KR20230051293A

KR20230051293A - 분체 공급 장치

Info

Publication number: KR20230051293A
Application number: KR1020237009530A
Authority: KR
Inventors: 토모노리 세키
Original assignee: 가부시키가이샤 츠카사
Priority date: 2020-11-03
Filing date: 2021-11-01
Publication date: 2023-04-17
Also published as: US20230234794A1; JP7109847B1; CN116249662A; EP4242146A1; JPWO2022097610A1; EP4242146A4; WO2022097610A1

Abstract

본 발명은 1 개소(個所)에서 복수 종류의 분체(粉體)의 공급이 가능하며, 공간 절약인 분체 공급 장치를 제공하는 것이다. 본 발명에 따른 분체 공급 장치(1)는, 본체(2)와; 상부가 개구(開口)지고, 내부에 분체(P)를 저장하는 용기(3)와; 구동 상태와 정지 상태를 갖는 운송부(4)와; 본체(2)에 연결되어 내부에 분체(P)를 저장하고, 외부에 공급하는 복수의 스토커(5)를 구비한다. 운송부(4)는 그 상측에 배치된 용기(3)에 스토커(5)로부터 분체(P)를 공급하는 영역인 공급 영역을 구비하며, 스토커(5)는 내부에 분체를 투입하기 위한 투입구(51)와 내부에 저장된 분체(P)를 공급구(521)로부터 공급하는 공급부(52)를 구비하며, 공급 영역을 중심으로 하여 방사상으로 배치되고, 공급부(52)의 중심축(Y)이 공급 영역의 중심을 향하도록 본체(2)에 연결되며, 용기(3)가 공급 영역에 위치하고 운송부(4)가 정지 상태일 때, 분체를(P) 공급구(521)로부터 용기(3)에 공급하는 것을 특징으로 한다.

Description

분체 공급 장치

본 발명은 분체 공급 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운송부에 의해 운송되는 용기에 분체(粉體)를 공급하는 분체 공급 장치에 관한 것이다.

하나의 용기에 복수 종류의 분체를 공급하고, 그 용기 내에 저장하는 공정을 실시할 때, 사람이 수작업으로 상기의 공정을 행하는 경우, 작업량이 많기 때문에, 많은 시간과 번거로움이 요구되며, 또한 인위적인 실수도 발생하기 쉽다. 상기 공정을 반복할 때, 인위적인 실수가 더 발생할 확률도 증가한다.

특허문헌1에서는, 운송용 컨베이어에 의해 운송되는 용기에 분체의 소정량의 중량을 계측한 후에 충전하는 분체 자동 계량 충전 장치에 있어서, 용기를 컨베이어 상측으로부터 분리시키는 분리 수단과, 분리된 용기 내에 분체를 절출(切出)하는 절출기(切出機)와, 용기 내에 절출된 분체의 자중량(自重量)을 계량하는 계량기와, 계량기에 의해 계량된 계량값에 기초하여 분체의 절출량을 제어하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 분체 자동 계량 충전 장치가 개시되어 있다.

일본 특허 공개 제 2001-201393 호 공보

특허문헌1의 발명은, 분체마다 해당 분체를 절출하는 장소를 필요로 하기 때문에, 절출하는 분체의 종류의 증가에 따라, 분체를 절출하는 장소가 증가하여, 장치 설치에 필요한 공간이 커지게 된다.

따라서, 본 발명은 1 개소(個所)에서 복수 종류의 분체를 공급할 수 있고, 공간 절약형 분체 공급 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 본체; 상부가 개구지고, 내부에 분체(粉體)를 저장하는 용기; 상측에 배치한 상기 용기를 운송하는 구동 상태와 상측에 배치한 상기 용기를 정지시키는 정지 상태를 갖는 운송부; 및 상기 본체에 연결되며, 내부에 상기 분체를 저장하고 외부에 공급하는 복수의 스토커를 포함하여 이루어지며, 상기 운송부는, 그 상측에 배치된 상기 용기에 상기 스토커로부터 상기 분체를 공급하는 영역인 공급 영역을 구비하며, 상기 스토커는, 그 내부에 분체를 투입하기 위한 투입구와; 공급구를 포함하고, 그 내부에 저장된 상기 분체를 상기 공급구로부터 상기 용기에 공급하는 공급부를 구비하며, 상기 스토커는, 상기 공급 영역을 중심으로 하여 방사상으로 배치되고, 상기 공급부의 중심축이 상기 공급 영역의 중심을 향하도록 상기 본체에 연결되며, 상기 운송부의 상측에 배치된 상기 용기가 상기 공급 영역에 위치하고, 상기 운송부가 상기 정지 상태일 때, 상기 분체를 상기 공급구로부터 상기 용기에 공급하는 것을 특징으로 하는 분체 공급 장치이다.

