CN115100983B - 一种ar画面的亮度调节方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种AR画面的亮度调节方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于导航系统，确定目标车辆的待行驶场景为目标行驶场景时，实时获取目标车辆的当前位置信息、车辆关联信息以及目标行驶场景的初始位置信息；基于获取到的信息，确定满足第一预设条件时，基于阳光雨量传感器采集第一环境的第一光亮信息，并基于第一光亮信息将AR画面调整相应的第一亮度值；确定满足第二预设条件时，基于阳光雨量传感器采集第二环境的第二光亮信息，并根据第二光亮信息将AR画面由第一亮度值调整为相应的第二亮度值，以在目标车辆驶进目标行驶场景时，基于第二亮度值显示AR画面。实现了车辆的AR画面以合适的亮度显示，提高驾驶的安全性。

Description

一种AR画面的亮度调节方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆抬头显示技术领域，尤其涉及一种AR画面的亮度调节 方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

为了更好的辅助驾驶员驾驶车辆，目前，越来越多的车辆安装有增强 现实型抬头显示产品(Augmented Reality Head Up Display，AR-HUD)。 车辆行驶场景切换时，相应的AR-HUD的亮度也需要适应调整，例如，车 辆从黑暗环境行驶至明亮环境。

现有技术中AR-HUD亮度调节分为两种：第一种为手动调节，将HUD 亮度的挡位分为10阶，用户根据外界环境和个人喜好去手动调节HUD亮 度。在行车过程中，用户低头操作方向盘按键或者中控屏显示界面进行调 节，影响驾驶员行车安全，不能实时操作，不够智能安全便捷。

第二种为自动调节，基于车辆阳光雨量传感器感应的外界光线数值对 AR-HUD虚像的亮度进行调节。但是车辆阳光雨量传感器与AR-HUD虚像的 位置不同，会造成AR-HUD虚像调整延迟，会带来实时响应的误差，使用 户车辆进入新的环境后，AR-HUD虚像的亮度与当前环境不匹配，即AR-HUD 虚像的亮度不足或过亮的问题，对驾驶员形成干扰，从而影响驾驶安全。

发明内容

本发明提供了一种AR画面的亮度调节方法、装置、设备及存储介质， 实现了当车辆行驶场景切换时，可以使AR画面以合适的亮度显示，提高 驾驶的安全性。

根据本发明的一方面，提供了一种AR画面的亮度调节方法，所述方法 包括：

基于导航系统，确定目标车辆的待行驶场景为目标行驶场景时，实时 获取所述目标车辆的当前位置信息、车辆关联信息以及所述目标行驶场景 的初始位置信息；

在基于所述当前位置信息、车辆关联信息以及所述初始位置信息，确 定满足第一预设条件时，基于阳光雨量传感器采集第一环境的第一光亮信 息，并基于所述第一光亮信息将AR画面调整相应的第一亮度值；

在基于所述当前位置信息、车辆关联信息以及所述初始位置信息，确 定满足第二预设条件时，基于所述阳光雨量传感器采集第二环境的第二光 亮信息，并根据所述第二光亮信息将所述AR画面由第一亮度值调整为相 应的第二亮度值，以在所述目标车辆驶进所述目标行驶场景时，基于所述第二亮度值显示所述AR画面。

根据本发明的另一方面，提供了一种AR画面的亮度调节装置，所述装 置包括：

信息获取模块，用于基于导航系统，确定目标车辆的待行驶场景为目 标行驶场景时，实时获取所述目标车辆的当前位置信息、车辆关联信息以 及所述目标行驶场景的初始位置信息；

第一亮度调节模块，用于在基于所述当前位置信息、车辆关联信息以 及所述初始位置信息，确定满足第一预设条件时，基于阳光雨量传感器采 集第一环境的第一光亮信息，并基于所述第一光亮信息将AR画面调整相 应的第一亮度值；

第二亮度调节模块，用于在基于所述当前位置信息、车辆关联信息以 及所述初始位置信息，确定满足第二预设条件时，基于所述阳光雨量传感 器采集第二环境的第二光亮信息，并根据所述第二光亮信息将所述AR画 面由第一亮度值调整为相应的第二亮度值，以在所述目标车辆驶进所述目标行驶场景时，基于所述第二亮度值显示所述AR画面。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述 计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执 行本发明任一实施例所述的一种AR画面的亮度调节方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算 机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时 实现本发明任一实施例所述的一种AR画面的亮度调节方法方法。

