PSSCH DMRS symbols excluding the first and last PSSCH DMRS symbols among the PSSCH DMRS symbols.
  • the remaining PSSCH DMRS symbol which is a standard for setting an additional start position, may be the second PSSCH DMRS symbol.
  • An additional start position can be set as the second PSSCH DMRS symbol.
  • the PSSCH DMRS symbol When two PSSCH DMRS symbols are set within a slot, the PSSCH DMRS symbol may be located in the front or back symbol within the PSSCH duration. In this case, setting additional starting location(s) may be difficult. Therefore, when two PSSCH DMRS symbols are set in a slot, only one start position can be set, and one start position can be the first symbol in the slot.
  • the base station may transmit sl-PSSCH-DMRS-TimePatternList indicating configuration of 3 or 4 PSSCH DMRS symbols to the terminal(s).
  • the terminal(s) may determine that 3 or 4 PSSCH DMRS symbols are set in one slot based on sl-PSSCH-DMRS-TimePatternList received from the base station.
  • the base station can transmit the information element(s) defined in Table 6 below to the terminal(s) through signaling.
  • the terminal(s) may identify additional starting location(s) (e.g., additional starting point(s)) based on information element(s) received from the base station.
  • the transmitting terminal may transmit the information element(s) defined in Table 6 below to the receiving terminal(s) through signaling.
  • the receiving terminal(s) may identify additional starting location(s) (e.g., starting point(s)) based on the information element(s) received from the transmitting terminal.
  • the information element(s) defined in Table 6 may be setting information of a start position (eg, additional start position).
  • the starting position(s) can be set in units of SL BWP.
  • the starting position(s) in the first SL BWP may be set independently of the starting position(s) in the second SL BWP.
  • the information element(s) defined in Table 6 may be transmitted by different communication nodes (eg, base station, terminal).
  • the base station may transmit a signaling message containing information elements #2, #3, #4, #5, and/or #6 to the terminal(s), and the transmitting terminal may transmit a signaling message containing information element #1.
  • a signaling message can be transmitted to the receiving terminal(s).
  • the information element(s) defined in Table 6 may be transmitted through different signaling messages (eg, RRC signaling message, MAC signaling message, PHY signaling message).
  • the first communication node may transmit an RRC signaling message including information elements #2, #3, #4, #5, and/or #6 to the second communication node, and the first communication node may transmit the information elements #2, #3, #4, #5, and/or #6.
  • a MAC signaling message or a PHY signaling message including element #1 may be transmitted to the second communication node.
  • the transmitting terminal may identify additional start location(s) based on the information element(s) defined in Table 6. “If the LBT operation is successful at the first start position within the slot, and SL communication (e.g., PSCCH/PSSCH transmission) is performed due to the success of the LBT operation,” the transmitting terminal LBT at the additional start position(s) The action may not be performed. If the LBT operation fails at the first start position within the slot, the transmitting terminal can perform the LBT operation at the additional start position(s), and if the LBT operation succeeds, SL communication can be performed.
  • SL communication e.g., PSCCH/PSSCH transmission
  • the receiving terminal can confirm additional start location(s) based on the information element(s) defined in Table 6.
  • the receiving terminal may perform a monitoring operation (e.g., blind decoding operation) to receive SL transmission (e.g., PSCCH/PSSCH transmission) according to the LBT operation at the first starting position within the slot. If the SL transmission according to the LBT operation is successfully received at the first starting position in the slot, the receiving terminal may not perform a monitoring operation to receive SL transmission according to the LBT operation at additional starting position(s) within the slot. . If reception of SL transmission according to the LBT operation fails at the first starting location within the slot, the receiving terminal may perform a monitoring operation to receive SL transmission according to the LBT operation at additional starting location(s) within the slot.
  • a monitoring operation e.g., blind decoding operation
  • the receiving terminal may not expect to receive the SL transmission of the transmitting terminal in the slot. In other words, the transmitting terminal's SL transmission may be delayed until the next slot.
  • the additional start position(s) may be fixed to specific symbol(s). If three PSSCH DMRS symbols are set within a slot, the additional start position can be fixed to the second PSSCH DMRS symbol. If four PSSCH DMRS symbols are set within a slot, the additional start position(s) may be fixed to the second PSSCH DMRS symbol and/or the third PSSCH DMRS symbol.
  • the additional start position(s) may be fixed to any symbol(s) within the slot.
  • any symbol(s) for which additional start position(s) are set may be defined as follows.
  • the additional start position may be set to the PSSCH DMRS symbol after the PSCCH (e.g., first stage SCI, end PSCCH symbol).
  • the additional starting position can be set to the 5th symbol in the slot.
  • the 5th symbol in the slot may be a PSSCH DMRS symbol, so the 5th symbol may be set as an additional start position.
  • the additional starting position can be set to the 8th symbol in the slot.
  • the 8th symbol in the slot may be a PSSCH DMRS symbol, so the 8th symbol may be set as an additional start position.
  • the transmitting terminal makes a copy of the data (e.g., information, signal) to be transmitted in the next symbol of the symbol set as the additional start position (e.g., additional start symbol). can be transmitted in an additional start symbol.
  • the addition start symbol e.g., the symbol set as the addition start position
  • the transmitting terminal starts adding a copy of the data (e.g., information, signal) to be transmitted in the next symbol of the addition start symbol. It can be transmitted in symbols.
  • a copy of the data to be transmitted in the next symbol excludes one or more frequency resources to which PSSCH DMRS is mapped according to the comb type among the frequency resources for the additional start symbol (e.g., PSSCH DMRS symbol). Can be transmitted on frequency resource(s).
  • the PSSCH DMRS and data to be transmitted in the next symbol may be transmitted in an additional start symbol. According to the above operations, AGC performance in the receiving terminal can be improved.
  • multiple start positions may be set.
  • the first start symbol among the plurality of start symbols may be referred to as an initial start symbol, a default start symbol, or a first start symbol.
  • the initial starting symbol can be set as the first symbol in the slot.
  • the first starting symbol may be set to one of the first to eighth symbols in the slot.
  • the remaining start symbol(s) other than the first start symbol(s) may be referred to as additional start symbol(s).
  • Additional start symbols may be referred to as second start symbols, third start symbols, etc.
  • the AGC symbol may be a start symbol. If the duration for SL transmission within a slot (for example, a section including one or more symbols) is short, two or more start symbols may not be set within the slot.
  • the number of PSSCH DMRS, the location of PSSCH DMRS, and/or the number of symbols used for SL communication within a slot can be set through higher layer signaling.
  • the base station may transmit a signaling message including sl-LengthSymbols indicating the number of symbols used for SL communication within the slot to the terminal(s).
  • the terminal(s) can check the number of symbols used for SL communication based on sl-LengthSymbols included in the signaling message received from the base station.
  • sl-LengthSymbols is 7 symbols, 8 symbols, 9 symbols, 10 symbols, 11 symbols, 12 symbols, 13 symbols, or 14 symbols used for SL communication. can be instructed.
  • Figure 11 is a conceptual diagram showing a second embodiment of LBT operation in SL-U communication.
  • the number and/or position of PSSCH DMRS can be set considering the number and/or position of start symbols. “If two start symbols are set within a slot, and the two start symbols are symbol #0 and symbol #4”, three PSSCH DMRS symbols can be set, and three PSSCH DMRS symbols are symbol #2, symbol #4. It may be #7, and symbol #10.
  • the starting symbol may be an AGC symbol.
  • the first PSSCH DMRS symbol may be located between the start symbols, and the second PSSCH DMRS symbol and the third PSSCH DMRS symbol may be located after an additional start symbol (e.g., symbol #4).
  • Two start symbols can be set by the base station.
  • the base station may transmit start symbol configuration information to the terminal(s) through signaling.
  • the terminal(s) can check the start symbol(s) based on configuration information received from the base station. In other words, the terminal(s) can confirm that symbol #0 and symbol #4 are set as start symbols based on the setting information.
  • the transmitting terminal may perform an LBT operation at symbol #0 (eg, the first start symbol), and may perform SL transmission if the LBT operation is successful. If the LBT operation fails in symbol #0, the transmitting terminal may perform the LBT operation in symbol #4 (eg, additional start symbol). If the LBT operation is successful in symbol #4, the transmitting terminal can perform SL transmission. If the LBT operation fails in symbol #4, the transmitting terminal may not perform SL transmission in the current slot. In other words, SL transmission may be delayed until the next slot.
  • symbol #0 eg, the first start symbol
  • the receiving terminal may perform a monitoring operation for SL transmission according to the LBT operation at symbol #0. If the SL transmission according to the LBT operation is successfully received in symbol #0, the receiving terminal may not perform a monitoring operation for the SL transmission according to the LBT operation in symbol #4. If reception of SL transmission according to the LBT operation in symbol #0 fails, the receiving terminal may perform a monitoring operation for SL transmission according to the LBT operation in symbol #4.
  • Figure 12 is a conceptual diagram showing a third embodiment of LBT operation in SL-U communication.
  • the number and/or position of PSSCH DMRS can be set considering the number and/or position of start symbols. “If two start symbols are set within a slot, and the two start symbols are symbol #0 and symbol #7”, then two PSSCH DMRS symbols can be set, and two PSSCH DMRS symbols are symbol #3 and symbol #7. could be #10.
  • the starting symbol may be an AGC symbol.
  • the first PSSCH DMRS symbol may be located between start symbols, and the second PSSCH DMRS may be located after an additional start symbol (eg, symbol #7).
  • Two start symbols can be set by the base station.
  • the base station may transmit start symbol configuration information to the terminal(s) through signaling.
  • the terminal(s) can check the start symbol(s) based on configuration information received from the base station. In other words, the terminal(s) can confirm that symbol #0 and symbol #7 are set as start symbols based on the setting information.
  • the transmitting terminal may perform an LBT operation at symbol #0 (eg, the first start symbol), and may perform SL transmission if the LBT operation is successful. If the LBT operation fails in symbol #0, the transmitting terminal may perform the LBT operation in symbol #7 (eg, additional start symbol). If the LBT operation is successful in symbol #7, the transmitting terminal can perform SL transmission. If the LBT operation fails in symbol #7, the transmitting terminal may not perform SL transmission in the current slot. In other words, SL transmission may be delayed until the next slot.
  • symbol #0 eg, the first start symbol
  • the receiving terminal may perform a monitoring operation for SL transmission according to the LBT operation at symbol #0. If the SL transmission according to the LBT operation is successfully received in symbol #0, the receiving terminal may not perform a monitoring operation for the SL transmission according to the LBT operation in symbol #7. If reception of SL transmission according to the LBT operation in symbol #0 fails, the receiving terminal may perform a monitoring operation for SL transmission according to the LBT operation in symbol #7.
  • Figure 13 is a conceptual diagram showing a fourth embodiment of LBT operation in SL-U communication.
  • the number and/or position of PSSCH DMRS can be set considering the number and/or position of start symbols. “If two start symbols are set within a slot, and the two start symbols are symbol #0 and symbol #7”, three PSSCH DMRS symbols can be set, and three PSSCH DMRS symbols are symbol #2, symbol #7. #5, and symbol #10.
  • the starting symbol may be an AGC symbol.
  • the first PSSCH DMRS symbol and the second PSSCH DMRS symbol may be located between the start symbols, and the third PSSCH DMRS may be located after the additional start symbol (eg, symbol #7).
  • Two start symbols can be set by the base station.
  • the base station may transmit start symbol configuration information to the terminal(s) through signaling.
  • the terminal(s) can check the start symbol(s) based on configuration information received from the base station. In other words, the terminal(s) can confirm that symbol #0 and symbol #7 are set as start symbols based on the setting information.
  • the transmitting terminal may perform an LBT operation at symbol #0 (eg, the first start symbol), and may perform SL transmission if the LBT operation is successful. If the LBT operation fails in symbol #0, the transmitting terminal may perform the LBT operation in symbol #7 (eg, additional start symbol). If the LBT operation is successful in symbol #7, the transmitting terminal can perform SL transmission. If the LBT operation fails in symbol #7, the transmitting terminal may not perform SL transmission in the current slot. In other words, SL transmission may be delayed until the next slot.
  • symbol #0 eg, the first start symbol
  • the receiving terminal may perform a monitoring operation for SL transmission according to the LBT operation at symbol #0. If the SL transmission according to the LBT operation is successfully received in symbol #0, the receiving terminal may not perform a monitoring operation for the SL transmission according to the LBT operation in symbol #7. If reception of SL transmission according to the LBT operation in symbol #0 fails, the receiving terminal may perform a monitoring operation for SL transmission according to the LBT operation in symbol #7.
  • the LBT interval can be set in a different time unit instead of a symbol unit.
  • the above embodiments can be applied identically or similarly to LBT sections set in different time units.
  • information on the operation, setting, and/or application of the LBT section includes resource pool, service type, priority, whether power saving operation is performed, QoS parameters (e.g. For example, it can be set specifically, independently, or commonly based on at least one of reliability, delay), cast type, or terminal type (e.g., V(vehicle)-UE or P(pedestrian)-UE).
  • QoS parameters e.g. For example, it can be set specifically, independently, or commonly based on at least one of reliability, delay
  • cast type e.g., V(vehicle)-UE or P(pedestrian)-UE.
  • terminal type e.g., V(vehicle)-UE or P(pedestrian)-UE.
  • each method may be set based on at least one of a condition, a combination of conditions, a parameter, or a combination of parameters. Whether or not each method is applied can be set by the network and/or base station. Whether or not each method is applied can be set specifically for a resource pool or service. Alternatively, whether or not each method is applied can be set by PC5-RRC signaling between terminals.
  • Computer-readable recording media include all types of recording devices that store information that can be read by a computer system. Additionally, computer-readable recording media can be distributed across networked computer systems so that computer-readable programs or codes can be stored and executed in a distributed manner.
  • computer-readable recording media may include hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, or flash memory.
  • Program instructions may include not only machine language code such as that created by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
  • a block or device corresponds to a method step or feature of a method step.
  • aspects described in the context of a method may also be represented by corresponding blocks or items or features of a corresponding device.
  • Some or all of the method steps may be performed by (or using) a hardware device, such as, for example, a microprocessor, a programmable computer, or an electronic circuit. In some embodiments, at least one or more of the most important method steps may be performed by such a device.
  • a programmable logic device e.g., a field programmable gate array
  • a field-programmable gate array may operate in conjunction with a microprocessor to perform one of the methods described in this disclosure. In general, the methods are preferably performed by some hardware device.

