KR20220149005A - 차량의 오토라이트 제어 장치 및 방법 - Google Patents

차량의 오토라이트 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 전방 영역에 대한 제1 조도를 감지하는 제1 조도 센서, 차량의 상방 영역에 대한 제2 조도를 감지하는 제2 조도 센서, 차량의 상방 영역에 대한 적외선 수치를 감지하는 적외선 센서, 및 제1 조도 센서, 제2 조도 센서 및 적외선 센서와 연결된 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 차량에 설정된 모드를 식별하고, 식별된 모드에 따라 차량에 구비된 적어도 하나의 광원을 제어하고, 식별된 모드와, 제1 및 제2 조도 센서를 통해 감지된 제1 및 제2 조도와, 적외선 센서를 통해 감지된 적외선 수치에 의해 보정된 제2 조도에 기반하여 오토라이트의 모드를 전환시키는 것을 특징으로 한다.

Description

차량의 오토라이트 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING AUTO LIGHT OF VEHICLE}
본 발명은 차량의 오토라이트 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 오토라이트를 제어하기 위한 차량의 오토라이트 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
운전자에게 편의성 기능을 제공하는 다양한 전장품이 차량에 설치되고 있다. 이러한 전장품 중 하나로 주위 조도에 따라 헤드램프 및 테일램프를 자동으로 온/오프시키는 오토라이트 시스템이 존재한다.
이러한 오토라이트 시스템에 적용되는 오토라이트 센서의 경우, 차량의 상방에 대한 조도를 감지하기 위한 상방 센서와 차량의 전방에 대한 조도를 감지하기 위한 전방 센서로 구성된다.
차량에 적용되는 일반적인 상방 센서 및 조도 센서의 경우, 실제 조도가 같은 환경이더라도, 흐린 날(즉, 구름이 많이 낀 날)에 상방 센서 및 전방 센서를 통해 센싱되는 센싱값이 맑은 날에 상방 센서 및 전방 센서를 통해 센싱되는 센싱값에 비해 작게 측정되며, 이에 따라, 오토라이트 시스템이 오동작하는 문제점이 존재한다. 또한, 최근 터널에 가시광선 LED가 설치됨에 따라 오토라이트 시스템이 차량의 터널 진입을 인식하지 못하는 문제점이 발생하고 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2005-0098983호(2005.10.12.)의 '자동차 오토라이트 시스템'에 개시되어 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 차량이 터널에 진입하였는지 여부 및 차량이 터널로부터 진출하였는지 여부를 정확하게 판단할 수 있는 차량의 오토라이트 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 적외선 센서를 통해 감지된 차량의 상방 영역에 대한 적외선에 근거하여 상방 센서를 통해 측정되는 조도 값을 보정함으로써 보다 정확하게 차량 주변의 조도를 측정할 수 있는 차량의 오토라이트 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량의 오토라이트 제어 장치는 차량의 전방 영역에 대한 제1 조도를 감지하는 제1 조도 센서; 차량의 상방 영역에 대한 제2 조도를 감지하는 제2 조도 센서; 차량의 상방 영역에 대한 적외선 수치를 감지하는 적외선 센서; 및 상기 제1 조도 센서, 상기 제2 조도 센서 및 상기 적외선 센서와 연결된 프로세서;를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 차량에 설정된 오토라이트의 모드를 식별하고, 상기 식별된 모드에 따라 상기 차량에 구비된 적어도 하나의 광원을 제어하고, 상기 식별된 모드와, 상기 제1 및 제2 조도 센서를 통해 감지된 제1 및 제2 조도와, 상기 적외선 센서를 통해 감지된 적외선 수치에 의해 보정된 제2 조도에 기반하여 상기 오토라이트의 모드를 전환시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 오토라이트의 모드는 주간 모드, 야간 모드, 터널 모니터링 모드 및 터널 모드를 포함하고, 상기 제어하는 동작의 적어도 일부로서, 상기 프로세서는, 상기 식별된 모드가 상기 야간 모드 또는 상기 터널 모드인 경우, 상기 광원을 턴온시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 전환시키는 동작의 적어도 일부로서, 상기 프로세서는, 상기 식별된 모드가 상기 주간 모드이고, 상기 보정된 제2 조도가 기 설정된 제1 기준 조도 이하인 경우, 상기 오토라이트의 모드를 상기 야간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 전환시키는 동작의 적어도 일부로서, 상기 프로세서는, 상기 식별된 모드가 상기 야간 모드이고, 상기 보정된 제2 조도가 기 설정된 제2 기준 조도 이상인 경우, 상기 오토라이트의 모드를 상기 주간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 전환시키는 동작의 적어도 일부로서, 상기 프로세서는, 상기 식별된 모드가 상기 주간 모드이고, 하이 패스 필터가 적용된 제1 또는 제2 