JP6145408B2 - 製品を運搬し、そして選択的に排出するための装置 - Google Patents

Description

本発明は、食品を運搬し、そして選択的に排出する方法およびシステムに関する。更に本発明は、食品を秤量し、そして仕分けする方法およびシステムに関する。

食材産業のような産業内において、秤量および仕分け機械は、そのすべての米国特許が参照により本明細書に引用されたこととされる特許文献１、２、３、４、５、６、７および８のような刊行物中に記載されてきた（特許文献１〜８参照）。

食材産業において、サイズ、色彩または重量のような様々な物理的特徴に従って、あるいはまたこれらのあらゆる組み合わせ物により、高速度でまたは高処理能力で製品または商品を仕分ける必要が存在する。断片または家禽類のような工業的に包装済み食品はしばしば、その包装物に含まれる断片数と関係なく、ほぼ等重量の包装物に包装される。従って、食品の多数の包装物は２個以上の個別製品を含む、すなわち包装物は通常、少なくとも２個の製品を含む。鳥の胸肉の包装物のような幾つかの製品包装物は典型的には、各包装物に３片を含むが、その数は、その包装物がすべてほぼ等重量を有する限り、同一包装物内に４もしくは５片のような、より大きい数であることができる。

様々な重量の食品をほぼ等重量をもつ包装物内に確実に組み合わせることができるためには、多頭秤量装置（ｍｕｌｔｉｈｅａｄ ｗｅｉｇｈｅｒ）を使用することができる。原理的には先行技術で知られている多頭秤量装置において、食品の個別の一切れは、５〜５０、好適には８〜２０のような多数の秤量システム内にランダムに分配される。該秤量システムは典型的には受け器の形態をもつ。次にコンピューターを使用して、目標の重量に到達するために最も好適な受け器の組み合わせを計算し、次に、受け器内に含まれる食品が受け器を排出して共通の包装物内に収まるように、選択された受け器が空にされる。従って、多数の組み合わせが可能であるように各受け器内に含まれる製品の重量をできるだけ低く維持することが必要である。最適な数の組み合わせ物に対し、各受け器内に一度に２個以上の食品は受入れないことが本発明の特徴である。

本出願者の特許文献９においては、供給口から秤量システムへの製品材料の一部の、制御された運搬のための計量機構をもつ秤量装置が示される（特許文献９参照）。該計量機構は製品材料を運搬するための開放溝内に配置された螺旋状ロッドとして形成された、モーター駆動運搬スクリューを含んでなる。

前記のような計量機構は、秤量システムへの、製品の、非常に穏やかな、正確な送達をもたらす。しかし、幾つかの状況においては、出願者は、２個以上の製品を一度に秤量システムに送達される可能性があることを経験した。各受け器への一度に２個以上の製品の送達はとりわけ、複数の製品が重なる関係で配置される時に発生する可能性がある。２個以上の製品が個別受け器内に配置される場合、その他の受け器内に受入れられたその他の一切れと受け器の内容物を組み合わせることは更に困難になるであろう。最悪の場合には、目標の重量内で組み合わせが不可能になり、受け器の内容物を廃棄しなければならず、これは製品のロスを形成するかまたは再循環しなければならない、すなわち供給口に再誘導しなければならず、それは時間のロスおよび製品に対する更なる疲弊をもたらす。更なる再循環は最終的には製品を利用不能にさせる可能性がある。

従って、食品を一度に１個ずつ受け器に送達する方法を提供することが本発明の目的である。

米国特許第６，２３４，２９７号明細書 米国特許第６，０１５，０４９号明細書 国際公開第９８／４９８９２号パンフレット 米国特許第６，３２１，９１４号明細書 米国特許第５，５２６，４３７号明細書 米国特許第４，５６９，４３４号明細書 欧州特許第０ ５９３ １２６号明細書 欧州特許第０ ９００ ６０１号明細書 国際公開第２００６／０９２１４８号パンフレット

