KR102009207B1 - 이종 데이터 기반의 통합형 터널조명 제어시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명에 의한 이종 데이터 기반의 통합형 터널조명 제어시스템은 터널 진입영역의 휘도데이터를 생성하는 휘도데이터처리부; 상기 터널 진입영역의 조도를 측정하는 조도센서로부터 조도데이터를 수신하는 제1수신부; 상기 휘도데이터와 조도데이터를 통합 연산하여 상기 터널 진입영역 에 대한 밝기데이터를 생성하는 데이터생성부; 및 상기 터널 내부의 밝기가 상기 터널 진입영역의 밝기에 대응되도록 상기 밝기데이터를 기준으로 상기 터널 내부에 설치된 조명장치의 구동을 제어하는 메인제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

이종 데이터 기반의 통합형 터널조명 제어시스템{INTEGRATED　SYSTEM FOR CONTROLLING TUNNEL LIGHTING BASED ON DIFFERENT KINDS DATA}

본 발명은 터널 내부에 설치된 조명장치를 제어하는 시스템에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 터널 진입영역에 대한 휘도 데이터와 조도 데이터를 유기적으로 반영하여 터널 내부의 밝기가 터널 외부의 밝기와 대응되도록 터널 내부에 설치된 조명장치를 제어함으로써 차량 운행에 대한 안전을 도모할 수 있는 이종 데이터 기반의 통합형 터널조명 제어시스템에 관한 것이다.

일반적으로 터널 내부는 터널 외부에 비해 상대적으로 어두우므로 터널 외부에서 내부로 진입하는 경우 운전자의 시야가 어두운 터널 내부의 상태에 적응(암순응, 暗順應)하는 시간이 필요하다.

암순응에 필요한 일정 시간동안에는 앞 차와의 거리, 유고 상황, 선행 차량의 정차 여부 등 터널 내부의 전반적인 상황을 운전자가 파악하기 어려우므로 예기치 못한 사고가 발생될 가능성이 높아 암순응 시간을 단축시킬 수 있는 다양한 방법이 적용되고 있다.

암순응 시간을 단축시키기 위하여 적용되는 다양한 방법 중 대표적인 방법으로는 터널 경계부 또는 터널 입구영역의 밝기를 측정하고 터널 내부에 설치된 조명장치를 측정된 터널 입구영역의 밝기와 대응되는 밝기로 제어하는 방법을 들 수 있다.

이 방법은 운전자의 시각을 통하여 확인되는 주변 시야에 대한 실효성을 높이고 도로 조명에 대한 법적 규정 등을 준수하기 위하여 주로 휘도를 센싱하는 센서를 기반으로 운용된다.

그러나 휘도 센서 기반의 시스템이나 장치는 그 비용이 상당히 높기 때문에 실제로는 상대적으로 저렴한 조도센서를 이용하여 터널 입구영역의 밝기를 측정하고 측정된 밝기에 환산 계수 등을 함수적으로 적용하는 방법으로 휘도데이터를 생성하고 이를 조명장치 제어에 활용하는 방법이 주로 이용되고 있다.

그러나 조도 센서가 측정하는 조도 값은 대상면에 입사하는 빛의 양인데 반하여 실제 터널로 진입하는 운전자는 터널 입구영역에서 반사되는 빛의 양을 인식하므로 조도센서에서 측정되는 밝기는 운전자가 인식하는 터널 입구영역의 밝기와 일부 차이를 가질 수 있다.

또한, 조도센서는 외부 광원(하늘)을 바라보는 방향으로 설치되므로 터널 주위의 지형, 터널 주위에 설치된 구조물 등 터널이 설치된 지역의 외부 환경적 요인이 외부 광원을 가려 조도센서에 그림자가 형성되는 경우 조도센서가 정확한 밝기를 측정할 수 없게 되는 문제가 발생할 수 있다.

나아가 일출, 일몰시에는 조도 수광부에 수평 방향으로 빛이 입사되므로 조도 센서에는 현저히 낮은 조도값이 측정되는데 반하여, 운전자의 시야에 반사되어 유입되는 빛의 양(휘도)은 매우 높아 터널 내부의 조명을 적절하게 제어할 수 없는 문제가 발생할 수 있다.

이러한 점에서 대상면에서 반사되는 빛의 양을 측정하는 휘도 센서 기반의 시스템 내지 장치가 운전자의 시각을 통하여 확인되는 주변 시야에 대한 실효성을 높인다는 측면에서 바람직할 수 있다.

그러나 휘도센서는 비용 효율성이 낮음은 물론, 터널 입구영역에서 반사되는 빛의 양을 측정하기 위하여 터널 입구영역을 향하도록 설치되므로 휘도센서가 설치된 위치와 휘도가 측정되는 위치(터널 입구영역) 사이에 차량 등이 존재하거나 차량에 설치된 조명이 점등되는 경우 터널 입구영역의 정확한 밝기를 측정할 수 없게 된다.

특히, 휘도를 측정하기 위하여 렌즈, 카메라 기반의 장치를 이용하는 경우, 눈, 비 등과 같은 터널 입구영역의 실제 휘도와는 무관한, 기상적 요인에 의하여 휘도값이 크게 영향을 받을 수 있다는 점도 극복해야 할 문제점이라고 할 수 있다.

따라서 휘도 데이터와 조도 데이터 모두를 조명장치 제어에 유기적으로 반영하여 휘도센서와 조도센서 각각의 문제점 또는 한계를 극복함으로써 터널 입구영역의 밝기를 터널 내부에 설치된 조명장치 제어에 더욱 정확하게 반영할 수 있는 새로운 방법이 요구된다.

한국등록특허공보 제10-1416338호(2014.07.09) 한국등록특허공보 제10-1453806호(2014.10.23) 한국공개실용신안공보 제20-2013-0006562호(2013.11.13) 한국공개특허공보 제10-2014-0074565호(2014.06.18)

본 발명은 상기와 같은 배경에서 상술된 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 휘도데이터와 조도데이터 모두를 유기적이며 상호 보완적으로 적용하여 터널 외부의 밝기를 더욱 정확히 측정하고 이를 조명장치 제어에 반영함으로써 터널 내부 밝기를 운전자가 인식하는 터널 입구영역의 실제 밝기에 더욱 일치되도록 제어할 수 있는 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 아래의 설명에 의하여 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의하여 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 구성과 그 구성의 조합에 의하여 실현될 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 이종 데이터 기반의 터널조명 제어시스템은 터널 진입영역의 휘도데이터를 생성하는 휘도데이터처리부; 상기 터널 진입영역의 조도를 측정하는 조도센서로부터 조도데이터를 수신하는 제1수신부; 상기 휘도데이터와 조도데이터를 통합 연산하여 상기 터널 진입영역 에 대한 밝기데이터를 생성하는 데이터생성부; 및 상기 터널 내부의 밝기가 상기 터널 진입영역의 밝기에 대응되도록 상기 밝기데이터를 기준으로 상기 터널 내부에 설치된 조명장치의 구동을 제어하는 메인제어부를 포함하여 구성될 수 있다.

