KR20220052686A - 차량정보에 기반한 hud 보호모드 해제 장치 및 방법 - Google Patents

차량정보에 기반한 hud 보호모드 해제 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 열해(thermal damage)에 약한 이미징 소자를 외부로부터 유입되는 태양광으로부터 보호하기 위해 유입광의 강도 측정을 위한 포토센서와 차광장치를 내부에 포함하는 헤드업 디스플레이(HUD: Head-Up Display)에 있어서, 차광장치가 동작하여 HUD 보호모드로 진입한 후, 유입광이 차단되어 측광이 불가능해진 포토센서 대신 차량자세각도의 변화로부터 유입광의 입사 각도 변화를 추정하여 HUD 보호모드의 해제를 판단하고, 추가로 차량 위치 및 내비게이션 맵 정보, 차량 주변 밝기 정보, 우적 센서 검출 정보를 포함하는 차량정보를 이용하여 HUD 보호모드의 해제 여부를 판단하는 방법에 관한 것이다.

Description

차량정보에 기반한 HUD 보호모드 해제 장치 및 방법{Method And Apparatus for Releasing HUD Protection Mode Based on Vehicle Information}
본 개시는 헤드업 디스플레이(HUD: Head-Up Display)의 보호모드 해제 장치 및 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 보호모드가 설정되면, HUD 내부의 영상출력 부품에 열해(thermal damage)를 가할 수 있는 외부유입 태양광이 차단되므로, 보호모드의 해제 여부를 차량정보에 기반하여 판단하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
헤드업 디스플레이는 자동차 운전자의 안전 운전을 위해 개발된 주행정보 표시장치이다. 주행정보는 영상출력 부품인 PGU(Picture Generation Unit)에서 영상의 형태로 형성되고, 광학계를 거친 후 차량의 전면 유리(windshield) 또는 차량 내부에 배치되는 투광성 반사 스크린(translucent reflection screen)에 투영된다.
차량 전면 유리를 통해 특정 각도 범위 내에서 입사되는 태양광(100)은 HUD의 광학계를 반대로 통과하므로 단면적이 축소되면서 실질적으로 집광(condensed)된다(도 1 참조). 즉, PGU에는 단위 단면적 당 열에너지가 크게 증가된 상태의 태양광(100)이 입사된다. PGU는 이미징(imaging) 소자로서 LCD 소자(Liquid Crystal Display element, 12), LCoS(Liquid Crystal On Silicon) 또는 DLP(Digital Light Processing)를 포함할 수 있다. 이러한 이미징 소자는 열에 취약하여 일정 시간 이상 태양광(100)에 노출되면 열에 의해 변형 및 손상될 수 있다.
HUD는 이미징 소자의 열해를 방지하기 위해 차광장치(light shutter unit)를 포함할 수 있다. 외부에서 유입되는 광의 강도(illuminance)를 측정하는 포토센서(photo sensor)를 HUD 내부에 포함하고, 측정되는 광의 강도가 임계치(threshold)를 넘으면, 차광장치가 보호모드로 동작하여 유입되는 광이 이미징 소자에 도달하지 못하도록 차단한다(특허문헌 0001 및 도 2의 (b) 참조).
이미징 소자의 열해를 방지하는 방법 중에는, 보호모드가 동작하면 유입광을 차단하도록 차광장치가 물리적으로 동작하는 대신, PGU 내 BLU(Back Light Unit, 미도시)의 광 출력을 감소시킴으로써 이미징 소자에 부가되는 열에너지 총량을 줄이는 방법도 있다(특허문헌 0002 참조).
BLU의 광 출력을 감소시키는 방법은 추가적인 구동요소를 포함하지 않아 구현이 용이한 반면, 대화면 HUD에 적용되기는 곤란한다. 대화면 HUD의 경우, PGU로부터의 영상이 더 크게 확대되어 스크린에 투영된다. 또한, 열해를 유발할 수 있는 태양광 입사 각도 범위 및 태양광이 입사되는 입구 면적이 넓다. 즉, 대화면 HUD에서는, 차량의 전면 유리를 통과해 HUD에 유입되는 태양광이 더 많이 집광되어 높은 열에너지 밀도를 가진 상태로 이미징 소자에 입사될 수 있다. 이 경우, BLU의 광 출력을 차단하더라도 이미징 소자는 열해를 입을 수 있다.
한편, 차광장치가 이용되는 경우, 포토센서는, 유입광의 진행 방향을 기준으로, 차광장치보다 전단에 배치되는 것이 바람직할 것이다. 차광장치가 작동하여 유입광이 차단되더라도 유입광의 강도는 계속 측정할 수 있어야 하기 때문이다. 그러나, 대화면 HUD의 경우, 스크린에 가까울수록 영상 영역이 넓기 때문에 유입광의 유해여부를 판단하기 위해서는 다수의 포토센서가 필요할 수 있다. 또한, 유입광의 입사 각도는 적어도 하나의 광학요소를 거친 후에 파악될 수 있으며, 복수의 광학요소를 거친 후에 유입광의 단면적이 작아진 이후에 더 용이하게 파악될 수 있다. 따라서, 포토센서의 배치는 이미징 소자에 인접한 것이 바람직하다.
반면, 차광장치는 이미징 소자로부터 광 경로를 따라 먼 위치에 배치될수록 유리하다. 유입광이 HUD 내부로 덜 진입하고, 유입광의 집광 정도가 덜하기 때문에 차광장치에 입사되는 열에너지 밀도가 낮을 수 있고, 차광장치로부터의 발열이 이미징 소자에 덜 전달될 수 있다.
한편, 광 경로 상의 포토센서 배치에는, 콜드미러(cold mirror, 22)가 광학요소로서 함께 이용될 수 있다. 콜드미러(22)는 예컨대 적외선 파장은 통과시키고, 가시광 파장은 반사하도록 형성되는 광학요소이다. 포토센서(30)를 콜드미러(22)의 후방에 배치함으로써 광 경로를 따라 전달되는 광(적외선)의 강도를 측정할 수 있다.