本发明实施例的技术方案，通过基于导航系统，确定目标车辆的待行 驶场景为目标行驶场景时，实时获取所述目标车辆的当前位置信息、车辆 关联信息以及所述目标行驶场景的初始位置信息；在基于所述当前位置信 息、车辆关联信息以及所述初始位置信息，确定满足第一预设条件时，基 于阳光雨量传感器采集第一环境的第一光亮信息，并基于所述第一光亮信息将AR画面调整相应的第一亮度值；在基于所述当前位置信息、车辆关 联信息以及所述初始位置信息，确定满足第二预设条件时，基于所述阳光 雨量传感器采集第二环境的第二光亮信息，并根据所述第二光亮信息将所 述AR画面由第一亮度值调整为相应的第二亮度值，以在所述目标车辆驶进所述目标行驶场景时，基于所述第二亮度值显示所述AR画面。解决了 现有技术中，当行驶场景切换时，车辆的AR画面不能以合适的亮度显示，影响驾驶安全的问题，实现了车辆的AR画面以合适的亮度显示，避免对 驾驶员造成干扰，提高驾驶的安全性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键 或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下 的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述 中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性 劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供了一种AR画面的亮度调节方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种AR画面的亮度调节装置的结构示意 图；

图3示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明 实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施 例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动 前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第 一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描 述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实 施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖 不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产 品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地 列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种AR画面的亮度调节方法的流程图， 本实施例可适用于车辆行驶在亮度变化较大的场景时，需要对AR-HUD画 面亮度自动调节，以使驾驶员更清楚的看到AR-HUD画面的情况，该方法 可以由一种AR画面的亮度调节方装置来执行，该AR画面的亮度调节方装 置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该AR画面的亮度调节方装置可配 置于车辆中。如图1所示，该方法包括：

S110、基于导航系统，确定目标车辆的待行驶场景为目标行驶场景时， 实时获取目标车辆的当前位置信息、车辆关联信息以及目标行驶场景的初 始位置信息。

其中，目标车辆可以理解为当前用户所驾驶的车辆，待行驶场景理解 为目标车辆即将行驶达到的场景，如车辆当前处于昏暗场景A，即将行驶 到达的场景为较为光亮的场景B，那么场景B可以认为是待行驶场景。目 标行驶场景可以理解为用户预先设置的特定的车辆行驶场景，车辆的当前 位置信息可以理解车辆在导航系统中的位置坐标信息，车辆关联信息可以 是车辆的速度以及加速度等信息，目标行驶场景的初始位置信息可以理解 为目标行驶场景的初始位置。例如，目标行驶场景为隧道，则隧道头对应 的位置即为目标行驶场景的初始位置。

具体的，基于车辆的导航定位系统可以获取到车辆行驶路线相关信息， 在确定车辆即将行驶的场景为目标行驶场景时，基于导航系统以及车辆的 速度传感器实时获取车辆的当前的位置信息、车辆的速度、加速度信息以 及目标行驶场景的初始位置信息。

在上述技术方案的基础上，所述目标行驶场景包括从明亮环境进入黑 暗环境的行驶场景，以及从黑暗环境进入明亮环境的行驶场景。

具体来说，车辆从明亮环境进入黑暗环境的行驶场景可以是车辆从室 外进入地下停车场，或者车辆进入隧道，相应的，车辆从黑暗环境进入明 亮环境的行驶场景可以理解为车辆的从地下停车场或者隧道等黑暗的环 境驶出，基于此种场景下，由于环境光亮的变化，需要对车辆中显示的AR 画面亮度进行调节。

S120、在基于当前位置信息、车辆关联信息以及初始位置信息，确定 满足第一预设条件时，基于阳光雨量传感器采集第一环境的第一光亮信息， 并基于第一光亮信息将AR画面调整相应的第一亮度值。

其中，第一预设条件可以理解为预先设置的时间条件。可以理解的是， 当目标行驶场景为从明亮环境行驶至黑暗环境，则第一环境是明亮环境， 例如，车辆从隧道外行驶至隧道，第一环境为隧道外的光亮环境。当目标 行驶场景为从黑暗环境行驶至明亮环境，则第一环境是黑暗环境，例如， 车辆从地下停车场内驶出至地面，第一环境即可理解为停车场车黑暗环境，第一光亮信息为第一环境的亮度信息。AR画面可以理解为车辆内显示的任 意AR画面，可以但不限于用于辅助驾驶的AR画面，例如，可以是AR-HUD 画面。第一亮度值可以为理解为与车辆即将达到的环境相匹配的亮度值。

