KR20230065631A - 웨지 로터 타입 매입형 영구자석 모터 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 웨지 로터 타입 매입형 영구자석 모터(1)는 로터(10)의 내측 코어(22B)와 일체화되어 로터 외측부를 형성하는 외측 코어(22A)에 웨지 압입부(23,26)로 오픈 공간(Open Space) 또는 폐쇄 공간(Close Space)을 형성하고, 상기 웨지 압입부(23,26)에 압입되어 상기 오픈 공간 또는 상기 폐쇄 공간을 가려 주는 비자성체 재질의 웨지(30)가 포함됨으로써 마그넷 자속 누설 영향을 끼치면서 리브 두께 및 강성 확보가 요구되는 리브 제거로 모터 설계 자유도가 향상되고, 특히 로터 코어의 리브부를 비 자성체 부품으로 대체함으로써 누설자속 감소 방지와 함께 높은 강성 보강 자유도가 가능한 특징을 갖는다.

Description

웨지 로터 타입 매입형 영구자석 모터{Wedge Rotor type Interior Permanent Magnet Motor}
본 발명은 매입형 영구자석 모터에 관한 것으로, 특히 리브 두께 및 강성으로 인한 마그넷 자속 누설 영향을 해소한 웨지 로터 타입 매입형 영구자석 모터에 관한 것이다.
일반적으로 전동이륜차 구동 모터 중 매입형 영구자석 모터(Interior Permanent Magnet Motor)는 로터(즉, 회전자) 내에 영구자석이 삽입(매립)됨으로써 릴럭턴스 토크 확보에 유리한 반면 고속영역 운전 시 스테이터의 리브 부분에서 강성 부족으로 스테이터(Stator)가 손상될 수 있다.
이로 인해 상기 매입형 영구자석 모터는 외측 코어와 이에 결합된 내측 코어의 2개가 하나의 코어를 이루어 로터로 형성되며, 상기 외측 코어와 상기 내측 코어는 외측 코어의 마그넷 삽입부에 대한 물리적 고정을 위해 연결부를 적용한다.
특히 상기 연결부는 누설자속 발생 부위이므로 외측 코어의 마그넷 삽입부 간 간격 공간에 최소한의 두께를 적용한 리브로 형성하고, 내/외측 분리형 코어 구조를 이용하여 리브부 강성을 증대시켜 준다.
이로부터 상기 매입형 영구자석 모터는 상대적으로 얇은 리브가 적용되면서도 내/외측 분리형 코어 연결부를 통한 강성 강화로 고속 모터에서 필수적으로 발생하여 성능감소를 가져오는 누설자속을 감소시켜 준다.
일본공개특허 JP 2019-205241 A (2019.11.28)
하지만, 상기 매입형 영구자석 모터는 내/외측 분리형 코어 구조로 인해 여러 문제점을 가지고 있다.
첫째 조립 공정 문제로서, 이는 서로 분리된 내측 코어와 외측 코어의 일체 구조를 위한 압입 공정이 수행됨으로써 압입 조립을 위해선 내/외측 코어의 정밀 조립 공차가 요구되어야 한다.
둘째 리브 강성 문제로서, 이는 상대적으로 얇은 두께의 리브는 그 강성이 일체형과 같이 약해질 수밖에 없으므로 고속 회전 원심력에 의한 로터코어 변형 및 파손 방지에 취약하고, 내/외측 분리형 코어 연결부 강화 구조는 마그넷 자속의 누설을 최소화하기 위해 리브 두께는 작을수록 유리한 특성에 반하기 때문이다.
이에 상기와 같은 점을 감안한 본 발명은 마그넷 자속 누설 영향을 끼치면서 리브 두께 및 강성 확보가 요구되는 리브 제거로 모터 설계 자유도가 향상되고, 특히 로터 코어의 리브부를 비 자성체 부품으로 대체함으로써 누설자속 감소 방지와 함께 높은 강성 보강 자유도도 가능한 웨지 로터 타입 매입형 영구자석 모터의 제공에 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 매입형 영구자석 모터는 외측 코어와 내측 코어로 이루어지고, 상기 내측 코어에 영구자석이 매입된 로터, 상기 외측 코어에 오픈 공간 또는 폐쇄 공간을 형성하는 웨지 압입부, 및 상기 웨지 압입부에 압입되는 웨지가 포함되고, 상기 웨지는 상기 오픈 공간 또는 상기 폐쇄 공간을 가려 상기 외측 코어와 함께 상기 로터의 외주면을 형성하는 것을 특징으로 한다.