정리하자면, 특히 대화면 HUD의 경우, 이미징 소자의 열해 방지를 위해서는 차광장치가 필수적이며, 차광장치는, 유입광의 진행 방향을 기준으로, 포토센서 보다 전단에 배치되는 것이 바람직하다. 포토센서의 측정값이 임계치를 넘어 보호모드가 동작하면 포토센서는 유입광 측정 불능 상태가 된다. 따라서, 이와 같은 배치에서 보호모드의 해제를 효과적으로 판단할 수 있는 추가 수단이 필요하다.
보호모드에서 포토센서의 측정이 불가한 경우(도 2의 (b) 참조), 단지 일정 시간 경과 후 보호모드 해제를 시도함으로써 포토센서를 측정 가능 상태로 전환하여 유입광의 강도를 재확인하는 방법이 있을 수 있으나, 차광장치의 빈번한 작동을 초래하여 효율적이지 않다.
상시 측정이 가능하도록 포토센서(30`)를 HUD 상단에 인접하여 실질적으로 외부에 배치하는 경우도 있으나, 태양광이 이미징 소자에 열해를 가할 수 있는 각도로 입사되는지를 정확하게 판별하기는 어렵다(도 3 참조).
보호모드 진입 및 해제를 판단하기 위해 GPS(Global Positioning System)로부터 차량위치 정보를 획득하여 태양광의 입사 각도 추정에 활용하는 경우도 있다. 그러나, GPS는 수신지연, 위치오차 등이 있어 태양광 입사 방향을 판단하기에는 신뢰성이 낮다. 또한, 고층건물 밀집지역, 산악, 터널, 날씨 등, 보호모드 진입 및 해제의 판단과 관련될 수 있는 정보는 단순 위치정보로 파악되지 않는 문제가 있다.
일본공개특허 제2017-190000호(2017.10.19) 일본등록특허 제6,135,048호(2017.05.12)
본 개시는 HUD 내부의 영상출력 부품에 열해를 가할 수 있는 외부유입 태양광을 차단하는 차광장치를 포함하는 HUD에 있어서, HUD 내부에 설치된 포토센서에 의해 유입된 광의 강도가 임계치를 넘는 것으로 측정되면 보호모드를 동작 시키고, 보호모드 동작 시점의 태양광 입사 각도 및 차량 자세각을 기준으로 이후의 차량 이동 및 자세변화를 차량정보로부터 파악하여 보호모드의 해제 여부를 판단함으로써 차광장치의 불필요한 작동을 최소화하고 운전자에게 주행정보를 충분히 제공할 수 있는 HUD 보호모드 해제 장치 및 방법을 제공하는 것이 주된 목적이다.
이와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 개시의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이는, 영상을 생성하는 이미징 소자 및 영상이 전방 광 경로(forward optical path)를 따라 투영되도록 광을 조사(illuminate)하는 BLU(Back Light Unit)을 포함하는 PGU(Picture Generation Unit); 전방 광 경로를 따라 PGU의 전방에 배치되고, 전면(front face)으로 입사되는 적외선은 투과시키되 가시광선은 반사하도록 형성되는 콜드미러(cold mirror); 전방 광 경로를 따라 콜드미러의 전방에 배치되고, 제1 위치와 제2 위치 사이에서 회동가능(pivotable)하도록 형성되며, 제1 위치에서 영상을 투영하고, 제2 위치에서 외부 유입광을 차단하도록 구성되는 오목거울(concave mirror); 콜드미러의 후면(back face)에 인접하여 배치되고, 전방 광 경로의 반대 경로인 후방 광 경로(backward optical path)를 따라 유입되는 외부 유입광(incoming light)의 강도(illuminance)를 측정하는 포토센서(photo sensor); 차량자세 각도(vehicle orientation angle)를 측정하는 차량자세센서; 및 외부 유입광의 강도와 차량자세 각도를 이용하여 헤드업 디스플레이(HUD: Head-Up Display) 보호모드의 설정 또는 해제를 제어하는 제어기를 포함하되, 제어기는, 외부 유입광의 강도가 이미징 소자에 대해 열해(thermal damage)를 초래할 수 있는 수준인 임계치(threshold) 이상인 것으로 파악되면, 차량자세 각도를 태양광 유입 각도로서 기록하고, 차광장치를 제2 위치로 회동시킴으로써 HUD 보호모드가 설정되도록 동작하되, 차량자세 각도로부터 태양광 유입 각도를 갱신하고, 갱신된 태양광 유입 각도가 사전에 정의된 손상각도 범위(damaging angular ranges)를 벗어난 것으로 파악되면, 차광장치를 제1 위치로 회동시킴으로써 HUD 보호모드를 것을 특징으로 한다.
또한, 제어기는, 차량 내 CAN(Controller Area Network) 또는 이더넷(Ethernet) 통신을 통해 차량정보를 수집하고, 차량정보를 검토하여 HUD 보호모드의 해제 여부를 추가로 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 차량정보는, GPS(Global Positioning System), GLONASS 및 Galileo 시스템 중 적어도 하나의 시스템에 의해 파악되는 차량 위치, 방위, 날짜 및 시간 중 적어도 하나에 대한 정보; 및 차량 내의 내비게이션 맵 정보(navigation map data)를 포함하는 제1 차량정보인 것을 특징으로 한다.