具体的，基于当前车辆的位置信息、车辆速度信息以及目标行驶场景 的初始位置信息，可以实时计算出车辆行驶至目标行驶场景初始位置的时 间，当时间满足第一预设条件时，即认为当前车辆即将要达到目标场景的 初始位置，此时需要对车内的AR画面亮度进行调整，以使亮度值更好的适应车辆即将到达的环境。可以基于车辆的阳光雨量传感器采集车辆顶向 的亮度信息，即第一光亮信息，并基于第一光亮信息将AR画面的亮度进 行调整，如车辆即将行驶至黑暗的环境，可以将AR画面的亮度值适当降 低，避免车辆在进入黑暗环境后，亮度过高，给驾驶员的驾驶造成干扰。

在上述技术方案的基础上，所述车辆关联信息中包括车辆速度信息， 所述在基于所述当前位置信息、车辆关联信息以及所述初始位置信息，确 定满足第一预设条件时，基于阳光雨量传感器采集第一环境的第一光亮信 息，并基于所述第一光亮信息将AR画面调整相应的第一亮度值，包括：基于所述当前位置信息、初始位置信息以及所述AR画面于所述目标车辆 的相对显示距离，确定第一距离信息；基于所述第一距离信息以及所述车 辆速度信息，确定驶入所述目标行驶场景的第一待确定行驶时长；根据所 述第一待确定行驶时长、网络传输时长以及滤波时长，确定第一实际行驶 时长；若所述第一实际行驶长小于第一预设行驶时长，则基于所述阳光雨量传感器采集所述第一环境的第一光亮信息；根据第一目标拟合曲线，将 所述AR画面调整为与所述第一光亮信息相对应的第一亮度值。

其中，相对显示距离可以理解为AR画面显示的位置相对于车辆的距离， 例如，AR画面通常显示在车辆的前方7.5-10m的位置，成像尺寸约为 50-70inch。第一距离信息为AR画面与初始位置之间的距离。第一待确定行驶时长可以理解为车辆上的AR画面行驶至初始位置所需的时长，网络 传输时长可以理解为网络数据传输所需的时长，滤波时长可以理解为对信 号滤波所需的时长。第一实际行驶时长为去除网络传输因素以及滤波因素 所占用的时长后，所得到的车辆AR画面到达初始位置所需的实际行驶时长。所述第一预设条件为第一预设行驶时长；第一预设行驶时长可以是开 发人员根据经验设置的时长。例如，第一预设行驶时长为5S。第一目标拟 合曲线是基于不同光亮信息以及与之对应的AR画面适宜亮度信息所绘制。

具体的，可以将初始位置减去车辆当前位置再减去AR画面相对于车辆 的距离即可得到AR画面与初始位置之间的距离，即第一距离信息。进一 步，使用第一距离除以车辆的速度可以得到车辆AR画面行驶至初始位置 所需的时间，即第一待确定行驶时长。最后，用第一待确定行驶时长减去网络传输时长以及滤波时长可以得到车辆AR画面到达初始位置所需的实 际行驶时长。此时，如果第一实际行驶长是小于第一预设行驶时长，则基 于阳光雨量传感器采集第一环境的第一光亮信息；根据第一目标拟合曲线， 在第一目标曲线中确定与当前第一光亮信息对应的AR画面亮度，基于此，将AR画面调整为与第一光亮信息相对应的第一亮度值。以使车辆的AR画 面在进入黑暗环境前适当的降低亮度，使亮度平滑的降低到与黑暗环境相 对应的亮度。

示例性的，假定现在车速为v，车辆位置为x1,隧道位置为x2，AR虚 像距离为x3，在距离隧道较近的时刻，AR画面和隧道重叠的时间是实时变化的，计算AR画面到隧道的时间，时间值为t＝(x2-x1-x3)/v-t1-t2。 明确网络传输时间t1、滤波时间t2，当t≤5s时，采集车辆顶向光亮度， 即第一环境的光亮信息，将AR画面亮度自动平滑降低为黑夜模式的亮度数值。

S130、在基于当前位置信息、车辆关联信息以及初始位置信息，确定 满足第二预设条件时，基于阳光雨量传感器采集第二环境的第二光亮信息， 并根据第二光亮信息将AR画面由第一亮度值调整为相应的第二亮度值，以在目标车辆驶进目标行驶场景时，基于第二亮度值显示AR画面。

其中，第二预设条件为可以理解为预先设置的时间条件。第二光亮信 息可以是通过阳光雨量传感器采集车辆前方第二环境的光亮所得到的。第 二亮度值为是与第二环境光亮相一致的AR画面亮度。