이 구성에 의하면, 상기 운송부에 의해 상기 공급 영역으로 운송된 상기 용기에, 상기 공급 영역을 중심으로 방사상으로 배치된 상기 스토커로부터 상기 분체를 공급할 수 있고, 상기 분체을 상기 용기 내부에 저장될 수 있다. 따라서, 복수의 스토커로부터의 분체의 공급을 1 개소(個所)에서 행할 수 있고, 공급하는 분체마다 공급 장소를 필요로 하지 않기 때문에, 분체 공급 장치의 설치에 필요한 공간을 줄일 수 있다.

본 발명은 상기 스토커가 상기 본체에 착탈 가능하게 연결되는 구조인 것이 바람직하다. 이 구성에 의하면, 상기 분체 공급 장치에 구비된 상기 스토커와 다른 스토커를 교환하는 것이 가능하고, 상기 분체 공급 장치로부터 공급되는 분체를 다른 분체로 전환하는 작업이 단순화된다. 또한, 분체 공급 장치의 정비성도 향상된다.

본 발명은, 상기 본체가 제어부를 가지며, 상기 제어부는, 상기 운송부에 의한 상기 용기의 운송과 상기 공급부에 의한 상기 분체의 공급을 제어하는 것이 바람직하다. 이 구성에 의하면, 상기 용기의 운송 및 상기 분체의 공급의 효율이 향상된다.

본 발명은, 상기 운송부가 상기 공급 영역에 계량부를 구비하며, 상기 운송부의 상측에 배치된 상기 용기가 상기 계량부의 상측에 위치하고, 상기 운송부가 상기 정지 상태일 때에, 상기 계량부는 상기 용기에 저장되는 상기 분체의 중량을 계량하는 것이 바람직하다. 이 구성에 의하면, 복수의 상기 스토커가, 1개씩 차례로 상기 분체의 공급을 행함으로써, 1개의 계량부에서, 상기 용기에 저장된 복수 종류의 분체의 계량이 가능하다.

본 명세서에 있어서, 어휘의 해석은 다음과 같다. "분체(粉體)" 란, 분체 이외에, 입체 또는 분체와 입체의 혼합물을 모두 포함한다. 식품, 약품, 건축·토목, 반도체 등, 분체의 용도는 한정되지 않는다.

"분체를 공급구로부터 공급"이란, 공급구로부터 스토커의 외부로 분체를 배출하는 것을 의미한다. 예를 들어, 배출된 분체는 용기에 낙하되어 저장되어 계량기로 용기 내의 분체의 중량을 계량하기 위해 공급된다.

"공급부"에는, 스크류 컨베이어, 스크류 피더가 예시되지만, 분체의 이송 기능을 갖는 것이라면, 다른 분체 공급부, 예를 들어, 진동 피더, 벨트 컨베이어 등에서도 채택할 수 있다.

"운송부"로서는 특별히 한정되지 않고, 기존의 것을 채택 가능하고, 예를 들면 롤러 컨베이어, 벨트 컨베이어 등을 들 수 있다.

"계량부"로서는 특별히 한정되지 않고, 기존의 것을 채택 가능하고, 예를 들면, 전자 천칭 등을 들 수 있다.

"연결"이란, 2개의 것을 연결하는 것을 의미하고, 고정되어 연결된 것이나 착탈 가능한 상태로 연결된 것을 모두 포함한다.

본 발명에 의하면, 1 개소에서 복수 종류의 분체의 공급이 가능하고, 분체 공급 장치의 설치에 필요한 공간을 축소할 수 있다.

