JP2008137667A - 農産物の箱詰装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】農産物供給コンベア110の供給終端部の下方に製品箱載置手段704を設け、載置する製品箱1を水平姿勢の製品箱交換位置と農産物供給コンベア110の供給終端部に入り込む起立姿勢の農産物投入開始位置との間で製品箱回動手段712により製品箱載置手段704を回動可能に駆動し、製品箱1が製品箱交換位置と投入開始位置との間で回動するのにあわせて、製品箱載置手段704を農産物供給コンベア110の供給方向に沿って傾動させることにより、製品箱1内における農産物の投入位置を農産物供給コンベア110の農産物供給方向に沿って移動させるようにした。
【選択図】図4
Description
図1〜図8は本発明の第1実施例を示す。図1は本発明による農産物の箱詰装置を備えた農産物の選別包装設備の概略構成を示す平面図、図2は図1の箱詰部の部分拡大図、図3は図2のA‐A矢視図、図4は図3の箱詰部の拡大図、図5は図4の箱詰装置を製品箱の搬送方向下流側から見た正面図(製品箱押え機構を示す図)、図6は図4の箱詰装置を製品箱の搬送方向下流側から見た正面図(製品箱ストッパー機構を示す図)、図7(1)〜(6)は箱詰装置の動作を示す図、図8は動作を示すタイミング図である。
図9及び図10は本発明の第2実施例を示す。
100 選別コンベア
100a 支持片
101 計測装置
103 引出コンベア
103a 排出シュート
104 排出装置
105 整列コンベア
106,107,108 ローラ
107a,108a 凸条
109 一列搬送コンベア
109a ベルトコンベア
110 供給コンベア
110a 仕切りリブ 110b 大出し部 110c 小出し部
111 空箱供給コンベア
112 配函装置
1 製品箱
2 製品箱搬送装置
2a 第1搬送コンベア 2b 第2搬送コンベア
2c 第3搬送コンベア
2d 第1ストッパ 2e 第2ストッパ 2f 第3ストッパ
2g,2h フレーム部材 2i 中間フレーム部材
3 秤量機
3a 載せ台
4 大出し箱詰部
5 小出し箱詰部
7 製品箱傾動装置
701 基板
702 側板
702a 軸孔 702b 軸受部材 702c 抜け止めナット
702d 回転軸 702e 下スプロケット
702f 回動レバー
703 傾動アーム
703a 軸孔 703b 軸孔
703c 軸受部材 703d 台支軸
703e 上スプロケット 703f 連結棒
703g 中間スプロケット
704 製品箱載置台
704a 支持アーム部
705 ストッパロッド
705a 取付け板
706 ガイド部材
706a 渡し板 706b 貫通孔 706c ガイド筒
707 バネ
708 ストッパ駆動装置
708a ピストンロッド 708b エアシリンダ
708c フック部
709 挟圧保持機構
709a,709b 箱押さえパッド 709c 支持板
709d,709e 軸受片 709f 可動ロッド
709g バネ受部 709h コイルバネ 709i 受板
709j 長溝
710 挟圧保持解除装置
710a エアシリンダ装置 710b ピストンロッド
710c 押圧板
711 傾動駆動用シリンダ装置
711a ピストンロッド
712 台回動用シリンダ装置
712a ピストンロッド 712b 無端チェーン
901 製品箱停止ストッパ
901a 取付け板 901b エアシリンダ装置
901c ストッパロッド
Claims (11)
- 水平方向に延びる農産物供給路の供給終端部から農産物を製品箱に投入する農産物供給コンベアと、
前記農産物供給コンベアの供給終端部の下方に設けられ、載置する製品箱を水平姿勢の製品箱交換位置と前記農産物供給コンベアの供給終端部に入り込む起立姿勢の農産物投入開始位置との間で製品箱回動手段により回動可能に駆動される製品箱載置手段と、
前記製品箱が前記製品箱交換位置と前記投入開始位置との間で回動するのにあわせて、前記製品箱内における農産物の投入位置を前記農産物供給コンベアの農産物供給方向に沿って移動させる移動手段と、
を有することを特徴とする農産物の箱詰装置。 - 空の製品箱を前記製品箱交換位置に搬送し、農産物が箱詰された製品箱を該製品箱交換位置からさらに下流側に搬送する製品箱搬送装置を前記農産物供給コンベアの供給路に沿って配置したことを特徴とする請求項1に記載の農産物の箱詰装置。
- 前記農産物供給コンベアは、前記農産物供給路が正逆転可能に構成され、正転時に前記製品箱載置手段の上方に位置する供給終端部を大出し供給部として農産物を大出し状態で搬送し、逆転時には該大出し供給部と反対側の供給終端部を小出し供給部として使用し、前記製品箱交換位置から下流側位置に搬送された製品箱に前記小出し供給部から農産物を供給することを特徴とする請求項2に記載の農産物の箱詰装置。
- 少なくとも前記製品箱載置手段を秤量機上に設け、製品箱に箱詰される農産物の重量を計量可能としたことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の農産物の箱詰装置。
- 前記大出し供給部で製品箱に投入された農産物の重量が所定の箱詰重量に達する直前の直前重量を前記秤量機が計測すると、前記農産物供給コンベアを逆転駆動して小出し供給部から残重量に相当する本数の農産物を落下可能とし、一方、当該製品箱を前記製品箱交換位置から搬送方向下流側に搬送して所定位置で一旦停止し、前記小出し供給部から該本数の農産物を当該製品箱に投入することを特徴とする請求項4に記載の農産物の箱詰装置。
- 前記製品箱載置手段には、製品箱を挟圧保持する挟圧保持手段が設けられ、前記製品箱載置手段が前記製品箱交換位置に位置する状態で、該挟圧保持手段の挟圧保持の解除操作を該製品箱載置手段の外部より行う解除手段を有することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の農産物の箱詰装置。
- 前記移動手段は、前記製品箱載置手段と前記農産物供給コンベアを相対的に移動させることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の農産物の箱詰装置。
- 前記移動手段は、前記製品箱載置手段を傾動させることにより、前記農産物供給コンベアに対して相対的に移動することを特徴とする請求項7に記載の農産物の箱詰装置。
- 前記移動手段は、前記秤量機に対して傾動可能に支持された対向する一対の傾動アームと、前記一対の傾動アームを傾動駆動する傾動用駆動手段とにより構成し、前記一対の傾動アームの上端部に前記製品箱載置手段を回動可能に取付けたことを特徴とする請求項8に記載の農産物の箱詰装置。
- 直線往復動する回動駆動手段の駆動力を前記一方の傾動アームの上下端部間に設けた無端回動する動力伝達手段により回転運動に変換し、前記動力伝達手段の回転運動により前記製品箱載置手段を回動することを特徴とする請求項9に記載の農産物の箱詰装置。
- 前記農産物は、人参等の長物農産物であって、前記農産物供給コンベアの供給方向に対して直交する方向を長手方向として一本ずつ供給されることを特徴とする請求項1から10のいずれかに記載の農産物の箱詰装置。
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2006
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