KR20230108217A - 인터-ue 조정 정보의 전송 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

인터-UE 조정 정보의 전송 방법 및 장치가 개시된다. UE-A의 방법은, UE-B로부터 SCI를 수신하는 단계, 상기 SCI에 의해 지시되는 자원들에서 하나 이상의 자원 충돌들을 검출하는 단계, 매핑 관계에 기초하여 상기 하나 이상의 자원 충돌들에 매핑되는 하나 이상의 PSFCH 자원들을 확인하는 단계, 및 상기 하나 이상의 PSFCH 자원들에서 상기 하나 이상의 자원 충돌들에 대한 IUC 정보를 상기 UE-B에 전송하는 단계를 포함한다.

Description

인터-UE 조정 정보의 전송 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR TRANSMITTING INTER-USER EQUIPMENT COORDINATION INFORMATION}

본 개시는 사이드링크(sidelink) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게 인터-UE(user equipment) 조정 정보의 송수신 기술에 관한 것이다.

기존 통신 네트워크(예를 들어, LTE(long term evolution), LTE-A(advanced) 등)보다 향상된 통신 서비스를 제공하기 위한 통신 네트워크(예를 들어, 5G 통신 네트워크, 6G 통신 네트워크 등)는 개발되고 있다. 5G 통신 네트워크(예를 들어, NR(new radio) 통신 네트워크)는 6GHz 이하의 주파수 대역뿐만 아니라 6GHz 이상의 주파수 대역을 지원할 수 있다. 즉, 5G 통신 네트워크는 FR1 대역 및/또는 FR2 대역을 지원할 수 있다. 5G 통신 네트워크는 LTE 통신 네트워크에 비해 다양한 통신 서비스 및 시나리오를 지원할 수 있다. 예를 들어, 5G 통신 네트워크의 사용 시나리오(usage scenario)는 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra Reliable Low Latency Communication), mMTC(massive Machine Type Communication) 등을 포함할 수 있다.

6G 통신 네트워크는 5G 통신 네트워크에 비해 다양한 통신 서비스 및 시나리오를 지원할 수 있다. 6G 통신 네트워크는 초성능, 초대역, 초공간, 초정밀, 초지능, 및/또는 초신뢰의 요구사항들을 만족할 수 있다. 6G 통신 네트워크는 다양하고 넓은 주파수 대역을 지원할 수 있고, 다양한 사용 시나리오들(예를 들어, 지상(terrestrial) 통신, 비-지상(non-terrestrial) 통신, 사이드링크(sidelink) 통신 등)에 적용될 수 있다.

한편, 사이드링크 통신에서 UE(user-equipment)-B는 인터(inter)-UE 조정(coordination) 정보의 전송을 UE-A에 요청할 수 있다. UE-A는 UE-B의 요청에 기초하여 인터-UE 조정 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. UE-B는 UE-A로부터 인터-UE 조정 정보를 수신할 수 있고, 인터-UE 조정 정보에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 인터-UE 조정 정보는 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원을 통해 전송될 수 있다. "PSFCH 자원이 존재하지 않는 경우" 또는 "복수의 PSFCH 자원들이 존재하는 경우", 인터-UE 조정 정보의 전송에 대한 모호성은 발생할 수 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위한 방법들은 필요하다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 개시의 목적은 사이드링크 통신에서 인터-UE(user equipment) 조정 정보의 송수신을 위한 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 개시의 제1 실시예에 따른 UE-A의 방법은, UE-B로부터 SCI를 수신하는 단계, 상기 SCI에 의해 지시되는 자원들에서 하나 이상의 자원 충돌들을 검출하는 단계, 상기 하나 이상의 자원 충돌들에 연관되는 하나 이상의 PSFCH 자원들을 확인하는 단계, 및 상기 하나 이상의 PSFCH 자원들에서 상기 하나 이상의 자원 충돌들에 대한 IUC 정보를 상기 UE-B에 전송하는 단계를 포함하며, 상기 하나 이상의 PSFCH 자원들은 시간 도메인에서 상기 SCI의 수신 시점과 상기 하나 이상의 자원 충돌들의 위치 사이에 존재한다.

"상기 하나 이상의 자원 충돌들이 자원 충돌 #1 및 #2를 포함하고, 상기 하나 이상의 PSFCH 자원들이 PSFCH 자원 #1 및 #2를 포함하는 경우", 상기 자원 충돌 #1 및 #2에 대한 상기 IUC 정보는 매핑 관계에 기초하여 상기 PSFCH 자원 #1 및 #2 중 상기 시간 도메인에서 앞선 상기 PSFCH 자원 #1에서 전송되는 것으로 확인될 수 있다.

"상기 하나 이상의 자원 충돌들이 자원 충돌 #1 및 #2를 포함하고, 상기 하나 이상의 PSFCH 자원들이 PSFCH 자원 #1 및 #2를 포함하는 경우", 상기 자원 충돌 #1에 대한 IUC 정보 #1은 매핑 관계에 기초하여 상기 PSFCH 자원 #1에서 전송되는 것으로 확인될 수 있고, 상기 자원 충돌 #2에 대한 IUC 정보 #2는 상기 매핑 관계에 기초하여 상기 PSFCH 자원 #2에서 전송되는 것으로 확인될 수 있다.

"상기 하나 이상의 자원 충돌들이 자원 충돌 #1 및 #2를 포함하고, 상기 하나 이상의 PSFCH 자원들이 PSFCH 자원 #1 및 #2를 포함하는 경우", 상기 자원 충돌 #1 및 #2에 대한 상기 IUC 정보는 매핑 관계에 기초하여 상기 PSFCH 자원 #1 및 #2 중 상기 시간 도메인에서 늦은 상기 PSFCH 자원 #2에서 전송되는 것으로 확인될 수 있다.

상기 시간 도메인에서 복수의 PSFCH 자원들과 상기 하나 이상의 자원 충돌들의 위치 간의 간격이 시간 오프셋 이상인 경우, 상기 복수의 PSFCH 자원들 중 가장 이른 PSFCH 자원 또는 가장 늦은 PSFCH 자원은 상기 IUC 정보의 전송을 위해 사용될 수 있다.

상기 시간 도메인에서 복수의 PSFCH 자원들과 상기 하나 이상의 자원 충돌들의 위치 간의 간격이 시간 오프셋 미만인 경우, 상기 복수의 PSFCH 자원들 중 가장 이른 PSFCH 자원 또는 가장 늦은 PSFCH 자원은 상기 IUC 정보의 전송을 위해 사용될 수 있다.

상기 하나 이상의 자원 충돌들과 상기 하나 이상의 PSFCH 자원들 간의 매핑 관계의 정보는 시스템 정보, RRC 메시지, MAC 메시지, 또는 PHY 메시지 중 적어도 하나를 통해 수신될 수 있다.

"상기 하나 이상의 PSFCH 자원들이 PSFCH 자원 #1 및 #2를 포함하고, 상기 시간 도메인에서 상기 PSFCH 자원 #1이 상기 PSFCH 자원 #2 이전에 위치하는 경우", 상기 하나 이상의 자원 충돌들을 검출하는 동작은 상기 SCI의 수신 시점부터 "상기 PSFCH 자원 #1 - 시간 오프셋"까지의 구간에서 수행될 수 있다.

"상기 하나 이상의 PSFCH 자원들이 PSFCH 자원 #1 및 #2를 포함하고, 상기 시간 도메인에서 상기 PSFCH 자원 #1이 상기 PSFCH 자원 #2 이전에 위치하는 경우", 상기 하나 이상의 자원 충돌들을 검출하는 동작은 상기 SCI의 수신 시점부터 "상기 PSFCH 자원 #2 - 시간 오프셋"까지의 구간에서 수행될 수 있다.

"상기 하나 이상의 PSFCH 자원들이 PSFCH 자원 #1 및 #2를 포함하고, 상기 시간 도메인에서 상기 PSFCH 자원 #1이 상기 PSFCH 자원 #2 이전에 위치하는 경우", 상기 하나 이상의 자원 충돌들을 검출하는 동작은 상기 PSFCH 자원 #1부터 "상기 PSFCH 자원 #2 - 시간 오프셋"까지의 구간에서 수행될 수 있다.

상기 하나 이상의 자원 충돌들을 검출하는 동작은 상기 SCI의 수신 시점부터 미리 설정된 시간 오프셋까지의 구간에서 수행될 수 있다.

상기 SCI는 상기 IUC 정보의 전송 동작에 대한 인에이블 또는 디세이블을 지시하는 IUC 인에이블/디세이블 지시자를 포함할 수 있고, 상기 IUC 인에이블/디세이블 지시자가 상기 IUC 정보의 전송 동작에 대한 인에이블을 지시하는 경우, 상기 하나 이상의 자원 충돌들을 검출하는 동작은 수행될 수 있다.

상기 SCI는 상기 IUC 정보의 전송 동작에 대한 인에이블 또는 디세이블을 지시하는 IUC 인에이블/디세이블 지시자를 포함할 수 있고, 상기 IUC 인에이블/디세이블 지시자가 상기 IUC 정보의 전송 동작에 대한 디세이블을 지시하는 경우에도, 상기 UE-A에서 상기 IUC 정보의 전송 동작이 필요한 것으로 판단되면, 상기 하나 이상의 자원 충돌들을 검출하는 동작은 수행될 수 있다.

상기 UE-A의 방법은, 자원 풀에서 CBR 또는 CR에 대한 측정 동작을 수행하는 단계, 및 상기 측정 동작의 결과와 임계값을 비교함으로써 상기 IUC 정보의 전송 동작의 필요 여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 개시의 제2 실시예에 따른 UEB의 방법은, SCI를 UE-A에 전송하는 단계, 상기 SCI에 의해 지시되는 자원들에서 검출되는 하나 이상의 자원 충돌들에 연관되는 하나 이상의 PSFCH 자원들을 확인하는 단계, 및 상기 하나 이상의 PSFCH 자원들에서 상기 하나 이상의 자원 충돌들에 대한 IUC 정보를 상기 UE-A로부터 수신하는 단계를 포함하며, 상기 하나 이상의 PSFCH 자원들은 시간 도메인에서 상기 SCI의 전송 시점과 상기 하나 이상의 자원 충돌들의 위치 사이에 존재한다.

"상기 하나 이상의 자원 충돌들이 자원 충돌 #1 및 #2를 포함하고, 상기 하나 이상의 PSFCH 자원들이 PSFCH 자원 #1 및 #2를 포함하는 경우", 상기 자원 충돌 #1 및 #2에 대한 상기 IUC 정보는 상기 PSFCH 자원 #1 및 #2 중 상기 시간 도메인에서 앞선 상기 PSFCH 자원 #1에서 수신될 수 있다.

"상기 하나 이상의 자원 충돌들이 자원 충돌 #1 및 #2를 포함하고, 상기 하나 이상의 PSFCH 자원들이 PSFCH 자원 #1 및 #2를 포함하는 경우", 상기 자원 충돌 #1에 대한 IUC 정보 #1은 상기 PSFCH 자원 #1에서 수신될 수 있고, 상기 자원 충돌 #2에 대한 IUC 정보 #2는 상기 PSFCH 자원 #2에서 수신될 수 있다.

"상기 하나 이상의 자원 충돌들이 자원 충돌 #1 및 #2를 포함하고, 상기 하나 이상의 PSFCH 자원들이 PSFCH 자원 #1 및 #2를 포함하는 경우", 상기 자원 충돌 #1 및 #2에 대한 상기 IUC 정보는 상기 PSFCH 자원 #1 및 #2 중 상기 시간 도메인에서 늦은 상기 PSFCH 자원 #2에서 수신될 수 있다.

