KR20230116713A

KR20230116713A - 사이드링크 통신에서 단말 간 초기 빔 액세스 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20230116713A
Application number: KR1020230010380A
Authority: KR
Inventors: 홍의현; 한진백; 손혁민
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사; 원광대학교산학협력단
Priority date: 2022-01-28
Filing date: 2023-01-26
Publication date: 2023-08-04
Also published as: WO2023146303A1

Abstract

본 개시는 사이드링크 통신에 관련된 기술이 개시된다. 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 UE(user equipment)의 방법은, 사이드링크 동기 신호 블록(Sidelink Synchronization Signal Block, S-SSB)의 전송에 기초하여 제2 UE의 제2 수신 빔과 상기 제1 UE의 제1 송신 빔을 페어링하는 단계; 상기 제2 수신 빔과 페어링된 상기 제1 송신 빔에 상응하는 상기 제1 UE의 제1 수신 빔을 이용하여 제1 채널을 통해 둘 이상의 프리앰블 그룹들 중 하나의 프리앰블 그룹 내에 포함된 프리앰블들 중 하나의 프리앰블을 수신하는 단계; 및 상기 제1 송신 빔을 이용하여 상기 수신된 프리앰블에 기초한 빔 액세스 응답(Beam Access Response, BAR)을 상기 제2 UE로 전송하는 단계;를 포함하며, 상기 둘 이상의 프리앰블 그룹들은 프리앰블에 부가되는 사이클릭 프리픽스(cyclic prefix, CP)의 길이에 기초하여 결정될 수 있다.

Description

사이드링크 통신에서 단말 간 초기 빔 액세스 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR INITIAL BEAM ACCESS BETWEEN TERMINALS IN SIDELINK COMMUNICATION}

본 개시는 사이드링크(sidelink) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게 사이드링크 통신에서 초기 빔 액세스 기술에 관한 것이다.

기존 통신 네트워크(예를 들어, LTE(long term evolution), LTE-A(advanced) 등)보다 향상된 통신 서비스를 제공하기 위한 통신 네트워크(예를 들어, 5G 통신 네트워크, 6G 통신 네트워크 등)는 개발되고 있다. 5G 통신 네트워크(예를 들어, NR(new radio) 통신 네트워크)는 6GHz 이하의 주파수 대역뿐만 아니라 6GHz 이상의 주파수 대역을 지원할 수 있다. 즉, 5G 통신 네트워크는 FR1 대역 및/또는 FR2 대역을 지원할 수 있다. 5G 통신 네트워크는 LTE 통신 네트워크에 비해 다양한 통신 서비스 및 시나리오를 지원할 수 있다. 예를 들어, 5G 통신 네트워크의 사용 시나리오(usage scenario)는 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra Reliable Low Latency Communication), mMTC(massive Machine Type Communication) 등을 포함할 수 있다.

6G 통신 네트워크는 5G 통신 네트워크에 비해 다양한 통신 서비스 및 시나리오를 지원할 수 있다. 6G 통신 네트워크는 초성능, 초대역, 초공간, 초정밀, 초지능, 및/또는 초신뢰의 요구사항들을 만족할 수 있다. 6G 통신 네트워크는 다양하고 넓은 주파수 대역을 지원할 수 있고, 다양한 사용 시나리오들(예를 들어, 지상(terrestrial) 통신, 비-지상(non-terrestrial) 통신, 사이드링크(sidelink, SL) 통신 등)에 적용될 수 있다.

한편, 현재의 SL 통신에서 NR 시스템의 FR1 대역 기준 동기 획득 과정은 기지국 또는 위성 또는 단말로부터 동기 신호를 수신하여 동기를 획득하게 된다. 이때, 동기신호를 전송하는 단말은 특정 수신 사용자 장비(Receiving User Equipment, RX-UE)에게 데이터를 보내고자 하는 송신 사용자 장비(Transmitting User Equipment, TX-UE)가 아닌 경우에도 동기신호를 전송하는 단말이 될 수 있다.

하지만, NR 시스템의 FR2 대역에서 SL 통신을 위한 방식은 아직 표준에서 정해진 바가 없다. NR 시스템의 FR2 대역에서 SL통신의 경우 송수신 단말들간 빔 페어링이 된 상태에서 데이터의 송수신이 가능하므로, 데이터 송수신 전 동기 및 초기 빔 페어링이 완료되야 한다. 따라서, NR 시스템의 FR2 대역 및 FR1 대역에서 빔 페어링(beam pairing)을 통해 SL 통신을 가능하기 위해 송수신 단말간 동기 획득 및 초기 빔 페어링 방식에 대한 개발이 필요하다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 개시의 목적은 사이드링크 통신에서 초기 빔 액세스 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 개시의 실시예에 따른 방법은 제1 UE(user equipment)의 방법으로, 사이드링크 동기 신호 블록(Sidelink Synchronization Signal Block, S-SSB)의 전송에 기초하여 제2 UE의 제2 수신 빔과 상기 제1 UE의 제1 송신 빔을 페어링하는 단계; 상기 제2 수신 빔과 페어링된 상기 제1 송신 빔에 상응하는 상기 제1 UE의 제1 수신 빔을 이용하여 제1 채널을 통해 둘 이상의 프리앰블 그룹들 중 하나의 프리앰블 그룹 내에 포함된 프리앰블들 중 하나의 프리앰블을 수신하는 단계; 및 상기 제1 송신 빔을 이용하여 상기 수신된 프리앰블에 기초한 빔 액세스 응답(Beam Access Response, BAR)을 상기 제2 UE로 전송하는 단계;를 포함할 수 있으며, 상기 둘 이상의 프리앰블 그룹들은 프리앰블에 부가되는 사이클릭 프리픽스(cyclic prefix, CP)의 길이에 기초하여 결정될 수 있다..

상기 제1 채널의 자원은 상기 S-SSB의 전송 슬롯과 연관되며, 부반송파 간격(sub-carrier spacing, SCS)에 기초하여 상기 S-SSB를 전송하는 주파수 영역의 범위 내에서 설정될 수 있다.

상기 제1 채널의 자원은 상위계층 시그널링, 라디오 자원 제어(Radio Resource Control, RRC), 매체 액세스 제어(Medium Access Control, MAC) 제어 요소(Control Element, CE), 또는 시스템 정보(system information, SI) 중 적어도 하나를 이용하여 상기 S-SSB의 전송 주기에서 마지막 S-SSB 전송 슬롯부터 N번째 슬롯 이후의 슬롯부터 미리 결정된 수의 슬롯들로 설정되며, 상기 N은 자연수일 수 있다.

상기 둘 이상의 프리앰블 그룹들의 정보는 라디오 자원 제어(Radio Resource Control, RRC), 매체 액세스 제어(Medium Access Control, MAC) 제어 요소(Control Element, CE), 또는 시스템 정보(system information, SI) 중 적어도 하나를 이용하여 미리 설정될 수 있다.

상기 BAR은 상기 수신된 프리앰블의 정보, 상기 프리앰블의 수신 타이밍에 기반한 타이밍 보정 정보, 상기 제2 UE의 메시지 전송에 사용될 주파수 및 시간 자원 정보, 상기 제1 UE의 식별자(ID) 정보, 상기 제1 UE가 데이터를 전송하고자 하는 UE의 식별자(ID) 정보 또는 데이터 전송 지시자(data transmit indicator, DTI) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 BAR 전송에 대한 응답으로 상기 제2 UE로부터 물리적 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)를 통해 빔 액세스(Beam Access, BA) 메시지의 수신을 위한 제어 정보를 수신하는 단계; 및 상기 수신된 PSCCH에 기반하여 물리적 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)을 통해 BA 메시지를 수신하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 BA 메시지는 상기 제2 UE 식별자(ID) 정보, 상기 제2 UE와 상기 제1 UE 간 사이드링크 통신에 사용하는 상기 제2 UE의 빔 설정 정보, 상기 BAR의 오류 여부를 지시하는 정보, 또는 상기 제2 UE가 사이드링크 통신 UE임을 지시 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 BA 메시지가 상기 제2 UE로부터 상기 제1 UE로 전송하는 데이터를 포함하는 경우 상기 BA 메시지에 대응하는 응답 메시지를 송신하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 개시의 실시예에 따른 장치는, 제1 UE(user equipment)로, 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는 상기 제1 UE가,

사이드링크 동기 신호 블록(Sidelink Synchronization Signal Block, S-SSB)의 전송에 기초하여 제2 UE의 제2 수신 빔과 상기 제1 UE의 제1 송신 빔을 페어링하고; 상기 제2 수신 빔과 페어링된 상기 제1 송신 빔에 상응하는 상기 제1 UE의 제1 수신 빔을 이용하여 제1 채널을 통해 둘 이상의 프리앰블 그룹들 중 하나의 프리앰블 그룹 내에 포함된 프리앰블들 중 하나의 프리앰블을 수신하고; 및 상기 제1 송신 빔을 이용하여 상기 수신된 프리앰블에 기초한 빔 액세스 응답(Beam Access Response, BAR)을 상기 제2 UE로 전송하도록 야기할 수 있으며, 상기 둘 이상의 프리앰블 그룹들은 프리앰블에 부가되는 사이클릭 프리픽스(cyclic prefix, CP)의 길이에 기초하여 결정될 수 있다.

상기 제1 채널의 자원은 상위계층 시그널링, 라디오 자원 제어(Radio Resource Control, RRC), 매체 액세스 제어(Medium Access Control, MAC) 제어 요소(Control Element, CE), 또는 시스템 정보(system information, SI) 중 적어도 하나를 이용하여 상기 S-SSB의 전송 주기에서 마지막 S-SSB 전송 슬롯부터 N번째 슬롯 이후의 슬롯부터 미리 결정된 수의 슬롯들로 설정될 수 있으며, 상기 N은 자연수일 수 있다.

상기 프로세서는 상기 제1 UE가, 상기 BAR 전송에 대한 응답으로 상기 제2 UE로부터 물리적 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)를 통해 빔 액세스(Beam Access, BA) 메시지의 수신을 위한 제어 정보를 수신하고; 및 상기 수신된 PSCCH에 기반하여 물리적 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)을 통해 BA 메시지를 수신하도록 야기할 수 있다.

상기 프로세서는 상기 제1 UE가, 상기 BA 메시지가 상기 제2 UE로부터 상기 제1 UE로 전송하는 데이터를 포함하는 경우 상기 BA 메시지에 대응하는 응답 메시지를 송신하도록 더 야기할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 개시의 실시예에 따른 방법은 제2 UE(user equipment)의 방법으로, 사이드링크 동기 신호 블록(Sidelink Synchronization Signal Block, S-SSB)의 전송에 기초하여 제1 UE의 송신 빔과 상기 제2 UE의 수신 빔을 페어링하는 단계; 상기 제1 UE와 페어링된 수신 빔에 상응하는 상기 제2 UE의 송신 빔을 이용하여 제1 채널을 통해 둘 이상의 프리앰블 그룹들 중 하나의 프리앰블 그룹 내에 포함된 프리앰블들 중 하나의 프리앰블을 상기 제1 UE로 송신하는 단계; 및 상기 제1 UE와 페어링된 상기 제2 UE의 수신 빔을 이용하여 상기 제1 UE로부터 상기 프리앰블에 대한 응답으로 빔 액세스 응답(Beam Access Response, BAR)을 수신하는 단계;를 포함할 수 있으며,

상기 복수의 프리앰블 그룹은 프리앰블에 부가되는 사이클릭 프리픽스((normal cyclic prefix(CP)의 길이에 기초하여 결정될 수 있다.

상기 제1 채널의 자원은 상기 S-SSB 전송 슬롯과 연관되며, 부반송파 간격(sub-carrier spacing, SCS)에 기초하여 상기 S-SSB를 전송하는 주파수 영역의 범위 내에서 설정될 수 있다.

상기 제1 채널의 자원은 상위계층 시그널링, 라디오 자원 제어(Radio Resource Control, RRC), 매체 액세스 제어(Medium Access Control, MAC) 제어 요소(Control Element, CE), 사이드링크-마스터 정보 블록(Sidelink master information block, S-MIB) 또는 사이드링크 시스템 정보 블록(sidelink system information block, S-SIB) 중 적어도 하나를 이용하여 상기 S-SSB의 전송 주기에서 마지막 S-SSB 전송 슬롯부터 N번째 슬롯 이후의 슬롯부터 미리 결정된 수의 슬롯들로 설정될 수 있으며, 상기 N은 자연수일 수 있다.

본 개시에 의하면, 사이드링크 통신에서 동기 획득 및 빔 페어링을 통해 원활한 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또한 사이드링크 통신에 빔 액세스 절차를 정의함으로써, 사이드링크 통신에서 초기 빔을 이용하여 원활하게 액세스 절차가 이루어질 수 있다.