또한, 내비게이션 맵 정보는, HD-Map(High-Definition Map) 정보이고, HD-Map 정보는 고층건물, 고산(high mountain), 터널 및 지하차도 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 차량정보는, 차량에 설치된 조도센서(illuminance sensor)에 의한 밝기 측정값 및/또는 차량의 주변의 밝기가 어두워지면 자동 점등되는 미등(taillight)의 점등여부에 대한 제2 차량정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 차량정보는, 우적 센서(rain sensor)에 의해 파악되는 강우(rainfall) 검출 여부에 대한 제3 차량정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제1 차량정보에 의해 차량이 터널 또는 지하차도 진입이 예상되는 경우, 차량 위치 및 차량의 주행속도를 이용하여 터널 또는 지하차도 진입까지의 소요시간을 추정하고, 소요시간이 이미징 소자에 열해가 발생되지 않을 정도의 소정의 안전시간(safe time duration) 이내가 되면 HUD 보호모드를 해제하는 것을 특징으로 한다.
또한, 안전시간은, 외부 유입광의 강도를 이용하여 계산하되, 외부 유입광의 강도가 약할수록 안전시간이 길어지도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 제어기는, HUD 보호모드 설정 상태에서 차량자세 각도를 주기적으로 획득하는 것을 특징으로 한다.
또한, 차량자세 각도는, 롤(roll) 각도, 요(yaw) 각도 및 피치(pitch) 각도를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 손상각도 범위는, 차광장치가 제1 위치인 상태에서, 차량의 외부로부터 입사되어 후방 광 경로를 따라 전달되는 광이 이미징 소자에 직접 입사될 수 있는 각도 범위로 정의되는 것을 특징으로 한다.
또한, HUD 보호모드의 수동해제 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 수동해제 수단이 동작하는 경우, HUD는 임시동작시간(temporary operation duration) 동안 영상을 투영하도록 동작한 후 다시 HUD 보호모드로 설정되되, 임시동작시간은 HUD 보호모드가 설정된 시점의 외부 유입광의 강도를 이용하여 설정되고, 외부 유입광의 강도가 약할수록 임시동작시간이 길어지도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, HUD가 임시 동작하는 동안 포토센서는 외부 유입광의 강도를 측정하고, 갱신된 광의 강도를 이용하여 임시동작시간을 갱신하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 HUD 보호모드 해제 방법은, 헤드업 디스플레이(HUD: Head-Up Display)를 초기화하는 과정; HUD 정상 작동 모드 진입 과정; 포토센서로 외부 유입광의 강도를 측정하는 포토센서 측정 과정; 포토센서의 측정값이 임계치를 초과하였는지를 판별하는 임계치 판별 과정; 포토센서의 측정값이 임계치를 초과하지 않은 경우, 포토센서 측정 과정을 반복하는 과정; 포토센서의 측정값이 임계치를 초과하는 경우, HUD 보호모드로 진입하는 과정; HUD 보호모드 상태인 경우, 차량자세센서의 측정값을 기준으로 외부 유입광의 입사각도를 계산하는 과정; 외부 유입광의 입사각도가 손상각도 범위를 벗어났는지를 판단하는 손상각도 범위 판단 과정; 외부 유입광의 입사각도가 손상각도 범위를 벗어난 경우, HUD 보호모드를 해제하는 과정; 외부 유입광의 입사각도가 손상각도 범위 내에 있는 경우, 차량정보를 수집하고 HUD 보호모드 해제를 판단하는 추가 판단 과정; 추가 판단 과정에서 HUD 보호모드 해제로 판단하는 경우, HUD 보호모드를 해제하는 과정; 및 추가 판단 과정에서 HUD 보호모드 해제를 보류하는 경우, HUD 보호모드를 유지하고 HUD 보호모드로 진입하는 과정 이후를 반복하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 추가 판단 과정은, AVN 시스템(Audio Video Navigation System)으로부터 제1 차량정보를 수집하고, 제1 차량정보로부터 외부 유입광의 유입 여부를 판단하는 과정; 제2 차량정보로서, 미등의 점등 여부를 이용하여 차량 주변의 밝기 감소 여부를 판단하는 과정; 및 제3 차량정보로서, 우적 센서의 강우 검출 여부를 이용하여 비가 내리는지를 판단하는 과정이 병렬적으로 수행되고, 적어도 하나의 과정에서 외부 유입광이 감소한 것으로 판단되면 HUD 보호모드를 해제하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제1 차량정보는, GPS(Global Positioning System), GLONASS 및 Galileo 시스템 중 적어도 하나의 시스템에 의해 파악되는 차량 위치, 방위(azimuth), 날짜 및 시간 중 적어도 하나에 대한 정보; 및 차량 내 내비게이션 맵 정보(navigation map data)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 내비게이션 맵 정보는 HD-Map(High-Definition Map) 정보이고, HD-Map 정보는 고층건물, 고산(high mountain), 터널 및 지하차도 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 개시의 실시예들에 따르면, HUD 내부로 유입되는 유해광을 효과적으로 차단할 수 있고, HUD 내부의 영상출력 부품의 열해를 방지하기 위한 보호모드를 효율적으로 설정 및 해제할 수 있어, 운전자에게 차량속도, 내비게이션, 후측방 충돌 경고(BCW: Blind-Spot Collision Warning), 스마트 크루즈 컨트롤(SCC: Smart Cruise Control), 고속도로 주행보조(HDA: Highway Driving Assist) 등을 포함하는 주행정보를 최대한 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 보호모드와 관련한 차광장치의 동작 횟수가 최소화되어 소비전력 감소 및 차광장치의 수명증가에 기여하는 효과가 있다.
도 1은 HUD에 유입되는 태양광이 높은 열에너지로 집광되어 영상출력 부품에 열해를 가하는 개념을 나타낸다.
도 2는 HUD 내부에 외부에서 유입되는 광의 강도를 측정하는 포토센서 및 유입되는 광을 차단하는 차광장치를 포함하는 HUD의 보호모드 동작 방식을 나타낸다.
