CN112997052A - 组合计量装置 - Google Patents

Abstract

本发明在下游直进送料器的槽中的上游侧端部不存在物品时，驱动上游直进送料器直到上游物品传感器检测到物品，即使从该上游直进送料器的驱动开始后经过规定时间，上游物品传感器仍未检测到物品时，认为在上游直进送料器的上游侧发生物品的堵塞，并提高上游直进送料器的振动强度来进行驱动。

Description

组合计量装置

技术领域

本发明涉及将食品、点心类等各种物品按规定量组合计量的组合计量装置，特别涉及适于将多品种的物品按少量混合计量的组合计量装置。

背景技术

作为适于混合计量多个品种的物品的计量装置，例如在专利文献1中公开了一种通过以直线状并排的方式排列设置有多列计量单元和供给单元的所谓的横型配置的组合计量装置，其中，计量单元以上下一列的方式具有供给漏斗和计量漏斗，供给单元向各计量单元供给物品。

另外，在专利文献2中公开了一种作为混合计量多个品种物品的计量装置的所谓圆形配置的组合计量装置，该组合计量装置在向外侧运送所接收的物品的圆锥状的分散送料器的周围，沿着圆周方向配置有具有供给漏斗和计量漏斗的计量单元。

在该圆形配置的组合计量装置中，想要增加混合计量的物品的品种的情况下，需要将分散送料器设为大直径，增加在该分散送料器的周围沿着圆周方向配置的具有供给漏斗和计量漏斗的计量单元的数量，从而以分散送料器为中心向全方向扩大占有空间。

与此相对，在横型配置的组合计量装置中，想要增加混合计量的物品的品种的情况下，只要将以直线状排列设置的计量单元的列数和供给单元以直线状增设即可，与圆形配置的组合秤相比，具有能够在平面上紧凑地构成的优点。

专利文献1：日本专利公开2018-77074号公报

专利文献2：日本专利公开2012-237576号公报

在上述专利文献1的横型配置的组合计量装置中，从供给单元的储存漏斗向供给送料器供给物品，通过供给送料器向计量单元的供给漏斗运送物品。

在储存漏斗内的物品量变少，通过人手来进行物品的补给的情况下，为了延长不让人手介入的自动运转的持续时间，需要增加储存漏斗的容量，以便能够储存大量的物品。

但是，如果增加储存漏斗的容量，以便能够储存大量的物品，则根据物品的种类不同，有时物品会在从储存漏斗向供给送料器供给物品的供给口附近堵塞，或者物品会在储存漏斗内停滞而堵塞。

在这种情况下，需要作业者手动瓦解物品的堵塞来正常运送物品。

另外，如上述专利文献1所公开的那样，有时将多个供给送料器从物品的运送方向的上游侧向下游侧阶梯状地纵列配置，将物品从位于上段的上游侧的供给送料器向位于下段的下游侧的供给送料器依次振动运送。在这种情况下，如果通过传感器检测到从上游侧的供给送料器的终端部向下游侧的供给送料器的始端部供给物品，并进行停止上游侧的供给送料器的驱动的控制，则可能发生以下问题。

也就是说，传感器用于检测下游侧的供给送料器的前端部的物品，但如后所述，在物品是例如细长形状的物品的情况下，有时物品的一部分会从上游侧的供给送料器的终端部飞到下游侧的供给送料器的始端部的上方。然后，所述传感器检测到该飞来的物品的一部分，认为物品已从上游侧的供给送料器被供给到下游侧的供给送料器而停止上游侧的供给送料器的驱动。此时，如果一部分从上游侧的供给送料器的终端部飞到下游侧的供给送料器的始端部的上方并处于平衡状态的物品在保持该平衡的状态下静止，则传感器处于检测到物品的检测状态。因此，在下游侧的供给送料器的始端部，即使实际不存在物品，也会认为物品存在，上游侧的供给送料器认为不需要向下游侧的供给送料器供给物品而保持停止驱动。

这样，将一部分从上游侧的供给送料器的终端部飞到下游侧的供给送料器的始端部的上方并处于平衡状态的物品误检测为从上游侧的供给送料器已被供给到下游侧的供给送料器的物品，并保持停止上游侧的供给送料器的驱动的状态，会对以后的物品的运送造成障碍。

在这种情况下，需要作业者将在上游侧的供给送料器的终端部飞出并平衡的物品向下游侧的供给送料器供给，并正常地运送物品。

发明内容

本发明着眼于上述问题而完成，其目的在于即使物品被堵塞或物品的运送受阻，也能够尽量消除这些问题。

为了达到上述目的，本发明以如下方式构造。

(1)本发明为一种组合计量装置，具备：用于将物品从运送方向的上游侧向下游侧依次振动运送的上游直进送料器和下游直进送料器这至少两个直进送料器、以及用于控制各个所述直进送料器的驱动的控制单元，

所述组合计量装置具备：上游物品检测单元，用于检测所述下游直进送料器的槽中的所述运送方向的上游侧端部的物品，在所述上游物品检测单元未检测到物品时，所述控制单元驱动所述上游直进送料器直到所述上游物品检测单元检测到物品，并且在从所述上游直进送料器的驱动开始后经过规定时间时，所述控制单元进行所述上游直进送料器的振动强度得到提高的驱动。

根据本发明，在用于检测下游直进送料器的槽中的上游侧端部的物品的上游物品检测单元未检测到物品时，即在下游直进送料器的槽中的上游侧端部不存在物品时，驱动上游直进送料器直到上游物品检测单元检测到物品。

即使从开始该上游直进送料器的驱动经过规定时间，上游物品检测单元仍未检测到物品时，即，物品未被供给到下游直进送料器的槽中的上游侧端部时，认为物品未被供给到上游直进送料器，物品在上游直进送料器的上游侧，例如在向上游直进送料器供给物品的供给口附近等堵塞，进行上游直进送料器的振动强度得到提高的驱动。通过这种以高振动强度驱动的上游直进送料器的强烈振动，可以瓦解物品的堵塞并消除堵塞，作业者不需要手动消除物品的堵塞。

(2)本发明为一种组合计量装置，具备：用于将物品从运送方向的上游侧向下游侧依次振动运送的上游直进送料器和下游直进送料器这至少两个直进送料器、以及用于控制各个所述直进送料器的驱动的控制单元，