도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 통신을 수행하는 통신 노드들의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5a는 송신 경로의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5b는 수신 경로의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 8은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 9는 5G NR 이동통신 시스템에서 사이드링크 동기 신호 블록의 구조를 설명하기 위한 개념도이다.
도 10은 SL 통신에서 초기 빔 페어링을 위한 초기 빔 액세스(initial beam access) 절차를 예시한 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따라 PBACH 자원에 대한 설정을 설명하기 위한 개념도이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따라 S-SSB 인덱스와 빔 액세스 오케이젼(BAO) 간의 매핑을 설명하기 위한 개념도이다.
도 13은 본 개시의 다른 실시예에 따라 수신 UE가 송신 UE에 초기 빔 액세스 절차를 수행하는 경우의 신호 흐름도이다.
도 14는 본 개시의 또 다른 실시예에 따라 수신 UE가 송신 UE에 초기 빔 액세스 절차를 수행하는 경우의 신호 흐름도이다.

본 개시는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 의미할 수 있다.

본 개시에서, "A 및 B 중에서 적어도 하나"는 "A 또는 B 중에서 적어도 하나" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 적어도 하나"를 의미할 수 있다. 또한, 본 개시에서, "A 및 B 중에서 하나 이상"은 "A 또는 B 중에서 하나 이상" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 하나 이상"을 의미할 수 있다.

본 개시에서, (재)전송은 "전송", "재전송", 또는 "전송 및 재전송"을 의미할 수 있고, (재)설정은 "설정", "재설정", 또는 "설정 및 재설정"을 의미할 수 있고, (재)연결은 "연결", "재연결", 또는 "연결 및 재연결"을 의미할 수 있고, (재)접속은 "접속", "재접속", 또는 "접속 및 재접속"을 의미할 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 개시에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 개시에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 개시에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 개시를 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 본 개시에서 명시적으로 설명되는 실시예들 뿐만 아니라, 실시예들의 조합, 실시예들의 확장, 및/또는 실시예들의 변형에 따른 동작들은 수행될 수 있다. 일부 동작의 수행은 생략될 수 있고, 동작의 수행 순서는 변경될 수 있다.

실시예에서 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE(user equipment)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 기지국은 UE의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, 기지국의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE는 기지국의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다.

기지국은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), gNodeB(next generation node B), gNB, 디바이스(device), 장치(apparatus), 노드, 통신 노드, BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. UE는 단말(terminal), 디바이스, 장치, 노드, 통신 노드, 엔드(end) 노드, 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.

본 개시에서 시그널링(signaling)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY(physical) 시그널링 중에서 적어도 하나일 수 있다. 상위계층 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "상위계층 메시지" 또는 "상위계층 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. MAC 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "MAC 메시지" 또는 "MAC 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. PHY 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "PHY 메시지" 또는 "PHY 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. 상위계층 시그널링은 시스템 정보(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block)) 및/또는 RRC 메시지의 송수신 동작을 의미할 수 있다. MAC 시그널링은 MAC CE(control element)의 송수신 동작을 의미할 수 있다. PHY 시그널링은 제어 정보(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), SCI(sidelink control information))의 송수신 동작을 의미할 수 있다.

본 개시에서 "동작(예를 들어, 전송 동작)이 설정되는 것"은 "해당 동작을 위한 설정 정보(예를 들어, 정보 요소(information element), 파라미터)" 및/또는 "해당 동작의 수행을 지시하는 정보"가 시그널링 되는 것을 의미할 수 있다. "정보 요소(예를 들어, 파라미터)가 설정되는 것"은 해당 정보 요소가 시그널링 되는 것을 의미할 수 있다. 본 개시에서 "신호 및/또는 채널"은 신호, 채널, 또는 "신호 및 채널"을 의미할 수 있고, 신호는 "신호 및/또는 채널"의 의미로 사용될 수 있다.

실시예가 적용되는 통신 네트워크는 아래 설명된 내용에 한정되지 않으며, 실시예는 다양한 통신 네트워크(예를 들어, 4G 통신 네트워크, 5G 통신 네트워크, 및/또는 6G 통신 네트워크)에 적용될 수 있다. 여기서, 통신 네트워크는 통신 시스템과 동일한 의미로 사용될 수 있다.

도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.

도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 통신 시스템(예를 들어, 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.

V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 통신 시스템(예를 들어, 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 802.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.

한편, V2X 통신을 지원하는 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 2는 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.

도 2를 참조하면, 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.

통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.

또한, 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.

통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.

통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 3은 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.

다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.

프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 개시의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.

다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)는 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.

릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 즉, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.

기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.

여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.

한편, 통신 네트워크에서 통신을 수행하는 통신 노드들은 다음과 같이 구성될 수 있다. 도 4에 도시된 통신 노드는 도 3에 도시된 통신 노드에 대한 구체적인 실시예일 수 있다.

도 4는 통신을 수행하는 통신 노드들의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 4를 참조하면, 제1 통신 노드(400a) 및 제2 통신 노드(400b) 각각은 기지국 또는 UE일 수 있다. 제1 통신 노드(400a)는 제2 통신 노드(400b)에 신호를 전송할 수 있다. 제1 통신 노드(400a)에 포함된 송신 프로세서(411)는 데이터 소스(410)로부터 데이터(예를 들어, 데이터 유닛)을 수신할 수 있다. 송신 프로세서(411)는 제어기(416)로부터 제어 정보를 수신할 수 있다. 제어 정보는 시스템 정보, RRC 설정 정보(예를 들어, RRC 시그널링에 의해 설정되는 정보), MAC 제어 정보(예를 들어, MAC CE), 또는 PHY 제어 정보(예를 들어, DCI, SCI) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

송신 프로세서(411)는 데이터에 대한 처리 동작(예를 들어, 인코딩 동작, 심볼 매핑 동작 등)을 수행하여 데이터 심볼(들)을 생성할 수 있다. 송신 프로세서(411)는 제어 정보에 대한 처리 동작(예를 들어, 인코딩 동작, 심볼 매핑 동작 등)을 수행하여 제어 심볼(들)을 생성할 수 있다. 또한, 송신 프로세서(411)는 동기 신호 및/또는 참조 신호에 대한 동기/참조 심볼(들)을 생성할 수 있다.

Tx MIMO 프로세서(412)는 데이터 심볼(들), 제어 심볼(들), 및/또는 동기/참조 심볼(들)에 대한 공간 처리 동작(예를 들어, 프리코딩(precoding) 동작)을 수행할 수 있다. Tx MIMO 프로세서(412)의 출력(예를 들어, 심볼 스트림)은 트랜시버들(413a 내지 413t)에 포함된 변조기(MOD)들에 제공될 수 있다. 변조기(MOD)는 심볼 스트림에 대한 처리 동작을 수행하여 변조 심볼들을 생성할 수 있고, 변조 심볼들에 대한 추가 처리 동작(예를 들어, 아날로그 변환 동작, 증폭 동작, 필터링 동작, 상향 변환 동작)을 수행하여 신호를 생성할 수 있다. 트랜시버들(413a 내지 413t)의 변조기(MOD)들에 의해 생성된 신호들은 안테나들(414a 내지 414t)을 통해 전송될 수 있다.

제1 통신 노드(400a)가 전송한 신호들은 제2 통신 노드(400b)의 안테나들(464a 내지 464r)에서 수신될 수 있다. 안테나들(464a 내지 464r)에서 수신된 신호들은 트랜시버들(463a 내지 463r)에 포함된 복조기(DEMOD)들에 제공될 수 있다. 복조기(DEMOD)는 신호에 대한 처리 동작(예를 들어, 필터링 동작, 증폭 동작, 하향 변환 동작, 디지털 변환 동작)을 수행하여 샘플들을 획득할 수 있다. 복조기(DEMOD)는 샘플들에 대한 추가 처리 동작을 수행하여 심볼들을 획득할 수 있다. MIMO 검출기(462)는 심볼들에 대한 MIMO 검출 동작을 수행할 수 있다. 수신 프로세서(461)는 심볼들에 대한 처리 동작(예를 들어, 디인터리빙 동작, 디코딩 동작)을 수행할 수 있다. 수신 프로세서(461)의 출력은 데이터 싱크(460) 및 제어기(466)에 제공될 수 있다. 예를 들어, 데이터는 데이터 싱크(460)에 제공될 수 있고, 제어 정보는 제어기(466)에 제공될 수 있다.

한편, 제2 통신 노드(400b)는 제1 통신 노드(400a)에 신호를 전송할 수 있다. 제2 통신 노드(400b)에 포함된 송신 프로세서(468)는 데이터 소스(467)로부터 데이터(예를 들어, 데이터 유닛)을 수신할 수 있고, 데이터에 대한 처리 동작을 수행하여 데이터 심볼(들)을 생성할 수 있다. 송신 프로세서(468)는 제어기(466)로부터 제어 정보를 수신할 수 있고, 제어 정보에 대한 처리 동작을 수행하여 제어 심볼(들)을 생성할 수 있다. 또한, 송신 프로세서(468)는 참조 신호에 대한 처리 동작을 수행하여 참조 심볼(들)을 생성할 수 있다.

Tx MIMO 프로세서(469)는 데이터 심볼(들), 제어 심볼(들), 및/또는 참조 심볼(들)에 대한 공간 처리 동작(예를 들어, 프리코딩 동작)을 수행할 수 있다. Tx MIMO 프로세서(469)의 출력(예를 들어, 심볼 스트림)은 트랜시버들(463a 내지 463t)에 포함된 변조기(MOD)들에 제공될 수 있다. 변조기(MOD)는 심볼 스트림에 대한 처리 동작을 수행하여 변조 심볼들을 생성할 수 있고, 변조 심볼들에 대한 추가 처리 동작(예를 들어, 아날로그 변환 동작, 증폭 동작, 필터링 동작, 상향 변환 동작)을 수행하여 신호를 생성할 수 있다. 트랜시버들(463a 내지 463t)의 변조기(MOD)들에 의해 생성된 신호들은 안테나들(464a 내지 464t)을 통해 전송될 수 있다.

제2 통신 노드(400b)가 전송한 신호들은 제1 통신 노드(400a)의 안테나들(414a 내지 414t)에서 수신될 수 있다. 안테나들(414a 내지 414t)에서 수신된 신호들은 트랜시버들(413a 내지 413t)에 포함된 복조기(DEMOD)들에 제공될 수 있다. 복조기(DEMOD)는 신호에 대한 처리 동작(예를 들어, 필터링 동작, 증폭 동작, 하향 변환 동작, 디지털 변환 동작)을 수행하여 샘플들을 획득할 수 있다. 복조기(DEMOD)는 샘플들에 대한 추가 처리 동작을 수행하여 심볼들을 획득할 수 있다. MIMO 검출기(420)는 심볼들에 대한 MIMO 검출 동작을 수행할 수 있다. 수신 프로세서(419)는 심볼들에 대한 처리 동작(예를 들어, 디인터리빙 동작, 디코딩 동작)을 수행할 수 있다. 수신 프로세서(419)의 출력은 데이터 싱크(418) 및 제어기(416)에 제공될 수 있다. 예를 들어, 데이터는 데이터 싱크(418)에 제공될 수 있고, 제어 정보는 제어기(416)에 제공될 수 있다.

메모리들(415 및 465)은 데이터, 제어 정보, 및/또는 프로그램 코드를 저장할 수 있다. 스케줄러(417)는 통신을 위한 스케줄링 동작을 수행할 수 있다. 도 4에 도시된 프로세서(411, 412, 419, 461, 468, 469) 및 제어기(416, 466)는 도 3에 도시된 프로세서(310)일 수 있고, 본 개시에서 설명되는 방법들을 수행하기 위해 사용될 수 있다.

도 5a는 송신 경로의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 5b는 수신 경로의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 5a 및 도 5b를 참조하면, 송신 경로(510)는 신호를 전송하는 통신 노드에서 구현될 수 있고, 수신 경로(520)는 신호를 수신하는 통신 노드에서 구현될 수 있다. 송신 경로(510)는 채널 코딩 및 변조 블록(511), S-to-P(serial-to-parallel) 블록(512), N IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 블록(513), P-to-S(parallel-to-serial) 블록(514), 및 CP(cyclic prefix) 추가 블록(515), 및 UC(up-converter)(UC)(516)를 포함할 수 있다. 수신 경로(520)는 DC(down-converter)(521), CP 제거 블록(522), S-to-P 블록(523), N FFT 블록(524), P-to-S 블록(525), 및 채널 디코딩 및 복조 블록(526)을 포함할 수 있다. 여기서, N은 자연수일 수 있다.

송신 경로(510)에서 정보 비트들은 채널 코딩 및 변조 블록(511)에 입력될 수 있다. 채널 코딩 및 변조 블록(511)은 정보 비트들에 대한 코딩 동작(예를 들어, LDPC(low-density parity check)(LDPC) 코딩 동작, 폴라(polar) 코딩 동작 등) 및 변조 동작(예를 들어, QPSK(Quadrature Phase Shift Keying), QAM(Quadrature Amplitude Modulation) 등)을 수행할 수 있다. 채널 코딩 및 변조 블록(511)의 출력은 변조 심볼들의 시퀀스일 수 있다.

S-to-P 블록(512)은 N개의 병렬 심볼 스트림들을 생성하기 위하여 주파수 도메인의 변조 심볼들을 병렬 심볼 스트림들로 변환할 수 있다. N은 IFFT 크기 또는 FFT 크기일 수 있다. N IFFT 블록(513)은 N개의 병렬 심볼 스트림들에 대한 IFFT 동작을 수행하여 시간 도메인의 신호들을 생성할 수 있다. P-to-S 블록(514)은 직렬 신호를 생성하기 위하여 N IFFT 블록(513)의 출력(예를 들어, 병렬 신호들)을 직렬 신호로 변환할 수 있다.

