KR20220048222A - 어류 양식장용 사료공급장치 및 이를 이용한 사료공급방법 - Google Patents

어류 양식장용 사료공급장치 및 이를 이용한 사료공급방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 어류 양식장용 사료공급장치 및 이를 이용한 사료공급방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 요구하는 시간에 정량의 사료를 공급할 수 있을 뿐만 아니라, 수조 전체에 균일하게 사료를 공급할 수 있고, 사료 공급을 마치고 회수된 사료용기를 효율적으로 재활용할 수 있는 어류 양식장용 사료공급장치 및 이를 이용한 사료공급방법에 관한 것이다.
본 발명은 다음과 같은 효과를 발휘한다.
첫째, 수조용기의 마개부에 사료가 빠져나갈 정도의 타공홀을 형성시킴으로써, 요구하는 시간에 정량의 사료를 공급할 수 있다.
둘째, 수조용기가 회전되면서 사료가 빠져나가기 때문에, 수조 전체에 균일하게 사료를 공급할 수 있다.
셋째, 회수된 사료용기 중 타공된 마개부만 교체함으로써, 사료용기를 효율적으로 재활용할 수 있다.
넷째, AGV를 활용하여 사료용기를 이송함으로써 사료자동공급시스템을 구축할 수 있다.

Description

어류 양식장용 사료공급장치 및 이를 이용한 사료공급방법 {Feed supply device for fish farms and feed supply method using the same}
본 발명은 어류 양식장용 사료공급장치 및 이를 이용한 사료공급방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 요구하는 시간에 정량의 사료를 공급할 수 있을 뿐만 아니라, 수조 전체에 균일하게 사료를 공급할 수 있고, 사료 공급을 마치고 회수된 사료용기를 효율적으로 재활용할 수 있는 어류 양식장용 사료공급장치 및 이를 이용한 사료공급방법에 관한 것이다.
일반적으로 어류 양식장에서는 정해진 시간마다 사료를 공급하게 되는데, 사료의 공급시 너무 많은 양을 한꺼번에 공급하게 되면 고기가 먹기 전에 떠내려 가거나 가라앉게 되어 사료의 낭비와 수질 오염의 원인이 되기 때문에 요구하는 시간에 정량의 사료를 공급하는 것이 바람직하다.
기존의 어류 양식장에서는 대부분 정해진 시간마다 작업자가 사료통을 들고 다니면서 바가지로 흩뿌려 공급하게되는데, 양식장의 규모가 점차 대형화 됨에 따라 정해진 시간마다 작업자가 여러 곳을 돌아다니면서 사료를 공급할 경우 사료공급작업에 많은 시간과 노력이 소요되어 작업성이 현저히 저하될 뿐만 아니라, 매번 사료의 공급 시간적인 측면과 공급 양적인 측면에서 편차가 생기게 되어 효율적인 급이 관리가 이루어지지 않게 되는 문제점이 있었다.
이와 같은 문제점을 해소하기 위해, 본 출원인은 요구하는 시간에 정량의 사료를 공급할 수 있을 뿐만 아니라, 수조 전체에 균일하게 사료를 공급할 수 있고, 사료 공급을 마치고 회수된 사료용기를 효율적으로 재활용할 수 있는 어류 양식장용 사료공급장치를 연구·개발하게 된 것이다.
등록특허 제10-1667376호 (2016.10.12)
본 발명은 요구하는 시간에 정량의 사료를 공급할 수 있을 뿐만 아니라, 수조 전체에 균일하게 사료를 공급할 수 있고, 사료 공급을 마치고 회수된 사료용기를 효율적으로 재활용할 수 있는 어류 양식장용 사료공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에서는 사료용기(10)가 탈착가능하게 장착되는 용기장착부재(100); 상기 사료용기(10)가 장착된 용기장착부재(100)를 수조(1)의 상부로 이송하되, 수조(1)의 상부에서 사료용기(10)의 마개부(12)가 아래를 향하도록 용기장착부재(100)를 배치하는 이송수단(200); 상기 이송수단(200)에 의해 수조(1)의 상부에서 아래로 향하여진 사료용기(10)의 마개부(12)의 일측을 타공하여 타공홀(12a)을 형성시킴으로써 사료용기(10)의 