KR20230005863A - 표시 시스템, 표시 장치 및 표시 방법 - Google Patents
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Abstract
회전기(11) 및 회전기를 회전시키는 구동기(12)를 포함하는 회전기 장치(10)와; 회전기 장치의 상태를 표시 가능한 표시 장치(20)와; 회전기 장치의 상태를 나타내는 복수의 상태량을 취득하는 검지부(13)와; 검지부에서 취득한 복수의 상태량에 기초하여, 표시 장치에 차트를 표시하는 표시 제어부(26)로서, 차트는, 특정 시간에 있어서의 회전기 장치의 복수의 상태량이 플롯된, 복수의 상태량이 각 축에 대응하는 값으로서 설정된 다차원 차트(33, 36, 37)로 구성되는, 표시 제어부를 포함하는, 표시 시스템을 제공한다.
Description
본 개시는 회전기 장치의 상태를 표시하는 표시 시스템, 표시 장치 및 표시 방법에 관한 것이다.
회전기, 예를 들어 급수 장치에 사용되는 펌프에는, 그 동작 상태를 감시하여 이상 혹은 이상의 징후(이하, 이들을 통합하여 단순히 「이상」이라고 함)를 검출 혹은 추정하기 위해, 다양한 상태량을 정기적으로 검출하는 센서가 1개 또는 복수개 설치된다. 이 1개 또는 복수개의 센서로서는, 펌프의 적소에 배치되어 펌프에 발생하는 진동이나 펌프의 온도를 계측하는 것이 있다.
펌프의 이상은 다양한 상태량의 변화를 수반한다. 그 때문에, 복수의 상태량을 감시함으로써 펌프의 이상 진단이나 고장 예측하는 기술이 알려져 있다. 예를 들어, 일본 특허 제6607687호 명세서에는, 펌프의 일부에 센서를 마련하고, 이 센서에 의해 검출되는 진동 및 온도를 감시함으로써, 펌프의 상태를 감시하는 것이 기재되어 있다.
일반적으로, 펌프의 이상 판단에 사용하는 상태량의 종류가 많으면, 보다 정확하게 이상 검지나 고장 예측을 할 수 있다. 그러나, 복수의 상태량 각각에 대하여 이상이라고 판단하는 역치를 어떻게 정할지는, 다양한 요인에 따라 변화할 수 있다. 예를 들어, 펌프의 이상은 기종이나 설치 상황에 의존하기 때문에, 그에 따라 역치는 변경할 필요가 있다. 또한, 예를 들어 실제로 이상이 발생할 때까지는 그대로 사용하기를 원하거나, 혹은, 펌프가 파손되기 전에 예방 보전하기를 원하는 것과 같은 유저마다 요구되는 관리 레벨에 따라서도 원하는 역치는 다르다. 그 때문에, 이상이라고 판단하는 역치를 현장에 설치하기 전에 설정해 두는 것은 곤란해서, 펌프가 설치된 현장에 있어서 작업자 등에 의해 역치의 설정을 행할 수 있을 필요가 있다. 또한, 특히 이상의 징후까지도 검지 혹은 추정하려고 한 경우, 각 상태량 단독으로 본 경우에는 설정된 역치에 미치지 않아도, 복수의 상태량이 역치에 가까운 수치로 추이하고 있을 때에는, 이상이라고 판단하는 편이 적절한 경우도 존재한다. 따라서, 펌프 장치의 이상을 적절하게 감시하기 위해, 펌프의 복수의 상태량을 서로 확인할 수 있는 구조가 요구된다.
본 개시는, 상술한 과제를 감안하여, 회전기 장치의 각종 상태량을 시인성 높게 표시하는 것이 가능한 표시 시스템, 표시 장치 및 표시 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 개시의 제1 형태에 관한 표시 시스템(1)은 예를 들어 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 회전기(11) 및 상기 회전기(11)를 회전시키는 구동기(12)를 구비하는 회전기 장치(10)와; 상기 회전기 장치(10)의 상태를 표시 가능한 표시 장치(20)와; 상기 회전기 장치(10)의 상태를 나타내는 복수의 상태량을 취득하는 검지부(13)와; 상기 검지부(13)에서 취득한 상기 복수의 상태량에 기초하여, 상기 표시 장치(20)에 다차원 차트(33, 36, 37)를 표시하는 표시 제어부(26)로서, 상기 차트는, 특정 시간에 있어서의 상기 회전기 장치(10)의 상기 복수의 상태량이 플롯된, 상기 복수의 상태량이 각 축에 대응하는 값으로서 설정된 다차원 차트로 구성되는, 상기 표시 제어부(26)를 포함하는 것이다.
이렇게 구성하면, 복수의 상태량을 각 축에 대응하는 값으로 한 다차원 차트의 형식으로, 회전기 장치의 각종 상태량을 표시할 수 있기 때문에, 복수의 상태량을 1개의 차트에 의해 확인하는 것이 가능한 표시를 실현할 수 있게 된다.
본 개시의 제2 형태에 관한 표시 시스템(1)은 예를 들어 도 3에 도시하는 바와 같이, 상기 본 개시의 제1 형태에 관한 표시 시스템(1)에 있어서, 상기 복수의 상태량은, 상기 회전기 장치(10)의 온도와, 상기 회전기 장치(10)에 발생하는 진동과, 상기 회전기 장치(10)에 의해 이송되는 유체의 압력과, 상기 유체의 유량과, 상기 구동기(12)의 회전 속도와, 상기 구동기(12)의 전류값 중 적어도 2개를 포함한다.
이렇게 구성하면, 예를 들어 회전기 장치에 발생하는 급격한 온도 상승이나 큰 진동은, 회전기 장치의 이상과의 상관 관계가 크기 때문에, 이상의 판단을 고정밀도로 실현 가능한 표시를 행할 수 있게 된다.
본 개시의 제3 형태에 관한 표시 시스템(1)은 예를 들어 도 3, 도 5 및 도 6에 도시하는 바와 같이, 상기 본 개시의 제1 또는 제2 형태에 관한 표시 시스템(1)에 있어서, 상기 다차원 차트 내에는, 현재 시각에 있어서의 상기 회전기 장치(10)의 상기 복수의 상태량을 나타내는 점 P, 상기 현재 시각을 포함하는 소정 기간의 상기 회전기 장치(10)의 상기 복수의 상태량의 궤적 L, 또는 소정 기간에 있어서의 상기 회전기 장치(10)의 상기 복수의 상태량의 분포 영역 E1 내지 E3이 표시된다.
이렇게 구성하면, 차트의 표시로서 복수 종류의 표시가 가능하게 되어, 유저의 요구에 합치한 표시를 행할 수 있게 된다.
본 개시의 제4 형태에 관한 표시 시스템(1)은 예를 들어 도 3, 도 5 및 도 6에 도시하는 바와 같이, 상기 본 개시의 제1 내지 3의 형태에 관한 표시 시스템(1)에 있어서, 상기 표시 장치에는, 상기 다차원 차트와 함께, 상기 복수의 상태량 중, 제1 상태량의 시계열의 데이터를 나타내는 제1 시계열 차트(31)와, 상기 복수의 상태량 중, 제2 상태량의 시계열의 데이터를 나타내는 제2 시계열 차트(32)가 동시에 표시된다.
이렇게 구성하면, 표시 장치를 본 유저는, 다차원 차트에 더하여, 1개의 상태량을 나타내는 시계열 차트를 동시에 확인할 수 있게 되어, 상태량의 상대적인 변화나 분포 상태를 보다 파악하기 쉬워진다.
본 개시의 제5 형태에 관한 표시 시스템(1)은 예를 들어 도 2에 도시하는 바와 같이, 상기 본 개시의 제1 내지 제4 형태에 관한 표시 시스템(1)에 있어서, 상기 회전기 장치(10)의 이상을 검지하기 위한 상기 복수의 상태량 각각에 대응하는 역치를, 서로 관련지은 상태로 설정 가능한 역치 설정부(27)를 더 포함한다.
이렇게 구성하면, 복수의 상태량에 대응하는 역치 각각을, 서로 관련지은 형태로 설정할 수 있기 때문에, 복수의 상태량을 고려한 이상 진단을 실현할 수 있게 된다.
본 개시의 제6 형태에 관한 표시 시스템(1)은 예를 들어 도 2에 도시하는 바와 같이, 상기 본 개시의 제5 형태에 관한 표시 시스템(1)에 있어서, 상기 역치 설정부(27)에 의한 상기 소정의 역치의 설정은, 상기 표시 장치(20)에 표시된 상기 차트 내의 소정 범위를, 입력 인터페이스(25)를 사용하여 지정함으로써 행해진다.
이렇게 구성하면, 차트 내의 소정 범위를 지정하는 것만으로 역치의 설정이 완료되기 때문에, 직감적인 조작으로 역치를 설정할 수 있게 된다.
본 개시의 제7 형태에 관한 표시 시스템(1)은 상기 본 개시의 제1 내지 제6 형태에 관한 표시 시스템(1)에 있어서, 상기 회전기 장치(10)의 이상을 검지하기 위한 상기 복수의 상태량 각각에 대응하는 역치가, 단계적으로 레벨 구분되어 설정되어 있고, 상기 회전기 장치(10)의 상기 복수의 상태량이 초과한 상기 역치의 상기 레벨에 따른 통보를 행하는 통보부를 더 포함한다.