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Abstract

비면허 대역에서 시작 위치들에 기초한 사이드링크 통신의 방법 및 장치가 개시된다. 제1 UE의 방법은, 시작 심볼의 설정 정보를 기지국으로부터 수신하는 단계, 상기 설정 정보에 기초하여 복수의 시작 심볼들을 확인하는 단계, 제1 슬롯 내의 상기 복수의 시작 심볼들 중 제1 시작 심볼에서 제1 LBT 동작을 수행하는 단계, 및 상기 제1 시작 심볼에서 상기 제1 LBT 동작이 실패한 경우, 상기 제1 슬롯 내의 상기 복수의 시작 심볼들 중 제2 시작 심볼에서 제2 LBT 동작을 수행하는 단계를 포함한다.

Description

비면허 대역에서 시작 위치들에 기초한 사이드링크 통신의 방법 및 장치
본 개시는 비면허 대역에서 사이드링크(sidelink) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게 복수의 시작 위치들에 기초한 사이드링크 통신 기술에 관한 것이다.
기존 통신 네트워크(예를 들어, LTE(long term evolution), LTE-A(advanced) 등)보다 향상된 통신 서비스를 제공하기 위한 통신 네트워크(예를 들어, 5G 통신 네트워크, 6G 통신 네트워크 등)는 개발되고 있다. 5G 통신 네트워크(예를 들어, NR(new radio) 통신 네트워크)는 6GHz 이하의 주파수 대역뿐만 아니라 6GHz 이상의 주파수 대역을 지원할 수 있다. 다시 말하면, 5G 통신 네트워크는 FR1 대역 및/또는 FR2 대역을 지원할 수 있다. 5G 통신 네트워크는 LTE 통신 네트워크에 비해 다양한 통신 서비스 및 시나리오를 지원할 수 있다. 예를 들어, 5G 통신 네트워크의 사용 시나리오(usage scenario)는 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra Reliable Low Latency Communication), mMTC(massive Machine Type Communication) 등을 포함할 수 있다.
6G 통신 네트워크는 5G 통신 네트워크에 비해 다양한 통신 서비스 및 시나리오를 지원할 수 있다. 6G 통신 네트워크는 초성능, 초대역, 초공간, 초정밀, 초지능, 및/또는 초신뢰의 요구사항들을 만족할 수 있다. 6G 통신 네트워크는 다양하고 넓은 주파수 대역을 지원할 수 있고, 다양한 사용 시나리오들(예를 들어, 지상(terrestrial) 통신, 비-지상(non-terrestrial) 통신, 사이드링크(sidelink) 통신 등)에 적용될 수 있다.
한편, 사이드링크 통신의 개선을 위해, CA(carrier aggregation) 동작, 비면허 대역 동작, FR2 대역 동작, 및/또는 LTE와 NR 간의 공존을 위한 동작은 고려될 수 있다. 특히, 사이드링크 통신이 비면허 대역에서 수행되는 경우, 상기 사이드링크 통신을 지원하기 위한 방법들은 필요할 수 있다. 비면허 대역에서 동작을 위해, 사이드링크 물리 채널 구조의 최적화(optimization)는 필요할 수 있다. 또한, 비면허 대역에서 사이드링크 통신을 위한 LBT(listen before talk) 동작의 개선은 필요할 수 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 개시의 목적은 비면허 대역에서 복수의 시작 시점들에 기초하여 SL(sidelink) 통신의 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 개시의 실시예들에 따른 제1 UE의 방법은, 시작 심볼의 설정 정보를 기지국으로부터 수신하는 단계, 상기 설정 정보에 기초하여 복수의 시작 심볼들을 확인하는 단계, 제1 슬롯 내의 상기 복수의 시작 심볼들 중 제1 시작 심볼에서 제1 LBT 동작을 수행하는 단계, 및 상기 제1 시작 심볼에서 상기 제1 LBT 동작이 실패한 경우, 상기 제1 슬롯 내의 상기 복수의 시작 심볼들 중 제2 시작 심볼에서 제2 LBT 동작을 수행하는 단계를 포함하며, 상기 제1 LBT 동작 및 상기 제2 LBT 동작 각각은 제2 UE에 대한 SL 전송을 위해 수행되고, 시간 도메인에서 상기 제2 시작 심볼은 상기 제1 시작 심볼 이후에 위치한다.
상기 제1 슬롯 내에서 상기 제2 시작 심볼은 PSSCH DMRS 심볼 외의 심볼로 설정될 수 있고, 상기 PSSCH DMRS 심볼은 PSSCH의 복조를 위한 DMRS가 전송되는 심볼일 수 있다.
상기 제1 슬롯 내에서 상기 제2 시작 심볼은 상기 PSSCH DMRS 심볼의 이전 심볼 또는 이후 심볼로 설정될 수 있다.
상기 제1 슬롯 내에서 상기 제2 시작 심볼은 PSSCH DMRS 심볼로 설정될 수 있다.
상기 제1 슬롯 내에서 PSSCH DMRS 심볼은 상기 복수의 시작 심볼들의 개수 또는 위치 중 적어도 하나를 고려하여 설정될 수 있다.
상기 제2 LBT 동작이 성공한 경우에 상기 SL 전송은 상기 제1 슬롯 내에서 수행될 수 있고, 상기 제2 LBT 동작이 실패한 경우에 상기 SL 전송은 상기 제1 슬롯 이후의 제2 슬롯에서 수행될 수 있다.
상기 제2 시작 심볼의 다음 심볼에서 전송되는 데이터의 사본은 상기 제2 시작 심볼에서 전송될 수 있다.
상기 설정 정보는 상기 제1 시작 심볼의 위치를 지시하는 정보 및 상기 제2 시작 심볼의 위치를 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
상기 제2 시작 심볼의 위치를 지시하는 정보는 상기 제1 시작 심볼과 상기 제2 시작 심볼 간의 심볼 오프셋일 수 있다.
상기 복수의 시작 심볼들의 사용이 인에이블 되는 경우에 상기 제2 시작 심볼에서 상기 제2 LBT 동작은 수행될 수 있고, 상기 복수의 시작 심볼들의 사용이 디세이블 되는 경우에 상기 제2 시작 심볼에서 상기 제2 LBT 동작은 수행되지 않을 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 개시의 실시예들에 따른 제2 UE의 방법은, 시작 심볼의 설정 정보를 기지국으로부터 수신하는 단계, 상기 설정 정보에 기초하여 복수의 시작 심볼들을 확인하는 단계, 제1 슬롯 내의 상기 복수의 시작 심볼들 중 제1 시작 심볼에서 제1 UE의 제1 LBT 동작에 따른 SL 전송에 대한 제1 모니터링 동작을 수행하는 단계, 상기 제1 LBT 동작에 따른 상기 SL 전송의 수신이 실패한 경우, 상기 제1 슬롯 내의 상기 복수의 시작 심볼들 중 제2 시작 심볼에서 상기 제1 UE의 제2 LBT 동작에 따른 상기 SL 전송에 대한 제2 모니터링 동작을 수행하는 단계를 포함하며, 시간 도메인에서 상기 제2 시작 심볼은 상기 제1 시작 심볼 이후에 위치한다.
상기 제1 슬롯 내에서 상기 제2 시작 심볼은 PSSCH DMRS 심볼 외의 심볼로 설정될 수 있고, 상기 PSSCH DMRS 심볼은 PSSCH의 복조를 위한 DMRS가 전송되는 심볼일 수 있다.
상기 제1 슬롯 내에서 상기 제2 시작 심볼은 상기 PSSCH DMRS 심볼의 이전 심볼 또는 이후 심볼로 설정될 수 있다.
상기 제1 슬롯 내에서 상기 제2 시작 심볼은 PSSCH DMRS 심볼로 설정될 수 있다.
상기 제1 슬롯 내에서 PSSCH DMRS 심볼은 상기 복수의 시작 심볼들의 개수 또는 위치 중 적어도 하나를 고려하여 설정될 수 있다.
상기 제2 LBT 동작에 따른 상기 SL 전송의 수신이 실패한 경우, 상기 제2 UE는 상기 제1 슬롯에서 상기 SL 전송을 수신하는 것을 기대하지 않을 수 있고, 상기 SL 전송은 상기 제1 슬롯 이후의 제2 슬롯까지 지연될 수 있다.
상기 제2 시작 심볼의 다음 심볼에서 수신되는 데이터의 사본은 상기 제2 시작 심볼에서 수신될 수 있다.
상기 설정 정보는 상기 제1 시작 심볼의 위치를 지시하는 정보 및 상기 제2 시작 심볼의 위치를 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
상기 제2 시작 심볼의 위치를 지시하는 정보는 상기 제1 시작 심볼과 상기 제2 시작 심볼 간의 심볼 오프셋일 수 있다.
상기 복수의 시작 심볼들의 사용이 인에이블 되는 경우에 상기 제2 시작 심볼에서 상기 제2 LBT 동작은 수행될 수 있고, 상기 복수의 시작 심볼들의 사용이 디세이블 되는 경우에 상기 제2 시작 심볼에서 상기 제2 LBT 동작은 수행되지 않을 수 있다.
본 개시에 의하면, SL-U(sidelink-unlicensed) 통신을 위해 복수의 시작 심볼들은 단말(들)에 설정될 수 있다. 송신 단말은 최초 시작 심볼에서 LBT(listen before talk) 동작을 수행할 수 있다. 최초 시작 심볼에서 LBT 동작이 실패한 경우, 송신 단말은 추가 시작 심볼에서 LBT 동작을 수행할 수 있다. LBT 동작이 성공한 경우, 송신 단말은 SL 전송을 수행할 수 있다. 하나의 슬롯 내에서 복수의 시작 심볼들은 설정될 수 있으므로, SL 전송의 지연은 방지될 수 있고, SL-U 통신의 성능은 향상될 수 있다.
도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 통신을 수행하는 통신 노드들의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5a는 송신 경로의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5b는 수신 경로의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 8은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 9는 비면허 대역에서 통신 방법의 제1 실시예를 도시한 타이밍도이다.
도 10은 SL-U 통신에서 LBT 동작의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 11은 SL-U 통신에서 LBT 동작의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.
도 12는 SL-U 통신에서 LBT 동작의 제3 실시예를 도시한 개념도이다.
도 13은 SL-U 통신에서 LBT 동작의 제4 실시예를 도시한 개념도이다.
본 개시는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 의미할 수 있다.
본 개시에서, "A 및 B 중에서 적어도 하나"는 "A 또는 B 중에서 적어도 하나" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 적어도 하나"를 의미할 수 있다. 또한, 본 개시에서, "A 및 B 중에서 하나 이상"은 "A 또는 B 중에서 하나 이상" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 하나 이상"을 의미할 수 있다.
본 개시에서, (재)전송은 "전송", "재전송", 또는 "전송 및 재전송"을 의미할 수 있고, (재)설정은 "설정", "재설정", 또는 "설정 및 재설정"을 의미할 수 있고, (재)연결은 "연결", "재연결", 또는 "연결 및 재연결"을 의미할 수 있고, (재)접속은 "접속", "재접속", 또는 "접속 및 재접속"을 의미할 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 개시에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 개시에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 개시에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 개시를 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 본 개시에서 명시적으로 설명되는 실시예들 뿐만 아니라, 실시예들의 조합, 실시예들의 확장, 및/또는 실시예들의 변형에 따른 동작들은 수행될 수 있다. 일부 동작의 수행은 생략될 수 있고, 동작의 수행 순서는 변경될 수 있다.
실시예에서 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 다시 말하면, UE(user equipment)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 기지국은 UE의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, 기지국의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE는 기지국의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다.
기지국은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), gNodeB(next generation node B), gNB, 디바이스(device), 장치(apparatus), 노드, 통신 노드, BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. UE는 단말(terminal), 디바이스, 장치, 노드, 통신 노드, 엔드(end) 노드, 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.
본 개시에서 시그널링(signaling)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY(physical) 시그널링 중에서 적어도 하나일 수 있다. 상위계층 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "상위계층 메시지" 또는 "상위계층 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. MAC 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "MAC 메시지" 또는 "MAC 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. PHY 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "PHY 메시지" 또는 "PHY 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. 상위계층 시그널링은 시스템 정보(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block)) 및/또는 RRC 메시지의 송수신 동작을 의미할 수 있다. MAC 시그널링은 MAC CE(control element)의 송수신 동작을 의미할 수 있다. PHY 시그널링은 제어 정보(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), SCI(sidelink control information))의 송수신 동작을 의미할 수 있다. 시그널링은 기지국과 단말 간의 시그널링 및/또는 단말들 간의 시그널링을 의미할 수 있다.
본 개시에서 "동작(예를 들어, 전송 동작)이 설정되는 것"은 "해당 동작을 위한 설정 정보(예를 들어, 정보 요소(information element), 파라미터)" 및/또는 "해당 동작의 수행을 지시하는 정보"가 시그널링 되는 것을 의미할 수 있다. "정보 요소(예를 들어, 파라미터)가 설정되는 것"은 해당 정보 요소가 시그널링 되는 것을 의미할 수 있다. 본 개시에서 "신호 및/또는 채널"은 신호, 채널, 또는 "신호 및 채널"을 의미할 수 있고, 신호는 "신호 및/또는 채널"의 의미로 사용될 수 있다.
실시예가 적용되는 통신 네트워크는 아래 설명된 내용에 한정되지 않으며, 실시예는 다양한 통신 네트워크(예를 들어, 4G 통신 네트워크, 5G 통신 네트워크, 및/또는 6G 통신 네트워크)에 적용될 수 있다. 여기서, 통신 네트워크는 통신 시스템과 동일한 의미로 사용될 수 있다.
도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 통신 시스템(예를 들어, 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.
V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 통신 시스템(예를 들어, 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 702.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.
한편, V2X 통신을 지원하는 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 2는 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 2를 참조하면, 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.
통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.
또한, 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.
통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.
통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 3은 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.
다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.
프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 개시의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.
릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 다시 말하면, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.
기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.
여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.
한편, 통신 네트워크에서 통신을 수행하는 통신 노드들은 다음과 같이 구성될 수 있다. 도 4에 도시된 통신 노드는 도 3에 도시된 통신 노드에 대한 구체적인 실시예일 수 있다.
