WO2023224311A1 - 사이드링크 통신에서 채널의 모니터링 방법 및 장치 - Google Patents

사이드링크 통신에서 채널의 모니터링 방법 및 장치 Download PDF

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WO2023224311A1
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WO
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reception
beams
pscch
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beam set
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PCT/KR2023/006386
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홍의현
손혁민
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
가천대학교 산학협력단
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Definitions

  • This disclosure relates to sidelink communication technology, and more specifically to technology for signal/channel monitoring operations.
  • Communication networks are being developed to provide improved communication services than existing communication networks (e.g., LTE (long term evolution), LTE-A (advanced), etc.).
  • 5G communication networks e.g., new radio (NR) communication networks
  • NR new radio
  • the 5G communication network can support a variety of communication services and scenarios compared to the LTE communication network. For example, usage scenarios of 5G communication networks may include enhanced Mobile BroadBand (eMBB), Ultra Reliable Low Latency Communication (URLLC), massive Machine Type Communication (mMTC), etc.
  • eMBB enhanced Mobile BroadBand
  • URLLC Ultra Reliable Low Latency Communication
  • mMTC massive Machine Type Communication
  • the 6G communication network can support a variety of communication services and scenarios compared to the 5G communication network.
  • 6G communication networks can meet the requirements of ultra-performance, ultra-bandwidth, ultra-space, ultra-precision, ultra-intelligence, and/or ultra-reliability.
  • 6G communication networks can support various and wide frequency bands and can be applied to various usage scenarios (e.g., terrestrial communication, non-terrestrial communication, sidelink communication, etc.) there is.
  • sidelink (SL) communication can be performed in a high frequency band including the FR2 band.
  • SL communication may be performed after a beam pairing operation (eg, initial beam pairing operation) between terminals is completed.
  • a receiving terminal can perform beam pairing operations with a plurality of transmitting terminals. After the beam pairing operations are completed, the receiving terminal may perform physical sidelink control channel (PSCCH) reception operations for a plurality of transmitting terminals.
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • a receiving terminal uses different beams to receive signals/channels from each of a plurality of transmitting terminals, restrictions on PSCCH monitoring operations may occur. For example, if a reception operation using one beam is possible in a specific time-frequency resource, the receiving terminal can only perform a PSCCH monitoring operation for a specific transmitting terminal in the specific time-frequency resource.
  • the purpose of the present disclosure to solve the above problems is to provide a method and device for monitoring signals/channels in SL (sidelink) communication.
  • a method of a first UE for achieving the above object includes receiving one or more S-SSBs from a second UE using a plurality of beams, measuring the one or more S-SSBs determining two or more beams to be used in SL communication between the first UE and the second UE based on the results, and using an omni-beam of the two or more beams to transmit a first PSCCH to the second UE and performing a monitoring operation, wherein the two or more beams belong to the plurality of beams.
  • the method of the first UE may further include, when the first PSCCH monitoring operation fails, performing a second PSCCH monitoring operation for the second UE using a directional beam among the two or more beams. .
  • the first PSCCH monitoring operation may be performed using the omni-beam preferentially.
  • the first PSCCH monitoring operation may be performed by preferentially using the omni-beam.
  • the second location information of the second UE may be received from the second UE, and the reference distance information may be received from at least one of the second UE or the base station.
  • a method of a first UE according to a second embodiment of the present disclosure for achieving the above object includes determining a plurality of reception beams for the first UE by performing an initial connection operation with one or more second UEs; Establishing a first reception beam set including the plurality of reception beams, and performing a first PSCCH monitoring operation for the one or more second UEs using one or more reception beams belonging to the first reception beam set. It includes steps to:
  • the first PSCCH monitoring operation may be performed using the plurality of reception beams sequentially.
  • the one or more received beams include a first received beam and a second received beam
  • the number of second UEs having a beam paired with the first received beam is equal to the number of second UEs having a beam paired with the second received beam.
  • the number of times the first PSCCH monitoring operation using the first reception beam is performed may be greater than the number of times the first PSCCH monitoring operation is performed using the second reception beam.
  • the maximum number of reception beams used for the first PSCCH monitoring operation within one PSCCH monitoring period may be set to the first UE through signaling, and the number of one or more reception beams may be less than or equal to the maximum number. .
  • the maximum number of reception beams used for the first PSCCH monitoring operation within one PSCCH monitoring period is set to the first UE through signaling, and the number of reception beams included in the first reception beam set is If the number exceeds the maximum number, the first PSCCH monitoring operation may be performed using the one or more reception beams with high priority among the plurality of reception beams.
  • the method of the first UE may further include configuring a second reception beam set including the one or more reception beams having the high priority, and the first PSCCH monitoring operation may include the first reception beam It may be performed using the second receive beam set instead of aggregation.
  • the priorities of the plurality of reception beams included in the first reception beam set may be determined based on the measurement result of the S-SSB received in the initial access operation.
  • the method of the first UE is, when the PSCCH is not received in the first PSCCH monitoring operation, the first reception beam set including at least one reception beam excluding the one or more reception beams from the plurality of reception beams A resetting step may be further included.
  • the method of the first UE according to the third embodiment of the present disclosure for achieving the above purpose includes setting a first reception beam set, setting a second reception beam set, and the first reception beam set and And performing a first PSCCH monitoring operation using one reception beam set having a high priority among the second reception beam sets, wherein each of the first reception beam set and the second reception beam set is one or more. Includes receiving beams.
  • the method of the first UE uses, when the first PSCCH monitoring operation fails, another reception beam set having a lower priority than the one reception beam set among the first reception beam set and the second reception beam set.
  • the step of performing a second PSCCH monitoring operation may be further included.
  • the method of the first UE is, when the number of beams included in the first received beam set is less than the number of beams included in the second received beam set, the first received beam set has the high priority.
  • the step of determining the one reception beam set may be further included.
  • the method of the first UE is, “If the first received beam set includes an omni-beam and the second received beam set does not include the omni-beam,” the first received beam set is set to the high
  • the step of determining the one receiving beam set having priority may be further included.
  • the method of the first UE includes, when the second reception beam set is configured more recently than the first reception beam set, determining the second reception beam set as the one reception beam set having the high priority. may further include.
  • a receiving terminal can determine one or more receiving beams in an initial access operation with a transmitting terminal, and uses a receiving beam(s) having a high priority among the one or more receiving beams to provide a physical sidelink control channel (PSCCH).
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • Monitoring operations can be performed.
  • the receiving terminal may configure a plurality of reception beam sets and perform a PSCCH monitoring operation using a reception beam set having a high priority among the plurality of reception beam sets. According to the above operations, the performance of the PSCCH monitoring operation can be improved.
  • Figure 1 is a conceptual diagram showing scenarios of V2X communication.
  • Figure 2 is a conceptual diagram showing a first embodiment of a communication system.
  • Figure 3 is a block diagram showing a first embodiment of a communication node constituting a communication system.
  • Figure 4 is a block diagram showing a first embodiment of communication nodes performing communication.
  • Figure 5A is a block diagram showing a first embodiment of a transmission path.
  • Figure 5b is a block diagram showing a first embodiment of a receive path.
  • Figure 6 is a block diagram showing a first embodiment of a user plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • Figure 7 is a block diagram showing a first embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • Figure 8 is a block diagram showing a second embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • Figure 9 is a conceptual diagram showing a first embodiment of a PSCCH monitoring operation.
  • Figure 10 is a conceptual diagram showing a second embodiment of a PSCCH monitoring operation.
  • Figure 11 is a conceptual diagram showing a third embodiment of a PSCCH monitoring operation.
  • first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may be referred to as a first component without departing from the scope of the present disclosure.
  • the term “and/or” can mean any one of a plurality of related stated items or a combination of a plurality of related stated items.
  • “at least one of A and B” may mean “at least one of A or B” or “at least one of combinations of one or more of A and B.” Additionally, in the present disclosure, “one or more of A and B” may mean “one or more of A or B” or “one or more of combinations of one or more of A and B.”
  • (re)transmit can mean “transmit”, “retransmit”, or “transmit and retransmit”, and (re)set means “set”, “reset”, or “set and reset”. can mean “connection,” “reconnection,” or “connection and reconnection,” and (re)connection can mean “connection,” “reconnection,” or “connection and reconnection.” It can mean.
  • the corresponding second communication node is similar to the method performed in the first communication node.
  • a method eg, receiving or transmitting a signal
  • the corresponding base station can perform an operation corresponding to the operation of the UE.
  • the corresponding UE may perform an operation corresponding to the operation of the base station.
  • the base station is NodeB, evolved NodeB, gNodeB (next generation node B), gNB, device, apparatus, node, communication node, BTS (base transceiver station), RRH ( It may be referred to as a radio remote head (radio remote head), transmission reception point (TRP), radio unit (RU), road side unit (RSU), radio transceiver, access point, access node, etc. .
  • UE is a terminal, device, device, node, communication node, end node, access terminal, mobile terminal, station, subscriber station, mobile station. It may be referred to as a mobile station, a portable subscriber station, or an on-broad unit (OBU).
  • OFU on-broad unit
  • signaling may be at least one of upper layer signaling, MAC signaling, or PHY (physical) signaling.
  • Messages used for upper layer signaling may be referred to as “upper layer messages” or “higher layer signaling messages.”
  • MAC messages Messages used for MAC signaling may be referred to as “MAC messages” or “MAC signaling messages.”
  • MAC messages Messages used for PHY signaling may be referred to as “PHY messages” or “PHY signaling messages.”
  • Upper layer signaling may refer to transmission and reception operations of system information (e.g., master information block (MIB), system information block (SIB)) and/or RRC messages.
  • MAC signaling may refer to the transmission and reception operations of a MAC CE (control element).
  • PHY signaling may refer to the transmission and reception of control information (e.g., downlink control information (DCI), uplink control information (UCI), and sidelink control information (SCI)).
  • DCI downlink control information
  • UCI uplink control information
  • SCI sidelink control information
  • Signaling may mean signaling between a base station and a terminal and/or signaling between terminals.
  • setting an operation means “setting information (e.g., information element, parameter) for the operation” and/or “performing the operation.” This may mean that “indicating information” is signaled. “An information element (eg, parameter) is set” may mean that the information element is signaled.
  • signal and/or channel may mean a signal, a channel, or “signal and channel,” and signal may be used to mean “signal and/or channel.”
  • the communication network to which the embodiment is applied is not limited to the content described below, and the embodiment may be applied to various communication networks (eg, 4G communication network, 5G communication network, and/or 6G communication network).
  • communication network may be used in the same sense as communication system.
  • Figure 1 is a conceptual diagram illustrating scenarios of V2X (Vehicle to everything) communication.
  • V2X communication may include V2V (Vehicle to Vehicle) communication, V2I (Vehicle to Infrastructure) communication, V2P (Vehicle to Pedestrian) communication, V2N (Vehicle to Network) communication, etc.
  • V2X communication may be supported by a communication system (e.g., a communication network) 140, and V2X communication supported by the communication system 140 is referred to as "C-V2X (Cellular-Vehicle to everything) communication.” It can be.
  • the communication system 140 is a 4th Generation (4G) communication system (e.g., Long Term Evolution (LTE) communication system, Advanced (LTE-A) communication system), a 5th Generation (5G) communication system (e.g., NR (New Radio) communication system), etc.
  • 4G 4th Generation
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Advanced
  • 5G 5th Generation
  • NR New Radio
  • V2V communication is communication between vehicle #1 (100) (e.g., a communication node located in vehicle #1 (100)) and vehicle #2 (110) (e.g., a communication node located in vehicle #1 (100)) It can mean.
  • Driving information e.g., speed, heading, time, position, etc.
  • Autonomous driving e.g, platooning
  • V2V communication supported by the communication system 140 may be performed based on sidelink communication technology (eg, ProSe (Proximity based Services) communication technology, D2D (Device to Device) communication technology). In this case, communication between vehicles 100 and 110 may be performed using a sidelink channel.
  • V2I communication may refer to communication between vehicle #1 (100) and infrastructure (eg, road side unit (RSU)) 120 located at the roadside.
  • the infrastructure 120 may be a traffic light or street light located on the roadside.
  • V2I communication supported by the communication system 140 may be performed based on sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology). In this case, communication between vehicle #1 (100) and infrastructure 120 may be performed using a sidelink channel.
  • sidelink communication technology eg, ProSe communication technology, D2D communication technology
  • V2P communication may mean communication between vehicle #1 (100) (e.g., a communication node located in vehicle #1 (100)) and a person 130 (e.g., a communication node possessed by the person 130). You can. Through V2P communication, driving information of vehicle #1 (100) and movement information of person (130) (e.g., speed, direction, time, location, etc.) are exchanged between vehicle #1 (100) and person (130). It may be that the communication node located in vehicle #1 (100) or the communication node possessed by the person (130) determines a dangerous situation based on the acquired driving information and movement information and generates an alarm indicating danger. .
  • V2P communication supported by communication system 140 may be performed based on sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology).
  • sidelink communication technology eg, ProSe communication technology, D2D communication technology.
  • communication between the communication node located in vehicle #1 100 or the communication node possessed by the person 130 may be performed using a sidelink channel.
  • V2N communication may mean communication between vehicle #1 (100) (eg, a communication node located in vehicle #1 (100)) and a communication system (eg, communication network) 140.
  • V2N communication can be performed based on 4G communication technology (e.g., LTE communication technology and LTE-A communication technology specified in 3GPP standards), 5G communication technology (e.g., NR communication technology specified in 3GPP standards), etc. there is.
  • 4G communication technology e.g., LTE communication technology and LTE-A communication technology specified in 3GPP standards
  • 5G communication technology e.g., NR communication technology specified in 3GPP standards
  • V2N communication is a communication technology specified in the IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 standard (e.g., WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) communication technology, WLAN (Wireless Local Area Network) communication technology, etc.), IEEE It may be performed based on communication technology specified in the 702.15 standard (e.g., WPAN (Wireless Personal Area Network), etc.).
  • IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
  • 702.11 standard e.g., WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) communication technology, WLAN (Wireless Local Area Network) communication technology, etc.
  • 702.15 e.g., WPAN (Wireless Personal Area Network), etc.
  • the communication system 140 supporting V2X communication may be configured as follows.
  • Figure 2 is a conceptual diagram showing a first embodiment of a communication system.
  • the communication system may include an access network, a core network, etc.
  • the access network may include a base station 210, a relay 220, and user equipment (UE) 231 to 236.
  • UEs 231 to 236 may be communication nodes located in vehicles 100 and 110 of FIG. 1, communication nodes located in infrastructure 120 of FIG. 1, communication nodes possessed by person 130 of FIG. 1, etc.
  • the core network includes a serving-gateway (S-GW) 250, a packet data network (PDN)-gateway (P-GW) 260, and a mobility management entity (MME) ( 270), etc. may be included.
  • S-GW serving-gateway
  • PDN packet data network
  • P-GW packet data network
  • MME mobility management entity
  • the core network may include a user plane function (UPF) 250, a session management function (SMF) 260, an access and mobility management function (AMF) 270, etc. there is.
  • UPF user plane function
  • SMF session management function
  • AMF access and mobility management function
  • the core network consisting of S-GW (250), P-GW (260), MME (270), etc. supports not only 4G communication technology but also 5G communication technology.
  • the core network consisting of UPF (250), SMF (260), AMF (270), etc. can support not only 5G communication technology but also 4G communication technology.
  • the core network may be divided into a plurality of logical network slices.
  • a network slice that supports V2X communication e.g., V2V network slice, V2I network slice, V2P network slice, V2N network slice, etc.
  • V2X communication is performed on the V2X network slice set in the core network.
  • Communication nodes that make up the communication system use CDMA (code division multiple access) technology, WCDMA (wideband CDMA) ) technology, TDMA (time division multiple access) technology, FDMA (frequency division multiple access) technology, OFDM (orthogonal frequency division multiplexing) technology, Filtered OFDM technology, OFDMA (orthogonal frequency division multiple access) technology, SC (single carrier)- FDMA technology, Non-orthogonal Multiple Access (NOMA) technology, generalized frequency division multiplexing (GFDM) technology, filter bank multi-carrier (FBMC) technology, universal filtered multi-carrier (UFMC) technology, and Space Division Multiple Access (SDMA) Communication may be performed using at least one communication technology among the technologies.
  • CDMA code division multiple access
  • WCDMA wideband CDMA
  • TDMA time division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • Filtered OFDM technology OFDMA (orthogonal frequency division multiple access) technology
  • SC single carrier
  • Communication nodes constituting the communication system may be configured as follows.
  • Figure 3 is a block diagram showing a first embodiment of a communication node constituting a communication system.
  • the communication node 300 may include at least one processor 310, a memory 320, and a transmitting and receiving device 330 that is connected to a network and performs communication. Additionally, the communication node 300 may further include an input interface device 340, an output interface device 350, a storage device 360, etc. Each component included in the communication node 300 is connected by a bus 370 and can communicate with each other.
  • each component included in the communication node 300 may be connected through an individual interface or individual bus centered on the processor 310, rather than the common bus 370.
  • the processor 310 may be connected to at least one of the memory 320, the transmission and reception device 330, the input interface device 340, the output interface device 350, and the storage device 360 through a dedicated interface. .
  • the processor 310 may execute a program command stored in at least one of the memory 320 and the storage device 360.
  • the processor 310 may refer to a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated processor on which methods according to embodiments of the present disclosure are performed.
  • Each of the memory 320 and the storage device 360 may be comprised of at least one of a volatile storage medium and a non-volatile storage medium.
  • the memory 320 may be comprised of at least one of read only memory (ROM) and random access memory (RAM).
  • the base station 210 may form a macro cell or small cell and may be connected to the core network through ideal backhaul or non-ideal backhaul.
  • the base station 210 may transmit signals received from the core network to the UEs 231 to 236 and the relay 220, and may transmit signals received from the UEs 231 to 236 and the relay 220 to the core network.
  • UE #1, #2, #4, #5, and #6 (231, 232, 234, 235, 236) may belong to the cell coverage of the base station 210.
  • UE #1, #2, #4, #5, and #6 (231, 232, 234, 235, 236) can be connected to the base station 210 by performing a connection establishment procedure with the base station 210.
  • UE #1, #2, #4, #5, and #6 (231, 232, 234, 235, 236) can communicate with the base station 210 after being connected to the base station 210.
  • the relay 220 may be connected to the base station 210 and may relay communication between the base station 210 and UE #3 and #4 (233, 234).
  • the relay 220 may transmit signals received from the base station 210 to UE #3 and #4 (233, 234), and may transmit signals received from UE #3 and #4 (233, 234) to the base station 210. can be transmitted to.
  • UE #4 234 may belong to the cell coverage of the base station 210 and the cell coverage of the relay 220, and UE #3 233 may belong to the cell coverage of the relay 220. In other words, UE #3 233 may be located outside the cell coverage of the base station 210.
  • UE #3 and #4 (233, 234) can be connected to the relay 220 by performing a connection establishment procedure with the relay 220.
  • UE #3 and #4 (233, 234) may communicate with the relay 220 after being connected to the relay 220.
  • the base station 210 and the relay 220 use MIMO (e.g., single user (SU)-MIMO, multi user (MU)-MIMO, massive MIMO, etc.) communication technology, coordinated multipoint (CoMP) communication technology, Carrier Aggregation (CA) communication technology, unlicensed band communication technology (e.g., Licensed Assisted Access (LAA), enhanced LAA (eLAA)), sidelink communication technology (e.g., ProSe communication technology, D2D communication) technology), etc.
  • UE #1, #2, #5, and #6 (231, 232, 235, 236) may perform operations corresponding to the base station 210, operations supported by the base station 210, etc.
  • UE #3 and #4 (233, 234) may perform operations corresponding to the relay 220, operations supported by the relay 220, etc.
  • the base station 210 is a NodeB, an evolved NodeB, a base transceiver station (BTS), a radio remote head (RRH), a transmission reception point (TRP), a radio unit (RU), and an RSU ( It may be referred to as a road side unit, a radio transceiver, an access point, an access node, etc.
  • Relay 220 may be referred to as a small base station, relay node, etc.
  • UEs 231 to 236 are terminals, access terminals, mobile terminals, stations, subscriber stations, mobile stations, and portable subscriber stations. It may be referred to as a subscriber station, a node, a device, an on-broad unit (OBU), etc.
  • communication nodes that perform communication in a communication network may be configured as follows.
  • the communication node shown in FIG. 4 may be a specific embodiment of the communication node shown in FIG. 3.
  • Figure 4 is a block diagram showing a first embodiment of communication nodes performing communication.
  • each of the first communication node 400a and the second communication node 400b may be a base station or UE.