바람직하게, 본 발명의 이종 데이터 기반의 터널조명 제어시스템은 터널 외부에서 상기 터널 진입영역을 촬영하는 촬영장치로부터 영상데이터를 수신하는 제2수신부를 더 포함하여 구성될 수 있으며 이 경우, 본 발명의 상기 휘도데이터처리부는 상기 영상데이터를 구성하는 픽셀 값의 통계적 연산을 통하여 상기 휘도데이터를 생성하도록 구성될 수 있다.

본 발명의 상기 데이터생성부는 상기 휘도데이터를 기준으로 상기 밝기데이터를 생성하되, 상기 휘도데이터와 조도데이터의 차이인 이격정보가 기준이격정보 이상인 경우 상기 조도데이터를 기준으로 상기 밝기데이터를 생성하도록 구성될 수 있다.

바람직하게, 본 발명의 상기 데이터생성부는 상기 기준이격정보 이상의 이격정보가 기준 시간 동안 유지되는 경우에 한하여 상기 조도데이터를 기준으로 상기 밝기데이터를 생성하도록 구성될 수 있으며 더욱 바람직하게, 상기 데이터생성부는 상기 기준이격정보 이상의 이격정보가 기준 시간 동안 유지되는 시간대가 일출 또는 일몰 시간에 해당하는 경우, 상기 휘도 데이터를 기준으로 상기 밝기데이터를 생성하도록 구성될 수 있다.

실시형태에 따라, 본 발명의 상기 데이터생성부는 상기 휘도데이터와 조도데이터의 차이인 이격정보의 크기 변화에 따라 상기 휘도데이터와 조도데이터의 반영 비율을 차등적으로 적용하여 상기 밝기데이터를 생성하도록 구성될 수 있다.

이 경우, 본 발명의 상기 데이터생성부는 상기 이격정보의 크기가 작을수록 상기 휘도데이터의 반영 비율을 증가시키고 상기 이격정보의 크기가 클수록 상기 휘도데이터의 반영 비율을 감소시켜 상기 밝기데이터를 생성하하도록 구성될 수 있다.

실시형태에 따라, 본 발명의 이종 데이터 기반의 터널조명 제어시스템은 각 주기별 휘도데이터 및 조도데이터를 저장하는 데이터저장부를 더 포함하여 구성될 수 있으며 이 경우, 본 발명의 상기 데이터생성부는 상기 휘도데이터처리부로부터 입력된 n번째(n은 2이상의 자연수) 휘도데이터를 기준으로 n번째 밝기데이터를 생성하되, 상기 n번째 휘도데이터와 상기 데이터저장부에 저장된 n-1번째 휘도데이터의 차이가 제1기준정보 이상인 경우 n번째 조도데이터를 기준으로 n번째 밝기데이터를 생성하도록 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 상기 데이터저장부는 각 주기별 밝기데이터를 더 저장할 수 있으며, 본 발명의 이종 데이터 기반의 터널조명 제어시스템은 상기 생성된 n번째 밝기데이터와 상기 저장된 n-1번째 밝기데이터의 차이가 제2기준정보 이상인 경우 오류신호를 생성하는 오류판단부를 더 포함하여 구성될 수 있고, 본 발명의 상기 메인제어부는 상기 오류신호가 생성되는 경우 상기 데이터저장부에 저장된 n-1번째 밝기데이터를 기준으로 상기 조명장치의 구동을 제어하도록 구성될 수 있다.

나아가 본 발명의 상기 데이터저장부는 상기 오류신호가 생성되는 경우 상기 n번째 밝기데이터를 상기 n-1번째 밝기데이터와 동일한 값으로 변경하여 저장할 수 있다.

실시형태에 따라, 본 발명의 상기 조도센서는 물리적 길이가 변화될 수 있는 프레임에 설치될 수 있으며, 본 발명의 이종 데이터 기반의 터널조명 제어시스템은 상기 오류신호가 생성되는 경우 상기 조도센서의 물리적 위치가 변화되도록 상기 프레임의 길이를 변화시키는 프레임구동부를 더 포함하여 구성될 수 있다.

실시형태에 따라 본 발명의 이종 데이터 기반의 터널조명 제어시스템은 차량이 존재하지 않는 상기 터널 진입영역의 영상데이터인 기준 영상데이터를 저장하는 기준영상저장부를 더 포함하여 구성될 수 있으며 이 경우, 본 발명의 상기 데이터생성부는 상기 휘도데이터를 기준으로 상기 밝기데이터를 생성하되, 상기 제2수신부로부터 입력된 영상 데이터에서 상기 기준 영상데이터에 포함된 POI 객체가 기준 비율이상 매칭되지 않는 경우 상기 조도데이터를 기준으로 상기 밝기데이터를 생성하도록 구성될 수 있다.

본 발명에 의한 이종 데이터 기반의 통합형 터널조명 제어시스템은 휘도데이터와 조도데이터 모두를 유기적이며 상호 보완적으로 이용하도록 구성되므로 휘도센서 또는 조도센서 중 하나의 장치만을 이용하여 터널 입구영역의 밝기를 측정하는 종래 기술의 한계 또는 문제점을 해결할 수 있어 터널 입구영역에 대한 밝기를 더욱 정확하게 측정할 수 있다.

또한, 본 발명은 더욱 정확하게 측정된 밝기 데이터를 기준으로 터널 내부에 설치된 조명장치의 구동을 제어하므로 터널 내부와 터널 외부의 밝기 차이를 현저히 감소시킬 수 있음은 물론, 암순응에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있어 차량 운행에 대한 안정성을 더욱 향상시킬 수 있다.