도 4는 통신을 수행하는 통신 노드들의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4를 참조하면, 제1 통신 노드(400a) 및 제2 통신 노드(400b) 각각은 기지국 또는 UE일 수 있다. 제1 통신 노드(400a)는 제2 통신 노드(400b)에 신호를 전송할 수 있다. 제1 통신 노드(400a)에 포함된 송신 프로세서(411)는 데이터 소스(410)로부터 데이터(예를 들어, 데이터 유닛)을 수신할 수 있다. 송신 프로세서(411)는 제어기(416)로부터 제어 정보를 수신할 수 있다. 제어 정보는 시스템 정보, RRC 설정 정보(예를 들어, RRC 시그널링에 의해 설정되는 정보), MAC 제어 정보(예를 들어, MAC CE), 또는 PHY 제어 정보(예를 들어, DCI, SCI) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
송신 프로세서(411)는 데이터에 대한 처리 동작(예를 들어, 인코딩 동작, 심볼 매핑 동작 등)을 수행하여 데이터 심볼(들)을 생성할 수 있다. 송신 프로세서(411)는 제어 정보에 대한 처리 동작(예를 들어, 인코딩 동작, 심볼 매핑 동작 등)을 수행하여 제어 심볼(들)을 생성할 수 있다. 또한, 송신 프로세서(411)는 동기 신호 및/또는 참조 신호에 대한 동기/참조 심볼(들)을 생성할 수 있다.
Tx MIMO 프로세서(412)는 데이터 심볼(들), 제어 심볼(들), 및/또는 동기/참조 심볼(들)에 대한 공간 처리 동작(예를 들어, 프리코딩(precoding) 동작)을 수행할 수 있다. Tx MIMO 프로세서(412)의 출력(예를 들어, 심볼 스트림)은 트랜시버들(413a 내지 413t)에 포함된 변조기(MOD)들에 제공될 수 있다. 변조기(MOD)는 심볼 스트림에 대한 처리 동작을 수행하여 변조 심볼들을 생성할 수 있고, 변조 심볼들에 대한 추가 처리 동작(예를 들어, 아날로그 변환 동작, 증폭 동작, 필터링 동작, 상향 변환 동작)을 수행하여 신호를 생성할 수 있다. 트랜시버들(413a 내지 413t)의 변조기(MOD)들에 의해 생성된 신호들은 안테나들(414a 내지 414t)을 통해 전송될 수 있다.
제1 통신 노드(400a)가 전송한 신호들은 제2 통신 노드(400b)의 안테나들(464a 내지 464r)에서 수신될 수 있다. 안테나들(464a 내지 464r)에서 수신된 신호들은 트랜시버들(463a 내지 463r)에 포함된 복조기(DEMOD)들에 제공될 수 있다. 복조기(DEMOD)는 신호에 대한 처리 동작(예를 들어, 필터링 동작, 증폭 동작, 하향 변환 동작, 디지털 변환 동작)을 수행하여 샘플들을 획득할 수 있다. 복조기(DEMOD)는 샘플들에 대한 추가 처리 동작을 수행하여 심볼들을 획득할 수 있다. MIMO 검출기(462)는 심볼들에 대한 MIMO 검출 동작을 수행할 수 있다. 수신 프로세서(461)는 심볼들에 대한 처리 동작(예를 들어, 디인터리빙 동작, 디코딩 동작)을 수행할 수 있다. 수신 프로세서(461)의 출력은 데이터 싱크(460) 및 제어기(466)에 제공될 수 있다. 예를 들어, 데이터는 데이터 싱크(460)에 제공될 수 있고, 제어 정보는 제어기(466)에 제공될 수 있다.
한편, 제2 통신 노드(400b)는 제1 통신 노드(400a)에 신호를 전송할 수 있다. 제2 통신 노드(400b)에 포함된 송신 프로세서(468)는 데이터 소스(467)로부터 데이터(예를 들어, 데이터 유닛)을 수신할 수 있고, 데이터에 대한 처리 동작을 수행하여 데이터 심볼(들)을 생성할 수 있다. 송신 프로세서(468)는 제어기(466)로부터 제어 정보를 수신할 수 있고, 제어 정보에 대한 처리 동작을 수행하여 제어 심볼(들)을 생성할 수 있다. 또한, 송신 프로세서(468)는 참조 신호에 대한 처리 동작을 수행하여 참조 심볼(들)을 생성할 수 있다.
Tx MIMO 프로세서(469)는 데이터 심볼(들), 제어 심볼(들), 및/또는 참조 심볼(들)에 대한 공간 처리 동작(예를 들어, 프리코딩 동작)을 수행할 수 있다. Tx MIMO 프로세서(469)의 출력(예를 들어, 심볼 스트림)은 트랜시버들(463a 내지 463t)에 포함된 변조기(MOD)들에 제공될 수 있다. 변조기(MOD)는 심볼 스트림에 대한 처리 동작을 수행하여 변조 심볼들을 생성할 수 있고, 변조 심볼들에 대한 추가 처리 동작(예를 들어, 아날로그 변환 동작, 증폭 동작, 필터링 동작, 상향 변환 동작)을 수행하여 신호를 생성할 수 있다. 트랜시버들(463a 내지 463t)의 변조기(MOD)들에 의해 생성된 신호들은 안테나들(464a 내지 464t)을 통해 전송될 수 있다.
제2 통신 노드(400b)가 전송한 신호들은 제1 통신 노드(400a)의 안테나들(414a 내지 414r)에서 수신될 수 있다. 안테나들(414a 내지 414r)에서 수신된 신호들은 트랜시버들(413a 내지 413r)에 포함된 복조기(DEMOD)들에 제공될 수 있다. 복조기(DEMOD)는 신호에 대한 처리 동작(예를 들어, 필터링 동작, 증폭 동작, 하향 변환 동작, 디지털 변환 동작)을 수행하여 샘플들을 획득할 수 있다. 복조기(DEMOD)는 샘플들에 대한 추가 처리 동작을 수행하여 심볼들을 획득할 수 있다. MIMO 검출기(420)는 심볼들에 대한 MIMO 검출 동작을 수행할 수 있다. 수신 프로세서(419)는 심볼들에 대한 처리 동작(예를 들어, 디인터리빙 동작, 디코딩 동작)을 수행할 수 있다. 수신 프로세서(419)의 출력은 데이터 싱크(418) 및 제어기(416)에 제공될 수 있다. 예를 들어, 데이터는 데이터 싱크(418)에 제공될 수 있고, 제어 정보는 제어기(416)에 제공될 수 있다.
메모리들(415 및 465)은 데이터, 제어 정보, 및/또는 프로그램 코드를 저장할 수 있다. 스케줄러(417)는 통신을 위한 스케줄링 동작을 수행할 수 있다. 도 4에 도시된 프로세서(411, 412, 419, 461, 468, 469) 및 제어기(416, 466)는 도 3에 도시된 프로세서(310)일 수 있고, 본 개시에서 설명되는 방법들을 수행하기 위해 사용될 수 있다.
도 5a는 송신 경로의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 5b는 수신 경로의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5a 및 도 5b를 참조하면, 송신 경로(510)는 신호를 전송하는 통신 노드에서 구현될 수 있고, 수신 경로(520)는 신호를 수신하는 통신 노드에서 구현될 수 있다. 송신 경로(510)는 채널 코딩 및 변조 블록(511), S-to-P(serial-to-parallel) 블록(512), N IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 블록(513), P-to-S(parallel-to-serial) 블록(514), 및 CP(cyclic prefix) 추가 블록(515), 및 UC(up-converter)(UC)(516)를 포함할 수 있다. 수신 경로(520)는 DC(down-converter)(521), CP 제거 블록(522), S-to-P 블록(523), N FFT 블록(524), P-to-S 블록(525), 및 채널 디코딩 및 복조 블록(526)을 포함할 수 있다. 여기서, N은 자연수일 수 있다.
송신 경로(510)에서 정보 비트들은 채널 코딩 및 변조 블록(511)에 입력될 수 있다. 채널 코딩 및 변조 블록(511)은 정보 비트들에 대한 코딩 동작(예를 들어, LDPC(low-density parity check)(LDPC) 코딩 동작, 폴라(polar) 코딩 동작 등) 및 변조 동작(예를 들어, QPSK(Quadrature Phase Shift Keying), QAM(Quadrature Amplitude Modulation) 등)을 수행할 수 있다. 채널 코딩 및 변조 블록(511)의 출력은 변조 심볼들의 시퀀스일 수 있다.
S-to-P 블록(512)은 N개의 병렬 심볼 스트림들을 생성하기 위하여 주파수 도메인의 변조 심볼들을 병렬 심볼 스트림들로 변환할 수 있다. N은 IFFT 크기 또는 FFT 크기일 수 있다. N IFFT 블록(513)은 N개의 병렬 심볼 스트림들에 대한 IFFT 동작을 수행하여 시간 도메인의 신호들을 생성할 수 있다. P-to-S 블록(514)은 직렬 신호를 생성하기 위하여 N IFFT 블록(513)의 출력(예를 들어, 병렬 신호들)을 직렬 신호로 변환할 수 있다.
CP 추가 블록(515)은 CP를 신호에 삽입할 수 있다. UC(516)는 CP 추가 블록(515)의 출력의 주파수를 RF(radio frequency) 주파수로 상향 변환할 수 있다. 또한, CP 추가 블록(515)의 출력은 상향 변환 전에 기저 대역에서 필터링 될 수 있다.
송신 경로(510)에서 전송된 신호는 수신 경로(520)에 입력될 수 있다. 수신 경로(520)에서 동작은 송신 경로(510)에서 동작의 역 동작일 수 있다. DC(521)는 수신된 신호의 주파수를 기저 대역의 주파수로 하향 변환할 수 있다. CP 제거 블록(522)은 신호에서 CP를 제거할 수 있다. CP 제거 블록(522)의 출력은 직렬 신호일 수 있다. S-to-P 블록(523)은 직렬 신호를 병렬 신호들로 변환할 수 있다. N FFT 블록(524)은 FFT 알고리즘을 수행하여 N개의 병렬 신호들을 생성할 수 있다. P-to-S 블록(525)은 병렬 신호들을 변조 심볼들의 시퀀스로 변환할 수 있다. 채널 디코딩 및 복조 블록(526)은 변조 심볼들에 대한 복조 동작을 수행할 수 있고, 복조 동작의 결과에 대한 디코딩 동작을 수행하여 데이터를 복원할 수 있다.
도 5a 및 도 5b에서 FFT 및 IFFT 대신에 DFT(Discrete Fourier Transform) 및 IDFT(Inverse DFT)는 사용될 수 있다. 도 5a 및 도 5b에서 블록들(예를 들어, 컴포넌트) 각각은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 펌웨어 중에서 적어도 하나에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 5a 및 도 5b에서 일부 블록들은 소프트웨어에 의해 구현될 수 있고, 나머지 블록들은 하드웨어 또는 "하드웨어와 소프트웨어의 조합"에 의해 구현될 수 있다. 도 5a 및 도 5b에서, 하나의 블록은 복수의 블록들로 세분화될 수 있고, 복수의 블록들은 하나의 블록으로 통합될 수 있고, 일부 블록은 생략될 수 있고, 다른 기능을 지원하는 블록은 추가될 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.
사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.
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한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 사용자 평면 프로토콜 스택(user plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각의 사용자 평면 프로토콜 스택은 PHY(Physical) 계층, MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층 등을 포함할 수 있다.
UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-U 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 계층 2-ID(identifier)(예를 들어, 출발지(source) 계층 2-ID, 목적지(destination) 계층 2-ID)가 사용될 수 있으며, 계층 2-ID는 V2X 통신을 위해 설정된 ID일 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid ARQ(automatic repeat request)) 피드백 동작은 지원될 수 있고, RLC AM(Acknowledged Mode) 또는 RLC UM(Unacknowledged Mode)은 지원될 수 있다.
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 제어 평면 프로토콜 스택(control plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 7은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 8은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. 도 7에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 브로드캐스트(broadcast) 정보(예를 들어, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)의 송수신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다.
도 7에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, RRC(radio resource control) 계층 등을 포함할 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-C 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 도 8에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 원-투-원 방식의 사이드링크 통신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다. 도 8에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층, PC5 시그널링(signaling) 프로토콜 계층 등을 포함할 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.
PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DMRS(demodulation reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(primary sidelink synchronization signal) 및 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.
한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.
Figure PCTKR2023016530-appb-img-000002
사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.
사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.
사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.
다음으로, 사이드링크 통신 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 다시 말하면, UE #1(예를 들어, 차량 #1)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #2(예를 들어, 차량 #2)는 UE #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #1은 UE #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.
사이드링크 신호는 사이드링크 통신을 위해 사용되는 동기 신호 및 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, 동기 신호는 SS/PBCH(synchronization signal/physical broadcast channel) 블록, SLSS(sidelink synchronization signal), PSSS(primary sidelink synchronization signal), SSSS(secondary sidelink synchronization signal) 등일 수 있다. 참조 신호는 CSI-RS(channel state information-reference signal), DMRS, PT-RS(phase tracking-reference signal), CRS(cell specific reference signal), SRS(sounding reference signal), DRS(discovery reference signal) 등일 수 있다.
사이드링크 채널은 PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 등일 수 있다. 또한, 사이드링크 채널은 해당 사이드링크 채널 내의 특정 자원들에 매핑되는 사이드링크 신호를 포함하는 사이드링크 채널을 의미할 수 있다. 사이드링크 통신은 브로드캐스트 서비스, 멀티캐스트(multicast) 서비스, 그룹캐스트 서비스, 및 유니캐스트(unicast) 서비스를 지원할 수 있다.
기지국은 사이드링크 통신을 위한 설정 정보(예를 들어, 사이드링크 설정 정보)를 포함하는 시스템 정보(예를 들어, SIB12, SIB13, SIB14) 및 RRC 메시지를 UE(들)에 전송할 수 있다. UE는 시스템 정보 및 RRC 메시지를 기지국으로부터 수신할 수 있고, 시스템 정보 및 RRC 메시지에 포함된 사이드링크 설정 정보를 확인할 수 있고, 사이드링크 설정 정보에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. SIB12는 사이드링크 통신/디스커버리 설정 정보를 포함할 수 있다. SIB13 및 SIB14는 V2X 사이드링크 통신을 위한 설정 정보를 포함할 수 있다.
