KR20220053584A - 분말의 무균 이송을 위한 격납 설비를 포함하는 시스템 - Google Patents

분말의 무균 이송을 위한 격납 설비를 포함하는 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20220053584A
KR20220053584A KR1020227007314A KR20227007314A KR20220053584A KR 20220053584 A KR20220053584 A KR 20220053584A KR 1020227007314 A KR1020227007314 A KR 1020227007314A KR 20227007314 A KR20227007314 A KR 20227007314A KR 20220053584 A KR20220053584 A KR 20220053584A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
container
powder
working chamber
tool
tool carrier
Prior art date
Application number
KR1020227007314A
Other languages
English (en)
Inventor
뱅상 브롬
프랑크 마르틴 레만
Original Assignee
스칸 아게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 스칸 아게 filed Critical 스칸 아게
Publication of KR20220053584A publication Critical patent/KR20220053584A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B55/00—Preserving, protecting or purifying packages or package contents in association with packaging
    • B65B55/02—Sterilising, e.g. of complete packages
    • B65B55/027—Packaging in aseptic chambers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0028—Gripping heads and other end effectors with movable, e.g. pivoting gripping jaw surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
    • B25J15/0408—Connections means
    • B25J15/0433—Connections means having gripping members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
    • B25J15/0491—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof comprising end-effector racks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B25J15/10—Gripping heads and other end effectors having finger members with three or more finger members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J21/00—Chambers provided with manipulation devices
    • B25J21/005—Clean rooms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
    • B65B1/36—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled by volumetric devices or methods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B31/00—Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
    • B65B31/02—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/168—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying and securing double closures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2821—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers applying plugs or threadless stoppers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2842—Securing closures on containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2210/00—Specific aspects of the packaging machine
    • B65B2210/06—Sterilising or cleaning machinery or conduits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B55/00—Preserving, protecting or purifying packages or package contents in association with packaging
    • B65B55/24—Cleaning of, or removing dust from, containers, wrappers, or packaging ; Preventing of fouling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

격납부 (1) 를 포함하는 시스템은, 분말 (9) 의 무균 이송을 위해, 즉 분말 (9) 로 채워진 용기 (6) 를 수집 용기 (7) 로 비우고/비우거나 저장 용기 (8) 로부터의 분말 (9) 로 용기 (6) 를 채우기 위해 의도된다. 격납부 (1) 는 하우징 (10) 에 의해 둘러싸인 작업 챔버 (11) 를 갖는다. 상기 격납부 (1) 내에는, 회전 범위에 걸쳐 움직이는 아암 장치 (31) 를 가지는 로봇 (3) 이 설치된다. 수집 용기 (7) 가 있는 경우에 상기 작업 챔버 (11) 밖으로 연결되는 입구가 있고, 저장 용기 (8) 가 있는 경우에 상기 작업 챔버 (11) 안으로 연결되는 출구가 있다. 상기 용기 (6) 는 적어도 제 1 폐쇄 요소 (61) 에 의해 폐쇄될 수 있다. 상기 아암 장치 (31) 는, 베이스 (30) 에서 적어도 상기 용기 (6) 를 파지하기 위한 클램핑 요소들 (32), 상기 제 1 폐쇄 요소 (61) 를 파지하기 위한 진공 리프터 (33), 및 이중 플랩의 수동 부품 (31) 을 구비하는 툴 캐리어 (3) 에 연결된다. 상기 수집 용기 (7) 안으로의 상기 입구 및/또는 상기 저장 용기 (8) 밖으로의 상기 출구에는 각각 상기 작업 챔버 (11) 내로 돌출하는 이송 헤드 (4) 가 장착된다. 상기 수동 부품 (31) 은 상기 이송 헤드 (4) 에 포함된 능동 부품 (41) 과 함께 이중 플랩을 형성한다.

Description

분말의 무균 이송을 위한 격납 설비를 포함하는 시스템
본 발명은 분말의 무균 이송을 위한 격납부를 포함하는 설비에 관한 것으로서, 분말이 충전된 용기를 수집 용기에 비우고 그리고/또는 저장 용기로부터 분말을 용기에 충전하도록 설계된다. 격납부는 하우징에 의해 둘러싸인 작업 챔버를 가지고 있다. 격납부내에는 회전 범위에 걸쳐 움직일 수 있는 아암 장치를 갖는 로봇이 설치된다. 수집 용기가 있다면 작업 챔버 밖으로 연결되는 입구를 가지고 있고, 저장 용기가 있다면 작업 챔버 안으로 연결되는 출구를 가지고 있다. 용기는 적어도 제 1 폐쇄 요소에 의해 폐쇄될 수 있다. 이러한 설비는 비교적 많은 수의 용기들을 비우거나 채우는 데 특히 유리하다.
NL-8500 AC Joure 의 회사 코메커 네덜란드는, 분말, 특히 캔에 충전된 제약 제품의 무균 전달을 위한 격납부를 포함하는 설비를 제공한다. 설비에는 다수의 로봇이 설치되며, 상이한 작업 단계들에 대해 툴 체인지가 필요하다 (https://www.youtube.com/watch?v= ch8wiUysUZY; 및 https://www.youtube.com/watch?v=mwaLyBz8pMk; 05.09.2019 로부터의 인터넷 발췌 참조).
이미 알려진 선행기술로부터, 본 발명은, 장비 및 공간에 대한 최소한의 가능한 요건으로 생산 효율을 증가시키기 위해 분말의 무균 이송을 위한 격납부를 포함하는 보다 진보된 설비를 제안하는 것에 기초한다. 이 경우의 설비는 비교적 많은 수의 용기를 비우거나 채우는 것을 생산 라인으로서 실현할 수 있도록 설계됨과 동시에, 설비는 또한 보호된 상태에서의 점검을 목적으로 취급되는 분말의 샘플을 채취하기 위하여 또는 전용적으로 사용될 수 있다.
격납부를 포함하는 본 발명에 따른 설비는 분말의 무균 이송을 위한 것으로, 즉 분말이 충전된 용기를 수집 용기에 비우고 그리고/또는 저장 용기로부터 분말을 용기에 충전하도록 설계된다. 격납부는 하우징에 의해 둘러싸인 작업 챔버를 가지고 있다. 격납부내에는 회전 범위에 걸쳐 움직일 수 있는 아암 장치를 갖는 로봇이 설치된다. 수집 용기가 있다면 작업 챔버 밖으로 연결되는 입구를 가지고 있고, 저장 용기가 있다면 작업 챔버 안으로 연결되는 출구를 가지고 있다. 용기는 적어도 제 1 폐쇄 요소에 의해 폐쇄될 수 있다. 아암 장치는, 베이스에서 적어도 용기를 파지하기 위한 클램핑 요소들, 제 1 폐쇄 요소를 파지하기 위한 진공 리프터, 및 이중 플랩의 수동 부품을 구비하는 툴 캐리어에 연결된다. 수집 용기 안으로의 입구 및/또는 저장 용기 밖으로의 출구에는 각각 작업 챔버 내로 돌출하는 이송 헤드가 장착된다. 수동 부품은 이송 헤드에 포함된 능동 부품과 함께 이중 플랩을 형성한다.
