CN109163919A - 一种机械运行故障监测系统、方法、可读存储介质及终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种机械运行故障监测系统，所述系统至少包括：所述数据采集模块，用于通过至少一个传感器采集数据，并将采集到的数据发送至所述数据采样模块；所述数据采样模块，用于接收并对所述数据采集模块所采集到的数据进行采样，将采样的结果发送至所述数据分析模块；所述数据分析模块，用于接收所述数据采集模块发送的数据，并将所接收到的数据与预先存储的对应阈值数据进行比较，判断是否输出报警信号；所述报警输出模块，用于接收所述数据分析模块发送的报警信号，进行报警处理。应用本发明的实施例，解决了对整个旋转机械系统的运行实现自动化数据分析和故障诊断、定位的问题。

Description

一种机械运行故障监测系统、方法、可读存储介质及终端

技术领域

本发明涉及一种大型旋转机械的运行故障监测技术领域，特别是涉及一种机械运行故障监测系统、方法、可读存储介质及终端。

背景技术

大型旋转机械一般指电机带动设备上的旋转部件转动进行生产活动的机械，其主要由两部分组成：机械本体部分和由油站和电机组成的辅机部分。由于大型旋转机械的体积较大、安装困难、出现故障以后的维修费用高，所以在出厂前一定要空载运行一段时间并监测其运行过程，对其生产质量进行把控，尽可能的排除生产、加工造成的质量问题，同时出厂以后也需要针对出现的问题进行运行监测。

现有技术中，出厂之前的试运行，一般是把机械本体安装到实验台架上，连接相应的辅机部分，进行试运行一段时间。在试运行期间监测其运行状态，主要有两种方式，一种方式是只对辅机进行监测，包括电机的电流、温度、运行负荷，油站的油温、油压等，通过对辅机的监测推断机械的运行状态；第二种方式是分别监测辅机和机械本体的参数，如振动、转速、噪音等。通过人工对监测的数据进行融合分析推断机械的运行状态。出厂之后设备正式运行，一般是安装到相应的底座基础上，连接相应的辅机部分，只能通过现场的PLC系统监测部分主机和辅机参数，由于PLC系统的限制无法对设备的参数进行全面的采集和分析，从而无法完整的判断设备出现的各种故障信息。

无论是哪种监测方式，都无法对大型旋转机械进行统一的、完整的、同步的运行信息监测，而且都需要靠人的经验对设备的运行状态进行推断，从而无法对整个旋转机械系统的运行实现自动化数据分析和故障诊断、定位。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种机械运行故障监测系统、方法、可读存储介质及终端，用于解决现有技术中都需要靠人的经验对设备的运行状态进行推断，无法对整个旋转机械系统的运行实现自动化数据分析和故障诊断、定位的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种机械运行故障监测系统，所述系统至少包括：数据采样模块、数据分析模块、报警输出模块以及数据采集模块；所述数据采集模块，用于通过至少一个传感器采集数据，并将采集到的数据发送至所述数据采样模块；所述数据采样模块，用于接收并对所述数据采集模块所采集到的数据进行采样，将采样的结果发送至所述数据分析模块；所述数据分析模块，用于接收所述数据采集模块发送的数据，并将所接收到的数据与预先存储的对应阈值数据进行比较，判断是否输出报警信号；所述报警输出模块，用于接收所述数据分析模块发送的报警信号，进行报警处理。

本发明的优选实施方式中，所述数据采集模块至少包括：振动传感器、位移传感器、转速传感器、噪声传感器、温度传感器、流量开关、堵塞开关。

本发明的优选实施方式中，所述振动传感器，用于获取旋转机械运行过程中的振动信息，包括但不限于轴承的振动和本体的振动；所述位移传感器，用来获取至少包括旋转机械主轴的移动距离、轴心偏移距离；所述转速传感器，用来获取所述旋转机械的主轴转速、输入转速；所述温度传感器，用来获取所述旋转机械的主轴轴承温度信息、回油温度、出油温度；所述噪声传感器，用来获取所述旋转机械的机体内部噪声和机体外部噪声；所述压力传感器，用来获取所述旋转机械的液压系统的压力信息；所述开关量输出传感器，用来获取所述旋转机械的润滑系统的进油流量、回油流量以及滤网堵塞信息。