具体的，当确定当前位置信息、车辆关联信息以及初始位置信息满足 第二预设条件时，代表车辆的AR画面距离初始位置较近，即车辆马上要 进入第二环境了。此时，基于车辆的阳光雨量传感器采集前向光亮度，即 车辆前方的光亮度，也即采集第二环境亮度，得到第二光亮信息，基于第 二光亮信息对AR画面的亮度值调整为第二亮度值，以使车辆行驶在第二 环境时，车辆的AR画面的亮度与第二环境的亮度相匹配，即以第二亮度 值设置AR画面的亮度值，可使驾驶员在第二环境中清晰的看到AR画面， 且AR画面的亮度不会过高或过低，给驾驶员造成影响。

在上述技术方案的基础上，所述在基于所述当前位置信息、车辆关联 信息以及所述初始位置信息，确定满足第二预设条件时，基于所述阳光雨 量传感器采集第二环境的第二光亮信息，并根据所述第二光亮信息将所述 AR画面由第一亮度值调整为相应的第二亮度值，包括：基于所述当前位置信息、初始位置信息以及所述AR画面于所述目标车辆的相对显示距离， 确定第二距离信息；基于所述第二距离信息以及所述车辆速度信息，确定 驶入所述目标行驶场景的第二待确定行驶时长；根据所述第二待确定行驶 时长、网络传输时长以及滤波时长，确定第二实际行驶时长；若所述第二 实际行驶时长小于第二预设行驶时长，则基于所述阳光雨量传感器采集所述第二环境的第二光亮信息；其中，所述第二预设条件包括所述第二预设 行驶时长；基于第二目标拟合曲线，将所述AR画面调整为与所述第二光 亮信息相对应的第二亮度值。

其中，第二距离信息可以理解为车辆上的AR画面相对于初始位置的距 离。第二待确定行驶时长可以理解为车辆上的AR画面行驶至初始位置所 需的时长，网络传输时长可以理解为网络数据传输所需的时长，滤波时长 可以理解为对信号滤波所需的时长。第二实际行驶时长为去除网络传输因 素以及滤波因素所占用的时长后，所得到的车辆AR画面到达初始位置所 需的实际行驶时长。所述第二预设条件为第二预设行驶时长；第二预设行驶时长可以是开发人员根据经验设置的时长。第二预设时长是小于第一预设时长的，例如，第二预设行驶时长为2S。第二目标拟合曲线是基于不同 光亮信息以及与之对应的AR画面适宜亮度信息所绘制。

具体的，可以将初始位置减去车辆当前位置再减去AR画面相对于车 辆的距离即可得到AR画面与初始位置之间的距离，即第二距离信息。进 一步，使用第二距离除以车辆的速度可以得到车辆AR画面行驶至初始位 置所需的时间，即第二待确定行驶时长。最后，用第二待确定行驶时长减去网络传输时长以及滤波时长可以得到车辆AR画面到达初始位置所需的 第二实际行驶时长。此时，如果第二实际行驶长是小于第二预设行驶时长， 则基于阳光雨量传感器采集前方向的第二环境的第二光亮信息；根据第二 目标拟合曲线，在第二目标曲线中确定与当前第二光亮信息对应的AR画面亮度，基于此，将AR画面调整为与第二光亮信息相对应的第二亮度值。 以使车辆行驶在第二环境时，车辆的AR画面的亮度与第二环境的亮度相 匹配，即以第二亮度值设置AR画面的亮度值，可使驾驶员在第二环境中清晰的看到AR画面，且AR画面的亮度不会过高或过低，给驾驶员造成影响。

示例性的，假定现在车速为v，车辆位置为x1,隧道位置为x2，AR图 像相对于车辆的距离为x3，在距离隧道较近的时刻，AR画面和隧道重叠的时间是实时变化的，计算AR画面到隧道的时间，时间值为t＝(x2-x1-x3) /v-t1-t2明确网络传输时间t1、滤波时间t2，如果t≤2s，采集前向光 亮度，将AR画面亮度自动平滑降低为是适当数值。以适应进入隧道和停车场的场景。

在上述技术方案的基础上，若所述第一环境为黑暗环境，则所述第二 环境为明亮环境；若所述第一环境为明亮环境，则第二环境为黑暗环境。

可以理解，本实施例的技术方案不仅适用于车辆从明亮环境进入黑暗 环境，还适用于车辆从黑暗环境进入光亮环境，均可以对AR画面的亮度 进行调节，使AR画面的亮度由与第一环境相适应的亮度平滑的过渡至与 第二环境相适应的亮度，且不会延迟。