CP 추가 블록(515)은 CP를 신호에 삽입할 수 있다. UC(516)는 CP 추가 블록(515)의 출력의 주파수를 RF(radio frequency) 주파수로 상향 변환할 수 있다. 또한, CP 추가 블록(515)의 출력은 상향 변환 전에 기저 대역에서 필터링 될 수 있다.

송신 경로(510)에서 전송된 신호는 수신 경로(520)에 입력될 수 있다. 수신 경로(520)에서 동작은 송신 경로(510)에서 동작의 역 동작일 수 있다. DC(521)는 수신된 신호의 주파수를 기저 대역의 주파수로 하향 변환할 수 있다. CP 제거 블록(522)은 신호에서 CP를 제거할 수 있다. CP 제거 블록(522)의 출력은 직렬 신호일 수 있다. S-to-P 블록(523)은 직렬 신호를 병렬 신호들로 변환할 수 있다. N FFT 블록(524)은 FFT 알고리즘을 수행하여 N개의 병렬 신호들을 생성할 수 있다. P-to-S 블록(525)은 병렬 신호들을 변조 심볼들의 시퀀스로 변환할 수 있다. 채널 디코딩 및 복조 블록(526)은 변조 심볼들에 대한 복조 동작을 수행할 수 있고, 복조 동작의 결과에 대한 디코딩 동작을 수행하여 데이터를 복원할 수 있다.

도 5a 및 도 5b에서 FFT 및 IFFT 대신에 DFT(Discrete Fourier Transform) 및 IDFT(Inverse DFT)가 사용될 수 있다. 도 5a 및 도 5b에서 블록들(예를 들어, 컴포넌트) 각각은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 펌웨어 중에서 적어도 하나에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 5a 및 도 5b에서 일부 블록들은 소프트웨어에 의해 구현될 수 있고, 나머지 블록들은 하드웨어 또는 "하드웨어와 소프트웨어의 조합"에 의해 구현될 수 있다. 도 5a 및 도 5b에서, 하나의 블록은 복수의 블록들로 세분화될 수 있고, 복수의 블록들은 하나의 블록으로 통합될 수 있고, 일부 블록은 생략될 수 있고, 다른 기능을 지원하는 블록은 추가될 수 있다.

한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.

사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.

사이드링크 통신 시나리오	UE #5(235)의 위치	UE #6(236)의 위치
#A	기지국(210)의 커버리지 밖	기지국(210)의 커버리지 밖
#B	기지국(210)의 커버리지 안	기지국(210)의 커버리지 밖
#C	기지국(210)의 커버리지 안	기지국(210)의 커버리지 안
#D	기지국(210)의 커버리지 밖	기지국(210)의 커버리지 안

한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 사용자 평면 프로토콜 스택(user plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 6을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각의 사용자 평면 프로토콜 스택은 PHY(Physical) 계층, MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층 등을 포함할 수 있다.

UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-U 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 계층 2-ID(identifier)(예를 들어, 출발지(source) 계층 2-ID, 목적지(destination) 계층 2-ID)가 사용될 수 있으며, 계층 2-ID는 V2X 통신을 위해 설정된 ID일 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid ARQ(automatic repeat request)) 피드백 동작은 지원될 수 있고, RLC AM(Acknowledged Mode) 또는 RLC UM(Unacknowledged Mode)은 지원될 수 있다.

한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 제어 평면 프로토콜 스택(control plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 7은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 8은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.

도 7 및 도 8을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. 도 7에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 브로드캐스트(broadcast) 정보(예를 들어, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)의 송수신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다.

도 7에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, RRC(radio resource control) 계층 등을 포함할 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-C 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 도 8에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 원-투-원 방식의 사이드링크 통신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다. 도 8에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층, PC5 시그널링(signaling) 프로토콜 계층 등을 포함할 수 있다.

한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.

PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DMRS(demodulation reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 S-PSS(sidelink-primary synchronization signal) 및 S-SSS(sidelink-secondary synchronization signal)를 포함할 수 있다.

한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.

사이드링크 TM	설명
#1	기지국에 의해 스케줄링된 자원을 사용하여 전송
#2	기지국의 스케줄링 없이 UE 자율(autonomous) 전송
#3	V2X 통신에서 기지국에 의해 스케줄링된 자원을 사용하여 전송
#4	V2X 통신에서 기지국의 스케줄링 없이 UE 자율 전송

사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.

사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.

사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.

다음으로, 사이드링크 통신 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE #1(예를 들어, 차량 #1)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #2(예를 들어, 차량 #2)는 UE #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #1은 UE #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.

사이드링크 신호는 사이드링크 통신을 위해 사용되는 동기 신호 및 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, 동기 신호는 SS/PBCH(synchronization signal/physical broadcast channel) 블록, SLSS(sidelink synchronization signal), S-PSS(sidelink primary synchronization signal), S-SSS(sidelink secondary synchronization signal) 등일 수 있다. 참조 신호는 CSI-RS(channel state information-reference signal), DMRS, PT-RS(phase tracking-reference signal), CRS(cell specific reference signal), SRS(sounding reference signal), DRS(discovery reference signal) 등일 수 있다.

사이드링크 채널은 PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 등일 수 있다. 또한, 사이드링크 채널은 해당 사이드링크 채널 내의 특정 자원들에 매핑되는 사이드링크 신호를 포함하는 사이드링크 채널을 의미할 수 있다. 사이드링크 통신은 브로드캐스트(broadcast) 서비스, 멀티캐스트(multicast) 서비스, 그룹캐스트(groupcast) 서비스, 및 유니캐스트(unicast) 서비스를 지원할 수 있다.

기지국은 사이드링크 통신을 위한 설정 정보(즉, 사이드링크 설정 정보)를 포함하는 시스템 정보(예를 들어, SIB12, SIB13, SIB14) 및 RRC 메시지를 UE(들)에 전송할 수 있다. UE는 시스템 정보 및 RRC 메시지를 기지국으로부터 수신할 수 있고, 시스템 정보 및 RRC 메시지에 포함된 사이드링크 설정 정보를 확인할 수 있고, 사이드링크 설정 정보에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. SIB12는 사이드링크 통신/디스커버리 설정 정보를 포함할 수 있다. SIB13 및 SIB14는 V2X 사이드링크 통신을 위한 설정 정보를 포함할 수 있다.

사이드링크 통신은 SL BWP(bandwidth part) 내에서 수행될 수 있다. 기지국은 상위계층 시그널링을 사용하여 SL BWP를 UE에 설정할 수 있다. 상위계층 시그널링은 SL-BWP-Config 및/또는 SL-BWP-ConfigCommon를 포함할 수 있다. SL-BWP-Config는 UE-특정 사이드링크 통신을 위한 SL BWP를 설정하기 위해 사용될 수 있다. SL-BWP-ConfigCommon는 셀-특정 설정 정보를 설정하기 위해 사용될 수 있다.

또한, 기지국은 상위계층 시그널링을 사용하여 자원 풀을 UE에 설정할 수 있다. 상위계층 시그널링은 SL-BWP-PoolConfig, SL-BWP-PoolConfigCommon, SL-BWP-DiscPoolConfig, 및/또는 SL-BWP-DiscPoolConfigCommon을 포함할 수 있다. SL-BWP-PoolConfig은 사이드링크 통신 자원 풀을 설정하기 위해 사용될 수 있다. SL-BWP-PoolConfigCommon은 셀-특정 사이드링크 통신 자원 풀을 설정하기 위해 사용될 수 있다. SL-BWP-DiscPoolConfig은 UE-특정 사이드링크 디스커버리 전용(dedicated) 자원 풀을 설정하기 위해 사용될 수 있다. SL-BWP-DiscPoolConfigCommon은 셀-특정 사이드링크 디스커버리 전용 자원 풀을 설정하기 위해 사용될 수 있다. UE는 기지국에 의해 설정된 자원 풀 내에서 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

사이드링크 통신은 SL DRX(discontinuous reception) 동작을 지원할 수 있다. 기지국은 SL DRX 관련 파라미터(들)을 포함하는 상위계층 메시지(예를 들어, SL-DRX-Config)를 UE에 전송할 수 있다. UE는 기지국으로부터 수신된 SL-DRX-Config에 기초하여 SL DRX 동작을 수행할 수 있다. 사이드링크 통신은 인터(inter)-UE 조정(coordination) 동작을 지원할 수 있다. 기지국은 인터-UE 조정 파라미터(들)을 포함하는 상위계층 메시지(예를 들어, SL-InterUE-CoordinationConfig)를 UE에 전송할 수 있다. UE는 기지국으로부터 수신된 SL-InterUE-CoordinationConfig에 기초하여 인터-UE 조정 동작을 수행할 수 있다.

사이드링크 통신은 단일(single) SCI 방식 또는 다중(multi) SCI 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송(예를 들어, 사이드링크 데이터 전송, SL-SCH(sidelink-shared channel) 전송)은 하나의 SCI(예를 들어, 1^st-stage SCI)에 기초하여 수행될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송은 두 개의 SCI들(예를 들어, 1^st-stage SCI 및 2^nd-stage SCI)을 사용하여 수행될 수 있다. SCI는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, SCI(예를 들어, 1^st-stage SCI)는 PSCCH에서 전송될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 1^st-stage SCI는 PSCCH에서 전송될 수 있고, 2^nd-stage SCI는 PSCCH 또는 PSSCH에서 전송될 수 있다. 1^st-stage SCI는 "제1 단계 SCI"로 지칭될 수 있고, 2^nd-stage SCI는 "제2 단계 SCI"로 지칭될 수 있다. 제1 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 제2 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A, SCI 포맷 2-B, 및 SCI 포맷 2-C를 포함할 수 있다.

SCI 포맷 1-A는 PSSCH 및 제2 단계 SCI의 스케줄링을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 1-A는 우선순위(priority) 정보, 주파수 자원 할당(frequency resource assignment) 정보, 시간 자원 할당 정보, 자원 예약 구간(resource reservation period) 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴 정보, 제2 단계 SCI 포맷 정보, 베타_오프셋 지시자(beta_offset indicator), DMRS 포트의 개수, MCS(modulation and coding scheme) 정보, 추가(additional) MAC 테이블 지시자, PSFCH 오버헤드 지시자, 또는 충돌 정보 수신기 플래그(conflict information receiver flag) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

SCI 포맷 2-A는 PSSCH의 디코딩을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 2-A는 HARQ 프로세서 번호(number), NDI(new data indicator), RV(redundancy version), 소스(source) ID, 목적지(destination) ID, HARQ 피드백 인에이블/디세이블(enabled/disabled) 지시자, 캐스트 타입 지시자, 또는 CSI 요청 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

SCI 포맷 2-B는 PSSCH의 디코딩을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 2-B는 HARQ 프로세서 번호, NDI, RV, 소스 ID, 목적지 ID, HARQ 피드백 인에이블/디세이블 지시자, 존(zone) ID, 또는 통신 범위 요구사항(communication range requirement) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

SCI 포맷 2-C는 PSSCH의 디코딩을 위해 사용될 수 있다. 또한, SCI 포맷 2-C는 인터-UE 조정 정보의 제공 또는 요청을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 2-C는 HARQ 프로세서 번호, NDI, RV, 소스 ID, 목적지 ID, HARQ 피드백 인에이블/디세이블 지시자, CSI 요청, 또는 제공/요청 지시자(providing/requesting indicator) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

제공/요청 지시자의 값이 0으로 설정된 경우, 이는 SCI 포맷 2-C가 인터-UE 조정 정보의 제공을 위해 사용되는 것을 지시할 수 있다. 이 경우, SCI 포맷 2-C는 자원 조합(resource combinations), 제1 자원 위치(first resource location), 참조 슬롯 위치(reference slot location), 자원 집합 타입(resource set type), 또는 가장 낮은 서브채널 인덱스들(lowest subchannel indices) 중에서 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

제공/요청 지시자의 값이 1로 설정된 경우, 이는 SCI 포맷 2-C가 인터-UE 조정 정보의 요청을 위해 사용되는 것을 지시할 수 있다. 이 경우, SCI 포맷 2-C는 우선순위(priority), 서브채널 개수(number of subchannels), 자원 예약 구간(resource reservation period), 자원 선택 윈도우 위치(resource selection window location), 자원 집합 타입, 또는 패딩 비트 중에서 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

한편, NR 표준 회의에서 협의(Agreements)된 사항들에 따르면, 아래의 내용들이 합의되어 있다.

[합의 1]

일반 사이클릭 프리픽스((normal cyclic prefix(CP), NCP)의 사이드링크-SSB(S-SSB) 구조(structure)가 결정되었다. EPC의 경우, S-SSS 이후 PSBCH 심볼의 개수가 6개뿐이라는 것을 제외하면, 동일한 구조를 가진다.

[합의 2]

- 모든 SCS에 대해 S-SSB 주기성(periodicity)으로 160ms를 지원한다.

- 하나의 S-SSB 주기 내에 S-SSB 전송 횟수는 (미리)구성 가능하다((pre)configurable).