본 발명의 특정 실시형태들은 다음과 같이 정의된다: 툴 캐리어의 베이스는 아암 장치에의 연결을 위한 연결 플랜지를 갖고, 로드 셀은 연결 플랜지에 안착될 수 있다. 베이스는 위치결정 부재들을 갖고, 이 위치결정 부재들은 이송 헤드의 베이스에 위치한 상보적인 잠금 부재에 대한 확실한 강제 끼워맞춤 연결을 위해 설계되고 툴 캐리어와 이송 헤드 사이의 압력-밀폐 조립을 보장한다.
툴 캐리어의 베이스는 흡입 툴, 또는 헹굼 및 살균 툴 또는 플랜징 툴을 임시로 수용하도록 장착된다. 클램핑 요소들은 단독으로 또는 부가적으로 툴들을 툴 캐리어의 베이스에 고정하는데 사용된다. 흡입 툴은 작업 챔버 내부에서 툴 캐리어와 제 1 폐쇄 요소들을 세정하는데 사용된다. 헹굼 및 살균 툴은 작업 챔버 내부에서 이중 플랩의 수동 부품과 능동 부품을 포함하여 수집 용기를 세정 및 살균하는데 사용된다. 플랜징 툴은 작업 챔버 내부에서 용기에 제 2 폐쇄 요소를 적용하는데 사용된다. 툴들은, 작업 챔버 내부에서, 로봇의 아암 장치에 설치된 툴 캐리어와 함께 접근하기 위해 사용되는 파킹 스테이션에서 분리가능하게 배치된다.
툴 캐리어는, 완전히 장착되었을 때, 또한 다음을 포함한다:
- 비울 용기로부터 분말의 잔류물을 분리하기 위한 진동기,
- 비울 용기 상에 존재하는 임의의 가능한 제 2 폐쇄 요소를 제거하기 위한 절단 후크, 및
- 점검 목적으로 분말로부터 샘플을 채취하기 위한 샘플링 툴.
제 1 폐쇄 요소는 용기의 입구에 배치된 뚜껑으로서 또는 용기의 입구에 삽입된 플러그로서 구현된다. 제 2 폐쇄 요소는 제 1 폐쇄 요소 위의 용기에 부착된 플랜지형 캡으로서 구현된다.
툴 캐리어를 멸균 상태에서 작업 챔버에 도입하기 위해, 밀폐적으로 케이스화된 이송 용기가 제공되고, 하우징은 이송 포트를 갖는다. 이송 용기는 툴 캐리어를 수용하도록 그리고 이송 포트에 도킹하도록 설계된다. 이송 용기가 이송 포트에 도킹된 때에, 이송 포트 및 이송 용기가 개방된 상태에서, 툴 캐리어가 접근 로봇에 의해 이송 용기로부터 빼내어져 작업 챔버 안으로 들어갈 수 있다.
비우거나 채워야 하는 용기들을 오염제거 상태로 작업 챔버에 도입하기 위해, 밀폐적으로 케이스화된 잠금 장치가 제공되고, 하우징은 잠금 포트를 갖는다. 잠금 장치는 용기들을 수용하도록 그리고 잠금 포트에 도킹하도록 설계된다. 잠금 장치가 잠금 포트에 도킹된 때에, 잠금 포트 및 잠금 장치가 개방된 상태에서, 용기들이 접근 로봇에 의해 잠금 장치로부터 빼내어져 작업 챔버 안으로 들어갈 수 있거나 컨베이어에 의해 작업 챔버로 진입할 수 있다.
연결 플랜지에 안착된 로드 셀은
- 분말이 채워진 용기를 수집 용기 안으로 비우는 과정에서, 초기 상태에서 분말이 채워진 용기와 비워진 용기 사이에서, 또는
- 저장 용기로부터 빈 용기에 분말을 채우는 과정에서, 초기 상태에서 비어 있는 용기와 분말이 채워진 용기 사이에서
비교 중량 결정을 위해 사용된다.
점검 목적으로 분말의 샘플을 채취하기 위해 제공된 샘플링 툴은 분말이 채워진 용기를 수집 용기에 비우는 과정에서 또는 저장 용기로부터 분말로 빈 용기를 채우는 과정에서 사용된다. 대안적으로, 설비는 샘플링 툴을 사용하여 처리된 분말의 특성을 점검하기 위해 독점적으로 사용된다.
잠금 장치는 작업 챔버로부터 비어 있거나 채워진 용기들을 제거하기 위해 또한 사용될 수 있고, 취급된 분말의 특성을 점검하기 위해 샘플링 툴에 의해 샘플 양을 채취할 목적으로 분말이 채워진 용기들을 작업 챔버에 도입하고 작업 챔버로부터 제거하기 위해 또한 사용될 수 있다. 작업 챔버로부터 비어 있거나 채워진 용기들을 제거하기 위해, 그리고 또한 취급된 분말의 특성을 점검하기 위해 샘플링 툴에 의해 테스트 양을 채취할 목적으로 분말이 채워진 용기들을 작업 챔버에 도입하고 작업 챔버로부터 제거하기 위해 격납부에 제 2 잠금 장치 또는 마우스홀이 제공된다.
빈 용기를 저장 용기로부터 분말로 채우는 과정을 위해, 필요한 충전량의 분말을 할당하기 위한 투여 장치가 저장 용기와 이송 헤드 사이에 배치된다.
수집 용기에 속하는 이송 헤드는 격납부의 하우징에, 바람직하게는 바닥 요소에 고정되고, 이송 헤드로부터 수집 용기로 채널 피스가 연장된다. 저장 용기에 속하는 이송 헤드는 격납부의 하우징에, 바람직하게는 천장 요소에 고정된다.
도 1 은 전체 보기에서 분말의 무균 이송을 위한 격납 장비를 포함하는 본 발명에 따른 설비를 도시한다.
도 2 는 분말이 채워진 용기를 수집 용기에 비우기 위한 구성에서 도 1 에 따른 설비를 도시한다.
도 3a 는 도 1 및 2 로부터 분말이 채워진 용기의 확대도를 도시한다.
도 3b 는 도 1 및 도 2 로부터 채워질 수집 용기의 확대도를 도시한다.
