CN107127043B - 一种破碎机故障监测系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种破碎机故障监测系统及方法，所述破碎机故障监测系统包括各用于侦测所述破碎机运行状态的传感器；各传感器根据侦测结果生成各自对应的感应信号；数据处理单元，通信连接各所述传感器以接收各所述感应信号；并将接收到的各所述感应信号与预设阈值进行比较分析，以判断所述破碎机是否处于故障状态，并生成对应的运行状态信息；数据存储单元，电性连接所述数据处理单元以存储所述运行状态信息；显示单元，电性连接所述数据存储单元以显示所述运行状态信息；本发明直接监测破碎机的运行状态，通过报警提示、显示故障信息等方式帮助用户及时发现故障；本发明还实现了破碎机运行数据的分析、存储、报警、本地及远程通讯功能。

Description

一种破碎机故障监测系统及方法
技术领域
本发明涉及大型机械监测运行的技术领域，特别是涉及一种破碎机故障监测系统及方法。
背景技术
大型旋转破碎机械一般用于粗碎各种矿石或岩石等高硬度物料。例如旋回式破碎机，就是利用破碎锥在壳体内锥腔中的旋回运动，对物料产生挤压、劈裂、及弯曲的作用，据以粗碎物料。大型旋转破碎机通常具有体积大、安装困难、故障维修费用高的问题。所以用户需要监测大型旋转破碎机的运行状况，及时发现故障以避免其扩大造成巨大损失。
目前的大型旋转破碎机的故障监测通常都是间接的，比如通过监测驱动大型破碎机的电动机的电流、温度、运行负荷等参数间接推断破碎机是否处于故障状态；再比如通过监测油站内油温、油压等参数间接推断破碎机的状态。但是，监测外围设备并不能直接对破碎机本体的故障进行监测，而且间接监测的准确率也无法保证。
因此，用户亟需一种直接监测破碎机故障信息的系统及方法。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种直接监测破碎机故障信息的系统及方法。
为实现上述目的，本发明提供一种破碎机故障监测系统，包括：第一转速传感器，设于所述破碎机的主轴上，用以侦测所述破碎机主轴的转速；第二转速传感器，设于所述破碎机的偏心套内，用以侦测所述偏心套的转速；第一温度传感器，设于所述破碎机的主轴上，用以侦测所述破碎机主轴的运行温度；第二温度传感器，设于所述破碎机的偏心套内，用以侦测所述偏心套的运行温度；振动传感器，设于所述破碎机本体，用以侦测所述破碎机运行时的振动量；位移传感器，设于所述破碎机的主轴上，用以侦测所述主轴的位置以及破碎机排料口的大小；其中，各传感器根据侦测结果生成各自对应的感应信号；数据处理单元，通信连接各所述传感器以接收各所述感应信号；并将接收到的各所述感应信号与预设阈值进行比较分析，以判断所述破碎机是否处于故障状态，并生成对应的运行状态信息；数据存储单元，电性连接所述数据处理单元以存储所述运行状态信息；显示单元，电性连接所述数据存储单元以显示所述运行状态信息。
于本发明的一实施例中，所述数据处理单元比较所述第一转速传感器侦测到的转速数据与所述第二转速传感器侦测到的转速数据的差异值；若所述差异值超过预设阈值范围，则判断所述破碎机处于故障状态。
于本发明的一实施例中，所述破碎机故障监测系统包括故障指示单元，电性连接所述数据处理单元；所述数据处理单元根据接收到的各所述感应信号中的任意一种或多种组合而判断所述破碎机处于故障状态时，令所述故障指示单元进行指示动作；并将故障信息显示于所述显示单元上。
于本发明的一实施例中，所述指示动作的类型包括：指示灯亮灭、声音鸣叫中的一种或两种；所述指示单元包括：指示灯、扬声器中的一种或两种。
于本发明的一实施例中，所述破碎机故障监测系统包括通讯单元，通信连接所述数据处理单元以传输所述运行状态信息。