本发明的优选实施方式中，所述系统还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述数据分析模块相连，用于展示所述数据分析模块的数据。

本发明的优选实施方式中，所述系统还包括数据存储模块，所述数据存储模块与所述数据采样模块相连，用于获取所述数据采集模块所采集到的数据。

本发明的优选实施方式中，还包括服务器，所述服务器与所述数据分析模块通过网络相连，用于实现与所述数据分析模块的数据交互。

本发明的优选实施方式中，所述数据分析模块具体用于：读取所述数据采样模块所采样的振动传感器数据，根据所采样的振动数据与预先设振动阈值的关系，判断旋转机械里面是否出现故障；读取所述数据采样模块所采样的位移传感器数据，根据所采样的位移传感器数据计算主轴当前的位置、轴心的轨迹，并判断所述主轴的当前位置、所述轴心的轨迹是否在设定的范围之内；读取所述数据采样模块所采样的转速传感器数据，获得当前主轴转速，根据所述当前主轴的转速与预设的主轴转速，判断当前旋转机械的传动部分是否有故障；读取所述数据采样模块所采样的温度传感器数据，获得当前主轴轴承温度数据、出油温度数据、回油的温度数据，并根据预设主轴轴承温度数、预设出油温度数据、预设回油的温度数据，判断主轴轴承、出油和回油的当前温度是否正常；读取所述数据采样模块所采样的温度传感器数据，获得机体内部和外部的噪声数据，通过所述噪声数据判断是否出现故障；读取所述数据采样模块所采样的压力传感器的压力数据，根据预设压力数值范围，判断所读取到的压力数据是否正常；读取所述数据采样模块所采样的开关量输出传感器数据，获得润滑系统的回油流量数据、出油流量数据、滤网堵塞数据，并根据预设回油流量值、预设出油流量值、预设滤网堵塞值判断回油、出油、滤网是否出现故障。

另外，本发明提供了一种机械运行故障监测方法，所述方法包括：根据预先设置的传感器，获得采集数据，其中，所述采集数据包括但不限于：轴承的振动和本体的振动、旋转机械主轴的移动距离、轴心偏移距离、主轴转速、输入转速、主轴轴承温度信息、回油温度、出油温度、机体内部噪声和机体外部噪声、液压系统的压力信息、进油流量、回油流量以及滤网堵塞信息；根据所采集数据与对应预设值之间的关系，判断大型旋转机械的运行是否异常；如果是，启动报警。

本发明的优选实施方式中，所述根据所采集数据与对应预设值之间的关系，判断大型旋转机械的运行是否异常的步骤，包括：读取所述数据采样模块所采样的振动传感器数据，根据所采样的振动数据与预先设振动阈值的关系，判断旋转机械里面是否出现故障；和/或，读取所述数据采样模块所采样的位移传感器数据，根据所采样的位移传感器数据计算主轴当前的位置、轴心的轨迹，并判断所述主轴的当前位置、所述轴心的轨迹是否在设定的范围之内；和/或，读取所述数据采样模块所采样的转速传感器数据，获得当前主轴转速，根据所述当前主轴的转速与预设的主轴转速，判断当前旋转机械的传动部分是否有故障；和/或，读取所述数据采样模块所采样的温度传感器数据，获得当前主轴轴承温度数据、出油温度数据、回油的温度数据，并根据预设主轴轴承温度数、预设出油温度数据、预设回油的温度数据，判断主轴轴承、出油和回油的当前温度是否正常；和/或，读取所述数据采样模块所采样的温度传感器数据，获得机体内部和外部的噪声数据，通过所述噪声数据判断是否出现故障；和/或，读取所述数据采样模块所采样的压力传感器的压力数据，根据预设压力数值范围，判断所读取到的压力数据是否正常；和/或，读取所述数据采样模块所采样的开关量输出传感器数据，获得润滑系统的回油流量数据、出油流量数据、滤网堵塞数据，并根据预设回油流量值、预设出油流量值、预设滤网堵塞值判断回油、出油、滤网是否出现故障。