本発明に従う方法は、装置自体のどんな実際の変更をも伴わずに、前記の装置のような既存の秤量装置中に導入されることができることは特に有益である。

多数のその他の目的、利点および特徴とともに、現在の、および好適な態様の、以下の詳細な説明から明白になるような前記の需要、前記の目的、前記の特徴および前記の利点は、多数の食品を運搬し、またそれらを一度に１個ずつ選択的に排出する方法により、本発明の第１の態様の教えに従って得られ、その方法は、
ｉ）ａ）実質的に固形の食品を受入れるための入口端、
ｂ）食品を一度に１個ずつ選択的に排出するための出口端、
ｃ）出口端から排出される時に、個別食品を受入れるために出口端の下方に配置された受け器、
ｄ）出口端に配置された決定ユニット、および
ｅ）入口端から前記出口端に食品を運搬するための供給装置：
を含んでなる供給システムを提供し、
ｉｉ）バルクの食品を供給システムの第１の末端中に、個々にまたは少なくとも一部は重ねた関係で導入し、
ｉｉｉ）出口端に食品が存在せず、また受け器内に食品が存在しない時に、第１の作業モードを決定し、
ｉｖ）第１の平均速度で、入口端から出口端の方向に、供給装置により、第１の作業モードで食品を運搬し、
ｖ）第１の個別食品が出口端に存在し、また受け器内に食品が存在しない時に、第２の作業モードを決定し、
ｖｉ）第２の平均速度で、入口端から出口端の方向に、供給装置により、第２の作業モードで食品を運搬し（ここで第２の平均速度は第１の平均速度より低い）、
ｖｉｉ）第１の個別食品が出口端を排出しようとしているか、または受け器内に受入れられる時に第３の作業モードを決定し、
ｖｉｉｉ）第１の個別食品が受け器を排出するまで、供給装置を第３の作業モードで停止する工程：を含んでなる。

食品は時々、１個ずつ、すなわち各食品間に距離または間隔を伴って、供給システムの入口中に導入されることができる。しかし、食品間のそのような距離は時間のロスを形成し、また従って、原則的には回避されるべきである。しかし、食品はバルクで提供され、入口端における食品の受入れは、少なくとも幾らかはランダムであるので、しばしば１個以上の食品間に間隔が存在することが発生する可能性がある。しかし、更にしばしば、食品がバルクで提供されるために、食品が重なった関係で入口に入る、例えば第１の食品の後部が次の食品の前部により重なられ、または前部に重なる可能性がある。

食品は原則的にはあらゆる食品であることができるが、好適には食品は鶏肉片等のような粘性の食品よりなる。食品のサイズは、少なくとも工業的目的のためには、鶏肉の手羽のサイズのような、個々に処理することができる最小サイズの商品から上の範囲にあることができる。

食品の典型的なサイズは実質的に鶏胸肉のサイズであると考えられる。

順次、制御ユニットにより制御される、モーターにより駆動される供給装置が、入口端から、入口端の反対側に位置する出口端に食品を運搬する。出口端は、それも同様に制御ユニットと連絡し、食品の存在または不在を感知する決定ユニットにより監視される。

第１の作業モードは、食品が出口端に存在しない時に使用される。２個の個別食品間で無駄になる時間はできるだけ短くなければならないので、供給機構に使用される平均速度は高い。

決定ユニットが出口端に食品を感知すると、第２の作業モードが使用される。第２の作業モードにおいては、第１の食品が受け器に緩徐に近づくように供給装置の平均速度は、より遅い。幾つかの地点で、第１の食品は、供給装置の貢献によらず、またはごく限定されたその貢献により、重力のみにより、受け器の方向に下方に滑り落ち始める。これは典型的には、食品の重力の中心が出口端を越える時に発生する。供給装置は低速度で稼動しているので、出口端の近位に位置する可能な第２の食品は供給システム内に留まり、受け器中には押し込まれないであろう。

個別食品が出口端を排出したことを決定ユニットが感知すると、第３の作業モードが使用される。第３の作業モードにおいては、受け器が空にされる前に第２の個別食品のいずれかが受け器に入ることを回避するために、供給装置は一時的に停止される。受け器が空にされた後に、出口端に食品が存在しない場合には第１の作業モードが使用されるか、または第２の食品が出口端に存在する場合には第２の作業モードを使用することができる。

第１の態様の更なる実施態様に従うと、工程ｖｉｉｉ） における停止の前に、また出口端に第２の個別食品が存在しない場合は、第２の個別食品が出口端に存在するまで、第１の平均速度で、入口端から出口端の方向に供給装置により第３の作業モードで食品を運搬し、その後停止する。

第１の個別食品が出口端を排出し、また出口端に配置される第２の個別食品が存在しない場合には、供給装置は、時間を節約するために、第２の個別食品が出口端に存在するまで稼動を継続し、その時点で供給装置は停止して、受け器の空きを待たなければならない。次に受け器がすでに空になっている場合には、供給装置は停止せずに即座に作業モード２で継続することができる。しかし、それはシステムが最適には稼動していないことを示すので、このシナリオは典型的にはめったに起らない。効率的なシステムにおいては、食品の新規の一かたまりは、受け器が空になった後にできるだけ早く受け器中に受入れられなければならない。