본체부(11)에 저장된 사료(f)가 외부로 빠져나오도록 하는 타공수단(300);을 포함하되, 상기 사료용기(10)는 사료(f)가 저장되는 본체부(11)와, 상기 본체부(11)의 상단에 탈착가능하게 결합되어, 사료(f)가 외부로 빠져나가지 않도록 본체부(11)를 밀봉하는 마개부(12)를 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 용기장착부재(100)는 회전수단(110)과, 상기 회전수단(110)의 모터축(111a)에 결합되는 용기고정부(120)를 포함하되, 상기 회전수단(110)은 회전수단(110)의 내부에 위치하되, 타공수단(300)에 의해 사료용기(10)의 마개부(12)가 타공된 후에 소정의 시간동안 모터축(111a)을 회전시키는 모터부(111)와, 회전수단(110)의 일측에 천공되는 천공홀(112)을 포함하고, 상기 모터부(111)는 회전수단(110)의 천공홀(112)을 관통하는 모터축(111a)을 포함하고, 상기 용기고정부(120)는 사료용기(10)를 잡아주어 수조(1)의 상부에서 사료용기(10)의 마개부(12)가 아래를 향하도록 배치된 경우에 사료용기(10)가 아래로 떨어지지 않도록 하는 것을 특징으로 하고, 상기 이송수단(200)은 모터부(111)에 의해 용기고정부(120)가 소정의 시간동안 회전된 후에 용기장착부재(100)를 초기위치로 이송하는 것을 특징으로 하는 사료공급장치 및 상기 사료공급장치를 이용하여 수조(1)에 사료(f)를 공급하는 방법에 있어서, 사료용기(10)가 장착된 용기장착부재(100)을 수조(1)의 상부로 이송하는 단계(S100); S100 단계를 거친 후에, 사료용기(10)의 마개부(12)가 아래를 향하도록 용기장착부재(100)를 배치하는 단계(S200); S200 단계를 거친 후에, 사료용기(10)의 마개부(12)의 일측을 타공하여 타공홀(12a)을 형성시키는 단계(S300); S300 단계를 거친 후에, 사료용기(10)를 소정의 시간동안 회전시키는 단계(S400); S400 단계를 거친 후에, 용기장착부재(100)을 초기위치로 이송하는 단계(S500);를 포함하는 것을 특징으로 하는 어류 양식장용 사료공급방법을 제시한다.
본 발명은 다음과 같은 효과를 발휘한다.
첫째, 수조용기의 마개부에 사료가 빠져나갈 정도의 타공홀을 형성시킴으로써, 요구하는 시간에 정량의 사료를 공급할 수 있다.
둘째, 수조용기가 회전되면서 사료가 빠져나가기 때문에, 수조 전체에 균일하게 사료를 공급할 수 있다.
셋째, 회수된 사료용기 중 타공된 마개부만 교체함으로써, 사료용기를 효율적으로 재활용할 수 있다.
넷째, AGV를 활용하여 사료용기를 이송함으로써 사료자동공급시스템을 구축할 수 있다.
도 1 내지 도 2는 본 발명에 따른 어류 양식장용 사료공급장치의 일 개념도이다. 도 1은 용기장착부재가 수조의 상부로 이송되기 전, 도 2는 이송된 후의 모습을 나타낸다.
도 3은 도 1의 정면도이다.
도 4는 도 2의 정면도이다.
도 5 내지 도 6은 도 4의 A부 확대도로서, 마개부의 일측이 타공되는 모습을 나타내는 도면이다.
도 7은 도 2의 평면도로서, 사료용기가 회전되면서 사료가 빠져나오는 모습을 나타내는 도면이다.
도 8 내지 도 11은 본 발명에 따른 어류 양식장용 사료공급장치의 다른 개념도이다.
도 12는 본 발명에 따른 어류 양식장용 사료공급방법의 순서도이다.
이하 첨부된 도면을 바탕으로 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명한다. 다만 본 발명의 권리범위는 특허청구범위 기재에 의하여 파악되어야 한다. 또한 본 발명의 요지를 모호하게 하는 공지기술의 설명은 생략한다.
단, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
또한, 본 발명의 설명 중 "상", "하" 등의 방향 한정은 이해를 돕기 위해 도 1의 형태를 기준으로 지시하는 것일 뿐, 기준선(또는 도면)을 달리하면 방향도 달리 지시될 것임을 밝혀둔다.