사이드링크 통신은 SL BWP(bandwidth part) 내에서 수행될 수 있다. 기지국은 상위계층 시그널링을 사용하여 SL BWP를 UE에 설정할 수 있다. 상위계층 시그널링은 SL-BWP-Config 및/또는 SL-BWP-ConfigCommon를 포함할 수 있다. SL-BWP-Config는 UE-특정 사이드링크 통신을 위한 SL BWP를 설정하기 위해 사용될 수 있다. SL-BWP-ConfigCommon는 셀-특정 설정 정보를 설정하기 위해 사용될 수 있다.
또한, 기지국은 상위계층 시그널링을 사용하여 자원 풀을 UE에 설정할 수 있다. 상위계층 시그널링은 SL-BWP-PoolConfig, SL-BWP-PoolConfigCommon, SL-BWP-DiscPoolConfig, 및/또는 SL-BWP-DiscPoolConfigCommon을 포함할 수 있다. SL-BWP-PoolConfig은 사이드링크 통신 자원 풀을 설정하기 위해 사용될 수 있다. SL-BWP-PoolConfigCommon은 셀-특정 사이드링크 통신 자원 풀을 설정하기 위해 사용될 수 있다. SL-BWP-DiscPoolConfig은 UE-특정 사이드링크 디스커버리 전용(dedicated) 자원 풀을 설정하기 위해 사용될 수 있다. SL-BWP-DiscPoolConfigCommon은 셀-특정 사이드링크 디스커버리 전용 자원 풀을 설정하기 위해 사용될 수 있다. UE는 기지국에 의해 설정된 자원 풀 내에서 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
사이드링크 통신은 SL DRX(discontinuous reception) 동작을 지원할 수 있다. 기지국은 SL DRX 관련 파라미터(들)을 포함하는 상위계층 메시지(예를 들어, SL-DRX-Config)를 UE에 전송할 수 있다. UE는 기지국으로부터 수신된 SL-DRX-Config에 기초하여 SL DRX 동작을 수행할 수 있다. 사이드링크 통신은 인터(inter)-UE 조정(coordination) 동작을 지원할 수 있다. 기지국은 인터-UE 조정 파라미터(들)을 포함하는 상위계층 메시지(예를 들어, SL-InterUE-CoordinationConfig)를 UE에 전송할 수 있다. UE는 기지국으로부터 수신된 SL-InterUE-CoordinationConfig에 기초하여 인터-UE 조정 동작을 수행할 수 있다.
사이드링크 통신은 단일(single) SCI 방식 또는 다중(multi) SCI 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송(예를 들어, 사이드링크 데이터 전송, SL-SCH(sidelink-shared channel) 전송)은 하나의 SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)에 기초하여 수행될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송은 두 개의 SCI들(예를 들어, 1st-stage SCI 및 2nd-stage SCI)을 사용하여 수행될 수 있다. SCI는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)는 PSCCH에서 전송될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 1st-stage SCI는 PSCCH에서 전송될 수 있고, 2nd-stage SCI는 PSCCH 또는 PSSCH에서 전송될 수 있다. 1st-stage SCI는 "제1 단계 SCI"로 지칭될 수 있고, 2nd-stage SCI는 "제2 단계 SCI"로 지칭될 수 있다. 제1 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 제2 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A, SCI 포맷 2-B, 및 SCI 포맷 2-C를 포함할 수 있다.
SCI 포맷 1-A는 PSSCH 및 제2 단계 SCI의 스케줄링을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 1-A는 우선순위(priority) 정보, 주파수 자원 할당(frequency resource assignment) 정보, 시간 자원 할당 정보, 자원 예약 구간(resource reservation period) 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴 정보, 제2 단계 SCI 포맷 정보, 베타_오프셋 지시자(beta_offset indicator), DMRS 포트의 개수, MCS(modulation and coding scheme) 정보, 추가(additional) MAC 테이블 지시자, PSFCH 오버헤드 지시자, 또는 충돌 정보 수신기 플래그(conflict information receiver flag) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
SCI 포맷 2-A는 PSSCH의 디코딩을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 2-A는 HARQ 프로세서 번호(number), NDI(new data indicator), RV(redundancy version), 소스(source) ID, 목적지(destination) ID, HARQ 피드백 인에이블/디세이블(enabled/disabled) 지시자, 캐스트 타입 지시자, 또는 CSI 요청 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
SCI 포맷 2-B는 PSSCH의 디코딩을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 2-B는 HARQ 프로세서 번호, NDI, RV, 소스 ID, 목적지 ID, HARQ 피드백 인에이블/디세이블 지시자, 존(zone) ID, 또는 통신 범위 요구사항(communication range requirement) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
SCI 포맷 2-C는 PSSCH의 디코딩을 위해 사용될 수 있다. 또한, SCI 포맷 2-C는 인터-UE 조정 정보의 제공 또는 요청을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 2-C는 HARQ 프로세서 번호, NDI, RV, 소스 ID, 목적지 ID, HARQ 피드백 인에이블/디세이블 지시자, CSI 요청, 또는 제공/요청 지시자(providing/requesting indicator) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제공/요청 지시자의 값이 0으로 설정된 경우, 이는 SCI 포맷 2-C가 인터-UE 조정 정보의 제공을 위해 사용되는 것을 지시할 수 있다. 이 경우, SCI 포맷 2-C는 자원 조합(resource combinations), 제1 자원 위치(first resource location), 참조 슬롯 위치(reference slot location), 자원 집합 타입(resource set type), 또는 가장 낮은 서브채널 인덱스들(lowest subchannel indices) 중에서 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
제공/요청 지시자의 값이 1로 설정된 경우, 이는 SCI 포맷 2-C가 인터-UE 조정 정보의 요청을 위해 사용되는 것을 지시할 수 있다. 이 경우, SCI 포맷 2-C는 우선순위(priority), 서브채널 개수(number of subchannels), 자원 예약 구간(resource reservation period), 자원 선택 윈도우 위치(resource selection window location), 자원 집합 타입, 또는 패딩 비트 중에서 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
한편, 사이드링크 통신은 면허 대역 및/또는 비면허 대역에서 수행될 수 있다. 비면허 대역에서 수행되는 사이드링크 통신은 SL-U(sidelink-unlicensed band) 통신 또는 U-SL(unlicensed band-sidelink) 통신으로 지칭될 수 있다. SL-U 통신에서 제1 단말은 모드 1 또는 모드 2에 따라 제2 단말과 통신을 수행할 수 있다. 모드 1이 사용되는 경우, 제1 단말은 기지국의 스케줄링에 기초하여 제2 단말과 통신을 수행할 수 있다. 모드 2가 사용되는 경우, 제1 단말은 기지국의 스케줄링 없이 제2 단말과 통신을 수행할 수 있다. 모드 1은 상기 표 2에 개시된 사이드링크 TM #1 또는 #3일 수 있다. 모드 2는 상기 표 2에 개시된 사이드링크 TM #2 또는 #4일 수 있다.
도 9는 비면허 대역에서 통신 방법의 제1 실시예를 도시한 타이밍도이다.
도 9를 참조하면, 기지국은 DL(downlink) 전송을 수행하기 위해 LBT(listen before talk) 동작을 수행할 수 있고, LBT 동작의 결과가 채널의 아이들(idle) 상태(예를 들어, 클린(clean) 상태)인 경우에 DL 전송을 수행할 수 있다. 단말은 UL(uplink) 전송을 수행하기 위해 LBT 동작을 수행할 수 있고, LBT 동작의 결과가 채널의 아이들 상태인 경우에 UL 전송을 수행할 수 있다. LBT 동작의 결과가 채널의 비지(busy) 상태인 경우, DL 전송 및/또는 UL 전송은 수행되지 않을 수 있다. DL 전송 및/또는 UL 전송은 COT(channel occupancy time) 내에서 수행될 수 있다. COT는 기지국 또는 단말에 의해 개시될 수 있다. LBT 동작은 아래 표 3에 개시된 카테고리에 기초하여 수행될 수 있다.
Figure PCTKR2023016530-appb-img-000003
LBT 동작은 CCA(clear channel assessment) 동작을 의미할 수 있다. CCA 동작은 CCA 구간(period) 동안에 수행될 수 있다. CCA 동작이 수행되는 경우, 통신 노드(예를 들어, 기지국 및/또는 단말)는 ED(energy detection) 방식에 기초하여 채널 상태를 확인할 수 있다. 다시 말하면, 통신 노드는 채널에 다른 신호가 존재하는지 여부를 확인할 수 있다. CCA 구간 동안에 검출된 에너지가 임계값(예를 들어, ED 임계값) 미만인 경우, 통신 노드는 채널 상태를 아이들 상태로 판단할 수 있다. 다시 말하면, 통신 노드는 채널에 다른 신호가 존재하지 않는 것으로 판단할 수 있다. 채널 상태가 아이들 상태인 경우, 통신 노드는 COT 내에서 채널에 접속할 수 있다. CCA 구간 동안에 검출된 에너지가 임계값 이상인 경우, 통신 노드는 채널 상태를 비지 상태로 판단할 수 있다. 다시 말하면, 통신 노드는 채널에 다른 신호가 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 채널 상태가 비지 상태인 경우, 통신 노드는 COT 내에서 채널에 접속하지 않을 수 있다.
비면허 대역에서 통신 노드는 LBT 동작을 수행할 수 있고, LBT 동작의 결과가 채널의 아이들 상태인 경우에 데이터를 전송할 수 있다. 이 경우, 기지국은 COT 내에서 DL 전송 버스트(burst)를 전송할 수 있고, 단말은 COT 내에서 UL 전송 버스트를 전송할 수 있다. COT는 MCOT(maximum COT) 내에서 설정될 수 있다. CCA의 슬롯 듀레이션은 5㎲~9㎲일 수 있다. MCOT의 듀레이션은 8ms일 수 있다. 기지국은 상위계층 파라미터인 SemiStaticChannelAccessConfig에 기초하여 COT를 개시 및/또는 설정할 수 있다. SemiStaticChannelAccessConfig는 COT의 구간(period) 정보를 포함할 수 있다. 단말은 SemiStaticChannelAccessConfig에 기초하여 기지국에 의해 개시되는 COT를 확인할 수 있다.
단말은 상위계층 파라미터인 SemiStaticChannelAccessConfigUE에 기초하여 COT를 개시 및/또는 설정할 수 있다. SemiStaticChannelAccessConfigUE는 COT의 구간 정보 및 오프셋 정보를 포함할 수 있다. 기지국은 SemiStaticChannelAccessConfigUE에 기초하여 단말에 의해 개시되는 COT를 확인할 수 있다.
단말은 비면허 대역에서 SemiStaticChannelAccessConfigUE에 기초하여 COT를 개시 및/또는 설정할 수 있다. 다른 방법으로, 기지국은 SL-U 통신의 COT를 위한 SemiStaticChannelAccessConfigSL-U를 단말에 시그널링 할 수 있다. SL-U 통신을 위한 COT는 SL(sidelink)-COT로 지칭될 수 있다. SemiStaticChannelAccessConfigSL-U는 SL-COT의 구간 정보 및 오프셋 정보를 포함할 수 있다. 단말은 SemiStaticChannelAccessConfigSL-U에 기초하여 SL-COT를 설정할 수 있다. 다른 단말은 SemiStaticChannelAccessConfigSL-U에 기초하여 개시되는 COT를 확인할 수 있다.
비면허 대역에서 단말은 SL 통신(예를 들어, SL 데이터의 전송)을 수행하기 위해 상기 SL 통신 전에 LBT 동작을 수행할 수 있다. LBT 동작이 성공한 경우, 비면허 대역에서 COT는 개시될 수 있고, SL 통신은 COT 내에서 수행될 수 있다. "LBT 동작이 성공한 것"은 "LBT 동작의 결과가 아이들 상태인 것"을 의미할 수 있다.
비면허 대역에서 채널 접속 절차는 DL 채널 접속 절차 및 UL 채널 접속 절차로 분류될 수 있다. DL 채널 접속 절차는 타입 1 DL 채널 접속 절차 및 타입 2 DL 채널 접속 절차로 분류될 수 있다. 타입 1 DL 채널 접속 절차는 COT의 개시를 위해 수행될 수 있다. 타입 2 DL 채널 접속 절차는 COT(예를 들어, 공유된(shared) COT) 내에서 전송을 위해 수행될 수 있다. 채널 접속 절차는 LBT 동작을 의미할 수 있다. 타입 1 DL 채널 접속 절차는 "eNB에 의해 개시되는 PDSCH(physical downlink shared channel) 전송, PDCCH(physical downlink control channel) 전송, EPDCCH(enhanced PDCCH) 전송 중 적어도 하나의 전송" 및/또는 "gNB에 의해 개시되는 어떤(any) 전송"을 위해 수행될 수 있다. eNB는 4G 통신 시스템에서 기지국을 의미할 수 있고, gNB는 5G 통신 시스템에서 기지국을 의미할 수 있다.
타입 2 DL 채널 접속 절차는 "eNB에 의해 개시되는 디스커버리 버스트의 전송 또는 PDSCH를 포함하지 않는 전송 중 적어도 하나의 전송" 및/또는 "gNB에 의해 개시되는 디스커버리 버스트의 전송 또는 비(non)-유니캐스트 정보와 다중화 되는 디스커버리 전송"을 위해 수행될 수 있다. 타입 2 DL 채널 접속 절차는 타입 2A DL 채널 접속 절차, 타입 2B DL 채널 접속 절차, 및 타입 2C DL 채널 접속 절차로 분류될 수 있다. 타입 2A DL 채널 접속 절차, 타입 2B DL 채널 접속 절차, 및 타입 2C DL 채널 접속 절차 각각에서 센싱 구간(예를 들어, 센싱 간격(interval))의 길이는 다를 수 있다. 타입 2A DL 채널 접속 절차에서 센싱 구간의 길이는 25㎲ 일 수 있다. 타입 2B DL 채널 접속 절차에서 센싱 구간의 길이는 16㎲ 일 수 있다. 타입 2C DL 채널 접속 절차에서 센싱 동작은 수행되지 않을 수 있다.
UL 채널 접속 절차는 타입 1 UL 채널 접속 절차 및 타입 2 UL 채널 접속 절차로 분류될 수 있다. 타입 1 UL 채널 접속 절차는 COT의 개시를 위해 수행될 수 있다. 타입 2 UL 채널 접속 절차는 COT(예를 들어, 공유된 COT) 내에서 전송을 위해 수행될 수 있다. 타입 1 UL 채널 접속 절차는 "eNB에 의해 스케줄링 되거나 설정되는 PUSCH(physical uplink shared channel) 전송 또는 SRS(sounding reference signal) 전송 중 적어도 하나의 전송", "gNB에 의해 스케줄링 되거나 설정되는 PUSCH 전송 또는 SRS 전송 중 적어도 하나의 전송", "gNB에 의해 스케줄링 되거나 설정되는 PUCCH 전송", 및/또는 "RA(random access) 절차에 관련된 전송"을 위해 수행될 수 있다.