  • the first communication node 400a may transmit a signal to the second communication node 400b.
  • the transmission processor 411 included in the first communication node 400a may receive data (eg, data unit) from the data source 410. Transmitting processor 411 may receive control information from controller 416.
  • Control information may be at least one of system information, RRC configuration information (e.g., information set by RRC signaling), MAC control information (e.g., MAC CE), or PHY control information (e.g., DCI, SCI). It can contain one.
  • the transmission processor 411 may generate data symbol(s) by performing processing operations (eg, encoding operations, symbol mapping operations, etc.) on data.
  • the transmission processor 411 may generate control symbol(s) by performing processing operations (eg, encoding operations, symbol mapping operations, etc.) on control information. Additionally, the transmit processor 411 may generate synchronization/reference symbol(s) for the synchronization signal and/or reference signal.
  • the Tx MIMO processor 412 may perform spatial processing operations (e.g., precoding operations) on data symbol(s), control symbol(s), and/or synchronization/reference symbol(s). there is.
  • the output (eg, symbol stream) of the Tx MIMO processor 412 may be provided to modulators (MODs) included in the transceivers 413a to 413t.
  • a modulator (MOD) may generate modulation symbols by performing processing operations on the symbol stream, and may perform additional processing operations (e.g., analog conversion operations, amplification operations, filtering operations, upconversion operations) on the modulation symbols.
  • a signal can be generated by performing Signals generated by the modulators (MODs) of the transceivers 413a through 413t may be transmitted through antennas 414a through 414t.
  • Signals transmitted by the first communication node 400a may be received at the antennas 464a to 464r of the second communication node 400b. Signals received from the antennas 464a to 464r may be provided to demodulators (DEMODs) included in the transceivers 463a to 463r.
  • a demodulator (DEMOD) may obtain samples by performing processing operations (eg, filtering operation, amplification operation, down-conversion operation, digital conversion operation) on the signal.
  • a demodulator (DEMOD) may perform additional processing operations on the samples to obtain symbols.
  • MIMO detector 462 may perform MIMO detection operation on symbols.
  • the receiving processor 461 may perform processing operations (eg, deinterleaving operations, decoding operations) on symbols.
  • the output of receiving processor 461 may be provided to data sink 460 and controller 466. For example, data may be provided to data sink 460 and control information may be provided to controller 466.
  • the second communication node 400b may transmit a signal to the first communication node 400a.
  • the transmission processor 468 included in the second communication node 400b may receive data (e.g., a data unit) from the data source 467 and perform a processing operation on the data to generate data symbol(s). can be created.
  • Transmission processor 468 may receive control information from controller 466 and may perform processing operations on the control information to generate control symbol(s). Additionally, the transmit processor 468 may generate reference symbol(s) by performing a processing operation on the reference signal.
  • the Tx MIMO processor 469 may perform spatial processing operations (e.g., precoding operations) on data symbol(s), control symbol(s), and/or reference symbol(s).
  • the output (e.g., symbol stream) of the Tx MIMO processor 469 may be provided to modulators (MODs) included in the transceivers 463a to 463t.
  • a modulator (MOD) may generate modulation symbols by performing processing operations on the symbol stream, and may perform additional processing operations (e.g., analog conversion operations, amplification operations, filtering operations, upconversion operations) on the modulation symbols.
  • a signal can be generated by performing Signals generated by the modulators (MODs) of the transceivers 463a through 463t may be transmitted through antennas 464a through 464t.
  • Signals transmitted by the second communication node 400b may be received at the antennas 414a to 414r of the first communication node 400a. Signals received from the antennas 414a to 414r may be provided to demodulators (DEMODs) included in the transceivers 413a to 413r.
  • a demodulator (DEMOD) may obtain samples by performing processing operations (eg, filtering operation, amplification operation, down-conversion operation, digital conversion operation) on the signal.
  • a demodulator (DEMOD) may perform additional processing operations on the samples to obtain symbols.
  • the MIMO detector 420 may perform a MIMO detection operation on symbols.
  • the receiving processor 419 may perform processing operations (eg, deinterleaving operations, decoding operations) on symbols.
  • the output of receive processor 419 may be provided to data sink 418 and controller 416. For example, data may be provided to data sink 418 and control information may be provided to controller 416.
  • Memories 415 and 465 may store data, control information, and/or program code.
  • the scheduler 417 may perform scheduling operations for communication.
  • the processors 411, 412, 419, 461, 468, 469 and the controllers 416, 466 shown in FIG. 4 may be the processor 310 shown in FIG. 3 and are used to perform the methods described in this disclosure. can be used
  • FIG. 5A is a block diagram showing a first embodiment of a transmit path
  • FIG. 5B is a block diagram showing a first embodiment of a receive path.
  • the transmit path 510 may be implemented in a communication node that transmits a signal
  • the receive path 520 may be implemented in a communication node that receives a signal.
  • the transmission path 510 includes a channel coding and modulation block 511, a serial-to-parallel (S-to-P) block 512, an Inverse Fast Fourier Transform (N IFFT) block 513, and a P-to-S (parallel-to-serial) block 514, a cyclic prefix (CP) addition block 515, and up-converter (UC) 516.
  • S-to-P serial-to-parallel
  • N IFFT Inverse Fast Fourier Transform
  • P-to-S (parallel-to-serial) block 514 a cyclic prefix (CP) addition block 515
  • UC up-converter
  • the reception path 520 includes a down-converter (DC) 521, a CP removal block 522, an S-to-P block 523, an N FFT block 524, a P-to-S block 525, and a channel decoding and demodulation block 526.
  • DC down-converter
  • CP CP removal block
  • S-to-P S-to-P block
  • N FFT block 524 N FFT block
  • P-to-S block 525 a channel decoding and demodulation block 526.
  • N may be a natural number.
  • Information bits in the transmission path 510 may be input to the channel coding and modulation block 511.
  • the channel coding and modulation block 511 performs coding operations (e.g., low-density parity check (LDPC) coding operations, polar coding operations, etc.) and modulation operations (e.g., low-density parity check (LDPC) coding operations, etc.) on information bits. , QPSK (Quadrature Phase Shift Keying), QAM (Quadrature Amplitude Modulation), etc.) can be performed.
  • the output of channel coding and modulation block 511 may be a sequence of modulation symbols.
  • the S-to-P block 512 can convert frequency domain modulation symbols into parallel symbol streams to generate N parallel symbol streams.
  • N may be the IFFT size or the FFT size.
  • the N IFFT block 513 can generate time domain signals by performing an IFFT operation on N parallel symbol streams.
  • the P-to-S block 514 may convert the output (e.g., parallel signals) of the N IFFT block 513 to a serial signal to generate a serial signal.
  • the CP addition block 515 can insert CP into the signal.
  • the UC 516 may up-convert the frequency of the output of the CP addition block 515 to a radio frequency (RF) frequency. Additionally, the output of CP addition block 515 may be filtered at baseband prior to upconversion.
  • RF radio frequency
  • a signal transmitted in the transmission path 510 may be input to the reception path 520.
  • the operation in the receive path 520 may be the inverse of the operation in the transmit path 510.
  • DC 521 may down-convert the frequency of the received signal to a baseband frequency.
  • CP removal block 522 may remove CP from the signal.
  • the output of CP removal block 522 may be a serial signal.
  • the S-to-P block 523 can convert serial signals into parallel signals.
  • the N FFT block 524 can generate N parallel signals by performing an FFT algorithm.
  • P-to-S block 525 can convert parallel signals into a sequence of modulation symbols.
  • the channel decoding and demodulation block 526 can perform a demodulation operation on the modulation symbols and can restore data by performing a decoding operation on the result of the demodulation operation.
  • FIGS. 5A and 5B Discrete Fourier Transform (DFT) and Inverse DFT (IDFT) may be used instead of FFT and IFFT.
  • DFT Discrete Fourier Transform
  • IDFT Inverse DFT
  • Each of the blocks (eg, components) in FIGS. 5A and 5B may be implemented by at least one of hardware, software, or firmware.
  • some blocks may be implemented by software, and other blocks may be implemented by hardware or a “combination of hardware and software.”
  • 5A and 5B one block may be subdivided into a plurality of blocks, a plurality of blocks may be integrated into one block, some blocks may be omitted, and blocks supporting other functions may be added. It can be.
  • communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be performed based on cyclic link communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology).
  • Sidelink communication may be performed based on a one-to-one method or a one-to-many method.
  • UE #5 (235) may indicate a communication node located in vehicle #1 (100) of FIG. 1
  • UE #6 (236) may indicate a communication node located in vehicle #1 (100) of FIG. 1.
  • the communication node located in vehicle #2 (110) can be indicated.
  • UE #5 (235) may indicate a communication node located in vehicle #1 (100) of FIG.
  • UE #6 (236) may indicate a communication node located in vehicle #1 (100) of FIG. 1.
  • a communication node located in the infrastructure 120 may be indicated.
  • UE #5 (235) may indicate a communication node located in vehicle #1 (100) of FIG. 1
  • UE #6 (236) may indicate a communication node located in vehicle #1 (100) of FIG. 1.
  • the communication node possessed by the person 130 can be indicated.
  • Scenarios to which sidelink communication is applied can be classified as shown in Table 1 below according to the locations of UEs (e.g., UE #5 (235), UE #6 (236)) participating in sidelink communication.
  • UEs e.g., UE #5 (235), UE #6 (236)
  • the scenario for sidelink communication between UE #5 (235) and UE #6 (236) shown in FIG. 2 may be sidelink communication scenario #C.
  • the user plane protocol stack of UEs performing sidelink communication (e.g., UE #5 (235), UE #6 (236)) may be configured as follows.
  • Figure 6 is a block diagram showing a first embodiment of a user plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • UE #5 (235) may be UE #5 (235) shown in FIG. 2
  • UE #6 (236) may be UE #6 (236) shown in FIG. 2.
  • the scenario for sidelink communication between UE #5 (235) and UE #6 (236) may be one of sidelink communication scenarios #A to #D in Table 1.
  • the user plane protocol stack of UE #5 (235) and UE #6 (236) each includes a physical (PHY) layer, a medium access control (MAC) layer, a radio link control (RLC) layer, and a packet data convergence protocol (PDCP) layer. It may include etc.
  • UE #5 235
  • UE #6 UE #6
  • PC5 interface e.g., PC5-U interface
  • a layer 2-ID identifier
  • layer 2-ID is set for V2X communication. It may be an ID.
  • hybrid ARQ automatic repeat request
  • AM RLC Acknowledged Mode
  • UM RLC Unacknowledged Mode
  • control plane protocol stack of UEs performing sidelink communication e.g., UE #5 (235), UE #6 (236)
  • UE #5 235
  • UE #6 UE #6
  • FIG. 7 is a block diagram showing a first embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication
  • FIG. 8 is a block diagram showing a second embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication. It is a block diagram.
  • UE #5 (235) may be UE #5 (235) shown in Figure 2
  • UE #6 (236) may be UE #6 (236) shown in Figure 2.
  • the scenario for sidelink communication between UE #5 (235) and UE #6 (236) may be one of sidelink communication scenarios #A to #D in Table 1.
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 7 may be a control plane protocol stack for transmitting and receiving broadcast information (eg, Physical Sidelink Broadcast Channel (PSBCH)).
  • broadcast information eg, Physical Sidelink Broadcast Channel (PSBCH)
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 7 may include a PHY layer, MAC layer, RLC layer, and radio resource control (RRC) layer. Sidelink communication between UE #5 (235) and UE #6 (236) may be performed using the PC5 interface (e.g., PC5-C interface).
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 8 may be a control plane protocol stack for one-to-one sidelink communication.
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 8 may include a PHY layer, MAC layer, RLC layer, PDCP layer, PC5 signaling protocol layer, etc.
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSDCH Physical Sidelink Discovery Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSSCH can be used for transmission and reception of sidelink data, and can be set to UE (e.g., UE #5 (235), UE #6 (236)) by higher layer signaling.
  • PSCCH can be used for transmission and reception of sidelink control information (SCI) and can be set to UE (e.g., UE #5 (235), UE #6 (236)) by higher layer signaling.
  • SCI sidelink control information
  • PSDCH can be used for discovery procedures.
  • the discovery signal may be transmitted via PSDCH.
  • PSBCH can be used for transmission and reception of broadcast information (eg, system information).
  • DMRS demodulation reference signal
  • a synchronization signal, etc. may be used in sidelink communication between UE #5 (235) and UE #6 (236).
  • the synchronization signal may include a primary sidelink synchronization signal (PSSS) and a secondary sidelink synchronization signal (SSSS).
  • PSSS primary sidelink synchronization signal
  • SSSS secondary sidelink synchronization signal
  • sidelink transmission mode can be classified into sidelink TM #1 to #4 as shown in Table 2 below.
  • UE #5 (235) and UE #6 (236) each perform sidelink communication using the resource pool set by the base station 210. You can.
  • a resource pool can be set up for each of sidelink control information or sidelink data.
  • a resource pool for sidelink control information may be set based on an RRC signaling procedure (e.g., dedicated RRC signaling procedure, broadcast RRC signaling procedure).
  • the resource pool used for receiving sidelink control information can be set by the broadcast RRC signaling procedure.
  • the resource pool used for transmission of sidelink control information can be set by a dedicated RRC signaling procedure.
  • sidelink control information may be transmitted through resources scheduled by the base station 210 within a resource pool established by a dedicated RRC signaling procedure.
  • the resource pool used for transmission of sidelink control information can be set by a dedicated RRC signaling procedure or a broadcast RRC signaling procedure.
  • the sidelink control information is autonomously selected by the UE (e.g., UE #5 (235), UE #6 (236)) within the resource pool established by the dedicated RRC signaling procedure or the broadcast RRC signaling procedure. Can be transmitted through resources.
  • the UE e.g., UE #5 (235), UE #6 (236)
  • sidelink TM #3 the resource pool for transmission and reception of sidelink data may not be set.
  • sidelink data can be transmitted and received through resources scheduled by the base station 210.
  • the resource pool for transmission and reception of sidelink data can be established by a dedicated RRC signaling procedure or a broadcast RRC signaling procedure.
  • the sidelink data uses resources autonomously selected by the UE (e.g., UE #5 (235), UE #6 (236)) within the resource pool established by the RRC signaling procedure or the broadcast RRC signaling procedure. It can be sent and received through.
  • the corresponding second communication node is described as a method (e.g., transmitting or receiving a signal) corresponding to the method performed in the first communication node. For example, reception or transmission of a signal) can be performed.
  • the operation of UE #1 e.g., vehicle #1
  • the corresponding UE #2 e.g., vehicle #2
  • the corresponding UE #1 may perform the operation corresponding to the operation of UE #2.
  • the operation of the vehicle may be the operation of a communication node located in the vehicle.
  • the sidelink signal may be a synchronization signal and a reference signal used for sidelink communication.
  • the synchronization signal may be a synchronization signal/physical broadcast channel (SS/PBCH) block, a sidelink synchronization signal (SLSS), a primary sidelink synchronization signal (PSSS), a secondary sidelink synchronization signal (SSSS), etc.
  • the reference signal may be a channel state information-reference signal (CSI-RS), DMRS, phase tracking-reference signal (PT-RS), cell specific reference signal (CRS), sounding reference signal (SRS), discovery reference signal (DRS), etc. You can.
  • the sidelink channel may be PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, physical sidelink feedback channel (PSFCH), etc. Additionally, the sidelink channel may refer to a sidelink channel that includes a sidelink signal mapped to specific resources within the corresponding sidelink channel. Sidelink communication may support broadcast service, multicast service, groupcast service, and unicast service.
  • the base station may transmit system information (e.g., SIB12, SIB13, SIB14) and an RRC message including configuration information (e.g., sidelink configuration information) for sidelink communication to the UE(s).
  • the UE can receive system information and an RRC message from the base station, check sidelink configuration information included in the system information and RRC message, and perform sidelink communication based on the sidelink configuration information.
  • SIB12 may include sidelink communication/discovery configuration information.
  • SIB13 and SIB14 may include configuration information for V2X sidelink communication.
  • Sidelink communication can be performed within the SL BWP (bandwidth part).
  • the base station can set the SL BWP to the UE using higher layer signaling.
  • Upper layer signaling may include SL-BWP-Config and/or SL-BWP-ConfigCommon .
  • SL-BWP-Config can be used to configure SL BWP for UE-specific sidelink communication.
  • SL-BWP-ConfigCommon can be used to set cell-specific configuration information.
  • the base station can set a resource pool to the UE using higher layer signaling.
  • Upper layer signaling may include SL-BWP-PoolConfig , SL-BWP-PoolConfigCommon , SL-BWP-DiscPoolConfig , and/or SL-BWP-DiscPoolConfigCommon .
  • SL-BWP-PoolConfig can be used to configure the sidelink communication resource pool.
  • SL-BWP-PoolConfigCommon can be used to configure a cell-specific sidelink communication resource pool.
  • SL-BWP-DiscPoolConfig can be used to configure a resource pool dedicated to UE-specific sidelink discovery.
  • SL-BWP-DiscPoolConfigCommon can be used to configure a resource pool dedicated to cell-specific sidelink discovery.
  • the UE can perform sidelink communication within the resource pool set by the base station.
  • Sidelink communication may support SL DRX (discontinuous reception) operation.
  • the base station may transmit a higher layer message (eg, SL-DRX-Config ) containing SL DRX related parameter(s) to the UE.
  • the UE can perform SL DRX operation based on SL-DRX-Config received from the base station.
  • Sidelink communication may support inter-UE coordination operations.
  • the base station may transmit a higher layer message (eg, SL-InterUE-CoordinationConfig ) containing inter-UE coordination parameter(s) to the UE.
  • the UE may perform inter-UE coordination operations based on SL-InterUE-CoordinationConfig received from the base station.
  • Sidelink communication can be performed based on a single SCI method or a multi-SCI method.
  • data transmission e.g., sidelink data transmission, sidelink-shared channel (SL-SCH) transmission
  • SL-SCH sidelink-shared channel
  • data transmission may be performed using two SCIs (e.g., 1 st -stage SCI and 2 nd -stage SCI).
  • SCI may be transmitted via PSCCH and/or PSSCH. If a single SCI method is used, SCI (e.g., 1 st -stage SCI) may be transmitted on PSCCH.
  • 1 st -stage SCI can be transmitted on PSCCH
  • 2 nd -stage SCI can be transmitted on PSCCH or PSSCH.
  • 1 st -stage SCI may be referred to as “first stage SCI”
  • 2 nd -stage SCI may be referred to as “second stage SCI”.
  • the first level SCI format may include SCI Format 1-A
  • the second level SCI format may include SCI Format 2-A, SCI Format 2-B, and SCI Format 2-C.
  • SCI format 1-A can be used for scheduling PSSCH and second stage SCI.
  • SCI format 1-A includes priority information, frequency resource assignment information, time resource allocation information, resource reservation period information, demodulation reference signal (DMRS) pattern information, and second stage.
  • SCI format information, beta_offset indicator, number of DMRS ports, MCS (modulation and coding scheme) information, additional MAC table indicator, PSFCH overhead indicator, or conflict information receiver flag. ) may include at least one of the following.
  • SCI format 2-A can be used for decoding of PSSCH.
  • SCI format 2-A includes HARQ processor number, new data indicator (NDI), redundancy version (RV), source ID, destination ID, HARQ feedback enabled/disabled. It may include at least one of an indicator, a cast type indicator, or a CSI request.
  • SCI format 2-B can be used for decoding of PSSCH.
  • SCI format 2-B includes at least one of HARQ processor number, NDI, RV, source ID, destination ID, HARQ feedback enable/disable indicator, zone ID, or communication range requirement. can do.
  • SCI format 2-C can be used for decoding of PSSCH. Additionally, SCI format 2-C can be used to provide or request inter-UE coordination information. SCI format 2-C may include at least one of a HARQ processor number, NDI, RV, source ID, destination ID, HARQ feedback enable/disable indicator, CSI request, or providing/requesting indicator. there is.
  • SCI format 2-C is resource combinations, first resource location, reference slot location, resource set type, or lowest subchannel index. It may further include at least one of the lowest subchannel indices.
  • SCI format 2-C includes priority, number of subchannels, resource reservation period, resource selection window location, resource set type, or padding. It may contain at least one more bit.
  • SL communication may be performed in the FR1 band and/or FR2 band.
  • the terminal may receive a synchronization signal from a base station, satellite, or other terminal, and may obtain synchronization based on the synchronization signal.
  • a terminal transmitting a synchronization signal may be a transmitting terminal or another terminal.
  • a transmitting terminal may refer to a terminal that transmits PSCCH and/or PSSCH
  • a receiving terminal may refer to a terminal that receives PSCCH and/or PSSCH.