본 발명은 어류 양식장용 사료공급장치 및 이를 이용한 사료공급방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 요구하는 시간에 정량의 사료를 공급할 수 있을 뿐만 아니라, 수조 전체에 균일하게 사료를 공급할 수 있고, 사료 공급을 마치고 회수된 사료용기를 효율적으로 재활용할 수 있는 어류 양식장용 사료공급장치 및 이를 이용한 사료공급방법에 관한 것이다.
도 1 내지 도 2는 본 발명에 따른 어류 양식장용 사료공급장치의 일 개념도이고, 도 3은 도 1의 정면도이고, 도 4는 도 2의 정면도이고, 도 5 내지 도 6은 도 4의 A부 확대도로서, 마개부의 일측이 타공되는 모습을 나타내는 도면이고, 도 7은 도 2의 평면도로서, 사료용기가 회전되면서 사료가 빠져나오는 모습을 나타내는 도면이고, 도 8 내지 도 11은 본 발명에 따른 어류 양식장용 사료공급장치의 다른 개념도이고, 도 12는 본 발명에 따른 어류 양식장용 사료공급방법의 순서도이다.
본 발명에 따른 어류 양식장용 사료공급장치는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 용기장착부재(100), 이송수단(200), 타공수단(300)을 포함하여 구성될 수 있다.
용기장착부재(100)에 대해 설명한다. 용기장착부재(100)는 사료용기(10)가 탈착가능하게 장착되는 부분으로서, 회전수단(110)과, 용기고정부(120)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 사료용기(10)는 사료(f)가 저장되는 본체부(11)와, 상기 본체부(11)의 상단에 탈착가능하게 결합되어, 사료(f)가 외부로 빠져나가지 않도록 본체부(11)를 밀봉하는 마개부(12)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 사료용기(10)의 장착 및 탈착은 통상의 무인 운반차(Automated Guided Vehicle, AGV)에 의해 이루어지는 것이 바람직하나, 반드시 이에 구속되는 것은 아니다.
회전수단(110)에 대해 설명한다. 회전수단(110)은 용기고정부(120)를 회전시키는 부분으로서, 회전수단(110)의 내부에 위치하는 모터부(111)와, 회전수단(110)의 일측에 천공되는 천공홀(112)을 포함하여 구성될 수 있다.
모터부(111)에 대해 설명한다. 모터부(111)는 타공수단(300)에 의해 사료용기(10)의 마개부(12)가 타공된 후에 소정의 시간동안 모터축(111a)을 회전시키는 부분으로서, 회전수단(110)의 천공홀(112)을 관통하는 모터축(111a)을 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 소정의 시간이란 사료용기(10)의 본체부(11)에 저장된 사료(f)가 모두 빠져나오는데 충분한 시간으로 설정하는 것이 바람직하다.
회전수단(110)의 내부에 위치한 모터부(111)에 의해 회전수단(110)의 일측에 천공된 천공홀(112)을 관통하는 모터축(111a)이 소정의 시간동안 회전됨에 따라, 상기 모터축(111a)에 결합된 용기고정부(120) 및 상기 용기고정부(120)에 장착된 사료용기(10)도 소정의 시간동안 함께 회전하게 되고(S400, 도 12), 이에 의해 사료용기(10)의 본체부(11) 내부에 저장된 사료(f)가 골고루 흩어지면서 빠져나오게 되는 것이다 (도 7 참조).
도 7은 도 2의 평면도로서, 용기고정부(120)가 R1 방향으로 회전됨에 따라 사료(f)가 골고루 흩어지면서 빠져나오는 모습을 나타내는 도면이다.
용기고정부(120)에 대해 설명한다. 용기고정부(120)는 회전수단(110)의 모터축(111a)에 결합되는 부분으로서, 사료용기(10)를 잡아주는 부분이다. 구체적으로, 수조(1)의 상부에서 사료용기(10)의 마개부(12)가 아래를 향하도록 배치된 경우에 사료용기(10)가 아래로 떨어지지 않도록 사료용기(10)를 잡아준다.