在上述技术方案的基础上，对所述阳光雨量传感器进行校验，以基于 所述阳光雨量传感器采集所述第一环境中的第一光亮信息以及所述第二 环境中的第二光亮信息；所述对所述阳光雨量传感器进行校验，包括：在 所述目标车辆中与部署所述阳光雨量传感器相对应的位置处，部署亮度传 感器；在不同行驶环境中，基于所述阳光雨量传感器以及所述亮度传感器分别采集待测试光量信息；基于同一时刻的待测试光量信息，对所述阳光 雨量传感器进行校验。

需要说明的是，阳光雨量传感器是设置在车辆的前挡风玻璃后视镜位 置的传感器，对阳光雨量传感器进行校验的目的是使亮度传感器输出数值 是符合实际亮度值，也便于后续基于光亮信息对AR画面的亮度值调整。

其中，亮度传感器可以理解为设置在阳光雨量传感器附近位置的传感 器，例如可以是标准照度计。待测是光亮信息为阳光雨量传感器以及亮度 传感器所采集到的亮度信息。

具体的，在车辆与阳光雨量传感器相邻的位置部署标准照度计，在不 同的行驶环境中，可以基于阳光雨量传感器以及标注照度计采集光亮信息， 可以分别得到与阳光雨量传感器对应的待测试光量信息以及与标注照度 计对应的待测试光量信息。基于同一时刻，将两个传感器采集到的待测试 光亮信息进行比对，如果相一致，则认为阳光雨量传感器是精确的。

在上述技术方案的基础上，所述基于同一时刻的待测试光量信息，对 所述阳光雨量传感器进行校验，包括：依据预设获取规则，获取同一时刻 的第一测试光亮和第二测试光亮；确定同一时刻第一测试光亮和第二测试 光亮的比值信息；若各比值信息在预设波动范围之内，则确定所述阳光雨 量传感器校验完成，并部署在所述目标车辆中。

其中，所述第一测试光亮为所述阳光雨量传感器采集的，所述第二测 试光亮为亮度传感器采集的；所述比值信息的个数大于等于预设数值。

具体的，将标准照度计放在光线传感器的相邻位置，对比光线传感器 输出的数值和标准照度计上显示的数值，通过预设过获取规则获取同一时 刻的第一测试光亮以及第二测试光亮，即可以在一天选取n个不同时刻(n ≥10)，确定光线传感器输出的数值和标准照度计上显示的数值，可以得 到光线传感器输出的第一测试亮度为Y1、Y2……Yn，标准照度计显示的第二测试亮度值为Z1、Z2……Zn。可以理解，Y1、Z1为同一时刻，Y2与Z2 同一时刻，其余不再赘述。计算Y1/Z1＝Y2/Z2＝……Yn/Zn，二者比例理论 上应该保持一致，但考虑设备自身采集误差，如果(Y1/Z1-Yn/Zn)≤5％， 即预设波动范围，则可以确认亮度传感器输出数值是符合实际亮度值，基 于此种校验方法，可以确认车辆的亮度传感器输出的数值是有效且准确的， 可以用于后续AR-HUD虚像画面的亮度标定工作，否则需要重新更换亮度传感器或者排查亮度传感器不准确原因。

本发明实施例的技术方案，通过基于导航系统，确定目标车辆的待行 驶场景为目标行驶场景时，实时获取所述目标车辆的当前位置信息、车辆 关联信息以及所述目标行驶场景的初始位置信息；在基于所述当前位置信 息、车辆关联信息以及所述初始位置信息，确定满足第一预设条件时，基 于阳光雨量传感器采集第一环境的第一光亮信息，并基于所述第一光亮信息将AR画面调整相应的第一亮度值；在基于所述当前位置信息、车辆关 联信息以及所述初始位置信息，确定满足第二预设条件时，基于所述阳光 雨量传感器采集第二环境的第二光亮信息，并根据所述第二光亮信息将所 述AR画面由第一亮度值调整为相应的第二亮度值，以在所述目标车辆驶进所述目标行驶场景时，基于所述第二亮度值显示所述AR画面。解决了 现有技术中，当行驶场景切换时，车辆的AR画面不能以合适的亮度显示，影响驾驶安全的问题，实现了车辆的AR画面以合适的亮度显示，避免对 驾驶员造成干扰，提高驾驶的安全性。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种AR画面的亮度调节装置的结构示意 图。如图2所示，该装置包括：