도 3은 유입되는 광의 강도를 측정하는 포토센서를 HUD 상단에 인접하여 실질적으로 외부에 배치한 구성의 일례를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 HUD 보호모드 해제 여부를 판단하기 위해 차량자세센서를 포함하는 HUD를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량자세센서로 측정하는 각도들을 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 외부 유입 태양광이 HUD 내부의 영상출력 부품에 열해를 가할 수 있는 각도 범위로 입사하는지를 차량자세센서로부터 측정된 각도들을 이용하여 판단하는 개념을 나타낸다.
도 7은 본 발명의 추가 실시예에 따른 HUD 보호모드 해제 여부를 판단하기 위해 차량정보를 더 포함하는 HUD를 나타낸다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 HUD 보호모드 동작의 주 제어 흐름도를 나타낸다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 HUD 보호모드 동작의 추가 판단 과정의 세부 제어 흐름도를 나타낸다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함', '구비'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 '…부', '모듈' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 HUD 보호모드 해제 여부를 판단하기 위해 차량자세센서를 포함하는 HUD를 나타낸다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 HUD(1)는 PGU(10), 광학계(20), 포토센서(30), 차광장치(40), 차량자세센서(50) 및 제어기(60)를 포함하고, PGU(10)에서 생성된 영상은 최종적으로 윈드쉴드(windshield, 200)에 투영된다.
PGU(10)는 윈드쉴드(200)에 투영될 영상을 출력한다. 본 명세서에서 PGU(10)는 이미징 소자로서 LCD 소자(12)를 포함하는 경우에 대해서만 기술하고 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며, LCoS(Liquid Crystal On Silicon), DLP(Digital Light Processing) 등 다른 형식의 이미지 프로젝터를 포함할 수 있다.
광학계(20)는 PGU(10)에서 생성된 영상을 차량의 전면 유리에 확대 투영하기 위한 광학요소를 포함한다. 광학계(20)는 콜드미러(22) 및 회동가능(pivotable)하도록 형성되는 오목거울(24)을 포함한다.
콜드미러(22)는 적외선 파장은 투과시키고, 가시광 파장은 반사하도록 형성되는 광학요소이다.
오목거울(24)은 PGU(10)에서 생성된 영상이 전달되는 광학 경로(optical path, 300) 중 윈드쉴드(200) 전에 배치되고, 제1 위치와 제2 위치 사이에서 회동가능(pivotable)하도록 형성되어 제1 위치에서는 영상을 윈드쉴드(200)에 투영하고 제2 위치에서는 외부 유입광(100)을 차단하도록 형성된다.
포토센서(30)는 외부 유입광(100)의 강도를 측정하도록 배치되고, 일 실시예에서 콜드미러(22) 후방에 배치된다. 포토센서(30)는 외부 유입광(100)의 강도 정보를 제어기(60)로 전송한다.
차광장치(40)는 외부 유입광(100)을 차단하도록 형성되고, 일 실시예에서 차광장치(40)는 회동가능 하도록 형성된 오목거울(24)이다. 광학계의 일부인 오목거울(24)을 차광장치(40)로 활용함으로써 별도의 추가 부품을 생략할 수 있다.
특히, 대화면 HUD의 경우 제한적인 차량 내 공간에 설치되기 위해서 부피가 최소화되는 것이 바람직하다. 별도의 대형 부품이 이동되도록 형성하는 것보다, 광학계의 구성요소가 외부 유입광(100)을 차단하도록 형성되는 것이 바람직하다. 모터의 회전에 연계되어 회동가능한 형태로 구성되는 오목거울(24)은 HUD 시스템의 부피 증가를 최소화하면서 차광 기능을 수행할 수 있다.
차량자세센서(50)는 롤(roll, 410), 요(yaw, 420), 피치(pitch, 430)를 포함하는 차량자세 각도(vehicle orientation angles)를 측정하여 제공한다. 차량자세 각도는 자이로 센서(Gyro sensor) 등 IMU(Inertia Measurement Unit) 방식의 차량자세센서(50)에 의해 제공될 수 있다.
제어기(60)는 포토센서(30)에서 측정되는 외부 유입광(100)의 강도와 임계치를 비교하고 차광장치(40)의 HUD 보호모드 설정 및 해제를 제어한다. 임계치는 PGU(10)의 LCD 소자(12)에 입사된 광이 LCD 소자(12)에 비가역적인 손상을 유발할 수 있는 강도로 정의된다.
한편, 일 실시예에 따른 HUD 보호모드 해제 방법은, LCD 소자(12)에 인접하여 온도 센서(미도시)를 포함하고, LCD 소자(12)의 온도를 측정하여 온도 임계치의 초과 여부를 보호모드 진입 판단에 이용하는 방법을 배제하는 것은 아니다.
도 4의 (a)는 HUD 보호모드가 해제된 상태를 나타내고, 차광장치(40)가 제1 위치인 경우를 예시한다. 도 4의 (b)는 HUD 보호모드가 설정된 상태를 나타내고, 차광장치(40)가 제2 위치인 경우를 예시한다. HUD 보호모드가 설정된 상태에서는 외부에서 유입되는 태양광이 PGU(10)로 전달되지 않도록 광 경로가 변경된다.
일 실시예에서 HUD 보호모드가 설정된 HUD(1)는 외부 유입광(100)의 광 전달 경로가 PGU(10)의 영상이 투영되는 광 전달 경로와 달라지며, 포토센서(30)에서 외부 유입광(100) 측정이 이루어지지 않는다. 따라서, 외부 유입광(100)의 입사 각도 변화 등에 대응하여 보호모드 해제 여부를 판단하기 위해서는 일 실시예에 따른 차량자세센서(50)와 같은 별도의 수단이 필요하다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량자세센서로 측정하는 각도들을 도시한다.
일 실시예에서는 도 5에 도시된 것과 같은 롤(410), 요(420), 피치(430) 각도를 포함하는 차량자세 각도를 지속적으로 측정하고, HUD 보호모드 설정 시점과 HUD 보호모드 해제 판단 시점 사이의 차량자세 각도 변화를 이용한다.