조도가 제3 기준 조도 이하이고, 상기 보정된 제2 조도가 기 설정된 제4 기준 조도 이하인 경우, 상기 차량이 터널에 진입했을 가능성이 있는 것으로 판단하고, 상기 오토라이트의 모드를 상기 터널 모니터링 모드로 전환시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 전환시키는 동작의 적어도 일부로서, 상기 프로세서는, 상기 식별된 모드가 상기 터널 모니터링 모드이고, 상기 제1 조도가 제5 기준 조도 이하이거나, 또는 상기 제2 조도가 제6 기준 조도 이하이고, 상기 제1 조도 및 제2 조도 간의 차이가 기준 범위 이내인 경우, 상기 차량이 실제로 터널에 진입한 것으로 판단하고, 상기 오토라이트의 모드를 상기 터널 모드로 전환시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 전환시키는 동작의 적어도 일부로서, 상기 프로세서는, 상기 식별된 모드가 상기 터널 모니터링 모드이고, 상기 제1 조도가 증가하는 경우, 상기 차량이 실제로 터널에 진입한 것이 아닌 것으로 판단하고, 상기 오토라이트의 모드를 상기 주간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 전환시키는 동작의 적어도 일부로서, 상기 프로세서는, 상기 식별된 모드가 상기 터널 모드이고, 상기 보정된 제2 조도가 제7 기준 조도 이상인 경우, 상기 차량이 터널로부터 진출한 것으로 판단하고, 상기 오토라이트의 모드를 상기 주간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 프로세서는, 상기 보정된 제2 조도가 상기 제7 기준 조도 이상인 시점부터 시간을 카운트하고, 상기 카운트된 시간이 제1 설정 시간을 경과한 후에도 상기 보정된 제2 조도가 상기 제7 기준 조도 이상인 경우, 상기 오토라이트의 모드를 상기 주간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 전환시키는 동작의 적어도 일부로서, 상기 프로세서는, 상기 오토라이트의 모드가 상기 터널 모드로 전환되는 시점부터 시간을 카운트하고, 상기 카운트된 시간이 제2 설정 시간을 초과하는 경우 상기 오토라이트의 모드를 상기 야간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량의 오토라이트 제어 방법은 프로세서가, 오토라이트의 모드를 식별하는 단계; 상기 프로세서가, 상기 식별된 모드에 따라 차량에 구비된 적어도 하나의 광원을 제어하는 단계; 상기 프로세서가, 제1 및 제2 조도 센서를 통해 상기 차량의 전방 영역에 대한 제1 및 제2 조도를 감지하는 단계; 상기 프로세서가, 적외선 센서를 통해 상기 차량의 상방 영역에 대한 적외선 수치를 감지하는 단계; 상기 프로세서가, 상기 적외선 센서를 통해 감지된 적외선에 기반하여 상기 제2 조도를 보정하는 단계; 및 상기 프로세서가, 상기 식별된 모드와, 상기 제1 및 제2 조도와, 상기 보정된 제2 조도에 기반하여 상기 오토라이트의 모드를 전환시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 모드는 주간 모드, 야간 모드, 터널 모니터링 모드 및 터널 모드를 포함하고, 상기 제어하는 단계에서, 상기 프로세서는, 상기 식별된 모드가 상기 야간 모드 또는 상기 터널 모드인 경우, 상기 광원을 턴온시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 전환시키는 단계에서, 상기 프로세서는, 상기 식별된 모드가 상기 주간 모드이고, 상기 보정된 제2 조도가 기 설정된 제1 기준 조도 이하인 경우, 상기 오토라이트의 모드를 상기 야간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 전환시키는 단계에서, 상기 프로세서는, 상기 식별된 모드가 상기 야간 모드이고, 상기 보정된 제2 조도가 기 설정된 제2 기준 조도 이상인 경우, 상기 오토라이트의 모드를 상기 주간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 전환시키는 단계에서, 상기 프로세서는, 상기 식별된 모드가 상기 주간 모드이고, 하이 패스 필터가 적용된 제1 또는 제2 조도가 제3 기준 조도 이하이고, 상기 보정된 제2 조도가 기 설정된 제4 기준 조도 이하인 경우, 상기 차량이 터널에 진입했을 가능성이 있는 것으로 판단하고, 상기 오토라이트의 모드를 상기 터널 모니터링 모드로 전환시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 전환시키는 단계에서, 상기 프로세서는, 상기 식별된 모드가 상기 터널 모니터링 모드이고, 상기 제1 조도가 제5 기준 조도 이하이거나, 또는 상기 제2 조도가 제6 기준 조도 이하이고, 상기 제1 조도 및 제2 조도 간의 차이가 기준 범위 이내인 경우, 상기 차량이 실제로 터널에 진입한 것으로 판단하고, 상기 오토라이트의 모드를 상기 터널 모드로 전환시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 전환시키는 단계에서, 상기 프로세서는, 상기 식별된 모드가 상기 터널 모니터링 모드이고, 상기 제1 조도가 증가하는 경우, 상기 차량이 실제로 터널에 진입한 것이 아닌 것으로 판단하고, 상기 오토라이트의 모드를 상기 