所述组合计量装置具备：上游物品检测单元，用于检测所述下游直进送料器的槽中的所述运送方向的上游侧端部的物品；以及下游物品检测单元，用于检测比所述上游物品检测单元位于所述运送方向的下游侧的物品，所述控制单元用于在所述上游物品检测单元未检测到物品时，驱动所述上游直进送料器直到所述上游物品检测单元检测到物品，所述控制单元用于驱动所述下游直进送料器以向下游侧运送物品，所述控制单元驱动所述上游直进送料器直到所述上游物品检测单元检测到物品，并停止所述上游直进送料器的驱动之后，当所述下游物品检测单元未检测物品的状态持续规定时间时，开始所述上游直进送料器的驱动。

根据本发明，当用于检测下游直进送料器的槽的上游侧端部的物品的上游物品检测单元未检测到物品时，驱动上游直进送料器直到上游物品检测单元检测到下游直进送料器的槽的上游侧端部的物品，并在上游物品检测单元检测到物品时，停止驱动。

此时，在物品例如是细长形状的物品的情况下，有时物品的一部分会从上游直进送料器的终端部飞到下游直进送料器的始端部即上游侧端部的上方，并在平衡的状态下静止。此时，上游物品检测单元会对从上游直进送料器的终端部飞到下游直进送料器的上游侧端部的上方并处于平衡状态的物品，误检测为物品已从上游直进送料器被供给到下游直进送料器，上游直进送料器停止驱动的状态持续下去，给物品的运送造成障碍。

根据本发明，在停止上游直进送料器的驱动之后，当下游物品检测单元未检测物品的状态持续规定时间时，认为如上所述那样上游物品检测单元的误检测而物品的运送发生了障碍，并且开始上游直进送料器的驱动。由此，物品的一部分从上游直进送料器的终端部飞到下游直进送料器的上游侧端部的上方并在平衡的状态下静止的物品向下游直进送料器供给，恢复物品的正常的运送。因此，不需要作业者将从上游直进送料器的终端部飞出并平衡的物品向下游直进送料器供给。

(3)本发明为一种组合计量装置，具备：用于将物品从运送方向的上游侧向下游侧依次振动运送的上游直进送料器和下游直进送料器这至少两个直进送料器、以及用于控制各个所述直进送料器的驱动的控制单元，

所述组合计量装置具备：上游物品检测单元，用于检测所述下游直进送料器的槽中的所述运送方向的上游侧端部的物品；以及下游物品检测单元，用于检测比所述上游物品检测单元位于所述运送方向的下游侧的物品，所述控制单元用于在所述上游物品检测单元未检测到物品时，驱动所述上游直进送料器直到所述上游物品检测单元检测到物品，并且在从所述上游直进送料器的驱动开始后经过第一规定时间时，进行所述上游直进送料器的振动强度得到提高的驱动，所述控制单元用于驱动所述下游直进送料器以向下游侧运送物品，所述控制单元驱动所述上游直进送料器直到所述上游物品检测单元检测到物品，并停止所述上游直进送料器的驱动之后，当所述下游物品检测单元未检测物品的状态持续第二规定时间时，开始所述上游直进送料器的驱动。

优选地，所述第一规定时间与所述第二规定时间不同，但也可以相同。

根据本发明，在开始上游直进送料器的驱动并且当上游物品检测单元未检测到物品的状态经过了第一规定时间时，认为物品在上游直进送料器的上游侧例如在向上游直进送料器供给物品的供给口附近等堵塞，并且进行上游直进送料器的振动强度得到提高的驱动。通过以这种高振动强度驱动的上游直进送料的强烈振动，可以瓦解物品的堵塞并消除堵塞，作业者不需要手动消除物品的堵塞。

进而，根据本发明，在停止上游直进送料器的驱动之后，当下游物品检测单元未检测物品的状态持续了第二规定时间时，认为上游物品检测单元对从上游直进送料器的终端部飞到下游直进送料器的上游侧端部的上方并处于平衡状态的物品，误检测为物品已从上游直进送料器被供给到下游直进送料器而物品的运送发生了妨碍，并且开始上游直进送料器的驱动。由此，从上游直进送料器的终端部飞出的物品被供给到下游直进送料器，恢复物品的正常的运送。因此，不需要作业者将从上游直进送料器的终端部飞出并平衡的物品向下游直进送料器供给。

(4)在本发明的优选的实施方式中，具备：储存漏斗，用于向所述上游直进送料器的槽的上游侧端部供给储存的物品；以及由所述控制单元控制的报知单元，用于报知从所述储存漏斗向所述上游直进送料器的所述槽供给的所述物品的供给异常，在所述上游直进送料器的振动强度得到提高的所述驱动开始之后，当所述上游物品检测单元未检测到物品的状态持续预先设定的时间时，所述控制单元通过所述报知单元报知所述物品的供给发生异常。

根据该实施方式，即使从开始上游直进送料器的驱动经过规定时间，物品仍未被供给到下游直进送料器的槽中的上游侧端部时，认为物品在上游直进送料器的上游侧例如在向上游直进送料器供给物品的储存漏斗的供给口附近等堵塞，并且进行上游直进送料器的振动强度得到提高的驱动。即使进行该振动强度得到提高的驱动，上游物品检测单元仍未检测到物品的状态持续预先设定的时间时，可认为即使通过上游直进送料器的振动强度得到提高的驱动也不能瓦解物品的堵塞，并且通过报知单元报知物品的供给发生异常。由此，认识到产生了物品的堵塞等异常的作业者，为了解决这个问题，能够采取手动瓦解物品的堵塞等适当的措施。

(5)在本发明的优选的实施方式中，具备：物品传感器，用于检测所述下游直进送料器中的槽的下游侧端部的物品，在所述物品传感器未检测到物品时，所述控制单元驱动所述下游直进送料器直到所述物品传感器检测到物品。

根据该实施方式，由于用于检测下游直进送料器中的槽的下游侧端部的物品的物品传感器未检测到物品时，驱动下游直进送料器直到物品传感器检测到物品，因此如果物品从上游直进送料器被供给到下游直进送料器的槽的上游侧端部，则能够向下游直进送料器的槽的下游侧端部运送物品，并通过物品传感器检测。