도 4a 내지 4e 는 다양한 장비를 구비한 도 1 및 2 의 툴 캐리어를 도시한다.
도 4a 는 도 1 및 2 로부터 영구 기본 장비가 있는 툴 캐리어의 확대 정면도를 도시한다.
도 4b 는 영구 확장 장비가 있는 도 4a 에 따른 툴 캐리어의 확대 상면도를 도시한다.
도 4c 는 기본 장비와 임시로 부착된 흡입 툴이 있는 도 4a 에 따른 툴 캐리어를 도시한다.
도 4d 는 기본 장비와 임시로 부착된 세정 툴이 있는 도 4a 에 따른 툴 캐리어를 도시한다.
도 4e 는 기본 장비와 임시로 부착된 플랜징 툴이 있는 도 4a 에 따른 툴 캐리어를 도시한다.
도 5a 내지 5c 는 도 4a 에 따른 툴 캐리어 및 도 1 에 따른 저장 용기 또는 수집 용기의 이송 헤드로 구성된 이중 플랩의 구조 및 기능을 개략적으로 도시한다.
도 5a 는 이중 플랩의 수동 부품 및 접근된 능동 부품을 도시한다.
도 5b 는 조립시 차단 위치에 있는 도 5a 에 따른 이중 플랩의 수동 부품 및 능동 부품을 도시한다.
도 5c 는 개방 위치에 있는 도 5b 에 따른 이중 플랩을 도시한다.
도 6a 내지 도 6r 은 도 2 에 따른 수집 용기에 분말이 채워진 용기를 비울 때의 단계별 이송 과정을 도시한다.
도 7 은 저장 용기로부터 분말 충전물로 용기를 채우는 구성에서의 도 1 에 따른 설비를 도시한다.
도 8a 내지 8m 은 도 7 에 따른 저장 용기로부터 분말 충전물로 용기를 채우는 단계별 과정을 도시한다.
도 9a 내지 9c 는 도 4a 에 따른 살균 툴 캐리어를 격납부에 도입하는 단계별 과정을 개략적 도시한다.
도 10a 내지 10g 는 툴 캐리어 및 수집 용기의 살균의 단계별 과정을 제 1 변형예로 개략적으로 도시한다.
도 11a 내지 11h 는 툴 캐리어 및 수집 용기의 살균의 단계별 과정을 제 2 변형예로 개략적으로 도시한다.
도 12a 는 도 1 로부터 격납부의 바닥에 설치된 이송 헤드 및 추가로 접근한 툴 캐리어의 사시도를 도시한다.
도 12b 는 조립시의 도 12a 에 따른 구성을 도시한다.
도 12c 는 도 6g 에 도시된 바와 같이 거꾸로 된 체결 용기가 있는 도 12a 의 툴 캐리어를 도시한다.
도 12d 는 조립시의 도 12a 의 이송 헤드와 함께 도 12c 에 따른 구성을 도시한다.
분말의 무균 이송을 위한, 즉 분말이 충전된 용기를 수집 용기에 비우고 그리고/또는 저장 용기로부터 분말을 용기에 충전하기 위한 격납부를 포함하는 본 발명에 따른 설비가 이하에서 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명된다.
다음의 설명은 이어지는 설명 전체에 적용된다. 도면에 참조 번호가 설명적 명확성을 위해 포함되어 있고 도면으로부터 "반복" 컴포넌트가 관련되어 있지만 직접 연관된 설명 텍스트에는 설명되지 않는 경우, 요약을 위해 도면의 선행 기재의 설명을 참조한다.
도 1 및 9a - 9c
분말 (9) 의 무균 이송을 위한, 즉 분말 (9) 로 채워진 용기들 (6) 을 수집 용기 (7) 에 비우기 위한 그리고/또는 저장 용기 (8) 로부터 분말 (9) 로 용기 (6) 를 채우기 위한 설비의 적합성에 따른 격납부 (1) 를 포함하는, 여기에 설명된 설비는 본 발명의 개요를 나타내기 위한 것이다. 격납부 (1) 는 하우징 (10) 에 의해 둘러싸이고, 따라서 작업 챔버 (11) 를 둘러싸며, 여기에서는 이 경우에 관절 로봇으로서 실현되는 로봇 (17) 이 그 기초 (18) 위에 놓이고 아암 장치 (19) 를 포함한다. 오염제거제, 예를 들어 H2O2 용액의 스프레이를 도입하기 위한 공급 라인 (15) 이 작업 챔버 (11) 로 이어진다.
작업 챔버 (11) 내에는, 비우도록 의도되고 제 1 폐쇄 요소 (61), 예를 들어 뚜껑 및 제 2 폐쇄 요소 (62), 일반적으로 플랜지형 캡으로 폐쇄되는, 분말 (9) 로 채워진 용기 (6) 가 현재 있다. 이 용기 (6) 는 잠금 장치 (23) 에 의해 잠금 포트 (13) 를 통해 작업 챔버 (11) 내로 연속된 수로부터 오염제거된 상태로 도입되었다. 또 다르게는, 채우고자 하는 빈 용기들 (6) 은 잠금 장치 (23) 와 잠금 포트 (13) 를 통하여 작업 챔버 (11) 내로 지속적으로 이송될 수 있다.
잠금 장치 (23) 는 비어 있거나 채워진 용기들 (6) 을 작업 챔버 (11) 로부터 제거하기 위해 또한 사용될 수 있고, 취급된 분말의 특성을 점검하기 위해 샘플링 툴 (39) (도 4b, 6f 참조) 에 의해 테스트 양을 채취할 목적으로 분말 (9) 이 채워진 용기들 (6) 을 작업 챔버 (11) 에 도입하고 작업 챔버로부터 제거하기 위해 또한 사용될 수 있다. 또 다르게는, 격납부 (1) 내에 제 2 잠금 장치 또는 마우스홀이 제공되어, 비어 있거나 채워져 있는 용기들 (6) 을 작업 챔버 (11) 로부터 제거하고, 취급된 분말 (9) 의 특성을 점검하기 위해 샘플링 툴 (39) 에 의해 테스트 양을 채취할 목적으로 분말 (9) 이 채워진 용기들 (6) 을 작업 챔버 (11) 에 도입하고 작업 챔버로부터 제거할 수 있다.
