CN115072310A - 物品输送装置以及组合计量装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物品输送装置以及组合计量装置。改善组合计量动作的效率。物品输送装置具备物品排出容器、物品输送机构、物品检测机构以及控制部。物品排出容器具有排出口，并将收纳的物品从排出口排出。物品输送机构具有包括第一供料器至第n供料器的多个供料器。多个供料器对从排出口接受到的物品进行输送。物品检测机构具有多个传感器。多个传感器包括第一传感器至第n传感器。第一传感器至第n传感器分别对第一供料器至第n供料器中的物品的存在进行检测。控制部基于物品检测机构的输出判断有无产生排出口中的物品的堵塞。控制部使从排出口中的产生堵塞的部位接受物品的一部分供料器的输送强度提高。

Description

物品输送装置以及组合计量装置

技术领域

本发明涉及物品输送装置以及使用了物品输送装置的组合计量装置。

背景技术

专利文献1(日本特开2009-174912号公报)公开组合计量装置。组合计量装置例如以预定的目标重量的量分出由粒状物构成的物品。配置于组合计量装置的后段的包装装置通过包装预定的目标重量的物品而完成商品。

组合计量装置具有物品输送装置、多个计量装置以及运算装置。物品输送装置用于从集中在一起的物品取出多个细分后的物品。物品输送装置具备：至少具有一个排出口的一个物品排出容器和多个供料器。多个计量装置对各个小部分(小分け)进行计量。运算装置找到实现预定的目标重量那样的小部分的组合。

有时在物品排出容器的排出口会产生物品的堵塞。在这种情况下，多个供料器的至少一部分无法利用。进而，有可能无法恰当地执行以预定的目标重量的量分出物品的动作。

发明内容

本发明的课题在于在组合计量装置中改善组合计量动作的效率。

第一观点所涉及的物品输送装置具备物品排出容器、物品输送机构、物品检测机构、控制部。物品排出容器具有排出口，并将收纳的物品从排出口排出。物品输送机构具有包括第一供料器至第n供料器的多个供料器。多个供料器输送从排出口接受到的物品。物品检测机构具有多个传感器。多个传感器包括第一传感器至第n传感器。第一传感器至第n传感器分别对第一供料器至第n供料器中的物品的存在进行检测。控制部基于物品检测机构的输出来判断有无产生排出口的物品的堵塞。控制部使从排出口的产生堵塞的部位接受物品的一部分供料器的输送强度提高。

根据该结构，可提高与堵塞所产生的部位对应的一部分供料器的输送强度。通过该处理，容易消除排出口的堵塞。

第二观点所涉及的物品输送装置是在第一观点所涉及的物品输送装置中，堵塞是指在排出口物品的一部分彼此绊住的现象。

第三观点所涉及的物品输送装置是在第一观点或者第二观点所涉及的物品输送装置中，在物品检测机构检测出如下情况：仅在多个供料器中的一部分供料器中在输送期间没有检测出物品且在剩余的供料器中在输送期间检测出物品，且在控制部判断在物品排出容器中存在物品的情况下，控制部判断为在向没有检测出物品的一部分供料器排出物品的排出口中产生了堵塞。

根据该结构，在仅在多个供料器中的一部分供料器中没有检测出物品的情况下，判断为产生堵塞。因此，能够避免由于物品排出容器中不存在物品的状态而错误检测堵塞的产生的情况。

第四观点所涉及的物品输送装置是在第一观点至第三观点任一个观点所涉及的物品输送装置中，针对1以上且n以下的所有自然数k，在从第k供料器开始输送之后起的第一期间内，确认到设置于第k供料器的第k传感器检测出物品的情况下，控制部判断在第二期间中在物品排出容器中存在物品。

根据该结构，控制部基于供料器的动作和物品的响应，判断物品排出容器中存在物品。因此，抑制控制部由于在物品排出容器中不存在物品而错误地判断产生物品的堵塞的情况。

第五观点所涉及的物品输送装置是在第一观点至第四观点任一个观点所涉及的物品输送装置中，控制部在使输送强度提高时，执行暂时提高输送强度的第一处理和使输送强度减弱至原来的状态的第二处理。

根据该结构，产生堵塞的供料器的输送强度在暂时提高之后，返回到原来的状态。因此，可避免产生堵塞的供料器的输送强度一直停留在较高的状态的情况，因此，将物品的每单位时间的输送量保持为该所的设计值的附近。

