KR20230116711A

KR20230116711A - 사이드링크 통신에서 동기 신호 블록 송수신 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20230116711A
Application number: KR1020230010163A
Authority: KR
Inventors: 홍의현; 한진백; 손혁민
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사; 원광대학교산학협력단
Priority date: 2022-01-28
Filing date: 2023-01-26
Publication date: 2023-08-04
Also published as: WO2023146295A1

Abstract

본 개시는 사이드링크 통신 방법이 개시된다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 송신 UE(user equipment)의 방법으로, 상기 송신 UE이 전송할 데이터가 존재하는가를 확인하는 단계; 상기 전송할 데이터의 존재 여부에 기반하여 사이드링크 동기 신호 블록(Sidelink Synchronization Signal Block, S-SSB)을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 S-SSB를 빔 스위핑 방식에 기초하여 상기 송신 UE의 송신 빔들 각각을 통해 송신하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

사이드링크 통신에서 동기 신호 블록 송수신 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR TRANSMITTING AND RECEIVING SYNCHRONIZATION SIGNAL BLOCK IN SIDELINK COMMUNICATION}

본 개시는 사이드링크(sidelink) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게 사이드링크 통신에서 빔 페어링을 위한 동기 신호 블록 송수신 기술에 관한 것이다.

기존 통신 네트워크(예를 들어, LTE(long term evolution), LTE-A(advanced) 등)보다 향상된 통신 서비스를 제공하기 위한 통신 네트워크(예를 들어, 5G 통신 네트워크, 6G 통신 네트워크 등)는 개발되고 있다. 5G 통신 네트워크(예를 들어, NR(new radio) 통신 네트워크)는 6GHz 이하의 주파수 대역뿐만 아니라 6GHz 이상의 주파수 대역을 지원할 수 있다. 즉, 5G 통신 네트워크는 FR1 대역 및/또는 FR2 대역을 지원할 수 있다. 5G 통신 네트워크는 LTE 통신 네트워크에 비해 다양한 통신 서비스 및 시나리오를 지원할 수 있다. 예를 들어, 5G 통신 네트워크의 사용 시나리오(usage scenario)는 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra Reliable Low Latency Communication), mMTC(massive Machine Type Communication) 등을 포함할 수 있다.

6G 통신 네트워크는 5G 통신 네트워크에 비해 다양한 통신 서비스 및 시나리오를 지원할 수 있다. 6G 통신 네트워크는 초성능, 초대역, 초공간, 초정밀, 초지능, 및/또는 초신뢰의 요구사항들을 만족할 수 있다. 6G 통신 네트워크는 다양하고 넓은 주파수 대역을 지원할 수 있고, 다양한 사용 시나리오들(예를 들어, 지상(terrestrial) 통신, 비-지상(non-terrestrial) 통신, 사이드링크(sidelink) 통신 등)에 적용될 수 있다.

한편, NR 시스템 FR2 대역에서 SL 통신을 위한 방식은 아직 표준에서 정해진 바가 없다. 또한, 현재의 SL 통신에서 FR1 대역 기준 동기 획득 과정은 기지국 또는 위성 또는 단말로부터 동기 신호를 수신하여 동기를 획득하게 된다. 이때, 동기신호를 전송하는 단말은 특정 수신 사용자 장비(Receiving User Equipment, RX-UE)에게 데이터를 보내고자 하는 송신 사용자 장비(Transmitting User Equipment, TX-UE)가 아닌 경우에도 동기신호를 전송하는 단말이 될 수 있다.

FR2 대역을 포함한 고주파 대역에서 SL 통신의 경우 송수신 단말들간 빔 페어링이 된 상태에서 데이터의 송수신이 가능하므로, 동기신호 획득 과정에서 초기 빔 페어링이 완료되야 한다. 즉, RX-UE에게 데이터를 보내고자 하는 TX-UE의 동기신호를 통해 해당 RX-UE가 동기 및 초기 빔 페어링이 완료되야 한다.

따라서, FR2 대역 및 FR1 대역에서 빔 페어링(beam pairing)을 통해 SL 통신을 가능하기 위해 송수신 단말간 동기 획득 및 초기 빔 페어링 방식에 대한 개발이 필요하다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 개시의 목적은 사이드링크 통신에서 동기 신호의 송수신 및 빔 페어링을 위한 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 개시의 제1 실시예에 따른 송신 방법은 송신 UE(user equipment)의 방법으로, 상기 송신 UE이 전송할 데이터가 존재하는가를 확인하는 단계; 상기 전송할 데이터의 존재 여부에 기반하여 사이드링크 동기 신호 블록(Sidelink Synchronization Signal Block, S-SSB)을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 S-SSB를 빔 스위핑 방식에 기초하여 상기 송신 UE의 송신 빔들 각각을 통해 송신하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 전송할 데이터의 존재 여부와 상기 S-SSB 간의 관계는 상위 계층 시그널링을 통해 미리 구성될 수 있다.

상기 상위 계층 시그널링은, 매체 접근 제어(Medium Access Control, MAC) 제어 요소(control element, CE), 및 무선 자원 제어(Radio Resource Control) 시그널링 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 결정된 S-SSB는 상기 송신 UE의 동기 소스와 상기 동기 소스의 커버리지 내 또는 커버리지 밖의 정보를 더 포함할 수 있다.

상기 결정된 S-SSB는 상기 전송할 데이터를 수신할 UE의 식별자 정보를 더 포함할 수 있다.

상기 S-SSB의 전송 주기 내에서 상기 결정된 S-SSB를 전송해야 하는 횟수와 상기 송신 빔들의 수를 확인하는 단계; 및 상기 송신 빔의 수가 상기 결정된 S-SSB를 전송해야 하는 횟수보다 적은 경우 상기 송신 빔들 중 적어도 하나를 반복하여 전송하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 결정된 S-SSB를 전송해야 하는 횟수는 상위 계층 시그널링을 통해 미리 구성될 수 있다.

상기 결정된 S-SSB의 반복 전송 횟수와 반복 전송 방식은 매체 접근 제어(Medium Access Control, MAC) 제어 요소(control element, CE), 무선 자원 제어(Radio Resource Control), 시스템 정보 블록(system information block, SIB), 및 마스터 정보 블록(master information block, MIB) 중 적어도 하나를 이용하여 미리 설정될 수 있다.

본 개시의 제1 실시예에 따른 송신 UE(user equipment)는, 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는 상기 사이드링크 송신 UE가,

전송할 데이터가 존재하는가를 확인하고; 상기 전송할 데이터의 존재 여부에 기반하여 사이드링크 동기 신호 블록(Sidelink Synchronization Signal Block, S-SSB)을 결정하고; 및 상기 결정된 S-SSB를 상기 송신 UE에서 빔 스위핑되는 송신 빔들 각각을 통해 송신하도록 야기하도록 동작할 수 있다.

상기 프로세서는 상기 송신 UE가,

상기 S-SSB의 전송 주기 내에서 상기 결정된 S-SSB를 전송해야 하는 횟수와 상기 송신 빔들의 수를 확인하고; 및 상기 송신 빔의 수가 상기 결정된 S-SSB를 전송해야 하는 횟수가 적은 경우 상기 송신 빔들 중 적어도 하나를 반복하여 상기 결정된 S-SSB를 전송하는 것을 더 야기하도록 동작할 수 있다.

상기 결정된 S-SSB의 반복 전송 횟수와 반복 전송 방식은 매체 접근 제어(Medium Access Control, MAC) 제어 요소(control element, CE), 무선 자원 제어(Radio Resource Control), 사이드링크 시스템 정보 블록(sidelink system information block, S-SIB), 및 사이드링크-마스터 정보 블록(Sidelink master information block, S-MIB) 중 적어도 하나를 이용하여 미리 설정될 수 있다.

본 개시의 제1 실시예에 따른 수신 UE의 방법은, 상위 계층 시그널링을 통해 전송할 데이터의 존재 여부와 사이드링크 동기 신호 블록(Sidelink Synchronization Signal Block, S-SSB) 간의 관계에 대한 구성 정보를 수신하는 단계; 상기 S-SSB의 전송 주기에서 송신 UE로부터 상기 전송할 데이터의 존재 여부 정보를 포함하는 S-SSB를 수신하는 단계; 및 상기 수신된 S-SSB로부터 상기 송신 UE이 전송할 데이터 존재 여부를 확인하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 확인 결과 상기 송신 UE이 전송할 데이터가 존재하는 경우 상기 송신 UE과 초기 빔 페어링 절차를 시작하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 확인 결과 상기 송신 UE이 전송할 데이터가 존재하는 경우 상기 S-SSB에 포함된 목적지 UE의 식별자와 상기 수신 UE의 식별자를 비교하는 단계; 및 상기 목적지 UE의 식별자와 상기 수신 UE의 식별자가 동일한 경우 상기 송신 UE과 초기 빔 페어링 절차를 시작하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

본 개시에 의하면, 사이드링크 통신에서 동기 획득 및 빔 페어링을 통해 원활한 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또한 본 개시에 의하면, 사이드링크 통신에서 동기 획득 시에 송신 단말의 데이터 전송 여부 및/또는 수신 단말로의 데이터 전송 여부를 확인할 수 있다. 따라서 수신 단말에서 전력 소모를 줄일 수 있다.

도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 통신을 수행하는 통신 노드들의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5a는 송신 경로의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5b는 수신 경로의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 8은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 9는 5G NR 이동통신 시스템에서 사이드링크 동기 신호 블록의 구조를 설명하기 위한 개념도이다.
도 10a는 동기 신호 송신 단말이 4개의 빔을 사용할 수 있는 경우 S-SSB 전송 주기 내에서 8회의 전송이 설정된 경우 S-SSB의 반복 전송을 위한 일 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 10b는 동기 신호 송신 단말이 4개의 빔을 사용할 수 있는 경우 S-SSB 전송 주기 내에서 8회의 전송이 설정된 경우 S-SSB의 반복 전송을 위한 일 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 11a는 본 개시의 일 실시예에 따른 S-SSB에 기반하여 초기 빔 페어링 절차를 수행하지 않는 경우의 신호 흐름도이다.
도 11b는 본 개시의 일 실시예에 따른 S-SSB에 기반하여 초기 빔 페어링 절차를 수행하는 경우의 신호 흐름도이다.
도 12a는 본 개시의 다른 실시예에 따른 S-SSB에 기반하여 초기 빔 페어링 절차를 수행하지 않는 경우의 신호 흐름도이다.
도 12b는 본 개시의 다른 실시예에 따른 S-SSB에 기반하여 초기 빔 페어링 절차를 수행하는 경우의 신호 흐름도이다.

본 개시는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 의미할 수 있다.

본 개시에서, "A 및 B 중에서 적어도 하나"는 "A 또는 B 중에서 적어도 하나" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 적어도 하나"를 의미할 수 있다. 또한, 본 개시에서, "A 및 B 중에서 하나 이상"은 "A 또는 B 중에서 하나 이상" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 하나 이상"을 의미할 수 있다.

본 개시에서, (재)전송은 "전송", "재전송", 또는 "전송 및 재전송"을 의미할 수 있고, (재)설정은 "설정", "재설정", 또는 "설정 및 재설정"을 의미할 수 있고, (재)연결은 "연결", "재연결", 또는 "연결 및 재연결"을 의미할 수 있고, (재)접속은 "접속", "재접속", 또는 "접속 및 재접속"을 의미할 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 개시에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 개시에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 개시에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 개시를 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 본 개시에서 명시적으로 설명되는 실시예들 뿐만 아니라, 실시예들의 조합, 실시예들의 확장, 및/또는 실시예들의 변형에 따른 동작들은 수행될 수 있다. 일부 동작의 수행은 생략될 수 있고, 동작의 수행 순서는 변경될 수 있다.

실시예에서 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE(user equipment)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 기지국은 UE의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, 기지국의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE는 기지국의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다.

