JP2021177074A - 表示システム、表示装置及び表示方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】回転機装置の各種状態量を視認性高く表示すること。【解決手段】ポンプ本体１１及びポンプ本体１１のインペラを回転させる電動機１２を備えるポンプ装置１０と；ポンプ装置１０の状態を表示可能な表示装置２０と；ポンプ装置１０の状態を示す複数の状態量を取得する検知部１３と；検知部１３で取得した複数の状態量に基づき、表示装置２０にチャートを表示する表示制御部２６であって、チャートは、特定の時間におけるポンプ装置１０の複数の状態量がプロットされた、複数の状態量が各軸に対応する値として設定された多次元チャート３３、３６、３７で構成される、表示制御部２６と；を含む、表示システム１を提供する。【選択図】図２

Description

本発明は回転機装置の状態を表示する表示システム、表示装置及び表示方法に関する。
回転機、例えば給水装置に用いられるポンプには、その動作状態を監視して異常あるいは異常の兆候（以下、これらをまとめて単に「異常」という）を検出あるいは推定するために、様々な状態量を定期的に検出するセンサが１又は複数個取り付けられる。この１又は複数個のセンサとしては、ポンプの適所に配置されてポンプに生じる振動やポンプの温度を計測するものがある。
特許第６６０７６８７号明細書
ポンプの異常は様々な状態量の変化を伴う。そのため、複数の状態量を監視することでポンプの異常診断や故障予測する技術が知られている。例えば、特許文献１には、ポンプの一部にセンサを設け、このセンサにより検出される振動及び温度を監視することで、ポンプの状態を監視するものが記載されている。
一般に、ポンプの異常の判断に用いる状態量の種類が多ければ、より正確に異常検知や故障予測ができる。しかしながら、複数の状態量それぞれに対し、異常と判断する閾値をどのように定めるかは、種々の要因によって変化し得る。例えば、ポンプの異常は機種や設置状況に依存するため、それに応じて閾値は変更する必要があり、また、例えば実際に異常が生じるまではそのまま使用したい、あるいは、ポンプが壊れる前に予防保全したい、といったユーザ毎の要求される管理レベルによっても異なる。そのため、異常と判断する閾値を現場に設置する前に設定しておくことは困難であり、ポンプが設置された現場において作業者等により閾値の設定が行える必要がある。また、特に異常の兆候までをも検知あるいは推定しようとした場合、各状態量単独で見た場合には設定された閾値に満たなくても、複数の状態量が閾値に近い数値で推移している際には、異常と判断した方が適切である場合も存在する。したがって、ポンプ装置の異常を適切に監視するために、ポンプの複数の状態量を相互に確認できるようなしくみが求められる。
本発明は、上述した課題に鑑み、回転機装置の各種状態量を視認性高く表示することが可能な表示システム、表示装置及び表示方法を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明の第１の態様に係る表示システム１は、例えば図１及び図２に示すように、回転機１１及び前記回転機１１を回転させる駆動機１２を備える回転機装置１０と；前記回転機装置１０の状態を表示可能な表示装置２０と；前記回転機装置１０の状態を示す複数の状態量を取得する検知部１３と；前記検知部１３で取得した前記複数の状態量に基づき、前記表示装置２０に多次元チャート３３、３６、３７を表示する表示制御部２６であって、前記チャートは、特定の時間における前記回転機装置１０の前記複数の状態量がプロットされた、前記複数の状態量が各軸に対応する値として設定された多次元チャートで構成される、前記表示制御部２６と；を含むものである。
このように構成すると、複数の状態量を各軸に対応する値とした多次元チャートの形式で、回転機装置の各種状態量を表示することができるため、複数の状態量を１つのチャートにより確認することが可能な表示を実現できるようになる。
本発明の第２の態様に係る表示システム１は、例えば図３に示すように、上記本発明の第１の態様に係る表示システム１において、前記複数の状態量は、前記回転機装置１０の温度と、前記回転機装置１０に生じる振動と、前記回転機装置１０により移送される流体の圧力と、前記流体の流量と、前記駆動機１２の回転速度と、前記駆動機１２の電流値とのうちの少なくとも２つを含む。
このように構成すると、例えば回転機装置に生じる急激な温度上昇や大きな振動は、回転機装置の異常との相関関係が大きいため、異常の判断を高精度に実現可能な表示を行うことができるようになる。
本発明の第３の態様に係る表示システム１は、例えば図３、図５及び図６に示すように、上記本発明の第１又は第２の態様に係る表示システム１において、前記多次元チャート内には、現在時刻における前記回転機装置１０の前記複数の状態量Ｐ、前記現在時刻を含む所定期間の前記回転機装置１０の前記複数の状態量の軌跡Ｌ、又は、所定期間における前記回転機装置１０の前記複数の状態量の分布領域Ｅ１〜Ｅ３が表示される。
このように構成すると、チャートの表示として複数種類の表示が可能となり、ユーザの要求に合致した表示を行うことができるようになる。
本発明の第４の態様に係る表示システム１は、例えば図３、図５及び図６に示すように、上記本発明の第１乃至３の態様に係る表示システム１において、前記表示装置には、前記多次元チャートとともに、前記複数の状態量のうち、第１の状態量の時系列のデータを示す第１の時系列チャート３１と、前記複数の状態量のうち、第２の状態量の時系列のデータを示す第２の時系列チャート３２と、が同時に表示される。
このように構成すると、表示装置を見たユーザは、多次元チャートに加えて、一の状態量を示す時系列チャートを同時に確認することができるようになり、状態量の相対的な変化や分布状態をより把握しやすくなる。
本発明の第５の態様に係る表示システム１は、例えば図２に示すように、上記本発明の第１乃至４の態様に係る表示システム１において、前記回転機装置１０の異常を検知するための前記複数の状態量のそれぞれに対応する閾値を、互いに関連付けた状態で設定可能な閾値設定部２７を更に含む。
このように構成すると、複数の状態量に対応する閾値それぞれを、互いに関連付けた形で設定できるため、複数の状態量を考慮した異常判断を実現できるようになる。
本発明の第６の態様に係る表示システム１は、例えば図２に示すように、上記本発明の第５の態様に係る表示システム１において、前記閾値設定部２７による前記所定の閾値の設定は、前記表示装置２０に表示された前記チャート内の所定範囲を、入力インタフェース２５を用いて指定することにより行われる。
このように構成すると、チャート内の所定範囲を指定するだけで閾値の設定が完了するため、直感的な操作で閾値を設定できるようになる。