第１の態様の更なる実施態様に従う決定ユニットは、出口端に取付けられたフラップを含んでなり、出口端に食品が存在しない時には、該フラップは出口端に隣接する第１の位置を採って、決定ユニットに第１の作業モードを決定させ、個別食品の前方部分が出口端に存在する時は、該フラップは出口端から押しやられて、決定ユニットに第２の作業モードを決定させる。

供給装置システムの出口端の、簡単で効率的な監視を達成するために、フラップを使用することができる。フラップは、最初はそれが出口端の下端に収まるように出口端の上部にヒンジ止めされた板または同様な構造物を含んでなることができる。第１の個別食品が出口端の方向に進み、その前方部分が出口端を超えて突き出すと、それはフラップを外側方向に旋回させ、板の下端を出口端から遠くに押し出す。これが、決定ユニットに、第２の作業モードを使用するべきであることを示させる。第１の個別食品は、より緩徐な速度で受け器の方向に移動し続けるであろう。

第１の態様の更なる実施態様に従う決定ユニットは、出口端に取付けられたフラップを含んでなり、食品が出口端に存在しない時には該フラップは出口端に隣接する第１の位置を採って、決定ユニットに第１の作業モードを決定させ、個別食品の前方部分が出口端に存在する時には、該フラップは出口端から押しやられて、決定ユニットに第２の作業モードを決定させ、個別食品の後方部分が出口端に存在する時には、該フラップは出口端の方向に戻って、決定ユニットに第３の作業モードを決定させる。

第１の個別食品が出口端を排出したか、または排出しようとする時は、フラップは出口端の方向に旋回して戻るであろう。これは、第３の作業モードを使用することができる、すなわち、第２の個別食品が出口端を排出することを防止するために、供給装置を停止しなければならないことを示す。例えば、受け器中への第１の個別食品の受け入れは、受け器の重量の増加により確認することができる。受け器は典型的には秤量皿を構成するために、この感知は、システム自体に実際の変更を必要としない。食品の受け入れが短期間内に確認されない稀な場合には、奇妙な形態の食品によりフラップの戻りが引き起こされる可能性があり、また第２の作業モードを再開することができる。

フラップの下端のみが出口端の方向に一部戻る場合には、それは、第２の食品が出口端に位置することを示すことができる。この場合は、供給装置は停止され、そして受け器が空になった後に、システムは第２の作業モードで継続する。その反対に、フラップの下端が出口端に隣接する位置に完全に戻る場合は、食品は出口端に存在せず、また受け器が空にされた後に、システムは第１の作業モードで継続する。

第１の態様の更なる実施態様に従う決定ユニットは、光学的決定ユニット、レーダー決定ユニット、機械的決定ユニットまたはレーザー決定ユニットの一つを含んでなる。食品との接触を必要としない決定ユニット、例えば、フォトセル、レーザー、レーダーのような光学的決定ユニットのような、その他の決定ユニットを想定することができる。あるいはまた、ボタン等のような、前記のフラップ以外の、その他の機械的決定ユニットを使用することができる。

第１の態様の更なる実施態様に従う第２の平均速度は、特定の期間中、供給装置を停止する工程を含み、好適には供給装置は０．１〜１０秒間の期間、停止される。本明細書に関しては、それは、比較的長時間にわたり測定しなければならない平均速度を表す。第１および第２の平均速度は経時的に（ｏｖｅｒ ｔｉｍｅ）その速度を変化するモーターにより達成することができる。幾つかの態様において、一定の高速度を有するモーターを使用することができ、より低い平均速度はモーターを停止し、また始動することにより達成される。これは、モーターの制御ユニットを簡略化することができる。

第１の態様の更なる実施態様に従う供給システムの供給装置は、ベルトコンベヤー、ローラーコンベヤーおよび振動コンベヤーの一つを含んでなる。使用されるコンベヤーのタイプは運搬される食品のタイプに応じて変わることができる。

第１の態様の更なる実施態様に従う供給装置は、スクリューコンベヤーを含んでなる。
本明細書に関してはスクリューコンベヤーが好適に使用される。スクリューコンベヤーの利点は、引用された先行技術の文献国際公開第２００６／０９２１４８号パンフレットのみならずまた、前記に述べられている。

第１の態様の更なる実施態様に従うスクリューコンベヤーは、クリックオン機構により交換可能である。容易に交換可能なスクリューコンベヤーは、システムの容易な洗浄および異なる食品に対するシステムの迅速な適用、例えば鳥の胸肉に対しては大型スクリュー、そして鳥の手羽に対しては小型のスクリューの使用、を可能にする。