  • the transmitting terminal may be referred to as a first terminal, and in this case, the receiving terminal may be referred to as a second terminal.
  • the transmitting terminal may be referred to as a second terminal, and in this case, the receiving terminal may be referred to as a first terminal.
  • SL communication can be performed in high frequency bands including the FR2 band.
  • SL communication can be performed after beam pairing between terminals is completed.
  • a beam pairing operation may mean an initial beam pairing operation.
  • a receiving terminal can perform beam pairing operations with a plurality of transmitting terminals. After the beam pairing operations are completed, the receiving terminal can perform PSCCH reception operations for a plurality of transmitting terminals. If a receiving terminal uses different beams to receive signals/channels from each of a plurality of transmitting terminals, restrictions on PSCCH monitoring operations may occur. For example, if a reception operation using one beam is possible in a specific time-frequency resource, the receiving terminal can only perform a PSCCH monitoring operation for a specific transmitting terminal in the specific time-frequency resource.
  • time-frequency resources may include at least one of time resources or frequency resources.
  • the resource area eg, the number of resources
  • the transmitting terminal may transmit the PSCCH in a resource area where the receiving terminal performs a PSCCH monitoring operation. If the number of reception beams of the receiving terminal is large, the transmittable resource area of the PSCCH may be reduced.
  • a reception beam may refer to a reception direction.
  • the receiving beam of the receiving terminal may be paired with the transmitting beam of the transmitting terminal. In other words, the beam pair may include a transmission beam of the transmitting terminal and a reception beam of the receiving terminal.
  • the transmitting terminal may not know information about the resource area in which the receiving terminal performs the PSCCH monitoring operation. In this case, the transmitting terminal may transmit the PSCCH in an arbitrary resource area, and the receiving terminal may not receive the PSCCH of the transmitting terminal. To solve the above problem, PSCCH monitoring methods may be necessary.
  • the transmitting terminal can transmit sidelink (S)-synchronization signal blocks (SSB) using different beams.
  • S-SSB can be transmitted using a beam sweeping method.
  • S-SSB can be transmitted within a preset transmission resource area.
  • the beam sweeping operation for S-SSB may be the same or similar to the beam sweeping operation for SSB.
  • the receiving terminal can perform the S-SSB reception operation using different beams.
  • the receiving terminal may receive the S-SSB, obtain a synchronization signal and a PSBCH included in the S-SSB, and based on the synchronization signal and/or the PSBCH (e.g., information included in the PSBCH)
  • a beam pairing operation can be performed with one or more transmitting terminals.
  • beam pairing operation beam information available for transmission and reception of signals/channels between the transmitting terminal and the receiving terminal may be exchanged.
  • signal/channel may include at least one of a signal or a channel.
  • S-SSB reception operation and/or beam pairing operation may be included in the initial access operation.
  • the receiving terminal can select a specific beam (eg, optimal beam, preferred beam) based on the S-SSB received from the transmitting terminal, and transmit information on the specific beam to the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal can receive information on a specific beam from the receiving terminal, and can transmit a signal/channel (eg, data) to the receiving terminal using the specific beam.
  • a beam may be interpreted as a transmission beam or a reception beam depending on the context.
  • the receiving terminal may complete a beam pairing operation with one or more transmitting terminals, and then perform a PSCCH monitoring operation using the beam(s) determined by the beam pairing operation.
  • the transmitting terminal may be a terminal that wishes to transmit data to the receiving terminal, a terminal that has transmitted synchronization information (eg, S-SSB) to the receiving terminal, and/or a terminal that wishes to transmit data to another receiving terminal.
  • the receiving terminal can obtain synchronization from a specific synchronization source and perform a PSCCH monitoring operation for the transmitting terminal other than the specific synchronization source.
  • the embodiments below can be applied to the PSCCH monitoring operation.
  • the receiving terminal can perform a PSCCH monitoring operation using n or less beams. n may be a natural number.
  • the receiving terminal may perform a PSCCH monitoring operation using beams including an omni-beam.
  • the number of beams used by the receiving terminal may be n or less. n may be a natural number.
  • the transmitting terminal(s) may transmit S-SSB(s).
  • S-SSB may be referred to as a synchronization signal.
  • S-SSB(s) may be transmitted in a beam sweeping manner.
  • the receiving terminal can receive S-SSB(s) using beam(s).
  • Beam(s) used for reception of S-SSB(s) may include omni-beam.
  • the receiving terminal may receive S-SSB(s) using directional beam(s) and omni-beam.
  • the receiving terminal can determine the receiving beam(s) to be used in SL communication with the transmitting terminal by performing an S-SSB reception operation.
  • the reception beam(s) to be used in SL communication between the receiving terminal and the transmitting terminal may be determined based on the S-SSB measurement results.
  • the receiving beam(s) determined by the receiving terminal may include an omni-beam and at least one directional beam.
  • S-SSB is received (eg, when SL synchronization is obtained)
  • the receiving terminal may perform a PSCCH monitoring operation using omni-beam preferentially. If the PSCCH monitoring operation using the omni-beam fails, the receiving terminal may perform the PSCCH monitoring operation using another beam (eg, a directional beam). “Failure of the PSCCH monitoring operation” may mean “PSSCH is not received in the PSCCH monitoring operation.”
  • the PSCCH monitoring operation can be performed by preferentially using .
  • the measurement result may be reference signal received power (RSRP), reference signal received quality (RSRQ), and/or received signal strength indicator (RSSI).
  • the signal/channel included in the S-SSB may be a primary synchronization signal (PSS), secondary synchronization signal (SSS), PSBCH, and/or PSBCH DMRS.
  • PSBCH DMRS may refer to a DMRS used for demodulation of PSBCH.
  • the measurement threshold can be set in the receiving terminal through signaling.
  • the base station and/or the transmitting terminal may inform the terminal of the measurement threshold through signaling.
  • Signaling may be at least one of upper layer signaling, MAC signaling, or PHY signaling.
  • Upper layer signaling may mean signaling of a MIB (e.g., S(sidelink)-MIB), signaling of a SIB (e.g., S(sidelink)-SIB), and/or signaling of an RRC message.
  • the transmitting terminal may transmit an S-SSB containing location information of the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may transmit the location information of the transmitting terminal to the receiving terminal through signaling.
  • the receiving terminal can check the location information of the transmitting terminal through S-SSB and/or signaling.
  • the receiving terminal can compare its own location with the location of the transmitting terminal. If the distance between the location of the receiving terminal and the location of the transmitting terminal is within the reference distance, the receiving terminal may perform a PSCCH monitoring operation by preferentially using the omni-beam.
  • the reference distance may refer to the distance at which the receiving terminal can receive the PSCCH using omni-beam.
  • the base station and/or the transmitting terminal may transmit information on the reference distance to the receiving terminal through signaling. Alternatively, the receiving terminal can directly determine the reference distance.
  • the receiving terminal Even if the receiving terminal receives S-SSB using beam(s) not including omni-beam in the initial access operation, the receiving terminal is configured to determine the distance between the location of the receiving terminal and the location of the transmitting terminal and the reference distance. Based on the comparison result, the PSCCH monitoring operation can be performed using omni-beam preferentially. For example, the receiving terminal may receive S-SSB from the transmitting terminal using a directional beam, and if the distance between the location of the receiving terminal and the location of the transmitting terminal is within a reference distance, an omni-beam may be used to A PSCCH monitoring operation for the transmitting terminal can be performed.
  • the receiving terminal can simultaneously perform PSCCH monitoring operations for many transmitting terminals in a candidate resource area capable of PSCCH transmission.
  • a candidate resource area capable of PSCCH transmission may mean a PSCCH transmission possible area and/or a PSCCH monitoring resource area.
  • Omni-beam based PSCCH monitoring operation may mean PSCCH monitoring operation using omni-beam.
  • a directional beam-based PSCCH monitoring operation may mean a PSCCH monitoring operation using a directional beam.
  • the PSCCH monitoring operation may be interpreted as an omni-beam-based PSCCH monitoring operation or a directional beam-based PSCCH monitoring operation depending on the context.
  • PSCCH monitoring operation for other transmitting terminal(s) using the specific beam may not be possible in the PSCCH transmission possible area.
  • PSCCH monitoring operation for other transmitting terminal(s) may be performed using another beam instead of the specific beam.
  • the receiving terminal can receive S-SSBs from a plurality of transmitting terminals, determine the receiving beam(s) based on the S-SSBs, and use the receiving beam(s) to transmit PSCCH Monitoring operations can be performed.
  • Figure 9 is a conceptual diagram showing a first embodiment of a PSCCH monitoring operation.
  • the receiving terminal may determine the receiving beam(s) for the transmitting terminal(s) by performing an initial connection operation (e.g., S-SSB receiving operation and/or beam pairing operation),
  • the reception beam(s) can be set as a reception beam set for PSCCH monitoring operation.
  • the reception beam(s) may be determined based on measurement results of S-SSB (eg, synchronization signal).
  • the receiving terminal may perform a PSCCH monitoring operation using beam(s) belonging to the receiving beam set.
  • the receive beam set may include one or more beams.
  • the receive beam set may include directional beam(s) and omni-beams. For example, the receive beam set may include beam #1, beam #2, beam #3, and beam #4.
  • Beams belonging to the same reception beam set may have the same beam width. Alternatively, beams belonging to the same reception beam set may have different beam widths.
  • the transmitting terminal(s) may transmit PSCCH (eg, SCI) in the PSCCH monitoring resource area.
  • PSCCH eg, SCI
  • the receiving terminal may perform a PSCCH monitoring operation in the PSCCH monitoring resource area by sequentially using beams belonging to the receiving beam set. For example, the receiving terminal may perform a PSCCH monitoring operation in the following order: “Beam #1 ⁇ Beam #2 ⁇ Beam #3 ⁇ Beam #4”.
  • Figure 10 is a conceptual diagram showing a second embodiment of a PSCCH monitoring operation.
  • the receiving terminal may determine the receiving beam(s) for the transmitting terminal(s) by performing an initial access operation (e.g., S-SSB receiving operation and/or beam pairing operation),
  • the reception beam(s) can be set as a reception beam set for PSCCH monitoring operation.
  • the receiving terminal may perform a PSCCH monitoring operation using beam(s) belonging to the receiving beam set.
  • the receive beam set may include one or more beams.
  • the receive beam set may include beam #1, beam #2, beam #3, and beam #4. Beams belonging to the same reception beam set may have the same beam width. Alternatively, beams belonging to the same reception beam set may have different beam widths.
  • the transmitting terminal(s) may transmit PSCCH (eg, SCI) in the PSCCH monitoring resource area.
  • the receiving terminal may perform a PSCCH monitoring operation by using more of a specific beam (eg, beam #2) among the beams belonging to the receiving beam set.
  • a specific beam eg, beam #2
  • the PSCCH monitoring operation using beam #1 may be performed once in a specific time section, and the PSCCH monitoring operation using beam #2 may be performed three times in the specific time section.
  • the PSCCH monitoring operation using beam #3 can be performed once, and the PSCCH monitoring operation using beam #4 can be performed once in the specific time interval. If the number of transmitting terminals having a beam paired with beam #2 of the receiving terminal is large, the number of times the PSCCH monitoring operation is performed using beam #2 may increase.
  • the mapping order and mapping ratio between beams and PSCCH monitoring resource areas can be set in various ways.
  • the receiving terminal may perform a PSCCH monitoring operation according to the embodiment of FIG. 9 and/or FIG. 10.
  • the transmitting terminal(s) may not know the beam (eg, reception beam) used by the receiving terminal at a specific time (eg, a specific PSCCH monitoring resource area).
  • a specific time eg, a specific PSCCH monitoring resource area
  • methods for the transmitting terminal(s) to efficiently perform PSCCH transmission may be needed.
  • the time required for the receiving terminal to complete the PSCCH monitoring operation using all or some beams belonging to the receiving beam set may be set as the PSCCH monitoring period.
  • the receiving terminal may perform a PSCCH monitoring operation using all or some beams belonging to the receiving beam set within the PSCCH monitoring period.
  • the PSCCH monitoring period may mean a valid time period within the PSCCH monitoring period.
  • the PSCCH monitoring period can be set by a timer.
  • a timer may operate at the start time of the PSCCH monitoring period, and the receiving terminal may perform a PSCCH monitoring operation while the timer operates. When the timer expires, the receiving terminal can stop the PSCCH monitoring operation. If the PSCCH is not received within the PSCCH monitoring period, the timer may expire. If the timer expires without receiving PSCCH, the receiving terminal can immediately restart the PSCCH monitoring period or timer. In other words, the current PSCCH monitoring cycle may be continuous with the previous PSCCH monitoring cycle in the time domain.
  • the receiving terminal may restart the PSCCH monitoring period or timer after a certain time offset.
  • the current PSCCH monitoring cycle may not be continuous with the previous PSCCH monitoring cycle in the time domain.
  • the PSCCH monitoring period, time-frequency resources for PSCCH monitoring within the PSCCH monitoring period, and/or time offset are cell-specific, UE-specific, SL-specific, or RP (resource pool)-specific. can be set.
  • the PSCCH monitoring period, time-frequency resources for PSCCH monitoring within the PSCCH monitoring period, and/or time offset may be set to the terminal(s) through signaling.
  • the signaling may mean signaling between a base station and a terminal and/or signaling between terminals.
  • the number of beams that a receiving terminal can use for PSCCH monitoring operation within one PSCCH monitoring period may be limited.
  • a limited number eg, maximum number
  • the receiving terminal may select one or more beams among the beams belonging to one reception beam set based on priority, and use the selected one or more beams to transmit PSCCH Monitoring operations can be performed.
  • the receiving terminal can select one or more beams with high priority among beams belonging to one receiving beam set.
  • the number of one or more beams selected may be less than or equal to a limited number.
  • the priority of beams may be determined based on the measurement results of the S-SSB or the measurement results of signals/channels included in the S-SSB.
  • the signal/channel may be PSS, SSS, PSBCH, and/or PSBCH DMRS.
  • the measurement result may be RSRP, RSRQ, and/or RSSI. For example, a beam on which a high-quality S-SSB or signal/channel is received may be determined to have high priority, and a beam on which a low-quality S-SSB or signal/channel is received may be determined to have low priority. It can be decided to have.
  • the receiving terminal may reset the receiving beam set based on the priorities of the beams.
  • the receiving terminal may set a second receiving beam set that includes only beam(s) with high priority among the beams belonging to the first receiving beam set. In other words, beam(s) with low priority may be excluded from the reception beam set.
  • the receiving terminal may use the second reception beam set instead of the first reception beam set.
  • the transmitting terminal(s) may perform the following operations according to the PSCCH monitoring cycle. Within the PSCCH monitoring period, the transmitting terminal(s) may perform repeated PSCCH transmission. When a HARQ response (eg, HARQ-ACK (acknowledgement)) for the PSCCH is received from the receiving terminal, the transmitting terminal(s) may stop repeated PSCCH transmission. “If a HARQ response for PSCCH repeated transmission is not received from the receiving terminal” or “If a NACK (negative ACK) (e.g., consecutive NACK) for PSCCH repeated transmission is received from the receiving terminal”, the transmitting terminal ( s) may stop repeated PSCCH transmission, and the beam pairing operation between the receiving terminal and the transmitting terminal(s) may be performed again. In a beam pairing operation, a synchronization signal may be transmitted and received. The synchronization signal may mean S-SSB.
  • the number of PSCCH repeated transmissions and/or the number of receptions of NACK may be set cell-specific, UE-specific, SL-specific, or RP-specific.
  • the number of repeated PSCCH transmissions and/or the number of receptions of NACK may be set to the terminal(s) through signaling.
  • the number of PSCCH repetitive transmissions and/or the number of NACK receptions until the PSCCH repetitive transmission is stopped may be set in conjunction with the PSCCH monitoring period.
  • the transmitting terminal(s) may stop repeat PSCCH transmission.
  • the receiving terminal may exclude the specific beam(s) from the received beam set. In other words, the receiving terminal may reset the receiving beam set to include beam(s) excluding the specific beam.
  • the measurement threshold can be set in the terminal(s) through signaling.
  • the time interval corresponding to a specific beam may be set by a timer, and the timer may be set independently for each beam (eg, reception beams). For example, timers in beams may be set differently.
  • the start point of the time section corresponding to a specific beam is the completion time of the beam pairing operation, the time when the specific beam is included in the reception beam set, or the time when one beam belonging to the reception beam set (e.g., a specific beam) is used. This may be the first time the PSCCH monitoring operation is performed.
  • a section corresponding to a time offset can be set from the start of the time section corresponding to a specific beam.
  • Time offset and/or time interval may be set on a slot basis.
  • a time interval (eg, a time interval corresponding to a specific beam) may be set in conjunction with the PSCCH monitoring period.
  • the time section may be a section corresponding to p PSCCH monitoring cycles. p may be a natural number.
  • the time interval (e.g., the time interval corresponding to a specific beam) may be set cell-specific, UE-specific, SL-specific, or RP-specific. Time interval setting information may be transmitted to the terminal(s) through signaling.
  • the receiving terminal may find a new reception beam and set a reception beam set including the new reception beam.
  • a receiving terminal may have one or more receiving beam sets.
  • the number of beams included in each of the reception beam sets may be less than the maximum number.
  • the number of reception beam sets that the receiving terminal has (e.g., maximum number) and/or the number of beams belonging to the reception beam set (e.g., maximum number) are cell-specific, UE-specific, and SL-specific. Can be set enemy- or RP-specific. Setting information on the number (e.g., maximum number) of reception beam sets that the receiving terminal has and/or the number (e.g., maximum number) of beams belonging to the reception beam set will be transmitted to the terminal(s) through signaling. You can.
  • a receiving terminal may have two or more receiving beam sets.
  • the receiving terminal may configure two or more receiving beam sets (eg, a first receiving beam set and a second receiving beam set).
  • Two or more receive beam sets may be established in the initial access operation.
  • two or more reception beam sets can be set based on measurement results of S-SSBs.
  • Each of two or more reception beam sets can be set independently.
  • the first received beam set may include k received beams
  • the second received beam set may include j received beams.
  • Each of k and j may be a natural number.
  • k and j can be set to the same value. Alternatively, k and j may be set to different values.
  • Receiving beams belonging to the same receiving beam set may have different beam widths.
  • receive beams belonging to the same receive beam set may have the same beam width.
  • the beam width of the k reception beams included in the first reception beam set may be different from the beam width of the j reception beams included in the second reception beam set.
  • the beam width of the k reception beams included in the first reception beam set may be the same as the beam width of the j reception beams included in the second reception beam set.
  • All k reception beams included in the first reception beam set may be directional beams.
  • one of the k reception beams included in the first reception beam set may be an omni-beam, and the remaining beam(s) may be directional beam(s).
  • All j reception beams included in the second reception beam set may be directional beams.
  • one of the j reception beams included in the second reception beam set may be an omni-beam, and the remaining beam(s) may be directional beam(s).
  • the receiving terminal may perform a PSCCH monitoring operation using a reception beam set(s) with a higher priority among two or more reception beam sets.
  • the priority of the reception beam set may be determined based on the number of beams included in the reception beam set, whether the reception beam set includes an omni-beam, and/or the setting order of the reception beam set. For example, when the number of beams belonging to the first received beam set is less than the number of beams belonging to the second received beam set, the priority of the first received beam set is higher than the priority of the second received beam set. It can be decided that The priority of the reception beam set including the omni-beam may be determined to be higher than the priority of the reception beam set not including the omni-beam. The priority of the most recently set reception beam set may be determined to be higher than that of other reception beam sets. The priority of the receive beam set may be determined based on a combination of the above criteria.
  • the receiving terminal can perform the PSCCH monitoring operation using a reception beam set with the next priority.
  • the receiving terminal may preferentially use a specific receiving beam set for monitoring of the synchronization signal.
  • the first reception beam set may be preferentially used for a synchronization signal monitoring operation
  • the second reception beam set may be preferentially used for a PSCCH monitoring operation.
  • the receiving terminal may exclude a specific beam from the receiving beam set for PSCCH monitoring operation, and the specific beam may be included in another receiving beam set.
  • the receiving terminal may perform a PSCCH monitoring operation using all receiving beams (eg, all receiving beams configured in the receiving terminal).
  • the receiving terminal may select beam(s) to be used for PSCCH monitoring in an initial access operation (eg, S-SSB reception operation and/or beam pairing operation).
  • the receiving terminal may perform a PSCCH monitoring operation using preset beam(s) or fixed beam(s) during the PSCCH monitoring period regardless of beam-related information acquired in the initial access operation.
  • preset beam(s) or fixed beam(s) may be used sequentially.