기지국은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), gNodeB(next generation node B), gNB, 디바이스(device), 장치(apparatus), 노드, 통신 노드, BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. UE는 단말(terminal), 디바이스, 장치, 노드, 통신 노드, 엔드(end) 노드, 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.

본 개시에서 시그널링(signaling)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY(physical) 시그널링 중에서 적어도 하나일 수 있다. 상위계층 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "상위계층 메시지" 또는 "상위계층 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. MAC 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "MAC 메시지" 또는 "MAC 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. PHY 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "PHY 메시지" 또는 "PHY 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. 상위계층 시그널링은 시스템 정보(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block)) 및/또는 RRC 메시지의 송수신 동작을 의미할 수 있다. MAC 시그널링은 MAC CE(control element)의 송수신 동작을 의미할 수 있다. PHY 시그널링은 제어 정보(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), SCI(sidelink control information))의 송수신 동작을 의미할 수 있다.

본 개시에서 "동작(예를 들어, 전송 동작)이 설정되는 것"은 "해당 동작을 위한 설정 정보(예를 들어, 정보 요소(information element), 파라미터)" 및/또는 "해당 동작의 수행을 지시하는 정보"가 시그널링 되는 것을 의미할 수 있다. "정보 요소(예를 들어, 파라미터)가 설정되는 것"은 해당 정보 요소가 시그널링 되는 것을 의미할 수 있다. 본 개시에서 "신호 및/또는 채널"은 신호, 채널, 또는 "신호 및 채널"을 의미할 수 있고, 신호는 "신호 및/또는 채널"의 의미로 사용될 수 있다.

실시예가 적용되는 통신 네트워크는 아래 설명된 내용에 한정되지 않으며, 실시예는 다양한 통신 네트워크(예를 들어, 4G 통신 네트워크, 5G 통신 네트워크, 및/또는 6G 통신 네트워크)에 적용될 수 있다. 여기서, 통신 네트워크는 통신 시스템과 동일한 의미로 사용될 수 있다.

도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.

도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 통신 시스템(예를 들어, 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.

V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 통신 시스템(예를 들어, 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 802.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.

한편, V2X 통신을 지원하는 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 2는 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.

도 2를 참조하면, 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.

통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.

또한, 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.

통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.

통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 3은 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.

다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.

프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 개시의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.

다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)는 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.

릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 즉, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.

기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.

여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.

한편, 통신 네트워크에서 통신을 수행하는 통신 노드들은 다음과 같이 구성될 수 있다. 도 4에 도시된 통신 노드는 도 3에 도시된 통신 노드에 대한 구체적인 실시예일 수 있다.

도 4는 통신을 수행하는 통신 노드들의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 4를 참조하면, 제1 통신 노드(400a) 및 제2 통신 노드(400b) 각각은 기지국 또는 UE일 수 있다. 제1 통신 노드(400a)는 제2 통신 노드(400b)에 신호를 전송할 수 있다. 제1 통신 노드(400a)에 포함된 송신 프로세서(411)는 데이터 소스(410)로부터 데이터(예를 들어, 데이터 유닛)을 수신할 수 있다. 송신 프로세서(411)는 제어기(416)로부터 제어 정보를 수신할 수 있다. 제어 정보는 시스템 정보, RRC 설정 정보(예를 들어, RRC 시그널링에 의해 설정되는 정보), MAC 제어 정보(예를 들어, MAC CE), 또는 PHY 제어 정보(예를 들어, DCI, SCI) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

송신 프로세서(411)는 데이터에 대한 처리 동작(예를 들어, 인코딩 동작, 심볼 매핑 동작 등)을 수행하여 데이터 심볼(들)을 생성할 수 있다. 송신 프로세서(411)는 제어 정보에 대한 처리 동작(예를 들어, 인코딩 동작, 심볼 매핑 동작 등)을 수행하여 제어 심볼(들)을 생성할 수 있다. 또한, 송신 프로세서(411)는 동기 신호 및/또는 참조 신호에 대한 동기/참조 심볼(들)을 생성할 수 있다.

Tx MIMO 프로세서(412)는 데이터 심볼(들), 제어 심볼(들), 및/또는 동기/참조 심볼(들)에 대한 공간 처리 동작(예를 들어, 프리코딩(precoding) 동작)을 수행할 수 있다. Tx MIMO 프로세서(412)의 출력(예를 들어, 심볼 스트림)은 트랜시버들(413a 내지 413t)에 포함된 변조기(MOD)들에 제공될 수 있다. 변조기(MOD)는 심볼 스트림에 대한 처리 동작을 수행하여 변조 심볼들을 생성할 수 있고, 변조 심볼들에 대한 추가 처리 동작(예를 들어, 아날로그 변환 동작, 증폭 동작, 필터링 동작, 상향 변환 동작)을 수행하여 신호를 생성할 수 있다. 트랜시버들(413a 내지 413t)의 변조기(MOD)들에 의해 생성된 신호들은 안테나들(414a 내지 414t)을 통해 전송될 수 있다.

제1 통신 노드(400a)가 전송한 신호들은 제2 통신 노드(400b)의 안테나들(464a 내지 464r)에서 수신될 수 있다. 안테나들(464a 내지 464r)에서 수신된 신호들은 트랜시버들(463a 내지 463r)에 포함된 복조기(DEMOD)들에 제공될 수 있다. 복조기(DEMOD)는 신호에 대한 처리 동작(예를 들어, 필터링 동작, 증폭 동작, 하향 변환 동작, 디지털 변환 동작)을 수행하여 샘플들을 획득할 수 있다. 복조기(DEMOD)는 샘플들에 대한 추가 처리 동작을 수행하여 심볼들을 획득할 수 있다. MIMO 검출기(462)는 심볼들에 대한 MIMO 검출 동작을 수행할 수 있다. 수신 프로세서(461)는 심볼들에 대한 처리 동작(예를 들어, 디인터리빙 동작, 디코딩 동작)을 수행할 수 있다. 수신 프로세서(461)의 출력은 데이터 싱크(460) 및 제어기(466)에 제공될 수 있다. 예를 들어, 데이터는 데이터 싱크(460)에 제공될 수 있고, 제어 정보는 제어기(466)에 제공될 수 있다.

한편, 제2 통신 노드(400b)는 제1 통신 노드(400a)에 신호를 전송할 수 있다. 제2 통신 노드(400b)에 포함된 송신 프로세서(468)는 데이터 소스(467)로부터 데이터(예를 들어, 데이터 유닛)을 수신할 수 있고, 데이터에 대한 처리 동작을 수행하여 데이터 심볼(들)을 생성할 수 있다. 송신 프로세서(468)는 제어기(466)로부터 제어 정보를 수신할 수 있고, 제어 정보에 대한 처리 동작을 수행하여 제어 심볼(들)을 생성할 수 있다. 또한, 송신 프로세서(468)는 참조 신호에 대한 처리 동작을 수행하여 참조 심볼(들)을 생성할 수 있다.

Tx MIMO 프로세서(469)는 데이터 심볼(들), 제어 심볼(들), 및/또는 참조 심볼(들)에 대한 공간 처리 동작(예를 들어, 프리코딩 동작)을 수행할 수 있다. Tx MIMO 프로세서(469)의 출력(예를 들어, 심볼 스트림)은 트랜시버들(463a 내지 463t)에 포함된 변조기(MOD)들에 제공될 수 있다. 변조기(MOD)는 심볼 스트림에 대한 처리 동작을 수행하여 변조 심볼들을 생성할 수 있고, 변조 심볼들에 대한 추가 처리 동작(예를 들어, 아날로그 변환 동작, 증폭 동작, 필터링 동작, 상향 변환 동작)을 수행하여 신호를 생성할 수 있다. 트랜시버들(463a 내지 463t)의 변조기(MOD)들에 의해 생성된 신호들은 안테나들(464a 내지 464t)을 통해 전송될 수 있다.

제2 통신 노드(400b)가 전송한 신호들은 제1 통신 노드(400a)의 안테나들(414a 내지 414t)에서 수신될 수 있다. 안테나들(414a 내지 414t)에서 수신된 신호들은 트랜시버들(413a 내지 413t)에 포함된 복조기(DEMOD)들에 제공될 수 있다. 복조기(DEMOD)는 신호에 대한 처리 동작(예를 들어, 필터링 동작, 증폭 동작, 하향 변환 동작, 디지털 변환 동작)을 수행하여 샘플들을 획득할 수 있다. 복조기(DEMOD)는 샘플들에 대한 추가 처리 동작을 수행하여 심볼들을 획득할 수 있다. MIMO 검출기(420)는 심볼들에 대한 MIMO 검출 동작을 수행할 수 있다. 수신 프로세서(419)는 심볼들에 대한 처리 동작(예를 들어, 디인터리빙 동작, 디코딩 동작)을 수행할 수 있다. 수신 프로세서(419)의 출력은 데이터 싱크(418) 및 제어기(416)에 제공될 수 있다. 예를 들어, 데이터는 데이터 싱크(418)에 제공될 수 있고, 제어 정보는 제어기(416)에 제공될 수 있다.

메모리들(415 및 465)은 데이터, 제어 정보, 및/또는 프로그램 코드를 저장할 수 있다. 스케줄러(417)는 통신을 위한 스케줄링 동작을 수행할 수 있다. 도 4에 도시된 프로세서(411, 412, 419, 461, 468, 469) 및 제어기(416, 466)는 도 3에 도시된 프로세서(310)일 수 있고, 본 개시에서 설명되는 방법들을 수행하기 위해 사용될 수 있다.

도 5a는 송신 경로의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 5b는 수신 경로의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 5a 및 도 5b를 참조하면, 송신 경로(510)는 신호를 전송하는 통신 노드에서 구현될 수 있고, 수신 경로(520)는 신호를 수신하는 통신 노드에서 구현될 수 있다. 송신 경로(510)는 채널 코딩 및 변조 블록(511), S-to-P(serial-to-parallel) 블록(512), N IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 블록(513), P-to-S(parallel-to-serial) 블록(514), 및 CP(cyclic prefix) 추가 블록(515), 및 UC(up-converter)(UC)(516)를 포함할 수 있다. 수신 경로(520)는 DC(down-converter)(521), CP 제거 블록(522), S-to-P 블록(523), N FFT 블록(524), P-to-S 블록(525), 및 채널 디코딩 및 복조 블록(526)을 포함할 수 있다. 여기서, N은 자연수일 수 있다.

송신 경로(510)에서 정보 비트들은 채널 코딩 및 변조 블록(511)에 입력될 수 있다. 채널 코딩 및 변조 블록(511)은 정보 비트들에 대한 코딩 동작(예를 들어, LDPC(low-density parity check)(LDPC) 코딩 동작, 폴라(polar) 코딩 동작 등) 및 변조 동작(예를 들어, QPSK(Quadrature Phase Shift Keying), QAM(Quadrature Amplitude Modulation) 등)을 수행할 수 있다. 채널 코딩 및 변조 블록(511)의 출력은 변조 심볼들의 시퀀스일 수 있다.

S-to-P 블록(512)은 N개의 병렬 심볼 스트림들을 생성하기 위하여 주파수 도메인의 변조 심볼들을 병렬 심볼 스트림들로 변환할 수 있다. N은 IFFT 크기 또는 FFT 크기일 수 있다. N IFFT 블록(513)은 N개의 병렬 심볼 스트림들에 대한 IFFT 동작을 수행하여 시간 도메인의 신호들을 생성할 수 있다. P-to-S 블록(514)은 직렬 신호를 생성하기 위하여 N IFFT 블록(513)의 출력(예를 들어, 병렬 신호들)을 직렬 신호로 변환할 수 있다.

CP 추가 블록(515)은 CP를 신호에 삽입할 수 있다. UC(516)는 CP 추가 블록(515)의 출력의 주파수를 RF(radio frequency) 주파수로 상향 변환할 수 있다. 또한, CP 추가 블록(515)의 출력은 상향 변환 전에 기저 대역에서 필터링 될 수 있다.