第１の態様の更なる実施態様に従うスクリューコンベヤーは、その長さに沿って増加するピッチを有する。入口と出口間の運搬経路に沿って増加するピッチは製品材料の緩徐な運搬を可能にする。

第１の態様の更なる実施態様に従うスクリューコンベヤーは、螺旋状のロッドにより構成される。螺旋状ロッドは食品を穏やかに、また明確な経路中で運搬させる。

第１の態様の更なる実施態様に従う螺線状ロッドは、コアを含むかあるいはまた、螺旋状ロッドはコアをもたない。コアの提供は螺旋状ロッドの巻き（ｔｕｒｎ）の間に食品材料が落下するのを防止することができる。しかし、コアのないスクリューコンベヤーは、食品がコアと螺旋状ロッドの間で押し潰されることを防止することができる。幾つかの態様において、コアは螺旋状ロッドと同調して回転することができるか、あるいはまた固定されることができる。

多数のその他の目的、利点および特徴とともに、現在の、および好適な態様の以下の詳細な説明から明白になるような前記の需要、前記の目的、前記の特徴および前記の利点は、多数の食品を運搬し、それらを一度に１個ずつ選択的に排出するための供給システムにより、本発明の第２の態様の教えに従って得られ、該供給システムは、
ａ）食品を受入れるための入口端と、ここで該食品は実質的に固形であり、該食品は個々に、または少なくとも一部は重なった関係で、供給システムの第１の末端中にバルクで導入される、
ｂ）食品を一度に１個ずつ選択的に排出するための出口端と、
ｃ）出口端から排出される時に、個別食品を受入れるための、出口端の下方に配置された受け器と、
ｄ）出口端に配置された決定ユニットであって、該決定ユニットは、出口端に食品が存在せず、また受け器中に食品が存在しない時に、第１の作業モードを決定し、第１の個別食品が出口端に存在し、また受け器内には食品が存在しない時に、第２の作業モードを決定し、そして、第１の個別食品が出口端を排出するところであるか、または受け器内に受入れられる時に、第３の作業モードを決定する、該決定ユニットと、および
ｅ）入口端から出口端に食品を運搬するための供給装置であって、
ｉ）第１の平均速度で、入口端から出口端の方向に、供給装置により第１の作業モードで食品を運搬し、
ｉｉ）第２の平均速度で、入口端から出口端の方向に、供給装置により、第２の作業モードで食品を運搬し（ここで第２の平均速度は第１の平均速度より低い）、
ｉｉｉ）第１の個別食品が受け器を排出するまで第３の作業モードで供給装置を停止する：
該供給装置と：
を含んでなる。

第２の態様に従う前記システムは好適には、第１の態様に従う前記の方法と一緒に使用される。

多数のその他の目的、利点および特徴とともに、現在の、および好適な実施態様の以下の詳細な説明から明白になるような前記の需要、前記の目的、前記の特徴および前記の利点は、
第２の態様に従う複数の供給システムおよびバルクの複数の食品を受入れるための受け入れ部分、を含んでなる多頭秤量システムにより、本発明の第３の態様の教えに従って得られ、該受入れ部分は各分配装置の各入口端と連絡し、各分配装置の各受け器は秤量皿を構成する。

受入れ部分は好適には、上方から排出される食品が分配装置の入口端の方向に滑動することができるように円錐形を有する。多頭秤量システムは好適には、受け器内に受入れられる食品の重量および現在の作業モードの決定の結果を監視する制御ユニットにより制御される。制御ユニットは、前記の情報に基づいて、受け器の空き具合およびスクリューコンベヤーの速度を制御する。

第３の態様の更なる実施態様に従う受入れ部分は中央に配置され、複数の分配装置は中央に配置された受入れ部分の周囲に分配される。

透き間を節約し、食品の均等な分配を達成するために、多頭秤量アセンブリーの前記の円形の形態が好ましい。

図１は供給システムを含む多頭秤量装置である。 図２は供給システムにより運搬されている複数の食品を示すシリーズである。 図３は制御ユニットを含む供給システムである。 図４は代りの決定ユニットをもつ供給システムを示すシリーズである。 図５は代りの供給装置をもつ供給システムを示すシリーズである。