本発明の第７の態様に係る表示システム１は、上記本発明の第１乃至６の態様に係る表示システム１において、前記回転機装置１０の異常を検知するための前記複数の状態量のそれぞれに対応する閾値が、段階的にレベル分けされて設定されており、前記回転機装置１０の前記複数の状態量が超過した前記閾値の前記レベルに応じた報知を行う報知部を更に含む。
このように構成すると、回転機装置の状態に応じて段階的な報知が可能となり、ユーザが回転装置の状態を容易に把握することができるようになる。
本発明の第８の態様に係る表示システム１は、例えば図９に示すように、上記本発明の第１乃至７の態様に係る表示システム１において、前記回転機装置１０の異常を検知するための前記複数の状態量のそれぞれに対応する閾値が、前記回転機装置の機種別に関連付けられ、第１閾値群として保存された閾値メモリ５１を備え、前記表示制御部２６が、前記閾値を初期設定する際は、前記閾値メモリ５１に保存された第１閾値群から、前記回転機装置の機種に関連付けられた閾値を設定する。
このように構成すると、回転機装置の種類に合わせて閾値メモリに格納された閾値を用いた初期設定を簡単に行うことができるようになり、管理の手間が削減できる。
本発明の第９の態様に係る表示装置２０は、例えば図２に示すように、表示部２１と；回転機１１及び前記回転機１１を回転させる駆動機１２を備える回転機装置１０の状態を示す状態量を取得するデータ取得部２３と；前記データ取得部２３で取得した前記複数の状態量に基づき、前記表示部２１にチャートを表示する表示制御部２６であって、前記チャートは、特定の時間における前記回転機装置１０の前記複数の状態量がプロットされた、前記複数の状態量が各軸に対応する値として設定された多次元チャートで構成される、前記表示制御部２６と；を備える。
このように構成すると、複数の状態量を各軸に対応する値とした多次元チャートの形式で、回転機装置の各種状態量を表示することができるため、複数の状態量を１つのチャートにより確認することが可能な表示を実現できるようになる。
本発明の第１０の態様に係る表示方法は、例えば図７に示すように、回転機１１及び前記回転機１１を回転させる駆動機１２を備える回転機装置１０の状態を示す複数の状態量を取得するステップＳ１０１と；前記複数の状態量が各軸に対応する値に設定された多次元チャートを生成するステップＳ１０２と；前記多次元チャート内に、特定の時間における前記回転機装置１０の前記複数の状態量をプロットするステップＳ１０３と；前記特定の時間における前記回転機装置の前記複数の状態量がプロットされた前記多次元チャートを表示装置に表示するステップＳ１０５と；を含む。
このように構成すると、複数の状態量を各軸に対応する値とした多次元チャートの形式で、回転機装置の各種状態量を表示することができるため、複数の状態量を１つのチャートにより確認することが可能な表示を実現できるようになる。
本発明の第１１の態様に係る表示方法は、例えば図７に示すように、上記本発明の第１０の態様に係る表示方法において、前記回転機装置１０の異常を検知するための前記複数の状態量のそれぞれに対応する閾値を、互いに関連付けた状態で設定するステップＳ１０４を更に含む。
このように構成すると、複数の状態量に対応する閾値それぞれを、互いに関連付けた形で設定できるため、複数の状態量を考慮した異常判断を実現できるようになる。
本発明の第１２の態様に係る表示方法は、例えば図８に示すように、上記本発明の第１０又は１１の態様に係る表示方法において、前記多次元チャート内に特定の時間における前記回転機装置の前記複数の状態量をプロットするステップＳ１０３は、前記多次元チャート内に現在時刻における前記回転機装置の前記複数の状態量をプロットするステップＳ２０２；前記多次元チャート内に前記現在時刻を含む所定期間の前記回転機装置の前記複数の状態量の軌跡をプロットするステップＳ２０３；又は、前記多次元チャート内に所定期間における前記回転機装置の前記複数の状態量の分布領域をプロットするステップＳ２０４；の少なくともいずれかを含む。
このように構成すると、チャートの表示として複数種類の表示が可能となり、ユーザの要求に合致した表示を行うことができるようになる。
上述した一連の構成を採用することにより、本発明に係る表示システム、表示装置及び表示方法によれば、回転機装置の各種状態量を視認性高く表示することが可能となる。
本発明の一実施の形態に係る表示システムを示す概略構造図である。 本発明の一実施の形態に係る表示システムの機能の一部を示すブロック図である。 本発明の一実施の形態に係る表示装置に表示される第１の表示例を示す概略説明図である。 本発明の一実施の形態に係る閾値設定画面の一例を示す概略説明図である。 本発明の一実施の形態に係る表示装置に表示される第２の表示例を示す概略説明図である。 本発明の一実施の形態に係る表示装置に表示される第３の表示例を示す概略説明図である。 本発明の一実施の形態に係る表示方法の例を示すフローチャートである。 本発明の一実施の形態に係る表示方法のサブルーチンの例を示すフローチャートである。 本発明の他の実施の形態に係る表示システムを示す概略説明図である。
以下、図面を参照して本発明を実施するための各実施の形態について説明する。なお、以下では本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術によるものとする。
＜表示システム＞
図１は、本発明の一実施の形態に係る表示システムを示す概略構造図である。また、図２は、本発明の一実施の形態に係る表示システムの機能の一部を示すブロック図である。本実施の形態の表示システム１は、図１及び図２に示すように、任意のポンプ装置（回転機装置に相当）の状態量を表示するために構成された一連のシステムであって、ポンプ装置１０と、表示装置２０とを少なくとも含んでいる。
ポンプ装置１０は、図１に示すように、例えば横軸単段ポンプであって、建物等に水を供給するためのポンプ本体（回転機）１１と、電動機（駆動機）１２と、ポンプ装置１０の適所に設置された検知部１３と、を少なくとも含む。なお、本実施の形態においては、回転機としてポンプを、駆動機として電動機１１をそれぞれ採用した回転機装置を例示しているが、他の回転機装置、例えば各種タービン、コンプレッサ、ファン、ブロア等に対して同様の表示システムを適用することも可能である。また、ポンプの形式についても、上述した横軸単段ポンプに限定されず、例えば縦軸多段ポンプや水中ポンプ等を採用することもできる。
ポンプ本体１１は、例えばマンションやオフィスビル等の建物に水道水を供給するために用いられる遠心ポンプとすることができる。このポンプ本体１１の内部に設けられたインペラ（図示省略）は、後述する電動機１２の駆動軸にカップリング１４を介して回転可能に連結されている。