이렇게 구성하면, 회전기 장치의 상태에 따라 단계적인 통보가 가능하게 되어, 유저가 회전 장치의 상태를 용이하게 파악할 수 있게 된다.
본 개시의 제8 형태에 관한 표시 시스템(1)은 예를 들어 도 9에 도시하는 바와 같이, 상기 본 개시의 제1 내지 제7 형태에 관한 표시 시스템(1)에 있어서, 상기 회전기 장치(10)의 이상을 검지하기 위한 상기 복수의 상태량 각각에 대응하는 역치가, 상기 회전기 장치의 기종별로 관련지어져, 제1 역치군으로서 보존된 역치 메모리(51)를 구비하고, 상기 표시 제어부(26)가 상기 역치를 초기 설정할 때는, 상기 역치 메모리(51)에 보존된 제1 역치군으로부터, 상기 회전기 장치의 기종에 관련지어진 역치를 설정한다.
이렇게 구성하면, 회전기 장치의 종류에 맞추어 역치 메모리에 저장된 역치를 사용한 초기 설정을 간단하게 행할 수 있게 되어, 관리의 수고를 삭감할 수 있다.
본 개시의 제9 형태에 관한 표시 장치(20)는 예를 들어 도 2에 도시하는 바와 같이, 표시부(21)와; 회전기(11) 및 상기 회전기(11)를 회전시키는 구동기(12)를 구비하는 회전기 장치(10)의 상태를 나타내는 상태량을 취득하는 데이터 취득부(23)와; 상기 데이터 취득부(23)에서 취득한 상기 복수의 상태량에 기초하여, 상기 표시부(21)에 차트를 표시하는 표시 제어부(26)로서, 상기 차트는, 특정 시간에 있어서의 상기 회전기 장치(10)의 상기 복수의 상태량이 플롯된, 상기 복수의 상태량이 각 축에 대응하는 값으로서 설정된 다차원 차트로 구성되는, 상기 표시 제어부(26)를 포함한다.
이렇게 구성하면, 복수의 상태량을 각 축에 대응하는 값으로 한 다차원 차트의 형식으로, 회전기 장치의 각종 상태량을 표시할 수 있기 때문에, 복수의 상태량을 1개의 차트에 의해 확인하는 것이 가능한 표시를 실현할 수 있게 된다.
본 개시의 제10 형태에 관한 표시 방법은, 예를 들어 도 7에 나타내는 바와 같이, 회전기(11) 및 상기 회전기(11)를 회전시키는 구동기(12)를 구비하는 회전기 장치(10)의 상태를 나타내는 복수의 상태량을 취득하는 스텝 S101과; 상기 복수의 상태량이 각 축에 대응하는 값으로 설정된 다차원 차트를 생성하는 스텝 S102와; 상기 다차원 차트 내에, 특정 시간에 있어서의 상기 회전기 장치(10)의 상기 복수의 상태량을 플롯하는 스텝 S103과; 상기 특정 시간에 있어서의 상기 회전기 장치의 상기 복수의 상태량이 플롯된 상기 다차원 차트를 표시 장치에 표시하는 스텝 S105를 포함한다.
이렇게 구성하면, 복수의 상태량을 각 축에 대응하는 값으로 한 다차원 차트의 형식으로, 회전기 장치의 각종 상태량을 표시할 수 있기 때문에, 복수의 상태량을 1개의 차트에 의해 확인하는 것이 가능한 표시를 실현할 수 있게 된다.
본 개시의 제11 형태에 관한 표시 방법은, 예를 들어 도 7에 나타내는 바와 같이, 상기 본 개시의 제10 형태에 관한 표시 방법에 있어서, 상기 회전기 장치(10)의 이상을 검지하기 위한 상기 복수의 상태량 각각에 대응하는 역치를, 서로 관련지은 상태로 설정하는 스텝 S104를 더 포함한다.
이렇게 구성하면, 복수의 상태량에 대응하는 역치 각각을, 서로 관련지은 형태로 설정할 수 있기 때문에, 복수의 상태량을 고려한 이상 진단을 실현할 수 있게 된다.
본 개시의 제12 형태에 관한 표시 방법은, 예를 들어 도 8에 나타내는 바와 같이, 상기 본 개시의 제10 또는 제11 형태에 관한 표시 방법에 있어서, 상기 다차원 차트 내에 특정 시간에 있어서의 상기 회전기 장치의 상기 복수의 상태량을 플롯하는 스텝 S103은, 상기 다차원 차트 내에 현재 시각에 있어서의 상기 회전기 장치의 상기 복수의 상태량을 플롯하는 스텝 S202; 상기 다차원 차트 내에 상기 현재 시각을 포함하는 소정 기간의 상기 회전기 장치의 상기 복수의 상태량의 궤적을 플롯하는 스텝 S203; 또는 상기 다차원 차트 내에 소정 기간에 있어서의 상기 회전기 장치의 상기 복수의 상태량의 분포 영역을 플롯하는 스텝 S204; 중 적어도 어느 것을 포함한다.
이렇게 구성하면, 차트의 표시로서 복수 종류의 표시가 가능하게 되어, 유저의 요구에 합치한 표시를 행할 수 있게 된다.
상술한 일련의 구성을 채용함으로써, 본 개시에 관한 표시 시스템, 표시 장치 및 표시 방법에 의하면, 회전기 장치의 각종 상태량을 시인성 높게 표시하는 것이 가능하게 된다.
도 1은 본 개시의 일 실시 형태에 관한 표시 시스템의 일례를 도시하는 개략 구조도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 형태에 관한 표시 시스템의 일례의 기능의 일부를 도시하는 블록도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시 형태에 관한 표시 장치의 일례에 표시되는 제1 표시 예를 도시하는 개략 설명도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시 형태에 관한 역치 설정 화면의 일례를 도시하는 개략 설명도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시 형태에 관한 표시 장치의 일례에 표시되는 제2 표시 예를 도시하는 개략 설명도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시 형태에 관한 표시 장치의 일례에 표시되는 제3 표시 예를 도시하는 개략 설명도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시 형태에 관한 표시 방법의 일례를 나타내는 흐름도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시 형태에 관한 표시 방법의 서브루틴의 일례를 나타내는 흐름도이다.
도 9는 본 개시의 다른 실시 형태에 관한 표시 시스템의 일례를 도시하는 개략 설명도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 형태에 관한 표시 시스템의 일례의 기능의 일부를 도시하는 블록도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시 형태에 관한 표시 장치의 일례에 표시되는 제1 표시 예를 도시하는 개략 설명도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시 형태에 관한 역치 설정 화면의 일례를 도시하는 개략 설명도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시 형태에 관한 표시 장치의 일례에 표시되는 제2 표시 예를 도시하는 개략 설명도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시 형태에 관한 표시 장치의 일례에 표시되는 제3 표시 예를 도시하는 개략 설명도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시 형태에 관한 표시 방법의 일례를 나타내는 흐름도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시 형태에 관한 표시 방법의 서브루틴의 일례를 나타내는 흐름도이다.
도 9는 본 개시의 다른 실시 형태에 관한 표시 시스템의 일례를 도시하는 개략 설명도이다.
이 출원은, 일본에서 2020년 5월 8일에 출원된 일본 특허 출원 제2020-082531호에 기초하고 있고, 그 내용은 본 출원의 내용으로서 그 일부를 형성한다.
또한, 본 발명은 이하의 상세한 설명에 의해 더욱 완전히 이해할 수 있을 것이다. 본원의 또 다른 응용 범위는, 이하의 상세한 설명에 의해 명백해질 것이다. 그러나, 상세한 설명 및 특정 실례는, 본 발명의 바람직한 실시 형태이며, 설명의 목적을 위해서만 기재되어 있는 것이다. 이 상세한 설명으로부터, 다양한 변경, 개변이, 본 발명의 정신과 범위 내에서, 당업자에게 명백하기 때문이다.
출원인은, 기재된 실시 형태의 어느 것도 공중에 헌상할 의도는 없고, 개시된 개변, 대체안 중, 특허 청구 범위 내에 문언상 포함되지 않을지도 모르는 것도, 균등론 하에서의 발명의 일부로 한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 실시하기 위한 각 실시 형태에 대하여 설명한다. 또한, 이하에서는 본 발명의 목적을 달성하기 위한 설명에 필요한 범위를 모식적으로 도시하고, 본 발명의 해당 부분의 설명에 필요한 범위를 주로 설명하는 것으로 하고, 설명을 생략하는 개소에 대해서는 공지 기술에 의한 것으로 한다.
<표시 시스템>
도 1은 본 개시의 일 실시 형태에 관한 표시 시스템의 일례를 도시하는 개략 구조도이다. 또한, 도 2는 본 개시의 일 실시 형태에 관한 표시 시스템의 일례의 기능의 일부를 도시하는 블록도이다. 본 실시 형태의 표시 시스템(1)은 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 임의의 펌프 장치(회전기 장치의 일례에 상당)의 상태량을 표시하기 위해 구성된 일련의 시스템을 예시한 것으로서, 펌프 장치(10)와, 표시 장치(20)를 적어도 포함하고 있다.