(6)在本发明的另一实施方式中，用于检测比所述上游物品检测单元位于所述运送方向的下游侧的物品的所述下游物品检测单元为所述物品传感器和重量传感器中的至少一种传感器，所述重量传感器用于计量比所述下游直进送料器配置在下游侧的计量漏斗的物品的重量。

根据该实施方式，能够通过用于检测下游直进送料器中的槽的下游侧端部的物品的物品传感器、或者用于计量比下游直进送料器更靠下游侧的计量漏斗的物品的重量的重量传感器来检测物品是否被供给到下游侧。

(7)在本发明的又一实施方式中，将所述上游直进送料器和所述下游直进送料器这至少两个直进送料器设为一列，多个列的直接送料器通过以直线状并排的方式排列设置，以上下一列的方式具有供给漏斗和计量漏斗的计量单元的多个列通过以直线状并排的方式排列设置，所述供给漏斗保持从各列直进送料器的所述下游直进送料器供给的物品并排出，所述计量漏斗保持从所述供给漏斗排出的物品并计量该物品的重量。

根据该实施方式，以上下一列的方式具有供给漏斗和计量漏斗的计量单元的多个列通过以直线状并排的方式排列设置，并且向各供给漏斗供给物品的直进送料器的多个列通过以直线状并排的方式排列设置。因此，例如，向供给漏斗供给的物品的品种涉及多个品种的情况那样，想要增加构成计量单元的多个列的列数的情况下，只要以直线状增设排列设置为直线状的计量单元和直进送料器即可，无需如上述专利文献2所示那样将分散送料器设为大直径，并以分散送料器为中心向全方向扩大占有空间，这样在平面上紧凑。

根据本发明，在下游直进送料器的槽中的上游侧端部不存在物品时，驱动上游直进送料器直到上游物品检测单元检测到物品，即使从开始该上游直进送料器的驱动经过规定时间，上游物品检测单元仍未检测到物品时，认为物品未被供给到上游直进送料器，物品在上游直进送料器的上游侧例如在向上游直进送料器供给物品的供给口附近等堵塞，于是提高上游直进送料器的振动强度来驱动。通过该振动强度高的上游直进送料器的强烈振动，能够瓦解物品的堵塞，向上游直进送料器顺利地供给物品，无需作业者手动瓦解物品的堵塞。

另外，驱动上游直进送料器，直到用于检测下游直进送料器的槽中的上游侧端部的物品的上游物品检测单元检测到物品，通过上游物品检测单元检测物品，停止上游直进送料器的驱动。此时，在物品的一部分从上游直进送料器的终端部飞到下游直进送料器的上方并在平衡的状态下静止，上游物品检测单元误检测为物品已从上游直进送料器被供给到下游直进送料器的情况下，开始上游直进送料器的驱动。由此，物品的一部分从上游直进送料器的终端部飞到下游直进送料器的上方并在平衡的状态下静止的物品被供给到下游直进送料器，恢复正常的物品的运送，因此作业者无需向下游直进送料器供给从上游直进送料器的终端部飞出并平衡的物品。

附图说明

图1是本发明的一实施方式所涉及的组合计量装置的概略侧视图。

图2是图1的组合计量装置的概略俯视图。

图3是图1的一个计量装置的概略主视图。

图4是图3的计量装置的主要部分的侧视图。

图5是图1的一个计量装置1A的主要部分的控制框图。

图6是示意性地示出直进送料器和计量单元附近的概略结构的侧视图。

图7A是示出用于说明直进送料器的驱动控制的图6的一部分的侧视图。

图7B是示出用于说明直进送料器的驱动控制的图6的一部分的侧视图。

图8A是示出用于说明直进送料器中的物品的供给异常的图6的一部分的侧视图。

图8B是示出用于说明直进送料器中的物品的供给异常的图6的一部分的侧视图。

图9是示出下游直进送料器的控制处理的一例的流程图。

图10是示出上游直进送料器的控制处理的一例的流程图。

图11是示出上游物品传感器的误检测处理的一例的流程图。

图12是示出储存漏斗中的堵塞处理的一例的流程图。

图13是示意性地示出本发明的另一实施方式的直进送料器和计量单元附近的概略结构的侧视图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是本发明的一实施方式所涉及的组合计量装置的侧视图，图2是所述组合计量装置的俯视图。图3是图1的一个计量装置的概略主视图，图4是图3的一个计量装置的主要部分的概略侧视图。

该实施方式的组合计量装置是将各种食品、点心等多个品种，例如八个品种的物品按规定的少量组合计量的装置，例如适用于将在坚果、年糕、豆点心等中混合一两条甜煮小鱼而成的下酒菜套餐混合计量的情况。

该组合计量装置设置在第一地板面F1上，利用于将所计量的物品投入设置在地板面下方的未图示的包装装置中进行装袋的包装线。

此外，为了便于理解结构，在以下说明中，图1、图2、图4中的横向和图3中的纸面表里方向称为前后方向。另外，图1、图4中的纸面表里方向和图3中的横向方向称为左右方向。

如图1、图2所示，该组合计量装置的结构为前后一组计量装置1A、1B夹着作业者可左右通过移动的中央通道R而对置配置。各计量装置1A、1B基本上以相同规格构成，以下说明计量装置1A、1B的结构。

在各计量装置1A、1B中的内侧(中央通道R侧)，两台基体3通过支撑台框2以在左右方向上长的方式设置在规定高度位置。在基体3的外侧(中央通道R的相反侧)，以左右一排状的方式设置有多列计量单元4。在该例子中，在各计量装置1A、1B中分别设置有一排12列的计量单元4，由两个计量装置1A、1B合计24列的计量单元4进行多品种物品的组合计量。

另外，在计量单元4组的更外侧配备有将所计量的多品种物品供给到各计量单元4的上部的物品供给部5。

一列计量单元4基本上与以往同样。该一列计量单元4被构造为将供给漏斗6、计量漏斗7和存储漏斗8配置为上下纵列状的结构，其中，所述供给漏斗6用于接收从物品供给部5运送来的物品并暂时储存后排出且具有开闭自如的门，所述计量漏斗7用于储存从供给漏斗6排出的物品并计量该物品的重量后排出且具有开闭自如的门，所述存储漏斗8用于接收由计量漏斗7计量排出的物品并暂时储存后排出且具有开闭自如的门。