타입 2 UL 채널 접속 절차는 타입 2A UL 채널 접속 절차, 타입 2B UL 채널 접속 절차, 및 타입 2C UL 채널 접속 절차로 분류될 수 있다. 타입 2A UL 채널 접속 절차, 타입 2B UL 채널 접속 절차, 및 타입 2C UL 채널 접속 절차 각각에서 센싱 구간(예를 들어, 센싱 간격)의 길이는 다를 수 있다. 타입 2A UL 채널 접속 절차에서 센싱 구간의 길이는 25㎲ 일 수 있다. 타입 2B UL 채널 접속 절차에서 센싱 구간의 길이는 16㎲ 일 수 있다. 타입 2C UL 채널 접속 절차에서 센싱 동작은 수행되지 않을 수 있다.
타입 1 DL 채널 접속 절차, 타입 2 DL 채널 접속 절차, 타입 1 UL 채널 접속 절차, 및/또는 타입 2 UL 채널 접속 절차는 SL-U 통신을 위해 사용될 수 있다. 이 경우, 타입 1 DL 채널 접속 절차, 타입 2 DL 채널 접속 절차, 타입 1 UL 채널 접속 절차, 및/또는 타입 2 UL 채널 접속 절차의 설명에서 하향링크 채널 및/또는 상향링크 채널은 사이드링크 채널로 해석될 수 있다. LBT 동작은 타입 1 DL 채널 접속 절차, 타입 2 DL 채널 접속 절차, 새로운 타입 DL 채널 접속 절차, 타입 1 UL 채널 접속 절차, 타입 2 UL 채널 접속 절차, 및/또는 새로운 타입 UL 채널 접속 절차로 해석될 수 있다.
SL-U 통신에서 통신 노드(예를 들어, 기지국, 단말)는 전송 전에 LBT 동작을 수행할 수 있다. SL 데이터의 송수신 동작을 위해 AGC(automatic gain control) 동작은 필요할 수 있다. 슬롯 N의 첫 번째 심볼은 AGC 동작을 위해 사용될 수 있다. 따라서 SL-U 통신에서 LBT 동작은 AGC 동작의 시작 전에 수행될 수 있다. AGC 동작을 위해 사용되는 심볼은 AGC 심볼로 지칭될 수 있다. 통신 노드는 "LBT 동작 + AGC 동작"의 수행 후에 전송(예를 들어, 데이터 전송)을 수행할 수 있다.
도 10은 SL-U 통신에서 LBT 동작의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 10을 참조하면, LBT 동작은 AGC 동작의 시작 전에 수행될 수 있다. LBT 동작은 "슬롯 N-1의 마지막 심볼(예를 들어, 가드(guard) 심볼)" 또는 "슬롯 N-1의 마지막 심볼 및 심볼 N의 첫 번째 심볼(예를 들어, AGC 심볼)"에서 수행될 수 있다. 통신 노드는 "LBT 동작 + AGC 동작"의 수행 후에 전송(예를 들어, 데이터 전송)을 수행할 수 있다. 본 개시의 실시예(들)에서 LBT 동작은 도 10에 도시된 방법으로 수행되는 것으로 가정될 수 있다. 또는, LBT 동작은 도 10에 도시된 방법과 다른 방법으로 수행되는 것으로 가정될 수 있다.
SCS(subcarrier spacing)이 15kHz인 경우, LBT 구간은 CCA 슬롯 듀레이션을 고려하여 하나의 심볼 내에서 설정될 수 있다. LBT 구간은 LBT 동작이 수행되는 구간일 수 있다. 하나의 슬롯의 길이는 71.4㎲일 수 있다. 다른 SCS가 사용되는 경우, 상기 방법과 동일 또는 유사한 방법은 적용될 수 있다. SCS가 큰 경우, CCA 슬롯 듀레이션을 확보하기 위해 LBT 구간은 2개 이상의 심볼들 내에서 설정될 수 있다.
도 10의 실시예에서 슬롯 N에서 SL 통신을 위한 LBT 동작이 실패한 경우, 단말은 슬롯 N에서 SL 통신(예를 들어, SL 전송)을 수행할 수 없다. 이 경우, 단말은 "슬롯 N의 마지막 심볼" 및/또는 "슬롯 N 다음의 슬롯 N+1의 AGC 심볼"에서 LBT 동작을 수행할 수 있고, LBT 동작이 성공한 경우에 슬롯 N+1에서 SL 통신을 수행할 수 있다. LBT 동작이 수행되는 "슬롯 N의 마지막 심볼" 및/또는 "슬롯 N 다음의 슬롯 N+1의 AGC 심볼"은 LBT 구간일 수 있다. 슬롯 N에서 SL 통신을 위한 LBT 구간에서 LBT 동작이 실패한 경우, 단말은 다음 LBT 구간(예를 들어, 슬롯 N+1에서 SL 통신을 위한 LBT 구간)에서 LBT 동작이 성공할 때까지 SL 통신을 수행하지 못할 수 있다. 이 경우, SL 통신의 지연은 슬롯 단위로 발생할 수 있다.
SL 통신의 지연을 방지하기 위해, 슬롯 내에서 LBT 동작이 수행되는 하나 이상의 시작 위치들(starting positions)은 설정될 수 있다. 시작 위치는 시작 점(starting point)을 의미할 수 있다. 단말은 슬롯 내의 하나 이상의 시작 위치들 각각에서 LBT 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 슬롯 내의 첫 번째 시작 위치(예를 들어, 첫 번째 시작 위치에 상응하는 첫 번째 시작 심볼)에서 LBT 동작을 수행할 수 있다. 첫 번째 시작 위치에서 LBT 동작이 실패한 경우, 단말은 슬롯 내의 두 번째 시작 위치(예를 들어, 두 번째 시작 위치에 상응하는 두 번째 시작 심볼)에서 LBT 동작을 수행할 수 있다. LBT 동작이 성공한 경우, 단말은 AGC 동작을 수행한 후에 SL 통신을 수행할 수 있다. 슬롯 내에서 복수의 시작 위치들(예를 들어, 복수의 시작 심볼들)이 설정되는 경우, AGC 동작은 슬롯 내의 첫 번째 심볼 뿐만 아니라 다른 심볼(들)에서도 수행될 수 있다. 슬롯 내에서 AGC 동작이 수행되는 다른 심볼(들)의 개수는 하나 이상일 수 있다.
하나의 슬롯 내에서 복수의 시작 위치들은 설정될 수 있다. 슬롯 내의 첫 번째 심볼은 시작 위치일 수 있고, 슬롯 내에서 첫 번째 심볼 이후에 하나 이상의 심볼들은 시작 위치로 설정될 수 있다. 하나의 슬롯 내에서 2개의 시작 위치들이 존재하는 경우, 하나의 슬롯 내에서 첫 번째 심볼은 시작 위치일 수 있고, 하나의 슬롯 내에서 나머지 시작 위치(예를 들어, 추가 시작 위치)는 첫 번째 심볼 이후의 어떤 심볼로 설정될 수 있다. 하나의 슬롯 내에서 추가 시작 위치로 설정되는 어떤 심볼은 다음과 같을 수 있다. 추가 시작 위치는 추가 시작 심볼을 의미할 수 있다.
- 슬롯 내에서 2번째 심볼 내지 13번째 심볼 중 하나의 심볼은 LBT 동작을 위한 추가 시작 위치로 설정될 수 있다.
- 슬롯 내에서 n번째 심볼은 LBT 동작을 위한 추가 시작 위치로 설정될 수 있다. n은 2 이상의 자연수일 수 있다.
- 슬롯 내에서 PSSCH 심볼(예를 들어, 시작 PSSCH 심볼)부터 m개의 심볼들 이전의 심볼은 LBT 동작을 위한 추가 시작 위치로 설정될 수 있다. PSSCH 심볼은 PSSCH 전송이 수행되는 심볼을 의미할 수 있다. m은 자연수일 수 있다.
- 슬롯 내에서 PSCCH 전송(예를 들어, 종료 PSCCH 심볼)부터 l개의 심볼 이후의 심볼은 LBT 동작을 위한 추가 시작 위치로 설정될 수 있다. PSCCH 심볼은 PSCCH 전송이 수행되는 심볼을 의미할 수 있다. l은 자연수일 수 있다.
- 슬롯 내에서 PSSCH DMRS 심볼은 LBT 동작을 위한 추가 시작 위치로 설정될 수 있다. PSSCH DMRS 심볼은 PSSCH의 복조 및/또는 복호를 위한 DMRS가 전송되는 심볼을 의미할 수 있다.
슬롯 내에서 추가 시작 위치가 첫 번째 심볼 이후에 어떤 심볼에서도 설정 가능한 경우, 수신 단말은 송신 단말로부터 SL 채널/신호를 수신하기 위해 매 심볼에서 AGC 동작을 수행할 수 있고, AGC 동작의 종료 시점(예를 들어, AGC 심볼)부터 1개 또는 2개 심볼들 이후에 PSCCH 검출을 위한 블라인드 디코딩(blind decoding) 동작을 수행할 수 있다. 상기 상황에서 수신 단말의 부하 및/또는 복잡도는 증가할 수 있다. 따라서 SL-U 통신에서 추가 시작 위치(들)이 동적으로 단말(들)에 지시되는 것은 바람직할 수 있다. 다른 방법으로, SL-U 통신에서 추가 시작 위치(들)이 단말(들)에 미리 설정되는 것은 바람직할 수 있다. 예를 들어, 추가 시작 위치(들)은 PSSCH DMRS 심볼을 기준으로 단말(들)에 미리 설정될 수 있다.
시간 도메인에서 PSSCH DMRS의 위치(예를 들어, PSSCH DMRS 심볼)는 아래 표 4와 같이 정의될 수 있다. 표 4를 참조하면, 스케줄링 된 자원의 길이(ld)는 스케줄링 된 심볼들의 개수를 의미할 수 있다. 다시 말하면, 스케줄링 된 자원의 길이(ld)는 시간 도메인에서 PSSCH(예를 들어, PSSCH 듀레이션)에 포함되는 심볼들의 개수를 의미할 수 있다. SL 데이터의 전송을 위해 필요한 심볼의 최소 개수는 6개의 심볼들일 수 있다. 6개의 심볼들은 적어도 AGC 심볼을 포함할 수 있다. 다시 말하면, PSSCH(예를 들어, PSSCH 듀레이션)는 적어도 AGC 심볼(예를 들어, 슬롯의 첫 번째 심볼)을 포함할 수 있다. 슬롯 내에서 추가 시작 위치(예를 들어, 추가 시작점)는 PSSCH DMRS 심볼을 기준으로 설정될 수 있다.
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[방법 1: 추가 시작 위치(들)은 PSSCH DMRS 심볼 외의 심볼(들)에서 설정될 수 있음]
슬롯 내에 4개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정된 경우, 추가 시작 위치(들)은 두 번째 PSSCH DMRS 심볼의 이전 심볼 및/또는 이후 심볼로 설정될 수 있다. 다른 방법으로, 슬롯 내에 4개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정된 경우, 추가 시작 위치(들)은 세 번째 PSSCH DMRS 심볼의 이전 심볼 및/또는 이후 심볼로 설정될 수 있다.
"슬롯 내에 4개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되고, 추가 시작 위치(들)이 첫 번째 PSSCH DMRS 심볼을 기준으로 설정되는 경우", 시작 위치들(예를 들어, 첫 번째 시작 위치 및 추가 시작 위치) 간의 시간 간격은 짧을 수 있다. 시작 위치들 간의 시간 간격이 짧은 경우, 단말이 첫 번째 시작 위치에서 LBT 동작을 실패한 경우에 두 번째 시작 위치(예를 들어, 추가 시작 위치)에서 LBT 동작을 수행하지 못할 수 있다. 이 경우, SL 통신은 슬롯 단위로 지연될 수 있다.
"슬롯 내에 4개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되고, 추가 시작 위치(들)이 마지막 PSSCH DMRS 심볼을 기준으로 설정되는 경우", 추가 시작 위치부터 슬롯의 종료 시점까지의 구간의 길이는 짧을 수 있다. 이 경우, 추가 시작 위치에서 LBT 동작이 성공한 후에 PSCCH/PSSCH 전송을 위한 자원 및/또는 처리 시간(processing time)은 부족할 수 있다. PSCCH/PSSCH 전송은 PSCCH 전송 및/또는 PSSCH 전송을 의미할 수 있다.
상기 문제점을 고려하면, 추가 시작 위치(들)은 PSSCH DMRS 심볼들 중 첫 번째 PSSCH DMRS 심볼 및 마지막 PSSCH DMRS 심볼을 제외한 나머지 PSSCH DMRS 심볼(들)을 기준으로 설정되는 것이 바람직하다. 슬롯 내에 4개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되는 경우, 추가 시작 위치(들)의 설정을 위한 기준인 나머지 PSSCH DMRS 심볼(들)은 두 번째 PSSCH DMRS 심볼 및/또는 세 번째 PSSCH DMRS 심볼일 수 있다. 추가 시작 위치(들)은 "두 번째 PSSCH DMRS 심볼의 이전 심볼 및/또는 이후 심볼" 및/또는 "세 번째 PSSCH DMRS 심볼의 이전 심볼 및/또는 이후 심볼"로 설정될 수 있다.
"슬롯 내에 3개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되고, 추가 시작 위치(들)이 첫 번째 PSSCH DMRS 심볼을 기준으로 설정되는 경우", 시작 위치들(예를 들어, 첫 번째 시작 위치 및 추가 시작 위치) 간의 시간 간격은 짧을 수 있다. 시작 위치들 간의 시간 간격이 짧은 경우, 단말이 첫 번째 시작 위치에서 LBT 동작을 실패한 경우에 두 번째 시작 위치(예를 들어, 추가 시작 위치)에서 LBT 동작을 수행하지 못할 수 있다. 이 경우, SL 통신은 슬롯 단위로 지연될 수 있다.
