JP2022140126A - 物品搬送装置、及び組合せ計量装置 - Google Patents

Abstract

【課題】組合せ計量動作の効率を改善する。【解決手段】物品搬送装置１１０は、物品排出容器１０と、物品搬送機構３０と、物品検知機構６０と、制御部９０と、を備える。物品排出容器１０は、排出口２０を有し、収容している物品Ａを排出口２０から排出する。物品搬送機構３０は、第１フィーダ４１から第ｎフィーダ４ｎを含む複数のフィーダ４０、を有する。複数のフィーダ４０は、排出口２０から受け取った物品Ａを搬送する。物品検知機構６０は、複数のセンサ７０を有する。複数のセンサ７０は、第１センサ７１から第ｎセンサ７ｎを含む。第１センサ７１から第ｎセンサ７ｎは、第１フィーダ４１から第ｎフィーダ４ｎにおける物品Ａの存在をそれぞれ検知する。制御部９０は、物品検知機構６０の出力に基づいて排出口２０における物品Ａの詰まりの発生の有無を判断する。制御部９０は、排出口２０における詰まりが発生している箇所から物品Ａを受け取る一部のフィーダの搬送強度を高める。【選択図】図２

Description

本発明は、物品搬送装置、及び、物品搬送装置を用いた組合せ計量装置に関する。

特許文献１（特開２００９－１７４９１２号公報）は、組合せ計量装置を開示する。組合せ計量装置は、例えば粒状物からなる物品を所定の目標重量の分だけ取り分ける。組合せ計量装置の後段に配置された包装装置は、所定の目標重量の物品を包装することによって商品を完成させる。

組合せ計量装置は、物品搬送装置、複数の計量装置、及び演算装置を有する。物品搬送装置は、ひとまとめにされた物品から複数の小分けされた物品を取り出すためのものである。物品搬送装置は、少なくとも１つの排出口を有する１つの物品排出容器と、複数のフィーダを有する。複数の計量装置は、各々の小分けを計量する。演算装置は、所定の目標重量を実現するような小分けの組合せを見つけ出す。

物品排出容器の排出口において、物品の詰まりが発生することがある。この場合、複数のフィーダの少なくとも一部が利用不能になる。ひいては、物品を所定の目標重量の分だけ取り分ける動作が適切に実行されなくなるおそれがある。

本発明の課題は、組合せ計量装置において、組合せ計量動作の効率を改善することである。

第１観点に係る物品搬送装置は、物品排出容器と、物品搬送機構と、物品検知機構と、制御部と、を備える。物品排出容器は、排出口を有し、収容している物品を排出口から排出する。物品搬送機構は、第１フィーダから第ｎフィーダを含む複数のフィーダ、を有する。複数のフィーダは、排出口から受け取った物品を搬送する。物品検知機構は、複数のセンサを有する。複数のセンサは、第１センサから第ｎセンサを含む。第１センサから第ｎセンサは、第１フィーダから第ｎフィーダにおける物品の存在をそれぞれ検知する。制御部は、物品検知機構の出力に基づいて排出口における物品の詰まりの発生の有無を判断する。制御部は、排出口における詰まりが発生している箇所から物品を受け取る一部のフィーダの搬送強度を高める。

この構成によれば、詰まりが発生している箇所に対応する一部のフィーダの搬送強度が高められる。この処理によって、排出口の詰まりが解消されやすくなる。

第２観点に係る物品搬送装置は、第１観点に係る物品搬送装置において、詰まりが、排出口において物品の一部どうしが絡まる事象である。

第３観点に係る物品搬送装置は、第１観点又は第２観点に係る物品搬送装置において、複数のフィーダのうちの一部のフィーダのみにおいて搬送中に物品が検知されず、かつ、残りのフィーダには搬送中に物品が検知されることを物品検知機構が検知し、かつ、制御部が、物品排出容器の中に物品が存在する、ことを判断する、場合、制御部は、物品が検知されていない一部のフィーダへ物品を排出する排出口において詰まりが発生していると判断する。

この構成によれば、複数のフィーダのうちの一部のフィーダのみにおいて物品が検知されない場合に、詰まりが発生していると判断する。したがって、物品排出容器の中に物品が存在しない状態に起因して、詰まりの発生を誤検知する事態を回避できる。