나아가 본 발명은 현재 주기에서 측정된 휘도데이터와 조도데이터 모두에 오류가 존재하는 경우 이전 주기에서 생성된 밝기데이터를 이용하여 조명장치의 구동을 제어하도록 구성되므로 휘도데이터와 조도데이터 모두가 부정확한 경우에도 터널 내부의 밝기가 터널 외부의 밝기에 일치되도록 제어될 수 있어 터널 조명제어를 더욱 안정적으로 구현할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술 사상을 더욱 효과적으로 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 이러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 터널조명 제어시스템 및 관련 구성을 전반적으로 도시한 도면,
도 2는 본 발명에 의한 터널조명 제어시스템의 상세 구성을 도시한 블록도,
도 3은 조명장치의 구동을 제어하는 방법에 대한 본 발명의 바람직한 일 실시예를 도시한 흐름도,
도 4는 휘도데이터와 조도데이터의 차이를 이용하여 조명장치의 구동을 제어하는 본 발명의 바람직한 일 실시예를 도시한 흐름도,
도 5는 휘도데이터와 조도데이터 차이에 대한 일 예를 도시한 도면,
도 6은 휘도데이터의 차이를 이용하여 조명장치의 구동을 제어하는 본 발명의 바람직한 일 실시예를 도시한 흐름도,
도 7은 휘도데이터의 차이에 대한 일 예를 도시한 도면,
도 8은 영상데이터의 매칭 비율을 이용하여 조명장치의 구동을 제어하는 본 발명의 바람직한 일 실시예를 도시한 흐름도,
도 9는 기준 영상데이터와 현재 영상데이터에 대한 일 예를 도시한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 터널조명 제어시스템(이하 '조명제어시스템'이라 지칭한다)(100) 및 관련 구성을 전반적으로 도시한 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 조명제어시스템(100)은 휘도측정장치(20)와 조도센서(30)를 이용하여 터널(40) 진입영역(50)의 밝기를 측정하고, 측정된 밝기를 기준으로 터널(40) 내부에 설치된 조명장치(200)의 구동(밝기 또는 온오프)을 제어함으로써 터널(40) 내부의 밝기가 터널(40) 외부의 밝기와 대응되도록 하는 시스템에 해당한다.

도 1에 도시된 휘도측정장치(20)는 대상 터널(40)의 진입영역(50)에 대한 휘도를 측정하는 장치로서, 휘도를 측정할 수 있다면 후술되는 바와 같이 휘도센서, 촬영장치 등 다양한 장치로 구현될 수 있다.

다만, 적용 용이성은 물론, 비용 효율성 등을 고려하여 휘도측정장치(20)는 터널(40) 외부에서 진입영역(50)을 촬영하는 촬영장치와 이 촬영장치에서 촬영된 영상 데이터를 구성하는 각 픽셀의 색 공간 값(YCbCr)을 이용하는 알고리즘 등으로 구현되는 것이 바람직하다.

차량의 전조등으로부터 방출되는 빛에 의한 영향을 감소시키기 위하여 휘도측정장치(20)는 도 1에 도시된 바와 같이 운전자의 눈높이보다 상대적으로 조금 높거나 낮은 높이에서 차량 진행 방향을 기준으로 조금 사선(斜線)을 이루는 방향으로 설치되는 것이 바람직하다.

조도센서(30)는 진입영역(50)에 대한 조도를 측정하는 장치로서, 대상면(터널의 진입영역)에 입사되는 빛의 양을 측정하도록 하기 위하여 조도센서(30)는 도 1에 도시된 바와 같이 상 방향을 향하도록 진입영역(50)에 설치된다.

도 1에는 휘도측정장치(20)와 조도센서(30)가 서로 독립된 위치에 설치된 실시예를 도시하고 있으나, 실시형태에 따라서 하나의 기둥(pole) 등에 통합적으로 설치될 수도 있음은 물론이다.

후술되는 바와 같이, 본 발명의 조명제어시스템(100)은 휘도측정장치(20)로부터 측정되는 휘도데이터와 조도센서(30)로부터 측정되는 조도데이터 모두에 오류가 존재한다고 판단되는 경우 조도센서(30)의 위치를 변화시킬 수 있도록 구성된다.

조도센서(30)의 위치가 변화되도록 하기 위하여 조도센서(30)는 도 1에 도시된 바와 같이 물리적 길이 또는 위치가 가변될 수 있는 프레임(33)에 설치될 수 있다.

진입영역(50)은 터널(40)로 진입하는 운전자가 시야를 통하여 인식하는 영역에 해당하므로, 진입영역(50)에는 도로, 도로 주변의 땅, 터널(40)의 경계부, 터널(40) 주위의 지형, 터널(40)의 내부, 하늘 등이 포함될 수 있다.

본 발명에 의한 조명제어시스템(100)은 휘도측정장치(20)를 이용하여 측정된 휘도데이터와 조도센서(30)에서 측정된 조도데이터를 유기적으로 조합하여 진입영역(50)에 대한 밝기를 정확하게 연산하고, 이를 기준으로 터널(40) 내부에 설치된 조명장치(200)의 밝기 또는 점등을 제어한다.

조명장치(200)의 구동을 제어하는 본 발명의 프로세싱은 다양한 방법으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 조명장치(200)의 밝기를 터널(40)의 입구에서 내부로 갈수록 점차 낮아지도록 제어하거나 터널(40) 내부에 설치된 조명장치(200) 중 터널(40)의 입구부에 설치된 조명장치(200)만을 제어할 수도 있으며, 조명장치(200) 중 일부만 선택적 또는 개별적으로 제어할 수 있다.

도 2는 본 발명에 의한 조명제어시스템(100)의 상세 구성을 도시한 블록도이며, 도 3은 조명장치(200)의 구동을 제어하는 방법에 대한 본 발명의 바람직한 일 실시예를 도시한 흐름도이다. 이하에서는 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명에 의한 조명제어시스템(100)의 구성과 조명제어 프로세싱에 대하여 상세히 설명하도록 한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 조명제어시스템(100)은 휘도데이터처리부(110), 제2수신부(150), 제1수신부(120), 데이터생성부(130), 메인제어부(140), 데이터저장부(160), 오류판단부(170), 프레임구동부(180) 및 기준영상저장부(190) 등을 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 도 2에 도시된 본 발명에 의한 조명제어시스템(100)의 각 구성요소는 물리적으로 구분되는 구성요소라기보다는 논리적으로 구분되는 구성요소로 이해되어야 한다.

즉, 각각의 구성은 본 발명의 기술 사상을 실현하기 위한 논리적인 구성요소에 해당하므로 각각의 구성요소가 통합 또는 분리되어 구성되더라도 본 발명의 논리 구성이 수행하는 기능이 실현될 수 있다면 본 발명의 범위 내에 있다고 해석되어야 하며, 동일 또는 유사한 기능을 수행하는 구성요소라면 그 명칭 상의 일치성 여부와는 무관히 본 발명의 범위 내에 있다고 해석되어야 함은 물론이다.

본 발명의 휘도데이터처리부(110)는 휘도측정장치(20)로부터 측정된 진입영역(50)의 밝기(휘도) 또는 영상데이터를 이용하여 휘도데이터를 생성 및 저장하는 구성에 해당한다.

휘도측정장치(20)가 휘도센서로 구현되는 경우, 본 발명의 휘도데이터처리부(110)는 휘도센서로부터 측정된 진입영역(50)의 휘도센싱값을 이용하여 휘도데이터를 생성한다(S330).

휘도측정장치(20)가 촬영장치로 구현되는 경우, 본 발명의 제2수신부(150)는 촬영장치(20)에서 진입영역(50)에 대한 영상데이터가 생성되면(S310) 이를 수신하고(S320), 본 발명의 휘도데이터처리부(110)는 영상데이터를 구성하는 픽셀 값의 통계적 연산을 통하여 진입영역(50)에 대한 휘도데이터를 생성 및 저장한다(S330).