상기 SCI는 상기 IUC 정보의 전송 동작에 대한 인에이블 또는 디세이블을 지시하는 IUC 인에이블/디세이블 지시자를 포함할 수 있고, 상기 IUC 인에이블/디세이블 지시자가 상기 IUC 정보의 전송 동작에 대한 인에이블을 지시하는 경우, 상기 하나 이상의 자원 충돌들에 대한 상기 IUC 정보는 수신될 수 있다.

상기 SCI는 상기 IUC 정보의 전송 동작에 대한 인에이블 또는 디세이블을 지시하는 IUC 인에이블/디세이블 지시자를 포함할 수 있고, 상기 IUC 인에이블/디세이블 지시자가 상기 IUC 정보의 전송 동작에 대한 디세이블을 지시하는 경우에도, 상기 UE-A에서 상기 IUC 정보의 전송 동작이 필요한 것으로 판단되면, 상기 하나 이상의 자원 충돌들에 대한 상기 IUC 정보는 수신될 수 있다.

본 개시에 의하면, UE(user equipment)-B는 UE-A로부터 수신된 SCI(sidelink control information)에 의해 지시되는 자원들에서 자원 충돌(들)을 검출할 수 있고, 매핑 관계에 기초하여 자원 충돌(들)에 매핑되는 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원(들)을 확인할 수 있고, PSFCH 자원(들)에서 자원 충돌(들)의 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. 따라서 자원 충돌(들)의 정보는 효율적으로 송수신될 수 있고, 사이드링크 통신의 성능은 향상될 수 있다.

도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 통신을 수행하는 통신 노드들의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5a는 송신 경로의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5b는 수신 경로의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 8은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 9는 IUC 정보의 전송 방법의 제1 실시예를 도시한 타이밍도이다.
도 10은 IUC 정보의 전송 방법의 제2 실시예를 도시한 타이밍도이다.
도 11은 IUC 정보의 전송 방법의 제3 실시예를 도시한 타이밍도이다.
도 12는 IUC 정보의 전송 방법의 제4 실시예를 도시한 타이밍도이다.
도 13은 IUC 정보의 전송 방법의 제5 실시예를 도시한 타이밍도이다.
도 14는 IUC 정보의 전송 방법의 제6 실시예를 도시한 타이밍도이다.

본 개시는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 의미할 수 있다.

본 개시에서, "A 및 B 중에서 적어도 하나"는 "A 또는 B 중에서 적어도 하나" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 적어도 하나"를 의미할 수 있다. 또한, 본 개시에서, "A 및 B 중에서 하나 이상"은 "A 또는 B 중에서 하나 이상" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 하나 이상"을 의미할 수 있다.

본 개시에서, (재)전송은 "전송", "재전송", 또는 "전송 및 재전송"을 의미할 수 있고, (재)설정은 "설정", "재설정", 또는 "설정 및 재설정"을 의미할 수 있고, (재)연결은 "연결", "재연결", 또는 "연결 및 재연결"을 의미할 수 있고, (재)접속은 "접속", "재접속", 또는 "접속 및 재접속"을 의미할 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 개시에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 개시에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 개시에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 개시를 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 본 개시에서 명시적으로 설명되는 실시예들 뿐만 아니라, 실시예들의 조합, 실시예들의 확장, 및/또는 실시예들의 변형에 따른 동작들은 수행될 수 있다. 일부 동작의 수행은 생략될 수 있고, 동작의 수행 순서는 변경될 수 있다.

실시예에서 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE(user equipment)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 기지국은 UE의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, 기지국의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE는 기지국의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다.

기지국은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), gNodeB(next generation node B), gNB, 디바이스(device), 장치(apparatus), 노드, 통신 노드, BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. UE는 단말(terminal), 디바이스, 장치, 노드, 통신 노드, 엔드(end) 노드, 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.

본 개시에서 시그널링(signaling)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY(physical) 시그널링 중에서 적어도 하나일 수 있다. 상위계층 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "상위계층 메시지" 또는 "상위계층 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. MAC 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "MAC 메시지" 또는 "MAC 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. PHY 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "PHY 메시지" 또는 "PHY 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. 상위계층 시그널링은 시스템 정보(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block)) 및/또는 RRC 메시지의 송수신 동작을 의미할 수 있다. MAC 시그널링은 MAC CE(control element)의 송수신 동작을 의미할 수 있다. PHY 시그널링은 제어 정보(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), SCI(sidelink control information))의 송수신 동작을 의미할 수 있다.

본 개시에서 "동작(예를 들어, 전송 동작)이 설정되는 것"은 "해당 동작을 위한 설정 정보(예를 들어, 정보 요소(information element), 파라미터)" 및/또는 "해당 동작의 수행을 지시하는 정보"가 시그널링 되는 것을 의미할 수 있다. "정보 요소(예를 들어, 파라미터)가 설정되는 것"은 해당 정보 요소가 시그널링 되는 것을 의미할 수 있다. 본 개시에서 "신호 및/또는 채널"은 신호, 채널, 또는 "신호 및 채널"을 의미할 수 있고, 신호는 "신호 및/또는 채널"의 의미로 사용될 수 있다.

실시예가 적용되는 통신 네트워크는 아래 설명된 내용에 한정되지 않으며, 실시예는 다양한 통신 네트워크(예를 들어, 4G 통신 네트워크, 5G 통신 네트워크, 및/또는 6G 통신 네트워크)에 적용될 수 있다. 여기서, 통신 네트워크는 통신 시스템과 동일한 의미로 사용될 수 있다.

도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.

도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 통신 시스템(예를 들어, 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.

V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 통신 시스템(예를 들어, 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 702.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.

한편, V2X 통신을 지원하는 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 2는 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.

도 2를 참조하면, 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.

통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.

또한, 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.

통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.

통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 3은 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.

다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.

프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 개시의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.

다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.

릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 즉, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.

기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.

여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.

한편, 통신 네트워크에서 통신을 수행하는 통신 노드들은 다음과 같이 구성될 수 있다. 도 4에 도시된 통신 노드는 도 3에 도시된 통신 노드에 대한 구체적인 실시예일 수 있다.

도 4는 통신을 수행하는 통신 노드들의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 4를 참조하면, 제1 통신 노드(400a) 및 제2 통신 노드(400b) 각각은 기지국 또는 UE일 수 있다. 제1 통신 노드(400a)는 제2 통신 노드(400b)에 신호를 전송할 수 있다. 제1 통신 노드(400a)에 포함된 송신 프로세서(411)는 데이터 소스(410)로부터 데이터(예를 들어, 데이터 유닛)을 수신할 수 있다. 송신 프로세서(411)는 제어기(416)로부터 제어 정보를 수신할 수 있다. 제어 정보는 시스템 정보, RRC 설정 정보(예를 들어, RRC 시그널링에 의해 설정되는 정보), MAC 제어 정보(예를 들어, MAC CE), 또는 PHY 제어 정보(예를 들어, DCI, SCI) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

송신 프로세서(411)는 데이터에 대한 처리 동작(예를 들어, 인코딩 동작, 심볼 매핑 동작 등)을 수행하여 데이터 심볼(들)을 생성할 수 있다. 송신 프로세서(411)는 제어 정보에 대한 처리 동작(예를 들어, 인코딩 동작, 심볼 매핑 동작 등)을 수행하여 제어 심볼(들)을 생성할 수 있다. 또한, 송신 프로세서(411)는 동기 신호 및/또는 참조 신호에 대한 동기/참조 심볼(들)을 생성할 수 있다.

Tx MIMO 프로세서(412)는 데이터 심볼(들), 제어 심볼(들), 및/또는 동기/참조 심볼(들)에 대한 공간 처리 동작(예를 들어, 프리코딩(precoding) 동작)을 수행할 수 있다. Tx MIMO 프로세서(412)의 출력(예를 들어, 심볼 스트림)은 트랜시버들(413a 내지 413t)에 포함된 변조기(MOD)들에 제공될 수 있다. 변조기(MOD)는 심볼 스트림에 대한 처리 동작을 수행하여 변조 심볼들을 생성할 수 있고, 변조 심볼들에 대한 추가 처리 동작(예를 들어, 아날로그 변환 동작, 증폭 동작, 필터링 동작, 상향 변환 동작)을 수행하여 신호를 생성할 수 있다. 트랜시버들(413a 내지 413t)의 변조기(MOD)들에 의해 생성된 신호들은 안테나들(414a 내지 414t)을 통해 전송될 수 있다.

제1 통신 노드(400a)가 전송한 신호들은 제2 통신 노드(400b)의 안테나들(464a 내지 464r)에서 수신될 수 있다. 안테나들(464a 내지 464r)에서 수신된 신호들은 트랜시버들(463a 내지 463r)에 포함된 복조기(DEMOD)들에 제공될 수 있다. 복조기(DEMOD)는 신호에 대한 처리 동작(예를 들어, 필터링 동작, 증폭 동작, 하향 변환 동작, 디지털 변환 동작)을 수행하여 샘플들을 획득할 수 있다. 복조기(DEMOD)는 샘플들에 대한 추가 처리 동작을 수행하여 심볼들을 획득할 수 있다. MIMO 검출기(462)는 심볼들에 대한 MIMO 검출 동작을 수행할 수 있다. 수신 프로세서(461)는 심볼들에 대한 처리 동작(예를 들어, 디인터리빙 동작, 디코딩 동작)을 수행할 수 있다. 수신 프로세서(461)의 출력은 데이터 싱크(460) 및 제어기(466)에 제공될 수 있다. 예를 들어, 데이터는 데이터 싱크(460)에 제공될 수 있고, 제어 정보는 제어기(466)에 제공될 수 있다.

한편, 제2 통신 노드(400b)는 제1 통신 노드(400a)에 신호를 전송할 수 있다. 제2 통신 노드(400b)에 포함된 송신 프로세서(468)는 데이터 소스(467)로부터 데이터(예를 들어, 데이터 유닛)을 수신할 수 있고, 데이터에 대한 처리 동작을 수행하여 데이터 심볼(들)을 생성할 수 있다. 송신 프로세서(468)는 제어기(466)로부터 제어 정보를 수신할 수 있고, 제어 정보에 대한 처리 동작을 수행하여 제어 심볼(들)을 생성할 수 있다. 또한, 송신 프로세서(468)는 참조 신호에 대한 처리 동작을 수행하여 참조 심볼(들)을 생성할 수 있다.

Tx MIMO 프로세서(469)는 데이터 심볼(들), 제어 심볼(들), 및/또는 참조 심볼(들)에 대한 공간 처리 동작(예를 들어, 프리코딩 동작)을 수행할 수 있다. Tx MIMO 프로세서(469)의 출력(예를 들어, 심볼 스트림)은 트랜시버들(463a 내지 463t)에 포함된 변조기(MOD)들에 제공될 수 있다. 변조기(MOD)는 심볼 스트림에 대한 처리 동작을 수행하여 변조 심볼들을 생성할 수 있고, 변조 심볼들에 대한 추가 처리 동작(예를 들어, 아날로그 변환 동작, 증폭 동작, 필터링 동작, 상향 변환 동작)을 수행하여 신호를 생성할 수 있다. 트랜시버들(463a 내지 463t)의 변조기(MOD)들에 의해 생성된 신호들은 안테나들(464a 내지 464t)을 통해 전송될 수 있다.