電動機１２は、上述したポンプ本体１１のインペラを回転させるための駆動源であって、永久磁石型モータ、誘導モータ、あるいはＳＲモータ等を採用することができる。この電動機１２の詳細な構成については詳述しないが、例えば、駆動軸を有するモータ本体と、このモータ本体の回転駆動を可変速するためのインバータと、このインバータを制御するコントローラとを含むものとすることができる。
検出部１３は、ポンプ装置１０の適所に１又は複数個取り付けられ、ポンプ装置１０の各種状態量、詳しくはポンプ装置１０の温度及びポンプ装置１０に生じる振動の少なくとも一方をリアルタイムに検知可能なものとすることができる。図１に示す一実施の形態に係るポンプ装置１０にあっては、ポンプ本体１１のケーシングの外壁に１つ、及び電動機１２の駆動軸を支持する軸受に２つ、合計３つの検出部（第１検出部１３Ａ、第２検出部１３Ｂ、及び第３検出部１３Ｃ）が採用されている。なお、検出部１３の配置については、上述したものに限定されるものではなく、ポンプ本体１０の軸受部分や電動機１２のケーシング部分等、ポンプ装置１０の温度及び振動の少なくとも一方が測定可能な位置であれば適宜変更することが可能である。
この検出部１３の検出対象としての状態量は、上記温度及び振動に加えて、ポンプ本体１１内を流れる水の圧力及び流量や、電動機１２の回転速度及び電流値等を例示することができる。すなわち、検出部１３により検出される複数の状態量としては、好ましくは、回転機装置１０の温度、回転機装置１０に生じる振動、回転機装置１０により移送される流体の圧力、同流体の流量、電動機１２の回転速度、及び、電動機１２の電流値のうち、少なくとも２つを含む。ここで、ポンプ本体１１内を流れる水の圧力及び流量は、ポンプ本体１１の所定位置に周知の圧力センサ及び流量センサを設けることにより、電動機１２の回転速度及び電流値は、電動機１２内のコントローラ又はインバータの制御信号等を取得することにより、それぞれ検出することができる。
また、第１乃至第３検出部１３Ａ〜１３Ｃの具体的構成としては、例えば図２に示すように、全て同一のものを採用することができる。詳しくは、第１乃至第３検出部１３Ａ〜１３Ｃは、（ポンプ装置側）無線通信部１５Ａ〜１５Ｃと、温度センサ１６Ａ〜１６Ｃと、振動センサ１７Ａ〜１７Ｃとを主に備えている。当然ながら、各検出部の具体的な構成については上記のように同一構成である必要はなく、適宜変更が可能である。例えば、ポンプ本体１１の電動機１２の軸受部分に設けられた第２及び第３検出部１３Ｂ〜１３Ｃのうち、第２検出部１３Ｂは温度センサ１６Ａを有さず、第３検出部１３Ｃは振動センサ１７Ｃを有しない態様、あるいは第１検出部１３Ａは振動センサ及び温度センサを有しておらず、代わりにポンプ本体１１内を流れる水の圧力及びその流量を測定するための圧力センサ及び流量センサを有する態様等、各検出部の有するセンサの組み合わせは任意で調整することができる。なお、以下に述べる検出部の具体的な説明に際しては、代表して図２に示す態様における第１検出部１３Ａについて説明を行うものとする。
無線通信部１５Ａは、後述する温度センサ１６Ａ及び振動センサ１７Ａが検出した検出結果を、表示装置２０に送信するための通信手段である。この無線通信部１５Ａにおける通信手法としては、近距離無線通信（ＮＦＣ）、赤外線通信、（Ｂｅａｃｏｎを含む）Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、あるいはＷｉ−Ｆｉ（登録商標）通信等を採用することができる。また、この無線通信部１５Ａにより送信されるデータは、各種センサのリアルタイムの検出結果を常に送信するようにしてもよいし、この検出結果を所定期間蓄積しておき、定期的に、あるいは所定のタイミングで表示装置２０へ送信するようにしてもよい。そのため、第１検出部１３Ａは、所定期間における各種センサの検出結果を格納できる、周知の記憶媒体等で構成された図示しない内部メモリを有していると好ましい。
温度センサ１６Ａは、第１検出部１５Ａが設置されたポンプ本体１１の外壁の温度を直接測定することで、ポンプ装置１０の温度を検出するセンサである。ここで採用される温度センサとしては、周知のサーミスタあるいは熱電対等を適宜選択して使用することができる。
振動センサ１７Ａは、ポンプ装置１０に生じる振動を周波数として出力するものであって、加速度、速度、変位等を検出可能な周知の振動センサを採用することができる。本実施の形態においては、縦・横・高さ方向の三次元の振動を検出可能なものを採用しているが、これに限らず、一次元あるいは二次元方向の振動のみを検知可能な振動センサを採用することができる。ただし、ポンプ装置１０に生じる振動は、ポンプ本体１１及び電動機１２の駆動軸に伝わることが多く、その振動方向は当該駆動軸に交差する方向となる場合が多い。そこで、電動機１２の駆動軸を支持する軸受部分に設けられた第２検出部１３Ｂ及び第３検出部１３Ｃの振動センサ１７Ｂ及び１７Ｃとしては、少なくとも電動機１２の駆動軸に垂直な方向の振動を検知可能な振動センサを採用すると好ましい。
本実施の形態に係る表示システム１は、上述した構成を備える第１〜第３検知部１３Ａ〜１３Ｃを採用することにより、ポンプ装置１０における温度変化及びポンプ装置１０に生じる振動を、高精度に検出し、表示装置２０側にて視認することができるものである。
次に、本実施の形態に係る表示システム１の表示装置２０について説明する。表示装置２０は、図１及び図２に示すように、少なくともポンプ装置１０の各種の状態量に関連する情報を表示可能な表示部２１を備えた装置である。この表示装置２０としては、例えば、図１に示すような、スマートフォン、タブレット端末あるいはモバイルＰＣ等の携帯通信端末を採用してもよいし、ポンプ装置１０が設置されたエリアを管理する管理システムのコンピュータ等を採用してもよい。そして、この表示装置２０は、図２に示すように、表示部２１と、プロセッサ２２と、（表示装置側）無線通信部（データ取得部に相当）２３と、メモリ２４と、入出力インタフェース（入力インタフェース）２５とを少なくとも含むものである。
表示部２１は、ポンプ装置１０の各種状態量を表示可能な、液晶パネルや有機ＥＬパネル等の周知の表示手段によって構成された、いわゆるグラフィカル・ユーザ・インタフェース（ＧＵＩ）を構成するものである。この表示部２１には、後述する表示制御部２５において生成されたチャート（ｃｈａｒｔ、図表）等が表示され、この表示内容を確認することにより、ユーザ（例えばポンプ装置のメンテナンス等を行う作業員）はポンプ装置１０の異常の有無等を確認することができる。
プロセッサ２２は、表示装置２０における種々の制御を実現するための演算手段であって、周知のＣＰＵ、ＧＰＵ、あるいは他の演算装置から構成される。このプロセッサ２２は、表示部２１に表示する表示内容を特定するための表示制御部２６、及びポンプ装置１０の異常の判定に用いる閾値を設定するための閾値設定部２７を含むものである。このうち、表示制御部２６では、検出部１３で検出され、後述する無線通信部２４により受信した、ポンプ装置１０の複数の状態量に基づき、表示部２１に表示するチャートが生成される。このチャートの具体的な生成手法については後に詳述する。