図面の詳細な説明

図１は受入れ部分１２および供給システム１４を含む多頭秤量装置１０を示す。受入れ部分１２は、受入れ部分１２の上方から送達される食品を受入れるために円錐形を有する。食品（ここでは図示されていない）は鳥肉片のような粘性食品である可能性がある。食品は典型的には受入れ部分１２上にランダムに分配され、また受入れ部分１２の円錐形のために、受入れ部分１２の周辺に向かって移動するであろう。受入れ部分１２は場合により、受入れ部分１２の周辺に沿って更に均等に食品を分配するために、またあらゆる食品が受入れ部分１２上に、より長時間滞留することを回避するために、回転していることができる。受入れ部分１２の周辺には、すべて参照数字１４を与えられた複数の供給システムが配置されている。各供給システム１４は、その中にスクリューコンベヤー１８が配置されている供給チャンネル１６を含んでなる。スクリューコンベヤーは典型的には螺旋形態の中空ロッドを構成する。２巻きの間の距離は典型的には、運搬される食品のサイズに対応し、例えば鳥の胸肉の場合は約０．１ ｍである。供給チャンネル１６は、受け入れ部分１２に隣接して位置する入口端２０から、入口端２０の反対側に位置する出口端２２に延伸する。出口端２２の下方には、受け器２４を構成する秤量皿が配置されている。供給チャンネル１６の出口端２２は、以下に、更に詳細に考察される旋回可能なフラップ２６により蓋をされている。受入れ部分１２に入る食品は供給システム１４内にランダムに分配されるであろう。従って、個別食品は一つの供給システム１４の入口端２０に入り、出口端２２の方向にスクリューコンベヤー１８により供給チャンネル１６に沿って運搬されるであろう。フラップ２６は、図２と関連して詳細に説明されるように、決定ユニットの一部を構成し、食品の存在を感知し、そして個別食品を受け器２４内に入れさせる。受
け器２４はその後、送達シュート３０の方向に導く中空のシャフト２８中に空けられる。実際、その内容物が、総量で、前以て決められた目標重量にほぼ対応する重量をもつ、２個以上の受け器２４の内容物がシュート３０中に空けられる。送達シュート３０内に、このようにして受入れられた食品は、包装ステーション（ここでは図示されていない）に送達され、そこで、組み合わせた食品が個別の包装物に包装される。

図２Ａは第１の作業モードで作業している供給システム１４の切り取り図を示す。供給システム１４の供給チャンネル１６は、第１の食品３２および、第１の食品３２に一部重なっている第２の食品３２’を含み、両方の食品３２、３２’はスクリューコンベヤー１８によりフラップ２６の方向に運搬されている。第３の食品３２は供給システム１４の入口端の受入れ部分１２の周辺部分に位置する。スクリューコンベヤー１８は電気モーター３４により駆動される。現在の第１の作業モードにおいて、食品は供給システム１４の出口端に到達していない。従って、出口端２２の上方に位置するヒンジ３６によりヒンジ止めされたフラップ２６はどんな食品をも感知しない。従って、第１の作業モードにおいては、モーター３４はスクリューコンベヤー１８を高速で駆動する。その高速は例えば、毎秒０．５〜５回転の回転速度でスクリューコンベヤーを稼動させることにより達成することができる。受け器２４は、受け器２４の内容物の重量をも測定する受け器の支持体３８により支持されている。受け器２４の下端はドア４０により閉鎖されている。ドア４０は施錠機構４２により閉鎖位に維持されている。

図２Ｂは第２の作業モードで作業している供給システム１４を示す。供給システムは、フラップ２６およびヒンジ３６を含んでなる決定ユニットが供給システム１４の出口端２２に第１の食品３２の存在を感知する時に、第２の作業モードに入る。出口端２２における第１の食品３２の存在は、ヒンジ３６の周囲にフラップ２６を外側に旋回させる動作により感知される。第２の作業モードにおいては、モーター３４は低速でスクリューコンベヤー１８を駆動する。その低速は、例えば、毎秒０．１〜０．５回転の速度でスクリューコンベヤーを稼動させることにより達成することができる。あるいはまた、スクリューコンベヤーは互換的に、より高速で稼動し、また約０．５秒間停止する。

図２Ｃは第２の作業モードで作業している供給システム１４を示す。第２の作業モードにおいては、第１の食品が出口端２２を超えて緩徐に押され、フラップ２６を出口端２２から更に遠くに押している。第１の食品３２が出口端２２を排出しようとする時に、フラップ２６は出口端２２の方向に移動または旋回して戻り始めるであろう。この瞬間に供給システム１４は、以下に更に詳細に説明される第３の作業モードに入る。

図２Ｄは第３の作業モードにある供給システム１４を示す。本状況においては、第１の食品３２が供給システム１４の出口端２２を排出し、フラップ２６が出口端２２の方向に戻って移動し、そしてスクリューコンベヤー１８を駆動するモーター３４は、第２の食品３２’が供給システム１４の出口端２２を排出するのを防止するために停止した。第１の食品３２は受け器２４の底部に受入れられる。