도 1은 본 실시 형태의 분체 공급 장치의 정면도이다.
도 2는 동일한 평면도이다.
도 3은 동일한 우측면도이다.

분체 공급 장치(1) (이하, 공급 장치(1)라고 함)를 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다.

공급 장치(1)는 본체(2); 상부가 개구(開口)지고, 내부에 분체(P)를 저장하는 용기(3); 상측에 배치한 용기(3)를 운송하는 구동 상태와 상측에 배치한 용기(3)를 정지시키는 정지 상태를 갖는 운송부(4); 및 본체(2)에 연결되어, 내부에 분체(P)를 저장하고, 외부에 공급하는 복수의 스토커(stocker)(5)를 포함하여 이루어지는 구성이다.

상기 본체(2)는, 본체부(21)와, 상기 본체부(21)를 지지하는 가대(架臺)(22)를 구비하고, 상기 가대(22)에 스토커(5)가 착탈 가능하게 연결되는 구조이다.

상기 본체부(21)는 제어부(211)와 통지부(212)를 가지며, 상기 제어부(211)는 운송부(4)가 본체(2)에 연결되어 운송부(4)에 의한 용기(3)의 운송을 제어한다. 본체(2)가 스토커(5)에 연결되어, 후술하는 공급부(52)에 의한 분체(P)의 공급을 제어한다. 이러한 제어는 수동 또는 설정에 따른 자동으로 실행할 수 있다.

상기 통지부(212)는, 제어부(211)가 운송부(4)를 제어할 때에, 그 제어에 의해 운송부(4)의 상태가 전환되는 것을 통지하는 것으로, 운송부(4)의 구동 또는 정지에 의한 불편의 방지에 유용하다. 통지부(212)는 기계의 부조화(不調和)나 고장 등의 트러블에 의해, 후술하는 계량부(41)에서 계량되는 용기(3)에 저장된 분체(P)의 중량이 소정의 중량을 초과한 경우에 용기(3)에 저장된 분체(P) 양의 이상(異常) 상태를 통지한다. 이러한 통지에 의해, 소정의 중량을 초과한 양의 분체(P)를 저장하는 용기(3)가 후술하는 공급 영역(A)의 하류 측으로 운송되는 것을 미연에 방지할 수 있다. 본 실시 형태의 통지부(212)는, 회전등이며, 제어부(211)가 운송부(4)를 제어하고, 운송부(4)의 상태가 전환될 때에 점등되고, 소정의 시간 경과 후에 정지한다. 상기 통지부(212)는 운송부(4)의 상태가 전환되는 것을 통지하는 것이라면 다른 것도 채택할 수 있다. 예를 들면, 빛에 의해 시각적으로 통지하는 전등(電燈), 소리에 의해 청각적으로 통지하는 스피커 등도 채택할 수 있다.

상기 가대(22)는 내부가 중공이며, 본체부(21)를 재치하는 재치부(221), 다리부(222), 다리부(222) 끼리를 연결하는 보강 부재(223), 위치 검출부(224), 및 스토커(5)가 본체(2)에 삽입될 때, 후술하는 가이드부(55)와 끼워 맞추어지는 가이드 수용부(225)를 포함한다. 가대(22)는 운송부(4)를 가로지르는 상태로 배치되고, 운송부(4)의 상측에 배치된 용기(3)는 가대(22)의 내부를 통과할 수 있다(도 1 및 도 2 참조). 따라서, 본체(2)는, 운송부(4)에 의해 운송되는 용기(3)가 재치부(221)의 하방과 다리부(222)의 사이를 통과하도록 배치된다.

상기 위치 검출부(224)는 보강 부재(223)상에 설치되고, 운송부(4)상에 배치되는 용기(3)의 위치가, 후술하는 공급 영역(A) 내에 있는 지를 검출할 수 있다. 본 실시예의 위치 검출부(224)는, 예를 들면 발광 다이오드나 수광 다이오드 등을 갖는 광전 센서이지만, 특별히 한정되지 않고, 기존의 위치 검출 기기를 채택할 수도 있다.