  • the reception beam set used in the PSCCH monitoring operation may be equally used in the S-SSB reception operation, beam pairing operation, signaling operation for the beam pairing operation, and/or PSSCH reception operation.
  • Figure 11 is a conceptual diagram showing a third embodiment of a PSCCH monitoring operation.
  • three beams (eg, beam #1, beam #2, and beam #3) with wide beam widths may be set in the receiving terminal.
  • a beam with a wide beam width may be referred to as a wide beam.
  • a beam with a narrow beam width may be referred to as a narrow beam.
  • the three beams can be set to allow the receiving terminal to receive signals/channels from all angular domains.
  • the receiving terminal can perform a PSCCH monitoring operation using three beams sequentially.
  • the reception beam set may include the three beams.
  • the receiving terminal may perform an initial access operation (eg, S-SSB reception operation and/or beam pairing operation) using a reception beam set including three beams.
  • the transmitting terminal(s) may perform the following operations according to the PSCCH monitoring period. Within the PSCCH monitoring period, the transmitting terminal(s) may perform repeated PSCCH transmission. When a HARQ response (eg, HARQ-ACK) for the PSCCH is received from the receiving terminal, the transmitting terminal(s) may stop repeated PSCCH transmission. “If a HARQ response for PSCCH repeated transmission is not received from the receiving terminal” or “If a NACK (e.g., consecutive NACK) for PSCCH repeated transmission is received from the receiving terminal”, the transmitting terminal(s) must use the PSCCH Repeated transmission can be stopped, and the beam pairing operation between the receiving terminal and the transmitting terminal(s) can be performed again. In a beam pairing operation, a synchronization signal may be transmitted and received.
  • a HARQ response eg, HARQ-ACK
  • the number of PSCCH repeated transmissions and/or the number of receptions of NACK may be set cell-specific, UE-specific, SL-specific, or RP-specific.
  • the number of repeated PSCCH transmissions and/or the number of receptions of NACK may be set to the terminal(s) through signaling.
  • the number of PSCCH repetitive transmissions and/or the number of NACK receptions until the PSCCH repetitive transmission is stopped may be set in conjunction with the PSCCH monitoring period.
  • a receiving terminal may have one or more receiving beam sets.
  • the number of beams included in each of the reception beam sets may be less than the maximum number.
  • the number of reception beam sets that the receiving terminal has (e.g., maximum number) and/or the number of beams belonging to the reception beam set (e.g., maximum number) are cell-specific, UE-specific, and SL-specific. Can be set enemy- or RP-specific. Setting information on the number (e.g., maximum number) of reception beam sets that the receiving terminal has and/or the number (e.g., maximum number) of beams belonging to the reception beam set will be transmitted to the terminal(s) through signaling. You can.
  • the receiving terminal may perform a PSCCH monitoring operation using the second received beam set instead of the first received beam set.
  • the measurement threshold can be set in the terminal(s) through signaling. When measurement operations for a plurality of signals/channels are performed, the receiving terminal uses a different receiving beam based on the “average value of the results of the measurement operations” or the “lowest value among the results of the measurement operations.” You can decide whether to use the set or not.
  • the start time of the predefined time interval is the completion time of the beam pairing operation, the time when a specific beam is included in the reception beam set, or PSCCH monitoring using one beam (e.g., a specific beam) belonging to the reception beam set. This may be the first time the action is performed.
  • a section corresponding to a time offset from the start of the predefined time section may be set. Time offset and/or time interval may be set on a slot basis.
  • a time interval (eg, a predefined time interval) may be set in conjunction with the PSCCH monitoring period. For example, the time section may be a section corresponding to p PSCCH monitoring cycles. p may be a natural number.
  • the time interval (e.g., a predefined time interval) may be set cell-specific, UE-specific, SL-specific, or RP-specific. Time interval setting information may be transmitted to the terminal(s) through signaling.
  • a plurality of reception beam sets may be set.
  • a plurality of receive beam sets may be configured to be cell-specific, UE-specific, SL-specific, or RP-specific.
  • Configuration information of a plurality of reception beam sets may be transmitted to the terminal(s) through signaling.
  • the transmitting terminal may transmit a PSCCH (eg, SCI) containing configuration information of a plurality of receiving beam sets to the receiving terminal.
  • the configuration information of the plurality of reception beam sets includes the index (e.g., indication bit(s)) of each of the plurality of reception beam sets and/or the beams (e.g., reception beams) belonging to each of the plurality of reception beam sets. may include the number of beams).
  • configuration information of a plurality of reception beam sets may be set as shown in Table 3 below.
  • the number of received beams may mean the maximum number.
  • the receiving terminal can set a receiving beam set containing less than the maximum number of beams.
  • the base station can control SL communication. For example, the base station may allocate resources for SL communication to the terminal(s).
  • the base station can transmit the indication bits in Table 3 to the terminal.
  • the base station can transmit an indication bit to the transmitting terminal through signaling in the Uu link.
  • the transmitting terminal can receive an indication bit from the base station and transmit the indication bit to the receiving terminal through signaling in the PC5 link.
  • the receiving terminal can receive the indication bit from the transmitting terminal. For example, if the indication bit transmitted by the base station is 01, the terminal (eg, receiving terminal) can set reception beam set #2 including up to 6 beams. Additionally, the terminal can set a plurality of reception beam sets based on instructions from the base station.
  • the transmitting terminal can transmit the indication bits in Table 3 to the receiving terminal, and the receiving terminal can set the reception beam set based on the indication bits received from the transmitting terminal.
  • the receiving terminal can perform PSCCH monitoring operation using reception beam set #1 of Table 3. “If PSCCH is not received through reception beam set #1 within a predefined time interval” or “if the measurement result of the signal/channel received through reception beam set #1 is below the measurement threshold,” the receiving terminal receives the signal. PSCCH monitoring operation can be performed using reception beam set #2 instead of beam set #1. In other words, the reception beam set used by the receiving terminal may be changed from reception beam set #1 to reception beam set #2.
  • the beam widths of beams belonging to the reception beam sets in Table 3 may be different.
  • the beam width may decrease in the order of “reception beam set #1 ⁇ reception beam set #2 ⁇ reception beam set #3 ⁇ reception beam set #4”.
  • the beam width of the beam belonging to reception beam set #1 may be the widest
  • the beam width of the beam belonging to reception beam set #4 may be the narrowest.
  • the PSCCH monitoring operation is performed sequentially using the beams, so a delay problem in the PSCCH monitoring operation may occur.
  • the receiving terminal may perform a PSCCH monitoring operation using another reception beam set containing a smaller number of beams than the reception beam set. there is. For example, if the measurement result of the signal/channel received through the second reception beam set exceeds the measurement threshold, the receiving terminal may change the reception beam set used by the receiving terminal to the first reception beam set in the second reception beam set. It can be changed to a beam set, and a PSCCH monitoring operation can be performed using the first reception beam set.
  • the receiving beam set may include omni-beams.
  • the receiving terminal can perform PSCCH monitoring operation using omni-beam in a predefined resource area.
  • one of the reception beams belonging to the reception beam set defined in Table 3 may be an omni-beam.
  • the transmitting terminal has a first section corresponding to a receiving beam paired with the transmitting terminal's transmitting beam (e.g., a directional beam of the receiving terminal) and a second section corresponding to the omni-beam of the receiving terminal.
  • PSCCH can be transmitted in each of the two sections.
  • the PSCCH may be transmitted twice within one PSCCH monitoring period. According to the above operation, the reception probability of PSCCH can be increased.
  • the first section may be located before the second section in the time domain.
  • the second section may be located before the first section in the time domain.
  • one receive beam set may include only one beam, and the one beam may be configured as an omni-beam.
  • the setting of the reception beam set for PSCCH monitoring operation may be different.
  • the receive beam set may be set to include the receive beam(s) determined in the S-SSB reception operation.
  • the receive beam set can be set to include all available receive beams for PSCCH monitoring operation.
  • the receiving terminal can perform a PSCCH monitoring operation using all receiving beams sequentially. As the number of received beams belonging to the received beam set decreases, the latency for the PSCCH monitoring operation can be reduced, and PSCCH monitoring operations for many transmitting terminals can be performed within predefined time-frequency resources. there is.
  • the beam width of each of the reception beams may become wider, the reception beam gain may decrease, the quality of SL communication may decrease, and the coverage of SL communication may decrease. may decrease.
  • a combination of methods 2 and 3 can work based on the criteria below.
  • the receiving terminal can configure two or more reception beam sets for methods 2 and 3 by performing an S-SSB reception operation.
  • the SL data reception operation if the measurement result of the signal/channel received through the first reception beam set is less than or equal to the measurement threshold, the receiving terminal receives the second reception beam set used by the receiving terminal from the first reception beam set. It can be changed to a beam set, and a reception operation of SL data can be performed using the second reception beam set.
  • a reception operation of SL data may include a reception operation of PSCCH and/or a reception operation of PSSCH.
  • the measurement result may be RSRP, RSRQ, and/or RSSI.
  • the measurement result may be a measurement result of PSCCH, PSSCH, PSCCH DMRS, and/or PSSCH DMRS.
  • the PSCCH DMRS may be a DMRS used for demodulation of the PSCCH.
  • PSSCH DMRS may be a DMRS used for demodulation of PSSCH.
  • the measurement threshold can be set in the terminal(s) through signaling.
  • One RSRP threshold may be used and/or set. If the lowest RSRP value among the RSRP values measured for a plurality of signals/channels exceeds the RSRP threshold, the receiving terminal may change the reception beam set based on method 3, and use the changed reception beam set Communication can be performed. If the lowest RSRP value among the RSRP values measured for a plurality of signals/channels is below the RSRP threshold, the receiving terminal may change the reception beam set based on method 2, and communicate using the changed reception beam set. It can be done.
  • a plurality of thresholds for changing the receive beam set may be used and/or set. Comparison between the threshold(s) and one of the following: the average of RSRP values measured for a plurality of signals/channels, the lowest RSRP value among the measured RSRP values, or the largest RSRP value among the measured RSRP values. Based on the results, the receiving terminal can change the receiving beam set and perform communication using the changed receiving beam set.
  • the above-described PSCCH monitoring operation can be set to be cell-specific, UE-specific, SL-specific, or RP-specific.
  • Computer-readable recording media include all types of recording devices that store information that can be read by a computer system. Additionally, computer-readable recording media can be distributed across networked computer systems so that computer-readable programs or codes can be stored and executed in a distributed manner.
  • computer-readable recording media may include hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, or flash memory.
  • Program instructions may include not only machine language code such as that created by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
  • a block or device corresponds to a method step or feature of a method step.
  • aspects described in the context of a method may also be represented by corresponding blocks or items or features of a corresponding device.
  • Some or all of the method steps may be performed by (or using) a hardware device, such as, for example, a microprocessor, programmable computer, or electronic circuit. In some embodiments, at least one or more of the most important method steps may be performed by such a device.
  • a programmable logic device e.g., a field programmable gate array
  • a field-programmable gate array may operate in conjunction with a microprocessor to perform one of the methods described in this disclosure. In general, it is desirable for the methods to be performed by some hardware device.

Landscapes

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Abstract

사이드링크 통신에서 채널의 모니터링 방법 및 장치가 개시된다. 제1 UE의 방법은, 복수의 빔들을 사용하여 제2 UE로부터 하나 이상의 S-SSB들을 수신하는 단계, 상기 하나 이상의 S-SSB들의 측정 결과에 기초하여 상기 제1 UE와 상기 제2 UE 간의 SL 통신에서 사용되는 두 개 이상의 빔들을 결정하는 단계, 및 상기 두 개 이상의 빔들 중 옴니-빔을 사용하여 상기 제2 UE에 대한 제1 PSCCH 모니터링 동작을 수행하는 단계를 포함한다.

Description

사이드링크 통신에서 채널의 모니터링 방법 및 장치
본 개시는 사이드링크(sidelink) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게 신호/채널의 모니터링 동작을 위한 기술에 관한 것이다.
기존 통신 네트워크(예를 들어, LTE(long term evolution), LTE-A(advanced) 등)보다 향상된 통신 서비스를 제공하기 위한 통신 네트워크(예를 들어, 5G 통신 네트워크, 6G 통신 네트워크 등)는 개발되고 있다. 5G 통신 네트워크(예를 들어, NR(new radio) 통신 네트워크)는 6GHz 이하의 주파수 대역뿐만 아니라 6GHz 이상의 주파수 대역을 지원할 수 있다. 다시 말하면, 5G 통신 네트워크는 FR1 대역 및/또는 FR2 대역을 지원할 수 있다. 5G 통신 네트워크는 LTE 통신 네트워크에 비해 다양한 통신 서비스 및 시나리오를 지원할 수 있다. 예를 들어, 5G 통신 네트워크의 사용 시나리오(usage scenario)는 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra Reliable Low Latency Communication), mMTC(massive Machine Type Communication) 등을 포함할 수 있다.
6G 통신 네트워크는 5G 통신 네트워크에 비해 다양한 통신 서비스 및 시나리오를 지원할 수 있다. 6G 통신 네트워크는 초성능, 초대역, 초공간, 초정밀, 초지능, 및/또는 초신뢰의 요구사항들을 만족할 수 있다. 6G 통신 네트워크는 다양하고 넓은 주파수 대역을 지원할 수 있고, 다양한 사용 시나리오들(예를 들어, 지상(terrestrial) 통신, 비-지상(non-terrestrial) 통신, 사이드링크(sidelink) 통신 등)에 적용될 수 있다.
한편, SL(sidelink) 통신은 FR2 대역을 포함하는 고주파 대역에서 수행될 수 있다. 이 경우, SL 통신은 단말들 간의 빔 페어링(pairing) 동작(예를 들어, 초기 빔 페어링 동작)이 완료된 후에 수행될 수 있다. 수신 단말은 복수의 송신 단말들과 빔 페어링 동작들을 수행할 수 있다. 상기 빔 페어링 동작들이 완료된 후에, 수신 단말은 복수의 송신 단말들에 대한 PSCCH(physical sidelink control channel) 수신 동작들을 수행할 수 있다. 수신 단말이 복수의 송신 단말들 각각에서 신호/채널을 수신하기 위해 서로 다른 빔들을 사용하면, PSCCH 모니터링 동작에 대한 제약은 발생할 수 있다. 예를 들어, 특정 시간-주파수 자원에서 하나의 빔을 사용한 수신 동작이 가능한 경우, 수신 단말은 상기 특정 시간-주파수 자원에서 특정 송신 단말에 대한 PSCCH 모니터링 동작만을 수행할 수 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 개시의 목적은 SL(sidelink) 통신에서 신호/채널의 모니터링을 위한 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 개시의 제1 실시예에 따른 제1 UE의 방법은, 복수의 빔들을 사용하여 제2 UE로부터 하나 이상의 S-SSB들을 수신하는 단계, 상기 하나 이상의 S-SSB들의 측정 결과에 기초하여 상기 제1 UE와 상기 제2 UE 간의 SL 통신에서 사용되는 두 개 이상의 빔들을 결정하는 단계, 및 상기 두 개 이상의 빔들 중 옴니-빔을 사용하여 상기 제2 UE에 대한 제1 PSCCH 모니터링 동작을 수행하는 단계를 포함하며, 상기 두 개 이상의 빔들은 상기 복수의 빔들에 속한다.
상기 제1 UE의 방법은, 상기 제1 PSCCH 모니터링 동작이 실패한 경우, 상기 두 개 이상의 빔들 중 지향성 빔을 사용하여 상기 제2 UE에 대한 제2 PSCCH 모니터링 동작을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 측정 결과가 측정 임계치 이상인 경우, 상기 제1 PSCCH 모니터링 동작은 상기 옴니-빔을 우선적으로 사용하여 수행될 수 있다.
상기 제1 UE의 제1 위치와 상기 제2 UE의 제2 위치 간의 거리가 기준 거리 이내인 경우, 상기 제1 PSCCH 모니터링 동작은 상기 옴니-빔을 우선적으로 사용하여 수행될 수 있다.
상기 제2 UE의 제2 위치 정보는 상기 제2 UE로부터 수신될 수 있고, 상기 기준 거리의 정보는 상기 제2 UE 또는 기지국 중 적어도 하나에서 수신될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 개시의 제2 실시예에 따른 제1 UE의 방법은, 하나 이상의 제2 UE들과 초기 접속 동작을 수행하여 상기 제1 UE에 대한 복수의 수신 빔들을 결정하는 단계, 상기 복수의 수신 빔들을 포함하는 제1 수신 빔 집합을 설정하는 단계, 및 상기 제1 수신 빔 집합에 속하는 하나 이상의 수신 빔들을 사용하여 상기 하나 이상의 제2 UE들에 대한 제1 PSCCH 모니터링 동작을 수행하는 단계를 포함한다.
상기 하나 이상의 수신 빔들이 복수의 수신 빔들인 경우, 상기 제1 PSCCH 모니터링 동작은 상기 복수의 수신 빔들을 순차적으로 사용하여 수행될 수 있다.
"상기 하나 이상의 수신 빔들이 제1 수신 빔 및 제2 수신 빔을 포함하고, 상기 제1 수신 빔에 페어링된 빔을 가지는 제2 UE들의 개수가 상기 제2 수신 빔에 페어링된 빔을 가지는 제2 UE들의 개수보다 많은 경우", 상기 제1 수신 빔을 사용한 상기 제1 PSCCH 모니터링 동작의 수행 횟수는 상기 제2 수신 빔을 사용한 상기 제1 PSCCH 모니터링 동작의 수행 횟수보다 많을 수 있다.
하나의 PSCCH 모니터링 주기 내에서 상기 제1 PSCCH 모니터링 동작을 위해 사용되는 수신 빔들의 최대 개수는 시그널링을 통해 상기 제1 UE에 설정될 수 있고, 상기 하나 이상의 수신 빔들의 개수는 상기 최대 개수 이하일 수 있다.
"하나의 PSCCH 모니터링 주기 내에서 상기 제1 PSCCH 모니터링 동작을 위해 사용되는 수신 빔들의 최대 개수는 시그널링을 통해 상기 제1 UE에 설정되고, 상기 제1 수신 빔 집합에 포함되는 상기 복수의 수신 빔들의 개수가 상기 최대 개수를 초과하는 경우", 상기 제1 PSCCH 모니터링 동작은 상기 복수의 수신 빔들 중 높은 우선순위를 가지는 상기 하나 이상의 수신 빔들을 사용하여 수행될 수 있다.
상기 제1 UE의 방법은, 상기 높은 우선순위를 가지는 상기 하나 이상의 수신 빔들을 포함하는 제2 수신 빔 집합을 설정하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 제1 PSCCH 모니터링 동작은 상기 제1 수신 빔 집합 대신에 상기 제2 수신 빔 집합을 사용하여 수행될 수 있다.
상기 제1 수신 빔 집합에 포함되는 상기 복수의 수신 빔들의 우선순위는 상기 초기 접속 동작에서 수신된 S-SSB의 측정 결과에 기초하여 결정될 수 있다.
상기 제1 UE의 방법은, 상기 제1 PSCCH 모니터링 동작에서 PSCCH가 수신되지 않은 경우, 상기 복수의 수신 빔들에서 상기 하나 이상의 수신 빔들을 제외한 적어도 하나의 수신 빔을 포함하는 상기 제1 수신 빔 집합을 재설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 개시의 제3 실시예에 따른 제1 UE의 방법은, 제1 수신 빔 집합을 설정하는 단계, 제2 수신 빔 집합을 설정하는 단계, 및 상기 제1 수신 빔 집합 및 상기 제2 수신 빔 집합 중 높은 우선순위를 가지는 하나의 수신 빔 집합을 사용하여 제1 PSCCH 모니터링 동작을 수행하는 단계를 포함하며, 상기 제1 수신 빔 집합 및 상기 제2 수신 빔 집합 각각은 하나 이상의 수신 빔들을 포함한다.