수집 용기 (7) 는 빈 용기 (6) 로부터 분말 (9) 을 수용하도록 설계되고, 작업 챔버 (11) 밖으로 인입되는 입구를 가지며, 여기에는 작업 챔버 (11) 내로 돌출하는 이송 헤드 (4) 가 안착되어 있다. 하우징 (10) 을 통해 돌출하는 채널 피스 (72) 는 이송 헤드 (4) 로부터 수집 용기 (7) 로 연장된다. 분말 (9) 로 채워진 저장 용기 (8) 는 빈 용기 (6) 를 충전하도록 설계되고, 작업 챔버 (11) 내로 인입되는 입구를 가지며, 여기에는 마찬가지로 작업 챔버 (11) 내로 돌출하는 이송 헤드 (4) 가 안착되어 있다. 필요한 충전량의 분말 (9) 을 분배하기 위한 투여 장치 (80) 는 저장 용기 (8) 와 이송 헤드 (4) 사이에 배치된다. 수집 용기 (7) 에 속하는 이송 헤드 (4) 는 격납부 (1) 의 하우징 (10) 에, 바람직하게는 바닥 요소에 고정되고, 저장 용기 (8) 에 속하는 이송 헤드 (4) 는 또한 격납부 (1) 의 하우징 (10) 에, 바람직하게는 천장 요소에 고정된다. 수집 용기 (7) 는 기초 (70) 에 안착되며, 헹굼 및 살균 툴 (35) 에 의한 세정 및 오염제거 과정에서 압력 및 유체를 배출하기 위한 출구 밸브 (71) 를 포함한다.
흡입 툴 (34), 헹굼 및 살균 툴 (35), 및 플랜징 툴 (36) 은 작업 챔버 (11) 내부에서 파킹 스테이션 (11) 에 착탈가능하게 부착되어, 로봇 (17) 의 아암 장치 (19) 에 설치될 툴 캐리어 (3) 에 의한 접근을 위해 사용된다. 흡입 툴 (34) 은 작업 챔버 (11) 내부에서 툴 캐리어 (3) 및 제 1 폐쇄 요소(61) 를 세정하는데 사용된다 (도 4c 참조). 헹굼 및 살균 툴 (35) 은 작업 챔버 (11) 내부에서 이중 플랩의 수동 부품 (31) 및 능동 부품 (41) (도 10a-10g 참조) 을 포함하여 수집 용기 (7) 를 세정 및 살균하는데 사용된다. 플랜징 툴 (36) 은 작업 챔버 (11) 내부에서 제 2 폐쇄 요소 (62) 를 용기 (6) 에 적용하는데 사용된다.
밀폐 케이스화된 이송 용기 (2) 는 툴 캐리어 (3) 를 살균상태로 작업 챔버 (11) 내로 도입하기 위해 제공되며, 하우징 (10) 은 이송 포트 (12) 를 구비한다. 이송 용기 (2) 는 툴 캐리어 (3) 를 수용하도록 그리고 이송 포트 (12) 에 도킹하도록 설계된다. 이송 용기 (2) 가 이송 포트 (12) 에 도킹된 때에, 이송 포트 (12) 및 이송 용기 (2) 가 개방된 상태에서, 툴 캐리어 (3) 가 접근 로봇 (17) 에 의해 이송 용기 (2) 로부터 빼내어져 작업 챔버 (11) 안으로 들어갈 수 있다.
도 2
여기서, 도 1 에 따른 설비는 분말 (9) 이 완전히 채워진 용기 (6) 를 비울 분말 (9) 이 담겨진 수집 용기 (7) 에 비우는 기능으로 축소된다. 로봇 (17) 의 아암 장치 (19) 는 툴 캐리어 (3) 에 연결된다.
도 3a 및 3b
비워질 용기 (6) 는 분말 (9) 을 포함하고, 적어도 제 1 폐쇄 요소 (61), 가능하게는 그 위에 부착된 제 2 폐쇄 요소 (62) 를 구비한다. 한편, 충전된 용기 (6) 는 일반적으로 제 1 폐쇄 요소 (61) 에 의해서만 폐쇄된다. 수집 용기 (7) 의 입구에는, 드라이브 (42) 에 의해 조절될 수 있는 이중 플랩의 베이스 (40) 와 능동 부품 (41) 을 포함하는 이송 헤드 (4) 가 설치된다.
도 4a 내지 4e
이 도면 순서는 다양한 장비를 갖춘 툴 캐리어 (3) 를 보여준다. 툴 캐리어 (3) 는, 적어도 그의 베이스에, 용기 (6) 를 파지하기 위한 클램핑 요소 (32), 제 1 폐쇄 요소 (61) 를 파지하기 위한 진공 리프터 (33), 및 이중 플랩의 수동 부품 (31) 을 갖는다. 아암 장치 (19) 에 대한 연결을 위해, 툴 캐리어 (3) 의 베이스 (30) 는 연결 플랜지 (300) 를 가지며, 로드 셀 (302) 은 연결 플랜지 (300) 에 안착될 수 있다. 베이스 (30) 는, 이송 헤드 (4) 의 베이스 (40) 상에 위치되어 툴 캐리어 (3) 와 이송 헤드 사이의 압력-밀폐 조립을 보장하는 상보적 잠금 부재들 (401) 에 대한 포지티브 및 강제 끼워맞춤 연결을 위해 설계된 위치설정 부재들 (301) 을 갖는다(도 12a-12d 참조).
툴 캐리어의 베이스 (30) 는 흡입 툴 (34), 또는 헹굼 및 살균 툴 (35) 또는 플랜징 툴 (36) 을 임시로 수용하도록 장착된다. 클램핑 요소들 (32) 은 단독으로 또는 부가적으로 툴들 (34, 35, 36) 을 툴 캐리어 (3) 의 베이스 (30) 에 고정하는데 사용된다. 라인들 (340) 은 흡입 툴 (34) 로 이어지고, 라인 (350) 은 헹굼 및 살균 툴 (35) 로 이어진다.
툴 캐리어 (3) 는, 완전히 장착되었을 때, 또한 다음을 포함한다:
- 비울 용기 (6) 로부터 분말 (9) 의 잔류물을 분리하기 위한 진동기 (37),
- 비울 용기 (6) 상에 존재하는 임의의 가능한 제 2 폐쇄 요소 (62) 를 제거하기 위한 절단 후크 (38), 및
- 점검 목적으로 분말 (9) 로부터 샘플을 채취하기 위한 샘플링 툴 (39).
도 5a 내지 5c
이 도면 순서는 툴 캐리어 (3) 의 수동 부품 (31) 과 이송 헤드 (4) 의 능동 부품 (41) 으로 구성된 이중 플랩의 구조와 기능을 보여준다. 수동 부품 (31) 및 능동 부품 (41) 은 각각 툴 캐리어 (3) 의 베이스(30) 에 그리고 이송 헤드 (4) 의 베이스 (40) 에 통합된다. 수동 부품 (31) 및 능동 부품 (41) 은 이송 헤드 (4) 상의 드라이브 (42) 에 의해 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 그리고 그 반대로 함께 이동한다.