상기 운송부(4)는, 운송부(4)의 상측에 배치된 용기(3)에 스토커(5)로부터 분체(P)를 공급하는 영역인 공급 영역(A)을 갖는다. 운송부(4)는 또한, 공급 영역(A)에 배치되어 용기(3)내의 분체(P)의 중량을 측정하는 계량부(41)를 갖는다.

상기 운송부(4)는, 구동 상태와 정지 상태를 가지며, 구동 상태에서는 운송부(4)의 상측에 배치된 용기(3)를 도 2 및 도 3에 각각 나타내는 운송 방향(X)으로 운송한다. 정지 상태에서는, 운송부(4)의 상측에 배치된 용기(3)를 정지시킬 수 있다. 운송부(4)의 상태를 제어함으로써, 운송부(4)의 상측에 배치된 용기(3)를 공급 영역(A)까지 운송하고, 공급 영역(A) 내에 정지할 수 있다. 공급 영역(A) 내에 정지한 용기(3)를 공급 영역(A)으로부터 운송할 수도 있다. 본 실시 형태의 운송부(4)는 롤러 컨베이어이지만, 특별히 한정되지 않고, 기존의 운송 기기도 채택 가능하며, 예를 들면, 벨트 컨베이어일 수도 있다.

상기 계량부(41)는, 운송부(4)의 상측에 배치된 용기(3)가 계량부(41)의 상측에 위치하고 운송부(4)가 정지 상태일 때에, 용기(3)에 저장되는 분체(P)의 중량을 계량한다. 본 실시 형태의 계량부(41)는, 방진(防塵)의 로드셀식 전자 천칭의 상측에 롤러 컨베이어가 고정된 것이다. 계량부(41)의 롤러 컨베이어는 운송 방향(X)을 기준으로 하여, 그 상류 및 하류측의 롤러 컨베이어와는 독립적으로 배치되어 있고, 상기 상류 및 하류측의 롤러 컨베이어의 상측에 배치된 물체의 무게는 방진 로드셀식 전자 천칭에 의한 계량에 포함되지 않는다. 방진의 로드셀식 전자 천칭은 계량부(41)의 상측에 탑재된 용기(3)가 저장하는 분체(P)의 중량을 정확하게 계량할 수 있다. 계량부(41)의 롤러 컨베이어의 높이는 계량부(41)의 상류 및 하류측의 롤러 컨베이어의 높이로 정렬되고, 운송부(4)의 상측에 배치된 용기(3)는 계량부(41)의 상측에 걸리지 않고 부드럽게 통과할 수 있게 된다. 공급 장치(1)는, 계량부(41)에 의해 계측된 용기(3)에 저장된 분체(P)의 중량에 따라, 본체(2)에 의해, 스토커(5)로부터 공급되는 분체(P)의 공급 유량을 제어하는 것도 가능하다. 또한, 스토커(5)로부터 소정의 중량의 분체(P)을 정밀하게 용기(3)에 공급하는 것이 가능하다. 계량부(41)는 특별히 한정되지 않고, 기존의 계량 기기를 채택하는 것도 가능하고, 분체(P)의 계량에 사용하는 점에서 방진(防塵)용인 것이 바람직하다.

상기 스토커(stocker)(5)는, 그 내부에 분체(P)를 투입하기 위한 투입구(51)와; 공급구(521)를 포함하며, 내부에 저장된 분체(P)를 공급구(521)로부터 용기(3)에 공급하는 공급부(52)를 포함하여 이루어진다. 스토커(5)에 저장된 분체(P)는 공급부(52)를 통해 공급구(521)로부터 공급된다. 예를 들면, 도 1 중 우측의 스토커(5)로부터 용기(3)에 분체(P)를 공급하는 경우에는, 분체(P)는 공급구(521)로부터 화살표 B로 나타내는 방향으로 배출된다. 본 실시예의 공급부(52)는 원통형 스크류 피더이다. 스토커(5)는 저부에 회전 스토퍼를 갖는 것을 포함하는 복수의 캐스터(53), 탄성 부재(54), 및 본체(2)에 삽입되는 가이드부(55)를 더 포함한다. 스토커(5)는 캐스터(53)에 의해 임의의 방향으로 이동 가능하다.