송신 경로(510)에서 전송된 신호는 수신 경로(520)에 입력될 수 있다. 수신 경로(520)에서 동작은 송신 경로(510)에서 동작의 역 동작일 수 있다. DC(521)는 수신된 신호의 주파수를 기저 대역의 주파수로 하향 변환할 수 있다. CP 제거 블록(522)은 신호에서 CP를 제거할 수 있다. CP 제거 블록(522)의 출력은 직렬 신호일 수 있다. S-to-P 블록(523)은 직렬 신호를 병렬 신호들로 변환할 수 있다. N FFT 블록(524)은 FFT 알고리즘을 수행하여 N개의 병렬 신호들을 생성할 수 있다. P-to-S 블록(525)은 병렬 신호들을 변조 심볼들의 시퀀스로 변환할 수 있다. 채널 디코딩 및 복조 블록(526)은 변조 심볼들에 대한 복조 동작을 수행할 수 있고, 복조 동작의 결과에 대한 디코딩 동작을 수행하여 데이터를 복원할 수 있다.

도 5a 및 도 5b에서 FFT 및 IFFT 대신에 DFT(Discrete Fourier Transform) 및 IDFT(Inverse DFT)가 사용될 수 있다. 도 5a 및 도 5b에서 블록들(예를 들어, 컴포넌트) 각각은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 펌웨어 중에서 적어도 하나에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 5a 및 도 5b에서 일부 블록들은 소프트웨어에 의해 구현될 수 있고, 나머지 블록들은 하드웨어 또는 "하드웨어와 소프트웨어의 조합"에 의해 구현될 수 있다. 도 5a 및 도 5b에서, 하나의 블록은 복수의 블록들로 세분화될 수 있고, 복수의 블록들은 하나의 블록으로 통합될 수 있고, 일부 블록은 생략될 수 있고, 다른 기능을 지원하는 블록은 추가될 수 있다.

한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.

사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.

사이드링크 통신 시나리오	UE #5(235)의 위치	UE #6(236)의 위치
#A	기지국(210)의 커버리지 밖	기지국(210)의 커버리지 밖
#B	기지국(210)의 커버리지 안	기지국(210)의 커버리지 밖
#C	기지국(210)의 커버리지 안	기지국(210)의 커버리지 안
#D	기지국(210)의 커버리지 밖	기지국(210)의 커버리지 안

한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 사용자 평면 프로토콜 스택(user plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 6을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각의 사용자 평면 프로토콜 스택은 PHY(Physical) 계층, MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층 등을 포함할 수 있다.

UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-U 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 계층 2-ID(identifier)(예를 들어, 출발지(source) 계층 2-ID, 목적지(destination) 계층 2-ID)가 사용될 수 있으며, 계층 2-ID는 V2X 통신을 위해 설정된 ID일 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid ARQ(automatic repeat request)) 피드백 동작은 지원될 수 있고, RLC AM(Acknowledged Mode) 또는 RLC UM(Unacknowledged Mode)은 지원될 수 있다.

한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 제어 평면 프로토콜 스택(control plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 7은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 8은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.

도 7 및 도 8을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. 도 7에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 브로드캐스트(broadcast) 정보(예를 들어, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)의 송수신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다.

도 7에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, RRC(radio resource control) 계층 등을 포함할 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-C 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 도 8에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 원-투-원 방식의 사이드링크 통신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다. 도 8에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층, PC5 시그널링(signaling) 프로토콜 계층 등을 포함할 수 있다.

한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.

PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DMRS(demodulation reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 S-PSS(sidelink-primary synchronization signal) 및 S-SSS(sidelink-secondary synchronization signal)를 포함할 수 있다.

한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.

사이드링크 TM	설명
#1	기지국에 의해 스케줄링된 자원을 사용하여 전송
#2	기지국의 스케줄링 없이 UE 자율(autonomous) 전송
#3	V2X 통신에서 기지국에 의해 스케줄링된 자원을 사용하여 전송
#4	V2X 통신에서 기지국의 스케줄링 없이 UE 자율 전송

사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.

사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.

사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.

다음으로, 사이드링크 통신 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE #1(예를 들어, 차량 #1)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #2(예를 들어, 차량 #2)는 UE #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #1은 UE #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.

사이드링크 신호는 사이드링크 통신을 위해 사용되는 동기 신호 및 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, 동기 신호는 SS/PBCH(synchronization signal/physical broadcast channel) 블록, SLSS(sidelink synchronization signal), S-PSS(sidelink primary synchronization signal), S-SSS(sidelink secondary synchronization signal) 등일 수 있다. 참조 신호는 CSI-RS(channel state information-reference signal), DMRS, PT-RS(phase tracking-reference signal), CRS(cell specific reference signal), SRS(sounding reference signal), DRS(discovery reference signal) 등일 수 있다.

사이드링크 채널은 PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 등일 수 있다. 또한, 사이드링크 채널은 해당 사이드링크 채널 내의 특정 자원들에 매핑되는 사이드링크 신호를 포함하는 사이드링크 채널을 의미할 수 있다. 사이드링크 통신은 브로드캐스트(broadcast) 서비스, 멀티캐스트(multicast) 서비스, 그룹캐스트(groupcast) 서비스, 및 유니캐스트(unicast) 서비스를 지원할 수 있다.

기지국은 사이드링크 통신을 위한 설정 정보(즉, 사이드링크 설정 정보)를 포함하는 시스템 정보(예를 들어, SIB12, SIB13, SIB14) 및 RRC 메시지를 UE(들)에 전송할 수 있다. UE는 시스템 정보 및 RRC 메시지를 기지국으로부터 수신할 수 있고, 시스템 정보 및 RRC 메시지에 포함된 사이드링크 설정 정보를 확인할 수 있고, 사이드링크 설정 정보에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. SIB12는 사이드링크 통신/디스커버리 설정 정보를 포함할 수 있다. SIB13 및 SIB14는 V2X 사이드링크 통신을 위한 설정 정보를 포함할 수 있다.

사이드링크 통신은 SL BWP(bandwidth part) 내에서 수행될 수 있다. 기지국은 상위계층 시그널링을 사용하여 SL BWP를 UE에 설정할 수 있다. 상위계층 시그널링은 SL-BWP-Config 및/또는 SL-BWP-ConfigCommon를 포함할 수 있다. SL-BWP-Config는 UE-특정 사이드링크 통신을 위한 SL BWP를 설정하기 위해 사용될 수 있다. SL-BWP-ConfigCommon는 셀-특정 설정 정보를 설정하기 위해 사용될 수 있다.

또한, 기지국은 상위계층 시그널링을 사용하여 자원 풀을 UE에 설정할 수 있다. 상위계층 시그널링은 SL-BWP-PoolConfig, SL-BWP-PoolConfigCommon, SL-BWP-DiscPoolConfig, 및/또는 SL-BWP-DiscPoolConfigCommon을 포함할 수 있다. SL-BWP-PoolConfig은 사이드링크 통신 자원 풀을 설정하기 위해 사용될 수 있다. SL-BWP-PoolConfigCommon은 셀-특정 사이드링크 통신 자원 풀을 설정하기 위해 사용될 수 있다. SL-BWP-DiscPoolConfig은 UE-특정 사이드링크 디스커버리 전용(dedicated) 자원 풀을 설정하기 위해 사용될 수 있다. SL-BWP-DiscPoolConfigCommon은 셀-특정 사이드링크 디스커버리 전용 자원 풀을 설정하기 위해 사용될 수 있다. UE는 기지국에 의해 설정된 자원 풀 내에서 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

사이드링크 통신은 SL DRX(discontinuous reception) 동작을 지원할 수 있다. 기지국은 SL DRX 관련 파라미터(들)을 포함하는 상위계층 메시지(예를 들어, SL-DRX-Config)를 UE에 전송할 수 있다. UE는 기지국으로부터 수신된 SL-DRX-Config에 기초하여 SL DRX 동작을 수행할 수 있다. 사이드링크 통신은 인터(inter)-UE 조정(coordination) 동작을 지원할 수 있다. 기지국은 인터-UE 조정 파라미터(들)을 포함하는 상위계층 메시지(예를 들어, SL-InterUE-CoordinationConfig)를 UE에 전송할 수 있다. UE는 기지국으로부터 수신된 SL-InterUE-CoordinationConfig에 기초하여 인터-UE 조정 동작을 수행할 수 있다.

사이드링크 통신은 단일(single) SCI 방식 또는 다중(multi) SCI 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송(예를 들어, 사이드링크 데이터 전송, SL-SCH(sidelink-shared channel) 전송)은 하나의 SCI(예를 들어, 1^st-stage SCI)에 기초하여 수행될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송은 두 개의 SCI들(예를 들어, 1^st-stage SCI 및 2^nd-stage SCI)을 사용하여 수행될 수 있다. SCI는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, SCI(예를 들어, 1^st-stage SCI)는 PSCCH에서 전송될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 1^st-stage SCI는 PSCCH에서 전송될 수 있고, 2^nd-stage SCI는 PSCCH 또는 PSSCH에서 전송될 수 있다. 1^st-stage SCI는 "제1 단계 SCI"로 지칭될 수 있고, 2^nd-stage SCI는 "제2 단계 SCI"로 지칭될 수 있다. 제1 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 제2 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A, SCI 포맷 2-B, 및 SCI 포맷 2-C를 포함할 수 있다.

SCI 포맷 1-A는 PSSCH 및 제2 단계 SCI의 스케줄링을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 1-A는 우선순위(priority) 정보, 주파수 자원 할당(frequency resource assignment) 정보, 시간 자원 할당 정보, 자원 예약 구간(resource reservation period) 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴 정보, 제2 단계 SCI 포맷 정보, 베타_오프셋 지시자(beta_offset indicator), DMRS 포트의 개수, MCS(modulation and coding scheme) 정보, 추가(additional) MAC 테이블 지시자, PSFCH 오버헤드 지시자, 또는 충돌 정보 수신기 플래그(conflict information receiver flag) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

SCI 포맷 2-A는 PSSCH의 디코딩을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 2-A는 HARQ 프로세서 번호(number), NDI(new data indicator), RV(redundancy version), 소스(source) ID, 목적지(destination) ID, HARQ 피드백 인에이블/디세이블(enabled/disabled) 지시자, 캐스트 타입 지시자, 또는 CSI 요청 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

SCI 포맷 2-B는 PSSCH의 디코딩을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 2-B는 HARQ 프로세서 번호, NDI, RV, 소스 ID, 목적지 ID, HARQ 피드백 인에이블/디세이블 지시자, 존(zone) ID, 또는 통신 범위 요구사항(communication range requirement) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

SCI 포맷 2-C는 PSSCH의 디코딩을 위해 사용될 수 있다. 또한, SCI 포맷 2-C는 인터-UE 조정 정보의 제공 또는 요청을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 2-C는 HARQ 프로세서 번호, NDI, RV, 소스 ID, 목적지 ID, HARQ 피드백 인에이블/디세이블 지시자, CSI 요청, 또는 제공/요청 지시자(providing/requesting indicator) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

제공/요청 지시자의 값이 0으로 설정된 경우, 이는 SCI 포맷 2-C가 인터-UE 조정 정보의 제공을 위해 사용되는 것을 지시할 수 있다. 이 경우, SCI 포맷 2-C는 자원 조합(resource combinations), 제1 자원 위치(first resource location), 참조 슬롯 위치(reference slot location), 자원 집합 타입(resource set type), 또는 가장 낮은 서브채널 인덱스들(lowest subchannel indices) 중에서 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

제공/요청 지시자의 값이 1로 설정된 경우, 이는 SCI 포맷 2-C가 인터-UE 조정 정보의 요청을 위해 사용되는 것을 지시할 수 있다. 이 경우, SCI 포맷 2-C는 우선순위(priority), 서브채널 개수(number of subchannels), 자원 예약 구간(resource reservation period), 자원 선택 윈도우 위치(resource selection window location), 자원 집합 타입, 또는 패딩 비트 중에서 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

한편, NR 표준 회의에서 협의(Agreements)된 사항들에 따르면, 아래의 내용들이 합의되어 있다.