도 6a 내지 6r
이 도면 순서는 분말 (9) 이 채워진 용기 (6) 를 수집 용기 (7) 내로 비우는 단계별 이송 과정을 보여준다.
도 6a: 제 2 폐쇄 요소 (62) 는 툴 캐리어 (3) 상의 맨드릴형 절단 후크 (38) 에 의해 파지되고 분말 (9) 로 채워진 용기 (6) 로부터 제거된다.
도 6b: 제 1 폐쇄 요소 (61) 는 툴 캐리어 (3) 상에 존재하는 진공 리프터 (33) 에 의해 파지된다.
도 6c: 제 1 폐쇄 요소 (61) 는 툴 캐리어 (3) 상에 존재하는 진공 리프터 (33) 에 의해 제거된다.
도 6d : 임의의 잔존하는 부착 분말 (9) 은 추가 흡입 공구 (34') 에 의해 제 1 폐쇄 요소 (61) 로부터 흡입에 의해 제거된다.
도 6e: 분말 (9) 의 샘플은 툴 캐리어 (3) 상에 제공된 샘플링 툴 (39) 에 의해 취해진다.
도 6f: 분말 (9) 의 샘플은 점검을 위해 샘플 용기 (90) 안에 배치된다.
도 6g: 툴 캐리어 (3) 는 용기 (6) 상에 배치된다.
도 6h: 전체 중량은 연결 플랜지 (300) 내의 로드 셀 (302) 에 의해 결정된다.
도 6j: 용기 (6) 를 비우기 위해, 이는 수집 용기 (7) 의 이송 헤드 (4) 에 거꾸로 연결된다.
도 6k: 이중 플랩 (31, 41) 은 드라이브 (42) 에 의해 개방 위치로 이동되고, 분말 (9) 은 채널 피스 (72) 를 통해 수집 용기 (7) 내로 흐른다.
도 6l: 비우기가 완료된다; 용기 (6) 는 비어 있고, 모든 분말 (9) 은 수집 용기 (7) 로 유입되었다. 용기 (6) 안에 남아 있는 임의의 분말 (9) 은 진동기 (7) 의 활성화에 의해 분리된다 (도 4b 참조).
도 6m: 툴 캐리어 (3) 가 있는 빈 용기 (6) 는 수집 용기 (7) 의 이송 헤드 (4) 로부터 분리된다.
도 6n: 툴 캐리어 (3) 는 빈 용기 (6) 상에 배치된다. 전체 중량은 연결 플랜지 (300) 내의 로드 셀 (302) 에 의해 결정된다.
도 6o: 툴 캐리어 (3), 특히 이중 플랩의 수동 부품 (31) 의 내부는 툴 캐리어 (3) 에 삽입된 흡입 툴 (34) 에 의해 세정된다.
도 6p : 툴 캐리어 (3) 는 진공 리프터 (33) 에 의하여 제 1 폐쇄 요소 (61) 를 파지한다.
도 6q: 제 1 폐쇄 요소 (61) 는 빈 용기 (6) 상에 배치된다.
도 6r: 비우기 공정이 완료된다; 제 1 폐쇄 요소 (61) 로 닫힌 빈 용기 (6) 는 제거할 준비가 된다.
도 7
여기서, 도 1 에 따른 설비는 빈 용기 (6) 에 저장 용기 (8) 로부터 분말 (9) 을 채우는 기능으로 줄어든다. 용기 (6) 는 개방된 것으로 보인다; 제 1 폐쇄 요소 (61) 는 리프팅 오프된다.
도 8a 내지 8m
이 도면 순서는 빈 용기 (6) 를 저장 용기 (8) 로부터의 분말 (9) 로 채우는 단계별 이송 과정을 보여준다.
도 8a: 빈 용기 (6) 의 제 1 폐쇄 요소 (61) 는 툴 캐리어 (3) 상에 존재하는 진공 리프터 (33) 에 의해 파지된다.
도 8b: 제 1 폐쇄 요소 (61) 는 리프팅 오프되었다.
도 8c: 툴 캐리어 (3) 는 개방 용기 (6) 상에 배치되고 빈 중량은 연결 플랜지 (300) 의 로드 셀 (302) 에 의해 결정된다.
도 8d: 상부에 툴 캐리어 (3) 가 있는 용기 (6) 는 저장 용기 (8) 의 이송 헤드 (4) 에 근접한다.
도 8e: 상부에 툴 캐리어 (3) 가 있는 용기 (6) 는 저장 용기 (8) 의 이송 헤드 (4) 에 도킹된다.
도 8f: 이중 플랩 (31, 41) 은 드라이브 (42) 에 의해 개방 위치로 이동되고, 분말 (9) 은 투여 장치 (80) 로부터 용기 (6) 내로 흐른다.
도 8g: 용기 (6) 는 충전되었다; 이중 플랩 (31,41) 은 드라이브 (42) 에 의해 폐쇄 위치로 이동된다.
도 8h: 상부에 이송 헤드 (4) 가 있는 충전된 용기 (6) 는 저장 용기 (8) 에서 이송 헤드 (4) 로부터 도킹해제된다. 전체 중량은 연결 플랜지 (300) 의 로드 셀 (302) 에 의해 결정된다.
도 8j: 제 1 폐쇄 요소 (61) 는 툴 캐리어 (3) 상에 존재하는 진공 리프터 (33) 에 의해 파지되고, 충전된 용기 (6) 상에 배치된다.
도 8k: 제 2 폐쇄 요소 (62) 는 툴 캐리어 (3) 상에 도킹된 플랜징 툴 (36) 에 의해 제공된다.
도 8l: 플랜징 툴 (36) 은 충전된 용기 (6) 상에 배치된다.
도 8m: 제 2 폐쇄 요소 (62) 는 제 1 폐쇄 요소 (61) 에 결쳐 충전된 용기 (6) 에 부착되었다. 충전 과정이 완료된다; 견고하게 닫힌 용기 (6) 는 제거할 준비가 되어 있다.
도 10a 내지 10g
이 도면 순서는 첫 번째 변형에서 툴 캐리어 (3) 및 수집 용기 (7) 를 살균하는 단계별 과정을 보여준다.
도 10a: 헹굼 및 살균 툴 (35) 은 툴 캐리어 (3) 에 의해 파지된다.
도 10b : 툴 캐리어 (3) 그리고 헹굼 및 살균 툴 (35) 의 장치가 수집 용기 (7) 의 이송 헤드 (4) 에 접근된다.
도 10c: 툴 캐리어 (3) 는 수집 용기 (7) 의 이송 헤드 (4) 에 연결된다; 이중 플랩 (31,41) 은 폐쇄 위치에 있다.