이송수단(200)에 대해 설명한다. 이송수단(200)은 상기 사료용기(10)가 장착된 용기장착부재(100)를 수조(1)의 상부로 이송하되(S100, 도 12), 수조(1)의 상부에서 사료용기(10)의 마개부(12)가 아래를 향하도록 용기장착부재(100)를 배치하는 부분이다(S200, 도 12).
바람직하게는, 수조(1)의 중앙 부근에서 수직상방으로 이격된 위치에 대응되는 수조(1)의 상부로 용기장착부재(100)가 이송되도록 하여, 사료(f)가 수조(1)의 일측에 치우지지 않고 골고루 공급되도록 할 수 있다.
이송수단(200)은 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 그 내부에 이송레일(210)을 포함하여 구성될 수 있고, 상기 이송레일(210)을 따라 용기장착부재(100)가 이송되도록 할 수 있으나, 반드시 이에 구속되는 것은 아니다.
이송레일(210)을 이용한 이송방식은 관련업계에 널리 알려져 있는 바, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
한편, 상기 이송수단(200)은 모터부(111)에 의해 용기고정부(120)가 소정의 시간동안 회전된 후에 용기장착부재(100)를 초기위치로 이송하도록 할 수 있다(S500, 도 12). 이에 따라, AGV 혹은 작업자가 용기장착부재(100)에 장착된 사료용기(10)를 편리하게 회수할 수 있는 것이다.
여기서, 소정의 시간이란 전술한 바와 같이, 사료용기(10)의 본체부(11)에 저장된 사료(f)가 모두 빠져나오는데 충분한 시간으로 설정하는 것이 바람직하다.
타공수단(300)에 대해 설명한다. 타공수단(300)은 상기 이송수단(200)에 의해 수조(1)의 상부에서 아래로 향하여진 사료용기(10)의 마개부(12)의 일측을 타공하여 타공홀(12a)을 형성시킴으로써(S300, 도 12), 사료용기(10)의 본체부(11)에 저장된 사료(f)가 외부로 빠져나오도록 하는 부분이다.
바람직하게는, 상기 타공수단(300)이 사료용기(10)의 마개부(12)의 하부면을 타공하도록 구성함으로써, 사료용기(10)의 본체부(11)에 저장된 사료(f)가 남김없이 빠져나오도록 할 수 있다.
구체적으로, 도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 타공수단(300)의 일측에 형성된 니들부(310)의 찌르고 빠지는 동작에 의해 사료용기(10)의 마개부(12)의 하부면에 타공홀(12a)이 형성될 수 있고, 상기 타공홀(12a)을 통하여 사료용기(10)의 본체부(11)에 저장된 사료(f)가 외부로 빠져나오게 된다.
사료(f)가 외부로 빠져나오도록 하기 위해서, 타공홀(12a)의 직경은 적어도 사료(f)의 직경보다 큰 직경을 가지는 것이 바람직하다.
또한, 도 6에서는 한 개의 타공홀(12a)이 형성된 모습이 도시되어 있으나, 반드시 이에 한정되지 않고 그 갯수를 증가시킬 수 있음은 물론이다.
한편, 본 발명은 도 1 내지 도 7에 제시된 일 개념도는 물론, 도 8 내지 도 11에 제시된 다른 개념도에 의해서도 동일한 목적이 달성될 수 있다.
즉, 도 8 내지 도 11을 참조하면, 사료용기(10)가 장착된 용기장착부재(100)를 위쪽으로 이송시킨 후에(도 8,9 참조), 이송수단(200)을 R2 방향으로 회전시켜 용기장착부재(100)를 수조(1)의 상부에 위치시키고(도 10 참조), 용기장착부재(100)를 R3 방향으로 회전시켜 사료용기(10)의 마개부(12)가 아래를 향하도록 하여(도 11 참조), 도 4와 같은 형태로 배치할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.
100 : 용기장착부재
110 : 회전수단
111 : 모터부
111a : 모터축
112 : 천공홀
120 : 용기고정부
200 : 이송수단
210 : 이송레일
300 : 타공수단
310 : 니들부
10 : 사료용기
11 : 본체부
12 : 마개부
12a : 타공홀
1 : 수조
f : 사료