無線通信部２３は、検出部１３の検出結果としての各種状態量を受信するためのインタフェースであって、ポンプ装置１０側の各無線通信部１５Ａ〜１５Ｃと同様の通信規格が採用された通信手段である。無線通信部２３は、この無線通信部２３の通信圏内に存在する１又は複数の検出部１３から送信される検出結果のデータを逐次受信し、当該データをポンプ装置１０の複数の状態量として、後述するメモリ２３に格納することができる。
メモリ２４は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、半導体メモリ等の、揮発性及び／又は不揮発性記録媒体で構成された記憶手段であって、このメモリ２４内には、プロセッサ２２に所定の動作を実行させるための各種プログラムや、無線通信部２４を介して受信した検出部１３の検出結果、あるいは表示制御部２６でのチャート生成時に用いられる閾値の情報（後述）等が格納されている。
入出力インタフェース２５は、表示内容の切換要求や閾値の入力といった、ユーザによる操作を取得し、且つ必要に応じてユーザに対する報知等の所定の出力を実行するためのものである。この入出力インタフェース２５としては、例えばマウス、タッチペン、タッチパネル、トラックボールといった種々のポインティングデバイスや、各種の操作ボタン、マイク等の入力インタフェース、及びスピーカや振動器等の出力インタフェース等を単独であるいは適宜組み合わせて採用することができる。本実施の形態に係る表示装置２０は携帯通信端末であるため、この入出力インタフェース２５としては、例えばタッチパネル、スピーカ及び振動器を採用することができる。
上述した各種構成を備える表示装置２０の表示部２１に表示される各種状態量の表示の例について、いくつかの例を用いて以下に説明する。なお、以下に説明する第１〜第３の表示例は、それぞれが第１〜第３表示モードとして設定された表示態様であってよい。この場合、ユーザの操作等によって、これらの表示モードは切換可能となっていると好ましい。また、以下に示す第１の表示例及び第２の表示例においては、説明を簡略化するために、第１検知部１３Ａの検出結果のみを無線通信部２３において受信した場合を想定している。
図３は、本発明の一実施の形態に係る表示装置に表示される第１の表示例を示す概略説明図である。図３に示す第１の表示例（「第１の表示モード」ともいう）においては、表示装置２０の前面に位置する表示部２１に、振動センサ１７Ａの検出結果である、振幅の時系列データを示す第１の時系列チャート３１と、温度センサ１６Ａの検出結果である、温度の時系列データを示す第２の時系列チャート３２と、振動センサ１７Ａが検出した振動の振幅の値を縦軸に、温度センサ１６Ａが検出した温度を横軸にとった第１の多次元チャート３３とが表示されている。
第１の時系列チャート３１は、ポンプ装置１０側の無線通信部１５Ａから送信された振動センサ１７Ａで検出された３次元の出力周波数データを、表示装置２０側の無線通信部２３において受信し、次いで表示制御部２６において、受信した３次元の出力周波数データからその振幅の絶対値を特定し、時系列のチャートに調整した後、表示部２１に表示したものである。同様に、第２の時系列チャート３２は、ポンプ装置１０側の無線通信部１５Ａから送信された温度センサ１６Ａで検出された温度データを、表示装置２０側の無線通信部２３において受信し、表示制御部２６において当該データを時系列のチャートに調整した後、表示部２１に表示したものである。
第１の多次元チャート３３は、ポンプ装置１０の状態量を各軸に取った多次元チャートである。本実施の形態においては、当該状態量のうちの１つである振幅値と温度値とを縦軸及び横軸にそれぞれ関連付けた、二次元チャートが採用されている。この第１の多次元チャート３３を画定する振幅値及び温度値は、上述した第１の時系列チャート３１及び第２の時系列チャート３２を生成する過程で特定された値、すなわちこれらのグラフの縦軸を参酌して規定されている。また、この第１の多次元チャート３３中には、現在時刻におけるポンプ装置１０の値が、現在時刻（例えばＴ０時点）における温度値（Ｘ０）と振幅値（Ｙ０）とに基づいて、点Ｐとしてプロットされている。なお、本実施の形態においては、第１の多次元チャート３３として温度値及び振幅値の２つを当該第１の多次元チャート３３における各軸を規定するパラメータとして採用した二次元チャートが採用されているが、表示部２１に表示可能なものであれば、３次元以上の次元で示されたチャートを採用することも可能である。この場合、パラメータとしては温度値及び振幅値以外のポンプ装置１０の状態量を採用することができる。具体例を挙げるなら、例えば、電動機１２の電流値と、高さ方向（図１のｚ方向）における振幅値と、横方向（図１のｘ方向）における振幅値とを各パラメータとして採用した三次元チャートとすることができる。なお、次元数が多くなることに比例して表示部２１に表示した際のユーザの視認性も低下する傾向があるため、第１の多次元チャート３３としては、好ましくは二次元又は三次元のチャートを生成することが好ましい。ここで、本発明に係る表示システム１において表示される多次元チャートは、各軸に対応するパラメータとして常にポンプ装置１０の状態量を採用するものであることは、特に留意すべき事項である。本発明においては、チャートを構成するパラメータに各種状態量を採用していることにより、複数の状態量を一見して把握することが可能となり、また、閾値を設定する際には、複数の状態量を考慮した設定作業を容易に実現できるものとなる。
この第１の多次元チャート３３においては、現在時刻におけるポンプ装置１０の各種状態量の値を示す点Ｐが、異常を示す値に達しているか否かが一見して把握できるように、複数の閾値点Ｓ１、Ｓ２が示されている。この閾値点Ｓ１、Ｓ２は、上述した閾値設定部２７によって設定されるものである。図３に示す閾値点Ｓ１、Ｓ２は、一例として許容可能な上限の振幅値とそのときの許容可能な最大の温度値との組み合わせからなる点（Ｓ１）と、許容可能な上限の温度値とそのときの許容可能な最大の振幅値との組み合わせからなる点（Ｓ２）とを規定したものである。
上述した第１の表示例のように、表示部２１上に３つのチャート３１〜３３を並べて表示することは、ユーザによる異常検知に際しては特に有利である。すなわち、第１の多次元チャート３３のように、複数の状態量を１つのチャートで示したものに加えて、１つの状態量のみに関する時系列チャートをも参酌することができることから、関連する２つの状態量の相対的な変化や、その分布範囲を確認しながら異常判断や故障予知をすることができ、これらの判断等の精度を向上させることができる。