于本发明的一实施例中，所述通讯单元包括远程数据通讯模块和/或本地数据通讯模块；所述远程数据通讯模块用以将所述运行状态信息通过无线网络传输至云端服务器；所述本地数据通讯模块用以将所述运行状态信息通过物理接口传输至接收所述运行状态信息的设备。
于本发明的一实施例中，所述破碎机故障监测系统用于监测旋回破碎机的运行状态。
为实现上述目的，本发明提供一种破碎机故障监测方法，包括：接收所述破碎机主轴的转速数据、所述破碎机偏心套的转速数据、所述破碎机主轴的运行温度数据、所述破碎机偏心套的运行温度数据、所述破碎机运行时的振动量数据、以及所述破碎机主轴的位置数据和所述破碎机排料口的尺寸数据；根据侦测到的所述破碎机的运行状态数据判断所述破碎机是否处于故障状态，并生成对应的运行状态信息；发送所述运行状态信息至数据存储单元进行存储，以供显示单元显示所述运行状态信息。
于本发明的一实施例中，所述方法包括比较所述第一转速传感器侦测到的转速数据与所述第二转速传感器侦测到的转速数据的差异值；若所述差异值超过预设阈值范围，则判断所述破碎机处于故障状态。
于本发明的一实施例中，所述方法包括根据侦测到的所述破碎机的各运行参数中的任意一种或多种组合而判断所述破碎机出现故障时，令故障指示单元进行指示动作；并显示故障信息。
于本发明的一实施例中，所述指示动作的类型包括：指示灯亮灭、声音鸣叫中的一种或两种；所述指示单元包括：指示灯、扬声器中的一种或两种。
于本发明的一实施例中，所述运行状态信息通过无线网络传输至云端服务器；和/或通过物理接口传输至接收所述运行状态信息的设备。
于本发明的一实施例中，所述破碎机故障监测方法用于监测旋回破碎机的运行状态。
如上所述，本发明一种破碎机故障监测系统及方法，具有以下有益效果：本发明的破碎机故障监测系统及方法，通过实时监测破碎机的运行状态，帮助用户及时发现破碎机的故障信息；并显示破碎机的转动速度、运行温度等参数以供用户参考。在破碎机发生故障时发出报警，将故障损失最小化。本发明实现了破碎机运行状态的直接监控，帮助用户有效预防和避免破碎机发生故障，大幅降低破碎机的运行、维护、及控制成本；且实现了破碎机运行数据的分析、存储、报警、本地及远程通讯功能。
附图说明
图1显示为本发明一实施例中破碎机故障监测系统的示意图。
图2显示为本发明一实施例中破碎机故障监测方法的示意图
元件标号说明
100 破碎机故障监测系统
101 第一转速传感器
102 第二转速传感器
103 第一温度传感器
104 第二温度传感器
105 振动传感器
106 提位移传感器
107 数据处理单元
108 数据存储单元
109 显示单元
110 故障指示单元
111 通讯单元
111a 远程数据通讯模块
111b 本地数据通讯模块
S21～S23 破碎机故障监测方法
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
在一实施例中，如图1所示，破碎机故障监测系统100，包括：第一转速传感器101、第二转速传感器102、第一温度传感器103、第二温度传感器104、振动传感器105、位移传感器106、数据处理单元107、数据存储单元108、及显示单元109。需要说明的是，各所述传感器通过破碎机上预留的安装位置嵌入破碎机中，以便直接、准确的获得破碎机的运行参数；由于各所述传感器在破碎机运行时所处环境比较恶劣，所以将各所述传感器与所述数据处理单元107之间通过无线网络通信连接的技术方案作为优选方案；当然，也可以通过有线连接的方式实现数据传输。