본 실시 형태의 스토커(5)는, 용기(3)가 분체(P)의 공급을 받도록 설정한 공급 영역(A)을 중심으로 하여 방사상으로 복수개(도시된 예에서는 4개)가 배치되고, 공급부(52)의 중심축(Y)이 공급 영역(A)의 중심을 향하도록 본체(2)에 착탈 가능하게 연결되는 구조이다. 예를 들어, 기계적 삽입 및 인출 구조가 예시될 수 있다. 스토커(5)를 본체(2)에 밀어 넣고 가이드부(55)를 본체(2)에 삽입하여 스토커(5)를 본체(2)에 장착한다. 스토커(5)를 본체(2)로부터 빼내고, 가이드부(55)를 본체(2)로부터 떼어내어, 본체(2)로부터 스토커(5)를 이탈시킨다. 이때, 스토커(5)가 본체(2)에 장착된 상태에서, 가이드부(55)는 본체(2)에 삽입되어 가이드 수용부(225)와 끼워 맞춰진다. 이에 의해, 스토커(5)와 본체(2)가 고정되어 공급부(52)의 중심축(Y)의 방향이 어긋나는 것을 방지할 수 있다. 탄성 부재(54)는, 탄성을 갖고, 탄성 변형에 의해 충격을 완충하는 부재이며, 가이드부(55)의 외측에 위치하고, 스토커(5)가 본체(2)에 장착되어 있는 상태에서는, 본체(2)와 접촉하게 된다. 상기 탄성 부재(54)에 의해, 스토커(5)가 외부로부터의 예기치 않은 충격을 받았을 때, 그 충격을 흡수하여 스토커(5) 자체가 본체(2)와 접촉하여 파손되는 것을 방지할 수 있다.

상기 스토커(5)는, 공급구(521)를 포함하는 공급부(52)의 선단 부근이, 가대(22)의 내부에 삽입된 상태에서 본체(2)에 장착되고, 공급구(521)는, 공급 영역 (A)의 상방이며, 공급 영역(A)에 놓인 용기(3) 보다 위쪽에 위치한다. 운송부(4)가 정지 상태일 때에, 공급 영역(A)에 위치하는 용기(3)에 공급구(521)로부터 분체(P)를 공급할 수 있다. 공급부(52)의 다른 부분은 스토커(5)의 내부 공간에 위치하고, 공급부(52)의 개구로부터, 스토커(5)에 저장된 분체(P)가 공급부(52)의 내부에 공급된다.

본체(2)에 대한 스토커(5)의 장착은, 스토커(5)를 분체(P)를 공급하는 위치로 이동시키고, 스토커(5)의 가이드부(55)와, 공급구(521)를 포함하는 공급부(52)의 선단 부근을 본체(2)의 가대(22) 내부에 밀어 넣고 가이드부(55)와 가이드 수용 부(225)를 끼워 맞추고, 캐스터(53)의 회전 스토퍼를 작동시켜 스토커(5)의 위치를 고정하고, 본체(2)와 스토커(5)를 케이블(도시 생략)로 연결하여 완료한다. 본체(2)로부터의 스토커(5)의 분리는, 본체(2)와 스토커(5)를 연결하는 케이블을 분리하고, 캐스터(53)의 회전 스토퍼를 해제하고, 스토커(5)를 본체(2)로부터 빼내고, 스토커(5)를 분체(P)를 공급하는 위치로부터 이동시킴으로써 완료한다. 본체(2)와 스토커(5)는 용이하게 착탈 가능하고, 장착된 스토커(5)와 다른 스토커(5)를 용이하게 교환할 수 있다. 즉, 본체(2)에 대하여 개별 스토커(5)가 각각 상호 교환 가능하게 장착되어 진다.

스토커(5)와 다른 스토커(5)를 교환할 수 있기 때문에, 용기(3)에 공급하는 분체(P)의 종류의 전환이 용이해진다. 본체(2)로부터 스토커(5)를 착탈가능한 것에 의해, 스토커(5)를 본체(2)로부터 이탈한 상태에서 정비가 가능하고, 분체 공급 장치(1)의 정비성이 향상된다. 예를 들면, 공급부(52)가 고장난 경우에는 수리 교환이 용이하다.