한편, 차량자세 각도의 측정 정밀도와 속도를 향상시키기 위해 보조적으로 핸들 조향각 정보(steering angle information)가 활용될 수도 있다. 핸들 조향각 정보는 차량의 자세변화가 차량자세센서(50)에 의해 측정되기 전에 차량의 이동 방향을 보다 빠르게 판단할 수 있다. 차량자세 각도를 보다 정확하게 측정하기 위해 핸들 조향각 정보와 함께 차량 속도(vehicle speed)가 이용될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 외부 유입 태양광이 HUD 내부의 영상출력 부품에 열해를 가할 수 있는 각도 범위로 입사하는지를 차량자세센서로부터 측정된 각도들을 이용하여 판단하는 개념을 나타낸다.
도 6은 차량자세 각도 중 피치(430) 각도의 변화에 의해 외부 유입 태양광(100)이 사라지는 경우를 예시한다.
일 실시예에서 HUD 보호모드의 해제는 차량자세 각도의 변화를 기준으로 판단된다. HUD 보호모드 설정 상태에서 차량의 주행, 이동에 의해 차량자세 각도가 바뀌는 경우, 즉 태양광(100)이 PGU(10)에 열해를 입힐 수 있는 손상각도 범위(damaging angular ranges, 500)를 벗어나 PGU(10)로 입사되지 않을 것으로 판단되는 경우, 제어기(60)는 HUD 보호모드를 해제한다.
제어기(60)는 차량자세 각도를 주기적으로 상시 측정하도록 구성된다. 제어기(60)는 HUD 보호모드가 설정되는 시점의 차량자세 각도(C)를 태양광 유입 각도로 판단하고, 해당되는 롤(410), 요(420), 피치(430) 각도를 기록한다.
HUD 보호모드가 작동된 상태에서, 제어기(60)는 차량 이동에 따른 차량자세 각도를 지속적으로 감지하여 그 변화량(ΔC)을 HUD 보호모드 설정 시점의 차량자세 각도(C)에 합산하여 태양광 유입 각도(D)를 계산한다.
제어기(60)는 태양광 유입 각도(D)가 손상각도 범위(E, 500)를 벗어나는 것으로 판단되면 HUD 보호모드를 해제한다. 반면 태양광 유입 각도(D)가 손상각도 범위(E, 500) 내에 있는 것으로 판단되면 HUD 보호모드를 유지한다.
일 실시예에 따른 HUD 보호모드 해제 방법은 HUD 보호모드의 동작 여부와 무관하게 상시 측정 가능한 차량자세센서(50)를 이용하므로, HUD 보호모드의 해제 시점을 정확하게 판단할 수 있다.
손상각도 범위는 차량에 탑재된 HUD(1)의 광학계 구조에 따라 사전에 파악되고 설정될 수 있다. 한편, 차량자세 각도와 손상각도 범위(500)는 롤(410), 요(420), 피치(430) 각도에 대한 정보를 포함한다. 즉, 일 실시예에서 태양광 유입 각도(D)와 손상각도 범위(E, 500)는 벡터(vector)로 표현되는 변수이다.
차량자세센서(50)로부터 취득한 정보만으로 HUD 보호모드의 해제가 가능한 추가 상황을 판단하기 어려울 수 있다. 예를 들어, 터널/지하차도 진입, 고산 지역 주행, 고층 건물 밀집 지역 주행 또는 날씨 변화(흐림/우천), 야간 주행 상태 진입 등 상황을 예로 들 수 있다.
도 7은 본 발명의 추가 실시예에 따른 HUD 보호모드 해제 여부를 판단하기 위해 차량정보를 더 포함하는 HUD를 나타낸다.
본 발명의 추가 실시예에 따른 HUD 보호모드 해제에는 차량정보(70)가 더 포함된다.
차량정보(70)는 GPS(또는 GLONASS, Galileo 시스템) 등으로 파악되는 위치정보와 차량 내 내비게이션 맵 정보(navigation map data)를 포함한다. 차량정보(70)는 GPS 수신이 원활하지 않을 경우를 고려하여 차량자세센서(50)에 의한 차량의 상대 이동정보가 포함되어 보완될 수 있다. 또한, GPS 정보는 측정 시점의 날짜, 시간, 위치, 방위(azimuth) 등을 이용하여 계산되는 태양의 위치를 HUD 보호모드 해제 여부의 판단에 활용될 수 있다. 태양의 위치는 서서히 일정한 속도로 이동하므로 GPS의 수신 상태가 간헐적으로 원활하지 않은 경우에도 반복적인 계산에 의해 용이하게 정밀도가 확보될 수 있다.
차량정보(70)는 태양광 유입 정도에 영향을 줄 수 있는 차량 주변의 구조물, 지형 등의 정보를 포함한다. 예를 들어, 차량이 주행하는 도로 주변의 고층건물, 산악, 터널 등의 정보를 포함할 수 있다.
또한, 차량정보(70)는 차량에 탑재된 단말기로부터 파악되는 기상 정보 등 입사 태양광의 유입 정도에 영향을 줄 수 있는 정보들을 더 포함할 수 있다. 이들 정보에는 차량 주변의 밝기를 검출하는 조도센서(illuminance sensor, 미도시), 미등(taillight)이 자동 점등 여부 또는 우적 센서(rain sensor, 미도시)의 강우 검출 여부가 포함될 수 있다. 이러한 정보는 차량 내 CAN(Controller Area Network) 또는 이더넷(Ethernet) 통신을 통해 제어기(60)로 전달될 수 있다. 여기서, 미등의 자동 점등은 차량 주변이 어두워져 전후방 라이트가 자동 점등되는 경우를 의미한다.