상기 제1 UE의 방법은, 상기 제1 PSCCH 모니터링 동작이 실패한 경우, 상기 제1 수신 빔 집합 및 상기 제2 수신 빔 집합 중 상기 하나의 수신 빔 집합보다 낮은 우선순위를 가지는 다른 수신 빔 집합을 사용하여 제2 PSCCH 모니터링 동작을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 UE의 방법은, 상기 제1 수신 빔 집합에 포함되는 빔들의 개수가 상기 제2 수신 빔 집합에 포함되는 빔들의 개수보다 적은 경우, 상기 제1 수신 빔 집합을 상기 높은 우선순위를 가지는 상기 하나의 수신 빔 집합으로 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 UE의 방법은, "상기 제1 수신 빔 집합이 옴니-빔을 포함하고, 상기 제2 수신 빔 집합이 상기 옴니-빔을 포함하지 않는 경우", 상기 제1 수신 빔 집합을 상기 높은 우선순위를 가지는 상기 하나의 수신 빔 집합으로 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 UE의 방법은, 상기 제2 수신 빔 집합이 상기 제1 수신 빔 집합보다 최근에 설정된 경우, 상기 제2 수신 빔 집합을 상기 높은 우선순위를 가지는 상기 하나의 수신 빔 집합으로 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 개시에 의하면, 수신 단말은 송신 단말과의 초기 접속 동작에서 하나 이상의 수신 빔들을 결정할 수 있고, 상기 하나 이상의 수신 빔들 중 높은 우선순위를 가지는 수신 빔(들)을 사용하여 PSCCH(physical sidelink control channel) 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 또한, 수신 단말은 복수의 수신 빔 집합들을 설정할 수 있고, 상기 복수의 수신 빔 집합들 중 높은 우선순위를 가지는 수신 빔 집합을 사용하여 PSCCH 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 상기 동작들에 의하면, PSCCH 모니터링 동작의 성능은 향상될 수 있다.
도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 통신을 수행하는 통신 노드들의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5a는 송신 경로의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5b는 수신 경로의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 8은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 9는 PSCCH 모니터링 동작의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 10은 PSCCH 모니터링 동작의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.
도 11은 PSCCH 모니터링 동작의 제3 실시예를 도시한 개념도이다.
본 개시는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 의미할 수 있다.
본 개시에서, "A 및 B 중에서 적어도 하나"는 "A 또는 B 중에서 적어도 하나" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 적어도 하나"를 의미할 수 있다. 또한, 본 개시에서, "A 및 B 중에서 하나 이상"은 "A 또는 B 중에서 하나 이상" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 하나 이상"을 의미할 수 있다.
본 개시에서, (재)전송은 "전송", "재전송", 또는 "전송 및 재전송"을 의미할 수 있고, (재)설정은 "설정", "재설정", 또는 "설정 및 재설정"을 의미할 수 있고, (재)연결은 "연결", "재연결", 또는 "연결 및 재연결"을 의미할 수 있고, (재)접속은 "접속", "재접속", 또는 "접속 및 재접속"을 의미할 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 개시에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 개시에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 개시에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 개시를 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 본 개시에서 명시적으로 설명되는 실시예들 뿐만 아니라, 실시예들의 조합, 실시예들의 확장, 및/또는 실시예들의 변형에 따른 동작들은 수행될 수 있다. 일부 동작의 수행은 생략될 수 있고, 동작의 수행 순서는 변경될 수 있다.
실시예에서 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 다시 말하면, UE(user equipment)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 기지국은 UE의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, 기지국의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE는 기지국의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다.
기지국은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), gNodeB(next generation node B), gNB, 디바이스(device), 장치(apparatus), 노드, 통신 노드, BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. UE는 단말(terminal), 디바이스, 장치, 노드, 통신 노드, 엔드(end) 노드, 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.
본 개시에서 시그널링(signaling)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY(physical) 시그널링 중에서 적어도 하나일 수 있다. 상위계층 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "상위계층 메시지" 또는 "상위계층 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. MAC 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "MAC 메시지" 또는 "MAC 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. PHY 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "PHY 메시지" 또는 "PHY 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. 상위계층 시그널링은 시스템 정보(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block)) 및/또는 RRC 메시지의 송수신 동작을 의미할 수 있다. MAC 시그널링은 MAC CE(control element)의 송수신 동작을 의미할 수 있다. PHY 시그널링은 제어 정보(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), SCI(sidelink control information))의 송수신 동작을 의미할 수 있다. 시그널링은 기지국과 단말 간의 시그널링 및/또는 단말들 간의 시그널링을 의미할 수 있다.
본 개시에서 "동작(예를 들어, 전송 동작)이 설정되는 것"은 "해당 동작을 위한 설정 정보(예를 들어, 정보 요소(information element), 파라미터)" 및/또는 "해당 동작의 수행을 지시하는 정보"가 시그널링 되는 것을 의미할 수 있다. "정보 요소(예를 들어, 파라미터)가 설정되는 것"은 해당 정보 요소가 시그널링 되는 것을 의미할 수 있다. 본 개시에서 "신호 및/또는 채널"은 신호, 채널, 또는 "신호 및 채널"을 의미할 수 있고, 신호는 "신호 및/또는 채널"의 의미로 사용될 수 있다.
실시예가 적용되는 통신 네트워크는 아래 설명된 내용에 한정되지 않으며, 실시예는 다양한 통신 네트워크(예를 들어, 4G 통신 네트워크, 5G 통신 네트워크, 및/또는 6G 통신 네트워크)에 적용될 수 있다. 여기서, 통신 네트워크는 통신 시스템과 동일한 의미로 사용될 수 있다.
도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 통신 시스템(예를 들어, 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.
V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 통신 시스템(예를 들어, 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 702.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.
한편, V2X 통신을 지원하는 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 2는 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 2를 참조하면, 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.
통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.
또한, 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.
통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.
통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 3은 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.
다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.
프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 개시의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.
릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 다시 말하면, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.
기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.
여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.
한편, 통신 네트워크에서 통신을 수행하는 통신 노드들은 다음과 같이 구성될 수 있다. 도 4에 도시된 통신 노드는 도 3에 도시된 통신 노드에 대한 구체적인 실시예일 수 있다.
도 4는 통신을 수행하는 통신 노드들의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4를 참조하면, 제1 통신 노드(400a) 및 제2 통신 노드(400b) 각각은 기지국 또는 UE일 수 있다. 제1 통신 노드(400a)는 제2 통신 노드(400b)에 신호를 전송할 수 있다. 제1 통신 노드(400a)에 포함된 송신 프로세서(411)는 데이터 소스(410)로부터 데이터(예를 들어, 데이터 유닛)을 수신할 수 있다. 송신 프로세서(411)는 제어기(416)로부터 제어 정보를 수신할 수 있다. 제어 정보는 시스템 정보, RRC 설정 정보(예를 들어, RRC 시그널링에 의해 설정되는 정보), MAC 제어 정보(예를 들어, MAC CE), 또는 PHY 제어 정보(예를 들어, DCI, SCI) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
송신 프로세서(411)는 데이터에 대한 처리 동작(예를 들어, 인코딩 동작, 심볼 매핑 동작 등)을 수행하여 데이터 심볼(들)을 생성할 수 있다. 송신 프로세서(411)는 제어 정보에 대한 처리 동작(예를 들어, 인코딩 동작, 심볼 매핑 동작 등)을 수행하여 제어 심볼(들)을 생성할 수 있다. 또한, 송신 프로세서(411)는 동기 신호 및/또는 참조 신호에 대한 동기/참조 심볼(들)을 생성할 수 있다.
Tx MIMO 프로세서(412)는 데이터 심볼(들), 제어 심볼(들), 및/또는 동기/참조 심볼(들)에 대한 공간 처리 동작(예를 들어, 프리코딩(precoding) 동작)을 수행할 수 있다. Tx MIMO 프로세서(412)의 출력(예를 들어, 심볼 스트림)은 트랜시버들(413a 내지 413t)에 포함된 변조기(MOD)들에 제공될 수 있다. 변조기(MOD)는 심볼 스트림에 대한 처리 동작을 수행하여 변조 심볼들을 생성할 수 있고, 변조 심볼들에 대한 추가 처리 동작(예를 들어, 아날로그 변환 동작, 증폭 동작, 필터링 동작, 상향 변환 동작)을 수행하여 신호를 생성할 수 있다. 트랜시버들(413a 내지 413t)의 변조기(MOD)들에 의해 생성된 신호들은 안테나들(414a 내지 414t)을 통해 전송될 수 있다.
제1 통신 노드(400a)가 전송한 신호들은 제2 통신 노드(400b)의 안테나들(464a 내지 464r)에서 수신될 수 있다. 안테나들(464a 내지 464r)에서 수신된 신호들은 트랜시버들(463a 내지 463r)에 포함된 복조기(DEMOD)들에 제공될 수 있다. 복조기(DEMOD)는 신호에 대한 처리 동작(예를 들어, 필터링 동작, 증폭 동작, 하향 변환 동작, 디지털 변환 동작)을 수행하여 샘플들을 획득할 수 있다. 복조기(DEMOD)는 샘플들에 대한 추가 처리 동작을 수행하여 심볼들을 획득할 수 있다. MIMO 검출기(462)는 심볼들에 대한 MIMO 검출 동작을 수행할 수 있다. 수신 프로세서(461)는 심볼들에 대한 처리 동작(예를 들어, 디인터리빙 동작, 디코딩 동작)을 수행할 수 있다. 수신 프로세서(461)의 출력은 데이터 싱크(460) 및 제어기(466)에 제공될 수 있다. 예를 들어, 데이터는 데이터 싱크(460)에 제공될 수 있고, 제어 정보는 제어기(466)에 제공될 수 있다.
한편, 제2 통신 노드(400b)는 제1 통신 노드(400a)에 신호를 전송할 수 있다. 제2 통신 노드(400b)에 포함된 송신 프로세서(468)는 데이터 소스(467)로부터 데이터(예를 들어, 데이터 유닛)을 수신할 수 있고, 데이터에 대한 처리 동작을 수행하여 데이터 심볼(들)을 생성할 수 있다. 송신 프로세서(468)는 제어기(466)로부터 제어 정보를 수신할 수 있고, 제어 정보에 대한 처리 동작을 수행하여 제어 심볼(들)을 생성할 수 있다. 또한, 송신 프로세서(468)는 참조 신호에 대한 처리 동작을 수행하여 참조 심볼(들)을 생성할 수 있다.
Tx MIMO 프로세서(469)는 데이터 심볼(들), 제어 심볼(들), 및/또는 참조 심볼(들)에 대한 공간 처리 동작(예를 들어, 프리코딩 동작)을 수행할 수 있다. Tx MIMO 프로세서(469)의 출력(예를 들어, 심볼 스트림)은 트랜시버들(463a 내지 463t)에 포함된 변조기(MOD)들에 제공될 수 있다. 변조기(MOD)는 심볼 스트림에 대한 처리 동작을 수행하여 변조 심볼들을 생성할 수 있고, 변조 심볼들에 대한 추가 처리 동작(예를 들어, 아날로그 변환 동작, 증폭 동작, 필터링 동작, 상향 변환 동작)을 수행하여 신호를 생성할 수 있다. 트랜시버들(463a 내지 463t)의 변조기(MOD)들에 의해 생성된 신호들은 안테나들(464a 내지 464t)을 통해 전송될 수 있다.
제2 통신 노드(400b)가 전송한 신호들은 제1 통신 노드(400a)의 안테나들(414a 내지 414r)에서 수신될 수 있다. 안테나들(414a 내지 414r)에서 수신된 신호들은 트랜시버들(413a 내지 413r)에 포함된 복조기(DEMOD)들에 제공될 수 있다. 복조기(DEMOD)는 신호에 대한 처리 동작(예를 들어, 필터링 동작, 증폭 동작, 하향 변환 동작, 디지털 변환 동작)을 수행하여 샘플들을 획득할 수 있다. 복조기(DEMOD)는 샘플들에 대한 추가 처리 동작을 수행하여 심볼들을 획득할 수 있다. MIMO 검출기(420)는 심볼들에 대한 MIMO 검출 동작을 수행할 수 있다. 수신 프로세서(419)는 심볼들에 대한 처리 동작(예를 들어, 디인터리빙 동작, 디코딩 동작)을 수행할 수 있다. 수신 프로세서(419)의 출력은 데이터 싱크(418) 및 제어기(416)에 제공될 수 있다. 예를 들어, 데이터는 데이터 싱크(418)에 제공될 수 있고, 제어 정보는 제어기(416)에 제공될 수 있다.
메모리들(415 및 465)은 데이터, 제어 정보, 및/또는 프로그램 코드를 저장할 수 있다. 스케줄러(417)는 통신을 위한 스케줄링 동작을 수행할 수 있다. 도 4에 도시된 프로세서(411, 412, 419, 461, 468, 469) 및 제어기(416, 466)는 도 3에 도시된 프로세서(310)일 수 있고, 본 개시에서 설명되는 방법들을 수행하기 위해 사용될 수 있다.
도 5a는 송신 경로의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 5b는 수신 경로의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5a 및 도 5b를 참조하면, 송신 경로(510)는 신호를 전송하는 통신 노드에서 구현될 수 있고, 수신 경로(520)는 신호를 수신하는 통신 노드에서 구현될 수 있다. 송신 경로(510)는 채널 코딩 및 변조 블록(511), S-to-P(serial-to-parallel) 블록(512), N IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 블록(513), P-to-S(parallel-to-serial) 블록(514), 및 CP(cyclic prefix) 추가 블록(515), 및 UC(up-converter)(UC)(516)를 포함할 수 있다. 수신 경로(520)는 DC(down-converter)(521), CP 제거 블록(522), S-to-P 블록(523), N FFT 블록(524), P-to-S 블록(525), 및 채널 디코딩 및 복조 블록(526)을 포함할 수 있다. 여기서, N은 자연수일 수 있다.
송신 경로(510)에서 정보 비트들은 채널 코딩 및 변조 블록(511)에 입력될 수 있다. 채널 코딩 및 변조 블록(511)은 정보 비트들에 대한 코딩 동작(예를 들어, LDPC(low-density parity check)(LDPC) 코딩 동작, 폴라(polar) 코딩 동작 등) 및 변조 동작(예를 들어, QPSK(Quadrature Phase Shift Keying), QAM(Quadrature Amplitude Modulation) 등)을 수행할 수 있다. 채널 코딩 및 변조 블록(511)의 출력은 변조 심볼들의 시퀀스일 수 있다.
S-to-P 블록(512)은 N개의 병렬 심볼 스트림들을 생성하기 위하여 주파수 도메인의 변조 심볼들을 병렬 심볼 스트림들로 변환할 수 있다. N은 IFFT 크기 또는 FFT 크기일 수 있다. N IFFT 블록(513)은 N개의 병렬 심볼 스트림들에 대한 IFFT 동작을 수행하여 시간 도메인의 신호들을 생성할 수 있다. P-to-S 블록(514)은 직렬 신호를 생성하기 위하여 N IFFT 블록(513)의 출력(예를 들어, 병렬 신호들)을 직렬 신호로 변환할 수 있다.
CP 추가 블록(515)은 CP를 신호에 삽입할 수 있다. UC(516)는 CP 추가 블록(515)의 출력의 주파수를 RF(radio frequency) 주파수로 상향 변환할 수 있다. 또한, CP 추가 블록(515)의 출력은 상향 변환 전에 기저 대역에서 필터링 될 수 있다.
송신 경로(510)에서 전송된 신호는 수신 경로(520)에 입력될 수 있다. 수신 경로(520)에서 동작은 송신 경로(510)에서 동작의 역 동작일 수 있다. DC(521)는 수신된 신호의 주파수를 기저 대역의 주파수로 하향 변환할 수 있다. CP 제거 블록(522)은 신호에서 CP를 제거할 수 있다. CP 제거 블록(522)의 출력은 직렬 신호일 수 있다. S-to-P 블록(523)은 직렬 신호를 병렬 신호들로 변환할 수 있다. N FFT 블록(524)은 FFT 알고리즘을 수행하여 N개의 병렬 신호들을 생성할 수 있다. P-to-S 블록(525)은 병렬 신호들을 변조 심볼들의 시퀀스로 변환할 수 있다. 채널 디코딩 및 복조 블록(526)은 변조 심볼들에 대한 복조 동작을 수행할 수 있고, 복조 동작의 결과에 대한 디코딩 동작을 수행하여 데이터를 복원할 수 있다.
도 5a 및 도 5b에서 FFT 및 IFFT 대신에 DFT(Discrete Fourier Transform) 및 IDFT(Inverse DFT)는 사용될 수 있다. 도 5a 및 도 5b에서 블록들(예를 들어, 컴포넌트) 각각은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 펌웨어 중에서 적어도 하나에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 5a 및 도 5b에서 일부 블록들은 소프트웨어에 의해 구현될 수 있고, 나머지 블록들은 하드웨어 또는 "하드웨어와 소프트웨어의 조합"에 의해 구현될 수 있다. 도 5a 및 도 5b에서, 하나의 블록은 복수의 블록들로 세분화될 수 있고, 복수의 블록들은 하나의 블록으로 통합될 수 있고, 일부 블록은 생략될 수 있고, 다른 기능을 지원하는 블록은 추가될 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.
사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.
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한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 사용자 평면 프로토콜 스택(user plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각의 사용자 평면 프로토콜 스택은 PHY(Physical) 계층, MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층 등을 포함할 수 있다.
UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-U 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 계층 2-ID(identifier)(예를 들어, 출발지(source) 계층 2-ID, 목적지(destination) 계층 2-ID)가 사용될 수 있으며, 계층 2-ID는 V2X 통신을 위해 설정된 ID일 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid ARQ(automatic repeat request)) 피드백 동작은 지원될 수 있고, RLC AM(Acknowledged Mode) 또는 RLC UM(Unacknowledged Mode)은 지원될 수 있다.
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 제어 평면 프로토콜 스택(control plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 7은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 8은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. 도 7에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 브로드캐스트(broadcast) 정보(예를 들어, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)의 송수신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다.
도 7에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, RRC(radio resource control) 계층 등을 포함할 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-C 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 도 8에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 원-투-원 방식의 사이드링크 통신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다. 도 8에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층, PC5 시그널링(signaling) 프로토콜 계층 등을 포함할 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.
PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DMRS(demodulation reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(primary sidelink synchronization signal) 및 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.
한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.
Figure PCTKR2023006386-appb-img-000002
사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.
사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.
사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.
다음으로, 사이드링크 통신 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 다시 말하면, UE #1(예를 들어, 차량 #1)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #2(예를 들어, 차량 #2)는 UE #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #1은 UE #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.
사이드링크 신호는 사이드링크 통신을 위해 사용되는 동기 신호 및 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, 동기 신호는 SS/PBCH(synchronization signal/physical broadcast channel) 블록, SLSS(sidelink synchronization signal), PSSS(primary sidelink synchronization signal), SSSS(secondary sidelink synchronization signal) 등일 수 있다. 참조 신호는 CSI-RS(channel state information-reference signal), DMRS, PT-RS(phase tracking-reference signal), CRS(cell specific reference signal), SRS(sounding reference signal), DRS(discovery reference signal) 등일 수 있다.
사이드링크 채널은 PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 등일 수 있다. 또한, 사이드링크 채널은 해당 사이드링크 채널 내의 특정 자원들에 매핑되는 사이드링크 신호를 포함하는 사이드링크 채널을 의미할 수 있다. 사이드링크 통신은 브로드캐스트 서비스, 멀티캐스트(multicast) 서비스, 그룹캐스트 서비스, 및 유니캐스트(unicast) 서비스를 지원할 수 있다.
기지국은 사이드링크 통신을 위한 설정 정보(예를 들어, 사이드링크 설정 정보)를 포함하는 시스템 정보(예를 들어, SIB12, SIB13, SIB14) 및 RRC 메시지를 UE(들)에 전송할 수 있다. UE는 시스템 정보 및 RRC 메시지를 기지국으로부터 수신할 수 있고, 시스템 정보 및 RRC 메시지에 포함된 사이드링크 설정 정보를 확인할 수 있고, 사이드링크 설정 정보에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. SIB12는 사이드링크 통신/디스커버리 설정 정보를 포함할 수 있다. SIB13 및 SIB14는 V2X 사이드링크 통신을 위한 설정 정보를 포함할 수 있다.
사이드링크 통신은 SL BWP(bandwidth part) 내에서 수행될 수 있다. 기지국은 상위계층 시그널링을 사용하여 SL BWP를 UE에 설정할 수 있다. 상위계층 시그널링은 SL-BWP-Config 및/또는 SL-BWP-ConfigCommon를 포함할 수 있다. SL-BWP-Config는 UE-특정 사이드링크 통신을 위한 SL BWP를 설정하기 위해 사용될 수 있다. SL-BWP-ConfigCommon는 셀-특정 설정 정보를 설정하기 위해 사용될 수 있다.