펌프 장치(10)는 도 1에 도시하는 바와 같이, 예를 들어 횡축 단단 펌프로서, 건물 등에 물을 공급하기 위한 펌프 본체(회전기의 일례)(11)와, 전동기(구동기의 일례)(12)와, 펌프 장치(10)의 적소에 설치된 검지부(13)를 적어도 포함하는 것이어도 된다. 또한, 본 실시 형태에 있어서는, 회전기로서 펌프를, 구동기로서 전동기를 각각 채용한 회전기 장치를 예시하고 있지만, 다른 회전기 장치, 예를 들어 각종 터빈, 컴프레서, 팬, 블로어 등에 대하여 마찬가지의 표시 시스템을 적용하는 것도 가능하다. 또한, 펌프의 형식에 대해서도, 상술한 횡축 단단 펌프에 한정되지 않고, 예를 들어 종축 다단 펌프나 수중 펌프 등을 채용할 수도 있다.
펌프 본체(11)는 예를 들어 집합 주택이나 오피스 빌딩 등의 건물에 수돗물을 공급하기 위해 사용되는 원심 펌프로 할 수 있다. 이 펌프 본체(11)의 내부에 마련된 임펠러(도시 생략)는 후술하는 전동기(12)의 구동축에 커플링(14)을 통해 회전 가능하게 연결되어 있다.
전동기(12)는 상술한 펌프 본체(11)의 임펠러를 회전시키기 위한 구동원으로서, 영구 자석형 모터, 유도 모터, 또는 SR 모터 등을 채용할 수 있다. 이 전동기(12)의 상세한 구성에 대해서는 상세하게 설명하지 않지만, 예를 들어, 구동축을 갖는 모터 본체와, 이 모터 본체의 회전 구동을 가변속하기 위한 인버터와, 이 인버터를 제어하는 컨트롤러를 포함하는 것으로 할 수 있다.
검지부(13)는 펌프 장치(10)의 적소에 1개 또는 복수개 설치되고, 펌프 장치(10)의 각종 상태량, 상세하게는 펌프 장치(10)의 온도 및 펌프 장치(10)에 발생하는 진동 중 적어도 한쪽을 실시간으로 검지 가능한 것으로 할 수 있다. 도 1에 도시하는 일 실시 형태에 관한 펌프 장치(10)에 있어서는, 펌프 본체(11)의 케이싱의 외벽에 1개, 및 전동기(12)의 구동축을 지지하는 베어링에 2개, 합계 3개의 검지부(즉, 제1 검지부(13A), 제2 검지부(13B), 및 제3 검지부(13C))가 채용되고 있다. 또한, 검지부(13)의 배치에 대해서는, 상술한 것으로 한정되는 것은 아니며, 펌프 본체(11)의 베어링 부분이나 전동기(12)의 케이싱 부분 등, 펌프 장치(10)의 온도 및 진동 중 적어도 한쪽이 측정 가능한 위치이면 적절히 변경하는 것이 가능하다.
이 검지부(13)의 검출 대상으로서의 상태량은, 상기 온도 및 진동에 더하여, 펌프 본체(11) 내를 흐르는 물의 압력 및 유량이나, 전동기(12)의 회전 속도 및 전류값 등을 예시할 수 있다. 즉, 검지부(13)에 의해 검출되는 복수의 상태량으로서는, 바람직하게는, 회전기 장치(10)의 온도, 회전기 장치(10)에 발생하는 진동, 회전기 장치(10)에 의해 이송되는 유체의 압력, 동 유체의 유량, 전동기(12)의 회전 속도 및 전동기(12)의 전류값 중 적어도 2개를 포함한다. 여기서, 펌프 본체(11) 내를 흐르는 물의 압력 및 유량은, 펌프 본체(11)의 소정 위치에 주지의 압력 센서 및 유량 센서를 마련함으로써, 전동기(12)의 회전 속도 및 전류값은, 전동기(12) 내의 컨트롤러 또는 인버터의 제어 신호 등을 취득함으로써, 각각 검출할 수 있다.
또한, 제1 내지 제3 검지부(13A 내지 13C)의 구체적 구성으로서는, 예를 들어 도 2에 도시하는 바와 같이, 모두 동일한 것을 채용할 수 있다. 상세하게는, 제1 내지 제3 검지부(13A 내지 13C)는 (펌프 장치 측) 무선 통신부(15A 내지 15C)와, 온도 센서(16A 내지 16C)와, 진동 센서(17A 내지 17C)를 주로 구비하고 있다. 당연히, 각 검지부의 구체적인 구성에 대해서는 상기와 같이 동일 구성일 필요는 없고, 적절히 변경이 가능하다. 예를 들어, 펌프 본체(11)의 전동기(12)의 베어링 부분에 마련된 제2 및 제3 검지부(13B 내지 13C) 중, 제2 검지부(13B)는 온도 센서(16A)를 갖지 않고, 제3 검지부(13C)는 진동 센서(17C)를 갖지 않는 양태, 혹은 제1 검지부(13A)는 진동 센서 및 온도 센서를 갖고 있지 않고, 그 대신에 펌프 본체(11) 내를 흐르는 물의 압력 및 그 유량을 측정하기 위한 압력 센서 및 유량 센서를 갖는 양태 등, 각 검지부가 갖는 센서의 조합은 임의로 조정할 수 있다. 또한, 이하에 기술하는 검지부의 구체적인 설명 시에는, 대표적으로 도 2에 도시하는 양태에 있어서의 제1 검지부(13A)에 대하여 설명을 행하는 것으로 한다.
무선 통신부(15A)는 후술하는 온도 센서(16A) 및 진동 센서(17A)가 검출한 검출 결과를, 표시 장치(20)에 송신하기 위한 통신 수단이어도 된다. 이 무선 통신부(15A)에 있어서의 통신 방법으로서는, 근거리 무선 통신(NFC), 적외선 통신, (Beacon을 포함) Bluetooth, 혹은 Wi-Fi 통신 등을 채용할 수 있다. 또한, 이 무선 통신부(15A)에 의해 송신되는 데이터는, 각종 센서의 리얼타임의 검출 결과를 항상 송신하도록 해도 되고, 이 검출 결과를 소정 기간 축적해 두고, 정기적으로, 혹은 소정의 타이밍에 표시 장치(20)에 송신하도록 해도 된다. 그 때문에, 제1 검지부(13A)는 소정 기간에 있어서의 각종 센서의 검출 결과를 저장할 수 있는, 주지의 기억 매체 등으로 구성된 도시하지 않은 내부 메모리를 갖고 있으면 바람직하다.
온도 센서(16A)는 제1 검지부(13A)가 설치된 펌프 본체(11)의 외벽의 온도를 직접 측정함으로써, 펌프 장치(10)의 온도를 검출하는 센서여도 된다. 여기서 채용되는 온도 센서로서는, 주지의 서미스터 혹은 열전대 등을 적절히 선택하여 사용할 수 있다.
진동 센서(17A)는 펌프 장치(10)에 발생하는 진동을 주파수로서 출력하는 것으로서, 가속도, 속도, 변위 등을 검출 가능한 주지의 진동 센서를 채용할 수 있다. 본 실시 형태에 있어서는, 세로·가로·높이 방향의 3차원 진동을 검출 가능한 것을 채용하고 있지만, 이에 한정되지 않고, 1차원 또는 2차원 방향의 진동만을 검지 가능한 진동 센서를 채용할 수 있다. 단, 펌프 장치(10)에 발생하는 진동은, 펌프 본체(11) 및 전동기(12)의 구동축에 전달되는 경우가 많고, 그 진동 방향은 당해 구동축에 교차하는 방향이 되는 경우가 많다. 그래서, 전동기(12)의 구동축을 지지하는 베어링 부분에 마련된 제2 검지부(13B) 및 제3 검지부(13C)의 진동 센서(17B 및 17C)로서는, 적어도 전동기(12)의 구동축에 수직인 방향의 진동을 검지 가능한 진동 센서를 채용하면 바람직하다.
본 실시 형태에 관한 표시 시스템(1)은 상술한 구성을 구비하는 제1 내지 제3 검지부(13A 내지 13C)를 채용함으로써, 펌프 장치(10)에 있어서의 온도 변화 및 펌프 장치(10)에 발생하는 진동을, 고정밀도로 검출하고, 표시 장치(20) 측에서 시인할 수 있는 것이다.
다음으로, 본 실시 형태에 관한 표시 시스템(1)의 표시 장치(20)에 대하여 설명한다. 표시 장치(20)는 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 적어도 펌프 장치(10)의 각종 상태량과 관련된 정보를 표시 가능한 표시부(21)를 구비한 장치로 할 수 있다. 이 표시 장치(20)로서는, 예를 들어, 도 1에 도시하는 바와 같은, 스마트폰, 태블릿 단말기 혹은 모바일 PC 등의 휴대 통신 단말기를 채용해도 되고, 펌프 장치(10)가 설치된 에어리어를 관리하는 관리 시스템의 컴퓨터 등을 채용해도 된다. 그리고, 이 표시 장치(20)는 도 2에 도시하는 바와 같이, 표시부(21)와, 프로세서(22)와, (표시 장치 측) 무선 통신부(데이터 취득부의 일례에 상당)(23)와, 메모리(24)와, 입출력 인터페이스(입력 인터페이스의 일례)(25)를 적어도 포함하는 것이어도 된다.