第４観点に係る物品搬送装置は、第１観点から第３観点のいずれか１つに係る物品搬送装置において、１以上ｎ以下である全ての自然数ｋについて、第ｋフィーダが搬送を開始した後から第１期間のうちに、第ｋフィーダに設置された第ｋセンサが物品を検出することが確認された場合、制御部は、第２期間にわたり、物品排出容器の中に物品が存在することを判断する。

この構成によれば、制御部は、フィーダの動作と物品の応答に基づいて、物品排出容器の中に物品が存在することを判断する。したがって、制御部が、物品排出容器の中に物品が存在しない事に起因して、誤って物品の詰まりの発生を判断することが抑制される。

第５観点に係る物品搬送装置は、第１観点から第４観点のいずれか１つに係る物品搬送装置において、制御部が、搬送強度を高めるに際し、一時的に搬送強度を高める第１処理と、搬送強度を元の状態にまで弱める第２処理と、を実行する。

この構成によれば、詰まりが生じているフィーダの搬送強度は、一時的に高められた後、元の状態に戻る。したがって、詰まりが生じているフィーダの搬送強度が恒久的に高い状態に留まることが避けられるので、物品の単位時間当たりの搬送量が当所の設計値の付近に保たれる。

第６観点に係る物品搬送装置は、第５観点に係る物品搬送装置において、制御部が、搬送強度を高めるに際し、第１処理と第２処理とを交互に繰り返す。

この構成によれば、詰まりが生じているフィーダの搬送強度は、周期的に変化する。したがって、詰まりが解消しやすい。

第７観点に係る物品搬送装置は、第１観点から第５観点のいずれか１つに係る物品搬送装置において、物品検知機構が複数のフィーダの全てにおいて物品を検知しない場合に、物品排出容器の中に物品が存在しない旨を使用者へ報知する報知器、をさらに備える。

この構成によれば、物品排出容器の中に物品が存在しないことが使用者に報知される。したがって、使用者は物品排出容器の中に物品を補充することができる。

第８観点に係る物品搬送装置は、第１観点から第７観点のいずれか１つに係る物品搬送装置において、物品搬送機構が、複数のフィーダの各々を振動させることによって物品を搬送する複数の振動装置、をさらに有する。搬送強度は、フィーダの振動の振幅である。

この構成によれば、複数のフィーダの各々は振動によって物品を搬送する。したがって、多数の粒状物からなる物品を精度良く搬送できる。

第９観点に係る物品搬送装置は、第１観点から第７観点のいずれか１つに係る物品搬送装置において、複数のフィーダが、物品を案内するガイドと、回転することによって物品をガイドに沿って搬送するスクリューと、を有する。搬送強度は、スクリューの回転速度である。

この構成によれば、複数のフィーダの各々はスクリューによって物品を搬送する。したがって、スラリー状の物品を効率的に搬送できる。

第１０観点に係る組合せ計量装置は、物品搬送装置と、複数のホッパと、複数の計量装置と、演算装置と、シュートと、を備える。物品搬送装置は、第１観点から第９観点のいずれか１つに係るものである。複数のホッパは、複数のフィーダからそれぞれ受け取った物品を貯留する。複数の計量装置は、複数のホッパのそれぞれに収容された物品の重量を測定する。演算装置は、複数のホッパのうちの一部に収容された物品の合計重量が目標重量に近くなるように一部の組合せを選定する。シュートは、複数のホッパのうちの一部から物品を集める。

この構成によれば、組合せ計量装置に搭載される物品搬送装置において、物品排出容器の排出口に詰まりが発生することを抑制できる。したがって、組合せ計量装置の適切な組合せ動作が阻害されにくい。

本発明に係る物品搬送装置又は組合せ計量装置によれば、物品の詰まりが解消されやすくなり、ひいては、組合せ計量動作の効率が改善する。

第１実施形態に係る組合せ計量装置２００の構成を示す模式図である。 第１実施形態に係る組合せ計量装置２００の構成を示す模式図である。 物品搬送装置１１０の構成を示す模式図である。 物品Ａの有無の判定処理を示すフローチャートである。 詰まり検出処理を示すフローチャートである。 詰まり解消処理を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る組合せ計量装置２００Ｂに搭載される物品搬送装置１１０Ｂの構成を示す模式図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

