KR20230171403A - 사이드 링크 통신을 지원하는 무선 통신 시스템에서 빔 페어링 방법 및 장치 - Google Patents

사이드 링크 통신을 지원하는 무선 통신 시스템에서 빔 페어링 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 개시에 따른 제1 사용자 장비(UE)의 방법은, 빔 식별 정보와 물리 사이드링크 피드백 채널(PSFCH) 자원 정보를 포함하는 제1 물리 사이드링크 제어 채널(PSCCH)을 빔 스위핑하여 제2 UE로 전송하는 단계; 상기 제2 UE로부터 상기 PSFCH 자원 정보에 기초하여 PSFCH를 수신하는 단계; 상기 수신된 PSFCH에 포함된 송신 빔 지시 정보와 상기 PSFCH가 수신된 빔에 기초하여 사이드링크 통신에 사용할 송신 빔 및 수신 빔을 결정함으로써 빔 페어링하는 단계; 및 상기 페어링된 빔을 통해 상기 제2 UE와 상기 사이드링크 통신하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

사이드 링크 통신을 지원하는 무선 통신 시스템에서 빔 페어링 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS BEAM PARING IN WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM SUPPORTING SIDE LINK COMMUNICATION}
본 개시는 사이드링크(sidelink) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게 사이드링크 통신에서 빔 페어링 기술에 관한 것이다.
기존 통신 네트워크(예를 들어, LTE(long term evolution), LTE-A(advanced) 등)보다 향상된 통신 서비스를 제공하기 위한 통신 네트워크(예를 들어, 5G 통신 네트워크, 6G 통신 네트워크 등)는 개발되고 있다. 5G 통신 네트워크(예를 들어, NR(new radio) 통신 네트워크)는 6GHz 이하의 주파수 대역뿐만 아니라 6GHz 이상의 주파수 대역을 지원할 수 있다. 즉, 5G 통신 네트워크는 FR1 대역 및/또는 FR2 대역을 지원할 수 있다. 5G 통신 네트워크는 LTE 통신 네트워크에 비해 다양한 통신 서비스 및 시나리오를 지원할 수 있다. 예를 들어, 5G 통신 네트워크의 사용 시나리오(usage scenario)는 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra Reliable Low Latency Communication), mMTC(massive Machine Type Communication) 등을 포함할 수 있다.
6G 통신 네트워크는 5G 통신 네트워크에 비해 다양한 통신 서비스 및 시나리오를 지원할 수 있다. 6G 통신 네트워크는 초성능, 초대역, 초공간, 초정밀, 초지능, 및/또는 초신뢰의 요구사항들을 만족할 수 있다. 6G 통신 네트워크는 다양하고 넓은 주파수 대역을 지원할 수 있고, 다양한 사용 시나리오들(예를 들어, 지상(terrestrial) 통신, 비-지상(non-terrestrial) 통신, 사이드링크(sidelink) 통신 등)에 적용될 수 있다.
한편, FR2 대역과 같이 고주파 대역에서 빔을 기반으로 데이터의 송수신을 하는 환경에서, 사이드링크 통신을 위해서는 물리적 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH) 모니터링이 필요하다. 또한 PSCCH 모니터링을 위해 송신 사용자 장비(transmission user equipment, TX-UE) 및 수신 사용자 장비(reception user equipment, RX-UE)가 동기 신호의 수신 이후, TX-UE 및 RX-UE는 상호 빔 페어링이 된 상황에서 PSCCH 수신 시도가 가능하다. 만약, 빔 페어링의 동작이 동기신호를 송수신하는 과정에서 이루어지는 경우, RX-UE가 이미 다른 동기 소스로부터 동기를 획득한 상태에서도 다른 TX-UE로부터의 데이터 수신을 위해서는 해당 TX-UE의 동기 신호 수신을 시도해야 한다. 이때 얻어진 빔 정보를 기반으로 빔 페어링 과정을 수행해야 한다. 빔 페어링을 위해 특정 TX-UE의 동기 신호 수신을 시도하는 과정은 데이터 송수신에 대한 지연 등으로 인해 비효율성을 발생시킨다. 따라서, 동기를 이미 획득한 RX-UE가 특정한 TX-UE와의 빔 페어링이 되어 있지 않은 상태에서 PSCCH를 모니터링할 수 있는 방식의 개발이 필요하다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 개시의 목적은 사이드링크 통신에서 빔 페어링 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 개시의 제1 실시예에 따른 제1 사용자 장비(User Equipment, UE)의 방법은, 빔 식별 정보와 물리 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel, PSFCH) 자원 정보를 포함하는 제1 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 빔 스위핑하여 제2 UE로 전송하는 단계; 상기 제2 UE로부터 상기 PSFCH 자원 정보에 기초하여 PSFCH를 수신하는 단계; 상기 수신된 PSFCH에 포함된 송신 빔 지시 정보와 상기 PSFCH가 수신된 빔에 기초하여 사이드링크 통신에 사용할 송신 빔 및 수신 빔을 결정함으로써 빔 페어링하는 단계; 및 상기 페어링된 빔을 통해 상기 제2 UE와 상기 사이드링크 통신하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 PSFCH 자원 정보는 상기 제1 UE의 각 빔과 하나의 예약된 PSFCH 자원 간의 매핑 정보 또는 상기 제1 UE의 빔들과 상기 하나의 예약된 PSFCH 자원 간의 매핑 정보를 포함할 수 있다.
상기 빔들의 스위핑은 상기 빔들을 스위핑하여 전송하는 횟수 또는 상기 빔들의 스위핑이 이루어지는 주기 중 적어도 하나를 포함하는 빔 스위핑 설정 정보에 기초하여 수행될 수 있다.
상기 송신 빔 지시 정보는 상기 제1 PSCCH가 전송된 빔을 식별하기 위한 인덱스에 대응하는 비트 정보 또는 상기 제1 PSCCH 수신된 빔을 식별하기 위한 시퀀스 정보를 포함할 수 있다.
상기 스위핑되는 모든 빔들을 통해 상기 제2 UE로 전송할 데이터를 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH) 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 수신된 PSFCH에 오류가 존재하는 경우 상기 빔 스위핑 설정 정보에 기초하여 이전 주기보다 많은 수의 빔들을 이용하여 제2 PSCCH를 빔 스위핑하여 상기 제2 UE로 전송하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 빔 스위핑 자원의 수와 스위핑할 빔들의 수를 확인하는 단계; 상기 빔 스위핑 자원의 수가 상기 스위핑할 빔들의 수보다 작은 경우 상기 빔 스위핑 자원에 기초하여 상기 스위핑할 빔들을 복수의 그룹으로 구분하는 단계; 및 상기 빔 스위핑 자원을 통해 상기 복수의 그룹으로 분할된 빔들을 순차적으로 빔 스위핑하여 상기 제1 PSCCH를 상기 제2 UE로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 개시의 제2 실시예에 따른 제1 UE의 방법은, 제2 UE로 전송할 제1 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH #1)과 제1 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH #1)을 위한 빔 스위핑 자원을 결정하는 단계; 상기 결정된 빔 스위핑 자원에서 빔 스위핑되어 전송되는 사이드링크 동기 신호 블록(Sidelink Synchronization Signal Block, S-SSB) 중 적어도 일부 심볼과 동일한 시간 자원을 갖도록 전송 자원을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 전송 자원을 통해 빔 스위핑하여 상기 PSCCH #1과 상기 PSSCH #1을 상기 제2 UE로 전송하는 단계;를 포함할 수 있으며,
상기 PSCCH #1과 상기 PSSCH #1을 송신하는 빔은 S-SSB 심볼들이 전송되는 빔과 동일할 수 있다.
상기 전송 자원은 상기 S-SSB 심볼들 중 동기 신호(Synchronization Signal)가 전송되는 심볼들을 배제한 심볼들로 구성될 수 있다.
상기 제1 UE가 상기 S-SSB를 전송하는 UE가 아닌 경우 상기 PSCCH #1과 상기 PSSCH #1은 상기 S-SSB와 동일한 주파수 자원을 이용하여 상기 제2 UE로 전송될 수 있다.
제3 UE로 전송할 PSCCH #2와 PSSCH #2가 존재할 시 상기 S-SSB 심볼들 중 상기 PSCCH #1과 상기 PSSCH #1에 대응하지 않는 하나 이상의 S-SSB 심볼들과 동일한 시간 자원을 갖도록 상기 PSCCH #2와 상기 PSSCH #2의 제2 전송 자원을 결정하는 단계; 및 상기 제2 전송 자원을 이용하여 상기 제3 UE로 상기 PSCCH #2와 상기 PSSCH #2를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있으며,
상기 PSCCH #2과 상기 PSSCH #2을 송신하는 빔은 상기 S-SSB가 전송되는 빔과 동일할 수 있다.
상기 PSCCH #1과 상기 PSSCH #1의 요구 전송 횟수가 상기 S-SSB 심볼들의 수보다 많은 경우 상기 S-SSB 심볼들의 전송 시간과 다른 시간 자원에서 상기 PSCCH #1과 상기 PSSCH #1을 추가 빔 스위핑하여 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 PSCCH #1과 상기 PSSCH #1을 추가 빔 스위핑할 시 빔 폭 및 빔 방향은 상기 PSCCH #1과 상기 PSSCH #1의 전송을 위해 할당된 전용 자원 세트에서 설정된 값에 기초하여 결정할 수 있다.
상기 PSCCH #1과 상기 PSSCH #1을 추가 빔 스위핑할 시 추가 빔은 둘 이상의 서로 다른 빔들로 구성될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 개시의 제1 실시예에 따른 제1 UE는, 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는 상기 제1 UE가,
빔 식별 정보와 물리 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel, PSFCH) 자원 정보를 포함하는 제1 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 빔 스위핑하여 제2 UE로 전송하고; 상기 제2 UE로부터 상기 PSFCH 자원 정보에 기초하여 PSFCH를 수신하고; 상기 수신된 PSFCH에 포함된 송신 빔 지시 정보와 상기 PSFCH가 수신된 빔에 기초하여 사이드링크 통신에 사용할 송신 빔 및 수신 빔을 결정함으로써 빔 페어링하고; 및 상기 페어링된 빔을 통해 상기 제2 UE와 상기 사이드링크 통신하도록 야기할 수 있다.
상기 PSFCH 자원 정보는 상기 제1 UE의 각 빔과 하나의 예약된 PSFCH 자원 간의 매핑 정보 또는 상기 제1 UE의 빔들과 상기 하나의 예약된 PSFCH 자원 간의 매핑 정보를 포함할 수 있다.
상기 빔들의 스위핑은 상기 빔들을 스위핑하여 전송하는 횟수 또는 상기 빔들의 스위핑이 이루어지는 주기 중 적어도 하나를 포함하는 빔 스위핑 설정 정보에 기초하여 수행될 수 있다.
상기 송신 빔 지시 정보는 상기 제1 PSCCH가 전송된 빔을 식별하기 위한 인덱스에 대응하는 비트 정보 또는 상기 제1 PSCCH 수신된 빔을 식별하기 위한 시퀀스 정보를 포함할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 제1 UE가, 상기 스위핑되는 모든 빔들을 통해 상기 제2 UE로 전송할 데이터를 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH) 전송하도록 더 야기할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 제1 UE가, 상기 빔 스위핑 자원의 수와 스위핑할 빔들의 수를 확인하고; 상기 빔 스위핑 자원의 수가 상기 스위핑할 빔들의 수보다 작은 경우 상기 빔 스위핑 자원에 기초하여 상기 스위핑할 빔들을 복수의 그룹으로 구분하고; 및 상기 빔 스위핑 자원을 통해 상기 복수의 그룹으로 분할된 빔들을 순차적으로 빔 스위핑하여 상기 제1 PSCCH를 상기 제2 UE로 전송하도록 더 야기할 수 있다.
본 개시에 의하면, 사이드링크 통신을 수행하는 송신 노드 및 수신 노드 간에 빔 페어링이 설정되지 않은 상태에서 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 특히 송신 노드 및 수신 노드 간에 사이드링크 통신을 위해 미리 빔 페어링이 이루어지지 않은 상태에서도 빠르게 송신 노드가 수신 노드에게 데이터를 전송할 수 있다. 또한 빔 페어링 절차를 별도로 수행하지 않음으로써 데이터 전송 효율을 높일 수 있다.
도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 통신을 수행하는 통신 노드들의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5a는은 송신 경로의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5b는 수신 경로의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 8은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 9는 본 개시에 따라 TX-UE가 특정 자원 영역에서 PSCCH를 빔 스위핑 방식으로 전송하는 경우를 설명하기 위한 개념도이다.
도 10은 본 개시의 다른 실시예에 따라 TX-UE가 특정 자원 영역에서 PSCCH를 빔 스위핑 방식으로 전송하는 경우를 설명하기 위한 개념도이다.
도 11은 본 개시의 또 다른 실시예에 따라 TX-UE가 특정 자원 영역에서 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH를 빔 스위핑 방식으로 전송하는 경우를 설명하기 위한 개념도이다.
도 12는 3GPP NR 표준에 따라 정상 CP(Normal CP)를 갖는 S-SSB의 구조를 예시한 도면이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따라 TX-UE가 S-SSB를 전송하는 시간 구간 중 일부를 이용하여 PSCCH+PSSCH를 전송하는 경우를 설명하기 위한 개념도이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따라 S-SSB를 전송하지 않는 TX-UE가 PSCCH+PSSCH를 전송하는 경우를 설명하기 위한 개념도이다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따라 S-SSB의 빔 스위핑과 동일하게 PSCCH+PSSCH를 빔 스위핑하여 전송하는 경우를 설명하기 위한 개념도이다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따라 하나의 TX-UE가 서로 다른 2개의 PSCCH+PSSCH를 전송하는 경우를 설명하기 위한 개념도이다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따라 서로 다른 TX-UE가 각각 PSCCH+PSSCH를 전송하는 경우를 설명하기 위한 개념도이다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따라 S-SSB 자원 영역 및 특정 PSCCH+PSSCH 전송 자원의 조합을 통해 전송하는 경우를 설명하기 위한 개념도이다.
도 19는 본 개시의 다른 실시예에 따라 S-SSB 자원 영역 및 특정 PSCCH+PSSCH 전송 자원의 조합을 통해 전송하는 경우를 설명하기 위한 개념도이다.
본 개시는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 의미할 수 있다.
본 개시에서, "A 및 B 중에서 적어도 하나"는 "A 또는 B 중에서 적어도 하나" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 적어도 하나"를 의미할 수 있다. 또한, 본 개시에서, "A 및 B 중에서 하나 이상"은 "A 또는 B 중에서 하나 이상" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 하나 이상"을 의미할 수 있다.
본 개시에서, (재)전송은 "전송", "재전송", 또는 "전송 및 재전송"을 의미할 수 있고, (재)설정은 "설정", "재설정", 또는 "설정 및 재설정"을 의미할 수 있고, (재)연결은 "연결", "재연결", 또는 "연결 및 재연결"을 의미할 수 있고, (재)접속은 "접속", "재접속", 또는 "접속 및 재접속"을 의미할 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 개시에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 개시에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 개시에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 개시를 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 본 개시에서 명시적으로 설명되는 실시예들 뿐만 아니라, 실시예들의 조합, 실시예들의 확장, 및/또는 실시예들의 변형에 따른 동작들은 수행될 수 있다. 일부 동작의 수행은 생략될 수 있고, 동작의 수행 순서는 변경될 수 있다.
실시예에서 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE(user equipment)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 기지국은 UE의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, 기지국의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE는 기지국의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다.
기지국은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), gNodeB(next generation node B), gNB, 디바이스(device), 장치(apparatus), 노드, 통신 노드, BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. UE는 단말(terminal), 디바이스, 장치, 노드, 통신 노드, 엔드(end) 노드, 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.