좔영장치(20)로부터 수신된 영상데이터를 통계적으로 연산하여 휘도데이터를 생성하는 프로세싱은 L20법, 광막휘도법 등 다양한 방법을 통해 구현될 수 있다.

예를 들어, 영상데이터의 각 픽셀에 대한 RGB 값 또는 YCbCr 값들을 평균하여 영상데이터 전체에 대한 평균 밝기 값을 연산하는 L20법이 휘도데이터를 생성하는 프로세싱에 이용될 수 있다.

또한, 진입영역(50)에 포함된 도로, 땅, 하늘, 터널(40) 경계부, 터널(40) 내부, 터널(40) 주위의 지형 각각을 구성하는 픽셀들의 RGB 값 또는 YCbCr 값에 대하여 차등적으로 가중치를 적용하고 이에 대한 평균 밝기 값을 연산하는 광막휘도법이 휘도데이터를 생성하는 프로세싱에 이용될 수 있다.

한편, 조도센서(30)는 진입영역(50)의 조도를 측정하여 조도데이터를 생성하며(S340), 본 발명의 제1수신부(120)는 생성된 조도데이터를 수신하여 저장한다(S350).

본 발명의 데이터생성부(130)는 휘도데이터처리부(110)에서 생성된 휘도데이터와 제1수신부(120)에 수신된 조도데이터를 통합 연산하여 밝기데이터를 생성한다(S370).

데이터생성부(130)에서 생성되는 밝기데이터는 휘도 데이터와 조도 데이터를 여러 가지 상황과 변수 등을 종합적으로 반영하여 생성되는 터널 진입영역(50)에 대한 밝기를 표상하는 데이터로서, 후술되는 바와 같이 본 발명은 이 밝기데이터를 기준으로 터널(40) 내부에 설치된 조명장치(200)의 구동을 제어하도록 구성된다.

휘도 데이터와 조도데이터를 종합적으로 고려하여 밝기데이터를 생성하는 구체적인 실시예는 후술하도록 한다.

이와 같이 진입영역(50)의 밝기를 나타내는 밝기데이터가 생성되면, 본 발명의 메인제어부(140)는 이 밝기데이터에 대응되도록 터널(40) 내부에 설치된 조명장치(200)의 구동을 제어한다.

구체적으로, 본 발명의 메인제어부(140)는 밝기데이터를 기준으로 조명장치(200)의 구동을 제어하는 구동제어신호를 생성하고(S380), 이 구동제어신호를 조명장치(200) 또는 조명장치(200)의 구동을 제어하는 별도의 장치로 전송하여(S390) 조명장치(200)에서 구동제어신호에 대응되는 점등이 구현되도록 한다(S395).

이와 같이, 본 발명은 진입영역(50)의 휘도데이터와 조도데이터 모두를 이용하여 진입영역(50)에 대한 밝기를 측정하고 이를 기준으로 조명장치(200)의 구동을 제어하도록 구성되므로 터널(40) 내부의 밝기가 터널(40) 외부(진입영역)의 밝기에 연동하여 구현되는 효과를 제공할 수 있다.

따라서 암순응에 소요되는 시간이 현저하게 감소하게 되므로 터널(40) 내부로 진입하는 운전자가 터널(40) 내부의 상황에 더욱 신속하게 대처할 수 있게 되어 운행 안전이 더욱 향상될 수 있게 된다.

도 4는 휘도데이터와 조도데이터의 차이를 이용하여 조명장치(200)의 구동을 제어하는 본 발명의 바람직한 일 실시예를 도시한 흐름도이며, 도 5는 휘도데이터와 조도데이터의 차이에 대한 일 예를 도시한 도면이다.

이하에서는 도 2, 도 4 및 도 5를 참조하여 휘도데이터와 조도데이터의 차이를 기준으로 조명장치(200)의 구동 제어에 휘도데이터와 조도데이터를 선택적 또는 비례적으로 적용하는 본 발명의 실시예에 대하여 설명하도록 한다.

전술된 바와 같이 휘도데이터 또는 조도데이터 중 어느 하나만을 이용하여 터널(40) 내부에 설치된 조명장치(200)의 구동을 제어하는 경우 휘도측정장치(20)와 조도센서(30) 자체의 특성으로 인하여 진입영역(50)의 실제 밝기를 정확하게 측정하는데 근본적인 한계를 가진다.

이러한 한계를 극복하기 위하여 본 발명은 후술되는 바와 같이, 기본적으로 휘도데이터를 이용하여 밝기데이터를 생성하되, 휘도데이터에 오류 등이 포함되었다고 판단되는 경우 조도센서(30)에서 측정되는 조도데이터를 대체자원으로 활용하여 밝기데이터를 생성하도록 구성된다.

상응하는 관점에서, 이와는 반대로 조도데이터에 심각한 오류 등이 포함되어 있다고 판단되는 경우, 휘도 센서에서 측정되는 휘도 데이터를 원래적으로 활용하여 조명 제어를 위한 기본적인 밝기 데이터를 생성하도록 구성된다.

본 발명의 데이터생성부(130)는 더욱 정확한 밝기데이터를 생성하기 위하여(휘도데이터에 오류가 포함되었는지 판단하기 위하여) 휘도데이터와 조도데이터의 차이인 이격정보를 생성하고(S410) 이를 기준이격정보와 대비한다(S420).

기준이격정보는 조도데이터와의 차이를 이용하여 휘도데이터에 오류가 존재하거나 휘도데이터가 부정확한지를 판단하는 기준이 되는 값에 해당한다.

또한, 기준이격정보는 촬영장치(휘도측정장치)(20)가 설치되는 주변 환경의 특성, 터널(40)이 형성되는 지역의 특성 등 다양한 파라미터를 기준으로 가변적으로 설정될 수 있다.

이격정보(휘도데이터와 조도데이터의 차이)가 기준이격정보 미만인 경우, 휘도데이터가 진입영역(50)의 실제 밝기를 정확하게 반영하고 있다고 간주될 수 있으므로 이 경우, 본 발명의 데이터생성부(130)는 휘도데이터를 기반으로 밝기데이터를 생성하고, 본 발명의 메인제어부(140)는 이 밝기데이터를 기준으로 조명장치(200)의 구동을 제어한다(S460).

즉, 이격정보가 기준이격정보 미만인 경우 시계열적인 거동 특성을 가지는 휘도데이터 및 조도데이터 모두, 오류를 포함하고 있지 않다고 볼 수 있으므로, 이 경우 본 발명은 운전자가 시각을 통하여 인식하는 밝기를 더욱 실질적으로 반영하는 휘도데이터를 기준으로 밝기데이터를 생성하고 이를 이용하여 조명장치(200)의 구동을 제어하도록 구성된다.