＜第１実施形態＞
（１）全体構成
図１は、第１実施形態に係る組合せ計量装置２００を模式的に示している。組合せ計量装置２００は、例えば粒状物からなる物品Ａを所定の目標重量の分だけ取り分ける。組合せ計量装置２００は、物品搬送装置１１０、複数のプールホッパ１２０、複数の計量ホッパ１４０、図２に示す演算装置１７０、及びシュート１８０を備える。

（２）詳細構成
（２－１）物品搬送装置１１０
図１に示す物品搬送装置１１０は、ひとまとめにされた物品Ａから複数の小分けされた物品Ａを取り出すためのものである。物品搬送装置１１０は、チャネル数ｎのチャネルを有する。チャネル数ｎは、２以上の自然数である。物品搬送装置１１０は、チャネル数ｎだけ少量の物品Ａを小分けする。

物品搬送装置１１０は、物品排出容器１０、物品搬送機構３０、物品検知機構６０、報知器８０、制御部９０を有する。

（２－１－１）物品排出容器１０
物品排出容器１０は、複数の排出口２０を有する。複数の排出口２０は、第１排出口２１から第ｎ排出口２ｎを含む。排出口２０の数はチャネル数ｎである。物品排出容器１０が収容する物品Ａは、複数の排出口２０のそれぞれから排出することができる。

（２－１－２）物品搬送機構３０
物品搬送機構３０は、少量の物品Ａを搬送するためのものである。図２に示すように、物品搬送機構３０は、複数のフィーダ４０、及び複数の振動装置５０を有する。

図１に示すように、複数のフィーダ４０は、第１フィーダ４１から第ｎフィーダ４ｎを含む。フィーダ４０の数は上述のチャネル数ｎである。複数のフィーダ４０の各々は、それぞれ、複数の排出口２０の対応する１つから物品Ａを受け取る。

図２にまとめて示されている複数の振動装置５０は、第１振動装置５１から第ｎ振動装置５ｎを含む。振動装置５０の数は上述のチャネル数ｎである。第１振動装置５１から第ｎ振動装置５ｎは、それぞれ、第１フィーダ４１から第ｎフィーダ４ｎに設置されている。複数の振動装置５０の各々は、それぞれ、複数のフィーダ４０の対応する１つに振動を与えることによって、当該１つのフィーダ４０に載置された物品Ａを搬送する。複数のフィーダ４０は、それぞれ個別に振動の発生および停止を行うことができる。

（２－１－３）物品検知機構６０
物品検知機構６０は、図２にまとめて示されている複数のセンサ７０を有する。複数のセンサ７０は、第１センサ７１から第ｎセンサ７ｎを含む。センサ７０の数は上述のチャネル数ｎである。第１センサ７１から第ｎセンサ７ｎは、それぞれ、第１フィーダ４１から前記第ｎフィーダ４ｎに設置される。第１センサ７１から第ｎセンサ７ｎは、それぞれ、第１フィーダ４１から前記第ｎフィーダ４ｎにおける物品Ａの存在をそれぞれ検知する。

（２－１－４）報知器８０
報知器８０は、使用者にメッセージを報知する。報知器８０の具体的な構成は限定されず、例えば、スピーカ、ブザー、ディスプレイ、又はランプである。

（２－１－５）制御部９０
制御部９０は、物品搬送装置１１０の各部の動作を管理する。例えば、制御部９０は、複数の振動装置５０による振動発生動作を開始および停止させる。加えて、制御部９０は、各々の振動装置５０が発生する振動の振幅の大きさを調節する。制御部９０は、振動装置５０の振動の振幅を大きくすることによって、対応するフィーダ４０の搬送強度を強くすることができる。制御部９０は、振動装置５０の振動の振幅を小さくすることによって、対応するフィーダ４０の搬送強度を弱くすることができる。

さらに、制御部９０は、受信した複数のセンサ７０の出力に基づいて、複数のフィーダ４０の所定の位置における物品Ａの有無を把握する。

さらに、制御部９０は、報知器８０を制御する。

（２－２）複数のプールホッパ１２０
図１に示す複数のプールホッパ１２０は、第１プールホッパ１２１から第ｎプールホッパ１２ｎを含む。プールホッパ１２０の数は上述のチャネル数ｎである。第１プールホッパ１２１から第ｎプールホッパ１２ｎは、それぞれ、第１フィーダ４１から第ｎフィーダ４ｎから物品Ａを受け取り、それを収容する。