제2 통신 노드(400b)가 전송한 신호들은 제1 통신 노드(400a)의 안테나들(414a 내지 414r)에서 수신될 수 있다. 안테나들(414a 내지 414r)에서 수신된 신호들은 트랜시버들(413a 내지 413r)에 포함된 복조기(DEMOD)들에 제공될 수 있다. 복조기(DEMOD)는 신호에 대한 처리 동작(예를 들어, 필터링 동작, 증폭 동작, 하향 변환 동작, 디지털 변환 동작)을 수행하여 샘플들을 획득할 수 있다. 복조기(DEMOD)는 샘플들에 대한 추가 처리 동작을 수행하여 심볼들을 획득할 수 있다. MIMO 검출기(420)는 심볼들에 대한 MIMO 검출 동작을 수행할 수 있다. 수신 프로세서(419)는 심볼들에 대한 처리 동작(예를 들어, 디인터리빙 동작, 디코딩 동작)을 수행할 수 있다. 수신 프로세서(419)의 출력은 데이터 싱크(418) 및 제어기(416)에 제공될 수 있다. 예를 들어, 데이터는 데이터 싱크(418)에 제공될 수 있고, 제어 정보는 제어기(416)에 제공될 수 있다.

메모리들(415 및 465)은 데이터, 제어 정보, 및/또는 프로그램 코드를 저장할 수 있다. 스케줄러(417)는 통신을 위한 스케줄링 동작을 수행할 수 있다. 도 4에 도시된 프로세서(411, 412, 419, 461, 468, 469) 및 제어기(416, 466)는 도 3에 도시된 프로세서(310)일 수 있고, 본 개시에서 설명되는 방법들을 수행하기 위해 사용될 수 있다.

도 5a는 송신 경로의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 5b는 수신 경로의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 5a 및 도 5b를 참조하면, 송신 경로(510)는 신호를 전송하는 통신 노드에서 구현될 수 있고, 수신 경로(520)는 신호를 수신하는 통신 노드에서 구현될 수 있다. 송신 경로(510)는 채널 코딩 및 변조 블록(511), S-to-P(serial-to-parallel) 블록(512), N IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 블록(513), P-to-S(parallel-to-serial) 블록(514), 및 CP(cyclic prefix) 추가 블록(515), 및 UC(up-converter)(UC)(516)를 포함할 수 있다. 수신 경로(520)는 DC(down-converter)(521), CP 제거 블록(522), S-to-P 블록(523), N FFT 블록(524), P-to-S 블록(525), 및 채널 디코딩 및 복조 블록(526)을 포함할 수 있다. 여기서, N은 자연수일 수 있다.

송신 경로(510)에서 정보 비트들은 채널 코딩 및 변조 블록(511)에 입력될 수 있다. 채널 코딩 및 변조 블록(511)은 정보 비트들에 대한 코딩 동작(예를 들어, LDPC(low-density parity check)(LDPC) 코딩 동작, 폴라(polar) 코딩 동작 등) 및 변조 동작(예를 들어, QPSK(Quadrature Phase Shift Keying), QAM(Quadrature Amplitude Modulation) 등)을 수행할 수 있다. 채널 코딩 및 변조 블록(511)의 출력은 변조 심볼들의 시퀀스일 수 있다.

S-to-P 블록(512)은 N개의 병렬 심볼 스트림들을 생성하기 위하여 주파수 도메인의 변조 심볼들을 병렬 심볼 스트림들로 변환할 수 있다. N은 IFFT 크기 또는 FFT 크기일 수 있다. N IFFT 블록(513)은 N개의 병렬 심볼 스트림들에 대한 IFFT 동작을 수행하여 시간 도메인의 신호들을 생성할 수 있다. P-to-S 블록(514)은 직렬 신호를 생성하기 위하여 N IFFT 블록(513)의 출력(예를 들어, 병렬 신호들)을 직렬 신호로 변환할 수 있다.

CP 추가 블록(515)은 CP를 신호에 삽입할 수 있다. UC(516)는 CP 추가 블록(515)의 출력의 주파수를 RF(radio frequency) 주파수로 상향 변환할 수 있다. 또한, CP 추가 블록(515)의 출력은 상향 변환 전에 기저 대역에서 필터링 될 수 있다.

송신 경로(510)에서 전송된 신호는 수신 경로(520)에 입력될 수 있다. 수신 경로(520)에서 동작은 송신 경로(510)에서 동작의 역 동작일 수 있다. DC(521)는 수신된 신호의 주파수를 기저 대역의 주파수로 하향 변환할 수 있다. CP 제거 블록(522)은 신호에서 CP를 제거할 수 있다. CP 제거 블록(522)의 출력은 직렬 신호일 수 있다. S-to-P 블록(523)은 직렬 신호를 병렬 신호들로 변환할 수 있다. N FFT 블록(524)은 FFT 알고리즘을 수행하여 N개의 병렬 신호들을 생성할 수 있다. P-to-S 블록(525)은 병렬 신호들을 변조 심볼들의 시퀀스로 변환할 수 있다. 채널 디코딩 및 복조 블록(526)은 변조 심볼들에 대한 복조 동작을 수행할 수 있고, 복조 동작의 결과에 대한 디코딩 동작을 수행하여 데이터를 복원할 수 있다.

도 5a 및 도 5b에서 FFT 및 IFFT 대신에 DFT(Discrete Fourier Transform) 및 IDFT(Inverse DFT)는 사용될 수 있다. 도 5a 및 도 5b에서 블록들(예를 들어, 컴포넌트) 각각은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 펌웨어 중에서 적어도 하나에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 5a 및 도 5b에서 일부 블록들은 소프트웨어에 의해 구현될 수 있고, 나머지 블록들은 하드웨어 또는 "하드웨어와 소프트웨어의 조합"에 의해 구현될 수 있다. 도 5a 및 도 5b에서, 하나의 블록은 복수의 블록들로 세분화될 수 있고, 복수의 블록들은 하나의 블록으로 통합될 수 있고, 일부 블록은 생략될 수 있고, 다른 기능을 지원하는 블록은 추가될 수 있다.

한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.

사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.

한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 사용자 평면 프로토콜 스택(user plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 6을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각의 사용자 평면 프로토콜 스택은 PHY(Physical) 계층, MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층 등을 포함할 수 있다.

UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-U 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 계층 2-ID(identifier)(예를 들어, 출발지(source) 계층 2-ID, 목적지(destination) 계층 2-ID)가 사용될 수 있으며, 계층 2-ID는 V2X 통신을 위해 설정된 ID일 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid ARQ(automatic repeat request)) 피드백 동작은 지원될 수 있고, RLC AM(Acknowledged Mode) 또는 RLC UM(Unacknowledged Mode)은 지원될 수 있다.

한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 제어 평면 프로토콜 스택(control plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 7은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 8은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.

도 7 및 도 8을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. 도 7에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 브로드캐스트(broadcast) 정보(예를 들어, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)의 송수신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다.

도 7에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, RRC(radio resource control) 계층 등을 포함할 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-C 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 도 8에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 원-투-원 방식의 사이드링크 통신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다. 도 8에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층, PC5 시그널링(signaling) 프로토콜 계층 등을 포함할 수 있다.

한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.

PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DMRS(demodulation reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(primary sidelink synchronization signal) 및 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.

한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.

사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.

사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.

사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.

다음으로, 사이드링크 통신 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE #1(예를 들어, 차량 #1)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #2(예를 들어, 차량 #2)는 UE #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #1은 UE #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.

사이드링크 신호는 사이드링크 통신을 위해 사용되는 동기 신호 및 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, 동기 신호는 SS/PBCH(synchronization signal/physical broadcast channel) 블록, SLSS(sidelink synchronization signal), PSSS(primary sidelink synchronization signal), SSSS(secondary sidelink synchronization signal) 등일 수 있다. 참조 신호는 CSI-RS(channel state information-reference signal), DMRS, PT-RS(phase tracking-reference signal), CRS(cell specific reference signal), SRS(sounding reference signal), DRS(discovery reference signal) 등일 수 있다.

사이드링크 채널은 PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 등일 수 있다. 또한, 사이드링크 채널은 해당 사이드링크 채널 내의 특정 자원들에 매핑되는(예를 들어, 연관되는 또는 대응하는) 사이드링크 신호를 포함하는 사이드링크 채널을 의미할 수 있다. 사이드링크 통신은 브로드캐스트 서비스, 멀티캐스트(multicast) 서비스, 그룹캐스트 서비스, 및 유니캐스트(unicast) 서비스를 지원할 수 있다.

기지국은 사이드링크 통신을 위한 설정 정보(즉, 사이드링크 설정 정보)를 포함하는 시스템 정보(예를 들어, SIB12, SIB13, SIB14) 및 RRC 메시지를 UE(들)에 전송할 수 있다. UE는 시스템 정보 및 RRC 메시지를 기지국으로부터 수신할 수 있고, 시스템 정보 및 RRC 메시지에 포함된 사이드링크 설정 정보를 확인할 수 있고, 사이드링크 설정 정보에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. SIB12는 사이드링크 통신/디스커버리 설정 정보를 포함할 수 있다. SIB13 및 SIB14는 V2X 사이드링크 통신을 위한 설정 정보를 포함할 수 있다.

사이드링크 통신은 SL BWP(bandwidth part) 내에서 수행될 수 있다. 기지국은 상위계층 시그널링을 사용하여 SL BWP를 UE에 설정할 수 있다. 상위계층 시그널링은 SL-BWP-Config 및/또는 SL-BWP-ConfigCommon를 포함할 수 있다. SL-BWP-Config는 UE-특정 사이드링크 통신을 위한 SL BWP를 설정하기 위해 사용될 수 있다. SL-BWP-ConfigCommon는 셀-특정 설정 정보를 설정하기 위해 사용될 수 있다.

또한, 기지국은 상위계층 시그널링을 사용하여 자원 풀을 UE에 설정할 수 있다. 상위계층 시그널링은 SL-BWP-PoolConfig, SL-BWP-PoolConfigCommon, SL-BWP-DiscPoolConfig, 및/또는 SL-BWP-DiscPoolConfigCommon을 포함할 수 있다. SL-BWP-PoolConfig은 사이드링크 통신 자원 풀을 설정하기 위해 사용될 수 있다. SL-BWP-PoolConfigCommon은 셀-특정 사이드링크 통신 자원 풀을 설정하기 위해 사용될 수 있다. SL-BWP-DiscPoolConfig은 UE-특정 사이드링크 디스커버리 전용(dedicated) 자원 풀을 설정하기 위해 사용될 수 있다. SL-BWP-DiscPoolConfigCommon은 셀-특정 사이드링크 디스커버리 전용 자원 풀을 설정하기 위해 사용될 수 있다. UE는 기지국에 의해 설정된 자원 풀 내에서 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

사이드링크 통신은 SL DRX(discontinuous reception) 동작을 지원할 수 있다. 기지국은 SL DRX 관련 파라미터(들)을 포함하는 상위계층 메시지(예를 들어, SL-DRX-Config)를 UE에 전송할 수 있다. UE는 기지국으로부터 수신된 SL-DRX-Config에 기초하여 SL DRX 동작을 수행할 수 있다. 사이드링크 통신은 인터(inter)-UE 조정(coordination) 동작을 지원할 수 있다. 기지국은 인터-UE 조정 파라미터(들)을 포함하는 상위계층 메시지(예를 들어, SL-InterUE-CoordinationConfig)를 UE에 전송할 수 있다. UE는 기지국으로부터 수신된 SL-InterUE-CoordinationConfig에 기초하여 인터-UE 조정 동작을 수행할 수 있다.

사이드링크 통신은 단일(single) SCI 방식 또는 다중(multi) SCI 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송(예를 들어, 사이드링크 데이터 전송, SL-SCH(sidelink-shared channel) 전송)은 하나의 SCI(예를 들어, 1^st-stage SCI)에 기초하여 수행될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송은 두 개의 SCI들(예를 들어, 1^st-stage SCI 및 2^nd-stage SCI)을 사용하여 수행될 수 있다. SCI는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, SCI(예를 들어, 1^st-stage SCI)는 PSCCH에서 전송될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 1^st-stage SCI는 PSCCH에서 전송될 수 있고, 2^nd-stage SCI는 PSCCH 또는 PSSCH에서 전송될 수 있다. 1^st-stage SCI는 "제1 단계 SCI"로 지칭될 수 있고, 2^nd-stage SCI는 "제2 단계 SCI"로 지칭될 수 있다. 제1 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 제2 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A, SCI 포맷 2-B, 및 SCI 포맷 2-C를 포함할 수 있다.