図４は、本発明の一実施の形態に係る閾値設定画面の一例を示す概略説明図である。閾値設定部２７による複数の閾値点Ｓ１、Ｓ２の設定は、例えば、図３に示す表示部２１に表示された、閾値設定アイコン３４を押下することにより実行することができ、その際に表示される閾値設定画面３４としては、例えば図４に示すものを表示することができる。本実施の形態における閾値点Ｓ１、Ｓ２の設定に際しては、図４に示すように、閾値設定アイコン３４を押下して閾値設定画面３５を表示し、この閾値画面３５において、閾値としてユーザが特定したい点のＸ座標（Ｘ１、Ｘ２、・・・Ｘｎ）及びＹ座標（Ｙ１、Ｙ２、・・・Ｙｎ）を入力することで、閾値の設定を行うことが可能である。第１の表示例においては、閾値点としてＳ１（Ｘ１，Ｙ１）及びＳ２（Ｘ２，Ｙ２）の２点のみが規定されているが、閾値を示す点の数は、設定等により適宜変更することができる。ここで、本発明の閾値設定部２７における閾値の設定が、複数の状態量、詳しくは温度値及び振幅値の閾値が互いに関連付けられた状態で設定されていることは、特に留意すべき事項である。すなわち、上述のように、閾値点の設定をＸＹ座標の入力によって実現する場合、ポンプ装置１０の２つの状態量が１つの閾値点を構成するため、両状態量は互いに関連付けられた状態で特定される。これにより、複数の状態量を考慮した閾値設定が可能となっている。そして、このような閾値設定を行えば、例えば１つの状態量単独で見た場合には異常とは言えないものの、複数の状態量を考慮すると異常と判断した方が適切である場合等にも対応することができるようになる。
閾値を設定する方法としては、複数の状態量が互いに関連付けられた状態で設定されるものであれば、上述した座標の入力操作によるものに限定されない。具体的には、例えば、閾値設定アイコン３４を押下した後、表示装置２０の表示部２１に表示されたチャート内の所定範囲を、入出力インタフェース２５、例えばタッチパネルを介して、チャート中の特定の領域をユーザの指等で囲む操作を行うことで、閾値を規定できるようにしてもよい。このような操作で閾値を設定した場合であっても、当該操作は２つの状態量をパラメータとするチャート上でなされる操作によって閾値が設定されていることから、これにより設定された複数の状態量に対応する閾値同士は互いに関連付けられた状態で設定されたものである。そして、このような操作を経て閾値を設定できれば、閾値を設定する際に事前に計算等により閾値の値を特定しておく必要がなく、より直感的な操作で閾値を設定することが可能となり、作業性が向上する。
また、第１の表示例においては、閾値として２つの点（Ｓ１及びＳ２）のみが規定され、この２点を含む直線で正常値の範囲と異常値の範囲との境界（以下、この境界を「閾値ラインＢ」という。）を示しているが、当該閾値ラインＢの形状は、閾値点の数や、ユーザの所定の入力操作等に基づいて、例えば長方形状や円形状等に変更することが可能である。更に、図３においては、閾値ラインＢで囲まれた内側の領域、すなわち正常値の範囲にハッチングを付して、正常値の範囲と異常値の範囲とを視覚的に区別しているが、このハッチングに代えて、色彩表示や他の表示パターンを用いてこれらの範囲を視覚的に区別した表示を行うようにしてもよい。
本実施の形態において、仮に点Ｐが閾値ラインＢを超えた位置にプロットされた場合には、表示装置２０の図示しない報知部を用いて、ユーザにその旨を報知することができる。この報知の手段としては、例えば表示部２１に異常である旨を色彩あるいは点滅動作等により表示したり、入出力インタフェース２５の一部を構成するスピーカ及び振動器を動作させたりすることができる。
上述した通り、本発明の実施の形態に係る第１の表示例によれば、各センサが検出したポンプ装置１０の各種状態量を、１つのチャートの形式で表示することができる。これにより、ユーザは、当該チャートを確認するだけでポンプ装置１０の状態を把握でき、ポンプ装置１０の複数の状態量をそれぞれ個別に確認する必要のない、視認性の高い表示を実現することができる。また、閾値設定に際しては複数の状態量を考慮した設定操作が可能となるため、各状態量それぞれに対して独立した閾値を設定する場合に比べて、より高精度にポンプ装置１０に生じる異常を検知することができるようになる。
次に、本実施の形態に係る表示の他の例を説明する。図５は、本発明の一実施の形態に係る表示装置２０に表示される第２の表示例を示す概略説明図である。第２の表示例（「第２の表示モード」ともいう）においては、表示装置２０の前面に位置する表示部２１に、第１の時系列チャート３１と、第２の時系列チャート３２と、振動センサ１７Ａが検出した振動の振幅の値を縦軸に、温度センサ１６Ａが検出した温度を横軸にとった第２の多次元チャート３６とが表示されている。この第２の多次元チャート３６は、チャート中にプロットされる点の表示形態が異なること以外は第１の多次元チャート３３と同様である。そこで、以下には第１の多次元チャート３３と異なる点についてのみ説明し、第１の多次元チャート３３と同様の点についてはその説明を省略する。
第２の多次元チャート３６においては、図５に示すように、現在時刻におけるポンプ装置１０の各種状態量の値（Ｐ３）に加えて、現在時刻を含む所定期間の各種状態量の変化の推移が分かるよう、当該所定期間においてプロットされた点（Ｐ１及びＰ２等）を、軌跡Ｌとして示して（描画して）いる。この軌跡Ｌとして第２の多次元チャート３６内に表示する期間（すなわち、Ｔ１−Ｔ３の期間）は、予め設定されていてもよいし、ユーザによって任意の期間を設定することができるようにしてもよい。
第２の多次元チャート３６のように、チャート内に軌跡Ｌを表示すれば、現在時刻を含む所定期間の各種状態量を一見して把握することができる。これにより、ポンプ装置１０の各種状態量の推移を把握することができるため、ユーザの視認性がより向上すると共に、ユーザによる異常の予見性を高めることができる。
上述した第１及び第２の表示例においては、現在時刻におけるポンプ装置１０の各種状態量をプロットしたものについて説示したが、プロットされる点は現在時刻におけるものに限定されない。例えば、ユーザが第１の時系列チャート３１あるいは第２の時系列チャート３２に表示された特定の時間における状態量を確認したい場合等には、当該特定の時点における状態量を第１の多次元チャート３３又は第２の多次元チャート３６中にプロットすることができる。その場合には、第２の表示例における軌跡Ｌの描画範囲も、上記特定の時点を含む所定の期間として適宜調整することが可能である。