信息获取模块210，用于基于导航系统，确定目标车辆的待行驶场景 为目标行驶场景时，实时获取所述目标车辆的当前位置信息、车辆关联信 息以及所述目标行驶场景的初始位置信息；

第一亮度调节模块220，用于在基于所述当前位置信息、车辆关联信 息以及所述初始位置信息，确定满足第一预设条件时，基于阳光雨量传感 器采集第一环境的第一光亮信息，并基于所述第一光亮信息将AR画面调整相应的第一亮度值；

第二亮度调节模块230，用于在基于所述当前位置信息、车辆关联信 息以及所述初始位置信息，确定满足第二预设条件时，基于所述阳光雨量 传感器采集第二环境的第二光亮信息，并根据所述第二光亮信息将所述AR 画面由第一亮度值调整为相应的第二亮度值，以在所述目标车辆驶进所述 目标行驶场景时，基于所述第二亮度值显示所述AR画面。

在上述技术方案的基础上，所述AR画面的亮度调节装置还包括：

校验模块，用于对所述阳光雨量传感器进行校验，以基于所述阳光雨 量传感器采集所述第一环境中的第一光亮信息以及所述第二环境中的第 二光亮信息；

部署模块，用于在所述目标车辆中与部署所述阳光雨量传感器相对应 的位置处，部署亮度传感器；

采集模块，用于在不同行驶环境中，基于所述阳光雨量传感器以及所 述亮度传感器分别采集待测试光量信息；

校验子模块，用于基于同一时刻的待测试光量信息，对所述阳光雨量 传感器进行校验。

在上述技术方案的基础上，所述校验子模块，包括：

采集单元，用于依据预设获取规则，获取同一时刻的第一测试光亮和第 二测试光亮；其中，所述第一测试光亮为所述阳光雨量传感器采集的，所述 第二测试光亮为亮度传感器采集的；

比值确定单元，用于确定同一时刻第一测试光亮和第二测试光亮的比值 信息；其中，所述比值信息的个数大于等于预设数值；

校验确定单元，用于若各比值信息在预设波动范围之内，则确定所述阳 光雨量传感器校验完成，并部署在所述目标车辆中。

在上述技术方案的基础上，所述目标行驶场景包括从明亮环境进入黑暗 环境的行驶场景，以及从黑暗环境进入明亮环境的行驶场景。

在上述技术方案的基础上，所述车辆关联信息中包括车辆速度信息，所 述第一亮度调节模块220包括：

第一距离确定模块，用于基于所述当前位置信息、初始位置信息以及所 述AR画面于所述目标车辆的相对显示距离，确定第一距离信息；

第一待确定行驶时长确定模块，用于基于所述第一距离信息以及所述车 辆速度信息，确定驶入所述目标行驶场景的第一待确定行驶时长；

第一实际行驶时长确定模块，用于根据所述第一待确定行驶时长、网络 传输时长以及滤波时长，确定第一实际行驶时长；

第一采集模块，用于若所述第一实际行驶长小于第一预设行驶时长，则 基于所述阳光雨量传感器采集所述第一环境的第一光亮信息；其中，所述第 一预设条件为第一预设行驶时长；

第一调整模块，用于根据第一目标拟合曲线，将所述AR画面调整为与所 述第一光亮信息相对应的第一亮度值。

在上述技术方案的基础上，所述车辆关联信息中包括车辆速度信息，所 述第二亮度调节模块230包括：

第二距离确定模块，用于基于所述当前位置信息、初始位置信息以及所 述AR画面于所述目标车辆的相对显示距离，确定第二距离信息；

第二待确定行驶时长确定模块，用于基于所述第二距离信息以及所述车 辆速度信息，确定驶入所述目标行驶场景的第二待确定行驶时长；

第二实际行驶时长确定模块，用于根据所述第二待确定行驶时长、网络 传输时长以及滤波时长，确定第二实际行驶时长；

第二采集模块，用于若所述第二实际行驶时长小于第二预设行驶时长， 则基于所述阳光雨量传感器采集所述第二环境的第二光亮信息；其中，所述 第二预设条件包括所述第二预设行驶时长；