본 개시에서 시그널링(signaling)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY(physical) 시그널링 중에서 적어도 하나일 수 있다. 상위계층 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "상위계층 메시지" 또는 "상위계층 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. MAC 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "MAC 메시지" 또는 "MAC 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. PHY 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "PHY 메시지" 또는 "PHY 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. 상위계층 시그널링은 시스템 정보(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block)) 및/또는 RRC 메시지의 송수신 동작을 의미할 수 있다. MAC 시그널링은 MAC CE(control element)의 송수신 동작을 의미할 수 있다. PHY 시그널링은 제어 정보(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), SCI(sidelink control information))의 송수신 동작을 의미할 수 있다.
본 개시에서 "동작(예를 들어, 전송 동작)이 설정되는 것"은 "해당 동작을 위한 설정 정보(예를 들어, 정보 요소(information element), 파라미터)" 및/또는 "해당 동작의 수행을 지시하는 정보"가 시그널링 되는 것을 의미할 수 있다. "정보 요소(예를 들어, 파라미터)가 설정되는 것"은 해당 정보 요소가 시그널링 되는 것을 의미할 수 있다. 본 개시에서 "신호 및/또는 채널"은 신호, 채널, 또는 "신호 및 채널"을 의미할 수 있고, 신호는 "신호 및/또는 채널"의 의미로 사용될 수 있다.
실시예가 적용되는 통신 네트워크는 아래 설명된 내용에 한정되지 않으며, 실시예는 다양한 통신 네트워크(예를 들어, 4G 통신 네트워크, 5G 통신 네트워크, 및/또는 6G 통신 네트워크)에 적용될 수 있다. 여기서, 통신 네트워크는 통신 시스템과 동일한 의미로 사용될 수 있다.
도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 통신 시스템(예를 들어, 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.
V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 통신 시스템(예를 들어, 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 802.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.
한편, V2X 통신을 지원하는 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 2는 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 2를 참조하면, 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.
통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.
또한, 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.
통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.
통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 3은 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.
다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.
프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 개시의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.
릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 즉, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.
기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.
여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.
한편, 통신 네트워크에서 통신을 수행하는 통신 노드들은 다음과 같이 구성될 수 있다. 도 4에 도시된 통신 노드는 도 3에 도시된 통신 노드에 대한 구체적인 실시예일 수 있다.
도 4는 통신을 수행하는 통신 노드들의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4를 참조하면, 제1 통신 노드(400a) 및 제2 통신 노드(400b) 각각은 기지국 또는 UE일 수 있다. 제1 통신 노드(400a)는 제2 통신 노드(400b)에 신호를 전송할 수 있다. 제1 통신 노드(400a)에 포함된 송신 프로세서(411)는 데이터 소스(410)로부터 데이터(예를 들어, 데이터 유닛)을 수신할 수 있다. 송신 프로세서(411)는 제어기(416)로부터 제어 정보를 수신할 수 있다. 제어 정보는 시스템 정보, RRC 설정 정보(예를 들어, RRC 시그널링에 의해 설정되는 정보), MAC 제어 정보(예를 들어, MAC CE), 또는 PHY 제어 정보(예를 들어, DCI, SCI) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
송신 프로세서(411)는 데이터에 대한 처리 동작(예를 들어, 인코딩 동작, 심볼 매핑 동작 등)을 수행하여 데이터 심볼(들)을 생성할 수 있다. 송신 프로세서(411)는 제어 정보에 대한 처리 동작(예를 들어, 인코딩 동작, 심볼 매핑 동작 등)을 수행하여 제어 심볼(들)을 생성할 수 있다. 또한, 송신 프로세서(411)는 동기 신호 및/또는 참조 신호에 대한 동기/참조 심볼(들)을 생성할 수 있다.
Tx MIMO 프로세서(412)는 데이터 심볼(들), 제어 심볼(들), 및/또는 동기/참조 심볼(들)에 대한 공간 처리 동작(예를 들어, 프리코딩(precoding) 동작)을 수행할 수 있다. Tx MIMO 프로세서(412)의 출력(예를 들어, 심볼 스트림)은 트랜시버들(413a 내지 413t)에 포함된 변조기(MOD)들에 제공될 수 있다. 변조기(MOD)는 심볼 스트림에 대한 처리 동작을 수행하여 변조 심볼들을 생성할 수 있고, 변조 심볼들에 대한 추가 처리 동작(예를 들어, 아날로그 변환 동작, 증폭 동작, 필터링 동작, 상향 변환 동작)을 수행하여 신호를 생성할 수 있다. 트랜시버들(413a 내지 413t)의 변조기(MOD)들에 의해 생성된 신호들은 안테나들(414a 내지 414t)을 통해 전송될 수 있다.
제1 통신 노드(400a)가 전송한 신호들은 제2 통신 노드(400b)의 안테나들(464a 내지 464r)에서 수신될 수 있다. 안테나들(464a 내지 464r)에서 수신된 신호들은 트랜시버들(463a 내지 463r)에 포함된 복조기(DEMOD)들에 제공될 수 있다. 복조기(DEMOD)는 신호에 대한 처리 동작(예를 들어, 필터링 동작, 증폭 동작, 하향 변환 동작, 디지털 변환 동작)을 수행하여 샘플들을 획득할 수 있다. 복조기(DEMOD)는 샘플들에 대한 추가 처리 동작을 수행하여 심볼들을 획득할 수 있다. MIMO 검출기(462)는 심볼들에 대한 MIMO 검출 동작을 수행할 수 있다. 수신 프로세서(461)는 심볼들에 대한 처리 동작(예를 들어, 디인터리빙 동작, 디코딩 동작)을 수행할 수 있다. 수신 프로세서(461)의 출력은 데이터 싱크(460) 및 제어기(466)에 제공될 수 있다. 예를 들어, 데이터는 데이터 싱크(460)에 제공될 수 있고, 제어 정보는 제어기(466)에 제공될 수 있다.
한편, 제2 통신 노드(400b)는 제1 통신 노드(400a)에 신호를 전송할 수 있다. 제2 통신 노드(400b)에 포함된 송신 프로세서(468)는 데이터 소스(467)로부터 데이터(예를 들어, 데이터 유닛)을 수신할 수 있고, 데이터에 대한 처리 동작을 수행하여 데이터 심볼(들)을 생성할 수 있다. 송신 프로세서(468)는 제어기(466)로부터 제어 정보를 수신할 수 있고, 제어 정보에 대한 처리 동작을 수행하여 제어 심볼(들)을 생성할 수 있다. 또한, 송신 프로세서(468)는 참조 신호에 대한 처리 동작을 수행하여 참조 심볼(들)을 생성할 수 있다.
Tx MIMO 프로세서(469)는 데이터 심볼(들), 제어 심볼(들), 및/또는 참조 심볼(들)에 대한 공간 처리 동작(예를 들어, 프리코딩 동작)을 수행할 수 있다. Tx MIMO 프로세서(469)의 출력(예를 들어, 심볼 스트림)은 트랜시버들(463a 내지 463t)에 포함된 변조기(MOD)들에 제공될 수 있다. 변조기(MOD)는 심볼 스트림에 대한 처리 동작을 수행하여 변조 심볼들을 생성할 수 있고, 변조 심볼들에 대한 추가 처리 동작(예를 들어, 아날로그 변환 동작, 증폭 동작, 필터링 동작, 상향 변환 동작)을 수행하여 신호를 생성할 수 있다. 트랜시버들(463a 내지 463t)의 변조기(MOD)들에 의해 생성된 신호들은 안테나들(464a 내지 464t)을 통해 전송될 수 있다.
제2 통신 노드(400b)가 전송한 신호들은 제1 통신 노드(400a)의 안테나들(414a 내지 414r)에서 수신될 수 있다. 안테나들(414a 내지 414r)에서 수신된 신호들은 트랜시버들(413a 내지 413r)에 포함된 복조기(DEMOD)들에 제공될 수 있다. 복조기(DEMOD)는 신호에 대한 처리 동작(예를 들어, 필터링 동작, 증폭 동작, 하향 변환 동작, 디지털 변환 동작)을 수행하여 샘플들을 획득할 수 있다. 복조기(DEMOD)는 샘플들에 대한 추가 처리 동작을 수행하여 심볼들을 획득할 수 있다. MIMO 검출기(420)는 심볼들에 대한 MIMO 검출 동작을 수행할 수 있다. 수신 프로세서(419)는 심볼들에 대한 처리 동작(예를 들어, 디인터리빙 동작, 디코딩 동작)을 수행할 수 있다. 수신 프로세서(419)의 출력은 데이터 싱크(418) 및 제어기(416)에 제공될 수 있다. 예를 들어, 데이터는 데이터 싱크(418)에 제공될 수 있고, 제어 정보는 제어기(416)에 제공될 수 있다.
메모리들(415 및 465)은 데이터, 제어 정보, 및/또는 프로그램 코드를 저장할 수 있다. 스케줄러(417)는 통신을 위한 스케줄링 동작을 수행할 수 있다. 도 4에 도시된 프로세서(411, 412, 419, 461, 468, 469) 및 제어기(416, 466)는 도 3에 도시된 프로세서(310)일 수 있고, 본 개시에서 설명되는 방법들을 수행하기 위해 사용될 수 있다.
도 5a는은 송신 경로의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 5b는 수신 경로의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5a 및 도 5b를 참조하면, 송신 경로(510)는 신호를 전송하는 통신 노드에서 구현될 수 있고, 수신 경로(520)는 신호를 수신하는 통신 노드에서 구현될 수 있다. 송신 경로(510)는 채널 코딩 및 변조 블록(511), S-to-P(serial-to-parallel) 블록(512), N IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 블록(513), P-to-S(parallel-to-serial) 블록(514), 및 CP(cyclic prefix) 추가 블록(515), 및 UC(up-converter)(UC)(516)를 포함할 수 있다. 수신 경로(520)는 DC(down-converter)(521), CP 제거 블록(522), S-to-P 블록(523), N FFT 블록(524), P-to-S 블록(525), 및 채널 디코딩 및 복조 블록(526)을 포함할 수 있다. 여기서, N은 자연수일 수 있다.
송신 경로(510)에서 정보 비트들은 채널 코딩 및 변조 블록(511)에 입력될 수 있다. 채널 코딩 및 변조 블록(511)은 정보 비트들에 대한 코딩 동작(예를 들어, LDPC(low-density parity check)(LDPC) 코딩 동작, 폴라(polar) 코딩 동작 등) 및 변조 동작(예를 들어, QPSK(Quadrature Phase Shift Keying), QAM(Quadrature Amplitude Modulation) 등)을 수행할 수 있다. 채널 코딩 및 변조 블록(511)의 출력은 변조 심볼들의 시퀀스일 수 있다.
S-to-P 블록(512)은 N개의 병렬 심볼 스트림들을 생성하기 위하여 주파수 도메인의 변조 심볼들을 병렬 심볼 스트림들로 변환할 수 있다. N은 IFFT 크기 또는 FFT 크기일 수 있다. N IFFT 블록(513)은 N개의 병렬 심볼 스트림들에 대한 IFFT 동작을 수행하여 시간 도메인의 신호들을 생성할 수 있다. P-to-S 블록(514)은 직렬 신호를 생성하기 위하여 N IFFT 블록(513)의 출력(예를 들어, 병렬 신호들)을 직렬 신호로 변환할 수 있다.
CP 추가 블록(515)은 CP를 신호에 삽입할 수 있다. UC(516)는 CP 추가 블록(515)의 출력의 주파수를 RF(radio frequency) 주파수로 상향 변환할 수 있다. 또한, CP 추가 블록(515)의 출력은 상향 변환 전에 기저 대역에서 필터링 될 수 있다.
송신 경로(510)에서 전송된 신호는 수신 경로(520)에 입력될 수 있다. 수신 경로(520)에서 동작은 송신 경로(510)에서 동작의 역 동작일 수 있다. DC(521)는 수신된 신호의 주파수를 기저 대역의 주파수로 하향 변환할 수 있다. CP 제거 블록(522)은 신호에서 CP를 제거할 수 있다. CP 제거 블록(522)의 출력은 직렬 신호일 수 있다. S-to-P 블록(523)은 직렬 신호를 병렬 신호들로 변환할 수 있다. N FFT 블록(524)은 FFT 알고리즘을 수행하여 N개의 병렬 신호들을 생성할 수 있다. P-to-S 블록(525)은 병렬 신호들을 변조 심볼들의 시퀀스로 변환할 수 있다. 채널 디코딩 및 복조 블록(526)은 변조 심볼들에 대한 복조 동작을 수행할 수 있고, 복조 동작의 결과에 대한 디코딩 동작을 수행하여 데이터를 복원할 수 있다.
도 5a 및 도 5b에서 FFT 및 IFFT 대신에 DFT(Discrete Fourier Transform) 및 IDFT(Inverse DFT)는 사용될 수 있다. 도 5a 및 도 5b에서 블록들(예를 들어, 컴포넌트) 각각은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 펌웨어 중에서 적어도 하나에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 5a 및 도 5b에서 일부 블록들은 소프트웨어에 의해 구현될 수 있고, 나머지 블록들은 하드웨어 또는 "하드웨어와 소프트웨어의 조합"에 의해 구현될 수 있다. 도 5a 및 도 5b에서, 하나의 블록은 복수의 블록들로 세분화될 수 있고, 복수의 블록들은 하나의 블록으로 통합될 수 있고, 일부 블록은 생략될 수 있고, 다른 기능을 지원하는 블록은 추가될 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.
사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.
사이드링크
통신 시나리오 		UE #5(235)의 위치 UE #6(236)의 위치
#A 기지국(210)의 커버리지 밖 기지국(210)의 커버리지 밖
#B 기지국(210)의 커버리지 안 기지국(210)의 커버리지 밖
#C 기지국(210)의 커버리지 안 기지국(210)의 커버리지 안
#D 기지국(210)의 커버리지 안 다른 기지국의 커버리지 안
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 사용자 평면 프로토콜 스택(user plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각의 사용자 평면 프로토콜 스택은 PHY(Physical) 계층, MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층 등을 포함할 수 있다.
UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-U 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 계층 2-ID(identifier)(예를 들어, 출발지(source) 계층 2-ID, 목적지(destination) 계층 2-ID)가 사용될 수 있으며, 계층 2-ID는 V2X 통신을 위해 설정된 ID일 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid ARQ(automatic repeat request)) 피드백 동작은 지원될 수 있고, RLC AM(Acknowledged Mode) 또는 RLC UM(Unacknowledged Mode)은 지원될 수 있다.
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 제어 평면 프로토콜 스택(control plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 7은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 8은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. 도 7에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 브로드캐스트(broadcast) 정보(예를 들어, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)의 송수신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다.
도 7에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, RRC(radio resource control) 계층 등을 포함할 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-C 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 도 8에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 원-투-원 방식의 사이드링크 통신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다. 도 8에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층, PC5 시그널링(signaling) 프로토콜 계층 등을 포함할 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.
PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DMRS(demodulation reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(primary sidelink synchronization signal) 및 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.
한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.
사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.
사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.
사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.
다음으로, 사이드링크 통신 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE #1(예를 들어, 차량 #1)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #2(예를 들어, 차량 #2)는 UE #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #1은 UE #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.
사이드링크 신호는 사이드링크 통신을 위해 사용되는 동기 신호 및 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, 동기 신호는 SS/PBCH(synchronization signal/physical broadcast channel) 블록, SLSS(sidelink synchronization signal), PSSS(primary sidelink synchronization signal), SSSS(secondary sidelink synchronization signal) 등일 수 있다. 참조 신호는 CSI-RS(channel state information-reference signal), DMRS, PT-RS(phase tracking-reference signal), CRS(cell specific reference signal), SRS(sounding reference signal), DRS(discovery reference signal) 등일 수 있다.