在一实施例中，所述第一转速传感器101设于所述破碎机的主轴上，用以侦测所述破碎机主轴的转速；所述第一转速传感器101通信连接所述数据处理单元107。所述第一转速传感器101可以通过例如MODBUS、CAN等模拟量输入的方式获得主轴转速数据，也可以通过脉冲量输入的方式获得主轴转速数据，并将测到的转速数据传输至所述数据处理单元107；所述数据处理单元107在接收到转速数据后与预设阈值进行比较，以判断破碎机转速是否在正常范围内，从而判断所述破碎机是否处于故障状态；且将此转速数据存入数据存储单元108，并通过所述显示单元109显示该转速信息。所述显示单元109可以是一显示屏，也可以是人机交互界面，以供用户进行删除、查询、展示等操作。
在一实施例中，所述第二转速传感器102设于所述破碎机的偏心套内，用以侦测所述偏心套的转速；所述驱动电机通过皮带带动所述偏心套，现有技术中通常通过侦测驱动电机的转速来间接推断所述破碎机内偏心套的转速；但这样的测量方法却无法判别皮带打滑的情况。所述第二转速传感器102通信连接所述数据处理单元107。所述第二转速传感器102可以通过例如MODBUS、CAN等模拟量输入的方式获得主轴转速数据，也可以通过脉冲量输入的方式获得主轴转速数据，并将测到的转速数据传输至所述数据处理单元107；所述数据处理单元107在接收到转速数据后与预设阈值进行比较。在一实施例中，所述预设阈值为驱动破碎机转动的驱动电机经过皮带降速比折算后的转速，当所述偏心套的转速远小于预设阈值时，所述数据处理单元107判断破碎机的传动皮带处于打滑状态。例如，测得驱动电机转速为750r/min，皮带的降速比为5:1；则预设阈值为150r/m，也即所述偏心套的转速应为150r/min左右。但实际测得偏心套转速只有30r/min，则可以判断此时破碎机的皮带出现打滑状态。同时，将此转速数据存入数据存储单元108，并通过所述显示单元109显示该转速信息。
在一实施例中，所述数据处理单元107比较所述第一转速传感器101侦测到的转速数据与所述第二转速传感器102侦测到的转速数据的差异值；若所述差异值超过预设阈值范围，则判断所述破碎机处于故障状态。
在一实施例中，所述第一温度传感器103，设于所述破碎机的主轴上，用以侦测所述破碎机主轴的运行温度；所述第一温度传感器103通信连接所述数据处理单元107。所述第一温度传感器103将测得的主轴温度值传输至所述数据处理单元107；所述数据处理单元107在接收到温度数据后与预设阈值进行比较，据以判断破碎机的主轴温度是否在正常范围内。且将此温度数据存入数据存储单元108，并通过所述显示单元109显示该温度信息。
在一实施例中，所述第二温度传感器104设于所述破碎机的偏心套上，用以侦测所述破碎机偏心套的运行温度；所述偏心套是破碎机的核心案件部件，主要用以驱动锥体运动，并对锥体起到支撑作用；若偏心套运行温度过高则很容易受损，而偏心套的质量对于破碎机的运行，乃至寿命都具有至关重要的影响。所述第二温度传感器104通信连接所述数据处理单元107。所述第二温度传感器104将测得的偏心套温度值传输至所述数据处理单元107；所述数据处理单元107在接收到温度数据后与预设阈值进行比较，据以判断破碎机的主轴温度是否在正常范围内。且将此温度数据存入数据存储单元108，并通过所述显示单元109显示该温度信息。
需要说明的是，现有技术中，通常都是通过侦测设于破碎机本体外的油站温度来间接推测破碎机主轴和偏心套的温度。由于是间接测温，所以测量的准确度总是不如人意；而且间接测量带有一定的滞后性，也即破碎机内部运行温度非常高，外部的测量系统却不能马上反映出该问题。而本发明的温度测量方法，是将传感器设于破碎机内部预留的位置，直接侦测主轴和偏心套的运行温度，保证了温度测量值的准确与及时。
在一实施例中，所述振动传感器105设于破碎机本体，用以侦测破碎机运行时的振动量；所述振动传感器105通信连接所述数据处理单元107。所述振动传感器105将测得的振动数据传输至所述数据处理单元107；所述数据处理单元107在接收到振动数据后与预设阈值进行比较，据以判断破碎机的破碎腔内是否有不易破碎的坚硬物料进入。且将此温度数据存入数据存储单元108，并通过所述显示单元109显示该温度信息。