이와 달리, 이격정보가 기준이격정보 이상인 경우, 휘도데이터가 진입영역(50)의 실제 밝기를 정확하게 반영하지 못하고 있다고 간주될 수 있으므로 이 경우, 본 발명의 데이터생성부(130)는 조도데이터를 기준으로 밝기데이터를 생성하고(S450), 본 발명의 메인제어부(140)는 이 밝기데이터를 기준으로 조명장치(200)의 구동을 제어한다(S460).

또한, 이격정보가 기준이격정보 이상인 경우 즉, 휘도데이터가 진입영역(50)의 실제 밝기를 정확하게 반영하지 못하고 있다고 간주되는 경우, 실시형태에 따라서 조도와 휘도를 상호 전환하는 매칭정보 데이터를 추가적으로 생성할 수 있다.

이 매칭정보 데이터는 조도값과 휘도값의 상호 관계 및 터널마다의 다양한 현장 상황이나 주변 파라미터 등을 유기적으로 반영하여 생성하는 룩업데이블 내지 매칭 테이블과 같은 데이터로서 다른 센서에 오류 또는 고장이 발생하는 경우 해당 터널 내부 조명의 밝기를 제어할 수 있도록 활용 될 수 있다.

눈이 오거나 비가 내리는 기상 상황이 발생되는 경우, 카메라 내지 렌즈 등의 휘도 측정 장치는 눈이나 비에 의한 방해 요인에 의하여 오류가 발생할 가능성이 상대적으로 높고 이로 인하여 휘도 값이 통상적인 값을 벗어나 조도값과 현저한 차이를 가질 확률이 높다고 할 수 있다.

이 발명은 전술된 바와 같이 조도 데이터와 휘도 데이터의 이격 차이가 기준값보다 큰 경우 조도 데이터를 기반으로 조명 제어가 이루어지므로 이와 같이 눈이 오거나 비가 오는 기상 상황에는 상대적 정확성을 가지는 조도데이터를 기반으로 조명이 제어되어 더욱 실질적인 조명 제어가 유도될 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 데이터생성부(130)가 이격정보와 기준이격정보를 대비 판단하고, 그 결과를 기준으로 밝기데이터 생성 프로세싱에 휘도데이터와 조도데이터를 선택적으로 적용하도록 구성되면 진입영역(50)의 실제 밝기를 더욱 실질적으로 반영할 수 있게 되고 이를 기준으로 조명장치(200)의 구동을 제어할 수 있게 되므로 터널(40) 외부와 터널(40) 내부의 밝기 차이를 현저히 감소시킬 수 있게 됨은 물론, 사고 발생의 가능성을 감소시켜 안전한 운행을 도모할 수 있게 된다.

차량의 후미등 또는 브레이크등이 촬영장치(20) 근처에서 갑자기 켜지는 경우 영상 데이터에 빛 포화 현상이 일시적으로 발생될 수 있는데, 이 경우 휘도데이터에 임펄스와 같은 비이상적 신호체계가 순간적 내지 일시적으로 생성될 수 있다.

그러므로 휘도데이터와 조도데이터의 차이(이격정보)가 순간적 또는 일시적으로 기준이격정보 이상이 되는 경우는 밝기데이터 생성 프로세싱에서 배제되도록 구성되는 것이 바람직하다.

이를 위하여 우선, 본 발명의 데이터생성부(130)는 기준이격정보 이상의 이격정보가 기준 시간동안 유지되는지 판단하는 프로세싱을 더 수행하도록 구성될 수 있다(S440).

이격정보가 유지되는 시간과 비교되는 기준 시간은 전술된 기준이격정보와 마찬가지로 다양한 파라미터를 기준으로 가변적으로 설정될 수 있음은 물론이다.

이격정보가 일시적 또는 순간적으로 기준이격정보 이상이 되어 기준이격정보 이상의 이격정보가 기준 시간동안 유지되지 않는 경우, 본 발명의 데이터생성부(130)는 휘도데이터를 기준으로 밝기데이터를 생성한다(S430).

이에 반하여, 기준이격정보 이상의 이격정보가 기준 시간동안 유지되는 경우, 본 발명의 데이터생성부(130)는 조도데이터를 기준으로 밝기데이터를 생성한다(S450).

이와 같이, 본 발명이 이격정보가 일시적으로 기준이격정보 이상이 되는 경우를 밝기데이터 생성 프로세싱에서 배제하도록 구성되면, 진입영역(50)의 밝기 변화가 실제로 발생하는 경우가 아닌, 휘도데이터와 조도데이터가 순간적이며 비정상적으로 변화하는 오류를 배제할 수 있게 되므로 더욱 정확한 밝기데이터를 생성할 수 있게 된다.

또한, 이와 같이 구성하는 경우, 이격정보의 순간적이며 비정상적인 변화가 발생되더라도 밝기데이터 생성 프로세싱 또는 조명장치(200) 제어 프로세싱을 구동하지 않을 수 있어 데이터 처리를 더욱 효율적으로 구현할 수 있음은 물론, 더욱 안정적인 장치 내지 시스템 운용을 도모할 수 있게 된다.

휘도데이터와 조도데이터의 차이를 기준으로 휘도데이터와 조도데이터를 선택적으로 적용하는 전술된 프로세싱에 대한 일 예가 도 5에 도시되어 있다.

도 5에 도시된 가로축은 휘도데이터와 조도데이터가 생성되는 시간축(t)를 나타내며, 세로축은 휘도데이터와 조도데이터의 상대적 크기(R)를 나타낸다. 실선은 휘도데이터의 시간에 따른 크기 변화량을 나타낸 그래프이며, 일점쇄선은 조도데이터의 시간에 따른 크기 변화량을 나타낸 그래프이다.

휘도와 조도의 단위는 서로 동일하지 않으므로(휘도의 단위 : cd/㎡, 조도의 단위 : lux 또는 cd) 절대적 기준에서 이들 데이터 값을 직접 대비할 수 없다. 따라서 도 5에 도시된 바와 같이 이들 값들의 상대적 크기를 이용하여 상호간을 비교하는 것이 바람직하다.

도 5에 도시된 바와 같이, t0~t1 구간, t2~t3 구간, t4~t5 구간 및 t6~t7 구간(A 구간)에서는 휘도데이터와 조도데이터의 차이(△r)인 이격정보가 기준이격정보 미만이므로 본 발명의 데이터생성부(130)는 휘도데이터를 기준으로 밝기데이터를 생성한다.

이와 달리, t1~t2 구간, t3~t4 구간 및 t5~t6 구간(B 구간)에서는 이격정보가 기준이격정보 이상이므로 본 발명의 데이터생성부(130)는 조도데이터를 기준으로 밝기데이터를 생성한다.

다만, 만약 t1~t2 구간이 일출 또는 일물 시간에 해당하는 경우에는 조도 수광부의 물리적인 구조 상 조도값이 낮게 측정되고 지속적으로 증가하는 경향을 가지며 휘도 데이터가 조도데이터 보다 상대적으로 큰 값으로 측정되는 경향을 가지므로 이 경우에는 휘도데이터를 기준으로 밝기 데이터가 생성되도록 구성하는 것이 바람직할 수 있다.