주간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 전환시키는 단계에서, 상기 프로세서는, 상기 식별된 모드가 상기 터널 모드이고, 상기 보정된 제2 조도가 제7 기준 조도 이상인 경우, 상기 차량이 터널로부터 진출한 것으로 판단하고, 상기 오토라이트의 모드를 상기 주간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 전환시키는 단계에서, 상기 프로세서는, 상기 보정된 제2 조도가 상기 제7 기준 조도 이상인 시점부터 시간을 카운트하고, 상기 카운트된 시간이 제1 설정 시간을 경과한 후에도 상기 보정된 제2 조도가 상기 제7 기준 조도 이상인 경우, 상기 오토라이트의 모드를 상기 주간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 전환시키는 단계에서, 상기 프로세서는, 상기 오토라이트의 모드가 상기 터널 모드로 전환되는 시점부터 시간을 카운트하고, 상기 카운트된 시간이 제2 설정 시간을 초과하는 경우 상기 오토라이트의 모드를 상기 야간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면 차량이 터널에 진입하였는지 여부 및 차량이 터널로부터 진출하였는지 여부를 정확하게 판단하고, 그 판단 결과에 따라 차량에 구비된 광원을 제어함으로써 오토라이트의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면 적외선 센서를 통해 감지된 적외선 수치에 근거하여 상방 센서를 통해 측정되는 조도를 보정함으로써 보다 정확하게 차량 주변의 조도를 측정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 오토라이트 제어 장치를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 오토라이트 제어 장치를 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 오토라이트 제어 장치가 오토라이트의 모드를 전환하는 과정을 설명하기 위한 제1 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 오토라이트 제어 장치가 오토라이트의 모드를 전환하는 과정을 설명하기 위한 제2 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 오토라이트 제어 장치가 오토라이트의 모드를 전환하는 과정을 설명하기 위한 제3 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 오토라이트 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 오토라이트 제어 장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 오토라이트 제어 장치를 설명하기 위한 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 오토라이트 제어 장치를 설명하기 위한 예시도이다.
도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 오토라이트 제어 장치는 제1 조도 센서(100), 제2 조도 센서(200), 적외선 센서(300) 및 프로세서(400)를 포함할 수 있다.
제1 조도 센서(100)는 차량의 전방 영역에 대한 제1 조도를 감지할 수 있다. 제1 조도 센서(100)는 후술하는 프로세서(400)의 제어에 따라 차량의 전방 영역에 대한 제1 조도를 감지하고, 감지에 따른 제1 조도를 프로세서(400)로 전송할 수 있다.
제2 조도 센서(200)는 차량의 상방 영역에 대한 제2 조도를 감지할 수 있다. 제2 조도 센서(200)는 프로세서(400)의 제어에 따라 차량의 상방 영역에 대한 제2 조도를 감지하고, 감지에 따른 제2 조도를 프로세서(400)로 전송할 수 있다.
적외선 센서(300)는 차량의 상방 영역에 대한 적외선 수치를 감지할 수 있다. 적외선 센서(300)는 프로세서(400)의 제어에 따라 차량의 상방 영역에 대한 적외선 수치를 감지하고, 감지에 따른 적외선 수치를 프로세서(400)로 전송할 수 있다.
도 2를 참고하면, 제1 조도 센서(100), 제2 조도 센서(200) 및 적외선 센서(300)는 차량의 내부에 구비되어, 차량의 전방 및 상방 영역에 대한 조도와 차량의 상방 영역에 대한 적외선 수치를 각각 감지할 수 있다.
프로세서(400)는 차량에 설정된 오토라이트의 모드를 식별하고, 식별된 모드에 따라 차량에 구비된 적어도 하나의 광원(예를 들어, 헤드램프 또는 테일램프)을 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 오토라이트의 모드는 일반 모드, 터널 모니터링 모드 및 터널 모드를 포함할 수 있다. 일반 모드는 차량이 터널이 아닌 도로 구간을 주행할 경우에 활성화되도록 설정된 모드이고, 터널 모니터링 모드는 차량이 터널로 의심되는 도로 구간에 진입할 경우에 활성화되도록 설정된 모드이고, 터널 모드는 차량이 실제 터널 구간을 주행 중인 것으로 판단되는 경우에 활성화되도록 설정된 모드이다. 일 실시예에 따르면, 일반 모드는 주간 모드와 야간 모드를 포함할 수 있다. 주간 모드는 주간에 활성화되도록 설정된 모드이고, 야간 모드는 야간에 활성화되도록 설정된 모드이다.