次に、本実施の形態に係る表示のさらに他の例を説明する。図６は、本発明の一実施の形態に係る表示装置２０に表示される第３の表示例を示す概略説明図である。第３の表示例（「第３の表示モード」ともいう）においては、表示部２１に、第１〜第３検知部１３Ａ〜１３Ｃの各振動センサ１７Ａ〜１７Ｃの検出結果の時系列データを示す第１の時系列チャート３１’と、第１〜第３検知部１３Ａ〜１３Ｃの各温度センサ１６Ａ〜１６Ｃの検出結果の時系列データを示す第２の時系列チャート３２’と、ポンプ装置１０に生じる振動の振幅の値を縦軸に、ポンプ装置１０の温度の値を横軸にとった第３の多次元チャート３７とが表示されている。この第３の多次元チャート３７は、所定期間におけるポンプ装置１０の複数の状態量の分布領域（Ｅ１〜Ｅ３）が示される点、及び、プロットされている点が第１〜第３検知部１３Ａ〜１３Ｃのうちのいずれか１つの検知部が検出した各状態量に対応している点以外は、第１の多次元チャート３３と同様である。そこで、以下には第１の多次元チャート３３と異なる点についてのみ説明し、第１の多次元チャート３３と同様の点についてはその説明を省略する。
第３の表示例に係る第１の時系列チャート３１’及び第２の時系列チャート３２’は、図６に示すように、第１〜第３検知部１３Ａ〜１３Ｃの各検出結果が表示されている。このように複数の検知部の検出結果を同時に表示させることで、検知部間の検出結果の違い、すなわち検出位置の違いに起因する検出結果の違いを把握することができる。よって、例えばポンプ装置１０において温度あるいは振動の局所的な変位が生じた際に、ユーザが当該変位を把握しやすくなる。
第３の表示例に係る第３の多次元チャート３７は、第１の時系列チャート３１’及び第２の時系列チャート３２’に表示された複数の検知部の検出結果のうち、例えばユーザの選択操作により、一の検出部の検出結果に基づく状態量のプロットを実行する。図６においては、第１検出部１３Ａの検出結果（第１の時系列チャート３１’及び第２の時系列チャート３２’中に実線で示したもの）を表示した場合を例示している。
ところで、ポンプ装置１０の各種の状態量は、ポンプ装置１０の駆動状態、例えば運転初期、速度上昇初期、加速期、定常運転期といった駆動状態に合わせて変化するのが通常である。したがって、検知部の検出結果の範囲は、時間の経過に沿ってその分布領域が推移していくものであると想定される。そこで、第３の多次元チャート３７においては、所定の時間範囲において検出部の検出結果がプロットされる領域を、第１〜第３の分布領域Ｅ１〜Ｅ３として多次元チャート上に表示している。これらの分布領域Ｅ１〜Ｅ３は、該当する時間範囲を特定することで特定できるが、当該時間範囲の特定は、ユーザによる入力操作によって特定されてもよいし、例えばポンプ装置１０の駆動状態の情報を参酌することで、表示制御部２５が自動的に特定するようにしてもよい。
第３の多次元チャート３７に表示される第１の分布領域Ｅ１は、時間Ｔ１〜Ｔ２の期間において、検出部の検出結果がプロットされる領域を指している。時間Ｔ１〜Ｔ２の期間はポンプ装置１０の運転初期に該当する期間であるため、振動及び温度の変化はわずかであることが第１の分布領域Ｅ１の大きさから理解できる。また、第２の分布領域Ｅ２は、時間Ｔ２〜Ｔ３の期間において、検出部の検出結果がプロットされる領域を指している。この時間Ｔ２〜Ｔ３の期間はポンプ装置１０の速度上昇初期に該当する期間であり、第１の分布領域Ｅ１に比べて振幅値及び温度の変動幅が大きくなっている。そして第３の分布領域Ｅ３は、時間Ｔ３〜Ｔ４の期間において、検出部の検出結果がプロットされる領域を指している。この時間Ｔ３〜Ｔ４の期間はポンプ装置１０の加速期に該当する期間であり、ポンプ装置１０における振動及び温度上昇が最も大きくなる時期であることから、第３の分布領域Ｅ３の範囲も最も大きくなっている。
第３の表示例のように、所定の時間範囲における検出結果の分布領域を表示すると、ポンプ装置１０の駆動状態に則して正常に状態量が推移しているかどうかを容易に認識できる。
上述した各表示例（表示モード）においては、閾値として正常値と異常値との境界Ｂを特定するための値を設定することについて説明したが、この閾値は段階的に設定することも可能である。例えば、正常値と異常値の境界Ｂを特定するための閾値に加えて、正常値ではあるものの近い将来異常が検出される可能性があるような値が検知された際に、それについて警告のみを行うべく、正常値の領域内に当該警告を行うレベルを特定するための閾値を設定してもよい。このように閾値を段階的にレベル分けして設定することにより、ポンプ装置１０に生じ得る異常の予見性がさらに高くなる。
加えて、上述したように閾値をそのレベルに応じて段階的に設定されている場合には、当該閾値のレベルに応じて、表示装置２０の報知部による、ユーザに対する報知手段も適宜変更することが好ましい。具体的に例示すると、ユーザに対して警告を行うための閾値を超えた際には表示部２１を黄色に点灯（あるいは点滅表示）し、ユーザに対して異常を報知するための閾値を超えた際には表示部２１を橙色に点灯（あるいは点滅表示）することができる。このようにユーザに対して段階的にポンプ装置１０の状態を報知することで、ユーザは容易にポンプ装置１０の状態を把握することができるようになる。
＜表示方法＞
次に、ポンプ装置１０の各種状態量を表示するための方法について説明する。ここで説明する表示方法は、任意のコンピュータ、すなわち、少なくともプロセッサと、プロセッサを動作させるためのプログラム等を格納したメモリとを備えるコンピュータにより実施することができる。以下に示す説明においては、当該表示方法を実施するコンピュータとして、上述した表示装置２０を採用している。表示装置２０等の任意のコンピュータにおいて当該方法を実施するに際しては、コンピュータのプロセッサに、当該表示方法に示す動作を実行させるプログラムの形式で、あるいは当該プログラムが格納された非一時的なコンピュータ読取可能媒体の形式で、提供することができる。
図７は、本発明の一実施の形態に係る表示方法を示すフローチャートである。本実施の形態に係る表示方法においては、図７に示すように、先ず、ポンプ装置１０の状態を示す複数の状態量を検出する第１〜第３検知部１３Ａ〜１３Ｃより、ポンプ装置１０の複数の状態量を取得する（ステップＳ１０１）。当該複数の状態量の取得は、表示装置２０の無線通信部２４と、第１〜第３検知部１３Ａ〜１３Ｂの無線通信部１５Ａ〜１５Ｃとの間のデータ通信により行われる。無線通信部２４において複数の状態量が取得されると、これらの複数の状態量をメモリ２４に格納し、次いで、表示制御部２６において、当該複数の状態量を表示するための多次元チャートを生成する（ステップＳ１０２）。ここで生成される多次元チャートは、メモリ２４に格納された複数の状態量のデータから、２つ以上の状態量を選択し、それらをチャートの各軸に対応する値として設定することで生成される。なお、ここでチャートの各軸に対応する値として設定される状態量は、第１〜第３検知部１３Ａ〜１３Ｃで検出された状態量をそのまま選定してもよいし、第１〜第３検知部１３Ａ〜１３Ｃで検出された状態量のいくつかを組み合わせて算出されるような状態量を選定してもよい。多次元チャートが生成されると、次いで、生成された多次元チャート中に、特定の時間におけるポンプ装置１０の複数の状態量をプロットする（ステップＳ１０３）。