표시부(21)는 펌프 장치(10)의 각종 상태량을 표시 가능한, 액정 패널이나 유기 EL 패널 등의 주지의 표시 수단으로 구성된, 소위 그래피컬·유저·인터페이스(GUI)를 구성하는 것이어도 된다. 이 표시부(21)에는, 후술하는 표시 제어부(26)에 있어서 생성된 차트(chart, 도표) 등이 표시되고, 이 표시 내용을 확인함으로써, 유저(예를 들어 펌프 장치의 메인터넌스 등을 행하는 작업원)는 펌프 장치(10)의 이상의 유무 등을 확인할 수 있다.
프로세서(22)는 표시 장치(20)에 있어서의 다양한 제어를 실현하기 위한 연산 수단으로서, 주지의 CPU, GPU, 혹은 다른 연산 장치로 구성할 수 있다. 이 프로세서(22)는 표시부(21)에 표시하는 표시 내용을 특정하기 위한 표시 제어부(26), 및 펌프 장치(10)의 이상의 판정에 사용하는 역치를 설정하기 위한 역치 설정부(27)를 포함하는 것이어도 된다. 이 중, 표시 제어부(26)에서는, 검지부(13)에서 검출되어, 후술하는 무선 통신부(23)에 의해 수신한, 펌프 장치(10)의 복수의 상태량에 기초하여, 표시부(21)에 표시하는 차트가 생성된다. 이 차트의 구체적인 생성 방법에 대해서는 나중에 상세하게 설명한다.
무선 통신부(23)는 검지부(13)의 검출 결과로서의 각종 상태량을 수신하기 위한 인터페이스로서, 펌프 장치(10) 측의 각 무선 통신부(15A 내지 15C)와 마찬가지의 통신 규격이 채용된 통신 수단으로 할 수 있다. 무선 통신부(23)는 이 무선 통신부(23)의 통신권 내에 존재하는 하나 또는 복수의 검지부(13)로부터 송신되는 검출 결과의 데이터를 순차적으로 수신하고, 당해 데이터를 펌프 장치(10)의 복수의 상태량으로서, 후술하는 메모리(24)에 저장할 수 있다.
메모리(24)는 ROM, RAM, 반도체 메모리 등의, 휘발성 및/또는 불휘발성 기록 매체로 구성된 기억 수단이어도 된다. 이 메모리(24) 내에는, 프로세서(22)에 소정의 동작을 실행시키기 위한 각종 프로그램이나, 무선 통신부(23)를 통해 수신한 검지부(13)의 검출 결과, 혹은 표시 제어부(26)에서의 차트 생성 시에 사용되는 역치의 정보(후술) 등이 저장될 수 있다.
입출력 인터페이스(25)는 표시 내용의 전환 요구나 역치의 입력과 같은, 유저에 의한 조작을 취득하고, 또한 필요에 따라 유저에 대한 통보 등의 소정의 출력을 실행하기 위한 것으로 할 수 있다. 이 입출력 인터페이스(25)로서는, 예를 들어 마우스, 터치 펜, 터치 패널, 트랙볼과 같은 다양한 포인팅 디바이스나, 각종 조작 버튼, 마이크 등의 입력 인터페이스, 및 스피커나 진동기 등의 출력 인터페이스 등을 단독으로 혹은 적절히 조합하여 채용할 수 있다. 본 실시 형태에 관한 표시 장치(20)는 휴대 통신 단말기이기 때문에, 이 입출력 인터페이스(25)로서는, 예를 들어 터치 패널, 스피커 및 진동기를 채용할 수 있다.
상술한 각종 구성을 구비하는 표시 장치(20)의 표시부(21)에 표시되는 각종 상태량의 표시의 예에 대하여, 몇몇 예를 사용하여 이하에 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 제1 내지 제3 표시 예는, 각각이 제1 내지 제3 표시 모드로서 설정된 표시 양태여도 된다. 이 경우, 유저의 조작 등에 의해, 이들 표시 모드는 전환 가능하게 되어 있으면 바람직하다. 또한, 이하에 나타내는 제1 표시 예 및 제2 표시 예에 있어서는, 설명을 간략화하기 위해, 제1 검지부(13A)의 검출 결과만을 무선 통신부(23)에 있어서 수신한 경우를 상정하고 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 형태에 관한 표시 장치의 일례에 표시되는 제1 표시 예를 도시하는 개략 설명도이다. 도 3에 도시하는 제1 표시 예(「제1 표시 모드」라고도 함)에 있어서는, 표시 장치(20)의 전면에 위치하는 표시부(21)에, 진동 센서(17A)의 검출 결과인, 진폭의 시계열 데이터를 나타내는 제1 시계열 차트(31)와, 온도 센서(16A)의 검출 결과인, 온도의 시계열 데이터를 나타내는 제2 시계열 차트(32)와, 진동 센서(17A)가 검출한 진동의 진폭의 값을 종축으로, 온도 센서(16A)가 검출한 온도를 횡축으로 취한 제1 다차원 차트(33)가 표시되어 있다.
제1 시계열 차트(31)는 펌프 장치(10) 측의 무선 통신부(15A)로부터 송신된 진동 센서(17A)에서 검출된 3차원의 출력 주파수 데이터를, 표시 장치(20) 측의 무선 통신부(23)에 있어서 수신하고, 이어서 표시 제어부(26)에 있어서, 수신한 3차원의 출력 주파수 데이터로부터 그 진폭의 절댓값을 특정하고, 시계열의 차트로 조정한 후, 표시부(21)에 표시한 것이다. 마찬가지로, 제2 시계열 차트(32)는 펌프 장치(10) 측의 무선 통신부(15A)로부터 송신된 온도 센서(16A)에서 검출된 온도 데이터를, 표시 장치(20) 측의 무선 통신부(23)에 있어서 수신하고, 표시 제어부(26)에 있어서 당해 데이터를 시계열의 차트로 조정한 후, 표시부(21)에 표시한 것이다.
제1 다차원 차트(33)는 펌프 장치(10)의 상태량을 각 축으로 취한 다차원 차트이다. 본 실시 형태에 있어서는, 당해 상태량 중 하나인 진폭값과 온도값을 종축 및 횡축에 각각 관련지은, 2차원 차트가 채용되고 있다. 이 제1 다차원 차트(33)를 획정하는 진폭값 및 온도값은, 상술한 제1 시계열 차트(31) 및 제2 시계열 차트(32)를 생성하는 과정에서 특정된 값, 즉 이들 그래프의 종축을 참작하여 규정되어 있다. 또한, 이 제1 다차원 차트(33) 중에는, 현재 시각에 있어서의 펌프 장치(10)의 값이, 현재 시각(예를 들어 T0 시점)에 있어서의 온도값(X0)과 진폭값(Y0)에 기초하여, 점 P로서 플롯되어 있다. 또한, 본 실시 형태에 있어서는, 제1 다차원 차트(33)로서 온도값 및 진폭값의 2개를 당해 제1 다차원 차트(33)에 있어서의 각 축을 규정하는 파라미터로서 채용한 2차원 차트가 채용되고 있지만, 표시부(21)에 표시 가능한 것이면, 3차원 이상의 차원으로 나타내어진 차트를 채용하는 것도 가능하다. 이 경우, 파라미터로서는 온도값 및 진폭값 이외의 펌프 장치(10)의 상태량을 채용할 수 있다. 구체예를 든다면, 예를 들어, 전동기(12)의 전류값과, 높이 방향(도 1의 z 방향)에 있어서의 진폭값과, 횡 방향(도 1의 x 방향)에 있어서의 진폭값을 각 파라미터로서 채용한 3차원 차트로 할 수 있다. 또한, 차원수가 많아지는 것에 비례하여 표시부(21)에 표시했을 때의 유저 시인성도 저하되는 경향이 있기 때문에, 제1 다차원 차트(33)로서는, 바람직하게는 2차원 또는 3차원의 차트를 생성하는 것이 바람직하다. 여기서, 본 개시에 관한 표시 시스템(1)에 있어서 표시되는 다차원 차트는, 각 축에 대응하는 파라미터로서 항상 펌프 장치(10)의 상태량을 채용하는 것임은, 특히 유의해야 할 사항이다. 본 개시에 있어서는, 차트를 구성하는 파라미터에 각종 상태량을 채용하고 있음으로써, 복수의 상태량을 일견하여 파악하는 것이 가능하게 되고, 또한 역치를 설정할 때에는, 복수의 상태량을 고려한 설정 작업을 용이하게 실현할 수 있게 된다.
이 제1 다차원 차트(33)에 있어서는, 현재 시각에 있어서의 펌프 장치(10)의 각종 상태량의 값을 나타내는 점 P가, 이상을 나타내는 값에 달하고 있는지 여부를 일견하여 파악할 수 있도록, 복수의 역치점 S1, S2가 나타내어져 있다. 이 역치점 S1, S2는, 상술한 역치 설정부(27)에 의해 설정되는 것이다. 도 3에 나타내는 역치점 S1, S2는, 일례로서 허용 가능한 상한의 진폭값과 그때의 허용 가능한 최대의 온도값의 조합으로 이루어지는 점(S1)과, 허용 가능한 상한의 온도값과 그때의 허용 가능한 최대의 진폭값의 조합으로 이루어지는 점(S2)을 규정한 것이다.