此外，供给漏斗6、计量漏斗7和存储漏斗8与以往同样可拆卸地安装在基体3上。在基体3中收容并设置有这些漏斗6、7、8的门驱动机构和测量计量漏斗7的重量的重量传感器等。

如图4所示，在计量漏斗7的下端设置有可分别独立地进行开闭动作的外门7a和内门7b。通过仅使外门7a晃动打开，所计量的物品被排出到第一集合溜槽9，通过仅使内门7b晃动打开，所计量的物品被排出到存储漏斗8并暂时储存。

由于各计量单元4具备存储漏斗8，因此除了计量漏斗7之外，存储漏斗8也能够参加组合运算，能够增加能够参加组合运算的漏斗(有效漏斗)的数量。

在计量漏斗7和存储漏斗8的下方，以左右一排状的方式配备有四台第一集合溜槽9，该四台第一集合溜槽9收集从为了成为规定的重量而通过组合运算选择的多个计量漏斗7或从存储漏斗8下落送出的物品。在相邻的各两台第一集合溜槽9的下方配备有暂时接住并储存由第一集合溜槽9收集的物品的两台第一集合漏斗10。另外，在第一集合漏斗10的下方配置有引导从各第一集合漏斗10下落排出的物品滑落并收集的第二集合溜槽11。在第二集合溜槽11的下方，对于各计量装置1A、1B分别配置有一个第二集合漏斗12，该第二集合漏斗12将使用12列计量单元4计量并收集的物品集中到一个地方来暂时存储。

进而，如图1所示，在中央通道R的下方设置有最终集合漏斗13，该最终集合漏斗13将从各计量装置1A、1B所具备的各一个第二集合漏斗12排出的物品集中到一个地方，该最终集合漏斗13根据来自包装装置侧的供给请求指令而被控制开闭。另外，在物品从第二集合漏斗12下流到最终集合漏斗13的引导路径中设置有金属检测器14，最后监视金属异物的混入。

物品供给部5具备收容物品的储存罐15和在各储存罐15的下端连接设置的储存漏斗16。进而，在物品供给部5中，在支撑台18的上部左右并列配备有将从储存漏斗16的下端送出的物品向12列的各计量单元4振动运送的12台供给送料器17。

储存罐15具备：被凹陷支撑在设置于第一地板面F1的更上方的第二地板面F2的开口部的下段罐15a、以及在下段罐15a的上部可拆卸地被定位连结支撑的中段罐15b和上段罐15c。

另外，为了供给甜煮小鱼或小而轻的煎饼等容易粘在一起的物品，如图2和图3所示，设置有与上述不同规格的储存罐15(C)。在该不同规格的储存罐15(C)中，如图3所示那样使用传送带35。通过旋转驱动该传送带35，运送在上部罐36中储存的物品并下落送出，物品经过下段罐15a送入储存漏斗16。

如图4所示，供给送料器17将两台上游直进送料器17a和下游直进送料器17b以前方下降的楼梯状纵列配置。即，供给送料器17以上游直进送料器17a位于上段、下游直进送料器17b位于下段的方式纵列配置而构成。各直进送料器17a、17b具备：具有槽形截面形状的沟状槽19a、19b和在支撑台18的上部设置的激振机构20a、20b。

从储存漏斗16投入供给到上游直进送料器17a的物品被振动运送，被移载到下游直进送料器17b，从下游直进送料器17b的终端分别按少量送入计量单元4的供给漏斗6。

在供给送料器17的上方，分别配备有上游物品传感器21a和下游物品传感器21b，该上游物品传感器21a和下游物品传感器21b例如用激光检测下段的直进送料器17b的上游侧的始端部和下游侧的终端附近的物品的层叠高度。根据这些物品传感器21a、21b的物品检测信息，如后所述那样控制各直进送料器17a、17b的驱动。

图5是该实施方式所涉及的组合计量装置的一个计量装置1A的主要部分的控制框图，由于另一个计量装置1B基本上也是同样的结构，因此代表性地示出一个计量装置1A。在该图5中，将对一列计量单元4供给物品的物品供给部5的主要的结构作为供给单元来示出。

控制各部的控制装置25收纳在基体3内。该控制装置25与显示对计量装置1A的操作、动作参数等各种设定和计量值等的操作设定显示器26连接。对该控制装置25提供供给单元的上游物品传感器21a和下游物品传感器21b的检测输出以及来自测量计量漏斗7的重量的重量传感器22的重量信号。控制装置25控制供给单元的上游直进送料器17a和下游直进送料器17b的驱动，并且控制各漏斗6、7、8、10、12、13的排出用的门的开闭。

在该实施方式中，一个计量装置1A和另一个计量装置1B可通过局域网(LAN)线缆连接，并通过对操作设定显示器26进行操作来设定将哪个计量装置1A、1B作为主要的计量装置。例如被构造为，在将计量装置1A设定为主要的计量装置的情况下，在所设定的计量装置1A的控制装置25的运算控制部27中，可根据两个计量装置1A、1B的合计24列计量漏斗7和存储漏斗8的物品的重量，进行组合运算并从被选择为适量组合的各计量装置1A、1B的漏斗7、8排出物品。

图6是示意性地示出直进送料器17a、17b和计量单元4附近的概略结构的侧视图。

如上所述，在下游直进送料器17b的槽19b的上游侧即始端部的上方，设置有用于检测供给到槽19b的物品的激光式上游物品传感器21a。另外，在下游直进送料器17b的槽19b的下游侧即终端部的上方，设置有用于检测槽19b的终端部的物品的激光式下游物品传感器21b。

储存漏斗16内的物品伴随着上游直进送料器17a的振动驱动，被排出到上游直进送料器17a的槽19a中并向运送方向的下游振动运送，从上游直进送料器17a的槽19a的终端部运出，被供给到下游直进送料器17b的槽19b的始端部。进而，被供给到下游直进送料器17b的槽19b的始端部的物品被运送到下游直进送料器17b的槽19b的终端部，当有向供给漏斗6的物品的运送指令时，向供给漏斗6排出。进而，被供给到供给漏斗6的物品向计量漏斗7供给，通过重量传感器22测量之后，从计量漏斗7向存储漏斗8或第一集合溜槽9排出。