또한, 기지국은 상위계층 시그널링을 사용하여 자원 풀을 UE에 설정할 수 있다. 상위계층 시그널링은 SL-BWP-PoolConfig, SL-BWP-PoolConfigCommon, SL-BWP-DiscPoolConfig, 및/또는 SL-BWP-DiscPoolConfigCommon을 포함할 수 있다. SL-BWP-PoolConfig은 사이드링크 통신 자원 풀을 설정하기 위해 사용될 수 있다. SL-BWP-PoolConfigCommon은 셀-특정 사이드링크 통신 자원 풀을 설정하기 위해 사용될 수 있다. SL-BWP-DiscPoolConfig은 UE-특정 사이드링크 디스커버리 전용(dedicated) 자원 풀을 설정하기 위해 사용될 수 있다. SL-BWP-DiscPoolConfigCommon은 셀-특정 사이드링크 디스커버리 전용 자원 풀을 설정하기 위해 사용될 수 있다. UE는 기지국에 의해 설정된 자원 풀 내에서 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
사이드링크 통신은 SL DRX(discontinuous reception) 동작을 지원할 수 있다. 기지국은 SL DRX 관련 파라미터(들)을 포함하는 상위계층 메시지(예를 들어, SL-DRX-Config)를 UE에 전송할 수 있다. UE는 기지국으로부터 수신된 SL-DRX-Config에 기초하여 SL DRX 동작을 수행할 수 있다. 사이드링크 통신은 인터(inter)-UE 조정(coordination) 동작을 지원할 수 있다. 기지국은 인터-UE 조정 파라미터(들)을 포함하는 상위계층 메시지(예를 들어, SL-InterUE-CoordinationConfig)를 UE에 전송할 수 있다. UE는 기지국으로부터 수신된 SL-InterUE-CoordinationConfig에 기초하여 인터-UE 조정 동작을 수행할 수 있다.
사이드링크 통신은 단일(single) SCI 방식 또는 다중(multi) SCI 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송(예를 들어, 사이드링크 데이터 전송, SL-SCH(sidelink-shared channel) 전송)은 하나의 SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)에 기초하여 수행될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송은 두 개의 SCI들(예를 들어, 1st-stage SCI 및 2nd-stage SCI)을 사용하여 수행될 수 있다. SCI는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)는 PSCCH에서 전송될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 1st-stage SCI는 PSCCH에서 전송될 수 있고, 2nd-stage SCI는 PSCCH 또는 PSSCH에서 전송될 수 있다. 1st-stage SCI는 "제1 단계 SCI"로 지칭될 수 있고, 2nd-stage SCI는 "제2 단계 SCI"로 지칭될 수 있다. 제1 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 제2 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A, SCI 포맷 2-B, 및 SCI 포맷 2-C를 포함할 수 있다.
SCI 포맷 1-A는 PSSCH 및 제2 단계 SCI의 스케줄링을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 1-A는 우선순위(priority) 정보, 주파수 자원 할당(frequency resource assignment) 정보, 시간 자원 할당 정보, 자원 예약 구간(resource reservation period) 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴 정보, 제2 단계 SCI 포맷 정보, 베타_오프셋 지시자(beta_offset indicator), DMRS 포트의 개수, MCS(modulation and coding scheme) 정보, 추가(additional) MAC 테이블 지시자, PSFCH 오버헤드 지시자, 또는 충돌 정보 수신기 플래그(conflict information receiver flag) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
SCI 포맷 2-A는 PSSCH의 디코딩을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 2-A는 HARQ 프로세서 번호(number), NDI(new data indicator), RV(redundancy version), 소스(source) ID, 목적지(destination) ID, HARQ 피드백 인에이블/디세이블(enabled/disabled) 지시자, 캐스트 타입 지시자, 또는 CSI 요청 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
SCI 포맷 2-B는 PSSCH의 디코딩을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 2-B는 HARQ 프로세서 번호, NDI, RV, 소스 ID, 목적지 ID, HARQ 피드백 인에이블/디세이블 지시자, 존(zone) ID, 또는 통신 범위 요구사항(communication range requirement) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
SCI 포맷 2-C는 PSSCH의 디코딩을 위해 사용될 수 있다. 또한, SCI 포맷 2-C는 인터-UE 조정 정보의 제공 또는 요청을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 2-C는 HARQ 프로세서 번호, NDI, RV, 소스 ID, 목적지 ID, HARQ 피드백 인에이블/디세이블 지시자, CSI 요청, 또는 제공/요청 지시자(providing/requesting indicator) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제공/요청 지시자의 값이 0으로 설정된 경우, 이는 SCI 포맷 2-C가 인터-UE 조정 정보의 제공을 위해 사용되는 것을 지시할 수 있다. 이 경우, SCI 포맷 2-C는 자원 조합(resource combinations), 제1 자원 위치(first resource location), 참조 슬롯 위치(reference slot location), 자원 집합 타입(resource set type), 또는 가장 낮은 서브채널 인덱스들(lowest subchannel indices) 중에서 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
제공/요청 지시자의 값이 1로 설정된 경우, 이는 SCI 포맷 2-C가 인터-UE 조정 정보의 요청을 위해 사용되는 것을 지시할 수 있다. 이 경우, SCI 포맷 2-C는 우선순위(priority), 서브채널 개수(number of subchannels), 자원 예약 구간(resource reservation period), 자원 선택 윈도우 위치(resource selection window location), 자원 집합 타입, 또는 패딩 비트 중에서 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
한편, SL(sidelink) 통신은 FR1 대역 및/또는 FR2 대역에서 수행될 수 있다. 단말은 기지국, 위성, 또는 다른 단말로부터 동기 신호를 수신할 수 있고, 상기 동기 신호에 기초하여 동기를 획득할 수 있다. SL 통신에서 동기 신호를 전송하는 단말은 송신 단말 또는 다른 단말일 수 있다. 본 개시에서 송신 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH를 전송하는 단말을 의미할 수 있고, 수신 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH를 수신하는 단말을 의미할 수 있다. 송신 단말은 제1 단말로 지칭될 수 있고, 이 경우에 수신 단말은 제2 단말로 지칭될 수 있다. 또는, 송신 단말은 제2 단말로 지칭될 수 있고, 이 경우에 수신 단말은 제1 단말로 지칭될 수 있다.
SL 통신은 FR2 대역을 포함하는 고주파 대역에서 수행될 수 있다. 이 경우, SL 통신은 단말들 간의 빔 페어링(pairing) 동작이 완료된 후에 수행될 수 있다. 본 개시에서 빔 페이링 동작은 초기 빔 페어링 동작을 의미할 수 있다. 수신 단말은 복수의 송신 단말들과 빔 페어링 동작들을 수행할 수 있다. 상기 빔 페어링 동작들이 완료된 후에, 수신 단말은 복수의 송신 단말들에 대한 PSCCH 수신 동작들을 수행할 수 있다. 수신 단말이 복수의 송신 단말들 각각에서 신호/채널을 수신하기 위해 서로 다른 빔들을 사용하면, PSCCH 모니터링 동작에 대한 제약은 발생할 수 있다. 예를 들어, 특정 시간-주파수 자원에서 하나의 빔을 사용한 수신 동작이 가능한 경우, 수신 단말은 상기 특정 시간-주파수 자원에서 특정 송신 단말에 대한 PSCCH 모니터링 동작만을 수행할 수 있다. 본 개시에서 시간-주파수 자원은 시간 자원 또는 주파수 자원 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
수신 단말이 PSCCH 모니터링 동작을 위해 운용하는 수신 빔들의 개수가 많을수록, 하나의 송신 단말에 대한 PSCCH 모니터링 동작이 수행되는 자원 영역(예를 들어, 자원들의 개수)은 감소할 수 있다. 수신 단말이 PSCCH(예를 들어, SCI)를 수신할 수 있도록, 송신 단말은 상기 수신 단말이 PSCCH 모니터링 동작을 수행하는 자원 영역에서 PSCCH를 전송할 수 있다. 수신 단말의 수신 빔들의 개수가 많은 경우에, PSCCH의 전송 가능한 자원 영역은 감소할 수 있다. 수신 빔은 수신 방향을 의미할 수 있다. 수신 단말의 수신 빔은 송신 단말의 송신 빔과 페어링 될 수 있다. 다시 말하면, 빔 쌍은 송신 단말의 송신 빔과 수신 단말의 수신 빔을 포함할 수 있다.
송신 단말은 수신 단말이 PSCCH 모니터링 동작을 수행하는 자원 영역의 정보를 알지 못할 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 임의의 자원 영역에서 PSCCH를 전송할 수 있고, 수신 단말은 송신 단말의 PSCCH를 수신하지 못할 수 있다. 상기 문제를 해결하기 위한, PSCCH 모니터링 방법들은 필요할 수 있다.
송신 단말은 서로 다른 빔들을 사용하여 S(sidelink)-SSB(synchronization signal block)들을 전송할 수 있다. 다시 말하면, S-SSB는 빔 스위핑(sweeping) 방식으로 전송될 수 있다. S-SSB는 미리 설정된 전송 자원 영역 내에서 전송될 수 있다. S-SSB에 대한 빔 스위핑 동작은 SSB에 대한 빔 스위핑 동작과 동일 또는 유사할 수 있다.
수신 단말은 서로 다른 빔들을 사용하여 S-SSB의 수신 동작을 수행할 수 있다. 수신 단말은 S-SSB를 수신할 수 있고, S-SSB에 포함된 동기 신호 및 PSBCH를 획득할 수 있고, 상기 동기 신호 및/또는 상기 PSBCH(예를 들어, PSBCH에 포함된 정보)에 기초하여 하나 이상의 송신 단말들과 빔 페어링 동작을 수행할 수 있다. 빔 페어링 동작에서 송신 단말과 수신 단말 간의 신호/채널의 송수신을 위해 사용 가능한 빔 정보는 교환될 수 있다. 본 개시에서 신호/채널은 신호 또는 채널 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. S-SSB 수신 동작 및/또는 빔 페어링 동작은 초기 접속 동작에 포함될 수 있다.
수신 단말은 송신 단말로부터 수신된 S-SSB에 기초하여 특정 빔(예를 들어, 최적의 빔, 선호 빔)을 선택할 수 있고, 상기 특정 빔의 정보를 상기 송신 단말에 전송할 수 있다. 송신 단말은 수신 단말로부터 특정 빔의 정보를 수신할 수 있고, 상기 특정 빔을 사용하여 신호/채널(예를 들어, 데이터)을 상기 수신 단말에 전송할 수 있다. 본 개시에서 빔은 문맥에 따라 송신 빔 또는 수신 빔으로 해석될 수 있다.
수신 단말은 하나 이상의 송신 단말들과 빔 페어링 동작을 완료할 수 있고, 그 후에 상기 빔 페어링 동작에 의해 결정된 빔(들)을 사용하여 PSCCH 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 송신 단말은 수신 단말에 데이터를 전송하고자 하는 단말, 수신 단말에 동기 정보(예를 들어, S-SSB)를 전송한 단말, 및/또는 다른 수신 단말에 데이터를 전송하고자 하는 단말일 수 있다. 수신 단말은 특정 동기 소스(source)로부터 동기를 획득할 수 있고, 상기 특정 동기 소스가 아닌 송신 단말에 대한 PSCCH 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 아래 실시예들은 상기 PSCCH 모니터링 동작에 적용될 수 있다. 수신 단말은 n개 이하의 빔들을 사용하여 PSCCH 모니터링 동작을 수행할 수 있다. n은 자연수일 수 있다.
[방법 1] 수신 단말은 옴니-빔(omni-beam)을 포함하는 빔들을 사용하여 PSCCH 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 수신 단말이 사용하는 빔들의 개수는 n개 이하일 수 있다. n은 자연수일 수 있다.
송신 단말(들)은 S-SSB(들)을 전송할 수 있다. S-SSB는 동기 신호로 지칭될 수 있다. S-SSB(들)은 빔 스위핑 방식으로 전송될 수 있다. 수신 단말은 빔(들)을 사용하여 S-SSB(들)을 수신할 수 있다. S-SSB(들)의 수신을 위해 사용되는 빔(들)은 옴니-빔을 포함할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 지향성(directional) 빔(들) 및 옴니-빔을 사용하여 S-SSB(들)을 수신할 수 있다. 수신 단말은 S-SSB 수신 동작을 수행함으로써 송신 단말과의 SL 통신에서 사용할 수신 빔(들)을 결정할 수 있다. 다시 말하면, 수신 단말과 송신 단말 간의 SL 통신에서 사용할 수신 빔(들)은 S-SSB의 측정 결과에 기초하여 결정될 수 있다. 수신 단말이 결정한 수신 빔(들)은 옴니-빔 및 적어도 하나의 지향성 빔을 포함할 수 있다. S-SSB가 수신된 경우(예를 들어, SL 동기가 획득된 경우), 수신 단말은 옴니-빔을 우선적으로 사용하여 PSCCH 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 옴니-빔을 사용한 PSCCH 모니터링 동작이 실패한 경우, 수신 단말은 다른 빔(예를 들어, 지향성 빔)을 사용하여 PSCCH 모니터링 동작을 수행할 수 있다. "PSCCH 모니터링 동작의 실패"는 "상기 PSCCH 모니터링 동작에서 PSSCH가 수신되지 않은 것"을 의미할 수 있다.
S-SSB(예를 들어, 옴니-빔을 통해 수신된 S-SSB)의 측정 결과 또는 S-SSB에 포함된 신호/채널의 측정 결과가 측정 임계치(threshold) 이상인 경우, 수신 단말은 옴니-빔을 우선적으로 사용하여 PSCCH 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 측정 결과는 RSRP(reference signal received power), RSRQ(reference signal received quality), 및/또는 RSSI(received signal strength indicator)일 수 있다. S-SSB에 포함된 신호/채널은 PSS(primary synchronization signal), SSS(secondary synchronization signal), PSBCH, 및/또는 PSBCH DMRS일 수 있다. PSBCH DMRS는 PSBCH의 복조를 위해 사용되는 DMRS를 의미할 수 있다. 측정 임계치는 시그널링을 통해 수신 단말에 설정될 수 있다. 다시 말하면, 기지국 및/또는 송신 단말은 시그널링을 통해 측정 임계치를 단말에 알려줄 수 있다. 시그널링은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY 시그널링 중에서 적어도 하나일 수 있다. 상위계층 시그널링은 MIB(예를 들어, S(sidelink)-MIB)의 시그널링, SIB(예를 들어, S(sidelink)-SIB)의 시그널링, 및/또는 RRC 메시지의 시그널링을 의미할 수 있다.
송신 단말은 상기 송신 단말의 위치 정보를 포함하는 S-SSB를 전송할 수 있다. 다른 방법으로, 송신 단말은 시그널링을 통해 상기 송신 단말의 위치 정보를 수신 단말에 전송할 수 있다. 수신 단말은 S-SSB 및/또는 시그널링을 통해 송신 단말의 위치 정보를 확인할 수 있다. 수신 단말은 자신의 위치와 송신 단말의 위치를 비교할 수 있다. 수신 단말의 위치와 송신 단말의 위치 간의 거리가 기준 거리 이내인 경우, 상기 수신 단말은 옴니-빔을 우선적으로 사용하여 PSCCH 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 기준 거리는 수신 단말이 옴니-빔을 사용하여 PSCCH를 수신할 수 있는 거리를 의미할 수 있다. 기지국 및/또는 송신 단말은 시그널링을 통해 기준 거리의 정보를 수신 단말에 전송할 수 있다. 다른 방법으로, 수신 단말은 기준 거리를 직접 결정할 수 있다.
초기 접속 동작에서 수신 단말이 옴니-빔을 포함하지 않는 빔(들)을 사용하여 S-SSB를 수신한 경우에도, 상기 수신 단말은 상기 수신 단말의 위치와 송신 단말의 위치 간의 거리와 기준 거리 간의 비교 결과에 기초하여 옴니-빔을 우선적으로 사용하여 PSCCH 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 지향성 빔을 사용하여 송신 단말로부터 S-SSB를 수신할 수 있고, 상기 수신 단말의 위치와 상기 송신 단말의 위치 간의 거리가 기준 거리 이내인 경우에 옴니-빔을 사용하여 상기 송신 단말에 대한 PSCCH 모니터링 동작을 수행할 수 있다.
옴니-빔 기반의 PSCCH 모니터링 동작이 적용 가능한 송신 단말들의 개수가 많을수록, 수신 단말은 PSCCH 전송이 가능한 후보 자원 영역에서 많은 송신 단말들에 대한 PSCCH 모니터링 동작들을 동시에 수행할 수 있다. PSCCH 전송이 가능한 후보 자원 영역은 PSCCH 전송 가능 영역 및/또는 PSCCH 모니터링 자원 영역을 의미할 수 있다. 옴니-빔 기반의 PSCCH 모니터링 동작은 옴니-빔을 사용하는 PSCCH 모니터링 동작을 의미할 수 있다. 지향성 빔 기반의 PSCCH 모니터링 동작은 지향성 빔을 사용하는 PSCCH 모니터링 동작을 의미할 수 있다. 본 개시에서 PSCCH 모니터링 동작은 문맥에 따라 옴니-빔 기반의 PSCCH 모니터링 동작 또는 지향성 빔 기반의 PSCCH 모니터링 동작으로 해석될 수 있다. 수신 단말이 특정 빔을 사용하여 특정 송신 단말(들)에 대한 PSCCH 모니터링 동작을 수행하는 경우, 상기 특정 빔을 사용한 다른 송신 단말(들)에 대한 PSCCH 모니터링 동작은 PSCCH 전송 가능 영역에서 불가능할 수 있다. 다른 송신 단말(들)에 대한 PSCCH 모니터링 동작은 상기 특정 빔 대신에 다른 빔을 사용하여 수행될 수 있다.
[방법 2] 수신 단말은 복수의 송신 단말들로부터 S-SSB들을 수신할 수 있고, 상기 S-SSB들에 기초하여 수신 빔(들)을 결정할 수 있고, 상기 수신 빔(들)을 사용하여 PSCCH 모니터링 동작을 수행할 수 있다.
도 9는 PSCCH 모니터링 동작의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 9를 참조하면, 수신 단말은 초기 접속 동작(예를 들어, S-SSB 수신 동작 및/또는 빔 페어링 동작)을 수행함으로써 송신 단말(들)에 대한 수신 빔(들)을 결정할 수 있고, 상기 수신 빔(들)을 PSCCH 모니터링 동작을 위한 수신 빔 집합(set)으로 설정할 수 있다. 수신 빔(들)은 S-SSB(예를 들어, 동기 신호)의 측정 결과에 기초하여 결정될 수 있다. 수신 단말은 수신 빔 집합에 속하는 빔(들)을 사용하여 PSCCH 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 수신 빔 집합은 하나 이상의 빔들을 포함할 수 있다. 수신 빔 집합은 지향성 빔(들) 및 옴니-빔을 포함할 수 있다. 예를 들어, 수신 빔 집합은 빔 #1, 빔 #2, 빔 #3, 및 빔 #4를 포함할 수 있다. 동일한 수신 빔 집합에 속하는 빔들은 동일한 빔 폭을 가질 수 있다. 또는, 동일한 수신 빔 집합에 속하는 빔들은 서로 다른 빔 폭들을 가질 수 있다. 송신 단말(들)은 PSCCH 모니터링 자원 영역에서 PSCCH(예를 들어, SCI)를 전송할 수 있다. 수신 단말은 수신 빔 집합에 속하는 빔들을 순차적으로 사용하여 PSCCH 모니터링 자원 영역에서 PSCCH 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 "빔 #1 → 빔 #2 → 빔 #3 → 빔 #4"의 순서로 PSCCH 모니터링 동작을 수행할 수 있다.
도 10은 PSCCH 모니터링 동작의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.
도 10을 참조하면, 수신 단말은 초기 접속 동작(예를 들어, S-SSB 수신 동작 및/또는 빔 페어링 동작)을 수행함으로써 송신 단말(들)에 대한 수신 빔(들)을 결정할 수 있고, 상기 수신 빔(들)을 PSCCH 모니터링 동작을 위한 수신 빔 집합으로 설정할 수 있다. 수신 단말은 수신 빔 집합에 속하는 빔(들)을 사용하여 PSCCH 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 수신 빔 집합은 하나 이상의 빔들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 수신 빔 집합은 빔 #1, 빔 #2, 빔 #3, 및 빔 #4를 포함할 수 있다. 동일한 수신 빔 집합에 속하는 빔들은 동일한 빔 폭을 가질 수 있다. 또는, 동일한 수신 빔 집합에 속하는 빔들은 서로 다른 빔 폭들을 가질 수 있다. 송신 단말(들)은 PSCCH 모니터링 자원 영역에서 PSCCH(예를 들어, SCI)를 전송할 수 있다.
수신 단말은 수신 빔 집합에 속하는 빔들 중 특정 빔(예를 들어, 빔 #2)을 더 많이 사용하여 PSCCH 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 특정 시간 구간에서 빔 #1을 사용한 PSCCH 모니터링 동작은 1번 수행될 수 있고, 상기 특정 시간 구간에서 빔 #2를 사용한 PSCCH 모니터링 동작은 3번 수행될 수 있고, 상기 특정 시간 구간에서 빔 #3을 사용한 PSCCH 모니터링 동작은 1번 수행될 수 있고, 상기 특정 시간 구간에서 빔 #4를 사용한 PSCCH 모니터링 동작은 1번 수행될 수 있다. 수신 단말의 빔 #2와 페어링된 빔을 가지는 송신 단말들의 개수가 많은 경우, 상기 빔 #2를 사용한 PSCCH 모니터링 동작의 수행 횟수는 증가할 수 있다.