[합의 1]

일반 CP(normal CP, NCP)의 사이드링크-SSB(S-SSB) 구조(structure)가 결정되었다. EPC의 경우, S-SSS 이후 PSBCH 심볼의 개수가 6개뿐이라는 것을 제외하면, 동일한 구조를 가진다.

[합의 2]

- 모든 SCS에 대해 S-SSB 주기성(periodicity)으로 160ms를 지원한다.

- 하나의 S-SSB 주기 내에 S-SSB 전송 횟수는 (미리)구성 가능하다((pre)configurable).

-- FR1의 경우:

15kHz SCS의 경우 {1}, 30kHz SCS의 경우 {1, 2}, 60kHz SCS의 경우 {1, 2, 4}의 전송 횟수가 (미리)구성될 수 있다.

-- FR2의 경우:

60kHz SCS의 경우 {1, 2, 4, 8, 16, 32}, 120kHz SCS의 경우 {1, 2, 4, 8, 16, 32, 64}의 전송 횟수가 (미리)구성될 수 있다.

[합의 3]

672개의 SL-SSID들은 LTE-V2X에서와 유사한 접근 방식에 따라 서로 다른 동기화 우선 순위를 나타내기 위해 2개 세트로 나누어진다.

- id_net 설정 {0, 1, ??, 335}

- id_oon 설정 {336, 337, 338, ??, 671}

- 0의 사용법(usage)은 LTE에서 0과 동일하게 사용

- 336의 사용법은 LTE에서 168과 동일하게 사용

- 337번은 LTE에서 169와 동일하게 사용

[합의 4]

NR V2X에서 S-SSB 전송 트리거링은 LTE V2X에서와 동일한 메커니즘을 재사용한다.

[합의 5]

160ms 기간(period) 내의 S-SSB는 아래와 같은 (사전)구성된((pre)configured) 파라미터를 사용하여 동일한 간격으로 분배된다.

- S-SSB 기간의 시작부터 첫 번째 S-SSB까지의 오프셋

- 인접한 S-SSB들 상호간(between)의 간격

[S-SSB beam sweeping 방식]

도 9는 5G NR 이동통신 시스템에서 사이드링크 동기 신호 블록의 구조를 설명하기 위한 개념도이다.

도 9에 예시한 사이드링크 동기 신호 블록은 일반 사이클릭 프리픽스(normal cyclic prefix, normal CP)의 경우를 예시한 것이다. 도 9에서 가로축은 시간 축이며, 세로축은 주파수 축이 될 수 있다. NR에서는 뉴머롤로지(numerology)에 따라 부반송파 간격(subcarrier spacing, SCS)이 달라지며, 지연 확산에 기반하여 일반 CP와 확장 CP(extended CP)의 구조를 가질 수 있다. 일반 CP를 갖는 사이드링크 동기 신호 블록을 구성하는 하나의 슬롯은 도 9에 예시한 바와 같이 14개의 OFDM 심볼들로 구성될 수 있다.

도 9를 참조하면, 시간 축에서 첫 번째 심볼(601)에서 물리적 사이드링크 방송 채널(Physical sidelink broadcast channel, PSBCH)가 전송되고, 두 번째 심볼(612) 및 세 번째 심볼(613)에서 사이드링크 프라이머리 동기 신호(Sidelink Primary Synchronization Signal, S-PSS) 심볼이 전송되며, 4번째 심볼(621) 및 5번째 심볼(622)에서 사이드링크 세컨더리 동기 신호(Sidelink Secondary Synchronization Signal, S-SSS) 심볼이 전송된다. 이후 8개 심볼들(602-609)에서PSBCH 심볼들이 전송된다. 마지막 심볼(631)은 갭(GAP)으로 일반적으로 가드(guard)로 불리며, 아무런 데이터도 전송되지 않는다.

한편, 도 9에 예시하지는 않았으나 한 슬롯이 12개의 OFDM 심볼로 구성되는 확장된 사이클릭 프리픽스(extended cyclic prefix)의 경우에는, S-SSB는 2개의 S-PSS 심볼, 2개의 S-SSS 심볼, 7개의 PSBCH 심볼로 이루어진다. 즉, extended cyclic prefix의 경우는 normal cyclic prefix의 경우 보다 2개의 PSBCH 심볼이 적다. 그리고 일반 CP를 갖는 경우와 확장 CP를 갖는 두 경우 모두 슬롯의 마지막 심볼에는 아무런 신호도 보내지 않는다.

또한 도 9에 예시한 바와 같이 PSBCH들(601, 602-609)은 132개의 부반송파들로 구성되며, S-PSS들(611, 612) 및 S-SSS들(621, 622)은 127개의 부반송파들로 구성된다. 따라서 사이드링크 동기 신호 블록(Sidelink Synchronization Signal Block, S-SSB)는 사이드링크 대역폭 부분(SL BWP) 내에서 11개의 자원 블록(resource block, RB)를 통해 전송됨을 알 수 있다.

한편, 현재 표준에서 정해진 S-SSB 구조, 주기(160ms), 및 하나의 주기 내에서 전송가능한 S-SSB 횟수를 기준으로 S-PSS, S-SSS, PSBCH가 전송될 때, FR2를 포함한 고주파 대역에서 S-SSB의 전송 주체(예를 들어, 동기 신호 송신 단말)는 빔 스위핑(beam sweeping) 형태로 전송할 수 있다.

이처럼 고주파 대역에서 복수의 빔들을 스위핑하여 S-SSB를 전송하는 동기 신호 송신 단말은 S-SSB 전송 주기인 160ms 주기 내에서 각 빔마다 도 9에 예시한 S-SSB 구조의 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어 160ms 주기 동안 S-SSB가 8번 전송하도록 설정된 경우, 동기 신호 송신 단말은 S-SSB 주기 내에서 사용 가능한 빔들을 이용하여 8회의 S-SSB를 전송할 수 있다.

이때, 동기 신호 송신 단말이 형성할 수 있는 빔의 수가 송신해야 하는 S-SSB의 횟수보다 적은 경우가 발생할 수도 있다. 예를 들어, 동기 신호 송신 단말이 사용 가능한 전체 빔의 수가 4개인 경우, 각 S-SSB는 4개의 서로 다른 빔으로 2번씩 반복 전송 가능하다. 이러한 경우를 첨부된 도 10a 및 도 10b를 참조하여 살펴보기로 한다.

도 10a는 동기 신호 송신 단말이 4개의 빔을 사용할 수 있는 경우 S-SSB 전송 주기 내에서 8회의 전송이 설정된 경우 S-SSB의 반복 전송을 위한 일 예를 설명하기 위한 개념도이며, 도 10b는 동기 신호 송신 단말이 4개의 빔을 사용할 수 있는 경우 S-SSB 전송 주기 내에서 8회의 전송이 설정된 경우 S-SSB의 반복 전송을 위한 일 예를 설명하기 위한 개념도이다.

도 10a를 참조하면, S-SSB 전송 주기가 160ms로 설정되어 있으며, S-SSB#1(701) 내지 S-SSB#8(708)이 S-SSB 전송 주기 내에서 일정한 시간 간격으로 설정된 경우를 예시하고 있다. S-SSB#1(701)은 첫 번째 S-SSB를 전송하기 위한 시점이 될 수 있고, S-SSB#2(702)는 두 번째 S-SSB를 전송하기 위한 시점이 될 수 있고, S-SSB#3(703)은 3번째 S-SSB를 전송하기 위한 시점이 될 수 있고, S-SSB#4(704)는 4번째 S-SSB를 전송하기 위한 시점이 될 수 있고, S-SSB#5(705)는 5번째 S-SSB를 전송하기 위한 시점이 될 수 있고, S-SSB#6(706)은 6번째 S-SSB를 전송하기 위한 시점이 될 수 있고, S-SSB#7(707)은 7번째 S-SSB를 전송하기 위한 시점이 될 수 있고, S-SSB#8(708)은 8번째 S-SSB를 전송하기 위한 시점이 될 수 있다.

또한 동기 신호 송신 단말이 4개의 빔들을 형성할 수 있는 경우 각 빔들을 빔#1, 빔#2, 빔#3 및 빔#4라 하면, 빔#1 내지 빔#4는 모두 다른 방향으로 형성되는 빔들이 될 수 있다. 즉, 빔#1, 빔#2, 빔#3 및 빔#4는 각각 빔의 방향을 지칭할 수 있다.

따라서 동기 신호 송신 단말이 S-SSB의 전송 주기 내에서 4개의 빔들을 이용하여 8번의 S-SSB를 전송하는 경우 도 10a에 예시한 바와 같이 S-SSB를 전송할 수 있다. 구체적으로 도 10a를 참조하면, 동기 신호 송신 단말은 빔#1을 통해 S-SSB#1(701)과 S-SSB#5(705)를 전송할 수 있다. 즉, 동기 신호 송신 단말은 S-SSB#1(701)과 S-SSB#5(705)를 동일한 방향의 빔#1을 이용하여 전송할 수 있다. 동기 신호 송신 단말은 빔#2를 통해 S-SSB#2(702)와 S-SSB#6(706)을 전송할 수 있다. 즉, 동기 신호 송신 단말은 S-SSB#2(702)와 S-SSB#6(706)을 동일한 방향의 빔#2를 이용하여 전송할 수 있다. 또한 동기 신호 송신 단말은 빔#3를 통해 S-SSB#3(703)와 S-SSB#7(707)을 전송할 수 있다. 즉, 동기 신호 송신 단말은 S-SSB#3(703)과 S-SSB#7(707)을 동일한 방향의 빔#3을 이용하여 전송할 수 있다. 그리고 동기 신호 송신 단말은 빔#4를 통해 S-SSB#4(704)와 S-SSB#8(708)을 전송할 수 있다. 즉, 동기 신호 송신 단말은 S-SSB#4(704)와 S-SSB#8(708)을 동일한 방향의 빔#4를 이용하여 전송할 수 있다.

도 10a에 예시한 동작을 전체적으로 살펴보면, 동기 신호 송신 단말은 S-SSB의 전송 주기 내에서 설정 가능한 빔들을 이용하여 각각의 빔을 순차적으로 변경하면서 S-SSB를 전송한 후 다시 처음 전송한 빔부터 S-SSB를 전송하는 형태가 될 수 있다. 즉, 도 10a와 같이 4개의 서로 다른 빔으로 S-SSB를 순차적으로 먼저 전송하고, 이후 다시 4개의 빔들을 동일한 순서로 반복 전송할 수 있다.

다음으로, 도 10b를 참조하면, 도 10a에서와 동일하게 S-SSB 전송 주기가 160ms로 설정되어 있으며, S-SSB#1(701) 내지 S-SSB#8(708)이 S-SSB 전송 주기 내에서 일정한 시간 간격으로 설정된 경우를 예시하고 있다. S-SSB#1(701) 내지 S-SSB#8(708)은 S-SSB의 전송 주기 내에서 S-SSB를 전송하기 위한 각각의 시점들이 될 수 있다.

또한 도 10a에서 설명한 바와 같이 동기 신호 송신 단말이 빔#1, 빔#2, 빔#3 및 빔#4의 4개의 빔을 형성할 수 있고, 빔#1, 빔#2, 빔#3 및 빔#4는 각각 빔의 방향을 지칭하는 경우를 가정할 수 있다.