SCI 포맷 1-A는 PSSCH 및 제2 단계 SCI의 스케줄링을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 1-A는 우선순위(priority) 정보, 주파수 자원 할당(frequency resource assignment) 정보, 시간 자원 할당 정보, 자원 예약 구간(resource reservation period) 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴 정보, 제2 단계 SCI 포맷 정보, 베타_오프셋 지시자(beta_offset indicator), DMRS 포트의 개수, MCS(modulation and coding scheme) 정보, 추가(additional) MAC 테이블 지시자, PSFCH 오버헤드 지시자, 또는 충돌 정보 수신기 플래그(conflict information receiver flag) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

SCI 포맷 2-A는 PSSCH의 디코딩을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 2-A는 HARQ 프로세서 번호(number), NDI(new data indicator), RV(redundancy version), 소스(source) ID, 목적지(destination) ID, HARQ 피드백 인에이블/디세이블(enabled/disabled) 지시자, 캐스트 타입 지시자, 또는 CSI 요청 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

SCI 포맷 2-B는 PSSCH의 디코딩을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 2-B는 HARQ 프로세서 번호, NDI, RV, 소스 ID, 목적지 ID, HARQ 피드백 인에이블/디세이블 지시자, 존(zone) ID, 또는 통신 범위 요구사항(communication range requirement) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

SCI 포맷 2-C는 PSSCH의 디코딩을 위해 사용될 수 있다. 또한, SCI 포맷 2-C는 인터-UE 조정 정보의 제공 또는 요청을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 2-C는 HARQ 프로세서 번호, NDI, RV, 소스 ID, 목적지 ID, HARQ 피드백 인에이블/디세이블 지시자, CSI 요청, 또는 제공/요청 지시자(providing/requesting indicator) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

제공/요청 지시자의 값이 0으로 설정된 경우, 이는 SCI 포맷 2-C가 인터-UE 조정 정보의 제공을 위해 사용되는 것을 지시할 수 있다. 이 경우, SCI 포맷 2-C는 자원 조합(resource combinations), 제1 자원 위치(first resource location), 참조 슬롯 위치(reference slot location), 자원 집합 타입(resource set type), 또는 가장 낮은 서브채널 인덱스들(lowest subchannel indices) 중에서 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

제공/요청 지시자의 값이 1로 설정된 경우, 이는 SCI 포맷 2-C가 인터-UE 조정 정보의 요청을 위해 사용되는 것을 지시할 수 있다. 이 경우, SCI 포맷 2-C는 우선순위(priority), 서브채널 개수(number of subchannels), 자원 예약 구간(resource reservation period), 자원 선택 윈도우 위치(resource selection window location), 자원 집합 타입, 또는 패딩 비트 중에서 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

한편, 사이드링크 통신에서 IUC(inter-UE coordination) 정보는 사용될 수 있다. IUC 정보를 전송하는 UE는 UE-A로 지칭될 수 있고, IUC 정보를 수신하는 UE는 UE-B로 지칭될 수 있다. UE-A는 UE-B의 요청에 따라 IUC 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. 다른 방법으로, UE-A는 UE-B의 요청 없이 IUC 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. UE-B는 UE-A로부터 수신된 IUC 정보에 기초하여 자원 선택 동작 또는 자원 재선택 동작을 수행할 수 있다.

IUC 정보는 선호 자원(preferred resource) 정보, 비선호(non-preferred) 자원 정보, 또는 자원 충돌(conflict) 정보 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. IUC 방식(scheme) 1에서, UE-A는 선호 자원 정보 및/또는 비선호 자원 정보를 포함하는 IUC 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. IUC 방식 2에서, UE-A는 자원 충돌 정보를 포함하는 IUC 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. 선호 자원 정보는 선호 자원 집합을 의미할 수 있고, 비선호 자원 정보는 비선호 자원 집합을 의미할 수 있고, 자원 충돌 정보는 자원 충돌 집합을 의미할 수 있다. 자원 충돌 정보는 예측된(expected) 자원 충돌 또는 잠재적(potential) 자원 충돌을 지시할 수 있다. 본 개시에서, 자원 정보는 선호 자원 정보, 비선호 자원 정보, 및/또는 자원 충돌 정보를 의미하는 용어로 사용될 수 있고, 자원 집합은 선호 자원 집합, 비선호 자원 집합, 및/또는 자원 충돌 집합을 의미하는 용어로 사용될 수 있다.

IUC 방식 2가 사용되는 경우, UE-A에 의해 검출된 또는 센싱된 자원 충돌에 대한 IUC 정보는 PSFCH 자원(들)을 통해 전송될 수 있다. 예를 들어, UE-B는 SCI(예를 들어, IUC 정보의 전송을 요청하는 SCI)를 전송할 수 있고, UE-A에 의해 검출된 자원 충돌에 대한 IUC 정보는 해당 SCI의 전송 시점부터 해당 자원 충돌의 위치까지의 구간(이하, "IUC 전송 구간"이라 함) 내에 존재하는 PSFCH 자원(들)을 통해 송수신될 수 있다. IUC 정보의 전송을 요청하는 신호는 SCI와 별도로 존재할 수 있다. 이 경우, UE-B는 IUC 정보의 전송을 요청하는 신호를 UE-A에 전송할 수 있다. ICU 정보의 전송을 요청하는 신호가 UE-B로부터 수신된 경우, UE-A는 UE-B의 SCI에 의해 지시되는 자원들에 대한 자원 충돌의 검출 동작을 수행할 수 있다. 본 개시에서, 전송 시점은 전송 시작 시점 또는 전송 종료 시점을 의미할 수 있고, 수신 시점은 수신 시작 시점 또는 수신 종료 시점을 의미할 수 있다. 시간 도메인에서 PSFCH 자원은 PSFCH 심볼을 의미할 수 있다.

UE-A는 특정 시점(예를 들어, SCI의 수신 시점)부터 "PSFCH 자원 - 미리 설정된 시간 전"까지의 구간에서 IUC 정보를 생성 및/또는 갱신하기 위해 모니터링 동작(예를 들어, PSCCH에 대한 모니터링 동작)을 수행할 수 있다. UE-B는 시간 도메인에서 서로 다른 PSFCH 자원들을 사용하여 IUC 정보를 전송할 것을 UE-A에 요청할 수 있다. 시간 도메인에서 서로 다른 PSFCH 자원들의 위치에 따라 해당 PSFCH 자원(들)을 통해 전송될 IUC 정보는 달라질 수 있다. IUC 정보의 전송을 위한 PSFCH 자원이 다른 PSFCH 자원과 중첩되는 경우, 중첩된 PSFCH 자원에서 전송되는 정보에 대한 모호성은 발생할 수 있다.

도 9는 IUC 정보의 전송 방법의 제1 실시예를 도시한 타이밍도이다.

도 9를 참조하면, UE-B는 SCI(예를 들어, IUC 정보의 전송을 요청하는 SCI)를 UE-A에 전송할 수 있다. UE-A는 UE-B로부터 SCI를 수신할 수 있고, SCI의 요청에 따라 모니터링 동작을 수행함으로써 자원 충돌을 검출할 수 있다. UE-A는 SCI에 의해 지시되는 자원들에 대한 자원 충돌을 검출할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 다른 SCI에 대한 모니터링 동작(예를 들어, PSCCH/PSSCH 모니터링 동작)을 수행할 수 있고, 다른 SCI에 의해 스케줄링 되는 자원과 UE-B의 SCI에 의해 지시되는 자원이 중첩되는 경우에 해당 중첩된 자원에서 자원 충돌이 발생할 것으로 판단할 수 있다.

UE-A는 UE-B의 SCI의 수신 시점부터 검출된 자원 충돌의 위치까지의 구간(예를 들어, IUC 전송 구간) 내의 PSFCH 자원에서 자원 충돌에 대한 IUC 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. IUC 전송 구간 내에 IUC 정보의 전송을 위한 PSFCH 자원이 존재하지 않는 경우, UE-A는 IUC 정보를 전송하지 않을 수 있다.

시간 도메인에서 UE-B가 전송한 SCI에 의해 지시되는 복수의 자원들은 존재할 수 있고, SCI의 전송 시점부터 해당 SCI에 의해 지시되는 자원(들)의 위치까지의 구간(예를 들어, IUC 전송 구간) 내에 IUC 정보의 전송을 위한 PSFCH 자원은 존재하지 않을 수 있다. 이 경우, UE-A는 IUC 정보를 전송하지 않을 수 있고, UE-B는 UE-A로부터 IUC 정보를 수신하는 것을 기대하지 않을 수 있다. IUC 전송 구간에 IUC 정보의 전송을 위해 사용 가능한 하나 이상의 PSFCH 자원들이 존재하는 경우, UE-B는 IUC 정보의 전송을 요청하는 SCI(또는, 별도의 신호)를 UE-A에 전송할 수 있다.

도 9의 실시예, 해당 실시예의 확장, 해당 실시예의 변형, 및/또는 해당 실시예의 조합은 "복수의 UE-A들과 하나의 UE-B가 존재하는 시나리오", "하나의 UE-A와 복수의 UE-B들이 존재하는 시나리오", 또는 "복수의 UE-A들과 복수의 UE-B들이 존재하는 시나리오"에 적용될 수 있다.

도 10은 IUC 정보의 전송 방법의 제2 실시예를 도시한 타이밍도이다.

도 10을 참조하면, IUC 전송 구간 내에 IUC 정보의 전송을 위해 사용 가능한 복수의 PSFCH 자원들(예를 들어, PSFCH 자원 #1, PSFCH 자원 #2)은 존재할 수 있다. 시간 도메인에서 복수의 자원 충돌들(예를 들어, 자원 충돌 #1, 자원 충돌 #2)은 검출될 수 있다. 복수의 자원 충돌들이 존재하는 경우, IUC 전송 구간은 SCI의 전송 시점부터 복수의 자원 충돌들 중 첫 번째 자원 충돌(예를 들어, 자원 충돌 #1)의 위치까지의 구간일 수 있다. 또는, 복수의 자원 충돌들(예를 들어, 자원 충돌 #1, 자원 충돌 #2)이 존재하는 경우, IUC 전송 구간은 SCI의 전송 시점부터 복수의 자원 충돌들 중 마지막 자원 충돌(예를 들어, 자원 충돌 #2)의 위치까지의 구간일 수 있다.

복수의 PSFCH 자원들 및 복수의 자원 충돌들이 존재하는 경우, PSFCH 자원과 자원 충돌 간의 매핑 관계는 설정될 수 있다. 본 개시에서 매핑 관계는 연관 관계 또는 대응 관계를 의미할 수 있다. UE-A는 매핑 관계에 기초하여 자원 충돌에 대한 IUC 정보를 해당 자원 충돌에 매핑되는(예를 들어, 연관되는 또는 대응되는) PSFCH 자원을 사용하여 UE-B에 전송할 수 있다. 기지국(또는, UE)은 PSFCH 자원과 자원 충돌 간의 매핑 관계의 설정 정보를 시스템 정보, RRC 메시지, MAC 메시지, 또는 PHY 메시지 중 적어도 하나를 사용하여 UE(들)에 전송할 수 있다. UE(들)은 기지국 또는 다른 UE로부터 매핑 관계의 설정 정보를 수신할 수 있다. 상술한 매핑 관계는 아래 표 3, 표 4, 및/또는 표 5와 같이 설정될 수 있다.