第六观点所涉及的物品输送装置是在第五观点所涉及的物品输送装置中，控制部在使输送强度提高时，交替重复第一处理和第二处理。

根据该结构，产生堵塞的供料器的输送强度周期性地变化。因此，堵塞容易消除。

第七观点所涉及的物品输送装置是在第一观点至第五观点任一个观点所涉及的物品输送装置中，上述物品输送装置还具备报知器，在物品检测机构在所有多个供料器中均没有检测出物品的情况下，上述报知器向使用者报知在物品排出容器中不存在物品。

根据该结构，向使用者报知在物品排出容器中不存在物品。因此，使用者能够在物品排出容器中补充物品。

第八观点所涉及的物品输送装置是在第一观点至第七观点任一个观点所涉及的物品输送装置中，物品输送机构还具有通过使多个供料器分别振动来输送物品的多个振动装置。输送强度是供料器的振动的振幅。

根据该结构，多个供料器分别通过振动输送物品。因此，能够高精度地输送许多由粒状物构成的物品。

第九观点所涉及的物品输送装置是在第一观点至第七观点任一个观点所涉及的物品输送装置中，多个供料器具有：引导件，其引导物品；和螺旋件，其通过旋转而将物品沿着引导件输送。输送强度是螺旋件的旋转速度。

根据该结构，多个供料器分别通过螺旋件来输送物品。因此，能够高效地输送浆状的物品。

第十观点所涉及的组合计量装置具备物品输送装置、多个料斗、多个计量装置、运算装置、滑槽。物品输送装置是第一观点至第九观点任一个观点所涉及的装置。多个料斗储存分别从多个供料器接受到的物品。多个计量装置对分别收纳于多个料斗的物品的重量进行测定。运算装置以使收纳于多个料斗中的一部分料斗的物品的合计重量接近目标重量的方式选定一部分的组合。滑槽从多个料斗中的一部分料斗收集物品。

根据该结构，在搭载于组合计量装置的物品输送装置中，能够抑制在物品排出容器的排出口产生堵塞。因此，不易阻碍组合计量装置的恰当的组合动作。

发明效果

根据本发明所涉及的物品输送装置或者组合计量装置，容易消除物品的堵塞，进而组合计量动作的效率改善。

附图说明

图1是表示第一实施方式所涉及的组合计量装置200的结构的示意图。

图2是表示第一实施方式所涉及的组合计量装置200的结构的示意图。

图3是表示物品输送装置110的结构的示意图。

图4是表示物品A的有无的判定处理的流程图。

图5是表示堵塞检测处理的流程图。

图6是表示堵塞消除处理的流程图。

图7是表示搭载于第二实施方式所涉及的组合计量装置200B的物品输送装置110B的结构的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。需要说明的是，以下的实施方式是本发明的具体例，且不是对本发明的技术范围进行限定。

＜第一实施方式＞

(1)整体结构

图1示意性地表示第一实施方式所涉及的组合计量装置200。组合计量装置200例如以预定的目标重量的量分出由粒状物构成的物品A。组合计量装置200具备物品输送装置110、多个储存料斗(pool hopper)120、多个计量料斗140、图2所示的运算装置170以及滑槽180。

(2)详细结构

(2-1)物品输送装置110

图1所示的物品输送装置110用于从集中在一起的物品A取出多个细分出的物品A。物品输送装置110具有通道数为n的通道。通道数n是2以上的自然数。物品输送装置110以通道数n对少量的物品A进行细分。

物品输送装置110具有物品排出容器10、物品输送机构30、物品检测机构60、报知器80、控制部90。

(2-1-1)物品排出容器10

物品排出容器10具有多个排出口20。多个排出口20包括第一排出口21至第n排出口2n。排出口20的数量为通道数n。物品排出容器10所收纳的物品A能够分别从多个排出口20排出。

(2-1-2)物品输送机构30

物品输送机构30用于输送少量的物品A。如图2所示，物品输送机构30具有多个供料器40以及多个振动装置50。

如图1所示，多个供料器40包括第一供料器41至第n供料器4n。供料器40的数量为上述的通道数n。多个供料器40的每一个分别从多个排出口20中的对应的一个排出口20接受物品A。

图2中一并示出的多个振动装置50包括第一振动装置51至第n振动装置5n。振动装置50的数量是上述的通道数n。第一振动装置51至第n振动装置5n分别设置于第一供料器41至第n供料器4n。多个振动装置50中的每一个分别通过对多个供料器40中的对应的一个供料器40给予振动，从而输送载置于该一个供料器40的物品A。多个供料器40分别能够单独地实施振动的产生以及停止。

(2-1-3)物品检测机构60

物品检测机构60具有图2中一并示出的多个传感器70。多个传感器70包括第一传感器71至第n传感器7n。传感器70的数量是上述的通道数n。第一传感器71至第n传感器7n分别设置于第一供料器41至上述第n供料器4n。第一传感器71至第n传感器7n分别对第一供料器41至上述第n供料器4n的物品A的存在进行检测。