바람직한 실시예로서, 상기 웨지 압입부는 상기 오픈 공간을 형성하도록 상기 로터의 원주방향 전구간에서 복수개로 이루어진 리브리스 웨지 연결부로 구성되고, 상기 리브리스 웨지 연결부는 상기 내측 코어에서 상기 오픈 공간의 중간 위치로 돌출되고, 상기 웨지의 웨지 축이 압입되는 분리 좌대, 및 상기 오픈 공간의 좌/우로 위치된 상기 외측 코어의 단부에 형성되고, 상기 웨지의 웨지 날개가 안착되는 코어 엔드로 이루어진다.
바람직한 실시예로서, 상기 분리 좌대는 웨지 홈을 형성하고, 상기 웨지 축은 상기 웨지 홈에 압입되어 고정된다.
바람직한 실시예로서, 상기 코어 엔드는 단차 구조로 상기 외측 코어의 단부에 형성되고, 상기 웨지 날개는 상기 단차 구조에 안착된다.
바람직한 실시예로서, 상기 웨지 압입부는 상기 폐쇄 공간을 형성하도록 상기 로터의 원주방향 전구간에서 복수개로 이루어진 리브 웨지 연결부로 구성되고, 상기 리브 웨지 연결부는 상기 내측 코어에서 상기 폐쇄 공간의 중간 위치로 돌출되고, 상기 웨지의 웨지 축이 압입되는 연결 좌대, 및 상기 폐쇄 공간의 좌/우로 위치된 상기 외측 코어의 단부에 연결되고, 상기 웨지의 웨지 날개가 안착되는 리브로 이루어진다.
바람직한 실시예로서, 상기 연결 좌대는 웨지 홈을 형성하고, 상기 웨지 축은 상기 웨지 홈에 압입되어 고정된다.
바람직한 실시예로서, 상기 리브는 단차 구조로 상기 외측 코어의 단부에 형성되고, 상기 웨지 날개는 상기 단차 구조에 안착된다.
바람직한 실시예로서, 상기 로터는 상기 영구자석의 매입에 V형 마그넷 슬롯 또는 I형 마그넷 슬롯을 적용한다.
바람직한 실시예로서, 상기 웨지는 비자성체 재질을 적용한다.
이러한 본 발명의 웨지 로터 타입 매입형 영구자석 모터는 하기와 같은 작용 및 효과를 구현한다.
첫째, 매입형 영구자석 모터 제조 시 마그넷 자속 누설 영향을 줄이기 위해 요구되던 리브의 두께 및 강성 확보가 불필요하여 모터 설계 자유도가 향상될 수 있다. 둘째, 로터의 영구자석 누설자속 감소를 통해 매입형 영구자석 모터의 모터 출력 증대가 이루어진다. 셋째, 로터의 영구자석 누설자속 감소만큼 동일성능 대비 모터 사이즈 축소 및 영구자석 사용량 감소가 가능하다. 넷째, 로터 코어의 리브부를 비 자성체 부품인 웨지(Wedge)로 대체함으로써 로터 코어 강성 증대가 가능하다. 다섯째, 웨지 형상 및 재질을 이용한 강성 증대가 가능함으로써 로터 코어에 대한 높은 강성 보강 자유도가 확보될 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 웨지 로터 타입 매입형 영구자석 모터의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 웨지 로터의 V형 코어와 웨지 구성도이며, 도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 웨지 로터 타입 매입형 영구자석 모터의 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 웨지 로터의 I형 코어와 웨지 구성도이다.
이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시 예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
도 1 및 도 2는 제1 실시예 적용 매입형 영구자석 모터를 나타낸다.