한편, 이격정보의 일시적인 변화를 배제하는 전술된 실시예가 적용되는 경우, t3~t4 구간에서 이격정보의 변화가 기준 시간동안 유지되지 않으므로 본 발명의 데이터생성부(130)는 휘도데이터를 기준으로 밝기데이터를 생성하도록 구성될 수 있다.

이격정보의 크기를 기준으로 밝기데이터를 생성하는 프로세싱은 전술된 실시예 이외에 더욱 다양하게 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 데이터생성부(130)는 이격정보의 크기 변화에 따라 휘도데이터와 조도데이터의 반영 비율을 차등적으로 적용하여 밝기데이터를 생성하도록 구성될 수 있다.

본 발명의 데이터생성부(130)는 이격정보의 크기가 작을수록 휘도데이터의 반영 비율은 증가시키며 조도데이터의 반영 비율은 감소시키고, 이격정보의 크기가 클수록 휘도데이터의 반영 비율은 감소시키며 조도데이터의 반영 비율은 증가시켜 밝기데이터를 생성하도록 구성될 수 있다.

이와 같은 실시예는 이격정보의 크기에 따라 휘도데이터와 조도데이터를 선택적으로 반영하여 밝기데이터를 생성하는 전술된 실시예와 달리, 휘도데이터와 조도데이터를 모두 반영하여 밝기데이터를 생성하되, 이격정보의 크기에 따라 반영 비율을 변화시키는 실시예에 해당한다.

도 6은 휘도데이터의 차이를 이용하여 조명장치(200)의 구동을 제어하는 본 발명의 바람직한 일 실시예를 도시한 흐름도이며, 도 7은 휘도데이터의 차이에 대한 일 예를 도시한 도면이다.

이하에서는 도 2, 도 6 및 도 7을 참조하여 휘도데이터 자체의 차이 또는 변화를 기준으로 휘도데이터 또는 조도데이터를 선택적 또는 비율적으로 반영하여 밝기데이터를 생성하는 본 발명의 실시예에 대하여 설명하도록 한다.

먼저, 휘도데이터 자체의 차이를 기준데이터로 이용하기 위하여 본 발명의 데이터저장부(160)는 휘도데이터와 조도데이터를 각 주기별로 저장한다(S610).

본 발명의 데이터생성부(130)는 n번째(현재, n은 2이상의 자연수) 휘도데이터와 데이터저장부(160)에 저장된 n-1번째 휘도데이터의 차이(이하 '휘도차이값'라 지칭한다)를 연산한다(S620).

현재(n번째) 휘도데이터가 직전(n-1번째) 휘도데이터와 대비하여 비이상적 크기의 데이터가 아니라면 상기 휘도차이값이 제1기준정보 미만이 될 것이며, 이 경우 본 발명의 데이터생성부(130)는 n번째 휘도데이터를 기준으로 n번째 밝기데이터를 생성한다(S640).

이와 달리, n번째 휘도데이터가 직전(n-1번째) 휘도데이터와 대비하여 비이상적 크기의 데이터에 해당하여 휘도차이값이 제1기준정보 이상인 경우, 현재 상태의 휘도데이터는 그 상대적 신뢰도가 낮다고 볼 수 있으므로 본 발명의 데이터생성부(130)는 휘도데이터를 대체하는 파라미터인 n번째 조도데이터를 기준으로 n번째 밝기데이터를 생성한다(S650).

제1기준정보는 전술된 기준이격정보와 마찬가지로 휘도데이터의 차이를 이용하여 휘도데이터에 오류가 존재하거나 휘도데이터가 부정확한지를 판단하는 기준이 되는 값에 해당하며, 촬영장치(휘도측정장치)(20)가 설치되는 주변 환경의 특성, 터널(40)이 형성되는 지역의 특성 등 다양한 파라미터를 기준으로 가변적으로 설정될 수 있음은 물론이다.

이와 같이, 본 발명의 데이터생성부(130)가 휘도차이값과 제1기준정보를 대비 판단하고, 그 결과를 기준으로 밝기데이터 생성 프로세싱에 휘도데이터 또는 조도데이터를 선택적으로 적용하도록 구성되면 더욱 정확한 밝기데이터가 생성될 수 있다.

따라서 이 밝기데이터를 기준으로 조명장치(200)의 구동을 제어할 수 있게 되므로 터널(40) 외부와 터널(40) 내부의 밝기 차이를 현저히 감소시킬 수 있게 됨은 물론, 사고 발생의 가능성을 감소시켜 안전한 운행을 도모할 수 있게 된다.

휘도데이터의 차이인 휘도차이값을 기준으로 밝기데이터를 생성하는 이와 같은 프로세싱 또한, 휘도차이값의 크기 변화에 따라 휘도데이터와 조도데이터의 반영 비율을 차등적으로 적용하여 밝기데이터를 생성하도록 구성될 수 있음은 물론이다.

휘도데이터 사이의 차이에 대한 일 예가 도 7에 도시되어 있다. 도 7에 도시된 가로축은 휘도데이터가 생성되는 시간축(t)을 나타내며, 세로축은 휘도데이터의 크기 또는 휘도 값(L)을 나타낸다.

도 7에 도시된 바와 같이, t2 시점에서의 휘도데이터인 C2와 t3 시점에서의 휘도데이터인 C3 사이의 차이(△C)가 제1기준정보(Cr) 이상이므로 본 발명의 데이터생성부(130)는 t3 시점에서의 조도데이터를 기준으로 밝기데이터를 생성한다.

이와 달리, tn-1 시점에서의 휘도데이터인 Cn-1과 tn 시점에서의 휘도데이터인 Cn 사이의 차이(△C)가 제1기준정보(Cr) 미만이므로 본 발명의 데이터생성부(130)는 휘도데이터를 기준으로 밝기데이터를 생성한다.

실시형태에 따라, 본 발명은 n번째(현재) 휘도데이터와 조도데이터 모두가 진입영역(50)의 실제 밝기를 충분히 반영하지 못하여 부정확한 값을 가지는 경우 n-1번째 생성된 밝기데이터를 기준으로 조명장치(200)의 구동을 제어하도록 구성될 수 있다.

이를 위하여, 본 발명의 데이터저장부(160)는 휘도데이터 또는 조도데이터를 기준으로 생성된 밝기데이터를 각 주기별로 저장한다(S640, S650). 또한, 본 발명의 오류판단부(170)는 생성된 n번째 밝기데이터와 데이터저장부(160)에 저장된 n-1번째 밝기데이터를 상호 대비한다(S660).

n번째 휘도데이터와 n번째 조도데이터 중 하나 이상에 오류가 포함되어 있지 않은 경우 n번째 밝기데이터는 진입영역(50)의 실제 밝기에 상응하는 값을 가지게 된다.