"슬롯 내에 3개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되고, 추가 시작 위치(들)이 마지막 PSSCH DMRS 심볼을 기준으로 설정되는 경우", 추가 시작 위치부터 슬롯의 종료 시점까지의 구간의 길이는 짧을 수 있다. 이 경우, 추가 시작 위치에서 LBT 동작이 성공한 후에 PSCCH/PSSCH 전송을 위한 자원 및/또는 처리 시간은 부족할 수 있다.
상기 문제점을 고려하면, 추가 시작 위치(들)은 PSSCH DMRS 심볼들 중 첫 번째 PSSCH DMRS 심볼 및 마지막 PSSCH DMRS 심볼을 제외한 나머지 PSSCH DMRS 심볼(들)을 기준으로 설정되는 것이 바람직하다. 슬롯 내에 3개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되는 경우, 추가 시작 위치(들)의 설정을 위한 기준인 나머지 PSSCH DMRS 심볼(들)은 두 번째 PSSCH DMRS 심볼일 수 있다. 추가 시작 위치(들)은 두 번째 PSSCH DMRS 심볼의 이전 심볼 및/또는 이후 심볼로 설정될 수 있다.
슬롯 내에서 2개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되는 경우, PSSCH DMRS 심볼은 PSSCH 듀레이션 내의 앞쪽 심볼 또는 뒤쪽 심볼에 위치할 수 있다. 이 경우, 추가 시작 위치(들)을 설정하는 것은 어려울 수 있다. 따라서 슬롯 내에서 2개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되는 경우, 하나의 시작 위치만 설정될 수 있고, 하나의 시작 위치는 슬롯 내의 첫 번째 심볼 또는 첫 번째 심볼의 이후 심볼일 수 있다.
상기 상황을 고려하면, SL-U 통신에서 3개 또는 4개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되는 것은 바람직할 수 있다. 기지국은 3개 또는 4개의 PSSCH DMRS 심볼들의 설정을 지시하는 sl-PSSCH-DMRS-TimePatternList를 단말(들)에 전송할 수 있다. 단말(들)은 기지국으로부터 수신된 sl-PSSCH-DMRS-TimePatternList에 기초하여 하나의 슬롯 내에 3개 또는 4개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되는 것으로 판단할 수 있다. 기지국은 아래 표 5에 정의된 정보 요소(들)을 시그널링을 통해 단말(들)에 전송할 수 있다. 단말(들)은 기지국으로부터 수신된 정보 요소(들)에 기초하여 추가 시작 위치(들)(예를 들어, 추가 시작점(들))을 확인할 수 있다. 다른 방법으로, 송신 단말은 아래 표 5에 정의된 정보 요소(들)을 시그널링을 통해 수신 단말(들)에 전송할 수 있다. 수신 단말(들)은 송신 단말로부터 수신된 정보 요소(들)에 기초하여 추가 시작 위치(들)(예를 들어, 시작점(들))을 확인할 수 있다.
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표 5에 정의된 정보 요소(들)은 시작 위치(예를 들어, 추가 시작 위치)의 설정 정보일 수 있다. 시작 위치(들)은 SL BWP(bandwidth part)의 단위로 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 SL BWP에서 시작 위치(들)은 제2 SL BWP에서 시작 위치(들)과 독립적으로 설정될 수 있다. 표 5에 정의된 정보 요소(들)은 서로 다른 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 단말)에 의해 전송될 수 있다. 예를 들어, 기지국은 정보 요소 #2, #3, #4, #5, #6, #7, 및/또는 #8을 포함하는 시그널링 메시지를 단말(들)에 전송할 수 있고, 송신 단말은 정보 요소 #1을 포함하는 시그널링 메시지를 수신 단말(들)에 전송할 수 있다. 표 5에 정의된 정보 요소(들)은 서로 다른 시그널링 메시지들(예를 들어, RRC 시그널링 메시지, MAC 시그널링 메시지, PHY 시그널링 메시지)을 통해 전송될 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 노드는 정보 요소 #2, #3, #4, #5, #6, #7, 및/또는 #8을 포함하는 RRC 시그널링 메시지를 제2 통신 노드에 전송할 수 있고, 제1 통신 노드는 정보 요소 #1을 포함하는 MAC 시그널링 메시지 또는 PHY 시그널링 메시지를 제2 통신 노드에 전송할 수 있다.
송신 단말은 표 5에 정의된 정보 요소(들)에 기초하여 추가 시작 위치(들)을 확인할 수 있다. "슬롯 내의 첫 번째 시작 위치에서 LBT 동작이 성공하고, 상기 LBT 동작의 성공에 의해 SL 통신(예를 들어, PSCCH/PSSCH 전송)이 수행된 경우", 송신 단말은 추가 시작 위치(들)에서 LBT 동작을 수행하지 않을 수 있다. 슬롯 내의 첫 번째 시작 위치에서 LBT 동작이 실패한 경우, 송신 단말은 추가 시작 위치(들)에서 LBT 동작을 수행할 수 있고, 상기 LBT 동작이 성공한 경우에 SL 통신을 수행할 수 있다.
수신 단말은 표 5에 정의된 정보 요소(들)에 기초하여 추가 시작 위치(들)을 확인할 수 있다. 수신 단말은 슬롯 내의 첫 번째 시작 위치에서 LBT 동작에 따른 SL 전송(예를 들어, PSCCH/PSSCH 전송)을 수신하기 위해 모니터링 동작(예를 들어, 블라인드 디코딩 동작)을 수행할 수 있다. 슬롯 내의 첫 번째 시작 위치에서 LBT 동작에 따른 SL 전송이 성공적으로 수신된 경우, 수신 단말은 슬롯 내의 추가 시작 위치(들)에서 LBT 동작에 따른 SL 전송을 수신하기 위해 모니터링 동작을 수행하지 않을 수 있다. 슬롯 내의 첫 번째 시작 위치에서 LBT 동작에 따른 SL 전송의 수신이 실패한 경우, 수신 단말은 슬롯 내의 추가 시작 위치(들)에서 LBT 동작에 따른 SL 전송을 수신하기 위해 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 슬롯 내의 모든 추가 시작 위치(들)에서 LBT 동작(들)에 따른 SL 전송(들)의 수신이 실패한 경우, 수신 단말은 상기 슬롯에서 송신 단말의 SL 전송을 수신하는 것을 기대하지 않을 수 있다. 다시 말하면, 송신 단말의 SL 전송은 다음 슬롯까지 지연될 수 있다.
PSCCH에 대한 블라인드 디코딩 동작에 따른 수신 단말의 부하 및/또는 복잡도를 감소시키기 위해, 추가 시작 위치(들)은 특정 심볼(들)로 고정될 수 있다. 슬롯 내에서 3개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되는 경우, 추가 시작 위치(들)은 두 번째 PSSCH DMRS 심볼의 이전 심볼 및/또는 이후 심볼로 고정될 수 있다. 슬롯 내에서 4개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되는 경우, 추가 시작 위치(들)은 "두 번째 PSSCH DMRS 심볼의 이전 심볼 및/또는 이후 심볼" 및/또는 "세 번째 PSSCH DMRS 심볼의 이전 심볼 및/또는 이후 심볼"로 고정될 수 있다.
다른 방법으로, 슬롯 내에서 설정되는 PSSCH DMRS 심볼들의 개수에 상관없이, 추가 시작 위치(들)은 슬롯 내에서 PSSCH DMRS 심볼 외의 어떤 심볼(들)로 고정될 수 있다. 이 경우, 추가 시작 위치(들)이 설정되는 어떤 심볼(들)은 다음과 같이 정의될 수 있다.
- 추가 시작 위치는 PSCCH(예를 들어, 제1 단계 SCI, 종료 PSCCH 심볼)의 이후 심볼로 설정될 수 있다. PSCCH의 이후 심볼이 PSSCH DMRS 심볼인 경우, 추가 시작 위치는 상기 PSSCH DMRS 심볼의 이후 심볼로 설정될 수 있다.
- 추가 시작 위치는 슬롯 내의 4번째 심볼로 설정될 수 있다. 슬롯 내에 3개 또는 4개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되는 경우, 슬롯 내의 5번째 심볼은 PSSCH DMRS 심볼일 수 있으므로, 5번째 심볼의 이전 심볼인 4번째 심볼은 추가 시작 위치로 설정될 수 있다.
- 추가 시작 위치는 슬롯 내의 6번째 심볼로 설정될 수 있다. 슬롯 내에 3개 또는 4개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되는 경우, 슬롯 내의 5번째 심볼은 PSSCH DMRS 심볼일 수 있으므로, 5번째 심볼의 이후 심볼인 6번째 심볼은 추가 시작 위치로 설정될 수 있다.
- 추가 시작 위치는 슬롯 내의 7번째 심볼로 설정될 수 있다. 슬롯 내에 3개 또는 4개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되는 경우, 슬롯 내의 8번째 심볼은 PSSCH DMRS 심볼일 수 있으므로, 8번째 심볼의 이전 심볼인 7번째 심볼은 추가 시작 위치로 설정될 수 있다.
- 추가 시작 위치는 슬롯 내의 9번째 심볼로 설정될 수 있다. 슬롯 내에 3개 또는 4개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되는 경우, 슬롯 내의 8번째 심볼은 PSSCH DMRS 심볼일 수 있으므로, 8번째 심볼의 이후 심볼인 9번째 심볼은 추가 시작 위치로 설정될 수 있다.
다른 방법으로, 추가 시작 위치(들)은 PSSCH DMRS 심볼부터 심볼 오프셋의 이전 심볼 및/또는 이후 심볼로 설정될 수 있다. 심볼 오프셋은 시그널링을 통해 단말(들)에 설정될 수 있다.
[방법 2: 추가 시작 위치(들)은 PSSCH DMRS 심볼(들)에서 설정될 수 있음]
슬롯 내에 4개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정된 경우, 추가 시작 위치(들)은 두 번째 PSSCH DMRS 심볼 및/또는 세 번째 PSSCH DMRS 심볼로 설정될 수 있다.
"슬롯 내에 4개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되고, 추가 시작 위치가 첫 번째 PSSCH DMRS 심볼로 설정되는 경우", 시작 위치들(예를 들어, 첫 번째 시작 위치 및 추가 시작 위치) 간의 시간 간격은 짧을 수 있다. 시작 위치들 간의 시간 간격이 짧은 경우, 단말이 첫 번째 시작 위치에서 LBT 동작을 실패한 경우에 두 번째 시작 위치(예를 들어, 추가 시작 위치)에서 LBT 동작을 수행하지 못할 수 있다. 이 경우, SL 통신은 슬롯 단위로 지연될 수 있다.
"슬롯 내에 4개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되고, 추가 시작 위치가 마지막 PSSCH DMRS 심볼로 설정되는 경우", 추가 시작 위치부터 슬롯의 종료 시점까지의 구간의 길이는 짧을 수 있다. 이 경우, 추가 시작 위치에서 LBT 동작이 성공한 후에 PSCCH/PSSCH 전송을 위한 자원 및/또는 처리 시간은 부족할 수 있다.
상기 문제점을 고려하면, 추가 시작 위치(들)은 PSSCH DMRS 심볼들 중 첫 번째 PSSCH DMRS 심볼 및 마지막 PSSCH DMRS 심볼을 제외한 나머지 PSSCH DMRS 심볼(들)로 설정되는 것이 바람직하다. 슬롯 내에 4개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되는 경우, 추가 시작 위치(들)의 설정을 위한 기준인 나머지 PSSCH DMRS 심볼(들)은 두 번째 PSSCH DMRS 심볼 및/또는 세 번째 PSSCH DMRS 심볼일 수 있다. 추가 시작 위치(들)은 두 번째 PSSCH DMRS 심볼 및/또는 세 번째 PSSCH DMRS 심볼로 설정될 수 있다.
"슬롯 내에 3개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되고, 추가 시작 위치가 첫 번째 PSSCH DMRS 심볼로 설정되는 경우", 시작 위치들(예를 들어, 첫 번째 시작 위치 및 추가 시작 위치) 간의 시간 간격은 짧을 수 있다. 시작 위치들 간의 시간 간격이 짧은 경우, 단말이 첫 번째 시작 위치에서 LBT 동작을 실패한 경우에 두 번째 시작 위치(예를 들어, 추가 시작 위치)에서 LBT 동작을 수행하지 못할 수 있다. 이 경우, SL 통신은 슬롯 단위로 지연될 수 있다.
"슬롯 내에 3개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되고, 추가 시작 위치가 마지막 PSSCH DMRS 심볼로 설정되는 경우", 추가 시작 위치부터 슬롯의 종료 시점까지의 구간의 길이는 짧을 수 있다. 이 경우, 추가 시작 위치에서 LBT 동작이 성공한 후에 PSCCH/PSSCH 전송을 위한 자원 및/또는 처리 시간은 부족할 수 있다.
상기 문제점을 고려하면, 추가 시작 위치는 PSSCH DMRS 심볼들 중 첫 번째 PSSCH DMRS 심볼 및 마지막 PSSCH DMRS 심볼을 제외한 나머지 PSSCH DMRS 심볼로 설정되는 것이 바람직하다. 슬롯 내에 3개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되는 경우, 추가 시작 위치의 설정을 위한 기준인 나머지 PSSCH DMRS 심볼은 두 번째 PSSCH DMRS 심볼일 수 있다. 추가 시작 위치는 두 번째 PSSCH DMRS 심볼로 설정될 수 있다.
슬롯 내에서 2개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되는 경우, PSSCH DMRS 심볼은 PSSCH 듀레이션 내의 앞쪽 심볼 또는 뒤쪽 심볼에 위치할 수 있다. 이 경우, 추가 시작 위치(들)을 설정하는 것은 어려울 수 있다. 따라서 슬롯 내에서 2개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되는 경우, 하나의 시작 위치만 설정될 수 있고, 하나의 시작 위치는 슬롯 내의 첫 번째 심볼일 수 있다.
상기 상황을 고려하면, SL-U 통신에서 3개 또는 4개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되는 것은 바람직할 수 있다. 기지국은 3개 또는 4개의 PSSCH DMRS 심볼들의 설정을 지시하는 sl-PSSCH-DMRS-TimePatternList를 단말(들)에 전송할 수 있다. 단말(들)은 기지국으로부터 수신된 sl-PSSCH-DMRS-TimePatternList에 기초하여 하나의 슬롯 내에 3개 또는 4개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되는 것으로 판단할 수 있다. 기지국은 아래 표 6에 정의된 정보 요소(들)을 시그널링을 통해 단말(들)에 전송할 수 있다. 단말(들)은 기지국으로부터 수신된 정보 요소(들)에 기초하여 추가 시작 위치(들)(예를 들어, 추가 시작점(들))을 확인할 수 있다. 다른 방법으로, 송신 단말은 아래 표 6에 정의된 정보 요소(들)을 시그널링을 통해 수신 단말(들)에 전송할 수 있다. 수신 단말(들)은 송신 단말로부터 수신된 정보 요소(들)에 기초하여 추가 시작 위치(들)(예를 들어, 시작점(들))을 확인할 수 있다.