표 3의 매핑 관계에 기초하면, UE-A는 시간 도메인에서 복수의 PSFCH 자원들 중 가장 앞선 PSFCH 자원 #1을 사용하여 IUC 정보(예를 들어, 자원 충돌 #1 및 자원 충돌 #2의 정보)를 UE-B에 전송할 수 있다. UE-B는 PSFCH 자원 #1에서 UE-A의 IUC 정보를 수신할 수 있고, IUC 정보를 고려하여 사이드링크 통신(예를 들어, 자원 (재)선택 동작)을 수행할 수 있다. 표 3의 매핑 관계에 의하면, IUC 정보의 전송 지연(latency)은 최소화될 수 있다.

표 4의 매핑 관계에 기초하면, UE-A는 PSFCH 자원 #1을 사용하여 자원 충돌 #1에 대한 IUC 정보를 UE-B에 전송할 수 있고, PSFCH 자원 #2를 사용하여 자원 충돌 #2에 대한 IUC 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. 서로 다른 자원 충돌들을 지시하는 IUC 정보는 서로 다른 PSFCH 자원들에서 전송될 수 있다. UE-B는 PSFCH 자원 #1에서 자원 충돌 #1에 대한 IUC 정보를 수신할 수 있고, PSFCH 자원 #2에서 자원 충돌 #2에 대한 IUC 정보를 수신할 수 있다. UE-B는 IUC 정보를 고려하여 사이드링크 통신(예를 들어, 자원 (재)선택 동작)을 수행할 수 있다. 표 4의 매핑 관계에 의하면, 트래픽이 특정 PSFCH 자원에 집중되는 것은 방지될 수 있고, 이에 따라 신호의 충돌 가능성은 감소할 수 있다.

표 5의 매핑 관계에 기초하면, UE-A는 시간 도메인에서 복수의 PSFCH 자원들 중 가장 늦은 PSFCH 자원 #2를 사용하여 IUC 정보(예를 들어, 자원 충돌 #1 및 자원 충돌 #2의 정보)를 UE-B에 전송할 수 있다. UE-B는 PSFCH 자원 #2에서 UE-A의 IUC 정보를 수신할 수 있고, IUC 정보를 고려하여 사이드링크 통신(예를 들어, 자원 (재)선택 동작)을 수행할 수 있다.

표 4 및 표 5의 매핑 관계에 의하면, UE-A는 PSFCH 자원 전까지 최신의 IUC 정보를 생성할 수 있고, 전송 지연 등을 고려하여 가장 늦은 PSFCH 자원에서 IUC 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. PSFCH 자원과 자원 충돌 간의 매핑 관계는 아래 표 6에 정의된 규칙(들)에 기초하여 설정될 수 있다.

표 6에서 시간 오프셋은 심볼 또는 슬롯 단위로 설정될 수 있다. 기지국(또는, UE)은 시간 오프셋의 정보를 시스템 정보, RRC 메시지, MAC 메시지, 또는 PHY 메시지 중 적어도 하나를 사용하여 UE(들)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 시간 오프셋의 정보는 MAC CE, 제1 단계 SCI, 및/또는 제2 단계 SCI에 포함될 수 있다. 시간 오프셋의 정보는 PSCCH 및/또는 PSSCH(예를 들어, PSSCH 내의 데이터 영역)에서 전송될 수 있다. UE(들)은 기지국 또는 다른 UE로부터 시간 오프셋의 정보를 수신할 수 있다.

PSFCH 자원과 자원 충돌 간에 매핑 관계는 다양하게 설정될 수 있다. 상술한 매핑 관계, 매핑 관계의 확장, 매핑 관계의 변형, 및/또는 매핑 관계의 조합은 사용될 수 있다. UE-B는 SCI(예를 들어, IUC 정보의 전송을 요청하는 SCI)를 전송할 수 있고, 해당 SCI는 PSFCH 자원과 자원 충돌 간의 매핑 관계의 설정 정보를 포함할 수 있다. SCI에 의해 지시되는 자원들 각각에 대한 매핑 관계(예를 들어, 매핑 관계의 규칙)는 지시될 수 있다. 또는, SCI에 의해 지시되는 전체 자원들에 대한 매핑 관계(예를 들어, 매핑 관계의 규칙)는 지시될 수 있다. UE-B는 PSFCH 자원과 자원 충돌 간의 매핑 관계의 규칙을 UE-A에 알려줄 수 있다. 예를 들어, UE-B가 전송하는 SCI는 PSFCH 자원과 자원 충돌 간의 매핑 관계의 규칙을 지시하는 지시자를 포함할 수 있다. 지시자의 크기는 2비트일 수 있고, 아래 표 7과 같이 설정될 수 있다.

00으로 설정된 지시자는 표 6의 규칙 #1을 지시할 수 있고, 01로 설정된 지시자는 표 6의 규칙 #2를 지시할 수 있다. 10으로 설정된 지시자는 표 6의 규칙 #3을 지시할 수 있고, 11로 설정된 지시자는 표 6의 규칙 #4를 지시할 수 있다. PSFCH 자원과 자원 충돌 간의 매핑 관계의 규칙은 "PSFCH 매핑 방식"으로 지칭될 수 있다. 즉, 표 7의 지시자는 PSFCH 매핑 방식의 지시자일 수 있다. UE-B의 SCI(예를 들어, IUC 정보의 전송을 요청하는 SCI)는 PSFCH 매핑 방식을 지시할 수 있다. 아래 표 8에 기초하면, SCI에 의해 지시되는 자원들 각각에 대한 PSFCH 매핑 방식은 지시될 수 있다. 다른 방법으로, SCI에 의해 지시되는 모든 자원들에 대한 PSFCH 매핑 방식은 지시될 수 있다.

PSFCH 매핑 방식의 우선순위는 설정될 수 있다. 높은 우선순위를 가지는 PSFCH 매핑 방식에 기초하여, PSFCH 자원은 할당될 수 있다. 특정 조건을 만족하는 PSFCH 자원이 존재하지 않는 경우, 다음 우선순위를 가지는 PSFCH 매핑 방식에 기초하여 PSFCH 자원은 할당될 수 있다. UE-B의 SCI에 의해 지시되는 자원들 각각에 대한 IUC 정보의 전송을 위해 사용되는 PSFCH 자원은 지시될 수 있고, 지시된 PSFCH 자원은 사용될 수 있다.

시간 도메인 내의 하나의 PSFCH 심볼에서 2개 이상의 자원 충돌들 각각에 대한 IUC 정보를 전송하기 위해, 주파수 도메인에서 하나의 PSFCH 심볼에 대한 복수의 PSFCH 자원들(예를 들어, 복수의 PSFCH 주파수 자원들)은 설정될 수 있다. UE-A는 하나의 PSFCH 심볼에서 복수의 PSFCH 주파수 자원들 각각을 사용하여 IUC 정보를 UE-B에 전송할 수 있다. PSFCH 주파수 자원과 자원 충돌 간의 매핑 관계는 자원 충돌의 위치를 기준으로 설정될 수 있다. 하나의 자원 충돌에 대한 IUC 정보는 PSFCH 주파수 자원과 일대일로 매핑 될 수 있다. 또는, 복수의 자원 충돌들에 IUC 정보는 하나의 PSFCH 주파수 자원과 매핑 될 수 있다.

하나의 자원 충돌에 대한 IUC 정보가 PSFCH 주파수 자원과 일대일로 매핑되는 경우, 자원 충돌의 존재 여부는 ACK 또는 NACK에 의해 지시될 수 있다. 복수의 자원 충돌들에 대한 IUC 정보가 하나의 PSFCH 주파수 자원과 매핑되는 경우, 자원 충돌의 존재 여부는 아래 표 9의 규칙에 기초하여 지시될 수 있다.

표 9에 따른 실시예에서, ACK 또는 NACK은 PSFCH 자원을 통해 시퀀스 형태로 전송될 수 있다. 표 9에서 n은 자연수일 수 있다. 기지국(또는, UE)은 n의 정보를 시스템 정보, RRC 메시지, MAC 메시지, 또는 PHY 메시지 중 적어도 하나를 사용하여 UE(들)에 전송할 수 있다. UE(들)은 기지국 또는 다른 UE로부터 n의 정보를 수신할 수 있다.

상술한 실시예에서 복수의 IUC 정보들은 하나의 PSFCH 자원에서 전송될 수 있다. 상술한 실시예, 해당 실시예의 확장, 해당 실시예의 변형, 및/또는 해당 실시예의 조합은 사용될 수 있다. UE-B의 SCI(예를 들어, IUC 정보의 전송을 요청하는 SCI)는 PSFCH 매핑 방식을 지시할 수 있다. 예를 들어, UE-B의 SCI에 의해 지시되는 자원들 각각에 대한 PSFCH 매핑 방식은 지시될 수 있다. 다른 방법으로, UE-B의 SCI에 의해 지시되는 전체 자원들에 대한 PSFCH 매핑 방식은 지시될 수 있다. 상술한 실시예(예를 들어, 표 7 및 표 8에 따른 실시예)는 복수의 IUC 정보들을 하나의 PSFCH 자원에서 전송하는 시나리오에 적용될 수 있다. 상술한 실시예(예를 들어, 표 7 및 표 8에 따른 실시예, 복수의 IUC 정보들을 하나의 PSFCH 자원에서 전송하는 실시예), 해당 실시예의 확장, 해당 실시예의 변형, 및/또는 해당 실시예의 조합은 사용될 수 있다.

도 11은 IUC 정보의 전송 방법의 제3 실시예를 도시한 타이밍도이다.

도 11을 참조하면, IUC 정보가 전송되는 PSFCH 자원의 위치에 따라, IUC 정보에 의해 지시되는 자원 충돌(들)은 달라질 수 있다. 방식 1에서 IUC 정보는 PSFCH 자원 #1에서 전송될 수 있다. 이 경우, UE-A는 PSFCH 자원 #1 이전에서 자원 충돌의 검출을 위한 모니터링 동작을 종료할 수 있고, 모니터링 동작의 결과에 기초하여 IUC 정보를 생성할 수 있다. IUC 정보는 자원 충돌 #1을 지시할 수 있다. 방식 1에서 모니터링 동작은 SCI의 수신 시점부터 PSFCH 자원 #1까지의 구간에서 수행될 수 있다.

방식 2에서 IUC 정보는 PSFCH 자원 #2에서 전송될 수 있다. 이 경우, UE-A는 PSFCH 자원 #2 이전에서 자원 충돌의 검출을 위한 모니터링 동작을 종료할 수 있고, 모니터링 동작의 결과에 기초하여 IUC 정보를 생성할 수 있다. IUC 정보는 자원 충돌 #1 및 자원 충돌 #2를 지시할 수 있다. 방식 2에서 모니터링 동작은 SCI의 수신 시점부터 PSFCH 자원 #2까지의 구간에서 수행될 수 있다. 방식 1에서 모니터링 구간은 방식 2에서 모니터링 구간보다 짧을 수 있다. 즉, 방식 2에서 추가적인 모니터링 동작은 수행될 수 있고, 이에 따라 방식 2에서 검출된 자원 충돌의 개수는 방식 1에서 검출된 자원 충돌의 개수보다 많을 수 있다.

도 12는 IUC 정보의 전송 방법의 제4 실시예를 도시한 타이밍도이다.