프로세서(400)는 오토라이트의 모드가 터널 모드 또는 야간 모드일 경우 차량에 구비된 광원에 턴온 신호를 인가할 수 있다. 한편, 프로세서(400)는 오토라이트의 모드가 주간 모드 또는 터널 모니터링 모드일 경우 차량에 구비된 광원에 턴오프 신호를 인가할 수 있다.
오토라이트의 모드가 야간 모드일 경우에는 터널의 진입 여부에 상관없이 광원을 턴온시켜야 하므로, 차량이 터널에 진입하였는지 여부를 판단할 필요가 없다. 따라서, 프로세서(400)는 오토라이트의 모드가 주간 모드일 경우에만 차량의 터널 진입 여부에 따라 오토라이트의 모드를 주간 모드에서 터널 모니터링 모드로 전환시킬 수 있다.
프로세서(400)는 적외선 센서(300)를 통해 감지된 적외선 수치에 기반하여 제2 조도를 보정하고, 보정된 제2 조도와, 식별된 모드와, 제1 및 제2 조도 센서(100, 200)를 통해 감지된 제1 및 제2 조도에 기반하여 오토라이트의 모드를 전환시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(400)는 제2 조도 센서(200)를 통해 감지된 제2 조도에 적외선 센서(300)를 통해 감지된 적외선 수치에 대응되는 수치만큼 가산함으로써 제2 조도를 보정할 수 있다. 즉, 본 발명은 적외선 센서(300)를 통해 감지된 적외선 수치에 대응되는 수치만큼 제2 조도 센서(200)를 통해 감지된 제2 조도에 가산함으로써 차량에 구비된 조도 센서가 적외선에 따른 영향을 제대로 반영하지 못하는 문제를 해결할 수 있다.
한편, 프로세서(400)는 제1 및 제2 조도 센서(100, 200)와 적외선 센서(300)를 통해 제1 및 제2 조도와 적외선 수치를 감지한 직후 제1 및 제2 조도와 적외선 센서(300)를 통해 감지되는 적외선 수치에 로우 패스 필터를 적용하여 이상치(outlier)를 제어할 수도 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 오토라이트 제어 장치가 오토라이트의 모드를 전환하는 과정을 설명하기 위한 예시도이고, 도 4는 시간에 따른 조도, 오토라이트의 모드 및 광원 상태의 변화를 설명하기 위한 예시도이고, 도 5는 차량의 터널 진입에 따른 제1 조도 및 제2 조도의 변화를 나타내는 예시도이다.
이하에서는 도 3 내지 5를 참고하여, 프로세서(400)가 오토라이트의 모드를 전환하는 과정을 설명하도록 한다.
프로세서(400)는 식별된 모드가 주간 모드이고, 보정된 제2 조도가 기 설정된 제1 기준 조도 이하인 것으로 판단되는 경우, 오토라이트의 모드를 야간 모드로 전환시킬 수 있다(T1). 즉, 프로세서(400)는 보정된 차량의 상방에 대한 조도가 소정 수치 이하인 경우 차량에 구비된 광원을 턴온시키기 위해 오토라이트의 모드를 주간 모드에서 야간 모드로 전환시킬 수 있다. 여기서, 제1 기준 조도는 광원의 턴온 여부를 결정하기 위한 임계값일 수 있다.
프로세서(400)는 식별된 모드가 야간 모드이고, 보정된 제2 조도가 기 설정된 제2 기준 조도 이상인 것으로 판단되는 경우, 오토라이트의 모드를 주간 모드로 전환시킬 수 있다(T2). 즉, 프로세서(400)는 보정된 차량의 상방에 대한 조도가 소정 수치 이상인 경우 차량에 구비된 광원을 턴오프시키기 위해 오토라이트의 모드를 야간 모드에서 주간 모드로 전환시킬 수 있다. 여기서, 제2 기준 조도는 광원의 턴 오프 여부를 결정하기 위한 임계값일 수 있다.
프로세서(400)는 식별된 모드가 주간 모드이고, 하이 패스 필터가 적용된 제1 조도 또는 제2 조도가 기 설정된 제3 기준 조도 이하이고(도 4a 참조), 보정된 제2 조도가 기 설정된 제4 기준 조도 이하인 것으로 판단되는 경우(도 4b 참조), 차량이 터널에 진입했을 가능성이 있는 것으로 판단하고, 오토라이트의 모드를 터널 모니터링 모드로 전환시킬 수 있다(T3). 일 실시예에 따르면, 제4 기준 조도는 제1 기준 조도와 동일한 값일 수 있다. 즉, 프로세서(400)는 일반 모드가 활성화된 상태에서 차량의 전방 또는 상방 영역에 대한 조도가 급격하게 감소하고, 보정된 차량의 상방 영역에 대한 조도가 소정 수치 이하인 경우, 차량이 터널에 진입했을 가능성이 있는 것으로 판단하고, 차량이 터널에 실제로 진입했는지 여부를 판단하기 위해 오토라이트의 모드를 일반 모드에서 터널 모니터링 모드로 전환시킬 수 있다.