第二调整模块，用于基于第二目标拟合曲线，将所述AR画面调整为与所 述第二光亮信息相对应的第二亮度值。

在上述技术方案的基础上，若所述第一环境为黑暗环境，则所述第二环 境为明亮环境；

若所述第一环境为明亮环境，则第二环境为黑暗环境。

本发明实施例的技术方案，通过基于导航系统，确定目标车辆的待行 驶场景为目标行驶场景时，实时获取所述目标车辆的当前位置信息、车辆 关联信息以及所述目标行驶场景的初始位置信息；在基于所述当前位置信 息、车辆关联信息以及所述初始位置信息，确定满足第一预设条件时，基 于阳光雨量传感器采集第一环境的第一光亮信息，并基于所述第一光亮信息将AR画面调整相应的第一亮度值；在基于所述当前位置信息、车辆关 联信息以及所述初始位置信息，确定满足第二预设条件时，基于所述阳光 雨量传感器采集第二环境的第二光亮信息，并根据所述第二光亮信息将所 述AR画面由第一亮度值调整为相应的第二亮度值，以在所述目标车辆驶进所述目标行驶场景时，基于所述第二亮度值显示所述AR画面。解决了 现有技术中，当行驶场景切换时，车辆的AR画面不能以合适的亮度显示，影响驾驶安全的问题，实现了车辆的AR画面以合适的亮度显示，避免对 驾驶员造成干扰，提高驾驶的安全性。

本发明实施例所提供的AR画面的亮度调节装置可执行本发明任意实 施例所提供的AR画面的亮度调节方法，具备执行方法相应的功能模块和 有益效果。

实施例三

图3示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备30的结构示意图。 电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计 算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和 其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个 人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等) 和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们 的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发 明的实现。

如图3所示，电子设备30包括至少一个处理器31，以及与至少一个 处理器31通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)32、随机访问存储器 (RAM)33等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程 序，处理器31可以根据存储在只读存储器(ROM)32中的计算机程序或者 从存储单元38加载到随机访问存储器(RAM)33中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 33中，还可存储电子设备30操作所需的 各种程序和数据。处理器31、ROM 32以及RAM 33通过总线34彼此相连。 输入/输出(I/O)接口35也连接至总线34。

电子设备30中的多个部件连接至I/O接口35，包括：输入单元36， 例如键盘、鼠标等；输出单元37，例如各种类型的显示器、扬声器等；存 储单元38，例如磁盘、光盘等；以及通信单元39，例如网卡、调制解调 器、无线通信收发机等。通信单元39允许电子设备30通过诸如因特网的 计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器31可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。 处理器31的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元 (GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型 算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制 器、微控制器等。处理器31执行上文所描述的各个方法和处理，例如AR画面的亮度调节方法。

在一些实施例中，AR画面的亮度调节方法可被实现为计算机程序，其 被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元38。在一些实施例中， 计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 32和/或通信单元39而被载入和/或安装到电子设备30上。当计算机程序加载到RAM 33并由处理器31 执行时，可以执行上文描述的AR画面的亮度调节方法的一个或多个步骤。 备选地，在其他实施例中，处理器31可以通过其他任何适当的方式(例 如，借助于固件)而被配置为执行AR画面的亮度调节方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系 统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、 专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设 备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些 各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者 多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/ 或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将 数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出 装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的 任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或 其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使 流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机 器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且 部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可 以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装 置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限 于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设 备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多 个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只 读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光 纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技 术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴 极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例 如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供 给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供 给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、 或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触 觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如， 作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、 或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器 的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处 描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部 件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络 的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并 且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有 客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器 可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大， 业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或 删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执 行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果， 本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术 人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、 子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和 改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种AR画面的亮度调节方法，其特征在于，应用于车辆中，包括：

基于导航系统，确定目标车辆的待行驶场景为目标行驶场景时，实时获取所述目标车辆的当前位置信息、车辆关联信息以及所述目标行驶场景的初始位置信息；其中，所述车辆关联信息中包括车辆速度信息；

在基于所述当前位置信息、车辆关联信息以及所述初始位置信息，确定满足第一预设条件时，基于阳光雨量传感器采集第一环境的第一光亮信息，并基于所述第一光亮信息将AR画面调整相应的第一亮度值；

在基于所述当前位置信息、车辆关联信息以及所述初始位置信息，确定满足第二预设条件时，基于所述阳光雨量传感器采集第二环境的第二光亮信息，并根据所述第二光亮信息将所述AR画面由第一亮度值调整为相应的第二亮度值，以在所述目标车辆驶进所述目标行驶场景时，基于所述第二亮度值显示所述AR画面；

还包括：

对所述阳光雨量传感器进行校验，以基于所述阳光雨量传感器采集所述第一环境中的第一光亮信息以及所述第二环境中的第二光亮信息；

所述对所述阳光雨量传感器进行校验，包括：

在所述目标车辆中与部署所述阳光雨量传感器相对应的位置处，部署亮度传感器；

在不同行驶环境中，基于所述阳光雨量传感器以及所述亮度传感器分别采集待测试光量信息；

基于同一时刻的待测试光量信息，对所述阳光雨量传感器进行校验。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于同一时刻的待测试光量信息，对所述阳光雨量传感器进行校验，包括：