도 12를 참조하면, 복수의 자원 충돌들은 검출될 수 있고, 복수의 자원 충돌들에 대한 IUC 정보의 전송을 위한 복수의 PSFCH 자원들은 존재할 수 있고, 표 4에 따른 PSFCH 자원과 자원 충돌 간의 매핑 관계는 적용될 수 있다. 이 경우, UE-A는 SCI의 수신 시점(또는, SCI의 수신 이후의 어느 시점)부터 "PSFCH 자원 #1 - 시간 오프셋 #1"까지의 구간에서 자원 충돌의 검출을 위한 모니터링 동작을 수행할 수 있다. UE-A는 검출된 자원 충돌 #1에 대한 IUC 정보를 PSFCH 자원 #1에서 UE-B에 전송할 수 있다. UE-B는 PSFCH 자원 #1에서 UE-A의 IUC 정보를 수신할 수 있다. PSFCH 자원 #1에서 IUC 정보를 전송한 후에, UE-A는 PSFCH 자원 #1(또는, PSFCH 자원 #1 이후의 어느 시점)부터 "PSFCH 자원 #2 - 시간 오프셋 #1"까지의 구간에서 자원 충돌의 검출을 위한 모니터링 동작을 수행할 수 있다. UE-A는 검출된 자원 충돌 #2에 대한 IUC 정보를 PSFCH 자원 #2에서 UE-B에 전송할 수 있다. UE-B는 PSFCH 자원 #2에서 UE-A의 IUC 정보를 수신할 수 있다.

다른 방법으로, 도 12의 실시예에서 표 5에 따른 PSFCH 자원과 자원 충돌 간의 매핑 관계는 적용될 수 있다. 이 경우, UE-A는 SCI의 수신 시점(또는, SCI의 수신 이후의 어느 시점)부터 "PSFCH 자원 #2 - 시간 오프셋 #1"까지의 구간에서 자원 충돌의 검출을 위한 모니터링 동작을 수행할 수 있다. UE-A는 자원 충돌 #1 및 #2에 대한 IUC 정보를 PSFCH 자원 #2에서 UE-B에 전송할 수 있다. UE-B는 PSFCH 자원 #2에서 UE-A의 IUC 정보를 수신할 수 있다.

도 13은 IUC 정보의 전송 방법의 제5 실시예를 도시한 타이밍도이다.

도 13을 참조하면, IUC 정보의 전송을 위한 복수의 PSFCH 자원들은 존재할 수 있고, 자원 충돌의 검출을 위한 모니터링 구간은 시간 도메인에서 복수의 PSFCH 자원들 중 가장 이른 PSFCH 자원 #1을 기준으로 결정될 수 있다. 예를 들어, UE-A는 SCI의 수신 시점(또는, SCI의 수신 이후의 어느 시점)부터 "PSFCH 자원 #1 - 시간 오프셋 #2"까지의 구간에서 자원 충돌의 검출을 위한 모니터링 동작을 수행할 수 있다.

방식 1에서 IUC 정보는 PSFCH 자원 #1에서 전송될 수 있고, 방식 2에서 IUC 정보는 PSFCH 자원 #2에서 전송될 수 있다. 방식 2에서 IUC 정보가 PSFCH 자원 #2에서 전송되는 경우에도, 자원 충돌의 검출을 위한 모니터링 구간은 PSFCH 자원 #2가 아니라 PSFCH 자원 #1을 기준으로 결정되므로, 자원 충돌 #2는 검출되지 않을 수 있다. 따라서 PSFCH 자원 #2에서 전송되는 IUC 정보는 자원 충돌 #1을 지시할 수 있다. 방식 1에서 IUC 정보와 방식 2에서 IUC 정보는 동일한 자원 충돌을 지시할 수 있다.

도 14는 IUC 정보의 전송 방법의 제6 실시예를 도시한 타이밍도이다.

도 14를 참조하면, IUC 정보의 전송을 위한 복수의 PSFCH 자원들은 존재할 수 있고, 자원 충돌의 검출을 위한 모니터링 동작은 UE-B의 SCI의 수신 시점(또는, SCI의 수신 이후의 어느 시점)부터 시간 오프셋 #3까지의 구간에서 수행될 수 있다. 방식 1에서 IUC 정보는 PSFCH 자원 #1에서 전송될 수 있고, 방식 2에서 IUC 정보는 PSFCH 자원 #2에서 전송될 수 있다. 방식 1 및 방식 2에서 자원 충돌의 검출을 위한 모니터링 동작은 동일한 구간에서 수행되므로, 방식 1에서 검출된 자원 충돌은 방식 2에서 검출된 자원 충돌과 동일할 수 있다. 즉, 방식 1에서 IUC 정보와 방식 2에서 IUC 정보는 동일한 자원 충돌을 지시할 수 있다.

도 12 내지 도 14의 실시예들에서 시간 오프셋은 심볼 또는 슬롯 단위로 설정될 수 있다. 기지국(또는, UE)은 시간 오프셋의 정보를 시스템 정보, RRC 메시지, MAC 메시지, 또는 PHY 메시지 중 적어도 하나를 사용하여 UE(들)에 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 시간 오프셋의 정보를 포함하는 SCI를 UE-A에 전송할 수 있다. UE(들)은 기지국 또는 다른 UE로부터 시간 오프셋의 정보를 수신할 수 있다. 도 12 내지 도 14의 실시예들에서 자원 충돌의 검출을 위한 모니터링 구간(예를 들어, 모니터링 시점)은 하나의 방식으로 설정될 수 있다. 해당 모니터링 구간의 설정 방식은 상술한 PSFCH 자원과 자원 충돌 간의 매핑 관계와 연계될 수 있고, 연계된 방식은 적용될 수 있다.

자원 충돌의 검출을 위한 모니터링 구간(예를 들어, 모니터링 시점)의 설정 방식 및 모니터링 구간에 대한 시간 오프셋은 UE-B가 전송하는 SCI(예를 들어, IUC 정보의 요청 신호)에 의해 지시될 수 있다. UE-B의 SCI에 의해 지시되는 자원들 각각에 대한 모니터링 구간은 설정될 수 있고, 해당 모니터링 구간에 대한 시간 오프셋은 설정될 수 있다. 다른 방법으로, UE-B의 SCI에 의해 지시되는 전체 자원들에 대한 모니터링 구간은 설정될 수 있고, 해당 모니터링 구간에 대한 시간 오프셋은 설정될 수 있다.

PSFCH 자원과 자원 충돌 간의 매핑 관계의 설정 방식, 해당 설정 방식의 확장, 해당 설정 방식의 변형, 및/또는 해당 설정 방식의 조합은 도 12 내지 도 14의 실시예들(예를 들어, 모니터링 구간의 설정 방법, 해당 모니터링 구간에 대한 시간 오프셋의 설정 방법)에 적용될 수 있다. 상술한 실시예들, 해당 실시예들의 확장, 해당 실시예들의 변형, 및/또는 해당 실시예들의 조합은 IUC 방식 2 뿐만 아니라 IUC 방식 1에 적용될 수 있다. 상술한 실시예들이 IUC 방식 1에 적용되는 경우, IUC 정보가 전송되는 자원은 PSCCH 자원 및/또는 PSSCH 자원일 수 있고, IUC 정보는 선호 자원 및/또는 비선호 자원을 지시할 수 있다.

상술한 실시예에서 IUC 정보의 전송을 위한 PSFCH 자원은 다른 신호(예를 들어, 피드백 신호)의 전송을 위한 PSFCH 자원과 중첩될 수 있다. 이 경우, UE-A는 아래 방법(들)에 기초하여 IUC 정보를 전송할 수 있다.

- 방법 #101: "제1 UE-B의 IUC 정보의 전송 요청에 따라 IUC 정보가 전송될 PSFCH 자원이 제2 UE-B의 IUC 정보의 전송 요청에 따라 IUC 정보가 전송될 PSFCH 자원과 중첩되는 경우" 또는 "UE-A가 하나의 PSFCH 자원에서 IUC 정보를 전송할 수 있는 경우", UE-A는 우선순위에 기초하여 하나의 PSFCH 자원에서 전송 동작을 수행할 수 있다. 우선순위는 데이터 자원에 대한 우선순위일 수 있다. 또는, 우선순위는 SCI의 수신 순서에 기초하여 결정될 수 있다.

- 방법 #102: "UE의 SCI에 의해 스케줄링 된 데이터 전송에 대한 HARQ 피드백을 위한 PSFCH 자원이 IUC 정보의 전송을 위한 PSFCH 자원과 중첩되는 경우" 또는 "UE-A가 하나의 PSFCH 자원에서 IUC 정보를 전송할 수 있는 경우", UE-A는 우선순위에 기초하여 하나의 PSFCH 자원에서 전송 동작을 수행할 수 있다. HARQ 피드백의 우선순위는 IUC 정보의 우선순위보다 높을 수 있다. 또는, IUC 정보의 우선순위는 HARQ 피드백의 우선순위보다 높을 수 있다.

방법 #101 및 방법 #102에서 우선순위는 미리 설정될 수 있다. UE-B는 우선순위를 명시적으로 UE-A에 지시할 수 있다. 예를 들어, 기지국(또는, UE)은 방법 #101 및/또는 방법 #102에 관련된 우선순위의 정보를 시스템 정보, RRC 메시지, MAC 메시지, 또는 PHY 메시지 중 적어도 하나를 사용하여 UE(들)에 전송할 수 있다. UE(들)은 기지국 또는 다른 UE로부터 우선순위의 정보를 수신할 수 있다.

SCI는 IUC 인에이블/디세이블(enable/disable) 지시자를 포함할 수 있다. 다른 방법으로, IUC 인에이블/디세이블 지시자는 시스템 정보, RRC 메시지, MAC 메시지, 또는 PHY 메시지 중 적어도 하나를 사용하여 전송될 수 있다. IUC 인에이블/디세이블 지시자는 PSFCH 자원에서 IUC 정보의 전송 여부를 지시할 수 있다. IUC 인에이블/디세이블 지시자가 인에이블로 설정된 경우, 이는 IUC 정보가 PSFCH 자원에서 전송되는 것을 지시할 수 있다. IUC 인에이블/디세이블 지시자가 디세이블로 설정된 경우, 이는 IUC 정보가 PSFCH 자원에서 전송되지 않는 것을 지시할 수 있다. IUC 인에이블/디세이블 지시자는 HARQ 피드백 인에이블/디세이블 지시자와 독립적으로 설정될 수 있다.

특정 자원에 대한 IUC 정보가 필요한 경우, UE-B는 IUC 정보의 전송을 지시하는 IUC 인에이블/디세이블 지시자를 포함하는 SCI를 전송할 수 있다. 또한, SCI는 HARQ 피드백 인에이블/디세이블 지시자를 더 포함할 수 있다. IUC 인에이블/디세이블 지시자와 HARQ 피드백 인에이블/디세이블 지시자의 조합은 사용될 수 있다. 상술한 조합은 PSFCH 자원에서 IUC 정보 및/또는 HARQ 피드백의 전송을 지시할 수 있다.

복수의 IUC 정보들이 존재하는 경우, 복수의 IUC 정보들 각각의 전송을 지시하기 위해 복수의 IUC 인에이블/디세이블 지시자들은 사용될 수 있다. 또는, 하나의 IUC 인에이블/디세이블 지시자는 복수의 IUC 정보들의 전송 여부를 지시할 수 있다. 복수의 예약 자원들 중 특정 예약 자원에 대한 IUC 정보의 전송 요청이 가능하도록, IUC 인에이블/디세이블 지시자는 운용될 수 있다. 상술한 실시예들에서 IUC 인에이블/디세이블 지시자는 적용될 수 있다. 이 경우, UE(들)은 아래 방법(들)에 기초하여 동작할 수 있다.