-- FR1의 경우:

15kHz SCS의 경우 {1}, 30kHz SCS의 경우 {1, 2}, 60kHz SCS의 경우 {1, 2, 4}의 전송 횟수가 (미리)구성될 수 있다.

-- FR2의 경우:

60kHz SCS의 경우 {1, 2, 4, 8, 16, 32}, 120kHz SCS의 경우 {1, 2, 4, 8, 16, 32, 64}의 전송 횟수가 (미리)구성될 수 있다.

[합의 3]

672개의 SL-SSID들은 LTE-V2X에서와 유사한 접근 방식에 따라 서로 다른 동기화 우선 순위를 나타내기 위해 2개 세트로 나누어진다.

- id_net 설정 {0, 1, ??, 335}

- id_oon 설정 {336, 337, 338, ??, 671}

- 0의 사용법(usage)은 LTE에서 0과 동일하게 사용

- 336의 사용법은 LTE에서 168과 동일하게 사용

- 337번은 LTE에서 169와 동일하게 사용

[합의 4]

NR V2X에서 S-SSB 전송 트리거링은 LTE V2X에서와 동일한 메커니즘을 재사용한다.

[합의 5]

160ms 기간(period) 내의 S-SSB는 아래와 같은 (미리)구성된((pre)configured) 파라미터를 사용하여 동일한 간격으로 분배된다.

- S-SSB 기간의 시작부터 첫 번째 S-SSB까지의 오프셋

- 인접한 S-SSB들 상호간(between)의 간격

이하에서 설명되는 본 개시에서는 SL 통신에서 빔 페어링(beam pairing)을 통해 효율적인 데이터의 송수신을 시도하는 UE 및 시스템에서 초기 빔 페어링을 위한 방식을 제안한다. SL 통신에서 빔 페어링을 통한 데이터 송수신은 FR1 또는 FR2 대역 모두에서 동작 가능하다.

도 9는 5G NR 이동통신 시스템에서 사이드링크 동기 신호 블록의 구조를 설명하기 위한 개념도이다.

도 9에 예시한 사이드링크 동기 신호 블록은 일반 사이클릭 프리픽스(normal cyclic prefix, normal CP)의 경우를 예시한 것이다. 도 9에서 가로축은 시간 축이며, 세로축은 주파수 축이 될 수 있다. NR에서는 뉴머롤로지(numerology)에 따라 부반송파 간격(subcarrier spacing, SCS)이 달라지며, 지연 확산에 기반하여 일반 CP와 확장 CP(extended CP)의 구조를 가질 수 있다. 일반 CP를 갖는 사이드링크 동기 신호 블록을 구성하는 하나의 슬롯은 도 9에 예시한 바와 같이 14개의 OFDM 심볼들로 구성될 수 있다.

도 9를 참조하면, 시간 축에서 첫 번째 심볼(601)에서 물리적 사이드링크 방송 채널(Physical sidelink broadcast channel, PSBCH)가 전송되고, 두 번째 심볼(612) 및 세 번째 심볼(613)에서 사이드링크 프라이머리 동기 신호(Sidelink Primary Synchronization Signal, S-PSS) 심볼이 전송되며, 4번째 심볼(621) 및 5번째 심볼(622)에서 사이드링크 세컨더리 동기 신호(Sidelink Secondary Synchronization Signal, S-SSS) 심볼이 전송된다. 이후 8개 심볼들(602-609)에서PSBCH 심볼들이 전송된다. 마지막 심볼(631)은 갭(GAP)으로 일반적으로 가드(guard)로 불리며, 아무런 데이터도 전송되지 않는다.

한편, 도 9에 예시하지는 않았으나 한 슬롯이 12개의 OFDM 심볼로 구성되는 확장된 사이클릭 프리픽스(extended cyclic prefix)의 경우에는, S-SSB는 2개의 S-PSS 심볼, 2개의 S-SSS 심볼, 7개의 PSBCH 심볼로 이루어진다. 즉, extended cyclic prefix의 경우는 normal cyclic prefix의 경우 보다 2개의 PSBCH 심볼이 적다. 그리고 일반 CP를 갖는 경우와 확장 CP를 갖는 두 경우 모두 슬롯의 마지막 심볼에는 아무런 신호도 보내지 않는다.

또한 도 9에 예시한 바와 같이 PSBCH들(601, 602-609)은 132개의 부반송파들로 구성되며, S-PSS들(611, 612) 및 S-SSS들(621, 622)은 127개의 부반송파들로 구성된다. 따라서 사이드링크 동기 신호 블록(Sidelink Synchronization Signal Block, S-SSB)는 사이드링크 대역폭 부분(SL BWP) 내에서 11개의 자원 블록(resource block, RB)를 통해 전송됨을 알 수 있다.

도 9에서 설명한 S-SSB의 구조의 신호는 전송 주체 예를 들어 S-SSB를 전송하는 송신 UE에서 하나의 빔을 통해 전송할 수 있다. 또한 위의 합의 내용에서 살핀 바와 같이 S-SSB 주기는 160ms이며, 하나의 S-SSB 주기 동안 복수 개의 S-SSB들이 전송되도록 (미리)설정될 수 있다. 하나의 S-SSB 주기 동안 복수 개의 S-SSB들을 전송하도록 설정된 경우 송신 UE는 서로 다른 빔들을 통해 동일한 S-SSB를 전송할 수 있다.

빔 페어링 방식으로 전송되는 S-SSB의 구조는 도 9의 구조에서 변형되거나 또는 확장되어 설계될 수 있다. 이때, 빔 페어링 용도를 위한 참조 신호(reference signal)가 추가로 정의되고 설계되어 운용이 가능하다. 예를 들어 주파수 또는 시간 자원 영역에서 S-SSB와 다중화(multiplexing)되는 빔 참조 신호(beam reference signal, BRS)의 전송이 가능하다. BRS는 특정 주기를 가지고 빔 스위핑(beam sweeping) 형태로 전송될 수 있다.

본 개시에서 수신 UE(RX-UE)는 송신 UE(TX-UE)로부터 전송되는 S-SSB 및 BRS 등의 신호를 기반으로 송신 UE가 전송하는 빔들 중 데이터 수신이 가능한 송신 UE의 송신 beam 정보를 획득함을 가정한다. 또한, 수신 UE가 송신 UE로부터 전송되는 S-SSB 및 BRS 등의 신호 수신 시, 수신 빔 스위핑(beam sweeping)을 통해, 수신 UE가 사용 가능한 빔들 중에서 데이터 수신이 가능한 수신 빔 정보를 획득함을 가정한다. 즉, S-SSB 및 BRS 등의 신호의 송수신 과정에서 송신 UE 및 수신 UE의 빔 페어링 수신 UE가 획득함을 가정한다.

또한 빔 페어에 대한 상호관계(reciprocity)를 가정한다. 즉, 수신 UE가 송신 UE에게 데이터 또는 제어 정보를 전송할 때 페이렁된 각자의 빔을 그대로 사용 가능하다. 즉, 송신 빔은 송신 UE에서 수신 빔으로 사용이 되고, 수신 빔은 수신 UE에서 송신 빔으로 사용 가능함을 가정한다.

도 10은 SL 통신에서 초기 빔 페어링을 위한 초기 빔 액세스(initial beam access) 절차를 예시한 도면이다.

도 10을 참조하면, 송신 UE(TX-UE)(701)와 수신 UE(RX-UE)(702)는 모두 사이드링크 통신을 수행할 수 있는 능력이 있는 UE들이 될 수 있다. 또한 이하에서 설명하는 본 개시에 따른 동작을 수행할 수 있다. 이러한 송신 UE(701)와 수신 UE(702)는 앞서 도 3에서 설명한 구성 중 적어도 일부를 포함할 수 있다.

도 10을 참조하면, S710단계에서 수신 UE(702)는 송신 UE(701)에게 프리앰블(preamble)을 전송할 수 있다. 이하의 설명에서 수신 UE(702)가 송신 UE(701)에게 프리앰블을 전송하는 채널을 물리적 빔 액세스 채널(Physical beam access channel, PBACH)이라 칭하기로 한다. PBACH 자원은 프리앰블을 전송하기 위해 설정된 시간 및 주파수 자원으로 구성될 수 있다. 또한 수신 UE(702)는 PBACH를 통해 프리앰블을 전송하기 전에 송신 UE(701)와 PBACH 자원 영역에서 획득한 빔 페어(beam pair) 정보에 기초하여 송신 UE(701)의 빔에 대응하는 자원 영역에서 프리앰블을 전송할 수 있다. 이때, 수신 UE(702)가 프리앰블을 송신하는 빔은 송신 UE(701)의 빔과 페어링된 빔이 될 수 있다.

S710단계에서 송신 UE(701)는 정해진 빔들로 수신을 시도함을 가정한다. 따라서 S710단계에서 송신 UE(701)는 PBACH 자원에서 송신 UE(701)에서 수신할 수 있는 빔들을 이용하여 프리앰블의 수신을 시도할 수 있다. 송신 UE(701)는 S710단계에서 PBACH 자원을 수신하는 경우 S712단계로 진행할 수 있다.

S712단계에서 송신 UE(701)는 BA 응답(BA response, BAR)을 수신 UE(702)에게 전송할 수 있다. 수신 UE(702)는 S712단계에서 송신 UE(702)가 전송하는 BAR을 수신할 수 있다. S712단계에서 수신 UE(702)가 BAR을 수신하는 경우 S714단계를 수행할 수 있다. 또한 이하의 설명에서 수신 UE(702)가 송신 UE(701)에게 프리앰블(preamble)을 전송는 S710단계를 "스텝 1(Step 1)"이라 하며, 송신 UE(701)가 BAR을 수신 UE(702)에게 전송하는 S714단계를 "스텝 2(Step 2)"라 한다.

S714단계에서 송신 UE(701)과 수신 UE(702) 간에 BA 메시지를 송/수신할 수 있다. 즉, 송신 UE(701)와 수신 UE(702)는 스텝 2를 포함한 이전의 시그널링들에 의해 교환된 UE들 간의 정보에 의해 스텝 2 이후 추가적인 BA 메시지 교환의 절차를 수행할 수 있다. 다른 예로, 스텝 2 이후 추가적인 BA 메시지 교환의 절차를 수행하지 않을 수도 있다.

예를 들어, 스텝 2 이후에 송신 UE(701)와 수신 UE(702) 간 데이터를 송수신하는 UE가 맞는지에 대한 확인을 수행할 수 있다. 다른 예로, 프리앰블을 전송하는 다른 UE와 충돌(collision)이 발생한 경우, 충돌 해결(collision resolution)을 위한 시그널링 절차가 필요할 수 있다. 즉, 스텝 2 이후인 S714단계는 다양한 형태가 될 수 있다. 이하에서 설명되는 본 개시에서는 도 10의 스텝 1, 스텝 2는 물론, 스텝 2 이후의 시그널링에 대한 각 단계에서 송신 UE 및 수신 UE의 동작을 포함한 초기 빔 액세스 과정에 대하여 살펴보기로 한다.

[Step 1: 프리앰블 전송(Preamble Transmission)/PBACH]

S710단계에서 수신 UE(702)가 사용할 수 있는 프리앰블은 NR 표준 규격의 PRACH에서 사용하는 프리앰블들의 일부를 설정하여 사용할 수 있다. 그러면 NR 표준 규격에서 사용하는 프리앰블에 대하여 먼저 간략히 살펴보기로 한다.

NR 표준 규격에 따른 프리앰블은 순환 전치(cyclic prefix, CP) 부분과 프리앰블 시퀀스(Preamble sequence) 부분으로 구분될 수 있다. 프리앰블 시퀀스 부분은 반복되거나 반복되지 않고 사용될 수 있다.

또한 프리앰블은 긴 프리앰블(Long Preamble)과 짧은 프리앰블(Short Preamble)로 구분할 수 있다. 긴 프리앰블은 6Ghz 미만인 FR1 주파수 대역에만 사용할 수 있으며, 부반송파 간격(subcarrier spacing, SCS)은 1.25Khz 또는 5Khz가 될 수 있다. 반면에 짧은 프리앰블은 6Ghz 미만인 FR1 주파수 대역과 보다 높은 대역인 FR2 대역에서 사용할 수 있다. 짧은 프리앰블은 FR1에서 사용되는 경우 부반송파 간격(subcarrier spacing, SCS)은 30Khz를 사용하고, FR2에서 사용되는 경우 SCS는 60Khz 또는 120Khz를 사용할 수 있다.

긴 프리앰블(Long Preamble)에 4가지 형식(format)들 구체적으로 Format 0, Format 1, Format 2, Format 3을 사용한다. 또한, 짧은 프리앰블(Short Preamble)에 9가지 형식들, 구체적으로 Format A1, Format A2, Format A3, Format B1, Format B2, Format B3, Format B4, Format C0, Format C1을 사용한다.

본 개시에 따른 수신 UE(702)는 아래 표 3과 같이 고주파 대역 또는 상대적으로 넓은 부반송파 간격(SCS)을 사용하는 시스템에서 사용되는 짧은 프리앰블(short preamble)을 초기 빔 액세스(initial beam access)에서의 프리앰블로 설정하여 사용할 수 있다.