接着，根据示出图6的一部分的图7A、图7B的侧视图，对该实施方式的上游直进送料器17a和下游直进送料器17b的驱动控制进行说明。

如图7A所示，在下游物品传感器21b未检测到下游直进送料器17b的槽19b的终端部即下游侧端部的物品28时，即，在槽19b的下游侧端部没有物品28时，下游直进送料器17b被驱动直到下游物品传感器21b检测到物品28，向槽19b的下游侧端部运送物品28。

另外，在下游物品传感器21b检测到槽19b的下游侧端部的物品28时，即，在槽19b的下游侧端部有物品28时，若有向供给漏斗6的物品的运送指令，下游直进送料器17b被驱动，向供给漏斗6排出槽19b的下游侧端部的物品28。

另一方面，如图7B所示，在上游物品传感器21a未检测到下游直进送料器17b的槽19b的始端部即上游侧端部的物品28时，即，在下游直进送料器17b的槽19b的上游侧端部没有物品28时，上游直进送料器17a被驱动直到上游物品传感器21a检测到物品28，向下游直进送料器17b的槽19b运送上游直进送料器17a的槽19a的物品28。在物品28被供给到下游直进送料器17b的槽19b，并且当上游物品传感器21a检测到槽19b的上游侧端部的物品28时，上游直进送料器17a的驱动被停止。

通过上述方式，储存漏斗16内的物品通过两个直进送料器17a、17b依次从上游侧向下游侧运送，并向计量单元4的供给漏斗6供给，但有时该物品的供给不能正常进行。

接着，对不能正常进行物品的供给的情况进行说明。

根据物品的不同，例如对于小鱼那样的细长的物品28来说，例如与图7A对应的图8A的侧视图所示，有时在储存漏斗16的供给口附近不能向上游直进送料器17a的槽19a顺利地供给而产生堵塞，或者物品28在储存漏斗16内停滞并堵塞。在这种情况下，物品28不能顺利地向上游直进送料器17a的槽19a供给。

另外，如上所述，上游直进送料器17a被驱动直到上游物品传感器21a检测到下游直进送料器17b的槽19b的上游侧端部的物品，当上游物品传感器21a检测到物品时，上游直进送料器17a的驱动被停止。因此，有时会因上游物品传感器21a的误检测引起上游直进送料器17a的驱动保持停止，物品不被供给到下游直进送料器17b。

即，在小鱼或棒状等细长形状的物品28的情况下，如图8B所示，有时物品28的一部分从上游直进送料器17a的槽19a的排出端即下游侧的端部飞出，上游物品传感器21a对该飞出的物品28的一部分误检测为物品已被供给到槽19b的上游侧端部，上游直进送料器17a的驱动被停止。

在停止该上游直进送料器17a的驱动时，有时物品28在其一部分从上游直进送料器17a的槽19a的排出端飞出的状态下，被后续的物品28抑制而得到平衡的状态下静止。并且，尽管物品28还没有供给到下游直进送料器17b的槽19b的上游侧端部，但是上游物品传感器21a误检测从槽19a的下游侧的端部飞出的物品28的状态持续下去。因此，上游直进送料器17a的驱动保持停止的状态，并且向下游直进送料器17b的物品的供给中断。

可以考虑在物品的运送方向的下游侧错开配置上游物品传感器21a，以防止上游物品传感器21a误检测从上游直进送料器17a的槽19a的排出端飞出的物品28。然而，在上游物品传感器21a未检测到物品时，上游直进送料器17a开始驱动。因此，若在下游侧错开配置上游物品传感器21a，则直到在下游侧错开配置的上游物品检测传感器未检测到物品为止，用于向下游直进送料器17b供给物品的上游直进送料器17a的驱动不开始。

因此，上游直进送料器17a开始驱动的时机延迟，物品不能连续供给，在运送的物品之间产生间隔。其结果是，产生在下游直进送料器17b的下游侧端部不存在物品的状态，导致无法从下游直进送料器17b向供给漏斗6供给物品，因此产生不能从供给漏斗6向计量漏斗7供给物品的计量周期。因此，能够参加组合运算的漏斗的数量变少，导致组合精度降低，组合不成立，生产量下降。

因此，优选地，上游物品传感器21a接近下游直进送料器17b的槽19b的上游端部配置，以便能够立即检测供给到下游直进送料器17b的槽19b的上游侧端部的物品。

在该实施方式中，在由于上述那样的物品的堵塞或上游物品传感器21a的误检测而物品的供给产生障碍的情况下，为了能够自动消除该障碍而如下构成。

首先，对物品在储存漏斗16的供给口附近堵塞或物品在储存漏斗16内停滞并发生堵塞时的上游直进送料器17a的驱动控制进行说明。

如上所述，在上游物品传感器21a未检测到下游直进送料器17b的槽19b的上游侧端部的物品时，即，在下游直进送料器17b的槽19b的上游侧端部没有物品时，上游直进送料器17a被驱动直到上游物品传感器21a检测到物品。

在开始该上游直进送料器17a的驱动之后，即使经过预先设定的规定时间，上游物品传感器21a仍未检测到下游直进送料器17b的槽19b的上游侧端部的物品的状态持续时，判断为物品例如在储存漏斗16的供给口附近或在储存漏斗16内停滞并发生堵塞，物品未被供给到上游直进送料器17a。在这种情况下，通过将上游直进送料器17a的振动强度提高到预先设定的振动强度来持续驱动。振动强度可以通过对操作设定显示器26进行操作来分阶段地设定，按照物品的性状等，预先设定将振动强度提高几级。

这样，通过提高上游直进送料器17a的振动强度来驱动，通过振动强度得到提高的上游直进送料器17a的槽19a的强烈振动，使例如在储存漏斗16的供给口附近堵塞的物品瓦解来消除堵塞。或者，上游直进送料器17a的槽19a的强烈振动被传递到储存漏斗16来瓦解在储存漏斗16内停滞的物品以消除堵塞。