図２Ｅは第３の作業モードから第２の作業モードに戻る時の供給システム１４を示す。秤量が完了し、ドア４０が施錠機構４２を解錠することにより開く時に、第１の食品３２が受け器２４を排出するであろう。現在の状況において、第２の食品３２’は出口端２２に位置し、従って第２の作業モードが再開される。第２の作業モードにおいては、前記のようにモーター３４が矢印に示されるように低速でスクリューコンベヤー１８を駆動する。第２の食品３２’を受入れる準備をするために、ドア４０は、第１の食品３２を空にした後にできるだけ早く閉鎖される。

図２Ｆは代りの第３の作業モードにある時の供給システム１４を示す。現在の第３の代
りの作業モードにおいては、第２の食品３２’は受け器２４内に留まり、他方、供給システム１４の出口端２２には食品が存在しない。現在の状況において、スクリューコンベヤー１８は停止されず、またその代わり、電気モーター３４がスクリューコンベヤー１８を第１の作業モードと同様な高速で駆動する。しかし、供給チャンネル１６内に位置する第３の食品３２”が供給システム１４の出口端２２に入り、それによりフラップ２６を外側に押す場合は、第２の食品３２’が受け器２４を排出する前に第３の食品３２”が受け器２４内に入ることを防止するために、スクリューコンベヤーが停止される。

図３は制御ユニット４４を含む供給システム１４を示す。制御ユニット４４は、フラップ２６のヒンジ３６、スクリューコンベヤー１８のモーター３４、受け器２４の支持体３８およびドア４０の施錠機構４２に接続されている。この方法で、制御ユニット４４は、ヒンジ３６の角度および角速度並びに受け器２４の内容物の重量を感知することができる。この情報はモーター３４の速度および施錠機構４２の施錠と解錠を制御するために使用することができる。

図４Ａは供給システム４０’の代りの態様を示す。代りの態様４０’において、フラップ２６とヒンジ３６はフォトセル４６により置き換えられている。出口端２２における食品の存在はフォトセル４６により感知され、その結果第２の作業モードを開始することができる。

図４Ｂは供給システム１４”の更なる代りの実施態様を示し、そこではフォトセルがレーダーまたはレーザー４８のような異なる電磁決定ユニットにより置き換えられている。

図５Ａは、そのスクリューコンベヤーがベルトコンベヤー５０により置き換えられた供給システム１４”’の更なる実施態様を示す。ベルトコンベヤーは運搬される食品が非常に脆弱である場合に好適であることができる。

図５Ｂは、そのベルトコンベヤーが振動コンベヤーにより置き換えられた供給システム１４^ＩＶの更なる実施態様を示す。他方、振動コンベヤーは食品が非常に頑丈である場合に使用することができる。

図５Ｃは、そのスクリューコンベヤー１８’がクリックオン機構５４によりモーター３４に接続される供給システム１４^Ｖの代りの実施態様を示す。モーター軸とスクリューコンベヤー間の接続は典型的には、スクリューコンベヤーの末端に取り付られた雄型部品に対して、モーター軸の末端に取り付られた雌型部品を結合させる工程、またはその反対も可、を含んでなる。クリックオン機構は例えば、モーターとスクリューコンベヤー間の一般に知られたバヨネット結合により提供することができる。その他の可能性はスクリューコンベヤーの末端に配置されたバネと突き出したボールおよびモーター軸内に提供された対応する凹みを含む。スクリューコンベヤーと軸間の結合は、ボールを押して、モーター軸内に提供された対応する凹みと嵌合させることにより達成される。

図５Ｄは、そのスクリューコンベヤー１８”にコア５６が提供された供給システム１４^ＶＩの更なる実施態様を示す。コアは、あらゆる食品がチャンネル１６の底部に落下することを防止するであろう。スクリューコンベヤー１８の２巻きの間に落下する製品は時々、チャンネル１６の底部とスクリューコンベヤーの間に詰まる可能性がある。コア５６を提供することにより、すべての食品がスクリューコンベヤー１８”の、上方に向いた部分のコアの上方を運搬され、従って食品が詰まらないであろう。

図５Ｅは、そのスクリューコンベヤー１８”’が入口端２０から出口端２２のその長さに沿って増加するピッチを有する供給システム１４^ＶＩＩの更なる態様を示す。スクリュ
ーコンベヤーのピッチを僅かに増加することにより、すなわち入口と出口間の距離に沿ってスクリューの２巻きの間の距離を増加することにより、スクリューの２巻きの間に食品が押し潰されないことを確保する。