도 10b의 경우 동기 신호 송신 단말이 S-SSB의 전송 주기 내에서 4개의 빔들을 이용하여 8번의 S-SSB를 전송하는 도 10a와 다른 경우가 될 수 있다. 구체적으로 도 10b를 참조하면, 동기 신호 송신 단말은 빔#1을 통해 S-SSB#1(701)과 S-SSB#5(705)를 전송할 수 있다. 즉, 동기 신호 송신 단말은 S-SSB#1(701)과 S-SSB#2(702)를 동일한 방향의 빔#1을 이용하여 전송할 수 있다. 동기 신호 송신 단말은 빔#2를 통해 S-SSB#3(703)과 S-SSB#4(704)을 전송할 수 있다. 즉, 동기 신호 송신 단말은 S-SSB#3(703)과 S-SSB#4(704)을 동일한 방향의 빔#2를 이용하여 전송할 수 있다. 또한 동기 신호 송신 단말은 빔#3를 통해 S-SSB#5(705)와 S-SSB#6(706)을 전송할 수 있다. 즉, 동기 신호 송신 단말은 S-SSB#5(705)과 S-SSB#6(706)을 동일한 방향의 빔#3을 이용하여 전송할 수 있다. 그리고 동기 신호 송신 단말은 빔#4를 통해 S-SSB#7(707)과 S-SSB#8(708)을 전송할 수 있다. 즉, 동기 신호 송신 단말은 S-SSB#7(707)과 S-SSB#8(708)을 동일한 방향의 빔#4를 이용하여 전송할 수 있다.

도 10b에 예시한 동작을 전체적으로 살펴보면, 동기 신호 송신 단말은 S-SSB의 전송 주기 내에서 설정 가능한 빔들을 이용하여 하나의 빔마다 2회씩 S-SSB를 전송하는 경우가 될 수 있다. 즉, 도 10b의 경우는 1개의 빔에 대해 S-SSB를 반복 전송하고, 이후, 다른 빔들도 2번씩 S-SSB를 반복 전송할 수 있다.

이상에서 설명한 도 10a 및 도 10b의 경우 동일 빔으로 전송하는 반복 횟수를 설정하여 운용할 수 있다. 예를 들어 동일한 빔으로 전송하는 우선 반복 전송 횟수를 1로 설정한 경우는 도 10a와 같이 동작하고, 우선 반복 전송 횟수를 2로 설정한 경우는 도 10b와 같이 동작할 수 있다.

도 10a의 예시 방식이 필요한 환경으로는 송수신 단말간 거리 및 채널환경을 고려했을 때, S-SSB를 전송하는 빔이 충분히 좁은(narrow) 형태로 설계되어 특정 방향의 빔에 대응하는 수신 단말들이 한 번의 S-SSB를 수신하고, 검출(detection) 및 디코딩(decoding)할 수 있는 경우에 송신 단말이 빠르게 빔을 스위핑하여 S-SSB들을 전송하는 방식을 통해 지연(latency)을 최소화할 수 있다. 이러한 경우는 S-SSB의 검출 확률 또는 PSBCH 디코딩성공 확률이 일정 이상이 되는 경우이거나 또는 S-SSB의 검출 실패 확률 또는 PSBCH 디코딩 실패 확률이 일정 이하가 되는 경우에 적용할 수 있다.

또한 도 10b의 예시 방식이 필요한 환경으로는 송수신 단말간 거리 및 채널환경을 고려했을 때 S-SSB를 전송하는 빔이 충분히 좁지(narrow) 않아 특정 방향의 빔에 대응하는 수신 단말들이 한번의 S-SSB를 수신하고, 검출(detection) 및 디코딩(decoding)할 수 없는 경우에 동기 신호 송신 단말이 빠르게 동일한 빔으로 S-SSB를 반복전송 함으로써, 수신 단말들이 해당 S-SSB들을 수신하고, 검출 및 디코딩 성공 확률을 높일 수 있다. 도 10b에 대응하는 환경은 S-SSB의 검출 확률 또는 PSBCH 디코딩 성공 확률이 일정 이하가 되는 경우이거나 또는 S-SSB의 검출 실패 확률 또는 PSBCH 디코딩 실패 확률이 일정 이상이 되는 경우에 적용할 수 있다. 또한 해당 환경에서 도 10a의 방식 대비 S-SSB들의 수신 확률을 높임으로써 지연(latency)을 최소화할 수 있다. 또는, 송신 단말의 서비스 커버리지, 통신 가능 범위를 더 넓히는 방식으로 도 10b의 방식이 활용될 수 있다.

사이드링크(sidelink, SL) 통신 상에서 설정에 의해 도 10a 또는 도 10b의 예시의 방식 중 하나를 선택하여 운용할 수 있는 경우, 우선 반복 전송 횟수는 S-SSB 전송 시 혹은 그 이전 시점에서 매체 접근 제어(Medium Access Control, MAC) 제어 요소(control element, CE), 무선 자원 제어(Radio Resource Control), 사이드링크 시스템 정보 블록(sidelink system information block, S-SIB), 및 사이드링크-마스터 정보 블록(Sidelink master information block, S-MIB)와 같은 상위 계층 시그널링(higher layer signaling)에 의해, 수신 단말로 설정할 수 있다. 즉, 위에서 예시한 시그널링 방식들 중 하나 이상의 시그널링 방식으로, S-SSB 송수신 단말에게 설정 가능하다. 우선 반복 전송 횟수는 셀-특정(cell-specific), 사용자 장비-특정(UE-specific), 자원 풀-특정((resource pool, RP)-specific) 형태로 설정되어 운용이 가능하다.

빔 페어링(Beam pairing) 방식으로 전송되는 S-SSB의 구조는 도 9의 구조에서 변형되거나, 확장되어 설계할 수 있다. 또한 도 9와 도 10a 및 도 10b에서 설명된 방식은 단순, 변형, 조합, 확장 적용이 가능하다.

[Synchronization Reference 선택 방식]

한편, 앞서 표 1에서는 동기 기준(Synchronization Reference)으로 기지국만 사용되는 경우로, UE가 기지국의 커버리지 안에 위치하는지 또는 커버리지 밖에 위치하는지에 대하여만 살펴보았다. 하지만, 5G NR 통신 표준에서는 기지국은 물론 글로벌 네비게이션 위성 시스템(Global navigation satellite system, GNSS) 또한 동기 기준으로 사용할 수 있다. 따라서 동기 신호 송신 단말은 GNSS 또는 기지국 중 하나를 동기 기준으로 선택할 수 있다. GNSS 기반 또는 기지국(gNB/eNB) 기반의 동기 설정 방식에서 동기 신호의 우선순위를 아래 표 3과 같이 예시할 수 있다.

GNSS-based synchronization	gNB/eNB-based synchronization
·P0: GNSS ·P1: UE directly synchronized to GNSS ·P2: UE indirectly synchronized to GNSS ·P3: gNB/eNB ·P4: UE directly synchronized to gNB/eNB ·P5: UE indirectly synchronized to gNB/eNB ·P6: the remaining UEs have the lowest priority.	·P0’: gNB/eNB ·P1’: UE directly synchronized to gNB/eNB ·P2’: UE indirectly synchronized to gNB/eNB ·P3’: GNSS ·P4’: UE directly synchronized to GNSS ·P5’: UE indirectly synchronized to GNSS ·P6’: the remaining UEs have the lowest priority.

표 3을 참조하면, GNSS 기반 동기를 사용하는 방식과 기지국 기반 동기를 사용하는 방식에서 우선순위들을 예시하고 있으며, <표 3>에서 위쪽이 우선순위가 높고 아래쪽이 우선순위가 낮은 경우가 될 수 있다. 예를 들어, GNSS 기반 동기를 사용하는 경우 P0의 GNSS는 위성 시스템 자체가 될 수 있으며, P1은 GNSS에 직접 동기된 UE이고, P2는 GNSS에 간접적으로 동기화된 UE이고, P3는 기지국(gNB/eNB)이며, P4는 기지국에 직접 동기화된 UE이고, P5는 기지국에 간접적으로 동기화된 UE이며, P6는 위의 경우들에 포함되지 않는 UE가 될 수 있다. 따라서 P1은 P2보다 우선순위가 높은 UE가 될 수 있으며, P6가 가장 낮은 우선순위를 가진다.

또한 기지국 기반 동기를 사용하는 경우 P0'은 기지국(gNB/eNB)이며, P1'은 gNB/eNB에 직접 동기화된 UE이고, P2'는 gNB/eNB에 간접적으로 동기화된 UE이며, P3'은 GNSS이고, P4'는 GNSS에 직접 동기화된 UE이고, P5'는 GNSS에 간접적으로 동기화된 UE이고, P6'는 위의 경우들에 포함되지 않는 UE될 수 있다. 따라서 P1'은 P2'보다 우선순위가 높은 UE가 될 수 있으며, P6'의 UE가 가장 낮은 우선순위를 가진다.

표 3에 예시한 우선 순위에 따라 단말들은 동기 획득 시도를 할 수 있다. 표 3의에 예시와 같이 전송되는 동기 신호가 어떤 우선 순위인지에 대한 정보를 수신 단말에게 제공하기 위해 SL 동기 신호 식별자(SL synchronization signal ID, SL-SSID)와 기지국 내 식별자(in-coverage indicator, ICI)가 사용된다. SL-SSID의 경우 2개의 S-PSS 시퀀스(sequence) 및 336개의 S-SSS 시퀀스(sequence)의 조합에 의해 구성되는 672개의 SL-SSID가 존재한다. SL-SSID 인덱스(index)를 기준으로 0부터 671까지가 설정된다. ICI의 경우 S-SSB의 PSBCH를 통해 전송되는 S-MIB 내에서 지시(indication)되는 값으로, 1 비트(bit) 기지국 내 지시 필드(in-coverage indication field)를 이용하여 설정된다. 즉, S-SSB를 전송하는 동기 신호 송신 단말이 기지국 내(in-coverage)에 위치하는 경우 ICI는 참(True) 또는 '1'로 지시될 수 있고, 기지국 밖(out-of coverage)에 위치하는 경우 ICI는 거짓(False) 또는 '0'으로 지시될 수 있다. 즉, 1 비트(bit) 기지국 내 지시 필드(in-coverage indication field)로 기지국 내에 위치하는지 또는 기지국 밖에 위치하는지를 표시할 수 있다.

FR2 대역에서 SL 데이터를 전송하고자 하는 송신 단말(TX-UE)은 앞서 설명한 도 9와 도 10a 및 도 10b에서 예시한 바와 같이 빔 스위핑을 통해 S-SSB 전송할 수 있다. 그리고, SL 데이터를 수신해야 하는 수신 단말(RX-UE)은 해당 S-SSB를 수신하는 과정을 통해 빔 페어링(beam pairing)을 위한 빔 정보를 획득할 수 있다. 즉, 데이터를 수신하는 단말은 주기적으로 S-SSB 모니터링(monitoring)을 통해 자신에게 데이터를 전송할 TX-UE가 있는지를 확인해야 한다.

위에서 설명한 경우 S-SSB 수신을 시도하는 단말 즉, RX-UE는 빔 스위핑을 통해 전송되는 S-SSB의 수신 시도를 해야 하기 때문에 수신 시도 횟수가 증가하게 된다. 또한, S-SSB를 전송하는 송신 단말 즉, TX-UE는 자신이 보내고자 하는 데이터가 없는 경우에도 동기 신호를 전송하는 단말로서 동작을 할 수 있다. 따라서 S-SSB 수신을 시도하는 수신 단말의 수신 시도 횟수는 더욱 증가하게 된다.

이러한 문제를 해결하기 위해 S-SSB 전송 시 전송 주체 단말이 보내고자 하는 데이터가 있는 경우 이를 지시(indication)할 수 있다. 본 개시에서는 설명의 편의를 위해 보내고자 하는 데이터가 있는 경우를 지시하는 지시지를 "데이터 송신 지시자(data transmit indicator, DTI)"라 칭하기로 한다. DTI는 PSBCH의 S-MIB 내에서 한 비트(bit)의 필드(field)를 이용하여 지시할 수 있다. 다른 방법으로 DTI는 RRC, MAC-CE와 같은 상위 계층 시그널링(higher layer signaling)에 의해 설정될 수 있다. 만일 상위계층 시그널링을 이용하여 설정된 경우 DTI는 SL-SSID 중에서 하나 이상의 SL-SSID들을 전송할 데이터가 있는 단말들이 사용하는 SL-SSID들로 설정하여 사용할 수 있다. SL-SSID 중에서 하나 이상의 SL-SSID들을 이용하여 전송할 데이터가 있음을 지시하는 경우 해당 SL-SSID에 대응하는 S-PSS 및 S-SSS 전송을 통해 DTI를 지시할 수 있다.