제어기(60)는 기상 및 차량 주변 환경에 의해 태양광(100)의 유입 강도가 임계치 이하로 약해졌다고 판단되는 경우 HUD 보호모드를 해제할 수 있다.
조도센서는 제어기(60)의 제어에 따라 차량 주위의 밝기를 측정한다. 조도센서는 광도전효과(photo conductive effect)를 이용하는 반도체 광센서인 CdS셀을 사용하여 차량 주위의 밝기를 측정할 수 있다. 조도센서는 차량 전면 유리창 주위에 설치되어 운전자가 주시하는 전방의 밝기를 측정할 수 있으며, 필요에 따라 하나 이상일 수 있다. 다만 본 실시예는 이에 한정되는 것은 아니며 차량 주위의 밝기를 측정할 수 있는 다양한 센서가 채용될 수 있다.
HUD 보호모드가 설정된 상태에서 차량정보(70)에 의해 차량이 터널/지하차도 진입이 예상되는 경우, 제어기(60)에서 태양광(100)이 유입되고 있는 상태로 파악되더라도 터널 진입 전에 HUD 보호모드가 해제될 수 있다. 즉, 주행 중인 차량 속도 및 터널 진입까지의 소요 시간을 참조하여 LCD 소자(12)에 비가역적인 열해가 발생되지 않을 정도의 소정의 안전시간(safe time duration) 전에 HUD 보호모드가 해제될 수 있다. 이러한 고려는 LCD 소자(12)의 열해를 방지하면서도 HUD(1)의 주행정보가 차단되는 시간을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
차량이 터널/지하차도를 빠져나오는 것은 차량정보(70) 및 차량의 주행거리를 이용하여 판단할 수 있다. 또한, 차량정보(70)로부터 터널/지하차도 진출부에서 차량의 주행 방향 및 예상 자세각도를 파악할 수 있다. 이러한 정보를 기반으로 제어기(60)는 HUD(1)로의 외부 태양광(100) 유입 가능성을 판단하여 터널/지하차도 진출 후 일정 시간 경과 후에 HUD 보호모드에 진입할 지 또는 HUD 보호모드의 해제 상태를 유지할 지의 여부를 판단할 수 있다.
터널 전후에 HUD(1)를 통해 운전자에게 안전 관련 정보를 제공하는 것은 중요할 수 있다. 터널 전후는 주변 밝기의 급격한 변화로 인해 운전자의 상황 인식이 저하될 수 있는 환경이며 추돌 사고의 위험이 높다. 따라서, HUD(1)는 터널 전후에서 안전관련 정보를 운전자에게 제공하도록 동작하는 것이 바람직하다.
일 실시예에 따른 HUD 보호보드 해제 방법은 차량정보(70)를 통해 터널/지하차도 전후에 HUD(1)의 정보 제공 상태를 유지함으로써 보다 안전한 운행 환경을 제공할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 HUD 보호모드 동작의 주 제어 흐름도를 나타낸다.
도 8을 참조하면, 일 실시예에 따른 HUD 보호모드 동작은, HUD를 초기화하는 과정(S01); HUD 정상 작동 모드 진입 과정(S02); 외부 유해 광선 강도를 측정하는 포토센서 측정 과정(S03); 포토센서의 측정값이 임계치를 넘었는지를 판별하는 임계치 판별 과정(S04); 포토센서의 측정값이 임계치를 초과하지 않은 경우, 포토센서 측정 과정을 반복하는 과정(S05); 포토센서의 측정값이 임계치를 초과하는 경우, HUD 보호모드로 진입하는 과정(S06); HUD 보호모드 상태인 경우, 차량자세센서의 측정값을 기준으로 외부 유입광의 입사각도를 계산하는 과정(S07); 외부 유입광의 입사각도가 손상각도 범위를 벗어났는지를 판단하는 손상각도 범위 판단 과정(S08); 외부 유입광의 입사각도가 손상각도 범위를 벗어난 경우, HUD 보호모드를 해제하는 과정(S09); 외부 유입광의 입사각도가 손상각도 범위 내에 있는 경우, 차량정보를 수집하고 HUD 보호모드 해제를 판단하는 추가 판단 과정(S10); 추가 판단 과정에서 HUD 보호모드 해제로 판단하는 경우, HUD 보호모드를 해제하는 과정(S11); 및 추가 판단 과정에서 HUD 보호모드 해제를 보류하는 경우, HUD 보호모드를 유지하고 HUD 보호모드로 진입하는 과정 이후를 반복하는 과정(S12)이 순차적으로, 병렬적으로 또는 이와 다른 순서에 따라 시행된다.
HUD 초기화 과정(S01)는 포토센서(30), 차량자세센서(50), 차량통신 등을 초기화하고, 차단장치를 HUD 투영모드로 회동시킨다.
HUD(1)는 정상 작동 모드로 진입하면 PGU(10)에서 생성된 영상을 투영한다.
HUD 보호모드로 진입하는 경우, 차량자세센서(50)에서 측정된 차량자세 각도를 기록하고, PGU(10)에서 영상 출력을 중지하며, 차광장치(40)를 동작시킨다.
외부 유입광(100)의 입사각도를 계산하는 과정(S07)는, 보호모드 진입 시점의 차량자세 각도와 차량자세센서(50)의 갱신된 측정값의 차이를 계산하고, 그 차이를 외부 유입광(100)의 입사각도의 변화로서 추정한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 HUD 보호모드 동작의 추가 판단 과정의 세부 제어 흐름도를 나타낸다.