这样，物品在储存漏斗16的供给口附近堵塞，或者物品在储存漏斗16内停滞并发生堵塞的情况下，能够通过上游直进送料器17a的强烈振动来消除堵塞。由此，无需作业者手动消除物品的堵塞，能够继续进行不让人手介入的自动运转。

该上游直进送料器17a的振动强度得到提高的驱动持续到：物品的堵塞被消除；物品通过上游直进送料器17a被运送并被运出到下游直进送料器17b的槽19b的上游侧端部；被运出的物品被上游物品传感器21a检测为止。或者，上游直进送料器17a的振动强度得到提高的驱动持续预先设定的时间。另外，该上游直进送料器17a的增强了振动强度的驱动的开始后，即使经过了预先设定的规定时间，上游物品传感器21a仍未检测到下游直进送料器17b的槽19b的上游侧端部的物品的状态持续时，判断为不能消除物品的堵塞。在这种情况下，认为即使提高上游直进送料器17a的振动强度来驱动也无法消除物品的堵塞，在操作设定显示器26上显示发生物品的堵塞，即物品的供给发生异常，并报知作业者。

另外，不限于物品的堵塞，在储存漏斗16为空，即作业者忘记向储存罐15供给物品的情况下，物品也不被供给到直进送料器17b，因此如上述那样报知作业者。

该报知不限于操作设定显示器26的显示，例如也可以是通过声音的报知或通过指示灯等的报知，也可以组合它们。

接着，对上游物品传感器21a误检测从上游直进送料器17a的槽19a的排出端飞出的物品时的上游直进送料器17a的驱动控制进行说明。

如上所述，当上游物品传感器21a检测到从上游直进送料器17a的槽19a的排出端飞出的物品时，认为物品被供给到下游直进送料器17b的槽19b的上游侧端部，停止上游直进送料器17a的驱动。

从该上游直进送料器17a的驱动的停止，当下游物品传感器21b未检测到下游直进送料器17b的槽19b的下游侧端部的物品的状态持续预先设定的规定时间时，即使上游物品传感器21a检测到物品，也判断为误检测。在这种情况下，开始上游直进送料器17a的驱动，并持续预先设定的时间来驱动。该预先设定的时间只要是可将上游直进送料器17a的槽19a的排出端的物品向下游直进送料器17b的槽19b排出的时间即可。

通过该上游直进送料器17a的驱动，在从上游直进送料器17a的槽19a的排出端飞出的状态下平衡的物品向下游直进送料器17b的槽19b的上游侧端部下落排出。由此，被供给到下游直进送料器17b的槽19b的上游侧端部的物品向下游直进送料器17b的槽19b的下游侧端部运送。在上游物品传感器21a未再检测到下游直进送料器17b的槽19b的上游端部的物品时，开始上游直进送料器17a的驱动。

这样，即使因上游物品传感器21a的误检测而物品的运送产生障碍，也能够自动消除该障碍，因此能够继续进行不让人手介入的自动运转。

在上述内容中，在下游物品传感器21b未检测到下游直进送料器17b的槽19b的下游侧端部的物品的状态持续预先设定的规定时间时，开始上游直进送料器17a的驱动。与此相对，还可以代替下游物品传感器21b，在重量传感器22示出物品未被供给的空的状态持续预先设定的时间时，开始上游直进送料器17a的驱动。其中，重量传感器22用于检测通过下游直进送料器17b和供给漏斗6接收物品的计量漏斗7的重量。

接着，根据图9～图12的流程图说明该实施方式的直进送料器的动作。

图9是示出下游直进送料器17b的控制处理的一例的流程图，图10是示出上游直进送料器17a的控制处理的一例的流程图。都是每隔规定时间，例如每隔10msec执行的程序。

首先，如图9所示，在运转开关开启时(步骤S1)，判断表示正在向供给漏斗6供给物品的“向供给漏斗供给中标志”是否开启(步骤S2)。在步骤S2，“向供给漏斗供给中标志”开启时，由于正在供给物品，因此从用于测量正在供给的时间的供给中计时器的计数值减去一个计数(步骤S3)，并判断供给中计时器是否到时(步骤S4)。在步骤S4中，供给中定时器到时时，认为向供给漏斗6的物品的供给结束，关闭“向供给漏斗供给中标志”(步骤S5)，停止(OFF)下游直进送料器17b的驱动，转移至步骤S7(步骤S6)。在步骤S7中，判断运转开关是否被关闭，在运转开关未被关闭时，返回到步骤S2(步骤S7)。

在步骤S2中，“向供给漏斗供给中标志”未开启时，判断下游物品传感器21b是否检测到物品(步骤S8)。在步骤S8中，检测到物品时，判断是否有向供给漏斗6运送物品的运送指令(步骤S9)，在没有向供给漏斗6的物品的运送指令时，转移至步骤S6。

在步骤S9中，在有向供给漏斗6的物品的运送指令时，由于向供给漏斗6供给物品，因此将“向供给漏斗供给中标志”开启，转移至步骤S11(步骤S10)。在步骤S11中，设置供给中计时器，开始(ON)下游直进送料器17b的驱动(步骤S12)，转移至步骤S7。

在步骤S8中，下游物品传感器21b未检测到物品时，为了向下游直进送料器17b的槽19b的下游侧端部运送物品，转移至步骤S12，开始下游直进送料器17b的驱动。

在图10所示的上游直进送料器17a的控制处理中，首先，在开始运转时(步骤S20)，判断上游物品传感器21a是否检测到物品(步骤S21)。在步骤S21中，检测到物品时，停止(OFF)上游直进送料器17a的驱动(步骤S22)，判断表示下游直进送料器17b中正在运送物品的“下游直进送料器运送中标志”是否开启(步骤S23)。在步骤S23中，“下游直进送料器正在运送标志”未开启时，转移至步骤S24。

在步骤S24中，判断下游物品传感器21b是否检测到物品，未检测到物品时，将表示下游直进送料器17b正在运送物品的“下游直进送料器运送中标志”开启(步骤S25)，运转开关未被关闭时，返回至步骤S21(步骤S26)。