상술한 제1 표시 예와 같이, 표시부(21) 상에 3개의 차트(31 내지 33)를 나란히 표시하는 것은, 유저에 의한 이상 검지 시에는 특히 유리하다. 즉, 제1 다차원 차트(33)와 같이 복수의 상태량을 1개의 차트로 나타낸 것에 더하여, 1개의 상태량만에 관한 시계열 차트도 참작할 수 있다. 따라서, 제1 표시 예를 본 유저는, 관련되는 2개의 상태량의 상대적인 변화나, 그 분포 범위를 확인하면서 이상 진단이나 고장 예측을 할 수 있거나, 혹은 이들 판단 등의 정밀도를 향상시킬 수 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시 형태에 관한 역치 설정 화면의 일례를 도시하는 개략 설명도이다. 역치 설정부(27)에 의한 복수의 역치점 S1, S2의 설정은, 예를 들어 도 3에 도시하는 표시부(21)에 표시된, 역치 설정 아이콘(34)을 누름으로써 실행할 수 있고, 그때에 표시되는 역치 설정 화면(35)으로서는, 예를 들어 도 4에 도시하는 것을 표시할 수 있다. 본 실시 형태에 있어서의 역치점 S1, S2의 설정 시에는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 역치 설정 아이콘(34)을 눌러서 역치 설정 화면(35)을 표시하고, 이 역치 화면(35)에 있어서, 역치로서 유저가 특정하기를 원하는 점의 X 좌표(X1, X2, ···Xn) 및 Y 좌표(Y1, Y2, ···Yn)를 입력함으로써, 역치의 설정을 행하는 것이 가능하다. 제1 표시 예에 있어서는, 역치점으로서 S1(X1, Y1) 및 S2(X2, Y2)의 2점만이 규정되어 있지만, 역치를 나타내는 점의 수는, 설정 등에 의해 적절히 변경할 수 있다. 여기서, 본 개시의 역치 설정부(27)에 있어서의 역치의 설정이, 복수의 상태량, 상세하게는 온도값 및 진폭값의 역치가 서로 관련지어진 상태로 설정되어 있는 것은, 특히 유의해야 할 사항이다. 즉, 상술한 바와 같이, 역치점의 설정을 XY 좌표의 입력에 의해 실현하는 경우, 펌프 장치(10)의 2개의 상태량이 1개의 역치점을 구성하기 때문에, 양쪽 상태량은 서로 관련지어진 상태로 특정된다. 이에 의해, 복수의 상태량을 고려한 역치 설정이 가능하게 되어 있다. 그리고, 이러한 역치 설정을 행하면, 예를 들어 1개의 상태량 단독으로 본 경우에는 이상이라고는 말할 수 없기는 하지만, 복수의 상태량을 고려하면 이상이라고 판단하는 편이 적절한 경우 등에도 대응할 수 있게 된다.
역치를 설정하는 방법으로서는, 복수의 상태량이 서로 관련지어진 상태로 설정되는 것이면, 상술한 좌표의 입력 조작에 의한 것으로 한정되지 않는다. 구체적으로는, 예를 들어, 역치 설정 아이콘(34)을 누른 후, 표시 장치(20)의 표시부(21)에 표시된 차트 내의 소정 범위를, 입출력 인터페이스(25), 예를 들어 터치 패널을 통해, 차트 중의 특정 영역을 유저의 손가락 등으로 둘러싸는 조작을 행함으로써, 역치를 규정할 수 있도록 해도 된다. 이러한 조작으로 역치를 설정한 경우에도, 당해 조작은 2개의 상태량을 파라미터로 하는 차트 상에서 이루어지는 조작에 의해 역치가 설정되어 있다는 점에서, 이에 의해 설정된 복수의 상태량에 대응하는 역치끼리는 서로 관련지어진 상태로 설정된 것이다. 그리고, 이러한 조작을 거쳐 역치를 설정할 수 있으면, 역치를 설정할 때에 사전에 계산 등에 의해 역치의 값을 특정해 둘 필요가 없이, 보다 직감적인 조작으로 역치를 설정하는 것이 가능하게 되어, 작업성이 향상된다.
또한, 제1 표시 예에 있어서는, 역치로서 2개의 점(S1 및 S2)만이 규정되고, 이 2점을 포함하는 직선으로 정상치의 범위와 이상치의 범위의 경계(이하, 이 경계를 「역치 라인 B」라고 함)를 나타내고 있지만, 당해 역치 라인 B의 형상은, 역치점의 수나, 유저의 소정의 입력 조작 등에 기초하여, 예를 들어 직사각 형상이나 원 형상 등으로 변경하는 것이 가능하다. 또한, 도 3에 있어서는, 역치 라인 B로 둘러싸인 내측의 영역, 즉 정상치의 범위에 해칭을 부여하여, 정상치의 범위와 이상치의 범위를 시각적으로 구별하고 있지만, 이 해칭 대신에, 색채 표시나 다른 표시 패턴을 사용하여 이들 범위를 시각적으로 구별한 표시를 행하도록 해도 된다.
본 실시 형태에 있어서, 가령 점 P가 역치 라인 B를 초과한 위치에 플롯된 경우에는, 표시 장치(20)의 도시하지 않은 통보부를 사용하여, 유저에 그 취지를 통보할 수 있다. 이 통보의 수단으로서는, 예를 들어 표시부(21)에 이상이라는 취지를 색채 혹은 점멸 동작 등에 의해 표시하거나, 입출력 인터페이스(25)의 일부를 구성하는 스피커 및 진동기를 동작시키거나 할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 개시의 실시 형태에 관한 제1 표시 예에 의하면, 각 센서가 검출한 펌프 장치(10)의 각종 상태량을, 1개의 차트의 형식으로 표시할 수 있다. 이에 의해, 유저는, 당해 차트를 확인하는 것만으로 펌프 장치(10)의 상태를 파악할 수 있어, 펌프 장치(10)의 복수의 상태량을 각각 개별적으로 확인할 필요가 없는, 시인성이 높은 표시를 실현할 수 있다. 또한, 역치 설정 시에는 복수의 상태량을 고려한 설정 조작이 가능하게 되기 때문에, 각 상태량 각각에 대하여 독립된 역치를 설정하는 경우에 비하여, 보다 고정밀도로 펌프 장치(10)에 발생하는 이상을 검지할 수 있게 된다.
다음으로, 본 실시 형태에 관한 표시의 다른 예를 설명한다. 도 5는 본 개시의 일 실시 형태에 관한 표시 장치(20)의 일례에 표시되는 제2 표시 예를 도시하는 개략 설명도이다. 제2 표시 예(「제2 표시 모드」라고도 함)에 있어서는, 표시 장치(20)의 전면에 위치하는 표시부(21)에, 제1 시계열 차트(31)와, 제2 시계열 차트(32)와, 진동 센서(17A)가 검출한 진동의 진폭의 값을 종축으로, 온도 센서(16A)가 검출한 온도를 횡축으로 취한 제2 다차원 차트(36)가 표시되어 있다. 이 제2 다차원 차트(36)는 차트 중에 플롯되는 점의 표시 형태가 다른 것 이외에는 제1 다차원 차트(33)와 마찬가지이다. 그래서, 이하에는 제1 다차원 차트(33)와 상이한 점에 대해서만 설명하고, 제1 다차원 차트(33)와 마찬가지의 점에 대해서는 그 설명을 생략한다.
제2 다차원 차트(36)에 있어서는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 현재 시각에 있어서의 펌프 장치(10)의 각종 상태량의 값(P3)에 더하여, 현재 시각을 포함하는 소정 기간의 각종 상태량의 변화의 추이를 알 수 있도록, 당해 소정 기간에 있어서 플롯된 점(P1 및 P2 등)을 궤적 L로서 나타내고(묘화하고) 있다. 이 궤적 L로서 제2 다차원 차트(36) 내에 표시하는 기간(즉, T1-T3의 기간)은 미리 설정되어 있어도 되고, 유저에 의해 임의의 기간을 설정할 수 있도록 해도 된다.
제2 다차원 차트(36)와 같이, 차트 내에 궤적 L을 표시하면, 유저는, 현재 시각을 포함하는 소정 기간의 각종 상태량을 일견하여 파악할 수 있다. 이에 의해, 펌프 장치(10)의 각종 상태량의 추이를 파악할 수 있기 때문에, 유저의 시인성이 보다 향상됨과 함께, 유저에 의한 이상의 예견성을 높일 수 있다.
상술한 제1 및 제2 표시 예에 있어서는, 현재 시각에 있어서의 펌프 장치(10)의 각종 상태량을 플롯한 것에 대하여 설시했지만, 플롯되는 점은 현재 시각에 있어서의 것으로 한정되지 않는다. 예를 들어, 유저가 제1 시계열 차트(31) 혹은 제2 시계열 차트(32)에 표시된 특정 시간에 있어서의 상태량을 확인하기를 원하는 경우 등에는, 당해 특정 시점에 있어서의 상태량을 제1 다차원 차트(33) 또는 제2 다차원 차트(36) 중에 플롯할 수 있다. 그 경우에는, 제2 표시 예에 있어서의 궤적 L의 묘화 범위도, 상기 특정 시점을 포함하는 소정의 기간으로서 적절히 조정하는 것이 가능하다.