사이드링크 채널은 PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 등일 수 있다. 또한, 사이드링크 채널은 해당 사이드링크 채널 내의 특정 자원들에 매핑되는(예를 들어, 연관되는 또는 대응하는) 사이드링크 신호를 포함하는 사이드링크 채널을 의미할 수 있다. 사이드링크 통신은 브로드캐스트 서비스, 멀티캐스트(multicast) 서비스, 그룹캐스트 서비스, 및 유니캐스트(unicast) 서비스를 지원할 수 있다.
기지국은 사이드링크 통신을 위한 설정 정보(즉, 사이드링크 설정 정보)를 포함하는 시스템 정보(예를 들어, SIB12, SIB13, SIB14) 및 RRC 메시지를 UE(들)에 전송할 수 있다. UE는 시스템 정보 및 RRC 메시지를 기지국으로부터 수신할 수 있고, 시스템 정보 및 RRC 메시지에 포함된 사이드링크 설정 정보를 확인할 수 있고, 사이드링크 설정 정보에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. SIB12는 사이드링크 통신/디스커버리 설정 정보를 포함할 수 있다. SIB13 및 SIB14는 V2X 사이드링크 통신을 위한 설정 정보를 포함할 수 있다.
사이드링크 통신은 SL BWP(bandwidth part) 내에서 수행될 수 있다. 기지국은 상위계층 시그널링을 사용하여 SL BWP를 UE에 설정할 수 있다. 상위계층 시그널링은 SL-BWP-Config 및/또는 SL-BWP-ConfigCommon를 포함할 수 있다. SL-BWP-Config는 UE-특정 사이드링크 통신을 위한 SL BWP를 설정하기 위해 사용될 수 있다. SL-BWP-ConfigCommon는 셀-특정 설정 정보를 설정하기 위해 사용될 수 있다.
또한, 기지국은 상위계층 시그널링을 사용하여 자원 풀을 UE에 설정할 수 있다. 상위계층 시그널링은 SL-BWP-PoolConfig, SL-BWP-PoolConfigCommon, SL-BWP-DiscPoolConfig, 및/또는 SL-BWP-DiscPoolConfigCommon을 포함할 수 있다. SL-BWP-PoolConfig은 사이드링크 통신 자원 풀을 설정하기 위해 사용될 수 있다. SL-BWP-PoolConfigCommon은 셀-특정 사이드링크 통신 자원 풀을 설정하기 위해 사용될 수 있다. SL-BWP-DiscPoolConfig은 UE-특정 사이드링크 디스커버리 전용(dedicated) 자원 풀을 설정하기 위해 사용될 수 있다. SL-BWP-DiscPoolConfigCommon은 셀-특정 사이드링크 디스커버리 전용 자원 풀을 설정하기 위해 사용될 수 있다. UE는 기지국에 의해 설정된 자원 풀 내에서 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
사이드링크 통신은 SL DRX(discontinuous reception) 동작을 지원할 수 있다. 기지국은 SL DRX 관련 파라미터(들)을 포함하는 상위계층 메시지(예를 들어, SL-DRX-Config)를 UE에 전송할 수 있다. UE는 기지국으로부터 수신된 SL-DRX-Config에 기초하여 SL DRX 동작을 수행할 수 있다. 사이드링크 통신은 인터(inter)-UE 조정(coordination) 동작을 지원할 수 있다. 기지국은 인터-UE 조정 파라미터(들)을 포함하는 상위계층 메시지(예를 들어, SL-InterUE-CoordinationConfig)를 UE에 전송할 수 있다. UE는 기지국으로부터 수신된 SL-InterUE-CoordinationConfig에 기초하여 인터-UE 조정 동작을 수행할 수 있다.
사이드링크 통신은 단일(single) SCI 방식 또는 다중(multi) SCI 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송(예를 들어, 사이드링크 데이터 전송, SL-SCH(sidelink-shared channel) 전송)은 하나의 SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)에 기초하여 수행될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송은 두 개의 SCI들(예를 들어, 1st-stage SCI 및 2nd-stage SCI)을 사용하여 수행될 수 있다. SCI는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)는 PSCCH에서 전송될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 1st-stage SCI는 PSCCH에서 전송될 수 있고, 2nd-stage SCI는 PSCCH 또는 PSSCH에서 전송될 수 있다. 1st-stage SCI는 "제1 단계 SCI"로 지칭될 수 있고, 2nd-stage SCI는 "제2 단계 SCI"로 지칭될 수 있다. 제1 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 제2 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A, SCI 포맷 2-B, 및 SCI 포맷 2-C를 포함할 수 있다.
SCI 포맷 1-A는 PSSCH 및 제2 단계 SCI의 스케줄링을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 1-A는 우선순위(priority) 정보, 주파수 자원 할당(frequency resource assignment) 정보, 시간 자원 할당 정보, 자원 예약 구간(resource reservation period) 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴 정보, 제2 단계 SCI 포맷 정보, 베타_오프셋 지시자(beta_offset indicator), DMRS 포트의 개수, MCS(modulation and coding scheme) 정보, 추가(additional) MAC 테이블 지시자, PSFCH 오버헤드 지시자, 또는 충돌 정보 수신기 플래그(conflict information receiver flag) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
SCI 포맷 2-A는 PSSCH의 디코딩을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 2-A는 HARQ 프로세서 번호(number), NDI(new data indicator), RV(redundancy version), 소스(source) ID, 목적지(destination) ID, HARQ 피드백 인에이블/디세이블(enabled/disabled) 지시자, 캐스트 타입 지시자, 또는 CSI 요청 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
SCI 포맷 2-B는 PSSCH의 디코딩을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 2-B는 HARQ 프로세서 번호, NDI, RV, 소스 ID, 목적지 ID, HARQ 피드백 인에이블/디세이블 지시자, 존(zone) ID, 또는 통신 범위 요구사항(communication range requirement) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
SCI 포맷 2-C는 PSSCH의 디코딩을 위해 사용될 수 있다. 또한, SCI 포맷 2-C는 인터-UE 조정 정보의 제공 또는 요청을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 2-C는 HARQ 프로세서 번호, NDI, RV, 소스 ID, 목적지 ID, HARQ 피드백 인에이블/디세이블 지시자, CSI 요청, 또는 제공/요청 지시자(providing/requesting indicator) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제공/요청 지시자의 값이 0으로 설정된 경우, 이는 SCI 포맷 2-C가 인터-UE 조정 정보의 제공을 위해 사용되는 것을 지시할 수 있다. 이 경우, SCI 포맷 2-C는 자원 조합(resource combinations), 제1 자원 위치(first resource location), 참조 슬롯 위치(reference slot location), 자원 집합 타입(resource set type), 또는 가장 낮은 서브채널 인덱스들(lowest subchannel indices) 중에서 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
제공/요청 지시자의 값이 1로 설정된 경우, 이는 SCI 포맷 2-C가 인터-UE 조정 정보의 요청을 위해 사용되는 것을 지시할 수 있다. 이 경우, SCI 포맷 2-C는 우선순위(priority), 서브채널 개수(number of subchannels), 자원 예약 구간(resource reservation period), 자원 선택 윈도우 위치(resource selection window location), 자원 집합 타입, 또는 패딩 비트 중에서 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
한편, 3GPP 표준 회의에서 RAN Plenary #95e에서 사이드링크에 대하여 아래와 같은 내용으로 정리하였다.
FR2 라이선스 스펙트럼[RAN1, RAN2, RAN4]에서 향상된 사이드링크 작업을 연구하고 지정합니다(작업의 이 부분은 RAN #97에서 추가로 확인할 때까지 보류됨).
- 상용 배포 시나리오에 대한 평가 방법론 업데이트
- 작업은 가능한 경우 기존 사이드링크 CSI 프레임워크를 재사용하고 Unbeam 관리 개념을 재사용하여 사이드링크 빔 관리(초기 빔 페어링, 빔 유지 관리 및 빔 오류 복구 등 포함) 지원으로 제한됨.
ｏ FR2 라이선스 스펙트럼의 빔 관리는 사이드링크 유니캐스트 통신만 고려함.
이하에서 설명되는 본 개시에서 동기 획득 동작은 3GPP NR sidelink 기반 동기 획득 방식을 기반으로 동작함을 가정한다. 다시 말해, 송신 노드는 동기 신호를 빔 스위핑(beam sweeping) 형태로 전송할 수 있고, 수신 사용자 장비(reception user equipment, RX-UE)는 주변 동기 소스들 중 우선 순위가 높은 동기 소스로부터 동기를 획득한다.
동기 소스가 사용자 장비(user equipment, UE)인 경우, 동기 신호를 전송하는 송신 사용자 장비(transmission user equipment, TX-UE)가 특정 빔으로 전송한 동기 신호를 RX-UE가 수신한 경우 RX-UE는 해당 TX-UE와 RX-UE가 SL 통신을 위해 사용 가능한 TX-UE의 송신 빔(TX-beam)에 대한 정보를 획득할 수 있다. 해당 TX-beam 정보는 이후 RX-UE로부터 TX-UE에게 전달될 수 있다. TX-UE와 RX-UE는 해당 beam을 이용하여 TX-UE는 RX-UE와 SL 통신을 할 수 있다. 빔 정보에 대한 교환 과정은 NR FR2에서의 RACH process와 유사한방식으로 동작이 가능하다.
TX-UE와 RX-UE가 SL 통신에서 사용하는 빔에 대한 정보를 상호 획득하는 것을 빔 페어링(beam pairing)으로 정의한다. 초기 beam pairing을 위한 방식으로 동기 신호 외에 다른 방식으로도 가능하다. 본 개시는 초기 beam pairing 수행하지 않은 TX-UE와 RX-UE가 SL 통신을 하기 위한 beam paring 방식을 제안한다. 본 개시에서 설명되는 방식은 초기 beam pairing 이후 beam 정보에 대한 갱신 또는 빔 관리(beam management)를 위해 적용 및 사용이 가능하다. 또는, 빔 실패(beam failure) 상황에서 SL 통신을 위해 beam pairing를 다시 시도하기 위해 적용 가능하다.
이하에서 설명되는 모든 본 개시의 내용들은 TX-UE와 RX-UE 간에 빔 페어링이 되지 않은 경우의 동작들에 해당할 수 있다. 다시 말해 TX-UE와 RX-UE 간 빔 페어링이 이루어지지 않은 상태에서 특정한 제어 정보 또는 제어 정보와 데이터를 송신하고자 하는 경우의 동작들이 될 수 있다.
[Beam pairing을 위한 beam sweeping 기반 PSCCH+PSSCH 전송 방식]
도 9는 본 개시에 따라 TX-UE가 특정 자원 영역에서 PSCCH를 빔 스위핑 방식으로 전송하는 경우를 설명하기 위한 개념도이다.
도 9를 참조하면, 가로 축은 시간이고, 세로 축은 주파수 자원을 의미한다. 그리고 시간 및 주파수로 구성되는 복수의 자원들(910, 920, 930, 940, 950, 960, 970)을 예시하고 있다. 이하의 설명에서 각 자원들(910-970)은 도 9에 예시된 순서대로 제1 자원(910) 내지 제7 자원(970)으로 설명하기로 한다.
도 9에 예시한 본 개시에 따르면, TX-UE는 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH) 또는 PSCCH와 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)를 전송할 시 3개의 빔들(911, 921, 931)을 이용하여 반복 전송하는 경우를 예시를 도시하였다. 이하의 설명에서 PSCCH와 PSSCH가 함께 전송되는 경우 설명의 편의를 위해 PSCCH+PSSCH로 표기하기로 한다.
도 9의 경우를 보다 자세히 살펴보면, TX-UE는 제1 자원(910)을 제1 방향으로 빔 포밍을 수행하여 제1 빔(911)을 통해 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH를 전송할 수 있고, TX-UE는 제2 자원(920)을 제2 방향으로 빔 포밍을 수행하여 제2 빔(921)을 통해 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH를 전송할 수 있고, TX-UE는 제3 자원(930)을 제3 방향으로 빔 포밍을 수행하여 제3 빔(931)을 통해 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH를 전송할 수 있다.
이때, PSCCH 또는 PSSCH를 전송하는 자원은 빔 스위핑 자원이 될 수 있으며, 기지국이 할당한 또는 예약한 자원이 될 수 있으며, TX-UE가 선택 또는 예약한 자원이 될 수 있다. 기지국이 할당한 또는 예약한 자원에 대해서는 이하에서 추가 설명하기로 한다. 또한 이하에의 설명에서, 설명의 편의를 위해 빔 스위핑하여 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH를 전송하기 위해 설정된 연속된 시간 및/또는 주파수 자원을 "빔 스위핑 자원"이라 칭하기로 한다.
따라서 TX-UE는 각 제1 빔(911) 내지 제3 빔(931) 각각을 이용하여 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH를 반복 전송할 수 있다. 도 9에 예시한 TX-UE는 2회 빔 스위핑하여 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH를 전송하는 경우이다. 하지만, 도 9의 예시는 빔 스위핑을 통해 PSCCH또는 PSCCH+PSSCH를 전송하는 방식을 설명하기 위한 것으로, 빔 스위핑 횟수를 제한하는 것은 아니라는 점에 유의해야 한다.
본 개시에 따라 TX-UE가 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH를 전송함에 있어, 일정한 시간 간격으로 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH를 전송할 수 있다. 다시 말해 TX-UE가 제1 자원(910)과 제2 자원(920) 및 제3 자원(930)을 이용하여 빔 스위핑 방식으로 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH를 전송한 후 일정한 시간이 경과한 후에 TX-UE가 제5 자원(950)과 제6 자원(960) 및 제7 자원(970)을 이용하여 빔 스위핑 방식으로 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH를 전송할 수 있다. 도 9에서는 TX-UE가 3개의 빔 방향으로 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH를 전송하는 경우이므로, 빔 스위핑에 필요한 빔들(911, 921, 931)이 3개의 빔들로 구성되는 것임에 유의해야 한다.
1회의 빔 스위핑 이후 다시 빔 스위핑이 진행되기 위한 일정한 시간 값은 빔 스위핑 시간-오프셋 값(time-offset) 값 또는 빔 스위핑 주기 형태로 설정되어 운용할 수 있다. 예를 들어, time-offset 값 또는 주기의 값은 심볼(symbol), 슬롯(slot) 등의 자원 단위로 설정이 될 수 있다. 다른 예로 time-offset 값 또는 주기의 값은 밀리초(ms) 등의 시간 단위로도 설정할 수도 있다.
본 개시에 따른 TX-UE가 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH를 빔 스위핑하여 전송하는 횟수 및 빔 스위핑 time-offset, 빔 스위핑 주기 등의 값은 MAC-CE, RRC, S-SIB, S-MIB와 같은 상위 계층 시그널링(higher layer signaling)에 의해 설정될 수 있다. 이를 통해 수신 통신 노드인 RX-UE가 상위 계층 시그널링에 기초하여 TX-UE가 빔 스위핑하여 전송하는 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH를 수신할 수 있다.
이상에서 설명한 TX-UE가 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH를 빔 스위핑하여 전송하는 횟수 및 빔 스위핑 time-offset, 빔 스위핑 주기 등을 총칭하여 빔 스위핑 설정 정보라 칭하기로 한다.
한편, PSCCH는 독립적(standalone) 형태로 PSSCH 없이 전송될 수 있다. 또는 PSCCH와 이에 대응하는 PSSCH가 같이 전송 가능하다. 이때, PSCCH가 단독(standalone) 형태로 전송되는 경우, 해당 PSCCH에 대응하는 복합 자동 재전송 요청(Hybrid Automatic Repeat Request, HARQ) 피드백을 위한 물리 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel, PSFCH) 자원에 대한 설정 정보가 포함되어 전송될 수 있다. 또한 PSCCH와 이에 대응하는 PSSCH가 같이 전송되는 경우, PSCCH는 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 위한 PSFCH 자원에 대한 설정 정보를 포함할 수 있다. 그리고, 해당 PSSCH는 빔 페어링(beam pairing)에 필요한 일부 정보를 포함하여 전송될 수 있다. 빔 페어링(beam pairing)에 필요한 정보이 일 예로 빔 식별을 위한 빔 식별 정보를 포함할 수 있다. 빔 식별 정보에 대해서는 아래에서 설명하는 표 3 내지 표 7을 이용하여 더 살펴보기로 한다.