(2-1-4)报知器80

报知器80向使用者报知消息。报知器80的具体结构没有被限定，例如是扬声器、蜂鸣器、显示器或者灯。

(2-1-5)控制部90

控制部90对物品输送装置110的各部的动作进行管理。例如，控制部90使基于多个振动装置50的振动产生动作开始以及停止。此外，控制部90还对各个振动装置50所产生的振动的振幅的大小进行调节。控制部90通过增大振动装置50的振动的振幅，能够增强对应的供料器40的输送强度。控制部90通过缩小振动装置50的振动的振幅，能够减弱对应的供料器40的输送强度。

并且，控制部90基于接收到的多个传感器70的输出，掌握在多个供料器40的预定位置有无物品A。

并且，控制部90控制报知器80。

(2-2)多个储存料斗120

图1所示的多个储存料斗120包括第一储存料斗121至第n储存料斗12n。储存料斗120的数量为上述的通道数n。第一储存料斗121至第n储存料斗12n分别从第一供料器41至第n供料器4n接受物品A，并收纳它们。

在多个储存料斗120设置有多个储存料斗门130。储存料斗门130的数量为上述的通道数n。在第一储存料斗121至第n储存料斗12n分别设置有第一储存料斗门131至第n储存料斗门13n。多个储存料斗120分别在自身具有的储存料斗门130闭合时，持续物品A的收纳。另一方面，多个储存料斗120分别在自身具有的储存料斗门130打开时，排出物品A。

(2-3)多个计量料斗140

图1所示的多个计量料斗140包括第一计量料斗141至第n计量料斗14n。计量料斗140的数量为上述的通道数n。第一计量料斗141至第n计量料斗14n分别从第一储存料斗121至第n储存料斗12n接受物品A，并收纳它们。

在多个计量料斗140设置有多个计量料斗门150。多个计量料斗门150包括第一计量料斗门151至第n计量料斗门15n。计量料斗门150的数量是上述的通道数n。在第一计量料斗141至第n计量料斗14n设置有第一计量料斗门151至第n计量料斗门15n。多个计量料斗140分别在自身具有的计量料斗门150闭合时，持续物品A的收纳。另一方面，多个计量料斗140分别在自身具有的计量料斗门150打开时，排出物品A。

在多个计量料斗140还设置有图2所示的多个计量装置160。图2中一并示出的多个计量装置160包括第一计量装置161至第n计量装置16n。计量装置160的数量为上述的通道数n。在第一计量料斗141至第n计量料斗14n分别设置有第一计量装置161至第n计量装置16n。多个计量装置160分别对收纳于对应的计量料斗140的物品A的重量进行测量。收纳于多个计量料斗140的物品A是通过物品输送装置110而细分出的物品。

(2-4)运算装置170

图2所示的运算装置170用于找到实现预先确定的目标重量那样的小部分的组合。

运算装置170能够从多个计量装置160接受与收纳于第一计量料斗141至第n计量料斗14n的物品A的重量相关的信息。并且，运算装置170能够使多个储存料斗门130以及多个计量料斗门150单独地开闭。

运算装置170基于与收纳于多个计量料斗140的物品A的重量相关的信息，以使收纳物的合计重量最接近目标重量的方式选定第一计量料斗141至第n计量料斗14n的一部分。接着，运算装置170使选定出的一部分计量料斗140的计量料斗门150打开，使收纳于由此选定出的一部分计量料斗140的物品A排出。通过这样，目标重量的物品A从滑槽180向容器C排出。

运算装置170也可以利用通信与控制部90交换信息。或者，运算装置170也可以作为与控制部90一体的处理器或者计算机而构成。

(2-5)滑槽180

滑槽180将从多个计量料斗140排出的物品A集中到一起向容器C输送。

(3)物品输送装置110的处理

(3-1)堵塞这一现象

在物品输送装置110的物品排出容器10有时会产生堵塞这一现象。图3是对堵塞进行说明的示意图。图3示出物品输送装置110的第k个通道。

将从物品排出容器10的第k排出口2k排出的物品A向物品输送机构30的第k供料器4k传送。此时，由于构成物品A的各个粒状体的形状或者质量、物品排出容器10的形状以及温度或者湿度、或者其它条件，而无论在物品排出容器10中是否存在物品A，均可产生物品A没有从第k排出口2k排出的现象。此时，在第k个通道的物品A的输送路径的某个部位典型而言在第k排出口2k的附近，物品A的一部分彼此绊住。这是在第k排出口2k产生的物品A的堵塞。