図８は、本発明の一実施の形態に係る表示方法における、多次元チャート内への状態量のプロット手法に関するサブルーチンの例を示したフローチャートである。ステップＳ１０３では、図８に示すように、先ず事前に設定された、あるいはユーザにより選択された表示モードを確認する（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１の結果、第１の表示モードが設定あるいは選択されていると特定した場合には、現在時刻におけるポンプ装置１０の状態量を示す点Ｐを、生成された多次元チャート内にプロットする（ステップＳ２０２）。また、ステップＳ２０１の結果、第２の表示モードが設定あるいは選択されていると特定した場合には、現在時刻におけるポンプ装置１０の状態量を示す点Ｐ３をプロットすると共に、現在時刻を含む所定期間のポンプ装置１０の状態量の軌跡Ｌを、生成された多次元チャート内に描画する（ステップＳ２０３）。さらに、ステップＳ２０１の結果、第３の表示モードが設定あるいは選択されていると特定した場合には、所定期間におけるポンプ装置１０の状態量の分布領域Ｅ１〜Ｅ３を多次元チャート内に描画する（ステップＳ２０４）。そして、上述したステップＳ２０２〜Ｓ２０４のいずれかが実行されると、ステップＳ１０３に係るサブルーチンを完了し、ステップＳ１０４に移行する。
ステップＳ１０３が完了すると、各状態量に対応する閾値の設定を行う（Ｓ１０４）。閾値の設定に際しては、複数の状態量のそれぞれに対応する閾値を、互いに関連付けた状態で設定することが必要である。この閾値の設定方法については、すでにいくつかの具体例を説明しているため、ここではその説明を省略する。また、この実施の形態に係る表示方法においては、閾値の設定を後述する多次元チャートの表示の前に実行する場合について説示しているが、閾値の設定のタイミングはこれに限定されない。例えば、多次元チャートを表示した後にユーザ操作により設定されてもよいし、ステップＳ１０３以前に設定されてもよい。
そして最後に、生成された多次元チャートを、所定の表示モードに基づいてプロットされた点（Ｐ、Ｐ３）、描画された軌跡（Ｌ）あるいは分布領域（Ｅ１〜Ｅ３）、及び、設定された閾値点（Ｓ１、Ｓ２）及びそれによって特定される閾値ライン（Ｂ）と共に表示部２１に表示する（ステップＳ１０５）。
以上の通り、本実施の形態に係る表示方法によれば、ポンプ装置１０の複数の状態量がパラメータとして採用された多次元チャートを閾値等と共に表示できるため、視認性の高い表示手法にてポンプ装置１０の各種状態量を表示することができるようになる。
＜他の実施の形態＞
上述した本発明の一実施の形態に係る表示システム、表示装置及び表示方法は、当該実施の形態に示す態様に限定することを意図していない。したがって、上で述べた態様から種々の変更が可能である。上記一実施の形態に係る表示システム１においては、閾値を設定する場合には、ユーザが閾値設定アイコン３４を押下し、入力操作を行うことによってのみ閾値設定部２７が閾値を設定されるものについて例示しているが、閾値の設定の方法はこれに限定されない。具体的には、例えば、ユーザが閾値設定を行う前に、予め対象となる回転機装置１０の機種に合わせた閾値の初期設定値を設定しておくことも可能である。以下には、本発明の他の実施の形態として、前述した閾値の初期設定値を設定可能とするための構成を備えた表示システム１Ａについて説明を行う。
図９は、本発明の他の実施の形態に係る表示システム１Ａを示す概略説明図である。図９に示す他の実施の形態に係る表示システム１Ａは、表示装置２０がネットワークＮＷを介して中央管理サーバ５０に接続されている点以外は上述した一実施の形態に係る表示システム１と概ね同様の構成を有しているものである。よって、以下には表示システム１のものと共通する表示システム１Ａの各種構成要素の詳細についてはその説明を省略し、表示システム１と異なる構成要素についてのみ説明を行うものとする。
他の実施の形態に係る表示システム１Ａは、図９に示すように、ポンプ装置１０、１０’及び表示装置２０に加えて、中央管理サーバ５０を含む。この表示システム１Ａ内のポンプ装置１０、１０’及び表示装置２０は複数あってよく、さらにポンプ装置１０、１０’は、その機種が複数種類混在していてもよい。
中央管理サーバ５０は、ネットワークＮＷを介して複数の表示装置２０と通信可能に構成されたデータサーバとすることができる。また、この中央管理サーバ５０は、内部に周知の記録媒体等で構成された閾値メモリ５１を備えている。閾値メモリ５１には、ポンプ装置の複数の状態量それぞれに対する閾値の初期設定値が、ポンプ装置の機種別に複数個格納されている。そして、これらの閾値の初期設定値は、ネットワークＮＷを介して接続された表示装置２０からの要求に基づいて選択され返信される。この中央管理サーバ５０と通信可能な複数の表示装置２０は、異なる現場（Ｒ１、Ｒ２）に配された表示装置２０であってよく、且つそれぞれの表示装置２０は、複数のポンプ装置１０、１０’の状態を選択的に表示可能なものである。
上述した構成を含む表示システム１Ａにおいて、閾値の初期設定を行う場合には、先ず、表示装置２０において、表示対象となるポンプ装置１０、１０’の機種情報を取得する。この機種情報は、例えばユーザによる入力操作により、ポンプ装置１０、１０’に予め貼付された二次元バーコードやＩＣタグを認識することにより、あるいはポンプ装置１０、１０’の工場出荷時等において表示装置２０のメモリ２４に格納しておいた機種名を抽出することにより、取得することができる。
表示対象となるポンプ装置１０、１０’の機種情報を取得すると、表示装置２０はこの機種情報を含むデータ取得要求を中央管理サーバ５０へ送信する。データ取得要求を受信した中央管理サーバ５０は、データ取得要求内の機種情報を参酌し、該当する機種の閾値の初期設定値を閾値メモリ５１から抽出した後、表示装置２０に当該閾値の初期設定値を返信する。そして、中央管理サーバ５０から閾値の初期設定値を受信した表示装置２０は、この初期設定値をメモリ２４に格納すると共に、検出部１３で取得した複数の状態量に基づいて作成し表示部２１に表示された多次元チャート上に、当該閾値の初期設定値をプロットする。
上述した一連の工程により、本実施の形態に係る表示システム１Ａでは、表示対象となるポンプ装置の機種に対応した閾値の初期設定値が事前に取得できる。これにより、ユーザは検査対象となるポンプ装置において通常設定される閾値を、表示部２１を確認するだけで知ることができる。したがって、閾値の設定が不要となるかあるいはその設定作業が大幅に簡略化でき、検査作業の効率が向上する。また、特に図９に示す現場Ｒ１のように、検査対象となるポンプ装置１０、１０’の機種が複数種類混在している場合（現場Ｒ１のポンプ装置１０は横軸単段ポンプであり、ポンプ１０’は縦軸多段ポンプである）には、ユーザは機種ごとに最適な閾値を調べることなく初期設定値を把握でき、検査作業の効率が特に向上する。