在一实施例中，所述位移传感器106设于所述破碎机的主轴上，用以侦测所述主轴的位置以及破碎机排料口的大小。所述位移传感器106将测得的主轴位置数据传输至所述数据处理单元107；所述数据处理单元107在接收到位置数据后与预设阈值进行比较，据以判断主轴当前的位置是否在规定范围内；并根据该位置数据计算破碎机排料口的大小以判断排料口大小是否在规定范围内。所述排料口的大小是通过所述破碎机的动锥与定锥之间的直线位移经过角度转换计算得出的。且将此温度数据存入数据存储单元108，并通过所述显示单元109显示该温度信息。
在一实施例中，如图1所示，破碎机故障监测系统100还包括故障指示单元110；所述故障指示单元110电性连接所述数据处理单元107；所述数据处理单元107根据接收到的各所述感应信号而判断所述破碎机处于故障状态时，令所述故障指示单元110进行指示动作，并将故障信息显示于人机交互界面上。其中，根据接收到的各所述感应信号而判断所述破碎机处于故障状态具体是指：所述数据处理单元107侦测到主轴转速数据、主轴温度数据、偏心套转速数据、偏心套温度数据、破碎机振动数据、及主轴位置数据中的任意一种或者多种偏离其预设的阈值。
在一实施例中，所述指示动作的类型包括：指示灯亮灭、声音鸣叫中的一种或两种；所述指示单元包括：指示灯、扬声器中的一种或两种。通过声光警报来提醒用户，破碎机的运行出现故障的情况。
在一实施例中，破碎机故障监测系统100还包括通讯单元111，通信连接所述数据处理单元107以传输所述运行状态信息。
在一实施例中，所述通讯单元111包括远程数据通讯模块111a和/或本地数据通讯模块111b。所述远程数据通讯模块111a用以将所述运行状态信息通过无线网络传输至云端服务器。所述无线网络可以是基于Zigbee协议、Wi-Fi协议、LoRA协议等进行；也可以通过移动通信网络通信连接，例如移动运营商提供的2G/3G/4G/5G网络。所述本地数据通讯模块111b用以将所述运行状态信息通过物理接口传输至接收所述运行状态信息的设备。所述物理接口可以是MODBUS接口，也可以是CAN、PROFIBUS、PROFINET等接口。
原理与上述系统实施例大致相同的，本发明提供一种破碎机故障侦监测方法的实施例，如图2所示，所述方法包括：
S21：接收所述破碎机主轴的转速数据、所述破碎机偏心套的转速数据、所述破碎机主轴的运行温度数据、所述破碎机偏心套的运行温度数据、所述破碎机运行时的振动量数据、以及所述破碎机主轴的位置数据和所述破碎机排料口的尺寸数据。
S22：根据侦测到的所述破碎机的运行状态数据判断所述破碎机是否处于故障状态，并生成对应的运行状态信息。
S23：发送所述运行状态信息至数据存储单元进行存储，以供显示单元显示所述运行状态信息。
具体实施方式，与上述破碎机故障监测系统的实施方式类似，此处不再赘述。
本发明涉及大型机械监测运行的技术领域，更具体的说，是涉及一种破碎机故障监测系统及方法。
综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。本发明的破碎机故障监测系统及方法，通过实时监测破碎机的运行状态，帮助用户及时发现破碎机的故障信息；并显示破碎机的转动速度、运行温度等参数以供用户参考。在破碎机发生故障时发出报警，将故障损失最小化。本发明直接监测破碎机的运行状态，通过报警提示、显示故障信息等方式帮助用户及时发现故障；本发明还实现了破碎机运行数据的分析、存储、报警、本地及远程通讯功能。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种破碎机故障监测系统，其特征在于，包括：