此外，本发明还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任一项所述的机械运行故障监测方法的步骤。

以及，本发明还公开了一种终端，包括处理器存储器，存储器存储有程序指令，处理器运行程序指令实现如任一项所述的机械运行故障监测方法中的步骤。

如上所述，本发明的一种机械运行故障监测系统、方法、可读存储介质及终端，具有以下有益效果：本发明通过对安装在大型旋转机械上的振动传感器、位移传感器、转速传感器、温度传感器、压力传感器、噪声传感器等获取旋转机械的振动、主轴行程、主轴偏心、偏心套转速、主轴转速、机体内、外噪音、主轴温度、出油温度、回油温度、液压油压力等数据。实现了旋转机械运行数据的本地分析、存储、报警以及实时监测和故障自动分析功能。

附图说明

图1显示为本发明的机械运行故障监测系统结构示意图。

图2显示为本发明的机械运行故障监测系统一种实现示意图。

图3显示为本发明的机械运行故障监测系统另一种实现示意图。

图4显示为本发明的机械运行故障监测方法的流程示意图

元件标号说明

1 机械运行故障监测系统

11 数据采样模块

12 数据分析模块

13 报警输出模块

14 数据采集模块

S401～S403 步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅图1-图4。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

如图1所示，本发明提供了一种机械运行故障监测系统1，所述系统至少包括：数据采样模块11、数据分析模块12、报警输出模块13以及数据采集模块14；数据采集模块14，用于通过至少一个传感器采集数据，并将采集到的数据发送至数据采样模块11；数据采样模块11，用于接收并对数据采集模块14所采集到的数据进行采样，将采样的结果发送至数据分析模块12；数据分析模块12，用于接收数据采集模块14发送的数据，并将所接收到的数据与预先存储的对应阈值数据进行比较，判断是否输出报警信号；报警输出模块13，用于接收数据分析模块12发送的报警信号，进行报警处理。

需要说明的是，数据采集模块14可以是用来进行数据采集的传感器所组成，具体的，可以由多个传感器组成，以及与传感器对应的数据发送器。可以理解的是，变送器是将感受的物理量、化学量等信息按一定规律转换成便于测量和传输的标准化信号的装置，是单元组合仪表的组成部分。变送器也可以说是一种输出为标准化信号的传感器。变送器是基于负反馈原理工作的，它主要由测量部分、放大器和反馈部分组成。测量部分用于检测被测变量x，并将其转换成能被放大器接受的输入信号Zi(电压、电流、位移、作用力或力矩等信号)。反馈部分则把变送器的输出信号y转换成反馈信号Zf，再回送至输入端。Zi与调零信号Zo的代数和同反馈信号Zf进行比较，其差值ε送入放大器进行放大，并转换成标准输出信号y。

需要说明的是，数据采样模块11，可以是插入工控机主板的板卡或者USB接口的采集设备，用来实现接收并对数据采集模块14中传感器所采集的数据的采样。数据采集模块14中传感器所采集到的数据可以为模拟量、数字量或者其他的开关量，数据采样模块11，分别与数据采样模块11中的每一个传感器相连接进行传感器采集到的数据接收。因此，数据采样模块11，可以采样数据采集模块14中模拟量，也可以采集其中的数字量。

可以理解的是，数据分析模块12用来对数据采样模块11对传感器数据进行采样的结果进行分析，具体的分析方式可以是，针对一类传感器，将预先存储的数据与采样到的数据进行比较，判断其大小关系，根据大小关系确定机器当前的状态是否处于正常运行状态。

具体的，如图2所示，数据采集模块14至少包括：振动传感器、位移传感器、转速传感器、噪声传感器、温度传感器、流量开关、堵塞开关。因此，本发明实施例的机械运行故障监测系统中可以预先设置分别与振动传感器、位移传感器、转速传感器、噪声传感器、温度传感器、流量开关、堵塞开关相对应的阈值，然后数据分析模块12在接收到对应传感器采样数据以后进行比较，从而获得其大小关系。

因此，应用本发明提供的实施例，通过对安装在大型旋转机械上的振动传感器、位移传感器、转速传感器、温度传感器、压力传感器、噪声传感器等获取旋转机械的振动、主轴行程、主轴偏心、偏心套转速、主轴转速、机体内、外噪音、主轴温度、出油温度、回油温度、液压油压力等数据。实现了旋转机械运行数据的本地分析、存储、报警以及实时监测和故障自动分析功能。