なお、上述した他の実施の形態に係る表示システム１Ａにおいては、中央管理サーバ５０内に閾値メモリ５１が配された場合について説明したが、例えばこの閾値メモリ５１と同様のデータを各表示装置２０のメモリ２４（あるいは図示しない表示制御部２６内の記憶領域）内に格納し、このメモリ２４を閾値メモリ５１として機能させることで、同様の効果を得ることができる。また、この場合には表示装置２０がネットワークＮＷを介した通信を行うことなく閾値の初期設定ができるため、通信環境に制約されることがない。
本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することが可能である。そして、それらはすべて、本発明の技術思想に含まれるものである。
１、１Ａ 表示システム
１０、１０’ ポンプ装置（回転機装置）
１１ ポンプ本体
１２ 電動機
１３、１３Ａ〜１３Ｃ 検知部
１４ カップリング
１５Ａ〜１５Ｃ 無線通信部
１６Ａ〜１６Ｃ 温度センサ
１７Ａ〜１７Ｃ 振動センサ
２０ 表示装置
２１ 表示部
２２ プロセッサ
２３ 無線通信部（データ取得部）
２４ メモリ
２５ 入出力インタフェース
２６ 表示制御部
２７ 閾値設定部
３１、３１’ 第１の時系列チャート
３２、３２’ 第２の時系列チャート
３３ 第１の多次元チャート
３４ 閾値設定アイコン
３５ 閾値設定画面
３６ 第２の多次元チャート
３７ 第３の多次元チャート
５０ 中央管理サーバ
５１ 閾値メモリ
Ｂ 閾値ライン
Ｅ１〜Ｅ３ 分布領域
Ｌ 軌跡
Ｓ１、Ｓ２ 閾値点

Claims (12)

  1. 回転機及び前記回転機を回転させる駆動機を備える回転機装置と；
    前記回転機装置の状態を表示可能な表示装置と；
    前記回転機装置の状態を示す複数の状態量を取得する検知部と；
    前記検知部で取得した前記複数の状態量に基づき、前記表示装置にチャートを表示する表示制御部であって、前記チャートは、特定の時間における前記回転機装置の前記複数の状態量がプロットされた、前記複数の状態量が各軸に対応する値として設定された多次元チャートで構成される、前記表示制御部と；を備える、
    表示システム。
  2. 前記複数の状態量は、前記回転機装置の温度と、前記回転機装置に生じる振動と、前記回転機装置により移送される流体の圧力と、前記流体の流量と、前記駆動機の回転速度と、前記駆動機の電流値とのうちの少なくとも２つを含む、
    請求項１に記載の表示システム。
  3. 前記多次元チャート内には、現在時刻における前記回転機装置の前記複数の状態量、前記現在時刻を含む所定期間の前記回転機装置の前記複数の状態量の軌跡、又は、所定期間における前記回転機装置の前記複数の状態量の分布領域が表示される、
    請求項１又は請求項２に記載の表示システム。
  4. 前記表示装置には、前記多次元チャートとともに、
    前記複数の状態量のうち、第１の状態量の時系列のデータを示す第１の時系列チャートと、
    前記複数の状態量のうち、第２の状態量の時系列のデータを示す第２の時系列チャートと、が同時に表示される、
    請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の表示システム。
  5. 前記回転機装置の異常を検知するための前記複数の状態量のそれぞれに対応する閾値を、互いに関連付けた状態で設定可能な閾値設定部を更に備える、
    請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の表示システム。
  6. 前記閾値設定部による前記所定の閾値の設定は、前記表示装置に表示された前記多次元チャート内の所定範囲を、入力インタフェースを用いて指定することにより行われる、
    請求項５に記載の表示システム。
  7. 前記回転機装置の異常を検知するための前記複数の状態量のそれぞれに対応する閾値が、段階的にレベル分けされて設定されており、
    前記回転機装置１０の前記複数の状態量が超過した前記閾値の前記レベルに応じた報知を行う報知部を更に備える、
    請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の表示システム。
  8. 前記回転機装置の異常を検知するための前記複数の状態量のそれぞれに対応する閾値が、前記回転機装置の機種別に関連付けられ、第１閾値群として保存された閾値メモリを備え、
    前記表示制御部が、前記閾値を初期設定する際は、前記閾値メモリに保存された第１閾値群から、前記回転機装置の機種に関連付けられた閾値を設定する、
    請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の表示システム。
  9. 表示部と；
    回転機及び前記回転機を回転させる駆動機を備える回転機装置の状態を示す状態量を取得するデータ取得部と；
    前記データ取得部で取得した前記複数の状態量に基づき、前記表示部にチャートを表示する表示制御部であって、前記チャートは、特定の時間における前記回転機装置の前記複数の状態量がプロットされた、前記複数の状態量が各軸に対応する値として設定された多次元チャートで構成される、前記表示制御部と；を備える、
    表示装置。
  10. 回転機及び前記回転機を回転させる駆動機を備える回転機装置の状態を示す複数の状態量を取得するステップと；
    前記複数の状態量が各軸に対応する値に設定された多次元チャートを生成するステップと；
    前記多次元チャート内に、特定の時間における前記回転機装置の前記複数の状態量をプロットするステップと；
    前記特定の時間における前記回転機装置の前記複数の状態量がプロットされた前記多次元チャートを表示装置に表示するステップと；を備える、
    表示方法。
  11. 前記回転機装置の異常を検知するための前記複数の状態量のそれぞれに対応する閾値を、互いに関連付けた状態で設定するステップを更に備える、
    請求項１０に記載の表示方法。
  12. 前記多次元チャート内に特定の時間における前記回転機装置の前記複数の状態量をプロットするステップは、
    前記多次元チャート内に現在時刻における前記回転機装置の前記複数の状態量をプロットするステップ；
    前記多次元チャート内に前記現在時刻を含む所定期間の前記回転機装置の前記複数の状態量の軌跡をプロットするステップ；又は、
    前記多次元チャート内に所定期間における前記回転機装置の前記複数の状態量の分布領域をプロットするステップ；の少なくともいずれかを備える、
    請求項１０又は請求項１１に記載の表示方法。
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