本発明は前記の例により限定されると考えることはできず、例えば、該システムの半径を増加し、受け器のディメンションを保持することは、受け器の数を増加し、それによりシステムの処理量を増加する可能性をもたらす。更に、前記の例は食品のみに関するが、前記の方法は同様な非食品の製品に等しく適用することができる。

１０ 多頭秤量装置
１２ 受入れ部分
１４ 供給システム
１６ 供給チャンネル
１８ スクリューコンベヤー
２０ 入口端
２２ 出口端
２４ 受け器
２６ フラップ
２８ シャフト
３０ 送達シュート
３２ 食品
３４ 電気モーター
３６ ヒンジ
３８ 受け器支持体
４０ ドア
４２ 施錠機構
４４ 制御ユニット
４６ フォトセル
４８ レーダー／レーザー
５０ ベルトコンベヤー
５２ 振動コンベヤー
５４ クリックオン機構
５６ コア

Claims (14)

1. 多数の食品を運搬し、そしてそれらを一度に１個ずつ選択的に排出する方法であって、該方法は、
   ｉ）供給システムを提供する工程であって、該供給システムは、
   ａ）実質的に固形の食品を受入れるための入口端と、
   ｂ）前記食品を一度に１個ずつ選択的に排出するための出口端と、
   ｃ）前記出口端から排出される時に、個別の前記食品を受入れるための、前記出口端の下方に配置された受け器と、
   ｄ）前記出口端に配置された決定ユニットと、および
   ｅ）前記入口端から前記出口端に前記食品を運搬するための供給装置と：
   を有する該供給システムを提供する工程と、
   ｉｉ）前記供給システムの前記入口端中に、個々にまたは少なくとも一部は重なった関係でバルクの前記食品を導入する工程と、
   ｉｉｉ）前記出口端に食品が存在せず、また前記受け器内に食品が存在しない時に、第１の作業モードを決定する工程と、
   ｉｖ）第１の平均速度で、前記入口端から前記出口端の方向に、前記供給装置により、前記の第１の作業モードで前記食品を運搬する工程と、
   ｖ）第１の個別食品が前記出口端に存在し、また前記受け器内に食品が存在しない時に、第２の作業モードを決定する工程と、
   ｖｉ）第２の平均速度で、前記入口端から前記出口端の方向に、前記供給装置により、前記第２の作業モードで前記食品を運搬する工程と（ここで前記の第２の平均速度は前記の第１の平均速度より低い）、
   ｖｉｉ）前記の第１の個別食品が前記の出口端を排出しようとしているか、または前記の受け器内に受入れられる時に、第３の作業モードを決定する工程と、
   ｖｉｉｉ）前記の第１の個別食品が前記の受け器から排出されるまで、前記の供給装置を前記の第３の作業モードで停止する工程と：
   を有する、該運搬及び排出する方法であって、
   工程ｖｉｉｉ）が、停止の前に、かつ前記出口端に第２の個別食品が存在しないことを条件に、第２の個別食品が前記出口端に存在するまで、第１の平均速度で、前記入口端から前記出口端の方向に、前記供給装置により、前記第３の作業モードで前記食品を運搬し、その後停止する工程を含む、
   上記方法。
2. 決定ユニットが前記出口端に取付けられたフラップを備え、そこで、食品が前記出口端に存在しない時は、前記フラップが前記出口端に隣接する第１の位置を採って、前記決定ユニットに前記の第１の作業モードを決定させ、個別食品の前方部分が前記出口端に存在する時は、前記フラップが前記出口端から押しやられて、前記決定ユニットに前記の第２の作業モードを決定させる、請求項１に記載の方法。
3. 決定ユニットが前記出口端に取付けられたフラップを備え、そこで、食品が前記出口端に存在しない時は、前記フラップが前記出口端に隣接する第１の位置を採って、前記決定ユニットに、前記の第１の作業モードを決定させ、個別食品の前方部分が前記出口端に存在する時は、前記フラップが前記出口端から押しやられて、前記決定ユニットに前記の第２の作業モードを決定させ、個別食品の後方部分が前記出口端に存在する時は、前記フラップが前記出口端の方向に戻って、前記決定ユニットに、前記の第３の作業モードを決定させる、請求項１から２のいずれか１項に記載の方法。
4. 決定ユニットが光学的決定ユニット、レーダー決定ユニット、機械的決定ユニットまたはレーザー決定ユニットの一つを備えた、請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
5. 第２の平均速度が、０．１〜１０秒の期間の間供給装置を停止することによって達成される、請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