複数のプールホッパ１２０には、複数のプールホッパゲート１３０が設けられている。プールホッパゲート１３０の数は上述のチャネル数ｎである。第１プールホッパ１２１から第ｎプールホッパ１２ｎには、それぞれ、第１プールホッパゲート１３１から第ｎプールホッパゲート１３ｎが設けられている。複数のプールホッパ１２０の各々は、自身の有するプールホッパゲート１３０が閉じているとき、物品Ａの収容を続ける。一方、複数のプールホッパ１２０の各々は、自身の有するプールホッパゲート１３０が開くとき、物品Ａを排出する。

（２－３）複数の計量ホッパ１４０
図１に示す複数の計量ホッパ１４０は、第１計量ホッパ１４１から第ｎ計量ホッパ１４ｎを含む。計量ホッパ１４０の数は上述のチャネル数ｎである。第１計量ホッパ１４１から第ｎ計量ホッパ１４ｎは、それぞれ、第１プールホッパ１２１から第ｎプールホッパ１２ｎから物品Ａを受け取り、それを収容する。

複数の計量ホッパ１４０には、複数の計量ホッパゲート１５０が設けられている。複数の計量ホッパゲート１５０は、第１計量ホッパゲート１５１から第ｎ計量ホッパゲート１５ｎを含む。計量ホッパゲート１５０の数は上述のチャネル数ｎである。第１計量ホッパ１４１から第ｎ計量ホッパ１４ｎには、第１計量ホッパゲート１５１から第ｎ計量ホッパゲート１５ｎが設けられている。複数の計量ホッパ１４０の各々は、自身の有する計量ホッパゲート１５０が閉じているとき、物品Ａの収容を続ける。一方、複数の計量ホッパ１４０の各々は、自身の有する計量ホッパゲート１５０が開くとき、物品Ａを排出する。

複数の計量ホッパ１４０には、さらに、図２に示す複数の計量装置１６０が設けられている。図２でまとめて示されている複数の計量装置１６０は、第１計量装置１６１から第ｎ計量装置１６ｎを含む。計量装置１６０の数は上述のチャネル数ｎである。第１計量ホッパ１４１から第ｎ計量ホッパ１４ｎには、それぞれ、第１計量装置１６１から第ｎ計量装置１６ｎが設けられている。複数の計量装置１６０の各々は、対応する計量ホッパ１４０に収容されている物品Ａの重量を計測する。複数の計量ホッパ１４０に収容されている物品Ａは、物品搬送装置１１０によって小分けされたものである。

（２－４）演算装置１７０
図２に示す演算装置１７０は。予め定められた目標重量を実現するような小分けの組合せを見つけ出すためのものである。

演算装置１７０は、複数の計量装置１６０から、第１計量ホッパ１４１から第ｎ計量ホッパ１４ｎに収容されている物品Ａの重量に関する情報を受け取ることができる。さらに、演算装置１７０は、複数のプールホッパゲート１３０及び複数の計量ホッパゲート１５０を個別に開閉することができる。

演算装置１７０は、複数の計量ホッパ１４０に収容されている物品Ａの重量に関する情報に基づいて、収容物の合計重量が目標重量に最も近くなるように、第１計量ホッパ１４１から第ｎ計量ホッパ１４ｎの一部を選定する。次いで、演算装置１７０は、選定された一部の計量ホッパ１４０の計量ホッパゲート１５０を開き、これによって選定された一部の計量ホッパ１４０に収容されている物品Ａを排出させる。こうすることにより、目標重量の物品Ａが、シュート１８０から容器Ｃへ排出される。

演算装置１７０は、制御部９０と通信により情報を交換してもよい。あるいは、演算装置１７０は、制御部９０と一体のプロセッサ又はコンピュータとして構成されていてもよい。

（２－５）シュート１８０
シュート１８０は、複数の計量ホッパ１４０から排出された物品Ａをひとまとめにし、容器Ｃへ送る。

（３）物品搬送装置１１０の処理
（３－１）詰まりという現象
物品搬送装置１１０の物品排出容器１０には、詰まりという現象が発生することがある。図３は、詰まりを説明する模式図である。図３には、物品搬送装置１１０のｋ番目のチャネルが示されている。