도 1을 참조하면, 상기 매입형 영구자석 모터(1)는 로터(10), 상기 로터(10)의 로터 코어 외측부(즉, 외주면)에 결합되어 로터 외경을 형성하는 웨지(30), 및 상기 로터(10)의 로터 코어 바디에 매입된 영구자석(40)을 포함한다. 이 경우 상기 웨지(30)는 비자성체 재질을 적용한다.
일례로 상기 로터(10)는 샤프트(3)가 관통하는 축 홀이 뚫려 축 중심(O-O)을 형성하는 원통형의 로터 코어(21), 상기 로터 코어(21)의 로터 코어 바디에 원주방향 전구간(즉, 전 둘레)으로 천공되어 복수개로 형성된 V형 마그넷 슬롯(22C), 및 상기 V형 마그넷 슬롯(22C)간 인접 구간을 형성하는 리브리스 웨지 연결부(23)를 포함한다. 이 경우 상기 리브리스 웨지 연결부(23)는 리브 웨지 연결부(26)(도 3,4 참조)와 함께 웨지 압입부(23,26)를 구성한다.
일례로 상기 웨지(30)는 리브리스 웨지 연결부(23)에 조립되어 V형 마그넷 슬롯(22C)간 인접 구간을 메워줌으로써 로터 코어(21)의 로터 외경을 원형으로 형성하여 준다.
일례로 상기 영구자석(40)은 V형 마그넷 슬롯(22C)의 좌/우 마그넷 슬롯 각각에 끼워짐으로써 로터 코어(21)의 로터 코어 바디에 매입되어 로터(10)와 일체화된다.
도 2를 참조하면, 상기 V형 마그넷 슬롯(22C), 상기 리브리스 웨지 연결부(23) 및 상기 웨지(30)에 대한 상세 구조가 예시된다.
구체적으로 상기 V형 마그넷 슬롯(22C)은 좌측 마그넷 슬롯과 우측 마그넷 슬롯으로 나누어지도록 슬롯 격벽(22D)을 V형의 연결부로 형성함으로써 로터 코어(21)의 외측 코어(22A)와 내측 코어(22B)가 슬롯 격벽(22D)을 매개로 일체형 구조로 형성된다. 이 경우 상기 외측 코어(22A)는 로터(10)의 외측부를 구성하여 로터외경을 형성하며, 상기 내측 코어(22B)는 로터(10)의 내측부를 구성하여 축 홀이 뚫린 로터 코어 바디를 형성한다.
특히 상기 로터 코어(21)는 360°원형 구간을 축 중심(O)에 대해 소정의 웨지 배열 각도(K)로 분할하고, 상기 웨지 배열 각도(K) 마다 슬롯 격벽(22D)을 형성함으로써 V형 마그넷 슬롯(22C)이 원주방향 전구간(즉, 전 둘레)에 균일하게 형성된다.
일례로 상기 웨지 배열 각도(K)는 약 45°를 적용함으로써 V형 마그넷 슬롯(22C)이 약 8개로 형성된다. 이 경우 상기 웨지 배열 각도(K)는 45°보다 작거나 크게 하여 V형 마그넷 슬롯(22C)의 수량을 8개 보다 많게 하거나 또는 작게 함으로써 로터(10)의 자기력 세기를 조절할 수 있다.
구체적으로 상기 리브리스 웨지 연결부(23)는 분리 좌대(24) 및 코어 엔드(25)로 이루어지고, 로터 코어(21)의 로터 코어 바디에서 로터 코어 외측부(즉, 외주면)를 오픈 공간(Open Space)으로 형성함으로써 웨지(30)의 조립위치를 제공한다.
일례로 상기 분리 좌대(24)는 V형 마그넷 슬롯(22C)의 슬롯 격벽(22D) 사이에서 내측 코어(22B)로부터 외측 코어(22A) 쪽으로 돌출됨으로써 외측 코어(22A)와 이에 인접된 외측 코어(22A)가 형성한 오픈 공간(Open Space)의 중간에 위치된다.
그리고 상기 코어 엔드(25)는 외측 코어(22A)의 좌/우 양쪽 부위에서 그 끝단부를 깎아낸 단차 구조로 이루어지고, 상기 단차 구조는 웨지(30)의 웨지 날개(33)가 안착되어 지지된다. 이 경우 상기 단차 구조는 외측 코어(22A)의 두께 중 약 1/2 정도 제거하여 단차 깊이(G)를 형성한다. 하지만, 상기 단차 깊이(G)는 외측 코어(22A)의 강성을 위해 1/2 두께 보다 작거나 크게 설정될 수 있다.