도 9 및 도 10의 실시예들에서, 빔과 PSCCH 모니터링 자원 영역 간의 매핑(mapping) 순서 및 매핑 비율은 다양하게 설정될 수 있다. 수신 단말은 도 9 및/또는 도 10의 실시예에 따라 PSCCH 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 이 경우, 송신 단말(들)은 특정 시간(예를 들어, 특정 PSCCH 모니터링 자원 영역)에서 수신 단말이 사용하는 빔(예를 들어, 수신 빔)을 알지 못할 수 있다. 상기 문제를 해결하기 위해, 송신 단말(들)이 PSCCH 전송을 효율적으로 수행하기 위한 방법들은 필요할 수 있다. 수신 단말이 수신 빔 집합에 속하는 모든 빔들 또는 일부 빔들을 사용하여 PSCCH 모니터링 동작을 완료하기 위해 필요한 시간은 PSCCH 모니터링 주기로 설정될 수 있다. 수신 단말은 PSCCH 모니터링 주기 내에서 수신 빔 집합에 속하는 모든 빔들 또는 일부 빔들을 사용하여 PSCCH 모니터링 동작을 수행할 수 있다.
PSCCH 모니터링 주기는 PSCCH 모니터링 구간 내의 유효한 시간 구간을 의미할 수 있다. PSCCH 모니터링 주기는 타이머(timer)에 의해 설정될 수 있다. PSCCH 모니터링 주기의 시작 시간에서 타이머는 동작할 수 있고, 수신 단말은 상기 타이머가 동작하는 동안에 PSCCH 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 상기 타이머가 만료되는 경우, 수신 단말은 PSCCH 모니터링 동작을 중지할 수 있다. PSCCH 모니터링 주기 내에서 PSCCH가 수신되지 않는 경우, 상기 타이머는 만료할 수 있다. PSCCH의 수신 없이 타이머가 만료된 경우, 수신 단말은 PSCCH 모니터링 주기 또는 타이머를 바로 다시 시작할 수 있다. 다시 말하면, 현재 PSCCH 모니터링 주기는 시간 도메인에서 이전 PSCCH 모니터링 주기와 연속할 수 있다. 다른 방법으로, PSCCH의 수신 없이 타이머가 만료된 경우, 수신 단말은 특정 시간 오프셋 이후에 PSCCH 모니터링 주기 또는 타이머를 다시 시작할 수 있다. 다시 말하면, 현재 PSCCH 모니터링 주기는 시간 도메인에서 이전 PSCCH 모니터링 주기와 연속하지 않을 수 있다.
PSCCH 모니터링 주기, 상기 PSCCH 모니터링 주기 내에서 PSCCH 모니터링을 위한 시간-주파수 자원, 및/또는 시간 오프셋은 셀-특정적, UE-특정적, SL-특정적, 또는 RP(resource pool)-특정적으로 설정될 수 있다. PSCCH 모니터링 주기, 상기 PSCCH 모니터링 주기 내에서 PSCCH 모니터링을 위한 시간-주파수 자원, 및/또는 시간 오프셋은 시그널링을 통해 단말(들)에 설정될 수 있다. 상기 시그널링은 기지국과 단말 간의 시그널링 및/또는 단말들 간의 시그널링을 의미할 수 있다.
하나의 PSCCH 모니터링 주기 내에서 수신 단말이 PSCCH 모니터링 동작을 위해 사용 가능한 빔들의 개수는 제한될 수 있다. 제한된 개수(예를 들어, 최대 개수)는 시그널링을 통해 단말(들)에 설정될 수 있다. 하나의 수신 빔 집합에 속하는 빔들의 개수가 제한된 개수보다 많은 경우, 수신 단말은 우선순위에 기초하여 하나의 수신 빔 집합에 속하는 빔들 중 하나 이상의 빔들을 선택할 수 있고, 선택된 하나 이상의 빔들을 사용하여 PSCCH 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 다시 말하면, 수신 단말은 하나의 수신 빔 집합에 속하는 빔들 중 높은 우선순위를 가지는 하나 이상의 빔들을 선택할 수 있다. 선택된 하나 이상의 빔들의 개수는 제한된 개수 이하일 수 있다.
빔들의 우선순위는 S-SSB의 측정 결과 또는 S-SSB에 포함된 신호/채널의 측정 결과에 기초하여 결정될 수 있다. 신호/채널은 PSS, SSS, PSBCH, 및/또는 PSBCH DMRS일 수 있다. 측정 결과는 RSRP, RSRQ, 및/또는 RSSI일 수 있다. 예를 들어, 높은 품질을 가지는 S-SSB 또는 신호/채널이 수신된 빔은 높은 우선순위를 가지는 것으로 결정될 수 있고, 낮은 품질을 가지는 S-SSB 또는 신호/채널이 수신된 빔은 낮은 우선순위를 가지는 것으로 결정될 수 있다. 수신 단말은 빔들의 우선순위에 기초하여 수신 빔 집합을 재설정할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 제1 수신 빔 집합에 속하는 빔들 중 높은 우선순위를 가지는 빔(들)만을 포함하는 제2 수신 빔 집합을 설정할 수 있다. 다시 말하면, 낮은 우선순위를 가지는 빔(들)은 수신 빔 집합에서 제외될 수 있다. 수신 단말은 제1 수신 빔 집합 대신에 제2 수신 빔 집합을 사용할 수 있다.
송신 단말(들)은 PSCCH 모니터링 주기에 따라 아래 동작들을 수행할 수 있다. PSCCH 모니터링 주기 내에서 송신 단말(들)은 PSCCH 반복 전송을 수행할 수 있다. PSCCH에 대한 HARQ 응답(예를 들어, HARQ-ACK(acknowledgement))이 수신 단말로부터 수신된 경우, 송신 단말(들)은 PSCCH 반복 전송을 중단할 수 있다. "PSCCH 반복 전송에 대한 HARQ 응답이 수신 단말로부터 수신되지 않는 경우" 또는 "PSCCH 반복 전송에 대한 NACK(negative ACK)(예를 들어, 연속한 NACK)이 수신 단말로부터 수신되는 경우", 송신 단말(들)은 PSCCH 반복 전송을 중단할 수 있고, 수신 단말과 송신 단말(들) 간의 빔 페어링 동작은 다시 수행될 수 있다. 빔 페어링 동작에서 동기 신호는 송수신될 수 있다. 동기 신호는 S-SSB를 의미할 수 있다.
PSCCH 반복 전송의 횟수 및/또는 NACK(예를 들어, 연속한 NACK)의 수신 횟수는 셀-특정적, UE-특정적, SL-특정적, 또는 RP-특정적으로 설정될 수 있다. PSCCH 반복 전송의 횟수 및/또는 NACK(예를 들어, 연속한 NACK)의 수신 횟수는 시그널링을 통해 단말(들)에 설정될 수 있다. PSCCH 반복 전송의 중단 전까지의 PSCCH 반복 전송 횟수 및/또는 NACK의 수신 횟수는 PSCCH 모니터링 주기와 연계되어 설정될 수 있다. 예를 들어, "2개의 PSCCH 모니터링 주기 동안에 PSCCH 반복 전송에 대한 HARQ 응답이 수신 단말로부터 수신되지 않는 경우" 또는 "2개의 PSCCH 모니터링 주기 동안에 PSCCH 반복 전송에 대한 NACK(예를 들어, 연속한 NACK)이 수신 단말로부터 수신되는 경우", 송신 단말(들)은 PSCCH 반복 전송을 중단할 수 있다.
"수신 빔 집합에 속하는 특정 빔(들)에 상응하는 시간 구간(예를 들어, PSCCH 모니터링 자원 영역) 내에서 PSCCH가 수신되지 않는 경우" 또는 "수신 빔 집합에 속하는 특정 빔(들)을 통해 수신된 신호/채널의 측정 결과가 측정 임계치 이하인 경우", 수신 단말은 상기 수신 빔 집합에서 상기 특정 빔(들)을 제외할 수 있다. 다시 말하면, 수신 단말은 상기 특정 빔을 제외한 빔(들)을 포함하도록 상기 수신 빔 집합을 재설정할 수 있다. 측정 임계치는 시그널링을 통해 단말(들)에 설정될 수 있다. 특정 빔에 상응하는 시간 구간은 타이머에 의해 설정될 수 있고, 상기 타이머는 빔들(예를 들어, 수신 빔들) 각각에서 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 빔들에서 타이머는 서로 다르게 설정될 수 있다. 특정 빔에 상응하는 시간 구간의 시작 시점은 빔 페어링 동작의 완료 시점, 수신 빔 집합에 상기 특정 빔이 포함된 시점, 또는 상기 수신 빔 집합에 속하는 하나의 빔(예를 들어, 특정 빔)을 사용한 PSCCH 모니터링 동작의 최초 수행 시점일 수 있다.
특정 빔에 상응하는 시간 구간의 시작 시점부터 시간 오프셋에 상응하는 구간은 설정될 수 있다. 시간 오프셋 및/또는 시간 구간은 슬롯 단위로 설정될 수 있다. 시간 구간(예를 들어, 특정 빔에 상응하는 시간 구간)은 PSCCH 모니터링 주기와 연계하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 시간 구간은 p개의 PSCCH 모니터링 주기에 상응하는 구간일 수 있다. p는 자연수일 수 있다. 시간 구간(예를 들어, 특정 빔에 상응하는 시간 구간)은 셀-특정적, UE-특정적, SL-특정적, 또는 RP-특정적으로 설정될 수 있다. 시간 구간의 설정 정보는 시그널링을 통해 단말(들)에 전송될 수 있다.
동기 신호의 수신 동작 및/또는 빔 페어링 동작에서 수신 단말은 새로운 수신 빔을 찾을 수 있고, 상기 새로운 수신 빔을 포함하는 수신 빔 집합을 설정할 수 있다.
수신 단말은 1개 이상의 수신 빔 집합들을 가질 수 있다. 수신 빔 집합들 각각이 포함하는 빔들의 개수는 최대 개수 이하일 수 있다. 수신 단말이 가지는 수신 빔 집합들의 개수(예를 들어, 최대 개수) 및/또는 수신 빔 집합에 속하는 빔들의 개수(예를 들어, 최대 개수)는 셀-특정적, UE-특정적, SL-특정적, 또는 RP-특정적으로 설정될 수 있다. 수신 단말이 가지는 수신 빔 집합들의 개수(예를 들어, 최대 개수) 및/또는 수신 빔 집합에 속하는 빔들의 개수(예를 들어, 최대 개수)의 설정 정보는 시그널링을 통해 단말(들)에 전송될 수 있다.
수신 단말은 2개 이상의 수신 빔 집합들을 가질 수 있다. 다시 말하면, 수신 단말은 2개 이상의 수신 빔 집합들(예를 들어, 제1 수신 빔 집합 및 제2 수신 빔 집합)을 설정할 수 있다. 2개 이상의 수신 빔 집합들은 초기 접속 동작에서 설정될 수 있다. 예를 들어, 2개 이상의 수신 빔 집합들은 S-SSB들의 측정 결과들에 기초하여 설정될 수 있다. 2개 이상의 수신 빔 집합들 각각은 독립적으로 설정될 수 있다. 제1 수신 빔 집합은 k개의 수신 빔들을 포함할 수 있고, 제2 수신 빔 집합은 j개의 수신 빔들을 포함할 수 있다. k 및 j 각각은 자연수일 수 있다. k와 j는 동일한 값으로 설정될 수 있다. 또는, k와 j는 서로 다른 값으로 설정될 수 있다.
동일한 수신 빔 집합에 속하는 수신 빔들은 서로 다른 빔 폭을 가질 수 있다. 다른 방법으로, 동일한 수신 빔 집합에 속하는 수신 빔들은 동일한 빔 폭을 가질 수 있다. 제1 수신 빔 집합에 포함되는 k개의 수신 빔들의 빔 폭은 제2 수신 빔 집합에 포함되는 j개의 수신 빔들의 빔 폭과 다를 수 있다. 또는, 제1 수신 빔 집합에 포함되는 k개의 수신 빔들의 빔 폭은 제2 수신 빔 집합에 포함되는 j개의 수신 빔들의 빔 폭과 동일할 수 있다. 제1 수신 빔 집합에 포함되는 k개의 수신 빔들은 모두 지향성 빔들일 수 있다. 또는, 제1 수신 빔 집합에 포함되는 k개의 수신 빔들 중 하나는 옴니-빔일 수 있고, 나머지 빔(들)은 지향성 빔(들)일 수 있다. 제2 수신 빔 집합에 포함되는 j개의 수신 빔들은 모두 지향성 빔들일 수 있다. 또는, 제2 수신 빔 집합에 포함되는 j개의 수신 빔들 중 하나는 옴니-빔일 수 있고, 나머지 빔(들)은 지향성 빔(들)일 수 있다.
수신 단말은 2개 이상의 수신 빔 집합들 중 높은 우선순위를 가지는 수신 빔 집합(들)을 사용하여 PSCCH 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 수신 빔 집합의 우선순위는 수신 빔 집합에 포함되는 빔들의 개수, 수신 빔 집합이 옴니-빔을 포함하는지 여부, 및/또는 수신 빔 집합의 설정 순서에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 제1 수신 빔 집합에 속하는 빔들의 개수가 제2 수신 빔 집합에 속하는 빔들의 개수보다 적은 경우, 상기 제1 수신 빔 집합의 우선순위는 상기 제2 수신 빔 집합의 우선순위보다 높은 것으로 결정될 수 있다. 옴니-빔을 포함하는 수신 빔 집합의 우선순위는 옴니-빔을 포함하지 않는 수신 빔 집합의 우선순위보다 높은 것으로 결정될 수 있다. 가장 최근에 설정된 수신 빔 집합의 우선순위는 다른 수신 빔 집합의 우선순위보다 높은 것으로 결정될 수 있다. 수신 빔 집합의 우선순위는 상기 기준들의 조합에 기초하여 결정될 수 있다.
높은 우선순위를 가지는 수신 빔 집합을 사용한 PSCCH 모니터링 동작이 실패한 경우, 수신 단말은 다음 우선순위를 가지는 수신 빔 집합을 사용하여 PSCCH 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 수신 단말은 동기 신호의 모니터링 동작을 위해 특정 수신 빔 집합을 우선적으로 사용할 수 있다. 다시 말하면, 제1 수신 빔 집합은 동기 신호의 모니터링 동작을 위해 우선적으로 사용될 수 있고, 제2 수신 빔 집합은 PSCCH 모니터링 동작을 위해 우선적으로 사용될 수 있다. 수신 단말은 PSCCH 모니터링 동작을 위한 수신 빔 집합에서 특정 빔을 제외할 수 있고, 상기 특정 빔은 다른 수신 빔 집합에 포함될 수 있다.
[방법 3] 수신 단말은 모든 수신 빔들(예를 들어, 수신 단말에 설정된 모든 수신 빔들)을 사용하여 PSCCH 모니터링 동작을 수행할 수 있다.
상기 방법 2에서 수신 단말은 초기 접속 동작(예를 들어, S-SSB 수신 동작 및/또는 빔 페어링 동작)에서 PSCCH 모니터링을 위해 사용할 빔(들)을 선택할 수 있다. 방법 3에서 수신 단말은 초기 접속 동작에서 획득된 빔 관련 정보와 상관없이 PSCCH 모니터링 주기 동안에 미리 설정된 빔(들) 또는 고정된 빔(들)을 사용하여 PSCCH 모니터링 동작을 수행할 수 있다. PSCCH 모니터링 동작에서 미리 설정된 빔(들) 또는 고정된 빔(들)은 순차적으로 사용될 수 있다. PSCCH 모니터링 동작에서 사용되는 수신 빔 집합은 S-SSB 수신 동작, 빔 페어링 동작, 빔 페어링 동작에 대한 시그널링 동작, 및/또는 PSSCH 수신 동작에서 동일하게 사용될 수 있다.
도 11은 PSCCH 모니터링 동작의 제3 실시예를 도시한 개념도이다.
도 11을 참조하면, 넓은 빔 폭을 가지는 3개의 빔들(예를 들어, 빔 #1, 빔 #2, 빔 #3)은 수신 단말에 설정될 수 있다. 넓은 빔 폭을 가지는 빔은 넓은 빔으로 지칭될 수 있다. 좁은 빔 폭을 가지는 빔은 좁은 빔으로 지칭될 수 있다. 3개의 빔들은 수신 단말이 전체 각 도메인(angular domain)에서 신호/채널을 수신하도록 설정될 수 있다. 수신 단말은 3개의 빔들을 순차적으로 사용하여 PSCCH 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 수신 빔 집합은 상기 3개의 빔들을 포함할 수 있다. 수신 단말은 3개의 빔들을 포함하는 수신 빔 집합을 사용하여 초기 접속 동작(예를 들어, S-SSB 수신 동작 및/또는 빔 페어링 동작)을 수행할 수 있다.
상기 방법 2와 동일 또는 유사하게, 방법 3에서 송신 단말(들)은 PSCCH 모니터링 주기에 따라 아래 동작들을 수행할 수 있다. PSCCH 모니터링 주기 내에서 송신 단말(들)은 PSCCH 반복 전송을 수행할 수 있다. PSCCH에 대한 HARQ 응답(예를 들어, HARQ-ACK)이 수신 단말로부터 수신된 경우, 송신 단말(들)은 PSCCH 반복 전송을 중단할 수 있다. "PSCCH 반복 전송에 대한 HARQ 응답이 수신 단말로부터 수신되지 않는 경우" 또는 "PSCCH 반복 전송에 대한 NACK(예를 들어, 연속한 NACK)이 수신 단말로부터 수신되는 경우", 송신 단말(들)은 PSCCH 반복 전송을 중단할 수 있고, 수신 단말과 송신 단말(들) 간의 빔 페어링 동작은 다시 수행될 수 있다. 빔 페어링 동작에서 동기 신호는 송수신될 수 있다.
PSCCH 반복 전송의 횟수 및/또는 NACK(예를 들어, 연속한 NACK)의 수신 횟수는 셀-특정적, UE-특정적, SL-특정적, 또는 RP-특정적으로 설정될 수 있다. PSCCH 반복 전송의 횟수 및/또는 NACK(예를 들어, 연속한 NACK)의 수신 횟수는 시그널링을 통해 단말(들)에 설정될 수 있다. PSCCH 반복 전송의 중단 전까지의 PSCCH 반복 전송 횟수 및/또는 NACK의 수신 횟수는 PSCCH 모니터링 주기와 연계되어 설정될 수 있다.
수신 단말은 1개 이상의 수신 빔 집합들을 가질 수 있다. 수신 빔 집합들 각각이 포함하는 빔들의 개수는 최대 개수 이하일 수 있다. 수신 단말이 가지는 수신 빔 집합들의 개수(예를 들어, 최대 개수) 및/또는 수신 빔 집합에 속하는 빔들의 개수(예를 들어, 최대 개수)는 셀-특정적, UE-특정적, SL-특정적, 또는 RP-특정적으로 설정될 수 있다. 수신 단말이 가지는 수신 빔 집합들의 개수(예를 들어, 최대 개수) 및/또는 수신 빔 집합에 속하는 빔들의 개수(예를 들어, 최대 개수)의 설정 정보는 시그널링을 통해 단말(들)에 전송될 수 있다.
"미리 정의된 시간 구간(예를 들어, PSCCH 모니터링 자원 영역) 내에서 제1 수신 빔 집합을 통해 PSCCH가 수신되지 않는 경우" 또는 "상기 제1 수신 빔 집합을 통해 수신된 신호/채널의 측정 결과가 측정 임계치 이하인 경우", 수신 단말은 상기 제1 수신 빔 집합 대신에 제2 수신 빔 집합을 사용하여 PSCCH 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 측정 임계치는 시그널링을 통해 단말(들)에 설정될 수 있다. 복수의 신호들/채널들에 대한 측정 동작들이 수행되는 경우, 수신 단말은 "상기 측정 동작들의 결과들에 대한 평균 값" 또는 "상기 측정 동작들의 결과들 중 가장 낮은 값"을 기준으로 다른 수신 빔 집합의 사용 여부를 결정할 수 있다.