도 10d: 이중 플랩 (31,41) 이 개방되고, 이중 플랩 (31,41) 및 수집 용기 (7) 가 헹구어지고 살균된다.
도 10e: 헹굼 및 살균이 종료되고, 이중 플랩 (31,41) 이 폐쇄된다.
도 10f : 헹굼 및 살균 툴 (35) 을 갖는 툴 캐리어 (3) 가 수집 용기 (7) 의 이송 헤드 (4) 에서 리프팅 오프된다.
도 10g: 툴 캐리어 (3) 에 매달린 헹굼 및 살균 툴 (35) 이 파킹 스테이션 (14) 으로 복귀된다.
도 11a 내지 11h
이 도면 순서는 두 번째 변형에서 툴 캐리어 (3) 및 수집 용기 (7) 를 살균하는 단계별 과정을 보여준다. 다시, 헹굼 및 살균 툴 (35) 은 툴 캐리어 (3) 와 함께 사용되지만, 이제 이중 플랩의 두 부품 (31,41) 은 제거되어 의사 부품 (51) 으로 대체되어야 한다.
도 12a 및 12b
이송 헤드 (4) 는 격납부 (1) 의 하우징 (10) 에, 바람직하게는 바닥에 설치되었고, 툴 캐리어 (3) 는 위로부터 접근된다. 툴 캐리어 (3) 상의 위치결정 부재 (301) 는 체결을 위해 잠금 부재 (401) 와 정렬된다. 채널 피스 (72) 는 격납부 (1) 로부터 이송 헤드 (4) 의 아웃풋으로부터 수집 용기 (7) 내로 연장된다(도 1 참조). 툴 캐리어 (3) 와 이송 헤드 (7) 가 조립되었을 때, 위치결정 부재 (301) 가 잠금 부재 (401) 에 견고하게 잠금되어서, 툴 캐리어 (3) 와 이송 헤드 (4) 가 서로 압력 밀폐 방식으로 연결된다.
도 12c 및 12d
뒤집힌 용기 (6) 가 툴 캐리어 (3) 상에 놓이거나 그로부터 들어올려질 때, 툴 캐리어 (3) 의 클램핑 요소들 (32) 은 해제 위치에 있는 한편(도 12c 참조), 이송 과정 동안에는 이들은 클램핑 위치에 있다 (도 12d 참조).

Claims (13)

  1. 분말 (9) 의 무균 이송을 위한, 즉 분말 (9) 로 채워진 용기 (6) 를 수집 용기 (7) 로 비우고/비우거나 저장 용기 (8) 로부터의 분말 (9) 로 용기 (6) 를 채우기 위한, 격납부 (1) 를 포함하는 설비로서,
    a) 상기 격납부 (1) 는 하우징 (10) 에 의해 둘러싸인 작업 챔버 (11) 를 갖고,
    b) 상기 격납부 (1) 내에는, 회전 범위에 걸쳐 움직일 수 있는 아암 장치 (19) 를 가지는 로봇 (17) 이 설치되고,
    c) 수집 용기 (7) 가 있는 경우에 상기 수집 용기는 상기 작업 챔버 (11) 밖으로 연결되는 입구를 갖고, 저장 용기 (8) 가 있는 경우에 상기 저장 용기는 상기 작업 챔버 (11) 안으로 연결되는 출구를 갖고,
    d) 상기 용기 (6) 는 적어도 제 1 폐쇄 요소 (61) 에 의해 폐쇄될 수 있고,
    e) 상기 아암 장치 (19) 는, 상기 용기 (6) 를 파지하기 위한 클램핑 요소들 (32), 상기 제 1 폐쇄 요소 (61) 를 파지하기 위한 진공 리프터 (33), 및 이중 플랩의 수동 부품 (31) 을 베이스 (30) 에서 적어도 구비하는 툴 캐리어 (3) 에 연결되고,
    f) 상기 수집 용기 (7) 안으로의 상기 입구 및/또는 상기 저장 용기 (8) 의 상기 출구에는 각각 상기 작업 챔버 (11) 내로 돌출하는 이송 헤드 (4) 가 장착되고,
    g) 상기 수동 부품 (31) 은 상기 이송 헤드 (4) 에 포함된 능동 부품 (41) 과 함께 이중 플랩을 형성하는 것을 특징으로 하는 설비.
  2. 제 1 항에 있어서,
    a) 상기 툴 캐리어 (3) 의 상기 베이스 (30) 는 상기 아암 장치 (19) 에 연결하기 위한 연결 플랜지 (300) 를 갖고, 상기 연결 플랜지 (300) 에는 로드 셀 (302) 이 안착될 수 있고,
    b) 상기 베이스 (30) 는 위치결정 부재들 (301) 을 갖고, 상기 위치결정 부재들은 상기 이송 헤드 (4) 의 베이스 (40) 에 위치한 상보적인 잠금 부재 (401) 에 대한 확실한 강제 끼워맞춤 연결을 위해 설계되고 상기 툴 캐리어 (3) 와 상기 이송 헤드 (4) 사이의 압력-밀폐 조립을 보장하는 것을 특징으로 하는 설비.
  3. 적어도 제 1 항 및 제 2 항 중 어느 한 항에 있어서,
    a) 상기 툴 캐리어 (3) 의 상기 베이스 (30) 는 흡입 툴 (34), 또는 헹굼 및 살균 툴 (35) 또는 플랜징 툴 (36) 을 임시로 수용하도록 장착되고,
    b) 상기 클램핑 요소들 (32) 은 단독으로 또는 부가적으로 툴들 (34, 35, 36) 을 상기 툴 캐리어 (3) 의 상기 베이스 (30) 에 고정하는데 사용되고,
    c) 상기 흡입 툴 (34) 은 상기 작업 챔버 (11) 내부에서 상기 툴 캐리어 (3) 와 제 1 폐쇄 요소들 (61) 을 세정하는데 사용되고,
    d) 상기 헹굼 및 살균 툴 (35) 은 상기 작업 챔버 (11) 내부에서 이중 플랩의 상기 수동 부품 (31) 과 상기 능동 부품 (41) 을 포함하여 상기 수집 용기 (7) 를 세정 및 살균하는데 사용되고,
    e) 상기 플랜징 툴 (36) 은 상기 작업 챔버 (11) 내부에서 상기 용기 (6) 에 제 2 폐쇄 요소 (62) 를 적용하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 설비.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 툴들 (34, 35, 36) 은, 상기 작업 챔버 (11) 내부에서, 상기 로봇 (17) 의 상기 아암 장치 (19) 에 설치된 상기 툴 캐리어 (3) 와 함께 접근하기 위해 사용되는 파킹 스테이션 (14) 에서 분리가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 설비.