本发明的一种实现方式中，振动传感器，用于获取旋转机械运行过程中的振动信息，包括但不限于轴承的振动和本体的振动；位移传感器，用来获取至少包括旋转机械主轴的移动距离、轴心偏移距离；转速传感器，用来获取旋转机械的主轴转速、输入转速；温度传感器，用来获取旋转机械的主轴轴承温度信息、回油温度、出油温度；噪声传感器，用来获取旋转机械的机体内部噪声和机体外部噪声；压力传感器，用来获取旋转机械的液压系统的压力信息；开关量输出传感器，用来获取旋转机械的润滑系统的进油流量、回油流量以及滤网堵塞信息。

因此，应用本发明实施例，振动传感器获取整个大型旋转机械运行过程中的振动信息，包括但不限于轴承和本体的振动；位移传感器用来获取旋转机械包括但不限于主轴的移动距离、轴心偏移距离；转速传感器用来获取旋转机械包括但不限于主轴转速、输入转速；温度传感器用来获取旋转机械包括但不限于主轴轴承温度信息、回油温度、出油温度等；噪声传感器用来获取旋转机械包括但不限于机体内部噪声和机体外部噪声；压力传感器用来获取旋转机械的液压系统的压力信息；开关量输出传感器用来获取旋转机械的润滑系统的进油流量、回油流量以及滤网堵塞等信息。

本发明的一种实现方式中，如图3所示，数据分析模块和数据采样模块均通过工业控制计算机实现，那么，数据采集模块可以把振动传感器数据转换成标准的模拟量(0-10V、±10V、0-5V、0-20MA、4-20MA等)输出到工业控制计算机的数据采样模块。以及，把位移传感器数据转换成标准的模拟量(0-10V、±10V、0-5V、0-20MA、4-20MA等)输出到工业控制计算机的数据采样模块。把转速传感器数据通过脉冲信号输出到工业控制计算机的数据采样模块。把温度传感器数据转换成标准的模拟量(0-10V、±10V、0-5V、0-20MA、4-20MA等)输出到工业控制计算机的数据采样模块。把噪声传感器数据转换成标准的模拟量(0-10V、±10V、0-5V、0-20MA、4-20MA等)输出到工业控制计算机的数据采集模块。把压力传感器数据转换成标准的模拟量(0-10V、±10V、0-5V、0-20MA、4-20MA等)输出到工业控制计算机的数据采样模块。把压力传感器数据转换成标准的模拟量(0-10V、±10V、0-5V、0-20MA、4-20MA等)输出到工业控制计算机的数据采样模块。把开关量输出传感器直接或者通过电压转换接入到工业控制计算机的数据采集模块。实现工作控制计算机与各个传感器之间的数据通信。

本发明的一种实现方式中，系统还包括人机交互模块，人机交互模块与数据分析模块12相连，用于展示数据分析模块12的数据。例如，数据分析模块读取数据采集模块的振动传感器数据，对比当前振动数据跟设定的和系统预先设定的振动阈值，判断旋转机械里面是否进入坚硬的物体或者是否出现安装的组件松动等故障。同时把振动数据传输至人机交互界面显示该数据，以便于对用户进行提醒。人机交互界面可以对数据分析模块产生的报警信息进行实时展示，可以对数据存储模块的数据进行删除、查询、展示等操作。对于其他类型的传感器所采集的数据均可以通过人际交互界面进行显示，本发明实施例在此不做具体限定。

本发明的另一种实现方式中，系统还包括数据存储模块，数据存储模块与数据采样模块11相连，用于获取数据采集模块14所采集到的数据。例如，数据分析模块读取数据采集模块的振动传感器数据，对比当前振动数据跟设定的和系统预先设定的振动阈值，判断旋转机械里面是否进入坚硬的物体或者是否出现安装的组件松动等故障。同时把振动数据传输至数据存储模块存储，还可以将当前振动数据通过人机交互界面显示该数据，如果需要报警通过报警输出模块驱动报警，具体的，报警输出模块可以是声光报警设备，还可以在人机界面上提示该报警信息。