Figure PCTKR2023016530-appb-img-000006
표 6에 정의된 정보 요소(들)은 시작 위치(예를 들어, 추가 시작 위치)의 설정 정보일 수 있다. 시작 위치(들)은 SL BWP의 단위로 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 SL BWP에서 시작 위치(들)은 제2 SL BWP에서 시작 위치(들)과 독립적으로 설정될 수 있다. 표 6에 정의된 정보 요소(들)은 서로 다른 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 단말)에 의해 전송될 수 있다. 예를 들어, 기지국은 정보 요소 #2, #3, #4, #5, 및/또는 #6을 포함하는 시그널링 메시지를 단말(들)에 전송할 수 있고, 송신 단말은 정보 요소 #1을 포함하는 시그널링 메시지를 수신 단말(들)에 전송할 수 있다. 표 6에 정의된 정보 요소(들)은 서로 다른 시그널링 메시지들(예를 들어, RRC 시그널링 메시지, MAC 시그널링 메시지, PHY 시그널링 메시지)을 통해 전송될 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 노드는 정보 요소 #2, #3, #4, #5, 및/또는 #6을 포함하는 RRC 시그널링 메시지를 제2 통신 노드에 전송할 수 있고, 제1 통신 노드는 정보 요소 #1을 포함하는 MAC 시그널링 메시지 또는 PHY 시그널링 메시지를 제2 통신 노드에 전송할 수 있다.
송신 단말은 표 6에 정의된 정보 요소(들)에 기초하여 추가 시작 위치(들)을 확인할 수 있다. "슬롯 내의 첫 번째 시작 위치에서 LBT 동작이 성공하고, 상기 LBT 동작의 성공에 의해 SL 통신(예를 들어, PSCCH/PSSCH 전송)이 수행된 경우", 송신 단말은 추가 시작 위치(들)에서 LBT 동작을 수행하지 않을 수 있다. 슬롯 내의 첫 번째 시작 위치에서 LBT 동작이 실패한 경우, 송신 단말은 추가 시작 위치(들)에서 LBT 동작을 수행할 수 있고, 상기 LBT 동작이 성공한 경우에 SL 통신을 수행할 수 있다.
수신 단말은 표 6에 정의된 정보 요소(들)에 기초하여 추가 시작 위치(들)을 확인할 수 있다. 수신 단말은 슬롯 내의 첫 번째 시작 위치에서 LBT 동작에 따른 SL 전송(예를 들어, PSCCH/PSSCH 전송)을 수신하기 위해 모니터링 동작(예를 들어, 블라인드 디코딩 동작)을 수행할 수 있다. 슬롯 내의 첫 번째 시작 위치에서 LBT 동작에 따른 SL 전송이 성공적으로 수신된 경우, 수신 단말은 슬롯 내의 추가 시작 위치(들)에서 LBT 동작에 따른 SL 전송을 수신하기 위해 모니터링 동작을 수행하지 않을 수 있다. 슬롯 내의 첫 번째 시작 위치에서 LBT 동작에 따른 SL 전송의 수신이 실패한 경우, 수신 단말은 슬롯 내의 추가 시작 위치(들)에서 LBT 동작에 따른 SL 전송을 수신하기 위해 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 슬롯 내의 모든 추가 시작 위치(들)에서 LBT 동작(들)에 따른 SL 전송(들)의 수신이 실패한 경우, 수신 단말은 상기 슬롯에서 송신 단말의 SL 전송을 수신하는 것을 기대하지 않을 수 있다. 다시 말하면, 송신 단말의 SL 전송은 다음 슬롯까지 지연될 수 있다.
PSCCH에 대한 블라인드 디코딩 동작에 따른 수신 단말의 부하 및/또는 복잡도를 감소시키기 위해, 추가 시작 위치(들)은 특정 심볼(들)로 고정될 수 있다. 슬롯 내에서 3개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되는 경우, 추가 시작 위치는 두 번째 PSSCH DMRS 심볼로 고정될 수 있다. 슬롯 내에서 4개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되는 경우, 추가 시작 위치(들)은 두 번째 PSSCH DMRS 심볼 및/또는 세 번째 PSSCH DMRS 심볼로 고정될 수 있다.
다른 방법으로, 슬롯 내에서 설정되는 PSSCH DMRS 심볼들의 개수에 상관없이, 추가 시작 위치(들)은 슬롯 내에서 어떤 심볼(들)로 고정될 수 있다. 이 경우, 추가 시작 위치(들)이 설정되는 어떤 심볼(들)은 다음과 같이 정의될 수 있다.
- 추가 시작 위치는 PSCCH(예를 들어, 제1 단계 SCI, 종료 PSCCH 심볼) 이후에 PSSCH DMRS 심볼로 설정될 수 있다.
- 추가 시작 위치는 슬롯 내의 5번째 심볼로 설정될 수 있다. 슬롯 내에 3개 또는 4개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되는 경우, 슬롯 내의 5번째 심볼은 PSSCH DMRS 심볼일 수 있으므로, 5번째 심볼은 추가 시작 위치로 설정될 수 있다.
- 추가 시작 위치는 슬롯 내의 8번째 심볼로 설정될 수 있다. 슬롯 내에 3개 또는 4개의 PSSCH DMRS 심볼들이 설정되는 경우, 슬롯 내의 8번째 심볼은 PSSCH DMRS 심볼일 수 있으므로, 8번째 심볼은 추가 시작 위치로 설정될 수 있다.
한편, 수신 단말에서 AGC 동작을 위해, 송신 단말은 추가 시작 위치로 설정된 심볼(예를 들어, 추가 시작 심볼)의 다음 심볼에서 전송될 데이터(예를 들어, 정보, 신호)에 대한 사본(copy)을 추가 시작 심볼에서 전송할 수 있다. 추가 시작 심볼(예를 들어, 추가 시작 위치로 설정된 심볼)이 PSSCH DMRS 심볼인 경우, 송신 단말은 추가 시작 심볼의 다음 심볼에서 전송될 데이터(예를 들어, 정보, 신호)에 대한 사본을 추가 시작 심볼에서 전송할 수 있다. 이 경우, 다음 심볼에서 전송될 데이터에 대한 사본은 추가 시작 심볼(예를 들어, PSSCH DMRS 심볼)에 대한 주파수 자원들 중 콤 타입(comb type)에 따라 PSSCH DMRS가 매핑되는 하나 이상의 주파수 자원들을 제외한 주파수 자원(들)에서 전송될 수 있다. 이 경우, PSSCH DMRS 및 다음 심볼에서 전송될 데이터(예를 들어, 일부 데이터)는 추가 시작 심볼에서 전송될 수 있다. 상기 동작들에 의하면, 수신 단말에서 AGC 성능은 향상될 수 있다.
SL-U 통신에서 복수의 시작 위치들(예를 들어, 복수의 시작 심볼들)은 설정될 수 있다. 복수의 시작 심볼들 중 첫 번째 시작 심볼은 최초(initial) 시작 심볼, 디폴트(default) 시작 심볼, 또는 제1 시작 심볼로 지칭될 수 있다. 최초 시작 심볼은 슬롯 내의 첫 번째 심볼로 설정될 수 있다. 또는, 최초 시작 심볼은 슬롯 내의 첫 번째 심볼 내지 여덟 번째 심볼 중 하나의 심볼로 설정될 수 있다. 복수의 시작 심볼들 중 최초 시작 심볼 외의 나머지 시작 심볼(들)은 추가 시작 심볼(들)로 지칭될 수 있다. 추가 시작 심볼들은 제2 시작 심볼, 제3 시작 심볼 등으로 지칭될 수 있다.
각 시작 심볼에서 AGC 동작을 위해, 시작 심볼의 다음 심볼에서 전송될 데이터의 사본은 상기 시작 심볼에서 전송될 수 있다. 이 경우, AGC 심볼(또는, AGC 심볼의 다음 심볼)과 PSSCH DMRS 심볼 간의 중첩 문제는 고려될 수 있다. AGC 심볼은 시작 심볼일 수 있다. 슬롯 내에서 SL 전송을 위한 듀레이션(예를 들어, 하나 이상의 심볼들을 포함하는 구간)이 짧은 경우, 슬롯 내에서 2개 이상의 시작 심볼들은 설정되지 못할 수 있다. SL-U 통신에서 PSSCH DMRS들의 개수, PSSCH DMRS의 위치, 및/또는 슬롯 내에서 SL 통신을 위해 사용되는 심볼들의 개수는 상위계층 시그널링을 통해 설정될 수 있다.
기지국은 슬롯 내에서 SL 통신을 위해 사용되는 심볼들의 개수를 지시하는 sl-LengthSymbols를 포함하는 시그널링 메시지를 단말(들)에 전송할 수 있다. 단말(들)은 기지국으로부터 수신된 시그널링 메시지에 포함된 sl-LengthSymbols에 기초하여 SL 통신을 위해 사용되는 심볼들의 개수를 확인할 수 있다. sl-LengthSymbols는 7개의 심볼들, 8개의 심볼들, 9개의 심볼들, 10개의 심볼들, 11개의 심볼들, 12개의 심볼들, 13개의 심볼들, 또는 14개의 심볼들이 SL 통신을 위해 사용되는 것을 지시할 수 있다.
도 11은 SL-U 통신에서 LBT 동작의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.
도 11을 참조하면, SL-U 통신에서 PSSCH DMRS의 개수 및/또는 위치는 시작 심볼의 개수 및/또는 위치를 고려하여 설정될 수 있다. "슬롯 내에서 2개의 시작 심볼들이 설정되고, 2개의 시작 심볼들이 심볼 #0 및 심볼 #4인 경우", 3개의 PSSCH DMRS 심볼들은 설정될 수 있고, 3개의 PSSCH DMRS 심볼들은 심볼 #2, 심볼 #7, 및 심볼 #10일 수 있다. 시작 심볼은 AGC 심볼일 수 있다. 첫 번째 PSSCH DMRS 심볼은 시작 심볼들의 사이에 위치할 수 있고, 두 번째 PSSCH DMRS 심볼 및 세 번째 PSSCH DMRS 심볼은 추가 시작 심볼(예를 들어, 심볼 #4) 이후에 위치할 수 있다.
2개의 시작 심볼들은 기지국에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 기지국은 시작 심볼의 설정 정보를 시그널링을 통해 단말(들)에 전송할 수 있다. 단말(들)은 기지국으로부터 수신된 설정 정보에 기초하여 시작 심볼(들)을 확인할 수 있다. 다시 말하면, 단말(들)은 설정 정보에 기초하여 심볼 #0 및 심볼 #4가 시작 심볼들로 설정된 것을 확인할 수 있다.
송신 단말은 심볼 #0(예를 들어, 최초 시작 심볼)에서 LBT 동작을 수행할 수 있고, LBT 동작이 성공한 경우에 SL 전송을 수행할 수 있다. 심볼 #0에서 LBT 동작이 실패한 경우, 송신 단말은 심볼 #4(예를 들어, 추가 시작 심볼)에서 LBT 동작을 수행할 수 있다. 심볼 #4에서 LBT 동작이 성공한 경우, 송신 단말은 SL 전송을 수행할 수 있다. 심볼 #4에서 LBT 동작이 실패한 경우, 송신 단말은 현재 슬롯에서 SL 전송을 수행하지 않을 수 있다. 다시 말하면, SL 전송은 다음 슬롯까지 지연될 수 있다.
수신 단말은 심볼 #0에서 LBT 동작에 따른 SL 전송에 대한 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 심볼 #0에서 LBT 동작에 따른 SL 전송이 성공적으로 수신된 경우, 수신 단말은 심볼 #4에서 LBT 동작에 따른 SL 전송에 대한 모니터링 동작을 수행하지 않을 수 있다. 심볼 #0에서 LBT 동작에 따른 SL 전송의 수신이 실패한 경우, 수신 단말은 심볼 #4에서 LBT 동작에 따른 SL 전송에 대한 모니터링 동작을 수행할 수 있다.
도 12는 SL-U 통신에서 LBT 동작의 제3 실시예를 도시한 개념도이다.
도 12를 참조하면, SL-U 통신에서 PSSCH DMRS의 개수 및/또는 위치는 시작 심볼의 개수 및/또는 위치를 고려하여 설정될 수 있다. "슬롯 내에서 2개의 시작 심볼들이 설정되고, 2개의 시작 심볼들이 심볼 #0 및 심볼 #7인 경우", 2개의 PSSCH DMRS 심볼들은 설정될 수 있고, 2개의 PSSCH DMRS 심볼들은 심볼 #3 및 심볼 #10일 수 있다. 시작 심볼은 AGC 심볼일 수 있다. 첫 번째 PSSCH DMRS 심볼은 시작 심볼들의 사이에 위치할 수 있고, 두 번째 PSSCH DMRS은 추가 시작 심볼(예를 들어, 심볼 #7) 이후에 위치할 수 있다.
2개의 시작 심볼들은 기지국에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 기지국은 시작 심볼의 설정 정보를 시그널링을 통해 단말(들)에 전송할 수 있다. 단말(들)은 기지국으로부터 수신된 설정 정보에 기초하여 시작 심볼(들)을 확인할 수 있다. 다시 말하면, 단말(들)은 설정 정보에 기초하여 심볼 #0 및 심볼 #7이 시작 심볼들로 설정된 것을 확인할 수 있다.
송신 단말은 심볼 #0(예를 들어, 최초 시작 심볼)에서 LBT 동작을 수행할 수 있고, LBT 동작이 성공한 경우에 SL 전송을 수행할 수 있다. 심볼 #0에서 LBT 동작이 실패한 경우, 송신 단말은 심볼 #7(예를 들어, 추가 시작 심볼)에서 LBT 동작을 수행할 수 있다. 심볼 #7에서 LBT 동작이 성공한 경우, 송신 단말은 SL 전송을 수행할 수 있다. 심볼 #7에서 LBT 동작이 실패한 경우, 송신 단말은 현재 슬롯에서 SL 전송을 수행하지 않을 수 있다. 다시 말하면, SL 전송은 다음 슬롯까지 지연될 수 있다.