도 9에서는 이와 같이 PSCCH에 대응하는 HARQ 피드백을 위한 또는 PSCCH와 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 위한 PSFCH 자원(940)을 예시하고 있다.
이하에서 설명되는 본 개시에서는 설명의 편의를 위해 PSCCH와 PSSCH가 같이 빔 스위핑 형태로 전송됨을 가정한다. 또한, 표현의 편의를 위해 빔 스위핑을 통해 전송되는 PSCCH 및 이에 대응하는 PSSCH를 PSCCH+PSSCH로 표현하기로 한다.
도 9에 예시한 바와 같이 전송된 특정 송신 빔(TX-beam)을 통해 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH를 수신한 RX-UE는 해당 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH 수신에 대한 HARQ 피드백(feedback)을 통해 TX-UE에게 특정 TX-beam을 통해 PSCCH+PSSCH를 성공적으로 수신하였음을 지시(indication)할 수 있다.
위와 같은 지시를 송신하는 RX-UE는 TX-UE로붙 PSCCH를 통해 전송된 빔 페어링 정보와 PSFCH 정보를 수신한 경우가 될 수 있다. 이때, RX-UE에서 수신한 PSCCH는 HARQ 피드백(feedback)을 위한 PSFCH 자원 설정 정보의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 다시 말해, PSFCH은 셀(Cell) 또는 RP 특정(specific)의 MAC-CE, RRC, S-SIB, S-MIB와 같은 상위 계층 시그널링(higher layer signaling)에 의해 PSFCH 자원이 설정되어 사용될 수 있다. 다른 예로 PSCCH를 통해 PSFCH를 위한 특정 시간 주파수 자원이 예약될 수 있다. 또 다른 예로, 일부 PSFCH 자원 정보는 MAC-CE, RRC, S-SIB, S-MIB와 같은 상위 계층 시그널링에 의해 설정되고, 나머지 PSFCH 자원 정보는 PSCCH를 통해 명백하게(explicit) 또는 암묵적(implicit) 방식으로 지시될 수 있다. 이하에서 설명되는 본 개시의 모든 실시예에서 PSFCH 자원은 위에서 설명된 방식들 중 하나의 방식으로 설정될 수 있다.
PSFCH 자원을 할당하는 본 개시에 따른 방식에 대하여 살펴보기로 한다.
위에서 설명한 바와 같이 TX-UE는 각 빔들을 통해 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH를 전송할 수 있다. 따라서 본 개시에 따른 사이드링크 시스템은 각 빔들을 통해 전송된 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH에 대하여 PSFCH 자원을 설정할 수 있다. 이를 아래의 예들을 참조하여 좀 더 살펴보기로 한다. 이하의 예에서는 설명의 편의를 위해 PSCCH+PSSCH이 전송된 경우를 가정하여 설명하기로 한다.
예를 들어 TX-UE는 10개의 빔으로 PSCCH+PSSCH 전송을 시도하는 경우를 가정한다. 이때, TX-UE는 빔들 각각을 통해 전송되는 PSCCH+PSSCH에 대한 10개의 PSFCH 자원을 예약 설정하여 운용할 수 있다. 다시 말해, 10개의 빔으로 PSCCH+PSSCH 전송을 시도하는 경우, 각 빔을 통해 전송되는 10개의 PSCCH+PSSCH에 대한 공통의 PSFCH 자원을 예약 설정하여 운용할 수 있다.
다른 예로, 하나의 PSFCH 자원이 예약 설정되어 운용될 수 있다. 다시 말해, 하나의 PSFCH 자원이 특정 수의 빔을 통해 전송되는 경우 TX-UE는 복수의 PSCCH+PSSCH에 대하여 공통의 PSFCH 자원을 설정하여 운용할 수 있다.
이를 구체적으로 예를 들어 살펴보기로 한다. 하나의 PSFCH 자원이 2개의 빔을 통해 전송되는 PSCCH+PSSCH에 대한 피드백 자원으로 설정 운용되는 경우를 가정해 볼 수 있다. 만일 하나의 PSFCH 자원이 2개의 빔을 통해 PSCCH+PSSCH에 대한 피드백 자원으로 설정 운용될 경우, 10개의 빔으로 PSCCH+PSSCH 전송을 시도하는 환경에서, 총 5개의 PSFCH 자원이 예약 설정되어 운용될 수 있다.
다른 구체적인 예로, 하나의 PSFCH 자원이 5개의 빔을 통해 PSCCH+PSSCH에 대한 피드백 자원으로 설정 운용되는 경우를 가정해 볼 수 있다. 하나의 PSFCH 자원이 5개의 빔을 통해 전송되는 PSCCH+PSSCH에 대한 피드백 자원으로 설정 운용되는 경우, 10개의 빔으로 PSCCH+PSSCH 전송을 시도하는 환경에서, 총 2개의 PSFCH 자원이 예약 설정되어 운용될 수 있다.
이상에서 설명한 실시 예들에서 매 슬롯(slot)마다 하나의 PSCCH+PSSCH 전송이 가능한 경우, 2개의 슬롯 또는 5개의 슬롯마다 하나의 PSFCH 자원의 예약 설정이 가능하도록 운용되야 한다. 다시 말해, PSFCH의 자원 주기는 X개의 슬롯마다 한번씩 주어질 수 있으며, 이때 X 값은 Cell 또는 RP specific하게 MAC-CE, RRC, S-SIB, S-MIB와 같은 상위 계층 시그널링에 의해 설정되어 운용될 수 있다.
이러한 PSFCH 자원이 예약 설정 방법은 TX-UE가 PSFCH 자원 정보로 하여 PSCCH 및/또는 상위 계층 시그널링을 통해 RX-UE로 전송할 수 있다. 이에 따라 RX-UE는 수신된 PSCCH 및/또는 상위 계층 시그널링을 통해 PSFCH 자원 정보를 획득할 수 있다. 그리고 동일한 빔을 통해 수신된 빔 페어링 정보를 확인할 수 있다. 따라서 RX-UE는 수신된 빔 페어링 정보에 대한 응답(예를 들어 수신된 빔에 대한 지시)를 PSFCH 자원 정보에 기초하여 TX-UE로 전송할 수 있다.
따라서 TX-UE는 RX-UE로부터 수신된 빔 지시 정보와 RX-UE가 송신한 빔에 기초하여 해당 RX-UE와 사이드링크(Sidelink, SL) 통신을 위한 빔 페어링을 할 수 있다. 다시 말해 TX-UE는 RX-UE로 전송할 송신 빔 및 수신 빔을 결정할 수 있다. 이러한 빔 페어링을 통해 송신 빔 및 수신 빔이 결정되면, TX-UE와 RX-UE는 페어링된 빔을 이용하여 SL 통신을 수행할 수 있다.
도 9의 예시에서 3개의 빔들을 통해 전송하는 PSCCH+PSSCH에 대한 하나의 PSFCH 자원이 할당되어 운용되는 경우, RX-UE는 하기 표 3과 같이 각 빔에 설정된 지시자를 전송하여, 특정 빔 인덱스(beam index)를 지시(indication)할 수 있다.
빔 인덱스(beam index) 빔 지시(beam indication)
제1 빔(Beam #1) 00 또는 시퀀스 #1
제2 빔(Beam #2) 01 또는 시퀀스 #2
제3 빔(Beam #3) 10 또는 시퀀스 #3
위의 표 3에서 예시한 바와 같이 빔 인덱스들을 식별하기 위해 특정 비트(bit)의 지시자를 이용할 수 있다. 다른 예로 표 3에 예시한 바와 같이 빔 인덱스들을 식별하기 위해 TX-UE는 시퀀스(sequence) 지시자를 매핑(mapping)할 수 있다. 따라서 TX-UE가 전송하는 PSCCH+PSSCH를 수신한 빔을 수신한 RX-UE는 빔 인덱스에 대응하는 지시자의 PSFCH 자원을 통해 PSCCH+PSSCH의 수신 성공 여부를 TX-UE로 피드백 할 수 있다.
만약 복수개의 빔들을 통해 PSCCH+PSSCH의 수신이 가능한 경우, RX-UE는 PSCCH+PSSCH 수신 시 품질이 좋았던 빔 인덱스에 대응하는 지시자를 선택하고, PSCCH+PSSCH의 수신 성공 여부를 피드백 할 수 있다. PSCCH+PSSCH 신호의 품질은 각 채널의 신호 또는 각 채널의 참조 신호(reference signal)를 통해 측정되는 RSRP 등의 값을 사용할 수 있다. 이하에서 설명되는 본 개시이 모든 실시 예들에서 PSCCH+PSSCH 신호의 품질은 각 채널의 신호 또는 각 채널의 참조 신호를 통해 측정된 값을 이용할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예로 빔 스위핑 기반 PSCCH+PSSCH 전송 이후 RX-UE가 빔에 대한 지시 정보와 PSSCH를 통해 전송된 데이터에 대한 ACK/NACK 정보를 전송해야 할 수 있다. 이러한 하기 표 4와 같은 형태로 빔에 대한 지시 정보와 PSSCH를 통해 전송된 데이터에 대한 ACK/NACK 정보를 다중화(multiplexing)하여 전송할 수 있다.
빔 인덱스(beam index) 및 ACK/NACK 지시(indication)
제1 빔(Beam #1), ACK 000 또는 시퀀스 #1
제1 빔(Beam #1), NACK 001 또는 시퀀스 #2
제2 빔(Beam #2), ACK 010 또는 시퀀스 #3
제2 빔(Beam #2), NACK 011 또는 시퀀스 #4
제3 빔(Beam #3), ACK 100 또는 시퀀스 #5
제3 빔(Beam #3), NACK 101 또는 시퀀스 #6
표 4에서, 예를 들어 수신에 성공한 PSCCH+PSSCH가 제2 빔(Beam #2)으로 전송된 것이고, PSSCH에 대한 디코딩에 성공한 경우 RX-UE는 PSFCH를 통해 "010" 또는 "시퀀스 #3"을 전송함으로써 빔 인덱스에 대한 정보 및 PSSCH에 대한 수신 성공 여부를 동시에 TX-UE에게 전송할 수 있다.
만일 TX-UE와 RX-UE가 표 3을 기준으로 운용되는 경우 아래와 같은 해석에 기초하여 RX-UE 및 TX-UE가 동작할 수 있다. RX-UE는 수신된 PSSCH를 성공적으로 복호한 경우에 대해서만 해당하는 빔으로 빔 지시 정보 전송할 수 있다. 가령, 제2 빔(Beam #2)로 수신된 PSSCH를 성공적으로 복호한 경우 빔 지시 "01" 또는 "시퀀스 #2"를 TX-UE로 전송할 수 있다. RX-UE로부터 빔 지시 "01" 또는 "시퀀스 #2"를 수신한 TX-UE는 제2 빔(Beam #2)에서 전송된 PSSCH가 ACK로 판단하고, 나머지 다른 빔들(Beam #1, Beam #3)로부터 NACK가 전송된 것으로 판단할 수 있다.
이상에서 설명한 표 3 및 표 4의 예시는 도 9에서 예시한 바와 같이 TX-UE가 서로 다른 3개의 빔을 스위핑하여 PSCCH+PSSCH를 전송하는 경우에 대응할 수 있다. 따라서 보다 많은 빔들이 이용되는 경우 이상에서 설명한 내용에 기초하여 표 3 및 표 4가 확장될 수 있다.
표 3 및 표 4의 예에서는 RX-UE가 하나의 빔 인덱스에 대한 지시자를 전송하는 경우에 대하여 설명하였다. 하지만, RX-UE가 복수개의 빔들에 대한 지시자를 전송할 수도 있다. 하기 표 5는 복수개의 빔들에 대한 정보를 지시하기 위한 매핑 예이다.
지시(indication) 빔(beam)의 상대적 자원 위치
00 또는 시퀀스 #1 첫 번째 빔 스위핑(beam sweeping) 전송 자원
01 또는 시퀀스 #2 두 번째 빔 스위핑(beam sweeping) 전송 자원
10 또는 시퀀스 #3 세 번째 빔 스위핑(beam sweeping) 전송 자원
11 또는 시퀀스 #4 네 번째 빔 스위핑(beam sweeping) 전송 자원
표 5에 예시한 바와 같이 각 빔, 그리고 복수개의 빔 조합에 대한 지시자를 비트 또는 시퀀스(sequence) 형태로 할당하여 운용 가능하다. 표 5는 앞서 설명한 표 4와 같은 형태로 PSSCH에 대응하는 ACK/NACK 지시(indication) 정보를 포함하는 형태로 확장 가능하다. 다시 말해 빔의 상대적 위치와 ACK/NACK 지시 정보를 다중화하여 전송하는 경우 비트 수를 확장하거나 또는 시퀀스들의 수를 확장함으로써 PSSCH에 대응하는 ACK/NACK 지시 정보를 함께 전송하도록 할 수 있다.
표 5의 예시에서 빔 인덱스는 빔에 대한 절대적인 인덱스 값일 수 있다. 예를 들어 빔 스위핑에 사용되는 전체 빔의 개수가 64개로 제한되는 경우 6 비트 정보로 빔들 각각에 대한 인덱스들을 표현할 수 있다.
다른 방식으로 빔들 각각에 의해 PSCCH+PSSCH 자원의 상대적 위치에 의해 결정되는 인덱스 값 일 수 있다. 예를 들어 도 9에서 PSFCH 자원(940)을 통해 전송되는 빔 인덱스에 대한 지시 정보는 PSFCH 자원 이전 각 빔에 의해 전송되는 PSCCH+PSSCH 자원의 상대적인 위치를 지시하는 정보일 수 있다. 이 경우 빔 지시 정보는 특정 빔을 지시하는 것이 아니라 특정 자원의 위치를 지시하게 된다. 예를 들어 PSFCH를 통한 빔 지시 이전에 4개의 빔들을 빔 스위핑하여 전송하는 경우 표 5에 예시한 바와 같이 2비트를 이용하여 각 빔 스위핑에 대한 상대적 자원 위치를 지시할 수 있다. 다시 말해, PSFCH를 통해 "01"이 지시되는 이 되는 경우, 두 번째 빔 스위핑 자원에서 전송한 송신 빔(TX-beam)을 지시할 수 있다.
표 5에서 예시한 지시 방법에 대하여 부연하면 아래와 같다.
TX-UE는 특정 자원에서 특정 빔을 통해 PSCCH+PSSCH를 전송한다. 따라서, TX-UE는 RX-UE가 전송한 지시 정보로부터 PSCCH+PSSCH를 전송한 자원 위치 정보를 획득할 수 있다. 그리고 TX-UE가 PSCCH+PSSCH를 전송한 자원 위치를 알게 되면, PSCCH+PSSCH를 전송한 빔에 대한 정보를 획득할 수 있다. 따라서 TX-UE는 PSCCH+PSSCH를 스위핑하여 특정 자원을 통해 전송할 때, 자원 정보 및 스위핑되는 빔의 정보를 저장하고 있어야 한다.
이하에서 설명되는 본 개시에서 빔 인덱스는 표 5를 참조하여 설명한 바와 같이 빔에 대한 절대적인 인덱스 정보일 수도 있고, 또는 상대적인 자원의 위치를 지시하는 정보일 수도 있다.