도 9를 참조하면, 일 실시예에 따른 HUD 보호모드 동작의 추가 판단 과정(S10)는, AVN 시스템(Audio Video Navigation System)으로부터 제1 차량정보를 수집하고, 제1 차량정보로부터 외부 유입광(100)의 유입 여부를 판단하는 과정(S21); 제2 차량정보로서, 미등의 점등 여부를 이용하여 차량 주변의 밝기 감소 여부를 판단하는 과정(S22); 및 제3 차량정보로서, 우적 센서의 강우 검출 여부를 이용하여 비가 내리는지를 판단하는 과정(S23)가 병렬적으로 수행되고, 적어도 하나의 과정에서 외부 유입 태양광이 제거되거나 입사되는 태양광의 강도가 충분히 낮은 수준으로 감소된 것으로 판단되면 보호모드를 해제한다.
제1 차량정보는 GPS 등에 의해 파악되는 차량 위치, 터널/지하차도 진입 여부, 고산(high mountain), 고층 건물의 정보, 날씨 정보 등을 포함할 수 있다. 터널/지하차도에 대한 정보는 전통적인 내비게이션 맵 정보로부터 얻을 수 있다. 고산, 고층 건물 등 차량 주변의 높은 구조물에 대한 정보는 HD Map(High-Definition Map) 정보로부터 얻을 수 있다. AVN 시스템으로부터 파악되는 날씨 정보는 차량에 입사되는 태양광이 약한 흐린 날씨, 우천 여부를 판단하는 데 이용될 수 있다.
제2 차량정보에는 상술한 차량 내 조도센서에 의한 밝기 측정값이 포함될 수 있다.
한편, HUD 보호모드는 운전자의 입력에 의한 수동 해제를 포함하여 기타 상황에서 해제되도록 형성될 수 있다.
일 실시예에 따른 HUD 보호모드 해제 방법은, 차량의 엔진 시동 상태, 배터리 전원공급 상태(B+, IGN, Engine Start 등) 또는 HUD(1) ON/OFF 수동 설정 기능을 통해 HUD 동작모드로 강제 설정될 수 있다. 예컨대, 수동 설정은 윈드쉴드 와이퍼(windshield wiper)의 단시간 강제 동작(forced short-term operation)에 비유할 수 있다. HUD 보호모드 상태에서, 운전자가 HUD(1) 동작을 의도하여 관련 입력장치를 동작시키는 경우, HUD(1)는 HUD 보호모드에서 해제되어 주행정보를 투영하도록 소정의 시간 동안 동작할 수 있다. 여기서 소정의 시간은 외부 유입광(100)이 HUD(1) 내부로 유입되는 경우에도 LCD 소자(12)의 열해가 초래되지 않을 정도의 시간을 의미한다. 또한, 소정의 시간은 HUD 보호모드 진입 시점에서 포토센서(30)에 의해 측정된 유입광(100)의 강도에 따라 길게 또는 짧게 조정될 수 있다. 예를 들어, 유입광(100)이 매우 강한 경우, HUD 보호모드의 수동 해제 시간은 짧게 설정될 수 있다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (18)

  1. 영상을 생성하는 이미징(imaging) 소자 및 상기 영상이 전방 광 경로(forward optical path)를 따라 투영되도록 광을 조사(illuminate)하는 BLU(Back Light Unit)을 포함하는 PGU(Picture Generation Unit);
    상기 전방 광 경로를 따라 상기 PGU의 전방에 배치되고, 전면(front face)으로 입사되는 적외선은 투과시키되 가시광선은 반사하도록 형성되는 콜드미러(cold mirror);
    상기 전방 광 경로를 따라 상기 콜드미러의 전방에 배치되고, 제1 위치와 제2 위치 사이에서 회동가능(pivotable)하도록 형성되며, 상기 제1 위치에서 상기 영상을 투영하고, 상기 제2 위치에서 외부 유입광을 차단하도록 구성되는 오목거울(concave mirror);
    상기 콜드미러의 후면(back face)에 인접하여 배치되고, 상기 전방 광 경로의 반대 경로인 후방 광 경로(backward optical path)를 따라 유입되는 상기 외부 유입광(incoming light)의 강도(illuminance)를 측정하는 포토센서(photo sensor);
    차량자세 각도(vehicle orientation angle)를 측정하는 차량자세센서; 및
    상기 외부 유입광의 강도와 상기 차량자세 각도를 이용하여 헤드업 디스플레이(HUD: Head-Up Display) 보호모드의 설정 또는 해제를 제어하는 제어기를 포함하되,
    상기 제어기는,
    상기 외부 유입광의 강도가 상기 이미징 소자에 대해 열해(thermal damage)를 초래할 수 있는 수준인 임계치(threshold) 이상인 것으로 파악되면,
    상기 차량자세 각도를 태양광 유입 각도로서 기록하고, 상기 차광장치를 상기 제2 위치로 회동시킴으로써 상기 HUD 보호모드가 설정되도록 동작하되,
    상기 차량자세 각도로부터 태양광 유입 각도를 갱신하고, 갱신된 태양광 유입 각도가 사전에 정의된 손상각도 범위(damaging angular ranges)를 벗어난 것으로 파악되면, 상기 차광장치를 상기 제1 위치로 회동시킴으로써 상기 HUD 보호모드를 해제하는 헤드업 디스플레이.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제어기는,
    차량 내 CAN(Controller Area Network) 또는 이더넷(Ethernet) 통신을 통해 차량정보를 수집하고, 상기 차량정보를 검토하여 HUD 보호모드의 해제 여부를 추가로 판단하는 헤드업 디스플레이.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 차량정보는,
    GPS(Global Positioning System), GLONASS 및 Galileo 시스템 중 적어도 하나의 시스템에 의해 파악되는 차량 위치, 방위, 날짜 및 시간 중 적어도 하나에 대한 정보; 및
    상기 차량 내의 내비게이션 맵 정보(navigation map data)
    를 포함하는 제1 차량정보인 헤드업 디스플레이.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 내비게이션 맵 정보는,
    HD-Map(High-Definition Map) 정보이고,
    상기 HD-Map 정보는 고층건물, 고산(high mountain), 터널 및 지하차도 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하는 헤드업 디스플레이.