특히 상기 분리 좌대(24)는 그 상부로 웨지 홈(24a)을 형성하고, 상기 웨지 홈(24a)은 개구 구조로 이루어짐으로써 웨지(30)의 웨지 축(31)이 끼워져 고정된다. 이 경우 상기 웨지 홈(24a)의 단면 구조는 직선 단면의 입구 끝부에 웨지(30)의 웨지 축(31)과 동일하게 원형 단면을 형성한다. 하지만, 상기 웨지 홈(24a)의 원형 단면은 웨지(30)의 웨지 축(31)이 갖는 형상에 맞춰 변형가능하다.
구체적으로 상기 웨지(30)는 로터(10)의 축 방향 두께와 동일한 길이로 이루어지고, 웨지 축(31)과 웨지 날개(33)로 구성된다. 이 경우 상기 웨지(30)는 비자성체 재질이다.
일례로 상기 웨지 축(31)은 웨지 날개(33)의 중앙 위치에서 원형 로드로 이루어지고, 상기 원형 로드가 분리 좌대(24)의 웨지 홈(24a)으로 끼워져 고정된다. 이 경우 상기 원형 로드의 길이는 로터(10)의 축 방향 두께와 동일한 길이이다.
그리고 상기 웨지 날개(33)는 웨지 축(31)을 중간 위치에 구비한 판 형상으로 이루어지고, 코어 엔드(25)의 단차 깊이(G)와 동일한 두께를 갖는다.
특히 상기 웨지 날개(33)는 원둘레의 일부 구간에 일치하는 호형상으로 이루어지고, 상기 호형상은 로터 코어(21)는 360°원형 구간을 구획하는 웨지 배열 각도(K)인 약 45°영역의 호 구간과 동일하다.
이와 같이 도 1,2의 상기 매입형 영구자석 모터(1)는 비자성체 재질의 웨지(30) 사용으로 로터(10)에 적용되었던 기존의 로터 코어 리브부 삭제가 가능함으로써 누설자속 감소와 함께 로터 코어 외측부의 강성 보강 자유도가 높아진 웨지 로터 타입 매입형 영구자석 모터로 특징된다.
한편 도 3 및 도 4는 제2 실시예 적용 매입형 영구자석 모터를 나타낸다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 매입형 영구자석 모터(1)는 외/내측 코어(22A,22B)로 이루어진 로터(10), 비자성체 재질의 웨지(30) 및 영구자석(40)을 포함하고, 상기 로터(10)에는 I형 마그넷 슬롯(22E)과 외/내측 코어(22A,22B)를 연결하여 일체 구조로 만들어 주는 리브 웨지 연결부(26)가 적용된다. 이 경우 상기 리브 웨지 연결부(26)는 리브리스 웨지 연결부(23)(도 1,2 참조)와 함께 웨지 압입부(23,26)를 구성한다.
그러므로 상기 로터(10), 상기 웨지(30) 및 상기 영구자석(40)은 도 1,2에서 기술된 로터(10)와 웨지(30) 및 영구자석(40)과 동일한 구성요소이다.
다만, 상기 I형 마그넷 슬롯(22E)은 도 1,2의 V형 마그넷 슬롯(22C)과 다른 형상으로 이루어지며, 상기 리브 웨지 연결부(26)는 도 1,2의 리브리스 웨지 연결부(23)와 다른 구조로 이루어지는 차이가 있다.
구체적으로 상기 I형 마그넷 슬롯(22E)은 직선 형상으로 천공됨으로써 로터 코어(21)를 외측 코어(22A)와 내측 코어(22B)로 구분한다. 이 경우 상기 외측 코어(22A)는 로터(10)의 외측부를 구성하여 로터외경을 형성하며, 상기 내측 코어(22B)는 로터(10)의 내측부를 구성하여 축 홀이 뚫린 로터 코어 바디를 형성한다.