프로세서(400)는 식별된 모드가 터널 모니터링 모드이고, 제1 조도가 기 설정된 제5 기준 조도 이하이거나 또는 제2 조도가 기 설정된 제6 기준 조도 이하이고(도 4c 참고), 제1 및 제2 조도 간의 차이가 기 설정된 기준 범위에 포함되는 것으로 판단되는 경우, 차량이 실제로 터널에 진입한 것으로 판단하고, 오토라이트의 모드를 터널 모드로 전환시킬 수 있다(T4). 도 5를 참고하면, 터널 진입 직전에는 제1 조도와 제2 조도의 차이가 크게 발생하지만, 터널 진입 직후에 제1 조도와 제2 조도 간의 차이가 거의 발생하지 않는 것을 확인할 수 있다. 즉, 프로세서(400)는 차량의 전방 또는 상방 영역에 대한 조도가 소정 수치 이하이고, 차량의 전방 및 상방 영역에 대한 조도 간의 차이가 소정 범위에 포함되는 경우, 차량이 실제로 터널에 진입한 것으로 판단하고, 차량에 구비된 광원을 턴온시키기 위해 오토라이트의 모드를 터널 모니터링 모드에서 터널 모드로 전환시킬 수 있다.
프로세서(400)는 식별된 모드가 터널 모니터링 모드이고, 제1 조도가 증가하는 것으로 판단되는 경우, 차량이 실제로 터널에 진입한 것이 아닌 것으로 판단하고, 오토라이트의 모드를 주간 모드로 전환시킬 수 있다(T5). 즉, 프로세서(400)는 차량의 전방 영역에 대한 조도가 증가하는 경우, 차량이 터널이 아닌 일시적 음영 구간을 통과한 것으로 판단하고, 오토라이트의 모드를 터널 모니터링 모드에서 일반 모드로 전환시킬 수 있다.
프로세서(400)는 식별된 모드가 터널 모드이고, 보정된 제2 조도가 기 설정된 제7 기준 조도 이상인 것으로 판단되는 경우(도 4b 참조), 차량이 터널로부터 진출한 것으로 판단하고, 오토라이트의 모드를 주간 모드로 전환시킬 수 있다(T6). 여기서, 제7 기준 조도는 제2 기준 조도와 동일한 값일 수 있다. 즉, 프로세서(400)는 보정된 차량의 상방 영역에 대한 조도가 소정 수치 이상인 경우, 차량이 터널로부터 진출한 것으로 판단하고, 오토라이트의 모드를 터널 모드에서 주간 모드로 전환시킬 수 있다.
이때, 프로세서(400)는 보정된 제2 조도가 기 설정된 제7 기준 조도 이상인 것으로 판단되는 시점부터 시간을 카운트하고, 카운트된 시간이 기 설정된 제1 설정 시간을 경과한 후에도 보정된 제2 조도가 기 설정된 제7 기준 조도 이상인 것으로 판단되는 경우, 오토라이트의 모드를 터널 모드에서 주간 모드로 전환시킬 수 있다. 여기서, 제7 기준 조도는 제2 기준 조도와 동일한 값일 수 있다. 즉, 프로세서(400)는 차량이 터널로부터 진출한 직후 바로 오토라이트의 모드를 터널 모드에서 주간 모드로 전환시키는 것이 아니라, 제1 설정 시간(예를 들어, 5초)만큼 경과된 이후에 오토라이트의 모드를 터널 모드에서 주간 모드로 전환시킬 수 있다.
한편, 차량이 터널을 통과하는 동안 터널 밖이 어두워지는 상황이 발생할 수 있다. 이 경우, 차량이 터널로부터 진출하더라도 차량 주변이 여전히 어둡기 때문에 차량의 터널로부터 진출했음에도 불구하고 오토라이트의 모드가 터널 모드로 유지되는 문제가 발생할 수 있다. 이를 위해, 프로세서(400)는 오토라이트의 모드가 터널 모드로 전환되는 시점부터 시간을 카운트하고, 카운트된 시간이 기 설정된 제2 설정 시간을 초과하는 경우, 오토라이트의 모드를 터널 모드에서 야간 모드로 전환시킬 수 있다(T7). 여기서, 제2 설정 시간은 차량이 터널을 통과하는데 소요되는 시간에 대응하는 임계값(예를 들어, 10분)일 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명은 차량이 터널에 진입하였는지 여부 및 차량이 터널로부터 진출하였는지 여부를 정확하게 판단하고, 그 판단 결과에 따라 차량에 구비된 광원을 제어함으로써 오토라이트의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명은 적외선 센서를 통해 감지된 적외선 수치에 근거하여 상방 센서를 통해 측정되는 조도를 보정함으로써 보다 정확하게 차량 주변의 조도를 측정할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 오토라이트 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하에서는 도 6을 참고하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 오토라이트 제어 방법을 설명하도록 한다.