  5. 제2 항에 있어서,
    상기 차량정보는,
    상기 차량에 설치된 조도센서(illuminance sensor)에 의한 밝기 측정값 및/또는
    상기 차량의 주변의 밝기가 어두워지면 자동 점등되는 미등(taillight)의 점등여부에 대한 제2 차량정보를 포함하는 헤드업 디스플레이.
  6. 제2 항에 있어서,
    상기 차량정보는,
    우적 센서(rain sensor)에 의해 파악되는 강우(rainfall) 검출 여부에 대한 제3 차량정보를 포함하는 헤드업 디스플레이.
  7. 제4 항에 있어서,
    상기 제1 차량정보에 의해 상기 차량이 상기 터널 또는 지하차도 진입이 예상되는 경우,
    상기 차량 위치 및 상기 차량의 주행속도를 이용하여 상기 터널 또는 지하차도 진입까지의 소요시간을 추정하고,
    상기 소요시간이 상기 이미징 소자에 열해가 발생되지 않을 정도의 소정의 안전시간(safe time duration) 이내가 되면 상기 HUD 보호모드를 해제하는 헤드업 디스플레이.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 안전시간은,
    상기 외부 유입광의 강도를 이용하여 계산하되, 상기 외부 유입광의 강도가 약할수록 상기 안전시간이 길어지도록 형성되는 헤드업 디스플레이.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 HUD 보호모드 설정 상태에서 상기 차량자세 각도를 주기적으로 획득하는 헤드업 디스플레이.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 차량자세 각도는,
    롤(roll) 각도, 요(yaw) 각도 및 피치(pitch) 각도를 포함하는 헤드업 디스플레이.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 손상각도 범위는,
    상기 차광장치가 상기 제1 위치인 상태에서, 상기 차량의 외부로부터 입사되어 상기 후방 광 경로를 따라 전달되는 광이 상기 이미징 소자에 직접 입사될 수 있는 각도 범위로 정의되는 헤드업 디스플레이.
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 HUD 보호모드의 수동해제 수단을 더 포함하는 헤드업 디스플레이.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 수동해제 수단이 동작하는 경우,
    상기 HUD는 임시동작시간(temporary operation duration) 동안 상기 영상을 투영하도록 동작한 후 다시 상기 HUD 보호모드로 설정되되,
    상기 임시동작시간은 상기 HUD 보호모드가 설정된 시점의 상기 외부 유입광의 강도를 이용하여 설정되고, 상기 외부 유입광의 강도가 약할수록 상기 임시동작시간이 길어지도록 형성되는 헤드업 디스플레이.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 HUD가 임시 동작하는 동안 상기 포토센서는 상기 외부 유입광의 강도를 측정하고, 갱신된 상기 광의 강도를 이용하여 상기 임시동작시간을 갱신하는 헤드업 디스플레이.
  15. 헤드업 디스플레이(HUD: Head-Up Display)를 초기화하는 과정;
    HUD 정상 작동 모드 진입 과정;
    포토센서로 외부 유입광의 강도를 측정하는 포토센서 측정 과정;
    상기 포토센서의 측정값이 임계치를 초과하였는지를 판별하는 임계치 판별 과정;
    상기 포토센서의 측정값이 상기 임계치를 초과하지 않은 경우, 상기 포토센서 측정 과정을 반복하는 과정;
    상기 포토센서의 측정값이 상기 임계치를 초과하는 경우, HUD 보호모드로 진입하는 과정;
    HUD 보호모드 상태인 경우, 차량자세센서의 측정값을 기준으로 외부 유입광의 입사각도를 계산하는 과정;
    상기 외부 유입광의 입사각도가 손상각도 범위를 벗어났는지를 판단하는 손상각도 범위 판단 과정;
    상기 외부 유입광의 입사각도가 상기 손상각도 범위를 벗어난 경우, HUD 보호모드를 해제하는 과정;
    상기 외부 유입광의 입사각도가 상기 손상각도 범위 내에 있는 경우, 차량정보를 수집하고 HUD 보호모드 해제를 판단하는 추가 판단 과정;
    상기 추가 판단 과정에서 HUD 보호모드 해제로 판단하는 경우, HUD 보호모드를 해제하는 과정; 및
    상기 추가 판단 과정에서 HUD 보호모드 해제를 보류하는 경우, HUD 보호모드를 유지하고 HUD 보호모드로 진입하는 과정 이후를 반복하는 과정
    을 포함하는 HUD 보호모드 해제 방법.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 추가 판단 과정은,
    AVN 시스템(Audio Video Navigation System)으로부터 제1 차량정보를 수집하고, 상기 제1 차량정보로부터 외부 유입광의 유입 여부를 판단하는 과정;
    제2 차량정보로서, 미등의 점등 여부를 이용하여 차량 주변의 밝기 감소 여부를 판단하는 과정; 및
    제3 차량정보로서, 우적 센서의 강우 검출 여부를 이용하여 비가 내리는지를 판단하는 과정이 병렬적으로 수행되고,
    적어도 하나의 과정에서 상기 외부 유입광이 감소한 것으로 판단되면 HUD 보호모드를 해제하는 것으로 판단하는, HUD 보호모드 해제 방법.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 제1 차량정보는,
    GPS(Global Positioning System), GLONASS 및 Galileo 시스템 중 적어도 하나의 시스템에 의해 파악되는 차량 위치, 방위(azimuth), 날짜 및 시간 중 하나 이상의 정보; 및 상기 차량 내 내비게이션 맵 정보(navigation map data)를 포함하는, HUD 보호모드 해제 방법.
  18. 제17 항에 있어서,
    상기 내비게이션 맵 정보는 HD-Map(High-Definition Map) 정보이고,
    상기 HD-Map 정보는 고층건물, 고산(high mountain), 터널 및 지하차도 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하는, HUD 보호모드 해제 방법.
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