수신 단말은 심볼 #0에서 LBT 동작에 따른 SL 전송에 대한 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 심볼 #0에서 LBT 동작에 따른 SL 전송이 성공적으로 수신된 경우, 수신 단말은 심볼 #7에서 LBT 동작에 따른 SL 전송에 대한 모니터링 동작을 수행하지 않을 수 있다. 심볼 #0에서 LBT 동작에 따른 SL 전송의 수신이 실패한 경우, 수신 단말은 심볼 #7에서 LBT 동작에 따른 SL 전송에 대한 모니터링 동작을 수행할 수 있다.
도 13은 SL-U 통신에서 LBT 동작의 제4 실시예를 도시한 개념도이다.
도 13을 참조하면, SL-U 통신에서 PSSCH DMRS의 개수 및/또는 위치는 시작 심볼의 개수 및/또는 위치를 고려하여 설정될 수 있다. "슬롯 내에서 2개의 시작 심볼들이 설정되고, 2개의 시작 심볼들이 심볼 #0 및 심볼 #7인 경우", 3개의 PSSCH DMRS 심볼들은 설정될 수 있고, 3개의 PSSCH DMRS 심볼들은 심볼 #2, 심볼 #5, 및 심볼 #10일 수 있다. 시작 심볼은 AGC 심볼일 수 있다. 첫 번째 PSSCH DMRS 심볼 및 두 번째 PSSCH DMRS 심볼은 시작 심볼들의 사이에 위치할 수 있고, 세 번째 PSSCH DMRS은 추가 시작 심볼(예를 들어, 심볼 #7) 이후에 위치할 수 있다.
2개의 시작 심볼들은 기지국에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 기지국은 시작 심볼의 설정 정보를 시그널링을 통해 단말(들)에 전송할 수 있다. 단말(들)은 기지국으로부터 수신된 설정 정보에 기초하여 시작 심볼(들)을 확인할 수 있다. 다시 말하면, 단말(들)은 설정 정보에 기초하여 심볼 #0 및 심볼 #7이 시작 심볼들로 설정된 것을 확인할 수 있다.
송신 단말은 심볼 #0(예를 들어, 최초 시작 심볼)에서 LBT 동작을 수행할 수 있고, LBT 동작이 성공한 경우에 SL 전송을 수행할 수 있다. 심볼 #0에서 LBT 동작이 실패한 경우, 송신 단말은 심볼 #7(예를 들어, 추가 시작 심볼)에서 LBT 동작을 수행할 수 있다. 심볼 #7에서 LBT 동작이 성공한 경우, 송신 단말은 SL 전송을 수행할 수 있다. 심볼 #7에서 LBT 동작이 실패한 경우, 송신 단말은 현재 슬롯에서 SL 전송을 수행하지 않을 수 있다. 다시 말하면, SL 전송은 다음 슬롯까지 지연될 수 있다.
수신 단말은 심볼 #0에서 LBT 동작에 따른 SL 전송에 대한 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 심볼 #0에서 LBT 동작에 따른 SL 전송이 성공적으로 수신된 경우, 수신 단말은 심볼 #7에서 LBT 동작에 따른 SL 전송에 대한 모니터링 동작을 수행하지 않을 수 있다. 심볼 #0에서 LBT 동작에 따른 SL 전송의 수신이 실패한 경우, 수신 단말은 심볼 #7에서 LBT 동작에 따른 SL 전송에 대한 모니터링 동작을 수행할 수 있다.
SL-U 통신에서 LBT 구간은 심볼 단위 대신에 다른 시간 단위로 설정될 수 있다. 상기 실시예들은 다른 시간 단위로 설정된 LBT 구간에 동일 또는 유사하게 적용될 수 있다.
상술한 SL-U 통신에서 LBT 구간(예를 들어, LBT 심볼)의 동작, 설정, 및/또는 적용에 대한 정보는 자원 풀, 서비스 타입, 우선순위, 전력 절감 동작의 수행 여부, QoS 파라미터(예를 들어, 신뢰성, 지연), 캐스트 타입, 또는 단말 종류(예를 들어, V(vehicle)-UE 또는 P(pedestrian)-UE) 중에서 적어도 하나에 기초하여 특정적, 독립적, 또는 공통적으로 설정될 수 있다. 상술한 설정은 네트워크 및/또는 기지국에 의해 수행될 수 있다. 다른 방법으로, 상술한 정보는 미리 설정된 파라미터(들)에 기초하여 암묵적으로 결정될 수 있다.
상술한 실시예에서 각 방법(예를 들어, 각 규칙)의 적용 여부는 조건, 조건들의 조합, 파라미터, 또는 파라미터들의 조합 중에서 적어도 하나에 기초하여 설정될 수 있다. 각 방법의 적용 여부는 네트워크 및/또는 기지국에 의해 설정될 수 있다. 각 방법의 적용 여부는 자원 풀 또는 서비스 특정적으로 설정될 수 있다. 다른 방법으로, 각 방법의 적용 여부는 단말들 간의 PC5-RRC 시그널링에 의해 설정될 수 있다.
본 개시에 따른 방법의 동작은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드로서 구현하는 것이 가능하다.　컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 정보가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.　또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
또한,　컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 롬(rom),　램(ram),　플래시 메모리(flash memory)　등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다.　프로그램 명령은 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter)　등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.
본 개시의 일부 측면들은 장치의 문맥에서 설명되었으나,　그것은 상응하는 방법에 따른 설명 또한 나타낼 수 있고,　여기서 블록 또는 장치는 방법 단계 또는 방법 단계의 특징에 상응한다.　유사하게,　방법의 문맥에서 설명된 측면들은 또한 상응하는 블록 또는 아이템 또는 상응하는 장치의 특징으로 나타낼 수 있다.　방법 단계들의 몇몇 또는 전부는 예를 들어,　마이크로프로세서,　프로그램 가능한 컴퓨터 또는 전자 회로와 같은 하드웨어 장치에 의해(또는 이용하여)　수행될 수 있다.　몇몇의 실시예에서,　가장 중요한 방법 단계들의 적어도 하나 이상은 이와 같은 장치에 의해 수행될 수 있다.
프로그램 가능한 로직 장치(예를 들어,　필드 프로그래머블 게이트 어레이)는 본 개시에서 설명된 방법들의 기능의 일부 또는 전부를 수행하기 위해 사용될 수 있다.　필드 프로그래머블 게이트 어레이(field-programmable gate array)는 본 개시에서 설명된 방법들 중 하나를 수행하기 위한 마이크로프로세서(microprocessor)와 함께 작동할 수 있다.　일반적으로,　방법들은 어떤 하드웨어 장치에 의해 수행되는 것이 바람직하다.
이상 본 개시의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만,　해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 개시의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 개시를 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (20)

  1. 제1 UE(user equipment)의 방법으로서,
    시작 심볼의 설정 정보를 기지국으로부터 수신하는 단계;
    상기 설정 정보에 기초하여 복수의 시작 심볼들을 확인하는 단계;
    제1 슬롯 내의 상기 복수의 시작 심볼들 중 제1 시작 심볼에서 제1 LBT(listen before talk) 동작을 수행하는 단계; 및
    상기 제1 시작 심볼에서 상기 제1 LBT 동작이 실패한 경우, 상기 제1 슬롯 내의 상기 복수의 시작 심볼들 중 제2 시작 심볼에서 제2 LBT 동작을 수행하는 단계를 포함하며,
    상기 제1 LBT 동작 및 상기 제2 LBT 동작 각각은 제2 UE에 대한 SL(sidelink) 전송을 위해 수행되고, 시간 도메인에서 상기 제2 시작 심볼은 상기 제1 시작 심볼 이후에 위치하는,
    제1 UE의 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 슬롯 내에서 상기 제2 시작 심볼은 PSSCH(physical sidelink shared channel) DMRS(demodulation reference signal) 심볼 외의 심볼로 설정되고, 상기 PSSCH DMRS 심볼은 PSSCH의 복조를 위한 DMRS가 전송되는 심볼인,
    제1 UE의 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제1 슬롯 내에서 상기 제2 시작 심볼은 상기 PSSCH DMRS 심볼의 이전 심볼 또는 이후 심볼로 설정되는,
    제1 UE의 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 슬롯 내에서 상기 제2 시작 심볼은 PSSCH DMRS 심볼로 설정되는,
    제1 UE의 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 슬롯 내에서 PSSCH DMRS 심볼은 상기 복수의 시작 심볼들의 개수 또는 위치 중 적어도 하나를 고려하여 설정되는,
    제1 UE의 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 LBT 동작이 성공한 경우에 상기 SL 전송은 상기 제1 슬롯 내에서 수행되고, 상기 제2 LBT 동작이 실패한 경우에 상기 SL 전송은 상기 제1 슬롯 이후의 제2 슬롯에서 수행되는,
    제1 UE의 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 시작 심볼의 다음 심볼에서 전송되는 데이터의 사본(copy)은 상기 제2 시작 심볼에서 전송되는,
    제1 UE의 방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 설정 정보는 상기 제1 시작 심볼의 위치를 지시하는 정보 및 상기 제2 시작 심볼의 위치를 지시하는 정보를 포함하는,
    제1 UE의 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 제2 시작 심볼의 위치를 지시하는 정보는 상기 제1 시작 심볼과 상기 제2 시작 심볼 간의 심볼 오프셋인,
    제1 UE의 방법.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수의 시작 심볼들의 사용이 인에이블(enable) 되는 경우에 상기 제2 시작 심볼에서 상기 제2 LBT 동작은 수행되고, 상기 복수의 시작 심볼들의 사용이 디세이블(disable) 되는 경우에 상기 제2 시작 심볼에서 상기 제2 LBT 동작은 수행되지 않는,
    제1 UE의 방법.
  11. 제2 UE(user equipment)의 방법으로서,
    시작 심볼의 설정 정보를 기지국으로부터 수신하는 단계;
    상기 설정 정보에 기초하여 복수의 시작 심볼들을 확인하는 단계;
    제1 슬롯 내의 상기 복수의 시작 심볼들 중 제1 시작 심볼에서 제1 UE의 제1 LBT(listen before talk) 동작에 따른 SL(sidelink) 전송에 대한 제1 모니터링 동작을 수행하는 단계;
    상기 제1 LBT 동작에 따른 상기 SL 전송의 수신이 실패한 경우, 상기 제1 슬롯 내의 상기 복수의 시작 심볼들 중 제2 시작 심볼에서 상기 제1 UE의 제2 LBT 동작에 따른 상기 SL 전송에 대한 제2 모니터링 동작을 수행하는 단계를 포함하며,
    시간 도메인에서 상기 제2 시작 심볼은 상기 제1 시작 심볼 이후에 위치하는,
    제2 UE의 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 제1 슬롯 내에서 상기 제2 시작 심볼은 PSSCH(physical sidelink shared channel) DMRS(demodulation reference signal) 심볼 외의 심볼로 설정되고, 상기 PSSCH DMRS 심볼은 PSSCH의 복조를 위한 DMRS가 전송되는 심볼인,
    제2 UE의 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 제1 슬롯 내에서 상기 제2 시작 심볼은 상기 PSSCH DMRS 심볼의 이전 심볼 또는 이후 심볼로 설정되는,
    제2 UE의 방법.
  14. 청구항 11에 있어서,
    상기 제1 슬롯 내에서 상기 제2 시작 심볼은 PSSCH DMRS 심볼로 설정되는,
    제2 UE의 방법.
  15. 청구항 11에 있어서,
    상기 제1 슬롯 내에서 PSSCH DMRS 심볼은 상기 복수의 시작 심볼들의 개수 또는 위치 중 적어도 하나를 고려하여 설정되는,
    제2 UE의 방법.
  16. 청구항 11에 있어서,
    상기 제2 LBT 동작에 따른 상기 SL 전송의 수신이 실패한 경우, 상기 제2 UE는 상기 제1 슬롯에서 상기 SL 전송을 수신하는 것을 기대하지 않고, 상기 SL 전송은 상기 제1 슬롯 이후의 제2 슬롯까지 지연되는,
    제2 UE의 방법.
  17. 청구항 11에 있어서,
    상기 제2 시작 심볼의 다음 심볼에서 수신되는 데이터의 사본(copy)은 상기 제2 시작 심볼에서 수신되는,
    제2 UE의 방법.
  18. 청구항 11에 있어서,
    상기 설정 정보는 상기 제1 시작 심볼의 위치를 지시하는 정보 및 상기 제2 시작 심볼의 위치를 지시하는 정보를 포함하는,
    제2 UE의 방법.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 제2 시작 심볼의 위치를 지시하는 정보는 상기 제1 시작 심볼과 상기 제2 시작 심볼 간의 심볼 오프셋인,
    제2 UE의 방법.
  20. 청구항 11에 있어서,
    상기 복수의 시작 심볼들의 사용이 인에이블(enable) 되는 경우에 상기 제2 시작 심볼에서 상기 제2 LBT 동작은 수행되고, 상기 복수의 시작 심볼들의 사용이 디세이블(disable) 되는 경우에 상기 제2 시작 심볼에서 상기 제2 LBT 동작은 수행되지 않는,
    제2 UE의 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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QUALCOMM INCORPORATED: "Physical Channel Design for Sidelink on Unlicensed Spectrum", 3GPP DRAFT; R1-2205034, 3RD GENERATION PARTNERSHIP PROJECT (3GPP), MOBILE COMPETENCE CENTRE ; 650, ROUTE DES LUCIOLES ; F-06921 SOPHIA-ANTIPOLIS CEDEX ; FRANCE, vol. RAN WG1, no. e-Meeting; 20220509 - 20220520, 29 April 2022 (2022-04-29), Mobile Competence Centre ; 650, route des Lucioles ; F-06921 Sophia-Antipolis Cedex ; France, XP052144140 *
SAMSUNG: "On physical channel design framework for sidelink on FR1 unlicensed", 3GPP DRAFT; R1-2203907, 3RD GENERATION PARTNERSHIP PROJECT (3GPP), MOBILE COMPETENCE CENTRE ; 650, ROUTE DES LUCIOLES ; F-06921 SOPHIA-ANTIPOLIS CEDEX ; FRANCE, vol. RAN WG1, no. e-Meeting; 20220509 - 20220520, 29 April 2022 (2022-04-29), Mobile Competence Centre ; 650, route des Lucioles ; F-06921 Sophia-Antipolis Cedex ; France, XP052153245 *

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