따라서 n번째 밝기데이터와 n-1번째 밝기데이터의 차이(이하 ‘밝기차이값’라 지칭한다)는 판단 기준이 되는 제2이격정보 미만에 해당하게 되고, 이와 같은 경우 본 발명의 메인제어부(140)는 n번째 밝기데이터를 기준으로 조명장치(200)의 구동을 제어한다(S670).

이와 달리, n번째 휘도데이터와 n번째 조도데이터 모두에 오류가 포함되어 있는 경우 밝기차이값(n번째 밝기데이터와 n-1번째 밝기데이터의 차이)는 제2이격정보 이상에 해당하게 되고, 이와 같은 경우 본 발명의 오류판단부(170)는 오류신호를 생성한다(S680).

오류판단부(170)에서 생성되는 오류신호는 밝기차이값이 상대적으로 커 n번째 밝기데이터에 오류가 포함되어 있거나 n번째 밝기데이터가 부정확함을 의미한다.

따라서 오류신호가 생성되는 경우 본 발명의 메인제어부(140)는 n번째 밝기데이터가 아닌, 진입영역(50)의 n-1번째 밝기데이터를 대체 파라미터로 하여(기준으로 하여) 조명장치(200)의 구동을 제어한다(S690).

이 경우, 차회(n+1번째)에 이용 가능한 밝기데이터의 정확성을 높여 진입영역(50)의 실제 밝기에 더욱 근접한 조명장치(200) 제어를 구현할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 데이터저장부(160)는 n번째 밝기데이터를 n-1번째 밝기데이터와 동일한 값으로 변경하여 저장할 수 있다(S693).

이와 같이, 본 발명이 밝기데이터를 상호 비교하고 이를 기준으로 조명장치(200) 구동 프로세싱에 기준이 되는 밝기데이터를 선별적으로 적용하도록 구성되면, 휘도데이터와 조도데이터 모두가 부정확한 경우에도 조명장치(200)의 구동을 진입영역(50)의 실제 밝기와 대응되도록 구현할 수 있게 된다.

실시형태에 따라, 본 발명은 밝기데이터를 선별적으로 적용하는 전술된 실시예 이외에도 조도센서(30)의 물리적 위치를 변화시키는 실시예를 포함하여 구성될 수 있다.

이를 위하여 조도센서(30)는 물리적 길이가 변화될 수 있는 프레임(33)에 설치되고, 본 발명의 프레임구동부(180)는 오류신호가 생성되는 경우 프레임(33)의 길이 또는 위치를 변화시켜 프레임(33)에 설치된 조도센서(30)의 물리적 위치를 변화시킨다(S695).

이와 같이, 본 발명이 프레임구동부(180)를 이용하여 조도센서(30)의 물리적 위치를 변화시키도록 구성되면, 그림자 등과 같이 부정확한 조도데이터를 유발시키는 요인들을 배제할 수 있게 되므로 더욱 정확한 조도데이터를 확보할 수 있음은 물론, 이를 기반으로 더욱 정확한 밝기데이터를 생성할 수 있게 된다.

도 8은 기준영상데이터와 현재 영상데이터의 매칭 비율을 이용하여 조명장치(200)의 구동을 제어하는 본 발명의 바람직한 일 실시예를 도시한 흐름도이며, 도 9는 기준 영상데이터와 현재 영상데이터에 대한 일 예를 도시한 도면이다.

이하에서는 도 2, 도 8 및 도 9를 참조하여 진입영역(50)에 대한 기본 영상데이터와 좔영장치(20)에서 촬영되는 진입영역(50)의 현재 영상데이터를 대비하고, 이를 기준으로 휘도데이터와 조도데이터를 선택적 또는 비율적으로 적용하여 조명장치(200)를 제어하는 본 발명의 실시예에 대하여 설명하도록 한다.

촬영장치(20)를 이용하여 휘도데이터를 추정 연산하는 방법은 간단하면서도 비용 효율성이 높은 방법일 수 있으나, 촬영장치(20)와 진입영역(50) 사이의 객체(차량 등)에 의하여 영향을 받게 되는 문제점이 발생될 수 있다.

그러므로 촬영장치(20)를 이용하여 휘도데이터를 생성하되, 진입영역(50)에 대한 영상이 적절히 생성되지 못하는 상황을 배제시키도록 구성하는 것이 바람직하다.

이를 위하여 우선, 본 발명의 기준영상저장부(190)에는 도 9 (A)에 표현된 바와 같이 차량이 존재하지 않는 진입영역(50)의 영상데이터 즉, 진입영역(50)이 차량 등에 의하여 가려지지 않고 온전히 표현된 영상데이터인 기준 영상데이터가 저장된다(S810).

좔영장치(20)에서 촬영된 진입영역(50)에 대한 현재 영상데이터가 제2수신부(150)에 수신되면, 본 발명의 데이터생성부(130)는 현재 영상데이터와 데이터저장부(160)에 저장된 기준 영상데이터가 상호 매칭되는 비율을 계산한다(S820).

도 9 (A)에 표현된 바와 같이, 기준 영상데이터에는 도로(POI #2), 도로 주변의 땅, 터널(40)의 경계부(POI #4), 터널(40) 주위의 지형(POI #1), 터널(40)의 내부(POI #3), 하늘 등 진입영역(50)을 구성하는 POI(Point Of Interest) 객체들이 포함될 수 있다.

본 발명의 데이터생성부(130)는 현재 영상데이터와 기준 영상데이터를 상호 비교하여 현재 영상데이터에서 기준 영상데이터에 포함된 POI 객체의 매칭 비율을 계산할 수 있다(S820).

진입영역(50)이 차량 등에 의하여 가려지지 않거나 가려지는 비율이 상대적으로 작아 기준 영상데이터에 표현된 진입영역(50)의 대부분이 현재 영상데이터에 표현되는 경우, 매칭 비율이 기준 비율 이상이 되므로 현재 영상데이터를 기반으로 생성되는 휘도데이터는 진입영역(50)의 실제 밝기를 상대적으로 정확히 반영한다고 간주될 수 있다.

따라서 이러한 경우 본 발명의 데이터생성부(130)는 이 휘도데이터를 기준으로 밝기데이터를 생성하고(S840), 본 발명의 메인제어부(140)는 이 밝기데이터를 기준으로 조명장치(200)의 구동을 제어한다.

이와 달리, 도 9 (B)에 표현된 바와 같이 진입영역(50)이 차량 등에 의하여 가려지는 비율이 상대적으로 커 기준 영상데이터에 표현된 진입영역(50)의 대부분이 현재 영상데이터에 표현되어 있지 않은 경우, 매칭 비율이 기준 비율 미만이 되므로 현재 영상데이터를 기반으로 생성되는 휘도데이터는 진입영역(50)의 실제 밝기를 상대적으로 정확히 반영하지 못한다고 간주될 수 있다.