이때, DTI 지시 용도의 SL-SSID에 대한 설정은 MAC-CE, RRC, S-SIB, S-MIB와 같은 상위 계층 시그널링에 의해 설정할 수 있다. 또한 상위 계층 시그널링의 설정 값은 셀-특정(cell-specific), 자원 풀-특정(RP-specific)의 형태로 설정되어 운용할 수 있다.

이하의 설명에서는 설명의 편의를 위해 DTI의 설정 방식으로, 전송할 데이터가 있는 단말이 S-SSB를 전송하는 경우 DTI을 '참(True)'으로 표기하고, 전송할 데이터가 없는 단말이 S-SSB를 전송하는 경우 DTI를 '거짓(False)'으로 표기하기로 한다. 또한 아래의 표 4 및 표 5는 SL-SSID를 이용한 DTI 설정 방식들의 예를 살펴보기로 한다.

커버리지(Coverage) 및 DTI 구분	사용가능한 SL-SSIDs
In coverage, DTI='False'	0, …300
Out-of coverage, DTI='False'	336, ….636
DTI='True'	301, …335, 636, …671

커버리지(Coverage) 및 DTI 구분	사용가능한 SL-SSIDs
In coverage, DTI='False'	0, …300
Out-of coverage, DTI='False'	336, ….636
In coverage, DTI='True'	301, …335
Out-of coverage, DTI='True'	636, …671

표 4 및 표 5는 동기 신호를 전송하는 단말이 in-coverage 인지 또는 out-of coverage인지의 여부와, DTI가 True 인지 또는 False 인지의 여부에 따라 사용가능한 SL-SSID들을 매핑하여 운용하는 경우의 예들이 될 수 있다. 표 4와 표 5를 이용하는 경우, 수신 단말이 S-SSB 수신을 하고, SL-SSID를 알게 되면(검출하면), SL-SSID를 송신한 단말이 데이터를 보내고자 하는 단말인지 데이터를 전송하지 않는 단말인지에 대한 구분이 가능하다. 또한, 수신 단말은 SL-SSID를 검출함으로써 송신 단말이 in-coverage 단말인지 또는 out-of coverage 단말인지 확인할 수 있다.

표 4의 경우를 예를 들어 살펴보면, 예를 들어 SL-SSID 인덱스 11을 수신한 단말은 SL-SSID 송신 단말이 in-coverage의 단말이고, DTI가 'False'이므로, 전송할 데이터가 없는 경우가 될 수 있다. 표 4의 다른 예로, SL-SSID 인덱스 311을 수신한 단말은 SL-SSID 송신 단말이 DTI가 'True'이므로, 송신 단말이 전송할 데이터가 있는 경우가 될 수 있다.

동일한 인덱스를 이용하여 표 5를 사용하는 경우를 살펴보면, SL-SSID 인덱스 11을 수신한 단말은 SL-SSID 송신 단말이 in-coverage의 단말이고, DTI가 'False'이므로, 전송할 데이터가 없는 경우가 될 수 있다. 또한, 표 5에 따르면, SL-SSID 인덱스 311을 수신한 단말은 SL-SSID 송신 단말이 송신 단말이 in-coverage의 단말이고, DTI가 'True'이므로, 송신 단말이 전송할 데이터가 있는 경우가 될 수 있다.

이상에서 설명한 표 4 및 표 5의 경우는 본 개시에 따른 하나의 실시예이며, SL-SSID 인덱스 값을 위에 예시한 바와 다르게 설정할 수도 있다. 즉, 본 개시에서는 SL-SSID 인덱스 값을 이용하여 송신 단말이 동기 소스(예를 들어 GNSS 또는 기지국)의 내에 있는지 여부와 함께 데이터를 송신하고자 하는 송신 단말인지의 여부를 식별할 수 있도록 설정하는 다양한 형태들이 가능함을 설명하기 위함이다. 그러므로, 송신 단말의 2가지 상태를 SL-SSID 인덱스 값을 이용하여 위에 예시한 바와 다른 형태로 변형하여 실시할 수 있다.

DTI가 지정되는 경우 앞서 설명한 표 3에서 DTI를 제외한 동기 조건들이 동일한 경우, 수신 단말은 DTI가 'True'로 설정된 송신 단말의 동기 신호에 우선순위를 부여할 수 있다. 즉, DTI를 제외한 동기 조건들이 동일한 경우, 수신 단말은 DTI가 'True'로 설정된 송신 단말에 동기화될 수 있다.

이를 표로 예시하면 하기 표 6과 같이 예시할 수 있다.

GNSS-based synchronization

gNB/eNB-based synchronization

·P0: GNSS
·P1: UE directly synchronized to GNSS, DTI=’True’
·P2: UE directly synchronized to GNSS, DTI=’False’
·P3: UE indirectly synchronized to GNSS, DTI=’True’
·P4: UE indirectly synchronized to GNSS, DTI=’False’
·P5: gNB/eNB
·P6: UE directly synchronized to gNB/eNB, DTI=’True’
·P7: UE directly synchronized to gNB/eNB, DTI=’False’
·P8: UE indirectly synchronized to gNB/eNB, DTI=’True’
·P9: UE indirectly synchronized to gNB/eNB, DTI=’False’
·P10: the remaining UEs have the lowest priority, DTI=’True’
·P11: the remaining UEs have the lowest priority, DTI=’False’

·P0’: gNB/eNB
·P1’: UE directly synchronized to gNB/eNB, DTI=’True’
·P2’: UE directly synchronized to gNB/eNB, DTI=’False’
·P3’: UE indirectly synchronized to gNB/eNB, DTI=’True’
·P4’: UE indirectly synchronized to gNB/eNB, DTI=’False’
·P5’: GNSS
·P6’: UE directly synchronized to GNSS, DTI=’True’
·P7’: UE directly synchronized to GNSS
·P8’: UE indirectly synchronized to GNSS, DTI=’True’
·P9’: UE indirectly synchronized to GNSS, DTI=’False’
·P10’: the remaining UEs have the lowest priority, DTI=’True’
·P11’: the remaining UEs have the lowest priority, DTI=’False’

표 6의 내용을 구체적으로 살펴보면, GNSS 기반 동기의 경우 우선순위를 살펴보면, 아래와 같이 이해될 수 있다.

P0는 앞서 표 3에서 설명한 바와 동일하게 GNSS 자체가 될 수 있다. P1은 SL-SSID를 송신한 UE가 GNSS에 직접 동기화된 UE이고, 동시에 DTI='True'인 경우이다. P2는 SL-SSID를 송신한 UE가 GNSS에 직접 동기화된 UE이고, 동시에 DTI='False'인 경우이다. P3는 SL-SSID를 송신한 UE가 GNSS에 간접적으로 동기화된 UE이고, 동시에 DTI='True'인 경우이다. P4는 SL-SSID를 송신한 UE가 GNSS에 간접적으로 동기화된 UE이고, 동시에 DTI='False'인 경우이다. P5는 기지국(gNB/eNB) 자체가 될 수 있다. P6는 SL-SSID를 송신한 UE가 gNB/eNB에 직접 동기화된 UE이고, 동시에 DTI='True'인 경우이다. P7은 SL-SSID를 송신한 UE가 gNB/eNB에 직접 동기화되고, 동시에 DTI='False'인 경우가 될 수 있다. P8은 SL-SSID를 송신한 UE가 gNB/eNB에 간접적으로 동기화된 UE이고, DTI='True'인 경우가 될 수 있다. P9는 SL-SSID를 송신한 UE가 gNB/eNB에 간접적으로 동기화된 UE이고, 동시에 DTI='False'인 경우가 될 수 있다. P10은 위의 경우들(P1-P9)에 해당하지 않으면서 동시에 UE의 DTI='True'인 경우이다. 마지막으로 P11은 위의 경우들(P1-P9)에 해당하지 않으면서 동시에 DTI='False'인 경우가 될 수 있다.

또한 기지국 기반 동기의 경우에 대하여 살펴보면 아래와 같이 우선순위가 결정될 수 있다. 먼저 P0'는 gNB/eNB 그 자체로 앞서 설명한 표 3과 동일한 경우이다. P1'의 경우는 SL-SSID를 송신한 UE가 gNB/eNB에 직접 동기화되고, 동시에 DTI='True'인 경우가 될 수 있다. P2'는 SL-SSID를 송신한 UE가 gNB/eNB에 직접 동기화된 UE이고, 동시에 DTI='False'인 경우가 될 수 있다. P3'는 SL-SSID를 송신한 UE가 gNB/eNB에 간접적으로 동기화된 UE이고, DTI='True'인 경우가 될 수 있다. P4'는 SL-SSID를 송신한 UE가 gNB/eNB에 간접적으로 동기화된 UE이고, 동시에 DTI='False'인 경우가 될 수 있다. P5'는 GNSS 그 자체일 수 있다. P6'는 SL-SSID를 송신한 UE가 GNSS에 직접 동기화된 UE이고, DTI='True'인 경우가 될 수 있다. P7'는 SL-SSID를 송신한 UE가 GNSS에 직접 동기화된 UE가 될 수 있다. P8'는 GNSS에 간접적으로 동기화된 UE이고, 동시에 DTI='True'인 경우가 될 수 있다. P9'는 GNSS에 간접적으로 동기화된 UE이고, 동시에 DTI='False'인 경우가 될 수 있다. P10'은 위의 P1' 내지 P9'에 해당하지 않는 경우이며, 동시에 DTI='True'인 경우가 될 수 있다. P11'은 P1' 내지 P9'에 해당하지 않는 경우이며, 동시에 DTI='False'인 경우가 될 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 개시에서는 DTI에 기반하여 우선 순위를 새롭게 설정할 수 있다.

[S-SSB 송수신 이후 Initial beam process 수행 여부의 결정]

이상에서 설명한 방식에 기반하여 본 개시에서는 송신 UE(TX-UE)와 수신 UE(RX-UE) 간에 초기 빔 절차(initial beam process), 예를 들어 초기 빔 페어링(initial beam pairing)의 수행 여부를 결정할 수 있다.

도 11a는 본 개시의 일 실시예에 따른 S-SSB에 기반하여 초기 빔 페어링 절차를 수행하지 않는 경우의 신호 흐름도이고, 도 11b는 본 개시의 일 실시예에 따른 S-SSB에 기반하여 초기 빔 페어링 절차를 수행하는 경우의 신호 흐름도이다.

도 11a 및 도 11b에 예시한 송신 UE(801)는 S-SSB를 송신하는 UE를 의미할 수 있고, 수신 UE(802)는 S-SSB를 수신하는 UE가 될 수 있다. 또한 송신 UE(801)는 전송할 데이터가 존재하는 경우(도 11a)와 전송할 데이터가 존재하지 않는 경우(도 11b)로 구분하였다. 이하에서 본 개시에 따른 송신 UE(801)의 동작 및 수신 UE(802)의 동작에 대하여 살펴보기로 한다.

도 11a를 참조하면, 송신 UE(801)는 S810단계에서 S-SSB를 수신 UE(802)로 송신할 수 있다. 또한 송신 UE(801)는 송신할 데이터가 없는 UE인 경우로, DTI 값을 거짓(False)으로 설정할 수 있다. 이러한 DTI 값은 앞서 예시한 바와 같이 다양한 방식들 중 하나의 방식을 이용할 수 있다. 예를 들어, DTI 값은 PSBCH의 S-MIB 내에서 한 비트(bit)의 필드(field)를 이용하여 지시할 수 있다. 다른 방법으로 DTI는 RRC, MAC-CE와 같은 상위 계층 시그널링(higher layer signaling)에 의해 설정될 수 있으며, 상위 계층 시그널링의 설정에 기반하여 SL-SSID를 전송할 수 있다. 특히 도 11a의 경우는 SL-SSID들 중에서 전송할 데이터가 없는 단말들이 사용하는 SL-SSID로 설정하여 송신할 수 있다. 이러한 SL-SSID를 이용하는 경우 위에서 설명한 표 4 또는 표 5에 예시된 형태를 이용하거나 또는 표 4/5의 변형 형태를 이용하여 데이터 전송 여부를 알릴 수 있다.