도 9에 예시한 바와 같이 3개의 빔들을 통해 PSCCH+PSSCH를 전송할 때, 빔들의 개수와 동일한 PSFCH 자원이 일대일로 할당되어 운용될 수 있다. PSCCH+PSSCH를 전송하는 빔들의 개수와 동일한 PSFCH 자원이 일대일로 할당되어 운용되는 경우, RX-UE는 수신되는 PSCCH+PSSCH들 각각의 품질을 측정할 수 있다. 그리고 RX-UE는 RX-UE에서 측정된 수신 품질에 기초하여 품질이 좋았던 하나 이상의 빔 인덱스에 대응하는 각 PSFCH 자원을 통해, 해당 빔을 지시하는 지시자를 포함하여 전송할 수 있다. 이때, RX-UE가 선택한 자원의 위치가 특정 빔에 대한 지시 정보를 이미 포함한다. 그러므로 RX-UE는 앞서 설명한 표 3과 달리 TX-UE가 에너지 검출(energy detection)이 가능하도록 임의의 신호의 형태로 전송할 수 있다. 이 경우, TX-UE는 PSFCH 자원의 위치 및 해당 PSFCH를 통해 수신된 빔 지시 정보를 상호 비교하여, 수신된 빔 인덱스 정보의 수신 오류를 판단하도록 운용될 수 있다. TX-UE는 PSFCH 자원의 위치 및 해당 PSFCH를 통해 수신된 빔 지시 정보를 상호 비교한 결과, 수신된 빔 인덱스에 대한 정보가 오류로 판정하는 경우, PSCCH+PSSCH의 빔 스위핑 전송을 지속할 수 있다.
도 9에 예시한 바와 같이 3개의 빔들을 통해 PSCCH+PSSCH를 전송할 때, 빔들의 개수와 동일한 PSFCH 자원이 일대일로 할당하여 운용 다른 방법을 살펴보기로 한다. 표 3의 예시와 같이, PSFCH 자원을 통해 빔 지시 정보를 전송하는 대신 하기 표 6과 같이 각 PSFCH 자원을 통해 ACK/NACK을 지시하는 시퀀스 또는 비트 정보를 전송할 수 있다.
긍정 응답(ACK) 부정 응답(NACK)
0 또는 시퀀스 #1 1 또는 시퀀스 #2
표 6과 같이 RX-UE는 TX-UE로 PSFCH를 전송할 때, 표 6과 같은 방법으로 전송할 수 있다. 표 6의 경우는 앞선 가정에서와 같이 빔들의 개수와 동일한 PSFCH 자원이 일대일로 할당하여 운용하는 경우이기 때문에 특정한 PSFCH 자원의 선택은 빔 지시 정보를 이미 포함하고 있다. 다시 말해, RX-UE가 PSFCH 자원을 선택하였음은 TX-UE가 전송한 빔들 중 특정한 선택한 경우이다. 따라서 RX-UE는 추가적으로 TX-UE가 전송한 PSCCH+PSSCH 수신에 대한 ACK/NACK 정보를 선택한 PSFCH 자원을 전송할 수 있다.
본 개시의 다른 방법에 따르면, 하기 표 7과 같이 하나의 PSFCH 자원이 하나 또는 복수개의 빔에 대한 지시를 하도록 설정하여 운용할 수 있다.
빔 인덱스(Beam index) 빔 지시(Beam indication)
제1 빔(Beam #1) 000 또는 시퀀스 #1
제2 빔(Beam #2) 001 또는 시퀀스 #2
제3 빔(Beam #3) 010 또는 시퀀스 #3
제1 빔 및 제2 빔(Beam #1, #2) 011 또는 시퀀스 #4
제2 빔 및 제3 빔(Beam #2, #3) 100 또는 시퀀스 #5
제1 빔 및 제3 빔(Beam #1, #3) 101 또는 시퀀스 #6
제1 빔, 제2 빔, 제3 빔(Beam #1, #2, #3) 111 또는 시퀀스 #7
표 7의 경우는 도 9에 예시한 바와 같이 3개의 빔을 이용하여 PSCCH+PSSCH를 빔 스위핑하여 전송하는 경우에 대하여 지시를 매핑한 경우의 예시이다.
도 9에서 설명한 바와 같이 PSCCH+PSSCH를 빔 스위핑하여 전송하는 경우, RX-UE가 하나의 빔 또는 둘 이상의 빔들을 통해 PSCCH+PSSCH를 오류 없이 수신할 수 있다. RX-UE가 하나의 빔을 통해 PSCCH+PSSCH를 오류 없이 수신하는 경우는 앞선 실시예들에서 설명하였으므로, 두 개의 빔을 통해 PSCCH+PSSCH를 오류 없이 수신하는 경우를 가정하여 살펴보기로 한다.
예를 들어, RX-UE가 제2 빔(Beam #2)과 제3 빔(Beam #3)을 통해 PSCCH+PSSCH를 오류 없이 수신하는 경우, RX-UE는 PSFCH를 통해 "100"의 비트들 또는 시퀀스 #5를 TX-UE에게 피드백할 수 있다. 다른 예로, RX-UE가 제1 빔(Beam #1), 제2 빔(Beam #2) 및 제3 빔(Beam #3)을 통해 PSCCH+PSSCH를 수신하고, 각각의 신호 품질을 측정한 결과 제2 빔(Beam #2)과 제3 빔(Beam #3)의 신호 품질이 미리 정해진 임계값(threshold) 이상이 되는 경우, RX-UE는 PSFCH를 통해 "100"의 비트들 또는 시퀀스 #5를 TX-UE에게 피드백할 수 있다.
위의 2가지 경우 중 어느 경우라도 TX-UE와 RX-UE는 제2 빔(Beam #2) 및/또는 제3 빔(Beam #3)을 이용하여 SL 통신을 수행할 수 있다.
한편, 표 7의 방식 또한 앞서 설명한 표 5와 같이 PSFCH 전송 시점 이전 빔 스위핑에 의해 전송된 PSCCH+PSSCH 자원의 상대적 위치를 지시하는 형태로 변형하여 적용이 가능하다. 다시 말해, 복수개의 빔들에 대해 오류 없이 수신하는 경우, 복수개의 PSCCH+PSSCH자원의 상대적 위치를 지시하는 형태로 적용이 가능하다.
이상에서 설명한 표 3 내지 표 7의 매핑 방식은 다양한 형태로 확장 또는 변형되어 TX-UE와 RX-UE 간에 운용할 수 있다. 다만, TX-UE와 RX-UE 상호간에 표 3 내지 표 7의 매핑 정보를 공유해야 한다. 표 3 내지 표 7의 매핑 정보를 TX-UE와 RX-UE 상호간에 공유하기 위해 셀(Cell) 또는 RP specific하게 MAC-CE, RRC, S-SIB, S-MIB와 같은 higher layer signaling에 의해 설정될 수 있다. PSFCH 자원을 통해 빔 인덱스 정보 또는 ACK/NACK 정보를 전송하는 방식들은 이후의 실시 예에서 단순, 변형, 조합, 및/또는 확장되어 적용될 수 있다.
한편, TX-UE가 PSFCH를 수신하지 못하는 경우 또는 수신된 PSFCH의 빔 인덱스 정보에 오류가 있는 경우, TX-UE는 도 9에 예시한 바와 같이 동일한 빔들로 PSCCH+PSSCH의 빔 스위핑 기반 재 전송을 시도할 수 있다.
도 10은 본 개시의 다른 실시예에 따라 TX-UE가 특정 자원 영역에서 PSCCH를 빔 스위핑 방식으로 전송하는 경우를 설명하기 위한 개념도이다.
도 10을 참조하면, 가로 축은 시간이고, 세로 축은 주파수 자원을 의미한다. 그리고 시간 및 주파수로 구성되는 복수의 자원들(1001, 1002, 1003, 1011, 1021, 1022, 1023, 1024, 1025, 1026)을 예시하고 있다.
도 10에 예시한 본 개시에 따르면, TX-UE는 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH를 빔 스위핑하여 초기 전송할 경우, 3개의 빔들(b1001, b1002, b1003)을 이용하여 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH를 반복 전송하는 예시를 도시하였다. 다시 말해 TX-UE는 제1 자원(1001)을 제1 방향으로 포밍하여 제1 빔(b1001)을 통해 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH를 전송할 수 있고, TX-UE는 제2 자원(1002)을 제2 방향으로 포밍하여 제2 빔(b1002)을 통해 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH를 전송할 수 있고, TX-UE는 제3 자원(1003)을 제3 방향으로 포밍하여 제3 빔(b1003)을 통해 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH를 전송할 수 있다.
그리고, TX-UE는 HARQ 피드백 자원(1011)을 통해 PSFCH의 수신을 시도할 수 있다. 이때, TX-UE가 RX-UE로부터 PSFCH를 수신하지 못하는 경우 또는 RX-UE로부터 PSFCH를 통해 수신된 빔 인덱스 정보에 오류가 있는 경우, 보다 세분화된 빔들을 이용할 수 있는 경우를 예시하고 있다.
도 10을 참조하면, TX-UE는 PSFCH의 수신을 시도한 후 RX-UE로부터 PSFCH를 수신하지 못하거나 또는 RX-UE로부터 PSFCH를 통해 수신된 빔 인덱스 정보에 오류가 있는 경우 TX-UE는 PSFCH 자원(1011) 이후의 6개의 시간-주파수 자원들(1021-1026)에서 보다 세분화된 빔들(b1021-b1026)을 통해 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH의 재전송을 시도할 수 있다. 이때, 도 10에 예시한 바와 같이 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH의 초기 전송 빔들의 빔 폭(beam width)은 재전송 시에 사용하는 빔들과 대비하여 보다 넓은 빔을 이용할 수 있으며, 재전송 시에 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH를 전송하는 빔들은 초기 전송에 사용되는 빔들의 빔폭보다 좁은 빔들을 이용할 수 있다.
다시 말해, TX-UE는 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH를 빔 스위핑하여 1회 주기 동안 모든 빔들을 송신하였으나, PSFCH를 통해 피드백이 없거나 또는 피드백의 오류가 존재하는 경우 두 번째 빔 스위핑 주기에서 첫 번째 주기의 빔들보다 많은 빔들을 이용하여 빔 스위핑을 수행할 수 있다. 이때, TX-UE는 두 번째 빔 스위핑 주기에서 첫 번째 주기의 빔들보다 세밀한 빔들 예를 들어 대역폭이 좁은 빔들을 이용하여 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH를 전송할 수 있다.
도 11은 본 개시의 또 다른 실시예에 따라 TX-UE가 특정 자원 영역에서 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH를 빔 스위핑 방식으로 전송하는 경우를 설명하기 위한 개념도이다.
도 11을 참조하면, 가로 축은 시간이고, 세로 축은 주파수 자원을 의미한다. 그리고 시간 및 주파수로 구성되는 복수의 자원들(1101, 1102, 1103, 1111, 1121, 1122, 1123)을 예시하고 있다.
도 11에 예시한 본 개시에 따르면, TX-UE는 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH를 빔 스위핑하여 전송할 경우, 6개의 빔들(b1101, b1102, b1103, b1121, b1122, b1123)을 이용하여 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH를 전송하는 예시를 도시하였다.
도 11의 예시는 TX-UE가 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH의 전송에 사용하는 빔의 수가 많거나, 또는 빔 스위핑 전송을 위해 할당된 자원의 제약이 있는 경우가 될 수 있다. 이러한 경우 TX-UE는 도 11에 예시한 바와 같이 전체 빔들(b1101-b1103, b1121-b1123)을 특정 개수로 나누고, 복수개의 시간자원 영역에서 빔 스위핑을 통해 전송할 수 있다. 도 11에서는 3개의 빔들로 구분하여 전송하는 경우가 될 수 있다.
따라서 TX-UE는 먼저 3개의 시간자원 영역들(1101, 1102, 1103)에서 3개의 빔들(b1101-b1103)을 통해 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH를 스위핑하여 전송하고, HARQ 피드백 자원(1111)을 통해 PSFCH의 수신을 대기할 수 있다. 그리고 다음 3개의 시간자원 영역들(1121, 1122, 1123)에서 3개의 빔들(b1121-b1123)을 통해 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH를 스위핑하여 전송할 수 있다.
도 11의 실시예에서는 6개의 빔들을 3개씩 2번에 나누어 전송하는 형태를 예시하였다. 하지만 본 개시는 빔들의 수와 나누어 전송하는 횟수가 도 11에 예시된 형태로 한정되는 것은 아님에 유의해야 한다. 다시 말해 TX-UE는 X개 이상의 빔들을 이용하는 경우 2회 이상으로 나누어 전송하는 형태로 변형될 수 있다.
예컨대, TX-UE는 12개의 빔들을 2회로 나누어 전송할 수도 있다. 이처럼 6개의 빔들이 1회 전송되는 형태는 앞서 설명한 도 10에서 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH의 재전송 과정에서 설명한 방식이 될 수 있다. 다른 예로, 12개의 빔들을 4개의 빔들을 통해 3회의 빔 스위핑 동작을 통해 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH를 전송하도록 구현할 수도 있다. 또 다른 예로, 12개의 빔들을 3개씩 4회 스위핑하여 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH를 전송할 수도 있다.
앞서 설명한 바와 같이 빔 스위핑하여 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH를 전송하기 위해 설정된 연속된 시간 자원을 "빔 스위핑 자원"이라 한다.
다시 말해, TX-UE가 운용하는 전체 빔들이 12개라고 가정하고, 하나의 빔 스위핑 자원이 6개의 연속된 시간 자원을 가지고 있는 경우를 가정하자. 이런 경우 6개의 연속된 시간 자원이 하나의 빔 스위핑 자원이 될 수 있다. 따라서 상기한 가정에서 TX-UE는 전체 빔들을 2개의 빔 스위핑 자원을 이용하여 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH를 전송할 수 있다. 여기서, 연속된 시간 자원에서 하나의 자원은 하나의 특정 빔을 통해 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH를 전송하는 시간 자원 영역을 의미할 수도 있다. 또한, 하나의 빔 스위핑 자원은 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH를 전송하기 위한 하나의 하나의 빔에 대응하는 자원으로 설정될 수도 있다.
도 11의 예시에서는 TX-UE가 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH 전송을 위해 전체 빔 6개가 운용되는 것을 가정한 경우이다. 그리고 3개의 빔들(b1101-b1103)을 스위핑하여 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH 전송할 수 있다. 이후 TX-UE는 PSCFCH 자원(1111)을 통해 RX-UE로부터 빔 지시(beam indication) 정보를 수신할 수 있다. 만일 TX-UE가 PSFCH를 통해 빔 지시 정보를 수신한 경우, TX-UE는 빔 스위핑 전송을 중단할 수 있다.
다른 예로, 3개의 빔들(b1101-b1103)을 스위핑하여 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH 전송하고, RX-UE로부터 빔 지시(beam indication) 정보를 수신하더라도 나머지 3개의 빔들(b1121-b1123)을 전송할 수 있다. 이후 TX-UE는 PSFCH를 통해 추가적인 빔 지시 정보를 획득할 수 있다. 만일 TX-UE가 3개의 빔들(b1101-b1103)을 스위핑하여 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH 전송하고, RX-UE로부터 빔 지시(beam indication) 정보를 수신하고, 이후 나머지 3개의 빔들(b1121-b1123)을 전송하여 PSFCH를 통해 추가적인 빔 지시 정보를 획득하는 경우 TX-UE는 선호하는 빔 또는 수신 품질이 보다 좋은 빔 또는 빔 지시(beam indication) 정보에 포함된 빔들 중 임의의 빔을 통해 RX-UE와 통신할 수 있다.