Claims (5)

  1. 사료용기(10)가 탈착가능하게 장착되는 용기장착부재(100);
    상기 사료용기(10)가 장착된 용기장착부재(100)를 수조(1)의 상부로 이송하되, 수조(1)의 상부에서 사료용기(10)의 마개부(12)가 아래를 향하도록 용기장착부재(100)를 배치하는 이송수단(200);
    상기 이송수단(200)에 의해 수조(1)의 상부에서 아래로 향하여진 사료용기(10)의 마개부(12)의 일측을 타공하여 타공홀(12a)을 형성시킴으로써 사료용기(10)의 본체부(11)에 저장된 사료(f)가 외부로 빠져나오도록 하는 타공수단(300);을 포함하되,

    상기 사료용기(10)는
    사료(f)가 저장되는 본체부(11)와,
    상기 본체부(11)의 상단에 탈착가능하게 결합되어, 사료(f)가 외부로 빠져나가지 않도록 본체부(11)를 밀봉하는 마개부(12)를 포함하는 것을 특징으로 하는
    어류 양식장용 사료공급장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 용기장착부재(100)는
    회전수단(110)과,
    상기 회전수단(110)의 모터축(111a)에 결합되는 용기고정부(120)를 포함하되,

    상기 회전수단(110)은
    회전수단(110)의 내부에 위치하되, 타공수단(300)에 의해 사료용기(10)의 마개부(12)가 타공된 후에 소정의 시간동안 모터축(111a)을 회전시키는 모터부(111)와,
    회전수단(110)의 일측에 천공되는 천공홀(112)을 포함하고,

    상기 모터부(111)는
    회전수단(110)의 천공홀(112)을 관통하는 모터축(111a)을 포함하고,

    상기 용기고정부(120)는
    사료용기(10)를 잡아주어 수조(1)의 상부에서 사료용기(10)의 마개부(12)가 아래를 향하도록 배치된 경우에 사료용기(10)가 아래로 떨어지지 않도록 하는 것을 특징으로 하는
    어류 양식장용 사료공급장치.
  3. 사료용기(10)가 탈착가능하게 장착되는 용기장착부재(100);
    상기 사료용기(10)가 장착된 용기장착부재(100)를 수조(1)의 상부로 이송하되, 수조(1)의 상부에서 사료용기(10)의 마개부(12)가 아래를 향하도록 용기장착부재(100)를 배치하는 이송수단(200);
    상기 이송수단(200)에 의해 수조(1)의 상부에서 아래로 향하여진 사료용기(10)의 마개부(12)의 일측을 타공하여 타공홀(12a)을 형성시킴으로써 사료용기(10)의 본체부(11)에 저장된 사료(f)가 외부로 빠져나오도록 하는 타공수단(300);을 포함하되,