在步骤S23中，“下游直进送料器17b运送中标志”开启时，转移到上游物品传感器21a的误检测处理(步骤S27)，转移至步骤S26。

在步骤S21中，上游物品传感器21a未检测到物品时，为了向下游直进送料器17b的槽19b的上游侧端部供给物品，开始(ON)上游直进送料器17a的驱动(步骤S28)，转移至步骤S29。在步骤S29中，判断表示上游直进送料器17a正在运送物品的“上游直进送料器运送中标志”是否开启。在步骤S29中，“上游直进送料器运送中标志”未开启时，将“上游直进送料器运送中标志”开启，转移至步骤S26(步骤S30)。在步骤S29中，“上游直进送料器运送中标志”开启时，转移到储存漏斗16中的堵塞处理(步骤S31)，转移至步骤S26。

图11是示出上述图10中的上游物品传感器21a的误检测处理(步骤S27)的一例的流程图。

首先，判断误检测处理标志是否开启(步骤S100)，未开启时，设置误检测计时器(步骤S107)，将误检测处理标志开启后返回(步骤S108)。

在步骤S100中，误检测处理标志开启时，判断下游物品传感器21b是否检测到物品(步骤S101)。在步骤S101中，未检测到物品时，将误检测计时器的计数值减去一个计数(步骤S102)，判断误检测计时器是否到时(步骤S103)。在步骤S103中，未到时时返回，到时时，转移至步骤S104。

在步骤S104中，认为上游物品传感器21a作出误检测，将上游直进送料器17a驱动规定时间，将在从上游直进送料器17a的槽19a的排出端飞出的状态下平衡的物品向下游直进送料器17b的槽19b的上游侧端部供给，转移至步骤S105。在步骤S105中，将误检测处理标志关闭，并将“下游直进送料器运送中标志”关闭后返回(步骤S106)。

在步骤S101中，下游物品传感器21b检测到物品时，转移至步骤S105。

图12是示出上述图10中的储存漏斗16中的堵塞处理(步骤S31)的一例的流程图。

首先，判断“储存漏斗中的堵塞处理标志”是否开启(步骤S200)，“储存漏斗中的堵塞处理标志”未开启时，将“储存漏斗中的堵塞处理标志”开启(步骤S209)，设置堵塞检测计时器(步骤S210)并返回。

在步骤S200中，“储存漏斗中的堵塞处理标志”开启时，判断上游物品传感器21a是否检测到物品(步骤S201)。在步骤S201中，未检测到物品时，将堵塞检测计时器的计数值减去一个计数(步骤S202)，判断堵塞检测计时器是否到时(步骤S203)。在步骤S203中，到时时，认为在储存漏斗16侧发生物品的堵塞，提高上游直进送料器17a的振动强度，并驱动规定时间(步骤S204)，转移至步骤S205。

在步骤S205中，判断上游物品传感器21a是否检测到物品，未检测到物品时，认为即使通过上游直进送料器17a的振动强度得到提高的驱动也无法消除物品的堵塞，通过显示来报知物品的供给发生异常(步骤S206)，转移至步骤S207。在步骤S205中，检测到物品时，转移至步骤S207。

在步骤S207中，将“储存漏斗中的堵塞处理标志”关闭，并将“上游直进送料器正在运送标志”关闭后返回(步骤S208)。

在步骤S205中，上游物品传感器21a检测到物品时，转移至步骤S207。

如上所述，根据本实施方式，由于物品在上游直进送料器17a的上游侧例如在向上游直进送料器17a供给物品的供给口附近等堵塞时，提高上游直进送料器17a的振动强度来驱动，因此能够通过该振动强度高的上游直进送料器17a的强烈振动，瓦解物品的堵塞，使物品顺利地向上游直进送料器17a供给。由此，无需作业者手动瓦解物品的堵塞。

另外，在上游物品传感器21a针对物品的一部分从上游直进送料器17a的终端部飞到下游直进送料器17b的上方并平衡的状态下静止的物品，误检测为物品已从上游直进送料器17a被供给到下游直进送料器17b的情况下，开始上游直进送料器17a的驱动。由此，将平衡的物品向下游直进送料器供给而恢复正常的物品的运送，因此作业者不需要将从上游直进送料器的终端部飞出并平衡的物品向下游直进送料器供给。

这样能够延长不让作业者介入的自动运转的持续时间。

[其他实施方式]

(1)在上述实施方式中，将本发明的计量装置适用于多品种物品的混合计量中来进行说明，但本发明的计量装置不限于混合计量，例如也可以减少列数而适用于单一品种的物品的组合计量。

(2)在上述实施方式中，将直进送料器设为两台，但也可以设置三台以上的直进送料器。例如，如图13所示，从上游侧到下游侧设置三台第一～第三直线送料器17₁～17₃。进而，设置检测第二直进送料器17₂的槽19₂的上游侧端部的物品的第一物品传感器21₁、以及分别检测第三直进送料器17₃的槽19₃的上游侧端部和下游侧端部的物品的第二、第三物品传感器21₂、21₃。

在这种情况下，例如将第一直进送料器17₁设为上游直进送料器，将第二直进送料器17₂设为下游直进送料器，将第一物品传感器21₁设为上游物品传感器，并且如上述实施方式那样消除储存漏斗16中的物品的堵塞。

另外，例如将第一直进送料器17₁设为上游直进送料器，将第二直进送料器17₂设为下游直进送料器，将第一物品传感器21₁设为上游物品传感器，将第二物品传感器21₂设为下游物品传感器，并且如上述实施方式那样将在从第一直进送料器17₁的槽19₁的排出端飞出的状态下平衡的物品供给到第二直进送料器17₂的槽19₂中。或者，将第二直进送料器17₂设为上游直进送料器，将第三直进送料器17₃设为下游直进送料器，将第二物品传感器21₂设为上游物品传感器，将第三物品传感器21₃设为下游物品传感器，并且如上述实施方式那样将在从第二直进送料器17₂的槽19₂的排出端飞出的状态下平衡的物品供给到第三直进送料器17₃的槽19₃中。