먼저, 프로세서(400)는 현재 차량에 설정된 오토라이트의 모드를 식별할 수 있다.(S100 단계)
이어서, 프로세서(400)는 식별된 모드에 따라 차량에 구비된 적어도 하나의 광원(예를 들어, 헤드램프 또는 테일램프)를 제어할 수 있다.(S200 단계)
이어서, 프로세서(400)는 제1 조도 센서(100)를 통해 차량의 전방 영역에 대한 제1 조도를 감지할 수 있다.(S300 단계)
이어서, 프로세서(400)는 제2 조도 센서(200)를 통해 차량의 상방 영역에 대한 제2 조도를 감지할 수 있다.(S400 단계)
이어서, 프로세서(400)는 적외선 센서(300)를 통해 차량의 상방 영역에 대한 적외선 수치를 감지할 수 있다.(S500 단계)
프로세서(400)는 전술한 것과 달리, S400 단계 및 S500 단계는 S300 단계와 병렬적으로 수행되거나, S300 단계 이전에 수행될 수도 있다.
이어서, 프로세서(400)는 감지된 제1 및 제2 조도와, 적외선 수치에 로우 패스 필터를 적용시킬 수 있다.
이어서, 프로세서(400)는 적외선 센서(300)를 통해 감지된 차량의 상방 영역에 대한 적외선 수치에 기반하여 제2 조도 센서(200)를 통해 감지된 차량의 상방 영역에 대한 제2 조도를 보정할 수 있다.(S600 단계)
이어서, 프로세서(400)는 식별된 모드와, 제1 및 제2 조도와, 보정된 제2 조도에 기반하여 오토라이트의 모드를 전환할 수 있다.(S700 단계)
일 실시예에 따르면, 프로세서(400)는 식별된 모드가 주간 모드이고, 보정된 제2 조도가 기 설정된 제1 기준 조도 이하인 것으로 판단되는 경우, 오토라이트의 모드를 야간 모드로 전환시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(400)는 식별된 모드가 야간 모드이고, 보정된 제2 조도가 기 설정된 제2 기준 조도 이상인 것으로 판단되는 경우, 오토라이트의 모드를 주간 모드로 전환시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(400)는 식별된 모드가 주간 모드이고, 하이 패스 필터가 적용된 제1 조도 또는 제2 조도가 기 설정된 제3 기준 조도 이하이고, 보정된 제2 조도가 기 설정된 제4 기준 조도 이하인 것으로 판단되는 경우, 차량이 터널에 진입했을 가능성이 있는 것으로 판단하고, 오토라이트의 모드를 터널 모니터링 모드로 전환시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(400)는 식별된 모드가 터널 모니터링 모드이고, 제1 조도가 기 설정된 제5 기준 조도 이하이거나 또는 제2 조도가 기 설정된 제6 기준 조도 이하이고, 제1 및 제2 조도 간의 차이가 기 설정된 기준 범위에 포함되는 것으로 판단되는 경우, 차량이 실제로 터널에 진입한 것으로 판단하고, 오토라이트의 모드를 터널 모드로 전환시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(400)는 식별된 모드가 터널 모니터링 모드이고, 제1 조도가 증가하는 것으로 판단되는 경우, 차량이 실제로 터널에 진입한 것이 아닌 것으로 판단하고, 오토라이트의 모드를 주간 모드로 전환시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(400)는 식별된 모드가 터널 모드이고, 보정된 제2 조도가 기 설정된 제7 기준 조도 이상인 것으로 판단되는 경우, 차량이 터널로부터 진출한 것으로 판단하고, 오토라이트의 모드를 주간 모드로 전환시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(400)는 보정된 제2 조도가 기 설정된 제7 기준 조도 이상인 것으로 판단되는 경우, 시간을 카운트하고, 카운트된 시간이 기 설정된 제1 설정 시간을 경과한 후에도 보정된 제2 조도가 기 설정된 제7 기준 조도 이상인 것으로 판단되는 경우, 오토라이트의 모드를 터널 모드에서 주간 모드로 전환시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(400)는 오토라이트의 모드가 터널 모드로 전환되는 경우, 시간을 카운트하고, 카운트된 시간이 기 설정된 제2 설정 시간을 초과하는 경우, 오토라이트의 모드를 터널 모드에서 야간 모드로 전환시킬 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 오토라이트 제어 장치 및 방법은 차량이 터널에 진입하였는지 여부 및 차량이 터널로부터 진출하였는지 여부를 정확하게 판단하고, 그 판단 결과에 따라 차량에 구비된 광원을 제어함으로써 오토라이트의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명은 적외선 센서를 통해 감지된 적외선 수치에 근거하여 상방 센서를 통해 측정되는 조도를 보정함으로써 보다 정확하게 차량 주변의 조도를 측정할 수 있다.