다음으로, 본 실시 형태에 관한 표시의 또 다른 예를 설명한다. 도 6은 본 개시의 일 실시 형태에 관한 표시 장치(20)의 일례에 표시되는 제3 표시 예를 도시하는 개략 설명도이다. 제3 표시 예(「제3 표시 모드」라고도 함)에 있어서는, 표시부(21)에, 제1 내지 제3 검지부(13A 내지 13C)의 각 진동 센서(17A 내지 17C)의 검출 결과의 시계열 데이터를 나타내는 제1 시계열 차트(31')와, 제1 내지 제3 검지부(13A 내지 13C)의 각 온도 센서(16A 내지 16C)의 검출 결과의 시계열 데이터를 나타내는 제2 시계열 차트(32')와, 펌프 장치(10)에 발생하는 진동의 진폭의 값을 종축으로, 펌프 장치(10)의 온도값을 횡축으로 취한 제3 다차원 차트(37)가 표시되어 있다. 이 제3 다차원 차트(37)는 소정 기간에 있어서의 펌프 장치(10)의 복수의 상태량의 분포 영역(E1 내지 E3)이 나타내어지는 점, 및 플롯되어 있는 점이 제1 내지 제3 검지부(13A 내지 13C) 중 어느 하나의 검지부가 검출한 각 상태량에 대응하고 있는 점 이외는, 제1 다차원 차트(33)와 마찬가지이다. 그래서, 이하에는 제1 다차원 차트(33)와 상이한 점에 대해서만 설명하고, 제1 다차원 차트(33)와 마찬가지의 점에 대해서는 그 설명을 생략한다.
제3 표시 예에 관한 제1 시계열 차트(31') 및 제2 시계열 차트(32')는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 제1 내지 제3 검지부(13A 내지 13C)의 각 검출 결과가 표시되어 있다. 이렇게 복수의 검지부의 검출 결과를 동시에 표시시킴으로써, 검지부 간의 검출 결과의 차이, 즉 검출 위치의 차이에 기인하는 검출 결과의 차이를 파악할 수 있다. 따라서, 예를 들어 펌프 장치(10)에 있어서 온도 혹은 진동의 국소적인 변위가 발생했을 때에, 유저가 당해 변위를 파악하기 쉬워진다.
제3 표시 예에 관한 제3 다차원 차트(37)는 제1 시계열 차트(31') 및 제2 시계열 차트(32')에 표시된 복수의 검지부의 검출 결과 중, 예를 들어 유저의 선택 조작에 의해, 1의 검지부의 검출 결과에 기초한 상태량의 플롯을 실행한다. 도 6에 있어서는, 제1 검지부(13A)의 검출 결과(제1 시계열 차트(31') 및 제2 시계열 차트(32') 중에 실선으로 나타낸 것)을 표시한 경우를 예시하고 있다.
그런데, 펌프 장치(10)의 각종 상태량은, 펌프 장치(10)의 구동 상태, 예를 들어 운전 초기, 속도 상승 초기, 가속기, 정상 운전기와 같은 구동 상태에 맞추어 변화하는 것이 통상이다. 따라서, 검지부의 검출 결과의 범위는, 시간의 경과에 따라 그 분포 영역이 추이해 가는 것이라고 상정된다. 그래서, 제3 다차원 차트(37)에 있어서는, 소정의 시간 범위에 있어서 검지부의 검출 결과가 플롯되는 영역을, 제1 내지 제3 분포 영역 E1 내지 E3으로서 다차원 차트 상에 표시하고 있다. 이들 분포 영역 E1 내지 E3은, 해당하는 시간 범위를 특정함으로써 특정할 수 있지만, 당해 시간 범위의 특정은, 유저에 의한 입력 조작에 의해 특정되어도 되고, 예를 들어 펌프 장치(10)의 구동 상태의 정보를 참작함으로써, 표시 제어부(26)가 자동적으로 특정하도록 해도 된다.
제3 다차원 차트(37)에 표시되는 제1 분포 영역 E1은, 시간 T1 내지 T2의 기간에 있어서, 검지부의 검출 결과가 플롯되는 영역을 가리키고 있다. 시간 T1 내지 T2의 기간은 펌프 장치(10)의 운전 초기에 해당하는 기간이기 때문에, 진동 및 온도의 변화는 미미하다는 것을 제1 분포 영역 E1의 크기로부터 이해할 수 있다. 또한, 제2 분포 영역 E2는, 시간 T2 내지 T3의 기간에 있어서, 검지부의 검출 결과가 플롯되는 영역을 가리키고 있다. 이 시간 T2 내지 T3의 기간은 펌프 장치(10)의 속도 상승 초기에 해당하는 기간이며, 제1 분포 영역 E1에 비하여 진폭값 및 온도의 변동폭이 크게 되어 있다. 그리고 제3 분포 영역 E3은, 시간 T3 내지 T4의 기간에 있어서, 검지부의 검출 결과가 플롯되는 영역을 가리키고 있다. 이 시간 T3 내지 T4의 기간은 펌프 장치(10)의 가속기에 해당하는 기간이며, 펌프 장치(10)에 있어서의 진동 및 온도 상승이 가장 커지는 시기라는 점에서, 제3 분포 영역 E3의 범위도 가장 크게 되어 있다.
제3 표시 예와 같이, 소정의 시간 범위에 있어서의 검출 결과의 분포 영역을 표시하면, 펌프 장치(10)의 구동 상태에 따라 정상적으로 상태량이 추이하고 있는지 여부를 용이하게 인식할 수 있다.
상술한 각 표시 예(표시 모드)에 있어서는, 역치로서 정상치와 이상치의 경계 B를 특정하기 위한 값을 설정하는 것에 대하여 설명했지만, 이 역치는 단계적으로 설정하는 것도 가능하다. 예를 들어, 정상치와 이상치의 경계 B를 특정하기 위한 역치에 더하여, 정상치이기는 하지만 가까운 장래 이상이 검출될 가능성이 있는 값이 검지되었을 때에, 그에 대하여 경고만을 행하기 위해, 정상치의 영역 내에 당해 경고를 행하는 레벨을 특정하기 위한 역치를 설정해도 된다. 이렇게 역치를 단계적으로 레벨 구분하여 설정함으로써, 펌프 장치(10)에 발생할 수 있는 이상의 예견성이 더욱 높아진다.
게다가, 상술한 바와 같이 역치가 그 레벨에 따라 단계적으로 설정되어 있는 경우에는, 당해 역치의 레벨에 따라, 표시 장치(20)의 통보부에 의한, 유저에 대한 통보 수단도 적절히 변경하는 것이 바람직하다. 구체적으로 예시하면, 유저에 대하여 경고를 행하기 위한 역치를 초과했을 때에는 표시부(21)를 황색으로 점등(혹은 점멸 표시)하고, 유저에 대하여 이상을 통보하기 위한 역치를 초과했을 때에는 표시부(21)를 주황색으로 점등(혹은 점멸 표시)할 수 있다. 이렇게 유저에 대하여 단계적으로 펌프 장치(10)의 상태를 통보함으로써, 유저는 용이하게 펌프 장치(10)의 상태를 파악할 수 있게 된다.
<표시 방법>
다음으로, 펌프 장치(10)의 각종 상태량을 표시하기 위한 방법에 대하여 설명한다. 여기서 설명하는 표시 방법은, 임의의 컴퓨터, 즉, 적어도 프로세서와, 프로세서를 동작시키기 위한 프로그램 등을 저장한 메모리를 구비하는 컴퓨터에 의해 실시할 수 있다. 이하에 제시하는 설명에 있어서는, 당해 표시 방법을 실시하는 컴퓨터로서, 상술한 표시 장치(20)를 채용하고 있다. 표시 장치(20) 등의 임의의 컴퓨터에 있어서 당해 방법을 실시할 시에는, 컴퓨터의 프로세서에, 당해 표시 방법에 도시하는 동작을 실행시키는 프로그램의 형식으로, 혹은 당해 프로그램이 저장된 비일시적인 컴퓨터 판독 가능 매체의 형식으로, 제공할 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 형태에 관한 표시 방법의 일례를 나타내는 흐름도이다. 본 실시 형태에 관한 표시 방법에 있어서는, 도 7에 나타내는 바와 같이, 우선, 펌프 장치(10)의 상태를 나타내는 복수의 상태량을 검출하는 제1 내지 제3 검지부(13A 내지 13C)로부터, 펌프 장치(10)의 복수의 상태량을 취득한다(스텝 S101). 당해 복수의 상태량의 취득은, 표시 장치(20)의 무선 통신부(23)와, 제1 내지 제3 검지부(13A 내지 13B)의 무선 통신부(15A 내지 15C) 사이의 데이터 통신에 의해 행해진다. 무선 통신부(23)에 있어서 복수의 상태량이 취득되면, 이들 복수의 상태량을 메모리(24)에 저장하고, 이어서, 표시 제어부(26)에 있어서, 당해 복수의 상태량을 표시하기 위한 다차원 차트를 생성한다(스텝 S102). 여기서 생성되는 다차원 차트는, 메모리(24)에 저장된 복수의 상태량의 데이터로부터, 2개 이상의 상태량을 선택하고, 그것들을 차트의 각 축에 대응하는 값으로서 설정함으로써 생성된다. 또한, 여기서 차트의 각 축에 대응하는 값으로서 설정되는 상태량은, 제1 내지 제3 검지부(13A 내지 13C)에서 검출된 상태량을 그대로 선정해도 되고, 제1 내지 제3 검지부(13A 내지 13C)에서 검출된 상태량의 몇몇을 조합하여 산출되는 상태량을 선정해도 된다. 다차원 차트가 생성되면, 이어서, 생성된 다차원 차트 중에, 특정 시간에 있어서의 펌프 장치(10)의 복수의 상태량을 플롯한다(스텝 S103).