공급 장치(1)의 동작 순서를 설명하기로 한다. 본체(2)에 스토커(5)를 장착한다. 본체(2)에 장착하는 스토커(5)의 수는 임의적이며, 공급하는 분체(P)의 종류, 양 등을 고려하여 장착하는 스토커(5)의 개수를 결정할 수 있다. 스토커(5)의 내부에 저장하는 분체(P)를 스토커(5)에 투입하는 타이밍은 분체(P)를 용기(3)에 공급하기 전이면 언제라도 좋지만, 조작성의 관점에서, 분체(P)을 스토커(5)에 투입한 후에 스토커(5)를 본체(2)에 장착하는 것이 바람직하다.

상기 용기(3)는 운송부(4)의 상측에 배치된다. 이때, 운송부(4)는 정지 상태이다. 본체(2)의 제어부(211)에 의해 운송부(4)를 구동 상태로 하고, 용기(3)를 계량부(41)를 향해 운송한다. 이때, 통지부(212)는 운송부(4)의 상태가 전환되는 것을 통지한다. 통지부(212)에 의한 통지는 소정 시간 경과 후에 정지한다.

위치 검출부(224)에 의해 용기(3)의 위치가 계량부(41)의 상측이라고 검출되었을 때에는, 제어부(211)가 운송부(4)에 의한 용기(3)의 운송을 제어하고, 운송부(4)가 정지 상태가 된다. 이때, 상술한 경우와 마찬가지로, 통지부(212)는 운송부(4)의 상태가 전환되는 것을 통지하고, 소정 시간 경과 후에 정지한다.

제어부(211)가 공급부(52)에 의한 분체(P)의 공급을 제어하고, 스토커(5)로부터 용기(3)에 분체(P)의 공급이 개시된다. 용기(3)는 계량부(41)의 상측에 위치하고 있고, 계량부(41)가 용기(3)에 저장된 분체(P)의 중량을 계량한다. 용기(3)에 저장된 분체(P)의 중량이 소정의 중량에 도달했을 때에는, 제어부(211)의 예를 들면 중량 센서(도시 생략)가 기동되어 공급부(52)에 의한 분체(P)의 공급을 제어하고, 분체(P)의 공급이 정지된다.

기계의 부조(不調)나 고장 등의 트러블에 의해, 스토커(5)로부터 용기(3)에의 분체(P)의 공급에 있어서, 계량부(41)에서 계량되는 용기(3)에 저장된 분체(P)의 중량이 소정의 중량을 초과한 경우에는, 통지부(212)는 용기(3)에 저장된 분체(P)의 양이 이상 상태인 것을 통지하고, 그 후의 공정인, 후술하는 계량부(41)로부터의 용기(3)의 운송이 저지되므로, 그 운송은 실행되지 않는다. 소정의 중량을 초과한 분체(P)가 저장된 용기(3)가 공급 영역(A)의 하류측으로 운송되는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다.

스토커(5)로부터의 분체(P)의 공급의 개시 및 정지는, 공급 작업의 상황에 따라 임의의 횟수를 반복하여 행해도 된다. 복수의 스토커(5)로부터 분체(P)의 공급을 행하는 경우에는, 각 스토커(5)는, 하나씩 차례로 분체(P)의 공급을 행한다. 이에 의해, 각 스토커(5)가 공급한 분체(P)의 중량을 계량부(41)에 의해 계량할 수 있기 때문에, 1 개소(個所)에서 복수 종류의 분체(P)를 소정량으로 용기(3)마다 각각 저장하는 것이 가능하다.

계량부(41)에 의해, 용기(3)에 저장된 분체(P)의 중량이 소정의 중량이 되었다고 판단되면, 분체 공급 처리는 종료하고, 제어부(211)가 운송부(4)에 의한 용기(3)의 운송을 제어함으로써, 운송부(4)는 구동 상태가 되고, 용기(3)는 계량부 (41)로부터 운송된다. 이때, 통지부(212)는 운송부(4)의 상태가 전환되는 것을 통지하고, 소정 시간 경과 후에 정지한다.

공급 장치(1)는, 상술한 용기(3)의 계량부(41)로의 운송과, 스토커(5)로부터의 분체(P)의 공급과, 용기(3)의 계량부(41)로부터의 운송의 동작을 반복적으로 행할 수 있다. 복수의 용기(3)에 연속적으로 분체(P)을 저장할 수 있다.