物品排出容器１０の第ｋ排出口２ｋから排出された物品Ａは、物品搬送機構３０の第ｋフィーダ４ｋに渡される。この時、物品Ａを構成する個別の粒状体の形状又は質量、物品排出容器１０の形状、及び、温度又は湿度、その他の条件によっては、物品排出容器１０の中に物品Ａが存在するにもかかわらず、物品Ａが第ｋ排出口２ｋから排出されない現象が起こりうる。このとき、ｋ番目のチャネルにおける物品Ａの搬送経路のある箇所、典型的には第ｋ排出口２ｋの付近において、物品Ａの一部どうしが絡まっている。これが、第ｋ排出口２ｋにおいて発生する物品Ａの詰まりである。

（３－２）物品有無の判定処理
物品排出容器１０の中に物品Ａが存在しているか否かを検知する専用のセンサを、物品搬送装置１１０は特段有していない。制御部９０は、図４に示す制御を行うことにより、物品排出容器１０の中に物品Ａが存在しているか否かを判断する。

ステップＳ１０２において、チャネル数ｎ以下であるすべての自然数ｋ（１≦ｋ≦ｎ）につき、第ｋフィーダ４ｋが搬送を開始した後から第１期間Ｐ１のうちに、第ｋフィーダ４ｋに設置された第ｋセンサ７ｋが物品Ａを検出したか否かを制御部９０が確認する。複数のフィーダ４０のいずれかにおいて物品Ａが検出された場合には、処理はステップＳ１０４へ移る。一方、複数のフィーダ４０のうちのいずれにも物品Ａが検出されなかった場合には、処理はステップＳ１０６に移る。

ステップＳ１０４において、制御部９０は、第２期間Ｐ２にわたり、物品排出容器１０の中に物品Ａが存在すると判断する。

ステップＳ１０６において、物品排出容器の中に物品Ａが存在しない旨を使用者へ報知するように、制御部９０は報知器８０を作動させる。

（３－３）詰まり検出処理
図５は、詰まり検出処理のフローチャートである。

ステップＳ２０２において、複数のフィーダ４０のうちの一部のフィーダ４αのみにおいて、当該一部のフィーダ４αの搬送中に物品Ａが検知されず、かつ、残りのフィーダ４βにおいて、当該残りのフィーダ４βの搬送中に物品Ａが検知されることを、物品検知機構６０が検知する。この場合、処理はステップＳ２０４に移る。一方、これに当てはまらない場合、処理はステップＳ２０６に移る。

ステップＳ２０４において、制御部９０が、フィーダ４αに対応する排出口２αにおいて詰まりが発生していると判断する。

ステップＳ２０６において、制御部９０は、詰まりが発生していないと判断する。

（３－４）詰まり解消処理
図６は、詰まり解消動作のフローチャートである。

第１排出口２１から第ｎ排出口２ｎのいずれにも詰まりが発生していない通常の場合において、複数の振動装置５０は通常振幅Ａａの振動を対応するフィーダ４０に与えているとする。

ｋ番目のチャネルに属する第ｋ排出口２ｋにおいて物品Ａの詰まりが発生していると制御部９０が判断する。この場合、詰まりを解消するために、次の一連の動作が行われる。

［第１動作］まず、ステップＳ３０２において、第ｋ振動装置５ｋは、期間Ｔ１にわたり、増大振幅Ａｂの振動を第ｋフィーダ４ｋに与える。増大振幅Ａｂは、通常振幅Ａａよりも大きい。期間Ｔ１は、例えば５００ｍｓである。

［第２動作］次に、ステップＳ３０４において、第ｋ振動装置５ｋは、期間Ｔ２にわたり、通常振幅Ａａの振動を第ｋフィーダ４ｋに与える。例えば５００ｍｓである。

［第３動作］ステップＳ３０６において、再度、第ｋ振動装置５ｋは、期間Ｔ３にわたり、増大振幅Ａｂの振動を第ｋフィーダ４ｋに与える。期間Ｔ３は、例えば５００ｍｓである。