도 8은 본 개시의 일 실시 형태에 관한 표시 방법의 일례에 있어서의, 다차원 차트 내에의 상태량의 플롯 방법에 관한 서브루틴의 예를 나타낸 흐름도이다. 스텝 S103에서는, 도 8에 나타내는 바와 같이, 우선 사전에 설정된, 혹은 유저에 의해 선택된 표시 모드를 확인한다(스텝 S201). 스텝 S201의 결과, 제1 표시 모드가 설정 혹은 선택되어 있다고 특정한 경우에는, 현재 시각에 있어서의 펌프 장치(10)의 상태량을 나타내는 점 P를, 생성된 다차원 차트 내에 플롯한다(스텝 S202). 또한, 스텝 S201의 결과, 제2 표시 모드가 설정 혹은 선택되어 있다고 특정한 경우에는, 현재 시각에 있어서의 펌프 장치(10)의 상태량을 나타내는 점 P3을 플롯함과 함께, 현재 시각을 포함하는 소정 기간의 펌프 장치(10)의 상태량의 궤적 L을, 생성된 다차원 차트 내에 묘화한다(스텝 S203). 또한, 스텝 S201의 결과, 제3 표시 모드가 설정 혹은 선택되어 있다고 특정한 경우에는, 소정 기간에 있어서의 펌프 장치(10)의 상태량의 분포 영역 E1 내지 E3을 다차원 차트 내에 묘화한다(스텝 S204). 그리고, 상술한 스텝 S202 내지 S204 중 어느 것이 실행되면, 스텝 S103에 관한 서브루틴을 완료하고, 스텝 S104로 이행한다.
스텝 S103이 완료되면, 각 상태량에 대응하는 역치의 설정을 행한다(스텝 S104). 역치의 설정 시에는, 복수의 상태량 각각에 대응하는 역치를, 서로 관련지은 상태로 설정한다. 이 역치의 설정 방법에 대해서는, 이미 몇몇 구체예를 설명하고 있기 때문에, 여기서는 그 설명을 생략한다. 또한, 이 실시 형태에 관한 표시 방법에 있어서는, 역치의 설정을 후술하는 다차원 차트의 표시 전에 실행하는 경우에 대하여 설시하고 있지만, 역치의 설정 타이밍은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 다차원 차트를 표시한 후에 유저 조작에 의해 설정되어도 되고, 스텝 S103 이전에 설정되어도 된다.
그리고 마지막으로, 생성된 다차원 차트를, 소정의 표시 모드에 기초하여 플롯된 점(P, P3), 묘화된 궤적(L) 혹은 분포 영역(E1 내지 E3), 및 설정된 역치점(S1, S2) 및 그에 의해 특정되는 역치 라인(B)과 함께 표시부(21)에 표시한다(스텝 S105).
이상과 같이, 본 실시 형태에 관한 표시 방법에 의하면, 펌프 장치(10)의 복수의 상태량이 파라미터로서 채용된 다차원 차트를 역치 등과 함께 표시할 수 있기 때문에, 시인성이 높은 표시 방법으로 펌프 장치(10)의 각종 상태량을 표시할 수 있게 된다.
<다른 실시 형태>
상술한 본 개시의 일 실시 형태에 관한 표시 시스템, 표시 장치 및 표시 방법은, 당해 실시 형태에 제시하는 양태에 한정하는 것을 의도하고 있지 않다. 따라서, 위에서 기술한 양태로부터 다양한 변경이 가능하다. 상기 일 실시 형태에 관한 표시 시스템(1)에 있어서는, 역치를 설정하는 경우에는, 유저가 역치 설정 아이콘(34)을 누르고, 입력 조작을 행함으로써만 역치 설정부(27)가 역치를 설정하는 것에 대하여 예시하고 있지만, 역치의 설정 방법은 이에 한정되지 않는다. 구체적으로는, 예를 들어, 유저가 역치 설정을 행하기 전에, 미리 대상이 되는 회전기 장치(10)의 기종에 맞춘 역치의 초기 설정값을 설정해 두는 것도 가능하다. 이하에는, 본 개시의 다른 실시 형태로서, 전술한 역치의 초기 설정값을 설정 가능하게 하기 위한 구성을 구비한 표시 시스템(1A)에 대하여 설명을 행한다.
도 9는 본 개시의 다른 실시 형태에 관한 표시 시스템(1A)의 일례를 도시하는 개략 설명도이다. 도 9에 도시하는 다른 실시 형태에 관한 표시 시스템(1A)은 표시 장치(20)가 네트워크 NW를 통해 중앙 관리 서버(50)에 접속되어 있는 점 이외는 상술한 일 실시 형태에 관한 표시 시스템(1)과 거의 마찬가지의 구성을 갖고 있는 것이다. 따라서, 이하에는 표시 시스템(1)의 것과 공통되는 표시 시스템(1A)의 각종 구성 요소의 상세에 대해서는 그 설명을 생략하고, 표시 시스템(1)과 다른 구성 요소에 대해서만 설명을 행하는 것으로 한다.
다른 실시 형태에 관한 표시 시스템(1A)은 도 9에 도시하는 바와 같이, 펌프 장치(10, 10') 및 표시 장치(20)에 더하여, 중앙 관리 서버(50)를 포함한다. 이 표시 시스템(1A) 내의 펌프 장치(10, 10') 및 표시 장치(20)는 복수 있어도 되고, 또한 펌프 장치(10, 10')는, 그 기종이 복수 종류 혼재되어 있어도 된다.
중앙 관리 서버(50)는 네트워크 NW를 통해 복수의 표시 장치(20)와 통신 가능하게 구성된 데이터 서버로 할 수 있다. 또한, 이 중앙 관리 서버(50)는 내부에 주지의 기록 매체 등으로 구성된 역치 메모리(51)를 구비하고 있다. 역치 메모리(51)에는, 펌프 장치의 복수의 상태량 각각에 대한 역치의 초기 설정값이, 펌프 장치의 기종별로 복수개 저장되어 있다. 그리고, 이들 역치의 초기 설정값은, 네트워크 NW를 통해 접속된 표시 장치(20)로부터의 요구에 기초하여 선택되어 회신된다. 이 중앙 관리 서버(50)와 통신 가능한 복수의 표시 장치(20)는 상이한 현장(R1, R2)에 배치된 표시 장치(20)여도 되고, 또한 각각의 표시 장치(20)는 복수의 펌프 장치(10, 10')의 상태를 선택적으로 표시 가능한 것이다.
상술한 구성을 포함하는 표시 시스템(1A)에 있어서, 역치의 초기 설정을 행하는 경우에는, 우선, 표시 장치(20)에 있어서, 표시 대상이 되는 펌프 장치(10, 10')의 기종 정보를 취득한다. 이 기종 정보는, 예를 들어 유저에 의한 입력 조작에 의해, 펌프 장치(10, 10')에 미리 첩부된 2차원 바코드나 IC 태그를 인식함으로써, 또는 펌프 장치(10, 10')의 공장 출하 시 등에 있어서 표시 장치(20)의 메모리(24)에 저장해 둔 기종명을 추출함으로써, 취득할 수 있다.
표시 대상이 되는 펌프 장치(10, 10')의 기종 정보를 취득하면, 표시 장치(20)는 이 기종 정보를 포함하는 데이터 취득 요구를 중앙 관리 서버(50)에 송신한다. 데이터 취득 요구를 수신한 중앙 관리 서버(50)는 데이터 취득 요구 내의 기종 정보를 참작하여, 해당하는 기종의 역치의 초기 설정값을 역치 메모리(51)로부터 추출한 후, 표시 장치(20)에 당해 역치의 초기 설정값을 회신한다. 그리고, 중앙 관리 서버(50)로부터 역치의 초기 설정값을 수신한 표시 장치(20)는 이 초기 설정값을 메모리(24)에 저장함과 함께, 검지부(13)에서 취득한 복수의 상태량에 기초하여 작성하여 표시부(21)에 표시된 다차원 차트 상에, 당해 역치의 초기 설정값을 플롯한다.
상술한 일련의 공정에 의해, 본 실시 형태에 관한 표시 시스템(1A)에서는, 표시 대상이 되는 펌프 장치의 기종에 대응한 역치의 초기 설정값이 사전에 취득될 수 있다. 이에 의해, 유저는 검사 대상이 되는 펌프 장치에 있어서 통상 설정되는 역치를, 표시부(21)를 확인하는 것만으로 알 수 있다. 따라서, 역치의 설정이 불필요하게 되거나 혹은 그 설정 작업이 대폭으로 간략화될 수 있어, 검사 작업의 효율이 향상된다. 또한, 특히 도 9에 도시하는 현장 R1과 같이, 검사 대상이 되는 펌프 장치(10, 10')의 기종이 복수 종류 혼재되어 있는 경우(덧붙여서 말하면, 현장 R1의 펌프 장치(10)는 횡축 단단 펌프이며, 펌프(10')는 종축 다단 펌프임)에는, 유저는 기종마다 최적의 역치를 조사하지 않고 초기 설정값을 파악할 수 있어, 검사 작업의 효율이 특히 향상된다.