依据预设获取规则，获取同一时刻的第一测试光亮和第二测试光亮；其中，所述第一测试光亮为所述阳光雨量传感器采集的，所述第二测试光亮为亮度传感器采集的；

确定同一时刻第一测试光亮和第二测试光亮的比值信息；其中，所述比值信息的个数大于等于预设数值；

若各比值信息在预设波动范围之内，则确定所述阳光雨量传感器校验完成，并部署在所述目标车辆中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标行驶场景包括从明亮环境进入黑暗环境的行驶场景，以及从黑暗环境进入明亮环境的行驶场景。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆关联信息中包括车辆速度信息，所述在基于所述当前位置信息、车辆关联信息以及所述初始位置信息，确定满足第一预设条件时，基于阳光雨量传感器采集第一环境的第一光亮信息，并基于所述第一光亮信息将AR画面调整相应的第一亮度值，包括：

基于所述当前位置信息、初始位置信息以及所述AR画面于所述目标车辆的相对显示距离，确定第一距离信息；

基于所述第一距离信息以及所述车辆速度信息，确定驶入所述目标行驶场景的第一待确定行驶时长；

根据所述第一待确定行驶时长、网络传输时长以及滤波时长，确定第一实际行驶时长；

若所述第一实际行驶长小于第一预设行驶时长，则基于所述阳光雨量传感器采集所述第一环境的第一光亮信息；其中，所述第一预设条件为第一预设行驶时长；

根据第一目标拟合曲线，将所述AR画面调整为与所述第一光亮信息相对应的第一亮度值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在基于所述当前位置信息、车辆关联信息以及所述初始位置信息，确定满足第二预设条件时，基于所述阳光雨量传感器采集第二环境的第二光亮信息，并根据所述第二光亮信息将所述AR画面由第一亮度值调整为相应的第二亮度值，包括：

基于所述当前位置信息、初始位置信息以及所述AR画面于所述目标车辆的相对显示距离，确定第二距离信息；

基于所述第二距离信息以及所述车辆速度信息，确定驶入所述目标行驶场景的第二待确定行驶时长；

根据所述第二待确定行驶时长、网络传输时长以及滤波时长，确定第二实际行驶时长；

若所述第二实际行驶时长小于第二预设行驶时长，则基于所述阳光雨量传感器采集所述第二环境的第二光亮信息；其中，所述第二预设条件包括所述第二预设行驶时长；

基于第二目标拟合曲线，将所述AR画面调整为与所述第二光亮信息相对应的第二亮度值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述第一环境为黑暗环境，则所述第二环境为明亮环境；

若所述第一环境为明亮环境，则第二环境为黑暗环境。

7.一种AR画面的亮度调节装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于基于导航系统，确定目标车辆的待行驶场景为目标行驶场景时，实时获取所述目标车辆的当前位置信息、车辆关联信息以及所述目标行驶场景的初始位置信息；

第一亮度调节模块，用于在基于所述当前位置信息、车辆关联信息以及所述初始位置信息，确定满足第一预设条件时，基于阳光雨量传感器采集第一环境的第一光亮信息，并基于所述第一光亮信息将AR画面调整相应的第一亮度值；

第二亮度调节模块，用于在基于所述当前位置信息、车辆关联信息以及所述初始位置信息，确定满足第二预设条件时，基于所述阳光雨量传感器采集第二环境的第二光亮信息，并根据所述第二光亮信息将所述AR画面由第一亮度值调整为相应的第二亮度值，以在所述目标车辆驶进所述目标行驶场景时，基于所述第二亮度值显示所述AR画面；

所述AR画面的亮度调节装置还包括：

校验模块，用于对所述阳光雨量传感器进行校验，以基于所述阳光雨量传感器采集所述第一环境中的第一光亮信息以及所述第二环境中的第二光亮信息；

部署模块，用于在所述目标车辆中与部署所述阳光雨量传感器相对应的位置处，部署亮度传感器；

采集模块，用于在不同行驶环境中，基于所述阳光雨量传感器以及所述亮度传感器分别采集待测试光量信息；

校验子模块，用于基于同一时刻的待测试光量信息，对所述阳光雨量传感器进行校验。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的AR画面的亮度调节方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的AR画面的亮度调节方法。