6. 供給システムの供給装置がベルトコンベヤー、ローラーコンベヤーおよび振動コンベヤーの一つを備えた、請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
7. 供給装置がスクリューコンベヤーを備えた、請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
8. スクリューコンベヤーがクリックオン機構により交換可能である、請求項７に記載の方法。
9. スクリューコンベヤーが、入口端から出口端にその長さに沿って増加するピッチを有する、請求項７から８のいずれか１項に記載の方法。
10. スクリューコンベヤーが螺旋状ロッドにより構成される、請求項７から８のいずれか１項に記載の方法。
11. 螺旋状ロッドがコアを含むかあるいはまた、前記螺旋状ロッドがコアをもたない、請求項１０に記載の方法。
12. 多数の食品を運搬し、そしてそれらを一度に１個ずつ選択的に排出する供給システムであって、
    ａ）前記食品を受入れるための入口端であって、ここで前記食品が実質的に固形であり、前記食品が個々に、または少なくとも一部は重なった関係で、前記供給システムの第１の末端中にバルクで導入される、入口端と、
    ｂ）前記食品を一度に１個ずつ選択的に排出するための出口端と、
    ｃ）前記出口端から排出される時に、前記の個別食品を受入れるための、前記出口端の下方に配置された受け器と、
    ｄ）前記出口端に配置された決定ユニットであって、ここで前記決定ユニットが、前記出口端に食品が存在せず、また前記受け器中に食品が存在しない時に、第１の作業モードを決定し、第１の個別食品が前記出口端に存在し、また前記受け器内に食品が存在しない時に、第２の作業モードを決定し、そして、前記の第１の個別食品が前記出口端を排出しようとしているか、または前記受け器内に受入れられる時に、第３の作業モードを決定する、決定ユニットと、および
    ｅ）前記入口端から前記出口端に前記食品を運搬するための供給装置であって、
    ｉ）第１の平均速度で、前記入口端から前記出口端の方向に、前記供給装置により、前記第１の作業モードで前記食品を運搬し、
    ｉｉ）第２の平均速度で、前記入口端から前記出口端の方向に、前記供給装置により、前記第２の作業モードで前記食品を運搬し（ここで前記第２の平均速度は前記第１の平均速度より低い）、
    ｉｉｉ）前記第１の個別食品が前記受け器から排出されるまで、前記第３の作業モードで前記供給装置を停止する：
    該供給装置と、：
    を有する、該供給システム。
13. （１）複数の分配装置であって分配装置のそれぞれが以下を含んでなる：
    ａ）食品を受入れるための入口端であって、ここで前記食品が実質的に固形であり、前記食品が個々に、または少なくとも一部は重なった関係で、供給システムの第１の末端中にバルクで導入される、入口端と、
    ｂ）前記食品を一度に１個ずつ選択的に排出するための出口端と、
    ｃ）前記出口端から排出される時に、前記の個別食品を受入れるための、前記出口端の下方に配置された受け器と、
    ｄ）前記出口端に配置された決定ユニットであって、ここで前記決定ユニットが、前記出口端に食品が存在せず、また前記受け器中に食品が存在しない時に、第１の作業モードを決定し、第１の個別食品が前記出口端に存在し、また前記受け器内に食品が存在しない時に、第２の作業モードを決定し、そして、前記の第１の個別食品が前記出口端を排出しようとしているか、または前記受け器内に受入れられる時に、第３の作業モードを決定する、決定ユニットと、および
    ｅ）前記入口端から前記出口端に前記食品を運搬するための供給装置であって、
    ｉ）第１の平均速度で、前記入口端から前記出口端の方向に、前記供給装置により、前記第１の作業モードで前記食品を運搬し、
    ｉｉ）第２の平均速度で、前記入口端から前記出口端の方向に、前記供給装置により、前記第２の作業モードで前記食品を運搬し（ここで前記第２の平均速度は前記第１の平均速度より低い）、
    ｉｉｉ）前記第１の個別食品が前記受け器から排出されるまで、前記第３の作業モードで前記供給装置を停止する：
    上記分配装置、および、
    （２）バルクの複数の食品を受入れるための受入れ部分であって、前記受入れ部分が各分配装置の各入口端と連絡し、各分配装置の前記の各受け器が秤量皿を構成する、上記受入れ部分、
    を含んでなる、多頭秤量システム。
14. 受入れ部分が中心に配置され、また前記の複数の分配装置が、前記の、中心に配置された受入れ部分の周囲に分配されている、請求項１３に記載の多頭秤量システム。

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