  5. 적어도 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 툴 캐리어 (3) 는, 완전히 장착되었을 때,
    a) 비울 용기 (6) 로부터 분말 (9) 의 잔류물을 분리하기 위한 진동기 (37),
    b) 비울 용기 (6) 상에 존재하는 임의의 제 2 폐쇄 요소 (62) 를 제거하기 위한 절단 후크 (38), 및
    c) 점검 목적으로 상기 분말 (9) 로부터 샘플을 채취하기 위한 샘플링 툴 (39)
    을 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 설비.
  6. 제 1 항 및 제 3 항에 있어서,
    a) 상기 제 1 폐쇄 요소 (61) 는 상기 용기 (6) 의 입구에 배치된 뚜껑 또는 상기 용기 (6) 의 입구에 삽입된 플러그로서 구현되고,
    b) 제 2 폐쇄 요소 (62) 는 상기 제 1 폐쇄 요소 (61) 위의 상기 용기 (6) 에 부착된 플랜지형 캡으로서 구현되는 것을 특징으로 하는 설비.
  7. 적어도 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    a) 상기 툴 캐리어 (3) 를 멸균 상태에서 상기 작업 챔버 (11) 에 도입하기 위해, 밀폐적으로 케이스화된 이송 용기 (2) 가 제공되고, 상기 하우징 (10) 은 이송 포트 (12) 를 갖고,
    b) 상기 이송 용기 (2) 는 상기 툴 캐리어 (3) 를 수용하도록 그리고 상기 이송 포트 (12) 에 도킹하도록 설계되고,
    c) 상기 이송 용기 (2) 가 상기 이송 포트 (12) 에 도킹된 때에, 상기 이송 포트 (12) 및 상기 이송 용기 (2) 가 개방된 상태에서, 상기 툴 캐리어 (3) 가 접근 로봇 (17) 에 의해 상기 이송 용기 (2) 로부터 빼내어져 상기 작업 챔버 (11) 안으로 들어갈 수 있는 것을 특징으로 하는 설비.
  8. 적어도 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    a) 비우거나 채워야 하는 용기들 (6) 을 오염제거 상태로 상기 작업 챔버 (11) 에 도입하기 위해, 밀폐적으로 케이스화된 잠금 장치 (23) 가 제공되고, 상기 하우징 (10) 은 잠금 포트 (13) 를 갖고,
    b) 상기 잠금 장치 (23) 는 용기들 (6) 을 수용하도록 그리고 상기 잠금 포트 (13) 에 도킹하도록 설계되고,
    c) 상기 잠금 장치 (23) 가 상기 잠금 포트 (13) 에 도킹된 때에, 상기 잠금 포트 (13) 및 상기 잠금 장치 (23) 가 개방된 상태에서, 상기 용기들 (6) 이 접근 로봇 (17) 에 의해 상기 잠금 장치 (23) 로부터 빼내어져 상기 작업 챔버 (11) 안으로 들어갈 수 있거나 컨베이어에 의해 상기 작업 챔버 (11) 로 진입할 수 있는 것을 특징으로 하는 설비.
  9. 적어도 제 2 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    연결 플랜지 (300) 에 안착된 로드 셀 (302) 은
    a) 상기 분말 (9) 이 채워진 용기 (6) 를 상기 수집 용기 (7) 안으로 비우는 과정에서, 초기 상태에서 분말 (9) 이 채워진 상기 용기 (6) 와 비워진 상기 용기 (6) 사이에서, 또는
    b) 상기 저장 용기 (8) 로부터 빈 용기 (6) 에 분말 (9) 을 채우는 과정에서, 초기 상태에서 비어 있는 상기 용기 (6) 와 분말이 채워진 상기 용기 (6) 사이에서
    비교 중량 결정을 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 설비.
  10. 적어도 제 5 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    a) 점검 목적으로 분말 (9) 의 샘플을 채취하기 위해 제공된 샘플링 툴 (39) 은 분말 (9) 이 채워진 용기 (6) 를 상기 수집 용기 (7) 에 비우는 과정에서 또는 상기 저장 용기 (8) 로부터 분말 (9) 로 빈 용기 (6) 를 채우는 과정에서 사용되거나,
    b) 대안적으로, 상기 설비가 상기 샘플링 툴 (39) 을 사용하여 처리된 분말 (9) 의 특성을 점검하기 위해 독점적으로 사용되는 것을 특징으로 하는 설비.
  11. 제 8 항 및 제 10 항에 있어서,
    a) 잠금 장치 (23) 는 상기 작업 챔버 (11) 로부터 비어 있거나 채워진 용기들 (6) 을 제거하기 위해 또한 사용될 수 있고, 취급된 분말 (9) 의 특성을 점검하기 위해 샘플링 툴 (39) 에 의해 샘플 양을 채취할 목적으로 분말 (9) 이 채워진 용기들 (6) 을 상기 작업 챔버 (11) 에 도입하고 상기 작업 챔버로부터 제거하기 위해 또한 사용될 수 있거나,
    b) 상기 작업 챔버 (11) 로부터 비어 있거나 채워진 용기들 (6) 을 제거하기 위해, 그리고 또한 취급된 분말 (9) 의 특성을 점검하기 위해 샘플링 툴 (39) 에 의해 테스트 양을 채취할 목적으로 분말 (9) 이 채워진 용기들 (6) 을 상기 작업 챔버 (11) 에 도입하고 상기 작업 챔버로부터 제거하기 위해 상기 격납부 (1) 에 제 2 잠금 장치 또는 마우스홀이 제공되는 것을 특징으로 하는 설비.
  12. 적어도 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    빈 용기 (6) 를 상기 저장 용기 (8) 로부터 분말 (9) 로 채우는 과정을 위해, 필요한 충전량의 분말 (9) 을 할당하기 위한 투여 장치 (80) 가 상기 저장 용기 (8) 와 상기 이송 헤드 (4) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 설비.
  13. 적어도 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    a) 상기 수집 용기 (7) 에 속하는 상기 이송 헤드 (4) 는 상기 격납부 (1) 의 상기 하우징 (10) 에, 바람직하게는 바닥 요소에 고정되고, 상기 이송 헤드 (4) 로부터 상기 수집 용기 (7) 로 채널 피스가 연장되고,
    b) 상기 저장 용기 (8) 에 속하는 상기 이송 헤드 (4) 는 상기 격납부 (1) 의 상기 하우징 (10) 에, 바람직하게는 천장 요소에 고정되는 것을 특징으로 하는 설비.