［第４動作］次に、ステップＳ３０８において、第ｋ振動装置５ｋは、期間Ｔ４にわたり、通常振幅Ａａの振動を第ｋフィーダ４ｋに与える。例えば５００ｍｓである。

このように、詰まりが発生している排出口から物品を受け取るフィーダにおいて増大振幅Ａｂの振動がされると、振動が物品Ａの連なりを介して詰まりが発生している箇所まで伝えられ、それによって詰まりが解消する場合がある。

上述の一連の動作の途中に詰まりが解消されたと制御部９０が判断する場合には、一連の動作を中断してもよい。

（４）特徴
（４－１）
詰まりが発生している箇所に対応する一部のフィーダの搬送強度が高められる。この処理によって、排出口２０の詰まりが解消されやすくなる。

（４－２）
複数のフィーダ４０のうちの一部のフィーダのみにおいて物品Ａが検知されない場合に、詰まりが発生していると制御部９０が判断する。したがって、物品排出容器１０の中に物品Ａが存在しない状態に起因して、詰まりの発生を誤検知する事態を回避できる。

（４－３）
制御部９０は、フィーダ４０の動作と物品Ａの応答に基づいて、物品排出容器１０の中に物品Ａが存在することを判断する。したがって、制御部９０が、物品排出容器１０の中に物品Ａが存在しない事に起因して、誤って物品Ａの詰まりの発生を判断することが抑制される。

（４－４）
詰まりが生じているフィーダ４０の搬送強度は、一時的に高められた後、元の状態に戻る。したがって、詰まりが生じているフィーダ４０の搬送強度が恒久的に高い状態に留まることが避けられるので、物品Ａの単位時間当たりの搬送量が当所の設計値の付近に保たれる。

（４－５）
詰まりが生じているフィーダ４０の搬送強度は、周期的に変化する。したがって、詰まりが解消しやすい。

（４－６）
物品排出容器１０の中に物品Ａが存在しないことが使用者に報知される。したがって、使用者は物品排出容器１０の中に物品Ａを補充することができる。

（４－７）
複数のフィーダ４０の各々は振動によって物品Ａを搬送する。したがって、多数の粒状物からなる物品を精度良く搬送できる。

＜第２実施形態＞
（１）構成
図７は、第２実施形態に係る組合せ計量装置２００Ｂに搭載される物品搬送装置１１０Ｂの構成を示す模式図である。この物品搬送装置１１０Ｂは、鶏肉などの湿った物品Ａ、又は、スラリー状の物品Ａを搬送するのに適している。

物品搬送装置１１０Ｂは、物品搬送機構３０Ｂを有する。物品搬送機構３０Ｂは、複数のフィーダ４Ｂと、複数のモータ５Ｂとを有する。複数のフィーダ４Ｂの各々は、ガイド４１Ｂとスクリュー４２Ｂを有する。

第ｋフィーダ４Ｂｋが物品Ａを搬送するためには、第ｋモータ５Ｂｋを作動させて第ｋスクリュー４２Ｂｋを回転させる。これによって、第ｋスクリュー４２Ｂｋが物品Ａを一方向に移動させる。第ｋフィーダ４Ｂｋの搬送強度を高めるには、第ｋモータ５Ｂｋの回転速度を速くする。回転速度の制御については、第１実施形態と同様である。

（２）特徴
複数のフィーダ４Ｂの各々はスクリュー４２Ｂによって物品Ａを搬送する。したがって、スラリー状の物品Ａを効率的に搬送できる。

１０ ：物品排出容器
２０ ：複数の排出口
２１ ：第１排出口
２ｎ ：第ｎ排出口
３０、３０Ｂ：物品搬送機構
４０ ：複数のフィーダ
４１ ：第１フィーダ
４ｎ ：第ｎフィーダ
５０ ：複数の振動装置
５１ ：第１振動装置
５ｎ ：第ｎ振動装置
５Ｂ ：複数のモータ
５Ｂｋ ：第ｋモータ
６０ ：物品検知機構
７０ ：複数のセンサ
７１ ：第１センサ
７ｎ ：第ｎセンサ
８０ ：報知器
９０ ：制御部
１１０、１１０Ｂ：物品搬送装置
１２０ ：複数のプールホッパ
１２１ ：第１プールホッパ
１２ｎ ：第ｎプールホッパ
１３０ ：複数のプールホッパゲート
１３１ ：第１プールホッパゲート
１３ｎ ：第ｎプールホッパゲート
１４０ ：複数の計量ホッパ
１４１ ：第１計量ホッパ
１４ｎ ：第ｎ計量ホッパ
１５０ ：複数の計量ホッパゲート
１５１ ：第１計量ホッパゲート
１５ｎ ：第ｎ計量ホッパゲート
１６０ ：複数の計量装置
１６１ ：第１計量装置
１６ｎ ：第ｎ計量装置
１７０ ：演算装置
１８０ ：シュート
２００、２００Ｂ：組合せ計量装置
Ａ ：物品
Ａａ ：通常振幅
Ａｂ ：増大振幅
Ｃ ：容器
Ｐ１ ：第１期間
Ｐ２ ：第２期間
Ｔ１～Ｔ４：期間
ｎ ：チャネル数