형식(Format)	반복 횟수 (Number of Repetitions)	CP 길이(Length) (us)	프리앰블 길이(Preamble Length) (us) CP 제외(not including CP)
A1	2	9.4	133
A2	4	18.7	267
A3	6	28.1	400
B1	2	7.0	133
B2	4	11.7	267
B3	6	16.4	400
B4	12	30.5	800
C0	1	40.4	66.7
C2	4	66.7	267

표 3을 참조하면, Format A1과 Format B1가 동일한 프리앰블 길이를 가지며, Format A2와 Format B2 및 Format C2가 동일한 프리앰블 길이를 가지고, Format A3와 Format B3가 동일한 프리앰블 길이를 가짐을 알 수 있다. 또한 Format C0가 자장 짧은 프리앰블 길이를 가지고, Format B4가 가장 긴 프리앰블 길이를 가짐을 알 수 있다.

표 3에 예시한 바와 같은 짧은 프리앰블의 형식들 중 하나를 설정해서 사용하기 위한 설정 정보 또는 지시(indication)가 송신 UE(701)와 수신 UE(702) 간에 미리 설정되어야 한다. 이러한 설정 정보 또는 지시(indication)는 상위 계층 시그널링(higher layer signaling) 예를 들어, 라디오 자원 제어(Radio Resource Control, RRC) 및/또는 매체 액세스 제어(Medium Access Control, MAC) 제어 요소(Control Element, CE)을 통해 전송할 수 있다. 다른 예로, 표 3에 예시한 바와 같은 짧은 프리앰블의 형식들 중 하나를 설정해서 사용하기 위한 설정 정보 또는 설정 정보 중 하나를 지시(indication)하기 위한 정보는 사이드링크-마스터 정보 블록(Sidelink master information block, S-MIB) 및/또는 사이드링크 시스템 정보 블록(sidelink system information block, S-SIB)을 통해 전송할 수도 있다. 이러한 설정은 셀 특정(Cell specific), 자원 풀-특정(resource pool(RP)-specific) 형태로 운용이 가능하다.

한편, NR PRACH에서 사용하는 프리앰블들은 기지국과 UE 사이의 거리를 기준으로 전파 지연(propagation delay)을 고려하여, CP 길이 및 프리앰블 시퀀스인 자도프-추 시퀀스(Zadoff-Chu sequence) 생성 시 동일한 루트-시퀀스(root-sequence)에 대하여 사용 가능한 순환 시프트(cyclic shift) 값을 설정하고, 복수 개의 서로 다른 프리앰블 시퀀스(preamble sequence)를 생성한다.

사이드링크 즉, V2X 시스템에서는 송신 UE(701)와 수신 UE(702) 간의 거리는 기지국과 UE 간의 거리보다 짧다. 즉, 송신 UE(701)와 수신 UE(702) 간의 통신 범위가 좁기 때문에 표 3에 예시한 프리앰블 format들 중 일부의 format들만을 SL에서 빔 액세스를 위해 사용하는 프리앰블 시퀀스로 설정하여 사용할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면 하기 표 4와 같이 3가지 그룹의 프리앰블을 사용할 수 있다.

프리앰블 설정 (Preamble configuration)	사용 가능한 프리앰블 형식 (Preamble Format)
프리앰블 그룹#1(Preamble group #1)	A1, B1, A1+B1
프리앰블 그룹#2(Preamble group #2)	A2, B2, B3, A2+B2
프리앰블 그룹#3(Preamble group #3)	A3, B4, C0, C2

표 4를 참조하면, CP의 길이 관점에서, 프리앰블 그룹#1의 모든 프리앰블 Format들에 대응하는 CP의 길이 보다 프리앰블 그룹#2에 대응하는 CP의 길이가 길다. 또한 프리앰블 그룹#2의 프리앰블 Format들에 대응하는 각 CP의 길이보다 프리앰블 그룹#3에 대응하는 각 CP의 길이가 대체로 길다. 따라서 표 4의 프리앰블 그룹들은 그룹의 인덱스가 커질수록 대체로 CP의 길이가 길어진다.

또한 프리앰블 길이의 관점에서도 유사하게 해석될 수 있다. 예를 들어, 프리앰블 그룹#1은 프리앰블 Format A1과 프리앰블 Format B1의 경우 프리앰블 그룹#2의 프리앰블 Format A2와 프리앰블 Format B2 대비 프리앰블 길이가 짧으며, 프리앰블 Format A1과 프리앰블 Format B1를 연접한 A1+B1의 경우와 같다. 또한 프리앰블 그룹#2의 프리앰블 Format A2와 프리앰블 Format B2의 경우 프리앰블 그룹#3의 프리앰블 Format A3와 프리앰블 Format B3 보다 프리앰블 길이가 짧으며, Format A2와 Format B2를 연접한 길이는 프리앰블 프리앰블 Format A3와 프리앰블 Format B3 보다 길다. 따라서 연접된 경우를 연접하지 않은 다른 그룹의 프리앰블과 대비하는 경우를 제외하면, 표 4의 프리앰블 그룹들은 그룹의 인덱스가 커질수록 대체로 프리앰블의 길이가 길어진다.

그러면, 이하에서 본 개시에 따라 표 4에 예시한 각 그룹으로 구성되는 프리앰블 설정을 운용하는 방법에 대하여 살펴보기로 한다.

운용 예1: 특정 프리앰블 그룹을 셀 특정(cell specific) 또는 자원 풀 특정(RP specific)으로 설정하여 송신 UE와 수신 UE가 해당하는 프리앰블 그룹 내의 시퀀스들을 송신 및 수신하도록 운용할 수 있다.

운용 예1은 위에서 설명한 바와 같이 프리앰블의 길이 또는 CP의 길이에 따라 결정될 수 있다. 가령 송신 UE와 수신 UE 간의 거리가 멀어지는 경우 그룹 인덱스를 높은 값을 사용하고, 송신 UE와 수신 UE 간의 거리가 가까울수록 그룹 인덱스 값을 낮은 값을 사용할 수 있다. 이처럼 송신 UE와 수신 UE 간에 미리 설정된 프리앰블 그룹을 이용하는 경우 프리앰블을 검출하는 UE에서는 프리앰블 검출의 효율을 높일 수 있는 장점이 있다.

운용 예2: 처음의 초기 빔 액세스(initial beam access) 시에는 프리앰블 그룹#1에서의 시퀀스들을 사용하여 전송하고, 빔 액세스 실패 시에 더 긴 CP 길이를 가지는 프리앰블 그룹#2의 시퀀스들을 이용하여 재시도하며, 프리앰블 그룹#2를 이용한 빔 액세스 실패 시에 가장 긴 CP 길이를 갖는 프리앰블 그룹#3의 시퀀스들을 이용하여 재시도하는 방법으로 운용할 수 있다.

운용 예2의 경우 송신 UE와 수신 UE 간에 어떠한 프리앰블 그룹을 사용할 것인지 미리 설정하지 않고 프리앰블 그룹들을 순차적으로 변경할 수 있다는 장점이 있다. 또한 송신 UE와 수신 UE가 이동하는 경우 상호간 거리가 변경되는 경우에도 적응적으로 프리앰블 그룹을 변경하여 사용할 수 있다는 장점이 있다.

운용 예3: S-SSB에 대한 수신 신호 수신 전력(Reference Signal Received Power, RSRP) 값을 기준으로 수신 UE가 특정 임계값(threshold)을 기준으로 사용한 프리앰블을 선택하여 해당 그룹 내의 시퀀스를 선택하여 전송하는 형태로 운용이 가능하다. 이때, S-SSB에 대한 RSRP값은 PSBCH 또는 PSBCH의 DM-RS가 활용될 수 있다.

운용 예3은 송신 UE와 수신 UE 간의 거리 측정이 어려운 경우에 사용할 수 있다. 예를 들어, 미리 설정된 임계값을 이용하여 프리앰블 그룹#1 내지 프리앰블 그룹#3 중 하나를 선택할 수 있다. 표 4와 같이 프리앰블 그룹들을 3개로 구성하는 경우 측정된 수신 신호 전력의 임계값은 2개의 임계값이 필요할 수 있다. 예를 들어, RSRP가 가장 높은 임계값인 제1임계값 이상인 경우 거리가 가까운 경우가 될 수 있으므로, 프리앰블 그룹#1을 사용할 수 있다. 또한 RSRP가 제1임계값과 제1임계값보다 낮은 제2임계값 사이인 경우 프리앰블 그룹#2를 사용할 수 있다. 그리고 RSRP가 제2임계값보다 낮은 경우 프리앰블 그룹#3을 사용할 수 있다. 즉, 운용 예3의 경우는 RSRP와 같은 수신 전력 값을 이용하므로, 송신 UE와 수신 UE 간의 거리 추정이 가능하다. 따라서 추정된 거리에 기반하여 프리앰블 그룹을 선택할 수 있다. 대체로 송신 UE와 수신 UE 각각에서 측정되는 전력 값이 유사하게 나타날 수 있다. 따라서 송신 UE와 수신 UE가 사용할 프리앰블 그룹을 미리 설정하지 않더라도, 상호간 동일한 프리앰블 그룹을 이용하여 프리앰블을 전송하고, 이를 수신할 수 있는 장점이 있다.

이상에서 설명한 상기 3가지 운용 예의 동작을 위한 표 4에 대한 설정 및 운용 예 3에서의 특정 임계값(threshold) 값에 대한 설정은 RRC, MAC-CE와 같은 higher layer signaling을 통해 전송할 수 있다. 또한, 운용 예 3에서의 특정 임계값(threshold) 값에 대한 설정 정보 또는 설정 정보의 사용에 대한 지시(indication)는 S-MIB, S-SIB를 통해 전송할 수도 있다. 이러한 설정 값들은 Cell specific, RP specific 한 형태로 운용이 가능하다.

또한 표 4의 예시에 기반한 3가지 운용 예들은 CP 길이를 기준으로 프리앰블 그룹들을 구분하였다. 하지만, CP 길이 외에 프리앰블의 반복(repetition) 횟수 및 각 프리앰블 형식(preamble format)에서 사용하는 순환 시프트(cyclic shift)의 길이 및 생성 가능한 서로 다른 시퀀스(sequence)의 수, 및 프리앰블이 전송되는 시간-주파수 자원으로 구성되는 PBACH 자원에서 다중화(multiplexing)될 수 있는 서로 다른 프리앰블의 수 등의 다양한 조건에 대한 조합으로 프리앰블 그룹에 대한 설정이 가능하다. 또한 각 프리앰블 그룹은 하나 혹은 그 이상의 형식들로 설정될 수 있다.

또한 이상에서 설명한 3가지의 운용 예들은 단순히 그대로 사용하거나, 확장하여 사용하거나, 변형 또는 다른 방식과 조합하여 운용될 수 있다. 예를 들어, 표 3 및 표 4에 기초하여 본 개시에 따른 PBACH를 운용할 때, 3GPP NR의 PRACH에서 사용하는 프리앰블 형식 및 시퀀스의 일부와 새로운 프리앰블 형식 및 시퀀스들이 같이 사용할 수 있다. 또는, 기존 3GPP NR의 PRACH에서 사용하는 프리앰블 형식과 시퀀스를 재사용하지 않고 새로운 프리앰블 형식과 시퀀스들로 구성하여 상기 예시들과 같은 운용이 가능하다.

도 11은 본 개시의 일 실시예에 따라 PBACH 자원에 대한 설정을 설명하기 위한 개념도이다.

도 11을 참조하면, 가로 축은 시간 축이고, 세로 축은 주파수 축이다. 또한 PBACH의 자원 주기(810) 내에 PBACH가 전송되는 슬롯들(810, 820, 830, 840)을 예시하고 있다. PBACH 자원에 대한 설정은 부반송파 간격(SCS)에 따라 다르게 설정될 수 있다.

도 11에 예시한 바와 같이 PBACH 자원 주기(800) 내에서 일부 슬롯들이 PBACH 자원으로 설정될 수 있다. 하나의 슬롯 예를 들어 PBACH 자원 주기(800) 내의 4번째 슬롯(840)의 구성을 예를 들어 살펴보면, 하나의 슬롯 내에 K * M 개의 자원 블록들(Resource Blocks)이 PBACH 자원으로 설정될 수 있다. 즉, 하나의 슬롯 내에서 복수 개의 자원 블록들이 PBACH 자원으로 설정될 수 있다. 여기서 M 은 프리앰블 대역폭이 차지하는 자원 블록의 수이고, K는 주파수 영역에서 빔 액세스 오케이젼(beam access occasion, BAO) 수를 나타낸다. 그러므로, 프리앰블이 차지하는 대역폭에 의해 PBACH 자원에 할당된 주파수 영역에서 몇 개의 프리앰블이 서로 다른 주파수를 할당 받을 수 있는지를 나타내는 경우의 수이다.

도 11에 예시한 방식으로 PBACH를 전송하는 경우 PBACH 자원의 주기, 하나의 주기 내에서 PBACH 슬롯의 설정 및 각 PBACH 슬롯에서 PBACH 자원에 대한 주파수 자원 영역에 대한 설정 등은 RRC, MAC-CE와 같은 상위 계층 시그널링을 통해 전송할 수 있다. 또한, PBACH 자원의 주기, 하나의 주기 내에서 PBACH 슬롯의 설정 및 각 PBACH 슬롯에서 PBACH 자원에 대한 주파수 자원 영역에 대한 설정 또는 상기 설정에 대한 지시(indication)는 S-MIB, S-SIB를 통해 전송할 수도 있다. 이러한 설정 값들은 Cell specific, RP specific, UE-specific 한 형태로 운용할 수 있다.