특히 상기 로터 코어(21)는 360°원형 구간을 축 중심(O)에 대해 소정의 웨지 배열 각도(K)로 분할하고, 상기 웨지 배열 각도(K) 마다 그 중앙에 리브 웨지 연결부(26)를 형성함으로써 I형 마그넷 슬롯(22E)이 원주방향 전구간(즉, 전 둘레)에 균일하게 형성된다.
구체적으로 상기 리브 웨지 연결부(26)는 연결 좌대(27)와 리브(28)로 이루어지고, 로터 코어(21)의 로터 코어 바디에서 로터 코어 외측부(즉, 외주면)를 폐쇄 공간(Close Space)으로 형성함으로써 웨지(30)의 조립위치를 제공한다.
일례로 상기 연결 좌대(27)는 I형 마그넷 슬롯(22E)과 이에 인접된 I형 마그넷 슬롯(22E) 사이에서 내측 코어(22B)로부터 외측 코어(22A) 쪽으로 돌출됨으로써 외측 코어(22A)와 이에 인접된 외측 코어(22A)의 중간에 위치된다.
특히 상기 연결 좌대(27)는 그 상부로 웨지 홈(27a)을 형성하고, 상기 웨지 홈(27a)은 개구 구조로 이루어짐으로써 웨지(30)의 웨지 축(31)이 끼워져 고정된다. 이 경우 상기 웨지 홈(27a)의 단면 구조는 직선 단면의 입구 끝부에 웨지(30)의 웨지 축(31)과 동일하게 원형 단면을 형성한다. 하지만, 상기 웨지 홈(27a)의 원형 단면은 웨지(30)의 웨지 축(31)이 갖는 형상에 맞춰 변형가능하다.
그리고 상기 리브(28)는 연결 좌대(27)의 상부에서 좌/우 양쪽으로 연장되어 좌측의 외측 코어(22A)와 우측의 외측 코어(22A)에 각각 연결됨으로써 외측 코어(22A)와 이에 인접된 외측 코어(22A) 사이를 폐쇄 공간(Close Space)으로 형성한다.
특히 상기 리브(28)는 외측 코어(22A)의 아래쪽부위를 연장함으로써 외측 코어(22A)의 위쪽부위와 단차 구조를 형성하고, 상기 단차 구조는 웨지(30)의 웨지 날개(33)가 안착되어 지지된다. 이 경우 상기 단차 구조는 단차 깊이(G)를 형성하고, 상기 단차 깊이(G)는 외측 코어(22A)의 두께(T)를 1로 하여 약 1/2 두께로 설정함으로써 리브(28)의 두께(t)를 외측 코어(22A)의 두께(T) 대비 약 1/2 두께로 설정되도록 한다. 하지만, 상기 단차 깊이(G)는 1/2 두께 보다 작게 설정될 수 있는데, 이는 외측 코어(22A)의 강성을 위해 리브(28)의 두께(t)를 외측 코어(22A)의 두께(T) 대비 1/2 두께 보다 크게 설정되는 경우이다.
이와 같이 도 3,4의 상기 매입형 영구자석 모터(1)는 비자성체 재질의 웨지(30) 사용으로 로터(10)에 적용되었던 기존의 로터 코어 리브부 두께가 최소 약 1/2만큼 보다 얇게 형성됨으로써 누설자속 감소와 함께 로터 코어 외측부의 강성 보강 자유도가 높아진 웨지 로터 타입 매입형 영구자석 모터로 특징된다.
전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 웨지 로터 타입 매입형 영구자석 모터(1)는 로터(10)의 내측 코어(22B)와 일체화되어 로터 외측부를 형성하는 외측 코어(22A)에 웨지 압입부(23,26)로 오픈 공간(Open Space) 또는 폐쇄 공간(Close Space)을 형성하고, 상기 웨지 압입부(23,26)에 압입되어 상기 오픈 공간 또는 상기 폐쇄 공간을 가려 주는 비자성체 재질의 웨지(30)가 포함됨으로써 마그넷 자속 누설 영향을 끼치면서 리브 두께 및 강성 확보가 요구되는 리브 제거로 모터 설계 자유도가 향상되고, 특히 로터 코어의 리브부를 비 자성체 부품으로 대체함으로써 누설자속 감소 방지와 함께 높은 강성 보강 자유도가 가능하다.