- 방법 #201: UE-B는 자원 풀에서 CBR(channel busy ratio) 및/또는 CR(channel occupancy ratio)에 대한 측정 동작을 수행할 수 있다. 측정 동작의 결과 값(예를 들어, CBR 및/또는 CR의 측정 값)이 임계값 이상인 경우, UE-B는 해당 자원 풀에서 트래픽이 많은 것으로 판단할 수 있고, PSFCH 자원에서 IUC 정보의 전송 동작을 디세이블 할 수 있다. "자원 풀에서 트래픽이 많은 것"은 "IUC 정보의 전송을 요청하는 SCI 및/또는 IUC 정보의 전송을 위한 자원이 부족한 것" 또는 "IUC 정보의 전송을 요청하는 SCI 및/또는 IUC 정보의 전송을 위한 자원에서 충돌 확률이 높은 것"을 의미할 수 있다. 이 경우, UE-B는 PSFCH 자원에서 IUC 정보의 전송 동작을 디세이블 할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 IUC 정보의 전송을 요청하는 SCI(또는, 별도의 신호)를 UE-A에 전송하지 않을 수 있다. 또는, UE-B는 디세이블로 설정된 IUC 인에이블/디세이블 지시자를 포함하는 SCI를 UE-A에 전송할 수 있다.

- 방법 #202: UE-B는 자원 풀에서 CBR 및/또는 CR에 대한 측정 동작을 수행할 수 있다. 자원 풀에서 CBR 및/또는 CR이 임계값 미만인 경우, UE-B는 해당 자원 풀에서 트래픽이 작은 것으로 판단할 수 있고, PSFCH 자원에서 IUC 정보의 전송 동작을 인에이블 할 수 있다. "자원 풀에서 트래픽이 작은 것"은 "IUC 정보의 전송을 요청하는 SCI 및/또는 IUC 정보의 전송을 위한 자원이 부족하지 않은 것" 또는 "IUC 정보의 전송을 요청하는 SCI 및/또는 IUC 정보의 전송을 위한 자원에서 충돌 확률이 낮은 것"을 의미할 수 있다. 이 경우, UE-B는 PSFCH 자원에서 IUC 정보의 전송 동작을 인에이블 할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 IUC 정보의 전송을 요청하는 SCI(또는, 별도의 신호)를 UE-A에 전송할 수 있다. 해당 SCI에 포함되는 IUC 인에이블/디세이블 지시자는 인에이블로 설정될 수 있다.

- 방법 #203: UE-A는 자원 풀에서 CBR 및/또는 CR에 대한 측정 동작을 수행할 수 있다. 자원 풀에서 CBR 및/또는 CR이 임계값 이상인 경우, UE-A는 해당 자원 풀에서 트래픽이 많은 것으로 판단할 수 있고, PSFCH 자원에서 IUC 정보의 전송 동작을 디세이블 할 수 있다. "자원 풀에서 트래픽이 많은 것"은 "IUC 정보의 전송을 위한 자원이 부족한 것" 또는 "IUC 정보의 전송을 위한 자원에서 충돌 확률이 높은 것"을 의미할 수 있다. 이 경우, PSFCH 자원에서 IUC 정보의 전송 동작은 디세이블 될 수 있다. 예를 들어, IUC 정보의 전송을 요청하는 SCI(또는, 별도의 신호)가 UE-B로부터 수신된 경우에도, IUC 정보의 전송 동작이 디세이블 되었으므로, UE-A는 IUC 정보를 UE-B에 전송하지 않을 수 있다.

- 방법 #204: UE-A는 자원 풀에서 CBR 및/또는 CR에 대한 측정 동작을 수행할 수 있다. 자원 풀에서 CBR 및/또는 CR이 임계값 미만인 경우, UE-A는 해당 자원 풀에서 트래픽이 작은 것으로 판단할 수 있고, PSFCH 자원에서 IUC 정보의 전송 동작을 인에이블 할 수 있다. "자원 풀에서 트래픽이 작은 것"은 "IUC 정보의 전송을 위한 자원이 부족하지 않은 것" 또는 "IUC 정보의 전송을 위한 자원에서 충돌 확률이 낮은 것"을 의미할 수 있다. 이 경우, PSFCH 자원에서 IUC 정보의 전송 동작은 인에이블 될 수 있다. 예를 들어, IUC 정보의 전송을 요청하는 SCI(또는, 별도의 신호)가 UE-B로부터 수신된 경우, IUC 정보의 전송 동작이 인에이블 되었으므로, UE-A는 IUC 정보를 UE-B에 전송할 수 있다.

상술한 방법 #201 내지 방법 #204는 아래와 같이 반대로 적용될 수 있다.

- 방법 #205: UE-B는 자원 풀에서 CBR 및/또는 CR에 대한 측정 동작을 수행할 수 있다. 자원 풀에서 CBR 및/또는 CR이 임계값 이상인 경우, UE-B는 해당 자원 풀에서 자원 (재)선택 동작을 위해 IUC 정보가 필요한 것으로 판단할 수 있고, PSFCH 자원에서 IUC 정보의 전송 동작을 인에이블 할 수 있다. 이 경우, UE-B는 IUC 정보의 전송을 요청하는 SCI(또는, 별도의 신호)를 UE-A에 전송할 수 있다. 해당 SCI에 포함되는 IUC 인에이블/디세이블 지시자는 인에이블로 설정될 수 있다.

- 방법 #206: UE-B는 자원 풀에서 CBR 및/또는 CR에 대한 측정 동작을 수행할 수 있다. 자원 풀에서 CBR 및/또는 CR이 임계값 미만인 경우, UE-B는 해당 자원 풀에서 자원 (재)선택 동작을 위해 IUC 정보가 필요하지 않은 것으로 판단할 수 있고, PSFCH 자원에서 IUC 정보의 전송 동작을 디세이블 할 수 있다. 이 경우, UE-B는 IUC 정보의 전송을 요청하는 SCI(또는, 별도의 신호)를 UE-A에 전송하지 않을 수 있다. 또는, UE-B는 디세이블로 설정된 IUC 인에이블/디세이블 지시자를 포함하는 SCI를 UE-A에 전송할 수 있다.

- 방법 #207: UE-A는 자원 풀에서 CBR 및/또는 CR에 대한 측정 동작을 수행할 수 있다. 자원 풀에서 CBR 및/또는 CR이 임계값 이상인 경우, UE-A는 IUC 정보의 전송이 필요한 것으로 판단할 수 있고, PSFCH 자원에서 IUC 정보의 전송 동작을 인에이블 할 수 있다. 이 경우, IUC 정보의 전송을 요청하는 SCI(또는, 별도의 신호)가 UE-B로부터 수신되면, IUC 정보의 전송 동작이 인에이블 되었으므로, UE-A는 IUC 정보를 UE-B에 전송할 수 있다.

- 방법 #208: UE-A는 자원 풀에서 CBR 및/또는 CR에 대한 측정 동작을 수행할 수 있다. 자원 풀에서 CBR 및/또는 CR이 임계값 미만인 경우, UE-A는 IUC 정보의 전송이 필요하지 않은 것으로 판단할 수 있고, PSFCH 자원에서 IUC 정보의 전송 동작을 디세이블 할 수 있다. 이 경우, IUC 정보의 전송을 요청하는 SCI(또는, 별도의 신호)가 UE-B로부터 수신된 경우에도, IUC 정보의 전송 동작이 디세이블 되었으므로, UE-A는 IUC 정보를 UE-B에 전송하지 않을 수 있다.

방법 #201과 방법 #204의 조합에서, UE(들)은 다음과 같이 동작할 수 있다. 자원 풀에서 CBR 및/또는 CR이 임계값 이상인 경우, UE-B는 디세이블로 설정된 IUC 인에이블/디세이블 지시자를 포함하는 SCI를 전송할 수 있다. UE-A는 UE-B로부터 SCI를 수신할 수 있고, SCI에 포함된 정보(예를 들어, 지시자)에 기초하여 IUC 정보의 전송 동작이 디세이블 된 것을 확인할 수 있다. UE-A는 자원 풀에서 CBR 및/또는 CR을 측정할 수 있다. 자원 풀에서 CBR 및/또는 CR이 임계값 미만인 경우, UE-A는 해당 자원 풀에서 트래픽이 작은 것으로 판단할 수 있고, IUC 정보의 전송 동작을 인에이블 할 수 있다. UE-B가 IUC 정보의 전송 동작을 디세이블 한 경우에도, UE-A에서 IUC 정보의 전송이 필요한 것으로 판단되면, UE-A는 IUC 정보를 UE-B에 전송할 수 있다.

방법 #206과 방법 #207의 조합에서, UE(들)은 다음과 같이 동작할 수 있다. 자원 풀에서 CBR 및/또는 CR이 임계값 미만인 경우, UE-B는 해당 자원 풀에서 트래픽이 작은 것으로 판단할 수 있고, 디세이블로 설정된 IUC 인에이블/디세이블 지시자를 포함하는 SCI를 전송할 수 있다. UE-A는 UE-B로부터 SCI를 수신할 수 있고, SCI에 포함된 정보(즉, 지시자)에 기초하여 IUC 정보의 전송 동작이 디세이블 된 것을 확인할 수 있다. UE-A는 자원 풀에서 CBR 및/또는 CR을 측정할 수 있다. 자원 풀에서 CBR 및/또는 CR이 임계값 이상인 경우, UE-A는 IUC 정보의 전송 동작이 필요한 것으로 판단할 수 있고, IUC 정보의 전송 동작을 인에이블 할 수 있다. UE-B가 IUC 정보의 전송 동작을 디세이블 한 경우에도, UE-A에서 IUC 정보의 전송이 필요한 것으로 판단되면, UE-A는 IUC 정보를 UE-B에 전송할 수 있다.

상술한 조합들 외에 방법 #201 내지 방법 #208에 대한 다양한 조합들은 사용될 수 있다. 상술한 방법들, 해당 방법들의 확장, 해당 방법들의 변형, 또는 해당 방법들의 조합은 사용될 수 있다.

IUC 동작의 인에이블 또는 디세이블의 주체인 UE(들)은 CBR 및/또는 CR을 측정할 수 있고, 측정 값을 임계값과 비교할 수 있다. UE-A 또는 UE-B는 다른 UE(들)로부터 CBR 및/또는 CR의 측정 값을 수신할 수 있고, 자원 풀에서 트래픽 상태를 확인하기 위해 다른 UE(들)의 측정 값(들)을 고려할 수 있다. 예를 들어, 복수의 측정 값들이 존재하는 경우, UE-A 또는 UE-B는 복수의 측정 값들의 평균값, 복수의 측정 값들 중 최대값, 또는 복수의 측정 값들 중 최소값에 기초하여 자원 풀에서 트래픽 상태를 결정할 수 있다.

CBR 및/또는 CR의 측정 값에 대한 오프셋은 설정될 수 있다. 예를 들어, UE(들)은 "측정 값 + 오프셋" 또는 "측정 값 - 오프셋"에 기초하여 자원 풀에서 트래픽 상태를 결정할 수 있다. 측정 값의 비교 대상인 임계값 및/또는 오프셋은 자원 풀 별로 설정될 수 있다. 기지국(또는, UE)은 임계값 및/또는 오프셋을 시스템 정보, RRC 메시지, MAC 메시지, 또는 PHY 메시지 중 적어도 하나를 사용하여 UE(들)에 전송할 수 있다. UE(들)은 기지국 또는 다른 UE로부터 임계값 및/또는 오프셋의 정보를 수신할 수 있다.

본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.

본 개시에 따른 방법의 동작은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드로서 구현하는 것이 가능하다.　컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 정보가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.　또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

또한,　컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 롬(rom),　램(ram),　플래시 메모리(flash memory)　등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다.　프로그램 명령은 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter)　등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.