본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 제1 조도 센서
200: 제2 조도 센서
300: 적외선 센서
400: 프로세서

Claims (20)

  1. 차량의 전방 영역에 대한 제1 조도를 감지하는 제1 조도 센서;
    차량의 상방 영역에 대한 제2 조도를 감지하는 제2 조도 센서;
    차량의 상방 영역에 대한 적외선 수치를 감지하는 적외선 센서; 및
    상기 제1 조도 센서, 제2 조도 센서 및 상기 적외선 센서와 연결된 프로세서;를 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 차량에 설정된 오토라이트의 모드를 식별하고, 상기 식별된 모드에 따라 상기 차량에 구비된 적어도 하나의 광원을 제어하고,
    상기 식별된 모드와, 상기 제1 및 제2 조도 센서를 통해 감지된 제1 및 제2 조도와, 상기 적외선 센서를 통해 감지된 적외선 수치에 의해 보정된 제2 조도에 기반하여 상기 오토라이트의 모드를 전환시키는 것을 특징으로 하는 차량의 오토라이트 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 오토라이트의 모드는 주간 모드, 야간 모드, 터널 모니터링 모드 및 터널 모드를 포함하고,
    상기 제어하는 동작의 적어도 일부로서, 상기 프로세서는,
    상기 식별된 모드가 상기 야간 모드 또는 상기 터널 모드인 경우, 상기 광원을 턴온시키는 것을 특징으로 하는 차량의 오토라이트 제어 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 전환시키는 동작의 적어도 일부로서, 상기 프로세서는,
    상기 식별된 모드가 상기 주간 모드이고, 상기 보정된 제2 조도가 기 설정된 제1 기준 조도 이하인 경우, 상기 오토라이트의 모드를 상기 야간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 하는 차량의 오토 라이트 제어 장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 전환시키는 동작의 적어도 일부로서, 상기 프로세서는,
    상기 식별된 모드가 상기 야간 모드이고, 상기 보정된 제2 조도가 기 설정된 제2 기준 조도 이상인 경우, 상기 오토라이트의 모드를 상기 주간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 하는 차량의 오토 라이트 제어 장치.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 전환시키는 동작의 적어도 일부로서, 상기 프로세서는,
    상기 식별된 모드가 상기 주간 모드이고, 하이 패스 필터가 적용된 제1 또는 제2 조도가 제3 기준 조도 이하이고, 상기 보정된 제2 조도가 기 설정된 제4 기준 조도 이하인 경우, 상기 차량이 터널에 진입했을 가능성이 있는 것으로 판단하고, 상기 오토라이트의 모드를 상기 터널 모니터링 모드로 전환시키는 것을 특징으로 하는 차량의 오토라이트 제어 장치.
  6. 제 2항에 있어서,
    상기 전환시키는 동작의 적어도 일부로서, 상기 프로세서는,
    상기 식별된 모드가 상기 터널 모니터링 모드이고, 상기 제1 조도가 제5 기준 조도 이하이거나, 또는 상기 제2 조도가 제6 기준 조도 이하이고, 상기 제1 조도 및 제2 조도 간의 차이가 기준 범위 이내인 경우, 상기 차량이 실제로 터널에 진입한 것으로 판단하고, 상기 오토라이트의 모드를 상기 터널 모드로 전환시키는 것을 특징으로 하는 차량의 오토라이트 제어 장치.
  7. 제 2항에 있어서,
    상기 전환시키는 동작의 적어도 일부로서, 상기 프로세서는,
    상기 식별된 모드가 상기 터널 모니터링 모드이고, 상기 제1 조도가 증가하는 경우, 상기 차량이 실제로 터널에 진입한 것이 아닌 것으로 판단하고, 상기 오토라이트의 모드를 상기 주간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 하는 차량의 오토라이트 제어 장치.
  8. 제 2항에 있어서,
    상기 전환시키는 동작의 적어도 일부로서, 상기 프로세서는,
    상기 식별된 모드가 상기 터널 모드이고, 상기 보정된 제2 조도가 제7 기준 조도 이상인 경우, 상기 차량이 터널로부터 진출한 것으로 판단하고, 상기 오토라이트의 모드를 상기 주간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 하는 차량의 오토라이트 제어 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 보정된 제2 조도가 상기 제7 기준 조도 이상인 시점부터 시간을 카운트하고, 상기 카운트된 시간이 제1 설정 시간을 경과한 후에도 상기 보정된 제2 조도가 상기 제7 기준 조도 이상인 경우, 상기 오토라이트의 모드를 상기 주간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 하는 차량의 오토라이트 제어 장치.
  10. 제 2항에 있어서,
    상기 전환시키는 동작의 적어도 일부로서, 상기 프로세서는,
    상기 오토라이트의 모드가 상기 터널 모드로 전환되는 시점부터 시간을 카운트하고, 상기 카운트된 시간이 제2 설정 시간을 초과하는 경우 상기 오토라이트의 모드를 상기 야간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 하는 차량의 오토라이트 제어 장치.