    상기 사료용기(10)는
    사료(f)가 저장되는 본체부(11)와,
    상기 본체부(11)의 상단에 탈착가능하게 결합되어, 사료(f)가 외부로 빠져나가지 않도록 본체부(11)를 밀봉하는 마개부(12)를 포함하는 것을 특징으로 하고,

    상기 용기장착부재(100)는
    용기고정부(120)를 회전시키는 회전수단(110)과,
    상기 회전수단(110)의 모터축(111a)에 결합되되, 사료용기(10)를 잡아주는 용기고정부(120)를 포함하되,

    상기 회전수단(110)은
    회전수단(110)의 내부에 위치하되, 타공수단(300)에 의해 사료용기(10)의 마개부(12)가 타공된 후에 소정의 시간동안 모터축(111a)을 회전시키는 모터부(111)와,
    회전수단(110)의 일측에 천공되는 천공홀(112)을 포함하고,

    상기 모터부(111)는
    회전수단(110)의 천공홀(112)을 관통하는 모터축(111a)을 포함하고,

    상기 용기고정부(120)는
    사료용기(10)를 잡아주어 수조(1)의 상부에서 사료용기(10)의 마개부(12)가 아래를 향하도록 배치된 경우에 사료용기(10)가 아래로 떨어지지 않도록 하는 것을 특징으로 하고,

    상기 이송수단(200)은
    모터부(111)에 의해 용기고정부(120)가 소정의 시간동안 회전된 후에 용기장착부재(100)를 초기위치로 이송하는 것을 특징으로 하는
    어류 양식장용 사료공급장치.
  4. 제1항의 사료공급장치를 이용하여 수조(1)에 사료(f)를 공급하는 방법에 있어서,
    사료용기(10)가 장착된 용기장착부재(100)가 이송수단(200)에 의하여 수조(1)의 상부로 이송되는 단계(S100);
    S100 단계를 거친 후에, 사료용기(10)의 마개부(12)가 아래를 향하도록 용기장착부재(100)가 배치되는 단계(S200);
    S200 단계를 거친 후에, 타공수단(300)에 의하여 사료용기(10)의 마개부(12)의 일측이 타공되어 타공홀(12a)이 형성되는 단계(S300);
    S300 단계를 거친 후에, 사료용기(10)가 소정의 시간동안 회전되는 단계(S400);를 포함하는 것을 특징으로 하는
    어류 양식장용 사료공급방법.
  5. 제3항의 사료공급장치를 이용하여 수조(1)에 사료(f)를 공급하는 방법에 있어서,
    사료용기(10)를 잡아주는 용기고정부(120) 및 상기 용기고정부(120)를 회전시키는 회전수단(110)을 포함하는 용기장착부재(100)가 이송수단(200)에 의하여 수조(1)의 상부로 이송되는 단계(S100);
    S100 단계를 거친 후에, 사료용기(10)의 마개부(12)가 아래를 향하도록 용기장착부재(100)가 배치되는 단계(S200);
    S200 단계를 거친 후에, 타공수단(300)에 의하여 사료용기(10)의 마개부(12)의 일측이 타공되어 타공홀(12a)이 형성되는 단계(S300);
    S300 단계를 거친 후에, 회전수단(110)의 내부에 위치한 모터부(111)에 의하여 회전수단(110)의 일측에 천공된 천공홀(112)을 관통하는 모터축(111a)이 소정의 시간동안 회전됨으로써, 상기 모터축(111a)에 결합된 용기고정부(120) 및 상기 용기고정부(120)에 장착된 사료용기(10)가 소정의 시간동안 회전되는 단계(S400);
    S400 단계를 거친 후에, 이송수단(200)에 의하여 용기장착부재(100)가 초기위치로 이송되는 단계(S500);를 포함하는 것을 특징으로 하는
    어류 양식장용 사료공급방법.
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