本发明的一种实施例中，系统还可以包括服务器，服务器与数据分析模块12通过网络相连，用于实现与数据分析模块12的数据交互。数据分析模块12分析以后的数据可通过2G/3G/4G或者INTERNET进行网络上传，可以把数据上传送到设定的服务器，以提高其他用户访问数据的便利性。

具体的，本发明实施例中，可以实现的是，读取数据采样模块11所采样的振动传感器数据，根据所采样的振动数据与预先设振动阈值的关系，判断旋转机械里面是否出现故障，例如判断旋转机械里面是否进入坚硬的物体或者是否出现安装的组件松动等故障。同时把振动数据传输至数据存储模块存储当前振动数据并通过人机交互界面显示该数据，如果需要报警通过报警输出模块驱动声光报警设备并在人机界面上提示该报警信息。

读取数据采样模块11所采样的位移传感器数据，根据所采样的位移传感器数据计算主轴当前的位置、轴心的轨迹，并判断主轴的当前位置、轴心的轨迹是否在设定的范围之内；具体的，根据传感器数据计算主轴当前的位置、轴心的轨迹是否在设定的范围之内，并能通过人机界面描绘该轨迹和位置图像等。同时把位移数据传输至数据存储模块存储，如果需要报警通过报警输出模块驱动声光报警设备并在人机界面上提示该报警信息。

读取数据采样模块11所采样的转速传感器数据，获得当前主轴转速，根据当前主轴的转速与预设的主轴转速，判断当前旋转机械的传动部分是否有故障；例如，判断当前旋转机械的传动部分是否有故障。对于通过偏心套带动主轴运动的设备，监测偏心套的转速跟输入转速进行对比，监测主轴转速是否在允许的范围内。同时把转速数据传输至数据存储模块存储并通过人机交互界面显示该数据，如果需要报警通过报警输出模块驱动声光报警设备并在人机界面上提示该报警信息。

读取数据采样模块11所采样的温度传感器数据，获得当前主轴轴承温度数据、出油温度数据、回油的温度数据，并根据预设主轴轴承温度数、预设出油温度数据、预设回油的温度数据，判断主轴轴承、出油和回油的当前温度是否正常；例如，当前的温度是否在设定的允许范围之内，并可以通过人机界面展示该数据以及该数据的趋势图形等。同时把温度数据传输至数据存储模块存储，如果需要报警通过报警输出模块驱动声光报警设备并在人机界面上提示该报警信息。

读取数据采样模块11所采样的温度传感器数据，获得机体内部和外部的噪声数据，通过噪声数据判断是否出现故障；示例性的，通过噪声的波形判断当前是哪个部位出现的问题，并通过人机界面展示噪声波形的对比分析图形和结果。同时把噪声数据传输至数据存储模块存储，如果需要报警通过报警输出模块驱动声光报警设备并在人机界面上提示该报警信息。

读取数据采样模块11所采样的压力传感器的压力数据，根据预设压力数值范围，判断所读取到的压力数据是否正常；例如，当前的压力是否在设定的允许范围之内，并可以通过人机界面展示该数据以及该数据的趋势图形等。同时把压力数据传输至数据存储模块存储，如果需要报警通过报警输出模块驱动声光报警设备并在人机界面上提示该报警信息。

读取数据采样模块11所采样的开关量输出传感器数据，获得润滑系统的回油流量数据、出油流量数据、滤网堵塞数据，并根据预设回油流量值、预设出油流量值、预设滤网堵塞值判断回油、出油、滤网是否出现故障。若出现相应的故障，并可以通过人机界面展示该数据。同时把这些数据传输至数据存储模块存储，如果需要报警通过报警输出模块驱动声光报警设备并在人机界面上提示该报警信息。

此外，如图4所示，本发明还公开了一种机械运行故障监测方法，所述方法包括：

S401，根据预先设置的传感器，获得采集数据，其中，所述采集数据包括但不限于：轴承的振动和本体的振动、旋转机械主轴的移动距离、轴心偏移距离、主轴转速、输入转速、主轴轴承温度信息、回油温度、出油温度、机体内部噪声和机体外部噪声、液压系统的压力信息、进油流量、回油流量以及滤网堵塞信息；