한편, TX-UE는 PSCCH 또는 PSCCH+PSSCH의 빔 스위핑 전송을 위해 사용 가능한 연속 시간 자원의 개수 및 그 이후 주기적으로 발생하는 해당 시간 자원 영역을 설정하고 운용할 수 있다. 이러한 운용을 위해 TX-UE는 아래 표 8과 같이 연속 시간 자원의 개수 및 주기적으로 발생하는 해당 시간 자원 영역의 설정 정보를 구성할 수 있다.
지시자 하나의 빔 스위핑 자원 내에
연속된 시간 자원의 개수		 빔 스위핑 자원 반복 주기 /설정된 빔 스위핑 자원 개수
00 2 X1 ms / Y1개
01 4 X2 ms / Y2개
10 8 X3 ms / Y3개
11 12 X4 ms / Y4개
표 8은 빔 스위핑 자원 설정의 일 예를 도시하였다. 표 8에 예시된 정보들을 살펴보면, 하나의 빔 스위핑 자원 내에 연속된 시간 자원의 개수를 앞서 예시한 도 9를 참조하면, 3개의 연속된 시간 자원들(910, 920, 930)과 같은 개수의 자원들이 될 수 있다. 표 8에서는 시간 자원들이 2, 4, 8 및 12로 설정되는 경우를 예시한 것이다.
또한 빔 스위핑 자원 반복 주기는 PSCCH와 PSSCH를 빔 스위핑하여 전송하는 주기가 될 수 있다. 예를 들어, 빔 스위핑 자원 반복 주기는 5[ms], 10[ms], 20[ms] 등과 같이 다양한 주기 값을 가질 수 있다. 그리고 설정된 빔 스위핑 자원 개수는 빔 스위핑 자원 반복 주기 내에서 몇 번의 빔 스위핑 자원이 포함되는지를 의미할 수 있다.
표 8에 예시한 자원 설정 정보 및 지시자는 셀 또는 RP specific하게 MAC-CE, RRC, S-SIB, S-MIB와 같은 상위 계층 시그널링에 의해 설정되어 사용될 수 있다.
그러면, TX-UE가 표 8의 설정 정보를 전송한 이후 표 8의 지시자 값을 통해 빔 스위핑을 수행하는 경우를 예를 들어 살펴보기로 한다.
가령, TX-UE가 '01' 로 지시자를 설정한 경우, 하나의 빔 스위핑 자원 내에 연속된 시간 자원의 개수는 4개이다. 따라서 지시자가 '01' 로 지시된 경우, TX-UE는 연속된 4개의 빔으로 PSCCH 및 PSSCH를 빔 스위핑하여 전송할 수 있다. 그리고 지시자가 '01' 로 지시된 경우 TX-UE는 X2 [ms] 주기로 Y2번 발생할 수 있다. 만일 'Y2 = 1'인 경우 X2 [ms] 동안 1번의 빔 스위핑 자원이 포함될 수 있다. 따라서 그리고 지시자가 '01' 로 지시된 경우 TX-UE는 X2 [ms] 주기 내에 1번 존재하는 4개의 빔 스위핑 자원을 통해 4개의 빔으로 PSCCH 및 PSSCH를 빔 스위핑하여 전송을 할 수 있다. 이때, TX-UE가 사용하는 4개의 빔들은 같은 빔일 수 있고, 서로 다른 빔일 수도 있다. 또한, 표 8에서 주기에 대한 설정 정보만 지시되고 빔 스위핑 자원의 개수는 설정되지 않고 운용될 수도 있다. 표 8은 본 개시에 따른 빔 스위핑 자원 설정을 위한 하나의 예시이며, 표 8의 내용에 기초하여 다양한 형태로 변형, 확장되어 적용될 수 있다.
한편, 앞서 설명한 도 10과 도 11의 예시에서도 표 3, 표 6 및 표 7의 매핑 방식은 다양한 형태로 확장 및 변형되어 운용될 수 있다. 또한, 각 표들의 정보는 셀 또는 RP specific하게 MAC-CE, RRC, S-SIB, S-MIB와 같은 상위 계층 시그널링에 의해 설정될 수 있다. 그리고 PSFCH 자원을 통해 빔 인덱스 인덱스 정보 및/또는 ACK/NACK 정보를 전송하는 방식들은 이후의 실시 예에서 단순, 변형, 조합, 확장되어 적용될 수 있다.
이상에서 설명한 실시예들에 따르면, TX-UE는 PSCCH+PSSCH를 빔 스위핑하여 전송할 때, RX-UE로부터 특정한 빔에 대한 지시 정보가 피드백 받고, 빔 인덱스 정보의 오류가 없는 경우 TX-UE는 PSCCH+PSSCH의 빔 스위핑 전송을 중단할 수 있다. 그리고 TX-UE는 해당 송신 빔(TX-beam)으로 특정한 빔에 대한 지시 정보를 피드백 한 RX-UE와 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
[Beam sweeping 기반 PSCCH+PSSCH 전송 자원 할당 방식]
현재 3GPP NR 표준에서 정해진 S-SSB 구조, 주기(160ms), 하나의 주기 안에서 전송 가능한 S-SSB 횟수를 기준으로 S-PSS, S-SSS, PSBCH가 전송될 때, FR2를 포함한 고주파 대역에서 S-SSB의 전송 주체 예를 들어, TX-UE는 빔 스위핑 형태로 해당 신호를 전송할 수 있다.
도 12는 3GPP NR 표준에 따라 정상 CP(Normal CP)를 갖는 S-SSB의 구조를 예시한 도면이다.
도 12에 예시한 사이드링크 동기 신호 블록은 일반 사이클릭 프리픽스(normal cyclic prefix, normal CP)의 경우를 예시한 것이다. 도 12에서 가로축은 시간 축이며, 세로축은 주파수 축이 될 수 있다. NR에서는 뉴머롤로지(numerology)에 따라 부반송파 간격(subcarrier spacing, SCS)이 달라지며, 지연 확산에 기반하여 일반 CP와 확장 CP(extended CP)의 구조를 가질 수 있다. 일반 CP를 갖는 사이드링크 동기 신호 블록을 구성하는 하나의 슬롯은 도 12에 예시한 바와 같이 14개의 OFDM 심볼들로 구성될 수 있다.
도 12를 참조하면, 시간 축에서 첫 번째 심볼(1201)에서 물리적 사이드링크 방송 채널(Physical sidelink broadcast channel, PSBCH)이 전송되고, 두 번째 심볼(1212) 및 세 번째 심볼(1213)에서 사이드링크 프라이머리 동기 신호(Sidelink Primary Synchronization Signal, S-PSS) 심볼이 전송되며, 4번째 심볼(1221) 및 5번째 심볼(1222)에서 사이드링크 세컨더리 동기 신호(Sidelink Secondary Synchronization Signal, S-SSS) 심볼이 전송된다. 이후 8개 심볼들(1202-1209)에서 PSBCH 심볼들이 전송된다. 마지막 심볼(1231)은 갭(GAP)으로 일반적으로 가드(guard)로 불리며, 아무런 데이터도 전송되지 않는다.
한편, 도 12에 예시하지는 않았으나 한 슬롯이 12개의 OFDM 심볼로 구성되는 확장된 사이클릭 프리픽스(extended cyclic prefix)의 경우에는, 사이드링크 동기 신호 블록(Sidelink Synchronization Signal Block, S-SSB)은 2개의 S-PSS 심볼, 2개의 S-SSS 심볼, 7개의 PSBCH 심볼로 구성된다. 즉, extended cyclic prefix의 경우는 normal cyclic prefix의 경우 보다 2개의 PSBCH 심볼이 적다. 그리고 일반 CP를 갖는 경우와 확장 CP를 갖는 두 경우 모두 슬롯의 마지막 심볼에는 아무런 신호도 보내지 않는다.
또한 도 12에 예시한 바와 같이 PSBCH들(1201, 1202-1209)은 132개의 부반송파들로 구성되며, S-PSS들(1211, 1212) 및 S-SSS들(621, 622)은 127개의 부반송파들로 구성된다. 따라서 S-SSB는 사이드링크 대역폭 부분(SL BWP) 내에서 11개의 자원 블록(resource block, RB)를 통해 전송됨을 알 수 있다.
한편, 현재 표준에서 정해진 S-SSB 구조, 주기(160ms), 및 하나의 주기 내에서 전송가능한 S-SSB 횟수를 기준으로 S-PSS, S-SSS, PSBCH가 전송될 때, FR2를 포함한 고주파 대역에서 S-SSB의 전송 주체(예를 들어, 동기 신호 송신 단말)는 빔 스위핑(beam sweeping) 형태로 전송할 수 있다.
이처럼 고주파 대역에서 복수의 빔들을 스위핑하여 S-SSB를 전송하는 동기 신호 TX-UE는 S-SSB 전송 주기인 160ms 주기 내에서 각 빔마다 도 12에 예시한 S-SSB 구조의 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어 160ms 주기 동안 S-SSB가 8번 전송하도록 설정된 경우, 전송 주체 예를 들어 TX-UE는 S-SSB 주기 내에서 사용 가능한 빔들을 이용하여 8회의 S-SSB를 전송할 수 있다. 그리고 이때, 전송 주체 예를 들어 TX-UE에서 사용 가능한 전체 빔의 수가 4개인 경우, 각 S-SSB는 4개의 서로 다른 빔으로 2번씩 반복 전송할 수 있다.
본 개시에서는 빔 스위핑 기반 PSCCH+PSSCH 전송을 위해 S-SSB 전송을 수행하는 시간 구간에서 PSCCH+PSSCH 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어 TX-UE는 S-SSB 구간에서 특정 빔들을 이용하여 S-SSB를 전송한다. 따라서 TX-UE는 S-SSB를 전송하는 빔들 다시 말해 빔 스위핑을 통해 S-SSB를 전송하는 빔들과 동일한 빔을 이용하여 PSCCH+PSSCH를 전송할 수 있다. 또한 TX-UE가 S-SSB를 전송하는 경우 TX-UE는 S-SSB가 전송되는 동일 시간 자원 영역에서 S-SSB가 전송되는 주파수 자원과 다른 주파수 영역을 통해 PSCCH+PSSCH를 전송할 수 있다.
위에서 설명한 예들 및 그 변형 예에 대해 첨부된 도면을 참조하여 살펴보기로 한다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따라 TX-UE가 S-SSB를 전송하는 시간 구간 중 일부를 이용하여 PSCCH+PSSCH를 전송하는 경우를 설명하기 위한 개념도이다.
도 13에서, 가로 축은 시간이고, 세로 축은 주파수 자원을 의미한다. 도 13의 송신 동작은 TX-UE에서 이루어질 수 있으므로, 이하에서 TX-UE가 도 13과 같이 자원을 할당받아 전송하는 경우를 가정하여 설명하기로 한다.
이하에서 설명되는 실시예들에서 TX-UE가 자원을 할당 받는 방법은 아래의 2가지 경우가 될 수 있다.
첫째, 기지국은 특정한 UE 또는 모든 UE가 사용할 자원을 할당하고, 자원 할당 정보를 각 UE별로 또는 모든 UE에게 알릴 수 있다. 이에 따라 UE는 기지국이 할당한 자원 정보에 기초하여 신호를 송신할 수 있다.
둘째, TX-UE는 기지국의 개입 없이 자원 센싱 등의 방식을 통해 송신 자원 풀에서 다른 송신 노드와 충돌이 발생하지 않는 자원을 선택 및 예약하고, 해당 자원을 이용하여 신호를 송신할 수 있다.
위에서 언급한 자원들은 본 개시에 따르면 빔 스위핑 자원이 될 수 있다.
TX-UE는 S-SSB가 전송되는 주파수 자원과 다른 주파수 자원에 PSCCH+PSSCH를 전송하기 위한 주파수 자원을 할당받을 있다. 그리고 TX-UE는 PSCCH+PSSCH를 전송하기 위한 시간 자원을 S-SSB가 전송되는 시간 자원 중 일부와 중첩되도록 결정할 수 있다. 구체적으로 TX-UE는 PSBCH(1201), S-PSS들(1211, 1212), S-SSS(1221, 1222) 및 연속한 PSBCH들(1202, 1203)을 전송하는 시간 자원에서는 PSCCH+PSSCH(1310)를 전송하지 않도록 구성할 수 있다. 그리고 TX-UE는 PSBCH들(1204-1209) 및 GAP(1231)의 시간 자원에서 S-SSB가 전송되는 주파수 자원과 다른 주파수 자원을 이용하여 PSCCH+PSSCH(1310)를 전송할 수 있다. 이때, TX-UE는 PSCCH+PSSCH(1310)를 전송할 수도 있고, PSCCH만을 전송할 수도 있다.
또한 TX-UE는 도 13에서 전송되는 모든 신호들은 동일한 빔에 의해 전송할 수 있다. 예를 들어, TX-UE는 PSBCH들(1201-1209) 각각을 특정한 빔을 이용하여 빔 포밍하는 경우 PSCCH+PSSCH(1310)를 전송할 때, 대응하는 PSBCH 심볼과 동일한 빔을 통해 전송할 수 있다.
한편, TX-UE는 PSCCH+PSSCH(1310)를 S-SSB와 동일한 시간 영역에서 전송하고자 할 경우 PSCCH+PSSCH(1310)의 전송이 가능한 슬롯의 위치 또는 슬롯 내의 심볼 위치를 고려하여 S-SSB의 어느 시간 자원에서 전송할 것인지를 결정할 수 있다. 도 13의 예시에 따르면, TX-UE는 S-SSB가 전송되는 슬롯의 8번째 심볼부터 14번째 심볼을 이용하여 PSCCH+PSSCH(1310)를 전송하 경우를 예시하였다.
TX-UE는 S-SSB 전송을 위한 자원에 기초하여 PSCCH+PSSCH(1310)를 전송할 자원 예를 들어 특정 시간 및 주파수 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 본 개시에 따른 TX-UE는 S-SSB 전송을 위한 시간 자원 영역에 기초하여 PSCCH+PSSCH(1310)를 전송할 시간 자원을 결정할 때, S-SSB 심볼들 중 동기 신호의 시퀀스 검출(sequence detection)에 대한 간섭을 주지 않기 위해, 동기신호(1211, 1212, 1221, 1222)가 전송되는 심볼들을 제외한 나머지 심볼들에 대응하는 시간 자원을 할당할 수 있다.
만일, TX-UE가 S-SSB 전송을 수행하지 않는 경우, S-SSB 전송 자원 영역 전체 또는 일부를 이용하여 PSCCH+PSSCH(1310)를 전송할 수 있다. 이를 이하의 도면을 참조하여 살펴보기로 한다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따라 S-SSB를 전송하지 않는 TX-UE가 PSCCH+PSSCH를 전송하는 경우를 설명하기 위한 개념도이다.
도 14에서, 가로 축은 시간이고, 세로 축은 주파수 자원을 의미한다. 도 14를 참조하면, S-SSB를 전송하지 않는 TX-UE는 S-SSB를 전송하는 자원 영역의 주파수, 시간 구간 내에서 특정 PSBCH 자원 전송 영역의 일부를 이용하여 PSCCH+PSSCH(1410)를 전송할 수 있다. 도 14에서 점선으로 표시된 PSBCH(1201, 1202, 1203), S-PSS들(1211, 1212) 및 P-SSS들(1221, 1222)은 TX-UE에 의해 전송되지 않음을 의미한다. 또한 점선의 S-SSB 중 일부를 도 14에 예시한 이유는 PSCCH+PSSCH(1410)의 자원이 S-SSB의 자원 중 적어도 일부를 이용함을 식별할 수 있도록 하기 위함이다.
S-SSB를 전송하지 않는 TX-UE는 자신이 동기 기준 통신 노드가 아닌 경우이다. 따라서 인접한 영역에 동기 기준 통신 노드가 존재할 수 있다. 여기서 동기 기준 통신 노드는 S-SSB를 전송하는 통신 노드일 수 있다. 동기 기준 통신 노드는 특정한 TX-UE이거나 또는 기지국이 될 수 있다.