상기 미리 정의된 시간 구간의 시작 시점은 빔 페어링 동작의 완료 시점, 수신 빔 집합에 특정 빔이 포함된 시점, 또는 상기 수신 빔 집합에 속하는 하나의 빔(예를 들어, 특정 빔)을 사용한 PSCCH 모니터링 동작의 최초 수행 시점일 수 있다. 상기 미리 정의된 시간 구간의 시작 시점부터 시간 오프셋에 상응하는 구간은 설정될 수 있다. 시간 오프셋 및/또는 시간 구간은 슬롯 단위로 설정될 수 있다. 시간 구간(예를 들어, 미리 정의된 시간 구간)은 PSCCH 모니터링 주기와 연계하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 시간 구간은 p개의 PSCCH 모니터링 주기에 상응하는 구간일 수 있다. p는 자연수일 수 있다. 시간 구간(예를 들어, 미리 정의된 시간 구간)은 셀-특정적, UE-특정적, SL-특정적, 또는 RP-특정적으로 설정될 수 있다. 시간 구간의 설정 정보는 시그널링을 통해 단말(들)에 전송될 수 있다.
복수의 수신 빔 집합들은 설정될 수 있다. 복수의 수신 빔 집합들은 셀-특정적, UE-특정적, SL-특정적, 또는 RP-특정적으로 설정될 수 있다. 복수의 수신 빔 집합들의 설정 정보는 시그널링을 통해 단말(들)에 전송될 수 있다. 예를 들어, 송신 단말은 복수의 수신 빔 집합들의 설정 정보를 포함하는 PSCCH(예를 들어, SCI)를 수신 단말에 전송할 수 있다. 복수의 수신 빔 집합들의 설정 정보는 상기 복수의 수신 빔 집합들 각각의 인덱스(예를 들어, 지시 비트(들)) 및/또는 상기 복수의 수신 빔 집합들 각각에 속하는 빔들(예를 들어, 수신 빔들)의 개수를 포함할 수 있다. 예를 들어, 복수의 수신 빔 집합들의 설정 정보는 아래 표 3과 같이 설정될 수 있다. 표 3에서 수신 빔들의 개수는 최대 개수를 의미할 수 있다. 이 경우, 수신 단말은 최대 개수 이하의 빔들을 포함하는 수신 빔 집합을 설정할 수 있다.
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SL 통신에서 RA(resource allocation) 모드 1이 사용되는 경우, 기지국은 SL 통신을 제어할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 SL 통신을 위한 자원을 단말(들)에 할당할 수 있다. 이 경우, 기지국은 표 3의 지시 비트를 단말에 전송할 수 있다. 기지국은 Uu 링크에서 시그널링을 통해 지시 비트를 송신 단말에 전송할 수 있다. 송신 단말은 기지국으로부터 지시 비트를 수신할 수 있고, PC5 링크에서 시그널링을 통해 상기 지시 비트를 수신 단말에 전송할 있다. 수신 단말은 송신 단말로부터 상기 지시 비트를 수신할 수 있다. 예를 들어, 기지국에 의해 전송된 지시 비트가 01인 경우, 단말(예를 들어, 수신 단말)은 최대 6개의 빔들을 포함하는 수신 빔 집합 #2를 설정할 수 있다. 또한, 단말은 기지국의 지시에 기초하여 복수의 수신 빔 집합을 설정할 수 있다.
SL 통신에서 RA 모드 2가 사용되는 경우, 송신 단말은 표 3의 지시 비트를 수신 단말에 전송할 수 있고, 수신 단말은 송신 단말로부터 수신된 지시 비트에 기초하여 수신 빔 집합을 설정할 수 있다.
수신 단말은 표 3의 수신 빔 집합 #1을 사용하여 PSCCH 모니터링 동작을 수행할 수 있다. "미리 정의된 시간 구간 내에서 수신 빔 집합 #1을 통해 PSCCH가 수신되지 않는 경우" 또는 "수신 빔 집합 #1을 통해 수신된 신호/채널의 측정 결과가 측정 임계치 이하인 경우", 수신 단말은 수신 빔 집합 #1 대신에 수신 빔 집합 #2를 사용하여 PSCCH 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 다시 말하면, 수신 단말에서 사용되는 수신 빔 집합은 수신 빔 집합 #1에서 수신 빔 집합 #2로 변경될 수 있다.
표 3의 수신 빔 집합들에 속하는 빔들의 빔 폭은 서로 다를 수 있다. 예를 들어, "수신 빔 집합 #1 → 수신 빔 집합 #2 → 수신 빔 집합 #3 → 수신 빔 집합 #4"의 순서로 빔 폭은 감소할 수 있다. 다시 말하면, 수신 빔 집합 #1에 속하는 빔의 빔 폭은 가장 넓을 수 있고, 수신 빔 집합 #4에 속하는 빔의 빔 폭은 가장 좁을 수 있다. 수신 단말에서 사용되는 수신 빔 집합이 수신 빔 집합 #1에서 수신 빔 집합 #2로 변경되는 경우, 수신 빔의 이득이 증가하기 때문에 PSCCH 수신 성능은 향상될 수 있다.
PSCCH 모니터링 동작을 위해 사용되는 빔들의 개수가 많은 경우, 상기 PSCCH 모니터링 동작은 상기 빔들을 사용하여 순차적으로 수행되므로, 상기 PSCCH 모니터링 동작의 지연 문제는 발생할 수 있다. 수신 빔 집합을 통해 수신된 신호/채널의 측정 결과가 측정 임계치를 초과하는 경우, 수신 단말은 상기 수신 빔 집합보다 적의 개수의 빔들을 포함하는 다른 수신 빔 집합을 사용하여 PSCCH 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제2 수신 빔 집합을 통해 수신된 신호/채널의 측정 결과가 측정 임계치를 초과하는 경우, 수신 단말은 상기 수신 단말에서 사용되는 수신 빔 집합을 상기 제2 수신 빔 집합에서 제1 수신 빔 집합으로 변경할 수 있고, 상기 제1 수신 빔 집합을 사용하여 PSCCH 모니터링 동작을 수행할 수 있다.
[방법 4] 방법 1, 방법 2, 및/또는 방법 3의 조합
- 방법 1, 2, 및 3의 조합
방법 2 및/또는 방법 3에서 수신 빔 집합은 옴니-빔을 포함할 수 있다. 이 경우, 수신 단말은 미리 정의된 자원 영역에서 옴니-빔을 사용하여 PSCCH 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 표 3에 정의된 수신 빔 집합에 속하는 수신 빔들 중 하나는 옴니-빔일 수 있다. 하나의 PSCCH 모니터링 주기 내에서 송신 단말은 상기 송신 단말의 송신 빔과 페어링된 수신 빔(예를 들어, 수신 단말의 지향성 빔)에 상응하는 제1 구간과 상기 수신 단말의 옴니-빔에 상응하는 제2 구간 각각에서 PSCCH를 전송할 수 있다. 이 경우, PSCCH는 하나의 PSCCH 모니터링 주기 내에서 2번 전송될 수 있다. 상기 동작에 의하면, PSCCH의 수신 확률은 증가할 수 있다. 상기 제1 구간은 시간 도메인에서 상기 제2 구간 이전에 위치할 수 있다. 또는, 상기 제2 구간은 시간 도메인에서 상기 제1 구간 이전에 위치할 수 있다.
방법들의 조합에서, 하나의 수신 빔 집합은 오직 하나의 빔을 포함할 수 있고, 상기 하나의 빔은 옴니-빔으로 설정될 수 있다.
- 방법 2 및 3의 조합
방법 2 및 3에서 PSCCH 모니터링 동작을 위한 수신 빔 집합의 설정은 다를 수 있다. 방법 2에서 수신 빔 집합은 S-SSB 수신 동작에서 결정된 수신 빔(들)을 포함하도록 설정될 수 있다. 방법 3에서 수신 빔 집합은 PSCCH 모니터링 동작을 위해 사용 가능한 모든 수신 빔들을 포함하도록 설정될 수 있다. 방법 3에서 수신 단말은 모든 수신 빔들을 순차적으로 사용하여 PSCCH 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 수신 빔 집합에 속하는 수신 빔들의 개수가 적을수록, PSCCH 모니터링 동작에 대한 지연(latency)은 감소할 수 있고, 미리 정의된 시간-주파수 자원 내에서 많은 송신 단말들에 대한 PSCCH 모니터링 동작들은 수행될 수 있다. 수신 빔 집합에 속하는 수신 빔들의 개수가 적을수록, 상기 수신 빔들 각각의 빔 폭은 넓어질 수 있고, 수신 빔 이득은 감소할 수 있고, SL 통신의 품질은 감소할 수 있고, SL 통신의 커버리지는 감소할 수 있다. 상기 문제점을 고려하면, 수신 단말이 방법 2에 기초하여 PSCCH 모니터링 동작을 수행하는 것이 효율적일 수 있다.
방법 2와 3의 조합은 아래 기준에 기초하여 동작할 수 있다. 수신 단말은 S-SSB 수신 동작을 수행함으로써 방법 2와 3을 위한 2개 이상의 수신 빔 집합들을 설정할 수 있다. SL 데이터의 수신 동작에서 제1 수신 빔 집합을 통해 수신된 신호/채널의 측정 결과가 측정 임계치 이하인 경우, 수신 단말은 상기 수신 단말에서 사용되는 수신 빔 집합을 상기 제1 수신 빔 집합에서 제2 수신 빔 집합으로 변경할 수 있고, 상기 제2 수신 빔 집합을 사용하여 SL 데이터의 수신 동작을 수행할 수 있다. SL 데이터의 수신 동작은 PSCCH의 수신 동작 및/또는 PSSCH의 수신 동작을 포함할 수 있다. 측정 결과는 RSRP, RSRQ, 및/또는 RSSI일 수 있다. 측정 결과는 PSCCH, PSSCH, PSCCH DMRS, 및/또는 PSSCH DMRS의 측정 결과일 수 있다. PSCCH DMRS는 PSCCH의 복조를 위해 사용되는 DMRS일 수 있다. PSSCH DMRS는 PSSCH의 복조를 위해 사용되는 DMRS일 수 있다. 측정 임계치는 시그널링을 통해 단말(들)에 설정될 수 있다.
1개의 RSRP 임계치는 사용 및/또는 설정될 수 있다. 복수의 신호들/채널들에 대해 측정된 RSRP 값들 중 가장 낮은 RSRP 값이 상기 RSRP 임계치를 초과하는 경우, 수신 단말은 방법 3에 기초하여 수신 빔 집합을 변경할 수 있고, 변경된 수신 빔 집합을 사용하여 통신을 수행할 수 있다. 복수의 신호들/채널들에 대해 측정된 RSRP 값들 중 가장 낮은 RSRP 값이 상기 RSRP 임계치 이하인 경우, 수신 단말은 방법 2에 기초하여 수신 빔 집합을 변경할 수 있고, 변경된 수신 빔 집합을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.
수신 빔 집합의 변경을 위한 복수의 임계치들은 사용 및/또는 설정될 수 있다. 복수의 신호들/채널들에 대해 측정된 RSRP 값들의 평균 값, 상기 측정된 RSRP 값들 중 가장 낮은 RSRP 값, 또는 상기 측정된 RSRP 값들 중 가장 큰 RSRP 값 중 하나의 값과 임계치(들) 간의 비교 결과에 기초하여, 수신 단말은 수신 빔 집합을 변경할 수 있고, 변경된 수신 빔 집합을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.
상술한 PSCCH 모니터링 동작은 셀-특정적, UE-특정적, SL-특정적, 또는 RP-특정적으로 설정될 수 있다.
본 개시에 따른 방법의 동작은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드로서 구현하는 것이 가능하다.　컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 정보가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.　또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
또한,　컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 롬(rom),　램(ram),　플래시 메모리(flash memory)　등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다.　프로그램 명령은 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter)　등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.
본 개시의 일부 측면들은 장치의 문맥에서 설명되었으나,　그것은 상응하는 방법에 따른 설명 또한 나타낼 수 있고,　여기서 블록 또는 장치는 방법 단계 또는 방법 단계의 특징에 상응한다.　유사하게,　방법의 문맥에서 설명된 측면들은 또한 상응하는 블록 또는 아이템 또는 상응하는 장치의 특징으로 나타낼 수 있다.　방법 단계들의 몇몇 또는 전부는 예를 들어,　마이크로프로세서,　프로그램 가능한 컴퓨터 또는 전자 회로와 같은 하드웨어 장치에 의해(또는 이용하여)　수행될 수 있다.　몇몇의 실시예에서,　가장 중요한 방법 단계들의 적어도 하나 이상은 이와 같은 장치에 의해 수행될 수 있다.
프로그램 가능한 로직 장치(예를 들어,　필드 프로그래머블 게이트 어레이)는 본 개시에서 설명된 방법들의 기능의 일부 또는 전부를 수행하기 위해 사용될 수 있다.　필드 프로그래머블 게이트 어레이(field-programmable gate array)는 본 개시에서 설명된 방법들 중 하나를 수행하기 위한 마이크로프로세서(microprocessor)와 함께 작동할 수 있다.　일반적으로,　방법들은 어떤 하드웨어 장치에 의해 수행되는 것이 바람직하다.
이상 본 개시의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만,　해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 개시의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 개시를 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (18)

  1. 제1 UE(user equipment)의 방법으로서,
    복수의 빔들을 사용하여 제2 UE로부터 하나 이상의 S-SSB(sidelink-synchronization signal)들을 수신하는 단계;
    상기 하나 이상의 S-SSB들의 측정 결과에 기초하여 상기 제1 UE와 상기 제2 UE 간의 SL(sidelink) 통신에서 사용되는 두 개 이상의 빔들을 결정하는 단계; 및
    상기 두 개 이상의 빔들 중 옴니(omni)-빔을 사용하여 상기 제2 UE에 대한 제1 PSCCH(physical sidelink control channel) 모니터링 동작을 수행하는 단계를 포함하며,
    상기 두 개 이상의 빔들은 상기 복수의 빔들에 속하는,
    제1 UE의 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 UE의 방법은,
    상기 제1 PSCCH 모니터링 동작이 실패한 경우, 상기 두 개 이상의 빔들 중 지향성(directional) 빔을 사용하여 상기 제2 UE에 대한 제2 PSCCH 모니터링 동작을 수행하는 단계를 더 포함하는,
    제1 UE의 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 측정 결과가 측정 임계치 이상인 경우, 상기 제1 PSCCH 모니터링 동작은 상기 옴니-빔을 우선적으로 사용하여 수행되는,
    제1 UE의 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 UE의 제1 위치와 상기 제2 UE의 제2 위치 간의 거리가 기준 거리 이내인 경우, 상기 제1 PSCCH 모니터링 동작은 상기 옴니-빔을 우선적으로 사용하여 수행되는,
    제1 UE의 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제2 UE의 제2 위치 정보는 상기 제2 UE로부터 수신되고, 상기 기준 거리의 정보는 상기 제2 UE 또는 기지국 중 적어도 하나에서 수신되는,
    제1 UE의 방법.
  6. 제1 UE(user equipment)의 방법으로서,
    하나 이상의 제2 UE들과 초기 접속 동작을 수행하여 상기 제1 UE에 대한 복수의 수신 빔들을 결정하는 단계;
    상기 복수의 수신 빔들을 포함하는 제1 수신 빔 집합을 설정하는 단계; 및
    상기 제1 수신 빔 집합에 속하는 하나 이상의 수신 빔들을 사용하여 상기 하나 이상의 제2 UE들에 대한 제1 PSCCH(physical sidelink control channel) 모니터링 동작을 수행하는 단계를 포함하는,
    제1 UE의 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 하나 이상의 수신 빔들이 복수의 수신 빔들인 경우, 상기 제1 PSCCH 모니터링 동작은 상기 복수의 수신 빔들을 순차적으로 사용하여 수행되는,
    제1 UE의 방법.
  8. 청구항 6에 있어서,
    "상기 하나 이상의 수신 빔들이 제1 수신 빔 및 제2 수신 빔을 포함하고, 상기 제1 수신 빔에 페어링된 빔을 가지는 제2 UE들의 개수가 상기 제2 수신 빔에 페어링된 빔을 가지는 제2 UE들의 개수보다 많은 경우", 상기 제1 수신 빔을 사용한 상기 제1 PSCCH 모니터링 동작의 수행 횟수는 상기 제2 수신 빔을 사용한 상기 제1 PSCCH 모니터링 동작의 수행 횟수보다 많은,
    제1 UE의 방법.
  9. 청구항 6에 있어서,
    하나의 PSCCH 모니터링 주기 내에서 상기 제1 PSCCH 모니터링 동작을 위해 사용되는 수신 빔들의 최대 개수는 시그널링을 통해 상기 제1 UE에 설정되고, 상기 하나 이상의 수신 빔들의 개수는 상기 최대 개수 이하인,
    제1 UE의 방법.
  10. 청구항 6에 있어서,
    "하나의 PSCCH 모니터링 주기 내에서 상기 제1 PSCCH 모니터링 동작을 위해 사용되는 수신 빔들의 최대 개수는 시그널링을 통해 상기 제1 UE에 설정되고, 상기 제1 수신 빔 집합에 포함되는 상기 복수의 수신 빔들의 개수가 상기 최대 개수를 초과하는 경우", 상기 제1 PSCCH 모니터링 동작은 상기 복수의 수신 빔들 중 높은 우선순위를 가지는 상기 하나 이상의 수신 빔들을 사용하여 수행되는,
    제1 UE의 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 제1 UE의 방법은,
    상기 높은 우선순위를 가지는 상기 하나 이상의 수신 빔들을 포함하는 제2 수신 빔 집합을 설정하는 단계를 더 포함하며,
    상기 제1 PSCCH 모니터링 동작은 상기 제1 수신 빔 집합 대신에 상기 제2 수신 빔 집합을 사용하여 수행되는,
    제1 UE의 방법.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 제1 수신 빔 집합에 포함되는 상기 복수의 수신 빔들의 우선순위는 상기 초기 접속 동작에서 수신된 S-SSB(sidelink-synchronization signal block)의 측정 결과에 기초하여 결정되는,
    제1 UE의 방법.
  13. 청구항 6에 있어서,
    상기 제1 UE의 방법은,
    상기 제1 PSCCH 모니터링 동작에서 PSCCH가 수신되지 않은 경우, 상기 복수의 수신 빔들에서 상기 하나 이상의 수신 빔들을 제외한 적어도 하나의 수신 빔을 포함하는 상기 제1 수신 빔 집합을 재설정하는 단계를 더 포함하는,
    제1 UE의 방법.
  14. 제1 UE(user equipment)의 방법으로서,
    제1 수신 빔 집합을 설정하는 단계;
    제2 수신 빔 집합을 설정하는 단계; 및
    상기 제1 수신 빔 집합 및 상기 제2 수신 빔 집합 중 높은 우선순위를 가지는 하나의 수신 빔 집합을 사용하여 제1 PSCCH(physical sidelink control channel) 모니터링 동작을 수행하는 단계를 포함하며,
    상기 제1 수신 빔 집합 및 상기 제2 수신 빔 집합 각각은 하나 이상의 수신 빔들을 포함하는,
    제1 UE의 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 제1 UE의 방법은,
    상기 제1 PSCCH 모니터링 동작이 실패한 경우, 상기 제1 수신 빔 집합 및 상기 제2 수신 빔 집합 중 상기 하나의 수신 빔 집합보다 낮은 우선순위를 가지는 다른 수신 빔 집합을 사용하여 제2 PSCCH 모니터링 동작을 수행하는 단계를 더 포함하는,
    제1 UE의 방법.
  16. 청구항 14에 있어서,
    상기 제1 UE의 방법은,
    상기 제1 수신 빔 집합에 포함되는 빔들의 개수가 상기 제2 수신 빔 집합에 포함되는 빔들의 개수보다 적은 경우, 상기 제1 수신 빔 집합을 상기 높은 우선순위를 가지는 상기 하나의 수신 빔 집합으로 결정하는 단계를 더 포함하는,
    제1 UE의 방법.
  17. 청구항 14에 있어서,
    상기 제1 UE의 방법은,
    "상기 제1 수신 빔 집합이 옴니(omni)-빔을 포함하고, 상기 제2 수신 빔 집합이 상기 옴니-빔을 포함하지 않는 경우", 상기 제1 수신 빔 집합을 상기 높은 우선순위를 가지는 상기 하나의 수신 빔 집합으로 결정하는 단계를 더 포함하는,
    제1 UE의 방법.
  18. 청구항 14에 있어서,
    상기 제1 UE의 방법은,
    상기 제2 수신 빔 집합이 상기 제1 수신 빔 집합보다 최근에 설정된 경우, 상기 제2 수신 빔 집합을 상기 높은 우선순위를 가지는 상기 하나의 수신 빔 집합으로 결정하는 단계를 더 포함하는,
    제1 UE의 방법.
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