(3-2)物品有无的判定处理

物品输送装置110没有特别具有检测是否在物品排出容器10中存在物品A的专用的传感器。控制部90通过进行图4所示的控制，判断是否在物品排出容器10中存在物品A。

在步骤S102中，针对通道数n以下的所有自然数k(1≤k≤n)，控制部90确认从第k供料器4k开始输送之后起的第一期间P1内，设置于第k供料器4k的第k传感器7k是否检测到物品A。在多个供料器40中的某一个检测出物品A的情况下，处理向步骤S104转移。另一方面，在多个供料器40中的任一个均没有检测出物品A的情况下，处理向步骤S106转移。

在步骤S104中，控制部90判断为在第二期间P2中，在物品排出容器10中存在物品A。

在步骤S106中，控制部90以向使用者报知在物品排出容器中不存在物品A的方式使报知器80工作。

(3-3)堵塞检测处理

图5是堵塞检测处理的流程图。

在步骤S202中，物品检测机构60检测如下情况：仅在多个供料器40中的一部分供料器4α中在该一部分供料器4α的输送期间没有检测出物品A，并且在剩余的供料器4β中在该剩余的供料器4β的输送期间检测出物品A。在这种情况下，处理向步骤S204转移。另一方面，在不符合该情况时，处理向步骤S206转移。

在步骤S204中，控制部90判断为在与供料器4α对应的排出口2α中产生堵塞。

在步骤S206中，控制部90判断为没有产生堵塞。

(3-4)堵塞消除处理

图6是堵塞消除动作的流程图。

在第一排出口21至第n排出口2n的任一个中均没有产生堵塞的通常的情况下，多个振动装置50将通常振幅Aa的振动给予到对应的供料器40。

控制部90判断在属于第k个通道的第k排出口2k中产生物品A的堵塞。在这种情况下，为了消除堵塞而进行接下来的一系列的动作。

[第一动作]首先，在步骤S302中，第k振动装置5k在期间T1中，将增大振幅Ab的振动给予到第k供料器4k。增大振幅Ab大于通常振幅Aa。期间T1例如为500ms。

[第二动作]接下来，在步骤S304中，第k振动装置5k在期间T2中，将通常振幅Aa的振动给予到第k供料器4k。期间T2例如为500ms。

[第三动作]在步骤S306中，第k振动装置5k在期间T3中，再一次将增大振幅Ab的振动给予到第k供料器4k。期间T3例如为500ms。

[第四动作]接下来，在步骤S308中，第k振动装置5k在期间T4中，将通常振幅Aa的振动给予到第k供料器4k。期间T4例如为500ms。

这样，若在从产生堵塞的排出口接受物品的供料器中进行增大振幅Ab的振动，则振动经由一系列的物品A而传递至产生堵塞的部位，由此有时堵塞会消除。

也可以是，在控制部90判断为在上述的一系列动作的中途堵塞消除的情况下，将一系列动作中断。

(4)特征

(4-1)

提高与堵塞所产生的部位对应的一部分供料器的输送强度。通过该处理，容易消除排出口20的堵塞。

(4-2)

在仅在多个供料器40中的一部分供料器中没有检测出物品A的情况下，控制部90判断为产生堵塞。因此，能够避免由于在物品排出容器10中不存在物品A的状态而错误检测堵塞的产生的情况。

(4-3)

控制部90基于供料器40的动作和物品A的响应，来判断在物品排出容器10中存在物品A的情况。因此，能够抑制控制部90由于在物品排出容器10中不存在物品A而错误地判断产生物品A的堵塞的情况。

(4-4)

产生堵塞的供料器40的输送强度在暂时提高之后，返回到原来的状态。因此，可避免产生堵塞的供料器40的输送强度一直停留在较高的状态，因此，将物品A的每单位时间的输送量保持在该所的设计值的附近。

(4-5)

产生堵塞的供料器40的输送强度周期性地变化。因此，容易消除堵塞。

(4-6)

向使用者报知在物品排出容器10中不存在物品A。因此，使用者能够向物品排出容器10中补充物品A。

(4-7)

多个供料器40分别通过振动来输送物品A。因此，能够高精度地输送许多由粒状物构成的物品。

＜第二实施方式＞

(1)结构

图7是表示搭载于第二实施方式所涉及的组合计量装置200B的物品输送装置110B的结构的示意图。该物品输送装置110B适于输送鸡肉等湿的物品A或者浆状的物品A。

物品输送装置110B具有物品输送机构30B。物品输送机构30B具有多个供料器4B和多个电机5B。多个供料器4B分别具有引导件41B和螺旋件42B。

第k供料器4Bk为了输送物品A，使第k电机5Bk工作而使第k螺旋件42Bk旋转。由此，第k螺旋件42Bk使物品A向一个方向移动。为了提高第k供料器4Bk的输送强度而使第k电机5Bk的旋转速度变快。针对旋转速度的控制，与第一实施方式相同。