따라서 수신 UE(802)는 S812단계에 예시한 바와 같이 초기 빔 페어링 절차를 진행하지 않는다. 즉, 수신 단말(802)은 송신 단말(801)과 초기 빔 페어링 절차를 수행하지 않는다. 초기 빔 페어링(Initial beam pairing)이라 함은 S-SSB를 전송한 단말 즉, 송신 UE(801)와 S-SSB를 수신한 수신 UE(802) 상호간 사용 가능한 송/수신 빔을 설정하는 과정을 의미한다. 만일 초기 빔 페어링 절차가 진행되는 경우 송신 UE(801)와 수신 UE(802) 간에 하나 이상의 시그널링 절차가 이루어질 수 있다.

도 11b를 참조하면, 송신 UE(801)는 S820단계에서 S-SSB를 수신 UE(802)로 송신할 수 있다. 또한 송신 UE(801)는 송신할 데이터가 있는 UE인 경우로, DTI 값을 참(True)으로 설정할 수 있다. 이러한 DTI 값은 앞서 예시한 바와 같이 다양한 방식들 중 하나의 방식을 이용할 수 있다. 예를 들어, DTI 값은 PSBCH의 S-MIB 내에서 한 비트(bit)의 필드(field)를 이용하여 지시할 수 있다. 다른 방법으로 DTI는 RRC, MAC-CE와 같은 상위 계층 시그널링(higher layer signaling)에 의해 설정될 수 있으며, 상위 계층 시그널링의 설정에 기반하여 SL-SSID를 전송할 수 있다. 특히 도 11b의 경우는 SL-SSID들 중에서 전송할 데이터가 있는 단말들이 사용하는 SL-SSID로 설정하여 송신할 수 있다. 이러한 SL-SSID를 이용하는 경우 위에서 설명한 표 4 또는 표 5에 예시된 형태를 이용하거나 또는 표 4/5의 변형 형태를 이용하여 데이터 전송 여부를 알릴 수 있다.

따라서 수신 UE(802)는 S822단계에 예시한 바와 같이 초기 빔 페어링 절차를 진행할 수 있다. 즉, 수신 단말(802)은 송신 단말(801)과 초기 빔 페어링 절차를 수행할 수 있다. 도 11b에서는 예시하지 않았으나, 송신 UE(801)가 전송하는 데이터가 수신 UE(802)에게 전송하는 것인지는 초기 빔 페어링 절차(initial beam pairing process) 및 시그널링(signaling) 과정에서 확인할 수 있다. 예를 들어, 송신 UE(801)는 데이터를 전송하고자 하는 경우 전송할 데이터의 목적지 식별자(destination ID) 또는 수신 UE 식별자(RX-UE ID) 등을 전송할 수 있다. 따라서 수신 UE(802)는 송신 UE(801)가 전송하는 전송할 데이터의 목적지 식별자(destination ID) 또는 수신 UE 식별자(RX-UE ID)가 자신을 목적지로 하는지 여부를 확인할 수 있다. 이에 기반하여 수신 UE(802)는 해당 신호를 확인하는 절차 등을 통해이를 확인할 수 있다.

또한 초기 빔 페어링(Initial beam pairing)이라 함은 S-SSB를 전송한 단말 즉, 송신 UE(801)와 S-SSB를 수신한 수신 UE(802) 상호간 사용 가능한 송/수신 빔을 설정하는 과정을 의미한다. 따라서 초기 빔 페어링 절차가 진행되는 경우 송신 UE(801)와 수신 UE(802) 간에 하나 이상의 시그널링 절차가 이루어질 수 있다.

도 12a는 본 개시의 다른 실시예에 따른 S-SSB에 기반하여 초기 빔 페어링 절차를 수행하지 않는 경우의 신호 흐름도이고, 도 12b는 본 개시의 다른 실시예에 따른 S-SSB에 기반하여 초기 빔 페어링 절차를 수행하는 경우의 신호 흐름도이다.

도 12a 및 도 12b에 예시한 송신 UE(901)는 S-SSB를 송신하는 UE를 의미할 수 있고, 수신 UE(902)는 S-SSB를 수신하는 UE가 될 수 있다. 또한 송신 UE(901)는 전송할 데이터가 존재하는 경우이다. 따라서 도 12a 및 도 12b는 S-SSB를 송신하는 송신 UE(901)가 전송할 데이터가 있는 경우 해당 데이터를 수신할 목적지 식별자(destination ID)(들) 또는 수신 UE 식별자(ID)(들)을 S-SSB를 통해 송신하는 경우의 동작이 될 수 있다. 여기서 목적지 식별자(destination ID)(들) 또는 수신 UE 식별자(ID)(들)은 수신 UE(들)의 식별을 위한 ID의 일부 또는 전체 일 수 있다. 또는 목적지 식별자(destination ID)(들) 또는 수신 UE 식별자(ID)(들)은 특정 서비스 타입, SL 통신 방식, 설정, 환경, 서비스 제공 대상 주파수 등과 매칭되어 설정된 ID의 일부 또는 전체 일 수 있고, 초기 송수신 단말간 ID 교환이 불가능한 상태에서 특정 목적에 의해 임시로 생성한 ID의 일부 또는 전체가 될 수 있다. 이러한 ID는 MAC-CE 또는 RRC와 같은 상위 계층 시그널링에 의해 전송된 ID가 될 수 있다.

도 12a를 참조하면, 송신 UE(901)는 S910단계에서 S-SSB를 수신 UE(902)로 송신할 수 있다. S-SSB는 위에서 설명한 방식들 중 적어도 하나에 대응하는 ID(들)을 포함할 수 있다. 수신 UE(902)는 S910단계에서 S-SSB를 수신하고, S-SSB에 포함된 ID(들)을 확인할 수 있다. 도 12a에서는 송신 UE(901)가 전송한 S-SSB에 포함된 ID(들)에 수신 UE(902)의 ID가 없는 경우로, 수신 UE ID = '거짓(False)'으로 설정된 것으로 이해할 수 있다. 도 12a 및 도 12b에서 수신 UE ID에 대하여 '거짓(False)' 또는 '참(True)'으로 표기한 것은 설명의 편의를 위함이며, S-SSB에 포함된 수신 UE ID가 수신 UE(902)의 ID와 매칭되는지 여부를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 수신 UE ID가 거짓(False)인 경우는 S-SSB를 통해 전송된 수신 UE ID(들)과 S-SSB를 수신한 RX-UE(902)의 ID가 일치하지 않는 경우를 의미할 수 있다. 반면에 수신 UE ID가 참(True)의 경우는 S-SSB를 통해 전송된 수신 UE ID(들)과 S-SSB를 수신한 수신 UE(902)의 ID가 일치하는 경우를 의미할 수 있다.

S910단계에서는 수신 UE(902)의 ID가 S-SSB에 포함된 ID와 다른 경우로 거짓인 경우를 예시하고 있다. 따라서 수신 UE(902)는 S912단계에 예시한 바와 같이 초기 빔 페어링 절차는 진행되지 않는다. 즉, 수신 단말(902)은 송신 단말(901)과 초기 빔 페어링 절차를 수행하지 않는다. 초기 빔 페어링(Initial beam pairing)은 앞서 도 11a 및 도 11b에서 설명한 바와 같이 S-SSB를 전송한 단말 즉, 송신 UE(901)와 S-SSB를 수신한 수신 UE(902) 상호간 사용 가능한 송/수신 빔을 설정하는 과정을 의미한다. 도 12a에서는 송신 UE(901)가 전송할 데이터가 있지만, 수신 UE(902)가 수신해야 할 데이터가 아니기 때문에 수신 UE(902)는 송신 UE(901)와 초기 빔 페어링 절차를 진행하지 않는다.

도 12b를 참조하면, 송신 UE(901)는 S920단계에서 S-SSB를 수신 UE(902)로 송신할 수 있다. S-SSB는 위에서 설명한 방식들 중 적어도 하나에 대응하는 ID(들)을 포함할 수 있다. 수신 UE(902)는 S920단계에서 S-SSB를 수신하고, S-SSB에 포함된 ID(들)을 확인할 수 있다. 도 12b에서는 송신 UE(901)가 전송한 S-SSB에 포함된 ID(들)에 수신 UE(902)의 ID가 존재하는 경우로, 수신 UE ID = '참(True)'으로 설정된 것으로 이해할 수 있다.

따라서 수신 UE(902)는 S922단계에 예시한 바와 같이 초기 빔 페어링 절차가 진행될 수 있다. 즉, 수신 단말(902)은 송신 단말(901)과 초기 빔 페어링 절차를 수행할 수 있다. 초기 빔 페어링(Initial beam pairing)은 앞서 설명한 바와 같이 S-SSB를 전송한 단말 즉, 송신 UE(901)와 S-SSB를 수신한 수신 UE(902) 상호간 사용 가능한 송/수신 빔을 설정하는 과정을 의미한다. 따라서 초기 빔 페어링 절차가 진행되는 경우 송신 UE(901)와 수신 UE(902) 간에 하나 이상의 시그널링 절차가 이루어질 수 있다.

도 12b에서 설명한 수신 UE ID(들)은 앞서 표 4 및 표 5와 도 11a 및 도 11b에서 설명한 DTI와 함께 전송될 수도 있다. 즉, S-SSB를 통해 DTI 및 수신 UE ID(들)을 함께 전송할 수도 있다. S-SSB를 통해 DTI 및 수신 UE ID(들)을 함께 전송되는 경우 S-SSB를 수신한 수신 UE 및 S-SSB를 송신한 UE는 아래의 표 7과 같은 방식으로 동작할 수 있다.

DTI, RX-UE ID 일치 여부	송/수신 단말의 동작
DTI = True, RX-UE ID=True	Initial beam pairing process/signaling
DTI = True, RX-UE ID=False	Broadcast, No initial beam pairing
DTI = False, RX-UE ID=True	Paging, No initial beam pairing
DTI = False, RX-UE ID=False	Synchronization, No initial beam pairing

위 표 7에 예시한 바와 같이 DTI가 '참(True)'이고, 수신 UE ID가 '참(True)'인 경우 송신 UE는 해당 정보를 S-SSB에 포함하여 전송할 수 있다. 따라서 수신 UE는 S-SSB를 통해 전송된 DTI가 '참(True)'이고, 수신 UE ID가 '참(True)'인 경우 송신 UE와 초기 빔 페어링 절차/시그널링을 진행할 수 있다.

DTI는 참(True)이고, 수신 UE ID 일치 여부는 거짓(False)인 경우, 송신 UE는 이후 방송(broadcast)을 수행하고, 수신 UE는 추가적인 초기 빔 페어링을 수행하지 않는다. 즉, 송신 UE가 공공 안전(public safety) 등의 특별한 목적을 가지거나, 또는 방송(broadcast)할 데이터가 있는 경우 상기 방식으로 동작이 가능하다. 해당 동작의 목적은 송신 UE가 방송(broadcast)을 수행하기 전 동기획득을 하지 못한 주변 단말들에게 동기 정보를 제공하고 빔 스위핑 형태로 데이터를 방송(broadcast)하여 전송함으로써 효율적으로 데이터를 전송할 수 있다.