용기(3) 내부로의 분체(P)의 공급 및 용기(3)의 계량부(41)로부터의 운송이 종료한 후, 스토커(5)를 본체(2)로부터 분리시킨다.

이상 설명한 바와 같이, 공급 장치(1)는, 본체(2)에 연결된 복수의 스토커(5)의 공급구(521)가 공급 영역(A)의 상방에 위치하기 때문에, 1 개소에서 복수 종류의 분체(P)의 공급이 가능하다. 그리고, 공급 장치(1)의 설치에 필요한 공간을 감소시킬 수 있어 공간 절약화에 기여한다. 또한, 제어부(211)가 운송부(4)에 의한 용기(3)의 운송을 제어함으로써, 용기(3)를 효율적으로 운송할 수 있다. 계량부(41)가 용기(3)의 내부에 저장하는 분체(P)의 중량을 계량하고, 제어부(211)가 공급부(52)에 의한 분체(P)의 공급을 제어함으로써, 용기(3) 마다 복수 종류의 분체(P)를 정확하게 소정의 양으로 저장 가능하다.

본 발명은 상술한 실시형태에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 않는 범위에서 변경 등이 가능하며, 이들의 변경, 균등물 등도 본 발명의 기술적 범위에 포함된다. 예를 들어, 본체(2)에 장착되는 스토커(5)의 수는 상기 실시 예에서는 4 개이지만, 1, 2, 3, 5 등의 적절한 수를 채택 할 수있다.

1: 분체 공급 장치
2: 본체
21: 본체부
211: 제어부
212: 통지부
22: 가대(架臺)
221: 재치부(載置部)
222: 다리부
223: 보강 부재
224: 위치 검출부
225: 가이드 수용부
3: 용기
4: 운송부
41: 계량부
5: 스토커(Stocker)
51: 투입구
52: 공급부
521: 공급구
53: 캐스터
54: 탄성 부재
55: 가이드부
A: 공급 영역
B: 화살표
P: 분체(粉體)
X: 운송 방향
Y: 중심축

Claims

본체;
상부가 개구지고, 내부에 분체(粉體)를 저장하는 용기;
상측에 배치한 상기 용기를 운송하는 구동 상태와 상측에 배치한 상기 용기를 정지시키는 정지 상태를 갖는 운송부; 및
상기 본체에 연결되며, 내부에 상기 분체를 저장하고 외부에 공급하는 복수의 스토커를 포함하여 이루어지며,
상기 운송부는 그 상측에 배치된 상기 용기에 상기 스토커로부터 상기 분체를 공급하는 영역인 공급 영역을 구비하며,
상기 스토커는, 그 내부에 분체를 투입하기 위한 투입구와; 공급구를 포함하며, 그 내부에 저장된 상기 분체를 상기 공급구로부터 상기 용기에 공급하는 공급부를 구비하며,
상기 스토커는, 상기 공급 영역을 중심으로 하여 방사상으로 배치되고, 상기 공급부의 중심축이 상기 공급 영역의 중심을 향하도록 상기 본체에 연결되며,
상기 운송부의 상측에 배치된 상기 용기가 상기 공급 영역에 위치하고, 상기 운송부가 상기 정지 상태일 때, 상기 분체를 상기 공급구로부터 상기 용기에 공급하는 것을 특징으로 하는 분체 공급 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 스토커는 상기 본체에 착탈 가능하게 연결되는 구조인 것을 특징으로 하는 분체 공급 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 본체는 제어부를 가지며,
상기 제어부는 상기 운송부에 의한 상기 용기의 운송과, 상기 공급부에 의한 상기 분체의 공급을 제어하는 것을 특징으로 하는 분체 공급 장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 운송부는 상기 공급 영역에 계량부를 구비하며,
상기 운송부의 상측에 배치된 상기 용기가 상기 계량부의 상측에 위치하고, 상기 운송부가 상기 정지 상태일 때에, 상기 계량부는 상기 용기에 저장되는 상기 분체의 중량을 계량하는 것을 특징으로 하는 분체 공급 장치.