본 개시의 일부 측면들은 장치의 문맥에서 설명되었으나,　그것은 상응하는 방법에 따른 설명 또한 나타낼 수 있고,　여기서 블록 또는 장치는 방법 단계 또는 방법 단계의 특징에 상응한다.　유사하게,　방법의 문맥에서 설명된 측면들은 또한 상응하는 블록 또는 아이템 또는 상응하는 장치의 특징으로 나타낼 수 있다.　방법 단계들의 몇몇 또는 전부는 예를 들어,　마이크로프로세서,　프로그램 가능한 컴퓨터 또는 전자 회로와 같은 하드웨어 장치에 의해(또는 이용하여)　수행될 수 있다.　몇몇의 실시예에서,　가장 중요한 방법 단계들의 적어도 하나 이상은 이와 같은 장치에 의해 수행될 수 있다.

프로그램 가능한 로직 장치(예를 들어,　필드 프로그래머블 게이트 어레이)는 본 개시에서 설명된 방법들의 기능의 일부 또는 전부를 수행하기 위해 사용될 수 있다.　필드 프로그래머블 게이트 어레이(field-programmable gate array)는 본 개시에서 설명된 방법들 중 하나를 수행하기 위한 마이크로프로세서(microprocessor)와 함께 작동할 수 있다.　일반적으로,　방법들은 어떤 하드웨어 장치에 의해 수행되는 것이 바람직하다.

이상 본 개시의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만,　해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 개시의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 개시를 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (20)

1. UE(user equipment)-A의 방법으로서,
   UE-B로부터 SCI(sideilnk control information)를 수신하는 단계;
   상기 SCI에 의해 지시되는 자원들에서 하나 이상의 자원 충돌들을 검출하는 단계;
   상기 하나 이상의 자원 충돌들에 연관되는 하나 이상의 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원들을 확인하는 단계; 및
   상기 하나 이상의 PSFCH 자원들에서 상기 하나 이상의 자원 충돌들에 대한 IUC(inter-UE coordination) 정보를 상기 UE-B에 전송하는 단계를 포함하며,
   상기 하나 이상의 PSFCH 자원들은 시간 도메인에서 상기 SCI의 수신 시점과 상기 하나 이상의 자원 충돌들의 위치 사이에 존재하는,
   UE-A의 방법.
2. 청구항 1에 있어서,
   "상기 하나 이상의 자원 충돌들이 자원 충돌 #1 및 #2를 포함하고, 상기 하나 이상의 PSFCH 자원들이 PSFCH 자원 #1 및 #2를 포함하는 경우", 상기 자원 충돌 #1 및 #2에 대한 상기 IUC 정보는 매핑 관계에 기초하여 상기 PSFCH 자원 #1 및 #2 중 상기 시간 도메인에서 앞선 상기 PSFCH 자원 #1에서 전송되는 것으로 확인되는,
   UE-A의 방법.
3. 청구항 1에 있어서,
   "상기 하나 이상의 자원 충돌들이 자원 충돌 #1 및 #2를 포함하고, 상기 하나 이상의 PSFCH 자원들이 PSFCH 자원 #1 및 #2를 포함하는 경우", 상기 자원 충돌 #1에 대한 IUC 정보 #1은 매핑 관계에 기초하여 상기 PSFCH 자원 #1에서 전송되는 것으로 확인되고, 상기 자원 충돌 #2에 대한 IUC 정보 #2는 상기 매핑 관계에 기초하여 상기 PSFCH 자원 #2에서 전송되는 것으로 확인되는,
   UE-A의 방법.
4. 청구항 1에 있어서,
   "상기 하나 이상의 자원 충돌들이 자원 충돌 #1 및 #2를 포함하고, 상기 하나 이상의 PSFCH 자원들이 PSFCH 자원 #1 및 #2를 포함하는 경우", 상기 자원 충돌 #1 및 #2에 대한 상기 IUC 정보는 매핑 관계에 기초하여 상기 PSFCH 자원 #1 및 #2 중 상기 시간 도메인에서 늦은 상기 PSFCH 자원 #2에서 전송되는 것으로 확인되는,
   UE-A의 방법.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 시간 도메인에서 복수의 PSFCH 자원들과 상기 하나 이상의 자원 충돌들의 위치 간의 간격이 시간 오프셋 이상인 경우, 상기 복수의 PSFCH 자원들 중 가장 이른 PSFCH 자원 또는 가장 늦은 PSFCH 자원은 상기 IUC 정보의 전송을 위해 사용되는,
   UE-A의 방법.
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 시간 도메인에서 복수의 PSFCH 자원들과 상기 하나 이상의 자원 충돌들의 위치 간의 간격이 시간 오프셋 미만인 경우, 상기 복수의 PSFCH 자원들 중 가장 이른 PSFCH 자원 또는 가장 늦은 PSFCH 자원은 상기 IUC 정보의 전송을 위해 사용되는,
   UE-A의 방법.
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 하나 이상의 자원 충돌들과 상기 하나 이상의 PSFCH 자원들 간의 매핑 관계의 정보는 시스템 정보, RRC(radio resource control) 메시지, MAC(medium access control) 메시지, 또는 PHY(physical) 메시지 중 적어도 하나를 통해 수신되는,
   UE-A의 방법.
8. 청구항 1에 있어서,
   "상기 하나 이상의 PSFCH 자원들이 PSFCH 자원 #1 및 #2를 포함하고, 상기 시간 도메인에서 상기 PSFCH 자원 #1이 상기 PSFCH 자원 #2 이전에 위치하는 경우", 상기 하나 이상의 자원 충돌들을 검출하는 동작은 상기 SCI의 수신 시점부터 "상기 PSFCH 자원 #1 - 시간 오프셋"까지의 구간에서 수행되는,
   UE-A의 방법.
9. 청구항 1에 있어서,
   "상기 하나 이상의 PSFCH 자원들이 PSFCH 자원 #1 및 #2를 포함하고, 상기 시간 도메인에서 상기 PSFCH 자원 #1이 상기 PSFCH 자원 #2 이전에 위치하는 경우", 상기 하나 이상의 자원 충돌들을 검출하는 동작은 상기 SCI의 수신 시점부터 "상기 PSFCH 자원 #2 - 시간 오프셋"까지의 구간에서 수행되는,
   UE-A의 방법.
10. 청구항 1에 있어서,
    "상기 하나 이상의 PSFCH 자원들이 PSFCH 자원 #1 및 #2를 포함하고, 상기 시간 도메인에서 상기 PSFCH 자원 #1이 상기 PSFCH 자원 #2 이전에 위치하는 경우", 상기 하나 이상의 자원 충돌들을 검출하는 동작은 상기 PSFCH 자원 #1부터 "상기 PSFCH 자원 #2 - 시간 오프셋"까지의 구간에서 수행되는,
    UE-A의 방법.
11. 청구항 1에 있어서,
    상기 하나 이상의 자원 충돌들을 검출하는 동작은 상기 SCI의 수신 시점부터 미리 설정된 시간 오프셋까지의 구간에서 수행되는,
    UE-A의 방법.
12. 청구항 1에 있어서,
    상기 SCI는 상기 IUC 정보의 전송 동작에 대한 인에이블(enable) 또는 디세이블(disable)을 지시하는 IUC 인에이블/디세이블 지시자를 포함하고, 상기 IUC 인에이블/디세이블 지시자가 상기 IUC 정보의 전송 동작에 대한 인에이블을 지시하는 경우, 상기 하나 이상의 자원 충돌들을 검출하는 동작은 수행되는,
    UE-A의 방법.
13. 청구항 1에 있어서,
    상기 SCI는 상기 IUC 정보의 전송 동작에 대한 인에이블 또는 디세이블을 지시하는 IUC 인에이블/디세이블 지시자를 포함하고, 상기 IUC 인에이블/디세이블 지시자가 상기 IUC 정보의 전송 동작에 대한 디세이블을 지시하는 경우에도, 상기 UE-A에서 상기 IUC 정보의 전송 동작이 필요한 것으로 판단되면, 상기 하나 이상의 자원 충돌들을 검출하는 동작은 수행되는,
    UE-A의 방법.
14. 청구항 13에 있어서,
    상기 UE-A의 방법은,
    자원 풀에서 CBR(channel busy ratio) 또는 CR(channel occupancy ratio)에 대한 측정 동작을 수행하는 단계; 및
    상기 측정 동작의 결과와 임계값을 비교함으로써 상기 IUC 정보의 전송 동작의 필요 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는,
    UE-A의 방법.
15. UE(user equipment)-B의 방법으로서,
    SCI(sideilnk control information)를 UE-A에 전송하는 단계;
    상기 SCI에 의해 지시되는 자원들에서 검출되는 하나 이상의 자원 충돌들에 연관되는 하나 이상의 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원들을 확인하는 단계; 및
    상기 하나 이상의 PSFCH 자원들에서 상기 하나 이상의 자원 충돌들에 대한 IUC(inter-UE coordination) 정보를 상기 UE-A로부터 수신하는 단계를 포함하며,
    상기 하나 이상의 PSFCH 자원들은 시간 도메인에서 상기 SCI의 전송 시점과 상기 하나 이상의 자원 충돌들의 위치 사이에 존재하는,
    UE-B의 방법.
16. 청구항 15에 있어서,
    "상기 하나 이상의 자원 충돌들이 자원 충돌 #1 및 #2를 포함하고, 상기 하나 이상의 PSFCH 자원들이 PSFCH 자원 #1 및 #2를 포함하는 경우", 상기 자원 충돌 #1 및 #2에 대한 상기 IUC 정보는 상기 PSFCH 자원 #1 및 #2 중 상기 시간 도메인에서 앞선 상기 PSFCH 자원 #1에서 수신되는,
    UE-B의 방법.
17. 청구항 15에 있어서,
    "상기 하나 이상의 자원 충돌들이 자원 충돌 #1 및 #2를 포함하고, 상기 하나 이상의 PSFCH 자원들이 PSFCH 자원 #1 및 #2를 포함하는 경우", 상기 자원 충돌 #1에 대한 IUC 정보 #1은 상기 PSFCH 자원 #1에서 수신되고, 상기 자원 충돌 #2에 대한 IUC 정보 #2는 상기 PSFCH 자원 #2에서 수신되는,
    UE-B의 방법.
18. 청구항 15에 있어서,
    "상기 하나 이상의 자원 충돌들이 자원 충돌 #1 및 #2를 포함하고, 상기 하나 이상의 PSFCH 자원들이 PSFCH 자원 #1 및 #2를 포함하는 경우", 상기 자원 충돌 #1 및 #2에 대한 상기 IUC 정보는 상기 PSFCH 자원 #1 및 #2 중 상기 시간 도메인에서 늦은 상기 PSFCH 자원 #2에서 수신되는,
    UE-B의 방법.
19. 청구항 15에 있어서,
    상기 SCI는 상기 IUC 정보의 전송 동작에 대한 인에이블(enable) 또는 디세이블(disable)을 지시하는 IUC 인에이블/디세이블 지시자를 포함하고, 상기 IUC 인에이블/디세이블 지시자가 상기 IUC 정보의 전송 동작에 대한 인에이블을 지시하는 경우, 상기 하나 이상의 자원 충돌들에 대한 상기 IUC 정보는 수신되는,
    UE-B의 방법.
20. 청구항 15에 있어서,
    상기 SCI는 상기 IUC 정보의 전송 동작에 대한 인에이블 또는 디세이블을 지시하는 IUC 인에이블/디세이블 지시자를 포함하고, 상기 IUC 인에이블/디세이블 지시자가 상기 IUC 정보의 전송 동작에 대한 디세이블을 지시하는 경우에도, 상기 UE-A에서 상기 IUC 정보의 전송 동작이 필요한 것으로 판단되면, 상기 하나 이상의 자원 충돌들에 대한 상기 IUC 정보는 수신되는,
    UE-B의 방법.

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