  11. 프로세서가, 오토라이트의 모드를 식별하는 단계;
    상기 프로세서가, 상기 식별된 모드에 따라 차량에 구비된 적어도 하나의 광원을 제어하는 단계;
    상기 프로세서가, 제1 및 제2 조도 센서를 통해 상기 차량의 전방 영역에 대한 제1 및 제2 조도를 감지하는 단계;
    상기 프로세서가, 적외선 센서를 통해 상기 차량의 상방 영역에 대한 적외선 수치를 감지하는 단계;
    상기 프로세서가, 상기 적외선 센서를 통해 감지된 적외선 수치에 기반하여 상기 제2 조도를 보정하는 단계; 및
    상기 프로세서가, 상기 식별된 모드와, 상기 제1 및 제2 조도와, 상기 보정된 제2 조도에 기반하여 상기 오토라이트의 모드를 전환시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 오토라이트 제어 방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 모드는 주간 모드, 야간 모드, 터널 모니터링 모드 및 터널 모드를 포함하고,
    상기 제어하는 단계에서, 상기 프로세서는,
    상기 식별된 모드가 상기 야간 모드 또는 상기 터널 모드인 경우, 상기 광원을 턴온시키는 것을 특징으로 하는 차량의 오토라이트 제어 방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 전환시키는 단계에서, 상기 프로세서는,
    상기 식별된 모드가 상기 주간 모드이고, 상기 보정된 제2 조도가 기 설정된 제1 기준 조도 이하인 경우, 상기 오토라이트의 모드를 상기 야간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 하는 차량의 오토 라이트 제어 방법.
  14. 제 12항에 있어서,
    상기 전환시키는 단계에서, 상기 프로세서는,
    상기 식별된 모드가 상기 야간 모드이고, 상기 보정된 제2 조도가 기 설정된 제2 기준 조도 이상인 경우, 상기 오토라이트의 모드를 상기 주간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 하는 차량의 오토 라이트 제어 방법.
  15. 제 12항에 있어서,
    상기 전환시키는 단계에서, 상기 프로세서는,
    상기 식별된 모드가 상기 주간 모드이고, 하이 패스 필터가 적용된 제1 또는 제2 조도가 제3 기준 조도 이하이고, 상기 보정된 제2 조도가 기 설정된 제4 기준 조도 이하인 경우, 상기 차량이 터널에 진입했을 가능성이 있는 것으로 판단하고, 상기 오토라이트의 모드를 상기 터널 모니터링 모드로 전환시키는 것을 특징으로 하는 차량의 오토라이트 제어 방법.
  16. 제 12항에 있어서,
    상기 전환시키는 단계에서, 상기 프로세서는,
    상기 식별된 모드가 상기 터널 모니터링 모드이고, 상기 제1 조도가 제5 기준 조도 이하이거나, 또는 상기 제2 조도가 제6 기준 조도 이하이고, 상기 제1 조도 및 제2 조도 간의 차이가 기준 범위 이내인 경우, 상기 차량이 실제로 터널에 진입한 것으로 판단하고, 상기 오토라이트의 모드를 상기 터널 모드로 전환시키는 것을 특징으로 하는 차량의 오토라이트 제어 방법.
  17. 제 12항에 있어서,
    상기 전환시키는 단계에서, 상기 프로세서는,
    상기 식별된 모드가 상기 터널 모니터링 모드이고, 상기 제1 조도가 증가하는 경우, 상기 차량이 실제로 터널에 진입한 것이 아닌 것으로 판단하고, 상기 오토라이트의 모드를 상기 주간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 하는 차량의 오토라이트 제어 방법.
  18. 제 12항에 있어서,
    상기 전환시키는 단계에서, 상기 프로세서는,
    상기 식별된 모드가 상기 터널 모드이고, 상기 보정된 제2 조도가 제7 기준 조도 이상인 경우, 상기 차량이 터널로부터 진출한 것으로 판단하고, 상기 오토라이트의 모드를 상기 주간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 하는 차량의 오토라이트 제어 방법.
  19. 제 18항에 있어서,
    상기 전환시키는 단계에서, 상기 프로세서는,
    상기 보정된 제2 조도가 상기 제7 기준 조도 이상인 시점부터 시간을 카운트하고, 상기 카운트된 시간이 제1 설정 시간을 경과한 후에도 상기 보정된 제2 조도가 상기 제7 기준 조도 이상인 경우, 상기 오토라이트의 모드를 상기 주간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 하는 오토라이트 제어 방법.
  20. 제 12항에 있어서,
    상기 전환시키는 단계에서, 상기 프로세서는,
    상기 오토라이트의 모드가 상기 터널 모드로 전환되는 시점부터 시간을 카운트하고, 상기 카운트된 시간이 제2 설정 시간을 초과하는 경우 상기 오토라이트의 모드를 상기 야간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 하는 차량의 오토라이트 제어 방법.
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