S-SSB를 송신하지 않는 TX-UE는 TX-UE 인접 지역의 다른 통신 노드가 S-SSB를 전송할 수 있다. 또한 S-SSB를 송신하지 않는 TX-UE는 동기 기준 통신 노드가 S-SSB를 전송하기 위해 설정된 자원 정보를 알고 있다. 따라서 S-SSB를 송신하지 않는 TX-UE는 다른 UE들이 S-SSB 전송 자원을 수신할 때, S-SSB를 송신하지 않는 TX-UE가 전송하는 신호에 의한 간섭의 영향 등을 최소화하도록 PSCCH+PSSCH(1410)의 전송을 운용할 수 있다.
예를 들어, 도 14에 예시한 바와 같이 동기 기준 통신 노드가 전송하는 S-SSB 중에서 동기 신호들인 S-PSS(1211, 1212) 및 S-SSS(1221, 1222)와 중첩되지 않도록 자원을 설정할 수 있다. 도 14의 예시에 따르면, TX-UE는 S-SSB 심볼들 중 8번?? 심볼부터 14번째 심볼을 이용하여 PSCCH+PSSCH(1410)를 전송하는 경우가 될 수 있다.
TX-UE는 도 14에 예시한 바와 같이 PSCCH+PSSCH(1410)를 전송할 때, S-SSB 전송을 위해 설정된 빔 스위핑 순서에 대응하는 빔들을 이용하여 PSCCH+PSSCH(1410)를 전송할 수 있다. 다른 예로 TX-UE는 도 14에 예시한 바와 같이 PSCCH+PSSCH(1410)를 전송할 때, PSCCH+PSSCH(1410)의 전송을 위한 빔 세트(beam set)를 구성하고 구성된 빔 세트의 빔들을 이용하여 PSCCH+PSSCH(1410)를 전송할 수 있다.
이상의 설명에서 도 14에 예시한 바와 같이 PSCCH+PSSCH(1410)를 전송한다는 의미는 다른 통신 노드의 동기 신호 송수신에 대한 간섭을 발생시키지 않기 위해 S-PSS, S-SSS 전송 자원 영역을 제외한 기존 PSBCH 전송을 위한 자원 영역 중 특정 자원 영역에서 전송하는 것을 의미할 수 있다.
이상에서 설명한 도 13 및/또는 도 14와 같이 PSCCH+PSSCH 전송 자원을 할당하고, PSCCH+PSSCH를 전송할 때, S-SSB를 빔 스위핑하여 전송하는 방식과 동일한 방식으로 PSCCH+PSSCH의 전송을 시도할 수 있다. 그러면 이하에서 PSCCH+PSSCH를 빔 스위핑하여 전송하는 방법들에 대하여 살펴보기로 한다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따라 S-SSB의 빔 스위핑과 동일하게 PSCCH+PSSCH를 빔 스위핑하여 전송하는 경우를 설명하기 위한 개념도이다.
도 15를 참조하면, 서로 다른 4개의 빔들(1531, 1532, 1533, 1534)을 예시되어 있다. 서로 다른 4개의 빔들(1531-1534) 각각은 S-SSB 심볼들(1511, 1512, 1513, 1514)를 전송하는 빔들이 될 수 있다. 그리고 S-SSB 심볼들(1511-1514) 각각에 대응하는 PSCCH+PSSCH들(1521, 1522, 1523, 1524)은 대응하는 S-SSB 심볼들(1511-1514)과 동일한 시간 자원과 동일한 빔들(1531-1534)을 이용하여 전송될 수 있다. 다시 말해 TX-UE는 PSCCH+PSSCH들(1521-1524)을 전송할 때, TX-UE는 PSCCH+PSSCH들(1521-1524) 각각에 대응하는 S-SSB 심볼들(1511-1514)을 송신하는 시간 자원과 동일한 시간 자원 및 동일한 빔들(1531-1534)을 이용하여 PSCCH+PSSCH들(1521-1524)을 전송할 수 있다.
한편, 앞서 설명한 도 13 및 도 14에서 설명한 바와 같이 PSCCH+PSSCH 전송을 위한 자원 할당 정보 및 S-SSB, PSCCH+PSSCH 빔 스위핑 전송을 위한 설정 정보는 셀 또는 RP specific하게 MAC-CE, RRC, S-SIB, S-MIB와 같은 상위 계층 시그널링에 의해 설정되어 사용될 수 있다.
또한 S-SSB의 구조는 도 12의 구조에서 변형, 확장되어 설계할 수 있다. 만일 S-SSB의 구조가 변형, 확장되어 설계되는 경우일지라도 이상에서 설명한 도 13 내지 도 15에서 설명된 방식은 단순, 변형, 조합, 및/또는 확장 적용이 가능하다.
한편, 이상에서 설명한 도 13 및/또는 도 14와 같이 PSCCH+PSSCH 자원을 할당함에 있어, 하나의 TX-UE가 복수개의 PSCCH+PSSCH를 전송할 수 있다. 하나의 TX-UE가 복수개의 PSCCH+PSSCH를 전송하기 위해 PSCCH+PSSCH들 각각을 전송할 자원을 나누어 설정해야 한다. 예를 들어 하나의 TX-UE가 서로 다른 제1 PSCCH+PSSCH과 제2 PSCCH+PSSCH를 전송하는 경우를 가정할 수 있다. 이때, 하나의 TX-UE는 제1 PSCCH+PSSCH의 전송을 위한 자원과 제2 PSCCH+PSSCH의 전송을 위한 자원을 각각 설정해야 한다. 여기서 자원을 설정한다는 의미는 위에서 설명한 바와 같이 기지국으로부터 자원을 할당받거나 또는 예약을 통해 미리 자원을 할당받는 경우 중 하나일 수 있다. 이처럼 자원을 설정한 하나의 TX-UE는 설정된 자원들을 이용하여 제1 PSCCH+PSSCH과 제2 PSCCH+PSSCH를 다중화(multiplexing)하여 전송할 수 있다.
한편, 복수 TX-UE가 PSCCH+PSSCH들을 각각 송신하는 경우 TX-UE들 각각이 전송하는 PSCCH+PSSCH들의 충돌 및 간섭을 회피하기 위해 자원을 할당받아 운용할 수도 있다.
그러면 이상에서 간략히 설명한 내용들을 첨부된 도면을 참조하여 더 상세히 살펴보기로 한다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따라 하나의 TX-UE가 서로 다른 2개의 PSCCH+PSSCH를 전송하는 경우를 설명하기 위한 개념도이다.
도 16에서 가로 축은 시간이고, 세로 축은 주파수 자원을 의미한다. 도 16의 송신 동작은 TX-UE에서 이루어질 수 있으므로, 이하에서 TX-UE가 도 16과 같이 자원을 할당받아 전송하는 경우를 가정하여 설명하기로 한다.
도 16을 참조하면, TX-UE가 전송하는 PSCCH+PSSCH #1(1610) 및 PSCCH+PSSCH #2(1620)의 주파수 자원은 S-SSB 심볼들이 전송되는 주파수 자원과 다른 주파수 자원에 할당되는 경우를 예시하고 있다. 또한 PSCCH+PSSCH #1(1610)을 전송하는 주파수 자원과 PSCCH+PSSCH #2(1620)을 전송하는 주파수 자원은 동일한 주파수 자원인 경우를 예시하고 있다. 이처럼 본 개시에 따른 TX-UE가 PSCCH+PSSCH #1(1610) 및 PSCCH+PSSCH #2(1620)를 전송하고자 할 때, S-SSB 심볼들이 전송되는 주파수 자원과 다른 주파수 자원을 이용할 수 있다.
도 16의 변형 예로, TX-UE는 PSCCH+PSSCH #1(1610)의 주파수 자원과 PSCCH+PSSCH #2(1620)의 주파수 자원을 다르게 설정하여 전송할 수도 있다. 예를 들어 S-SSB가 전송되는 주파수 자원을 제1 주파수 자원이라 하고, TX-UE가 PSCCH+PSSCH #1(1610)를 전송하기 위한 주파수 자원을 제2 주파수 자원이라 하고, TX-UE가 PSCCH+PSSCH #2(1620)를 전송하기 위한 주파수 자원을 제3 주파수 자원이라 하자. 이때, 제1 주파수 자원과 제2 주파수 자원 및 제3 주파수 자원이 모두 다른 주파수 자원일 수도 있다.
도 16에 예시한 실시예에서는 위와 같은 가정에서 제2 주파수 자원과 제3 주파수 자원은 같은 주파수 자원이고, 제2 주파수 자원과 제1 주파수 자원은 서로 다른 주파수 자원인 경우에 대한 예시이다.
또한 도 16의 예시에서는 TX-UE가 PSCCH+PSSCH #1(1610) 및 PSCCH+PSSCH #2(1620)를 전송하기 위한 시간 자원이 S-SSB 심볼들이 전송되는 시간 자원 중 일부에 대응하는 경우이다.
구체적으로 PSCCH+PSSCH #1(1610)의 시간 자원은 S-SSB의 첫 번째 심볼부터 7번째 심볼이 전송되는 시간 구간과 동일한 시간 구간에서 전송되며, PSCCH+PSSCH #2(1620)의 시간 자원은 S-SSB의 8번째 심볼부터 마지막 GAP(1231) 심볼 구간까지의 시간과 동일한 시간 구간에서 전송될 수 있다.
도 16에 예시된 바와 같은 동작을 위해 TX-UE는 자신이 전송하는 PSCCH+PSSCH들(1610, 1620) 각각에 연계된 특정 ID 정보 및 하나의 PSCCH+PSSCH 다시 말해 PSCCH+PSSCH #1(1610) 또는 PSCCH+PSSCH #2(1620) 중 하나의 전송을 위해 할당된 시간-주파수 자원의 크기 등에 기초하여 운용할 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따라 서로 다른 TX-UE가 각각 PSCCH+PSSCH를 전송하는 경우를 설명하기 위한 개념도이다.
도 17에서, 가로 축은 시간이고, 세로 축은 주파수 자원을 의미한다. 도 17의 송신 동작은 TX-UE들에서 이루어질 수 있으므로, 이하에서 TX-UE들의 동작에 및 자원 할당에 대하여 설명하기로 한다.
2개의 TX-UE들이 서로 다른 2개의 PSCCH+PSSCH들을 전송해야 하는 경우, TX-UE들 각각은 자신이 전송하고자 하는 PSCCH+PSSCH에 대응하는 자원을 할당받을 수 있다. 여기서 자원을 할당받는다는 의미는 위에서 설명한 바와 같이 기지국에 의해 자원을 할당받거나 또는 예약을 통해 자원을 할당받는 경우가 될 수 있다.
도 17에 예시한 바와 같이 제1 TX-UE는 제1 TX-UE를 위한 PSCCH+PSSCH 자원(1710)을 할당받고, 제2 TX-UE는 제2 TX-UE를 위한 PSCCH+PSSCH 자원(1720)을 할당받을 수 있다. 도 17에 예시한 바와 같이 제1 TX-UE를 위한 PSCCH+PSSCH 자원(1710)과 제2 TX-UE를 위한 PSCCH+PSSCH 자원(1720)은 S-SSB 심볼들이 전송되는 주파수 자원과 다른 주파수 자원에 할당될 수 있다. 그리고 제1 TX-UE를 위한 PSCCH+PSSCH 자원(1710)은 S-SSB 심볼들의 첫 번째 심볼부터 7번째 심볼까지의 시간 자원과 동일한 시간 자원을 이용할 수 있고, 제2 TX-UE를 위한 PSCCH+PSSCH 자원(1720)은 S-SSB 심볼들의 8번째 심볼부터 GAP(1231)인 마지막 심볼까지의 시간 자원을 이용할 수 있다.
도 17와 같은 동작을 위해 TX-UE들 각각은 자신이 전송하는 PSCCH+PSSCH에 연계된 특정 ID 정보 및 하나의 PSCCH+PSSCH 전송을 위해 할당된 시간-주파수 자원의 크기 등에 기초하여 특정 자원 영역을 운용할 수 있다.
도 17에 예시한 바와 같이 S-SSB 자원과 연계된 PSCCH+PSSCH 전송 자원 할당 방식과 다른 방식으로 운용할 수도 있다. 예를 들어 제1 TX-UE와 제2 TX-UE는 셀 또는 RP specific하게 설정된 자원 영역 내에서 특정한 자원 영역을 이용하며, 이때 빔 스위핑 기반으로 PSCCH+PSSCH를 전송하도록 운용할 수도 있다.
또 다른 방식으로 제1 TX-UE와 제2 TX-UE는 빔 스위핑 기반 PSCCH+PSSCH 전송을 위한 특정한 RP를 설정 받고, 해당 RP 내에서 빔 스위핑 기반 PSCCH+PSSCH 전송을 수행할 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따라 S-SSB 자원 영역 및 특정 PSCCH+PSSCH 전송 자원의 조합을 통해 전송하는 경우를 설명하기 위한 개념도이다.
도 18을 참조하면, TX-UE가 S-SSB 심볼들(1811, 1813, 1815)과 동일한 시간 자원에서 전송되는 PSCCH+PSSCH들(1821, 1823, 1825)들과 S-SSB 심볼들(1811, 1813, 1815) 사이에서 전송되는 PSCCH+PSSCH들(1822, 1824)이 혼재되어 전송되는 경우를 예시하고 있다.
TX-UE는 S-SSB 심볼들(1811, 1813, 1815)을 빔 스위핑 기반으로 전송하도록 설정받은 경우가 될 수 있다. 따라서 도 18에 예시한 바와 같이 TX-UE는 첫 번째 S-SSB 심볼(1811)을 제1 빔(1831)을 통해 전송할 수 있고, 두 번째 S-SSB 심볼(1813)을 제3 빔(1833)을 통해 전송할 수 있고, 세 번째 S-SSB 심볼(1815)을 제5 빔(1835)을 통해 전송할 수 있다. 여기서 제1 빔(1831), 제3 빔(1833) 및 제5 빔(1835)은 S-SSB가 빔 스위핑 방식으로 전송되기 때문에 서로 다른 방향의 빔들이 될 수 있다. 또한 S-SSB의 각 심볼들을 전송하는 제1 빔(1831), 제3 빔(1833) 및 제5 빔(1835)의 빔 폭들은 모두 동일한 빔 폭을 가질 수 있다.
이때, TX-UE는 첫 번째 S-SSB 심볼(1811)과 동일한 시간 자원을 통해 전송되는 첫 번째 PSCCH+PSSCH(1821)를 첫 번째 S-SSB 심볼(1811)과 동일한 제 1 빔(1831)을 이용하여 전송할 수 있고, 두 번째 S-SSB 심볼(1813)과 동일한 시간 자원을 통해 전송되는 세 번째 PSCCH+PSSCH(1823)를 두 번째 S-SSB 심볼(1813)과 동일한 제3 빔(1833)을 이용하여 전송할 수 있고, 세 번째 S-SSB 심볼(1813)과 동일한 시간 자원을 통해 전송되는 다섯 번째 PSCCH+PSSCH(1825)를 세 번째 S-SSB 심볼(1815)과 동일한 제5 빔(1835)을 이용하여 전송할 수 있다.
그리고 TX-UE는 첫 번째 S-SSB 심볼(1811)과 두 번째 S-SSB 심볼(1813) 사이에서 전송되는 두 번째 PSCCH+PSSCH(1822) 및 두 번째 S-SSB 심볼(1813)과 세 번째 S-SSB 심볼(1815) 사이에서 전송되는 네 번째 PSCCH+PSSCH(1824)을 전송할 수 있다. 이때, TX-UE는 두 번째 PSCCH+PSSCH(1822) 및 네 번째 PSCCH+PSSCH(1824)를 전송하는 빔들(1832, 1834) 각각을 PSCCH+PSSCH 전송을 위해 할당된 전용의 자원 세트에서 설정된 빔을 이용할 수 있다.