또한 도 11의 예에서 PBACH 자원들의 주파수 영역의 범위를 S-SSB를 전송하는 주파수 영역의 범위와 동일하게 설정하여 운용할 수 있다. 다른 방법으로 PBACH 자원들의 주파수 영역의 범위를 S-SSB를 전송하는 주파수 영역의 범위보다 작게 설정하여 운용할 수도 있다.

예를 들어, PBACH 자원에서 처음 PBACH가 전송되는 즉, PBACH의 전송이 시작되는 슬롯에 대한 위치의 설정을 S-SSB와 연계하여 설정할 수 있다. 이를 좀 더 구체적으로 살펴보면, 설정된 하나의 S-SSB 주기가 끝나는 시점 또는 마지막 S-SSB가 전송되는 슬롯 이후의 N 번째 슬롯부터 PBACH 슬롯이 시작되도록 운용할 수 있다. 또한 PBACH 자원으로 설정되는 슬롯들의 수는 미리 설정될 수 있다. 여기서 N은 자연수 또는 1 이상의 정수가 될 수 있다. 이후 PBACH 자원의 주기 및 PBACH 슬롯들, 각 PBACH 슬롯 내에서의 PBACH 주파수 자원 영역 등에 대한 설정을 기반으로 PBACH 자원을 운용할 수 있다.

만일 PBACH의 전송이 설정된 하나의 S-SSB 주기에서 마지막 S-SSB가 전송되는 슬롯 이후의 N 번째 슬롯부터 PBACH 슬롯이 시작되도록 설정하고자 하는 경우 N 번째 슬롯을 지시하는 시간 오프셋(time offset) 값은 RRC, MAC-CE와 같은 상위 계층 시그널링을 통해 전송할 수 있다. 또한, S-MIB, S-SIB를 통해 해당 설정 정보를 전송할 수도 있고, 만일 상위 계층 시그널링을 통해 다양한 운용 방식이 지정된 경우 그 중 하나를 지시(indication)할 수도 있다. 이러한 설정 값들은 Cell specific, RP specific, UE-specific 한 형태로 운용할 수 있다.

도 12는 본 개시의 일 실시예에 따라 S-SSB 인덱스와 빔 액세스 오케이젼(BAO) 간의 매핑을 설명하기 위한 개념도이다.

도 12를 참조하면, S-SSB#1들(911, 912, 913, 914), S-SSB#2들(921, 922, 923, 924) 및 S-SSB#3들(931, 932, 933, 934)을 예시하였으며, S-SSB#1, S-SSB#2 및 S-SSB#3는 (시간) 인덱스를 의미할 수 있다. 또한 시간 구간으로 3개의 S-SSB 블록들의 전송 구간은 하나의 PBACH 슬롯에 대응하며, 주파수 축으로 2개의 S-SSB 블록들은 K * M 자원블록들로, 도 11에서 설명한 하나의 PBACH 슬롯에서 PBACH가 전송되는 자원에 대응할 수 있다. 즉, 도 12에서 하나의 S-SSB 블록들이 전송되는 시간-주파수 자원은 하나의 BAO에 대응할 수 있다. 보다 구체적으로 4개의 S-SSB#1들(911, 912, 913, 914) 각각은 4개의 BAO에 대응하며, 4개의 S-SSB#2들(921, 922, 923, 924) 각각은 다른 4개의 BAO에 대응하며, 마지막으로 4개의 S-SSB#3들(931, 932, 933, 934) 각각은 또 다른 4개의 BAO에 대응한다. 이를 종합적으로 설명하면, 도 12에 예시한 각 PBACH 슬롯의 PBACH 자원은 주파수 자원 영역에서 2개의 BAO를 가지며, 시간 자원 영역에서 3개의 BAO를 가지는 경우를 예시한 도면이 될 수 있다. 그리고 하나의 S-SSB 인덱스에 4개의 BAO가 설정된 예시가 될 수 있다.

송신 UE는 도 12에 예시한 S-SSB들 즉, S-SSB의 자원들 중 적어도 일부를 이용하여 실제 S-SSB를 전송할 수 있다. 그러면 수신 UE는 S-SSB의 전송 시점에 맞춰 S-SSB의 수신을 시도할 수 있다. 수신 UE가 특정 S-SSB를 오류 없이 수신한 경우, 수신 UE는 오류 없이 수신된 S-SSB에 대응하는 BAO를 통해 프리앰블을 전송할 수 있다. 여기서 수신 UE가 오류 없이 수신된 S-SSB에 대응하는 BAO를 결정하는 방법은 위에서 설명한 방식들 중 적어도 하나의 방식을 이용할 수 있다.

만일 수신 UE가 복수의 S-SSB들을 오류 없이 수신한 경우, 오류 없이 수신한 S-SSB들 중에서 PSBCH 또는 PSBCH의 복조 참조 신호(Demodulation Reference Signal, DMRS)를 기반으로 측정한 RSRP 등의 측정 값이 가장 큰 S-SSB 인덱스에 대응하는 BAO를 통해 수신 UE가 프리앰블을 전송하도록 할 수도 있다.

본 개시에 따라 S-SSB 인덱스를 BAO에 매핑하는 우선 순위는 다음과 같을 수 있다.

(1) 주파수 자원을 시간 자원보다 우선하여 매핑한다.

(2) 하나의 슬롯 내에서 설정된 프리앰블 형식(configured preamble format)에 기초하여 복수 개의 프리앰블이 시간 자원 영역에서 다중화(multiplexing)가 가능한 경우, 주파수 자원에 대한 매핑한 이후 시간에 대하여 매핑한다.

(3) 다음 PBACH 슬롯에서 S-SSB 인덱스를 BAO에 매핑한다.

도 12에서는 하나의 S-SSB 인덱스가 복수 개의 BAO에 매핑된 경우를 예시하고 있으나, 반대로 하나의 BAO에 복수 개의 S-SSB 인덱스를 매핑하여 운용할 수도 있다. 또한, 각 S-SSB 인덱스에서 사용 가능한 특정 프리앰블 수를 설정하거나, 각 S-SSB 인덱스에서 사용 가능한 프리앰블들을 설정하여 운용할 수 있다. 이러한 설정 정보들은 RRC, MAC-CE와 같은 상위 계층 시그널링을 통해 전송할 수 있다.

다른 예로, 이러한 설정 정보들은 S-MIB, S-SIB를 통해 전송될 수 있다. 또 다른 예로, 설정 정보들이 상위 계층 시그널링을 통해 전송된 경우, 복수의 설정들 중 사용할 설정을 S-MIB, S-SIB를 통해 지시(indication)할 수도 있다.

이러한 설정 값들은 Cell specific, RP specific, UE-specific 한 형태로 운용할 수 있다.

[Step 2: BA 응답(BA response, BAR)]

도 10의 S710단계와 같이 수신 UE(702)가 프리앰블을 전송하면, 송신 UE(701)는 수신 UE(702)가 전송한 프리앰블을 수신할 수 있다. 프리앰블을 수신한 송신 UE(701)는 수신 UE(702)에게 프리앰블에 대한 응답인 BAR을 전송할 수 있다. BAR은 SL 통신에서 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송할 수 있다. 이때, BAR은 다음의 정보 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 아래에서 설명되는 BAR의 정보의 일부 또는 전체는 MAC-CE 또는 RRC와 같은 상위 계층 시그널링으로 전달될 수 있다.

<BAR에 포함되는 정보들의 예>

(1) 송신 UE(701)가 스텝 1에서 수신한 프리앰블의 정보

(2) 프리앰블 수신 타이밍에 기반한 타이밍 보정 정보

타이밍 보정 정보는 후술할 스텝 3에서 BA 메시지 3를 전송할 때부터 적용될 수 있다.

(4) BA 메시지 3 전송에 사용될 주파수 및 시간 자원 정보

BA 메시지 3 전송에 사용될 주파수 및 시간 자원의 정보는 PSCCH 및/또는 PSSCH 전송을 위한 자원일 수 있다. 예를 들어, BA 메시지 3에 대한 제어 정보는 PSCCH로 전송되고, BA 메시지 3는 PSSCH로 전송될 수 있다. 또한 BA 메시지 3 대신 BAR에 대한 복합 자동 재전송 요청(hybrid automatic repeat request, HARQ) 피드백(feedback, FB)을 위한 PSFCH의 전송이 요구되는 경우 주파수 및 시간 자원 정보는 PSFCH 자원에 대한 설정 정보로 대체될 수 있다.

(5) 송신 UE의 식별자(ID) 정보

(6) 송신 UE가 데이터를 전송하고자 하는 수신 UE의 식별자(ID) 정보, 및

(7) 데이터 전송 지시자(data transmit indicator, DTI)

이상에서 설명한 정보 외에 추가적인 정보를 더 전송할 수도 있고, 위 정보 중 일부만 전송될 수도 있다. 또한 정보 중에서 DTI는 S-SSB 전송 시, 전송 주체 UE 즉, 송신 UE가 보내고자 하는 데이터가 존재하는 경우에 대한 지시자(indicator)가 될 수 있다. DTI는 SCI 내에 1 비트 필드를 지정하여 사용할 수 있다. 또는 DTI는 RRC, MAC-CE와 같은 상위 계층 시그널링에 의해 설정될 수 있다.

이상에서 설명된 내용에 기반하여 구체적인 실시예들을 살펴보기로 한다.

[Case 1]

초기 빔 액세스 이전에, 즉 스텝 1의 프리앰블 전송 전에, 송신 UE ID, 원하는(Desired) 수신 UE ID(들), DTI가 S-SSB를 전송하는 단계에서 모두 수신 UE들에게 전달되는 경우에 대하여 살펴보기로 한다. 또한 이에 대하여 앞서 설명한 도 10을 다시 참조하여 살펴보기로 한다. 도 10의 설명에서 스텝 2 이후 추가적인 BA 메시지 교환의 절차를 수행하지 않을 수도 있는 경우에 대하여 간략히 설명하였다. 이를 다시 위의 전제에서 살펴보기로 한다. 즉, 도 10에서 S714단계가 수행되지 않는 경우이다.

도 10을 참조하기에 앞서 도 10에 예시하지 않은, 스텝 1(S701) 이전 S-SSB를 전송하는 단계가 수행될 수 있다. S-SSB를 전송하는 단계에서 송신 UE(701)에 의해 송신 UE ID, 원하는(Desired) 수신 UE ID(들), DTI가 전송될 수 있다. S-SSB 전송 단계에서 수신 UE(들)로 제공되는 송신 UE ID, 원하는 수신 UE ID(들), DTI는 MAC-CE, RRC, S-SIB, S-MIB와 같은 상위 계층 시그널링에 의해 설정될 수 있다. 여기서 원하는 수신 UE ID(들)은 송신 UE가 데이터를 전송하고자 하는 수신 UE의 ID(들)을 의미한다.

S-SSB 전송 이후 S710단계에서 수신 UE(702)는 PBACH를 통해 송신 UE(701)에게 프리앰블(preamble)을 전송할 수 있다. 이때, 수신 UE(702)는 송신 UE(701)와 SL 통신을 하고자 하는 UE가 될 수 있다. 즉, 송신 UE(701)와 SL 통신을 하고자 하는 수신 UE(702)만이 스텝 1(S710)에서 송신 UE(701)로 프리앰블을 전송할 수 있다. 또한 수신 UE(702)는 앞서 설명한 바와 같이 S-SSB 전송 단계에서 송신 UE(701)와 빔 페어링이 이루어질 수 있다. 따라서 수신 UE(702)는 페어링된 빔을 이용하여 송신 UE(701)로 프리앰블을 전송할 수 있다.

S710단계에서 송신 UE(701)는 PBACH 자원에서 수신 UE(702)와 페어링된 빔을 이용하여 프리앰블을 수신할 수 있다. 송신 UE(701)는 S712단계에서 BAR을 수신 UE(702)에게 전송할 수 있다. 즉, 스텝 2에서 송신 UE(701)는 BAR을 수신 UE(702)에게 전송할 수 있다. 이때, BAR은 페어링된 빔(paired beam)을 이용하여 수신된 프리앰블을 오류 없이 수신하였음을 지시(indication)하는 정보를 포함할 수 있다.

이처럼 스텝 2(S712)에서 송신 UE(701)가 BAR을 수신 UE(702)로 전송함으로써, 초기 빔 액세스(initial beam access) 절차가 완료될 수 있다.

다음으로, 도 10에서 설명된 S714단계가 수행되는 다양한 경우에 대하여 살펴보기로 한다.

도 13은 본 개시의 다른 실시예에 따라 수신 UE가 송신 UE에 초기 빔 액세스 절차를 수행하는 경우의 신호 흐름도이다.

도 13을 참조하기 앞서 도 10을 이용하여 설명한 스텝 1 이전에 S-SSB를 이용하여 송신 UE(1001)와 수신 UE(1002) 간에 빔 페어링 동작은 도 13에도 적용될 수 있다. 이하에서 설명되는 도 13에서는 이러한 가정 하에서 설명하기로 한다.