다음으로 DTI는 거짓(False)이고, 수신 UE ID 일치 여부가 참(True)인 경우, 송신 UE는 이후 페이징(paging)을 수행하고, 수신 UE는 깨어나서 SL 통신을 준비할 수 있다. 즉, 이 경우 수신 UE ID들은 페이징(Paging) 대상이 되는 단말이 되고, 해당 단말들과 동기 보정을 위해 송신 UE가 전송한 S-SSB로 동작 가능하다.

마지막으로 DTI는 거짓(False)이고, 수신 UE ID 일치 여부도 거짓(False)인 경우, 송신 UE는 단순한 동기 신호를 전송한 단말로서 동기 정보를 주변에 전달하는 UE가 될 수 있다. 따라서, 수신 UE 역시 동기 정보 획득만을 수행할 수 있다.

이상에서 설명한 도 11a와 도 11b의 동작 및 도 12a와 도 12b의 동작 그리고 표 7을 이용한 추가적인 방안 등을 이용하여 복수의 수신 UE들이 S-SSB를 수신하여 동작하는 과정에 확장하여 적용할 수 있다. 또한 도 11a와 도 11b의 동작 및 도 12a와 도 12b의 동작 그리고 표 7에서 설명한 동작을 그대로 단순 적용하는 경우도 가능하다. 뿐만 아니라 도 11a와 도 11b의 동작 및 도 12a와 도 12b의 동작 그리고 표 7의 변형 또는 다른 동작들과의 조합하여 운영할 수도 있다. 예를 들어 표 7에서 설명한 수신 UE ID 일치 여부에 따라 설정 가능한 송/수신 UE 동작을 정의하여 적용 및 운용이 가능하다.

[S-SSB 전송의 트리거링 방식]

SL 단말(UE)가 동기 신호 전송을 위한 트리거링(triggering) 방식으로 다음의 두 가지 방식이 있다.

1) 네트워크(network)에 의해 특정 단말이 동기 기준(SyncRef) UE로서 동기 신호를 전송하도록 설정(configuration)되는 경우

2) UE 스스로 동기신호와 연관된 신호, 예를 들어 PBCH, PSBCH, 또는 각 PBCH 및 PSBCH의 DM-RS를 기준으로 RSRP 등을 측정하고, 네트워크(network)에 의해 설정(configuration)된 특정 임계값(threshold) 등을 기준으로 동기 기준(SyncRef) UE로서 동기 신호를 전송할지에 대해 판단하여 동작하는 경우

FR2 대역에서 SL 통신을 수행하는 경우 빔 페어링을 위해 송신 UE와 수신 UE는 상호간에 빔 정보를 획득하는 과정이 필요하다. 이러한 빔 정보의 획득 과정이 도 9와 도 10a 또는 도 10b와 같이 S-SSB에 의해 이루어지는 경우, 송신 UE는 동기신호를 필수적으로 전송해야 한다. 따라서, UE가 동기 신호 전송을 위한 트리거링 방식으로 상기의 2가지 방식과 함께 다음의 3가지 방식을 설정하여 추가로 운용할 수 있다.

추가 1) SL 통신을 하려고 하는 UE 중에서 전송할 데이터 발생하는 경우, 해당 송신 UE는 동기 기준(SyncRef) UE로서 동기 신호를 전송한다.

추가 2) FR2 대역에서 SL 통신을 하려고 하는 UE 중에서 전송할 데이터 발생하는 경우, 해당 송신 UE는 동기 기준(SyncRef) UE로서 동기 신호를 전송한다.

추가 3) 빔 스위핑 기반 S-SSB 전송을 하는 UE 중에서 전송할 데이터 발생하는 경우, 해당 송신 UE는 동기 기준(SyncRef) UE로서 동기 신호를 전송한다.

추가 1) 내지 추가 3)의 UE가 동기 신호 전송을 위한 트리거링 방식은 특정한 어느 하나의 방식만 사용할 수도 있고, 둘 이상의 방식들이 사용될 수도 있다.

본 개시에 따른 방법의 동작은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드로서 구현하는 것이 가능하다.　컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 정보가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.　또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

또한,　컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 롬(rom),　램(ram),　플래시 메모리(flash memory)　등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다.　프로그램 명령은 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter)　등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.

본 개시의 일부 측면들은 장치의 문맥에서 설명되었으나,　그것은 상응하는 방법에 따른 설명 또한 나타낼 수 있고,　여기서 블록 또는 장치는 방법 단계 또는 방법 단계의 특징에 상응한다.　유사하게,　방법의 문맥에서 설명된 측면들은 또한 상응하는 블록 또는 아이템 또는 상응하는 장치의 특징으로 나타낼 수 있다.　방법 단계들의 몇몇 또는 전부는 예를 들어,　마이크로프로세서,　프로그램 가능한 컴퓨터 또는 전자 회로와 같은 하드웨어 장치에 의해(또는 이용하여)　수행될 수 있다.　몇몇의 실시예에서,　가장 중요한 방법 단계들의 적어도 하나 이상은 이와 같은 장치에 의해 수행될 수 있다.

프로그램 가능한 로직 장치(예를 들어,　필드 프로그래머블 게이트 어레이)는 본 개시에서 설명된 방법들의 기능의 일부 또는 전부를 수행하기 위해 사용될 수 있다.　필드 프로그래머블 게이트 어레이(field-programmable gate array)는 본 개시에서 설명된 방법들 중 하나를 수행하기 위한 마이크로프로세서(microprocessor)와 함께 작동할 수 있다.　일반적으로,　방법들은 어떤 하드웨어 장치에 의해 수행되는 것이 바람직하다.

이상 본 개시의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만,　해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 개시의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 개시를 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims

송신 UE(user equipment)의 방법에 있어서,
상기 송신 UE이 전송할 데이터가 존재하는가를 확인하는 단계;
상기 전송할 데이터의 존재 여부에 기반하여 사이드링크 동기 신호 블록(Sidelink Synchronization Signal Block, S-SSB)을 결정하는 단계; 및
상기 결정된 S-SSB를 빔 스위핑 방식에 기초하여 상기 송신 UE의 송신 빔들 각각을 통해 송신하는 단계;를 포함하는,
송신 UE의 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 전송할 데이터의 존재 여부와 상기 S-SSB 간의 관계는 상위 계층 시그널링을 통해 미리 구성되는,
송신 UE의 방법.
청구항 2에 있어서,
상기 상위 계층 시그널링은, 매체 접근 제어(Medium Access Control, MAC) 제어 요소(control element, CE), 및 무선 자원 제어(Radio Resource Control) 시그널링 중 적어도 하나를 포함하는,
송신 UE의 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 결정된 S-SSB는 상기 송신 UE의 동기 소스와 상기 동기 소스의 커버리지 내 또는 커버리지 밖의 정보를 더 포함하는,
송신 UE의 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 결정된 S-SSB는 상기 전송할 데이터를 수신할 UE의 식별자 정보를 더 포함하는,
송신 UE의 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 S-SSB의 전송 주기 내에서 상기 결정된 S-SSB를 전송해야 하는 횟수와 상기 송신 빔들의 수를 확인하는 단계; 및
상기 송신 빔의 수가 상기 결정된 S-SSB를 전송해야 하는 횟수보다 적은 경우 상기 송신 빔들 중 적어도 하나를 반복하여 전송하는 단계;를 더 포함하는,
송신 UE의 방법.
청구항 6에 있어서,
상기 결정된 S-SSB를 전송해야 하는 횟수는 상위 계층 시그널링을 통해 미리 구성되는,
송신 UE의 방법.
청구항 6에 있어서,
상기 결정된 S-SSB의 반복 전송 횟수와 반복 전송 방식은 매체 접근 제어(Medium Access Control, MAC) 제어 요소(control element, CE), 무선 자원 제어(Radio Resource Control), 시스템 정보 블록(system information block, SIB), 및 마스터 정보 블록(master information block, MIB) 중 적어도 하나를 이용하여 미리 설정되는,
송신 UE의 방법.
송신 UE(user equipment)에 있어서,
프로세서를 포함하며,
상기 프로세서는 상기 사이드링크 송신 UE가,
전송할 데이터가 존재하는가를 확인하고;
상기 전송할 데이터의 존재 여부에 기반하여 사이드링크 동기 신호 블록(Sidelink Synchronization Signal Block, S-SSB)을 결정하고; 및
상기 결정된 S-SSB를 상기 송신 UE에서 빔 스위핑되는 송신 빔들 각각을 통해 송신하도록 야기하도록 동작하는,
송신 UE.
청구항 9에 있어서,
상기 전송할 데이터의 존재 여부와 상기 S-SSB 간의 관계는 상위 계층 시그널링을 통해 미리 구성되는,
송신 UE.
청구항 10에 있어서,
상기 상위 계층 시그널링은, 매체 접근 제어(Medium Access Control, MAC) 제어 요소(control element, CE), 및 무선 자원 제어(Radio Resource Control) 시그널링 중 적어도 하나를 포함하는,
송신 UE.
청구항 9에 있어서,
상기 결정된 S-SSB는 상기 송신 UE의 동기 소스와 상기 동기 소스의 커버리지 내 또는 커버리지 밖의 정보를 더 포함하는,
송신 UE.
청구항 9에 있어서,
상기 결정된 S-SSB는 상기 전송할 데이터를 수신할 UE의 식별자 정보를 더 포함하는,
송신 UE.
청구항 9에 있어서,
상기 프로세서는 상기 송신 UE이,
상기 S-SSB의 전송 주기 내에서 상기 결정된 S-SSB를 전송해야 하는 횟수와 상기 송신 빔들의 수를 확인하고; 및
상기 송신 빔의 수가 상기 결정된 S-SSB를 전송해야 하는 횟수가 적은 경우 상기 송신 빔들 중 적어도 하나를 반복하여 상기 결정된 S-SSB를 전송하는 것을 더 야기하도록 동작하는,
송신 UE.
청구항 14에 있어서,
상기 결정된 S-SSB를 전송해야 하는 횟수는 상위 계층 시그널링을 통해 미리 구성되는,
송신 UE.
청구항 14에 있어서,
상기 결정된 S-SSB의 반복 전송 횟수와 반복 전송 방식은 매체 접근 제어(Medium Access Control, MAC) 제어 요소(control element, CE), 무선 자원 제어(Radio Resource Control), 사이드링크 시스템 정보 블록(sidelink system information block, S-SIB), 및 사이드링크-마스터 정보 블록(Sidelink master information block, S-MIB) 중 적어도 하나를 이용하여 미리 설정되는,
송신 UE.
수신 UE의 방법에 있어서,
상위 계층 시그널링을 통해 전송할 데이터의 존재 여부와 사이드링크 동기 신호 블록(Sidelink Synchronization Signal Block, S-SSB) 간의 관계에 대한 구성 정보를 수신하는 단계;
상기 S-SSB의 전송 주기에서 송신 UE로부터 상기 전송할 데이터의 존재 여부 정보를 포함하는 S-SSB를 수신하는 단계; 및
상기 수신된 S-SSB로부터 상기 송신 UE이 전송할 데이터 존재 여부를 확인하는 단계;를 포함하는,
수신 UE의 방법.
청구항 17에 있어서
상기 확인 결과 상기 송신 UE이 전송할 데이터가 존재하는 경우 상기 송신 UE과 초기 빔 페어링 절차를 시작하는 단계;를 더 포함하는,
수신 UE의 방법.
청구항 17에 있어서,
상기 확인 결과 상기 송신 UE이 전송할 데이터가 존재하는 경우 상기 S-SSB에 포함된 목적지 UE의 식별자와 상기 수신 UE의 식별자를 비교하는 단계; 및
상기 목적지 UE의 식별자와 상기 수신 UE의 식별자가 동일한 경우 상기 송신 UE과 초기 빔 페어링 절차를 시작하는 단계;를 더 포함하는,
수신 UE의 방법.
청구항 17에 있어서,
상기 상위 계층 시그널링은, 매체 접근 제어(Medium Access Control, MAC) 제어 요소(control element, CE), 및 무선 자원 제어(Radio Resource Control) 시그널링 중 적어도 하나를 포함하는,
수신 UE의 방법.