特開２００９－１７４９１２号公報

Claims (10)

1. 排出口を有し、収容している物品を前記排出口から排出する、物品排出容器と、
   前記排出口から受け取った前記物品を搬送する第１フィーダから第ｎフィーダを含む複数のフィーダ、を有する物品搬送機構と、
   複数のセンサを有し、前記複数のセンサは、前記第１フィーダから前記第ｎフィーダにおける前記物品の存在をそれぞれ検知する第１センサから第ｎセンサを含む、物品検知機構と、
   前記物品検知機構の出力に基づいて前記排出口における前記物品の詰まりの発生の有無を判断し、前記排出口における前記詰まりが発生している箇所から前記物品を受け取る一部のフィーダの搬送強度を高める、制御部と、
   を備える、物品搬送装置。
2. 前記詰まりとは、前記排出口において前記物品の一部どうしが絡まる事象である、
   請求項１に記載の物品搬送装置。
3. 前記複数のフィーダのうちの一部のフィーダのみにおいて搬送中に前記物品が検知されず、かつ、残りのフィーダには搬送中に前記物品が検知されることを前記物品検知機構が検知し、かつ、
   前記制御部が、前記物品排出容器の中に前記物品が存在する、ことを判断する、
   場合、前記制御部は、前記物品が検知されていない前記一部のフィーダへ前記物品を排出する前記排出口において前記詰まりが発生していると判断する、
   請求項１又は請求項２に記載の物品搬送装置。
4. １以上ｎ以下である全ての自然数ｋについて、第ｋフィーダが搬送を開始した後から第１期間のうちに、前記第ｋフィーダに設置された第ｋセンサが前記物品を検出することが確認された場合、前記制御部は、第２期間にわたり、前記物品排出容器の中に前記物品が存在することを判断する、請求項１から３のいずれか１項に記載の物品搬送装置。
5. 前記制御部は、前記搬送強度を高めるに際し、一時的に前記搬送強度を高める第１処理と、前記搬送強度を元の状態にまで弱める第２処理と、を実行する、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の物品搬送装置。
6. 前記制御部は、前記搬送強度を高めるに際し、前記第１処理と前記第２処理とを交互に繰り返す、
   請求項５に記載の物品搬送装置。
7. 前記物品検知機構が前記複数のフィーダの全てにおいて前記物品を検知しない場合に、前記物品排出容器の中に前記物品が存在しない旨を使用者へ報知する報知器、
   をさらに備える、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の物品搬送装置。
8. 前記物品搬送機構は、前記複数のフィーダの各々を振動させることによって前記物品を搬送する複数の振動装置、をさらに有し、
   前記搬送強度は、前記フィーダの振動の振幅である、
   請求項１から７のいずれか１項に記載の物品搬送装置。
9. 前記複数のフィーダは、前記物品を案内するガイドと、回転することによって前記物品を前記ガイドに沿って搬送するスクリューと、を有し、
   前記搬送強度は、前記スクリューの回転速度である、
   請求項１から７のいずれか１項に記載の物品搬送装置。
10. 請求項１から９のいずれか１項に記載の物品搬送装置と、
    前記複数のフィーダからそれぞれ受け取った前記物品を貯留する複数のホッパと、
    前記複数のホッパのそれぞれに収容された前記物品の重量を測定する複数の計量装置と、
    前記複数のホッパのうちの一部に収容された前記物品の合計重量が目標重量に近くなるように前記一部の組合せを選定する演算装置と、
    前記複数のホッパのうちの前記一部から前記物品を集めるシュートと、
    を備える、組合せ計量装置。

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