(2)特征

多个供料器4B分别通过螺旋件42B来输送物品A。因此，能够高效地输送浆状的物品A。

附图标记说明

10...物品排出容器；20...多个排出口；21...第一排出口；2n...第n排出口；30、30B...物品输送机构；40...多个供料器；41...第一供料器；4n...第n供料器；50...多个振动装置；51...第一振动装置；5n...第n振动装置；5B...多个电机；5Bk...第k电机；60...物品检测机构；70...多个传感器；71...第一传感器；7n...第n传感器；80...报知器；90...控制部；110、110B...物品输送装置；120...多个储存料斗；121...第一储存料斗；12n...第n储存料斗；130...多个储存料斗门；131...第一储存料斗门；13n...第n储存料斗门；140...多个计量料斗；141...第一计量料斗；14n...第n计量料斗；150...多个计量料斗门；151...第一计量料斗门；15n...第n计量料斗门；160...多个计量装置；161...第一计量装置；16n...第n计量装置；170...运算装置；180...滑槽；200、200B...组合计量装置；A...物品；Aa...通常振幅；Ab...增大振幅；C...容器；P1...第一期间；P2...第二期间；T1～T4...期间；n...通道数。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-174912号公报。

Claims (10)

1.一种物品输送装置，具备：

物品排出容器，具有排出口，并将收纳的物品从所述排出口排出；

物品输送机构，具有包括第一供料器至第n供料器的多个供料器，所述多个供料器对从所述排出口接受到的所述物品进行输送；

物品检测机构，具有多个传感器，所述多个传感器包括分别对所述第一供料器至所述第n供料器中的所述物品的存在进行检测的第一传感器至第n传感器；以及

控制部，基于所述物品检测机构的输出来判断有无产生所述排出口中的所述物品的堵塞，并使从所述排出口中的产生所述堵塞的部位接受所述物品的一部分供料器的输送强度提高。

2.根据权利要求1所述的物品输送装置，其中，

所述堵塞是指在所述排出口所述物品的一部分彼此绊住的现象。

3.根据权利要求1或2所述的物品输送装置，其中，

在所述物品检测机构检测出如下情况：仅在所述多个供料器中的一部分供料器中在输送期间没有检测出所述物品且在剩余的供料器中在输送期间检测出所述物品，且

所述控制部判断在所述物品排出容器中存在所述物品的情况下，所述控制部判断为在向没有检测出所述物品的所述一部分供料器排出所述物品的所述排出口中产生了所述堵塞。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的物品输送装置，其中，

针对1以上且n以下的所有自然数k，在从第k供料器开始输送之后起的第一期间内，确认到设置于所述第k供料器的第k传感器检测出所述物品的情况下，所述控制部判断在第二期间中在所述物品排出容器中存在所述物品。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的物品输送装置，其中，

所述控制部在使所述输送强度提高时，执行暂时提高所述输送强度的第一处理和使所述输送强度减弱至原来的状态的第二处理。

6.根据权利要求5所述的物品输送装置，其中，

所述控制部在使所述输送强度提高时，交替重复所述第一处理和所述第二处理。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的物品输送装置，其中，

所述物品输送装置还具备报知器，在所述物品检测机构在所述多个供料器的全部中均没有检测出所述物品的情况下，所述报知器向使用者报知在所述物品排出容器中不存在所述物品。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的物品输送装置，其中，

所述物品输送机构还具有通过使所述多个供料器分别振动来输送所述物品的多个振动装置，

所述输送强度是所述供料器的振动的振幅。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的物品输送装置，其中，

所述多个供料器具有：引导件，引导所述物品；以及螺旋件，通过旋转而将所述物品沿着所述引导件输送，

所述输送强度是所述螺旋件的旋转速度。

10.一种组合计量装置，具备：

权利要求1至9中任一项所述的物品输送装置；

多个料斗，储存分别从所述多个供料器接受到的所述物品；

多个计量装置，对分别收纳于所述多个料斗的所述物品的重量进行测定；

运算装置，以使收纳于所述多个料斗中的一部分料斗的所述物品的合计重量接近目标重量的方式选定所述一部分料斗的组合；以及

滑槽，从所述多个料斗中的所述一部分料斗收集所述物品。

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