또한, 상술한 다른 실시 형태에 관한 표시 시스템(1A)에 있어서는, 중앙 관리 서버(50) 내에 역치 메모리(51)가 배치된 경우에 대하여 설명했지만, 예를 들어 이 역치 메모리(51)와 마찬가지의 데이터를 각 표시 장치(20)의 메모리(24)(혹은 도시하지 않은 표시 제어부(26) 내의 기억 영역) 내에 저장하고, 이 메모리(24)를 역치 메모리(51)로서 기능시킴으로써, 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다. 또한, 이 경우에는 표시 장치(20)가 네트워크 NW를 통한 통신을 행하지 않고 역치의 초기 설정을 할 수 있기 때문에, 통신 환경에 제약될 일이 없다.
본 개시는 상술한 실시 형태에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 주지를 일탈하지 않는 범위 내에서 다양하게 변경하여 실시하는 것이 가능하다. 그리고, 그것들은 모두, 본 발명의 기술 사상에 포함되는 것이다.
본 명세서 중에서 인용하는 간행물, 특허 출원 및 특허를 포함하는 모든 문헌을, 각 문헌을 개별적으로 구체적으로 제시하고, 참조하여 포함시키는 것과, 또한 그 내용의 모두를 여기서 기술하는 것과 동일한 한도에서, 여기서 참조하여 포함시킨다.
본 발명의 설명에 관련하여(특히 이하의 청구항에 관련하여) 사용되는 명사 및 마찬가지의 지시어의 사용은, 본 명세서 중에서 특별히 지적하거나, 명백하게 문맥과 모순되거나 하지 않는 한, 단수 및 복수의 양쪽에 미치는 것으로 해석된다. 어구 「구비한다」, 「갖는다」, 「함유한다」 및 「포함한다」는, 특별히 언급이 없는 한, 오픈 엔드 텀(즉 「~을 포함하지만 한정되지 않는」이라는 의미)으로서 해석된다. 본 명세서 중의 수치 범위의 상세한 기술은, 본 명세서 중에서 특별히 지적하지 않는 한, 단순히 그 범위 내에 해당하는 각 값을 개별적으로 언급하기 위한 약기법으로서의 역할을 하는 것만을 의도하고 있고, 각 값은, 본 명세서 중에서 개별적으로 열거된 것처럼, 명세서에 포함된다. 본 명세서 중에서 설명되는 모든 방법은, 본 명세서 중에서 특별히 지적하거나, 명백하게 문맥과 모순되거나 하지 않는 한, 모든 적절한 순번으로 행할 수 있다. 본 명세서 중에서 사용하는 모든 예 또는 예시적인 표현(예를 들어 「등」)은 특별히 주장하지 않는 한, 단순히 본 발명을 보다 잘 설명하는 것만을 의도하고, 본 발명의 범위에 대한 제한을 마련하는 것은 아니다. 명세서 중의 어떠한 표현도, 청구항에 기재되어 있지 않은 요소를, 본 발명의 실시에 불가결한 것으로서 나타내는 것으로는 해석되지 않는 것으로 한다.
본 명세서 중에서는, 본 발명을 실시하기 위해 본 발명자가 알고 있는 최선의 형태를 포함하여, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 대하여 설명하고 있다. 당업자에게는, 상기 설명을 읽으면, 이들 바람직한 실시 형태의 변형이 명백해질 것이다. 본 발명자는, 숙련자가 적절히 이러한 변형을 적용하는 것을 기대하고 있고, 본 명세서 중에서 구체적으로 설명되는 것 이외의 방법으로 본 발명이 실시되는 것을 예정하고 있다. 따라서 본 발명은 준거법에서 허용되는 바와 같이, 본 명세서에 첨부된 청구항에 기재된 내용의 수정 및 균등물을 모두 포함한다. 또한, 본 명세서 중에서 특별히 지적하거나, 명백하게 문맥과 모순되거나 하지 않는 한, 모든 변형에 있어서의 상기 요소의 어느 조합도 본 발명에 포함된다.
Claims (12)
- 회전기 및 상기 회전기를 회전시키는 구동기를 구비하는 회전기 장치와;
상기 회전기 장치의 상태를 표시 가능한 표시 장치와;
상기 회전기 장치의 상태를 나타내는 복수의 상태량을 취득하는 검지부와;
상기 검지부에서 취득한 상기 복수의 상태량에 기초하여, 상기 표시 장치에 차트를 표시하는 표시 제어부로서, 상기 차트는, 특정 시간에 있어서의 상기 회전기 장치의 상기 복수의 상태량이 플롯된, 상기 복수의 상태량이 각 축에 대응하는 값으로서 설정된 다차원 차트로 구성되는, 상기 표시 제어부를 구비하는,
표시 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 복수의 상태량은, 상기 회전기 장치의 온도와, 상기 회전기 장치에 발생하는 진동과, 상기 회전기 장치에 의해 이송되는 유체의 압력과, 상기 유체의 유량과, 상기 구동기의 회전 속도와, 상기 구동기의 전류값 중 적어도 2개를 포함하는,
표시 시스템. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 다차원 차트 내에는, 현재 시각에 있어서의 상기 회전기 장치의 상기 복수의 상태량, 상기 현재 시각을 포함하는 소정 기간의 상기 회전기 장치의 상기 복수의 상태량의 궤적, 또는 소정 기간에 있어서의 상기 회전기 장치의 상기 복수의 상태량의 분포 영역이 표시되는,
표시 시스템. - 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 표시 장치에는, 상기 다차원 차트와 함께,
상기 복수의 상태량 중, 제1 상태량의 시계열의 데이터를 나타내는 제1 시계열 차트와,
상기 복수의 상태량 중, 제2 상태량의 시계열의 데이터를 나타내는 제2 시계열 차트가 동시에 표시되는,
표시 시스템. - 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 회전기 장치의 이상을 검지하기 위한 상기 복수의 상태량 각각에 대응하는 역치를, 서로 관련지은 상태로 설정 가능한 역치 설정부를 더 구비하는,
표시 시스템. - 제5항에 있어서,
상기 역치 설정부에 의한 상기 소정의 역치의 설정은, 상기 표시 장치에 표시된 상기 다차원 차트 내의 소정 범위를, 입력 인터페이스를 사용하여 지정함으로써 행해지는,
표시 시스템. - 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 회전기 장치의 이상을 검지하기 위한 상기 복수의 상태량 각각에 대응하는 역치가, 단계적으로 레벨 구분되어 설정되어 있고,
상기 회전기 장치의 상기 복수의 상태량이 초과한 상기 역치의 상기 레벨에 따른 통보를 행하는 통보부를 더 구비하는,
표시 시스템. - 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 회전기 장치의 이상을 검지하기 위한 상기 복수의 상태량 각각에 대응하는 역치가, 상기 회전기 장치의 기종별로 관련지어져, 제1 역치군으로서 보존된 역치 메모리를 구비하고,
상기 표시 제어부가, 상기 역치를 초기 설정할 때는, 상기 역치 메모리에 보존된 제1 역치군으로부터, 상기 회전기 장치의 기종에 관련지어진 역치를 설정하는,
표시 시스템. - 표시부와;
회전기 및 상기 회전기를 회전시키는 구동기를 구비하는 회전기 장치의 상태를 나타내는 상태량을 취득하는 데이터 취득부와;
상기 데이터 취득부에서 취득한 상기 복수의 상태량에 기초하여, 상기 표시부에 차트를 표시하는 표시 제어부로서, 상기 차트는, 특정 시간에 있어서의 상기 회전기 장치의 상기 복수의 상태량이 플롯된, 상기 복수의 상태량이 각 축에 대응하는 값으로서 설정된 다차원 차트로 구성되는, 상기 표시 제어부를 구비하는,
표시 장치. - 회전기 및 상기 회전기를 회전시키는 구동기를 구비하는 회전기 장치의 상태를 나타내는 복수의 상태량을 취득하는 스텝과;
상기 복수의 상태량이 각 축에 대응하는 값으로 설정된 다차원 차트를 생성하는 스텝과;
상기 다차원 차트 내에, 특정 시간에 있어서의 상기 회전기 장치의 상기 복수의 상태량을 플롯하는 스텝과;
상기 특정 시간에 있어서의 상기 회전기 장치의 상기 복수의 상태량이 플롯된 상기 다차원 차트를 표시 장치에 표시하는 스텝을 구비하는,
표시 방법. - 제10항에 있어서,
상기 회전기 장치의 이상을 검지하기 위한 상기 복수의 상태량 각각에 대응하는 역치를, 서로 관련지은 상태로 설정하는 스텝을 더 구비하는,
표시 방법. - 제10항 또는 제11항에 있어서,
상기 다차원 차트 내에 특정 시간에 있어서의 상기 회전기 장치의 상기 복수의 상태량을 플롯하는 스텝은,
상기 다차원 차트 내에 현재 시각에 있어서의 상기 회전기 장치의 상기 복수의 상태량을 플롯하는 스텝;
상기 다차원 차트 내에 상기 현재 시각을 포함하는 소정 기간의 상기 회전기 장치의 상기 복수의 상태량의 궤적을 플롯하는 스텝; 또는
상기 다차원 차트 내에 소정 기간에 있어서의 상기 회전기 장치의 상기 복수의 상태량의 분포 영역을 플롯하는 스텝; 중 적어도 어느 것을 구비하는,
표시 방법.
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