도 13을 참조하면, S1010단계에서 수신 UE(1002)는 PBACH 자원을 이용하여 PBACH를 통해 송신 UE(1001)에게 프리앰블(preamble)을 전송할 수 있다. 이는 앞서 도 10에서 설명한 스텝 1과 동일한 동작이 될 수 있다. 즉, 수신 UE(1002)는 송신 UE(1001)와 SL 통신을 하고자 하는 UE가 될 수 있으며, 수신 UE(1002)는 페어링된 빔(paired beam)을 이용하여 송신 UE(1001)로 프리앰블을 전송할 수 있다. S1010단계에서 송신 UE(1001)는 PBACH 자원에서 수신 UE(1002)와 페어링된 빔을 이용하여 프리앰블을 수신할 수 있다(스텝 1).

S1012단계에서 송신 UE(1001)는 BAR을 수신 UE(1002)에게 전송할 수 있다(스텝 2). 이때, BAR은 페어링된 빔(paired beam)을 이용하여 수신된 프리앰블을 오류 없이 수신하였음을 지시(indication)하는 정보를 포함할 수 있다.

S1012단계에서 송신 UE(1001)에 의해 전송되는 BAR은 S1014단계에서 BA 메시지의 전송에 사용될 주파수 및 시간 자원 정보, 즉, PSCCH 및 PSSCH 전송을 위한 자원 또는 BAR에 대한 HARQ FB 전송을 위한 PSFCH 자원을 포함할 수 있다.

S1014단계에서 수신 UE(1002)는 BA 응답에 대한 확인을 위한 BA 메시지를 전송할 수 있다. 이때, 수신 UE가 둘 이상인 경우 각 수신 UE들이 BA 메시지를 전송할 수 있다(스텝 3). S1014단계에서 수신 UE(1002)가 전송하는 BA 메시지는 도 13에 예시한 메시지들 중 3번째 메시지이므로, 'BA 메시지 3'라 할 수도 있다.

S1014단계에서 수신 UE(1002)에 의해 전송되는 BA 메시지는 SL에서 PSCCH 및 PSSCH를 통해 전송할 수 있다. 다른 예로, S1014단계에서 수신 UE(1002)에 의해 전송되는 BA 메시지는 SL에서 PSFCH에 의해 전송할 수 있다.

S1014단계에서 전송되는 BA 메시지가 PSCCH 및 PSSCH로 전송되는 경우 BA 메시지는 수신 UE ID 정보를 포함할 수 있다. 또한, S1014단계에서 수신 UE(1002)는 송신 UE(1001)와의 SL 통신을 위해 사용하는 빔 인덱스와 같은 빔 설정 정보를 BA 메시지 3에 포함하여 전송할 수 있다. 또한 S1014단계에서 수신 UE(1002)는 BAR을 오류 없이 수신하고, SL 통신을 할 UE가 송신 UE(1001)이 맞다는 지시(indication) 정보를 포함할 수 있다.

또한 S1014단계에서 전송되는 BA 메시지가 HARQ FB 형태로 PSFCH를 통해 전송되는 경우 앞선 S1012단계에서 송신 UE(1001)는 수신 UE(1002)로 전송하는 BAR 메시지에 PSFCH 자원 설정을 위해 송신 UE ID 및 수신 UE ID를 포함한 경우가 될 수 있다. 이처럼 PSFCH 자원 설정이 이루어진 경우 수신 UE(1002)는 S1014단계에서 ACK 또는 NACK를 전송할 수 있다. 예를 들어, S1014단계에서 수신 UE(1002)는 BAR을 오류 없이 수신하고, SL 통신을 할 UE가 맞다는 확인으로서 BA 메시지로 ACK를 설정하여 PSFCH를 통해 송신 UE(1001)로 전송할 수 있다. 그렇지 않은 경우 즉, 수신된 BAR에 오류가 존재하거나 또는 SL 통신을 할 UE가 맞지 않는 경우 또는 둘 모두인 경우 수신 UE(1002)는 BA 메시지로 NACK를 설정하여 PSFCH를 통해 송신 UE(1001)로 전송할 수 있다.

도 14는 본 개시의 또 다른 실시예에 따라 수신 UE가 송신 UE에 초기 빔 액세스 절차를 수행하는 경우의 신호 흐름도이다.

도 14를 참조하기 앞서 도 10 및 도 13을 이용하여 설명한 스텝 1 이전에 S-SSB를 이용하여 송신 UE(1001)와 수신 UE(1002) 간에 빔 페어링 동작은 도 14에도 적용될 수 있다. 이하에서 설명되는 도 14에서는 이러한 가정 하에서 설명하기로 한다.

도 14를 참조하면, S1110단계에서 수신 UE(1102)는 PBACH 자원을 이용하여 PBACH를 통해 송신 UE(1101)에게 프리앰블(preamble)을 전송할 수 있다. 이때, 수신 UE(1102)는 S-SSB 전송 단계에서 페어링된 빔(paired beam)을 이용하여 송신 UE(1001)로 프리앰블을 전송할 수 있다. 따라서 송신 UE(1101)는 PBACH 자원에서 수신 UE(1102)와 페어링된 빔을 이용하여 프리앰블을 수신할 수 있다(스텝 1).

S1112단계에서 송신 UE(1101)는 페어링된 빔(paired beam)을 이용하여 수신된 프리앰블을 오류 없이 수신하였음을 지시(indication)하는 정보를 포함하는 BAR을 수신 UE(1102)에게 전송할 수 있다(스텝 2). 이때, BAR은 S1114단계에서 BA 메시지의 전송에 사용될 주파수 및 시간 자원 정보, 즉, PSCCH 및 PSSCH 전송을 위한 자원 또는 BAR에 대한 HARQ FB 전송을 위한 PSFCH 자원을 포함할 수 있다.

S1114단계에서 수신 UE(1102)는 BAR에 대한 확인을 위한 BA 메시지 3를 전송할 수 있다. 만일, 수신 UE가 둘 이상인 경우 각 수신 UE들이 BA 메시지 3를 전송할 수 있다(스텝 3). S1114단계에서 수신 UE(1102)가 전송하는 BA 메시지는 도 14에 예시한 메시지들 중 3번째 메시지이므로, 'BA 메시지 3'라 할 수 있다. 또한 S1114단계는 앞서 설명한 도 13에서와 다르게, BA 메시지 3는 SL에서 PSCCH 및 PSSCH를 통해 전송되는 경우만 존재할 수 있다. 즉, 도 13의 PSFCH가 전송되는 경우는 제외할 수 있다.

S1114단계에서 PSCCH 및 PSSCH로 전송되는 BA 메시지 3는 수신 UE ID 정보를 포함할 수 있다. 또한 BA 메시지 3는 송신 UE(1001)와 SL 통신을 위해 사용하는 빔 인덱스와 같은 빔 설정 정보를 더 포함할 수 있다. 또한 BA 메시지 3는 BAR을 오류 없이 수신하고, SL 통신을 할 UE가 송신 UE(1001)이 맞다는 지시(indication) 정보를 더 포함할 수 있다. 또한 S1114단계에서 수신 UE(1102)로부터 송신 UE(1101)로 전송되는 BA 메시지 3는 S1116단계에서 송신 UE(1101)가 사용할 주파수 및 시간 자원 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, BA 메시지 3는 PSCCH 및 PSSCH 전송을 위한 자원 또는 BA 메시지 3에 대한 HARQ FB 전송을 위한 PSFCH 자원을 포함할 수 있다. 이에 따라 송신 UE(1101)는 S1114단계에서 위의 정보들 중 적어도 하나 이상을 포함하는 BA 메시지 3를 수신할 수 있다.

S1116단계에서 송신 UE(1101)는 수신 UE(1102)로 BA 메시지를 전송할 수 있다. 도 14의 신호 흐름에서 송신 UE(1101)가 S1116단계에서 수신 UE(1102)로 전송하는 BA 메시지는 예시한 메시지들 중 4번째 메시지이므로, S1116단계에서 송신 UE(1101)가 수신 UE(1102)로 전송하는 BA 메시지를'BA 메시지 4'라 할 수 있다.

S1116단계에서 전송되는 BA 메시지 4는 SL 통신에서 PSCCH 및 PSSCH를 통해 전송할 수 있다. 다른 예로 BA 메시지 4는 SL 통신에서 PSFCH에 의해 전송할 수 있다.

먼저 S1116단계에서 송신 UE(1101)에 의해 전송되는 BA 메시지 4가 PSCCH 및 PSSCH로 전송되는 경우 BA 메시지 4는 수신 UE ID 정보를 포함할 수 있다. BA 메시지 4에 포함되는 수신 UE ID는 송신 UE(1101)와 통신할 수신 UE(1102)의 ID 일 수 있다. 만일, 복수개의 UE들로부터 빔 액세스 요청이 이루어진 상태라면, 아래의 경우들 중 하나에 해당하는 UE가 수신 UE가 될 수 있고, 해당하는 수신 UE ID가 포함될 수 있다.

a) 특정 UE와의 데이터 송수신을 우선해야 하는 경우,

b) 특정 UE와 빔 페어링을 우선해야 하는 경우,

c) 잘못된 빔 액세스를 시도한 UE가 있고, 모호성을 해결하기 위해 SL 데이터 송수신을 하기 위해 특정 UE를 지정해야 하는 경우

d) d1 내지 d3를 포함하는 경우

- d1: PBACH 자원이 cell 또는 RP specific하게 운용되는 상황

- d2: 동일한 자원 영역에서 서로 다른 SL 통신을 수행하는 UE들 간의 빔 페어들이 초기 빔 액세스를 시도하는 과정에서 충돌이 발생하는 상황

- d3: d2의 상황에서 의도하지 않은 UE에 대한 프리앰블 수신을 통해 초기 빔 액세스가 진행되는 경우

e) 하나 이상의 UE가 의도하지 않은 송신 UE에 초기 빔 액세스를 시도하게 되는 경우

이상에서 설명한 a) 내지 e)의 문제를 해결하기 위해 BA 메시지 3 및 BA 메시지 4를 이용하여 송신 UE ID와 수신 UE ID 교환을 통해 SL 통신을 수행할 UE 간 빔 페어링 또는 빔 액세스가 이루어 지도록 할 수 있다.

S1116단계에서 전송되는 BA 메시지 4는 송신 UE(1101)가 수신 UE(1102)와 SL통신을 위해 사용하는 빔 인덱스와 같은 빔 설정 정보를 포함할 수 있다. 또한 BA 메시지 4는 BA 메시지 3를 오류 없이 수신하였음을 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 또한 BA 메시지 4는 SL 통신을 할 UE가 맞다는 지시 정보를 포함할 수 있다. 또한, BA 메시지 4는 송신 UE ID를 포함할 수 있다.

만일 S1116단계에서 전송되는 BA 메시지 4가 HARQ FB 형태로 PSFCH를 통해 전송되는 경우 앞선 S1114단계에서 송신 UE(1101)는 수신 UE(1102)로 전송하는 BA 메시지 3에 PSFCH 자원 설정을 위해 송신 UE ID 및 수신 UE ID를 포함한 경우가 될 수 있다. 이처럼 PSFCH 자원 설정이 이루어진 경우 송신 UE(1101)는 S1114단계에서 BA 메시지 3를 오류 없이 수신하고, SL 통신을 할 UE가 맞다는 확인으로서 BA 메시지 4에 ACK를 설정하여 PSFCH를 통해 수신 UE(1102)로 전송할 수 있다. 반면에 수신된 BA 메시지 3에 오류가 존재하거나 또는 SL 통신을 할 UE가 맞지 않는 경우 또는 둘 모두인 경우 송신 UE(1101)는 BA 메시지 4에 NACK를 설정하여 PSFCH를 통해 수신 UE(1102)로 전송할 수 있다.

[Case 2]

초기 빔 액세스 이전에, 즉 스텝 1의 프리앰블 전송 전에, 원하는(Desired) 수신 UE ID(들), DTI가 S-SSB를 전송하는 단계에서 모두 수신 UE들에게 전달되지 않는 경우에 대하여 살펴보기로 한다.

DTI 및 desired RX-UE ID(들)이 앞서 설명한 도 10에서 스텝 2인 S712단계에서 모두 전송되는 경우, BAR을 수신한 수신 UE들 중에서 원하는 수신 UE ID(들)과 매칭되는 단말들은 도 13 및 도 14와 같은 절차를 통해 초기 빔 액세스를 수행할 수 있다. 반면에 원하는 수신 UE ID(들)과 ID가 일치하지 않는 UE들은 앞서 도 10을 이용하여 2단계로 설명한 절차를 이용하여 초기 빔 액세스 절차를 완료할 수 있다.

도 10을 이용하여 2단계로 설명한 절차에서 송신 UE(701)는 S712단계에서 BAR에 원하는 수신 UE ID(들)을 포함할 수 있다. 이때, BAR에 원하는 수신 UE ID(들)을 포함하여 전송하는 경우는 해당하는 적어도 하나의 UE로 전송하고자 하는 데이터가 있는 경우로 지시(indication)될 수 있다. 반면에 BAR에 원하는 수신 UE ID(들)가 포함되지 않는 경우는 전송하고자 하는 데이터가 없는 경우로 지시할 수 있다. 따라서 DTI 없이 도 10에서 설명한 2단계의 절차를 운용할 수 있다.