S402，根据所采集数据与对应预设值之间的关系，判断大型旋转机械的运行是否异常，如果是，执行S403；

S403，启动报警。

本发明的一种具体实现方式中，所述根据所采集数据与对应预设值之间的关系，判断大型旋转机械的运行是否异常的步骤，包括：

读取所述数据采样模块所采样的振动传感器数据，根据所采样的振动数据与预先设振动阈值的关系，判断旋转机械里面是否出现故障；和/或，

读取所述数据采样模块所采样的位移传感器数据，根据所采样的位移传感器数据计算主轴当前的位置、轴心的轨迹，并判断所述主轴的当前位置、所述轴心的轨迹是否在设定的范围之内；和/或，

读取所述数据采样模块所采样的转速传感器数据，获得当前主轴转速，根据所述当前主轴的转速与预设的主轴转速，判断当前旋转机械的传动部分是否有故障；和/或，

读取所述数据采样模块所采样的温度传感器数据，获得当前主轴轴承温度数据、出油温度数据、回油的温度数据，并根据预设主轴轴承温度数、预设出油温度数据、预设回油的温度数据，判断主轴轴承、出油和回油的当前温度是否正常；和/或，

读取所述数据采样模块所采样的温度传感器数据，获得机体内部和外部的噪声数据，通过所述噪声数据判断是否出现故障；和/或，

读取所述数据采样模块所采样的压力传感器的压力数据，根据预设压力数值范围，判断所读取到的压力数据是否正常；和/或，

读取所述数据采样模块所采样的开关量输出传感器数据，获得润滑系统的回油流量数据、出油流量数据、滤网堵塞数据，并根据预设回油流量值、预设出油流量值、预设滤网堵塞值判断回油、出油、滤网是否出现故障。

以及，公开一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任一项的机械运行故障监测方法的步骤。

还公开一种终端，包括处理器存储器，存储器存储有程序指令，处理器运行程序指令实现任一项机械运行故障监测方法中的步骤。

综上所述，本发明一种机械运行故障监测系统及方法，通过对安装在大型旋转机械上的振动传感器、位移传感器、转速传感器、温度传感器、压力传感器、噪声传感器等获取旋转机械的振动、主轴行程、主轴偏心、偏心套转速、主轴转速、机体内、外噪音、主轴温度、出油温度、回油温度、液压油压力等数据。实现了旋转机械运行数据的本地分析、存储、报警以及实时监测和故障自动分析功能。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种机械运行故障监测系统，其特征在于，所述系统至少包括：数据采样模块、数据分析模块、报警输出模块以及数据采集模块；

所述数据采集模块，用于通过至少一个传感器采集数据，并将采集到的数据发送至所述数据采样模块；

所述数据采样模块，用于接收并对所述数据采集模块所采集到的数据进行采样，将采样的结果发送至所述数据分析模块；

所述数据分析模块，用于接收所述数据采集模块发送的数据，并将所接收到的数据与预先存储的对应阈值数据进行比较，判断是否输出报警信号；

所述报警输出模块，用于接收所述数据分析模块发送的报警信号，进行报警处理。

2.根据权利要求1所述的机械运行故障监测系统，其特征在于，所述数据采集模块至少包括：振动传感器、位移传感器、转速传感器、噪声传感器、温度传感器、流量开关、堵塞开关。

3.根据权利要求2所述的机械运行故障监测系统，其特征在于：

所述振动传感器，用于获取旋转机械运行过程中的振动信息，包括但不限于轴承的振动和本体的振动；

所述位移传感器，用来获取至少包括旋转机械主轴的移动距离、轴心偏移距离；

所述转速传感器，用来获取所述旋转机械的主轴转速、输入转速；

所述温度传感器，用来获取所述旋转机械的主轴轴承温度信息、回油温度、出油温度；

所述噪声传感器，用来获取所述旋转机械的机体内部噪声和机体外部噪声；

所述压力传感器，用来获取所述旋转机械的液压系统的压力信息；

所述开关量输出传感器，用来获取所述旋转机械的润滑系统的进油流量、回油流量以及滤网堵塞信息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的机械运行故障监测系统，其特征在于，所述系统还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述数据分析模块相连，用于展示所述数据分析模块的数据。

5.根据权利要求1所述的机械运行故障监测系统，其特征在于，所述系统还包括数据存储模块，所述数据存储模块与所述数据采样模块相连，用于获取所述数据采集模块所采集到的数据。