1 : 매입형 영구자석 모터
3 : 샤프트
10 : 로터
21 : 로터 코어 22A : 외측 코어
22B : 내측 코어 22C : V형 마그넷 슬롯
22D : 슬롯 격벽 22E : I형 마그넷 슬롯
23 : 리브리스 웨지 연결부 24 : 분리 좌대
24a,27a : 웨지 홈 25 : 코어 엔드
26 : 리브 웨지 연결부 27 : 연결 좌대
28 : 리브
30 : 웨지 31 : 웨지 축
33 : 웨지 날개
40 : 영구자석

Claims (11)

  1. 외측 코어와 내측 코어로 이루어지고, 상기 내측 코어에 영구자석이 매입된 로터,
    상기 외측 코어에 오픈 공간(Open Space) 또는 폐쇄 공간(Close Space)을 형성하는 웨지 압입부, 및
    상기 웨지 압입부에 압입되는 웨지가 포함되고,
    상기 웨지는 상기 오픈 공간 또는 상기 폐쇄 공간을 가려 상기 외측 코어와 함께 상기 로터의 외주면을 형성하는것을 특징으로 하는 매입형 영구자석 모터.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 웨지 압입부는 상기 오픈 공간을 형성하는 리브리스 웨지 연결부로 구성되고,
    상기 리브리스 웨지 연결부는 상기 내측 코어에서 상기 오픈 공간의 중간 위치로 돌출되고, 상기 웨지의 웨지 축이 압입되는 분리 좌대, 및 상기 오픈 공간의 좌/우로 위치된 상기 외측 코어의 단부에 형성되고, 상기 웨지의 웨지 날개가 안착되는 코어 엔드
    로 이루어지는 것을 특징으로 하는 매입형 영구자석 모터.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 분리 좌대는 웨지 홈을 형성하고,
    상기 웨지 축은 상기 웨지 홈에 압입되어 고정되는 것을 특징으로 하는 매입형 영구자석 모터.
  4. 청구항 2에 있어서, 상기 코어 엔드는 단차 구조로 상기 외측 코어의 단부에 형성되고,
    상기 웨지 날개는 상기 단차 구조에 안착되는 것을 특징으로 하는 매입형 영구자석 모터.
  5. 청구항 2에 있어서, 상기 리브리스 웨지 연결부는 상기 로터의 원주방향 전구간에서 복수개로 구성되는 것을 특징으로 하는 매입형 영구자석 모터.
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 웨지 압입부는 상기 폐쇄 공간을 형성하는 리브 웨지 연결부로 구성되고,
    상기 리브 웨지 연결부는 상기 내측 코어에서 상기 폐쇄 공간의 중간 위치로 돌출되고, 상기 웨지의 웨지 축이 압입되는 연결 좌대, 및 상기 폐쇄 공간의 좌/우로 위치된 상기 외측 코어의 단부에 연결되고, 상기 웨지의 웨지 날개가 안착되는 리브
    로 이루어지는 것을 특징으로 하는 매입형 영구자석 모터.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 연결 좌대는 웨지 홈을 형성하고,
    상기 웨지 축은 상기 웨지 홈에 압입되어 고정되는 것을 특징으로 하는 매입형 영구자석 모터.
  8. 청구항 6에 있어서, 상기 리브는 단차 구조로 상기 외측 코어의 단부에 형성되고,
    상기 웨지 날개는 상기 단차 구조에 안착되는 것을 특징으로 하는 매입형 영구자석 모터.
  9. 청구항 6에 있어서, 상기 리브 웨지 연결부는 상기 로터의 원주방향 전구간에서 복수개로 구성되는 것을 특징으로 하는 매입형 영구자석 모터.
  10. 청구항 1에 있어서, 상기 로터는 상기 영구자석의 매입에 V형 마그넷 슬롯 또는 I형 마그넷 슬롯을 적용하는 것을 특징으로 하는 매입형 영구자석 모터.
  11. 청구항 1에 있어서, 상기 웨지는 비자성체 재질인 것을 특징으로 하는 매입형 영구자석 모터.
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