구체적으로 예를 들어 살펴보면, BAR에 원하는 수신 UE ID(들)이 포함되는 경우 BAR을 수신한 수신 UE들 중에서 원하는 수신 UE ID(들)과 매칭되는 UE들은 도 13 및 도 14와 같은 절차를 통해 초기 빔 액세스를 수행할 수 있다. 반면에 원하는 수신 UE ID(들)과 ID가 일치하지 않는 UE들은 도 10을 이용하여 2단계 절차를 설명한 바와 같이 초기 빔 액세스 절차를 완료할 수 있다. 즉, BAR에 원하는 수신 UE ID(들)이 없는 경우 도 10의 2단계 절차로 설명한 초기 빔 액세스 절차가 완료할 수 있다.

본 개시에 따른 방법의 동작은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드로서 구현하는 것이 가능하다.　컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 정보가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.　또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

또한,　컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 롬(rom),　램(ram),　플래시 메모리(flash memory)　등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다.　프로그램 명령은 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter)　등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.

본 개시의 일부 측면들은 장치의 문맥에서 설명되었으나,　그것은 상응하는 방법에 따른 설명 또한 나타낼 수 있고,　여기서 블록 또는 장치는 방법 단계 또는 방법 단계의 특징에 상응한다.　유사하게,　방법의 문맥에서 설명된 측면들은 또한 상응하는 블록 또는 아이템 또는 상응하는 장치의 특징으로 나타낼 수 있다.　방법 단계들의 몇몇 또는 전부는 예를 들어,　마이크로프로세서,　프로그램 가능한 컴퓨터 또는 전자 회로와 같은 하드웨어 장치에 의해(또는 이용하여)　수행될 수 있다.　몇몇의 실시예에서,　가장 중요한 방법 단계들의 적어도 하나 이상은 이와 같은 장치에 의해 수행될 수 있다.

프로그램 가능한 로직 장치(예를 들어,　필드 프로그래머블 게이트 어레이)는 본 개시에서 설명된 방법들의 기능의 일부 또는 전부를 수행하기 위해 사용될 수 있다.　필드 프로그래머블 게이트 어레이(field-programmable gate array)는 본 개시에서 설명된 방법들 중 하나를 수행하기 위한 마이크로프로세서(microprocessor)와 함께 작동할 수 있다.　일반적으로,　방법들은 어떤 하드웨어 장치에 의해 수행되는 것이 바람직하다.

이상 본 개시의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만,　해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 개시의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 개시를 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims

제1 UE(user equipment)의 방법에 있어서,
사이드링크 동기 신호 블록(Sidelink Synchronization Signal Block, S-SSB)의 전송에 기초하여 제2 UE의 제2 수신 빔과 상기 제1 UE의 제1 송신 빔을 페어링하는 단계;
상기 제2 수신 빔과 페어링된 상기 제1 송신 빔에 상응하는 상기 제1 UE의 제1 수신 빔을 이용하여 제1 채널을 통해 둘 이상의 프리앰블 그룹들 중 하나의 프리앰블 그룹 내에 포함된 프리앰블들 중 하나의 프리앰블을 수신하는 단계; 및
상기 제1 송신 빔을 이용하여 상기 수신된 프리앰블에 기초한 빔 액세스 응답(Beam Access Response, BAR)을 상기 제2 UE로 전송하는 단계;를 포함하며,
상기 둘 이상의 프리앰블 그룹들은 프리앰블에 부가되는 사이클릭 프리픽스(cyclic prefix, CP)의 길이에 기초하여 결정되는,
제1 UE의 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 채널의 자원은 상기 S-SSB의 전송 슬롯과 연관되며, 부반송파 간격(sub-carrier spacing, SCS)에 기초하여 상기 S-SSB를 전송하는 주파수 영역의 범위 내에서 설정되는,
제1 UE의 방법.
청구항 2에 있어서,
상기 제1 채널의 자원은 상위계층 시그널링, 라디오 자원 제어(Radio Resource Control, RRC), 매체 액세스 제어(Medium Access Control, MAC) 제어 요소(Control Element, CE), 또는 시스템 정보(system information, SI) 중 적어도 하나를 이용하여 상기 S-SSB의 전송 주기에서 마지막 S-SSB 전송 슬롯부터 N번째 슬롯 이후의 슬롯부터 미리 결정된 수의 슬롯들로 설정되며,
상기 N은 자연수인,
제1 UE의 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 둘 이상의 프리앰블 그룹들 각각은 상기 CP의 길이 또는 프리앰블의 길이에 기초하여 물리적 임의 접속 채널(Physical Random Access Channel, PRACH)에서 사용하는 적어도 하나 이상의 프리앰블 포맷들로 구성되며,
상기 둘 이상의 프리앰블 그룹들의 정보는 라디오 자원 제어(Radio Resource Control, RRC), 매체 액세스 제어(Medium Access Control, MAC) 제어 요소(Control Element, CE), 또는 시스템 정보(system information, SI) 중 적어도 하나를 이용하여 미리 설정되는,
제1 UE의 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 BAR은 상기 수신된 프리앰블의 정보, 상기 프리앰블의 수신 타이밍에 기반한 타이밍 보정 정보, 상기 제2 UE의 메시지 전송에 사용될 주파수 및 시간 자원 정보, 상기 제1 UE의 식별자(ID) 정보, 상기 제1 UE가 데이터를 전송하고자 하는 UE의 식별자(ID) 정보 또는 데이터 전송 지시자(data transmit indicator, DTI) 중 적어도 하나를 포함하는,
제1 UE의 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 BAR 전송에 대한 응답으로 상기 제2 UE로부터 물리적 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)를 통해 빔 액세스(Beam Access, BA) 메시지의 수신을 위한 제어 정보를 수신하는 단계; 및
상기 수신된 PSCCH에 기반하여 물리적 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)을 통해 BA 메시지를 수신하는 단계;를 더 포함하는,
제1 UE의 방법.
청구항 6에 있어서,
상기 BA 메시지는 상기 제2 UE 식별자(ID) 정보, 상기 제2 UE와 상기 제1 UE 간 사이드링크 통신에 사용하는 상기 제2 UE의 빔 설정 정보, 상기 BAR의 오류 여부를 지시하는 정보, 또는 상기 제2 UE가 사이드링크 통신 UE임을 지시 정보 중 적어도 하나를 포함하는,
제1 UE의 방법.
청구항 6에 있어서,
상기 BA 메시지가 상기 제2 UE로부터 상기 제1 UE로 전송하는 데이터를 포함하는 경우 상기 BA 메시지에 대응하는 응답 메시지를 송신하는 단계;를 더 포함하는,
제1 UE의 방법.
제1 UE(user equipment)에 있어서,
프로세서를 포함하며,
상기 프로세서는 상기 제1 UE가,
사이드링크 동기 신호 블록(Sidelink Synchronization Signal Block, S-SSB)의 전송에 기초하여 제2 UE의 제2 수신 빔과 상기 제1 UE의 제1 송신 빔을 페어링하고;
상기 제2 수신 빔과 페어링된 상기 제1 송신 빔에 상응하는 상기 제1 UE의 제1 수신 빔을 이용하여 제1 채널을 통해 둘 이상의 프리앰블 그룹들 중 하나의 프리앰블 그룹 내에 포함된 프리앰블들 중 하나의 프리앰블을 수신하고; 및
상기 제1 송신 빔을 이용하여 상기 수신된 프리앰블에 기초한 빔 액세스 응답(Beam Access Response, BAR)을 상기 제2 UE로 전송하도록 야기하고,
상기 둘 이상의 프리앰블 그룹들은 프리앰블에 부가되는 사이클릭 프리픽스(cyclic prefix, CP)의 길이에 기초하여 결정되는,
제1 UE.
청구항 9에 있어서,
상기 제1 채널의 자원은 상기 S-SSB의 전송 슬롯과 연관되며, 부반송파 간격(sub-carrier spacing, SCS)에 기초하여 상기 S-SSB를 전송하는 주파수 영역의 범위 내에서 설정되는,
제1 UE.
청구항 10에 있어서,
상기 제1 채널의 자원은 상위계층 시그널링, 라디오 자원 제어(Radio Resource Control, RRC), 매체 액세스 제어(Medium Access Control, MAC) 제어 요소(Control Element, CE), 또는 시스템 정보(system information, SI) 중 적어도 하나를 이용하여 상기 S-SSB의 전송 주기에서 마지막 S-SSB 전송 슬롯부터 N번째 슬롯 이후의 슬롯부터 미리 결정된 수의 슬롯들로 설정되는,
상기 N은 자연수인,
제1 UE.
청구항 9에 있어서,
상기 둘 이상의 프리앰블 그룹들의 정보는 라디오 자원 제어(Radio Resource Control, RRC), 매체 액세스 제어(Medium Access Control, MAC) 제어 요소(Control Element, CE), 또는 시스템 정보(system information, SI) 중 적어도 하나를 이용하여 미리 설정되는,
제1 UE.
청구항 9에 있어서,
상기 BAR은 상기 수신된 프리앰블의 정보, 상기 프리앰블의 수신 타이밍에 기반한 타이밍 보정 정보, 상기 제2 UE의 메시지 전송에 사용될 주파수 및 시간 자원 정보, 상기 제1 UE의 식별자(ID) 정보, 상기 제1 UE가 데이터를 전송하고자 하는 UE의 식별자(ID) 정보 또는 데이터 전송 지시자(data transmit indicator, DTI) 중 적어도 하나를 포함하는,
제1 UE.
청구항 9에 있어서,
상기 프로세서는 상기 제1 UE가,
상기 BAR 전송에 대한 응답으로 상기 제2 UE로부터 물리적 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)를 통해 빔 액세스(Beam Access, BA) 메시지의 수신을 위한 제어 정보를 수신하고; 및
상기 수신된 PSCCH에 기반하여 물리적 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)을 통해 BA 메시지를 수신하도록 야기하는,
제1 UE.
청구항 14에 있어서,
상기 BA 메시지는 상기 제2 UE 식별자(ID) 정보, 상기 제2 UE와 상기 제1 UE 간 사이드링크 통신에 사용하는 상기 제2 UE의 빔 설정 정보, 상기 BAR의 오류 여부를 지시하는 정보, 또는 상기 제2 UE가 사이드링크 통신 UE임을 지시 정보 중 적어도 하나를 포함하는,
제1 UE.
청구항 14에 있어서,
상기 프로세서는 상기 제1 UE가,
상기 BA 메시지가 상기 제2 UE로부터 상기 제1 UE로 전송하는 데이터를 포함하는 경우 상기 BA 메시지에 대응하는 응답 메시지를 송신하도록 더 야기하는,
제1 UE.
제2 UE(user equipment)의 방법에 있어서,
사이드링크 동기 신호 블록(Sidelink Synchronization Signal Block, S-SSB)의 전송에 기초하여 제1 UE의 제1 송신 빔과 상기 제2 UE의 제2 수신 빔을 페어링하는 단계;
상기 제1 송신 빔과 페어링된 상기 제2 수신 빔에 상응하는 상기 제2 UE의 제1 송신 빔을 이용하여 제1 채널을 통해 둘 이상의 프리앰블 그룹들 중 하나의 프리앰블 그룹 내에 포함된 프리앰블들 중 하나의 프리앰블을 상기 제1 UE로 송신하는 단계; 및
상기 제2 수신 빔을 이용하여 상기 제1 UE로부터 상기 프리앰블에 대한 응답으로 빔 액세스 응답(Beam Access Response, BAR)을 수신하는 단계;를 포함하며,
상기 둘 이상의 프리앰블 그룹들은 프리앰블에 부가되는 사이클릭 프리픽스((normal cyclic prefix(CP)의 길이에 기초하여 결정되는,
제2 UE의 방법.
청구항 17에 있어서,
상기 제1 채널의 자원은 상기 S-SSB의 전송 슬롯과 연관되며, 부반송파 간격(sub-carrier spacing, SCS)에 기초하여 상기 S-SSB를 전송하는 주파수 영역의 범위 내에서 설정되는,
제2 UE의 방법.
청구항 18에 있어서,
상기 제1 채널의 자원은 상위계층 시그널링, 라디오 자원 제어(Radio Resource Control, RRC), 매체 액세스 제어(Medium Access Control, MAC) 제어 요소(Control Element, CE), 또는 시스템 정보(system information, SI) 중 적어도 하나를 이용하여 상기 S-SSB의 전송 주기에서 마지막 S-SSB 전송 슬롯부터 N번째 슬롯 이후의 슬롯부터 미리 결정된 수의 슬롯들로 설정되며,
상기 N은 자연수인,
제2 UE의 방법.
청구항 17에 있어서,
상기 둘 이상의 프리앰블 그룹들의 정보는 라디오 자원 제어(Radio Resource Control, RRC), 매체 액세스 제어(Medium Access Control, MAC) 제어 요소(Control Element, CE), 또는 시스템 정보(system information, SI) 중 적어도 하나를 이용하여 미리 설정되는,
제2 UE의 방법.