따라서 이러한 경우, 본 발명의 데이터생성부(130)는 진입영역(50)의 실제 밝기를 상대적으로 정확히 반영하는 조도데이터를 기준으로 밝기데이터를 생성하고(S850), 본 발명의 메인제어부(140)는 이 밝기데이터를 기준으로 조명장치(200)의 구동을 제어한다.

실시형태에 따라, 본 발명의 데이터생성부(130)는 매칭 비율의 크기 변화에 따라 휘도데이터와 조도데이터의 반영 비율을 차등적으로 적용하여 밝기데이터를 생성하도록 구성될 수 있다.

본 발명의 데이터생성부(130)는 매칭 비율의 크기가 작을수록 휘도데이터의 반영 비율을 감소시키고 매칭 비율의 크기가 클수록 휘도데이터의 반영 비율을 증가시켜 밝기데이터를 생성하도록 구성될 수 있다.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

상술된 본 발명의 설명에 있어 제1, 제2 등과 같은 수식어는 상호 간의 구성요소를 상대적으로 구분하기 위하여 사용되는 도구적 개념의 용어일 뿐이므로, 특정의 순서, 우선순위 등을 나타내기 위하여 사용되는 용어가 아니라고 해석되어야 한다.

본 발명의 설명과 그에 대한 실시예의 도시를 위하여 첨부된 도면 등은 본 발명에 의한 기술 내용을 강조 내지 부각하기 위하여 다소 과장된 형태로 도시될 수 있으나, 앞서 기술된 내용과 도면에 도시된 사항 등을 고려하여 본 기술분야의 통상의 기술자 수준에서 다양한 형태의 변형 적용 예가 가능할 수 있음은 자명하다고 해석되어야 한다.

100 : 조명제어시스템
110 : 휘도데이터처리부 120 : 제1수신부
130 : 데이터생성부 140 : 메인제어부
150 : 제2수신부 160 : 데이터저장부
170 : 오류판단부 180 : 프레임구동부
190 : 기준영상저장부 200 : 조명장치

Claims (12)

1. 터널 외부에서 터널 진입영역을 촬영하는 촬영장치로부터 영상데이터를 수신하는 제2수신부;
   상기 영상데이터를 구성하는 픽셀 값의 통계적 연산을 통하여 터널 진입영역의 휘도데이터를 생성하는 휘도데이터처리부;
   상기 터널 진입영역의 조도를 측정하는 조도센서로부터 조도데이터를 수신하는 제1수신부;
   차량이 존재하지 않는 상기 터널 진입영역의 영상데이터인 기준 영상데이터를 저장하는 기준영상저장부;
   상기 휘도데이터를 기준으로 상기 터널 진입영역에 대한 밝기데이터를 생성하되, 상기 제2수신부로부터 입력된 영상 데이터에서 상기 기준 영상데이터에 포함된 POI 객체가 기준 비율이상 매칭되지 않는 경우 상기 조도데이터를 기준으로 상기 밝기데이터를 생성하는 데이터생성부; 및
   터널 내부의 밝기가 상기 터널 진입영역의 밝기에 대응되도록 상기 밝기데이터를 기준으로 터널 내부에 설치된 조명장치의 구동을 제어하는 메인제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이종 데이터 기반의 통합형 터널조명 제어시스템.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서, 상기 데이터생성부는,
   상기 휘도데이터를 기준으로 상기 밝기데이터를 생성하되, 상기 휘도데이터와 조도데이터의 차이인 이격정보가 기준이격정보 이상인 경우 상기 조도데이터를 기준으로 상기 밝기데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 이종 데이터 기반의 통합형 터널조명 제어시스템.
4. 제 3항에 있어서, 상기 데이터생성부는,
   상기 기준이격정보 이상의 이격정보가 기준 시간 동안 유지되는 경우에 한하여 상기 조도데이터를 기준으로 상기 밝기데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 이종 데이터 기반의 통합형 터널조명 제어시스템.
5. 제 4항에 있어서, 상기 데이터생성부는,
   상기 기준이격정보 이상의 이격정보가 기준 시간 동안 유지되는 시간대가 일출 또는 일몰 시간에 해당하는 경우, 상기 휘도 데이터를 기준으로 상기 밝기데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 이종 데이터 기반의 통합형 터널조명 제어시스템.
6. 제 1항에 있어서, 상기 데이터생성부는,
   상기 휘도데이터와 조도데이터의 차이인 이격정보의 크기 변화에 따라 상기 휘도데이터와 조도데이터의 반영 비율을 차등적으로 적용하여 상기 밝기데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 이종 데이터 기반의 통합형 터널조명 제어시스템.
7. 제 6항에 있어서, 상기 데이터생성부는,
   상기 이격정보의 크기가 작을수록 상기 휘도데이터의 반영 비율을 증가시키고 상기 이격정보의 크기가 클수록 상기 휘도데이터의 반영 비율을 감소시켜 상기 밝기데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 이종 데이터 기반의 통합형 터널조명 제어시스템.
8. 제 1항에 있어서,
   각 주기별 휘도데이터 및 조도데이터를 저장하는 데이터저장부를 더 포함하고,
   상기 데이터생성부는,
   상기 휘도데이터처리부로부터 입력된 n번째(n은 2이상의 자연수) 휘도데이터를 기준으로 n번째 밝기데이터를 생성하되, 상기 n번째 휘도데이터와 상기 데이터저장부에 저장된 n-1번째 휘도데이터의 차이가 제1기준정보 이상인 경우 n번째 조도데이터를 기준으로 n번째 밝기데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 이종 데이터 기반의 통합형 터널조명 제어시스템.
9. 제 8항에 있어서, 상기 데이터저장부는,
   각 주기별 밝기데이터를 더 저장하고,
   상기 생성된 n번째 밝기데이터와 상기 저장된 n-1번째 밝기데이터의 차이가 제2기준정보 이상인 경우 오류신호를 생성하는 오류판단부를 더 포함하고,
   상기 메인제어부는 상기 오류신호가 생성되는 경우 상기 데이터저장부에 저장된 n-1번째 밝기데이터를 기준으로 상기 조명장치의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 이종 데이터 기반의 통합형 터널조명 제어시스템.
10. 제 9항에 있어서, 상기 데이터저장부는,
    상기 오류신호가 생성되는 경우 상기 n번째 밝기데이터를 상기 n-1번째 밝기데이터와 동일한 값으로 변경하여 저장하는 것을 특징으로 하는 이종 데이터 기반의 통합형 터널조명 제어시스템.
11. 제 9항에 있어서, 상기 조도센서는,
    물리적 길이가 변화될 수 있는 프레임에 설치되며,
    상기 오류신호가 생성되는 경우 상기 조도센서의 물리적 위치가 변화되도록 상기 프레임의 길이를 변화시키는 프레임구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이종 데이터 기반의 통합형 터널조명 제어시스템.
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