6.根据权利要求1所述的机械运行故障监测系统，其特征在于，还包括服务器，所述服务器与所述数据分析模块通过网络相连，用于实现与所述数据分析模块的数据交互。

7.根据权利要求3所述的机械运行故障监测系统，其特征在于，所述数据分析模块具体用于：

读取所述数据采样模块所采样的振动传感器数据，根据所采样的振动数据与预先设振动阈值的关系，判断旋转机械里面是否出现故障；

读取所述数据采样模块所采样的位移传感器数据，根据所采样的位移传感器数据计算主轴当前的位置、轴心的轨迹，并判断所述主轴的当前位置、所述轴心的轨迹是否在设定的范围之内；

读取所述数据采样模块所采样的转速传感器数据，获得当前主轴转速，根据所述当前主轴的转速与预设的主轴转速，判断当前旋转机械的传动部分是否有故障；

读取所述数据采样模块所采样的温度传感器数据，获得当前主轴轴承温度数据、出油温度数据、回油的温度数据，并根据预设主轴轴承温度数、预设出油温度数据、预设回油的温度数据，判断主轴轴承、出油和回油的当前温度是否正常；

读取所述数据采样模块所采样的温度传感器数据，获得机体内部和外部的噪声数据，通过所述噪声数据判断是否出现故障；

读取所述数据采样模块所采样的压力传感器的压力数据，根据预设压力数值范围，判断所读取到的压力数据是否正常；

读取所述数据采样模块所采样的开关量输出传感器数据，获得润滑系统的回油流量数据、出油流量数据、滤网堵塞数据，并根据预设回油流量值、预设出油流量值、预设滤网堵塞值判断回油、出油、滤网是否出现故障。

8.一种机械运行故障监测方法，其特征在于，所述方法包括：

根据预先设置的传感器，获得采集数据，其中，所述采集数据包括但不限于：轴承的振动和本体的振动、旋转机械主轴的移动距离、轴心偏移距离、主轴转速、输入转速、主轴轴承温度信息、回油温度、出油温度、机体内部噪声和机体外部噪声、液压系统的压力信息、进油流量、回油流量以及滤网堵塞信息；

根据所采集数据与对应预设值之间的关系，判断大型旋转机械的运行是否异常；

如果是，启动报警。

9.根据权利要求8所述的机械运行故障监测方法，其特征在于，所述根据所采集数据与对应预设值之间的关系，判断大型旋转机械的运行是否异常的步骤，包括：

读取所述数据采样模块所采样的振动传感器数据，根据所采样的振动数据与预先设振动阈值的关系，判断旋转机械里面是否出现故障；和/或，

读取所述数据采样模块所采样的位移传感器数据，根据所采样的位移传感器数据计算主轴当前的位置、轴心的轨迹，并判断所述主轴的当前位置、所述轴心的轨迹是否在设定的范围之内；和/或，

读取所述数据采样模块所采样的转速传感器数据，获得当前主轴转速，根据所述当前主轴的转速与预设的主轴转速，判断当前旋转机械的传动部分是否有故障；和/或，

读取所述数据采样模块所采样的温度传感器数据，获得当前主轴轴承温度数据、出油温度数据、回油的温度数据，并根据预设主轴轴承温度数、预设出油温度数据、预设回油的温度数据，判断主轴轴承、出油和回油的当前温度是否正常；和/或，

读取所述数据采样模块所采样的温度传感器数据，获得机体内部和外部的噪声数据，通过所述噪声数据判断是否出现故障；和/或，

读取所述数据采样模块所采样的压力传感器的压力数据，根据预设压力数值范围，判断所读取到的压力数据是否正常；和/或，

读取所述数据采样模块所采样的开关量输出传感器数据，获得润滑系统的回油流量数据、出油流量数据、滤网堵塞数据，并根据预设回油流量值、预设出油流量值、预设滤网堵塞值判断回油、出油、滤网是否出现故障。

10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求8或9所述的机械运行故障监测方法的步骤。

11.一种终端，包括处理器存储器，存储器存储有程序指令，其特征在于：处理器运行程序指令实现如8或9所述的机械运行故障监测方法中的步骤。