KR1020227007314A 2019-09-05 2020-08-12 분말의 무균 이송을 위한 격납 설비를 포함하는 시스템 KR20220053584A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP19405014.2 2019-09-05
EP19405014.2A EP3789305B1 (de) 2019-09-05 2019-09-05 Anlage mit einem containment zum aseptischen umfüllen eines pulvers
PCT/CH2020/000010 WO2021042217A1 (de) 2019-09-05 2020-08-12 Anlage mit einem containment zum aseptischen umfüllen eines pulvers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220053584A true KR20220053584A (ko) 2022-04-29

Family

ID=67998428

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020227007314A KR20220053584A (ko) 2019-09-05 2020-08-12 분말의 무균 이송을 위한 격납 설비를 포함하는 시스템

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20220388702A1 (ko)
EP (1) EP3789305B1 (ko)
JP (1) JP2022547842A (ko)
KR (1) KR20220053584A (ko)
CN (1) CN114341003B (ko)
BR (1) BR112022002428A2 (ko)
CA (1) CA3148176A1 (ko)
DK (1) DK3789305T3 (ko)
WO (1) WO2021042217A1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022100678A1 (de) * 2022-01-12 2023-07-13 Tt Innovation Ag Transfervorrichtung, Verfahren und Verwendung einer Transfervorrichtung zum Überführen wenigstens eines Funktionselements in eine Prozesskammer
DE102022103828B3 (de) * 2022-02-17 2023-07-27 Gerhard Schubert Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verpackungs-Maschine

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10218128A (ja) * 1997-02-03 1998-08-18 Toppan Printing Co Ltd 無菌充填装置
EP0997154A1 (en) * 1998-11-01 2000-05-03 Newform N.V. Sterilisable container with a sterilisable adapter for docking to a port of an isolation system.
US20040185521A1 (en) * 2003-03-20 2004-09-23 Shigeru Yoshida Microorganism sampling method and microorganism sampling device
ATE532496T1 (de) * 2005-05-16 2011-11-15 Intelligent Hospital Systems Ltd Automatisches apotheken-mischsystem (apas)
ITBO20060246A1 (it) * 2006-04-05 2007-10-06 Ima Spa Apparato e metodo per alimentare con un prodotto una macchina confezionatrice.
US9021769B2 (en) * 2010-03-03 2015-05-05 Yuyama Mfg. Co., Ltd. Medicament dispensing machine
EP2535034B1 (en) * 2011-06-17 2014-04-23 Kiro Robotics S.L. Machine and method for the automatic preparation of intravenous medication
US20160050946A1 (en) * 2013-03-15 2016-02-25 Treasure Brands Food product processing and packaging system and method
DK3033276T3 (en) * 2013-08-16 2019-04-23 Vanrx Pharmasystems Inc PROCEDURE FOR FILLING PHARMACEUTICAL CONTAINERS
EP3068870B1 (en) * 2013-11-13 2020-01-15 Stempeutics Research Private Limited A system and method for processing of biological tissue samples
JP6128019B2 (ja) * 2014-03-05 2017-05-17 株式会社安川電機 液体移送システム、液体移送制御方法、液体移送制御装置、及び薬剤製造方法
ITUB20150371A1 (it) * 2015-05-05 2016-11-05 Masmec S P A Sistema per la preparazione ed il dosaggio di farmaci chemioterapici
US20180282681A1 (en) * 2015-10-20 2018-10-04 Rohto Pharmaceutical Co., Ltd. Cell treatment apparatus
ITUA20161408A1 (it) * 2016-03-07 2017-09-07 Swisslog Italia Spa Macchina e procedimento per la preparazione di medicamenti intravenosi
IT201600084890A1 (it) * 2016-08-11 2018-02-11 Aea Srl Impianto e procedimento per la preparazione di medicinali
EP3335844B1 (de) * 2016-12-15 2019-10-30 Pharma Integration S.R.L. Konstruktiver aufbau eines containments, bestimmt zur automatisierten produktion pharmazeutischer oder biotechnischer artikel
EP3694465A4 (en) * 2017-10-10 2021-07-28 VANRX Pharmasystems Inc. APPARATUS AND METHOD FOR MONITORING AND CONTROL OF THE FILLING OF A CONTAINER CONTAINING A PHARMACEUTICAL FLUID IN AN ASEPTIC ENVIRONMENT
CN109859406A (zh) * 2019-03-29 2019-06-07 江苏迅捷智能科技有限公司 一种发药系统以及自动售药机

Also Published As

Publication number Publication date
CN114341003A (zh) 2022-04-12
JP2022547842A (ja) 2022-11-16
EP3789305A1 (de) 2021-03-10
BR112022002428A2 (pt) 2022-07-19
US20220388702A1 (en) 2022-12-08
CA3148176A1 (en) 2021-03-11
DK3789305T3 (da) 2022-03-28
WO2021042217A1 (de) 2021-03-11
CN114341003B (zh) 2023-08-22
EP3789305B1 (de) 2022-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11485030B2 (en) Constructive assembly of a containment means, intended for the automated production of pharmaceutical or biotechnical articles
KR20220053584A (ko) 분말의 무균 이송을 위한 격납 설비를 포함하는 시스템
EP3307629B1 (en) Method and machine for filling and sealing bottles, cartridges, syringes and the like
TWI638650B (zh) 用於裝塡藥物容器的方法、裝置及系統
JP2020501933A5 (ko)
US20230002088A1 (en) Isolator system for filling a container with a liquid, transfer station for transferring a container and method therefor
JP7337958B2 (ja) 敏感な製品を取り扱う設備、特に包装設備
JP2820761B2 (ja) 小型物品の洗浄殺菌装置
JPWO2018109549A5 (ko)
JP2015077680A (ja) 製品の充填及び仕上げのための使い捨て製造ライン
US7810528B2 (en) Transport container for sterile products
US5715646A (en) Aseptic chemical transfer system
JP7372307B2 (ja) 無菌の物体を容器からコンテインメント設備に汚染なく導入する構造体及びその方法
US20230364619A1 (en) Beta component of a transfer system for a sterile isolation region, sterile isolation region, aseptic filling system, and a method of operating such a filling system
US20010053335A1 (en) Automatic testing apparatus
CN101577146A (zh) 用于存储并处理放射性同位素的系统和方法
JPWO2021042217A5 (ko)
CN218393735U (zh) 一种料液取样瓶
JPS6371697A (ja) 分析機器の洗浄装置
CN116234753A (zh) 用于移至位于安全壳加工区内配料站的功能模块及其方法
Partington Aseptic processing transfer systems
CN115594135A (zh) 一种gmp合规的全自动机器人灌装系统
Akers et al. Highly automated isolator-based vaccine filling—a case study