此外，还可以将第一直进送料器17₁设为上游直进送料器，将第三直进送料器17₃设为下游直进送料器。

(3)在上述实施方式中，各计量单元具备存储漏斗，增加能够参加组合运算的有效漏斗的数量，但也可以省略存储漏斗。

附图标记说明

1A、1B 计量装置

4 计量单元

5 物品供给部

6 供给漏斗

7 计量漏斗

8 存储漏斗

15 储存罐

17 供给送料器

17a 上游直进送料器

17b 下游直进送料器

19a、19b 槽

21a 上游物品传感器

21b 下游物品传感器

22 重量传感器

25 控制装置

26 操作设定显示器

27 运算控制部

Claims (10)

1.一种组合计量装置，具备：用于将物品从运送方向的上游侧向下游侧依次振动运送的上游直进送料器和下游直进送料器这至少两个直进送料器、以及用于控制各个所述直进送料器的驱动的控制单元，

所述组合计量装置具备：上游物品检测单元，用于检测所述下游直进送料器的槽中的所述运送方向的上游侧端部的物品，

在所述上游物品检测单元未检测到物品时，所述控制单元驱动所述上游直进送料器直到所述上游物品检测单元检测到物品，并且在从所述上游直进送料器的驱动开始后经过规定时间时，所述控制单元进行所述上游直进送料器的振动强度得到提高的驱动。

2.一种组合计量装置，具备：用于将物品从运送方向的上游侧向下游侧依次振动运送的上游直进送料器和下游直进送料器这至少两个直进送料器、以及用于控制各个所述直进送料器的驱动的控制单元，所述组合计量装置具备：

上游物品检测单元，用于检测所述下游直进送料器的槽中的所述运送方向的上游侧端部的物品；以及

下游物品检测单元，用于检测比所述上游物品检测单元位于所述运送方向的下游侧的物品，

所述控制单元用于在所述上游物品检测单元未检测到物品时，驱动所述上游直进送料器直到所述上游物品检测单元检测到物品，

所述控制单元用于驱动所述下游直进送料器以向下游侧运送物品，

所述控制单元驱动所述上游直进送料器直到所述上游物品检测单元检测到物品，并停止所述上游直进送料器的驱动之后，当所述下游物品检测单元未检测物品的状态持续规定时间时，开始所述上游直进送料器的驱动。

3.一种组合计量装置，具备：用于将物品从运送方向的上游侧向下游侧依次振动运送的上游直进送料器和下游直进送料器这至少两个直进送料器、以及用于控制各个所述直进送料器的驱动的控制单元，所述组合计量装置具备：

上游物品检测单元，用于检测所述下游直进送料器的槽中的所述运送方向的上游侧端部的物品；以及

下游物品检测单元，用于检测比所述上游物品检测单元位于所述运送方向的下游侧的物品，

所述控制单元用于在所述上游物品检测单元未检测到物品时，驱动所述上游直进送料器直到所述上游物品检测单元检测到物品，并且在从所述上游直进送料器的驱动开始后经过第一规定时间时，进行所述上游直进送料器的振动强度得到提高的驱动，

所述控制单元用于驱动所述下游直进送料器以向下游侧运送物品，

所述控制单元驱动所述上游直进送料器直到所述上游物品检测单元检测到物品，并停止所述上游直进送料器的驱动之后，当所述下游物品检测单元未检测物品的状态持续第二规定时间时，开始所述上游直进送料器的驱动。

4.根据权利要求1或3所述的组合计量装置，具备：

储存漏斗，用于向所述上游直进送料器的槽的上游侧端部供给储存的物品；以及

由所述控制单元控制的报知单元，用于报知从所述储存漏斗向所述上游直进送料器的所述槽供给的所述物品的供给异常，

在所述上游直进送料器的振动强度得到提高的所述驱动开始之后，当所述上游物品检测单元未检测到物品的状态持续预先设定的时间时，所述控制单元通过所述报知单元报知所述物品的供给发生异常。

5.根据权利要求2或3所述的组合计量装置，

具备：物品传感器，用于检测所述下游直进送料器中的槽的下游侧端部的物品，

在所述物品传感器未检测到物品时，所述控制单元驱动所述下游直进送料器直到所述物品传感器检测到物品。

6.根据权利要求5所述的组合计量装置，其中，

用于检测比所述上游物品检测单元位于所述运送方向的下游侧的物品的所述下游物品检测单元为所述物品传感器和重量传感器中的至少一种传感器，所述重量传感器用于计量比所述下游直进送料器配置在下游侧的计量漏斗的物品的重量。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的组合计量装置，其中，

将所述上游直进送料器和所述下游直进送料器这至少两个直进送料器设为一列，多个列的直接送料器通过以直线状并排的方式排列设置，

以上下一列的方式具有供给漏斗和计量漏斗的计量单元的多个列通过以直线状并排的方式排列设置，所述供给漏斗保持从各列直进送料器的所述下游直进送料器供给的物品并排出，所述计量漏斗保持从所述供给漏斗排出的物品并计量该物品的重量。

8.根据权利要求4所述的组合计量装置，其中，

将所述上游直进送料器和所述下游直进送料器这至少两个直进送料器设为一列，多个列的直接送料器通过以直线状并排的方式排列设置，

以上下一列的方式具有供给漏斗和计量漏斗的计量单元的多个列通过以直线状并排的方式排列设置，所述供给漏斗保持从各列直进送料器的所述下游直进送料器供给的物品并排出，所述计量漏斗保持从所述供给漏斗排出的物品并计量该物品的重量。

9.根据权利要求5所述的组合计量装置，其中，

将所述上游直进送料器和所述下游直进送料器这至少两个直进送料器设为一列，多个列的直接送料器通过以直线状并排的方式排列设置，

以上下一列的方式具有供给漏斗和计量漏斗的计量单元的多个列通过以直线状并排的方式排列设置，所述供给漏斗保持从各列直进送料器的所述下游直进送料器供给的物品并排出，所述计量漏斗保持从所述供给漏斗排出的物品并计量该物品的重量。

10.根据权利要求6所述的组合计量装置，其中，

将所述上游直进送料器和所述下游直进送料器这至少两个直进送料器设为一列，多个列的直进送料器通过以直线状并排的方式排列设置，

以上下一列的方式具有供给漏斗和计量漏斗的计量单元的多个列通过以直线状并排的方式排列设置，所述供给漏斗保持从各列直进送料器的所述下游直进送料器供给的物品并排出，所述计量漏斗保持从所述供给漏斗排出的物品并计量该物品的重量。

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