예를 들어, PSCCH+PSSCH 전송을 위해 할당된 전용의 자원 세트에서 설정된 빔의 빔 폭은 S-SSB를 전송하는 빔의 빔 폭(beam width)과 동일하거나 다른 빔 폭을 가질 수 있다. 도 18의 예시에서는 PSCCH+PSSCH 전송을 위해 할당된 전용의 자원 세트에서 설정된 빔의 빔 폭이 S-SSB를 전송하는 빔들(1831, 1833, 1835)의 빔 폭보다 좁은 경우를 예시하였다.
또한 PSCCH+PSSCH 전송을 위해 할당된 전용의 자원 세트에서 설정된 빔의 빔 방향은 S-SSB를 전송하는 빔들 중 적어도 하나의 빔과 동일한 방향이거나 또는 다른 방향을 가질 수 있다. 도 18의 예시에서는 S-SSB들 간의 빔 방향과 다른 방향인 경우를 예시하고 있다. 특히 도 18에서는 S-SSB들 간의 빔 방향들 사이의 빔을 이용하는 형태를 예시하였다. 이를 구체적으로 설명하면, 아래와 같다.
첫 번째 S-SSB 심볼(1811)과 두 번째 S-SSB 심볼(1813) 사이에서 전송되는 두 번째 PSCCH+PSSCH(1822)를 전송하는 제2 빔(1832)의 빔 방향은 제1 빔(1831)과 제3 빔(1833) 사이의 빔 방향으로 설정한 경우이다. 그리고 두 번째 S-SSB 심볼(1813)과 세 번째 S-SSB 심볼(1813) 사이에서 전송되는 네 번째 PSCCH+PSSCH(1824)를 전송하는 제4 빔(1834)의 빔 방향은 제3 빔(1833)과 제5 빔(1835) 사이의 빔 방향으로 설정한 경우이다.
한편, 위 도 18의 경우는 빔 스위핑 자원이 S-SSB 심볼을 전송하는 자원보다 많은 경우이며, 빔 스위핑 자원을 통해 PSCCH+PSSCH를 더 전송함으로써 RX-UE에서 수신 확률을 높이고자 하는 경우에 적용할 수 있다.
도 19는 본 개시의 다른 실시예에 따라 S-SSB 자원 영역 및 특정 PSCCH+PSSCH 전송 자원의 조합을 통해 전송하는 경우를 설명하기 위한 개념도이다.
도 19를 참조하면, TX-UE가 S-SSB 심볼들(1911, 1913, 1915)과 동일한 시간 자원에서 전송되는 PSCCH+PSSCH들(1921, 1923, 1925)들과 S-SSB 심볼들(1911, 1913, 1915) 사이에서 전송되는 PSCCH+PSSCH들(1922, 1924)이 혼재되어 전송되는 경우를 예시하고 있다.
TX-UE는 S-SSB 심볼들(1911, 1913, 1915)을 빔 스위핑 기반으로 전송하도록 설정받은 경우가 될 수 있다. 따라서 도 19에 예시한 바와 같이 TX-UE는 첫 번째 S-SSB 심볼(1911)을 제1 빔(1931)을 통해 전송할 수 있고, 두 번째 S-SSB 심볼(1913)을 제3 빔(1933)을 통해 전송할 수 있고, 세 번째 S-SSB 심볼(1915)을 제5 빔(1935)을 통해 전송할 수 있다. 다시 말해 도 18에서와 동일한 qkdt힉으로 S-SSB 심볼들이 전송될 수 있다.
또한 TX-UE는 첫 번째 S-SSB 심볼(1911)과 동일한 시간 자원을 통해 전송되는 첫 번째 PSCCH+PSSCH(1921)를 첫 번째 S-SSB 심볼(1911)과 동일한 제1 빔(1931)을 이용하여 전송할 수 있고, 두 번째 S-SSB 심볼(1913)과 동일한 시간 자원을 통해 전송되는 세 번째 PSCCH+PSSCH(1923)를 두 번째 S-SSB 심볼(1913)과 동일한 제3 빔(1833)을 이용하여 전송할 수 있고, 세 번째 S-SSB 심볼(1915)과 동일한 시간 자원을 통해 전송되는 다섯 번째 PSCCH+PSSCH(1925)를 세 번째 S-SSB 심볼(1815)과 동일한 제5 빔(1835)을 이용하여 전송할 수 있다.
그리고 TX-UE는 첫 번째 S-SSB 심볼(1911)과 두 번째 S-SSB 심볼(1913) 사이에서 전송되는 두 번째 PSCCH+PSSCH(1922) 및 두 번째 S-SSB 심볼(1913)과 세 번째 S-SSB 심볼(1915) 사이에서 전송되는 네 번째 PSCCH+PSSCH(1924)을 전송할 수 있다. 이때, TX-UE는 두 번째 PSCCH+PSSCH(1922)를 서로 다른 2개의 빔들(1932a, 1932b)을 이용하여 전송하고, 네 번째 PSCCH+PSSCH(1924) 또한 서로 다른 2개의 빔들(1934a, 1934b)을 이용하여 전송할 수 있다.
도 19의 예시에서는 두 번째 PSCCH+PSSCH(1922) 및 네 번째 PSCCH+PSSCH(1924)를 전송하는 방식에서만 도 18과 차이를 가진다. 따라서 TX-UE는 두 번째 PSCCH+PSSCH(1922) 및 네 번째 PSCCH+PSSCH(1924) 각각이 2개씩의 빔들(1932a, 1932b, 1934a, 1934b)을 이용한다는 점에서 차이가 있다.
이처럼 TX-UE는 두 번째 PSCCH+PSSCH(1922) 및 네 번째 PSCCH+PSSCH(1924) 각각이 2개씩의 빔들(1932a, 1932b, 1934a, 1934b)을 이용하기 위해 사용되는 빔의 수만큼 PSCCH+PSSCH 전송을 위한 시간-주파수 자원이 할당되어 운용될 수 있다.
본 개시에 따른 방법의 동작은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 정보가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다. 프로그램 명령은 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.
본 개시의 일부 측면들은 장치의 문맥에서 설명되었으나, 그것은 상응하는 방법에 따른 설명 또한 나타낼 수 있고, 여기서 블록 또는 장치는 방법 단계 또는 방법 단계의 특징에 상응한다. 유사하게, 방법의 문맥에서 설명된 측면들은 또한 상응하는 블록 또는 아이템 또는 상응하는 장치의 특징으로 나타낼 수 있다. 방법 단계들의 몇몇 또는 전부는 예를 들어, 마이크로프로세서, 프로그램 가능한 컴퓨터 또는 전자 회로와 같은 하드웨어 장치에 의해(또는 이용하여) 수행될 수 있다. 몇몇의 실시예에서, 가장 중요한 방법 단계들의 적어도 하나 이상은 이와 같은 장치에 의해 수행될 수 있다.
실시 예들에서, 프로그램 가능한 로직 장치(예를 들어, 필드 프로그래머블 게이트 어레이)가 여기서 설명된 방법들의 기능의 일부 또는 전부를 수행하기 위해 사용될 수 있다. 실시 예들에서, 필드 프로그래머블 게이트 어레이(field-programmable gate array)는 여기서 설명된 방법들 중 하나를 수행하기 위한 마이크로프로세서(microprocessor)와 함께 작동할 수 있다. 일반적으로, 방법들은 어떤 하드웨어 장치에 의해 수행되는 것이 바람직하다.
이상 본 개시의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 개시의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 개시를 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (20)

  1. 제1 사용자 장비(User Equipment, UE)의 방법으로서,
    빔 식별 정보와 물리 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel, PSFCH) 자원 정보를 포함하는 제1 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 빔 스위핑하여 제2 UE로 전송하는 단계;
    상기 제2 UE로부터 상기 PSFCH 자원 정보에 기초하여 PSFCH를 수신하는 단계;
    상기 수신된 PSFCH에 포함된 송신 빔 지시 정보와 상기 PSFCH가 수신된 빔에 기초하여 사이드링크 통신에 사용할 송신 빔 및 수신 빔을 결정함으로써 빔 페어링하는 단계; 및
    상기 페어링된 빔을 통해 상기 제2 UE와 상기 사이드링크 통신하는 단계를 포함하는,
    제1 UE의 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 PSFCH 자원 정보는 상기 제1 UE의 각 빔과 하나의 예약된 PSFCH 자원 간의 매핑 정보 또는 상기 제1 UE의 빔들과 상기 하나의 예약된 PSFCH 자원 간의 매핑 정보를 포함하는,
    제1 UE의 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 빔들의 스위핑은 상기 빔들을 스위핑하여 전송하는 횟수 또는 상기 빔들의 스위핑이 이루어지는 주기 중 적어도 하나를 포함하는 빔 스위핑 설정 정보에 기초하여 수행되는,
    제1 UE의 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 송신 빔 지시 정보는 상기 제1 PSCCH가 전송된 빔을 식별하기 위한 인덱스에 대응하는 비트 정보 또는 상기 제1 PSCCH 수신된 빔을 식별하기 위한 시퀀스 정보를 포함하는.
    제1 UE의 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 스위핑되는 모든 빔들을 통해 상기 제2 UE로 전송할 데이터를 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH) 전송하는 단계를 더 포함하는,
    제1 UE의 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 수신된 PSFCH에 오류가 존재하는 경우 빔 스위핑 설정 정보에 기초하여 이전 주기보다 많은 수의 빔들을 이용하여 제2 PSCCH를 빔 스위핑하여 상기 제2 UE로 전송하는 단계;를 더 포함하는,
    제1 UE의 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 빔 스위핑 자원의 수와 스위핑할 빔들의 수를 확인하는 단계;
    상기 빔 스위핑 자원의 수가 상기 스위핑할 빔들의 수보다 작은 경우 상기 빔 스위핑 자원에 기초하여 상기 스위핑할 빔들을 복수의 그룹으로 구분하는 단계; 및
    상기 빔 스위핑 자원을 통해 상기 복수의 그룹으로 분할된 빔들을 순차적으로 빔 스위핑하여 상기 제1 PSCCH를 상기 제2 UE로 전송하는 단계를 더 포함하는,
    제1 UE의 방법.
  8. 제1 UE의 방법에 있어서,
    제2 UE로 전송할 제1 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH #1)과 제1 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH #1)을 위한 빔 스위핑 자원을 결정하는 단계;
    상기 결정된 빔 스위핑 자원에서 빔 스위핑되어 전송되는 사이드링크 동기 신호 블록(Sidelink Synchronization Signal Block, S-SSB) 중 적어도 일부 심볼과 동일한 시간 자원을 갖도록 전송 자원을 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 전송 자원을 통해 빔 스위핑하여 상기 PSCCH #1과 상기 PSSCH #1을 상기 제2 UE로 전송하는 단계;를 포함하며,
    상기 PSCCH #1과 상기 PSSCH #1을 송신하는 빔은 S-SSB 심볼들이 전송되는 빔과 동일한,
    제1 UE의 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 전송 자원은 상기 S-SSB 심볼들 중 동기 신호(Synchronization Signal)가 전송되는 심볼들을 배제한 심볼들로 구성되는,
    제1 UE의 방법.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 제1 UE가 상기 S-SSB를 전송하는 UE가 아닌 경우 상기 PSCCH #1과 상기 PSSCH #1은 상기 S-SSB와 동일한 주파수 자원을 이용하여 상기 제2 UE로 전송되는,
    제1 UE의 방법.
  11. 청구항 8에 있어서,
    제3 UE로 전송할 PSCCH #2와 PSSCH #2가 존재할 시 상기 S-SSB 심볼들 중 상기 PSCCH #1과 상기 PSSCH #1에 대응하지 않는 하나 이상의 S-SSB 심볼들과 동일한 시간 자원을 갖도록 상기 PSCCH #2와 상기 PSSCH #2의 제2 전송 자원을 결정하는 단계; 및
    상기 제2 전송 자원을 이용하여 상기 제3 UE로 상기 PSCCH #2와 상기 PSSCH #2를 전송하는 단계를 더 포함하며,
    상기 PSCCH #2과 상기 PSSCH #2을 송신하는 빔은 상기 S-SSB가 전송되는 빔과 동일한,
    제1 UE의 방법.
  12. 청구항 8에 있어서,
    상기 PSCCH #1과 상기 PSSCH #1의 요구 전송 횟수가 상기 S-SSB 심볼들의 수보다 많은 경우 상기 S-SSB 심볼들의 전송 시간과 다른 시간 자원에서 상기 PSCCH #1과 상기 PSSCH #1을 추가 빔 스위핑하여 전송하는 단계를 더 포함하는,
    제1 UE의 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 PSCCH #1과 상기 PSSCH #1을 추가 빔 스위핑할 시 빔 폭 및 빔 방향은 상기 PSCCH #1과 상기 PSSCH #1의 전송을 위해 할당된 전용 자원 세트에서 설정된 값에 기초하여 결정하는,
    제1 UE의 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 PSCCH #1과 상기 PSSCH #1을 추가 빔 스위핑할 시 추가 빔은 둘 이상의 서로 다른 빔들로 구성되며,
    제1 UE의 방법.
  15. 제1 UE에 있어서,
    프로세서를 포함하며,
    상기 프로세서는 상기 제1 UE가,
    빔 식별 정보와 물리 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel, PSFCH) 자원 정보를 포함하는 제1 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 빔 스위핑하여 제2 UE로 전송하고;
    상기 제2 UE로부터 상기 PSFCH 자원 정보에 기초하여 PSFCH를 수신하고;
    상기 수신된 PSFCH에 포함된 송신 빔 지시 정보와 상기 PSFCH가 수신된 빔에 기초하여 사이드링크 통신에 사용할 송신 빔 및 수신 빔을 결정함으로써 빔 페어링하고; 및
    상기 페어링된 빔을 통해 상기 제2 UE와 상기 사이드링크 통신하도록 야기하는,
    제1 UE.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 PSFCH 자원 정보는 상기 제1 UE의 각 빔과 하나의 예약된 PSFCH 자원 간의 매핑 정보 또는 상기 제1 UE의 빔들과 상기 하나의 예약된 PSFCH 자원 간의 매핑 정보를 포함하는,
    제1 UE.
  17. 청구항 15에 있어서,
    상기 빔들의 스위핑은 상기 빔들을 스위핑하여 전송하는 횟수 또는 상기 빔들의 스위핑이 이루어지는 주기 중 적어도 하나를 포함하는 빔 스위핑 설정 정보에 기초하여 수행되는,
    제1 UE.
  18. 청구항 15에 있어서,
    상기 송신 빔 지시 정보는 상기 제1 PSCCH가 전송된 빔을 식별하기 위한 인덱스에 대응하는 비트 정보 또는 상기 제1 PSCCH 수신된 빔을 식별하기 위한 시퀀스 정보를 포함하는.
    제1 UE.
  19. 청구항 15에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 제1 UE가,
    상기 스위핑되는 모든 빔들을 통해 상기 제2 UE로 전송할 데이터를 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH) 전송하도록 더 야기하는,
    제1 UE.
  20. 청구항 15에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 제1 UE가,
    상기 빔 스위핑 자원의 수와 스위핑할 빔들의 수를 확인하고;
    상기 빔 스위핑 자원의 수가 상기 스위핑할 빔들의 수보다 작은 경우 상기 빔 스위핑 자원에 기초하여 상기 스위핑할 빔들을 복수의 그룹으로 구분하고; 및
    상기 빔 스위핑 자원을 통해 상기 복수의 그룹으로 분할된 빔들을 순차적으로 빔 스위핑하여 상기 제1 PSCCH를 상기 제2 UE로 전송하도록 더 야기하는,
    제1 UE.
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