第一转速传感器，设于所述破碎机的主轴上，用以侦测所述破碎机主轴的转速；
第二转速传感器，设于所述破碎机的偏心套内，用以侦测所述偏心套的转速；
第一温度传感器，设于所述破碎机的主轴上，用以侦测所述破碎机主轴的运行温度；
第二温度传感器，设于所述破碎机的偏心套内，用以侦测所述偏心套的运行温度；
振动传感器，设于所述破碎机本体，用以侦测所述破碎机运行时的振动量；
位移传感器，设于所述破碎机的主轴上，用以侦测所述主轴的位置以及破碎机排料口的大小；其中，各传感器根据侦测结果生成各自对应的感应信号；
数据处理单元，通信连接各所述传感器以接收各所述感应信号；并将接收到的各所述感应信号与预设阈值进行比较分析，以判断所述破碎机是否处于故障状态，并生成对应的运行状态信息；
数据存储单元，电性连接所述数据处理单元以存储所述运行状态信息；
显示单元，电性连接所述数据存储单元以显示所述运行状态信息；
其中，所述数据处理单元比较所述第一转速传感器侦测到的转速数据与所述第二转速传感器侦测到的转速数据的差异值；若所述差异值超过预设阈值范围，则判断所述破碎机处于故障状态。
2.根据权利要求1所述的破碎机故障监测系统，其特征在于，包括：
故障指示单元，电性连接所述数据处理单元；所述数据处理单元根据接收到的各所述感应信号中的任意一种或多种组合而判断所述破碎机处于故障状态时，令所述故障指示单元进行指示动作；并将故障信息显示于所述显示单元上。
3.根据权利要求2所述的破碎机故障监测系统，其特征在于，所述指示动作的类型包括：指示灯亮灭、声音鸣叫中的一种或两种；所述指示单元包括：指示灯、扬声器中的一种或两种。
4.根据权利要求1所述的破碎机故障监测系统，其特征在于，包括：
通讯单元，通信连接所述数据处理单元以传输所述运行状态信息。
5.根据权利要求4所述的破碎机故障监测系统，其特征在于，所述通讯单元包括远程数据通讯模块和/或本地数据通讯模块；所述远程数据通讯模块用以将所述运行状态信息通过无线网络传输至云端服务器；所述本地数据通讯模块用以将所述运行状态信息通过物理接口传输至接收所述运行状态信息的设备。
6.根据权利要求1所述的破碎机故障监测系统，其特征在于，所述破碎机故障监测系统用于监测旋回破碎机的运行状态。
7.一种破碎机故障监测方法，其特征在于，包括：
接收破碎机主轴的转速数据、破碎机偏心套的转速数据、破碎机主轴的运行温度数据、破碎机偏心套的运行温度数据、破碎机运行时的振动量数据、以及破碎机主轴的位置数据和破碎机排料口的尺寸数据；
根据侦测到的所述破碎机的运行状态数据判断所述破碎机是否处于故障状态，并生成对应的运行状态信息；
发送所述运行状态信息至数据存储单元进行存储，以供显示单元显示所述运行状态信息；
其中，所述方法还包括：比较所述破碎机主轴的转速数据和所述破碎机偏心套的转速数据之间的差异值；若所述差异值超过预设阈值范围，则判断所述破碎机处于故障状态。
8.根据权利要求7所述的破碎机故障监测方法，其特征在于，包括：根据侦测到的所述破碎机的各运行数据中的任意一种或多种组合而判断所述破碎机出现故障时，令故障指示单元进行指示动作；并显示故障信息。
9.根据权利要求8所述的破碎机故障监测方法，其特征在于，所述指示动作的类型包括：指示灯亮灭、声音鸣叫中的一种或两种；所述指示单元包括：指示灯、扬声器中的一种或两种。
10.根据权利要求7所述的破碎机故障监测方法，其特征在于，所述运行状态信息通过无线网络传输至云端服务器；和/或通过物理接口传输至接收所述运行状态信息的设备。
11.根据权利要求7所述的破碎机故障监测方法，其特征在于，所述破碎机故障监测方法用于监测旋回破碎机的运行状态。
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